液の境界検出方法と液分離方法

【目的】体液のような分離しようとする液体の第１の層液を第２の層液から確実に分離することができ、汚染や液体の変質を招くおそれもない液の境界検出方法を提供すること。
【構成】第１の層液１００をこの第１の層液１００とは異なる第２の層液２００から分離するために、第１の層液と第２の層液の境界位置Ｄを検出する方法であって、第１の層液１００を吸引するための吸引手段１０を第１の層液に入れて吸引手段１０に気泡Ｂを作り、第１の層液から第２の層液に吸引手段１０の気泡Ｂが達した時に生じる吸引手段１０における圧力の変化により、第１の層液と第２の層液の境界位置Ｄを検出する液の境界検出方法。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、血液等のたとえば少なくとも第１の層液と第２の層液に分離した液体から第１の層液を分離する液の境界検出方法と液分離方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】体液のような対象液、たとえば血液を、たとえば第１の層液と第２の層液に分離して、第１の層液（うわずみ液）である血清を第２の層液から分離することがある。この場合、その血液を容器に入れて、たとえば遠心分離をかけてその容器内において第１の層液と第２の層液の２層状態にする。第１の層液は、上層液であり、第２の層液は下層液である。
【０００３】従来、この上層液を吸い取って、下層液から分離する際には、その上層液の領域を作業者が目視で監視しながら作業者がスポイト等でその上層液を吸引して分離するようにしていた。あるいは超音波や通電あるいは光により、上層液と下層液の境界を検出して、作業者がその境界までスポイト等でその上層液を吸引して分離するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の人手による分離作業においては、次のような問題がある。人の体液等の上層液（うわずみ液）を抽出する作業では、たとえば医学検査において必須のものであり、近年の検査量の増大から人手による処理では限界に達している。また、上層液を吸引するためのチップともいうチューブにより、上層液を吸引していく場合に、上層液と下層液の境界の近くになりチューブの先端が下層液に触れてチューブの先端が汚染されることがある。
【０００５】また、後者の液の境界の検出方法では、超音波や通電あるいは光を通すことにより、分離しようとする液の上層液や下層液の変質を招くおそれがある。
【０００６】そこで、本発明は上記課題を解消するためになされたものであり、体液のような分離しようとする液体の第１の層液を第２の層液から確実に分離することができ、汚染や液体の変質を招くおそれもない液の境界検出方法と液分離方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、第１の発明にあっては、第１の層液をこの第１の層液とは異なる第２の層液から分離するために、上記第１の層液と上記第２の層液の境界位置を検出する方法であって、上記第１の層液を吸引するための吸引手段を上記第１の層液に入れて上記吸引手段に気泡を作り、上記第１の層液から上記第２の層液に上記吸引手段の上記気泡が達した時に生じる上記吸引手段における圧力の変化により、上記第１の層液と上記第２の層液の境界位置を検出する液の境界検出方法により、達成される。
【０００８】本発明にあっては、好ましくは前記第１の層液は、うわずみ液であり、好ましくは前記第１の層液と前記第２の層液は、体液である。
【０００９】上記目的は、第２の発明にあっては、第１の層液をこの第１の層液とは異なる第２の層液から分離する液分離方法であって、上記第１の層液を吸引するための吸引手段を上記第１の層液に入れて上記吸引手段に気泡を作り、上記第１の層液から上記第２の層液に上記吸引手段の上記気泡が達した時に生じる上記吸引手段における圧力の変化により、上記第１の層液と上記第２の層液の境界位置を検出し、上記検出した上記第１の層液と上記第２の層液の境界位置まで上記吸引手段を移動して、上記吸引手段により上記第１の層液を吸引して上記第１の層液と上記第２の層液を分離する液分離方法により、達成される。
