清掃機能付仕切壁装置
【課題】透光壁部１７ａの撮像性能を良好に維持できるものとなす。
【解決手段】ブレード１８を仕切壁１７の表面と直交する方向から見たときに透孔壁部１７ａの領域の外方となる位置でしかも透孔壁部１７ａ及び仕切壁１７から特定距離だけ離反させた位置に移動させて停止させるものとしたブレード駆動案内手段１９、３０を形成する。
またブレード１８の前面及び後面に付着した付着物を特定位置で掻き落とすものとしたスクレーパ３３を装設する。
【解決手段】ブレード１８を仕切壁１７の表面と直交する方向から見たときに透孔壁部１７ａの領域の外方となる位置でしかも透孔壁部１７ａ及び仕切壁１７から特定距離だけ離反させた位置に移動させて停止させるものとしたブレード駆動案内手段１９、３０を形成する。
またブレード１８の前面及び後面に付着した付着物を特定位置で掻き落とすものとしたスクレーパ３３を装設する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物などの粒状物群中から異色粒状物を選別する色彩選別機などに使用される清掃機能付仕切壁装置に関し、特に清掃機能を良好に維持させることを特徴とする。
【背景技術】
【０００２】
一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置は既に存在している。
【０００３】
該清掃機能付仕切壁装置は例えば次のように使用される。
即ち、仕切壁の一側でブレードの存在する側の領域をケーシングで囲って粒状物の落下される粒状物処理室に形成し、また仕切壁の他側の領域をケーシングで囲って清浄な空気の充たされた撮像室に形成し、該撮像室内にカメラや蛍光灯などを設け、該カメラにより透光壁部を通じて粒状物処理室内の粒状物群を撮像するものとなす。（特許文献１参照）
【０００４】
このような使用において、粒状物処理室内の塵埃が透光壁部の表面に付着するなどして透光壁部の透光性能が低下したときはブレードを移動させて塵埃を取り除くのであり、これにより透光壁部の透光性能が回復され、カメラは粒状物処理室内の粒状物を支障なく撮像するものとなる。
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２１９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来の清掃機能付仕切壁装置では、ブレードが使用状態であると不使用状態であるとに拘わらず、常に透光壁部の表面に押しつけられ且つ蛍光灯の発する紫外線を透光壁部を通じて照射される状態となって、早期に劣化し、亀裂が生じ、適正な清掃性能が発揮されなくなるのである。
【０００７】
また粒状物が籾摺直後の玄米のようなものであると、ブレードを往復移動させたとき、該ブレードの前面及び後面に糠が付着するが、この糠は、ブレードが透光壁部の表面を移動する過程でブレードから離脱し、既にブレードで清掃された面上に残存するようになり、やはり、適正な清掃性能が発揮されなくなるのである。
【０００８】
本発明は、これらの問題点を解消させて透光壁部を通じたカメラの高品質な撮像を可能とした清掃機能付仕切壁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は次のようなものとなす。
即ち、第１発明に係る清掃機能付仕切壁装置は、請求項１に記載したように、一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置において、前記ブレードを前記表面と直交する方向から見たときに前記透孔壁部の領域の外方となる位置でしかも前記透孔壁部及び前記仕切壁から特定距離だけ離反させた位置に移動させて停止させるものとしたブレード駆動案内手段を形成したものである。
【００１０】
また第２発明に係る清掃機能付仕切壁装置は、請求項２に記載したように、一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置において、前記ブレードの前面及び後面に付着した付着物を特定位置で掻き落とすものとしたスクレーパを装設したものとなす。
【００１１】
また第３発明に係る清掃機能付仕切壁装置は、請求項３に記載したように、一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置において、前記仕切壁をこれの表面と直交する方向から見たときに前記ブレードを前記透孔壁部の領域の外方となる位置でしかも前記透孔壁部及び前記仕切壁から特定距離だけ離反させた位置に移動させるためのブレード駆動案内手段を設けると共に、前記した透孔壁部の領域の外方となる位置で、前記ブレードの前面及び後面に付着した付着物を掻き落とすものとしたスクレーパを装設したものである。
【００１２】
上記第２及び第３発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、前記ブレードが前記透光壁部の一端近傍から他端近傍までの間で往復変位されると共に、前記スクレーパが前記一端近傍と前記他端近傍のそれぞれに装設されている構成となす。
【発明の効果】
【００１３】
以上に記載した本発明によれば、透過壁部を通じることによるのカメラの撮像性能を長期に亘って良好に維持させることができるのであり、該発明を例えば玄米（特に籾摺直後のもの）などの色彩選別機に使用するとき異色粒状物を的確に選別することが可能となる。
【００１４】
そして各請求項記載の発明の効果は次のとおりである。
即ち、請求項１記載の発明によれば、ブレードを仕切壁の表面と直交する方向から見たときに透孔壁部の領域の外方となる位置でしかも透孔壁部及び仕切壁部から特定距離だけ離反した位置にブレードを移動させて停止させておくことにより、停止させた状態のブレードが透光壁部を通じた光の直進を妨げることのないものとなり、また仕切壁を境とした一側でブレードの存在しない側から透光壁部を透過して他側へ達した紫外線などがブレードを直射することのない状態となってブレードの劣化が防止され、しかもブレードが透光壁部や仕切壁に接触しないためブレードの材料に内部応力が生じ難い状態となってブレードの力学的損耗が回避され、ブレードの清掃能力が低下し難くなり、透光壁部の透光性能を良好に維持させることができるものである。
【００１５】
請求項２記載のものによれば、ブレードの前面及び後面の付着物がスクレーパで掻き取られるため、ブレードの前面及び後面が清浄に維持されるようになり、またブレードが透光壁部の付着物を清掃している過程で清掃済みの透光壁部表面にブレードの付着物が落下することの生じ難いものとなり、透光壁部の透光性能を良好に維持させることができるものである。
【００１６】
請求項３記載のものによれば、請求項１記載の発明の効果と請求項２記載の発明の効果の双方を得ることができる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、スクレーパが透孔壁部の領域の外方となる位置にてブレードの付着物を掻き取るようになるため、スクレーパでブレードから分離された付着物が透光壁部の表面に付着し難くなり、透過壁部の透光性能がさらに確実に確保されるものとなる。
【００１７】
請求項４記載のものによれば、ブレードの１回の往復移動の往行と復行のそれぞれの初期において、ブレードに付着した付着物をスクレーパで掻き取ることができるものとなり、請求項２記載の効果をさらに促進させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る清掃機能付仕切壁装置を備えた粒状物色彩選別機を示す側面図、図２は前記清掃機能付仕切壁装置を示す斜視図、図３は前記清掃機能付仕切壁装置の一部を示す断面図、図４は前記清掃機能付仕切壁装置の作動説明図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明に係る清掃機能付仕切壁装置を備えた粒状物色彩選別機は、穀物などの粒状物ｗに混入している小石、金属片、ガラス片又は、不良品質の粒状物などの異色粒状物ｗ１を除去するものであり、機体フレーム上に選別部１００を形成すると共に適当個所に原料タンク１０１、良品タンク１０２、不良品タンク１０３が付属して設けられる。なお、図１中、左側が前方であり右側が後方である。
