流体噴射装置
【課題】メンテナンス時にノズル形成面が加圧されてしまうことをより確実に防ぐことができる流体噴射装置を提供すること。
【解決手段】枠体２２と、一対のローラー２２，２３に無端ベルト状に巻かれた可撓性および弾性を有するフィルム２５と、枠体２２の開口部４７を流体噴射ヘッド３のノズル形成面６に対して対向させる状態で、枠体２２の一方の側をノズル形成面６に密着させる枠体密着機構２６と、枠体２２の他方の側にフィルム２５を密着させた状態で、フィルム２５の開口部４７よりも内側に位置する部分をノズル形成面６の側に向けて押圧する押圧体２７を有する押圧機構２８とを有し、押圧機構２８がフィルム２５に対して押圧を行っている状態で、枠体密着機構２６は枠体２２をノズル形成面６に対して密着を行い、密着が行われている状態で、押圧機構２８による押圧を解除することとする。
【解決手段】枠体２２と、一対のローラー２２，２３に無端ベルト状に巻かれた可撓性および弾性を有するフィルム２５と、枠体２２の開口部４７を流体噴射ヘッド３のノズル形成面６に対して対向させる状態で、枠体２２の一方の側をノズル形成面６に密着させる枠体密着機構２６と、枠体２２の他方の側にフィルム２５を密着させた状態で、フィルム２５の開口部４７よりも内側に位置する部分をノズル形成面６の側に向けて押圧する押圧体２７を有する押圧機構２８とを有し、押圧機構２８がフィルム２５に対して押圧を行っている状態で、枠体密着機構２６は枠体２２をノズル形成面６に対して密着を行い、密着が行われている状態で、押圧機構２８による押圧を解除することとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置は、流体を噴射する流体噴射ヘッドを備え、この流体噴射ヘッドから被記録媒体等に流体を噴射する。かかる流体噴射装置は、流体噴射ヘッドに設けられるノズルから流体を噴射する構成となっているが、ノズルから流体が噴射されない状態が続くと、ノズル内に残留している流体が増粘することがある。ノズル内に増粘した流体があると、流体の適正な噴射を行えなくなる虞がある。そのため、流体噴射装置には、特許文献１に開示されるように、ノズル内に溜まった増粘インクの排出を行うためのメンテナンス機構が備えられている。特許文献１に開示されるメンテナンス機構は、蛇腹構造のキャップをノズル形成面に押しつけることで蛇腹を縮め、この縮められた蛇腹を伸ばすことで、キャップ内を負圧にして、この負圧によりノズル内に溜まった増粘インクの排出を行う構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−８８９４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されるメンテナンス機構による場合は、蛇腹が縮む際にキャップ内が加圧されノズル内のインクがノズルの奥側に押し込まれてしまう虞がある。この点に関し、特許文献１に開示されるメンテナンス機構は、キャップ内が加圧されると開放する空気弁を備え、空気弁が開放されることで、キャップ内の圧力が解放される構造となっている。しかしながら、空気弁が開放するまでにはタイムラグがあり、キャップ内が加圧されることを十分に防ぐことができないという問題がある。そこで、本発明は、メンテナンス時にノズル形成面が加圧されてしまうことをより確実に防ぐことができる流体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、流体噴射装置は、流体を噴射する流体噴射ヘッドと、枠体と、一対のローラーに無端ベルト状に巻かれた可撓性および弾性を有するフィルムと、枠体の開口部を流体噴射ヘッドのノズル形成面に対して対向させた状態で、枠体の一方の側の縁部をノズル形成面に密着させる枠体密着機構と、枠体の他方の側の縁部にフィルムを密着させた状態で、フィルムの開口部よりも内側に位置する部分をノズル形成面の側に押圧する押圧体を有する押圧機構とを有し、押圧機構がフィルムに対して押圧を行い、枠体内の容積を、押圧が行われる前に比べて減少させた所定容積とした状態で、枠体密着機構が枠体をノズル形成面に対して密着を行い、密着が行われている状態で、押圧機構による前記押圧を解除することとする。
【０００６】
流体噴射装置をこのように構成することで、押圧機構がフィルムに対して押圧を行い、枠体内の容積を所定容積に減少させた状態で、枠体密着機構が枠体をノズル形成面に対して密着させることができる。そのため、ノズル形成面に加圧が発生しないように、ノズル形成面を密閉することができる。
【０００７】
上記発明に加えて、フィルムをノズル形成面から離間する方向に付勢する付勢手段を備えることとする。
【０００８】
流体噴射装置をこのように構成することで、ノズル形成面に形成された密閉空間の容積を確実に増加させることができ、ノズル内のインクをより排出させ易くすることができる。
【０００９】
上記発明に加えて、フィルムをローラーにより回送する際に、フィルムに接触し、フィルムに付着したインクを除去するインク除去手段を備えることとする。
【００１０】
流体噴射装置をこのように構成することで、ローラーを回転することで、フィルムに付着した廃インクの払拭を行うことができる。
【００１１】
上記発明に加えて、枠体密着機構は、枠体側に設けられる第１のカムフォロアと、この第１のカムフォロアに作用する第１のカム部と、第１のカム部と枠体とを相対的に異なる方向に移動させる第１の移動手段とを有し、押圧機構は、押圧体側に設けられる第２のカムフォロアと、この第２のカムフォロアに作用する第２のカム部と、第２のカム部と押圧体とを相対的に異なる方向に移動させる第２の移動手段とを有することとする。
【００１２】
流体噴射装置をこのように構成することで、枠体と押圧体の移動の制御を確実にかつ簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンターの外観を示す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンターの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】インク排出機構の構成を示す斜視図である。
【図４】カム溝形成板の構成を示す図である。
【図５】連結杆の構成を示す図である。
【図６】インク排出動作を示すフローチャートである。
【図７】ヘッドと、カム溝に沿って移動される枠体および押圧体との位置関係を示す図である。
【図８】待機位置におけるヘッド〜押圧体の位置関係を示す図である。
【図９】待機位置におけるヘッド〜押圧体の位置関係を示す図である。
【図１０】押圧実行位置におけるヘッド〜押圧体の位置関係を示す図である。
【図１１】密着実行位置におけるヘッド〜押圧体の位置関係を示す図である。
【図１２】吸引実行位置におけるヘッド〜押圧体の位置関係を示す図である。
【図１３】インク排出機構の変形例１の構成を示す図である。
【図１４】インク排出機構の変形例１の構成を示す図である。
【図１５】インク排出機構の変形例２の構成を示す図である。
【図１６】インク排出機構の変形例２における動作を示す図である。
【図１７】インク排出機構の変形例３の構成と動作を示す図である。
【図１８】インク排出機構の変形例３の構成と動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る流体噴射装置としてのインクジェットプリンター（以下、単に、プリンターと記載する。）１について説明をする。図１は、プリンター１の全体的な概略の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示すプリンター１の概略の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図１に図中矢印Ｘで示す方向を、記録用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）である前方（前側）とし、また、図１中矢印Ｙで示す方向をプリンター１の設置面の方向である下方（下側）として説明を行う。そして、前方から後方を見たときの左手側を左方（左側）とし、右手側を右方（右側）として説明を行う。
【００１５】
（プリンター１の全体構成）
図１に示すように、プリンター１は、外装筐体２を有し、この外装筐体２の内部に、流体噴射ヘッドとしてのインク噴射ヘッド（以下、単に、ヘッドと記載する。）３と、このヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４を左右に移動させるキャリッジ移動機構５と、ヘッド３のノズル形成面６の拭き取り等を行うメンテナンス機構７等を備える。
【００１６】
ヘッド３は、図示を省略するインクタンクから流体としてのインクの供給を得て、ノズル開口（図示省略）からインク滴を噴射することができるように構成されている。ヘッド３としては、たとえば、ヘッド３内に設けられるインク室に充填されたインクを、ピエゾ素子の振動によりノズル（図示省略）を介してノズル開口から噴射させることができる、いわゆるピエゾ型のヘッドを用いることができる。
【００１７】
キャリッジ移動機構５は、ガイド部材８と、アイドルプーリー９と、駆動プーリー１０と、タイミングベルト１１と、キャリッジモーター１２等を有している。ガイド部材８は、外装筐体２の内部に、ガイド方向を主走査方向（本実施の形態においては図１の左右方向）に向けて配置されている。キャリッジ４は、ガイド部材８のガイドを受けて左右方向に移動することができるように、ガイド部材８に取り付けられている。アイドルプーリー９と駆動プーリー１０とは、ガイド部材８のガイド方向と平行な方向に配置されている。
【００１８】
タイミングベルト１１は、アイドルプーリー９と駆動プーリー１０とに掛け渡されている。駆動プーリー１０は、キャリッジモーター１２により左右に往復回転させられる。したがって、タイミングベルト１１は、駆動プーリー１０の回転に従って左右方向に往復回転させられる。キャリッジ４は、タイミングベルト１１の一部に結合されている。したがって、タイミングベルト１１が左右方向に往復回転すると、キャリッジ４もタイミングベルト１１と共に左右方向（主走査方向）に往復移動する。
【００１９】
タイミングベルト１１の下方には、記録用紙Ｐを後方から前方に向かって（副走査方向に）搬送するための搬送ローラー１３が配設されている。搬送ローラー１３は、搬送モーター１４により回転させられる。また、搬送ローラー１３の前方には、搬送ローラー１３の回転によって搬送される記録用紙Ｐの下側を支持するプラテン１５が配設されている。
【００２０】
ヘッド３は、ノズル形成面６を記録用紙Ｐに対向させる姿勢で配置されている。そして、ヘッド３は、キャリッジ４と共に左右方向（主走査方向）に往復移動しながら、後方から前方に向かって（副走査方向に）搬送される記録用紙Ｐに対してインク滴を噴射する。インク滴の噴射は、パーソナルコンピューター（パソコン）ＰＣ（図２参照）等から送られる画像データ等に基づいて行われ、記録用紙Ｐには、画像データ等に基づく所望の画像が記録される。なお、ヘッド３が記録用紙Ｐに記録を行う際におけるヘッド３の左右方向への往復移動は、記録用紙Ｐの左右幅に対応した幅を有する記録領域Ａで行われる。
【００２１】
一方、記録を行っている間にノズル形成面６がインクや紙粉等で汚れたり、ノズル内のインクが増粘したとき、あるいは一定量の記録を行った後等の所定のタイミングで、ヘッド３は、記録領域Ａの左側に設定されている非記録領域Ｂに移動させられる。非記録領域Ｂには、メンテナンス機構７が配置されている。プリンター１は、非記録領域Ｂに移動されたヘッド３のノズル形成面６に対して、メンテナンス機構７により、メンテナンスを行うメンテナンス動作を行うことができるように構成されている。メンテナンス動作においては、ノズル形成面６の拭き取りを行うノズル形成面払拭動作およびノズル内のインクを吸引し排出させるインク排出動作を実行することができる。
【００２２】
（メンテナンス機構７の構成）
メンテナンス機構７は、ノズル形成面６の拭き取りを行うワイピング機構１６と、ノズル内のインクを排出するインク排出機構１７とを備えている。メンテナンス機構７は、ヘッド３が非記録領域Ｂに移動したときに、ヘッド３の下方となる位置に配置されている。
【００２３】
ワイピング機構１６は、ワイパー１８と、ワイパー１８が取り付けられる支持台１９と、支持台１９を上下に昇降させる昇降機構２０等を備えている。昇降機構２０は、たとえば、上下方向に軸方向が配置される図示を省略するリードスクリューと、このリードスクリューにねじ結合されると共に支持台１９に連結される図示を省略するナットと、リードスクリューを回転させる図示を省略する支持台昇降モーター２１（図２参照）等から構成することができる。支持台昇降モーター２１によりリードスクリューを回転させると、ナットがリードスクリューにガイドされ、リードスクリューの回転方向に応じて上下に移動する。つまり、ナットに連結される支持台１９が上下に移動する。支持台１９が上下に移動することで、ワイパー１８は上方位置と下方位置とに昇降することができる。
【００２４】
昇降機構２０によって支持台１９が昇降することで、ワイパー１８は、ワイパー１８の上端部１８Ａがノズル形成面６に当接する上方位置と、上端部１８Ａがノズル形成面６から離間する下方位置とに移動することができる。そして、ワイパー１８が上方位置に配置されている状態で、キャリッジ移動機構５を駆動し、ヘッド３を左（右）から右（左）に移動させることで、ノズル形成面６の払拭が行われる。
【００２５】
インク排出機構１７は、後述するように（図３等参照）、枠体２２と、一対のローラー２３，２４と、ローラー２３，２４に無端ベルト状に巻かれた可撓性および弾性を有するフィルム２５と、枠体密着機構２６と、押圧体２７を有する押圧機構２８等とを有する。インク排出機構１７は、枠体２２とフィルム２５とによりノズル形成面６を密閉状態に封止し、封止を行っている状態で、封止されている空間の容積を増大させ、空間内を負圧とすることによって、ノズル内に溜まっているインクをノズル外に排出させることができるように構成されている。
【００２６】
（電気的構成）
次に、図２を参照しながら図１に示すプリンター１の電気的な構成の概略を説明する。
【００２７】
図２において、プリンター１は、パソコンＰＣから入力された画像データ等を受け取るインターフェイス２９と、制御部３０と、ヘッド３と、ヘッド３を駆動するためのヘッドドライバー３１と、キャリッジモーター１２と、搬送モーター１４と、支持台昇降モーター２１と、その他のモーターを駆動するためのモータードライバー３２等を備える。
【００２８】
制御部３０は、記録開始信号、インク排出動作開始信号あるいは画像データー等に基づいて、ヘッド３、搬送モーター１４、キャリッジモーター１２、支持台昇降モーター２１等の駆動の他、プリンター１の様々な動作制御を司る機能を有し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３あるいはマイクロコンピューター等により構成される。また、制御部３０には、プリンター１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（Programmable Read−Only Memory）３４と、パソコンＰＣからインターフェイス２９を介して入力される画像データ等を格納・記憶したり、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）３５と、プリンター１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Read−Only Memory）３６等を備える。
【００２９】
（インク排出機構１７）
次に、図３および図４を参照しながら本発明の第１の実施の形態に係るプリンター１に備えられるインク排出機構１７の構成について説明する。
【００３０】
図３に示すように、インク排出機構１７は、枠体２２と、一対のローラー２３，２４と、このローラー２３，２４に無端ベルト状に巻かれたフィルム２５と、ローラー駆動機構３７と、押圧体２７と、フィルム２５に当接することができるインク除去手段としてのインク吸収材３８とを有する。図３は、枠体２２、ローラー２３，２４、フィルム２５、押圧体２７およびインク吸収材３８の構成とその配置を示す斜視図である。図３に示すように、枠体２２は、ヘッド３よりも下側に配置されている。また、フィルム２５は、枠体２２よりも下方に配置されている。そして、押圧体２７は、フィルム２５よりも下方に配置されている。
