流体供給装置およびそれを用いた流体噴射装置
【課題】ユーザーーが無理やりカートリッジカバーをあけることを防止した流体供給装置を提供する。
【解決手段】インクカートリッジ１６が装着されるカートリッジホルダ１５と、上記カートリッジホルダ１５に対してインクカートリッジ１６を出し入れするための挿入口をカバーするカートリッジカバー３０と、上記カートリッジカバー３０が開かないようにロックするロック機構４０と、上記インクカートリッジ１６の交換指令を受け付けたときに上記ロック機構４０をロック解除するよう制御する制御手段とを備え、上記カートリッジカバー３０はヒンジ構造部４２による回動で開け閉め可能となっているとともに、上記カートリッジカバー３０周辺のカートリッジカバー３０以外の静止部材４９とカートリッジカバー３０との隙間２９が、上記カートリッジカバー３０の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されている。
【解決手段】インクカートリッジ１６が装着されるカートリッジホルダ１５と、上記カートリッジホルダ１５に対してインクカートリッジ１６を出し入れするための挿入口をカバーするカートリッジカバー３０と、上記カートリッジカバー３０が開かないようにロックするロック機構４０と、上記インクカートリッジ１６の交換指令を受け付けたときに上記ロック機構４０をロック解除するよう制御する制御手段とを備え、上記カートリッジカバー３０はヒンジ構造部４２による回動で開け閉め可能となっているとともに、上記カートリッジカバー３０周辺のカートリッジカバー３０以外の静止部材４９とカートリッジカバー３０との隙間２９が、上記カートリッジカバー３０の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体を供給するための流体供給装置およびそれを用いた流体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、外部記録装置を着脱可能に装着することができるプリンタ等に適用することができ、記憶媒体が備えられた流体収容カートリッジを装着することができる流体供給装置および流体噴射装置に関する。
【０００３】
記録媒体を備えたインクカートリッジを備えることができるプリンタが既に知られている（例えば特許文献１）。この種のプリンタは、例えばプリンタの電源がオン状態から強制的にオフ状態にされたときに、所定のデータ（例えばインク残量）を、インクカートリッジの記録媒体に書き込むようにする。
【０００４】
また、インクカートリッジの記録媒体とプリンタとの通信は、インクカートリッジの記録媒体（以下、「カートリッジ記憶媒体」と言う）とプリンタに備えられる接続端子とが接触した状態（つまり接触式）で行なうこともできるし、それらが接触していない状態（つまり非接触式）で行うこともできる。
【０００５】
所定のデータをカートリッジ記憶媒体に書き込むカートリッジ書き込み処理、又は所定のデータをカートリッジ記録媒体から読み込むカートリッジ読み取り処理は、瞬時に行なえず一定の時間がかかる場合がある。その場合、その処理の最中に、カートリッジ記憶媒体とプリンタとが通信不能な状態になってしまうと、そのデータが破損し得る等の問題が生じる。
【０００６】
また、カートリッジ書き込み処理やカートリッジ読み取り処理を行うためには、所定の電力が要る。プリンタの電源がターンオフする場合にもその処理を行うためには、例えば、プリンタの電源がオン状態の間に、その所定の電力を電解コンデンサに充電し、電源がターンオフする間際に、その電解コンデンサの充電力を用いて、カートリッジ書き込み処理又はカートリッジ読み込み処理を行うようにするという方法が考えられる。
【０００７】
しかし、この方法の場合、その処理が完了する前にターンオフしてしまうことがないように、電解コンデンサの蓄電可能な電力量を、カートリッジ書き込み処理やカートリッジ読み取り処理に要する電力量よりも多めにする必要がある。そのため、コスト高になってしまいやすい。これは、特に、カートリッジ記憶媒体とプリンタとの通信が非接触式で行なわれる場合に可能性が高い。なぜなら、非接触式の場合には、例えば、インクカートリッジと、記録ヘッドを主走査方向に往復走行させるキャリッジとの双方に備えられる各通信アンテナの通信可能領域の関係上、カートリッジ書き込み処理やカートリッジ読み取り処理を行うためには、キャリッジを所定の位置（例えばホームポジション）まで走行させる必要があり、それによる一層の電力消費が行なわれてしまうからである。
【０００８】
以上の問題点は、インクカートリッジに備えられる記憶媒体に対するデータの読み出し又は書き込みに限らず、プリンタに着脱可能に装着することができる他種の外部記憶装置についても存在し得る。また、上述した問題点は、インクジェットプリンタやレーザープリンタ等のプリンタに限らず、データの読み出し又は書き込みが可能な様々なアクセス装置についても存在し得る。
【０００９】
そこで、データの読み出し又は書き込みに一定の時間がかかる場合であっても確実にその処理を遂行することができるようにした記録装置として、下記の特許文献１に示すものが提案されている。
【００１０】
この特許文献１の装置は、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジが有するカートリッジメモリのカートリッジアンテナと、それと通信するためのプリンタアンテナとの間の相対的な位置が所定の範囲内にあるときに、それらを介して、カートリッジメモリに対しデータの読み出し又は書き込みを行う最中は、カートリッジアンテナと、それと非接触式で通信するためのプリンタアンテナとの間の相対的な位置がユーザーに変更させることを防止するために、カートリッジ装着部のカートリッジカバーが開かないようロックし、カートリッジを取り外せないようにしている。
【特許文献１】特開２００４−３５８７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１は、カートリッジカバーのカバー爪の部分がカートリッジ装着部から突出した構造となっており、カートリッジカバーをロックした状態でもカートリッジカバーに手指を掛けて強制的に開けようとする力を加えることができる。このため、気の早いユーザーーがロックが掛かった状態のカートリッジカバーを強制的に開けようとしてしまうリスクを有しており、そのような使い方をされてしまった場合にロック機構を破損してしまうおそれがあった。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ユーザーーが無理やりカートリッジカバーをあけることを防止した流体供給装置およびそれを用いた流体噴射装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の流体供給装置は、加圧気体の加圧力に基づいて収容流体を送出するように構成された流体収容体が装着される装着部と、上記装着部に対して流体収容体を出し入れするための挿入口をカバーするカバー部材と、上記カバー部材が開かないようにロックするロック機構と、上記流体収容体の交換指令を受け付けたときに上記ロック機構をロック解除するよう制御する制御手段とを備え、
上記カバー部材はヒンジ構造による回動で開け閉め可能となっているとともに、上記カバー部材周辺のカバー部材以外の部材とカバー部材との隙間が、上記カバー部材の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されていることを要旨とする。
【００１４】
また、本発明の流体噴射装置は、流体を噴射する噴射ヘッドと、加圧気体の加圧力に基づいて収容流体を上記噴射ヘッドに向かって送出するように構成された流体収容体が装着される装着部と、上記装着部に対して流体収容体を出し入れするための挿入口をカバーするカバー部材と、上記カバー部材が開かないようにロックするロック機構と、上記流体収容体の交換指令を受け付けたときに上記ロック機構をロック解除するよう制御する制御手段とを備え、
上記カバー部材はヒンジ構造による回動で開け閉め可能となっているとともに、上記カバー部材周辺のカバー部材以外の部材とカバー部材との隙間が、上記カバー部材の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されていることを要旨とする。
【００１５】
本発明によれば、上記カバー部材周辺のカバー部材以外の部材とカバー部材との隙間が、上記カバー部材の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されていることから、カバー部材の表面は触れても側面は隙間が小さいため、カバー部材をロックした状態でカバー部材を無理やり開けてしまうような事故が確実に防止され、ロック機構の破損を未然に防ぐことができる。
【００１６】
本発明において、上記隙間は、カバー部材の前面以外の側面に手指が掛からない程度に設定されている場合には、
カバー部材の側面に手指が掛からないため、カバー部材をロックした状態でカバー部材を無理やり開けてしまうような事故が確実に防止され、ロック機構の破損を未然に防ぐことができる。
【００１７】
本発明において、上記ロック機構のロック解除は、電磁力によって動作するアクチュエータによって行われる場合には、
アクチュエータに対して電気信号を送ることによりロック解除できるため制御が行いやすく、制御系統の簡素化が図れる。
【００１８】
本発明において、上記アクチュエータは、通電することによってロック解除するよう動作するものである場合には、
通電によってロック解除できるため、制御が行いやすく制御系統の簡素化が図れる。
【００１９】
本発明において、上記ロック機構は、カバー部材に形成されたロックピンと、上記ロックピンに係合するロックレバーとを備えて構成され、上記アクチュエータは、ロックピンに係合したロックレバーを回動させることによりロックレバーとロックピンとの係合を解除してロック解除するようになっている場合には、
ロックレバーを回動動作させることでロック解除できるため、アクチュエータとして例えば、プランジャ等の直動動作を行うものを適用することができ、設備を簡素化して不要なコストアップを避けることができる。
【００２０】
本発明において、上記ロックレバーは、閉扉状態で係合解除方向にレバー付勢部材で付勢されるとともに、上記アクチュエータは電磁力によって上記付勢力に抗して係合状態を維持するようになっている場合には、
アクチュエータの電磁力を解除することにより、レバー付勢部材の付勢力で自動的にロックレバーの係合が解除することから、ロック解除の機構が簡素化するうえ、制御も行いやすく制御系統の簡素化が図れる。
【００２１】
本発明において、上記ロックピンとロックレバーは、カバー部材を閉扉方向に回動させることにより、ロックレバーに形成されたスライド面にロックピンが当接してスライドし、ロックレバーが回動して係合するようになっている場合には、
カバー部材を手指で押して回動させて閉扉することにより自動的にロックされるため、極めて操作が簡単で使い勝手がよい。また、構造もシンプルであり、ロック機構が簡素化するうえ、制御も行いやすい。
【００２２】
本発明において、上記カバー部材を閉扉状態で開扉方向に向かって付勢するカバー付勢部材と、上記カバー付勢部材による付勢力が弱まるまでカバー部材が回動したところでカバー部材の回動を一時的に停止して保持する保持部材とをさらに備えている場合には、
ロック機構のロック解除を行ったときにカバー付勢部材の付勢力で自動的にカバー部材が開扉するので使い勝手がよい。しかも、カバー部材は少し開扉したところで一旦停止するので、カバー部材が一気に全開して音をたてたり周囲のものを傷つけたりする心配がなく、極めて使い勝手がよくなる。
【００２３】
本発明において、上記流体収容体に対してポンプ部から排出された加圧気体を導くための加圧気体供給路と、上記加圧気体供給路に連通するよう設けられて開弁状態となったときに加圧気体供給路内の加圧力を開放する開放弁とをさらに備え、
上記制御手段は、上記流体収容体の交換指令を受け付けることにより開放弁を開弁状態にするよう制御するとともに、上記開放弁が開弁状態となって加圧気体供給路内の加圧力が低下したことを検知したときに上記ロック機構をロック解除するよう制御する場合には、
カバー部材の開放から開放弁を開放するまでにタイムラグがあったり、実際に開放弁を開弁してから流体収容体内の加圧空気が抜けきって加圧力がゼロになるまでの間にタイムラグ（加圧空気が抜けきるのに要する時間）があったりしても、加圧気体供給路内の加圧力が低下したことを検知したときに上記ロック機構をロック解除するため、流体収容体に加圧力が残存している間は流体収容体が取出されない。このため、流体収容体内に加圧力が残っている間に流体収容体が無理に引き抜かれ、加圧力が残存した流体収容体から流体が漏れ出て周囲を汚染したり、流体収容体や装着部が接続される流体補給接続栓等にダメージを与えたりする等の問題が発生しない。また、流体垂れの量を減少できるので、装着部に設ける流体吸収材を小さくできる。
【００２４】
本発明において、上記流体収容体が装着部に装着された状態で、流体収容体に設けられた外部記憶装置と通信可能な通信手段と、上記通信手段を介して上記外部記憶装置に対してデータの読出し又は書き込みを行なうデータ読み書き手段とをさらに備え、
上記制御手段は、上記流体収容体の交換指令を受け付けてからデータ読み書き手段がデータの読出し又は書き込みを終了するまで上記ロック機構のロック解除を保留するよう制御する場合には、
データ読み書き手段がデータの読出し又は書き込みを行っている間は、ロック機構がロック解除しないため、流体収容体と装着部との相対的な位置すなわち例えばアンテナの相対位置がユーザーによって変更されることが防止され、外部記憶装置との間の通信が不能にされることが防止される。そのため、外部記憶装置に対するデータの読み出し又は書き込みに一定の時間がかかる場合であっても、その時間中は、ユーザーによって強制的に通信不能にされることが防止されるので、確実にそのデータの読み出し又は書き込み処理を遂行し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
【００２６】