【００２０】
選別部１００は、原料タンク１０１から送られる粒状物ｗを定量的に後方へ送り出すフィーダー１と、該フィーダー１から粒状物ｗを供給される流下樋２と、該流下樋２から落下した粒状物ｗ群の中から異色粒状物ｗ１を選別して除去する光学選別部３と、良品収容部４ａ及び不良品収容部４ｂを具備した分別収集部４を備えている。
【００２１】
フィーダー１は、機体フレームに固定されており原料タンク１０１からの粒状物ｗを収容するホッパー５と、これの下側に配置され粒状物ｗを上面で支持するトラフ６と、これを振動させる電磁駆動手段７とを備えており、この際、トラフ６は電磁駆動手段７から付与される振動の振幅や周期を変化されて粒状物ｗ搬送力を大小に変化されるものである。フィーダー１の供給能力を制御するための流量制御装置８は光学選別部３の良好な選別精度が得られるように、電磁駆動手段７の発生する振動の振幅や周期を自動的に制御するものである。
【００２２】
流下樋２は、上面に直状の流下案内面２ａをなす溝を形成されて機体フレームに傾斜状に支持されており、流下案内面２ａはこれの案内始端に供給された粒状物ｗをこれの下端まで案内するもので案内中に粒状物ｗ群を単層状となして斜め前下方へ飛行させる。
【００２３】
光学選別部３は流下樋２の下端から斜め前下方へ飛行する粒状物ｗの通常飛行軌跡ａ１の周囲を略密閉状に包囲した粒状物処理室９と、該粒状物処理室９の上部寄り位置において前後方向で粒状物処理室９を挟むように対向して配置された一対の撮像室１０Ａ、１０Ｂを備えると共に、粒状物処理室９と各撮像室１０Ａ、１０Ｂとの境界を清掃機能付仕切壁装置１１で塵埃密状に区分し、さらに異色粒存在検出手段１２及び外力付与手段１３を形成すると共に、粒状物処理室９用の換気手段１４を設けたものとなされている。
【００２４】
粒状物処理室９は清掃機能付仕切壁装置１１、１１、上部ケーシング１５ａ、下部ケーシング１５ｂ及び分別収集部４で囲まれており、また各撮像室１０Ａ、１０Ｂは清掃機能付仕切壁装置１１とケーシング１６で囲まれている。
【００２５】
図２及び図３にも示すように、各撮像室１０Ａ、１０Ｂに対応した清掃機能付仕切壁装置１１、１１のそれぞれは、一部を透光壁部１７ａとなされた仕切壁１７と、該透光壁部１７ａの粒状物処理室９側に位置された弾性変形可能なブレード１８とを具備しており、さらに該ブレード１８を透光壁部１７ａの粒状物処理室９側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って左右方向ｂの特定軌跡上を往復移動させる駆動手段１９を備えたものとなされている。
【００２６】
この際、透光壁部１７ａは仕切壁１７に長四角形状の透孔ｃ１を設け、該透孔ｃ１を密状に覆うものとしたガラス板や樹脂板などの透明板２０を固定することにより形成されるのであり、厳密には透明板２０のうち透孔ｃ１と重なり合った部分で形成される。ブレード１８は長四角形状のゴム質板で形成されおり、また駆動手段１９は機体フレームに左右向きに固定されたロッドレスシリンダ２１と、該シリンダ２１の出力部材２１ａから延出された第１アーム部材２２と、該第１アーム部材２２の先端に固着された結合棒部材２３とを備えると共に、該結合棒部材２３の各端部にブレード１８の固定されたブレード上縁支持片１９を矢印方向（透明板２０と略直交した方向）ｄ１の弾性変位可能に係着した板バネ部材２４、２４を介して結合されている。従って、各撮像室１０Ａ、１０Ｂを囲った清掃機能付仕切壁装置１１、１１のそれぞれにおけるのブレード１８は共通の駆動手段１９で駆動される。
【００２７】
ロッドレスシリンダ２１は左右端に空気出入り口ｅ１、ｅ２を有し、これら空気出入り口ｅ１、ｅ２のそれぞれが電磁式方向切換弁２５の２つの空気口ｆ１、ｆ２のうちの対応するものに空気管２６ａ、２６ｂを介して接続されており、また電磁式方向切換弁２５の空気入口ｆ３は圧縮空気供給源２７に空気供給ライン２８ａで接続されている。この際、電磁式方向切換弁２５の電磁コイルが通電されると、圧縮空気供給源２７から圧縮空気が一側の空気管２６ａに供給されてその対応する側のシリンダ室内に流入し、ピストンを押し移動させ、出力部材２１ａを右方向ｂ１へ移動させるものとなり、従って他側のシリンダ室内の空気がピストンで押し出され他側の空気管２６ｂを通じて電磁式方向切換弁２５の空気排出口ｆ４から排出されるのであり、逆に電磁式方向切換弁２５の電磁コイルが通電を遮断されると、圧縮空気供給源２７から圧縮空気が他側の空気管２６ｂに供給されてその対応する側のシリンダ室内に流入し、ピストンを逆向きへ押し移動させ、出力部材２１ａを左方向ｂ２へ移動させるのであり、従って前記一側のシリンダ室内の空気がピストンで押し出され前記一側の空気管２６ａを通じて電磁式方向切換弁２５の空気排出口ｆ４から排出される。
【００２８】
各ブレード上縁支持片１９の長さ中央箇所には透明板２０と対向した空気出口を有する掃除用空気噴射ノズル２９が固定されており、該ノズル２９の空気入口と電磁式方向切換弁２５の空気排出口ｆ４とが空気管２８ｂで接続されている。従って、ロッドレスシリンダ２１の出力部材２１ａが左右方向ｂへ移動しているときは掃除用空気噴射ノズル２９の空気出口から圧縮空気が噴出して透明板２０の表面に吹き付けられる。
【００２９】
また各清掃機能付仕切壁装置１１はブレード駆動案内手段を備えているのであり、該ブレード駆動案内手段は駆動手段１９とリフトアップ手段３０の２つの技術要素からなる。
【００３０】
さらに詳細には、駆動手段１９がブレード１８を左右方向ｂへ移動させる際に、ブレード１８を透明板２０の左端よりもさらに左方向ｂ２へ特定距離だけ移動させ、またブレード１８を透明板２０の右端よりもさらに右方向ｂ１へ特定距離だけ移動させるものとなされていることである。
【００３１】
そしてリフトアップ手段は、ブレード１８を、透明板２０の左端よりもさらに左側となる箇所と、透明板２０の右端よりもさらに右側となる箇所とのそれぞれにおいて、仕切壁１７と直交する方向で透明板２０及び仕切壁１７から離れる方向へ移動させるものとなされている。
【００３２】
該リフトアップ手段３０は種々に形成できるものであり、図示例では、透明板２０の左右各端部近傍位置のそれぞれに、傾斜案内面ｇ１の形成された上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂを仕切壁１７と同体状に設け、またブレード上縁支持片１９の左右の各側面の上下端寄り箇所に左右各側の一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂに対応する上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂを左右方向ｂへ張り出させた状態に固設し、ブレード１８が左方向ｂ２へ移動されたときに、左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂの傾斜案内面ｇ、ｇと、ブレード上縁支持片１９の左側面の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂの先部とが当接し、ブレード１８の左方向ｂ２移動に伴って案内ブロック３１ａ、３１ｂと摺接部材３２ａ、３２ｂとの相互作用でブレード１８が透明板２０や仕切壁１７から離れるように図３中の上方へ押し上げられるようになり、一方、ブレード１８が右方向ｂ１移動されたときに、右側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂの傾斜案内面ｇ、ｇと、ブレード上縁支持片１９の左側面の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂの先部とが当接し、ブレード１８の右方向ｂ１移動に伴って案内ブロック３１ａ、３１ｂと摺接部材３２ａ、３２ｂとの相互作用でブレード１８が透明板２０や仕切壁１７から離れるように図３中の上方へ押し上げられるようになるものとなされている。
【００３３】
