無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置
【課題】無線ＩＣタグに確実にデータを書き込むとともにデータ書き込み済みの無線ＩＣタグを投入対象物に対して確実に投入する装置を提供すること。
【解決手段】無線ＩＣタグ８に対してデータを無線通信により書き込む無線通信手段２と、混練槽９１に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の無線ＩＣタグ投入対象物９にデータを書きまれた前記無線ＩＣタグ８を投入する無線ＩＣタグ投入部材３とを有し、前記無線通信手段２は前記無線ＩＣタグ８に対してデータを書き込むとともに、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグ８は前記無線ＩＣタグ投入部材３により前記無線ＩＣタグ投入対象物９に投入されることを特徴とする無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置１。
【解決手段】無線ＩＣタグ８に対してデータを無線通信により書き込む無線通信手段２と、混練槽９１に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の無線ＩＣタグ投入対象物９にデータを書きまれた前記無線ＩＣタグ８を投入する無線ＩＣタグ投入部材３とを有し、前記無線通信手段２は前記無線ＩＣタグ８に対してデータを書き込むとともに、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグ８は前記無線ＩＣタグ投入部材３により前記無線ＩＣタグ投入対象物９に投入されることを特徴とする無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置１。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置であって、特に、無線ＩＣタグとの間でデータを書き込み/読み取りして製品管理をするシステムに用いられ、硬化前の生コンクリートや熱可塑性樹脂材等のように、液体状、粘性体状または半固体状の状態の製造工程を有する製品について、無線ＩＣタグにデータを書き込むとともにこれを製品に投入するための無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンクリート構造物にあっては、耐震強度の調査や工事等の履歴の検証の観点から製品情報を書き込んだまたは書き込むための無線ＩＣタグをコンクリート構造物に取り付け、この無線ＩＣタグを用いた管理システムによりコンクリートの品質や工事履歴等を管理することが知られており、この種のシステムに関する発明がなされている。また、コンクリート構造物に限らず樹脂成形品等の動産であってもトレーサビリティの観点から無線ＩＣタグを用いた管理を行いたいという要請がある。
【０００３】
生コンクリートや、熱可塑性樹脂材等のように、製造工程に液体状、粘性体状または半固体状の性状をもつ製品については、あらかじめ、無線ＩＣタグに対して各種データを書き込むとともに、データ書き込み済みの無線ＩＣタグを投入して製品内部に封入してしまえば、硬化した製品内の無線ＩＣタグと無線通信によりデータの書き込みや読み取りを行うことができ、製品ごとの製品管理に役立つ。そして、製品内部に無線ＩＣタグを封入することより、後から無線ＩＣタグを埋設、貼付する必要がないという利点がある。
【０００４】
例えば、コンクリートミキサー車内において無線ＩＣタグを生コンクリートに投入し、コンクリート打設時において無線ＩＣタグをコンクリート構造物に生コンクリートの製造情報を書き込み、この無線ＩＣタグを打設時のコンクリート構造物に混入するコンクリートの品質管理方法が案出されている（特許文献１）。また、生コンクリートの製造工程で無線ＩＣタグを投入する無線ＩＣタグを用いたコンクリート品質管理システム及び生コンクリートを案出している（特許文献２）。
【０００５】
これらのシステムは、硬化前の生コンクリートに無線ＩＣタグを混練しておき、この無線ＩＣタグに対して生コンクリートの情報や、打設時の情報、また打設後のコンクリート構造物に関する情報を書き込み、必要に応じてデータを読み取ることによりコンクリート構造物の製品管理を行うシステムである。しかし、これら品質管理システムにおいて、無線ＩＣタグに対するデータ書き込み投入装置の構成は明らかにされていない。
【０００６】
そこで本発明は、製品に直接投入して製品管理を行うための無線ＩＣタグに確実にデータを書き込むとともにデータ書き込み済みの無線ＩＣタグを投入対象物に対して確実に投入する装置を提供することを目的とする。
【特許文献１】特開２００６−１４５３８５号公報
【特許文献２】特開２００８−６３９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置は、無線ＩＣタグに対してデータを無線通信により書き込む無線通信手段と、混練槽に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の無線ＩＣタグ投入対象物にデータを書きまれた前記無線ＩＣタグを投入する無線ＩＣタグ投入部材とを有し、前記無線通信手段は前記無線ＩＣタグに対してデータを書き込むとともに、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグは前記無線ＩＣタグ投入部材により前記無線ＩＣタグ投入対象物に投入されることを特徴とする。
【０００８】
無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなるセメント、水、骨材を混練してなる生コンクリートであることを特徴とする。
【０００９】
無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域、無線ＩＣタグ投入部材の順に案内する通路を配設したことを特徴とする。
【００１０】
無線ＩＣタグを収納するホッパー部を配設し、前記ホッパー部に収納されてなる無線ＩＣタグは前記ホッパー部から通路へと放出されることを特徴とする。
【００１１】
無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域へ向けて案内する通路中には前記無線ＩＣタグが通過可能な幅径のシリンダーを配設し、前記シリンダーの空気圧を空気調節手段により変化させて前記無線ＩＣタグを所定の数量ずつ前記データ書き込み領域へ搬送することを特徴とする。
【００１２】
無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入部材へ案内する通路中には通路開閉部材を配設し、前記通路開閉部材を閉鎖することにより前記無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域に停止させデータの書き込みを行うとともに、前記通路開閉部材を開放することによりデータ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを前記無線ＩＣタグ投入部材へ放出することを特徴とする。
【００１３】
無線ＩＣタグ投入部材は、装置下方に配設されてなり、通路から放出されたデータ書き込み済みの無線ＩＣタグを受ける受皿部と、前記受皿部の底部に開口された投入孔とからなり、前記投入孔より無線ＩＣタグ投入孔の下方に位置する無線ＩＣタグ投入対象物に対して、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを自重による落とし込みにより投入することを特徴とする。
【００１４】
無線ＩＣタグ投入孔には、逆圧を防止する空気遮蔽手段を配設したことを特徴とする。
【００１５】
無線通信手段は、データベースおよび制御手段と有線または無線により電気的に接続されてなり、無線ＩＣタグがデータ書き込み領域に到達したことが検知手段により検知されると制御手段は前記無線通信手段に信号出力し、前記制御手段からの信号を受信した前記無線通信手段は前記無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し前記データベースに蓄積されてなる製品情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることを特徴とする。
【００１６】
無線通信手段は、生コンクリートの性状を測定する測定装置から伝送される生コンクリート情報が蓄積されたデータベースおよび制御手段と有線または無線により電気的に接続されてなり、無線ＩＣタグがデータ書き込み領域に到達したことが検知手段により検知されると制御手段は前記無線通信手段に信号出力し、前記制御手段からの信号を受信した前記無線通信手段は前記データベースに蓄積されてなる前記生コンクリート情報データを無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し生コンクリート情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることを特徴とする。
【００１７】
無線ＩＣタグのデータ書き込みの有無を検知するデータ書き込みエラー検出手段を配設し、前記データ書き込みエラー検出手段の下流の通路には、データ書き込みエラーの無線ＩＣタグ選別する選別手段を配設するとともに、前記エラー検出手段が無線ＩＣタグのデータ書き込みエラーを検知すると該データ書き込みエラーの無線ＩＣタグは前記選別手段により排出部に排出されることを特徴とする。
【００１８】
通路にはカウンターを配設し、前記通路を通過した無線ＩＣタグの数を計測することを特徴とする。
【００１９】
カウンターは、前記無線ＩＣタグを一回転毎に所定数ずつ通路に送り出すロータリーカウンター、または、無線ＩＣタグの通過を検知するフォトインタラプタとしたことを特徴とする。
【００２０】
データ書き込み装置底部には、無線ＩＣタグ投入部材の投入孔を水平方向に位置調節するキャスターおよび/または上下方向に位置調節するアジャスターを配設したことを特徴とする。
【００２１】
制御手段は、シーケンサ制御装置とし、前記シーケンサ制御装置に入力された制御動作に基づいて、無線通信手段、放出部、シリンダー、通路開閉手段の動作を制御することを特徴とする。
【００２２】
ホッパー部と、前記ホッパー部から無線ＩＣタグを放出する放出部と、複数の無線通信手段と、前記無線通信手段の数に対応する複数系統の通路を有し、前記複数の無線通信手段は制御手段の出力信号に基づいてデータ書き込み領域に案内されてなる複数の前記無線ＩＣタグに対して無線通信でデータを書き込むとともに、前記無線ＩＣタグ投入部材はデータ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入対象物に投入することを特徴とする。
【００２３】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、無線通信手段との間で無線通信によりデータの書き込み・読み取りが可能な無線ＩＣタグであって、前記無線ＩＣタグには、無線通信手段からの無線電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリを基板上に実装し、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグとし、無線通信手段は前記無線ＩＣタグの通信周波数帯の無線電波を出力する無線通信装置であることを特徴とする。
【００２４】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、無線通信手段との間で無線通信によりデータの書き込み・読み取りが可能な無線ＩＣタグであって、前記無線ＩＣタグには、無線通信手段からの電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリと、ＵＨＦ帯域の電波を受信するＵＨＦ帯通信アンテナチップとを電気的に接続して基板上に実装し、ＵＨＦ帯を超える長い周波数帯の通信を前記強誘電体メモリのアンテナ部で行いデータを前記強誘電体メモリに記憶させるとともに、ＵＨＦ帯の通信を前記ＵＨＦ帯通信用アンテナチップで行い、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグとし、無線通信手段は、少なくともＵＨＦ帯の無線電波を出力する無線通信装置であることを特徴とする。
【００２５】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、転動自在の多面体状、球状、楕円球状または俵型状のいずれかの形状に成形してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
上記構成によれば、本発明の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置は、無線ＩＣタグに対してデータを無線通信により書き込む無線通信手段と、混練槽に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の無線ＩＣタグ投入対象物にデータを書きまれた前記無線ＩＣタグを投入する無線ＩＣタグ投入部材とを有し、前記無線通信手段は前記無線ＩＣタグに対してデータを書き込むとともに、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグは前記無線ＩＣタグ投入部材により前記無線ＩＣタグ投入対象物に投入されることにより、無線ＩＣタグに製品情報等のデータを書き込むとともに、この無線ＩＣタグを製品に投入するという一連の工程を一つの装置で迅速かつ確実に行うことができる。そして、製品のデータを書き込んだ無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入対象物である製品そのものに投入することにより、無線ＩＣタグを投入した投入対象物の製品管理をリーダーライターにより簡単かつ確実に行うことができる。
【００２７】
無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなるセメント、水、骨材を混練してなる生コンクリートであることにより、生コンクリートへ迅速かつ確実に無線ＩＣタグを投入することができる。そして、無線ＩＣタグへのデータ読み取り/書き込みを行うことで、生コンクリートや、この生コンクリートを打設したコンクリート構造物の管理を簡単かつ確実に行うことができ、ひいては耐震強度の管理、診断や、工事履歴の管理等を簡単に行うことができ安全なコンクリート構造物を提供することができる。
【００２８】
無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域、無線ＩＣタグ投入部材の順に案内する通路を配設したことにより、通路に無線ＩＣタグを通過させるだけでデータの書き込み、無線ＩＣタグの投入を順に行うことができ、データを書き込むとともに、この無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入物に投入するという一連の工程を迅速かつ確実に行うことができる。
【００２９】
無線ＩＣタグを収納するホッパー部を配設し、前記ホッパー部に収納されてなる無線ＩＣタグは前記ホッパー部から通路へと放出されることにより、あらかじめ初期状態の無線ＩＣタグを多数準備しておくことが可能であり、無線ＩＣタグを無線通信手段へと確実に送りだすことができ、無線通信手段における確実なデータの書き込みを行うことができる。
【００３０】