図１は、本発明の流体供給装置を適用した流体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」という。）１０である。このプリンタ１０は、平面視矩形状をなす本体ケース１１を備えている。本体ケース１１内には棒状のガイド軸１２が本体ケース１１の長手方向となる左右方向に沿って架設され、ガイド軸１２には流体としての液体を噴射する噴射ヘッドとしての記録ヘッド１３を搭載したキャリッジ１４がガイド軸１２の長手方向に沿って移動可能に挿通支持されている。
【００２７】
また、本体ケース１１内においてキャリッジ１４の移動範囲から外れた位置（図１における右端側位置）には、流体収容体の装着部としてのカートリッジホルダ１５が固設されている。そして、そのカートリッジホルダ１５上には複数（本実施形態では４つ）の流体収容体としてのインクカートリッジ１６が着脱自在に装着されている。この点で、本実施形態のプリンタ１０は、インクカートリッジ１６がキャリッジ１４と共に移動する所謂オンキャリッジタイプのプリンタではなく、インクカートリッジ１６がプリンタ１０上において移動しない所謂オフキャリッジタイプのプリンタとして構成されている。
【００２８】
キャリッジ１４は駆動プーリ１７と従動プーリ１８との間に張設された無端状のタイミングベルト１９を介してキャリッジモータ２０に連結されている。そして、キャリッジ１４はタイミングベルト１９がキャリッジモータ２０により回転駆動されることで、ガイド軸１２に沿う主走査方向（図１の左右方向）に往復移動するようになっている。
【００２９】
また、図３に示すように、プリンタ１０内には、印刷用紙を紙送りするときの駆動源となる紙送りモータ２１が搭載されている。紙送りモータ２１の出力軸にはギヤが固定され、このギヤがギヤ列を介して紙送りローラ２２及び排紙ローラ２３に連結されている。そして、紙送りモータ２１が回転すると、紙送りローラ２２及び排紙ローラ２３が回転して、用紙２４が図１に示す紙送り部材（プラテン）２５に沿って副走査方向（図１の上下方向）に紙送りされる。
【００３０】
キャリッジ１４には、記録ヘッド１３にインク（収容流体すなわち収容液体）を供給するサブタンク（バルブユニットとも言う）２６が搭載されている。インクカートリッジ１６及びサブタンク２６はインク色（例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）の数（本実施形態では４つ）だけ配設され、サブタンク２６は各色毎に流体供給路としてのインク供給チューブ２７を介して各色のインクカートリッジ１６に接続されている。各サブタンク２６はインクカートリッジ１６から取り込んだインクを一時貯留し、その貯留インクを所定圧に圧力調整して記録ヘッド１３に供給する。
【００３１】
本体ケース１１の端部（図１における右端部）においてカートリッジホルダ１５の近傍には、加圧ユニット３１が搭載されている。加圧ユニット３１は空気供給チューブ３２を介して加圧空気（加圧気体）をインクカートリッジ１６に送り出す装置であり、加圧ポンプ３３、圧力センサ３４及び大気開放弁３５を備えている。空気供給チューブ３２は大気開放弁３５の下流側の分配器３６によって複数（本例は４本）に分岐し、分岐した各チューブがインクカートリッジ１６の各色に接続されている。
【００３２】
各インクカートリッジ１６は、カートリッジホルダ１５にそれぞれ着脱可能に収容される。なお、カートリッジホルダ１５は、カートリッジホルダ１５に対してインクカートリッジ１６を出し入れするための挿入口をカバーするカバー部材としてのカートリッジカバー３０（図３参照）にて覆われている。このカートリッジカバー３０はカバー開閉検出器５７（図３参照）でカートリッジカバー３０が開閉されたか否かを検出できるようになっている。このカバー開閉検出器５７は、例えば、リミットスイッチや光センサ等で構成することができる。
【００３３】
各インクカートリッジ１６は、図２に示すように流体として液体のインクが封入されたインクパック３７と、インクパック３７を収納するインクケース３８とからなる。インクパック３７はインク排出口３７ａを有し、このインク排出口３７ａにインク供給チューブ２７が接続される。インクパック３７はインク排出口３７ａのみが外部に露出し、それ以外の部分が気密状態でインクケース３８に収納され、これによりインクケース３８の内部には気密状態の空間（すなわち、インクケース３８の内部に形成されたインクパック収容室の内面とインクパック３７の外面との間の空間）３９が形成される。
【００３４】
また、インクケース３８には外部から内部の空間３９に連通する連通孔４１が形成され、この連通孔４１に空気供給チューブ３２が接続されている。そして、加圧ポンプ３３が作動して加圧空気が排出されると、その加圧空気が空気供給チューブ３２を伝ってインクカートリッジ１６内の空間３９に導入され、加圧空気の空気圧（加圧力）によってインクパック３７が押し潰される。これにより、インクパック３７内のインクがインク供給チューブ２７を介してサブタンク２６に供給されるようになっている。このように、上記空気供給チューブ３２は、上記インクカートリッジ１６に対して加圧ポンプ３３から排出された加圧気体を導くための加圧気体供給路として機能する。
【００３５】
そして、加圧ポンプ３３の駆動に伴い加圧空気の圧力が上昇し、インクパック３７が押し潰されることでインクがサブタンク２６に供給される。そのインクはサブタンク２６で一時貯留され、圧力調整された状態で記録ヘッド１３へと供給される。このように、インクカートリッジ１６に対して加圧ポンプ３３から排出された加圧気体が空気供給チューブ３２によって導かれ、上記インクカートリッジ１６は加圧気体の加圧力に基づいて収容流体であるインクを記録ヘッド１３に向かって送出するように構成されている。
【００３６】
プリンタ１０は、ホストコンピュータ８２（図３参照）やメモリーカードから取り込んだ印刷データに基づきキャリッジモータ２０及び紙送りモータ２１を駆動し、記録ヘッド１３からインクを吐出して印刷処理を実行する。
【００３７】
図３は、上記プリンタ１０の電気構成を示すブロック図である。
【００３８】
このプリンタ１０はＣＰＵ７５、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７７、Ｉ／Ｆ７８及びＡＳＩＣ７９を備え、これらデバイスはバス８１を通じて電気接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ７５はプリンタ１０のメイン制御を司り、ＲＯＭ７６に記憶された制御プログラムに基づきＲＡＭ７７を作業領域として動作する。また、プリンタ１０はＩ／Ｆ７８を介してホストコンピュータ８２に接続され、ホストコンピュータ８２から送信された印刷データに基づき印刷処理を行う。なお、本実施形態では、ＣＰＵ７５及びＡＳＩＣ７９が、本実施形態における制御手段を構成し、ＲＡＭ７７が記憶手段を構成している。
【００４０】
ＡＳＩＣ７９はＣＰＵ７５からの指令に基づき動作し、第１モータ駆動回路８３を介してキャリッジモータ２０を、第２モータ駆動回路８４を介して紙送りモータ２１を、ヘッド駆動回路８５を介して記録ヘッド１３を駆動制御する。ＡＳＩＣ７９は圧力センサ３４に電気接続され、圧力センサ３４からの検出値に基づき加圧空気の圧力値Ｐを算出する。そして、ＡＳＩＣ７９は算出した圧力値Ｐに基づき、第３モータ駆動回路８６を介してポンプモータ４５を駆動制御する。
【００４１】
ここで、プリンタ１０が印刷を開始すると、インクカートリッジ１６内のインクをサブタンク２６に送り出すために加圧ポンプ３３による加圧動作が開始される。ＡＳＩＣ７９は圧力センサ３４の検出値に基づき加圧空気の圧力値Ｐを逐次算出しており、ポンプ駆動を開始してから圧力値Ｐが所定の設定圧Ｐａ以上となるとポンプモータ４５を停止し、圧力値Ｐが設定圧Ｐａを下回ると再びポンプモータ４５を回転させる。ＡＳＩＣ７９は、加圧ポンプ３３の駆動或いは停止を繰り返し行い、加圧空気を所定範囲内の圧力に維持する。
【００４２】
大気開放弁３５は、上記空気供給チューブ３２に連通するよう設けられて開弁状態となったときに空気供給チューブ３２内の加圧力を開放する開放弁として機能する。上記大気開放弁３５は、この例では、ポンプモータ４５の回転運動を弁開閉機構部４８によって大気開放弁の弁操作に変換することにより開弁状態すなわち大気開放状態と閉弁状態すなわち加圧状態とを切り換えるようになっている。上記弁開閉機構部４８としては、例えば歯車機構と摩擦クラッチを組み合わせ、図示しない弁開閉レバーを操作するようにしたもの等をあげることができる。
【００４３】
一方、上記インクカートリッジ１６には、直方体状になっており、所定の面に（例えば副走査方向を向いた面に）、記憶ユニットを有している。上記記憶ユニットには、カートリッジアンテナ４６及び外部記憶装置としての記憶素子４７が含まれて構成される。記憶素子４７は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、カートリッジアンテナ４６に接続されている。記憶素子４７には、所定のデータ、例えば、インクの残量又は使用量、その記憶素子４７に固有の識別コード（例えばシリアル番号）、又は、その記憶素子４７が搭載されているインクカートリッジ１６に固有の識別コード（例えばシリアル番号）等を書き込むことができる。
【００４４】
また、カートリッジホルダ１５には、インクカートリッジ１６がカートリッジホルダ１５に装着された状態で、インクカートリッジ１６に設けられた記憶素子４７と通信可能な通信手段としてのホルダアンテナ４４と、上記ホルダアンテナ４４を介して上記記憶素子４７に対してデータの読出し又は書き込みを行なうデータ読み書き手段としての送受信回路４３を備えている。
【００４５】
また、上記カートリッジカバー３０が開かないようにロックするロック機構４０を備えている。そして、上記ＡＳＩＣ７９、ＣＰＵ７５、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７７は、本発明の制御手段として機能するものであり、カートリッジ交換スイッチを兼ねたカバーオープンスイッチ６８を押すことによって入力されるインクカートリッジ１６の交換指令を受け付けたときに上記ロック機構４０をロック解除するよう制御する。
【００４６】
図４は、上記カートリッジホルダ１５の外観を示す斜視図、図５は正面図である。
【００４７】
上記カートリッジホルダ１５は、正面に正面視で略長方形を呈するカートリッジカバー３０が取り付けられ、正面に形成されたインクカートリッジを出し入れする挿入口（図では隠れて見えない）を覆うようになっている。上記カートリッジカバー３０の上部右端には、カバーオープンスイッチ６８が設けられている。
【００４８】
上記カートリッジカバー３０は、下端縁部にヒンジ構造部４２が形成され、ヒンジ構造部４２の図示しないヒンジ軸４２ａ（図６参照）を軸とした回動動作により開け閉めが可能となっている。すなわち、前方への回動で開扉し（図４の矢印Ａ）、反対に後方への回動で閉扉する（図４の矢印Ｂ）。
【００４９】
そして、本実施形態では、上記カートリッジカバー３０周辺のカートリッジカバー３０以外の静止部材４９とカートリッジカバー３０の側面との間の隙間２９が、上記カートリッジカバー３０の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されている。この例では、上記静止部材４９は、カートリッジカバー３０の上辺と左右辺の３つの側面に沿って設けられ、カートリッジカバー３０の上記３つの側面と各静止部材４９との隙間２９は、カートリッジカバー３０の前面以外の３つの側面に手指が掛からない程度に設定されている。具体的には上記各隙間２９は２ｍｍ程度に設定されている。
【００５０】
そして、カートリッジカバー３０の回動動作を妨げない範囲とは、所定の厚みがあるカートリッジカバー３０が、下端前面側に設けられたヒンジ構造部４２を軸にして開扉方向に回動したときに、カートリッジカバー３０の左右側面および上面が静止部材４９と干渉せずにスムーズに回動運動をする範囲である。
【００５１】
なお、ヒンジ構造部４２が設けられたカートリッジカバー３０の下側の側面側には静止部材４９が設けられていない。カートリッジカバー３０の下側はヒンジ構造部４２によりカートリッジホルダ１５の本体にヒンジ連結されていて、回動の軸にはなるけれども本体からは離れないため、静止部材４９によって手指が掛からないようにしなくてもここに手を掛けて無理にカートリッジカバー３０を開けることにはならないからである。
【００５２】
そして、この実施形態では、図１２および図１４に示すように、カートリッジホルダ１５の開口部の前面は、上部に行くほど前側にせり出すような傾斜面となっており、カートリッジカバー３０は、閉扉状態で上記傾斜面に沿うように配置されている。
【００５３】
つぎに、上記カートリッジカバー３０をロックするためのロック機構４０について詳しく説明する。
【００５４】
図６は、上記カートリッジカバー３０とロック機構４０の分解斜視図、図７〜１０はロック機構４０の分解斜視図、図１１は閉扉状態におけるカートリッジカバー３０の正面図、図１２（Ａ）は閉扉状態におけるカートリッジカバー３０の側面図、図１２（Ｂ）は閉扉状態におけるカートリッジカバー３０のＡ−Ａ断面図である。図１３は開扉状態におけるカートリッジカバー３０の正面図、図１４（Ａ）は開扉状態におけるカートリッジカバー３０の側面図、図１４（Ｂ）は開扉状態におけるカートリッジカバー３０のＢ−Ｂ断面図である。
【００５５】
上記ロック機構４０は、カートリッジカバー３０に設けられたロックピン５０、係止部５１、カートリッジホルダ１５側に設けられたロックレバー５２、アクチュエータ５３、ねじりコイルばね５６、カバー開閉検出器５７、板ばね５４、保持部５５等により構成されている。
【００５６】
上記ロックレバー５２、アクチュエータ５３、ねじりコイルばね５６、カバー開閉検出器５７は、ロックケース５８に取り付けられ、蓋体５９が取り付けられて、カートリッジホルダ１５の正面視で左端の上部に形成された収容部６０に収容され、カートリッジホルダ１５の上面に形成されたねじ穴１５ａに取付ねじ５８ａで固定される。
【００５７】
一方、カートリッジカバー３０のカートリッジホルダ１５側には、ロックアーム６４が突出するよう形成されている。このロックアーム６４の先端部側面に円柱状のロックピン５０が突出形成されている。上記ロックアーム６４は、カートリッジホルダ１５の前面に形成された切欠部６５に先端部分が挿通されるようになっている。そして、カートリッジカバー３０の閉扉が維持された状態では、ロックアーム６４が切欠部６５を挿通し、カートリッジホルダ１５に収容されたロックケース５８に取り付けられたロックレバー５２と係合してロック状態を維持するようになっている。