【００３１】
また、インク排出機構１７は、図１，４に示すように、カム溝３９，４０が形成されるカム溝形成板４１を有する。カム溝３９は、枠体２２をノズル形成面６に対して接離させる方向（本実施の形態のプリンター１では上下方向）に移動制御するためのカム溝である。カム溝４０は、押圧体２７をフィルム２５に対して接離する方向（本実施の形態のプリンター１では上下方向）に移動制御するためのカム溝である。
【００３２】
カム溝３９には、傾斜部３９Ａが形成されている。傾斜部３９Ａは、ノズル形成面６から離間している枠体２２を上昇させ、ノズル形成面６に当接させるための部分である。カム溝４０には、傾斜部４０Ａ，４０Ｂが形成されている。傾斜部４０Ａは、フィルム２５から離間している押圧体２７を、フィルム２５に向けて上昇させるための部分である。傾斜部４０Ｂは、枠体２２の傾斜部３９Ａによる上昇に併せて押圧体２７を上昇させるための部分である。カム溝３９は、枠体密着機構２６の一部を構成するものであり、また、カム溝４０は、押圧機構２８の一部を構成するものである。カム溝形成板４１は、図１に示すように、プリンター１の外装筐体２の内側の底面に立設され、枠体２２および押圧体２７を挟んで前後に配置されている。
【００３３】
（枠体２２）
枠体２２の一方の側である上側の上縁部２２Ａの外周の大きさは、ノズル形成面６の外周よりも小さく、かつ、上縁部２２Ａの内法の周囲の大きさは、ノズル形成面６のノズル開口が形成されている領域よりも大きく設定されている。したがって、枠体２２の上縁部２２Ａをノズル形成面６に当接させたとき、上縁部２２Ａの全周を、ノズル形成面６の外周の内側に配置することができると共に、枠体２２の内側に全ノズル開口を配置することができる。
【００３４】
枠体２２には、ローラー駆動機構３７が取り付けられている。ローラー駆動機構３７は、ローラー２３，２４を上下に移動させることができるローラー昇降機構４２を有する。ローラー昇降機構４２は、ローラー昇降モーター４３（図２参照）等により構成される。ローラー昇降機構４２は、ローラー２３，２４を、ローラー２３，２４の上面部が枠体２２の他方の側である下縁部２２Ｂよりも下側となる下方位置Ｌ１（図８（Ｂ）参照）と、上面部が下縁部２２Ｂよりも上側の位置となる上方位置Ｈ１（図９（Ｂ）参照）とに移動することができる。
【００３５】
（ローラー２３，２４、フィルム２５）
ローラー２３とローラー２４とは、枠体２２の左右方向の幅よりも広い間隔で、枠体２２の左右に配置されている。ローラー２３，２４には、フィルム２５が無端ベルト状に巻回されている。ローラー２３を支持するローラー駆動機構３７には、ローラー２３を回転させるローラー回転機構４５が備えられている。ローラー回転機構４５は、ローラー回転モーター４６（図２参照）等により構成される。ローラー２４は、従動ローラーとして回転可能である。したがって、ローラー２３，２４にフィルム２５が周回されている状態で、ローラー回転機構４５を駆動しローラー２３を回転することで、フィルム２５をローラー２３，２４の周りに回送させることができる。
【００３６】
（フィルム２５）
フィルム２５は、ゴムシート材等の可撓性および弾性を有する材質で形成されている。ゴムシート材の他に、シリコーンゴム、ＣＲ（クロロプレン）ゴム、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレン）ゴム等のゴム材、あるいはエラストマ材にて形成することができる。また、ＰＥ（ポリエチレン）フィルム、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等の追従性のあるフィルムにより形成することもできる。フィルム２５の回送方向に直交する方向（プリンター１においては前後方向）の幅は、枠体２２の幅よりも広く形成されている。また、ローラー２３とローラー２４とは、枠体２２のローラー２３とローラー２４とが配置される方向（プリンター１においては左右方向）の幅よりも広い間隔で配置されている。したがって、フィルム２５を枠体２２の下縁部２２Ｂに当接させたときに、フィルム２５により枠体２２の下側の開口部４７を全面に亘って封止することができる。
【００３７】
（枠体密着機構２６）
枠体密着機構２６は、カム溝形成板４１に形成される第１のカム部としてのカム溝３９と、このカム溝３９に係合しカム溝３９の作用を受ける第１のカムフォロアとしてのカムフォロア４８（図３参照）と、第１の移動手段としての移動機構４９とを有する。移動機構４９は、キャリッジ移動機構５等により構成され、枠体２２をカム溝３９に沿って移動することができる。枠体密着機構２６は、枠体２２をノズル形成面６から離間させた下方位置Ｌ２（図８（Ｂ）参照）と、上縁部２２Ａをノズル形成面６に密着させる上方位置Ｈ２（図１１（Ｂ））とに移動することができる。カムフォロア４８は、枠体２２に取り付けられるローラー駆動機構３７を覆う筐体５０の側面に取り付けられている。枠体２２は、移動機構４９によりカム溝３９に沿って移動させられることでカム溝３９とカムフォロア４８との作用により、ノズル形成面６に対して接離する方向について移動が制御される。
【００３８】
移動機構４９は、枠体２２に設けられる連結杆５１と、キャリッジ４に設けられる連結杆５２（図５，８等参照）と、キャリッジ移動機構５を有する。連結杆５１は、図５の上段（Ａ）に示すように、間隙部５３を挟んで主走査方向に配置される当接片５１Ａと当接片５１Ｂとを有している。そして、連結杆５１と連結杆５２は、連結杆５１の間隙部５３に連結杆５２が嵌合されることで連結が行われる。連結杆５１は、押圧体２７に取り付けられる連結杆昇降モーター５４（図２参照）により、昇降可能に構成されている。連結杆５１が上昇させられると、間隙部５３に連結杆５２が嵌合し、連結杆５１と連結杆５２との連結が行われる。連結杆５１が下降させられると間隙部５３が連結杆５２から外れ、連結杆５１と連結杆５２との連結が解かれる。連結杆５１と連結杆５２とが連結されている状態でキャリッジ４が主走査方向に移動すると、枠体２２もキャリッジ４と一体的に主走査方向に移動する。なお、間隙部５３の上下方向の長さは、枠体２２の上下方向の移動量よりも長く設定されている。したがって、枠体２２がノズル形成面６に接離する方向に移動する際に、連結杆５１が、連結杆５２に対して干渉してしまうことはない。
【００３９】
（押圧機構２８）
押圧機構２８は、カム溝形成板４１に形成される第２のカム部としてのカム溝４０と、このカム溝４０に係合し、カム溝４０の作用を受ける第２のカムフォロアとしてのカムフォロア５５（図３参照）と、第２の移動手段としての移動機構５６とを有する。移動機構５６は、キャリッジ移動機構５等により構成され、押圧体２７をカム溝４０に沿って移動することができる。押圧機構２８は、押圧体２７をフィルム２５から離間させた下方位置Ｌ３（図８（Ｂ）参照）と、押圧体２７をフィルム２５に押圧させ、フィルム２５を上方に押し曲げる上方位置Ｈ３（図１０（Ｂ））とに移動することができる。カムフォロア５５は、押圧体２７の前後の側面に取り付けられている。押圧体２７は、移動機構５６によりカム溝４０に沿って移動させられることで、フィルム２５に対して接離する方向の移動が制御される。
【００４０】
移動機構５６は、枠体２２に設けられる連結杆５７（図５，９参照）と、押圧体２７に設けられる連結杆５８と、キャリッジ移動機構５を有する。連結杆５７は、図５の下段（Ｂ）に示すように、間隙部５９を挟んで主走査方向に配置される当接片５７Ａと当接片５７Ｂとを有している。連結杆５７と連結杆５８は、連結杆５７の間隙部５９に連結杆５８が嵌合されることで連結が行われている。連結杆５７と連結杆５８とは常時連結されている。
【００４１】
連結杆５７と連結杆５８とにより枠体２２に連結されている押圧体２７は、枠体２２が主走査方向に移動すると、枠体２２と一体的に移動する。つまり、連結杆５１と連結杆５２とが連結され、また、連結杆５７と連結杆５８とが連結されている状態で、キャリッジ４を移動すると、枠体２２および押圧体２７は、キャリッジ４と一体的に移動する。そして、枠体２２および押圧体２７がキャリッジ４と共に主走査方向に移動すると、枠体２２および押圧体２７は、それぞれカム溝３９，４０によって上下方向に移動する。なお、間隙部５９の上下方向の長さは、押圧体２７の上下方向の移動量よりも長く設定されている。したがって、押圧体２７がフィルム２５に接離する方向に移動する際に、連結杆５８が、連結杆５７に対して干渉してしまうことはない。
【００４２】
（インク排出動作）
インク排出動作について図６から図１２を参照しながら説明する。図６は、インク排出動作の流れを示すフローチャートである。図７は、ガイド部材８に沿って移動するヘッド３（キャリッジ４）と、カム溝３９，４０に沿って移動される枠体２２および押圧体２７との位置関係を示す図である。インク排出機構１７は、図７に示すように、枠体２２および押圧体２７を、カム溝３９，４０に沿って待機位置Ｓ１から反転位置Ｓ２の間を１往復させることで、１回のインク排出動作を行うことができるように構成されている。図７の上段（Ａ）は、枠体２２および押圧体２７が往路（待機位置Ｓ１から反転位置Ｓ２に向かう方向）を移動する際における、ヘッド３と枠体２２と押圧体２７との位置関係を示す図である。図７の下段（Ｂ）は、枠体２２および押圧体２７が復路（反転位置Ｓ２から待機位置Ｓ１に向かう方向）を移動する際における、ヘッド３と枠体２２と押圧体２７との位置関係を示す図である。
【００４３】
図８，９は、図７における待機位置Ｓ１におけるヘッド３、枠体２２、ローラー２３，２４、フィルム２５および押圧体２７（ヘッド３〜押圧体２７）の位置関係を示す図である。図１０は、図７における押圧実行位置Ｓ３におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図１１は、図７における密着実行位置Ｓ４におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図１２は、図７における吸引実行位置Ｓ５におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。
【００４４】
インク排出動作は、図６に示すように、初期位置設定動作（Ｓ１０）と、連結動作（Ｓ２０）と、ローラー上方移動動作（Ｓ３０）と、押圧動作（Ｓ４０）と、密着動作（Ｓ５０）と、吸引動作（Ｓ６０）と、枠体離間動作（Ｓ７０）と、連結解除動作（Ｓ８０）と、ローラー下方移動動作（Ｓ９０）と、フィルムクリーニング動作（Ｓ１００）を有する。
【００４５】
初期位置設定動作（Ｓ１０）は、待機位置に配置されている枠体２２および押圧体２７の上方にヘッド３を配置し、ヘッド３、枠体２２および押圧体２７を上下に一列に配置させる動作である。連結動作（Ｓ２０）は、連結杆５１と連結杆５２との連結を行う動作である。ローラー上方移動動作（Ｓ３０）は、ローラー２３，２４を下方位置Ｌ１から上方位置Ｈ１に移動させる動作である。押圧動作（Ｓ４０）は、押圧体２７によりフィルム２５を上方に押圧する動作である。密着動作（Ｓ５０）は、枠体２２をノズル形成面６に密着させる動作である。吸引動作（Ｓ６０）は、ノズル形成面６に負圧を発生させノズル内のインクを排出させる動作である。枠体離間動作（Ｓ７０）は、密着動作（Ｓ５０）にてノズル形成面６に密着された枠体２２をノズル形成面６から離間させる動作である。連結解除動作（Ｓ８０）は、連結杆５１と連結杆５２との連結を解除する動作である。ローラー下方移動動作（Ｓ９０）は、ローラー上方移動動作（Ｓ３０）にて上方位置Ｈ１に移動されたローラー２３，２４を下方位置Ｌ１に移動させる動作である。フィルムクリーニング動作（Ｓ１００）は、ローラー２３，２４を回転し、フィルム２５を回送させて、フィルム２５に付着したインクをインク吸収材３８により払拭させる動作である。
【００４６】
（初期位置設定動作Ｓ１０）
枠体２２と押圧体２７は、インク排出動作が実行される前においては、図７（Ａ）に示す待機位置Ｓ１に配置されている。枠体２２と押圧体２７とは、互いに上下の関係に配置され、連結杆５７と連結杆５８とが連結されている。また、インク排出動作が実行される前においては、図８に示すように、ローラー２３，２４は下方位置Ｌ１に配置されている。初期位置設定動作（Ｓ１０）では、たとえば、記録領域Ａに配置されているヘッド３を、待機位置Ｓ１に配置されている枠体２２および押圧体２７の上方に配置されるように、制御部３０がキャリッジ移動機構５を駆動する。
【００４７】
図８は、初期位置設定動作が完了したときの、ヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図８の上段（Ａ）は、ヘッド３〜押圧体２７の配置を示す斜視図である。図８の下段（Ｂ）は、ヘッド３〜押圧体２７の各部材の上下方向における配置関係を模式的に示す図である。待機位置Ｓ１において、枠体２２は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、上縁部２２Ａがヘッド３から離間している下方位置Ｌ２に配置されている。また、ローラー２３，２４は、フィルム２５を枠体２２から離間させる下方位置Ｌ１に配置されている。そして、押圧体２７は、フィルム２５から離間している下方位置Ｌ３に配置されている。
【００４８】
図８に示すヘッド３〜押圧体２７の位置関係は、ローラー昇降機構４２と図７（Ａ）に示すカム溝３９，４０とにより実現される。すなわち、待機位置Ｓ１において、ローラー昇降機構４２は、ローラー２３，２４を下方位置Ｌ１に配置している。下方位置Ｌ１に配置されているローラー２３，２４の上面部は、枠体２２の下縁部２２Ｂよりも下方に配置されている。そのため、フィルム２５は、枠体２２の下縁部２２Ｂから離間する位置に配置されている。また、カム溝３９は、待機位置Ｓ１に配置されている枠体２２の上縁部２２Ａがヘッド３のノズル形成面６から離間する下方位置Ｌ２に枠体２２を配置するように形成されている。カム溝４０は、待機位置Ｓ１に配置されている押圧体２７が、フィルム２５から離間する下方位置Ｌ３に配置されるように形成されている。
【００４９】
（連結動作Ｓ２０）
待機位置Ｓ１に配置される枠体２２の上方にヘッド３が配置される初期位置設定動作に続いて、制御部３０は、連結杆５１を上昇させるように連結杆昇降モーター５４を駆動し、間隙部５３に連結杆５２を嵌合させる連結動作（Ｓ２０）を実行する。これにより、連結杆５１と連結杆５２とが連結される。連結杆５７と連結杆５８とは常時連結されている。したがって、連結杆５１と連結杆５２とが連結されることで、キャリッジ４と枠体２２と押圧体２７とが連結され、キャリッジ４が主走査方向に移動すると、枠体２２と押圧体２７とキャリッジ４と共に移動する。
【００５０】
（ローラー上方移動動作Ｓ３０）
続いて、制御部３０は、ローラー昇降機構４２を駆動し、ローラー２３，２４を図８に示す下方位置Ｌ１から、図９に示す上方位置Ｈ１に移動させるローラー上方移動動作（Ｓ３０）を実行する。図９の上段（Ａ）は、ローラー上方移動動作が実行されたときの、ヘッド３〜押圧体２７の配置を示す斜視図である。図９の下段（Ｂ）は、ヘッド３〜押圧体２７の各部材の上下方向における配置関係を模式的に示す図である。ローラー２３，２４を上方位置Ｈ１に移動することで、ローラー２３，２４の上面部が枠体２２の下縁部２２Ｂよりも上方に位置し、フィルム２５が枠体２２の下縁部２２Ｂに密着させられ、枠体２２に平らに張られた状態となる。フィルム２５の前後方向の幅は、枠体２２の前後方向の幅よりも広く、ローラー２３とローラー２４とは、枠体２２の左右方向の幅よりも広い間隔で配置されている。したがって、枠体２２の下側の開口部４７は、フィルム２５により全面に亘って封止される。
【００５１】
（押圧動作Ｓ４０）
次に、制御部３０は、ヘッド３〜押圧体２７が図７（Ａ）に示す押圧実行位置Ｓ３に移動するように、キャリッジ移動機構５を駆動する。図１０の上段（Ａ）は、押圧動作が実行されたときの、ヘッド３〜押圧体２７の配置を示す斜視図である。図１０の下段（Ｂ）は、ヘッド３〜押圧体２７の各部材の上下方向における配置関係を模式的に示す図である。ヘッド３〜押圧体２７が待機位置Ｓ１から押圧実行位置Ｓ３に移動されることで、傾斜部４０Ａにより押圧体２７が、図８，１０に示す下方位置Ｌ３から図１０に示す上方位置Ｈ３に移動され、押圧動作（Ｓ４０）が実行される。
【００５２】