無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域へ向けて案内する通路中には前記無線ＩＣタグが通過可能な幅径のシリンダーを配設し、前記シリンダーの空気圧を空気調節手段により変化させて前記無線ＩＣタグを所定の数量ずつ前記データ書き込み領域へ搬送することにより、空気圧を変化させることで複雑な搬送機構を用いなくとも、無線ＩＣタグを所定の数量ずつ確実に無線通信手段のデータ書き込み領域へ移動させることができ、無線通信手段における確実なデータの書き込みを行うことができる。
【００３１】
無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入部材へ案内する通路中には通路開閉部材を配設し、前記通路開閉部材を閉鎖することにより前記無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域に停止させデータの書き込みを行うとともに、前記通路開閉部材を開放することによりデータ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを前記無線ＩＣタグ投入部材へ放出することにより、無線ＩＣタグをデータ書き込み領域に一時停止させて確実にデータ書き込みを行うことができる。また、データ書き込み済みの無線ＩＣタグを所定のタイミングで前記無線ＩＣタグ投入部材へ放出することができ、無線ＩＣタグ投入対象物内において無線ＩＣタグを均等に分散させることができる。
【００３２】
無線ＩＣタグ投入部材は、装置下方に配設されてなり、通路から放出されたデータ書き込み済みの無線ＩＣタグを受ける受皿部と、前記受皿部の底部に開口された投入孔とからなり、前記投入孔より無線ＩＣタグ投入孔の下方に位置する無線ＩＣタグ投入対象物に対して、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを自重による落とし込みにより投入することにより、複雑な投入機構を用いなくとも、書き込み済みの無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入対象物に確実に投入することができる。
【００３３】
無線ＩＣタグ投入孔には、逆圧を防止する空気遮蔽手段を配設したことにより、書き込み済みの無線ＩＣタグが逆流、散乱することなく無線ＩＣタグ投入対象物に確実に投入することができる。
【００３４】
無線通信手段は、データベースおよび制御手段と有線または無線により電気的に接続されてなり、無線ＩＣタグがデータ書き込み領域に到達したことが検知手段により検知されると制御手段は前記無線通信手段に信号出力し、前記制御手段からの信号を受信した前記無線通信手段は前記無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し前記データベースに蓄積されてなる製品情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることにより、無線ＩＣタグ投入対象物の製品情報データを無線ＩＣタグに確実に書き込むことができる。
【００３５】
無線通信手段は、生コンクリートの性状を測定する測定装置から伝送される生コンクリート情報が蓄積されたデータベースおよび制御手段と有線または無線により電気的に接続されてなり、無線ＩＣタグがデータ書き込み領域に到達したことが検知手段により検知されると制御手段は前記無線通信手段に信号出力し、前記制御手段からの信号を受信した前記無線通信手段は前記データベースに蓄積されてなる前記生コンクリート情報データを無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し生コンクリート情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることにより、投入対象の生コンクリートの性状を測定するとともにこの生コンクリートの製品情報データを無線ＩＣタグに書き込むという一連の工程を迅速に行うことができ、生コンクリートの確実な管理をすることができる。
【００３６】
無線ＩＣタグのデータ書き込みの有無を検知するデータ書き込みエラー検出手段を配設し、前記データ書き込みエラー検出手段の下流の通路には、データ書き込みエラーの無線ＩＣタグ選別する選別手段を配設するとともに、前記エラー検出手段が無線ＩＣタグのデータ書き込みエラーを検知すると該データ書き込みエラーの無線ＩＣタグは前記選別手段により排出部に排出されることにより、データ書き込みエラーとなった不良品の無線ＩＣタグを投入前に排除し、データが書き込まれた正常な無線ＩＣタグのみを投入することができる。したがって、製品管理を確実に行うことができる。
【００３７】
通路にはカウンターを配設し、前記通路を通過した無線ＩＣタグの数を計測することにより、投入する無線ＩＣタグの数を計測することができ、無線ＩＣタグ投入対象物の量や種類により投入する無線ＩＣタグの数を調節することができる。
【００３８】
カウンターは、前記無線ＩＣタグを一回転毎に所定数ずつ通路に送り出すロータリーカウンター、または、無線ＩＣタグの通過を検知するフォトインタラプタとしたことにより、カウンターを通過する無線ＩＣタグの数を確実に計測することができる。
【００３９】
データ書き込み装置底部には、無線ＩＣタグ投入孔を水平方向に位置調節するキャスターおよび/または上下方向に位置調節するアジャスターを配設したことにより、投入孔を無線ＩＣタグ投入対象物に対してぴったりと照準を合わせることができ、無線ＩＣタグを確実に投入することができる。
【００４０】
制御手段は、シーケンサ制御装置とし、前記シーケンサ制御装置に入力された制御動作に基づいて、無線通信手段、放出部、シリンダー、通路開閉手段の動作を制御することにより、コンピュータ等からあらかじめシーケンサ制御装置に無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置の動作入力しておき、シーケンサ制御装置の制御により、無線ＩＣタグの搬送と、データ書き込みとを一連の動作で行うことができ、迅速かつ容易に無線ＩＣタグへのデータ書き込みと無線ＩＣタグ投入対象物への投入をすることができる。
【００４１】
ホッパー部と、前記ホッパー部から無線ＩＣタグを放出する放出部と、複数の無線通信手段と、前記無線通信手段の数に対応する複数系統の通路を有し、前記複数の無線通信手段は制御手段の出力信号に基づいてデータ書き込み領域に案内されてなる複数の前記無線ＩＣタグに対して無線通信でデータを書き込むとともに、前記無線ＩＣタグ投入部材はデータ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入対象物に投入することを特徴とすることにより、一度に複数の無線ＩＣタグを投入対象物に投入することができ、迅速に無線ＩＣタグのデータ書き込み作業と投入作業をすることができる。
【００４２】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、無線通信手段との間で無線通信によりデータの書き込み・読み取りが可能な無線ＩＣタグであって、前記無線ＩＣタグには、無線通信手段からの無線電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリを基板上に実装し、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグとし、無線通信手段は前記無線ＩＣタグの通信周波数帯の無線電波を出力する無線通信装置であることにより、無線ＩＣタグには電源部を設ける必要がなく、また、大容量のデータを書き込むことができる。また無線通信手段を無線ＩＣタグに接触させず、無線通信手段の近傍を通過させるだけでデータを書き込むことができる。
【００４３】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、無線通信手段との間で無線通信によりデータの書き込み・読み取りが可能な無線ＩＣタグであって、前記無線ＩＣタグには、無線通信手段からの電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリと、ＵＨＦ帯域の電波を受信するＵＨＦ帯通信アンテナチップとを電気的に接続して基板上に実装し、ＵＨＦ帯を超える長い周波数帯の通信を前記強誘電体メモリのアンテナ部で行いデータを前記強誘電体メモリに記憶させるとともに、ＵＨＦ帯の通信を前記ＵＨＦ帯通信用アンテナチップで行い、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグとし、無線通信手段は、少なくともＵＨＦ帯の無線電波を出力する無線通信装置であることにより、比較的通信範囲の広いＵＨＦ帯を用いてデータを書き込むことができ、無線ＩＣタグが比較的速い速度で無線通信手段近傍を通過する場合でも確実にデータを書き込むことができる。
【００４４】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、転動自在の多面体状、球状、楕円球状または俵型状のいずれかの形状に成形してなることにより、通路を自重によりスムーズに転動して通過し通路内でひっかかることもない。また、無線ＩＣタグを投入対象物に投入した後は、無線ＩＣタグ投入対象物との親和性もよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
図１は、本発明の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置(以下、単にデータ書き込み装置という。)の模式的斜視図、図２は、本発明のデータ書き込み装置の正面図、図３は図２に示す本発明の装置の正面扉を取り去った状態の正面図、図４は本発明の装置の背面図、図５は図４に示す本発明の装置の中継盤扉を取り去った状態の背面図、図６は、外装体横板を取り去った状態の本発明の装置の右側面図、図７は外装体横板を取り去った状態の本発明の装置のホッパー部の蓋部を開放した状態の左側面図、図８は、本発明の装置の底面図、図９は操作パネルの正面図、図１０はデータ書き込み装置の制御ブロック図、図１１は制御フローチャート、図１２乃至図１５は、本発明のデータ書き込み装置に用いる無線ＩＣタグの正面図、Ａ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図、無線ＩＣタグの無線ＩＣチップの断面図である。
【００４６】
本発明のデータ書き込み装置は、無線ＩＣタグに対してデータを無線通信により書き込む無線通信手段として少なくともデータ書き込み機能を有するリーダーライターと、無線ＩＣタグを混練槽に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の無線ＩＣタグ投入対象物に投入する無線ＩＣタグ投入部材とを有し、無線通信手段は無線ＩＣタグに対してデータを書き込むとともに、データ書き込み済みの無線ＩＣタグは無線ＩＣタグ投入部材により無線ＩＣタグ投入対象物に投入される。
【００４７】
さらに、本発明のデータ書き込み装置にあっては、無線ＩＣタグを無線通信手段、無線ＩＣタグ投入部材の順に案内する通路と、装置を制御する制御手段としてのシーケンス制御装置とデータが蓄積されたコンピュータが設けられている。無線通信手段は無線通信手段近傍のデータ書き込み領域に案内されてなる無線ＩＣタグに対して無線通信でデータを書き込むととともに、無線ＩＣタグ投入部材はデータ書き込み済みの無線ＩＣタグを投入対象物に投入するようになっている。
【００４８】
本発明のデータ書き込み装置の実施の形態を図１乃至図９に示す。この実施の形態において、データ書き込み装置１は、無線ＩＣタグ投入対象物としての生コンクリート９が収納されてなる混練槽９１に対して無線ＩＣタグ８を投入するのに用いられることを例に説明する。後述するように投入対象物は、生コンクリートに限られるものではなく、液体状、粘性体状、半固体状の無線ＩＣタグを投入できる物であればよく、例えば硬化前のモルタル、熱可塑性樹脂、石膏等が挙げられる。データ書き込み装置１には、リーダーライター２が４系統設けられてなり、各系統が同じ動作をして無線ＩＣタグ投入無線ＩＣタグ投入部材３から一度に４個の無線ＩＣタグ８が投入できるようになっている。尚、配設する系統は１系統にしてもよいし複数系統であってもよく４系統には限られるものではない。
【００４９】
データ書き込み装置１は、移動の容易性、粉塵の侵入の防止等の観点から外装体１１内に各部位が収まるように配設されており、混練槽９１に収納されてなる生コンクリート９の上方に無線ＩＣタグ投入部材３の投入孔３２が位置するように設置されている。外装体１１には、各部位をメンテナンスするための扉１５と中継盤１８５が配設されている。尚、各部位が必ずしも外装体１１内に収められている必要はない。
【００５０】
データ書き込み装置１は、データ書き込み装置１の上方位置に配設されてなるホッパー部４と、無線ＩＣタグ８をホッパー部４から放出する放出部４１〜４４と、放出部４１〜４４から放出された無線ＩＣタグ８をシリンダー５１〜５４の空気圧を変化させて第二の通路６１〜６４へと案内する第一の通路５と、データ書き込み済みの無線ＩＣタグ８を所定量ずつデータ書き込み装置１下方位置に配設されてなる無線ＩＣタグ投入部材３に向かって放出する第二の通路６１〜６４と、無線ＩＣタグ投入部材３と、第二の通路６１〜６４の近傍に配設されるリーダーライター２１〜２４を有する。ホッパー部４から放出された無線ＩＣタグ８は放出部４１〜４４、シリンダー５１〜５４、第二の通路６１〜６４、無線ＩＣタグ投入部材３の順に案内されて、第二の通路６１〜６４のデータ書き込み領域においてリーダーライター２１〜２４によりデータが書き込まれた後、無線ＩＣタグ投入部材３より、混練槽９１に収納されてなる生コンクリート９へと投入される。
【００５１】
データ書き込み装置１の上方位置に配設されてなるホッパー部４は、無線ＩＣタグ８を複数収納することができる筐状に形成されていて、外装体１１の天井部に形成された無線ＩＣタグ８投入用の孔部１２から収納部４５に初期状態の無線ＩＣタグ８を収納するようになっている。孔部１２は蓋部１６に覆われ、蓋部１６は蝶番１６１により支持されて開閉自在になっている。また、無線ＩＣタグ８は、収納部４５の底部の開口部に接続された放出部４１〜４４を通じて第一の通路５へと放出されるようになっている。本実施の形態の書き込み装置１においては、ホッパー部４に、無線ＩＣタグ８を２０００個以上収納できるようになっている。尚、ホッパー部４を設けずに、外部から無線ＩＣタグ８を供給するようにしてもよい。
【００５２】
ホッパー部４から放出部４１〜４４を通じて放出された無線ＩＣタグ８は、第一の通路５を通って、第二の通路６１〜６４を通じてリーダーライター２１〜２４近傍のデータ書き込み領域へ案内される。第一の通路５には、シリンダー５１〜５４が配設されてなり、エアバルブ１８６と連結してなるエアレギュレータ１８１の空気圧調節によりシリンダー５１〜５４内を負圧状態にして無線ＩＣタグ８をシリンダー５１〜５４へ引きこむとともに、シリンダー５１〜５４内を外気圧または加圧状態にして第二の通路６１〜６４へと搬送するようになっている。このエアレギュレータ１８１の動作は独自に制御するようにしてもよいし、シーケンス制御装置７と接続しシーケンス制御装置７の制御により動作するようにしてもよい。尚、無線ＩＣタグ８の案内手段はシリンダー５１〜５４とエアレギュレータ１８１による空気圧の変化を用いて搬送する手段に限られるものではなく、コンベアーを用いてもよいし、無線ＩＣタグ８の自重で通路を転動、滑動させるものであってもよい。
【００５３】
リーダーライター２１〜２４は、それぞれ第二の通路６１〜６４の近傍、本実施の形態においては第二の通路６１〜６４から１０ｍｍ以内程度の無線通信によるデータ書き込みが確実な位置に配設されてなり、リーダーライター２１〜２４は少なくとも無線ＩＣタグ８へのデータ書き込み機能を有している。無線ＩＣタグ８がリーダーライター２１〜２４近傍のデータ書き込み領域へ到達したことを、第二の通路６１〜６４に配設されてなるセンサー６５〜６８が検知すると、センサー６５〜６８からの信号を受信したシーケンス制御装置７は、リーダーライターを統括制御するリーダーライター制御部２を通じてリーダーライター２１〜２４に信号出力し、リーダーライター２１〜２４は、コンピュータ７１に蓄積されているデータを無線通信により無線ＩＣタグ８に対してデータを書き込む。