【００５８】
図１５は、上記ロックレバー５２およびその周辺を詳しく示す図である。
【００５９】
上記ロックレバー５２は、回動軸５２ａを軸心に回動しうるようにロックケース５８に取り付けられている。上記ロックレバー５２は、回動軸５２ａよりも後方に突出した作動部５２ｃと、回動軸５２ａよりも前方すなわちカートリッジカバー３０側に延びたロック部５２ｄとを備えて構成されている。そして、上記ロックレバー５２の作動部５２ｃをアクチュエータ５３により上下させ、ロック部５２ｄを上下回動させることでロックおよびロック解除を行いうるようになっている。
【００６０】
上記ロック部５２ｄは、その上面に、側面視で大略裏向きＪ字状を呈する切欠部が形成されており、この切欠部により、先端側上部にカートリッジカバー３０のロックピン５０と係合してロック状態とする係合爪５２ｅが形成され、上記係合爪５２ｅと対面する後方の部分に閉扉時にロックピン５０が当接してスライドするスライド面５２ｆが形成されている。
【００６１】
そして、上記ロックレバー５２の回動軸５２ａには、ねじりコイルばね５６が挿通されている。このねじりコイルばね５６はレバー付勢部材として機能するものであり、上記ロックレバー５２は、閉扉状態においてねじりコイルばね５６により係合解除方向すなわちロック解除方向（図示の矢印Ｃ方向）に付勢されるようになっている。
【００６２】
図１６は、上記ロックレバー５２のロック状態の維持とロック解除を行うアクチュエータ５３を詳しく示す図である。
【００６３】
上記アクチュエータ５３は、磁性材で形成されて上下スライド可能な可動片５３ａと、上記可動片５３ａを磁力で吸引するヨーク５３ｂと、上記ヨーク５３ｂを磁化するマグネット５３ｄと、上記可動片５３ａとヨーク５３ｂの吸着面付近に配置されたコイル５３ｃとを備えている。そして、コイル５３ｃに通電をしない状態では、図１６（Ａ）に示すように、可動片５３ａがヨーク５３ｂに吸着されて下側に移動した状態を維持する。これにより、作動部５２ｃに突設された作動ピン５２ｂが可動片５３ａで下向き移動した状態を保つ。
【００６４】
この状態で、ロック部５２ｄは、ねじりコイルばね５６の付勢力に抗して係合方向すなわちロック方向（図示の矢印Ｄ方向）に回動し、ロックピン５０に対して係合爪５２ｅが係合した状態で位置を維持し、ロック状態を維持する。このように、上記ロック機構４０のロック解除は、電磁力によって動作するアクチュエータ５３によって行われ、上記アクチュエータ５３は電磁力によって上記ねじりコイルばね５６の付勢力に抗して係合状態を維持するようになっている。
【００６５】
そして、上記アクチュエータ５３のコイル５３ｃに対してマグネット５３ｄの磁力を打ち消す方向の電流を流すよう通電をすることにより、マグネット５３ｄの磁力が消失するか弱まって、ねじりコイルばね５６の付勢力がロックレバー５２に働く。これにより、図１６（Ｂ）に示すように、作動ピン５２ｂで可動片５３ａが引き上げられるとともに、ロック部５２ｄが係合解除方向すなわちロック解除方向（図示の矢印Ｃ方向）に回動し、ロックピン５０と係合爪５２ｅとの係合が解除されてロック解除される。このように、上記アクチュエータ５３は、通電することによってロック解除するよう動作する。
【００６６】
このように、上記ロック機構４０は、カートリッジカバー３０に形成されたロックピン５０と、上記ロックピン５０に係合するロックレバー５２とを備えて構成され、上記アクチュエータ５３は、ロックピン５０に係合したロックレバー５２を回動させることによりロックレバー５２とロックピン５０との係合を解除してロック解除するようになっている。
【００６７】
ロック機構４０がロック解除されると、板ばね５４と保持部５５の作用によりカートリッジカバー３０が開扉方向に少し回動して一旦回動を停止して保持される。
【００６８】
図１７は、板ばね５４と保持部５５の詳細を説明する図である。
【００６９】
上記板ばね５４と保持部５５は、１枚の金属薄板をプレス成形したのち屈曲形成した屈曲ばね部材６１に形成されている。上記屈曲ばね部材６１は、カートリッジホルダ１５にねじ止めされるベース部６１ａから柱片６１ｂが上方に立ち上がり、この柱片６１ｂの上端近傍に、前方すなわちカートリッジカバー３０に向かって突出するよう保持部５５と対向片５５ａとが形成されている。
【００７０】
上記対向片５５ａは柱片６１ｂから真っ直ぐ前に延びているのに対し、保持部５５は対向片５５ａに近づくように内向きに屈曲されるとともに、先端近傍に内向きに山型に屈曲された係止突部５５ｂが形成されている。そして、閉扉状態すなわちロック状態で、保持部５５と対向片５５ａの間に、カートリッジカバー３０から突出するよう設けられた係止アーム６２の先端部を挟持するようになっている。
【００７１】
また、上記柱片６１ｂの下端部近傍から連結片６１ｃが前方に向かって延びており、連結片６１ｃの先端部が屈曲された部分から板ばね５４が上方に向かって延びている。上記板ばね５４は、上記カートリッジカバー３０を閉扉状態で開扉方向に向かって付勢するカバー付勢部材として機能し、上記保持部５５は、上記板ばね５４による付勢力が弱まるまでカートリッジカバー３０が回動したところでカートリッジカバー３０の回動を一時的に停止して保持する保持部材として機能する。
【００７２】
すなわち、図１２および図１４に示すように、上記屈曲ばね部材６１は、カートリッジホルダ１５の正面視で左端部において、カートリッジカバー３０の左端片部分と対面する位置に取り付けられる。このとき、保持部５５および対向片５５ａの開口側および板ばね５４を前面側にして前端近傍に配置される。
【００７３】
一方、上述したように、カートリッジカバー３０のカートリッジホルダ１５側には、係止アーム６２が突出するよう形成されている。係止アーム６２には、先端近傍の側面に円柱状の係止部５１が突設されている。この係止アーム６２は、カートリッジホルダ１５の前面に形成された挿通窓６３に先端部分が挿通されるようになっている。そして、カートリッジカバー３０の閉扉が維持された状態すなわちロック状態では、図１２に示すように、係止アーム６２の先端近傍に形成された段部が板ばね５４の上端部近傍を後方すなわち閉扉方向に向かって押して弾性変形させる。
【００７４】
したがって、このロック状態すなわち閉扉状態では、弾性変形した板ばね５４が係止アーム６２を開扉方向に向かって付勢することにより、上記カートリッジカバー３０を開扉方向に向かって付勢する。このとき、ロックピン５０とロックレバー５２の係合爪５２ｅが係合しているため、板ばね５４の付勢力がカートリッジカバー３０に加わっていたとしても閉扉状態は維持される。
【００７５】
そして、閉扉状態すなわちロック状態から上述したようにロック解除されると、ロックピン５０と係合爪５２ｅの係合が解除され、板ばね５４の付勢力によってカートリッジカバー３０が下部のヒンジ構造部４２を軸にして開扉方向すなわち前方に回動を開始する。その後、上記板ばね５４による付勢力が弱まるまでカートリッジカバー３０が回動したところで、保持部５５が係止部５１を保持することにより、カートリッジカバー３０の回動が一時的に停止して保持される。
【００７６】
すなわち、ロック状態すなわち閉扉状態において、係止アーム６２の先端は保持部５５と対向片５５ａの間に挟持されている。そして、閉扉状態すなわちロック状態からロック解除されると、板ばね５４の付勢力によってカートリッジカバー３０が開扉方向に回動を開始する。図１４に示すように、上記板ばね５４の弾性変形が略回復して付勢力が弱まるまでカートリッジカバー３０が回動したところで、保持部５５の係止突部５５ｂと係止部５１が係合し、カートリッジカバー３０の回動が停止して回動位置を維持するようになっている。
【００７７】
この状態では、カートリッジカバー３０がカートリッジカバー３０周辺のカートリッジカバー３０以外の静止部材４９よりも前方に飛び出すので、カートリッジカバー３０の左右側面と上面に手指を掛けることができるようになる。そして、カートリッジカバー３０の左右側面や上面に手指を掛けて先方に引っ張り出してカートリッジカバー３０を開扉方向に回動させることにより、カートリッジカバー３０を完全に開くことができる。このとき、係止部５１は保持部５５を外側に弾性変形させ、保持部５５の係止突部５５ｂが係止部５１を乗り越える。その後はカートリッジカバー３０が自由に回動するようになるので、カートリッジカバー３０を手動でオープンする。
【００７８】
このとき、図１２および図１４に示すように、カートリッジホルダ１５の開口部の前面は、上部に行くほど前側にせり出すような傾斜面となっており、カートリッジカバー３０は、閉扉状態で上記傾斜面に沿うように配置され、カートリッジカバー３０の下端部にヒンジ構造部４２があることから、ロック機構４０をロック解除すると、板ばね５４の付勢力にカートリッジカバー３０の重みが加わって、よりスムーズにカートリッジカバー３０が開扉方向へ回動する。
【００７９】
ここで、上記カートリッジカバー３０が閉扉状態（ロック状態）にあるか開扉状態（ロック解除状態）にあるかは、カバー開閉検出器５７により検出する。
【００８０】
すなわち、カバー開閉検出器５７には、上斜め後方に向かって延びる検知レバー５７ａが設けられている。この検知レバー５７ａは根元部に設けられた軸を中心として回動可能となっており、弱いバネ（不図示）により、常に上向き付勢されている。そして、上記検知レバー５７ａは、ロックレバー５２に設けられたレバー作動ピン５２ｇにより回動動作するようになっている。すなわち、ロックレバー５２が上方に回動してロック状態となると、レバー作動ピン５２ｇによる規制が解除され検知レバー５７ａが上方に回動し、ロックレバー５２が下方に回動してロック解除状態となると、レバー作動ピン５２ｇが検知レバー５７ａを押し下げて下方に回動する。そして、カバー開閉検出器５７は、この検知レバー５７ａの回動位置を検知することにより、ロック状態すなわち閉扉状態か、ロック解除状態すなわち開扉状態かを検知する。
【００８１】
カートリッジカバー３０が開いた状態から閉じた状態にする場合には、カートリッジカバー３０を手動で閉扉方向に回動させることにより行われる。このとき、まず、係止アーム６２の先端が保持部５５と対向片５５ａの間に差し込まれ、ついでロックピン５０がロックレバー５２のスライド面５２ｆに当接する。このとき、開扉状態においてロックレバー５２のスライド面５２ｆは、下に向かうほど奥にいくよう前傾している。このため、ロックピン５０がスライド面５２ｆに当接してからさらにカートリッジカバー３０を押し込むことにより、スライド面５２ｆがロックピン５０に対して上方向にスライドする。このスライドによりロックレバー５２のロック部ｄが上方に回動し、ロックピン５０と係合爪５２ｅとが係合する。
【００８２】
このように、上記ロックピン５０とロックレバー５２は、カートリッジカバー３０を閉扉方向に回動させることにより、ロックレバー５２に形成されたスライド面５２ｆにロックピン５０が当接してスライドし、ロックレバー５２が回動して係合するようになっている。
【００８３】
そして、このロックレバー５２がロック位置に回動するとマグネット５３ｄにより磁化されたヨーク５３ｂに可動片５３ａが吸着し、ロック状態が維持される。
【００８４】
一方、カートリッジカバー３０を開けるときには、カートリッジホルダ１５前面に設けられたカートリッジ交換スイッチを兼ねたカバーオープンスイッチ６８を押すことにより、インクカートリッジ１６の交換指令が入力される。制御手段は、上記交換指令を受け付けたときにロック機構４０に制御信号を送り、アクチュエータ５３のコイル５３ｃに通電を行うよう制御する。これにより、マグネット５３ｄの磁力を消失させるか弱めてヨーク５３ｂに対する可動片５３ａの吸着が解除され、ロック解除が行われる。
【００８５】
また、カバーオープンスイッチ６８を押すことにより、インクカートリッジ１６の交換指令が入力されたときに、制御手段は、大気開放弁３５を開弁状態にするよう制御するとともに、上記大気開放弁３５が開弁状態となって空気供給チューブ３２内の加圧力が低下したことを圧力センサ３４で検知したときに、上記ロック機構４０に制御信号を送ってロック解除するよう制御するようにしてもよい。
【００８６】
また、カバーオープンスイッチ６８を押すことにより、インクカートリッジ１６の交換指令が入力されたときに、上記制御手段は、上記インクカートリッジ１６の交換指令を受け付けてからデータ読み書き手段としての送受信回路４３が、インクカートリッジ１６の記憶素子４７へのデータの読出し又は書き込みを終了するまで上記ロック機構４０のロック解除を保留し、データの読出し又は書き込みを終了してから上記ロック機構４０に制御信号を送ってロック解除するよう制御するようにしてもよい。
【００８７】
また、カートリッジカバー３０を強制的に開ける場合には、カートリッジカバー３０の前面の左端近傍に設けられた小穴６７にピンを挿通させることにより行われる。すなわち、上記ロックレバー５２のロック部５２ｄの先端部には、前下がりに傾斜する傾斜面５２ｈが形成されている。一方、カートリッジカバー３０には、上記ロックレバー５２がロック状態の回動位置にあるときに上記傾斜面５２ｈと対面する箇所に小穴６７が穿設されている。そして、上記小穴６７に細長いピンを挿通させ、ピンの先端を傾斜面５２ｈに押し当ててさらにピンを押し込み、ロックレバー５２をアクチュエータ５３の磁力を上回る力で強制的に下方に回動させることによりロック解除することができる。
【００８８】
強制的にロック解除したときのカートリッジカバー３０を再び閉めるときには、カートリッジカバー３０を手動で後方に回動させて押し込むことにより、ロックピン５０が上記傾斜面５２ｈ上をスライドすることによりロックレバー５２が一時的に強制的に回動した後に再び上述したように係合爪５２ｅとロックピン５０の係合が行われる。
【００８９】
以上に説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００９０】
すなわち、上記カートリッジカバー３０周辺のカートリッジカバー３０以外の部材とカートリッジカバー３０との隙間２９が、上記カートリッジカバー３０の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されていることから、カートリッジカバー３０の表面は触れても側面は隙間２９が小さいため、カートリッジカバー３０をロックした状態でカートリッジカバー３０を無理やり開けてしまうような事故が確実に防止され、ロック機構４０の破損を未然に防ぐことができる。
