熨斗紙貼着装置
【目的】熨斗紙の左右両側部に位置ズレを生じさせることなく見栄え良く胴巻きすることができる熨斗紙貼着装置を提供する。
【解決手段】被貼着物６をエレベータ１２で上方に押し上げながらその上面に熨斗紙４を胴巻きして貼着する熨斗紙貼着手段１０と、該熨斗紙貼着手段の直下に熨斗紙を張設状態にして側方から供給する熨斗紙供給手段１１とを備え、該熨斗紙供給手段が、該貼着機構部の直下に搬送端を臨まされて側方に延設された搬送ガイド２４と、該搬送ガイドの延設端に設けられて、ストッカー部２６に収納された熨斗紙を１枚ずつ繰り出して該搬送ガイド上に供給する給紙機構部２８と、該搬送ガイド上に給紙された熨斗紙の搬送方向後端縁両側部に当接して搬送端側に向けて押送する押送機構部３０と、該搬送端側に押送されてきた熨斗紙の搬送方向両側部を吸着して張設状態で該貼着機構部の直下に供給する吸着搬送機構部３２とから構成されている。
【解決手段】被貼着物６をエレベータ１２で上方に押し上げながらその上面に熨斗紙４を胴巻きして貼着する熨斗紙貼着手段１０と、該熨斗紙貼着手段の直下に熨斗紙を張設状態にして側方から供給する熨斗紙供給手段１１とを備え、該熨斗紙供給手段が、該貼着機構部の直下に搬送端を臨まされて側方に延設された搬送ガイド２４と、該搬送ガイドの延設端に設けられて、ストッカー部２６に収納された熨斗紙を１枚ずつ繰り出して該搬送ガイド上に供給する給紙機構部２８と、該搬送ガイド上に給紙された熨斗紙の搬送方向後端縁両側部に当接して搬送端側に向けて押送する押送機構部３０と、該搬送端側に押送されてきた熨斗紙の搬送方向両側部を吸着して張設状態で該貼着機構部の直下に供給する吸着搬送機構部３２とから構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熨斗紙をその貼着対象である箱状の被貼着物に自動的に胴巻きして貼り付ける熨斗紙貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、熨斗紙をその被貼着物たる箱状体に自動的に胴巻きして貼着する装置として、特開平６−３２３２４号公報に示されるものが知られている。この装置は、熨斗紙の貼着対象である箱状体をエレベータで上昇移動させ、その昇降路の途中にこれに直交させて熨斗紙の供給路を配置し、箱状体を上昇させながらその上面に熨斗紙を突き当てて胴巻きしていくようになっている。即ち、熨斗紙はストッカー部に積層収納されて給紙機構によって１枚ずつ供給路上に繰り出されていき、繰り出された熨斗紙は供給路に沿って横設されたサクションコンベヤによって昇降路まで運ばれるようになっている。サクションコンベヤの吸引ベルトには、熨斗紙の先端を挟んで保持する熨斗紙保持手段が連設されていて、当該熨斗紙保持手段はサクションコンベヤの作動開始時に供給路上に繰り出された熨斗紙の先端と対向して待機されるようになっている。そして供給路上に繰り出された熨斗紙の先端を当該熨斗紙保持手段で挟んで保持してから、サクションコンベヤを熨斗紙供給方向に作動させて、当該熨斗紙を昇降路まで引き出してから吸引ベルトに吸着させ、熨斗紙保持手段を解放するようにしている。
【０００３】
また、サンクションベルトで昇降路に向けて熨斗紙を供給する途中で、熨斗紙の両側部に噴射ノズルから糊を噴射して塗布する様にしている。
【０００４】
また、昇降路には箱状体の側面に当接する垂直片と底面に摺接する水平片とを有した一対の逆Ｌ字状の折り込みガイドを二段伸縮する駆動部に連接して設けて、箱状体の側面が上記垂直片と対向位置に上昇したときに１段目の突出を行わせて熨斗紙を箱状体の側面に沿わせて折り込み、爾後、箱状体の下面が水平片の高さに上昇した時に更に２段目の突出を行わせて、熨斗紙の両側部を箱状体の下面に沿わせて折り込んで貼着するようになっている。
【特許文献１】特開平６−３２３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記公報における熨斗紙貼着装置では、吸引ベルトで熨斗紙を吸着した際に、熨斗紙の左右にズレが生じてしまい、箱状体に胴巻きしたときに斜めに巻回されてしまう虞があった。
【０００６】
即ち、ストッカーに平積み状態に積層収納されている熨斗紙を多数のローラー等で構成される給紙機構によって繰り出して供給路上に給紙すると、熨斗紙にはその左右両側部に供給方向の前後に微妙なズレが生じてしまい易いのであるが、当該公報の装置のように、その繰り出された熨斗紙の先端をサクションコンベアの吸引ベルトに連設した熨斗紙保持手段で挟んで昇降路の途中の所定位置まで引き出し、その所定位置において吸引ベルトで吸着して係止するようにすると、その微妙なズレを修正できないままに当該熨斗紙を箱状体に対して斜めに胴巻きしてしまうことになってしまう。そして、この様に熨斗紙に左右のズレがあるまま胴巻きしてしまうと、そのズレがたとえ微妙なものであってもかなり目立ってしまい、見栄えが著しく損なわれてしまうことになる。
【０００７】
また、吸引ベルト自体にも弾性があるため、この弾性に起因する左右の微妙なずれも、その搬送作動時に生じてしまう懸念があり、さらに経時劣化等に起因する耐久性の面でも改善の余地を残したものとなっている。
【０００８】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ストッカーから繰り出した熨斗紙の左右両側部に位置ズレが生じていても、そのズレを矯正して昇降路の途中の所定位置に張設状態に吸着係止して供給することができ、もって熨斗紙を見栄え良く胴巻きすることができる、熨斗紙貼着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本出願の請求項１に係る発明は、熨斗紙の貼着対象である箱状の被貼着物を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアから供給される被貼着物をエレベータで上方に押し上げながら貼着機構部を通過させて該被貼着物の上面に熨斗紙を胴巻き状態に貼着し、上部のスタッカー部にて保持する熨斗紙貼着手段と、該熨斗紙貼着手段の貼着機構部の直下に、熨斗紙を張設状態に保持して側方から供給する熨斗紙供給手段とを備えた熨斗紙貼着装置であって、該熨斗紙供給手段が、該貼着機構部の直下に搬送端を臨まされて側方に延設された搬送ガイドと、該搬送ガイドの延設端に設けられて、ストッカー部に積層収納された熨斗紙を１枚ずつ繰り出して該搬送ガイド上の所定位置に供給する給紙機構部と、該搬送ガイド上の所定位置に給紙された熨斗紙に、その搬送方向の後端縁両側部に当接して該搬送ガイドの搬送端側に向けて押送する押送機構部と、該搬送ガイドの搬送端側に押送されてきた熨斗紙の搬送方向両側部を吸着して張設状態で該貼着機構部の直下に供給する吸着搬送機構部と、から構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に係る発明では、前記押送機構部と吸着搬送機構部とが、前記搬送ガイドに沿ってその上方を往復移動される支持バーを共有し、該押送機構部は該支持バーの前記給紙機構部側端に下方に向けて出没自在に設けられ、搬送端側への往路で下方に突出して熨斗紙の後端縁に当接する一方、給紙機構部側への復路で上方に待避するプッシャーを有し、該吸着搬送機構部は該支持バーの前記貼着機構部側端に固定されて往復移動方向に突出して延びる吸着バーを有していることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る発明では、前記吸着搬送機構に吸着されて前記貼着機構部の直下に搬送供給される熨斗紙の下面両側部に、その搬送途中で液状糊を噴射して塗布する糊塗布手段が設けられ、該糊塗布手段には熨斗紙の貼着作動休止時にその噴射ノズルの先端を覆って湿潤状態を維持する一方、貼着作動時に側方に待避移動する蓋手段が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係る発明では、下方から押し上げられてくる被貼着物の側面に倣わせて前記熨斗紙の両側部を折り込んで密着させる側面折り込み手段を有すると共に、該側面折り込み手段の上方で該熨斗紙の両側端を該被貼着物の下面に倣わせて折り込む下面折り込み手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成に係る発明によれば、給紙機構によってストッカー部から繰り出されて搬送ガイド上の所定位置に供給された熨斗紙は、その搬送方向の後端縁両側部に当接する押送機構部によって所定位置に押送されてから吸着機構部によって吸引吸着されて貼着機構部の直下に張設状態に保持されて供給されるので、ストッカーから繰り出した熨斗紙の左右両側部に位置ズレが生じていても、押送機構部による押送によってそのズレを矯正して昇降路の途中の所定位置に張設状態に吸着係止して供給することができ、もって熨斗紙を見栄え良く胴巻きすることができる。