従ってブレード駆動案内手段１９、３０は、ブレード１８を透明板２０の表面と直交する方向から見たときに透孔壁部１７ａの領域の外方となる位置でしかも透孔壁部１７ａ及び仕切壁１７から特定距離だけ離反させた位置に移動させた状態として停止させることができるものである。
【００３４】
また透明板２０の左右端部近傍であって、左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂと透明板２０左端との間となる位置、及び、右側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂと透明板２０右端との間となる位置のそれぞれの仕切壁１７箇所には、ブレード１８の前面ｈ１及び後面ｈ２に付着した付着物を掻き落とすものとしたスクレーパ３３が設けられている。該スクレーパ３３はブレード１８の長さよりも長くなされ丸断面又は角断面の棒部材からなり、該棒部材３３は仕切壁１７表面から少なくとも数ｍｍ以上離して略上下向きに配置し、各端部を支持片を介して仕切壁１７に固定してあり、ブレード１８が左右方向ｂへ移動されるときにブレード１８先部の前面ｈ１及び後面ｈ２の全長箇所が衝接するものとなされている。
【００３５】
ここで、ブレード１８とリフトアップ手段３０とスクレーパ３３との関係をさらに詳細に説明する。いま駆動手段１９が作動し、ブレード１８が板バネ部材２４、２４の弾性で透明板２０表面に押しつけられた状態で透明板２０の右側から左方向ｂ２へ移動され図３に実線で示すように透明板２０の左端に到達したとき、ブレード１８は左側のスクレーパ３３に接近すると共に左側の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂが左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂに接近し、さらにブレード１８が左側へ移動されると、ブレード１８は透明板２０から左側へ外れ、左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂが左側の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂを支持案内することによりブレード１８は透明板２０や仕切壁１７から離れるように図３中の下方へ移動され、仕切壁１７の表面から僅かに離れた状態に保持される。一方ではブレード１８の前面ｈ１が図４Ａに示すように左側のスクレーパ３３に衝接し、さらにブレード１８が左方向ｂ２移動する過程で、ブレード１８は左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂと左側の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂの相互作用によりさらに透明板２０や仕切壁１７から離れるように図３中の下方へ漸次に移動され、このとき左側のスクレーパ３３はブレード１８の前面ｈ１を押してブレード１８をその曲がり度合いを弾性限度内で増大させるように屈曲させつつブレード１８の前面ｈ１上を先端まで相対移動し、この移動過程でブレード１８の前面ｈ１に付着した付着物を掻き落とすように作用し、さらにブレード１８が左方向ｂ１移動したときブレード１８は左側のスクレーパ３３から離れ自由状態となって自身の弾性で平面状に復帰し、やがて図４Ｃに示すように最左方位置に到達し、該最左方位置では左側の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂが左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂの傾斜案内面ｇ、ｇで支持され、ブレード１８は仕切壁１７表面から最も大きく離れた状態となる。
【００３６】
逆に、ブレード１８が駆動手段１９の作動により最左方位置から右方向ｂ１へ移動されると、ブレード１８は左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂと左側の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂの相互作用により漸次に透明板２０や仕切壁１７に近づくように図３中の上方へ移動され、先ずその後面ｈ２が図４Ｂに示すように左側のスクレーパ３３に衝接し、さらにブレード１８が右方向ｂ１移動する過程で、ブレード１８はさらに透明板２０や仕切壁１７に近づくように図３中の上方へ漸次に移動されるようになり、また左側のスクレーパ３３はブレード１８の後面ｈ２を押してブレード１８をその曲がり度合いを弾性限度内で増大させるように屈曲させつつブレード１８の後面ｈ２上をその先端まで相対移動し、ブレード１８の後面ｈ２に付着した付着物を掻き落とすように作用し、さらにブレード１８が右方向ｂ１移動したとき、ブレード１８は左側のスクレーパ３３から離れ自由状態となって自身の弾性で平面状に復帰し、ブレード１８は透明板２０の左端に到達して、左側の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂが左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂから離れるものとなり、さらにブレード１８が右方向ｂ１移動されたとき、ブレード１８は板バネ部材２４の弾性で透明板２０の表面に押しつけられた状態になる。
【００３７】
ブレード１８と左側のリフトアップ手段３０と左側のスクレーパ３３の関連作動は上述したとおりであるが、ブレード１８と右側のリフトアップ手段３０と右側のスクレーパ３３の関連作動は上述の関連作動と対称的に行われるものとなる。
【００３８】
また異色粒存在検出手段１２は一対の撮像室１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの内方に設けられる撮像装置と機体の適宜箇所に設置される異色粒存在判別部３４を備えている。各撮像室内の撮像装置はカメラ３５、背景板３６及び蛍光灯３７などからなっており、一対の撮像室１０Ａ、１０Ｂ内の各カメラ３５は他側の撮像室内の背景板３６を背景として流下樋２の下端から落下して飛行する粒状物ｗ群を透過壁部１７ａを通じて撮像し、また一対の撮像室１０Ａ、１０Ｂ内の蛍光灯３７はこのように撮像する粒状物ｗ群の前後を透過壁部１７ａを通じて照射するものであり、従って各カメラ３５は粒状物ｗを透過した蛍光灯３７の光と粒状物ｗで反射された蛍光灯３７の光を受けるものとなる。異色粒存在判別部３４はカメラ３５で生成された撮像情報を伝達され該撮像情報から異色粒状物ｗ１の存在を判別し、異色粒状物ｗ１が存在すると判断したときに異色粒存在検出信号を発出するものである。
【００３９】
また外力付与手段１０は粒状物処理室９の内方で撮像室１０Ａ、１０Ｂの下側に配設された空気噴射ノズル３８と、該ノズル３８に圧縮空気源２７から圧縮空気を供給する空気供給ライン２８ｂと、該ライン２８ｂの途中に設けられる電磁開閉弁３９と、該電磁開閉弁３９を開閉制御するための弁開閉制御部４０とを備えている。
【００４０】
異色粒存在判別部３４から異色粒存在検出信号が発出されると、弁開閉制御部４０が該異色粒存在検出信号に関連して電磁開閉弁３９の電磁コイルに通電し、該電磁開閉弁３９を瞬間的に開放させるのであり、これにより圧縮空気源２７の圧縮空気が空気供給ライン２８ｂ及び電磁開閉弁３９を通じて空気噴射ノズル３８に供給され、該空気噴射ノズル３８は異色粒存在検出手段１２の検出した異色粒状物ｗ１に向けて圧縮空気を噴射する。
【００４１】
該噴射により生成された空気流は流下樋２の下端から落下して飛行する粒状物ｗ群中の異色粒状物ｗ１及びこれの近傍の正常な粒状物ｗを上側へ撥ね飛ばし、このように撥ね飛ばされた異色粒状物ｗ１などは上側飛行軌跡ａ２を経て不良品収容部４ｂ内に落下し、それ以外の粒状物ｗは通常飛行軌跡ａ１を経て良品収容部内に落下する。なお、良品収容部４ａ内の粒状物ｗは良品タンク１０２内に移送され、また不良品収容部４ｂ内の異色粒状物ｗ１などは不良品タンク１０３内に移送される。
【００４２】