【００９１】
また、上記隙間２９は、カートリッジカバー３０の前面以外の側面に手指が掛からない程度に設定されているため、
カートリッジカバー３０の側面に手指が掛からないため、カートリッジカバー３０をロックした状態でカートリッジカバー３０を無理やり開けてしまうような事故が確実に防止され、ロック機構４０の破損を未然に防ぐことができる。
【００９２】
また、上記ロック機構４０のロック解除は、電磁力によって動作するアクチュエータ５３によって行われるため、
アクチュエータ５３に対して電気信号を送ることによりロック解除できるため制御が行いやすく、制御系統の簡素化が図れる。
【００９３】
また、上記アクチュエータ５３は、通電することによってロック解除するよう動作するものであるため、
通電によってロック解除できるため、制御が行いやすく制御系統の簡素化が図れる。
【００９４】
また、上記ロック機構４０は、カートリッジカバー３０に形成されたロックピン５０と、上記ロックピン５０に係合するロックレバー５２とを備えて構成され、上記アクチュエータ５３は、ロックピン５０に係合したロックレバー５２を回動させることによりロックレバー５２とロックピン５０との係合を解除してロック解除するようになっているため、
ロックレバー５２を回動動作させることでロック解除できるため、アクチュエータ５３として例えば、プランジャ等の直動動作を行うものを適用することができ、設備を簡素化して不要なコストアップを避けることができる。
【００９５】
また、上記ロックレバー５２は、閉扉状態で係合解除方向にねじりコイルばね５６で付勢されるとともに、上記アクチュエータ５３は電磁力によって上記付勢力に抗して係合状態を維持するようになっているため、
アクチュエータ５３の電磁力を解除することにより、ねじりコイルばね５６の付勢力で自動的にロックレバー５２の係合が解除することから、ロック解除の機構が簡素化するうえ、制御も行いやすく制御系統の簡素化が図れる。
【００９６】
また、上記ロックピン５０とロックレバー５２は、カートリッジカバー３０を閉扉方向に回動させることにより、ロックレバー５２に形成されたスライド面にロックピン５０が当接してスライドし、ロックレバー５２が回動して係合するようになっているため、
カートリッジカバー３０を手指で押して回動させて閉扉することにより自動的にロックされるため、極めて操作が簡単で使い勝手がよい。また、構造もシンプルであり、ロック機構４０が簡素化するうえ、制御も行いやすい。
【００９７】
また、上記カートリッジカバー３０を閉扉状態で開扉方向に向かって付勢する板ばね５４と、上記板ばね５４による付勢力が弱まるまでカートリッジカバー３０が回動したところでカートリッジカバー３０の回動を一時的に停止して保持する保持部材とをさらに備えているため、
ロック機構４０のロック解除を行ったときに板ばね５４の付勢力で自動的にカートリッジカバー３０が開扉するので使い勝手がよい。しかも、カートリッジカバー３０は少し開扉したところで一旦停止するので、カートリッジカバー３０が一気に全開して音をたてたり周囲のものを傷つけたりする心配がなく、極めて使い勝手がよくなる。
【００９８】
また、上記インクカートリッジ１６に対して加圧ポンプ３３から排出された加圧気体を導くための空気供給チューブ３２と、上記空気供給チューブ３２に連通するよう設けられて開弁状態となったときに空気供給チューブ３２内の加圧力を開放する大気開放弁３５とをさらに備え、
上記制御手段は、上記インクカートリッジ１６の交換指令を受け付けることにより大気開放弁３５を開弁状態にするよう制御するとともに、上記大気開放弁３５が開弁状態となって空気供給チューブ３２内の加圧力が低下したことを検知したときに上記ロック機構４０をロック解除するよう制御する場合には、
カートリッジカバー３０の開放から大気開放弁３５を開放するまでにタイムラグがあったり、実際に大気開放弁３５を開弁してから流体収容対内の加圧空気が抜けきって加圧力がゼロになるまでの間にタイムラグ（加圧空気が抜けきるのに要する時間）があったりしても、空気供給チューブ３２内の加圧力が低下したことを検知したときに上記ロック機構４０をロック解除するため、インクカートリッジ１６に加圧力が残存している間はインクカートリッジ１６が取出されない。このため、インクカートリッジ１６内に加圧力が残っている間にインクカートリッジ１６が無理に引き抜かれ、加圧力が残存したインクカートリッジ１６からインクが漏れ出て周囲を汚染したり、インクカートリッジ１６やカートリッジホルダ１５が接続されるインク補給接続栓等にダメージを与えたりする等の問題が発生しない。また、インク垂れの量を減少できるので、カートリッジホルダ１５に設けるインク吸収材を小さくできる。
【００９９】
また、上記インクカートリッジ１６がカートリッジホルダ１５に装着された状態で、インクカートリッジ１６に設けられた記憶素子４７と通信可能なホルダアンテナ４４と、上記ホルダアンテナ４４を介して上記記憶素子４７に対してデータの読出し又は書き込みを行なう送受信回路４３とをさらに備え、
上記制御手段は、上記インクカートリッジ１６の交換指令を受け付けてから送受信回路４３がデータの読出し又は書き込みを終了するまで上記ロック機構４０のロック解除を保留するよう制御する場合には、
送受信回路４３がデータの読出し又は書き込みを行っている間は、ロック機構４０がロック解除しないため、インクカートリッジ１６とカートリッジホルダ１５との相対的な位置すなわち例えばホルダアンテナ４４とカートリッジアンテナ４６との相対位置がユーザーによって変更されることが防止され、記憶素子４７との間の通信が不能にされることが防止される。そのため、記憶素子４７に対するデータの読み出し又は書き込みに一定の時間がかかる場合であっても、その時間中は、ユーザーによって強制的に通信不能にされることが防止されるので、確実にそのデータの読み出し又は書き込み処理を遂行し得る。
【０１００】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、下記の各種の変形例を包含する趣旨である。
【０１０１】
上記実施形態では、カバー付勢部材として板ばね５４を適用した例を示したが、コイルばねを用いても良く、各種の付勢部材を適用することができる。また、上記実施形態では、ねじりコイルばね５６とアクチュエータ５３によりロックレバー５２を回動させてロック解除を行うようにしたが、これに限定するものではなく、ロックレバー５２を回動させうる機構であれば他の機構を採用することもできる。
【０１０２】
上記実施形態において、ポンプモータ４５はＤＣモータやＡＣモータ等、各種のモータを適用することができる。また、上記加圧ポンプ３３は、ダイヤフラムポンプその他各種の形式の加圧ポンプを採用することができる。
【０１０３】
上記実施形態において、大気開放弁３５を開弁制御する際の駆動源となる駆動手段として、ポンプモータ４５とは別の弁駆動専用のモータを設け、このモータを正転・逆転させる制御構成としてもよい。
【０１０４】
上記実施形態においては、流体噴射装置として、インクを吐出しするプリンタ１０について説明したが、その他の流体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの流体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、流体もインクに限られず、他の流体に応用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本実施形態のインクジェット式プリンタの要部平面図。
【図２】インクカートリッジの構成を示す断面図。
【図３】プリンタの電気構成を示すブロック図。
【図４】カートリッジホルダを示す正面図。
【図５】カートリッジホルダを示す斜視図。
【図６】ロック機構を示す分解斜視図。
【図７】ロック機構を示す分解斜視図。
【図８】ロック機構を示す分解斜視図。
【図９】ロック機構を示す分解斜視図。
【図１０】ロック機構を示す分解斜視図。
【図１１】閉じた状態のカートリッジカバーを示す正面図。
【図１２】閉じた状態のカートリッジカバーを示す側面図と断面図。
【図１３】開いた状態のカートリッジカバーを示す正面図。
【図１４】開いた状態のカートリッジカバーを示す側面図と断面図。
【図１５】ロックレバーの詳細を示す拡大図。
【図１６】アクチュエータの詳細を示す拡大図。
【図１７】屈曲ばね部材の詳細を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１０６】
１０ プリンタ，１１ 本体ケース，１２ ガイド軸，１３ 記録ヘッド，１４ キャリッジ，１５ カートリッジホルダ，１５ａ ねじ穴，１６ インクカートリッジ，１７ 駆動プーリ，１８ 従動プーリ，１９ タイミングベルト，２０ キャリッジモータ，２１ 紙送りモータ，２２ 紙送りローラ，２３ 排紙ローラ，２４ 用紙，２５ プラテン，２６ サブタンク，２７ インク供給チューブ，２９ 隙間，３０ カートリッジカバー，３１ 加圧ユニット，３２ 空気供給チューブ，３３ 加圧ポンプ，３４ 圧力センサ，３５ 大気開放弁，３６ 分配器，３７ インクパック，３７ａ インク排出口，３８ インクケース，３９ 空間，４０ ロック機構，４１ 連通孔，４２ ヒンジ構造部，４２ａ ヒンジ軸，４３ 送受信回路，４４ ホルダアンテナ，４５ ポンプモータ，４６ カートリッジアンテナ，４７ 記憶素子，４８ 弁開閉機構部，４９ 静止部材，５０ ロックピン，５１ 係止部，５２ ロックレバー，５２ａ 回動軸，５２ｂ 作動ピン，５２ｃ 作動部，５２ｄ ロック部，５２ｅ 係合爪，５２ｆ スライド面，５２ｇ レバー作動ピン，５２ｈ 傾斜面，５３ アクチュエータ，５３ａ 可動片，５３ｂ ヨーク，５３ｃ コイル，５３ｄ マグネット，５４ 板ばね，５５ 保持部，５５ａ 対向片，５５ｂ 係止突部，５６ ねじりコイルばね，５７ カバー開閉検出器，５７ａ 検知レバー，５８ ロックケース，５８ａ 取付ねじ，５９ 蓋体，６０ 収容部，６１ 屈曲ばね部材，６１ａ ベース部，６１ｂ 柱片，６１ｃ 連結片，６２ 係止アーム，６３ 挿通窓，６４ ロックアーム，６５ 切欠部，６６ 検出器駆動ピン，６７ 小穴，６８ カバーオープンスイッチ，７５ ＣＰＵ，７６ ＲＯＭ，７７ ＲＡＭ，７８ Ｉ／Ｆ，７９ ＡＳＩＣ，８１ バス，８２ ホストコンピュータ，８３ 第１モータ駆動回路，８４ 第２モータ駆動回路，８５ ヘッド駆動回路，８６ 第３モータ駆動回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体を供給するための流体供給装置およびそれを用いた流体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、外部記録装置を着脱可能に装着することができるプリンタ等に適用することができ、記憶媒体が備えられた流体収容カートリッジを装着することができる流体供給装置および流体噴射装置に関する。
【０００３】
記録媒体を備えたインクカートリッジを備えることができるプリンタが既に知られている（例えば特許文献１）。この種のプリンタは、例えばプリンタの電源がオン状態から強制的にオフ状態にされたときに、所定のデータ（例えばインク残量）を、インクカートリッジの記録媒体に書き込むようにする。
【０００４】
また、インクカートリッジの記録媒体とプリンタとの通信は、インクカートリッジの記録媒体（以下、「カートリッジ記憶媒体」と言う）とプリンタに備えられる接続端子とが接触した状態（つまり接触式）で行なうこともできるし、それらが接触していない状態（つまり非接触式）で行うこともできる。
【０００５】
所定のデータをカートリッジ記憶媒体に書き込むカートリッジ書き込み処理、又は所定のデータをカートリッジ記録媒体から読み込むカートリッジ読み取り処理は、瞬時に行なえず一定の時間がかかる場合がある。その場合、その処理の最中に、カートリッジ記憶媒体とプリンタとが通信不能な状態になってしまうと、そのデータが破損し得る等の問題が生じる。
【０００６】
また、カートリッジ書き込み処理やカートリッジ読み取り処理を行うためには、所定の電力が要る。プリンタの電源がターンオフする場合にもその処理を行うためには、例えば、プリンタの電源がオン状態の間に、その所定の電力を電解コンデンサに充電し、電源がターンオフする間際に、その電解コンデンサの充電力を用いて、カートリッジ書き込み処理又はカートリッジ読み込み処理を行うようにするという方法が考えられる。
【０００７】
しかし、この方法の場合、その処理が完了する前にターンオフしてしまうことがないように、電解コンデンサの蓄電可能な電力量を、カートリッジ書き込み処理やカートリッジ読み取り処理に要する電力量よりも多めにする必要がある。そのため、コスト高になってしまいやすい。これは、特に、カートリッジ記憶媒体とプリンタとの通信が非接触式で行なわれる場合に可能性が高い。なぜなら、非接触式の場合には、例えば、インクカートリッジと、記録ヘッドを主走査方向に往復走行させるキャリッジとの双方に備えられる各通信アンテナの通信可能領域の関係上、カートリッジ書き込み処理やカートリッジ読み取り処理を行うためには、キャリッジを所定の位置（例えばホームポジション）まで走行させる必要があり、それによる一層の電力消費が行なわれてしまうからである。
【０００８】
以上の問題点は、インクカートリッジに備えられる記憶媒体に対するデータの読み出し又は書き込みに限らず、プリンタに着脱可能に装着することができる他種の外部記憶装置についても存在し得る。また、上述した問題点は、インクジェットプリンタやレーザープリンタ等のプリンタに限らず、データの読み出し又は書き込みが可能な様々なアクセス装置についても存在し得る。
【０００９】
そこで、データの読み出し又は書き込みに一定の時間がかかる場合であっても確実にその処理を遂行することができるようにした記録装置として、下記の特許文献１に示すものが提案されている。
【００１０】
この特許文献１の装置は、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジが有するカートリッジメモリのカートリッジアンテナと、それと通信するためのプリンタアンテナとの間の相対的な位置が所定の範囲内にあるときに、それらを介して、カートリッジメモリに対しデータの読み出し又は書き込みを行う最中は、カートリッジアンテナと、それと非接触式で通信するためのプリンタアンテナとの間の相対的な位置がユーザーに変更させることを防止するために、カートリッジ装着部のカートリッジカバーが開かないようロックし、カートリッジを取り外せないようにしている。
