温水洗浄装置、温水洗浄装置の報知方法及びプログラム
【課題】操作部を見ずに利便性よく利用できる温水洗浄装置を提供すること。
【解決手段】本体操作部５において、操作手段２０１に振動手段２０３を接続し、着座検知手段２０６で使用者の着座を検知した場合、温水洗浄装置の動作状態が動作モードになり、おしり洗浄を行う操作手段２０１を振動手段２０３で振動させることで、操作手段２０１を見なくても操作できるように使用者に触感を提示し操作誘導できるようになるので、目や耳の不自由な人やお年寄りにも利便性のよい温水洗浄装置を提供する。
【解決手段】本体操作部５において、操作手段２０１に振動手段２０３を接続し、着座検知手段２０６で使用者の着座を検知した場合、温水洗浄装置の動作状態が動作モードになり、おしり洗浄を行う操作手段２０１を振動手段２０３で振動させることで、操作手段２０１を見なくても操作できるように使用者に触感を提示し操作誘導できるようになるので、目や耳の不自由な人やお年寄りにも利便性のよい温水洗浄装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作誘導の為の報知、エラー報知における温水洗浄装置、温水洗浄装置の報知方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の温水洗浄装置は、洗浄を開始する洗浄スイッチ、洗浄を停止させるストップスイッチと、設定されている洗浄強さを使用者に認識させる洗浄強さ報知手段とを備え、洗浄スイッチが操作された時、洗浄強さ報知手段を作動させ、洗浄強さを表示する表示部を点灯させ使用者に洗浄強さを事前に報知することで、洗浄スイッチを操作した時、予期せず強く噴出しないようにし、設定されている洗浄強さを使用者が認識しやすいようにしている。
【０００３】
また表示部での洗浄強さの表示の代わりに、音声で「洗浄強さは４です。」のようにガイダンスしたり、便座に設けた振動手段を振動させることで、使用者に報知して洗浄強さを伝えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７０２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、温水洗浄装置の本体やリモコンに設けられた洗浄スイッチや停止スイッチが暗くてよく見えない場合や、視覚障害者の方や視力が低下した方または高齢者の方が操作する場合や、温水洗浄装置の設置環境により狭い場所に洗浄スイッチ等がありよく見ることができない場合のように、現在の動作状態において、どのスイッチを操作できるかを使用者に報知することはできなかった。すなわち、どのスイッチを操作すると洗浄して停止するかが、視覚的に確認できない状況において、使用者に対する操作性や使い勝手が悪いという課題があった。
【０００６】
本発明は、温水洗浄装置において洗浄または停止などの操作を行なう時、視覚的に確認しにくい状況であっても、指で探りながら、洗浄や停止スイッチであることを触知させ、操作性と利便性の向上した温水洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の温水洗浄装置は、操作手段と、前記操作手段を振動させる振動手段と、使用者が便座に着座したことを検知する着座検知手段を備え、前記使用者が便座に着座したことを検知すると、装置の現在の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を前記振動手段で振動させる構成にしている。
【０００８】
これにより、使用者は操作手段の振動で次に操作すべき操作手段を識別できるようになり、複数の操作手段を視認しなくても、複数の操作手段の中から次に操作すべき操作手段を選択できるように、使用者を操作誘導することができる。
【０００９】
例えば、暗くてよく見えない時や、視覚障害者や高齢者が操作する時でも簡単に操作すべき操作手段に誘導できるようになり、誰にでも操作しやすい温水洗浄装置を提供できるようになる。
【００１０】
また、本発明の温水洗浄装置の報知方法は、使用者が便座に着座したことを検知するステップと、装置の現在の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を振動させるステップとを含むものである。
【００１１】
これにより、使用者は操作手段の振動で次に操作すべき操作手段を識別できるようになり、複数の操作手段を視認しなくても、複数の操作手段の中から次に操作すべき操作手段を選択できるように、使用者を操作誘導することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の温水洗便座装置、温水洗便座装置の報知方法およびプログラムを用いることにより、暗い場所や狭くて洗浄スイッチ等が確認出来ない場合や、また目の不自由な方や高齢者の方が操作する場合においても、指の感覚で操作可能な洗浄スイッチ等を触知させ、操作を誘導することで利便性を向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における温水洗浄装置を設置した便座の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における温水洗浄装置を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１におけるリモコンを示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における本体操作部のスイッチの断面図
【図５】本発明の実施の形態１における温水洗浄装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、操作手段と、前記操作手段を振動させる振動手段と、使用者が便座に着座したことを検知する着座検知手段を備え、前記使用者が便座に着座したことを検知すると、装置の現在の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を前記振動手段で振動させる温水洗浄装置を構成したものである。
【００１５】
これにより、使用者が便座に着座したことを着座検知手段が検知すると、現在動作している温水洗浄装置の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を振動させるので、使用者は次に操作すべき操作手段の振動で識別できるようになり、複数の操作手段を視認しなくても、複数の操作手段の中から次に操作すべき操作手段を選択できるように、使用者を操作誘導することができる。例えば、暗くてよく見えない時や、視覚障害者や高齢者が操作する時でも簡単に操作すべき操作手段を指で簡単に探すことができるようになる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明の操作手段は便座本体に備えたもので、便座本体に備えた操作手段は、温水便座装置の形状上で小さく見にくい場所に設けられた場合においても、動作状態に応じて操作手段が振動するので、使用者が操作すべき操作手段を見ずに、指で探すことができるようになり利便性が向上する。
【００１７】
第３の発明は、第１又は第２の発明の着座検知手段が使用者の着座を検知すると、洗浄操作を行なう操作手段を振動させるので、着座検知後の動作状態において、最も操作する洗浄操作を行なう操作手段を振動させることによって、さらに利便性を向上する。