さらに換気手段１４は下部ケーシング１５ｂの上部に形成された給風窓ｊ１と、下部ケーシング１５ｂの下部に形成された排風口ｊ２と、該排風口ｊ２から排風管４１を通じて粒状物処理室９内の空気などを大気側へ流動させる排風機４２とからなっている。
【００４３】
次に清掃機能付仕切壁装置１１の使用例及び作用を説明する。
色彩選別機で粒状物ｗを色彩選別しているときは、ブレード１８はその左右方向ｂの移動範囲の最左方位置又は最右方位置に位置させる。この状態では、ブレード１８は、仕切壁１７と直交する方向から見たとき、透光壁部１７ａの表面範囲の外方に位置した状態となるから、カメラ３５、３５で透光壁部１７ａを通じ粒状物処理室９内の粒状物ｗ群を撮像するときの障害となることがなくなり、また蛍光灯３７の光が透光壁部１７ａを通じてブレード１８を直射する状態とならないためブレード１８が蛍光灯３７から発せられる紫外線で劣化されることが防止されるのであり、またブレード１８は透明板２０や仕切壁１７から離れて自由状態となるため、内部応力の生じ難い状態となってその材料の力学的損耗が防止されるのである。
【００４４】
また色彩選別機で処理する粒状物ｗが籾摺機で脱ぷされた直後の玄米であるときは、粒状物処理室９内には玄米と一緒に多くの糠が入り込むのであり、このように入り込んだ糠は換気手段１４で外方へ排出されるが、一部の糠は透光壁部１７ａの粒状物処理室９側の表面に付着し時間の経過と共に堆積していくのである。しかし、各撮像室１０Ａ、１０Ｂ内は清掃機能付仕切壁装置１１及びケーシング１６で囲まれているため、糠などの塵埃が侵入することはなく清浄な状態に維持される。
【００４５】
糠が透光壁部１７ａに一定程度を越えて付着したり堆積すると、透光壁部１７ａの透過性能が低下して、撮像室１０Ａ、１０Ｂ内の蛍光灯３７の光が粒状物処理室９内の粒状物ｗ群を充分に照らさなくなる上に、粒状物ｗ群からの光がカメラ３５、３５に到達し難くなるため、カメラ３５、３５による撮像が高感度状態で行われないようなり、異色粒状物ｗ１の選別除去が的確に行われなくなる。
【００４６】
そこで、該堆積が一定程度を越える前に、駆動手段１９を作動させるのである。該駆動手段１９を作動させるときは、色彩選別機のフィーダ１から流下樋２への玄米ｗの供給は停止させた状態とする。
【００４７】
該停止状態の下で、駆動手段１９を作動させるのであり、いま電磁方向切換弁２５が非通電状態であるとすると、ブレード１８は最左方位置に位置されて停止されており、駆動手段１９の作動を開始させる時に、非通電状態の電磁方向切換弁２５を図示しない制御装置のスイッチを操作して通電状態となす。これにより、ブレード１８はロッドレスシリンダ２１で右方向ｂ１へ移動され、透明板２０上に到達する前にブレード１８の後面ｈ２に付着した糠などをスクレーパ３３で掻き取られ、透明板２０上では透明板２０の表面に押しつけられた状態で移動し、該移動中にこれに付着した糠などを後面ｈ２で押して剥離させ右側へ掃き寄せるように除去するのであり、一方では掃除用空気噴射ノズル２９から空気が噴射され、透明板２０から剥離された糠などを透明板２０の外方へ吹き落とすのであり、従って透明板２０表面は綺麗に掃除される。なお、このように吹き落とされた糠などは粒状物処理室９内の下部に落下し換気装置１４で外方へ排出される。
【００４８】
ブレード１８が透明板２０表面の右端に達したとき、ブレード１８の後面ｈ２先端部には掻き寄せた糠などが付着した状態となるが、さらにブレード１８が右方向ｂ１へ移動されることにより、右側のスクレーパ３３がブレード１８の後面ｈ２に付着した糠などを掻き取って除去する。右側のスクレーパ３３の掻き取った糠などは該スクレーパ３３の近傍に落下するが、透光壁部１７ａよりも右側に落下するため透光壁部１７ａ上に直接には落下せず透光壁部１７ａの透光性能を損ねることはないのであり、また掃除用空気噴射ノズル２９から噴射される空気により仕切壁１７表面から吹き落とされるため仕切壁１７表面上にて糠などの堆積が過度に進行することはないのである。なお、左右のスクレーパ３３が仕切壁１７から離れていることはスクレーパ３３で掻き取られた糠などを空気で吹き飛ばす上で有益となる。
【００４９】
ブレード１８が最右方位置に到達した後は、電磁方向切換弁２５を図示しない制御装置の自動的な作動により再び非通電状態となすのであり、これによりブレード１８はロッドレスシリンダ２１で左方向ｂ２へ移動されるのであり、透明板２０上に到達する前に右側のスクレーパ３３がブレード１８の前面ｈ１に付着した糠などを掻き落とし、透明板２０上ではブレード１８は透明板２０表面に押しつけられた状態で移動し、該移動中に透明板２０に付着した糠などをその前面ｈ１で押して剥離させ左側へ掃き寄せるように除去するのであり、一方では掃除用空気噴射ノズル２９から空気が噴射され、透明板２０から剥離された糠などを透明板２０表面の外方へ吹き落とすのであり、従って透明板２０表面は綺麗に掃除される。
【００５０】
ブレード１８が透明板２０の左端に達したとき、ブレード１８の前面ｈ１には掻き寄せた糠などが付着した状態となるが、さらにブレード１８が左方向ｂ２へ移動されることにより、左側のスクレーパ３３がブレード１８の前面ｈ１に付着した糠などを掻き取って除去する。左側のスクレーパ３３の掻き取った糠などは該スクレーパ３３の近傍に落下するが、右側のスクレーパ３３の場合と同様に、透光壁部１７ａ上に直接に落下しないため透光壁部１７ａの透光性能を損ねることはなく、また掃除用空気噴射ノズル２９から噴射される空気で仕切壁１７表面から吹き落とされるため仕切壁１７表面にて糠などの堆積が過度に進行することはないのである。
【００５１】
こうしてブレード１８が最左方位置に到達したとき、適宜なストッパによる規制作用によりブレード１８のさらなる左方向への移動が規制されて停止され、次の作動に備える。このときロッドレスシリンダ２１のピストンは空気圧で左側へ押された状態を維持され、ブレード１８は最左方位置に安定的に保持される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る清掃機能付仕切壁１７装置を備えた粒状物色彩選別機を示す側面図である。
【図２】前記清掃機能付仕切壁１７装置を示す斜視図である。
【図３】前記清掃機能付仕切壁１７装置の一部を示す断面図である。
【図４】前記清掃機能付仕切壁１７装置の作動説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１ 清掃機能付仕切壁装置
１７ 仕切壁
１７ａ 透光壁部
１８ ブレード
１９ 駆動手段（ブレード駆動案内手段）
３０ リフトアップ手段（ブレード駆動案内手段）
３３ スクレーパ
ｈ１ ブレードの前面
ｈ２ ブレードの後面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物などの粒状物群中から異色粒状物を選別する色彩選別機などに使用される清掃機能付仕切壁装置に関し、特に清掃機能を良好に維持させることを特徴とする。
【背景技術】
【０００２】
一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置は既に存在している。
【０００３】
該清掃機能付仕切壁装置は例えば次のように使用される。
即ち、仕切壁の一側でブレードの存在する側の領域をケーシングで囲って粒状物の落下される粒状物処理室に形成し、また仕切壁の他側の領域をケーシングで囲って清浄な空気の充たされた撮像室に形成し、該撮像室内にカメラや蛍光灯などを設け、該カメラにより透光壁部を通じて粒状物処理室内の粒状物群を撮像するものとなす。（特許文献１参照）
【０００４】
このような使用において、粒状物処理室内の塵埃が透光壁部の表面に付着するなどして透光壁部の透光性能が低下したときはブレードを移動させて塵埃を取り除くのであり、これにより透光壁部の透光性能が回復され、カメラは粒状物処理室内の粒状物を支障なく撮像するものとなる。
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２１９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来の清掃機能付仕切壁装置では、ブレードが使用状態であると不使用状態であるとに拘わらず、常に透光壁部の表面に押しつけられ且つ蛍光灯の発する紫外線を透光壁部を通じて照射される状態となって、早期に劣化し、亀裂が生じ、適正な清掃性能が発揮されなくなるのである。