【００１４】
また、搬送ガイドに沿ってその上方を往復移動される支持バーの給紙機構部側端に、搬送端側への往路で下方に突出して熨斗紙の後端縁に当接する一方、給紙機構部側への復路で上方に待避する下方に向けて出没自在な押送機構部のプッシャーを設けるとともに、は該支持バーの前記貼着機構部側端に往復移動方向に突出して延びる吸着搬送機構部の吸着バーを固定して設けるようにして、押送機構部と吸着搬送機構部とで支持バーを共有させることで、両機構の駆動部の共通化を図ることができ、もって駆動機構部の簡素化と部品点数の削減化を達成して、製造コストを低減するさせことができる。
【００１５】
また、熨斗紙の下面両側部にその搬送途中で液状糊を噴射して塗布する噴射ノズルの先端を、その熨斗紙の貼着作動休止時に覆って湿潤状態を維持する一方、貼着作動時に側方に待避移動する蓋手段を設けることで、噴射ノズル先端で糊が固化して目詰まりを生じてしまうことを防止することができるようになる。
【００１６】
また、下方から押し上げられてくる被貼着物の側面に倣わせて熨斗紙の両側部を折り込んで密着させる側面折り込み手段と、側面折り込み手段の上方で該熨斗紙の両側端を該被貼着物の下面に倣わせて折り込む下面折り込み手段とを設けることで、被貼着物の周面に対して熨斗紙の両側端部を側面迄胴巻きして貼着する形態と、下面迄胴巻きして貼着する形態との双方に対応させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る熨斗紙貼着装置の好適な一実施の形態例を、添附図面を参照して詳細に説明する。 図１〜図９は本発明に係る熨斗紙貼着装置を示すものであり、図1は装置内部を移動する被貼着体の箱状物とこれに胴巻きする熨斗紙との流れを概念的に説明する図であり、図２は熨斗紙貼着装置の概略平面図、図３は図２に示す装置の概略正面図、図４は図３の左側面図、図５は内部構造を示す正面図、図６は図５の左側面図である。図７（ａ）〜（ｃ）は熨斗紙の貼着機構部によって熨斗紙が胴巻き貼着されていく状態を順次に示す図であり、図８（ａ），（ｂ）はストッカー部から貼着機構部への熨斗紙の供給状態を概略的に示す平面図と側面図、図９は熨斗紙に糊を塗布する糊塗布手段の作動状態を順次に示す図である。
【００１８】
図１〜図４に示すように、熨斗紙貼着装置２は、熨斗紙４の貼着対象である箱状の被貼着物６を搬送する搬送コンベア８と、この搬送コンベア８から供給される被貼着体６の上面に熨斗紙を貼着する熨斗紙貼着手段１０と、当該熨斗紙貼着手段１０に熨斗紙４を側方から供給する熨斗紙供給手段１１とを備えてなり、搬送コンベア８と熨斗紙供給手段１１とは平面上で互いに直交する方向に指向されて配置されている。
【００１９】
上記熨斗紙貼着手段１０は、上記搬送コンベア８から供給される被貼着物６を上方に押し上げるエレベータ１2と、このエレベータ１2の昇降路１４の上方部に設けられて、上昇移動されてくる被貼着物6の通過に伴わせてその上面に熨斗紙４を胴巻き状態にして貼着していく貼着機構部１６と、この貼着機構部１６の上方に設けられて、熨斗紙４が胴巻きされた被貼着物６を保持するスタッカー部１８とからなっている。また、このスタッカー部１８の上部にはこれに保持した被貼着物６を１つずつ順次に搬出コンベア２０上に案内するためのシューター２２が傾斜形成されて設けられている。
【００２０】
また、上記熨斗紙供給手段１１は、上記貼着機構部１６の直下に搬送端を臨まされて上記搬出コンベアとは反対側に延設された搬送ガイド２４と、この搬送ガイド２４の延設端に設けられて、ストッカー部２６に積層収納された熨斗紙４を１枚ずつ繰り出して搬送ガイド２４上の所定位置に供給する給紙機構部２８と、その搬送ガイド２４上の所定位置に給紙された熨斗紙４に、その搬送方向の後端縁両側部に当接して搬送ガイド２４の搬送端側に向けて押送する押送機構部３０と、その搬送ガイド２４の搬送端側に押送されてきた熨斗紙４の搬送方向両側部を吸着して張設状態で上記貼着機構部１６の直下に供給する吸着搬送機構部３２とから構成されている。
【００２１】
そして、図５，図６に示すように、上記熨斗紙貼着手段１０と熨斗紙供給手段１１とは単一の機枠３４に組み付けられており、駆動源のモータ３８を同一にして共有し、同期駆動される様になっている。即ち、上記機枠３４は横長の直方体状を呈して内部にモータ３８とこれに付随する駆動機構４０とを収納する駆動機構収納部３４ａと、この駆動機構収納部３４ａの一側方の上部に上方に延びて設けられ、内部に貼着機構部１６とスタッカー部１８とを収納する縦長の直方体状を呈した熨斗紙貼着手段収納部３４ｂとを有している。
【００２２】
駆動機構収納部３４ａ内には、上記モータ３８によって回転駆動される円筒カム４０１が設けられており、この円筒カム４０１はエレベータ１2の駆動用カム、及び押送機構部３０と吸着搬送機構部３２との駆動用カムとが並設一体化形成されている。
【００２３】
エレベータ駆動用カムの外周面には、一端を回転中芯として往復揺動する第１揺動アーム４０２の中間部が力点として下方から摺接し、この第１揺動アーム４０２の作用点となる他端には連接棒４０３の下端が繋がれている。そして、この連接棒４０３の上端はその上方に配設された第２揺動アーム４０４の中間部に繋がれている。この第２揺動アーム４０４は一端が円筒カム４０１の回転軸心と同軸に軸支されて支点となっており、他端は熨斗紙貼着手段収納部３４ａの下方に延びていて、機枠３４に固定係止された２本のコイルスプリング４０５，４０６が中間部に連結されて吊り下げられた状態で常時上方に向けて回動するように付勢されている。また、第１揺動アーム４０２は連接棒４０３を介して上方に付勢されてエレベータ駆動用カムに常時摺接されるようになっている。そして、第２揺動アーム４０４の揺動端となる他端には連接棒４０６が連結され、この連接棒４０６はエレベータ１2を構成する昇降ブロック１２１に連結されている。
【００２４】
上記昇降ブロック１２１は、機枠３４に鉛直に固定支持されたリニアガイドレール１２２に沿って摺動自在に係合されて昇降可能になっており、第２揺動アーム４０４の上下への往復揺動に伴って所定のストロークで昇降駆動される。そして、その昇降ブロック１２１には上方に延びる支持板１２３が設けられいて、その上端には昇降テーブル１２４が取り付けられており、この昇降テーブル１２４は上記所定ストローク長に亘って鉛直に形成された昇降路１４内を往復上下動するようになっている。
【００２５】
また、上記昇降テーブル１２４の下降端位置の側方には搬送コンベア８が設けられていて、この搬送コンベア８の搬送端と昇降テーブル１２４の下降端位置とを繋いで被貼着物６の移載コンベア１２５が設けられている。この移載コンベア１２５は搬送方向の両側部に一対のエンドレスベルトが配されて中央部が開放された形態をなす。その搬送終端は昇降テーブル１２４の下降端位置まで延び、昇降テーブル１２４を挟むように配設されていて、その搬送終端のベルト面の高さは下降端位置の昇降テーブル１２４の上面よりも若干高くなっている。また、この移載コンベア１２５は昇降テーブル１２４の往復上下動に同期して間欠駆動されるモータ１２６によって作動されるようになっており、昇降テーブル１２４が下降端位置にある時に被貼着体６をその終端まで移送して、昇降テーブル１２４の上昇によって被貼着体６が当該昇降テーブル１２４上に移載されるようになっている。
【００２６】