【００１８】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明の洗浄動作中、洗浄停止操作を行なう操作手段を振動させるので、洗浄動作中の動作状態において、最も操作する洗浄停止操作を行う操作手段を振動させることによって、さらに利便性を向上する。
【００１９】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明の振動手段で振動するパターンを少な
くとも２つ以上備え、温水洗浄装置に異常が発生した場合、前記操作手段を振動させる振動パターンとは、異なる振動パターンで異常を報知するものである。
【００２０】
これにより、振動手段の振動パターンを２つ以上備えることで、通常動作時の振動パターンと、温水洗浄装置で発生する異常状態を異なる振動パターンで報知することにより、使用者が操作手段に触っただけで、動作状態が異常かどうかを判断できるようになるため、さらに利便性が向上する。
【００２１】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明の操作手段が複数在る場合、異なる振動パターンとするので、複数の操作手段に対して、異なる振動パターンを与えることによって、洗浄強さの変更操作、洗浄開始操作などの同一動作状態操作可能な複数の操作手段に対して、指の感触で判断できるようになり、さらに利便性が高まる。
【００２２】
第７の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明の温水洗浄装置において、使用者が便座に着座したことを検知するステップと、装置の現在の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を振動させるステップとを含む報知方法である。
【００２３】
これにより、使用者は次に操作すべき操作手段の振動で識別できるようになり、複数の操作手段を視認しなくても、複数の操作手段の中から次に操作すべき操作手段を選択できるように、使用者を操作誘導することができる。
【００２４】
第８の発明は、第７の発明の報知方法の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラムである。
【００２５】
そして、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、等のハードリソースを協働させて本発明の少なくとも一部を簡単なハードウェアで実現できる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における温水洗浄装置を設置した便座の斜視図である。図２は温水洗浄装置本体のブロック構成図である。図３は温水洗浄装置本体に対して制御信号を送信するリモコンのブロック構成図である。
【００２８】
図１において、便器１に流す水を貯める水槽タンク３と、便座装置本体２とが便器１に取り付けられている。便座装置本体２には未使用時に便座装置本体２を覆う蓋体４、及び便座装置本体２に備えた機能を操作する本体操作部５を備えている。また図示していないが、便座装置本体２の電源コードを電源コンセントに接続することで、使用者のおしりを温水洗浄する機能や、洗浄した後乾燥させる機能、便座を温める機能等を制御し、使用者に提供する。
【００２９】
本体操作部５は、温水洗浄装置の動作を制御する制御回路が内蔵され、メンブレン４０５や樹脂製部材の下にタクトスイッチ等の電気スイッチを配置し、操作スイッチを形成する。また本体操作部５はタッチスイッチ（静電式、圧電式）や樹脂材とバネ材で構成したボタンスイッチなどあってもよい。静電式のタッチスイッチの場合には、剛体の樹脂材やガラス等で操作部を形成し、前記操作部に振動手段を接続して振動させるようにする。
【００３０】
また、おしり洗浄を開始、停止するスイッチには、振動モータや圧電デバイスなどの振動装置を接続し、所定の動作に応じ前記開始、停止スイッチを振動させるようにし、使用者がスイッチを触知できるようにしている。
【００３１】
また前記便座装置本体２を制御するためのリモコン６を備える。リモコン６はトイレの壁面等に設置される。リモコン６は、赤外線通信により便座装置本体２に制御信号を送信し、便座装置本体２の制御や設定を行なう。
【００３２】
リモコン６には、温水洗浄機能を備える便座装置本体２の制御、設定機能を備えており、おしり洗浄開始、ビデ洗浄開始、洗浄停止、洗浄したおしりの乾燥開始、おしりの洗浄の強弱設定、便座温度の強弱設定、洗浄ノズルの前後位置設定、便座装置本体２、蓋体４の上げ下げなどの制御、設定の操作を行わせる。リモコン６には、おしり洗浄スイッチ６ａ、ビデ洗浄スイッチ６ｂ、洗浄停止スイッチ６ｃを備える。またリモコン６のスイッチも本体操作部５と同様にメンブレン４０５や樹脂製部材の下にタクトスイッチ等の電気スイッチを配置しスイッチを形成する。また本体操作部５同様に、タッチスイッチ（静電式、圧電式）や樹脂材とバネ材で構成したボタンスイッチなどあってもよい。
【００３３】
次に図２において、便座装置本体２は、操作手段２０１、制御手段２０２、振動手段２０３、記憶手段２０４、表示手段２０５、着座検知手段２０６、洗浄手段２０７、受信手段２０８で構成される。
【００３４】
また図３において、リモコン６は、リモコン操作手段３０１、リモコン制御手段３０２、送信手段３０３、表示手段３０４で構成される。これらを協働させ、温水洗浄装置の機能を形成している。
【００３５】
操作手段２０１は、本体操作部５に備えるスイッチで提供される。リモコン６を使わない場合、或いは使えない場合において、使用者は操作手段２０１を操作し、おしりの洗浄開始、または洗浄停止を行なう。操作手段２０１には、温水洗浄装置の基本的な機能である洗浄開始、停止、便座あたため設定などのみを設け、美観を損なわないように小さく配置している為、スイッチは小さく形成されている。但し、リモコン６を用いない温水洗浄装置の場合はその限りでなくこれに限定されない。
【００３６】
また操作手段２０１には後述する振動手段２０３が接続され、温水洗浄装置の動作状態に応じて振動し、操作手段２０１に触れた使用者の指の感覚で触知する機能を備える。
【００３７】
制御手段２０２は、温水洗浄装置の制御機能を提供する。具体的には、マイクロコンピュータなどで形成され、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリである後述する記憶手段２０４に必要な設定情報を記憶し、リモコン６からの制御信号を受信手段２０８で受信し、またＬＥＤなどで形成した表示手段２０５に情報を表示し、温水洗浄装置を機能させている。
【００３８】
また便座装置本体２には、使用者が着座すると検知する着座検知手段２０６を備え、着座検知を行なうと制御手段２０２により、温水洗浄装置の動作状態（動作モード）を変更する。制御手段２０２は、リモコン６からの制御信号を受信し、おしりやビデの洗浄手段２０７を、アクチュエータを制御して動作させる。
【００３９】
振動手段２０３（振動装置）は、触覚提示素子である小型モータや圧電デバイスなどで形成される。振動手段２０３は、操作手段２０１が操作され、変更された時の動作状態に応じた振動パターンを記憶手段２０４から取得し振動する。そして接続している操作手段２０１を振動させることで、使用者が現在の動作状態において操作可能な操作手段２０１