【０００７】
また粒状物が籾摺直後の玄米のようなものであると、ブレードを往復移動させたとき、該ブレードの前面及び後面に糠が付着するが、この糠は、ブレードが透光壁部の表面を移動する過程でブレードから離脱し、既にブレードで清掃された面上に残存するようになり、やはり、適正な清掃性能が発揮されなくなるのである。
【０００８】
本発明は、これらの問題点を解消させて透光壁部を通じたカメラの高品質な撮像を可能とした清掃機能付仕切壁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は次のようなものとなす。
即ち、第１発明に係る清掃機能付仕切壁装置は、請求項１に記載したように、一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置において、前記ブレードを前記表面と直交する方向から見たときに前記透孔壁部の領域の外方となる位置でしかも前記透孔壁部及び前記仕切壁から特定距離だけ離反させた位置に移動させて停止させるものとしたブレード駆動案内手段を形成したものである。
【００１０】
また第２発明に係る清掃機能付仕切壁装置は、請求項２に記載したように、一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置において、前記ブレードの前面及び後面に付着した付着物を特定位置で掻き落とすものとしたスクレーパを装設したものとなす。
【００１１】
また第３発明に係る清掃機能付仕切壁装置は、請求項３に記載したように、一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置において、前記仕切壁をこれの表面と直交する方向から見たときに前記ブレードを前記透孔壁部の領域の外方となる位置でしかも前記透孔壁部及び前記仕切壁から特定距離だけ離反させた位置に移動させるためのブレード駆動案内手段を設けると共に、前記した透孔壁部の領域の外方となる位置で、前記ブレードの前面及び後面に付着した付着物を掻き落とすものとしたスクレーパを装設したものである。
【００１２】
上記第２及び第３発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、前記ブレードが前記透光壁部の一端近傍から他端近傍までの間で往復変位されると共に、前記スクレーパが前記一端近傍と前記他端近傍のそれぞれに装設されている構成となす。
【発明の効果】
【００１３】
以上に記載した本発明によれば、透過壁部を通じることによるのカメラの撮像性能を長期に亘って良好に維持させることができるのであり、該発明を例えば玄米（特に籾摺直後のもの）などの色彩選別機に使用するとき異色粒状物を的確に選別することが可能となる。
【００１４】
そして各請求項記載の発明の効果は次のとおりである。
即ち、請求項１記載の発明によれば、ブレードを仕切壁の表面と直交する方向から見たときに透孔壁部の領域の外方となる位置でしかも透孔壁部及び仕切壁部から特定距離だけ離反した位置にブレードを移動させて停止させておくことにより、停止させた状態のブレードが透光壁部を通じた光の直進を妨げることのないものとなり、また仕切壁を境とした一側でブレードの存在しない側から透光壁部を透過して他側へ達した紫外線などがブレードを直射することのない状態となってブレードの劣化が防止され、しかもブレードが透光壁部や仕切壁に接触しないためブレードの材料に内部応力が生じ難い状態となってブレードの力学的損耗が回避され、ブレードの清掃能力が低下し難くなり、透光壁部の透光性能を良好に維持させることができるものである。
【００１５】
請求項２記載のものによれば、ブレードの前面及び後面の付着物がスクレーパで掻き取られるため、ブレードの前面及び後面が清浄に維持されるようになり、またブレードが透光壁部の付着物を清掃している過程で清掃済みの透光壁部表面にブレードの付着物が落下することの生じ難いものとなり、透光壁部の透光性能を良好に維持させることができるものである。
【００１６】
請求項３記載のものによれば、請求項１記載の発明の効果と請求項２記載の発明の効果の双方を得ることができる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、スクレーパが透孔壁部の領域の外方となる位置にてブレードの付着物を掻き取るようになるため、スクレーパでブレードから分離された付着物が透光壁部の表面に付着し難くなり、透過壁部の透光性能がさらに確実に確保されるものとなる。
【００１７】
請求項４記載のものによれば、ブレードの１回の往復移動の往行と復行のそれぞれの初期において、ブレードに付着した付着物をスクレーパで掻き取ることができるものとなり、請求項２記載の効果をさらに促進させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る清掃機能付仕切壁装置を備えた粒状物色彩選別機を示す側面図、図２は前記清掃機能付仕切壁装置を示す斜視図、図３は前記清掃機能付仕切壁装置の一部を示す断面図、図４は前記清掃機能付仕切壁装置の作動説明図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明に係る清掃機能付仕切壁装置を備えた粒状物色彩選別機は、穀物などの粒状物ｗに混入している小石、金属片、ガラス片又は、不良品質の粒状物などの異色粒状物ｗ１を除去するものであり、機体フレーム上に選別部１００を形成すると共に適当個所に原料タンク１０１、良品タンク１０２、不良品タンク１０３が付属して設けられる。なお、図１中、左側が前方であり右側が後方である。
【００２０】
選別部１００は、原料タンク１０１から送られる粒状物ｗを定量的に後方へ送り出すフィーダー１と、該フィーダー１から粒状物ｗを供給される流下樋２と、該流下樋２から落下した粒状物ｗ群の中から異色粒状物ｗ１を選別して除去する光学選別部３と、良品収容部４ａ及び不良品収容部４ｂを具備した分別収集部４を備えている。
【００２１】
フィーダー１は、機体フレームに固定されており原料タンク１０１からの粒状物ｗを収容するホッパー５と、これの下側に配置され粒状物ｗを上面で支持するトラフ６と、これを振動させる電磁駆動手段７とを備えており、この際、トラフ６は電磁駆動手段７から付与される振動の振幅や周期を変化されて粒状物ｗ搬送力を大小に変化されるものである。フィーダー１の供給能力を制御するための流量制御装置８は光学選別部３の良好な選別精度が得られるように、電磁駆動手段７の発生する振動の振幅や周期を自動的に制御するものである。
【００２２】
流下樋２は、上面に直状の流下案内面２ａをなす溝を形成されて機体フレームに傾斜状に支持されており、流下案内面２ａはこれの案内始端に供給された粒状物ｗをこれの下端まで案内するもので案内中に粒状物ｗ群を単層状となして斜め前下方へ飛行させる。
【００２３】
光学選別部３は流下樋２の下端から斜め前下方へ飛行する粒状物ｗの通常飛行軌跡ａ１の周囲を略密閉状に包囲した粒状物処理室９と、該粒状物処理室９の上部寄り位置において前後方向で粒状物処理室９を挟むように対向して配置された一対の撮像室１０Ａ、１０Ｂを備えると共に、粒状物処理室９と各撮像室１０Ａ、１０Ｂとの境界を清掃機能付仕切壁装置１１で塵埃密状に区分し、さらに異色粒存在検出手段１２及び外力付与手段１３を形成すると共に、粒状物処理室９用の換気手段１４を設けたものとなされている。
【００２４】
粒状物処理室９は清掃機能付仕切壁装置１１、１１、上部ケーシング１５ａ、下部ケーシング１５ｂ及び分別収集部４で囲まれており、また各撮像室１０Ａ、１０Ｂは清掃機能付仕切壁装置１１とケーシング１６で囲まれている。
【００２５】