押圧体２７の先端部２７Ａは、枠体２２の開口部４７の内側に入り込むことができる大きさに形成されている。そして、押圧機構２８は、押圧体２７が上方位置Ｈ３に移動させられたときに押圧体２７の先端部２７Ａが、枠体２２の内側に入り込む位置、すなわち枠体２２の下縁部２２Ｂよりも上方に配置されるように構成されている。したがって、上方位置Ｈ３に移動させられた押圧体２７の先端部２７Ａは、枠体２２の内側に入り込んだ位置、すなわち枠体２２の下縁部２２Ｂよりも上方に配置される。先端部２７Ａが枠体２２の内側に入り込むように押圧体２７が移動されることで、可撓性を有するフィルム２５は上方に押し曲げられ、枠体２２の下側から枠体２２の内側に競り出る。つまり、フィルム２５が枠体２２の内側に競り出た分、枠体２２の内側の容積は減少することになる。フィルム２５は弾性を有している。そのため、押圧体２７は、フィルム２５の弾性に抗して、フィルム２５をノズル形成面６に向けて変形させている。
【００５３】
ところで、カム溝４０の待機位置Ｓ１と押圧実行位置Ｓ３との間には、後述するカム溝４０Ｃが接続される分岐部４０Ｄが設けられている。そして、分岐部４０Ｄには、フラップ６０が設けられている。フラップ６０は、押圧体２７の待機位置Ｓ１側から押圧実行位置Ｓ３側（傾斜部４０Ａ側）への移動を許容すると共に、カムフォロア５５のカム溝４０Ｃへの侵入を禁止することができる。また、フラップ６０は、押圧体２７のカム溝４０Ｃ側からカム溝４０側へ移動を許容することができる。
【００５４】
フラップ６０は、軸部６１を中心に、カム溝４０Ｃを閉鎖している位置と、カム溝４０Ｃからカム溝４０へのカムフォロア５５の移動を許容する位置とに回動できるように、カム溝形成板４１に取り付けられている。フラップ６０は、カム溝４０Ｃを閉鎖している状態でカム溝４０Ｃ側（図４，７において反時計回り）への回転が阻止されると共に、カム溝４０Ｃ側に図示を省略するバネ等により付勢されている。したがって、フラップ６０は、常時、カム溝４０Ｃを閉鎖している状態に配置されている。そのため、押圧体２７が、待機位置Ｓ１側から押圧実行位置Ｓ３側へ移動する際に、カムフォロア５５は、フラップ６０によりカム溝４０Ｃの侵入が阻止され、傾斜部４０Ａに沿って移動する。
【００５５】
（密着動作Ｓ５０）
次いで、制御部３０は、ヘッド３〜押圧体２７が図７（Ａ）に示す密着実行位置Ｓ４に移動するように、キャリッジ移動機構５を駆動する。図１１の上段（Ａ）は、密着動作が実行されたときの、ヘッド３〜押圧体２７の配置を示す斜視図である。図１１の下段（Ｂ）は、ヘッド３〜押圧体２７の各部材の上下方向における配置関係を模式的に示す図である。ヘッド３〜押圧体２７が押圧実行位置Ｓ３から密着実行位置Ｓ４に移動されることで、傾斜部３９Ａにより枠体２２が、図１０，１１に示す下方位置Ｌ２から図１１に示す上方位置Ｈ２に移動され、密着動作（Ｓ５０）が実行される。上方位置Ｈ２に移動させられた枠体２２は、図１１に示すように、枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に当接し密着する。
【００５６】
押圧体２７は、傾斜部４０Ｂにより、枠体２２と一緒に上方に移動される。つまり、押圧体２７は、枠体２２との上下方向の位置関係を保持しつつ、枠体２２と一緒に上方に移動される。したがって、枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に密着させられると、ノズル形成面６は、枠体２２とフィルム２５とにより密閉された状態となる。
【００５７】
そして、制御部３０は、図７（Ａ）に示すように、ヘッド３〜押圧体２７が、カム溝４０の分岐部４０Ｅを通過して分岐部４０Ｅの右方に位置する反転位置Ｓ２に移動するように、キャリッジ移動機構５を駆動する。密着実行位置Ｓ４から反転位置Ｓ２までの間のカム溝３９は、ガイド部材８と平行に形成され、また、カム溝３９とカム溝４０とについても互いに平行に形成されている。そのため、ノズル形成面６の枠体２２およびフィルム２５による密閉状態は保たれ、また、フィルム２５の枠体２２内への競り出し量も一定に保たれている。すなわち、ノズル形成面６が枠体２２およびフィルム２５により密閉されている間、枠体２２の内側の容積は一定に保たれている。このため、たとえば、ノズル形成面が加圧されて、ノズル内のインクがノズルの奥側に押し込まれてしまうことがない。つまり、カム溝３９，４０は、ノズル形成面６が枠体２２およびフィルム２５により密閉されている間、枠体２２の内側の容積を一定に保つための容積変動防止手段として構成されている。
【００５８】
また、ヘッド３〜押圧体２７の往路における進行方向に向かって、押圧体２７に押圧動作を行わせる傾斜部４０Ａと枠体２２に密着動作を行わせる傾斜部３９Ａとが順に配置されている。したがって、押圧動作Ｓ４０が実行された後、密着動作Ｓ５０が実行される。密着動作Ｓ５０が行われる前に押圧動作Ｓ４０を行い、枠体２２の内側の容積を所定容積に減少させておくことで、枠体２２の内側の容積を減少させることに伴うノズル形成面６への加圧を防止することができる。つまり、カム溝３９，４０は、密着動作Ｓ５０の実行に先駆けて押圧動作Ｓ４０を実行するためのタイミング形成手段として構成されている。
【００５９】
ところで、分岐部４０Ｅには、押圧体２７が反転位置Ｓ２から待機位置Ｓ１側に移動したときに、押圧体２７を下方に移動させるカム溝４０Ｃが形成されている。そして、分岐部４０Ｅには、フラップ６２が設けられている。フラップ６２は、押圧体２７の密着実行位置Ｓ４側から反転位置Ｓ２側への移動を許容すると共に、カムフォロア５５のカム溝４０Ｃへの侵入を禁止することができる。また、フラップ６２は、押圧体２７の反転位置Ｓ２側から密着実行位置Ｓ４側への移動を禁止すると共に、カムフォロア５５のカム溝４０Ｃへの侵入を許容する。
【００６０】
フラップ６２は、軸部６３を中心に、カム溝４０の下縁から上方に立ち上った状態と、カム溝４０Ｃを閉鎖している状態とに回動可能にカム溝形成板４１に取り付けられている。フラップ６２は、立ち上った状態で密着実行位置Ｓ４側（図４，７において反時計周り）への回転が阻止されると共に、密着実行位置Ｓ４側に図示を省略するバネ等により付勢されている。したがって、フラップ６２は、常時、密着実行位置Ｓ４側への回転が阻止された状態でカム溝４０の下縁から上方に立ち上がった状態となっている。そのため、押圧体２７が、密着実行位置Ｓ４側から反転位置Ｓ２側へ移動する際に、カムフォロア５５が付勢力に抗してフラップ６２を反転位置Ｓ２側に回転させることで、押圧体２７の密着実行位置Ｓ４から反転位置Ｓ２への移動が許容される共に、カム溝４０Ｃがフラップ６２により塞がれるため、カムフォロア５５のカム溝４０Ｃへの侵入が禁止される。
【００６１】
（吸引動作Ｓ６０）
次に、制御部３０は、ヘッド３〜押圧体２７が反転位置Ｓ２から図７（Ｂ）に示す吸引実行位置Ｓ５に移動するように、キャリッジ移動機構５を駆動する。図１２の上段（Ａ）は、吸引動作が実行されたときの、ヘッド３〜押圧体２７の配置を示す斜視図である。図１２の下段（Ｂ）は、ヘッド３〜押圧体２７の各部材の上下方向における配置関係を模式的に示す図である。分岐部４０Ｅにおいて、カムフォロア５５は、フラップ６２により、傾斜部４０Ｆを有するカム溝４０Ｃに侵入させられる。傾斜部４０Ｆは、フィルム２５を押圧している押圧体２７を下降させるためのカム溝である。したがって、ヘッド３〜押圧体２７が反転位置Ｓ２から吸引実行位置Ｓ５に移動されることで、傾斜部４０Ｆにより押圧体２７が、図１０，１２に示す上方位置Ｈ３から下方位置Ｌ３に移動させられ、フィルム２５から離間する吸引動作（Ｓ６０）が実行される。
【００６２】
フィルム２５の弾性に抗してフィルム２５をノズル形成面６に向けて変形させていた押圧体２７がフィルム２５から離間しフィルム２５に対する押圧を解除すると、フィルム２５は、自己の復元力により枠体２２の下縁部２２Ｂに平に張られた状態に戻ろうとする。つまり、枠体２２とフィルム２５とにより密閉されてる空間の容積が所定容積に減少させられていた状態から増大させられる。枠体２２とフィルム２５とにより密閉されてる空間の容積が増大することで、ノズル形成面６の周囲が負圧となる。ノズル形成面６の周囲が負圧となることで、ノズル内のインクがフィルム２５側に排出させられる。なお、フィルム２５の有する弾性は、押圧体による押圧によって撓み変形された状態から、押圧を解除した後、変形する前の形状に復元できる程度の弾性を有していれば足りる。なお、枠体２２とフィルム２５とにより密閉されてる空間の容積が減少されたときの所定容積とは、フィルム２５が復元することで枠体２２内の容積が増大する際に、ノズル内のインクを吸引することができる容積変化をもたらすことができる容積である。
【００６３】
（枠体離間動作Ｓ７０）
そして、制御部３０は、ヘッド３〜押圧体２７が吸引実行位置Ｓ５から図７（Ｂ）に示す枠体離間実行位置Ｓ６に移動するように、キャリッジ移動機構５を駆動する。枠体離間実行位置Ｓ６では、枠体２２が傾斜部３９Ａを、密着動作時とは逆の方向に移動する。したがって、枠体２２はノズル形成面６から離間する方向に移動させられる。
【００６４】
（連結解除動作Ｓ８０）
そうして、制御部３０は、ヘッド３〜押圧体２７を枠体離間実行位置Ｓ６から図７（Ｂ）に示す待機位置Ｓ１に移動するように、キャリッジ移動機構５を駆動する。なお、分岐部４０Ｄにおいて、フラップ６０は、押圧体２７のカム溝４０Ｃ側からカム溝４０側への移動を許容している。制御部３０は、ヘッド３〜押圧体２７を待機位置Ｓ１に移動させた後、連結杆５１を下降させるように連結杆昇降モーター５４を駆動する。連結杆５１が下降することで、連結杆５１と連結杆５２の連結が解除される。
【００６５】
（ローラー下方移動動作Ｓ９０）
続いて、制御部３０は、ローラー昇降機構４２を駆動し、ローラー２３，２４を、図８に示す下方位置Ｌ１に移動させるローラー下方移動動作（Ｓ９０）を実行する。ローラー２３，２４が下方位置Ｌ１に移動されると、フィルム２５は枠体２２の下縁部２２Ｂから離間する。
【００６６】
（フィルムクリーニング動作Ｓ１００）
ローラー下方移動動作（Ｓ９０）によりフィルム２５が枠体２２の下縁部２２Ｂから離間させられた状態で、制御部３０は、ローラー回転モーター４６を駆動し、ローラー２３，２４を回転させ、フィルム２５を回送させる。インク吸収材３８は、ローラー２３，２４が下方位置Ｌ１に配置されているときに、フィルム２５に当接するように配置されている。したがって、フィルム２５が回送されることで、ノズルから排出されフィルム２５に付着した廃インクをインク吸収材３８により払拭することができる。
【００６７】
ところで、上述した密閉動作（Ｓ５０）が実行される際、フィルム２５は枠体２２の内側に競り出され、枠体２２の内側の容積が所定容積に減少させられている。そして、枠体２２は、枠体２２の内側の容積が所定容積に減少させられている状態で、ノズル形成面６に密着させられる。これに対し、たとえば、枠体２２をノズル形成面６に密着した後、枠体２２の内側の容積を減少させた場合には、容積の減少に伴い、枠体２２内が加圧され、ノズル内のインクをノズルの奥方向に加圧してしまうため、インクの吐出不良を招く虞がある。しかしながら、インク排出機構１７においては、上述したように、枠体２２の内側の容積を所定容積に減少させた状態で枠体２２をノズル形成面６に密着させている。そのため、枠体２２をノズル形成面６に密着させる際に、枠体２２の内側が加圧されることがない。つまり、ノズル内のインクがノズルの奥方向に加圧されてしまうことがない。
【００６８】
なお、枠体２２の上縁部２２Ａおよび下縁部２２Ｂについては、ゴム体やエラストマー等の弾性を有する部材で構成することで、ノズル形成面６と上縁部２２Ａとの密着性およびフィルム２５と下縁部２２Ｂとの密着性を高いものとすることができる。
【００６９】
上縁部２２Ａを弾性を有する部材で構成した場合には、上縁部２２Ａがノズル形成面６に当接する際に、上縁部２２Ａの全周が同時にノズル形成面６に当接しない構成とすることが好ましい。ノズル形成面６に上縁部２２Ａが密着する際には、上縁部２２Ａを構成する弾性部材が圧縮変形する。そのため、上縁部２２Ａの全周が同時にノズル形成面６に当接する構成とした場合には、上縁部２２Ａの圧縮変形により、枠体２２内が加圧されてしまうことがある。したがって、これを防止するため、たとえば、左右のカムフォロア４８を、左右で僅かに上下にずれた位置に配置することで、カム溝３９に支持される枠体２２の上縁部２２Ａをノズル形成面６に対して僅かに傾斜させることが好ましい。
【００７０】
枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に斜めに配置されることで、上縁部２２Ａは、ノズル形成面６との距離が近い側から順にノズル形成面６に当接し、徐々に当接する面積が増えていく。そのため、上縁部２２Ａを構成する弾性部材の圧縮変形による枠内の加圧を逃がしながら枠体２２をノズル形成面６に密着させることができ、枠体２２内が加圧されてしまうことを防止できる。なお、上縁部２２Ａを左右方向について上下に僅かに傾斜させることで、枠体２２の上縁部２２Ａを、ノズル形成面６に対して斜めに配置させる構成としてもよい。
【００７１】
プリンター１においては、キャリッジ４と枠体２２とを連結杆５１，５２により連結し、また、枠体２２と押圧体２７とを連結杆５７，５８により連結することで、キャリッジ４の移動により、枠体２２および押圧体２７をカム溝形成板４１に対して移動させる構成となっている。かかる構成に対し、少なくともキャリッジ４と枠体２２とについては連結しない構成とし、キャリッジ移動機構５とは異なる移動機構を設け、この移動機構により枠体２２と押圧体２７とを移動させる構成としてもよい。しかしながら、キャリッジ４と枠体２２と押圧体２７とを連結することで、１つの駆動機構により、ヘッド３、枠体２２および押圧体２７の移動を制御することができる。また、枠体２２および押圧体２７を移動させる代わりに、カム溝形成板４１の側を移動させることで、枠体２２および押圧体２７をカム溝３９，４０に沿って移動させる構成としてもよい。
【００７２】
カム溝３９，４０は、一枚のカム溝形成板４１に形成する代わりに、別々のカム溝形成板に形成する構成としてもよい。また、第１のカム手段は、カム溝３９のようにカム溝とする換わりに、カム面にて構成してもよい。第２のカム手段についても、カム溝４０に換えてカム面にて構成してもよい。
【００７３】
また、押圧体２７に、ワイピング機構１６を用いてもよい。この場合には、フィルム２５の押圧は、ワイパー１８により行うことになる。また、ワイピング時には、ワイピング機構１６の上方から退避する構成とすることで、ワイパー１８によりノズル形成面６を払拭することが可能となる。フィルム２５の押圧を、ワイパー１８により行う構成とした場合には、フィルムクリーニング動作Ｓ１００の実行時に、ワイパー１８をフィルムに当接させた状態でフィルムを回送し、フィルムに付着した廃インクをワイパー１８により払拭する構成としてもよい。
【００７４】
（本実施の形態の主な効果）
プリンター１は、上述のように、インクを噴射する流体噴射ヘッドとしてのヘッド３と、枠体２２と、一対のローラー２３，２４に無端ベルト状に巻かれた弾性を有するフィルム２５と、枠体２２の開口部４７をヘッド３のノズル形成面６に対して対向させた状態で枠体２２の一方の側の縁部である上縁部２２Ａをノズル形成面６に密着させる枠体密着機構２６と、枠体２２の他方の側の縁部にフィルム２５を密着させた状態でフィルム２５の開口部４７よりも内側に位置する部分をノズル形成面６の側に押圧する押圧体２７を有する押圧機構２８とを有している。そして、押圧機構２８がフィルム２５を押圧し、枠体２２内の容積を所定容積に減少させる。そして、枠体２２内の容積を所定容積に保っている状態で、枠体密着機構２６が枠体２２をノズル形成面６に対して密着させる。この密着が行われている状態で、押圧機構２８による押圧が解除される。
【００７５】
密着実行位置Ｓ４から反転位置Ｓ２までの間のカム溝３９は、ガイド部材８と平行に形成され、また、カム溝３９とカム溝４０とについても互いに平行に形成されている。つまり、カム溝３９，４０は、ノズル形成面６が枠体２２およびフィルム２５により密閉されている間、枠体２２の内側の容積を所定容積に保つことができるように容積変動防止手段として構成されている。また、ヘッド３〜押圧体２７の往路における進行方向に向かって、押圧体２７に押圧動作を行わせる傾斜部４０Ａと枠体２２に密着動作を行わせる傾斜部３９Ａとが順に配置されている。つまり、カム溝３９，４０は、密着動作Ｓ５０の実行に先駆けて押圧動作Ｓ４０を実行するためのタイミング形成手段として構成されている。
【００７６】