に、手の触感に提示し誘導する。
【００４０】
具体的には、使用者が便座装置本体２に着座後、おしり洗浄など洗浄スイッチである操作手段２０１を振動させる。また洗浄動作中には、停止スイッチである操作手段２０１を振動させる。なお、おしり洗浄スイッチ６ａ、洗浄停止スイッチ６ｃは同じスイッチで形成してもよい。また、制御手段２０２は振動手段２０３を振動させる振動パターンを複数備え、正常動作時と異常時とは振動パターンを変更して振動させる。
【００４１】
記憶手段２０４は、温水洗浄装置の各種設定などを記憶保持し、制御手段２０２で同じ設定情報を読み出して温水洗浄装置を制御する。各種設定とは、便座あたためのＯＮ／ＯＦＦ、脱臭機能のＯＮ／ＯＦＦなどである。また洗浄ノズルなどへの給水異常や、リモコン６の電池切れなどの異常が発生した時、異常状態も保持する。加えて振動手段２０３を振動するパターンも保持し、短周期や長周期の振動パターンなど、複数の振動パターンを記憶する。
【００４２】
表示手段２０５は、ＬＥＤなどの表示デバイスで構成される。洗浄スイッチのＯＮ、ＯＦＦ、便座あたための温度の大中小などの設定状態などをＬＥＤの点灯、消灯で表示する。なお、表示手段２０５はＬＥＤに限定されるものでなくＬＣＤなどであってもよい。
【００４３】
着座検知手段２０６は、便座装置本体２に備えるスイッチであり、タクトスイッチ４０１などで形成される。便座装置本体２に使用者が着座すると、便座部分が使用者の体重により押圧され、便座装置本体２に備えたタクトスイッチ４０１でＯＮ／ＯＦＦする。着座検知手段２０６はタクトスイッチ以外にも、圧電デバイスによる感圧検知や、赤外線の人感センサによる人感検知であってもよい。着座検知手段２０６とは、使用者が排便するために着座した時の状態を検知させるように備えたものである。
【００４４】
洗浄手段２０７は、使用者のおしり、ビデ等を洗浄するアクチュエータを備えた洗浄ノズルである。本体操作部５やリモコン６の洗浄スイッチを操作すると、便座装置本体２に格納されている洗浄ノズルが伸張し、使用者のおしりを洗浄する。ビデも同様である。洗浄手段２０７は、おしりとビデは同一でも複数であってもよい。
【００４５】
受信手段２０８は、赤外線受光素子で形成され、リモコン６からの制御信号を受信する。リモコン６の操作で送信される制御信号、例えば「おしり洗浄開始信号」を、受信手段２０８で受信し、制御手段２０２で制御電文を解析し、制御信号に応じて各種制御を行なう。なお、受信手段２０８は赤外線に限定されるものではなく無線通信でもよい。
【００４６】
次に図３において、リモコン６は、リモコン操作手段３０１、リモコン制御手段３０２、送信手段３０３、表示手段３０４で構成される。これらを協働して、温水洗浄装置のリモコン機能を形成している。
【００４７】
リモコン操作手段３０１は、リモコン筐体上に設けられたスイッチであり、表面をメンブレン４０５で覆ったタクトスイッチ４０１などで形成される。リモコン操作手段３０１は、リモコン６のおしり洗浄スイッチ６ａ、ビデ洗浄スイッチ６ｂ、洗浄停止スイッチ６ｃなどの操作部である。
【００４８】
リモコン制御手段３０２は、リモコン操作手段３０１を使用者が操作に応じて、同スイッチの制御を行なう制御信号を生成し、後述する送信手段３０３によって赤外線で送信する。リモコン制御手段３０２は、温水洗浄装置のリモコン６の制御機能を提供する。具体的には、マイクロコンピュータなどで形成され、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリに必要な設
定情報を記憶し、ＬＥＤなどで形成した表示手段３０４に情報を表示している。メモリは図３には図示しない。
【００４９】
送信手段３０３は、リモコン制御手段３０２で生成した制御信号を、赤外線信号に載せて送信し、便座装置本体２の受信手段２０８で制御信号を受信させる。送信手段３０３は、赤外線の発光手段である発光ダイオードで形成される。なお送信手段３０３は、赤外線通信に限定されるものではなく、無線通信であってもよい。
【００５０】
表示手段３０４は、温水洗浄装置の設定状態を表示するＬＥＤなどの表示デバイスで形成される。洗浄強さの設定、洗浄ノズルの位置などをＬＥＤの点灯、消灯で表示する。なお表示デバイスは、ＬＣＤなどであってもよい。
【００５１】
次に、本実施の形態における温水洗浄装置の本体操作部５の構造を、図４を用いて説明する。図４は、本体操作部５のスイッチ（操作手段２０１）の断面図である。スイッチは、おしり洗浄スイッチ６ａである。タクトスイッチ４０１（操作手段２０１）は、電子部品が実装されたプリント基板４０２上に実装され、タクトスイッチ４０１の上部は、樹脂材からなる外筐体４０４に覆われ、内部の電子回路に汚れや水分の侵入を防ぐと共に、スイッチ名が印刷されたメンブレン（樹脂材）４０５で貼り付けされている。
【００５２】
またタクトスイッチ４０１の上部の外筐体４０４の近傍に小型の振動モータ（振動手段２０３）４０３が貼り付けられ、動作状態に応じて、マイコンから振動モータ４０３に通電制御され、振動が外筐体４０４の当該スイッチ部分に振動が伝わる構成としている。外筐体４０４の一部には切り欠き部４０６を設けており、メンブレン４０５のおしり洗浄スイッチ６ａ部分を押下すると凹むようになっている。スイッチ部分の外筐体４０４は、切り欠き部４０６によって、弾性を持たせる構造にしている。なお、スイッチは、おしり洗浄スイッチ６ａで説明したが、スイッチの機能には依存しない。
【００５３】
次に図５は、使用者がおしり洗浄や洗浄停止の操作を行なう時、温水洗浄装置の動作状態に応じて振動手段２０３で操作手段２０１を振動させ、使用者に触知し操作誘導する動作を示すフローチャートである。
【００５４】
図５において、使用者が排便する為、便座装置本体２に着座すると着座検知手段２０６で着座検知を行ない、制御手段２０２で着座検知を判断する（Ｓ５０１）。
【００５５】
制御手段２０２は、記憶手段２０４より現在の動作状態を取得し、現在の動作状態が、異常モードでないかを判断する。待機モードである場合は、着座検知を判断したことにより、待機モードから動作モードへ移行する（Ｓ５０２、Ｓ５０３）。
【００５６】
なお待機モードとは、温水洗浄装置において、使用者が着座していない動作状態である。動作モードとは、着座検知され使用者が温水洗浄装置を使用中の動作状態である。また温水洗浄装置において、給水異常やリモコン６の電池切れなどの動作状態を示す異常モードがある。
【００５７】
異常モードでない場合、制御手段２０２が記憶手段２０４から振動パターンを取得し、おしり洗浄スイッチ６ａまたはビデ洗浄スイッチ６ｂの操作手段２０１を、振動手段２０３で振動させる。この時の振動パターンは、操作誘導用振動パターンである振動パターンＡで振動させる（Ｓ５０４）。
【００５８】
操作誘導用の振動パターンは指が操作手段２０１に触れると感触を感じる弱い振動パターンである。この時他の操作を行なう操作手段は振動させない。このようにすることで、
操作手段が小さくて、見にくい場所にある場合で、必要な操作手段２０１が指の触感で見つけることができるようにしている。
【００５９】
そして使用者がおしり洗浄スイッチ６ａの操作手段２０１を押下すると、制御手段２０２で判断し、動作状態が洗浄モードへ移行したことを判断する（Ｓ５０５）。そして洗浄手段２０７を制御手段２０２で動作させ、使用者のおしりを洗浄する。
【００６０】