一方、上記昇降テーブル１２４が往復移動する昇降路１４の途中には、被貼着物６の上面に熨斗紙４を胴巻き状に貼着する貼着機構部１６が設けられるとともに、この貼着機構部１６の側方には、当該貼着機構部１６の直下に熨斗紙４を張設状態にして供給する熨斗紙供給手段１１が機枠３４の駆動機構収納部３４ａの上部と側部とに支持されて設けられている。
【００２７】
上記熨斗紙供給手段１１は、貼着機構部１６の直下に搬送端を臨まされて側方に延設された熨斗紙４の搬送ガイド２４と、この搬送ガイド２４の延設端に設けられてストッカー部２６に積層収納された熨斗紙４を１枚ずつ繰り出して搬送ガイド２４上の所定位置に供給する給紙機構部 と、搬送ガイド２４上の所定位置に給紙された熨斗紙４に対してその搬送方向の後端縁両側部に当接して搬送ガイド２４の搬送端側に向けて当該熨斗紙４を押送する押送機構部 と、搬送ガイド２４の搬送端側に押送されてきた熨斗紙４の搬送方向両側部を吸着して張設状態で貼着機構部１６の直下に供給する吸着搬送機構部 とから構成されている。
【００２８】
即ち、機枠３４の駆動機構収納部３４ａ上には、熨斗紙供給手段１１の押送機構部３０及び吸着搬送機構部３２とを往復運動させるための駆動部を構成するリニアガイドレール３０２が固定され、このリニアガイドレール３０２上にはこれに往復摺動移動自在に係合するスライダー３０４が設けられている。そして、このスライダー３０４にはその側面に上下に延びる摺動溝３０６が形成されていて、この摺動溝３０６には下方から延設された揺動アーム３０８の揺動端に設けられた摺動子３１０が上下に摺動自在に係合されている。揺動アーム３０８は下端部を支点として回動自在に軸支されており、その略中央部には当該部位を力点として連結杆３１２の一端が結合されている。そして、この連結竿３１２の他端は円筒カム４０１に設けられている押送機構部３０と吸着搬送機構部３２との駆動用カム（図示せず）に摺接して揺動する揺動レバー３１４の揺動端に結合されていて、円筒カム４０１の回転に伴って揺動レバー３１４と揺動アーム３０８とが揺動してスライダー３０４が往復直線移動するようになっている。
【００２９】
また、スライダー３０４の上部にはその往復移動方向に沿って、その搬送方向前方に向けて延びる支持バー３１６が一体的に固定されており、この支持バー３１６の搬送方向前端部に吸着搬送機構部３２の吸着手段３２２が取り付けられる一方、搬送方向後端部には押送機構部３０をなす下方に向けて出没自在なプッシャー３２４が取り付けられていて、押送機構部３０と吸着搬送機構部３２とで当該支持バー３１６を共有している。
【００３０】
支持バー３１６の下方には、図７にも示すように、ストッカー部２６から繰り出される熨斗紙4を受けて貼着機構部１６の側方部までガイドする搬送ガイド２４が設けられている。この搬送ガイド２４は上面が滑面に形成されたステンレス鋼板等でなり、支持ステー等（図示せず）を介して機枠３４に固定されている。また、この搬送ガイド２４はスライダー３０４及び支持バー３１６の往復移動範囲を超えてその搬送方向に沿って延びている。
【００３１】
ここで、上記ストッカー部２６から熨斗紙4を搬送ガイド２４上に繰り出して供給する給紙機構２８には、コピー機や印刷機等で一般的に用いられているローラー式のものが採用されており、その構造の説明は省略するが給紙機構２８によってストッカー部２６から繰り出された熨斗紙４は搬送ガイド２４上の所定の繰り出し行程終端の位置に供給され、この繰り出し行程の終端は押送行程の始端位置となっている。
【００３２】
上記支持バー３１６の搬送方向後端部に取り付けられているプッシャー３２４には、当該実施形態では起倒レバーが使用されている。この起倒レバーはモータ等のアクチュエータによって縦方向と横方向とに起倒作動されることで下方に向けて出没自在となっており、支持バー３１６が搬送終端側（貼着機構部１６側）に向けて移動する往路では下方に向けて縦に突出されて熨斗紙４の後端縁に当接する一方、搬送始端側（給紙機構部２８側）に向けて移動する復路では上方に向けて横に伏せられて待避するようになっている。また、スライダー３０４、支持バー３１６、プッシャー３２４は搬送ガイド２４の両側部に一対で設けられていて、スライダー３０４同士と支持バー３１６同士とにはクロスバー（図示せず）が掛け渡されて一体化されている。
【００３３】
即ち、押送機構部３０は搬送ガイド２４上の押送行程始端位置にある熨斗紙４に対して、その搬送方向の後端縁両側部にプッシャー３２４が当接し、スライダー３０４及び支持バー３１６の前方への移動に伴って熨斗紙４を、その往復移動ストローク長分だけ貼着機構部１６側に向けて押送して、当該押送行程の終端である吸着搬送行程の始端位置に位置させるようになっており、プッシャー３２４で吸着搬送行程の始端位置まで熨斗紙４を押送していくことで、給紙機構２８によってストッカー部２６から搬送ガイド２４上に繰り出して供給した熨斗紙４の左右両側部に搬送方向への位置ズレが生じていても、そのズレを矯正して吸着搬送行程の始端位置に供給することができる。
【００３４】
一方、支持バー３１６の搬送方向前端部側に取り付けられている吸着手段３２２は、下面に多数の吸引口が開口形成された吸着バー３３０と、この吸着バー３３０に一端が接続されるとともに他端が機枠３４に取り付けられた吸引ポンプ３６に接続された可撓性チューブ３３２とからなる。可撓性チューブ３３２は途中から2つに分岐されて一対の各支持バー３１６に取り付けられた吸着バー３３０に搬送方向の後方側から接続されている。また、吸着バー３３０は支持バー３１６の貼着搬送機構部３２側端に固定されて当該支持バー３１６の往復移動方向に延びて突出して設けられている。
【００３５】
そして、支持バー３１６が給紙機構２８側に後退移動されていると、その後端側の押送機構部３０は押送行程開始位置に臨んでいて、かつ前端側の吸着バー３３０は吸着搬送行程開始位置に臨んでいる。また、支持バー３１６が貼着機構部１６側に前進移動されていると、その後端側の押送機構部３０は吸着搬送行程開始位置に臨んでいて、かつ吸着バー３１６は貼着機構部１６の直下に位置して一対の吸着バー３３０間に熨斗紙４を張設して保持するようになっている。
【００３６】
上記吸着搬送行程の搬送経路には、前記吸着搬送機構３２に吸着されて前記貼着機構部１６の直下に搬送供給されてくる熨斗紙４の下面両側部に対し、その搬送途中で液状糊を噴射して塗布する糊塗布手段４０が設けられている。そして、この糊塗布手段４０には、図９に示すように、熨斗紙４の貼着作動が休止される時に、その噴射ノズル４２の先端を覆って湿潤状態を維持する一方、貼着作動時には側方に待避移動される蓋手段４４が設けられている。糊塗布手段４０は機枠３４に取り付けられたクロスバー３４２に取り付けられており、吸着バー３３０間に張設された熨斗紙４が噴射ノズル４２の上方を貼着機構部１６の直下に向けて横切る際に、その動作に同期して噴射作動されて熨斗紙４の裏面両側部に向けて上方に所定量の液状糊を塗布するようになっている。また、蓋手段４４は噴射ノズル４２の側方に設けられている。
【００３７】
この蓋手段４４は上記クロスバー３４２に取り付けられて噴射ノズル４２の軸方向に沿って上下に伸縮作動する油圧式アクチュエータ４４２と、このアクチュエータ４４２の作動ロッド４４４の先端にベースプレート４４６を介して取り付けられたモータ４４８と、このモータ４４８の回転軸４５０に取り付けられた旋回アーム４５２と、この旋回アーム４５２の先端に下方を向いて取り付けられた蓋部材４５４と、上記クロスバー３４２に取り付けられた皿部材４５６とからなる。蓋部材４５４は噴射ノズル４２が作動されない時には図９（ａ）に示すように、噴射ノズル４２の先端に係合してこれを覆い、噴射ノズル４２が作動される時には、図９（ｄ）に示すように皿部材４５６上に待避されるようになっている。即ち、噴射ノズル４２上から皿部材４５６上に待避される際には、先ず図９（ｂ）に示すように油圧式アクチュエータ４４２が伸長作動されて蓋部材４５４がモータ４４８及び旋回アーム４５２ごと上方にリフトされ、次に図９（ｃ）に示すようにモータ４４８が作動されて旋回アーム４５２が１８０度は回転されて、蓋部材４５４が皿部材４５６の上方に移動された後、図９（ｄ）に示すように油圧式アクチュエータ４４２が短縮作動されて蓋部材４５４が皿部材４５６内に収納される様になっている。皿部材４５６内には水が貯められており、蓋部材４５４に形成された噴射ノズル４２先端との係合孔４５４ａに水が保持される様になっている。そして、噴射ノズル４２の先端を蓋部材４５４で覆う時には、上記と逆に図９（ｄ）から（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の状態へと順次に作動されていって、蓋部材４５４の係合孔４５４ａが噴射ノズル４２の先端に係合されてこれを覆い、係合孔４５４ａ内に保持された水分で噴射ノズル４２先端を湿潤させて糊が固化するのを防止する様になっている。