【００１０】また、上記目的は、第３の発明にあっては、第１の層液をこの第１の層液とは異なる第２の層液から分離する液分離方法であって、上記第１の層液を吸引するための吸引手段を上記第１の層液に入れる際の上記吸引手段における圧力を検出して、上記第１の層液の第１の位置を求め、上記吸引手段を上記第１の層液に入れて上記吸引手段に気泡を作り、上記第１の層液から上記第２の層液に上記吸引手段の上記気泡が達した時に生じる上記吸引手段における圧力の変化により、上記第１の層液と上記第２の層液の境界位置を第２の位置として検出し、上記第１の層液の上記第１の位置から上記第２の位置まで上記吸引手段を移動して、上記吸引手段により上記第１の層液を吸引して上記第１の層液と上記第２の層液を分離する液分離方法により、達成される。本発明にあっては、好ましくは前記第１の層液はうわずみ液であり、好ましくは前記第１の層液と前記第２の層液は、体液である。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、第１の発明によれば、第１の層液を吸引するための吸引手段を第１の層液に入れて吸引手段に気泡を作る。そして、第１の層液から第２の層液に吸引手段の気泡が達した時に、これらの第１の層液と第２の層液の比重の違いにより生じる吸引手段における圧力の変化により、第１の層液と第２の層液の境界位置を検出する。これにより、作業者が目視でこの境界位置を確認する必要がなくなり、境界位置の検出の自動化が図れる。
【００１２】また、第２の発明によれば、第１の層液を吸引するための吸引手段を第１の層液に入れて上記吸引手段に気泡を作る。そして、第１の層液から第２の層液に吸引手段の気泡が達した時に生じる吸引手段における圧力の変化により、第１の層液と第２の層液の境界位置を検出する。検出した境界位置まで吸引手段を移動して、吸引手段により上記第１の層液を吸引する。これにより、境界位置の確認と第１の層液の吸引作業の自動化が図れる。しかも、吸引手段は第２の層液に接触することがない。
【００１３】さらに、第３の発明によれば、第１の層液を吸引するための吸引手段を第１の層液に入れる際の圧力を検出して、第１の層液の第１の位置を求める。吸引手段を第１の層液に入れて吸引手段に気泡を作る。そして、第１の層液から第２の層液に吸引手段の気泡が達した時に生じる吸引手段における圧力の変化により、第１の層液と第２の層液の境界位置を第２の位置として検出する。第１の層液の第１の位置から第２の位置まで吸引手段を移動して、吸引手段により第１の層液を吸引する。これにより、境界位置の確認と第１の位置から第２の位置の間における第１の層液の吸引作業の自動化が図れる。しかも、吸引手段は第２の層液に接触することがない。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１５】図１は、本発明の液の境界検出方法と液分離方法を実施するための、液の境界検出装置を含む液分離装置の好ましい実施例を示す側面図である。図２は、図１の液分離装置の背面から見た図であり、図３は図１の液分離装置を正面から見た図であり、そして図４は図１R>１の液分離装置を上から見た図である。
【００１６】図１ないし図４に基づいて、液分離装置１，２と、この液分離装置にそれぞれ含まれる液の境界検出装置９０について順次説明する。液分離装置１，２は、分注器ともいい同様の構造を持つものであるが、図３R>３に示すようにチューブ２４，２４ａの形状がそれぞれ異なっている。すなわち図３に示すように、液分離装置１のチューブ２４は太く、これに比べて液分離装置２のチューブ２４ａは細くなっている。これらのチューブ２４，２４ａは、用途により使い分けることができる。
【００１７】そこで、液分離装置１とその液の境界検出装置９０を代表して詳しく説明する。液分離装置１は、吸引手段１０、圧力センサ１２、ロボット１４、移動手段１６、制御手段１８等を有している。また、液の境界検出装置９０は、吸引手段１０、圧力センサ１２、そして制御手段１８により構成されている。