【００５４】
尚、本実施の形態のリーダーライター２１〜２４は、データ書き込み機能の他、データ読み取り機能が付加されていて、データの読み取りや、データ書き込みエラーの検知を行うようになっている。またリーダーライター２１〜２４から出力される無線電波は、投入される無線ＩＣタグ８の通信周波数帯で出力される。尚、無線ＩＣタグ８の通信周波数帯に応じて無線電波の周波数帯を切り替えられるようにしてもよい。尚、少なくともデータを書き込めれば足りるのでデータ読み取り機能は付加しなくてもよい。
【００５５】
さらに、センサー６５〜６８は、無線ＩＣタグ８の通過を赤外線ＬＥＤと赤外線ＬＥＤからの光を検知する受光素子からなる対のフォトインタラプタとし本実施の形態においては通過する無線ＩＣタグ８の数を計測するカウンターとしての機能を有するようになっている。尚、当該センサーはフォトインタラプタに限られず、静電容量変化により通過を検知するセンサーであってもよい。さらには、センサー６５〜６８とは、別に一回転毎に所定数ずつ通路に送り出すロータリーカウンターを配設してもよい。
【００５６】
本発明の実施の形態においては、投入する生コンクリート９のセメント混合比や温度等の性状を測定する測定装置は生コンクリート情報データベースが格納されたコンピュータ７１に接続されてなりコンピュータ７１のデータベースに生コンクリート情報が蓄積される。また必要に応じて蓄積されてなる出荷日、出荷先等の関連情報もコンピュータ７１のデータベースに蓄積されている。リーダーライター２１〜２４は、このデータベースにアクセスして無線ＩＣタグ８にデータを書き込むようになっている。
【００５７】
第二の通路６１〜６４のデータ書き込み領域には開閉手段としての不図示のシャッターを配置して、閉鎖されたシャッター上に無線ＩＣタグ８を一時停止させてデータ書き込みをし、データ書き込み後にシャッターを開放しデータ書き込み済みの無線ＩＣタグ８を無線ＩＣタグ投入部材３へ放出するようになっている。尚、無線ＩＣタグ８は必ずしもデータ書き込み領域で一時停止させる必要はなく移動中の無線ＩＣタグ８にデータを書き込むようにしてもよいし、無線ＩＣタグ８をデータ書き込み領域で停止させる手段はシャッターに限られるものではなく、エア噴出による保持や、その他アーム等の保持構造により保持する手段であってもよい。
【００５８】
さらに、リーダーライター２１〜２４の読み取り機能により、無線ＩＣタグ８にデータ書き込みエラーがあったことが検知されると第二の通路６１〜６４からデータ書き込みエラーの無線ＩＣタグ８を排出部３４へと排出すべく排出部３４への排出口が開放される。尚、排出部３４に排出された書き込みエラーの無線ＩＣタグ８は、取り出し口３５より取り出せるようになっている。尚、無線ＩＣタグ８にデータ書き込みエラーがあったことを検知する手段は、リーダーライター２１〜２４と別途設けてもよい。
【００５９】
無線ＩＣタグ投入部材３は、第二の通路６１〜６４から放出された無線ＩＣタグ８を受け、これを投入孔３２より生コンクリート９が収納された混練槽９へ投入するような構造になっている。具体的には、第二の通路６１〜６４の放出口に配設される無線ＩＣタグを受ける受皿部３１と、受皿部３１の底部に開口された投入孔３２とからなり、投入孔３２より混練槽９へ無線ＩＣタグ８を無線ＩＣタグ８の自重により落とし込む。受け皿部３１は、投入孔３２に向かうにつれて先窄まりになる形状であることがのぞましい。
【００６０】
尚、投入孔３２には外部からの逆圧を防止する空気遮蔽手段を設けることがのぞましく、エアカーテンやシャッター等の開閉装置を配設してもよい。また、無線ＩＣタグ８の投入を補佐すべく無線ＩＣタグ８を空気噴射により混練槽９１へ落とし込んでもよい。さらに図１のごとく投入孔３２が必ずしもデータ書き込み装置１の底部にある必要はなく、データ書き込み装置１側面から無線ＩＣタグ８を投入する構造にしてもよい。
【００６１】
データ書き込み装置１の底部には、無線ＩＣタグ投入部材３１の投入孔３２を適正な場所に位置させるべくデータ書き込み装置１を水平方向に位置調節するキャスター１７１、１７２、１７５、１７６と、データ書き込み装置１を上下方向に位置調節するアジャスター１７３、１７４、１７７、１７８を配設し、データ書き込み装置１を水平方向に移動可能とするとともに、投入孔３２を上下方向に自由に移動させ位置決めすることができるようになっている。
【００６２】
データ書き込み装置１には、図９に示すように、データ書き込み装置１の制御操作をする操作パネル１３が配設されている。この操作パネル１３は、シーケンス制御装置７と連動し、データ書き込み装置１をスタートさせるスタートスイッチ１３０、データ書き込み装置１をストップさせるストップスイッチ１３１、非常停止状態を解除するリセットスイッチ１３２、第二の通路６１〜６４に配設されたシャッターを動作させるシャッタースイッチ１３３、ホッパー部４から無線ＩＣタグ８を放出させるホッパースイッチ１３４、モータを動作させるモータースイッチ１３５、データ書き込みエラーの無線ＩＣタグの選別を動作させる排出シャッタースイッチ１３６、シリンダー５１〜５４を動作させるシリンダースイッチ１３７、各動作部を原点位置へ戻す原点復帰スイッチ１３８、自動手動運転切り替えスイッチ、さらにはコンピュータ７１とシーケンス制御装置７とのコンピュータ接続部７が設けられている。尚、スタートスイッチ１３０を押すことにより、他の動作スイッチを作動させずとも、無線ＩＣタグ８はホッパー部４からの放出部４１〜４４の放出動作、第一の通路５におけるシリンダー５１〜５４の動作、第二の通路６１〜６４におけるシャッターの動作、リーダーライター２１〜２４のデータ書き込み動作が行われ無線ＩＣタグ投入部材３へと案内するようになっている。
【００６３】
また、データ書き込み装置１には、データ書き込み装置１の全ての部位を緊急停止させる緊急停止スイッチ１４５を配設してもよい。さらに、データ書き込み装置１には、シーケンス制御装置７と連動するシグナルタワー１４を配設してもよい。シグナルタワー１４は、ポール１４４とポール１４４に取り付けられてなる緑ランプ１４１、黄ランプ１４２、赤ランプ１４３からなり、たとえば自動運転中には緑ランプ１４１が、無線ＩＣタグ８供給要求時には黄色ランプ１４２が、装置異常発生時には１４３が点灯するようになって外部にデータ書き込み装置１の運転状態を知らせるようになっている。
【００６４】
データ書き込み装置１は外部電源より電源供給部１８２を通じて電気が供給されて動作するようになっている。その他、データ書き込み装置１の各部位を動作させるべく、コネクタ１８３、１８４、不図示のＡＣ/ＤＣコンバータ、安全ブレーカー等が搭載されている。
【００６５】
本実施の形態で、混練槽９１に収納されてなる生コンクリート９は、骨材、セメント、水等を混練してなる液状の物で、混練槽９１は、データ書き込み装置１が設置される場所より一階層下に設置され、上方に位置するデータ書き込み装置１からの無線ＩＣタグ投入部材３から投入された無線ＩＣタグ８を、混練槽９１の投入口９２を通じて受け入れるようになっている。この無線ＩＣタグ８が共に混練されてなる生コンクリート９は、コンクリートミキサー車等により打設現場に出荷される。打設現場においては無線ＩＣタグ８が入った生コンクリートが打設され、これが硬化してコンクリート構造物が出来上がるのである。そして、このコンクリート構造物に対して、リーダーライターをかざして無線通信することにより、無線ＩＣタグ８に記録されている生コンクリートに関する情報を読み取ることができるとともに、必要に応じて新たな情報を書き込むことができるのである。
【００６６】
図１０のブロック図に示すように、シーケンス制御装置７は、コンピュータ７１によりあらかじめ制御動作プログラムが入力されている。シーケンス制御装置７は、少なくともリーダーライター２１〜２４を統括制御するリーダーライター制御部２に電気的に接続されてなり、リーダーライター２１〜２４からの無線通信によるデータ書き込みを制御するようになっている。さらに本実施の形態において、シーケンス制御装置７は、ホッパー部４の放出部の開閉部の動作、第一の通路５に配設されてなるシリンダー５１〜５４を動作させるエアレギュレータ１８１の動作、第二の経路６１〜６４におけるシャッターの開閉動作、データ書き込みエラーの無線ＩＣタグの排出動作、さらには、投入口における逆圧遮蔽手段の動作を制御するように構成されている。尚、書き込み装置１におけるシーケンス制御装置７の配設位置は外装体１１内部であっても外部であってもよい。
【００６７】
図１１に示すフローチャートに基づいて、シーケンス制御装置７の制御フローについて説明する。スタートスイッチ１３０が押されデータ書き込み装置１が自動運転を開始すると、シーケンス制御装置７は無線ＩＣタグ整列制御を開始し、シーケンス制御装置７は、シリンダー５１〜５４を動作させ、第二の通路６１〜６４の無線ＩＣタグ８をデータ書き込み領域に整列させる。この整列をセンサー６５〜６８が検知すると、センサー６５〜６８からの信号を受信したシーケンス制御装置７はリーダーライター制御部２に信号出力する。シーケンス制御装置７からの信号出力に応じてリーダーライター２１〜２４は、コンピュータ７１のデータベースに蓄積されているデータを無線ＩＣタグ８に対して無線通信により書き込む。リーダーライター２１〜２４の読み取り機能によりデータが正常に書き込まれたことが検知されるとシーケンス制御装置７は、投入許可の信号出力しシャッターを開放し無線ＩＣタグ８を無線ＩＣタグ投入部材３へ送りだし投入動作するようになっている。一方、無線ＩＣタグ８にデータ書き込み異常があったことが検知されると排出許可の信号を出力し第二の通路６１〜６４は無線ＩＣタグ８を排出部３４へと排出すべく排出動作をし、排出部３４へ通路が開放されるようになっている。
【００６８】
また、装置異常を検知すれば、シグナルタワー１４の赤ランプ１４３を点灯しメンテナンス必要を知らせる。また、ホッパー部４の無線ＩＣタグ８が少なくなりホッパー部４から放出されないことを検知した場合にはシグナルタワー１４の黄ランプ１４２を点灯し税量投入要求を知らせる。さらに非常停止中にもシグナルタワー１４の赤ランプ１４３を点灯しメンテナンス必要を知らせる。尚、各部位が正常に動作している間は緑ランプ１４１を点灯するようになっている。
【００６９】
次に、図１２乃至図１５に基づきデータ書き込み装置１に用いられる無線ＩＣタグ８の構造につき説明する。
【００７０】
無線ＩＣタグ８を構成する無線ＩＣタグチップ８３は、ＲＦＩＤタグとも呼ばれるデータの書き込みおよび読み取りができる記憶装置であって、図１５に示すようにＩＣタグ用のメモリ素子として強誘電体を利用した強誘電体メモリと呼ばれるＦｅＲＡＭチップ８４が金属板、セラミック板等からなる基板８６上に実装され、カバー８７で覆われている。
【００７１】
無線ＩＣタグ８のＦｅＲＡＭチップ８４を構成するＦｅＲＡＭのタイプは、どのようなものであってもよく、キャパシター型、トランジスタ型いずれのタイプであってもよい。尚、製品等の管理システムに用いやすいのは、電源を搭載せず外部からのデータアクセス用の電波を整流して電源とするパッシヴ型のＦｅＲＡＭである。このＦｅＲＡＭチップ８４には、強誘電体を利用した不揮発性メモリであるＦｅＲＡＭと、駆動用に電池を内蔵する代わりに外部からの電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と、無線交信するためのフィルム状のアンテナ部が搭載されている。
【００７２】
このＦｅＲＡＭチップ８４を構成するＦｅＲＡＭは、従来の無線ＩＣタグに用いられていたＥＥＰＲＯＭと比較すると、その書き換え回数が、ＥＥＰＲＯＭが１０の５乗回程度であるのに対し、ＦｅＲＡＭは１０の１３乗回以上と優れた性能を備えている。また、書き込み電圧は従来のＥＥＰＲＯＭが１２Ｖであるのに対して、ＦｅＲＡＭはＤＣ１．１Ｖ〜３Ｖと極めて低い電圧で書き込みを行うことができ、無線ＩＣタグ内部に電池を内蔵することなく、外部からの電波に共振して発電する電源部を備えたパッシブタイプでも十分足りるとともに、従来のＩＣタグに用いられていたＥＥＰＲＯＭと比較して５０００倍もの書き込み速度を有している。データの保存期間が１０年以上と長い。さらに、書き換えのアクセスにあっても、従来のＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリーではほとんどがブロック単位の書き込みであったのに対し、ＦｅＲＡＭはワード単位でランダムに書き込みを行えるという利点がある。
【００７３】
制御手段は、一旦書き込まれた情報が改ざんされることがないように、追記はできるものの、上書きをできない設定とすることも可能で、データの書き込み・読み取りは暗号化したプロトコルを用いて行うことがよい。よって、約８ＫＢのメモリ容量中に、各種データを、図４に示すその都度、書き込み・読み取り装置としてのリーダーライター２１〜２４との間の無線通信により、書き込み・読み取りができる。
【００７４】
ＦｅＲＡＭチップ８４が無線交信可能な周波数帯域は、自由に設定することができＬＦ帯からＵＨＦ帯まで用いることができるが、アンテナ部は、地表波による安定した通信が可能で、指向性が弱く、水や埃、金属の影響を比較的受けにくく、信頼性の高いデータ通信のできるＬＦ帯（長波帯）の通信に設定することが適している。尚、ＶＨＦ帯、ＨＦ帯、ＭＦ帯の周波数帯通信用に設定してもよい。
【００７５】
尚、無線ＩＣタグ８のＦｅＲＡＭチップ８４には、各種リーダーライターで読み取り可能な管理フラグを、あらかじめ、または、データ書き込み時に記憶させ、リーダーライター２で情報の書き込み・読み取りを行う際にこの管理フラグを読み取ることにより、所定の管理システムを構成する無線ＩＣタグ８であることが識別可能になっている。尚、必要に応じて、無線ＩＣタグ８には、アンチコリジョン機能を搭載し、複数の無線ＩＣタグ８が近傍に位置していても混信して通信できないという事態がないようにできる。
【００７６】
尚、本発明では必ずしも必要ではないが、図１５に示すように、移動体の管理や、広いエリアでの管理を行う場合のために、リーダーライター２を用いたデータの読み取り、書き込みの通信距離が数メートルと広い通信エリアを有するＵＨＦ帯（極超短波帯）の通信に設定されたＵＨＦ帯通信アンテナチップ８５を搭載してもよい。このＵＨＦ帯通信アンテナチップ８５は、ＵＨＦ帯通信アンテナのみの機能を備えているものであれば足りるが、既存のメモリ容量の少ないＵＨＦメモリチップを搭載し、このＵＨＦメモリチップをＵＨＦ帯通信アンテナとして用いることで、ハイブリット型の無線ＩＣタグ８としてもよい。
【００７７】
無線ＩＣタグ８は、通路の通過をスムーズにするべく、転動自在な多面体状、球状、楕円球状または俵型状の形状に成形されている。
【００７８】
そして、生コンクリート９に投入する無線ＩＣタグ８の場合には以下の条件を備えていることがのぞましい。無線ＩＣタグ８の大きさは、骨材と同程度の大きさとすることが望ましく、本実施の形態においては、長手方向１７ｍｍ、短手方向１２ｍｍの略楕円球体（俵型）に成形し、生コンクリートとの親和性を高め、生コンクリート中で沈下しないようにしている。
【００７９】