【００３８】
一方、貼着機構部１６は、図８に示すように、エレベータ１２の昇降テーブル１２４によって昇降路１４内を下方から押し上げられてくる被貼着物６の上昇移動に伴わせて、当該被貼着物６の上面及び側面、乃至下面に倣わせて、当該貼着機構部１６の直下に張設待機されている熨斗紙４を胴巻きさせていく様になっている。
【００３９】
この貼着機構部１６は、被貼着物6側面に沿って立ち上がる一対の対向した支持板１６２と、この支持板１６２に沿って下方に延びる側面折り込み手段１６４を有し、この側面折り込み手段１６４で熨斗紙４の両側部を被貼着物６の側面に倣わせて折り込んで密着させる様になっている。側面折り込み手段１６４は下端部にローラ１６６が取り付けられて外方に向けて揺動可能に支持された一対のアーム部材１６８からなり、両アーム部材１６８はその先端のローラ１６６同士が相互に近接するように付勢スプリング（図示せず）で付勢されており、ローラ１６６，１６６同士の離間距離は被貼着物6幅寸法よりも若干狭く設定されている。従って、図８（ａ），（ｂ）に示すように、エレベータの昇降テーブル１２４上に載置された被貼着物６が上方に移動されてくると、貼着機構部１６の直下に張設されている熨斗紙４に被貼着物６の上面が当接するとともに、両ローラ１６６，１６６が拡開しながら被貼着物６の側面に熨斗紙４の両側部を折り込みながら密着させていくようになっている。
【００４０】
また、上記側面折り込み手段１６４の上方には、熨斗紙４の両側端部を更に被貼着物６の下面に倣わせて折り込む一対の下面折り込み手段１７０が設けられている。この下面折り込み手段１７０は、水平方向に向けて往復駆動される作動ロッド１７４を有したアクチュエータ１７２と、このアクチュエータ１７２の作動ロッド１７４の先端に取り付けられたブラケット１７６と、このブラケット１７６の上側部にピン結合されて揺動自在に設けられるとともに下端部が内方に屈曲形成されたＬ字形アーム１７８と、このＬ字型アーム１７８の上端を外方に引っ張って下端部を内方に向けて回動させるように付勢するスプリング１８０とを有している。また、さらに上記Ｌ字型アーム１７８の下端部は２枚の折り曲げ片１８２が内方に向けて平行に折り曲げられて２股状に形成されていて、当該折り曲げ片１８２間に被貼着物６の下面に当接する当接ピース１８４が設けられている。そして、この当接ピース１８４もＬ字形に屈曲形成されていて、その角部は円弧面に形成されている。そして、上記折り曲げ片１８２の突出端側にその円弧状の角部がピンを介して回動自在に設けられていて、その当接ピース１８４の一側面が被貼着物６の下面に当接して他側面が内方に向いて対向するように取り付けられている。そして、さらに当接ピース１８４の他側面の下部には付勢スプリング１８６が設けられていて、一側面の外側部が上方に向けて回動するように付勢されている。なお、その一側面の外側部の回動量はストッパー部（図示せず）によって所定値に規制されている。
【００４１】
また、貼着機構部１６の上記支持板１６２には、上方に押し上げられてくる被貼着物６を係止して保持するストッパー片１８８が設けられている。このストッパー片１８８は縦断面がＬ字形をした板ばね材で形成され、その下端部が櫛歯状に形成されて支持板１６２に形成された係合孔（図示省略）に係合されて取り付けられている。このストッパー片１８８はその上部側Ｌ字状の角部が一対の支持板１６２の内方に突出し、当該上部側の屈曲した端部は支持板１６２に形成された通孔（図示省略）から外方に突出している。そして、被貼着物６が下方から上昇移動してくると、当該ストッパー片１８８は外方に弾性変形してその被貼着物６の上方への通過を許容し、その通過後に内方に弾性復帰して被貼着物６の下面に係合し、当該被貼着物６を保持するようになっている。即ち、当該ストッパー片１８８よりも上方部がスタッカー部１８とされている。
【００４２】
そして、上記貼着機構部１６の下面折り込み手段１７０は、そのＬ字形アーム１７８における下端部の折り曲げ片１８２の上面が、上記ストッパー片１８８の上部側の角部の高さに一致されて設けられている。即ち、被貼着物６が当該ストッパー片１８８に係止された状態で下面折り込み手段１７０のアクチュエータ１７２が作動されて作動ロッド１７４が内方に向けて伸長され、Ｌ字形アーム１７６の下端部の折り曲げ片１８２に回動自在に支持された当接ピース１８４が被貼着物６の下面に当接されて、熨斗紙４の両側端部を被貼着物６の下面に倣わせて折り曲げながら圧接させて密着させ、そこに塗布されている液状糊で貼着する様になっている。この際、作動ロッド１７４が伸長されるとＬ字型アーム１７８と当接ピース１８４とが共に回動しつつ、当該当接ピース１８４が被貼着物６の下面にソフトに密着するようになっている。
【００４３】
そして、下方から順次に被貼着物６が上昇されてくるのに同期されて、逐次に貼着機構部１６の直下に熨斗紙４張設状態で供給され、当該熨斗紙4が被貼着物６に胴巻きされつつスタッカー部１８に貯められていく。また、所定数の被貼着物６がスタッカー部１８に蓄えられると、上端部のものから逐次にシュータ２２を介して搬出コンベア２０上に移載されて行く。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る熨斗紙貼着装置を示すもので、装置内部を移動する被貼着体の箱状物と熨斗紙との流れを概念的に説明する概略説明図である。
【図２】本発明に係る熨斗紙貼着装置を示す平面図である。
【図３】図２に示す装置の正面図である。
【図４】図３の左側面図である。
【図５】内部構造を示す正面図、
【図６】図５の左側面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は熨斗紙の貼着機構部によって熨斗紙が胴巻き貼着されていく状態を順次に示す図であり、
【図８】（ａ），（ｂ）はストッカー部から貼着機構部への熨斗紙の供給状態を概略的に示す平面図と側面図である。
【図９】熨斗紙に糊を塗布する糊塗布手段の作動状態を順次に示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
２ 熨斗紙貼着装置
４ 熨斗紙
６ 被貼着物
８ 搬送コンベア
１０ 熨斗紙貼着手段
１１ 熨斗紙供給手段
１２ エレベータ
１４ 昇降路
１６ 貼着機構部
１６４ 側面折り込み手段
１７０ 下面折り込み手段
１８ スタッカー部
２０ 搬出コンベア
２４ 搬送ガイド
２６ ストッカー部
２８ 給紙機構部
３０ 押送機構部
３２ 吸着搬送機構部
３１６ 支持バー
３２４ プッシャー
３３０ 吸着バー
４０ 糊塗布手段
４２ 噴射ノズル
４４ 蓋手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熨斗紙をその貼着対象である箱状の被貼着物に自動的に胴巻きして貼り付ける熨斗紙貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、熨斗紙をその被貼着物たる箱状体に自動的に胴巻きして貼着する装置として、特開平６−３２３２４号公報に示されるものが知られている。この装置は、熨斗紙の貼着対象である箱状体をエレベータで上昇移動させ、その昇降路の途中にこれに直交させて熨斗紙の供給路を配置し、箱状体を上昇させながらその上面に熨斗紙を突き当てて胴巻きしていくようになっている。即ち、熨斗紙はストッカー部に積層収納されて給紙機構によって１枚ずつ供給路上に繰り出されていき、繰り出された熨斗紙は供給路に沿って横設されたサクションコンベヤによって昇降路まで運ばれるようになっている。サクションコンベヤの吸引ベルトには、熨斗紙の先端を挟んで保持する熨斗紙保持手段が連設されていて、当該熨斗紙保持手段はサクションコンベヤの作動開始時に供給路上に繰り出された熨斗紙の先端と対向して待機されるようになっている。そして供給路上に繰り出された熨斗紙の先端を当該熨斗紙保持手段で挟んで保持してから、サクションコンベヤを熨斗紙供給方向に作動させて、当該熨斗紙を昇降路まで引き出してから吸引ベルトに吸着させ、熨斗紙保持手段を解放するようにしている。