【００１８】吸引手段１０次に、吸引手段１０について説明する。図１と図５を参照すると、吸引手段１０は、気泡発生手段を兼ねる減圧手段２０、そしてチューブ２４等を有している。チューブ２４は、特に図５に示すようにチップともいい、たとえば樹脂やガラス等により作られた中空円筒状のものである。チューブ２４の下部分は、テーパ状に先細りとなっていて、先端開口部２５となっている。チューブ２４の上端は、部材１３６側に着脱可能に設定されている。
【００１９】この図５のチューブ２４の着脱は、たとえば次のようにして行う。チューブ２４を取り付ける際には、バネ３６が伸びている状態で部材１３６は上方位置に位置している。この状態にて、部材３４にＯリングＢを介してチューブ２４を挿入して取り付ける。チューブ２４は、このＯリングＢにより、部材３４に対してやや圧入状態になっている。一方、チューブ２４を外す際には、継ぎ手３１０を通してエアーを供給して、バネ３６の力に抗して部材１３６を押しさげて、チューブ２４を部材３４より押し出して取り外す。このエアーの供給を止めると、部材１３６はバネ３６によって元の上方位置に戻る。
【００２０】気泡発生手段２０は減圧手段を兼ねている。気泡発生手段兼減圧手段２０のシリンダ２６は、その内部にピストン２８を有している。このピストン２８はロッド３２の下端に取り付けられている。ロッド３２の上端３２ａは、部材４４に固定されている。シリンダ２６の下端部は、エアチューブ３８に接続されている。このエアチューブ３８は部材３４内に配置されている。またこのエアチューブ３８は、圧力検出手段としての圧力センサ１２に接続されている。部材３４はチューブ２４の上部分内に配置されている。
【００２１】従って、シリンダ２６内のピストン２８を矢印Ｚの上方向（Ｚ２）に移動することにより減圧手段として作用し、エアチューブ３８内とチューブ２４内を減圧することができる。また、シリンダ２６内のピストン２８を矢印Ｚの下方向（Ｚ１）に移動することにより気泡発生手段として作用し、図１０に例示するように、エアチューブ３８内とチューブ２４内を介して、チューブ２４の先端開口部２５に気泡Ｂを生成することができる。さらに、この圧力センサ１２は、エアチューブ３８内の圧力を検出することができる。
【００２２】図５の部材４４はナット４２を有している。このナット４２はボールネジ４０にかみ合っている。ボールネジ４０の上端は、固定部材４１に対して回転可能に取り付けられている。ボールネジ４０の下端は、モータ３０とその減速機等に取り付けられている。この固定部材４１は、部材３００に固定されている。この部材３００は、矢印Ｚ方向に沿って基部５２に配置されている。部材３００は第２のブロック体４９，４９と一体になっている。これによりモータ３０を作動してボールネジ４０を回転することにより、ナット４２とともに部材４４を矢印Ｚ方向に移動することが可能である。すなわちこの移動により、シリンダ２６のピストン２８を、シリンダ２６に対して矢印Ｚ方向に上下動可能である。
【００２３】シリンダ２６の周囲部分１８１にはチューブ（チップ）障害物当接検出センサ５４が設けられている。この障害物当接検出センサ５４は、たとえば図７に示すような構造になっている。センサ５４は、いわゆるインタラプタ形式のセンサであり、投光部５４ａと受光部５４ｂを有している。チューブ２４にたとえば容器の底部などの障害物が当たってこの投光部５４ａと受光部５４ｂの間に図５と図７に示す遮断部９９が入ると、図６R>６に示すように制御手段１８に対して障害物当接検出信号Ｓ１を出力するようになっている。
【００２４】また、上述した圧力センサ１２は、エアチューブ３８内の圧力を検出して、制御手段１８に圧力信号Ｓ２を送ることができるようになっている。図１と図５R>５に示すヘッドカバー３９は、基台５２に対して取り付けられており、ボールネジ４０や、モータともいうアクチュエータ３０、圧力センサ１２等をカバーしている。