【特許文献１】特開２００４−３５８７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１は、カートリッジカバーのカバー爪の部分がカートリッジ装着部から突出した構造となっており、カートリッジカバーをロックした状態でもカートリッジカバーに手指を掛けて強制的に開けようとする力を加えることができる。このため、気の早いユーザーーがロックが掛かった状態のカートリッジカバーを強制的に開けようとしてしまうリスクを有しており、そのような使い方をされてしまった場合にロック機構を破損してしまうおそれがあった。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ユーザーーが無理やりカートリッジカバーをあけることを防止した流体供給装置およびそれを用いた流体噴射装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の流体供給装置は、加圧気体の加圧力に基づいて収容流体を送出するように構成された流体収容体が装着される装着部と、上記装着部に対して流体収容体を出し入れするための挿入口をカバーするカバー部材と、上記カバー部材が開かないようにロックするロック機構と、上記流体収容体の交換指令を受け付けたときに上記ロック機構をロック解除するよう制御する制御手段とを備え、
上記カバー部材はヒンジ構造による回動で開け閉め可能となっているとともに、上記カバー部材周辺のカバー部材以外の部材とカバー部材との隙間が、上記カバー部材の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されていることを要旨とする。
【００１４】
また、本発明の流体噴射装置は、流体を噴射する噴射ヘッドと、加圧気体の加圧力に基づいて収容流体を上記噴射ヘッドに向かって送出するように構成された流体収容体が装着される装着部と、上記装着部に対して流体収容体を出し入れするための挿入口をカバーするカバー部材と、上記カバー部材が開かないようにロックするロック機構と、上記流体収容体の交換指令を受け付けたときに上記ロック機構をロック解除するよう制御する制御手段とを備え、
上記カバー部材はヒンジ構造による回動で開け閉め可能となっているとともに、上記カバー部材周辺のカバー部材以外の部材とカバー部材との隙間が、上記カバー部材の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されていることを要旨とする。
【００１５】
本発明によれば、上記カバー部材周辺のカバー部材以外の部材とカバー部材との隙間が、上記カバー部材の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されていることから、カバー部材の表面は触れても側面は隙間が小さいため、カバー部材をロックした状態でカバー部材を無理やり開けてしまうような事故が確実に防止され、ロック機構の破損を未然に防ぐことができる。
【００１６】
本発明において、上記隙間は、カバー部材の前面以外の側面に手指が掛からない程度に設定されている場合には、
カバー部材の側面に手指が掛からないため、カバー部材をロックした状態でカバー部材を無理やり開けてしまうような事故が確実に防止され、ロック機構の破損を未然に防ぐことができる。
【００１７】
本発明において、上記ロック機構のロック解除は、電磁力によって動作するアクチュエータによって行われる場合には、
アクチュエータに対して電気信号を送ることによりロック解除できるため制御が行いやすく、制御系統の簡素化が図れる。
【００１８】
本発明において、上記アクチュエータは、通電することによってロック解除するよう動作するものである場合には、
通電によってロック解除できるため、制御が行いやすく制御系統の簡素化が図れる。
【００１９】
本発明において、上記ロック機構は、カバー部材に形成されたロックピンと、上記ロックピンに係合するロックレバーとを備えて構成され、上記アクチュエータは、ロックピンに係合したロックレバーを回動させることによりロックレバーとロックピンとの係合を解除してロック解除するようになっている場合には、
ロックレバーを回動動作させることでロック解除できるため、アクチュエータとして例えば、プランジャ等の直動動作を行うものを適用することができ、設備を簡素化して不要なコストアップを避けることができる。
【００２０】
本発明において、上記ロックレバーは、閉扉状態で係合解除方向にレバー付勢部材で付勢されるとともに、上記アクチュエータは電磁力によって上記付勢力に抗して係合状態を維持するようになっている場合には、
アクチュエータの電磁力を解除することにより、レバー付勢部材の付勢力で自動的にロックレバーの係合が解除することから、ロック解除の機構が簡素化するうえ、制御も行いやすく制御系統の簡素化が図れる。
【００２１】
本発明において、上記ロックピンとロックレバーは、カバー部材を閉扉方向に回動させることにより、ロックレバーに形成されたスライド面にロックピンが当接してスライドし、ロックレバーが回動して係合するようになっている場合には、
カバー部材を手指で押して回動させて閉扉することにより自動的にロックされるため、極めて操作が簡単で使い勝手がよい。また、構造もシンプルであり、ロック機構が簡素化するうえ、制御も行いやすい。
【００２２】
本発明において、上記カバー部材を閉扉状態で開扉方向に向かって付勢するカバー付勢部材と、上記カバー付勢部材による付勢力が弱まるまでカバー部材が回動したところでカバー部材の回動を一時的に停止して保持する保持部材とをさらに備えている場合には、
ロック機構のロック解除を行ったときにカバー付勢部材の付勢力で自動的にカバー部材が開扉するので使い勝手がよい。しかも、カバー部材は少し開扉したところで一旦停止するので、カバー部材が一気に全開して音をたてたり周囲のものを傷つけたりする心配がなく、極めて使い勝手がよくなる。
【００２３】
本発明において、上記流体収容体に対してポンプ部から排出された加圧気体を導くための加圧気体供給路と、上記加圧気体供給路に連通するよう設けられて開弁状態となったときに加圧気体供給路内の加圧力を開放する開放弁とをさらに備え、
上記制御手段は、上記流体収容体の交換指令を受け付けることにより開放弁を開弁状態にするよう制御するとともに、上記開放弁が開弁状態となって加圧気体供給路内の加圧力が低下したことを検知したときに上記ロック機構をロック解除するよう制御する場合には、
カバー部材の開放から開放弁を開放するまでにタイムラグがあったり、実際に開放弁を開弁してから流体収容体内の加圧空気が抜けきって加圧力がゼロになるまでの間にタイムラグ（加圧空気が抜けきるのに要する時間）があったりしても、加圧気体供給路内の加圧力が低下したことを検知したときに上記ロック機構をロック解除するため、流体収容体に加圧力が残存している間は流体収容体が取出されない。このため、流体収容体内に加圧力が残っている間に流体収容体が無理に引き抜かれ、加圧力が残存した流体収容体から流体が漏れ出て周囲を汚染したり、流体収容体や装着部が接続される流体補給接続栓等にダメージを与えたりする等の問題が発生しない。また、流体垂れの量を減少できるので、装着部に設ける流体吸収材を小さくできる。
【００２４】
本発明において、上記流体収容体が装着部に装着された状態で、流体収容体に設けられた外部記憶装置と通信可能な通信手段と、上記通信手段を介して上記外部記憶装置に対してデータの読出し又は書き込みを行なうデータ読み書き手段とをさらに備え、
上記制御手段は、上記流体収容体の交換指令を受け付けてからデータ読み書き手段がデータの読出し又は書き込みを終了するまで上記ロック機構のロック解除を保留するよう制御する場合には、
データ読み書き手段がデータの読出し又は書き込みを行っている間は、ロック機構がロック解除しないため、流体収容体と装着部との相対的な位置すなわち例えばアンテナの相対位置がユーザーによって変更されることが防止され、外部記憶装置との間の通信が不能にされることが防止される。そのため、外部記憶装置に対するデータの読み出し又は書き込みに一定の時間がかかる場合であっても、その時間中は、ユーザーによって強制的に通信不能にされることが防止されるので、確実にそのデータの読み出し又は書き込み処理を遂行し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
【００２６】
図１は、本発明の流体供給装置を適用した流体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」という。）１０である。このプリンタ１０は、平面視矩形状をなす本体ケース１１を備えている。本体ケース１１内には棒状のガイド軸１２が本体ケース１１の長手方向となる左右方向に沿って架設され、ガイド軸１２には流体としての液体を噴射する噴射ヘッドとしての記録ヘッド１３を搭載したキャリッジ１４がガイド軸１２の長手方向に沿って移動可能に挿通支持されている。
【００２７】
また、本体ケース１１内においてキャリッジ１４の移動範囲から外れた位置（図１における右端側位置）には、流体収容体の装着部としてのカートリッジホルダ１５が固設されている。そして、そのカートリッジホルダ１５上には複数（本実施形態では４つ）の流体収容体としてのインクカートリッジ１６が着脱自在に装着されている。この点で、本実施形態のプリンタ１０は、インクカートリッジ１６がキャリッジ１４と共に移動する所謂オンキャリッジタイプのプリンタではなく、インクカートリッジ１６がプリンタ１０上において移動しない所謂オフキャリッジタイプのプリンタとして構成されている。
【００２８】
キャリッジ１４は駆動プーリ１７と従動プーリ１８との間に張設された無端状のタイミングベルト１９を介してキャリッジモータ２０に連結されている。そして、キャリッジ１４はタイミングベルト１９がキャリッジモータ２０により回転駆動されることで、ガイド軸１２に沿う主走査方向（図１の左右方向）に往復移動するようになっている。
【００２９】
また、図３に示すように、プリンタ１０内には、印刷用紙を紙送りするときの駆動源となる紙送りモータ２１が搭載されている。紙送りモータ２１の出力軸にはギヤが固定され、このギヤがギヤ列を介して紙送りローラ２２及び排紙ローラ２３に連結されている。そして、紙送りモータ２１が回転すると、紙送りローラ２２及び排紙ローラ２３が回転して、用紙２４が図１に示す紙送り部材（プラテン）２５に沿って副走査方向（図１の上下方向）に紙送りされる。
【００３０】
キャリッジ１４には、記録ヘッド１３にインク（収容流体すなわち収容液体）を供給するサブタンク（バルブユニットとも言う）２６が搭載されている。インクカートリッジ１６及びサブタンク２６はインク色（例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）の数（本実施形態では４つ）だけ配設され、サブタンク２６は各色毎に流体供給路としてのインク供給チューブ２７を介して各色のインクカートリッジ１６に接続されている。各サブタンク２６はインクカートリッジ１６から取り込んだインクを一時貯留し、その貯留インクを所定圧に圧力調整して記録ヘッド１３に供給する。
【００３１】
本体ケース１１の端部（図１における右端部）においてカートリッジホルダ１５の近傍には、加圧ユニット３１が搭載されている。加圧ユニット３１は空気供給チューブ３２を介して加圧空気（加圧気体）をインクカートリッジ１６に送り出す装置であり、加圧ポンプ３３、圧力センサ３４及び大気開放弁３５を備えている。空気供給チューブ３２は大気開放弁３５の下流側の分配器３６によって複数（本例は４本）に分岐し、分岐した各チューブがインクカートリッジ１６の各色に接続されている。
【００３２】
各インクカートリッジ１６は、カートリッジホルダ１５にそれぞれ着脱可能に収容される。なお、カートリッジホルダ１５は、カートリッジホルダ１５に対してインクカートリッジ１６を出し入れするための挿入口をカバーするカバー部材としてのカートリッジカバー３０（図３参照）にて覆われている。このカートリッジカバー３０はカバー開閉検出器５７（図３参照）でカートリッジカバー３０が開閉されたか否かを検出できるようになっている。このカバー開閉検出器５７は、例えば、リミットスイッチや光センサ等で構成することができる。
【００３３】
各インクカートリッジ１６は、図２に示すように流体として液体のインクが封入されたインクパック３７と、インクパック３７を収納するインクケース３８とからなる。インクパック３７はインク排出口３７ａを有し、このインク排出口３７ａにインク供給チューブ２７が接続される。インクパック３７はインク排出口３７ａのみが外部に露出し、それ以外の部分が気密状態でインクケース３８に収納され、これによりインクケース３８の内部には気密状態の空間（すなわち、インクケース３８の内部に形成されたインクパック収容室の内面とインクパック３７の外面との間の空間）３９が形成される。
【００３４】
また、インクケース３８には外部から内部の空間３９に連通する連通孔４１が形成され、この連通孔４１に空気供給チューブ３２が接続されている。そして、加圧ポンプ３３が作動して加圧空気が排出されると、その加圧空気が空気供給チューブ３２を伝ってインクカートリッジ１６内の空間３９に導入され、加圧空気の空気圧（加圧力）によってインクパック３７が押し潰される。これにより、インクパック３７内のインクがインク供給チューブ２７を介してサブタンク２６に供給されるようになっている。このように、上記空気供給チューブ３２は、上記インクカートリッジ１６に対して加圧ポンプ３３から排出された加圧気体を導くための加圧気体供給路として機能する。
【００３５】
そして、加圧ポンプ３３の駆動に伴い加圧空気の圧力が上昇し、インクパック３７が押し潰されることでインクがサブタンク２６に供給される。そのインクはサブタンク２６で一時貯留され、圧力調整された状態で記録ヘッド１３へと供給される。このように、インクカートリッジ１６に対して加圧ポンプ３３から排出された加圧気体が空気供給チューブ３２によって導かれ、上記インクカートリッジ１６は加圧気体の加圧力に基づいて収容流体であるインクを記録ヘッド１３に向かって送出するように構成されている。