【０００３】
また、サンクションベルトで昇降路に向けて熨斗紙を供給する途中で、熨斗紙の両側部に噴射ノズルから糊を噴射して塗布する様にしている。
【０００４】
また、昇降路には箱状体の側面に当接する垂直片と底面に摺接する水平片とを有した一対の逆Ｌ字状の折り込みガイドを二段伸縮する駆動部に連接して設けて、箱状体の側面が上記垂直片と対向位置に上昇したときに１段目の突出を行わせて熨斗紙を箱状体の側面に沿わせて折り込み、爾後、箱状体の下面が水平片の高さに上昇した時に更に２段目の突出を行わせて、熨斗紙の両側部を箱状体の下面に沿わせて折り込んで貼着するようになっている。
【特許文献１】特開平６−３２３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記公報における熨斗紙貼着装置では、吸引ベルトで熨斗紙を吸着した際に、熨斗紙の左右にズレが生じてしまい、箱状体に胴巻きしたときに斜めに巻回されてしまう虞があった。
【０００６】
即ち、ストッカーに平積み状態に積層収納されている熨斗紙を多数のローラー等で構成される給紙機構によって繰り出して供給路上に給紙すると、熨斗紙にはその左右両側部に供給方向の前後に微妙なズレが生じてしまい易いのであるが、当該公報の装置のように、その繰り出された熨斗紙の先端をサクションコンベアの吸引ベルトに連設した熨斗紙保持手段で挟んで昇降路の途中の所定位置まで引き出し、その所定位置において吸引ベルトで吸着して係止するようにすると、その微妙なズレを修正できないままに当該熨斗紙を箱状体に対して斜めに胴巻きしてしまうことになってしまう。そして、この様に熨斗紙に左右のズレがあるまま胴巻きしてしまうと、そのズレがたとえ微妙なものであってもかなり目立ってしまい、見栄えが著しく損なわれてしまうことになる。
【０００７】
また、吸引ベルト自体にも弾性があるため、この弾性に起因する左右の微妙なずれも、その搬送作動時に生じてしまう懸念があり、さらに経時劣化等に起因する耐久性の面でも改善の余地を残したものとなっている。
【０００８】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ストッカーから繰り出した熨斗紙の左右両側部に位置ズレが生じていても、そのズレを矯正して昇降路の途中の所定位置に張設状態に吸着係止して供給することができ、もって熨斗紙を見栄え良く胴巻きすることができる、熨斗紙貼着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本出願の請求項１に係る発明は、熨斗紙の貼着対象である箱状の被貼着物を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアから供給される被貼着物をエレベータで上方に押し上げながら貼着機構部を通過させて該被貼着物の上面に熨斗紙を胴巻き状態に貼着し、上部のスタッカー部にて保持する熨斗紙貼着手段と、該熨斗紙貼着手段の貼着機構部の直下に、熨斗紙を張設状態に保持して側方から供給する熨斗紙供給手段とを備えた熨斗紙貼着装置であって、該熨斗紙供給手段が、該貼着機構部の直下に搬送端を臨まされて側方に延設された搬送ガイドと、該搬送ガイドの延設端に設けられて、ストッカー部に積層収納された熨斗紙を１枚ずつ繰り出して該搬送ガイド上の所定位置に供給する給紙機構部と、該搬送ガイド上の所定位置に給紙された熨斗紙に、その搬送方向の後端縁両側部に当接して該搬送ガイドの搬送端側に向けて押送する押送機構部と、該搬送ガイドの搬送端側に押送されてきた熨斗紙の搬送方向両側部を吸着して張設状態で該貼着機構部の直下に供給する吸着搬送機構部と、から構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に係る発明では、前記押送機構部と吸着搬送機構部とが、前記搬送ガイドに沿ってその上方を往復移動される支持バーを共有し、該押送機構部は該支持バーの前記給紙機構部側端に下方に向けて出没自在に設けられ、搬送端側への往路で下方に突出して熨斗紙の後端縁に当接する一方、給紙機構部側への復路で上方に待避するプッシャーを有し、該吸着搬送機構部は該支持バーの前記貼着機構部側端に固定されて往復移動方向に突出して延びる吸着バーを有していることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る発明では、前記吸着搬送機構に吸着されて前記貼着機構部の直下に搬送供給される熨斗紙の下面両側部に、その搬送途中で液状糊を噴射して塗布する糊塗布手段が設けられ、該糊塗布手段には熨斗紙の貼着作動休止時にその噴射ノズルの先端を覆って湿潤状態を維持する一方、貼着作動時に側方に待避移動する蓋手段が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係る発明では、下方から押し上げられてくる被貼着物の側面に倣わせて前記熨斗紙の両側部を折り込んで密着させる側面折り込み手段を有すると共に、該側面折り込み手段の上方で該熨斗紙の両側端を該被貼着物の下面に倣わせて折り込む下面折り込み手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成に係る発明によれば、給紙機構によってストッカー部から繰り出されて搬送ガイド上の所定位置に供給された熨斗紙は、その搬送方向の後端縁両側部に当接する押送機構部によって所定位置に押送されてから吸着機構部によって吸引吸着されて貼着機構部の直下に張設状態に保持されて供給されるので、ストッカーから繰り出した熨斗紙の左右両側部に位置ズレが生じていても、押送機構部による押送によってそのズレを矯正して昇降路の途中の所定位置に張設状態に吸着係止して供給することができ、もって熨斗紙を見栄え良く胴巻きすることができる。
【００１４】
また、搬送ガイドに沿ってその上方を往復移動される支持バーの給紙機構部側端に、搬送端側への往路で下方に突出して熨斗紙の後端縁に当接する一方、給紙機構部側への復路で上方に待避する下方に向けて出没自在な押送機構部のプッシャーを設けるとともに、は該支持バーの前記貼着機構部側端に往復移動方向に突出して延びる吸着搬送機構部の吸着バーを固定して設けるようにして、押送機構部と吸着搬送機構部とで支持バーを共有させることで、両機構の駆動部の共通化を図ることができ、もって駆動機構部の簡素化と部品点数の削減化を達成して、製造コストを低減するさせことができる。
【００１５】
また、熨斗紙の下面両側部にその搬送途中で液状糊を噴射して塗布する噴射ノズルの先端を、その熨斗紙の貼着作動休止時に覆って湿潤状態を維持する一方、貼着作動時に側方に待避移動する蓋手段を設けることで、噴射ノズル先端で糊が固化して目詰まりを生じてしまうことを防止することができるようになる。
【００１６】
また、下方から押し上げられてくる被貼着物の側面に倣わせて熨斗紙の両側部を折り込んで密着させる側面折り込み手段と、側面折り込み手段の上方で該熨斗紙の両側端を該被貼着物の下面に倣わせて折り込む下面折り込み手段とを設けることで、被貼着物の周面に対して熨斗紙の両側端部を側面迄胴巻きして貼着する形態と、下面迄胴巻きして貼着する形態との双方に対応させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る熨斗紙貼着装置の好適な一実施の形態例を、添附図面を参照して詳細に説明する。 図１〜図９は本発明に係る熨斗紙貼着装置を示すものであり、図1は装置内部を移動する被貼着体の箱状物とこれに胴巻きする熨斗紙との流れを概念的に説明する図であり、図２は熨斗紙貼着装置の概略平面図、図３は図２に示す装置の概略正面図、図４は図３の左側面図、図５は内部構造を示す正面図、図６は図５の左側面図である。図７（ａ）〜（ｃ）は熨斗紙の貼着機構部によって熨斗紙が胴巻き貼着されていく状態を順次に示す図であり、図８（ａ），（ｂ）はストッカー部から貼着機構部への熨斗紙の供給状態を概略的に示す平面図と側面図、図９は熨斗紙に糊を塗布する糊塗布手段の作動状態を順次に示す図である。