図２及び図３にも示すように、各撮像室１０Ａ、１０Ｂに対応した清掃機能付仕切壁装置１１、１１のそれぞれは、一部を透光壁部１７ａとなされた仕切壁１７と、該透光壁部１７ａの粒状物処理室９側に位置された弾性変形可能なブレード１８とを具備しており、さらに該ブレード１８を透光壁部１７ａの粒状物処理室９側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って左右方向ｂの特定軌跡上を往復移動させる駆動手段１９を備えたものとなされている。
【００２６】
この際、透光壁部１７ａは仕切壁１７に長四角形状の透孔ｃ１を設け、該透孔ｃ１を密状に覆うものとしたガラス板や樹脂板などの透明板２０を固定することにより形成されるのであり、厳密には透明板２０のうち透孔ｃ１と重なり合った部分で形成される。ブレード１８は長四角形状のゴム質板で形成されおり、また駆動手段１９は機体フレームに左右向きに固定されたロッドレスシリンダ２１と、該シリンダ２１の出力部材２１ａから延出された第１アーム部材２２と、該第１アーム部材２２の先端に固着された結合棒部材２３とを備えると共に、該結合棒部材２３の各端部にブレード１８の固定されたブレード上縁支持片１９を矢印方向（透明板２０と略直交した方向）ｄ１の弾性変位可能に係着した板バネ部材２４、２４を介して結合されている。従って、各撮像室１０Ａ、１０Ｂを囲った清掃機能付仕切壁装置１１、１１のそれぞれにおけるのブレード１８は共通の駆動手段１９で駆動される。
【００２７】
ロッドレスシリンダ２１は左右端に空気出入り口ｅ１、ｅ２を有し、これら空気出入り口ｅ１、ｅ２のそれぞれが電磁式方向切換弁２５の２つの空気口ｆ１、ｆ２のうちの対応するものに空気管２６ａ、２６ｂを介して接続されており、また電磁式方向切換弁２５の空気入口ｆ３は圧縮空気供給源２７に空気供給ライン２８ａで接続されている。この際、電磁式方向切換弁２５の電磁コイルが通電されると、圧縮空気供給源２７から圧縮空気が一側の空気管２６ａに供給されてその対応する側のシリンダ室内に流入し、ピストンを押し移動させ、出力部材２１ａを右方向ｂ１へ移動させるものとなり、従って他側のシリンダ室内の空気がピストンで押し出され他側の空気管２６ｂを通じて電磁式方向切換弁２５の空気排出口ｆ４から排出されるのであり、逆に電磁式方向切換弁２５の電磁コイルが通電を遮断されると、圧縮空気供給源２７から圧縮空気が他側の空気管２６ｂに供給されてその対応する側のシリンダ室内に流入し、ピストンを逆向きへ押し移動させ、出力部材２１ａを左方向ｂ２へ移動させるのであり、従って前記一側のシリンダ室内の空気がピストンで押し出され前記一側の空気管２６ａを通じて電磁式方向切換弁２５の空気排出口ｆ４から排出される。
【００２８】
各ブレード上縁支持片１９の長さ中央箇所には透明板２０と対向した空気出口を有する掃除用空気噴射ノズル２９が固定されており、該ノズル２９の空気入口と電磁式方向切換弁２５の空気排出口ｆ４とが空気管２８ｂで接続されている。従って、ロッドレスシリンダ２１の出力部材２１ａが左右方向ｂへ移動しているときは掃除用空気噴射ノズル２９の空気出口から圧縮空気が噴出して透明板２０の表面に吹き付けられる。
【００２９】
また各清掃機能付仕切壁装置１１はブレード駆動案内手段を備えているのであり、該ブレード駆動案内手段は駆動手段１９とリフトアップ手段３０の２つの技術要素からなる。
【００３０】
さらに詳細には、駆動手段１９がブレード１８を左右方向ｂへ移動させる際に、ブレード１８を透明板２０の左端よりもさらに左方向ｂ２へ特定距離だけ移動させ、またブレード１８を透明板２０の右端よりもさらに右方向ｂ１へ特定距離だけ移動させるものとなされていることである。
【００３１】
そしてリフトアップ手段は、ブレード１８を、透明板２０の左端よりもさらに左側となる箇所と、透明板２０の右端よりもさらに右側となる箇所とのそれぞれにおいて、仕切壁１７と直交する方向で透明板２０及び仕切壁１７から離れる方向へ移動させるものとなされている。
【００３２】
該リフトアップ手段３０は種々に形成できるものであり、図示例では、透明板２０の左右各端部近傍位置のそれぞれに、傾斜案内面ｇ１の形成された上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂを仕切壁１７と同体状に設け、またブレード上縁支持片１９の左右の各側面の上下端寄り箇所に左右各側の一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂに対応する上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂを左右方向ｂへ張り出させた状態に固設し、ブレード１８が左方向ｂ２へ移動されたときに、左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂの傾斜案内面ｇ、ｇと、ブレード上縁支持片１９の左側面の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂの先部とが当接し、ブレード１８の左方向ｂ２移動に伴って案内ブロック３１ａ、３１ｂと摺接部材３２ａ、３２ｂとの相互作用でブレード１８が透明板２０や仕切壁１７から離れるように図３中の上方へ押し上げられるようになり、一方、ブレード１８が右方向ｂ１移動されたときに、右側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂの傾斜案内面ｇ、ｇと、ブレード上縁支持片１９の左側面の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂの先部とが当接し、ブレード１８の右方向ｂ１移動に伴って案内ブロック３１ａ、３１ｂと摺接部材３２ａ、３２ｂとの相互作用でブレード１８が透明板２０や仕切壁１７から離れるように図３中の上方へ押し上げられるようになるものとなされている。
【００３３】
従ってブレード駆動案内手段１９、３０は、ブレード１８を透明板２０の表面と直交する方向から見たときに透孔壁部１７ａの領域の外方となる位置でしかも透孔壁部１７ａ及び仕切壁１７から特定距離だけ離反させた位置に移動させた状態として停止させることができるものである。
【００３４】
また透明板２０の左右端部近傍であって、左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂと透明板２０左端との間となる位置、及び、右側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂと透明板２０右端との間となる位置のそれぞれの仕切壁１７箇所には、ブレード１８の前面ｈ１及び後面ｈ２に付着した付着物を掻き落とすものとしたスクレーパ３３が設けられている。該スクレーパ３３はブレード１８の長さよりも長くなされ丸断面又は角断面の棒部材からなり、該棒部材３３は仕切壁１７表面から少なくとも数ｍｍ以上離して略上下向きに配置し、各端部を支持片を介して仕切壁１７に固定してあり、ブレード１８が左右方向ｂへ移動されるときにブレード１８先部の前面ｈ１及び後面ｈ２の全長箇所が衝接するものとなされている。
【００３５】