【００３６】
プリンタ１０は、ホストコンピュータ８２（図３参照）やメモリーカードから取り込んだ印刷データに基づきキャリッジモータ２０及び紙送りモータ２１を駆動し、記録ヘッド１３からインクを吐出して印刷処理を実行する。
【００３７】
図３は、上記プリンタ１０の電気構成を示すブロック図である。
【００３８】
このプリンタ１０はＣＰＵ７５、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７７、Ｉ／Ｆ７８及びＡＳＩＣ７９を備え、これらデバイスはバス８１を通じて電気接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ７５はプリンタ１０のメイン制御を司り、ＲＯＭ７６に記憶された制御プログラムに基づきＲＡＭ７７を作業領域として動作する。また、プリンタ１０はＩ／Ｆ７８を介してホストコンピュータ８２に接続され、ホストコンピュータ８２から送信された印刷データに基づき印刷処理を行う。なお、本実施形態では、ＣＰＵ７５及びＡＳＩＣ７９が、本実施形態における制御手段を構成し、ＲＡＭ７７が記憶手段を構成している。
【００４０】
ＡＳＩＣ７９はＣＰＵ７５からの指令に基づき動作し、第１モータ駆動回路８３を介してキャリッジモータ２０を、第２モータ駆動回路８４を介して紙送りモータ２１を、ヘッド駆動回路８５を介して記録ヘッド１３を駆動制御する。ＡＳＩＣ７９は圧力センサ３４に電気接続され、圧力センサ３４からの検出値に基づき加圧空気の圧力値Ｐを算出する。そして、ＡＳＩＣ７９は算出した圧力値Ｐに基づき、第３モータ駆動回路８６を介してポンプモータ４５を駆動制御する。
【００４１】
ここで、プリンタ１０が印刷を開始すると、インクカートリッジ１６内のインクをサブタンク２６に送り出すために加圧ポンプ３３による加圧動作が開始される。ＡＳＩＣ７９は圧力センサ３４の検出値に基づき加圧空気の圧力値Ｐを逐次算出しており、ポンプ駆動を開始してから圧力値Ｐが所定の設定圧Ｐａ以上となるとポンプモータ４５を停止し、圧力値Ｐが設定圧Ｐａを下回ると再びポンプモータ４５を回転させる。ＡＳＩＣ７９は、加圧ポンプ３３の駆動或いは停止を繰り返し行い、加圧空気を所定範囲内の圧力に維持する。
【００４２】
大気開放弁３５は、上記空気供給チューブ３２に連通するよう設けられて開弁状態となったときに空気供給チューブ３２内の加圧力を開放する開放弁として機能する。上記大気開放弁３５は、この例では、ポンプモータ４５の回転運動を弁開閉機構部４８によって大気開放弁の弁操作に変換することにより開弁状態すなわち大気開放状態と閉弁状態すなわち加圧状態とを切り換えるようになっている。上記弁開閉機構部４８としては、例えば歯車機構と摩擦クラッチを組み合わせ、図示しない弁開閉レバーを操作するようにしたもの等をあげることができる。
【００４３】
一方、上記インクカートリッジ１６には、直方体状になっており、所定の面に（例えば副走査方向を向いた面に）、記憶ユニットを有している。上記記憶ユニットには、カートリッジアンテナ４６及び外部記憶装置としての記憶素子４７が含まれて構成される。記憶素子４７は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、カートリッジアンテナ４６に接続されている。記憶素子４７には、所定のデータ、例えば、インクの残量又は使用量、その記憶素子４７に固有の識別コード（例えばシリアル番号）、又は、その記憶素子４７が搭載されているインクカートリッジ１６に固有の識別コード（例えばシリアル番号）等を書き込むことができる。
【００４４】
また、カートリッジホルダ１５には、インクカートリッジ１６がカートリッジホルダ１５に装着された状態で、インクカートリッジ１６に設けられた記憶素子４７と通信可能な通信手段としてのホルダアンテナ４４と、上記ホルダアンテナ４４を介して上記記憶素子４７に対してデータの読出し又は書き込みを行なうデータ読み書き手段としての送受信回路４３を備えている。
【００４５】
また、上記カートリッジカバー３０が開かないようにロックするロック機構４０を備えている。そして、上記ＡＳＩＣ７９、ＣＰＵ７５、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７７は、本発明の制御手段として機能するものであり、カートリッジ交換スイッチを兼ねたカバーオープンスイッチ６８を押すことによって入力されるインクカートリッジ１６の交換指令を受け付けたときに上記ロック機構４０をロック解除するよう制御する。
【００４６】
図４は、上記カートリッジホルダ１５の外観を示す斜視図、図５は正面図である。
【００４７】
上記カートリッジホルダ１５は、正面に正面視で略長方形を呈するカートリッジカバー３０が取り付けられ、正面に形成されたインクカートリッジを出し入れする挿入口（図では隠れて見えない）を覆うようになっている。上記カートリッジカバー３０の上部右端には、カバーオープンスイッチ６８が設けられている。
【００４８】
上記カートリッジカバー３０は、下端縁部にヒンジ構造部４２が形成され、ヒンジ構造部４２の図示しないヒンジ軸４２ａ（図６参照）を軸とした回動動作により開け閉めが可能となっている。すなわち、前方への回動で開扉し（図４の矢印Ａ）、反対に後方への回動で閉扉する（図４の矢印Ｂ）。
【００４９】
そして、本実施形態では、上記カートリッジカバー３０周辺のカートリッジカバー３０以外の静止部材４９とカートリッジカバー３０の側面との間の隙間２９が、上記カートリッジカバー３０の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されている。この例では、上記静止部材４９は、カートリッジカバー３０の上辺と左右辺の３つの側面に沿って設けられ、カートリッジカバー３０の上記３つの側面と各静止部材４９との隙間２９は、カートリッジカバー３０の前面以外の３つの側面に手指が掛からない程度に設定されている。具体的には上記各隙間２９は２ｍｍ程度に設定されている。
【００５０】
そして、カートリッジカバー３０の回動動作を妨げない範囲とは、所定の厚みがあるカートリッジカバー３０が、下端前面側に設けられたヒンジ構造部４２を軸にして開扉方向に回動したときに、カートリッジカバー３０の左右側面および上面が静止部材４９と干渉せずにスムーズに回動運動をする範囲である。
【００５１】
なお、ヒンジ構造部４２が設けられたカートリッジカバー３０の下側の側面側には静止部材４９が設けられていない。カートリッジカバー３０の下側はヒンジ構造部４２によりカートリッジホルダ１５の本体にヒンジ連結されていて、回動の軸にはなるけれども本体からは離れないため、静止部材４９によって手指が掛からないようにしなくてもここに手を掛けて無理にカートリッジカバー３０を開けることにはならないからである。
【００５２】
そして、この実施形態では、図１２および図１４に示すように、カートリッジホルダ１５の開口部の前面は、上部に行くほど前側にせり出すような傾斜面となっており、カートリッジカバー３０は、閉扉状態で上記傾斜面に沿うように配置されている。
【００５３】
つぎに、上記カートリッジカバー３０をロックするためのロック機構４０について詳しく説明する。
【００５４】
図６は、上記カートリッジカバー３０とロック機構４０の分解斜視図、図７〜１０はロック機構４０の分解斜視図、図１１は閉扉状態におけるカートリッジカバー３０の正面図、図１２（Ａ）は閉扉状態におけるカートリッジカバー３０の側面図、図１２（Ｂ）は閉扉状態におけるカートリッジカバー３０のＡ−Ａ断面図である。図１３は開扉状態におけるカートリッジカバー３０の正面図、図１４（Ａ）は開扉状態におけるカートリッジカバー３０の側面図、図１４（Ｂ）は開扉状態におけるカートリッジカバー３０のＢ−Ｂ断面図である。
【００５５】
上記ロック機構４０は、カートリッジカバー３０に設けられたロックピン５０、係止部５１、カートリッジホルダ１５側に設けられたロックレバー５２、アクチュエータ５３、ねじりコイルばね５６、カバー開閉検出器５７、板ばね５４、保持部５５等により構成されている。
【００５６】
上記ロックレバー５２、アクチュエータ５３、ねじりコイルばね５６、カバー開閉検出器５７は、ロックケース５８に取り付けられ、蓋体５９が取り付けられて、カートリッジホルダ１５の正面視で左端の上部に形成された収容部６０に収容され、カートリッジホルダ１５の上面に形成されたねじ穴１５ａに取付ねじ５８ａで固定される。
【００５７】
一方、カートリッジカバー３０のカートリッジホルダ１５側には、ロックアーム６４が突出するよう形成されている。このロックアーム６４の先端部側面に円柱状のロックピン５０が突出形成されている。上記ロックアーム６４は、カートリッジホルダ１５の前面に形成された切欠部６５に先端部分が挿通されるようになっている。そして、カートリッジカバー３０の閉扉が維持された状態では、ロックアーム６４が切欠部６５を挿通し、カートリッジホルダ１５に収容されたロックケース５８に取り付けられたロックレバー５２と係合してロック状態を維持するようになっている。
【００５８】
図１５は、上記ロックレバー５２およびその周辺を詳しく示す図である。
【００５９】
上記ロックレバー５２は、回動軸５２ａを軸心に回動しうるようにロックケース５８に取り付けられている。上記ロックレバー５２は、回動軸５２ａよりも後方に突出した作動部５２ｃと、回動軸５２ａよりも前方すなわちカートリッジカバー３０側に延びたロック部５２ｄとを備えて構成されている。そして、上記ロックレバー５２の作動部５２ｃをアクチュエータ５３により上下させ、ロック部５２ｄを上下回動させることでロックおよびロック解除を行いうるようになっている。
【００６０】
上記ロック部５２ｄは、その上面に、側面視で大略裏向きＪ字状を呈する切欠部が形成されており、この切欠部により、先端側上部にカートリッジカバー３０のロックピン５０と係合してロック状態とする係合爪５２ｅが形成され、上記係合爪５２ｅと対面する後方の部分に閉扉時にロックピン５０が当接してスライドするスライド面５２ｆが形成されている。
【００６１】
そして、上記ロックレバー５２の回動軸５２ａには、ねじりコイルばね５６が挿通されている。このねじりコイルばね５６はレバー付勢部材として機能するものであり、上記ロックレバー５２は、閉扉状態においてねじりコイルばね５６により係合解除方向すなわちロック解除方向（図示の矢印Ｃ方向）に付勢されるようになっている。
【００６２】
図１６は、上記ロックレバー５２のロック状態の維持とロック解除を行うアクチュエータ５３を詳しく示す図である。
【００６３】
上記アクチュエータ５３は、磁性材で形成されて上下スライド可能な可動片５３ａと、上記可動片５３ａを磁力で吸引するヨーク５３ｂと、上記ヨーク５３ｂを磁化するマグネット５３ｄと、上記可動片５３ａとヨーク５３ｂの吸着面付近に配置されたコイル５３ｃとを備えている。そして、コイル５３ｃに通電をしない状態では、図１６（Ａ）に示すように、可動片５３ａがヨーク５３ｂに吸着されて下側に移動した状態を維持する。これにより、作動部５２ｃに突設された作動ピン５２ｂが可動片５３ａで下向き移動した状態を保つ。
【００６４】
この状態で、ロック部５２ｄは、ねじりコイルばね５６の付勢力に抗して係合方向すなわちロック方向（図示の矢印Ｄ方向）に回動し、ロックピン５０に対して係合爪５２ｅが係合した状態で位置を維持し、ロック状態を維持する。このように、上記ロック機構４０のロック解除は、電磁力によって動作するアクチュエータ５３によって行われ、上記アクチュエータ５３は電磁力によって上記ねじりコイルばね５６の付勢力に抗して係合状態を維持するようになっている。
【００６５】
そして、上記アクチュエータ５３のコイル５３ｃに対してマグネット５３ｄの磁力を打ち消す方向の電流を流すよう通電をすることにより、マグネット５３ｄの磁力が消失するか弱まって、ねじりコイルばね５６の付勢力がロックレバー５２に働く。これにより、図１６（Ｂ）に示すように、作動ピン５２ｂで可動片５３ａが引き上げられるとともに、ロック部５２ｄが係合解除方向すなわちロック解除方向（図示の矢印Ｃ方向）に回動し、ロックピン５０と係合爪５２ｅとの係合が解除されてロック解除される。このように、上記アクチュエータ５３は、通電することによってロック解除するよう動作する。
【００６６】
このように、上記ロック機構４０は、カートリッジカバー３０に形成されたロックピン５０と、上記ロックピン５０に係合するロックレバー５２とを備えて構成され、上記アクチュエータ５３は、ロックピン５０に係合したロックレバー５２を回動させることによりロックレバー５２とロックピン５０との係合を解除してロック解除するようになっている。
【００６７】
ロック機構４０がロック解除されると、板ばね５４と保持部５５の作用によりカートリッジカバー３０が開扉方向に少し回動して一旦回動を停止して保持される。
【００６８】
図１７は、板ばね５４と保持部５５の詳細を説明する図である。
【００６９】
上記板ばね５４と保持部５５は、１枚の金属薄板をプレス成形したのち屈曲形成した屈曲ばね部材６１に形成されている。上記屈曲ばね部材６１は、カートリッジホルダ１５にねじ止めされるベース部６１ａから柱片６１ｂが上方に立ち上がり、この柱片６１ｂの上端近傍に、前方すなわちカートリッジカバー３０に向かって突出するよう保持部５５と対向片５５ａとが形成されている。
【００７０】
上記対向片５５ａは柱片６１ｂから真っ直ぐ前に延びているのに対し、保持部５５は対向片５５ａに近づくように内向きに屈曲されるとともに、先端近傍に内向きに山型に屈曲された係止突部５５ｂが形成されている。そして、閉扉状態すなわちロック状態で、保持部５５と対向片５５ａの間に、カートリッジカバー３０から突出するよう設けられた係止アーム６２の先端部を挟持するようになっている。
【００７１】
また、上記柱片６１ｂの下端部近傍から連結片６１ｃが前方に向かって延びており、連結片６１ｃの先端部が屈曲された部分から板ばね５４が上方に向かって延びている。上記板ばね５４は、上記カートリッジカバー３０を閉扉状態で開扉方向に向かって付勢するカバー付勢部材として機能し、上記保持部５５は、上記板ばね５４による付勢力が弱まるまでカートリッジカバー３０が回動したところでカートリッジカバー３０の回動を一時的に停止して保持する保持部材として機能する。
【００７２】