【００１８】
図１〜図４に示すように、熨斗紙貼着装置２は、熨斗紙４の貼着対象である箱状の被貼着物６を搬送する搬送コンベア８と、この搬送コンベア８から供給される被貼着体６の上面に熨斗紙を貼着する熨斗紙貼着手段１０と、当該熨斗紙貼着手段１０に熨斗紙４を側方から供給する熨斗紙供給手段１１とを備えてなり、搬送コンベア８と熨斗紙供給手段１１とは平面上で互いに直交する方向に指向されて配置されている。
【００１９】
上記熨斗紙貼着手段１０は、上記搬送コンベア８から供給される被貼着物６を上方に押し上げるエレベータ１2と、このエレベータ１2の昇降路１４の上方部に設けられて、上昇移動されてくる被貼着物6の通過に伴わせてその上面に熨斗紙４を胴巻き状態にして貼着していく貼着機構部１６と、この貼着機構部１６の上方に設けられて、熨斗紙４が胴巻きされた被貼着物６を保持するスタッカー部１８とからなっている。また、このスタッカー部１８の上部にはこれに保持した被貼着物６を１つずつ順次に搬出コンベア２０上に案内するためのシューター２２が傾斜形成されて設けられている。
【００２０】
また、上記熨斗紙供給手段１１は、上記貼着機構部１６の直下に搬送端を臨まされて上記搬出コンベアとは反対側に延設された搬送ガイド２４と、この搬送ガイド２４の延設端に設けられて、ストッカー部２６に積層収納された熨斗紙４を１枚ずつ繰り出して搬送ガイド２４上の所定位置に供給する給紙機構部２８と、その搬送ガイド２４上の所定位置に給紙された熨斗紙４に、その搬送方向の後端縁両側部に当接して搬送ガイド２４の搬送端側に向けて押送する押送機構部３０と、その搬送ガイド２４の搬送端側に押送されてきた熨斗紙４の搬送方向両側部を吸着して張設状態で上記貼着機構部１６の直下に供給する吸着搬送機構部３２とから構成されている。
【００２１】
そして、図５，図６に示すように、上記熨斗紙貼着手段１０と熨斗紙供給手段１１とは単一の機枠３４に組み付けられており、駆動源のモータ３８を同一にして共有し、同期駆動される様になっている。即ち、上記機枠３４は横長の直方体状を呈して内部にモータ３８とこれに付随する駆動機構４０とを収納する駆動機構収納部３４ａと、この駆動機構収納部３４ａの一側方の上部に上方に延びて設けられ、内部に貼着機構部１６とスタッカー部１８とを収納する縦長の直方体状を呈した熨斗紙貼着手段収納部３４ｂとを有している。
【００２２】
駆動機構収納部３４ａ内には、上記モータ３８によって回転駆動される円筒カム４０１が設けられており、この円筒カム４０１はエレベータ１2の駆動用カム、及び押送機構部３０と吸着搬送機構部３２との駆動用カムとが並設一体化形成されている。
【００２３】
エレベータ駆動用カムの外周面には、一端を回転中芯として往復揺動する第１揺動アーム４０２の中間部が力点として下方から摺接し、この第１揺動アーム４０２の作用点となる他端には連接棒４０３の下端が繋がれている。そして、この連接棒４０３の上端はその上方に配設された第２揺動アーム４０４の中間部に繋がれている。この第２揺動アーム４０４は一端が円筒カム４０１の回転軸心と同軸に軸支されて支点となっており、他端は熨斗紙貼着手段収納部３４ａの下方に延びていて、機枠３４に固定係止された２本のコイルスプリング４０５，４０６が中間部に連結されて吊り下げられた状態で常時上方に向けて回動するように付勢されている。また、第１揺動アーム４０２は連接棒４０３を介して上方に付勢されてエレベータ駆動用カムに常時摺接されるようになっている。そして、第２揺動アーム４０４の揺動端となる他端には連接棒４０６が連結され、この連接棒４０６はエレベータ１2を構成する昇降ブロック１２１に連結されている。
【００２４】
上記昇降ブロック１２１は、機枠３４に鉛直に固定支持されたリニアガイドレール１２２に沿って摺動自在に係合されて昇降可能になっており、第２揺動アーム４０４の上下への往復揺動に伴って所定のストロークで昇降駆動される。そして、その昇降ブロック１２１には上方に延びる支持板１２３が設けられいて、その上端には昇降テーブル１２４が取り付けられており、この昇降テーブル１２４は上記所定ストローク長に亘って鉛直に形成された昇降路１４内を往復上下動するようになっている。
【００２５】
また、上記昇降テーブル１２４の下降端位置の側方には搬送コンベア８が設けられていて、この搬送コンベア８の搬送端と昇降テーブル１２４の下降端位置とを繋いで被貼着物６の移載コンベア１２５が設けられている。この移載コンベア１２５は搬送方向の両側部に一対のエンドレスベルトが配されて中央部が開放された形態をなす。その搬送終端は昇降テーブル１２４の下降端位置まで延び、昇降テーブル１２４を挟むように配設されていて、その搬送終端のベルト面の高さは下降端位置の昇降テーブル１２４の上面よりも若干高くなっている。また、この移載コンベア１２５は昇降テーブル１２４の往復上下動に同期して間欠駆動されるモータ１２６によって作動されるようになっており、昇降テーブル１２４が下降端位置にある時に被貼着体６をその終端まで移送して、昇降テーブル１２４の上昇によって被貼着体６が当該昇降テーブル１２４上に移載されるようになっている。
【００２６】
一方、上記昇降テーブル１２４が往復移動する昇降路１４の途中には、被貼着物６の上面に熨斗紙４を胴巻き状に貼着する貼着機構部１６が設けられるとともに、この貼着機構部１６の側方には、当該貼着機構部１６の直下に熨斗紙４を張設状態にして供給する熨斗紙供給手段１１が機枠３４の駆動機構収納部３４ａの上部と側部とに支持されて設けられている。
【００２７】
上記熨斗紙供給手段１１は、貼着機構部１６の直下に搬送端を臨まされて側方に延設された熨斗紙４の搬送ガイド２４と、この搬送ガイド２４の延設端に設けられてストッカー部２６に積層収納された熨斗紙４を１枚ずつ繰り出して搬送ガイド２４上の所定位置に供給する給紙機構部 と、搬送ガイド２４上の所定位置に給紙された熨斗紙４に対してその搬送方向の後端縁両側部に当接して搬送ガイド２４の搬送端側に向けて当該熨斗紙４を押送する押送機構部 と、搬送ガイド２４の搬送端側に押送されてきた熨斗紙４の搬送方向両側部を吸着して張設状態で貼着機構部１６の直下に供給する吸着搬送機構部 とから構成されている。
【００２８】
即ち、機枠３４の駆動機構収納部３４ａ上には、熨斗紙供給手段１１の押送機構部３０及び吸着搬送機構部３２とを往復運動させるための駆動部を構成するリニアガイドレール３０２が固定され、このリニアガイドレール３０２上にはこれに往復摺動移動自在に係合するスライダー３０４が設けられている。そして、このスライダー３０４にはその側面に上下に延びる摺動溝３０６が形成されていて、この摺動溝３０６には下方から延設された揺動アーム３０８の揺動端に設けられた摺動子３１０が上下に摺動自在に係合されている。揺動アーム３０８は下端部を支点として回動自在に軸支されており、その略中央部には当該部位を力点として連結杆３１２の一端が結合されている。そして、この連結竿３１２の他端は円筒カム４０１に設けられている押送機構部３０と吸着搬送機構部３２との駆動用カム（図示せず）に摺接して揺動する揺動レバー３１４の揺動端に結合されていて、円筒カム４０１の回転に伴って揺動レバー３１４と揺動アーム３０８とが揺動してスライダー３０４が往復直線移動するようになっている。
【００２９】
また、スライダー３０４の上部にはその往復移動方向に沿って、その搬送方向前方に向けて延びる支持バー３１６が一体的に固定されており、この支持バー３１６の搬送方向前端部に吸着搬送機構部３２の吸着手段３２２が取り付けられる一方、搬送方向後端部には押送機構部３０をなす下方に向けて出没自在なプッシャー３２４が取り付けられていて、押送機構部３０と吸着搬送機構部３２とで当該支持バー３１６を共有している。
【００３０】
支持バー３１６の下方には、図７にも示すように、ストッカー部２６から繰り出される熨斗紙4を受けて貼着機構部１６の側方部までガイドする搬送ガイド２４が設けられている。この搬送ガイド２４は上面が滑面に形成されたステンレス鋼板等でなり、支持ステー等（図示せず）を介して機枠３４に固定されている。また、この搬送ガイド２４はスライダー３０４及び支持バー３１６の往復移動範囲を超えてその搬送方向に沿って延びている。