プリンター１は上述の構成により、押圧機構２８がフィルム２５に対して押圧を行い、枠体２２内の容積を所定容積に減少させ一定に保っている状態で、枠体密着機構２６が枠体２２をノズル形成面６に対して密着させることができる。そのため、ノズル形成面６に加圧が発生しないように、ノズル形成面６を密閉することができる。
【００７７】
（変形例１）
インク排出機構１７は、図１３に示すように、枠体２２内に、付勢手段としてのバネ体６４を備える構成としてもよい。バネ体６４は、コイルスプリング、板バネ等により構成することができる。バネ体６４は、枠体２２の内側に支持されるバネ受け板６５の下面に取り付けられている。枠体２２をこのように構成した場合には、図１４に示すように、押圧体２７は、バネ体６４の付勢力に抗してフィルム２５を枠体２２内に競り出させることになる。そして、押圧体２７がフィルム２５から離間される吸引動作時に、フィルム２５は、バネ体６４の付勢力により下方に向けて変形し、枠体２２とフィルム２５とにより密閉されてる空間（密閉空間）の容積が増加する。バネ体の付勢力によりフィルム２５を変形させるため、フィルム２５の弾性力を超えてフィルム２５を変形させることが可能となり、上記密閉空間の容積を確実に増加させることができる。バネ体６４の付勢力を強くすることで、上記密閉空間の容積変化の速さを速くすることができ、ノズルを吸引する力を大きくすることができる。なお、バネ受け板６５には、複数の孔部６５Ａが形成されている。孔部６５Ａを形成することで、ノズルから排出された廃インクは枠体２２内に溜まることなく、フィルム２５側に排出される。
【００７８】
（変形例２）
インク排出機構１７は、図１５に示すインク排出機構１７Ａのように構成してもよい。図１５に示すインク排出機構１７Ａにおいて、インク排出機構１７と同様の部材については、同一の符号を付しその説明を省略または簡略化する。図１５の上段（Ａ）は、ヘッド３〜押圧体２７の配置を示す斜視図である。図１５の下段（Ｂ）は、ヘッド３〜押圧体２７の各部材の上下方向における配置関係を模式的に示す図である。
【００７９】
インク排出機構１７Ａは、ローラー２３，２４を支持柱６６により押圧体２７側に取り付けた構成となっている。ローラー２３を支持する支持柱６６には、ローラー２３を回転させるローラー回転機構６７が設けられている。
【００８０】
このように構成されるインク排出機構１７Ａのインク排出動作を図１６を参照して説明する。
【００８１】
図１６の第１段目（Ａ）〜第５段目（Ｅ）は、図７に示すインク排出動作におけるヘッド３〜押圧体２７の配置の変化を模式的に示すものである。図１６（Ａ）は、図７における待機位置Ｓ１におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図１６（Ｂ）は、図７における押圧実行位置Ｓ３におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図１６（Ｃ）は、図７における密着実行位置Ｓ４におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図１６（Ｄ）は、図７における吸引実行位置Ｓ５におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図１６（Ｅ）は、吸引実行位置Ｓ５から待機位置Ｓ１に戻ったときのヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。
【００８２】
先ず、キャリッジ移動機構５を駆動して、ヘッド３を、待機位置Ｓ１に配置されている枠体２２および押圧体２７の上方に配置させる。そして、連結杆５１と連結杆５２とを連結させる。次に、ヘッド３〜押圧体２７を、待機位置Ｓ１から押圧実行位置Ｓ３に移動させる。ヘッド３〜押圧体２７が、待機位置Ｓ１から押圧実行位置Ｓ３に移動させられることで、傾斜部４０Ａにより押圧体２７が枠体２２の側に移動すると共に、ローラー２３，２４も枠体２２の側に移動する。そして、図１６（Ｂ）に示すように、フィルム２５が枠体２２の下縁部２２Ｂに密着すると共に、押圧体２７の先端部２７Ａが枠体２２の内側に入り込む。つまり、フィルム２５が枠体２２の下縁部２２Ｂに密着された状態で、枠体２２の下側から枠体２２の内側に競り出され、フィルム２５が枠体２２の内側に競り出た分、枠体２２の内側の容積は減少する。
【００８３】
上述のインク排出機構１７は、待機位置Ｓ１において、ローラー昇降機構４２によりローラー２３，２４を下方位置Ｌ１から上方位置Ｈ１に移動させることでフィルム２５を枠体２２の下縁部２２Ｂに密着させる構成とされている。これに対し、インク排出機構１７Ａは、ローラー２３，２４を押圧体２７と一緒に昇降する構成とし、押圧体２７が枠体２２の側に移動することで、フィルム２５を枠体２２の下縁部２２Ｂに密着させる。したがって、インク排出機構１７Ａにおいては、ローラー昇降機構４２を備える必要がない。
【００８４】
ヘッド３〜押圧体２７が、押圧実行位置Ｓ３から密着実行位置Ｓ４に移動させられることで、傾斜部３９Ａにより枠体２２がノズル形成面６の側に移動する。そして、図１６（Ｃ）に示されるように、枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に当接し密着する。また、押圧体２７およびローラー２３，２４は、傾斜部４０Ｂにより、枠体２２と一緒に上方に移動させられる。つまり、押圧体２７およびローラー２３，２４は、枠体２２との上下方向の位置関係を保持しつつ、枠体２２と一緒に上方に移動する。したがって、枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に密着させられると、ノズル形成面６は、枠体２２とフィルム２５とにより密閉された状態となる。
【００８５】
そして、ヘッド３〜押圧体２７は反転位置Ｓ２まで移動された後、移動方向が反転され、吸引実行位置Ｓ５に移動させられる。押圧体２７およびローラー２３，２４は、吸引実行位置Ｓ５において、傾斜部４０Ｆにより、枠体２２から離間する方向に移動させられる。押圧体２７およびローラー２３，２４が枠体２２から離間し、フィルム２５に対する押圧が解除されるに従って、フィルム２５は、自己の復元力により、図１６（Ｄ）に示すように、枠体２２に平らに張られた状態に近づいていく。つまり、図１６（Ｃ）に示すように、フィルム２５が枠体２２の下側から枠体２２の内側に競り出され、枠体２２の内側の容積が減少させられた状態から、図１６（Ｄ）に示すように、フィルム２５が枠体２２に平らに張られた状態に復元していくことで、枠体２２とフィルム２５とにより密閉されてる空間の容積が増加し、ノズル形成面６の周囲が負圧となる。ノズル形成面６の周囲が負圧となることで、ノズル内のインクが排出される。
【００８６】
ヘッド３〜押圧体２７が、引き続き左方に移動させられることで、傾斜部４０Ｆにより、押圧体２７とローラー２３，２４はさらに下降を続け、図１６（Ｅ）に示すように、フィルム２５が枠体２２の下縁部２２Ｂから完全に離間する。
【００８７】
そして、枠体離間実行位置Ｓ６では、枠体２２が、傾斜部３９Ａを、密着動作時とは逆の方向に移動する。したがって、枠体２２はノズル形成面６から離間する方向に移動される。そして、ヘッド３〜押圧体２７が、待機位置Ｓ１に戻ると、連結杆５１と連結杆５２の連結が解除される。また、ローラー回転モーター４６を駆動し、ローラー２３，２４を回転させてフィルム２５を回送させることで、フィルム２５に付着したインクをインク吸収材３８により払拭する。
【００８８】
（変形例３）
インク排出機構１７は、図１７，１８に示すインク排出機構１７Ｂのように構成してもよい。前述のインク排出機構１７は、キャリッジ４の移動により、押圧体２７および枠体２２を主走査方向に移動させ、カム溝３９，４０とカムフォロア４８，５５の作用により押圧体２７および枠体２２を上下方向に移動させることで、インク排出動作を実現している。これに対し、インク排出機構１７Ｂは、押圧体２７を図示を省略する昇降機構により上下方向に移動させることで、インク排出動作を実現している。図１７，１８は、インク排出機構１７Ｂのインク排出動作におけるヘッド３〜押圧体２７の配置の変化を模式的に示すものである。インク排出機構１７と同様部材については、同一の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
【００８９】
インク排出機構１７Ｂにおいて、押圧体２７は、図示を省略するガイド部材により上下方向に移動可能にガイドされている。押圧体２７は、前記昇降機構（図示省略）と共に押圧機構として構成され、昇降機構の駆動により、上下に移動することができる。枠体２２は、図示を省略するガイド部材により、上下方向に移動可能にガイドされている。また、枠体２２には、リンク６８が取り付けられている。リンク６８は、枠体２２の左右および前後の４箇所に配置されている。枠体２２とリンク６８とは固定されている。押圧体２７にはリンク６８のガイド孔６９に嵌合するピン７０が設けれている。押圧体２７はピン７０をガイド孔６９に嵌合させた状態で、ガイド孔６９の長手方向に沿って移動することができる。
【００９０】
このように構成されるインク排出機構１７Ｂのインク排出動作を図１７，１８を参照して説明する。枠体２２と押圧体２７は、インク排出動作が実行される前においては、それぞれ図１７（Ａ）に示す待機位置Ｔ１，Ｔ２に配置されている。インク排出動作の実行時には、先ず、キャリッジ移動機構５を駆動して、ヘッド３を、待機位置Ｔ１，Ｔ２に配置されている枠体２２および押圧体２７の上方に配置する。そして、ローラー昇降機構４２を駆動し、図１７（Ｂ）に示すように、ローラー２３，２４を上方に移動させ、フィルム２５を枠体２２の下縁部２２Ｂに密着させ、枠体２２の下側の開口を、フィルム２５により全面に亘って封止する。
【００９１】
続いて、図示外の昇降機構を駆動して、図１７（Ｃ）に示すよう、押圧体２７を押圧実行位置Ｔ３に移動する。押圧体２７が押圧実行位置Ｔ３に移動されると、押圧体２７の先端部２７Ａが枠体２２の内側に入り込む。つまり、フィルム２５が枠体２２の下縁部２２Ｂに密着された状態で、枠体２２の下側から枠体２２の内側に競り出され、フィルム２５が枠体２２の内側に競り出た分、枠体２２の内側の容積は減少する。なお、押圧体２７の先端部２７Ａが枠体２２の内側に所定量入り込んだ状態で、押圧体２７と枠体２２とが干渉し、押圧体２７が枠体２２に対して位置決めされる構成となっている。したがって、押圧体２７が枠体２２に対して位置決めされた後は、押圧体２７を上方に移動させても、枠体２２の内側の容積は変化することなく一定に保たれる。つまり、枠体２２と押圧体２７とにより容積変動防止手段が構成されている。
【００９２】
そして、押圧体２７をさらに上昇させ、図１８（Ａ）に示すように、枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に当接させられる密着実行位置Ｔ４に移動させる。枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に密着させられると、ノズル形成面６は、枠体２２とフィルム２５とにより密閉された状態となる。押圧体２７と押圧体２７を昇降させる昇降機構とにより、枠体２２をノズル形成面６に密着させる枠体密着機構が構成される。
【００９３】
上述のように押圧体２７が枠体２２に位置決めされ、枠体２２の内側の容積が一定に保たれた状態とされた後、枠体２２がノズル形成面６に当接させられる。すなわち、押圧動作Ｓ４０が実行された後、密着動作Ｓ５０が行われる。密着動作Ｓ５０が行われる前に押圧動作Ｓ４０を行い、枠体２２の内側の容積を所定容積に減少させておくことで、枠体２２の内側の容積を減少させることに伴うノズル形成面６への加圧を防止することができる。つまり、枠体２２の下方に押圧体２７を所定距離離間させて配置し、押圧体２７を上昇させたときに、押圧体２７が枠体２２に位置決めされた状態で、枠体２２がノズル形成面６に当接させられる構成とすることで、密着動作Ｓ５０の実行に先駆けて押圧動作Ｓ４０を実行するためのタイミング形成手段が実現されている。
【００９４】
ノズル形成面６を枠体２２とフィルム２５とにより密閉した状態で、図１８（Ｂ）に示すように、押圧体２７を、フィルム２５から離間した吸引実行位置Ｔ５に移動させる。押圧体２７がフィルム２５から離間しフィルム２５に対する押圧が解除されると、フィルム２５は、自己の復元力により枠体２２の下縁部２２Ｂに平らに張られた状態に戻ろうとし、枠体２２とフィルム２５とにより密閉されてる空間の容積が増加する。該空間の容積が増加することで、ノズル形成面６の周囲は負圧となる。ノズル形成面６の周囲が負圧となることで、ノズル内のインクが排出される。
【００９５】
そしてさらに、押圧体２７を下方に移動させ、図１８（Ｃ）に示すように、ピン７０がリンク６８のガイド孔６９の端部６９Ａに係合する枠体離間実行位置Ｔ６に移動させる。ピン７０がリンク６８の端部６９Ａに係合した状態で押圧体２７が下方に移動すると、リンク６８を介して枠体２２も押圧体２７と共に下方に移動し、枠体２２はノズル形成面６から離間する。
【００９６】
そして、押圧体２７が図１８（Ｄ）に示す待機位置Ｔ２に戻った後、ローラー２３，２４を下方位置Ｌ１に移動させる。続いて、ローラー回転モーター４６を駆動し、ローラー２３，２４を回転させてフィルム２５を回送させることで、フィルム２５に付着したインクをインク吸収材３８により払拭し、一連のインク排出動作が完了する。上述のインク排出機構１７Ｂによれば、押圧体２７、ローラー２３，２４および枠体２２は、上下方向に移動させられる。そのため、インク排出機構１７，１７Ａのように主走査方向に移動させられる場合に比べて、インク排出機構１７Ｂの設置スペースを小さくすることができる。
【００９７】
なお、上述の各実施の形態およびその変形例におけるプリンターの概念には、インク以外の他の液体（液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流動性を有する材質を含む）を噴射したりする流体噴射装置を含むようにすることもできる。そのようなものとしては、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置等がある。
【００９８】
さらに、本発明の流体噴射装置の概念に含まれるものとしては、プリンターの他、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置等がある。
【符号の説明】
【００９９】
１ … プリンター（流体噴射装置） ３ … ヘッド（流体噴射ヘッド） ６ … ノズル形成面 ２２ … 枠体 ２３，２４ … ローラー ２５ … フィルム
２６ … 枠体密着機構 ２７ … 押圧体 ２８ … 押圧機構 ３８ インク吸収材（インク除去手段） ３９ … カム溝（第１のカム部） ４０ … カム溝（第２のカム部） ４７ … 開口部 ４８ … カムフォロア（第１のカムフォロア） ４９ … 移動機構（第１の移動手段） ５５ … カムフォロア（第２のカムフォロア） ５６ … 移動機構（第２の移動手段） ６４ … バネ体（付勢手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置は、流体を噴射する流体噴射ヘッドを備え、この流体噴射ヘッドから被記録媒体等に流体を噴射する。かかる流体噴射装置は、流体噴射ヘッドに設けられるノズルから流体を噴射する構成となっているが、ノズルから流体が噴射されない状態が続くと、ノズル内に残留している流体が増粘することがある。ノズル内に増粘した流体があると、流体の適正な噴射を行えなくなる虞がある。そのため、流体噴射装置には、特許文献１に開示されるように、ノズル内に溜まった増粘インクの排出を行うためのメンテナンス機構が備えられている。特許文献１に開示されるメンテナンス機構は、蛇腹構造のキャップをノズル形成面に押しつけることで蛇腹を縮め、この縮められた蛇腹を伸ばすことで、キャップ内を負圧にして、この負圧によりノズル内に溜まった増粘インクの排出を行う構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−８８９４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されるメンテナンス機構による場合は、蛇腹が縮む際にキャップ内が加圧されノズル内のインクがノズルの奥側に押し込まれてしまう虞がある。この点に関し、特許文献１に開示されるメンテナンス機構は、キャップ内が加圧されると開放する空気弁を備え、空気弁が開放されることで、キャップ内の圧力が解放される構造となっている。しかしながら、空気弁が開放するまでにはタイムラグがあり、キャップ内が加圧されることを十分に防ぐことができないという問題がある。そこで、本発明は、メンテナンス時にノズル形成面が加圧されてしまうことをより確実に防ぐことができる流体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、流体噴射装置は、流体を噴射する流体噴射ヘッドと、枠体と、一対のローラーに無端ベルト状に巻かれた可撓性および弾性を有するフィルムと、枠体の開口部を流体噴射ヘッドのノズル形成面に対して対向させた状態で、枠体の一方の側の縁部をノズル形成面に密着させる枠体密着機構と、枠体の他方の側の縁部にフィルムを密着させた状態で、フィルムの開口部よりも内側に位置する部分をノズル形成面の側に押圧する押圧体を有する押圧機構とを有し、押圧機構がフィルムに対して押圧を行い、枠体内の容積を、押圧が行われる前に比べて減少させた所定容積とした状態で、枠体密着機構が枠体をノズル形成面に対して密着を行い、密着が行われている状態で、押圧機構による前記押圧を解除することとする。