【００２５】上述した図５に示す遮断部９９は、移動ブロックともいう第１のブロック体４７に固定されている。この第１のブロック体４７は、取り付け部材６０に取り付けられている。これに対して、第２のブロック体４９，４９は、シリンダ２６やモータ３０などと一体になっている。第２のブロック体４９，４９は、第１のブロック体４７の上に載っている。この第２のブロック体４９，４９と第１のブロック体４７の間にはスプリング７４が設けられている。さらに、第３のブロック体５３，５３は、第２のブロック体４９，４９の上に載っている。第３のブロック体５３，５３は、上述した部材４４に対して固定されている。
【００２６】これら第１のブロック体４７、第２のブロック体４９，４９および第３のブロック体５３，５３は、いずれも直線型レール（リニアレールともいう）Ｒに沿って矢印Ｚ方向に移動可能になっている。この直線型レールＲは、基台５２に対して矢印Ｚ方向に沿って（垂直に）固定されている。しかも、第１のブロック体４７と第２のブロック体４９，４９は相互に分離して移動可能である。しかも第２のブロック体４９，４９は、第３のブロック体５３，５３に対して分離して矢印Ｚ方向に移動可能になっている。図５に示すロボット１４は、吸引手段１０、移動手段１６を含む全体の部分を矢印Ｙ方向（図５において紙面に垂直方向）に沿って移動および位置決め可能な装置である。
【００２７】移動手段１６次に、移動手段１６について説明する。この移動手段１６は、上述した吸引手段１０などを矢印Ｚ方向（上下方向）に移動させるためのものである。図５に示す移動手段１６のモータ７０は、ブラケット７２を介して基台５２に取り付けられている。モータ７０の減速機７０ｂの軸７０ａは、プーリ６４に接続されている。このプーリ６４は上方に位置しており、もう１つのプーリ６６は下方に位置している。
【００２８】これらのプーリ６４，６６には、たとえばタイミングベルト６２のような無限軌道型の動力伝達部材が配置されている。このベルト６２には取り付け部材６０が固定されている。これによりモータ７０を正逆回転することにより、取り付け部材６０と第１のブロック体４７を、直線型レールＲに沿って矢印Ｚ方向に上下動できるようになっている。
【００２９】図６を参照すると、制御手段１８は、Ｚ軸方向用のモータ７０およびシリンダ用のモータ３０に接続されており、それぞれに対して駆動信号を与えることができるようになっている。また、図５のロボット１４は、別の制御手段により制御されるようになっている。
【００３０】次に、図１ないし図７で示した液の境界検出装置９０を含む分離装置１，２を用いて、体液、たとえば血液からうわずみ液である血清などを分離する方法と、液の境界検出装置９０による液の境界面Ｄの検出方法を、図１４を参照しながら詳しく説明する。
【００３１】図８に示す容器Ｃには、分離対象液としての血液ＢＬが収容されている。この血液ＢＬは、たとえば遠心分離方法により第１の層液１００と第２の層液２００に分離されている。第１の層液１００は上層液もしくはうわずみ液（血清などを含む）ともいう。また第２の層液２００は下層液であり、血漿、けっぺい、分離剤等を含み、比較的固形物に近いものである。このようにして、当初血液ＢＬは比重等の差により第１の層液１００と第２の層液２００に分離された状態にする。この第１の層液１００と第２の層液２００の間には液の境界面Ｄがある。
【００３２】図８では図１のチップともいうチューブ２４の一部を示している。このチューブ２４には部材３４が示されている。部材３４に接続されたエアチューブ３８には圧力センサ１２が接続されていて、エアチューブ３８はチューブ２４の中空部２４ｂに開口しており、圧力センサ１２は、この中空部２４ｂの内部の圧力とエアチューブ３８の内部の圧力を検出できるようになっている。
【００３３】まず、図８と図９を参照して、第１の層液１００の上面１００ａの位置の検出について説明する。この第１の層液１００の上面１００ａの位置の検出工程は、図１４のフローチャートにおいてステップＳ１からステップＳ５で示している。当初、チューブ２４のチップ先端開口部２５は、第１の層液１００から離れた上方に位置することにより、待避している（ステップＳ１）。