おしり洗浄スイッチ６ａまたはビデ洗浄スイッチ６ｂの操作手段２０１が押下されない場合は、動作モードのままである。
【００６１】
洗浄モードを判定すると、制御手段は前記振動パターンＡで振動させる操作手段２０１を、おしり洗浄スイッチ６ａまたはビデ洗浄スイッチ６ｂから洗浄停止スイッチ６ｃの操作手段２０１を振動手段２０３により振動させる（Ｓ５０６）。
【００６２】
そして指の触感により、操作すべき操作手段２０１に操作誘導を行なう。また、おしり洗浄スイッチ６ａまたはビデ洗浄スイッチ６ｂを別の振動パターンを用いることで、それぞれの操作手段２０１を触知できるようにすることもできる。例えば、おしり洗浄スイッチ６ａは、振動パターンＡ、ビデ洗浄スイッチ６ｂは振動パターンＢのように制御することも可能である。
【００６３】
使用者が洗浄停止スイッチ６ｃの操作手段２０１を押下すると、洗浄手段２０７での洗浄動作が停止すると共に、動作状態を洗浄モードから動作モードへ移行する（Ｓ５０７、Ｓ５０８）。
【００６４】
動作モード時は、おしり洗浄スイッチ６ａまたはビデ洗浄スイッチ６ｂの操作手段２０１を振動させる。また使用者が立ち上がると、着座検知が解除され、前記操作手段２０１の振動制御を停止する。
【００６５】
また、Ｓ５０３の動作状態の確認時において、制御手段２０２が異常モードを検知した場合、振動手段２０３により、異常を表現する振動パターンである振動パターンＣで操作手段２０１を振動させる（Ｓ５０９）。
【００６６】
振動パターンＣは、操作誘導する振動パターンＡ、Ｂに比べて、異常を伝えるために振動強度を強くし、とげとげしい振動パターンとしている。振動パターンはこれに限定されるものではなく、異常モード、動作モードでの動作状態を使用者が認識できるようであればよい。
【００６７】
このように本実施の形態によれば、ユーザが操作手段２０１を指で操作する時、温水洗浄装置の動作状態応じて操作手段２０１が振動するので、操作すべき操作手段２０１を指の触覚で認識でき、操作すべき操作手段２０１に誘導することができるので、温水洗浄装置の本体操作部５の操作手段２０１が、暗くてよく見えない時であっても操作性が向上する。また視覚障害者の方や視力が低下した方または高齢者の方が操作する時でも簡単に操作すべき操作手段２０１を簡単に指で探すことができるようになる。
【００６８】
また便座本体に備えた操作手段２０１は、温水便座装置の形状上で小さく見にくい場所に設けられた場合においても、動作状態に応じて操作手段２０１が振動するので、使用者が操作すべき操作手段２０１を見ずに、指で探すことができるようになり利便性が向上する。
【００６９】
また着座検知後の動作状態において、最も操作する洗浄操作を行なう操作手段２０１を
振動させることによってさらに利便性を向上する。
【００７０】
また洗浄動作中の動作状態において、最も操作する洗浄停止操作を行う操作手段２０１を振動させることによってさらに利便性を向上する。
【００７１】
また振動手段２０３の振動パターンを２つ以上備えることで、通常動作時の振動パターンと、温水洗浄装置で発生する異常状態を異なる振動パターンで報知することにより、使用者が操作手段２０１に触っただけで、動作状態が、異常かどうかを判断できるようになるため、さらに利便性が向上する。
【００７２】
また複数の操作手段２０１に対して、異なる振動パターンを与えることによって、洗浄強さの変更操作、洗浄開始操作などの同一動作状態で操作可能な複数の操作手段２０１に対して、指の感触で判断できるようになり、さらに利便性が高まる。
【００７３】
なお、便座装置本体２とリモコン６の間で赤外線通信を行うように説明したが、通信方式、物理手段には依存しない。有線でも無線でもよい。無線の場合、宅内で一般的に利用される特定小電力無線、無線ＬＡＮ、２．４ＧＨｚ帯などの電波で利用されるものである。
【００７４】
また振動手段２０３で振動させる対象は、スイッチである操作手段２０１の他に、使用者と接触している便座装置本体２の便座にすることで、操作手段の誘導ではなく異常状態をより利便性よく報知できる。例えば給水異常、リモコン６の電池切れなどを報知するようにできる。このようにすることで、着座してすぐ温水洗浄装置の異常に気が付くようにでき、使用し始めてから動作しないことで不快な思いをしなくてよい。
【００７５】
また振動手段２０３は本体操作部５に設けた場合において説明したが、リモコン６のリモコン操作手段３０１に振動手段２０３を接続し、本体操作部５と同様に構成することもでき、同様の効果を得ることができる。
【００７６】
また操作手段２０１を、メンブレン４０５の樹脂材で覆ったタクトスイッチを中心に説明したが、操作手段２０１に振動手段２０３を接続して使用者の指で振動を触知できる構成であればよく、剛体の樹脂材料で形成した静電式のタッチスイッチであってもよい。その場合、各スイッチ間の間隔を空けたりすることで、どのスイッチが振動しているか認識できる配置にする。
【００７７】
また振動手段２０３を振動される設定手段を設けてもよく、使用者の嗜好に合わせて設定させることでさらに利便性が高まる。また振動手段２０３の振動強度、振動パターンを設定させるようにすることもでき、さらに利便性が高まる。
【００７８】
また温水洗浄装置における機能において、近年、便座の自動開閉、蓋体の自動開閉を行なうものもあるが、便座、蓋体が開いていない場合、便座または蓋体を開制御する操作手段を振動させてもよく、機能が高まり利便性がさらによくなる。
【００７９】
また本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信したりすることで新しい、機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明にかかる温水洗浄装置、温水洗浄装置の報知方法及びプログラムは、家庭用などの便座機能を提供する装置、システムでの設定、制御の触感提示、報知機能に利用できる。
【符号の説明】
【００８１】
２ 便座装置本体（便座本体）
２０１ 操作手段
２０３ 振動手段
２０６ 着座検知手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作誘導の為の報知、エラー報知における温水洗浄装置、温水洗浄装置の報知方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の温水洗浄装置は、洗浄を開始する洗浄スイッチ、洗浄を停止させるストップスイッチと、設定されている洗浄強さを使用者に認識させる洗浄強さ報知手段とを備え、洗浄スイッチが操作された時、洗浄強さ報知手段を作動させ、洗浄強さを表示する表示部を点灯させ使用者に洗浄強さを事前に報知することで、洗浄スイッチを操作した時、予期せず強く噴出しないようにし、設定されている洗浄強さを使用者が認識しやすいようにしている。
【０００３】
また表示部での洗浄強さの表示の代わりに、音声で「洗浄強さは４です。」のようにガイダンスしたり、便座に設けた振動手段を振動させることで、使用者に報知して洗浄強さを伝えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７０２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、温水洗浄装置の本体やリモコンに設けられた洗浄スイッチや停止スイッチが暗くてよく見えない場合や、視覚障害者の方や視力が低下した方または高齢者の方が操作する場合や、温水洗浄装置の設置環境により狭い場所に洗浄スイッチ等がありよく見ることができない場合のように、現在の動作状態において、どのスイッチを操作できるかを使用者に報知することはできなかった。すなわち、どのスイッチを操作すると洗浄して停止するかが、視覚的に確認できない状況において、使用者に対する操作性や使い勝手が悪いという課題があった。