【００３１】
ここで、上記ストッカー部２６から熨斗紙4を搬送ガイド２４上に繰り出して供給する給紙機構２８には、コピー機や印刷機等で一般的に用いられているローラー式のものが採用されており、その構造の説明は省略するが給紙機構２８によってストッカー部２６から繰り出された熨斗紙４は搬送ガイド２４上の所定の繰り出し行程終端の位置に供給され、この繰り出し行程の終端は押送行程の始端位置となっている。
【００３２】
上記支持バー３１６の搬送方向後端部に取り付けられているプッシャー３２４には、当該実施形態では起倒レバーが使用されている。この起倒レバーはモータ等のアクチュエータによって縦方向と横方向とに起倒作動されることで下方に向けて出没自在となっており、支持バー３１６が搬送終端側（貼着機構部１６側）に向けて移動する往路では下方に向けて縦に突出されて熨斗紙４の後端縁に当接する一方、搬送始端側（給紙機構部２８側）に向けて移動する復路では上方に向けて横に伏せられて待避するようになっている。また、スライダー３０４、支持バー３１６、プッシャー３２４は搬送ガイド２４の両側部に一対で設けられていて、スライダー３０４同士と支持バー３１６同士とにはクロスバー（図示せず）が掛け渡されて一体化されている。
【００３３】
即ち、押送機構部３０は搬送ガイド２４上の押送行程始端位置にある熨斗紙４に対して、その搬送方向の後端縁両側部にプッシャー３２４が当接し、スライダー３０４及び支持バー３１６の前方への移動に伴って熨斗紙４を、その往復移動ストローク長分だけ貼着機構部１６側に向けて押送して、当該押送行程の終端である吸着搬送行程の始端位置に位置させるようになっており、プッシャー３２４で吸着搬送行程の始端位置まで熨斗紙４を押送していくことで、給紙機構２８によってストッカー部２６から搬送ガイド２４上に繰り出して供給した熨斗紙４の左右両側部に搬送方向への位置ズレが生じていても、そのズレを矯正して吸着搬送行程の始端位置に供給することができる。
【００３４】
一方、支持バー３１６の搬送方向前端部側に取り付けられている吸着手段３２２は、下面に多数の吸引口が開口形成された吸着バー３３０と、この吸着バー３３０に一端が接続されるとともに他端が機枠３４に取り付けられた吸引ポンプ３６に接続された可撓性チューブ３３２とからなる。可撓性チューブ３３２は途中から2つに分岐されて一対の各支持バー３１６に取り付けられた吸着バー３３０に搬送方向の後方側から接続されている。また、吸着バー３３０は支持バー３１６の貼着搬送機構部３２側端に固定されて当該支持バー３１６の往復移動方向に延びて突出して設けられている。
【００３５】
そして、支持バー３１６が給紙機構２８側に後退移動されていると、その後端側の押送機構部３０は押送行程開始位置に臨んでいて、かつ前端側の吸着バー３３０は吸着搬送行程開始位置に臨んでいる。また、支持バー３１６が貼着機構部１６側に前進移動されていると、その後端側の押送機構部３０は吸着搬送行程開始位置に臨んでいて、かつ吸着バー３１６は貼着機構部１６の直下に位置して一対の吸着バー３３０間に熨斗紙４を張設して保持するようになっている。
【００３６】
上記吸着搬送行程の搬送経路には、前記吸着搬送機構３２に吸着されて前記貼着機構部１６の直下に搬送供給されてくる熨斗紙４の下面両側部に対し、その搬送途中で液状糊を噴射して塗布する糊塗布手段４０が設けられている。そして、この糊塗布手段４０には、図９に示すように、熨斗紙４の貼着作動が休止される時に、その噴射ノズル４２の先端を覆って湿潤状態を維持する一方、貼着作動時には側方に待避移動される蓋手段４４が設けられている。糊塗布手段４０は機枠３４に取り付けられたクロスバー３４２に取り付けられており、吸着バー３３０間に張設された熨斗紙４が噴射ノズル４２の上方を貼着機構部１６の直下に向けて横切る際に、その動作に同期して噴射作動されて熨斗紙４の裏面両側部に向けて上方に所定量の液状糊を塗布するようになっている。また、蓋手段４４は噴射ノズル４２の側方に設けられている。
【００３７】
この蓋手段４４は上記クロスバー３４２に取り付けられて噴射ノズル４２の軸方向に沿って上下に伸縮作動する油圧式アクチュエータ４４２と、このアクチュエータ４４２の作動ロッド４４４の先端にベースプレート４４６を介して取り付けられたモータ４４８と、このモータ４４８の回転軸４５０に取り付けられた旋回アーム４５２と、この旋回アーム４５２の先端に下方を向いて取り付けられた蓋部材４５４と、上記クロスバー３４２に取り付けられた皿部材４５６とからなる。蓋部材４５４は噴射ノズル４２が作動されない時には図９（ａ）に示すように、噴射ノズル４２の先端に係合してこれを覆い、噴射ノズル４２が作動される時には、図９（ｄ）に示すように皿部材４５６上に待避されるようになっている。即ち、噴射ノズル４２上から皿部材４５６上に待避される際には、先ず図９（ｂ）に示すように油圧式アクチュエータ４４２が伸長作動されて蓋部材４５４がモータ４４８及び旋回アーム４５２ごと上方にリフトされ、次に図９（ｃ）に示すようにモータ４４８が作動されて旋回アーム４５２が１８０度は回転されて、蓋部材４５４が皿部材４５６の上方に移動された後、図９（ｄ）に示すように油圧式アクチュエータ４４２が短縮作動されて蓋部材４５４が皿部材４５６内に収納される様になっている。皿部材４５６内には水が貯められており、蓋部材４５４に形成された噴射ノズル４２先端との係合孔４５４ａに水が保持される様になっている。そして、噴射ノズル４２の先端を蓋部材４５４で覆う時には、上記と逆に図９（ｄ）から（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の状態へと順次に作動されていって、蓋部材４５４の係合孔４５４ａが噴射ノズル４２の先端に係合されてこれを覆い、係合孔４５４ａ内に保持された水分で噴射ノズル４２先端を湿潤させて糊が固化するのを防止する様になっている。
【００３８】
一方、貼着機構部１６は、図８に示すように、エレベータ１２の昇降テーブル１２４によって昇降路１４内を下方から押し上げられてくる被貼着物６の上昇移動に伴わせて、当該被貼着物６の上面及び側面、乃至下面に倣わせて、当該貼着機構部１６の直下に張設待機されている熨斗紙４を胴巻きさせていく様になっている。
【００３９】
この貼着機構部１６は、被貼着物6側面に沿って立ち上がる一対の対向した支持板１６２と、この支持板１６２に沿って下方に延びる側面折り込み手段１６４を有し、この側面折り込み手段１６４で熨斗紙４の両側部を被貼着物６の側面に倣わせて折り込んで密着させる様になっている。側面折り込み手段１６４は下端部にローラ１６６が取り付けられて外方に向けて揺動可能に支持された一対のアーム部材１６８からなり、両アーム部材１６８はその先端のローラ１６６同士が相互に近接するように付勢スプリング（図示せず）で付勢されており、ローラ１６６，１６６同士の離間距離は被貼着物6幅寸法よりも若干狭く設定されている。従って、図８（ａ），（ｂ）に示すように、エレベータの昇降テーブル１２４上に載置された被貼着物６が上方に移動されてくると、貼着機構部１６の直下に張設されている熨斗紙４に被貼着物６の上面が当接するとともに、両ローラ１６６，１６６が拡開しながら被貼着物６の側面に熨斗紙４の両側部を折り込みながら密着させていくようになっている。
【００４０】
また、上記側面折り込み手段１６４の上方には、熨斗紙４の両側端部を更に被貼着物６の下面に倣わせて折り込む一対の下面折り込み手段１７０が設けられている。この下面折り込み手段１７０は、水平方向に向けて往復駆動される作動ロッド１７４を有したアクチュエータ１７２と、このアクチュエータ１７２の作動ロッド１７４の先端に取り付けられたブラケット１７６と、このブラケット１７６の上側部にピン結合されて揺動自在に設けられるとともに下端部が内方に屈曲形成されたＬ字形アーム１７８と、このＬ字型アーム１７８の上端を外方に引っ張って下端部を内方に向けて回動させるように付勢するスプリング１８０とを有している。また、さらに上記Ｌ字型アーム１７８の下端部は２枚の折り曲げ片１８２が内方に向けて平行に折り曲げられて２股状に形成されていて、当該折り曲げ片１８２間に被貼着物６の下面に当接する当接ピース１８４が設けられている。そして、この当接ピース１８４もＬ字形に屈曲形成されていて、その角部は円弧面に形成されている。そして、上記折り曲げ片１８２の突出端側にその円弧状の角部がピンを介して回動自在に設けられていて、その当接ピース１８４の一側面が被貼着物６の下面に当接して他側面が内方に向いて対向するように取り付けられている。そして、さらに当接ピース１８４の他側面の下部には付勢スプリング１８６が設けられていて、一側面の外側部が上方に向けて回動するように付勢されている。なお、その一側面の外側部の回動量はストッパー部（図示せず）によって所定値に規制されている。