【００３４】そして、図５の吸引手段１０の下の所定位置に、図８の容器Ｃを搭載する（ステップＳ２）。図５の制御手段１８はモータ７０を作動して、ベルト６２と第１のブロック体４７を矢印Ｚ方向のＺ１方向（下方向）に移動することにより、この第１のブロック体４７の上に載っている第２のブロック体４９，４９および第３のブロック体５３，５３が共に矢印Ｚ方向の下方向に、共通の直線型レールＲに沿って移動する。
【００３５】これにより、チューブ２４の先端開口部２５が、図９に示すように第１の層液１００の上面１００ａに接触する（ステップＳ３）。
【００３６】図９に示すように、チップ先端開口部２５が第１の層液１００の上面１００ａから第１の層液１００内にわずかでも入ると、チューブ２４内の中空部２４ｂとエアーチューブ３８内の内圧が高まり（第１の圧力）、エアチューブ３８内の圧力が変化する。この圧力の変化を、圧力センサ１２により検出する。そして、この圧力センサ１２により得られる図６に示す圧力信号Ｓ２に基づき、制御手段１８は図９のエアチューブ３８内の圧力が変化したかどうかを判断する（図１４のステップＳ４）。
【００３７】そこで、圧力変化があったと図６の制御手段１８が判断すると、制御手段１８は図９のチューブ２４の先端開口部２５の位置を、第１の位置Ｌ１として記憶する。この第１の位置Ｌ１は、第１の層液１００の上面１００ａに先端開口部２５が到達した位置を表わしている（図１４のステップＳ５）。
【００３８】次に、第１の層液１００と第２の層液２００の境界面Ｄの位置である第２の位置Ｌ２を、液の境界面検出装置９０により検出する方法を説明する。この第２の位置の検出は、図１４のステップＳ６からステップＳ１０に示している。まず図５の制御手段１８は、さらにモータ７０を作動して、ベルト６２と共に第１のブロック体４７を矢印Ｚ方向の下方向に下げていく。この場合においても第２のブロック体４９，４９と第３のブロック体５３，５３は第１のブロック体４７に追随して下がっていく（ステップＳ６）。
【００３９】次に、図５のモータ３０を作動することにより、ナット４２と共に部材４４を矢印Ｚ方向の下方向にわずかに移動する。つまり、シリンダ２６のピストン２８をシリンダ２６に対してわずかに下方向に移動する。これにより、図１０に示すように気泡発生手段２０のエアーチューブ３８を介して、チューブ２４の中空部２４ｂ内の空気がわずかに先端開口部２５から押し出されて、第１の層液１００内に気泡Ｂを生成する（ステップＳ７）。
【００４０】さらに、図５の制御手段１８はモータ７０に指令することにより、ベルト２６と共に第１のブロック体４７を下げていくと（ステップＳ８）、チューブ２４が第１の層液１００内に少しずつ入っていき、チューブ２４内の内圧が少しずつ上がってゆく。この際に、好ましくは、この気泡Ｂの大きさが圧力により小さくならないように、気泡Ｂの大きさを調整する。そして、図１１R>１に示すように、チューブ２４の気泡Ｂの下部が境界面Ｄに達する。
【００４１】このように、チューブ２４の気泡Ｂの下部が境界面Ｄに達すると、気泡Ｂには第２の層液２００から圧力がかかり、チューブ２４内の内圧が急激に上がる（第２の圧力）。圧力センサ１２が、そのチューブ２４の中空部２４ｂ内とエアチューブ３８内の内圧力の急激な変化を検出して（ステップＳ９）、図６に示す圧力信号Ｓ１を制御手段１８に送る。
【００４２】制御手段１８は、その圧力信号Ｓ１に基づいて、チューブ２４の中空部２４ｂ内の圧力が変化したと判断した場合には、制御手段１８はその気泡Ｂの下部が第２の層液２００の上面すなわち境界面Ｄに当った位置として、第２の位置（境界位置）を記憶する（ステップＳ１０）。この場合に、図１１に示すように気泡ＢのＺ方向に関する厚みΔＬ分だけ、先端開口部２５の位置が第２の位置Ｌ２より高い位置になっている。このため、先端開口部２５は、常に第２の層液２００に触れず、言い換えれば汚染されることがない。ところで、上述した図１１に示す第１の位置Ｌ１と第２の位置Ｌ２は、たとえばモータ７０に付属してロータリエンコーダ（図示せず）からの信号に基づいて、制御手段１８が設定することができるようになっている。