すなわち、図１２および図１４に示すように、上記屈曲ばね部材６１は、カートリッジホルダ１５の正面視で左端部において、カートリッジカバー３０の左端片部分と対面する位置に取り付けられる。このとき、保持部５５および対向片５５ａの開口側および板ばね５４を前面側にして前端近傍に配置される。
【００７３】
一方、上述したように、カートリッジカバー３０のカートリッジホルダ１５側には、係止アーム６２が突出するよう形成されている。係止アーム６２には、先端近傍の側面に円柱状の係止部５１が突設されている。この係止アーム６２は、カートリッジホルダ１５の前面に形成された挿通窓６３に先端部分が挿通されるようになっている。そして、カートリッジカバー３０の閉扉が維持された状態すなわちロック状態では、図１２に示すように、係止アーム６２の先端近傍に形成された段部が板ばね５４の上端部近傍を後方すなわち閉扉方向に向かって押して弾性変形させる。
【００７４】
したがって、このロック状態すなわち閉扉状態では、弾性変形した板ばね５４が係止アーム６２を開扉方向に向かって付勢することにより、上記カートリッジカバー３０を開扉方向に向かって付勢する。このとき、ロックピン５０とロックレバー５２の係合爪５２ｅが係合しているため、板ばね５４の付勢力がカートリッジカバー３０に加わっていたとしても閉扉状態は維持される。
【００７５】
そして、閉扉状態すなわちロック状態から上述したようにロック解除されると、ロックピン５０と係合爪５２ｅの係合が解除され、板ばね５４の付勢力によってカートリッジカバー３０が下部のヒンジ構造部４２を軸にして開扉方向すなわち前方に回動を開始する。その後、上記板ばね５４による付勢力が弱まるまでカートリッジカバー３０が回動したところで、保持部５５が係止部５１を保持することにより、カートリッジカバー３０の回動が一時的に停止して保持される。
【００７６】
すなわち、ロック状態すなわち閉扉状態において、係止アーム６２の先端は保持部５５と対向片５５ａの間に挟持されている。そして、閉扉状態すなわちロック状態からロック解除されると、板ばね５４の付勢力によってカートリッジカバー３０が開扉方向に回動を開始する。図１４に示すように、上記板ばね５４の弾性変形が略回復して付勢力が弱まるまでカートリッジカバー３０が回動したところで、保持部５５の係止突部５５ｂと係止部５１が係合し、カートリッジカバー３０の回動が停止して回動位置を維持するようになっている。
【００７７】
この状態では、カートリッジカバー３０がカートリッジカバー３０周辺のカートリッジカバー３０以外の静止部材４９よりも前方に飛び出すので、カートリッジカバー３０の左右側面と上面に手指を掛けることができるようになる。そして、カートリッジカバー３０の左右側面や上面に手指を掛けて先方に引っ張り出してカートリッジカバー３０を開扉方向に回動させることにより、カートリッジカバー３０を完全に開くことができる。このとき、係止部５１は保持部５５を外側に弾性変形させ、保持部５５の係止突部５５ｂが係止部５１を乗り越える。その後はカートリッジカバー３０が自由に回動するようになるので、カートリッジカバー３０を手動でオープンする。
【００７８】
このとき、図１２および図１４に示すように、カートリッジホルダ１５の開口部の前面は、上部に行くほど前側にせり出すような傾斜面となっており、カートリッジカバー３０は、閉扉状態で上記傾斜面に沿うように配置され、カートリッジカバー３０の下端部にヒンジ構造部４２があることから、ロック機構４０をロック解除すると、板ばね５４の付勢力にカートリッジカバー３０の重みが加わって、よりスムーズにカートリッジカバー３０が開扉方向へ回動する。
【００７９】
ここで、上記カートリッジカバー３０が閉扉状態（ロック状態）にあるか開扉状態（ロック解除状態）にあるかは、カバー開閉検出器５７により検出する。
【００８０】
すなわち、カバー開閉検出器５７には、上斜め後方に向かって延びる検知レバー５７ａが設けられている。この検知レバー５７ａは根元部に設けられた軸を中心として回動可能となっており、弱いバネ（不図示）により、常に上向き付勢されている。そして、上記検知レバー５７ａは、ロックレバー５２に設けられたレバー作動ピン５２ｇにより回動動作するようになっている。すなわち、ロックレバー５２が上方に回動してロック状態となると、レバー作動ピン５２ｇによる規制が解除され検知レバー５７ａが上方に回動し、ロックレバー５２が下方に回動してロック解除状態となると、レバー作動ピン５２ｇが検知レバー５７ａを押し下げて下方に回動する。そして、カバー開閉検出器５７は、この検知レバー５７ａの回動位置を検知することにより、ロック状態すなわち閉扉状態か、ロック解除状態すなわち開扉状態かを検知する。
【００８１】
カートリッジカバー３０が開いた状態から閉じた状態にする場合には、カートリッジカバー３０を手動で閉扉方向に回動させることにより行われる。このとき、まず、係止アーム６２の先端が保持部５５と対向片５５ａの間に差し込まれ、ついでロックピン５０がロックレバー５２のスライド面５２ｆに当接する。このとき、開扉状態においてロックレバー５２のスライド面５２ｆは、下に向かうほど奥にいくよう前傾している。このため、ロックピン５０がスライド面５２ｆに当接してからさらにカートリッジカバー３０を押し込むことにより、スライド面５２ｆがロックピン５０に対して上方向にスライドする。このスライドによりロックレバー５２のロック部ｄが上方に回動し、ロックピン５０と係合爪５２ｅとが係合する。
【００８２】
このように、上記ロックピン５０とロックレバー５２は、カートリッジカバー３０を閉扉方向に回動させることにより、ロックレバー５２に形成されたスライド面５２ｆにロックピン５０が当接してスライドし、ロックレバー５２が回動して係合するようになっている。
【００８３】
そして、このロックレバー５２がロック位置に回動するとマグネット５３ｄにより磁化されたヨーク５３ｂに可動片５３ａが吸着し、ロック状態が維持される。
【００８４】
一方、カートリッジカバー３０を開けるときには、カートリッジホルダ１５前面に設けられたカートリッジ交換スイッチを兼ねたカバーオープンスイッチ６８を押すことにより、インクカートリッジ１６の交換指令が入力される。制御手段は、上記交換指令を受け付けたときにロック機構４０に制御信号を送り、アクチュエータ５３のコイル５３ｃに通電を行うよう制御する。これにより、マグネット５３ｄの磁力を消失させるか弱めてヨーク５３ｂに対する可動片５３ａの吸着が解除され、ロック解除が行われる。
【００８５】
また、カバーオープンスイッチ６８を押すことにより、インクカートリッジ１６の交換指令が入力されたときに、制御手段は、大気開放弁３５を開弁状態にするよう制御するとともに、上記大気開放弁３５が開弁状態となって空気供給チューブ３２内の加圧力が低下したことを圧力センサ３４で検知したときに、上記ロック機構４０に制御信号を送ってロック解除するよう制御するようにしてもよい。
【００８６】
また、カバーオープンスイッチ６８を押すことにより、インクカートリッジ１６の交換指令が入力されたときに、上記制御手段は、上記インクカートリッジ１６の交換指令を受け付けてからデータ読み書き手段としての送受信回路４３が、インクカートリッジ１６の記憶素子４７へのデータの読出し又は書き込みを終了するまで上記ロック機構４０のロック解除を保留し、データの読出し又は書き込みを終了してから上記ロック機構４０に制御信号を送ってロック解除するよう制御するようにしてもよい。
【００８７】
また、カートリッジカバー３０を強制的に開ける場合には、カートリッジカバー３０の前面の左端近傍に設けられた小穴６７にピンを挿通させることにより行われる。すなわち、上記ロックレバー５２のロック部５２ｄの先端部には、前下がりに傾斜する傾斜面５２ｈが形成されている。一方、カートリッジカバー３０には、上記ロックレバー５２がロック状態の回動位置にあるときに上記傾斜面５２ｈと対面する箇所に小穴６７が穿設されている。そして、上記小穴６７に細長いピンを挿通させ、ピンの先端を傾斜面５２ｈに押し当ててさらにピンを押し込み、ロックレバー５２をアクチュエータ５３の磁力を上回る力で強制的に下方に回動させることによりロック解除することができる。
【００８８】
強制的にロック解除したときのカートリッジカバー３０を再び閉めるときには、カートリッジカバー３０を手動で後方に回動させて押し込むことにより、ロックピン５０が上記傾斜面５２ｈ上をスライドすることによりロックレバー５２が一時的に強制的に回動した後に再び上述したように係合爪５２ｅとロックピン５０の係合が行われる。
【００８９】
以上に説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００９０】
すなわち、上記カートリッジカバー３０周辺のカートリッジカバー３０以外の部材とカートリッジカバー３０との隙間２９が、上記カートリッジカバー３０の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されていることから、カートリッジカバー３０の表面は触れても側面は隙間２９が小さいため、カートリッジカバー３０をロックした状態でカートリッジカバー３０を無理やり開けてしまうような事故が確実に防止され、ロック機構４０の破損を未然に防ぐことができる。
【００９１】
また、上記隙間２９は、カートリッジカバー３０の前面以外の側面に手指が掛からない程度に設定されているため、
カートリッジカバー３０の側面に手指が掛からないため、カートリッジカバー３０をロックした状態でカートリッジカバー３０を無理やり開けてしまうような事故が確実に防止され、ロック機構４０の破損を未然に防ぐことができる。
【００９２】
また、上記ロック機構４０のロック解除は、電磁力によって動作するアクチュエータ５３によって行われるため、
アクチュエータ５３に対して電気信号を送ることによりロック解除できるため制御が行いやすく、制御系統の簡素化が図れる。
【００９３】
また、上記アクチュエータ５３は、通電することによってロック解除するよう動作するものであるため、
通電によってロック解除できるため、制御が行いやすく制御系統の簡素化が図れる。
【００９４】
また、上記ロック機構４０は、カートリッジカバー３０に形成されたロックピン５０と、上記ロックピン５０に係合するロックレバー５２とを備えて構成され、上記アクチュエータ５３は、ロックピン５０に係合したロックレバー５２を回動させることによりロックレバー５２とロックピン５０との係合を解除してロック解除するようになっているため、
ロックレバー５２を回動動作させることでロック解除できるため、アクチュエータ５３として例えば、プランジャ等の直動動作を行うものを適用することができ、設備を簡素化して不要なコストアップを避けることができる。
【００９５】
また、上記ロックレバー５２は、閉扉状態で係合解除方向にねじりコイルばね５６で付勢されるとともに、上記アクチュエータ５３は電磁力によって上記付勢力に抗して係合状態を維持するようになっているため、
アクチュエータ５３の電磁力を解除することにより、ねじりコイルばね５６の付勢力で自動的にロックレバー５２の係合が解除することから、ロック解除の機構が簡素化するうえ、制御も行いやすく制御系統の簡素化が図れる。
【００９６】
また、上記ロックピン５０とロックレバー５２は、カートリッジカバー３０を閉扉方向に回動させることにより、ロックレバー５２に形成されたスライド面にロックピン５０が当接してスライドし、ロックレバー５２が回動して係合するようになっているため、
カートリッジカバー３０を手指で押して回動させて閉扉することにより自動的にロックされるため、極めて操作が簡単で使い勝手がよい。また、構造もシンプルであり、ロック機構４０が簡素化するうえ、制御も行いやすい。
【００９７】
また、上記カートリッジカバー３０を閉扉状態で開扉方向に向かって付勢する板ばね５４と、上記板ばね５４による付勢力が弱まるまでカートリッジカバー３０が回動したところでカートリッジカバー３０の回動を一時的に停止して保持する保持部材とをさらに備えているため、
ロック機構４０のロック解除を行ったときに板ばね５４の付勢力で自動的にカートリッジカバー３０が開扉するので使い勝手がよい。しかも、カートリッジカバー３０は少し開扉したところで一旦停止するので、カートリッジカバー３０が一気に全開して音をたてたり周囲のものを傷つけたりする心配がなく、極めて使い勝手がよくなる。
【００９８】
また、上記インクカートリッジ１６に対して加圧ポンプ３３から排出された加圧気体を導くための空気供給チューブ３２と、上記空気供給チューブ３２に連通するよう設けられて開弁状態となったときに空気供給チューブ３２内の加圧力を開放する大気開放弁３５とをさらに備え、
上記制御手段は、上記インクカートリッジ１６の交換指令を受け付けることにより大気開放弁３５を開弁状態にするよう制御するとともに、上記大気開放弁３５が開弁状態となって空気供給チューブ３２内の加圧力が低下したことを検知したときに上記ロック機構４０をロック解除するよう制御する場合には、
カートリッジカバー３０の開放から大気開放弁３５を開放するまでにタイムラグがあったり、実際に大気開放弁３５を開弁してから流体収容対内の加圧空気が抜けきって加圧力がゼロになるまでの間にタイムラグ（加圧空気が抜けきるのに要する時間）があったりしても、空気供給チューブ３２内の加圧力が低下したことを検知したときに上記ロック機構４０をロック解除するため、インクカートリッジ１６に加圧力が残存している間はインクカートリッジ１６が取出されない。このため、インクカートリッジ１６内に加圧力が残っている間にインクカートリッジ１６が無理に引き抜かれ、加圧力が残存したインクカートリッジ１６からインクが漏れ出て周囲を汚染したり、インクカートリッジ１６やカートリッジホルダ１５が接続されるインク補給接続栓等にダメージを与えたりする等の問題が発生しない。また、インク垂れの量を減少できるので、カートリッジホルダ１５に設けるインク吸収材を小さくできる。
【００９９】
また、上記インクカートリッジ１６がカートリッジホルダ１５に装着された状態で、インクカートリッジ１６に設けられた記憶素子４７と通信可能なホルダアンテナ４４と、上記ホルダアンテナ４４を介して上記記憶素子４７に対してデータの読出し又は書き込みを行なう送受信回路４３とをさらに備え、
上記制御手段は、上記インクカートリッジ１６の交換指令を受け付けてから送受信回路４３がデータの読出し又は書き込みを終了するまで上記ロック機構４０のロック解除を保留するよう制御する場合には、