【０００６】
本発明は、温水洗浄装置において洗浄または停止などの操作を行なう時、視覚的に確認しにくい状況であっても、指で探りながら、洗浄や停止スイッチであることを触知させ、操作性と利便性の向上した温水洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の温水洗浄装置は、操作手段と、前記操作手段を振動させる振動手段と、使用者が便座に着座したことを検知する着座検知手段を備え、前記使用者が便座に着座したことを検知すると、装置の現在の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を前記振動手段で振動させる構成にしている。
【０００８】
これにより、使用者は操作手段の振動で次に操作すべき操作手段を識別できるようになり、複数の操作手段を視認しなくても、複数の操作手段の中から次に操作すべき操作手段を選択できるように、使用者を操作誘導することができる。
【０００９】
例えば、暗くてよく見えない時や、視覚障害者や高齢者が操作する時でも簡単に操作すべき操作手段に誘導できるようになり、誰にでも操作しやすい温水洗浄装置を提供できるようになる。
【００１０】
また、本発明の温水洗浄装置の報知方法は、使用者が便座に着座したことを検知するステップと、装置の現在の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を振動させるステップとを含むものである。
【００１１】
これにより、使用者は操作手段の振動で次に操作すべき操作手段を識別できるようになり、複数の操作手段を視認しなくても、複数の操作手段の中から次に操作すべき操作手段を選択できるように、使用者を操作誘導することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の温水洗便座装置、温水洗便座装置の報知方法およびプログラムを用いることにより、暗い場所や狭くて洗浄スイッチ等が確認出来ない場合や、また目の不自由な方や高齢者の方が操作する場合においても、指の感覚で操作可能な洗浄スイッチ等を触知させ、操作を誘導することで利便性を向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における温水洗浄装置を設置した便座の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における温水洗浄装置を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１におけるリモコンを示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における本体操作部のスイッチの断面図
【図５】本発明の実施の形態１における温水洗浄装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、操作手段と、前記操作手段を振動させる振動手段と、使用者が便座に着座したことを検知する着座検知手段を備え、前記使用者が便座に着座したことを検知すると、装置の現在の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を前記振動手段で振動させる温水洗浄装置を構成したものである。
【００１５】
これにより、使用者が便座に着座したことを着座検知手段が検知すると、現在動作している温水洗浄装置の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を振動させるので、使用者は次に操作すべき操作手段の振動で識別できるようになり、複数の操作手段を視認しなくても、複数の操作手段の中から次に操作すべき操作手段を選択できるように、使用者を操作誘導することができる。例えば、暗くてよく見えない時や、視覚障害者や高齢者が操作する時でも簡単に操作すべき操作手段を指で簡単に探すことができるようになる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明の操作手段は便座本体に備えたもので、便座本体に備えた操作手段は、温水便座装置の形状上で小さく見にくい場所に設けられた場合においても、動作状態に応じて操作手段が振動するので、使用者が操作すべき操作手段を見ずに、指で探すことができるようになり利便性が向上する。
【００１７】
第３の発明は、第１又は第２の発明の着座検知手段が使用者の着座を検知すると、洗浄操作を行なう操作手段を振動させるので、着座検知後の動作状態において、最も操作する洗浄操作を行なう操作手段を振動させることによって、さらに利便性を向上する。
【００１８】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明の洗浄動作中、洗浄停止操作を行なう操作手段を振動させるので、洗浄動作中の動作状態において、最も操作する洗浄停止操作を行う操作手段を振動させることによって、さらに利便性を向上する。
【００１９】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明の振動手段で振動するパターンを少な
くとも２つ以上備え、温水洗浄装置に異常が発生した場合、前記操作手段を振動させる振動パターンとは、異なる振動パターンで異常を報知するものである。
【００２０】
これにより、振動手段の振動パターンを２つ以上備えることで、通常動作時の振動パターンと、温水洗浄装置で発生する異常状態を異なる振動パターンで報知することにより、使用者が操作手段に触っただけで、動作状態が異常かどうかを判断できるようになるため、さらに利便性が向上する。
【００２１】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明の操作手段が複数在る場合、異なる振動パターンとするので、複数の操作手段に対して、異なる振動パターンを与えることによって、洗浄強さの変更操作、洗浄開始操作などの同一動作状態操作可能な複数の操作手段に対して、指の感触で判断できるようになり、さらに利便性が高まる。
【００２２】
第７の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明の温水洗浄装置において、使用者が便座に着座したことを検知するステップと、装置の現在の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を振動させるステップとを含む報知方法である。
【００２３】
これにより、使用者は次に操作すべき操作手段の振動で識別できるようになり、複数の操作手段を視認しなくても、複数の操作手段の中から次に操作すべき操作手段を選択できるように、使用者を操作誘導することができる。
【００２４】
第８の発明は、第７の発明の報知方法の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラムである。
【００２５】