【００４３】次に、図５の制御手段１８は、モータ７０に指令を与えて逆転させる。これにより、第１のブロック体４７と、この第１のブロック体４７に載っている第２のブロック体４９，４９および第３のブロック体５３，５３は共に矢印Ｚ方向の上方向に上昇してほぼ図９に示す状態に復帰させる。すなわちチューブ２４の先端２５を第１の層液１００の上面１００ａである第１の位置Ｌ１までほぼ上昇させる（ステップＳ１１）。
【００４４】そして、図５の制御手段１８はモータ７０を作動して、図１２に示すようにＺ１方向（下方向）にチューブ２４を下げつつ、図５のモータ３０を作動して、気泡発生手段を兼ねている減圧手段２０のシリンダ２６に対して、ピストン２８を上げていく。この場合には、図５の制御手段１８がモータ７０に指令を与えて、ベルト６２と共に第１のブロック体４７をＺ１方向に下げていく。この第１のブロック体４７が下がっていくと第２のブロック体４９，４９および第３のブロック体５３，５３も共に下がっていく。しかし、この時モータ３０を作動することで、ピストン２８をＺ２方向（上方向）に上げていって、チューブ２４の中空部２４ａ内とエアーチューブ３８を減圧する。この減圧により、第１の層液１００を図１２の矢印で示すように吸引チューブ２４の中空部２４ｂ内に吸引していく（ステップＳ１２）。
【００４５】このようにして、図１３に示すようにほぼ第１の層液１００を吸引してしまい、チューブ２４の先端開口部２５が、境界面Ｄに近づく。そして先端開口部２５が第２の位置Ｌ２にほぼ近づいた時に、制御手段１８はモータ７０を停止する（ステップＳ１３）。
【００４６】このようにすることにより、第１の層液、たとえば血液の血清を、第２の層液とは別にして確実に吸引することができる。しかもチューブ２４の先端開口部２５は、境界面Ｄには接触しないので、先端開口部２５が第２の層液２００により汚染されるおそれはない。
【００４７】ところで、上述のようにしてチューブともいうチップ２４により分離して吸引した第１の層液１００は、別に用意した容器に入れる。この容器に第１の層液１００を入れる際には、制御手段１８が図５のモータ７０などを制御して、チップ２４をこの容器の底部に近い位置まで近づけてから、容器に第１の層液１００を入れる。このようにするのは、第１の層液１００の量の精度を上げるためである。この時、もしチップ２４の先端開口部２５が容器の底部に当たった時には、第１のブロック体４７と一体の遮断部９９が図７のセンサ５４の投光部５４ａの光を遮断する。つまり、図６のセンサ５４の障害物当接検出信号Ｓ１が制御手段１８に与えられ、制御手段１８はこの信号Ｓ１に基づいてモータ７０を即座に停止する。また、本発明の実施例を適用することにより、層液を分離して吸引する作業を容易に自動化することができる。また、第１ないし第３のブロック体４７，４９，５３と１つの共通する直線型レールＲ上に配列して直線ガイドするので、高い相互の直線性を確保できる。
【００４８】ところで、本発明は上記実施例に限定されない。上述した実施例では、分離して吸引しようとする対象液として、体液特に血液を例にして説明している。しかし、本発明は、これに限らず、他の領域もしくは分野の液の分離にも勿論適用することができる。また、本発明の実施例では、２層液に適用しているが、これに限らず３層液以上に分離する液にも適用することができる。回転型のモータ７０と、そのモータの回転動作力を直線移動に変えるベルト６２およびプーリ６４，６６を用いる代わりに、リニアモータを用いてよい。また、回転型のモータ３０と、そのモータ３０の回転動作を直線移動に変えるボールねじ４０の代わりに、リニアモータを用いてよい。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体液のような分離しようとする液体の第１の層液を第２の層液から確実に分離することができ、汚染や液体の変質を招くおそれもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の液の境界検出方法とこの液の境界検出方法を実施するための液の境界検出装置とこの液の境界検出装置を含む液分離装置の実施例を示す側面図。