【０００６】
流体噴射装置をこのように構成することで、押圧機構がフィルムに対して押圧を行い、枠体内の容積を所定容積に減少させた状態で、枠体密着機構が枠体をノズル形成面に対して密着させることができる。そのため、ノズル形成面に加圧が発生しないように、ノズル形成面を密閉することができる。
【０００７】
上記発明に加えて、フィルムをノズル形成面から離間する方向に付勢する付勢手段を備えることとする。
【０００８】
流体噴射装置をこのように構成することで、ノズル形成面に形成された密閉空間の容積を確実に増加させることができ、ノズル内のインクをより排出させ易くすることができる。
【０００９】
上記発明に加えて、フィルムをローラーにより回送する際に、フィルムに接触し、フィルムに付着したインクを除去するインク除去手段を備えることとする。
【００１０】
流体噴射装置をこのように構成することで、ローラーを回転することで、フィルムに付着した廃インクの払拭を行うことができる。
【００１１】
上記発明に加えて、枠体密着機構は、枠体側に設けられる第１のカムフォロアと、この第１のカムフォロアに作用する第１のカム部と、第１のカム部と枠体とを相対的に異なる方向に移動させる第１の移動手段とを有し、押圧機構は、押圧体側に設けられる第２のカムフォロアと、この第２のカムフォロアに作用する第２のカム部と、第２のカム部と押圧体とを相対的に異なる方向に移動させる第２の移動手段とを有することとする。
【００１２】
流体噴射装置をこのように構成することで、枠体と押圧体の移動の制御を確実にかつ簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンターの外観を示す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンターの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】インク排出機構の構成を示す斜視図である。
【図４】カム溝形成板の構成を示す図である。
【図５】連結杆の構成を示す図である。
【図６】インク排出動作を示すフローチャートである。
【図７】ヘッドと、カム溝に沿って移動される枠体および押圧体との位置関係を示す図である。
【図８】待機位置におけるヘッド〜押圧体の位置関係を示す図である。
【図９】待機位置におけるヘッド〜押圧体の位置関係を示す図である。
【図１０】押圧実行位置におけるヘッド〜押圧体の位置関係を示す図である。
【図１１】密着実行位置におけるヘッド〜押圧体の位置関係を示す図である。
【図１２】吸引実行位置におけるヘッド〜押圧体の位置関係を示す図である。
【図１３】インク排出機構の変形例１の構成を示す図である。
【図１４】インク排出機構の変形例１の構成を示す図である。
【図１５】インク排出機構の変形例２の構成を示す図である。
【図１６】インク排出機構の変形例２における動作を示す図である。
【図１７】インク排出機構の変形例３の構成と動作を示す図である。
【図１８】インク排出機構の変形例３の構成と動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る流体噴射装置としてのインクジェットプリンター（以下、単に、プリンターと記載する。）１について説明をする。図１は、プリンター１の全体的な概略の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示すプリンター１の概略の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図１に図中矢印Ｘで示す方向を、記録用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）である前方（前側）とし、また、図１中矢印Ｙで示す方向をプリンター１の設置面の方向である下方（下側）として説明を行う。そして、前方から後方を見たときの左手側を左方（左側）とし、右手側を右方（右側）として説明を行う。
【００１５】
（プリンター１の全体構成）
図１に示すように、プリンター１は、外装筐体２を有し、この外装筐体２の内部に、流体噴射ヘッドとしてのインク噴射ヘッド（以下、単に、ヘッドと記載する。）３と、このヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４を左右に移動させるキャリッジ移動機構５と、ヘッド３のノズル形成面６の拭き取り等を行うメンテナンス機構７等を備える。
【００１６】
ヘッド３は、図示を省略するインクタンクから流体としてのインクの供給を得て、ノズル開口（図示省略）からインク滴を噴射することができるように構成されている。ヘッド３としては、たとえば、ヘッド３内に設けられるインク室に充填されたインクを、ピエゾ素子の振動によりノズル（図示省略）を介してノズル開口から噴射させることができる、いわゆるピエゾ型のヘッドを用いることができる。
【００１７】
キャリッジ移動機構５は、ガイド部材８と、アイドルプーリー９と、駆動プーリー１０と、タイミングベルト１１と、キャリッジモーター１２等を有している。ガイド部材８は、外装筐体２の内部に、ガイド方向を主走査方向（本実施の形態においては図１の左右方向）に向けて配置されている。キャリッジ４は、ガイド部材８のガイドを受けて左右方向に移動することができるように、ガイド部材８に取り付けられている。アイドルプーリー９と駆動プーリー１０とは、ガイド部材８のガイド方向と平行な方向に配置されている。
【００１８】
タイミングベルト１１は、アイドルプーリー９と駆動プーリー１０とに掛け渡されている。駆動プーリー１０は、キャリッジモーター１２により左右に往復回転させられる。したがって、タイミングベルト１１は、駆動プーリー１０の回転に従って左右方向に往復回転させられる。キャリッジ４は、タイミングベルト１１の一部に結合されている。したがって、タイミングベルト１１が左右方向に往復回転すると、キャリッジ４もタイミングベルト１１と共に左右方向（主走査方向）に往復移動する。
【００１９】
タイミングベルト１１の下方には、記録用紙Ｐを後方から前方に向かって（副走査方向に）搬送するための搬送ローラー１３が配設されている。搬送ローラー１３は、搬送モーター１４により回転させられる。また、搬送ローラー１３の前方には、搬送ローラー１３の回転によって搬送される記録用紙Ｐの下側を支持するプラテン１５が配設されている。
【００２０】
ヘッド３は、ノズル形成面６を記録用紙Ｐに対向させる姿勢で配置されている。そして、ヘッド３は、キャリッジ４と共に左右方向（主走査方向）に往復移動しながら、後方から前方に向かって（副走査方向に）搬送される記録用紙Ｐに対してインク滴を噴射する。インク滴の噴射は、パーソナルコンピューター（パソコン）ＰＣ（図２参照）等から送られる画像データ等に基づいて行われ、記録用紙Ｐには、画像データ等に基づく所望の画像が記録される。なお、ヘッド３が記録用紙Ｐに記録を行う際におけるヘッド３の左右方向への往復移動は、記録用紙Ｐの左右幅に対応した幅を有する記録領域Ａで行われる。
【００２１】
一方、記録を行っている間にノズル形成面６がインクや紙粉等で汚れたり、ノズル内のインクが増粘したとき、あるいは一定量の記録を行った後等の所定のタイミングで、ヘッド３は、記録領域Ａの左側に設定されている非記録領域Ｂに移動させられる。非記録領域Ｂには、メンテナンス機構７が配置されている。プリンター１は、非記録領域Ｂに移動されたヘッド３のノズル形成面６に対して、メンテナンス機構７により、メンテナンスを行うメンテナンス動作を行うことができるように構成されている。メンテナンス動作においては、ノズル形成面６の拭き取りを行うノズル形成面払拭動作およびノズル内のインクを吸引し排出させるインク排出動作を実行することができる。
【００２２】
（メンテナンス機構７の構成）
メンテナンス機構７は、ノズル形成面６の拭き取りを行うワイピング機構１６と、ノズル内のインクを排出するインク排出機構１７とを備えている。メンテナンス機構７は、ヘッド３が非記録領域Ｂに移動したときに、ヘッド３の下方となる位置に配置されている。
【００２３】
ワイピング機構１６は、ワイパー１８と、ワイパー１８が取り付けられる支持台１９と、支持台１９を上下に昇降させる昇降機構２０等を備えている。昇降機構２０は、たとえば、上下方向に軸方向が配置される図示を省略するリードスクリューと、このリードスクリューにねじ結合されると共に支持台１９に連結される図示を省略するナットと、リードスクリューを回転させる図示を省略する支持台昇降モーター２１（図２参照）等から構成することができる。支持台昇降モーター２１によりリードスクリューを回転させると、ナットがリードスクリューにガイドされ、リードスクリューの回転方向に応じて上下に移動する。つまり、ナットに連結される支持台１９が上下に移動する。支持台１９が上下に移動することで、ワイパー１８は上方位置と下方位置とに昇降することができる。
【００２４】
昇降機構２０によって支持台１９が昇降することで、ワイパー１８は、ワイパー１８の上端部１８Ａがノズル形成面６に当接する上方位置と、上端部１８Ａがノズル形成面６から離間する下方位置とに移動することができる。そして、ワイパー１８が上方位置に配置されている状態で、キャリッジ移動機構５を駆動し、ヘッド３を左（右）から右（左）に移動させることで、ノズル形成面６の払拭が行われる。
【００２５】
インク排出機構１７は、後述するように（図３等参照）、枠体２２と、一対のローラー２３，２４と、ローラー２３，２４に無端ベルト状に巻かれた可撓性および弾性を有するフィルム２５と、枠体密着機構２６と、押圧体２７を有する押圧機構２８等とを有する。インク排出機構１７は、枠体２２とフィルム２５とによりノズル形成面６を密閉状態に封止し、封止を行っている状態で、封止されている空間の容積を増大させ、空間内を負圧とすることによって、ノズル内に溜まっているインクをノズル外に排出させることができるように構成されている。
【００２６】
（電気的構成）
次に、図２を参照しながら図１に示すプリンター１の電気的な構成の概略を説明する。
【００２７】
図２において、プリンター１は、パソコンＰＣから入力された画像データ等を受け取るインターフェイス２９と、制御部３０と、ヘッド３と、ヘッド３を駆動するためのヘッドドライバー３１と、キャリッジモーター１２と、搬送モーター１４と、支持台昇降モーター２１と、その他のモーターを駆動するためのモータードライバー３２等を備える。
【００２８】
制御部３０は、記録開始信号、インク排出動作開始信号あるいは画像データー等に基づいて、ヘッド３、搬送モーター１４、キャリッジモーター１２、支持台昇降モーター２１等の駆動の他、プリンター１の様々な動作制御を司る機能を有し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３あるいはマイクロコンピューター等により構成される。また、制御部３０には、プリンター１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（Programmable Read−Only Memory）３４と、パソコンＰＣからインターフェイス２９を介して入力される画像データ等を格納・記憶したり、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）３５と、プリンター１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Read−Only Memory）３６等を備える。
【００２９】
（インク排出機構１７）
次に、図３および図４を参照しながら本発明の第１の実施の形態に係るプリンター１に備えられるインク排出機構１７の構成について説明する。
【００３０】
図３に示すように、インク排出機構１７は、枠体２２と、一対のローラー２３，２４と、このローラー２３，２４に無端ベルト状に巻かれたフィルム２５と、ローラー駆動機構３７と、押圧体２７と、フィルム２５に当接することができるインク除去手段としてのインク吸収材３８とを有する。図３は、枠体２２、ローラー２３，２４、フィルム２５、押圧体２７およびインク吸収材３８の構成とその配置を示す斜視図である。図３に示すように、枠体２２は、ヘッド３よりも下側に配置されている。また、フィルム２５は、枠体２２よりも下方に配置されている。そして、押圧体２７は、フィルム２５よりも下方に配置されている。
【００３１】
また、インク排出機構１７は、図１，４に示すように、カム溝３９，４０が形成されるカム溝形成板４１を有する。カム溝３９は、枠体２２をノズル形成面６に対して接離させる方向（本実施の形態のプリンター１では上下方向）に移動制御するためのカム溝である。カム溝４０は、押圧体２７をフィルム２５に対して接離する方向（本実施の形態のプリンター１では上下方向）に移動制御するためのカム溝である。
【００３２】
カム溝３９には、傾斜部３９Ａが形成されている。傾斜部３９Ａは、ノズル形成面６から離間している枠体２２を上昇させ、ノズル形成面６に当接させるための部分である。カム溝４０には、傾斜部４０Ａ，４０Ｂが形成されている。傾斜部４０Ａは、フィルム２５から離間している押圧体２７を、フィルム２５に向けて上昇させるための部分である。傾斜部４０Ｂは、枠体２２の傾斜部３９Ａによる上昇に併せて押圧体２７を上昇させるための部分である。カム溝３９は、枠体密着機構２６の一部を構成するものであり、また、カム溝４０は、押圧機構２８の一部を構成するものである。カム溝形成板４１は、図１に示すように、プリンター１の外装筐体２の内側の底面に立設され、枠体２２および押圧体２７を挟んで前後に配置されている。
【００３３】
（枠体２２）
枠体２２の一方の側である上側の上縁部２２Ａの外周の大きさは、ノズル形成面６の外周よりも小さく、かつ、上縁部２２Ａの内法の周囲の大きさは、ノズル形成面６のノズル開口が形成されている領域よりも大きく設定されている。したがって、枠体２２の上縁部２２Ａをノズル形成面６に当接させたとき、上縁部２２Ａの全周を、ノズル形成面６の外周の内側に配置することができると共に、枠体２２の内側に全ノズル開口を配置することができる。
【００３４】
枠体２２には、ローラー駆動機構３７が取り付けられている。ローラー駆動機構３７は、ローラー２３，２４を上下に移動させることができるローラー昇降機構４２を有する。ローラー昇降機構４２は、ローラー昇降モーター４３（図２参照）等により構成される。ローラー昇降機構４２は、ローラー２３，２４を、ローラー２３，２４の上面部が枠体２２の他方の側である下縁部２２Ｂよりも下側となる下方位置Ｌ１（図８（Ｂ）参照）と、上面部が下縁部２２Ｂよりも上側の位置となる上方位置Ｈ１（図９（Ｂ）参照）とに移動することができる。
【００３５】
（ローラー２３，２４、フィルム２５）
ローラー２３とローラー２４とは、枠体２２の左右方向の幅よりも広い間隔で、枠体２２の左右に配置されている。ローラー２３，２４には、フィルム２５が無端ベルト状に巻回されている。ローラー２３を支持するローラー駆動機構３７には、ローラー２３を回転させるローラー回転機構４５が備えられている。ローラー回転機構４５は、ローラー回転モーター４６（図２参照）等により構成される。ローラー２４は、従動ローラーとして回転可能である。したがって、ローラー２３，２４にフィルム２５が周回されている状態で、ローラー回転機構４５を駆動しローラー２３を回転することで、フィルム２５をローラー２３，２４の周りに回送させることができる。