そして、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、等のハードリソースを協働させて本発明の少なくとも一部を簡単なハードウェアで実現できる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における温水洗浄装置を設置した便座の斜視図である。図２は温水洗浄装置本体のブロック構成図である。図３は温水洗浄装置本体に対して制御信号を送信するリモコンのブロック構成図である。
【００２８】
図１において、便器１に流す水を貯める水槽タンク３と、便座装置本体２とが便器１に取り付けられている。便座装置本体２には未使用時に便座装置本体２を覆う蓋体４、及び便座装置本体２に備えた機能を操作する本体操作部５を備えている。また図示していないが、便座装置本体２の電源コードを電源コンセントに接続することで、使用者のおしりを温水洗浄する機能や、洗浄した後乾燥させる機能、便座を温める機能等を制御し、使用者に提供する。
【００２９】
本体操作部５は、温水洗浄装置の動作を制御する制御回路が内蔵され、メンブレン４０５や樹脂製部材の下にタクトスイッチ等の電気スイッチを配置し、操作スイッチを形成する。また本体操作部５はタッチスイッチ（静電式、圧電式）や樹脂材とバネ材で構成したボタンスイッチなどあってもよい。静電式のタッチスイッチの場合には、剛体の樹脂材やガラス等で操作部を形成し、前記操作部に振動手段を接続して振動させるようにする。
【００３０】
また、おしり洗浄を開始、停止するスイッチには、振動モータや圧電デバイスなどの振動装置を接続し、所定の動作に応じ前記開始、停止スイッチを振動させるようにし、使用者がスイッチを触知できるようにしている。
【００３１】
また前記便座装置本体２を制御するためのリモコン６を備える。リモコン６はトイレの壁面等に設置される。リモコン６は、赤外線通信により便座装置本体２に制御信号を送信し、便座装置本体２の制御や設定を行なう。
【００３２】
リモコン６には、温水洗浄機能を備える便座装置本体２の制御、設定機能を備えており、おしり洗浄開始、ビデ洗浄開始、洗浄停止、洗浄したおしりの乾燥開始、おしりの洗浄の強弱設定、便座温度の強弱設定、洗浄ノズルの前後位置設定、便座装置本体２、蓋体４の上げ下げなどの制御、設定の操作を行わせる。リモコン６には、おしり洗浄スイッチ６ａ、ビデ洗浄スイッチ６ｂ、洗浄停止スイッチ６ｃを備える。またリモコン６のスイッチも本体操作部５と同様にメンブレン４０５や樹脂製部材の下にタクトスイッチ等の電気スイッチを配置しスイッチを形成する。また本体操作部５同様に、タッチスイッチ（静電式、圧電式）や樹脂材とバネ材で構成したボタンスイッチなどあってもよい。
【００３３】
次に図２において、便座装置本体２は、操作手段２０１、制御手段２０２、振動手段２０３、記憶手段２０４、表示手段２０５、着座検知手段２０６、洗浄手段２０７、受信手段２０８で構成される。
【００３４】
また図３において、リモコン６は、リモコン操作手段３０１、リモコン制御手段３０２、送信手段３０３、表示手段３０４で構成される。これらを協働させ、温水洗浄装置の機能を形成している。
【００３５】
操作手段２０１は、本体操作部５に備えるスイッチで提供される。リモコン６を使わない場合、或いは使えない場合において、使用者は操作手段２０１を操作し、おしりの洗浄開始、または洗浄停止を行なう。操作手段２０１には、温水洗浄装置の基本的な機能である洗浄開始、停止、便座あたため設定などのみを設け、美観を損なわないように小さく配置している為、スイッチは小さく形成されている。但し、リモコン６を用いない温水洗浄装置の場合はその限りでなくこれに限定されない。
【００３６】
また操作手段２０１には後述する振動手段２０３が接続され、温水洗浄装置の動作状態に応じて振動し、操作手段２０１に触れた使用者の指の感覚で触知する機能を備える。
【００３７】
制御手段２０２は、温水洗浄装置の制御機能を提供する。具体的には、マイクロコンピュータなどで形成され、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリである後述する記憶手段２０４に必要な設定情報を記憶し、リモコン６からの制御信号を受信手段２０８で受信し、またＬＥＤなどで形成した表示手段２０５に情報を表示し、温水洗浄装置を機能させている。
【００３８】
また便座装置本体２には、使用者が着座すると検知する着座検知手段２０６を備え、着座検知を行なうと制御手段２０２により、温水洗浄装置の動作状態（動作モード）を変更する。制御手段２０２は、リモコン６からの制御信号を受信し、おしりやビデの洗浄手段２０７を、アクチュエータを制御して動作させる。
【００３９】
振動手段２０３（振動装置）は、触覚提示素子である小型モータや圧電デバイスなどで形成される。振動手段２０３は、操作手段２０１が操作され、変更された時の動作状態に応じた振動パターンを記憶手段２０４から取得し振動する。そして接続している操作手段２０１を振動させることで、使用者が現在の動作状態において操作可能な操作手段２０１
に、手の触感に提示し誘導する。
【００４０】
具体的には、使用者が便座装置本体２に着座後、おしり洗浄など洗浄スイッチである操作手段２０１を振動させる。また洗浄動作中には、停止スイッチである操作手段２０１を振動させる。なお、おしり洗浄スイッチ６ａ、洗浄停止スイッチ６ｃは同じスイッチで形成してもよい。また、制御手段２０２は振動手段２０３を振動させる振動パターンを複数備え、正常動作時と異常時とは振動パターンを変更して振動させる。
【００４１】
記憶手段２０４は、温水洗浄装置の各種設定などを記憶保持し、制御手段２０２で同じ設定情報を読み出して温水洗浄装置を制御する。各種設定とは、便座あたためのＯＮ／ＯＦＦ、脱臭機能のＯＮ／ＯＦＦなどである。また洗浄ノズルなどへの給水異常や、リモコン６の電池切れなどの異常が発生した時、異常状態も保持する。加えて振動手段２０３を振動するパターンも保持し、短周期や長周期の振動パターンなど、複数の振動パターンを記憶する。
【００４２】
表示手段２０５は、ＬＥＤなどの表示デバイスで構成される。洗浄スイッチのＯＮ、ＯＦＦ、便座あたための温度の大中小などの設定状態などをＬＥＤの点灯、消灯で表示する。なお、表示手段２０５はＬＥＤに限定されるものでなくＬＣＤなどであってもよい。
【００４３】
着座検知手段２０６は、便座装置本体２に備えるスイッチであり、タクトスイッチ４０１などで形成される。便座装置本体２に使用者が着座すると、便座部分が使用者の体重により押圧され、便座装置本体２に備えたタクトスイッチ４０１でＯＮ／ＯＦＦする。着座検知手段２０６はタクトスイッチ以外にも、圧電デバイスによる感圧検知や、赤外線の人感センサによる人感検知であってもよい。着座検知手段２０６とは、使用者が排便するために着座した時の状態を検知させるように備えたものである。
【００４４】
洗浄手段２０７は、使用者のおしり、ビデ等を洗浄するアクチュエータを備えた洗浄ノズルである。本体操作部５やリモコン６の洗浄スイッチを操作すると、便座装置本体２に格納されている洗浄ノズルが伸張し、使用者のおしりを洗浄する。ビデも同様である。洗浄手段２０７は、おしりとビデは同一でも複数であってもよい。
【００４５】
受信手段２０８は、赤外線受光素子で形成され、リモコン６からの制御信号を受信する。リモコン６の操作で送信される制御信号、例えば「おしり洗浄開始信号」を、受信手段２０８で受信し、制御手段２０２で制御電文を解析し、制御信号に応じて各種制御を行なう。なお、受信手段２０８は赤外線に限定されるものではなく無線通信でもよい。