尚、生コンクリート９に投入する無線ＩＣタグ８の比重は、骨材の比重に近い１．３〜１．９の範囲であることが望ましく、本実施の形態においては、比重１．５に形成されている。無線ＩＣタグ８のコンクリート中での分散試験によれば１．３以下の比重で形成すると無線ＩＣタグ８は生コンクリート中で浮いてしまい生コンクリート表面に露出するおそれがある、１．９以上の比重で形成すると無線ＩＣタグ８は生コンクリート中に分散することなく沈んだり偏在したりしてしまう。比重１．５付近で形成した無線ＩＣタグ８が最も均等に生コンクリートの表面付近で分散することが確認されている。すなわち、骨材、セメント、水等を混練する生コンクリート製造工程において、１立方メートルの生コンクリート中に比重１．５の無線ＩＣタグ８を複数個投入したところ、生コンクリートの表面からは平均９．３センチメートルの位置に無線ＩＣタグが位置し、標準偏差３．８２６、中央値８．００、最小値４．１７、最大値１１．８３が得られた。したがって、無線通信による書き込み・読み取り距離が１０センチメートル程度の無線ＩＣタグ８にあっても、確実にデータの書き込み・読み取りが可能になっている。
【００８０】
このような無線ＩＣタグ８は、無線ＩＣタグチップ被覆体８１で被覆することにより成形されている。被覆体８１の表面には、凹部８２が加工されている。この凹部８２は被覆体８１表面に設けられた複数の細かな凹部がディンプル加工形成されていて、この凹部に生コンクリートが潜り込み、無線ＩＣタグ８と生コンクリートとの密着性、親和性が得られる。また、凹部８２を形成することにより無線ＩＣタグ８の強度を高めることもできる。本実施の形態においては、射出成型時にディンプル加工を施すべく、無線ＩＣタグの両面に各２５個所、計５０個所のディンプル加工を施しているが、全面に施してもよいし、一部に施してもよい。また、本実施の形態の凹部の深さは、０．２〜０．５ｍｍ程度であるがこれに限られるものではない。凹部８２はディンプル加工に限られるものではなく、被覆体８１の表面に凹穴を形成したり、被覆体８１を湾曲させたり、被覆体８１を凹レンズ状に形成して凹部を設けてもよい。尚、当然のことながら凹部８２を設ける必要は必ずしもなく、表面が滑らかな面であってもよい。
【００８１】
被覆体８１は、熱可塑性樹脂材により形成され、被覆体８１の中央に無線ＩＣタグ８が位置するように被覆している。具体的に被覆体８１は、ＰＨ１２．０〜１３．０のセメントの強アルカリ性に抗することができ、骨材、水、セメントの混練時にかかる温度約１００℃に耐えうる、抗アルカリ性の樹脂材を用いる。本発明の実施の形態においては、ポリアミド系樹脂を用い、特に、ポリアミドＭＸＤ６系複合樹脂を被覆体８１の材料として用いた場合には、広い温度範囲にわたり優れた機械的強度、弾性率を示し、また、吸水率が低く、骨材、水、セメント等と混練したときに吸水による寸法変化や機械的強度の低下が低いことが確認された。
【００８２】
尚、ポリアミドＭＸＤ６を非透磁性のガラス繊維、無機質フィラー等で強化したレニー材（三菱エンジニアリングプラスチックス株式会社製）を被覆体８１として用い、この被覆体８１で無線ＩＣタグ本体を被覆し射出成形した。この場合、無線ＩＣタグ８は、強度は長手方向からの荷重では平均１９７ｋｇｆ、短手方向からの荷重では少なくとも平均１４８ｋｇｆに耐えうることが確認されている。さらに、アルカリ骨材反応の促進法によるタグの膨張試験によれば、骨材、水、セメント等を混練する生コンクリートの製造工程で無線ＩＣタグ８を投入したところ、平均膨張率は０．４９パーセントであり、硬化後の生コンクリートへの影響がない程の膨張率であった。また、非透磁性のガラスファイバーを含有しているが、フェライト等の磁性を有する物質は含有しないため、無線通信に影響も及ぼさない。尚、被覆体８１に用いる熱可塑性樹脂材は、ポリアミド系樹脂の他、ウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、スチレン系樹脂、オレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂であってもよい。
【００８３】
尚、本実施の形態の書き込み装置１は、混練槽９１に収納する投入対象物が生コンクリート９以外の物であっても用いることができる。例えば、溶融状態の熱可塑性樹脂であってもよいし、硬化前の石膏であってもよいし、その他液体状、粘性体状、半固体状のものであればどのような投入対象物についても用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】発明の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置の模式的斜視図。
【図２】本発明の実施の形態のデータ書き込み装置の正面図。
【図３】本発明の実施の形態のデータ書き込み装置の扉を取り去った状態の正面図。
【図４】本発明の実施の形態のデータ書き込み装置の背面図。
【図５】本発明の実施の形態のデータ書き込み装置の中継盤扉を取り去った状態の背面図。
【図６】本発明の実施の形態のデータ書き込み装置の外装体横板を取り去った状態の右側面図。
【図７】本発明の実施の形態のデータ書き込み装置の外装体横板を取り去った状態の左側面図。
【図８】実施の形態のデータ書き込み装置の底面図。
【図９】操作パネルの正面図。
【図１０】データ書き込み装置の制御ブロック図。
【図１１】制御フローチャート。
【図１２】本発明のデータ書き込み装置に用いる無線ＩＣタグの正面図。
【図１３】本発明のデータ書き込み装置に用いる無線ＩＣタグのＡ−Ａ断面図。
【図１４】本発明のデータ書き込み装置に用いる無線ＩＣタグのＢ−Ｂ断面図。
【図１５】本発明のデータ書き込み装置に用いる無線ＩＣタグの無線ＩＣチップの断面図。
【符号の説明】
【００８５】
１ データ書き込み装置
１１ 外装体
１２ 孔部
１３ 操作パネル
１３０ スタートスイッチ
１３１ ストップスイッチ
１３２ リセットスイッチ
１３３ シャッタースイッチ
１３４ ホッパースイッチ
１３５ モータースイッチ
１３６ 排出シャッタースイッチ
１３７ シリンダースイッチ
１３８ 原点復帰スイッチ
１３９ 自動手動切り替えスイッチ
１４ シグナルタワー
１４１ 緑ランプ
１４２ 黄ランプ
１４３ 赤ランプ
１４４ ポール
１４５ 緊急停止スイッチ
１５ 扉
１６ 蓋部
１６１ 蝶番
１７１ キャスター
１７２ キャスター
１７３ アジャスター
１７４ アジャスター
１７５ キャスター
１７６ キャスター
１７７ アジャスター
１７８ アジャスター
１８１ エアレギュレータ
１８２ 電源供給部
１８３ コネクタ
１８４ コネクタ
１８５ 中継盤
１８６ エアバルブ
２ リーダーライター
２１ リーダーライター
２２ リーダーライター
２３ リーダーライター
２４ リーダーライター
３ 無線ＩＣタグ投入部材
３１ 受け皿部
３２ 投入孔
３４ 排出部
３５ 取り出し口
４ ホッパー部
４１ 放出部
４２ 放出部
４３ 放出部
４４ 放出部
５ 第一の通路
５１ シリンダー
５２ シリンダー
５３ シリンダー
５４ シリンダー
６１ 第二の通路
６２ 第二の通路
６３ 第二の通路
６４ 第二の通路
６５ センサー
６６ センサー
６７ センサー
６８ センサー
７ シーケンサ制御装置
７１ コンピュータ
７２ コンピュータ接続部
８ 無線ＩＣタグ
８１ 被覆体
８２ 凹部
８３ 無線ＩＣタグチップ
８４ ＦｅＲＡＭチップ
８５ ＵＨＦアンテナチップ
８６ 基板
８７ カバー
９ 生コンクリート
９１ 混練槽
９２ 投入口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置であって、特に、無線ＩＣタグとの間でデータを書き込み/読み取りして製品管理をするシステムに用いられ、硬化前の生コンクリートや熱可塑性樹脂材等のように、液体状、粘性体状または半固体状の状態の製造工程を有する製品について、無線ＩＣタグにデータを書き込むとともにこれを製品に投入するための無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンクリート構造物にあっては、耐震強度の調査や工事等の履歴の検証の観点から製品情報を書き込んだまたは書き込むための無線ＩＣタグをコンクリート構造物に取り付け、この無線ＩＣタグを用いた管理システムによりコンクリートの品質や工事履歴等を管理することが知られており、この種のシステムに関する発明がなされている。また、コンクリート構造物に限らず樹脂成形品等の動産であってもトレーサビリティの観点から無線ＩＣタグを用いた管理を行いたいという要請がある。
【０００３】
生コンクリートや、熱可塑性樹脂材等のように、製造工程に液体状、粘性体状または半固体状の性状をもつ製品については、あらかじめ、無線ＩＣタグに対して各種データを書き込むとともに、データ書き込み済みの無線ＩＣタグを投入して製品内部に封入してしまえば、硬化した製品内の無線ＩＣタグと無線通信によりデータの書き込みや読み取りを行うことができ、製品ごとの製品管理に役立つ。そして、製品内部に無線ＩＣタグを封入することより、後から無線ＩＣタグを埋設、貼付する必要がないという利点がある。
【０００４】
例えば、コンクリートミキサー車内において無線ＩＣタグを生コンクリートに投入し、コンクリート打設時において無線ＩＣタグをコンクリート構造物に生コンクリートの製造情報を書き込み、この無線ＩＣタグを打設時のコンクリート構造物に混入するコンクリートの品質管理方法が案出されている（特許文献１）。また、生コンクリートの製造工程で無線ＩＣタグを投入する無線ＩＣタグを用いたコンクリート品質管理システム及び生コンクリートを案出している（特許文献２）。
【０００５】
これらのシステムは、硬化前の生コンクリートに無線ＩＣタグを混練しておき、この無線ＩＣタグに対して生コンクリートの情報や、打設時の情報、また打設後のコンクリート構造物に関する情報を書き込み、必要に応じてデータを読み取ることによりコンクリート構造物の製品管理を行うシステムである。しかし、これら品質管理システムにおいて、無線ＩＣタグに対するデータ書き込み投入装置の構成は明らかにされていない。
【０００６】
そこで本発明は、製品に直接投入して製品管理を行うための無線ＩＣタグに確実にデータを書き込むとともにデータ書き込み済みの無線ＩＣタグを投入対象物に対して確実に投入する装置を提供することを目的とする。
【特許文献１】特開２００６−１４５３８５号公報
【特許文献２】特開２００８−６３９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置は、無線ＩＣタグに対してデータを無線通信により書き込む無線通信手段と、混練槽に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の無線ＩＣタグ投入対象物にデータを書きまれた前記無線ＩＣタグを投入する無線ＩＣタグ投入部材とを有し、前記無線通信手段は前記無線ＩＣタグに対してデータを書き込むとともに、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグは前記無線ＩＣタグ投入部材により前記無線ＩＣタグ投入対象物に投入されることを特徴とする。
【０００８】
無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなるセメント、水、骨材を混練してなる生コンクリートであることを特徴とする。
【０００９】
無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域、無線ＩＣタグ投入部材の順に案内する通路を配設したことを特徴とする。
【００１０】
無線ＩＣタグを収納するホッパー部を配設し、前記ホッパー部に収納されてなる無線ＩＣタグは前記ホッパー部から通路へと放出されることを特徴とする。
【００１１】
無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域へ向けて案内する通路中には前記無線ＩＣタグが通過可能な幅径のシリンダーを配設し、前記シリンダーの空気圧を空気調節手段により変化させて前記無線ＩＣタグを所定の数量ずつ前記データ書き込み領域へ搬送することを特徴とする。
【００１２】
無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入部材へ案内する通路中には通路開閉部材を配設し、前記通路開閉部材を閉鎖することにより前記無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域に停止させデータの書き込みを行うとともに、前記通路開閉部材を開放することによりデータ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを前記無線ＩＣタグ投入部材へ放出することを特徴とする。
【００１３】
無線ＩＣタグ投入部材は、装置下方に配設されてなり、通路から放出されたデータ書き込み済みの無線ＩＣタグを受ける受皿部と、前記受皿部の底部に開口された投入孔とからなり、前記投入孔より無線ＩＣタグ投入孔の下方に位置する無線ＩＣタグ投入対象物に対して、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを自重による落とし込みにより投入することを特徴とする。
【００１４】
無線ＩＣタグ投入孔には、逆圧を防止する空気遮蔽手段を配設したことを特徴とする。
【００１５】
無線通信手段は、データベースおよび制御手段と有線または無線により電気的に接続されてなり、無線ＩＣタグがデータ書き込み領域に到達したことが検知手段により検知されると制御手段は前記無線通信手段に信号出力し、前記制御手段からの信号を受信した前記無線通信手段は前記無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し前記データベースに蓄積されてなる製品情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることを特徴とする。
【００１６】
無線通信手段は、生コンクリートの性状を測定する測定装置から伝送される生コンクリート情報が蓄積されたデータベースおよび制御手段と有線または無線により電気的に接続されてなり、無線ＩＣタグがデータ書き込み領域に到達したことが検知手段により検知されると制御手段は前記無線通信手段に信号出力し、前記制御手段からの信号を受信した前記無線通信手段は前記データベースに蓄積されてなる前記生コンクリート情報データを無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し生コンクリート情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることを特徴とする。
【００１７】
無線ＩＣタグのデータ書き込みの有無を検知するデータ書き込みエラー検出手段を配設し、前記データ書き込みエラー検出手段の下流の通路には、データ書き込みエラーの無線ＩＣタグ選別する選別手段を配設するとともに、前記エラー検出手段が無線ＩＣタグのデータ書き込みエラーを検知すると該データ書き込みエラーの無線ＩＣタグは前記選別手段により排出部に排出されることを特徴とする。
【００１８】
通路にはカウンターを配設し、前記通路を通過した無線ＩＣタグの数を計測することを特徴とする。
【００１９】
カウンターは、前記無線ＩＣタグを一回転毎に所定数ずつ通路に送り出すロータリーカウンター、または、無線ＩＣタグの通過を検知するフォトインタラプタとしたことを特徴とする。
【００２０】
データ書き込み装置底部には、無線ＩＣタグ投入部材の投入孔を水平方向に位置調節するキャスターおよび/または上下方向に位置調節するアジャスターを配設したことを特徴とする。
【００２１】
制御手段は、シーケンサ制御装置とし、前記シーケンサ制御装置に入力された制御動作に基づいて、無線通信手段、放出部、シリンダー、通路開閉手段の動作を制御することを特徴とする。
【００２２】
ホッパー部と、前記ホッパー部から無線ＩＣタグを放出する放出部と、複数の無線通信手段と、前記無線通信手段の数に対応する複数系統の通路を有し、前記複数の無線通信手段は制御手段の出力信号に基づいてデータ書き込み領域に案内されてなる複数の前記無線ＩＣタグに対して無線通信でデータを書き込むとともに、前記無線ＩＣタグ投入部材はデータ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入対象物に投入することを特徴とする。