ここで、ブレード１８とリフトアップ手段３０とスクレーパ３３との関係をさらに詳細に説明する。いま駆動手段１９が作動し、ブレード１８が板バネ部材２４、２４の弾性で透明板２０表面に押しつけられた状態で透明板２０の右側から左方向ｂ２へ移動され図３に実線で示すように透明板２０の左端に到達したとき、ブレード１８は左側のスクレーパ３３に接近すると共に左側の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂが左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂに接近し、さらにブレード１８が左側へ移動されると、ブレード１８は透明板２０から左側へ外れ、左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂが左側の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂを支持案内することによりブレード１８は透明板２０や仕切壁１７から離れるように図３中の下方へ移動され、仕切壁１７の表面から僅かに離れた状態に保持される。一方ではブレード１８の前面ｈ１が図４Ａに示すように左側のスクレーパ３３に衝接し、さらにブレード１８が左方向ｂ２移動する過程で、ブレード１８は左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂと左側の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂの相互作用によりさらに透明板２０や仕切壁１７から離れるように図３中の下方へ漸次に移動され、このとき左側のスクレーパ３３はブレード１８の前面ｈ１を押してブレード１８をその曲がり度合いを弾性限度内で増大させるように屈曲させつつブレード１８の前面ｈ１上を先端まで相対移動し、この移動過程でブレード１８の前面ｈ１に付着した付着物を掻き落とすように作用し、さらにブレード１８が左方向ｂ１移動したときブレード１８は左側のスクレーパ３３から離れ自由状態となって自身の弾性で平面状に復帰し、やがて図４Ｃに示すように最左方位置に到達し、該最左方位置では左側の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂが左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂの傾斜案内面ｇ、ｇで支持され、ブレード１８は仕切壁１７表面から最も大きく離れた状態となる。
【００３６】
逆に、ブレード１８が駆動手段１９の作動により最左方位置から右方向ｂ１へ移動されると、ブレード１８は左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂと左側の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂの相互作用により漸次に透明板２０や仕切壁１７に近づくように図３中の上方へ移動され、先ずその後面ｈ２が図４Ｂに示すように左側のスクレーパ３３に衝接し、さらにブレード１８が右方向ｂ１移動する過程で、ブレード１８はさらに透明板２０や仕切壁１７に近づくように図３中の上方へ漸次に移動されるようになり、また左側のスクレーパ３３はブレード１８の後面ｈ２を押してブレード１８をその曲がり度合いを弾性限度内で増大させるように屈曲させつつブレード１８の後面ｈ２上をその先端まで相対移動し、ブレード１８の後面ｈ２に付着した付着物を掻き落とすように作用し、さらにブレード１８が右方向ｂ１移動したとき、ブレード１８は左側のスクレーパ３３から離れ自由状態となって自身の弾性で平面状に復帰し、ブレード１８は透明板２０の左端に到達して、左側の上下一対の摺接部材３２ａ、３２ｂが左側の上下一対の案内ブロック３１ａ、３１ｂから離れるものとなり、さらにブレード１８が右方向ｂ１移動されたとき、ブレード１８は板バネ部材２４の弾性で透明板２０の表面に押しつけられた状態になる。
【００３７】
ブレード１８と左側のリフトアップ手段３０と左側のスクレーパ３３の関連作動は上述したとおりであるが、ブレード１８と右側のリフトアップ手段３０と右側のスクレーパ３３の関連作動は上述の関連作動と対称的に行われるものとなる。
【００３８】
また異色粒存在検出手段１２は一対の撮像室１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの内方に設けられる撮像装置と機体の適宜箇所に設置される異色粒存在判別部３４を備えている。各撮像室内の撮像装置はカメラ３５、背景板３６及び蛍光灯３７などからなっており、一対の撮像室１０Ａ、１０Ｂ内の各カメラ３５は他側の撮像室内の背景板３６を背景として流下樋２の下端から落下して飛行する粒状物ｗ群を透過壁部１７ａを通じて撮像し、また一対の撮像室１０Ａ、１０Ｂ内の蛍光灯３７はこのように撮像する粒状物ｗ群の前後を透過壁部１７ａを通じて照射するものであり、従って各カメラ３５は粒状物ｗを透過した蛍光灯３７の光と粒状物ｗで反射された蛍光灯３７の光を受けるものとなる。異色粒存在判別部３４はカメラ３５で生成された撮像情報を伝達され該撮像情報から異色粒状物ｗ１の存在を判別し、異色粒状物ｗ１が存在すると判断したときに異色粒存在検出信号を発出するものである。
【００３９】
また外力付与手段１０は粒状物処理室９の内方で撮像室１０Ａ、１０Ｂの下側に配設された空気噴射ノズル３８と、該ノズル３８に圧縮空気源２７から圧縮空気を供給する空気供給ライン２８ｂと、該ライン２８ｂの途中に設けられる電磁開閉弁３９と、該電磁開閉弁３９を開閉制御するための弁開閉制御部４０とを備えている。
【００４０】
異色粒存在判別部３４から異色粒存在検出信号が発出されると、弁開閉制御部４０が該異色粒存在検出信号に関連して電磁開閉弁３９の電磁コイルに通電し、該電磁開閉弁３９を瞬間的に開放させるのであり、これにより圧縮空気源２７の圧縮空気が空気供給ライン２８ｂ及び電磁開閉弁３９を通じて空気噴射ノズル３８に供給され、該空気噴射ノズル３８は異色粒存在検出手段１２の検出した異色粒状物ｗ１に向けて圧縮空気を噴射する。
【００４１】
該噴射により生成された空気流は流下樋２の下端から落下して飛行する粒状物ｗ群中の異色粒状物ｗ１及びこれの近傍の正常な粒状物ｗを上側へ撥ね飛ばし、このように撥ね飛ばされた異色粒状物ｗ１などは上側飛行軌跡ａ２を経て不良品収容部４ｂ内に落下し、それ以外の粒状物ｗは通常飛行軌跡ａ１を経て良品収容部内に落下する。なお、良品収容部４ａ内の粒状物ｗは良品タンク１０２内に移送され、また不良品収容部４ｂ内の異色粒状物ｗ１などは不良品タンク１０３内に移送される。
【００４２】
さらに換気手段１４は下部ケーシング１５ｂの上部に形成された給風窓ｊ１と、下部ケーシング１５ｂの下部に形成された排風口ｊ２と、該排風口ｊ２から排風管４１を通じて粒状物処理室９内の空気などを大気側へ流動させる排風機４２とからなっている。
【００４３】
次に清掃機能付仕切壁装置１１の使用例及び作用を説明する。
色彩選別機で粒状物ｗを色彩選別しているときは、ブレード１８はその左右方向ｂの移動範囲の最左方位置又は最右方位置に位置させる。この状態では、ブレード１８は、仕切壁１７と直交する方向から見たとき、透光壁部１７ａの表面範囲の外方に位置した状態となるから、カメラ３５、３５で透光壁部１７ａを通じ粒状物処理室９内の粒状物ｗ群を撮像するときの障害となることがなくなり、また蛍光灯３７の光が透光壁部１７ａを通じてブレード１８を直射する状態とならないためブレード１８が蛍光灯３７から発せられる紫外線で劣化されることが防止されるのであり、またブレード１８は透明板２０や仕切壁１７から離れて自由状態となるため、内部応力の生じ難い状態となってその材料の力学的損耗が防止されるのである。
【００４４】
また色彩選別機で処理する粒状物ｗが籾摺機で脱ぷされた直後の玄米であるときは、粒状物処理室９内には玄米と一緒に多くの糠が入り込むのであり、このように入り込んだ糠は換気手段１４で外方へ排出されるが、一部の糠は透光壁部１７ａの粒状物処理室９側の表面に付着し時間の経過と共に堆積していくのである。しかし、各撮像室１０Ａ、１０Ｂ内は清掃機能付仕切壁装置１１及びケーシング１６で囲まれているため、糠などの塵埃が侵入することはなく清浄な状態に維持される。
【００４５】
糠が透光壁部１７ａに一定程度を越えて付着したり堆積すると、透光壁部１７ａの透過性能が低下して、撮像室１０Ａ、１０Ｂ内の蛍光灯３７の光が粒状物処理室９内の粒状物ｗ群を充分に照らさなくなる上に、粒状物ｗ群からの光がカメラ３５、３５に到達し難くなるため、カメラ３５、３５による撮像が高感度状態で行われないようなり、異色粒状物ｗ１の選別除去が的確に行われなくなる。
【００４６】
そこで、該堆積が一定程度を越える前に、駆動手段１９を作動させるのである。該駆動手段１９を作動させるときは、色彩選別機のフィーダ１から流下樋２への玄米ｗの供給は停止させた状態とする。
【００４７】