送受信回路４３がデータの読出し又は書き込みを行っている間は、ロック機構４０がロック解除しないため、インクカートリッジ１６とカートリッジホルダ１５との相対的な位置すなわち例えばホルダアンテナ４４とカートリッジアンテナ４６との相対位置がユーザーによって変更されることが防止され、記憶素子４７との間の通信が不能にされることが防止される。そのため、記憶素子４７に対するデータの読み出し又は書き込みに一定の時間がかかる場合であっても、その時間中は、ユーザーによって強制的に通信不能にされることが防止されるので、確実にそのデータの読み出し又は書き込み処理を遂行し得る。
【０１００】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、下記の各種の変形例を包含する趣旨である。
【０１０１】
上記実施形態では、カバー付勢部材として板ばね５４を適用した例を示したが、コイルばねを用いても良く、各種の付勢部材を適用することができる。また、上記実施形態では、ねじりコイルばね５６とアクチュエータ５３によりロックレバー５２を回動させてロック解除を行うようにしたが、これに限定するものではなく、ロックレバー５２を回動させうる機構であれば他の機構を採用することもできる。
【０１０２】
上記実施形態において、ポンプモータ４５はＤＣモータやＡＣモータ等、各種のモータを適用することができる。また、上記加圧ポンプ３３は、ダイヤフラムポンプその他各種の形式の加圧ポンプを採用することができる。
【０１０３】
上記実施形態において、大気開放弁３５を開弁制御する際の駆動源となる駆動手段として、ポンプモータ４５とは別の弁駆動専用のモータを設け、このモータを正転・逆転させる制御構成としてもよい。
【０１０４】
上記実施形態においては、流体噴射装置として、インクを吐出しするプリンタ１０について説明したが、その他の流体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの流体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、流体もインクに限られず、他の流体に応用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本実施形態のインクジェット式プリンタの要部平面図。
【図２】インクカートリッジの構成を示す断面図。
【図３】プリンタの電気構成を示すブロック図。
【図４】カートリッジホルダを示す正面図。
【図５】カートリッジホルダを示す斜視図。
【図６】ロック機構を示す分解斜視図。
【図７】ロック機構を示す分解斜視図。
【図８】ロック機構を示す分解斜視図。
【図９】ロック機構を示す分解斜視図。
【図１０】ロック機構を示す分解斜視図。
【図１１】閉じた状態のカートリッジカバーを示す正面図。
【図１２】閉じた状態のカートリッジカバーを示す側面図と断面図。
【図１３】開いた状態のカートリッジカバーを示す正面図。
【図１４】開いた状態のカートリッジカバーを示す側面図と断面図。
【図１５】ロックレバーの詳細を示す拡大図。
【図１６】アクチュエータの詳細を示す拡大図。
【図１７】屈曲ばね部材の詳細を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１０６】
１０ プリンタ，１１ 本体ケース，１２ ガイド軸，１３ 記録ヘッド，１４ キャリッジ，１５ カートリッジホルダ，１５ａ ねじ穴，１６ インクカートリッジ，１７ 駆動プーリ，１８ 従動プーリ，１９ タイミングベルト，２０ キャリッジモータ，２１ 紙送りモータ，２２ 紙送りローラ，２３ 排紙ローラ，２４ 用紙，２５ プラテン，２６ サブタンク，２７ インク供給チューブ，２９ 隙間，３０ カートリッジカバー，３１ 加圧ユニット，３２ 空気供給チューブ，３３ 加圧ポンプ，３４ 圧力センサ，３５ 大気開放弁，３６ 分配器，３７ インクパック，３７ａ インク排出口，３８ インクケース，３９ 空間，４０ ロック機構，４１ 連通孔，４２ ヒンジ構造部，４２ａ ヒンジ軸，４３ 送受信回路，４４ ホルダアンテナ，４５ ポンプモータ，４６ カートリッジアンテナ，４７ 記憶素子，４８ 弁開閉機構部，４９ 静止部材，５０ ロックピン，５１ 係止部，５２ ロックレバー，５２ａ 回動軸，５２ｂ 作動ピン，５２ｃ 作動部，５２ｄ ロック部，５２ｅ 係合爪，５２ｆ スライド面，５２ｇ レバー作動ピン，５２ｈ 傾斜面，５３ アクチュエータ，５３ａ 可動片，５３ｂ ヨーク，５３ｃ コイル，５３ｄ マグネット，５４ 板ばね，５５ 保持部，５５ａ 対向片，５５ｂ 係止突部，５６ ねじりコイルばね，５７ カバー開閉検出器，５７ａ 検知レバー，５８ ロックケース，５８ａ 取付ねじ，５９ 蓋体，６０ 収容部，６１ 屈曲ばね部材，６１ａ ベース部，６１ｂ 柱片，６１ｃ 連結片，６２ 係止アーム，６３ 挿通窓，６４ ロックアーム，６５ 切欠部，６６ 検出器駆動ピン，６７ 小穴，６８ カバーオープンスイッチ，７５ ＣＰＵ，７６ ＲＯＭ，７７ ＲＡＭ，７８ Ｉ／Ｆ，７９ ＡＳＩＣ，８１ バス，８２ ホストコンピュータ，８３ 第１モータ駆動回路，８４ 第２モータ駆動回路，８５ ヘッド駆動回路，８６ 第３モータ駆動回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧気体の加圧力に基づいて収容流体を送出するように構成された流体収容体が装着される装着部と、上記装着部に対して流体収容体を出し入れするための挿入口をカバーするカバー部材と、上記カバー部材が開かないようにロックするロック機構と、上記流体収容体の交換指令を受け付けたときに上記ロック機構をロック解除するよう制御する制御手段とを備え、
上記カバー部材はヒンジ構造による回動で開け閉め可能となっているとともに、上記カバー部材周辺のカバー部材以外の部材とカバー部材との隙間が、上記カバー部材の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されていることを特徴とする流体供給装置。
【請求項２】
上記隙間は、カバー部材の前面以外の側面に手指が掛からない程度に設定されている請求項１記載の流体供給装置。
【請求項３】
上記ロック機構のロック解除は、電磁力によって動作するアクチュエータによって行われる請求項１または２記載の流体供給装置。
【請求項４】
上記アクチュエータは、通電することによってロック解除するよう動作するものである請求項３記載の流体供給装置。
【請求項５】
上記ロック機構は、カバー部材に形成されたロックピンと、上記ロックピンに係合するロックレバーとを備えて構成され、上記アクチュエータは、ロックピンに係合したロックレバーを回動させることによりロックレバーとロックピンとの係合を解除してロック解除するようになっている請求項３または４記載の流体供給装置。
【請求項６】
上記ロックレバーは、閉扉状態で係合解除方向にレバー付勢部材で付勢されるとともに、上記アクチュエータは電磁力によって上記付勢力に抗して係合状態を維持するようになっている請求項３〜５のいずれか一項に記載の流体供給装置。
【請求項７】
上記ロックピンとロックレバーは、カバー部材を閉扉方向に回動させることにより、ロックレバーに形成されたスライド面にロックピンが当接してスライドし、ロックレバーが回動して係合するようになっている請求項５または６記載の流体供給装置。
【請求項８】
上記カバー部材を閉扉状態で開扉方向に向かって付勢するカバー付勢部材と、上記カバー付勢部材による付勢力が弱まるまでカバー部材が回動したところでカバー部材の回動を一時的に停止して保持する保持部材とをさらに備えている請求項１〜７のいずれか一項に記載の流体供給装置。
【請求項９】
上記流体収容体に対してポンプ部から排出された加圧気体を導くための加圧気体供給路と、上記加圧気体供給路に連通するよう設けられて開弁状態となったときに加圧気体供給路内の加圧力を開放する開放弁とをさらに備え、
上記制御手段は、上記流体収容体の交換指令を受け付けることにより開放弁を開弁状態にするよう制御するとともに、上記開放弁が開弁状態となって加圧気体供給路内の加圧力が低下したことを検知したときに上記ロック機構をロック解除するよう制御する請求項１〜８のいずれか一項に記載の流体供給装置。
【請求項１０】
上記流体収容体が装着部に装着された状態で、流体収容体に設けられた外部記憶装置と通信可能な通信手段と、上記通信手段を介して上記外部記憶装置に対してデータの読出し又は書き込みを行なうデータ読み書き手段とをさらに備え、
上記制御手段は、上記流体収容体の交換指令を受け付けてからデータ読み書き手段がデータの読出し又は書き込みを終了するまで上記ロック機構のロック解除を保留するよう制御する請求項１〜９のいずれか一項に記載の流体供給装置。
【請求項１１】
流体を噴射する噴射ヘッドと、加圧気体の加圧力に基づいて収容流体を上記噴射ヘッドに向かって送出するように構成された流体収容体が装着される装着部と、上記装着部に対して流体収容体を出し入れするための挿入口をカバーするカバー部材と、上記カバー部材が開かないようにロックするロック機構と、上記流体収容体の交換指令を受け付けたときに上記ロック機構をロック解除するよう制御する制御手段とを備え、
上記カバー部材はヒンジ構造による回動で開け閉め可能となっているとともに、上記カバー部材周辺のカバー部材以外の部材とカバー部材との隙間が、上記カバー部材の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されていることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項１】
加圧気体の加圧力に基づいて収容流体を送出するように構成された流体収容体が装着される装着部と、上記装着部に対して流体収容体を出し入れするための挿入口をカバーするカバー部材と、上記カバー部材が開かないようにロックするロック機構と、上記流体収容体の交換指令を受け付けたときに上記ロック機構をロック解除するよう制御する制御手段とを備え、
上記カバー部材はヒンジ構造による回動で開け閉め可能となっているとともに、上記カバー部材周辺のカバー部材以外の部材とカバー部材との隙間が、上記カバー部材の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されていることを特徴とする流体供給装置。
【請求項２】
上記隙間は、カバー部材の前面以外の側面に手指が掛からない程度に設定されている請求項１記載の流体供給装置。
【請求項３】
上記ロック機構のロック解除は、電磁力によって動作するアクチュエータによって行われる請求項１または２記載の流体供給装置。
【請求項４】
上記アクチュエータは、通電することによってロック解除するよう動作するものである請求項３記載の流体供給装置。
【請求項５】
上記ロック機構は、カバー部材に形成されたロックピンと、上記ロックピンに係合するロックレバーとを備えて構成され、上記アクチュエータは、ロックピンに係合したロックレバーを回動させることによりロックレバーとロックピンとの係合を解除してロック解除するようになっている請求項３または４記載の流体供給装置。
【請求項６】
上記ロックレバーは、閉扉状態で係合解除方向にレバー付勢部材で付勢されるとともに、上記アクチュエータは電磁力によって上記付勢力に抗して係合状態を維持するようになっている請求項３〜５のいずれか一項に記載の流体供給装置。
【請求項７】
上記ロックピンとロックレバーは、カバー部材を閉扉方向に回動させることにより、ロックレバーに形成されたスライド面にロックピンが当接してスライドし、ロックレバーが回動して係合するようになっている請求項５または６記載の流体供給装置。
【請求項８】
上記カバー部材を閉扉状態で開扉方向に向かって付勢するカバー付勢部材と、上記カバー付勢部材による付勢力が弱まるまでカバー部材が回動したところでカバー部材の回動を一時的に停止して保持する保持部材とをさらに備えている請求項１〜７のいずれか一項に記載の流体供給装置。
【請求項９】
上記流体収容体に対してポンプ部から排出された加圧気体を導くための加圧気体供給路と、上記加圧気体供給路に連通するよう設けられて開弁状態となったときに加圧気体供給路内の加圧力を開放する開放弁とをさらに備え、
上記制御手段は、上記流体収容体の交換指令を受け付けることにより開放弁を開弁状態にするよう制御するとともに、上記開放弁が開弁状態となって加圧気体供給路内の加圧力が低下したことを検知したときに上記ロック機構をロック解除するよう制御する請求項１〜８のいずれか一項に記載の流体供給装置。
【請求項１０】
上記流体収容体が装着部に装着された状態で、流体収容体に設けられた外部記憶装置と通信可能な通信手段と、上記通信手段を介して上記外部記憶装置に対してデータの読出し又は書き込みを行なうデータ読み書き手段とをさらに備え、
上記制御手段は、上記流体収容体の交換指令を受け付けてからデータ読み書き手段がデータの読出し又は書き込みを終了するまで上記ロック機構のロック解除を保留するよう制御する請求項１〜９のいずれか一項に記載の流体供給装置。
【請求項１１】
流体を噴射する噴射ヘッドと、加圧気体の加圧力に基づいて収容流体を上記噴射ヘッドに向かって送出するように構成された流体収容体が装着される装着部と、上記装着部に対して流体収容体を出し入れするための挿入口をカバーするカバー部材と、上記カバー部材が開かないようにロックするロック機構と、上記流体収容体の交換指令を受け付けたときに上記ロック機構をロック解除するよう制御する制御手段とを備え、
上記カバー部材はヒンジ構造による回動で開け閉め可能となっているとともに、上記カバー部材周辺のカバー部材以外の部材とカバー部材との隙間が、上記カバー部材の回動動作を妨げない範囲で可及的に狭くなるよう構成されていることを特徴とする流体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−１７３８７１（Ｐ２００８−１７３８７１Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９８９４（Ｐ２００７−９８９４）
【出願日】平成１９年１月１９日（２００７．１．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１９日（２００７．１．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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