【図２】図１の装置の背面図。
【図３】図１の装置の正面図。
【図４】図１の装置の平面図。
【図５】図１の装置を拡大して詳しく示す図。
【図６】制御手段とその制御対象およびセンサの接続を示すブロック図。
【図７】障害物当接検出手段の例を示す斜視図。
【図８】吸引手段のチューブが第１の層液に接する前の当初の状態を示す図。
【図９】チューブの先端が第１の層液の上面に接した状態を示す図。
【図１０】軸の先端が第１の層液内に位置されしかも気泡が形成されている状態を示す図。
【図１１】気泡が境界面Ｄに達した状態を示す図。
【図１２】チューブにより第１の層液を吸引し始める当初の状態を示す図。
【図１３】第１の層液をほぼ吸引し終った状態を示す図。
【図１４】液の境界検出と液分離を説明する図。
【符号の説明】
１，２液分離装置
１０吸引手段
１２圧力センサ
１４ロボット
１６移動手段
１８制御手段
２０減圧手段を兼ねる気泡発生手段
２４チューブ（チップともいう）
２５先端
２６シリンダ
２８ピストン
３０アクチュエータとしてのモータ
３２ロッド
３４部材
３６バネ
３８エアチューブ
４７第１のブロック体
４９第２のブロック体
５３第３のブロック体
６２ベルト
６４，６６プーリ
７０モータ
７４スプリング
９０液の境界検出装置
９９遮断部
１００第１の層液
２００第２の層液
Ｄ境界面
ＢＬ血液

【特許請求の範囲】
【請求項１】第１の層液をこの第１の層液とは異なる第２の層液から分離するために、上記第１の層液と上記第２の層液の境界位置を検出する方法であって、上記第１の層液を吸引するための吸引手段を上記第１の層液に入れて上記吸引手段に気泡を作り、上記第１の層液から上記第２の層液に上記吸引手段の上記気泡が達した時に生じる上記吸引手段における圧力の変化により、上記第１の層液と上記第２の層液の境界位置を検出することを特徴とする液の境界検出方法。
【請求項２】前記第１の層液は、うわずみ液である請求項１に記載の液の境界検出方法。
【請求項３】前記第１の層液と前記第２の層液は、体液である請求項１または請求項２に記載の液の境界検出方法。
【請求項４】第１の層液をこの第１の層液とは異なる第２の層液から分離する液分離方法であって、上記第１の層液を吸引するための吸引手段を上記第１の層液に入れて上記吸引手段に気泡を作り、上記第１の層液から上記第２の層液に上記吸引手段の上記気泡が達した時に生じる上記吸引手段における圧力の変化により、上記第１の層液と上記第２の層液の境界位置を検出し、上記検出した上記第１の層液と上記第２の層液の境界位置まで上記吸引手段を移動して、上記吸引手段により上記第１の層液を吸引して上記第１の層液と上記第２の層液を分離することを特徴とする液分離方法。
【請求項５】第１の層液をこの第１の層液とは異なる第２の層液から分離する液分離方法であって、上記第１の層液を吸引するための吸引手段を上記第１の層液に入れる際の上記における圧力を検出して、上記第１の層液の第１の位置を求め、上記吸引手段を上記第１の層液に入れて上記吸引手段に気泡を作り、上記第１の層液から上記第２の層液に上記吸引手段の上記気泡が達した時に生じる上記吸引手段における圧力の変化により、上記第１の層液と上記第２の層液の境界位置を第２の位置として検出し、上記第１の層液の上記第１の位置から上記第２の位置まで上記吸引手段を移動して、上記吸引手段により上記第１の層液を吸引して上記第１の層液と上記第２の層液を分離することを特徴とする液分離方法。
【請求項６】前記第１の層液は、うわずみ液である請求項４または請求項５に記載の液分離方法。
【請求項７】前記第１の層液と前記第２の層液は、体液である請求項４または請求項５に記載の液分離方法。

【図１】