【００２３】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、無線通信手段との間で無線通信によりデータの書き込み・読み取りが可能な無線ＩＣタグであって、前記無線ＩＣタグには、無線通信手段からの無線電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリを基板上に実装し、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグとし、無線通信手段は前記無線ＩＣタグの通信周波数帯の無線電波を出力する無線通信装置であることを特徴とする。
【００２４】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、無線通信手段との間で無線通信によりデータの書き込み・読み取りが可能な無線ＩＣタグであって、前記無線ＩＣタグには、無線通信手段からの電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリと、ＵＨＦ帯域の電波を受信するＵＨＦ帯通信アンテナチップとを電気的に接続して基板上に実装し、ＵＨＦ帯を超える長い周波数帯の通信を前記強誘電体メモリのアンテナ部で行いデータを前記強誘電体メモリに記憶させるとともに、ＵＨＦ帯の通信を前記ＵＨＦ帯通信用アンテナチップで行い、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグとし、無線通信手段は、少なくともＵＨＦ帯の無線電波を出力する無線通信装置であることを特徴とする。
【００２５】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、転動自在の多面体状、球状、楕円球状または俵型状のいずれかの形状に成形してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
上記構成によれば、本発明の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置は、無線ＩＣタグに対してデータを無線通信により書き込む無線通信手段と、混練槽に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の無線ＩＣタグ投入対象物にデータを書きまれた前記無線ＩＣタグを投入する無線ＩＣタグ投入部材とを有し、前記無線通信手段は前記無線ＩＣタグに対してデータを書き込むとともに、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグは前記無線ＩＣタグ投入部材により前記無線ＩＣタグ投入対象物に投入されることにより、無線ＩＣタグに製品情報等のデータを書き込むとともに、この無線ＩＣタグを製品に投入するという一連の工程を一つの装置で迅速かつ確実に行うことができる。そして、製品のデータを書き込んだ無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入対象物である製品そのものに投入することにより、無線ＩＣタグを投入した投入対象物の製品管理をリーダーライターにより簡単かつ確実に行うことができる。
【００２７】
無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなるセメント、水、骨材を混練してなる生コンクリートであることにより、生コンクリートへ迅速かつ確実に無線ＩＣタグを投入することができる。そして、無線ＩＣタグへのデータ読み取り/書き込みを行うことで、生コンクリートや、この生コンクリートを打設したコンクリート構造物の管理を簡単かつ確実に行うことができ、ひいては耐震強度の管理、診断や、工事履歴の管理等を簡単に行うことができ安全なコンクリート構造物を提供することができる。
【００２８】
無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域、無線ＩＣタグ投入部材の順に案内する通路を配設したことにより、通路に無線ＩＣタグを通過させるだけでデータの書き込み、無線ＩＣタグの投入を順に行うことができ、データを書き込むとともに、この無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入物に投入するという一連の工程を迅速かつ確実に行うことができる。
【００２９】
無線ＩＣタグを収納するホッパー部を配設し、前記ホッパー部に収納されてなる無線ＩＣタグは前記ホッパー部から通路へと放出されることにより、あらかじめ初期状態の無線ＩＣタグを多数準備しておくことが可能であり、無線ＩＣタグを無線通信手段へと確実に送りだすことができ、無線通信手段における確実なデータの書き込みを行うことができる。
【００３０】
無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域へ向けて案内する通路中には前記無線ＩＣタグが通過可能な幅径のシリンダーを配設し、前記シリンダーの空気圧を空気調節手段により変化させて前記無線ＩＣタグを所定の数量ずつ前記データ書き込み領域へ搬送することにより、空気圧を変化させることで複雑な搬送機構を用いなくとも、無線ＩＣタグを所定の数量ずつ確実に無線通信手段のデータ書き込み領域へ移動させることができ、無線通信手段における確実なデータの書き込みを行うことができる。
【００３１】
無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入部材へ案内する通路中には通路開閉部材を配設し、前記通路開閉部材を閉鎖することにより前記無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域に停止させデータの書き込みを行うとともに、前記通路開閉部材を開放することによりデータ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを前記無線ＩＣタグ投入部材へ放出することにより、無線ＩＣタグをデータ書き込み領域に一時停止させて確実にデータ書き込みを行うことができる。また、データ書き込み済みの無線ＩＣタグを所定のタイミングで前記無線ＩＣタグ投入部材へ放出することができ、無線ＩＣタグ投入対象物内において無線ＩＣタグを均等に分散させることができる。
【００３２】
無線ＩＣタグ投入部材は、装置下方に配設されてなり、通路から放出されたデータ書き込み済みの無線ＩＣタグを受ける受皿部と、前記受皿部の底部に開口された投入孔とからなり、前記投入孔より無線ＩＣタグ投入孔の下方に位置する無線ＩＣタグ投入対象物に対して、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを自重による落とし込みにより投入することにより、複雑な投入機構を用いなくとも、書き込み済みの無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入対象物に確実に投入することができる。
【００３３】
無線ＩＣタグ投入孔には、逆圧を防止する空気遮蔽手段を配設したことにより、書き込み済みの無線ＩＣタグが逆流、散乱することなく無線ＩＣタグ投入対象物に確実に投入することができる。
【００３４】
無線通信手段は、データベースおよび制御手段と有線または無線により電気的に接続されてなり、無線ＩＣタグがデータ書き込み領域に到達したことが検知手段により検知されると制御手段は前記無線通信手段に信号出力し、前記制御手段からの信号を受信した前記無線通信手段は前記無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し前記データベースに蓄積されてなる製品情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることにより、無線ＩＣタグ投入対象物の製品情報データを無線ＩＣタグに確実に書き込むことができる。
【００３５】
無線通信手段は、生コンクリートの性状を測定する測定装置から伝送される生コンクリート情報が蓄積されたデータベースおよび制御手段と有線または無線により電気的に接続されてなり、無線ＩＣタグがデータ書き込み領域に到達したことが検知手段により検知されると制御手段は前記無線通信手段に信号出力し、前記制御手段からの信号を受信した前記無線通信手段は前記データベースに蓄積されてなる前記生コンクリート情報データを無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し生コンクリート情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることにより、投入対象の生コンクリートの性状を測定するとともにこの生コンクリートの製品情報データを無線ＩＣタグに書き込むという一連の工程を迅速に行うことができ、生コンクリートの確実な管理をすることができる。
【００３６】
無線ＩＣタグのデータ書き込みの有無を検知するデータ書き込みエラー検出手段を配設し、前記データ書き込みエラー検出手段の下流の通路には、データ書き込みエラーの無線ＩＣタグ選別する選別手段を配設するとともに、前記エラー検出手段が無線ＩＣタグのデータ書き込みエラーを検知すると該データ書き込みエラーの無線ＩＣタグは前記選別手段により排出部に排出されることにより、データ書き込みエラーとなった不良品の無線ＩＣタグを投入前に排除し、データが書き込まれた正常な無線ＩＣタグのみを投入することができる。したがって、製品管理を確実に行うことができる。
【００３７】
通路にはカウンターを配設し、前記通路を通過した無線ＩＣタグの数を計測することにより、投入する無線ＩＣタグの数を計測することができ、無線ＩＣタグ投入対象物の量や種類により投入する無線ＩＣタグの数を調節することができる。
【００３８】
カウンターは、前記無線ＩＣタグを一回転毎に所定数ずつ通路に送り出すロータリーカウンター、または、無線ＩＣタグの通過を検知するフォトインタラプタとしたことにより、カウンターを通過する無線ＩＣタグの数を確実に計測することができる。
【００３９】
データ書き込み装置底部には、無線ＩＣタグ投入孔を水平方向に位置調節するキャスターおよび/または上下方向に位置調節するアジャスターを配設したことにより、投入孔を無線ＩＣタグ投入対象物に対してぴったりと照準を合わせることができ、無線ＩＣタグを確実に投入することができる。
【００４０】
制御手段は、シーケンサ制御装置とし、前記シーケンサ制御装置に入力された制御動作に基づいて、無線通信手段、放出部、シリンダー、通路開閉手段の動作を制御することにより、コンピュータ等からあらかじめシーケンサ制御装置に無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置の動作入力しておき、シーケンサ制御装置の制御により、無線ＩＣタグの搬送と、データ書き込みとを一連の動作で行うことができ、迅速かつ容易に無線ＩＣタグへのデータ書き込みと無線ＩＣタグ投入対象物への投入をすることができる。
【００４１】
ホッパー部と、前記ホッパー部から無線ＩＣタグを放出する放出部と、複数の無線通信手段と、前記無線通信手段の数に対応する複数系統の通路を有し、前記複数の無線通信手段は制御手段の出力信号に基づいてデータ書き込み領域に案内されてなる複数の前記無線ＩＣタグに対して無線通信でデータを書き込むとともに、前記無線ＩＣタグ投入部材はデータ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入対象物に投入することを特徴とすることにより、一度に複数の無線ＩＣタグを投入対象物に投入することができ、迅速に無線ＩＣタグのデータ書き込み作業と投入作業をすることができる。
【００４２】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、無線通信手段との間で無線通信によりデータの書き込み・読み取りが可能な無線ＩＣタグであって、前記無線ＩＣタグには、無線通信手段からの無線電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリを基板上に実装し、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグとし、無線通信手段は前記無線ＩＣタグの通信周波数帯の無線電波を出力する無線通信装置であることにより、無線ＩＣタグには電源部を設ける必要がなく、また、大容量のデータを書き込むことができる。また無線通信手段を無線ＩＣタグに接触させず、無線通信手段の近傍を通過させるだけでデータを書き込むことができる。
【００４３】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、無線通信手段との間で無線通信によりデータの書き込み・読み取りが可能な無線ＩＣタグであって、前記無線ＩＣタグには、無線通信手段からの電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリと、ＵＨＦ帯域の電波を受信するＵＨＦ帯通信アンテナチップとを電気的に接続して基板上に実装し、ＵＨＦ帯を超える長い周波数帯の通信を前記強誘電体メモリのアンテナ部で行いデータを前記強誘電体メモリに記憶させるとともに、ＵＨＦ帯の通信を前記ＵＨＦ帯通信用アンテナチップで行い、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグとし、無線通信手段は、少なくともＵＨＦ帯の無線電波を出力する無線通信装置であることにより、比較的通信範囲の広いＵＨＦ帯を用いてデータを書き込むことができ、無線ＩＣタグが比較的速い速度で無線通信手段近傍を通過する場合でも確実にデータを書き込むことができる。
【００４４】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、転動自在の多面体状、球状、楕円球状または俵型状のいずれかの形状に成形してなることにより、通路を自重によりスムーズに転動して通過し通路内でひっかかることもない。また、無線ＩＣタグを投入対象物に投入した後は、無線ＩＣタグ投入対象物との親和性もよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
図１は、本発明の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置(以下、単にデータ書き込み装置という。)の模式的斜視図、図２は、本発明のデータ書き込み装置の正面図、図３は図２に示す本発明の装置の正面扉を取り去った状態の正面図、図４は本発明の装置の背面図、図５は図４に示す本発明の装置の中継盤扉を取り去った状態の背面図、図６は、外装体横板を取り去った状態の本発明の装置の右側面図、図７は外装体横板を取り去った状態の本発明の装置のホッパー部の蓋部を開放した状態の左側面図、図８は、本発明の装置の底面図、図９は操作パネルの正面図、図１０はデータ書き込み装置の制御ブロック図、図１１は制御フローチャート、図１２乃至図１５は、本発明のデータ書き込み装置に用いる無線ＩＣタグの正面図、Ａ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図、無線ＩＣタグの無線ＩＣチップの断面図である。
【００４６】
本発明のデータ書き込み装置は、無線ＩＣタグに対してデータを無線通信により書き込む無線通信手段として少なくともデータ書き込み機能を有するリーダーライターと、無線ＩＣタグを混練槽に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の無線ＩＣタグ投入対象物に投入する無線ＩＣタグ投入部材とを有し、無線通信手段は無線ＩＣタグに対してデータを書き込むとともに、データ書き込み済みの無線ＩＣタグは無線ＩＣタグ投入部材により無線ＩＣタグ投入対象物に投入される。