【００４６】
次に図３において、リモコン６は、リモコン操作手段３０１、リモコン制御手段３０２、送信手段３０３、表示手段３０４で構成される。これらを協働して、温水洗浄装置のリモコン機能を形成している。
【００４７】
リモコン操作手段３０１は、リモコン筐体上に設けられたスイッチであり、表面をメンブレン４０５で覆ったタクトスイッチ４０１などで形成される。リモコン操作手段３０１は、リモコン６のおしり洗浄スイッチ６ａ、ビデ洗浄スイッチ６ｂ、洗浄停止スイッチ６ｃなどの操作部である。
【００４８】
リモコン制御手段３０２は、リモコン操作手段３０１を使用者が操作に応じて、同スイッチの制御を行なう制御信号を生成し、後述する送信手段３０３によって赤外線で送信する。リモコン制御手段３０２は、温水洗浄装置のリモコン６の制御機能を提供する。具体的には、マイクロコンピュータなどで形成され、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリに必要な設
定情報を記憶し、ＬＥＤなどで形成した表示手段３０４に情報を表示している。メモリは図３には図示しない。
【００４９】
送信手段３０３は、リモコン制御手段３０２で生成した制御信号を、赤外線信号に載せて送信し、便座装置本体２の受信手段２０８で制御信号を受信させる。送信手段３０３は、赤外線の発光手段である発光ダイオードで形成される。なお送信手段３０３は、赤外線通信に限定されるものではなく、無線通信であってもよい。
【００５０】
表示手段３０４は、温水洗浄装置の設定状態を表示するＬＥＤなどの表示デバイスで形成される。洗浄強さの設定、洗浄ノズルの位置などをＬＥＤの点灯、消灯で表示する。なお表示デバイスは、ＬＣＤなどであってもよい。
【００５１】
次に、本実施の形態における温水洗浄装置の本体操作部５の構造を、図４を用いて説明する。図４は、本体操作部５のスイッチ（操作手段２０１）の断面図である。スイッチは、おしり洗浄スイッチ６ａである。タクトスイッチ４０１（操作手段２０１）は、電子部品が実装されたプリント基板４０２上に実装され、タクトスイッチ４０１の上部は、樹脂材からなる外筐体４０４に覆われ、内部の電子回路に汚れや水分の侵入を防ぐと共に、スイッチ名が印刷されたメンブレン（樹脂材）４０５で貼り付けされている。
【００５２】
またタクトスイッチ４０１の上部の外筐体４０４の近傍に小型の振動モータ（振動手段２０３）４０３が貼り付けられ、動作状態に応じて、マイコンから振動モータ４０３に通電制御され、振動が外筐体４０４の当該スイッチ部分に振動が伝わる構成としている。外筐体４０４の一部には切り欠き部４０６を設けており、メンブレン４０５のおしり洗浄スイッチ６ａ部分を押下すると凹むようになっている。スイッチ部分の外筐体４０４は、切り欠き部４０６によって、弾性を持たせる構造にしている。なお、スイッチは、おしり洗浄スイッチ６ａで説明したが、スイッチの機能には依存しない。
【００５３】
次に図５は、使用者がおしり洗浄や洗浄停止の操作を行なう時、温水洗浄装置の動作状態に応じて振動手段２０３で操作手段２０１を振動させ、使用者に触知し操作誘導する動作を示すフローチャートである。
【００５４】
図５において、使用者が排便する為、便座装置本体２に着座すると着座検知手段２０６で着座検知を行ない、制御手段２０２で着座検知を判断する（Ｓ５０１）。
【００５５】
制御手段２０２は、記憶手段２０４より現在の動作状態を取得し、現在の動作状態が、異常モードでないかを判断する。待機モードである場合は、着座検知を判断したことにより、待機モードから動作モードへ移行する（Ｓ５０２、Ｓ５０３）。
【００５６】
なお待機モードとは、温水洗浄装置において、使用者が着座していない動作状態である。動作モードとは、着座検知され使用者が温水洗浄装置を使用中の動作状態である。また温水洗浄装置において、給水異常やリモコン６の電池切れなどの動作状態を示す異常モードがある。
【００５７】
異常モードでない場合、制御手段２０２が記憶手段２０４から振動パターンを取得し、おしり洗浄スイッチ６ａまたはビデ洗浄スイッチ６ｂの操作手段２０１を、振動手段２０３で振動させる。この時の振動パターンは、操作誘導用振動パターンである振動パターンＡで振動させる（Ｓ５０４）。
【００５８】
操作誘導用の振動パターンは指が操作手段２０１に触れると感触を感じる弱い振動パターンである。この時他の操作を行なう操作手段は振動させない。このようにすることで、
操作手段が小さくて、見にくい場所にある場合で、必要な操作手段２０１が指の触感で見つけることができるようにしている。
【００５９】
そして使用者がおしり洗浄スイッチ６ａの操作手段２０１を押下すると、制御手段２０２で判断し、動作状態が洗浄モードへ移行したことを判断する（Ｓ５０５）。そして洗浄手段２０７を制御手段２０２で動作させ、使用者のおしりを洗浄する。
【００６０】
おしり洗浄スイッチ６ａまたはビデ洗浄スイッチ６ｂの操作手段２０１が押下されない場合は、動作モードのままである。
【００６１】
洗浄モードを判定すると、制御手段は前記振動パターンＡで振動させる操作手段２０１を、おしり洗浄スイッチ６ａまたはビデ洗浄スイッチ６ｂから洗浄停止スイッチ６ｃの操作手段２０１を振動手段２０３により振動させる（Ｓ５０６）。
【００６２】
そして指の触感により、操作すべき操作手段２０１に操作誘導を行なう。また、おしり洗浄スイッチ６ａまたはビデ洗浄スイッチ６ｂを別の振動パターンを用いることで、それぞれの操作手段２０１を触知できるようにすることもできる。例えば、おしり洗浄スイッチ６ａは、振動パターンＡ、ビデ洗浄スイッチ６ｂは振動パターンＢのように制御することも可能である。
【００６３】
使用者が洗浄停止スイッチ６ｃの操作手段２０１を押下すると、洗浄手段２０７での洗浄動作が停止すると共に、動作状態を洗浄モードから動作モードへ移行する（Ｓ５０７、Ｓ５０８）。
【００６４】
動作モード時は、おしり洗浄スイッチ６ａまたはビデ洗浄スイッチ６ｂの操作手段２０１を振動させる。また使用者が立ち上がると、着座検知が解除され、前記操作手段２０１の振動制御を停止する。
【００６５】
また、Ｓ５０３の動作状態の確認時において、制御手段２０２が異常モードを検知した場合、振動手段２０３により、異常を表現する振動パターンである振動パターンＣで操作手段２０１を振動させる（Ｓ５０９）。
【００６６】
振動パターンＣは、操作誘導する振動パターンＡ、Ｂに比べて、異常を伝えるために振動強度を強くし、とげとげしい振動パターンとしている。振動パターンはこれに限定されるものではなく、異常モード、動作モードでの動作状態を使用者が認識できるようであればよい。
【００６７】
このように本実施の形態によれば、ユーザが操作手段２０１を指で操作する時、温水洗浄装置の動作状態応じて操作手段２０１が振動するので、操作すべき操作手段２０１を指の触覚で認識でき、操作すべき操作手段２０１に誘導することができるので、温水洗浄装置の本体操作部５の操作手段２０１が、暗くてよく見えない時であっても操作性が向上する。また視覚障害者の方や視力が低下した方または高齢者の方が操作する時でも簡単に操作すべき操作手段２０１を簡単に指で探すことができるようになる。
【００６８】
また便座本体に備えた操作手段２０１は、温水便座装置の形状上で小さく見にくい場所に設けられた場合においても、動作状態に応じて操作手段２０１が振動するので、使用者が操作すべき操作手段２０１を見ずに、指で探すことができるようになり利便性が向上する。