該停止状態の下で、駆動手段１９を作動させるのであり、いま電磁方向切換弁２５が非通電状態であるとすると、ブレード１８は最左方位置に位置されて停止されており、駆動手段１９の作動を開始させる時に、非通電状態の電磁方向切換弁２５を図示しない制御装置のスイッチを操作して通電状態となす。これにより、ブレード１８はロッドレスシリンダ２１で右方向ｂ１へ移動され、透明板２０上に到達する前にブレード１８の後面ｈ２に付着した糠などをスクレーパ３３で掻き取られ、透明板２０上では透明板２０の表面に押しつけられた状態で移動し、該移動中にこれに付着した糠などを後面ｈ２で押して剥離させ右側へ掃き寄せるように除去するのであり、一方では掃除用空気噴射ノズル２９から空気が噴射され、透明板２０から剥離された糠などを透明板２０の外方へ吹き落とすのであり、従って透明板２０表面は綺麗に掃除される。なお、このように吹き落とされた糠などは粒状物処理室９内の下部に落下し換気装置１４で外方へ排出される。
【００４８】
ブレード１８が透明板２０表面の右端に達したとき、ブレード１８の後面ｈ２先端部には掻き寄せた糠などが付着した状態となるが、さらにブレード１８が右方向ｂ１へ移動されることにより、右側のスクレーパ３３がブレード１８の後面ｈ２に付着した糠などを掻き取って除去する。右側のスクレーパ３３の掻き取った糠などは該スクレーパ３３の近傍に落下するが、透光壁部１７ａよりも右側に落下するため透光壁部１７ａ上に直接には落下せず透光壁部１７ａの透光性能を損ねることはないのであり、また掃除用空気噴射ノズル２９から噴射される空気により仕切壁１７表面から吹き落とされるため仕切壁１７表面上にて糠などの堆積が過度に進行することはないのである。なお、左右のスクレーパ３３が仕切壁１７から離れていることはスクレーパ３３で掻き取られた糠などを空気で吹き飛ばす上で有益となる。
【００４９】
ブレード１８が最右方位置に到達した後は、電磁方向切換弁２５を図示しない制御装置の自動的な作動により再び非通電状態となすのであり、これによりブレード１８はロッドレスシリンダ２１で左方向ｂ２へ移動されるのであり、透明板２０上に到達する前に右側のスクレーパ３３がブレード１８の前面ｈ１に付着した糠などを掻き落とし、透明板２０上ではブレード１８は透明板２０表面に押しつけられた状態で移動し、該移動中に透明板２０に付着した糠などをその前面ｈ１で押して剥離させ左側へ掃き寄せるように除去するのであり、一方では掃除用空気噴射ノズル２９から空気が噴射され、透明板２０から剥離された糠などを透明板２０表面の外方へ吹き落とすのであり、従って透明板２０表面は綺麗に掃除される。
【００５０】
ブレード１８が透明板２０の左端に達したとき、ブレード１８の前面ｈ１には掻き寄せた糠などが付着した状態となるが、さらにブレード１８が左方向ｂ２へ移動されることにより、左側のスクレーパ３３がブレード１８の前面ｈ１に付着した糠などを掻き取って除去する。左側のスクレーパ３３の掻き取った糠などは該スクレーパ３３の近傍に落下するが、右側のスクレーパ３３の場合と同様に、透光壁部１７ａ上に直接に落下しないため透光壁部１７ａの透光性能を損ねることはなく、また掃除用空気噴射ノズル２９から噴射される空気で仕切壁１７表面から吹き落とされるため仕切壁１７表面にて糠などの堆積が過度に進行することはないのである。
【００５１】
こうしてブレード１８が最左方位置に到達したとき、適宜なストッパによる規制作用によりブレード１８のさらなる左方向への移動が規制されて停止され、次の作動に備える。このときロッドレスシリンダ２１のピストンは空気圧で左側へ押された状態を維持され、ブレード１８は最左方位置に安定的に保持される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る清掃機能付仕切壁１７装置を備えた粒状物色彩選別機を示す側面図である。
【図２】前記清掃機能付仕切壁１７装置を示す斜視図である。
【図３】前記清掃機能付仕切壁１７装置の一部を示す断面図である。
【図４】前記清掃機能付仕切壁１７装置の作動説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１ 清掃機能付仕切壁装置
１７ 仕切壁
１７ａ 透光壁部
１８ ブレード
１９ 駆動手段（ブレード駆動案内手段）
３０ リフトアップ手段（ブレード駆動案内手段）
３３ スクレーパ
ｈ１ ブレードの前面
ｈ２ ブレードの後面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置において、前記ブレードを前記表面と直交する方向から見たときに前記透孔壁部の領域の外方となる位置でしかも前記透孔壁部及び前記仕切壁から特定距離だけ離反させた位置に移動させて停止させるものとしたブレード駆動案内手段を形成したことを特徴とする清掃機能付仕切壁装置。
【請求項２】
一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置において、前記ブレードの前面及び後面に付着した付着物を特定位置で掻き落とすものとしたスクレーパを装設したことを特徴とする清掃機能付仕切壁装置。
【請求項３】
一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置において、前記仕切壁をこれの表面と直交する方向から見たときに前記ブレードを前記透孔壁部の領域の外方となる位置でしかも前記透孔壁部及び前記仕切壁から特定距離だけ離反させた位置に移動させるためのブレード駆動案内手段を設けると共に、前記した透孔壁部の領域の外方となる位置で、前記ブレードの前面及び後面に付着した付着物を掻き落とすものとしたスクレーパを装設したことを特徴とする清掃機能付仕切壁装置。
【請求項４】
前記ブレードが前記透光壁部の一端近傍から他端近傍までの間で往復変位されると共に、前記スクレーパが前記一端近傍と前記他端近傍のそれぞれに装設されていることを特徴とする請求項２又は３記載の清掃機能付仕切壁装置。
【請求項１】
一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置において、前記ブレードを前記表面と直交する方向から見たときに前記透孔壁部の領域の外方となる位置でしかも前記透孔壁部及び前記仕切壁から特定距離だけ離反させた位置に移動させて停止させるものとしたブレード駆動案内手段を形成したことを特徴とする清掃機能付仕切壁装置。
【請求項２】
一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置において、前記ブレードの前面及び後面に付着した付着物を特定位置で掻き落とすものとしたスクレーパを装設したことを特徴とする清掃機能付仕切壁装置。
【請求項３】
一部を透光壁部となされた仕切壁と、該透光壁部の一側に位置された弾性変形可能なブレードと、該ブレードを前記透光壁部の一側の表面に押しつけた状態で該表面に沿って特定軌跡上を往復移動させる駆動手段とを備えた清掃機能付仕切壁装置において、前記仕切壁をこれの表面と直交する方向から見たときに前記ブレードを前記透孔壁部の領域の外方となる位置でしかも前記透孔壁部及び前記仕切壁から特定距離だけ離反させた位置に移動させるためのブレード駆動案内手段を設けると共に、前記した透孔壁部の領域の外方となる位置で、前記ブレードの前面及び後面に付着した付着物を掻き落とすものとしたスクレーパを装設したことを特徴とする清掃機能付仕切壁装置。
【請求項４】
前記ブレードが前記透光壁部の一端近傍から他端近傍までの間で往復変位されると共に、前記スクレーパが前記一端近傍と前記他端近傍のそれぞれに装設されていることを特徴とする請求項２又は３記載の清掃機能付仕切壁装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１９８５３８（Ｐ２００６−１９８５３８Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３８０４（Ｐ２００５−１３８０４）
【出願日】平成１７年１月２１日（２００５．１．２１）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２１日（２００５．１．２１）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
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