【００３６】
（フィルム２５）
フィルム２５は、ゴムシート材等の可撓性および弾性を有する材質で形成されている。ゴムシート材の他に、シリコーンゴム、ＣＲ（クロロプレン）ゴム、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレン）ゴム等のゴム材、あるいはエラストマ材にて形成することができる。また、ＰＥ（ポリエチレン）フィルム、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等の追従性のあるフィルムにより形成することもできる。フィルム２５の回送方向に直交する方向（プリンター１においては前後方向）の幅は、枠体２２の幅よりも広く形成されている。また、ローラー２３とローラー２４とは、枠体２２のローラー２３とローラー２４とが配置される方向（プリンター１においては左右方向）の幅よりも広い間隔で配置されている。したがって、フィルム２５を枠体２２の下縁部２２Ｂに当接させたときに、フィルム２５により枠体２２の下側の開口部４７を全面に亘って封止することができる。
【００３７】
（枠体密着機構２６）
枠体密着機構２６は、カム溝形成板４１に形成される第１のカム部としてのカム溝３９と、このカム溝３９に係合しカム溝３９の作用を受ける第１のカムフォロアとしてのカムフォロア４８（図３参照）と、第１の移動手段としての移動機構４９とを有する。移動機構４９は、キャリッジ移動機構５等により構成され、枠体２２をカム溝３９に沿って移動することができる。枠体密着機構２６は、枠体２２をノズル形成面６から離間させた下方位置Ｌ２（図８（Ｂ）参照）と、上縁部２２Ａをノズル形成面６に密着させる上方位置Ｈ２（図１１（Ｂ））とに移動することができる。カムフォロア４８は、枠体２２に取り付けられるローラー駆動機構３７を覆う筐体５０の側面に取り付けられている。枠体２２は、移動機構４９によりカム溝３９に沿って移動させられることでカム溝３９とカムフォロア４８との作用により、ノズル形成面６に対して接離する方向について移動が制御される。
【００３８】
移動機構４９は、枠体２２に設けられる連結杆５１と、キャリッジ４に設けられる連結杆５２（図５，８等参照）と、キャリッジ移動機構５を有する。連結杆５１は、図５の上段（Ａ）に示すように、間隙部５３を挟んで主走査方向に配置される当接片５１Ａと当接片５１Ｂとを有している。そして、連結杆５１と連結杆５２は、連結杆５１の間隙部５３に連結杆５２が嵌合されることで連結が行われる。連結杆５１は、押圧体２７に取り付けられる連結杆昇降モーター５４（図２参照）により、昇降可能に構成されている。連結杆５１が上昇させられると、間隙部５３に連結杆５２が嵌合し、連結杆５１と連結杆５２との連結が行われる。連結杆５１が下降させられると間隙部５３が連結杆５２から外れ、連結杆５１と連結杆５２との連結が解かれる。連結杆５１と連結杆５２とが連結されている状態でキャリッジ４が主走査方向に移動すると、枠体２２もキャリッジ４と一体的に主走査方向に移動する。なお、間隙部５３の上下方向の長さは、枠体２２の上下方向の移動量よりも長く設定されている。したがって、枠体２２がノズル形成面６に接離する方向に移動する際に、連結杆５１が、連結杆５２に対して干渉してしまうことはない。
【００３９】
（押圧機構２８）
押圧機構２８は、カム溝形成板４１に形成される第２のカム部としてのカム溝４０と、このカム溝４０に係合し、カム溝４０の作用を受ける第２のカムフォロアとしてのカムフォロア５５（図３参照）と、第２の移動手段としての移動機構５６とを有する。移動機構５６は、キャリッジ移動機構５等により構成され、押圧体２７をカム溝４０に沿って移動することができる。押圧機構２８は、押圧体２７をフィルム２５から離間させた下方位置Ｌ３（図８（Ｂ）参照）と、押圧体２７をフィルム２５に押圧させ、フィルム２５を上方に押し曲げる上方位置Ｈ３（図１０（Ｂ））とに移動することができる。カムフォロア５５は、押圧体２７の前後の側面に取り付けられている。押圧体２７は、移動機構５６によりカム溝４０に沿って移動させられることで、フィルム２５に対して接離する方向の移動が制御される。
【００４０】
移動機構５６は、枠体２２に設けられる連結杆５７（図５，９参照）と、押圧体２７に設けられる連結杆５８と、キャリッジ移動機構５を有する。連結杆５７は、図５の下段（Ｂ）に示すように、間隙部５９を挟んで主走査方向に配置される当接片５７Ａと当接片５７Ｂとを有している。連結杆５７と連結杆５８は、連結杆５７の間隙部５９に連結杆５８が嵌合されることで連結が行われている。連結杆５７と連結杆５８とは常時連結されている。
【００４１】
連結杆５７と連結杆５８とにより枠体２２に連結されている押圧体２７は、枠体２２が主走査方向に移動すると、枠体２２と一体的に移動する。つまり、連結杆５１と連結杆５２とが連結され、また、連結杆５７と連結杆５８とが連結されている状態で、キャリッジ４を移動すると、枠体２２および押圧体２７は、キャリッジ４と一体的に移動する。そして、枠体２２および押圧体２７がキャリッジ４と共に主走査方向に移動すると、枠体２２および押圧体２７は、それぞれカム溝３９，４０によって上下方向に移動する。なお、間隙部５９の上下方向の長さは、押圧体２７の上下方向の移動量よりも長く設定されている。したがって、押圧体２７がフィルム２５に接離する方向に移動する際に、連結杆５８が、連結杆５７に対して干渉してしまうことはない。
【００４２】
（インク排出動作）
インク排出動作について図６から図１２を参照しながら説明する。図６は、インク排出動作の流れを示すフローチャートである。図７は、ガイド部材８に沿って移動するヘッド３（キャリッジ４）と、カム溝３９，４０に沿って移動される枠体２２および押圧体２７との位置関係を示す図である。インク排出機構１７は、図７に示すように、枠体２２および押圧体２７を、カム溝３９，４０に沿って待機位置Ｓ１から反転位置Ｓ２の間を１往復させることで、１回のインク排出動作を行うことができるように構成されている。図７の上段（Ａ）は、枠体２２および押圧体２７が往路（待機位置Ｓ１から反転位置Ｓ２に向かう方向）を移動する際における、ヘッド３と枠体２２と押圧体２７との位置関係を示す図である。図７の下段（Ｂ）は、枠体２２および押圧体２７が復路（反転位置Ｓ２から待機位置Ｓ１に向かう方向）を移動する際における、ヘッド３と枠体２２と押圧体２７との位置関係を示す図である。
【００４３】
図８，９は、図７における待機位置Ｓ１におけるヘッド３、枠体２２、ローラー２３，２４、フィルム２５および押圧体２７（ヘッド３〜押圧体２７）の位置関係を示す図である。図１０は、図７における押圧実行位置Ｓ３におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図１１は、図７における密着実行位置Ｓ４におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図１２は、図７における吸引実行位置Ｓ５におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。
【００４４】
インク排出動作は、図６に示すように、初期位置設定動作（Ｓ１０）と、連結動作（Ｓ２０）と、ローラー上方移動動作（Ｓ３０）と、押圧動作（Ｓ４０）と、密着動作（Ｓ５０）と、吸引動作（Ｓ６０）と、枠体離間動作（Ｓ７０）と、連結解除動作（Ｓ８０）と、ローラー下方移動動作（Ｓ９０）と、フィルムクリーニング動作（Ｓ１００）を有する。
【００４５】
初期位置設定動作（Ｓ１０）は、待機位置に配置されている枠体２２および押圧体２７の上方にヘッド３を配置し、ヘッド３、枠体２２および押圧体２７を上下に一列に配置させる動作である。連結動作（Ｓ２０）は、連結杆５１と連結杆５２との連結を行う動作である。ローラー上方移動動作（Ｓ３０）は、ローラー２３，２４を下方位置Ｌ１から上方位置Ｈ１に移動させる動作である。押圧動作（Ｓ４０）は、押圧体２７によりフィルム２５を上方に押圧する動作である。密着動作（Ｓ５０）は、枠体２２をノズル形成面６に密着させる動作である。吸引動作（Ｓ６０）は、ノズル形成面６に負圧を発生させノズル内のインクを排出させる動作である。枠体離間動作（Ｓ７０）は、密着動作（Ｓ５０）にてノズル形成面６に密着された枠体２２をノズル形成面６から離間させる動作である。連結解除動作（Ｓ８０）は、連結杆５１と連結杆５２との連結を解除する動作である。ローラー下方移動動作（Ｓ９０）は、ローラー上方移動動作（Ｓ３０）にて上方位置Ｈ１に移動されたローラー２３，２４を下方位置Ｌ１に移動させる動作である。フィルムクリーニング動作（Ｓ１００）は、ローラー２３，２４を回転し、フィルム２５を回送させて、フィルム２５に付着したインクをインク吸収材３８により払拭させる動作である。
【００４６】
（初期位置設定動作Ｓ１０）
枠体２２と押圧体２７は、インク排出動作が実行される前においては、図７（Ａ）に示す待機位置Ｓ１に配置されている。枠体２２と押圧体２７とは、互いに上下の関係に配置され、連結杆５７と連結杆５８とが連結されている。また、インク排出動作が実行される前においては、図８に示すように、ローラー２３，２４は下方位置Ｌ１に配置されている。初期位置設定動作（Ｓ１０）では、たとえば、記録領域Ａに配置されているヘッド３を、待機位置Ｓ１に配置されている枠体２２および押圧体２７の上方に配置されるように、制御部３０がキャリッジ移動機構５を駆動する。
【００４７】
図８は、初期位置設定動作が完了したときの、ヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図８の上段（Ａ）は、ヘッド３〜押圧体２７の配置を示す斜視図である。図８の下段（Ｂ）は、ヘッド３〜押圧体２７の各部材の上下方向における配置関係を模式的に示す図である。待機位置Ｓ１において、枠体２２は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、上縁部２２Ａがヘッド３から離間している下方位置Ｌ２に配置されている。また、ローラー２３，２４は、フィルム２５を枠体２２から離間させる下方位置Ｌ１に配置されている。そして、押圧体２７は、フィルム２５から離間している下方位置Ｌ３に配置されている。
【００４８】
図８に示すヘッド３〜押圧体２７の位置関係は、ローラー昇降機構４２と図７（Ａ）に示すカム溝３９，４０とにより実現される。すなわち、待機位置Ｓ１において、ローラー昇降機構４２は、ローラー２３，２４を下方位置Ｌ１に配置している。下方位置Ｌ１に配置されているローラー２３，２４の上面部は、枠体２２の下縁部２２Ｂよりも下方に配置されている。そのため、フィルム２５は、枠体２２の下縁部２２Ｂから離間する位置に配置されている。また、カム溝３９は、待機位置Ｓ１に配置されている枠体２２の上縁部２２Ａがヘッド３のノズル形成面６から離間する下方位置Ｌ２に枠体２２を配置するように形成されている。カム溝４０は、待機位置Ｓ１に配置されている押圧体２７が、フィルム２５から離間する下方位置Ｌ３に配置されるように形成されている。
【００４９】
（連結動作Ｓ２０）
待機位置Ｓ１に配置される枠体２２の上方にヘッド３が配置される初期位置設定動作に続いて、制御部３０は、連結杆５１を上昇させるように連結杆昇降モーター５４を駆動し、間隙部５３に連結杆５２を嵌合させる連結動作（Ｓ２０）を実行する。これにより、連結杆５１と連結杆５２とが連結される。連結杆５７と連結杆５８とは常時連結されている。したがって、連結杆５１と連結杆５２とが連結されることで、キャリッジ４と枠体２２と押圧体２７とが連結され、キャリッジ４が主走査方向に移動すると、枠体２２と押圧体２７とキャリッジ４と共に移動する。
【００５０】
（ローラー上方移動動作Ｓ３０）
続いて、制御部３０は、ローラー昇降機構４２を駆動し、ローラー２３，２４を図８に示す下方位置Ｌ１から、図９に示す上方位置Ｈ１に移動させるローラー上方移動動作（Ｓ３０）を実行する。図９の上段（Ａ）は、ローラー上方移動動作が実行されたときの、ヘッド３〜押圧体２７の配置を示す斜視図である。図９の下段（Ｂ）は、ヘッド３〜押圧体２７の各部材の上下方向における配置関係を模式的に示す図である。ローラー２３，２４を上方位置Ｈ１に移動することで、ローラー２３，２４の上面部が枠体２２の下縁部２２Ｂよりも上方に位置し、フィルム２５が枠体２２の下縁部２２Ｂに密着させられ、枠体２２に平らに張られた状態となる。フィルム２５の前後方向の幅は、枠体２２の前後方向の幅よりも広く、ローラー２３とローラー２４とは、枠体２２の左右方向の幅よりも広い間隔で配置されている。したがって、枠体２２の下側の開口部４７は、フィルム２５により全面に亘って封止される。
【００５１】
（押圧動作Ｓ４０）
次に、制御部３０は、ヘッド３〜押圧体２７が図７（Ａ）に示す押圧実行位置Ｓ３に移動するように、キャリッジ移動機構５を駆動する。図１０の上段（Ａ）は、押圧動作が実行されたときの、ヘッド３〜押圧体２７の配置を示す斜視図である。図１０の下段（Ｂ）は、ヘッド３〜押圧体２７の各部材の上下方向における配置関係を模式的に示す図である。ヘッド３〜押圧体２７が待機位置Ｓ１から押圧実行位置Ｓ３に移動されることで、傾斜部４０Ａにより押圧体２７が、図８，１０に示す下方位置Ｌ３から図１０に示す上方位置Ｈ３に移動され、押圧動作（Ｓ４０）が実行される。
【００５２】
押圧体２７の先端部２７Ａは、枠体２２の開口部４７の内側に入り込むことができる大きさに形成されている。そして、押圧機構２８は、押圧体２７が上方位置Ｈ３に移動させられたときに押圧体２７の先端部２７Ａが、枠体２２の内側に入り込む位置、すなわち枠体２２の下縁部２２Ｂよりも上方に配置されるように構成されている。したがって、上方位置Ｈ３に移動させられた押圧体２７の先端部２７Ａは、枠体２２の内側に入り込んだ位置、すなわち枠体２２の下縁部２２Ｂよりも上方に配置される。先端部２７Ａが枠体２２の内側に入り込むように押圧体２７が移動されることで、可撓性を有するフィルム２５は上方に押し曲げられ、枠体２２の下側から枠体２２の内側に競り出る。つまり、フィルム２５が枠体２２の内側に競り出た分、枠体２２の内側の容積は減少することになる。フィルム２５は弾性を有している。そのため、押圧体２７は、フィルム２５の弾性に抗して、フィルム２５をノズル形成面６に向けて変形させている。
【００５３】
ところで、カム溝４０の待機位置Ｓ１と押圧実行位置Ｓ３との間には、後述するカム溝４０Ｃが接続される分岐部４０Ｄが設けられている。そして、分岐部４０Ｄには、フラップ６０が設けられている。フラップ６０は、押圧体２７の待機位置Ｓ１側から押圧実行位置Ｓ３側（傾斜部４０Ａ側）への移動を許容すると共に、カムフォロア５５のカム溝４０Ｃへの侵入を禁止することができる。また、フラップ６０は、押圧体２７のカム溝４０Ｃ側からカム溝４０側へ移動を許容することができる。
【００５４】
フラップ６０は、軸部６１を中心に、カム溝４０Ｃを閉鎖している位置と、カム溝４０Ｃからカム溝４０へのカムフォロア５５の移動を許容する位置とに回動できるように、カム溝形成板４１に取り付けられている。フラップ６０は、カム溝４０Ｃを閉鎖している状態でカム溝４０Ｃ側（図４，７において反時計回り）への回転が阻止されると共に、カム溝４０Ｃ側に図示を省略するバネ等により付勢されている。したがって、フラップ６０は、常時、カム溝４０Ｃを閉鎖している状態に配置されている。そのため、押圧体２７が、待機位置Ｓ１側から押圧実行位置Ｓ３側へ移動する際に、カムフォロア５５は、フラップ６０によりカム溝４０Ｃの侵入が阻止され、傾斜部４０Ａに沿って移動する。
【００５５】
（密着動作Ｓ５０）
次いで、制御部３０は、ヘッド３〜押圧体２７が図７（Ａ）に示す密着実行位置Ｓ４に移動するように、キャリッジ移動機構５を駆動する。図１１の上段（Ａ）は、密着動作が実行されたときの、ヘッド３〜押圧体２７の配置を示す斜視図である。図１１の下段（Ｂ）は、ヘッド３〜押圧体２７の各部材の上下方向における配置関係を模式的に示す図である。ヘッド３〜押圧体２７が押圧実行位置Ｓ３から密着実行位置Ｓ４に移動されることで、傾斜部３９Ａにより枠体２２が、図１０，１１に示す下方位置Ｌ２から図１１に示す上方位置Ｈ２に移動され、密着動作（Ｓ５０）が実行される。上方位置Ｈ２に移動させられた枠体２２は、図１１に示すように、枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に当接し密着する。
【００５６】