【００４７】
さらに、本発明のデータ書き込み装置にあっては、無線ＩＣタグを無線通信手段、無線ＩＣタグ投入部材の順に案内する通路と、装置を制御する制御手段としてのシーケンス制御装置とデータが蓄積されたコンピュータが設けられている。無線通信手段は無線通信手段近傍のデータ書き込み領域に案内されてなる無線ＩＣタグに対して無線通信でデータを書き込むととともに、無線ＩＣタグ投入部材はデータ書き込み済みの無線ＩＣタグを投入対象物に投入するようになっている。
【００４８】
本発明のデータ書き込み装置の実施の形態を図１乃至図９に示す。この実施の形態において、データ書き込み装置１は、無線ＩＣタグ投入対象物としての生コンクリート９が収納されてなる混練槽９１に対して無線ＩＣタグ８を投入するのに用いられることを例に説明する。後述するように投入対象物は、生コンクリートに限られるものではなく、液体状、粘性体状、半固体状の無線ＩＣタグを投入できる物であればよく、例えば硬化前のモルタル、熱可塑性樹脂、石膏等が挙げられる。データ書き込み装置１には、リーダーライター２が４系統設けられてなり、各系統が同じ動作をして無線ＩＣタグ投入無線ＩＣタグ投入部材３から一度に４個の無線ＩＣタグ８が投入できるようになっている。尚、配設する系統は１系統にしてもよいし複数系統であってもよく４系統には限られるものではない。
【００４９】
データ書き込み装置１は、移動の容易性、粉塵の侵入の防止等の観点から外装体１１内に各部位が収まるように配設されており、混練槽９１に収納されてなる生コンクリート９の上方に無線ＩＣタグ投入部材３の投入孔３２が位置するように設置されている。外装体１１には、各部位をメンテナンスするための扉１５と中継盤１８５が配設されている。尚、各部位が必ずしも外装体１１内に収められている必要はない。
【００５０】
データ書き込み装置１は、データ書き込み装置１の上方位置に配設されてなるホッパー部４と、無線ＩＣタグ８をホッパー部４から放出する放出部４１〜４４と、放出部４１〜４４から放出された無線ＩＣタグ８をシリンダー５１〜５４の空気圧を変化させて第二の通路６１〜６４へと案内する第一の通路５と、データ書き込み済みの無線ＩＣタグ８を所定量ずつデータ書き込み装置１下方位置に配設されてなる無線ＩＣタグ投入部材３に向かって放出する第二の通路６１〜６４と、無線ＩＣタグ投入部材３と、第二の通路６１〜６４の近傍に配設されるリーダーライター２１〜２４を有する。ホッパー部４から放出された無線ＩＣタグ８は放出部４１〜４４、シリンダー５１〜５４、第二の通路６１〜６４、無線ＩＣタグ投入部材３の順に案内されて、第二の通路６１〜６４のデータ書き込み領域においてリーダーライター２１〜２４によりデータが書き込まれた後、無線ＩＣタグ投入部材３より、混練槽９１に収納されてなる生コンクリート９へと投入される。
【００５１】
データ書き込み装置１の上方位置に配設されてなるホッパー部４は、無線ＩＣタグ８を複数収納することができる筐状に形成されていて、外装体１１の天井部に形成された無線ＩＣタグ８投入用の孔部１２から収納部４５に初期状態の無線ＩＣタグ８を収納するようになっている。孔部１２は蓋部１６に覆われ、蓋部１６は蝶番１６１により支持されて開閉自在になっている。また、無線ＩＣタグ８は、収納部４５の底部の開口部に接続された放出部４１〜４４を通じて第一の通路５へと放出されるようになっている。本実施の形態の書き込み装置１においては、ホッパー部４に、無線ＩＣタグ８を２０００個以上収納できるようになっている。尚、ホッパー部４を設けずに、外部から無線ＩＣタグ８を供給するようにしてもよい。
【００５２】
ホッパー部４から放出部４１〜４４を通じて放出された無線ＩＣタグ８は、第一の通路５を通って、第二の通路６１〜６４を通じてリーダーライター２１〜２４近傍のデータ書き込み領域へ案内される。第一の通路５には、シリンダー５１〜５４が配設されてなり、エアバルブ１８６と連結してなるエアレギュレータ１８１の空気圧調節によりシリンダー５１〜５４内を負圧状態にして無線ＩＣタグ８をシリンダー５１〜５４へ引きこむとともに、シリンダー５１〜５４内を外気圧または加圧状態にして第二の通路６１〜６４へと搬送するようになっている。このエアレギュレータ１８１の動作は独自に制御するようにしてもよいし、シーケンス制御装置７と接続しシーケンス制御装置７の制御により動作するようにしてもよい。尚、無線ＩＣタグ８の案内手段はシリンダー５１〜５４とエアレギュレータ１８１による空気圧の変化を用いて搬送する手段に限られるものではなく、コンベアーを用いてもよいし、無線ＩＣタグ８の自重で通路を転動、滑動させるものであってもよい。
【００５３】
リーダーライター２１〜２４は、それぞれ第二の通路６１〜６４の近傍、本実施の形態においては第二の通路６１〜６４から１０ｍｍ以内程度の無線通信によるデータ書き込みが確実な位置に配設されてなり、リーダーライター２１〜２４は少なくとも無線ＩＣタグ８へのデータ書き込み機能を有している。無線ＩＣタグ８がリーダーライター２１〜２４近傍のデータ書き込み領域へ到達したことを、第二の通路６１〜６４に配設されてなるセンサー６５〜６８が検知すると、センサー６５〜６８からの信号を受信したシーケンス制御装置７は、リーダーライターを統括制御するリーダーライター制御部２を通じてリーダーライター２１〜２４に信号出力し、リーダーライター２１〜２４は、コンピュータ７１に蓄積されているデータを無線通信により無線ＩＣタグ８に対してデータを書き込む。
【００５４】
尚、本実施の形態のリーダーライター２１〜２４は、データ書き込み機能の他、データ読み取り機能が付加されていて、データの読み取りや、データ書き込みエラーの検知を行うようになっている。またリーダーライター２１〜２４から出力される無線電波は、投入される無線ＩＣタグ８の通信周波数帯で出力される。尚、無線ＩＣタグ８の通信周波数帯に応じて無線電波の周波数帯を切り替えられるようにしてもよい。尚、少なくともデータを書き込めれば足りるのでデータ読み取り機能は付加しなくてもよい。
【００５５】
さらに、センサー６５〜６８は、無線ＩＣタグ８の通過を赤外線ＬＥＤと赤外線ＬＥＤからの光を検知する受光素子からなる対のフォトインタラプタとし本実施の形態においては通過する無線ＩＣタグ８の数を計測するカウンターとしての機能を有するようになっている。尚、当該センサーはフォトインタラプタに限られず、静電容量変化により通過を検知するセンサーであってもよい。さらには、センサー６５〜６８とは、別に一回転毎に所定数ずつ通路に送り出すロータリーカウンターを配設してもよい。
【００５６】
本発明の実施の形態においては、投入する生コンクリート９のセメント混合比や温度等の性状を測定する測定装置は生コンクリート情報データベースが格納されたコンピュータ７１に接続されてなりコンピュータ７１のデータベースに生コンクリート情報が蓄積される。また必要に応じて蓄積されてなる出荷日、出荷先等の関連情報もコンピュータ７１のデータベースに蓄積されている。リーダーライター２１〜２４は、このデータベースにアクセスして無線ＩＣタグ８にデータを書き込むようになっている。
【００５７】
第二の通路６１〜６４のデータ書き込み領域には開閉手段としての不図示のシャッターを配置して、閉鎖されたシャッター上に無線ＩＣタグ８を一時停止させてデータ書き込みをし、データ書き込み後にシャッターを開放しデータ書き込み済みの無線ＩＣタグ８を無線ＩＣタグ投入部材３へ放出するようになっている。尚、無線ＩＣタグ８は必ずしもデータ書き込み領域で一時停止させる必要はなく移動中の無線ＩＣタグ８にデータを書き込むようにしてもよいし、無線ＩＣタグ８をデータ書き込み領域で停止させる手段はシャッターに限られるものではなく、エア噴出による保持や、その他アーム等の保持構造により保持する手段であってもよい。
【００５８】
さらに、リーダーライター２１〜２４の読み取り機能により、無線ＩＣタグ８にデータ書き込みエラーがあったことが検知されると第二の通路６１〜６４からデータ書き込みエラーの無線ＩＣタグ８を排出部３４へと排出すべく排出部３４への排出口が開放される。尚、排出部３４に排出された書き込みエラーの無線ＩＣタグ８は、取り出し口３５より取り出せるようになっている。尚、無線ＩＣタグ８にデータ書き込みエラーがあったことを検知する手段は、リーダーライター２１〜２４と別途設けてもよい。
【００５９】
無線ＩＣタグ投入部材３は、第二の通路６１〜６４から放出された無線ＩＣタグ８を受け、これを投入孔３２より生コンクリート９が収納された混練槽９へ投入するような構造になっている。具体的には、第二の通路６１〜６４の放出口に配設される無線ＩＣタグを受ける受皿部３１と、受皿部３１の底部に開口された投入孔３２とからなり、投入孔３２より混練槽９へ無線ＩＣタグ８を無線ＩＣタグ８の自重により落とし込む。受け皿部３１は、投入孔３２に向かうにつれて先窄まりになる形状であることがのぞましい。
【００６０】
尚、投入孔３２には外部からの逆圧を防止する空気遮蔽手段を設けることがのぞましく、エアカーテンやシャッター等の開閉装置を配設してもよい。また、無線ＩＣタグ８の投入を補佐すべく無線ＩＣタグ８を空気噴射により混練槽９１へ落とし込んでもよい。さらに図１のごとく投入孔３２が必ずしもデータ書き込み装置１の底部にある必要はなく、データ書き込み装置１側面から無線ＩＣタグ８を投入する構造にしてもよい。
【００６１】
データ書き込み装置１の底部には、無線ＩＣタグ投入部材３１の投入孔３２を適正な場所に位置させるべくデータ書き込み装置１を水平方向に位置調節するキャスター１７１、１７２、１７５、１７６と、データ書き込み装置１を上下方向に位置調節するアジャスター１７３、１７４、１７７、１７８を配設し、データ書き込み装置１を水平方向に移動可能とするとともに、投入孔３２を上下方向に自由に移動させ位置決めすることができるようになっている。
【００６２】
データ書き込み装置１には、図９に示すように、データ書き込み装置１の制御操作をする操作パネル１３が配設されている。この操作パネル１３は、シーケンス制御装置７と連動し、データ書き込み装置１をスタートさせるスタートスイッチ１３０、データ書き込み装置１をストップさせるストップスイッチ１３１、非常停止状態を解除するリセットスイッチ１３２、第二の通路６１〜６４に配設されたシャッターを動作させるシャッタースイッチ１３３、ホッパー部４から無線ＩＣタグ８を放出させるホッパースイッチ１３４、モータを動作させるモータースイッチ１３５、データ書き込みエラーの無線ＩＣタグの選別を動作させる排出シャッタースイッチ１３６、シリンダー５１〜５４を動作させるシリンダースイッチ１３７、各動作部を原点位置へ戻す原点復帰スイッチ１３８、自動手動運転切り替えスイッチ、さらにはコンピュータ７１とシーケンス制御装置７とのコンピュータ接続部７が設けられている。尚、スタートスイッチ１３０を押すことにより、他の動作スイッチを作動させずとも、無線ＩＣタグ８はホッパー部４からの放出部４１〜４４の放出動作、第一の通路５におけるシリンダー５１〜５４の動作、第二の通路６１〜６４におけるシャッターの動作、リーダーライター２１〜２４のデータ書き込み動作が行われ無線ＩＣタグ投入部材３へと案内するようになっている。
【００６３】
また、データ書き込み装置１には、データ書き込み装置１の全ての部位を緊急停止させる緊急停止スイッチ１４５を配設してもよい。さらに、データ書き込み装置１には、シーケンス制御装置７と連動するシグナルタワー１４を配設してもよい。シグナルタワー１４は、ポール１４４とポール１４４に取り付けられてなる緑ランプ１４１、黄ランプ１４２、赤ランプ１４３からなり、たとえば自動運転中には緑ランプ１４１が、無線ＩＣタグ８供給要求時には黄色ランプ１４２が、装置異常発生時には１４３が点灯するようになって外部にデータ書き込み装置１の運転状態を知らせるようになっている。
【００６４】
データ書き込み装置１は外部電源より電源供給部１８２を通じて電気が供給されて動作するようになっている。その他、データ書き込み装置１の各部位を動作させるべく、コネクタ１８３、１８４、不図示のＡＣ/ＤＣコンバータ、安全ブレーカー等が搭載されている。
【００６５】
本実施の形態で、混練槽９１に収納されてなる生コンクリート９は、骨材、セメント、水等を混練してなる液状の物で、混練槽９１は、データ書き込み装置１が設置される場所より一階層下に設置され、上方に位置するデータ書き込み装置１からの無線ＩＣタグ投入部材３から投入された無線ＩＣタグ８を、混練槽９１の投入口９２を通じて受け入れるようになっている。この無線ＩＣタグ８が共に混練されてなる生コンクリート９は、コンクリートミキサー車等により打設現場に出荷される。打設現場においては無線ＩＣタグ８が入った生コンクリートが打設され、これが硬化してコンクリート構造物が出来上がるのである。そして、このコンクリート構造物に対して、リーダーライターをかざして無線通信することにより、無線ＩＣタグ８に記録されている生コンクリートに関する情報を読み取ることができるとともに、必要に応じて新たな情報を書き込むことができるのである。
【００６６】
図１０のブロック図に示すように、シーケンス制御装置７は、コンピュータ７１によりあらかじめ制御動作プログラムが入力されている。シーケンス制御装置７は、少なくともリーダーライター２１〜２４を統括制御するリーダーライター制御部２に電気的に接続されてなり、リーダーライター２１〜２４からの無線通信によるデータ書き込みを制御するようになっている。さらに本実施の形態において、シーケンス制御装置７は、ホッパー部４の放出部の開閉部の動作、第一の通路５に配設されてなるシリンダー５１〜５４を動作させるエアレギュレータ１８１の動作、第二の経路６１〜６４におけるシャッターの開閉動作、データ書き込みエラーの無線ＩＣタグの排出動作、さらには、投入口における逆圧遮蔽手段の動作を制御するように構成されている。尚、書き込み装置１におけるシーケンス制御装置７の配設位置は外装体１１内部であっても外部であってもよい。
【００６７】
図１１に示すフローチャートに基づいて、シーケンス制御装置７の制御フローについて説明する。スタートスイッチ１３０が押されデータ書き込み装置１が自動運転を開始すると、シーケンス制御装置７は無線ＩＣタグ整列制御を開始し、シーケンス制御装置７は、シリンダー５１〜５４を動作させ、第二の通路６１〜６４の無線ＩＣタグ８をデータ書き込み領域に整列させる。この整列をセンサー６５〜６８が検知すると、センサー６５〜６８からの信号を受信したシーケンス制御装置７はリーダーライター制御部２に信号出力する。シーケンス制御装置７からの信号出力に応じてリーダーライター２１〜２４は、コンピュータ７１のデータベースに蓄積されているデータを無線ＩＣタグ８に対して無線通信により書き込む。リーダーライター２１〜２４の読み取り機能によりデータが正常に書き込まれたことが検知されるとシーケンス制御装置７は、投入許可の信号出力しシャッターを開放し無線ＩＣタグ８を無線ＩＣタグ投入部材３へ送りだし投入動作するようになっている。一方、無線ＩＣタグ８にデータ書き込み異常があったことが検知されると排出許可の信号を出力し第二の通路６１〜６４は無線ＩＣタグ８を排出部３４へと排出すべく排出動作をし、排出部３４へ通路が開放されるようになっている。
【００６８】
また、装置異常を検知すれば、シグナルタワー１４の赤ランプ１４３を点灯しメンテナンス必要を知らせる。また、ホッパー部４の無線ＩＣタグ８が少なくなりホッパー部４から放出されないことを検知した場合にはシグナルタワー１４の黄ランプ１４２を点灯し税量投入要求を知らせる。さらに非常停止中にもシグナルタワー１４の赤ランプ１４３を点灯しメンテナンス必要を知らせる。尚、各部位が正常に動作している間は緑ランプ１４１を点灯するようになっている。
【００６９】
次に、図１２乃至図１５に基づきデータ書き込み装置１に用いられる無線ＩＣタグ８の構造につき説明する。
【００７０】