【００６９】
また着座検知後の動作状態において、最も操作する洗浄操作を行なう操作手段２０１を
振動させることによってさらに利便性を向上する。
【００７０】
また洗浄動作中の動作状態において、最も操作する洗浄停止操作を行う操作手段２０１を振動させることによってさらに利便性を向上する。
【００７１】
また振動手段２０３の振動パターンを２つ以上備えることで、通常動作時の振動パターンと、温水洗浄装置で発生する異常状態を異なる振動パターンで報知することにより、使用者が操作手段２０１に触っただけで、動作状態が、異常かどうかを判断できるようになるため、さらに利便性が向上する。
【００７２】
また複数の操作手段２０１に対して、異なる振動パターンを与えることによって、洗浄強さの変更操作、洗浄開始操作などの同一動作状態で操作可能な複数の操作手段２０１に対して、指の感触で判断できるようになり、さらに利便性が高まる。
【００７３】
なお、便座装置本体２とリモコン６の間で赤外線通信を行うように説明したが、通信方式、物理手段には依存しない。有線でも無線でもよい。無線の場合、宅内で一般的に利用される特定小電力無線、無線ＬＡＮ、２．４ＧＨｚ帯などの電波で利用されるものである。
【００７４】
また振動手段２０３で振動させる対象は、スイッチである操作手段２０１の他に、使用者と接触している便座装置本体２の便座にすることで、操作手段の誘導ではなく異常状態をより利便性よく報知できる。例えば給水異常、リモコン６の電池切れなどを報知するようにできる。このようにすることで、着座してすぐ温水洗浄装置の異常に気が付くようにでき、使用し始めてから動作しないことで不快な思いをしなくてよい。
【００７５】
また振動手段２０３は本体操作部５に設けた場合において説明したが、リモコン６のリモコン操作手段３０１に振動手段２０３を接続し、本体操作部５と同様に構成することもでき、同様の効果を得ることができる。
【００７６】
また操作手段２０１を、メンブレン４０５の樹脂材で覆ったタクトスイッチを中心に説明したが、操作手段２０１に振動手段２０３を接続して使用者の指で振動を触知できる構成であればよく、剛体の樹脂材料で形成した静電式のタッチスイッチであってもよい。その場合、各スイッチ間の間隔を空けたりすることで、どのスイッチが振動しているか認識できる配置にする。
【００７７】
また振動手段２０３を振動される設定手段を設けてもよく、使用者の嗜好に合わせて設定させることでさらに利便性が高まる。また振動手段２０３の振動強度、振動パターンを設定させるようにすることもでき、さらに利便性が高まる。
【００７８】
また温水洗浄装置における機能において、近年、便座の自動開閉、蓋体の自動開閉を行なうものもあるが、便座、蓋体が開いていない場合、便座または蓋体を開制御する操作手段を振動させてもよく、機能が高まり利便性がさらによくなる。
【００７９】
また本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信したりすることで新しい、機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明にかかる温水洗浄装置、温水洗浄装置の報知方法及びプログラムは、家庭用などの便座機能を提供する装置、システムでの設定、制御の触感提示、報知機能に利用できる。
【符号の説明】
【００８１】
２ 便座装置本体（便座本体）
２０１ 操作手段
２０３ 振動手段
２０６ 着座検知手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作手段と、前記操作手段を振動させる振動手段と、使用者が便座に着座したことを検知する着座検知手段を備え、前記使用者が便座に着座したことを検知すると、装置の現在の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を前記振動手段で振動させる温水洗浄装置。
【請求項２】
操作手段は便座本体に備えた請求項１に記載の温水洗浄装置。
【請求項３】
着座検知手段が使用者の着座を検知すると、洗浄操作を行なう操作手段を振動させる請求項１または２に記載の温水洗浄装置。
【請求項４】
洗浄動作中、洗浄停止操作を行なう操作手段を振動させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の温水洗浄装置。
【請求項５】
振動手段で振動するパターンを少なくとも２つ以上備え、温水洗浄装置に異常が発生した場合、前記操作手段を振動させる振動パターンとは、異なる振動パターンで異常を報知する請求項１〜４のいずれか１項に記載の温水洗浄装置。
【請求項６】
操作手段が複数在る場合、異なる振動パターンとする請求項１〜５のいずれか１項に記載の温水洗浄装置。
【請求項７】
使用者が便座に着座したことを検知するステップと、装置の現在の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を振動させるステップとを含む請求項１〜５のいずれか１項に記載の温水洗浄装置の報知方法。
【請求項８】
請求項７に記載の温水洗浄装置の報知方法の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項１】
操作手段と、前記操作手段を振動させる振動手段と、使用者が便座に着座したことを検知する着座検知手段を備え、前記使用者が便座に着座したことを検知すると、装置の現在の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を前記振動手段で振動させる温水洗浄装置。
【請求項２】
操作手段は便座本体に備えた請求項１に記載の温水洗浄装置。
【請求項３】
着座検知手段が使用者の着座を検知すると、洗浄操作を行なう操作手段を振動させる請求項１または２に記載の温水洗浄装置。
【請求項４】
洗浄動作中、洗浄停止操作を行なう操作手段を振動させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の温水洗浄装置。
【請求項５】
振動手段で振動するパターンを少なくとも２つ以上備え、温水洗浄装置に異常が発生した場合、前記操作手段を振動させる振動パターンとは、異なる振動パターンで異常を報知する請求項１〜４のいずれか１項に記載の温水洗浄装置。
【請求項６】
操作手段が複数在る場合、異なる振動パターンとする請求項１〜５のいずれか１項に記載の温水洗浄装置。
【請求項７】
使用者が便座に着座したことを検知するステップと、装置の現在の動作状態を次に移行させるべき動作状態を指示する操作手段を振動させるステップとを含む請求項１〜５のいずれか１項に記載の温水洗浄装置の報知方法。
【請求項８】
請求項７に記載の温水洗浄装置の報知方法の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１２７３７５（Ｐ２０１１−１２７３７５Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８８５９２（Ｐ２００９−２８８５９２）
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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