押圧体２７は、傾斜部４０Ｂにより、枠体２２と一緒に上方に移動される。つまり、押圧体２７は、枠体２２との上下方向の位置関係を保持しつつ、枠体２２と一緒に上方に移動される。したがって、枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に密着させられると、ノズル形成面６は、枠体２２とフィルム２５とにより密閉された状態となる。
【００５７】
そして、制御部３０は、図７（Ａ）に示すように、ヘッド３〜押圧体２７が、カム溝４０の分岐部４０Ｅを通過して分岐部４０Ｅの右方に位置する反転位置Ｓ２に移動するように、キャリッジ移動機構５を駆動する。密着実行位置Ｓ４から反転位置Ｓ２までの間のカム溝３９は、ガイド部材８と平行に形成され、また、カム溝３９とカム溝４０とについても互いに平行に形成されている。そのため、ノズル形成面６の枠体２２およびフィルム２５による密閉状態は保たれ、また、フィルム２５の枠体２２内への競り出し量も一定に保たれている。すなわち、ノズル形成面６が枠体２２およびフィルム２５により密閉されている間、枠体２２の内側の容積は一定に保たれている。このため、たとえば、ノズル形成面が加圧されて、ノズル内のインクがノズルの奥側に押し込まれてしまうことがない。つまり、カム溝３９，４０は、ノズル形成面６が枠体２２およびフィルム２５により密閉されている間、枠体２２の内側の容積を一定に保つための容積変動防止手段として構成されている。
【００５８】
また、ヘッド３〜押圧体２７の往路における進行方向に向かって、押圧体２７に押圧動作を行わせる傾斜部４０Ａと枠体２２に密着動作を行わせる傾斜部３９Ａとが順に配置されている。したがって、押圧動作Ｓ４０が実行された後、密着動作Ｓ５０が実行される。密着動作Ｓ５０が行われる前に押圧動作Ｓ４０を行い、枠体２２の内側の容積を所定容積に減少させておくことで、枠体２２の内側の容積を減少させることに伴うノズル形成面６への加圧を防止することができる。つまり、カム溝３９，４０は、密着動作Ｓ５０の実行に先駆けて押圧動作Ｓ４０を実行するためのタイミング形成手段として構成されている。
【００５９】
ところで、分岐部４０Ｅには、押圧体２７が反転位置Ｓ２から待機位置Ｓ１側に移動したときに、押圧体２７を下方に移動させるカム溝４０Ｃが形成されている。そして、分岐部４０Ｅには、フラップ６２が設けられている。フラップ６２は、押圧体２７の密着実行位置Ｓ４側から反転位置Ｓ２側への移動を許容すると共に、カムフォロア５５のカム溝４０Ｃへの侵入を禁止することができる。また、フラップ６２は、押圧体２７の反転位置Ｓ２側から密着実行位置Ｓ４側への移動を禁止すると共に、カムフォロア５５のカム溝４０Ｃへの侵入を許容する。
【００６０】
フラップ６２は、軸部６３を中心に、カム溝４０の下縁から上方に立ち上った状態と、カム溝４０Ｃを閉鎖している状態とに回動可能にカム溝形成板４１に取り付けられている。フラップ６２は、立ち上った状態で密着実行位置Ｓ４側（図４，７において反時計周り）への回転が阻止されると共に、密着実行位置Ｓ４側に図示を省略するバネ等により付勢されている。したがって、フラップ６２は、常時、密着実行位置Ｓ４側への回転が阻止された状態でカム溝４０の下縁から上方に立ち上がった状態となっている。そのため、押圧体２７が、密着実行位置Ｓ４側から反転位置Ｓ２側へ移動する際に、カムフォロア５５が付勢力に抗してフラップ６２を反転位置Ｓ２側に回転させることで、押圧体２７の密着実行位置Ｓ４から反転位置Ｓ２への移動が許容される共に、カム溝４０Ｃがフラップ６２により塞がれるため、カムフォロア５５のカム溝４０Ｃへの侵入が禁止される。
【００６１】
（吸引動作Ｓ６０）
次に、制御部３０は、ヘッド３〜押圧体２７が反転位置Ｓ２から図７（Ｂ）に示す吸引実行位置Ｓ５に移動するように、キャリッジ移動機構５を駆動する。図１２の上段（Ａ）は、吸引動作が実行されたときの、ヘッド３〜押圧体２７の配置を示す斜視図である。図１２の下段（Ｂ）は、ヘッド３〜押圧体２７の各部材の上下方向における配置関係を模式的に示す図である。分岐部４０Ｅにおいて、カムフォロア５５は、フラップ６２により、傾斜部４０Ｆを有するカム溝４０Ｃに侵入させられる。傾斜部４０Ｆは、フィルム２５を押圧している押圧体２７を下降させるためのカム溝である。したがって、ヘッド３〜押圧体２７が反転位置Ｓ２から吸引実行位置Ｓ５に移動されることで、傾斜部４０Ｆにより押圧体２７が、図１０，１２に示す上方位置Ｈ３から下方位置Ｌ３に移動させられ、フィルム２５から離間する吸引動作（Ｓ６０）が実行される。
【００６２】
フィルム２５の弾性に抗してフィルム２５をノズル形成面６に向けて変形させていた押圧体２７がフィルム２５から離間しフィルム２５に対する押圧を解除すると、フィルム２５は、自己の復元力により枠体２２の下縁部２２Ｂに平に張られた状態に戻ろうとする。つまり、枠体２２とフィルム２５とにより密閉されてる空間の容積が所定容積に減少させられていた状態から増大させられる。枠体２２とフィルム２５とにより密閉されてる空間の容積が増大することで、ノズル形成面６の周囲が負圧となる。ノズル形成面６の周囲が負圧となることで、ノズル内のインクがフィルム２５側に排出させられる。なお、フィルム２５の有する弾性は、押圧体による押圧によって撓み変形された状態から、押圧を解除した後、変形する前の形状に復元できる程度の弾性を有していれば足りる。なお、枠体２２とフィルム２５とにより密閉されてる空間の容積が減少されたときの所定容積とは、フィルム２５が復元することで枠体２２内の容積が増大する際に、ノズル内のインクを吸引することができる容積変化をもたらすことができる容積である。
【００６３】
（枠体離間動作Ｓ７０）
そして、制御部３０は、ヘッド３〜押圧体２７が吸引実行位置Ｓ５から図７（Ｂ）に示す枠体離間実行位置Ｓ６に移動するように、キャリッジ移動機構５を駆動する。枠体離間実行位置Ｓ６では、枠体２２が傾斜部３９Ａを、密着動作時とは逆の方向に移動する。したがって、枠体２２はノズル形成面６から離間する方向に移動させられる。
【００６４】
（連結解除動作Ｓ８０）
そうして、制御部３０は、ヘッド３〜押圧体２７を枠体離間実行位置Ｓ６から図７（Ｂ）に示す待機位置Ｓ１に移動するように、キャリッジ移動機構５を駆動する。なお、分岐部４０Ｄにおいて、フラップ６０は、押圧体２７のカム溝４０Ｃ側からカム溝４０側への移動を許容している。制御部３０は、ヘッド３〜押圧体２７を待機位置Ｓ１に移動させた後、連結杆５１を下降させるように連結杆昇降モーター５４を駆動する。連結杆５１が下降することで、連結杆５１と連結杆５２の連結が解除される。
【００６５】
（ローラー下方移動動作Ｓ９０）
続いて、制御部３０は、ローラー昇降機構４２を駆動し、ローラー２３，２４を、図８に示す下方位置Ｌ１に移動させるローラー下方移動動作（Ｓ９０）を実行する。ローラー２３，２４が下方位置Ｌ１に移動されると、フィルム２５は枠体２２の下縁部２２Ｂから離間する。
【００６６】
（フィルムクリーニング動作Ｓ１００）
ローラー下方移動動作（Ｓ９０）によりフィルム２５が枠体２２の下縁部２２Ｂから離間させられた状態で、制御部３０は、ローラー回転モーター４６を駆動し、ローラー２３，２４を回転させ、フィルム２５を回送させる。インク吸収材３８は、ローラー２３，２４が下方位置Ｌ１に配置されているときに、フィルム２５に当接するように配置されている。したがって、フィルム２５が回送されることで、ノズルから排出されフィルム２５に付着した廃インクをインク吸収材３８により払拭することができる。
【００６７】
ところで、上述した密閉動作（Ｓ５０）が実行される際、フィルム２５は枠体２２の内側に競り出され、枠体２２の内側の容積が所定容積に減少させられている。そして、枠体２２は、枠体２２の内側の容積が所定容積に減少させられている状態で、ノズル形成面６に密着させられる。これに対し、たとえば、枠体２２をノズル形成面６に密着した後、枠体２２の内側の容積を減少させた場合には、容積の減少に伴い、枠体２２内が加圧され、ノズル内のインクをノズルの奥方向に加圧してしまうため、インクの吐出不良を招く虞がある。しかしながら、インク排出機構１７においては、上述したように、枠体２２の内側の容積を所定容積に減少させた状態で枠体２２をノズル形成面６に密着させている。そのため、枠体２２をノズル形成面６に密着させる際に、枠体２２の内側が加圧されることがない。つまり、ノズル内のインクがノズルの奥方向に加圧されてしまうことがない。
【００６８】
なお、枠体２２の上縁部２２Ａおよび下縁部２２Ｂについては、ゴム体やエラストマー等の弾性を有する部材で構成することで、ノズル形成面６と上縁部２２Ａとの密着性およびフィルム２５と下縁部２２Ｂとの密着性を高いものとすることができる。
【００６９】
上縁部２２Ａを弾性を有する部材で構成した場合には、上縁部２２Ａがノズル形成面６に当接する際に、上縁部２２Ａの全周が同時にノズル形成面６に当接しない構成とすることが好ましい。ノズル形成面６に上縁部２２Ａが密着する際には、上縁部２２Ａを構成する弾性部材が圧縮変形する。そのため、上縁部２２Ａの全周が同時にノズル形成面６に当接する構成とした場合には、上縁部２２Ａの圧縮変形により、枠体２２内が加圧されてしまうことがある。したがって、これを防止するため、たとえば、左右のカムフォロア４８を、左右で僅かに上下にずれた位置に配置することで、カム溝３９に支持される枠体２２の上縁部２２Ａをノズル形成面６に対して僅かに傾斜させることが好ましい。
【００７０】
枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に斜めに配置されることで、上縁部２２Ａは、ノズル形成面６との距離が近い側から順にノズル形成面６に当接し、徐々に当接する面積が増えていく。そのため、上縁部２２Ａを構成する弾性部材の圧縮変形による枠内の加圧を逃がしながら枠体２２をノズル形成面６に密着させることができ、枠体２２内が加圧されてしまうことを防止できる。なお、上縁部２２Ａを左右方向について上下に僅かに傾斜させることで、枠体２２の上縁部２２Ａを、ノズル形成面６に対して斜めに配置させる構成としてもよい。
【００７１】
プリンター１においては、キャリッジ４と枠体２２とを連結杆５１，５２により連結し、また、枠体２２と押圧体２７とを連結杆５７，５８により連結することで、キャリッジ４の移動により、枠体２２および押圧体２７をカム溝形成板４１に対して移動させる構成となっている。かかる構成に対し、少なくともキャリッジ４と枠体２２とについては連結しない構成とし、キャリッジ移動機構５とは異なる移動機構を設け、この移動機構により枠体２２と押圧体２７とを移動させる構成としてもよい。しかしながら、キャリッジ４と枠体２２と押圧体２７とを連結することで、１つの駆動機構により、ヘッド３、枠体２２および押圧体２７の移動を制御することができる。また、枠体２２および押圧体２７を移動させる代わりに、カム溝形成板４１の側を移動させることで、枠体２２および押圧体２７をカム溝３９，４０に沿って移動させる構成としてもよい。
【００７２】
カム溝３９，４０は、一枚のカム溝形成板４１に形成する代わりに、別々のカム溝形成板に形成する構成としてもよい。また、第１のカム手段は、カム溝３９のようにカム溝とする換わりに、カム面にて構成してもよい。第２のカム手段についても、カム溝４０に換えてカム面にて構成してもよい。
【００７３】
また、押圧体２７に、ワイピング機構１６を用いてもよい。この場合には、フィルム２５の押圧は、ワイパー１８により行うことになる。また、ワイピング時には、ワイピング機構１６の上方から退避する構成とすることで、ワイパー１８によりノズル形成面６を払拭することが可能となる。フィルム２５の押圧を、ワイパー１８により行う構成とした場合には、フィルムクリーニング動作Ｓ１００の実行時に、ワイパー１８をフィルムに当接させた状態でフィルムを回送し、フィルムに付着した廃インクをワイパー１８により払拭する構成としてもよい。
【００７４】
（本実施の形態の主な効果）
プリンター１は、上述のように、インクを噴射する流体噴射ヘッドとしてのヘッド３と、枠体２２と、一対のローラー２３，２４に無端ベルト状に巻かれた弾性を有するフィルム２５と、枠体２２の開口部４７をヘッド３のノズル形成面６に対して対向させた状態で枠体２２の一方の側の縁部である上縁部２２Ａをノズル形成面６に密着させる枠体密着機構２６と、枠体２２の他方の側の縁部にフィルム２５を密着させた状態でフィルム２５の開口部４７よりも内側に位置する部分をノズル形成面６の側に押圧する押圧体２７を有する押圧機構２８とを有している。そして、押圧機構２８がフィルム２５を押圧し、枠体２２内の容積を所定容積に減少させる。そして、枠体２２内の容積を所定容積に保っている状態で、枠体密着機構２６が枠体２２をノズル形成面６に対して密着させる。この密着が行われている状態で、押圧機構２８による押圧が解除される。
【００７５】
密着実行位置Ｓ４から反転位置Ｓ２までの間のカム溝３９は、ガイド部材８と平行に形成され、また、カム溝３９とカム溝４０とについても互いに平行に形成されている。つまり、カム溝３９，４０は、ノズル形成面６が枠体２２およびフィルム２５により密閉されている間、枠体２２の内側の容積を所定容積に保つことができるように容積変動防止手段として構成されている。また、ヘッド３〜押圧体２７の往路における進行方向に向かって、押圧体２７に押圧動作を行わせる傾斜部４０Ａと枠体２２に密着動作を行わせる傾斜部３９Ａとが順に配置されている。つまり、カム溝３９，４０は、密着動作Ｓ５０の実行に先駆けて押圧動作Ｓ４０を実行するためのタイミング形成手段として構成されている。
【００７６】
プリンター１は上述の構成により、押圧機構２８がフィルム２５に対して押圧を行い、枠体２２内の容積を所定容積に減少させ一定に保っている状態で、枠体密着機構２６が枠体２２をノズル形成面６に対して密着させることができる。そのため、ノズル形成面６に加圧が発生しないように、ノズル形成面６を密閉することができる。
【００７７】
（変形例１）
インク排出機構１７は、図１３に示すように、枠体２２内に、付勢手段としてのバネ体６４を備える構成としてもよい。バネ体６４は、コイルスプリング、板バネ等により構成することができる。バネ体６４は、枠体２２の内側に支持されるバネ受け板６５の下面に取り付けられている。枠体２２をこのように構成した場合には、図１４に示すように、押圧体２７は、バネ体６４の付勢力に抗してフィルム２５を枠体２２内に競り出させることになる。そして、押圧体２７がフィルム２５から離間される吸引動作時に、フィルム２５は、バネ体６４の付勢力により下方に向けて変形し、枠体２２とフィルム２５とにより密閉されてる空間（密閉空間）の容積が増加する。バネ体の付勢力によりフィルム２５を変形させるため、フィルム２５の弾性力を超えてフィルム２５を変形させることが可能となり、上記密閉空間の容積を確実に増加させることができる。バネ体６４の付勢力を強くすることで、上記密閉空間の容積変化の速さを速くすることができ、ノズルを吸引する力を大きくすることができる。なお、バネ受け板６５には、複数の孔部６５Ａが形成されている。孔部６５Ａを形成することで、ノズルから排出された廃インクは枠体２２内に溜まることなく、フィルム２５側に排出される。
【００７８】
（変形例２）
インク排出機構１７は、図１５に示すインク排出機構１７Ａのように構成してもよい。図１５に示すインク排出機構１７Ａにおいて、インク排出機構１７と同様の部材については、同一の符号を付しその説明を省略または簡略化する。図１５の上段（Ａ）は、ヘッド３〜押圧体２７の配置を示す斜視図である。図１５の下段（Ｂ）は、ヘッド３〜押圧体２７の各部材の上下方向における配置関係を模式的に示す図である。
【００７９】
インク排出機構１７Ａは、ローラー２３，２４を支持柱６６により押圧体２７側に取り付けた構成となっている。ローラー２３を支持する支持柱６６には、ローラー２３を回転させるローラー回転機構６７が設けられている。
【００８０】
このように構成されるインク排出機構１７Ａのインク排出動作を図１６を参照して説明する。
【００８１】
図１６の第１段目（Ａ）〜第５段目（Ｅ）は、図７に示すインク排出動作におけるヘッド３〜押圧体２７の配置の変化を模式的に示すものである。図１６（Ａ）は、図７における待機位置Ｓ１におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図１６（Ｂ）は、図７における押圧実行位置Ｓ３におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図１６（Ｃ）は、図７における密着実行位置Ｓ４におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図１６（Ｄ）は、図７における吸引実行位置Ｓ５におけるヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。図１６（Ｅ）は、吸引実行位置Ｓ５から待機位置Ｓ１に戻ったときのヘッド３〜押圧体２７の位置関係を示す図である。