無線ＩＣタグ８を構成する無線ＩＣタグチップ８３は、ＲＦＩＤタグとも呼ばれるデータの書き込みおよび読み取りができる記憶装置であって、図１５に示すようにＩＣタグ用のメモリ素子として強誘電体を利用した強誘電体メモリと呼ばれるＦｅＲＡＭチップ８４が金属板、セラミック板等からなる基板８６上に実装され、カバー８７で覆われている。
【００７１】
無線ＩＣタグ８のＦｅＲＡＭチップ８４を構成するＦｅＲＡＭのタイプは、どのようなものであってもよく、キャパシター型、トランジスタ型いずれのタイプであってもよい。尚、製品等の管理システムに用いやすいのは、電源を搭載せず外部からのデータアクセス用の電波を整流して電源とするパッシヴ型のＦｅＲＡＭである。このＦｅＲＡＭチップ８４には、強誘電体を利用した不揮発性メモリであるＦｅＲＡＭと、駆動用に電池を内蔵する代わりに外部からの電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と、無線交信するためのフィルム状のアンテナ部が搭載されている。
【００７２】
このＦｅＲＡＭチップ８４を構成するＦｅＲＡＭは、従来の無線ＩＣタグに用いられていたＥＥＰＲＯＭと比較すると、その書き換え回数が、ＥＥＰＲＯＭが１０の５乗回程度であるのに対し、ＦｅＲＡＭは１０の１３乗回以上と優れた性能を備えている。また、書き込み電圧は従来のＥＥＰＲＯＭが１２Ｖであるのに対して、ＦｅＲＡＭはＤＣ１．１Ｖ〜３Ｖと極めて低い電圧で書き込みを行うことができ、無線ＩＣタグ内部に電池を内蔵することなく、外部からの電波に共振して発電する電源部を備えたパッシブタイプでも十分足りるとともに、従来のＩＣタグに用いられていたＥＥＰＲＯＭと比較して５０００倍もの書き込み速度を有している。データの保存期間が１０年以上と長い。さらに、書き換えのアクセスにあっても、従来のＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリーではほとんどがブロック単位の書き込みであったのに対し、ＦｅＲＡＭはワード単位でランダムに書き込みを行えるという利点がある。
【００７３】
制御手段は、一旦書き込まれた情報が改ざんされることがないように、追記はできるものの、上書きをできない設定とすることも可能で、データの書き込み・読み取りは暗号化したプロトコルを用いて行うことがよい。よって、約８ＫＢのメモリ容量中に、各種データを、図４に示すその都度、書き込み・読み取り装置としてのリーダーライター２１〜２４との間の無線通信により、書き込み・読み取りができる。
【００７４】
ＦｅＲＡＭチップ８４が無線交信可能な周波数帯域は、自由に設定することができＬＦ帯からＵＨＦ帯まで用いることができるが、アンテナ部は、地表波による安定した通信が可能で、指向性が弱く、水や埃、金属の影響を比較的受けにくく、信頼性の高いデータ通信のできるＬＦ帯（長波帯）の通信に設定することが適している。尚、ＶＨＦ帯、ＨＦ帯、ＭＦ帯の周波数帯通信用に設定してもよい。
【００７５】
尚、無線ＩＣタグ８のＦｅＲＡＭチップ８４には、各種リーダーライターで読み取り可能な管理フラグを、あらかじめ、または、データ書き込み時に記憶させ、リーダーライター２で情報の書き込み・読み取りを行う際にこの管理フラグを読み取ることにより、所定の管理システムを構成する無線ＩＣタグ８であることが識別可能になっている。尚、必要に応じて、無線ＩＣタグ８には、アンチコリジョン機能を搭載し、複数の無線ＩＣタグ８が近傍に位置していても混信して通信できないという事態がないようにできる。
【００７６】
尚、本発明では必ずしも必要ではないが、図１５に示すように、移動体の管理や、広いエリアでの管理を行う場合のために、リーダーライター２を用いたデータの読み取り、書き込みの通信距離が数メートルと広い通信エリアを有するＵＨＦ帯（極超短波帯）の通信に設定されたＵＨＦ帯通信アンテナチップ８５を搭載してもよい。このＵＨＦ帯通信アンテナチップ８５は、ＵＨＦ帯通信アンテナのみの機能を備えているものであれば足りるが、既存のメモリ容量の少ないＵＨＦメモリチップを搭載し、このＵＨＦメモリチップをＵＨＦ帯通信アンテナとして用いることで、ハイブリット型の無線ＩＣタグ８としてもよい。
【００７７】
無線ＩＣタグ８は、通路の通過をスムーズにするべく、転動自在な多面体状、球状、楕円球状または俵型状の形状に成形されている。
【００７８】
そして、生コンクリート９に投入する無線ＩＣタグ８の場合には以下の条件を備えていることがのぞましい。無線ＩＣタグ８の大きさは、骨材と同程度の大きさとすることが望ましく、本実施の形態においては、長手方向１７ｍｍ、短手方向１２ｍｍの略楕円球体（俵型）に成形し、生コンクリートとの親和性を高め、生コンクリート中で沈下しないようにしている。
【００７９】
尚、生コンクリート９に投入する無線ＩＣタグ８の比重は、骨材の比重に近い１．３〜１．９の範囲であることが望ましく、本実施の形態においては、比重１．５に形成されている。無線ＩＣタグ８のコンクリート中での分散試験によれば１．３以下の比重で形成すると無線ＩＣタグ８は生コンクリート中で浮いてしまい生コンクリート表面に露出するおそれがある、１．９以上の比重で形成すると無線ＩＣタグ８は生コンクリート中に分散することなく沈んだり偏在したりしてしまう。比重１．５付近で形成した無線ＩＣタグ８が最も均等に生コンクリートの表面付近で分散することが確認されている。すなわち、骨材、セメント、水等を混練する生コンクリート製造工程において、１立方メートルの生コンクリート中に比重１．５の無線ＩＣタグ８を複数個投入したところ、生コンクリートの表面からは平均９．３センチメートルの位置に無線ＩＣタグが位置し、標準偏差３．８２６、中央値８．００、最小値４．１７、最大値１１．８３が得られた。したがって、無線通信による書き込み・読み取り距離が１０センチメートル程度の無線ＩＣタグ８にあっても、確実にデータの書き込み・読み取りが可能になっている。
【００８０】
このような無線ＩＣタグ８は、無線ＩＣタグチップ被覆体８１で被覆することにより成形されている。被覆体８１の表面には、凹部８２が加工されている。この凹部８２は被覆体８１表面に設けられた複数の細かな凹部がディンプル加工形成されていて、この凹部に生コンクリートが潜り込み、無線ＩＣタグ８と生コンクリートとの密着性、親和性が得られる。また、凹部８２を形成することにより無線ＩＣタグ８の強度を高めることもできる。本実施の形態においては、射出成型時にディンプル加工を施すべく、無線ＩＣタグの両面に各２５個所、計５０個所のディンプル加工を施しているが、全面に施してもよいし、一部に施してもよい。また、本実施の形態の凹部の深さは、０．２〜０．５ｍｍ程度であるがこれに限られるものではない。凹部８２はディンプル加工に限られるものではなく、被覆体８１の表面に凹穴を形成したり、被覆体８１を湾曲させたり、被覆体８１を凹レンズ状に形成して凹部を設けてもよい。尚、当然のことながら凹部８２を設ける必要は必ずしもなく、表面が滑らかな面であってもよい。
【００８１】
被覆体８１は、熱可塑性樹脂材により形成され、被覆体８１の中央に無線ＩＣタグ８が位置するように被覆している。具体的に被覆体８１は、ＰＨ１２．０〜１３．０のセメントの強アルカリ性に抗することができ、骨材、水、セメントの混練時にかかる温度約１００℃に耐えうる、抗アルカリ性の樹脂材を用いる。本発明の実施の形態においては、ポリアミド系樹脂を用い、特に、ポリアミドＭＸＤ６系複合樹脂を被覆体８１の材料として用いた場合には、広い温度範囲にわたり優れた機械的強度、弾性率を示し、また、吸水率が低く、骨材、水、セメント等と混練したときに吸水による寸法変化や機械的強度の低下が低いことが確認された。
【００８２】
尚、ポリアミドＭＸＤ６を非透磁性のガラス繊維、無機質フィラー等で強化したレニー材（三菱エンジニアリングプラスチックス株式会社製）を被覆体８１として用い、この被覆体８１で無線ＩＣタグ本体を被覆し射出成形した。この場合、無線ＩＣタグ８は、強度は長手方向からの荷重では平均１９７ｋｇｆ、短手方向からの荷重では少なくとも平均１４８ｋｇｆに耐えうることが確認されている。さらに、アルカリ骨材反応の促進法によるタグの膨張試験によれば、骨材、水、セメント等を混練する生コンクリートの製造工程で無線ＩＣタグ８を投入したところ、平均膨張率は０．４９パーセントであり、硬化後の生コンクリートへの影響がない程の膨張率であった。また、非透磁性のガラスファイバーを含有しているが、フェライト等の磁性を有する物質は含有しないため、無線通信に影響も及ぼさない。尚、被覆体８１に用いる熱可塑性樹脂材は、ポリアミド系樹脂の他、ウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、スチレン系樹脂、オレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂であってもよい。
【００８３】
尚、本実施の形態の書き込み装置１は、混練槽９１に収納する投入対象物が生コンクリート９以外の物であっても用いることができる。例えば、溶融状態の熱可塑性樹脂であってもよいし、硬化前の石膏であってもよいし、その他液体状、粘性体状、半固体状のものであればどのような投入対象物についても用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】発明の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置の模式的斜視図。
【図２】本発明の実施の形態のデータ書き込み装置の正面図。
【図３】本発明の実施の形態のデータ書き込み装置の扉を取り去った状態の正面図。
【図４】本発明の実施の形態のデータ書き込み装置の背面図。
【図５】本発明の実施の形態のデータ書き込み装置の中継盤扉を取り去った状態の背面図。
【図６】本発明の実施の形態のデータ書き込み装置の外装体横板を取り去った状態の右側面図。
【図７】本発明の実施の形態のデータ書き込み装置の外装体横板を取り去った状態の左側面図。
【図８】実施の形態のデータ書き込み装置の底面図。
【図９】操作パネルの正面図。
【図１０】データ書き込み装置の制御ブロック図。
【図１１】制御フローチャート。
【図１２】本発明のデータ書き込み装置に用いる無線ＩＣタグの正面図。
【図１３】本発明のデータ書き込み装置に用いる無線ＩＣタグのＡ−Ａ断面図。
【図１４】本発明のデータ書き込み装置に用いる無線ＩＣタグのＢ−Ｂ断面図。
【図１５】本発明のデータ書き込み装置に用いる無線ＩＣタグの無線ＩＣチップの断面図。
【符号の説明】
【００８５】
１ データ書き込み装置
１１ 外装体
１２ 孔部
１３ 操作パネル
１３０ スタートスイッチ
１３１ ストップスイッチ
１３２ リセットスイッチ
１３３ シャッタースイッチ
１３４ ホッパースイッチ
１３５ モータースイッチ
１３６ 排出シャッタースイッチ
１３７ シリンダースイッチ
１３８ 原点復帰スイッチ
１３９ 自動手動切り替えスイッチ
１４ シグナルタワー
１４１ 緑ランプ
１４２ 黄ランプ
１４３ 赤ランプ
１４４ ポール
１４５ 緊急停止スイッチ
１５ 扉
１６ 蓋部
１６１ 蝶番
１７１ キャスター
１７２ キャスター
１７３ アジャスター
１７４ アジャスター
１７５ キャスター
１７６ キャスター
１７７ アジャスター
１７８ アジャスター
１８１ エアレギュレータ
１８２ 電源供給部
１８３ コネクタ
１８４ コネクタ
１８５ 中継盤
１８６ エアバルブ
２ リーダーライター
２１ リーダーライター
２２ リーダーライター
２３ リーダーライター
２４ リーダーライター
３ 無線ＩＣタグ投入部材
３１ 受け皿部
３２ 投入孔
３４ 排出部
３５ 取り出し口
４ ホッパー部
４１ 放出部
４２ 放出部
４３ 放出部
４４ 放出部
５ 第一の通路
５１ シリンダー
５２ シリンダー
５３ シリンダー
５４ シリンダー
６１ 第二の通路
６２ 第二の通路
６３ 第二の通路
６４ 第二の通路
６５ センサー
６６ センサー
６７ センサー
６８ センサー
７ シーケンサ制御装置
７１ コンピュータ
７２ コンピュータ接続部
８ 無線ＩＣタグ
８１ 被覆体
８２ 凹部
８３ 無線ＩＣタグチップ
８４ ＦｅＲＡＭチップ
８５ ＵＨＦアンテナチップ
８６ 基板
８７ カバー
９ 生コンクリート
９１ 混練槽
９２ 投入口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ＩＣタグに対してデータを無線通信により書き込む無線通信手段と、混練槽に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の無線ＩＣタグ投入対象物にデータを書きまれた前記無線ＩＣタグを投入する無線ＩＣタグ投入部材とを有し、前記無線通信手段は前記無線ＩＣタグに対してデータを書き込むとともに、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグは前記無線ＩＣタグ投入部材により前記無線ＩＣタグ投入対象物に投入されることを特徴とする無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項２】
無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなるセメント、水、骨材を混練してなる生コンクリートであることを特徴とする請求項１記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項３】
無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域、無線ＩＣタグ投入部材の順に案内する通路を配設したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項４】
無線ＩＣタグを収納するホッパー部を配設し、前記ホッパー部に収納されてなる無線ＩＣタグは前記ホッパー部から通路へと放出されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の無線ＩＣタグに関するデータ書き込み装置。
【請求項５】
無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域へ向けて案内する通路中には前記無線ＩＣタグが通過可能な幅径のシリンダーを配設し、前記シリンダーの空気圧を空気調節手段により変化させて前記無線ＩＣタグを所定の数量ずつ前記データ書き込み領域へ搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項６】
無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入部材へ案内する通路中には通路開閉部材を配設し、前記通路開閉部材を閉鎖することにより前記無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域に停止させデータの書き込みを行うとともに、前記通路開閉部材を開放することによりデータ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを前記無線ＩＣタグ投入部材へ放出することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項７】
無線ＩＣタグ投入部材は、装置下方に配設されてなり、通路から放出されたデータ書き込み済みの無線ＩＣタグを受ける受皿部と、前記受皿部の底部に開口された投入孔とからなり、前記投入孔より無線ＩＣタグ投入孔の下方に位置する無線ＩＣタグ投入対象物に対して、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを自重による落とし込みにより投入することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項８】