【００８２】
先ず、キャリッジ移動機構５を駆動して、ヘッド３を、待機位置Ｓ１に配置されている枠体２２および押圧体２７の上方に配置させる。そして、連結杆５１と連結杆５２とを連結させる。次に、ヘッド３〜押圧体２７を、待機位置Ｓ１から押圧実行位置Ｓ３に移動させる。ヘッド３〜押圧体２７が、待機位置Ｓ１から押圧実行位置Ｓ３に移動させられることで、傾斜部４０Ａにより押圧体２７が枠体２２の側に移動すると共に、ローラー２３，２４も枠体２２の側に移動する。そして、図１６（Ｂ）に示すように、フィルム２５が枠体２２の下縁部２２Ｂに密着すると共に、押圧体２７の先端部２７Ａが枠体２２の内側に入り込む。つまり、フィルム２５が枠体２２の下縁部２２Ｂに密着された状態で、枠体２２の下側から枠体２２の内側に競り出され、フィルム２５が枠体２２の内側に競り出た分、枠体２２の内側の容積は減少する。
【００８３】
上述のインク排出機構１７は、待機位置Ｓ１において、ローラー昇降機構４２によりローラー２３，２４を下方位置Ｌ１から上方位置Ｈ１に移動させることでフィルム２５を枠体２２の下縁部２２Ｂに密着させる構成とされている。これに対し、インク排出機構１７Ａは、ローラー２３，２４を押圧体２７と一緒に昇降する構成とし、押圧体２７が枠体２２の側に移動することで、フィルム２５を枠体２２の下縁部２２Ｂに密着させる。したがって、インク排出機構１７Ａにおいては、ローラー昇降機構４２を備える必要がない。
【００８４】
ヘッド３〜押圧体２７が、押圧実行位置Ｓ３から密着実行位置Ｓ４に移動させられることで、傾斜部３９Ａにより枠体２２がノズル形成面６の側に移動する。そして、図１６（Ｃ）に示されるように、枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に当接し密着する。また、押圧体２７およびローラー２３，２４は、傾斜部４０Ｂにより、枠体２２と一緒に上方に移動させられる。つまり、押圧体２７およびローラー２３，２４は、枠体２２との上下方向の位置関係を保持しつつ、枠体２２と一緒に上方に移動する。したがって、枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に密着させられると、ノズル形成面６は、枠体２２とフィルム２５とにより密閉された状態となる。
【００８５】
そして、ヘッド３〜押圧体２７は反転位置Ｓ２まで移動された後、移動方向が反転され、吸引実行位置Ｓ５に移動させられる。押圧体２７およびローラー２３，２４は、吸引実行位置Ｓ５において、傾斜部４０Ｆにより、枠体２２から離間する方向に移動させられる。押圧体２７およびローラー２３，２４が枠体２２から離間し、フィルム２５に対する押圧が解除されるに従って、フィルム２５は、自己の復元力により、図１６（Ｄ）に示すように、枠体２２に平らに張られた状態に近づいていく。つまり、図１６（Ｃ）に示すように、フィルム２５が枠体２２の下側から枠体２２の内側に競り出され、枠体２２の内側の容積が減少させられた状態から、図１６（Ｄ）に示すように、フィルム２５が枠体２２に平らに張られた状態に復元していくことで、枠体２２とフィルム２５とにより密閉されてる空間の容積が増加し、ノズル形成面６の周囲が負圧となる。ノズル形成面６の周囲が負圧となることで、ノズル内のインクが排出される。
【００８６】
ヘッド３〜押圧体２７が、引き続き左方に移動させられることで、傾斜部４０Ｆにより、押圧体２７とローラー２３，２４はさらに下降を続け、図１６（Ｅ）に示すように、フィルム２５が枠体２２の下縁部２２Ｂから完全に離間する。
【００８７】
そして、枠体離間実行位置Ｓ６では、枠体２２が、傾斜部３９Ａを、密着動作時とは逆の方向に移動する。したがって、枠体２２はノズル形成面６から離間する方向に移動される。そして、ヘッド３〜押圧体２７が、待機位置Ｓ１に戻ると、連結杆５１と連結杆５２の連結が解除される。また、ローラー回転モーター４６を駆動し、ローラー２３，２４を回転させてフィルム２５を回送させることで、フィルム２５に付着したインクをインク吸収材３８により払拭する。
【００８８】
（変形例３）
インク排出機構１７は、図１７，１８に示すインク排出機構１７Ｂのように構成してもよい。前述のインク排出機構１７は、キャリッジ４の移動により、押圧体２７および枠体２２を主走査方向に移動させ、カム溝３９，４０とカムフォロア４８，５５の作用により押圧体２７および枠体２２を上下方向に移動させることで、インク排出動作を実現している。これに対し、インク排出機構１７Ｂは、押圧体２７を図示を省略する昇降機構により上下方向に移動させることで、インク排出動作を実現している。図１７，１８は、インク排出機構１７Ｂのインク排出動作におけるヘッド３〜押圧体２７の配置の変化を模式的に示すものである。インク排出機構１７と同様部材については、同一の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
【００８９】
インク排出機構１７Ｂにおいて、押圧体２７は、図示を省略するガイド部材により上下方向に移動可能にガイドされている。押圧体２７は、前記昇降機構（図示省略）と共に押圧機構として構成され、昇降機構の駆動により、上下に移動することができる。枠体２２は、図示を省略するガイド部材により、上下方向に移動可能にガイドされている。また、枠体２２には、リンク６８が取り付けられている。リンク６８は、枠体２２の左右および前後の４箇所に配置されている。枠体２２とリンク６８とは固定されている。押圧体２７にはリンク６８のガイド孔６９に嵌合するピン７０が設けれている。押圧体２７はピン７０をガイド孔６９に嵌合させた状態で、ガイド孔６９の長手方向に沿って移動することができる。
【００９０】
このように構成されるインク排出機構１７Ｂのインク排出動作を図１７，１８を参照して説明する。枠体２２と押圧体２７は、インク排出動作が実行される前においては、それぞれ図１７（Ａ）に示す待機位置Ｔ１，Ｔ２に配置されている。インク排出動作の実行時には、先ず、キャリッジ移動機構５を駆動して、ヘッド３を、待機位置Ｔ１，Ｔ２に配置されている枠体２２および押圧体２７の上方に配置する。そして、ローラー昇降機構４２を駆動し、図１７（Ｂ）に示すように、ローラー２３，２４を上方に移動させ、フィルム２５を枠体２２の下縁部２２Ｂに密着させ、枠体２２の下側の開口を、フィルム２５により全面に亘って封止する。
【００９１】
続いて、図示外の昇降機構を駆動して、図１７（Ｃ）に示すよう、押圧体２７を押圧実行位置Ｔ３に移動する。押圧体２７が押圧実行位置Ｔ３に移動されると、押圧体２７の先端部２７Ａが枠体２２の内側に入り込む。つまり、フィルム２５が枠体２２の下縁部２２Ｂに密着された状態で、枠体２２の下側から枠体２２の内側に競り出され、フィルム２５が枠体２２の内側に競り出た分、枠体２２の内側の容積は減少する。なお、押圧体２７の先端部２７Ａが枠体２２の内側に所定量入り込んだ状態で、押圧体２７と枠体２２とが干渉し、押圧体２７が枠体２２に対して位置決めされる構成となっている。したがって、押圧体２７が枠体２２に対して位置決めされた後は、押圧体２７を上方に移動させても、枠体２２の内側の容積は変化することなく一定に保たれる。つまり、枠体２２と押圧体２７とにより容積変動防止手段が構成されている。
【００９２】
そして、押圧体２７をさらに上昇させ、図１８（Ａ）に示すように、枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に当接させられる密着実行位置Ｔ４に移動させる。枠体２２の上縁部２２Ａがノズル形成面６に密着させられると、ノズル形成面６は、枠体２２とフィルム２５とにより密閉された状態となる。押圧体２７と押圧体２７を昇降させる昇降機構とにより、枠体２２をノズル形成面６に密着させる枠体密着機構が構成される。
【００９３】
上述のように押圧体２７が枠体２２に位置決めされ、枠体２２の内側の容積が一定に保たれた状態とされた後、枠体２２がノズル形成面６に当接させられる。すなわち、押圧動作Ｓ４０が実行された後、密着動作Ｓ５０が行われる。密着動作Ｓ５０が行われる前に押圧動作Ｓ４０を行い、枠体２２の内側の容積を所定容積に減少させておくことで、枠体２２の内側の容積を減少させることに伴うノズル形成面６への加圧を防止することができる。つまり、枠体２２の下方に押圧体２７を所定距離離間させて配置し、押圧体２７を上昇させたときに、押圧体２７が枠体２２に位置決めされた状態で、枠体２２がノズル形成面６に当接させられる構成とすることで、密着動作Ｓ５０の実行に先駆けて押圧動作Ｓ４０を実行するためのタイミング形成手段が実現されている。
【００９４】
ノズル形成面６を枠体２２とフィルム２５とにより密閉した状態で、図１８（Ｂ）に示すように、押圧体２７を、フィルム２５から離間した吸引実行位置Ｔ５に移動させる。押圧体２７がフィルム２５から離間しフィルム２５に対する押圧が解除されると、フィルム２５は、自己の復元力により枠体２２の下縁部２２Ｂに平らに張られた状態に戻ろうとし、枠体２２とフィルム２５とにより密閉されてる空間の容積が増加する。該空間の容積が増加することで、ノズル形成面６の周囲は負圧となる。ノズル形成面６の周囲が負圧となることで、ノズル内のインクが排出される。
【００９５】
そしてさらに、押圧体２７を下方に移動させ、図１８（Ｃ）に示すように、ピン７０がリンク６８のガイド孔６９の端部６９Ａに係合する枠体離間実行位置Ｔ６に移動させる。ピン７０がリンク６８の端部６９Ａに係合した状態で押圧体２７が下方に移動すると、リンク６８を介して枠体２２も押圧体２７と共に下方に移動し、枠体２２はノズル形成面６から離間する。
【００９６】
そして、押圧体２７が図１８（Ｄ）に示す待機位置Ｔ２に戻った後、ローラー２３，２４を下方位置Ｌ１に移動させる。続いて、ローラー回転モーター４６を駆動し、ローラー２３，２４を回転させてフィルム２５を回送させることで、フィルム２５に付着したインクをインク吸収材３８により払拭し、一連のインク排出動作が完了する。上述のインク排出機構１７Ｂによれば、押圧体２７、ローラー２３，２４および枠体２２は、上下方向に移動させられる。そのため、インク排出機構１７，１７Ａのように主走査方向に移動させられる場合に比べて、インク排出機構１７Ｂの設置スペースを小さくすることができる。
【００９７】
なお、上述の各実施の形態およびその変形例におけるプリンターの概念には、インク以外の他の液体（液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流動性を有する材質を含む）を噴射したりする流体噴射装置を含むようにすることもできる。そのようなものとしては、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置等がある。
【００９８】
さらに、本発明の流体噴射装置の概念に含まれるものとしては、プリンターの他、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置等がある。
【符号の説明】
【００９９】
１ … プリンター（流体噴射装置） ３ … ヘッド（流体噴射ヘッド） ６ … ノズル形成面 ２２ … 枠体 ２３，２４ … ローラー ２５ … フィルム
２６ … 枠体密着機構 ２７ … 押圧体 ２８ … 押圧機構 ３８ インク吸収材（インク除去手段） ３９ … カム溝（第１のカム部） ４０ … カム溝（第２のカム部） ４７ … 開口部 ４８ … カムフォロア（第１のカムフォロア） ４９ … 移動機構（第１の移動手段） ５５ … カムフォロア（第２のカムフォロア） ５６ … 移動機構（第２の移動手段） ６４ … バネ体（付勢手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
枠体と、
一対のローラーに無端ベルト状に巻かれた可撓性および弾性を有するフィルムと、
前記枠体の開口部を前記流体噴射ヘッドのノズル形成面に対して対向させた状態で、前記枠体の一方の側の縁部を前記ノズル形成面に密着させる枠体密着機構と、
前記枠体の他方の側の縁部に前記フィルムを密着させた状態で、前記フィルムの前記開口部よりも内側に位置する部分を前記ノズル形成面の側に押圧する押圧体を有する押圧機構と、
を有し、
前記押圧機構が前記フィルムに対して前記押圧を行い、前記枠体内の容積を、前記押圧が行われる前に比べて減少させた所定容積とした状態で、前記枠体密着機構が前記枠体を前記ノズル形成面に対して前記密着を行い、
前記密着が行われている状態で、前記押圧機構による前記押圧を解除する、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置において、
前記フィルムを前記ノズル形成面から離間する方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の流体噴射装置において、
前記フィルムを前記ローラーにより回送する際に、前記フィルムに接触し、前記フィルムに付着したインクを除去するインク除去手段を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の流体噴射装置において、
前記枠体密着機構は、前記枠体側に設けられる第１のカムフォロアと、この第１のカムフォロアに作用する第１のカム部と、前記第１のカム部と前記枠体とを相対的に異なる方向に移動させる第１の移動手段とを有し、
前記押圧機構は、前記押圧体側に設けられる第２のカムフォロアと、この第２のカムフォロアに作用する第２のカム部と、前記第２のカム部と前記押圧体とを相対的に異なる方向に移動させる第２の移動手段とを有する、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項１】
流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
枠体と、
一対のローラーに無端ベルト状に巻かれた可撓性および弾性を有するフィルムと、
前記枠体の開口部を前記流体噴射ヘッドのノズル形成面に対して対向させた状態で、前記枠体の一方の側の縁部を前記ノズル形成面に密着させる枠体密着機構と、
前記枠体の他方の側の縁部に前記フィルムを密着させた状態で、前記フィルムの前記開口部よりも内側に位置する部分を前記ノズル形成面の側に押圧する押圧体を有する押圧機構と、
を有し、
前記押圧機構が前記フィルムに対して前記押圧を行い、前記枠体内の容積を、前記押圧が行われる前に比べて減少させた所定容積とした状態で、前記枠体密着機構が前記枠体を前記ノズル形成面に対して前記密着を行い、
前記密着が行われている状態で、前記押圧機構による前記押圧を解除する、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置において、
前記フィルムを前記ノズル形成面から離間する方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の流体噴射装置において、
前記フィルムを前記ローラーにより回送する際に、前記フィルムに接触し、前記フィルムに付着したインクを除去するインク除去手段を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の流体噴射装置において、
前記枠体密着機構は、前記枠体側に設けられる第１のカムフォロアと、この第１のカムフォロアに作用する第１のカム部と、前記第１のカム部と前記枠体とを相対的に異なる方向に移動させる第１の移動手段とを有し、
前記押圧機構は、前記押圧体側に設けられる第２のカムフォロアと、この第２のカムフォロアに作用する第２のカム部と、前記第２のカム部と前記押圧体とを相対的に異なる方向に移動させる第２の移動手段とを有する、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−１９６８９６（Ｐ２０１２−１９６８９６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６２５６８（Ｐ２０１１−６２５６８）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]