無線ＩＣタグ投入孔には、逆圧を防止する空気遮蔽手段を配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項９】
無線通信手段は、データベースおよび制御手段と有線または無線により電気的に接続されてなり、無線ＩＣタグがデータ書き込み領域に到達したことが検知手段により検知されると制御手段は前記無線通信手段に信号出力し、前記制御手段からの信号を受信した前記無線通信手段は前記無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し前記データベースに蓄積されてなる製品情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１０】
無線通信手段は、生コンクリートの性状を測定する測定装置から伝送される生コンクリート情報が蓄積されたデータベースおよび制御手段と有線または無線により電気的に接続されてなり、無線ＩＣタグがデータ書き込み領域に到達したことが検知手段により検知されると制御手段は前記無線通信手段に信号出力し、前記制御手段からの信号を受信した前記無線通信手段は前記データベースに蓄積されてなる前記生コンクリート情報データを無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し生コンクリート情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１１】
無線ＩＣタグのデータ書き込みの有無を検知するデータ書き込みエラー検出手段を配設し、前記データ書き込みエラー検出手段の下流の通路には、データ書き込みエラーの無線ＩＣタグ選別する選別手段を配設するとともに、前記エラー検出手段が無線ＩＣタグのデータ書き込みエラーを検知すると該データ書き込みエラーの無線ＩＣタグは前記選別手段により排出部に排出されることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１２】
通路にはカウンターを配設し、前記通路を通過した無線ＩＣタグの数を計測することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１３】
カウンターは、前記無線ＩＣタグを一回転毎に所定数ずつ通路に送り出すロータリーカウンター、または、無線ＩＣタグの通過を検知するフォトインタラプタとしたことを特徴とする請求項１２に記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１４】
データ書き込み装置底部には、無線ＩＣタグ投入部材の投入孔を水平方向に位置調節するキャスターおよび/または上下方向に位置調節するアジャスターを配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の無線ＩＣタグ書き込み装置。
【請求項１５】
制御手段は、シーケンサ制御装置とし、前記シーケンサ制御装置に入力された制御動作に基づいて、無線通信手段、放出部、シリンダー、通路開閉手段の動作を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の無線ＩＣタグ書き込み装置。
【請求項１６】
ホッパー部と、前記ホッパー部から無線ＩＣタグを放出する放出部と、複数の無線通信手段と、前記無線通信手段の数に対応する複数系統の通路を有し、前記複数の無線通信手段は制御手段の出力信号に基づいてデータ書き込み領域に案内されてなる複数の前記無線ＩＣタグに対して無線通信でデータを書き込むとともに、前記無線ＩＣタグ投入部材はデータ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入対象物に投入することを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１７】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、無線通信手段との間で無線通信によりデータの書き込み・読み取りが可能な無線ＩＣタグであって、前記無線ＩＣタグには、無線通信手段からの無線電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリを基板上に実装し、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグとし、無線通信手段は前記無線ＩＣタグの通信周波数帯の無線電波を出力する無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１８】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、無線通信手段との間で無線通信によりデータの書き込み・読み取りが可能な無線ＩＣタグであって、前記無線ＩＣタグには、無線通信手段からの電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリと、ＵＨＦ帯域の電波を受信するＵＨＦ帯通信アンテナチップとを電気的に接続して基板上に実装し、ＵＨＦ帯を超える長い周波数帯の通信を前記強誘電体メモリのアンテナ部で行いデータを前記強誘電体メモリに記憶させるとともに、ＵＨＦ帯の通信を前記ＵＨＦ帯通信用アンテナチップで行い、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグとし、無線通信手段は、少なくともＵＨＦ帯の無線電波を出力する無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１９】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、転動自在の多面体状、球状、楕円球状または俵型状のいずれかの形状に成形してなることを特徴とする請求項１乃至請求項１８のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１】
無線ＩＣタグに対してデータを無線通信により書き込む無線通信手段と、混練槽に収納されてなる液体状、粘性体状または半固体状の無線ＩＣタグ投入対象物にデータを書きまれた前記無線ＩＣタグを投入する無線ＩＣタグ投入部材とを有し、前記無線通信手段は前記無線ＩＣタグに対してデータを書き込むとともに、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグは前記無線ＩＣタグ投入部材により前記無線ＩＣタグ投入対象物に投入されることを特徴とする無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項２】
無線ＩＣタグ投入対象物は、混練槽に収納されてなるセメント、水、骨材を混練してなる生コンクリートであることを特徴とする請求項１記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項３】
無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域、無線ＩＣタグ投入部材の順に案内する通路を配設したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項４】
無線ＩＣタグを収納するホッパー部を配設し、前記ホッパー部に収納されてなる無線ＩＣタグは前記ホッパー部から通路へと放出されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の無線ＩＣタグに関するデータ書き込み装置。
【請求項５】
無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域へ向けて案内する通路中には前記無線ＩＣタグが通過可能な幅径のシリンダーを配設し、前記シリンダーの空気圧を空気調節手段により変化させて前記無線ＩＣタグを所定の数量ずつ前記データ書き込み領域へ搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項６】
無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入部材へ案内する通路中には通路開閉部材を配設し、前記通路開閉部材を閉鎖することにより前記無線ＩＣタグを無線通信手段のデータ書き込み領域に停止させデータの書き込みを行うとともに、前記通路開閉部材を開放することによりデータ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを前記無線ＩＣタグ投入部材へ放出することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項７】
無線ＩＣタグ投入部材は、装置下方に配設されてなり、通路から放出されたデータ書き込み済みの無線ＩＣタグを受ける受皿部と、前記受皿部の底部に開口された投入孔とからなり、前記投入孔より無線ＩＣタグ投入孔の下方に位置する無線ＩＣタグ投入対象物に対して、データ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを自重による落とし込みにより投入することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項８】
無線ＩＣタグ投入孔には、逆圧を防止する空気遮蔽手段を配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項９】
無線通信手段は、データベースおよび制御手段と有線または無線により電気的に接続されてなり、無線ＩＣタグがデータ書き込み領域に到達したことが検知手段により検知されると制御手段は前記無線通信手段に信号出力し、前記制御手段からの信号を受信した前記無線通信手段は前記無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し前記データベースに蓄積されてなる製品情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１０】
無線通信手段は、生コンクリートの性状を測定する測定装置から伝送される生コンクリート情報が蓄積されたデータベースおよび制御手段と有線または無線により電気的に接続されてなり、無線ＩＣタグがデータ書き込み領域に到達したことが検知手段により検知されると制御手段は前記無線通信手段に信号出力し、前記制御手段からの信号を受信した前記無線通信手段は前記データベースに蓄積されてなる前記生コンクリート情報データを無線ＩＣタグのアンテナ部に対して、所定の周波数帯の無線電波を出力して無線通信し生コンクリート情報データを書き込む非接触型の無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１１】
無線ＩＣタグのデータ書き込みの有無を検知するデータ書き込みエラー検出手段を配設し、前記データ書き込みエラー検出手段の下流の通路には、データ書き込みエラーの無線ＩＣタグ選別する選別手段を配設するとともに、前記エラー検出手段が無線ＩＣタグのデータ書き込みエラーを検知すると該データ書き込みエラーの無線ＩＣタグは前記選別手段により排出部に排出されることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１２】
通路にはカウンターを配設し、前記通路を通過した無線ＩＣタグの数を計測することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１３】
カウンターは、前記無線ＩＣタグを一回転毎に所定数ずつ通路に送り出すロータリーカウンター、または、無線ＩＣタグの通過を検知するフォトインタラプタとしたことを特徴とする請求項１２に記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１４】
データ書き込み装置底部には、無線ＩＣタグ投入部材の投入孔を水平方向に位置調節するキャスターおよび/または上下方向に位置調節するアジャスターを配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の無線ＩＣタグ書き込み装置。
【請求項１５】
制御手段は、シーケンサ制御装置とし、前記シーケンサ制御装置に入力された制御動作に基づいて、無線通信手段、放出部、シリンダー、通路開閉手段の動作を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の無線ＩＣタグ書き込み装置。
【請求項１６】
ホッパー部と、前記ホッパー部から無線ＩＣタグを放出する放出部と、複数の無線通信手段と、前記無線通信手段の数に対応する複数系統の通路を有し、前記複数の無線通信手段は制御手段の出力信号に基づいてデータ書き込み領域に案内されてなる複数の前記無線ＩＣタグに対して無線通信でデータを書き込むとともに、前記無線ＩＣタグ投入部材はデータ書き込み済みの前記無線ＩＣタグを無線ＩＣタグ投入対象物に投入することを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１７】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、無線通信手段との間で無線通信によりデータの書き込み・読み取りが可能な無線ＩＣタグであって、前記無線ＩＣタグには、無線通信手段からの無線電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリを基板上に実装し、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグとし、無線通信手段は前記無線ＩＣタグの通信周波数帯の無線電波を出力する無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１８】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、無線通信手段との間で無線通信によりデータの書き込み・読み取りが可能な無線ＩＣタグであって、前記無線ＩＣタグには、無線通信手段からの電波を受信しこれと共振して電流を発生する電源部と所定の周波数帯域で無線通信するためのアンテナ部を有する強誘電体を利用した強誘電体メモリと、ＵＨＦ帯域の電波を受信するＵＨＦ帯通信アンテナチップとを電気的に接続して基板上に実装し、ＵＨＦ帯を超える長い周波数帯の通信を前記強誘電体メモリのアンテナ部で行いデータを前記強誘電体メモリに記憶させるとともに、ＵＨＦ帯の通信を前記ＵＨＦ帯通信用アンテナチップで行い、前記データを前記強誘電体メモリに記憶させる無線ＩＣタグとし、無線通信手段は、少なくともＵＨＦ帯の無線電波を出力する無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【請求項１９】
無線ＩＣタグ投入部材により投入される無線ＩＣタグは、転動自在の多面体状、球状、楕円球状または俵型状のいずれかの形状に成形してなることを特徴とする請求項１乃至請求項１８のいずれかに記載の無線ＩＣタグに対するデータ書き込み装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−２８５４１（Ｐ２０１１−２８５４１Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７４１１０（Ｐ２００９−１７４１１０）
【出願日】平成２１年７月２７日（２００９．７．２７）
【出願人】（５０１４１５３９４）三智商事株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２７日（２００９．７．２７）
【出願人】（５０１４１５３９４）三智商事株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]