【００４１】
また、貼着機構部１６の上記支持板１６２には、上方に押し上げられてくる被貼着物６を係止して保持するストッパー片１８８が設けられている。このストッパー片１８８は縦断面がＬ字形をした板ばね材で形成され、その下端部が櫛歯状に形成されて支持板１６２に形成された係合孔（図示省略）に係合されて取り付けられている。このストッパー片１８８はその上部側Ｌ字状の角部が一対の支持板１６２の内方に突出し、当該上部側の屈曲した端部は支持板１６２に形成された通孔（図示省略）から外方に突出している。そして、被貼着物６が下方から上昇移動してくると、当該ストッパー片１８８は外方に弾性変形してその被貼着物６の上方への通過を許容し、その通過後に内方に弾性復帰して被貼着物６の下面に係合し、当該被貼着物６を保持するようになっている。即ち、当該ストッパー片１８８よりも上方部がスタッカー部１８とされている。
【００４２】
そして、上記貼着機構部１６の下面折り込み手段１７０は、そのＬ字形アーム１７８における下端部の折り曲げ片１８２の上面が、上記ストッパー片１８８の上部側の角部の高さに一致されて設けられている。即ち、被貼着物６が当該ストッパー片１８８に係止された状態で下面折り込み手段１７０のアクチュエータ１７２が作動されて作動ロッド１７４が内方に向けて伸長され、Ｌ字形アーム１７６の下端部の折り曲げ片１８２に回動自在に支持された当接ピース１８４が被貼着物６の下面に当接されて、熨斗紙４の両側端部を被貼着物６の下面に倣わせて折り曲げながら圧接させて密着させ、そこに塗布されている液状糊で貼着する様になっている。この際、作動ロッド１７４が伸長されるとＬ字型アーム１７８と当接ピース１８４とが共に回動しつつ、当該当接ピース１８４が被貼着物６の下面にソフトに密着するようになっている。
【００４３】
そして、下方から順次に被貼着物６が上昇されてくるのに同期されて、逐次に貼着機構部１６の直下に熨斗紙４張設状態で供給され、当該熨斗紙4が被貼着物６に胴巻きされつつスタッカー部１８に貯められていく。また、所定数の被貼着物６がスタッカー部１８に蓄えられると、上端部のものから逐次にシュータ２２を介して搬出コンベア２０上に移載されて行く。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る熨斗紙貼着装置を示すもので、装置内部を移動する被貼着体の箱状物と熨斗紙との流れを概念的に説明する概略説明図である。
【図２】本発明に係る熨斗紙貼着装置を示す平面図である。
【図３】図２に示す装置の正面図である。
【図４】図３の左側面図である。
【図５】内部構造を示す正面図、
【図６】図５の左側面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は熨斗紙の貼着機構部によって熨斗紙が胴巻き貼着されていく状態を順次に示す図であり、
【図８】（ａ），（ｂ）はストッカー部から貼着機構部への熨斗紙の供給状態を概略的に示す平面図と側面図である。
【図９】熨斗紙に糊を塗布する糊塗布手段の作動状態を順次に示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
２ 熨斗紙貼着装置
４ 熨斗紙
６ 被貼着物
８ 搬送コンベア
１０ 熨斗紙貼着手段
１１ 熨斗紙供給手段
１２ エレベータ
１４ 昇降路
１６ 貼着機構部
１６４ 側面折り込み手段
１７０ 下面折り込み手段
１８ スタッカー部
２０ 搬出コンベア
２４ 搬送ガイド
２６ ストッカー部
２８ 給紙機構部
３０ 押送機構部
３２ 吸着搬送機構部
３１６ 支持バー
３２４ プッシャー
３３０ 吸着バー
４０ 糊塗布手段
４２ 噴射ノズル
４４ 蓋手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熨斗紙の貼着対象である箱状の被貼着物を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアから供給される被貼着物をエレベータで上方に押し上げながら貼着機構部を通過させて該被貼着物の上面に熨斗紙を胴巻き状態に貼着し、上部のスタッカー部にて保持する熨斗紙貼着手段と、該熨斗紙貼着手段の貼着機構部の直下に、熨斗紙を張設状態に保持して側方から供給する熨斗紙供給手段とを備えた熨斗紙貼着装置であって、
該熨斗紙供給手段が、
該貼着機構部の直下に搬送端を臨まされて側方に延設された搬送ガイドと、
該搬送ガイドの延設端に設けられて、ストッカー部に積層収納された熨斗紙を１枚ずつ繰り出して該搬送ガイド上の所定位置に供給する給紙機構部と、
該搬送ガイド上の所定位置に給紙された熨斗紙に、その搬送方向の後端縁両側部に当接して該搬送ガイドの搬送端側に向けて押送する押送機構部と、
該搬送ガイドの搬送端側に押送されてきた熨斗紙の搬送方向両側部を吸着して張設状態で該貼着機構部の直下に供給する吸着搬送機構部と、
から構成されていることを特徴とする熨斗紙貼着装置。
【請求項２】
前記押送機構部と吸着搬送機構部とが、前記搬送ガイドに沿ってその上方を往復移動される支持バーを共有し、
該押送機構部は該支持バーの前記給紙機構部側端に下方に向けて出没自在に設けられ、搬送端側への往路で下方に突出して熨斗紙の後端縁に当接する一方、給紙機構部側への復路で上方に待避するプッシャーを有し、
該吸着搬送機構部は該支持バーの前記貼着機構部側端に固定されて往復移動方向に突出して延びる吸着バーを有していることを特徴とする請求項１に記載の熨斗紙貼着装置。
【請求項３】
前記吸着搬送機構に吸着されて前記貼着機構部の直下に搬送供給される熨斗紙の下面両側部に、その搬送途中で液状糊を噴射して塗布する糊塗布手段が設けられ、該糊塗布手段には熨斗紙の貼着作動休止時にその噴射ノズルの先端を覆って湿潤状態を維持する一方、貼着作動時に側方に待避移動する蓋手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の熨斗紙貼着装置。
【請求項４】
前記貼着機構部は、下方から押し上げられてくる被貼着物の側面に倣わせて前記熨斗紙の両側部を折り込んで密着させる側面折り込み手段を有すると共に、該側面折り込み手段の上方で該熨斗紙の両側端を該被貼着物の下面に倣わせて折り込む下面折り込み手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の熨斗紙貼着装置。
【請求項１】
熨斗紙の貼着対象である箱状の被貼着物を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアから供給される被貼着物をエレベータで上方に押し上げながら貼着機構部を通過させて該被貼着物の上面に熨斗紙を胴巻き状態に貼着し、上部のスタッカー部にて保持する熨斗紙貼着手段と、該熨斗紙貼着手段の貼着機構部の直下に、熨斗紙を張設状態に保持して側方から供給する熨斗紙供給手段とを備えた熨斗紙貼着装置であって、
該熨斗紙供給手段が、
該貼着機構部の直下に搬送端を臨まされて側方に延設された搬送ガイドと、
該搬送ガイドの延設端に設けられて、ストッカー部に積層収納された熨斗紙を１枚ずつ繰り出して該搬送ガイド上の所定位置に供給する給紙機構部と、
該搬送ガイド上の所定位置に給紙された熨斗紙に、その搬送方向の後端縁両側部に当接して該搬送ガイドの搬送端側に向けて押送する押送機構部と、
該搬送ガイドの搬送端側に押送されてきた熨斗紙の搬送方向両側部を吸着して張設状態で該貼着機構部の直下に供給する吸着搬送機構部と、
から構成されていることを特徴とする熨斗紙貼着装置。
【請求項２】
前記押送機構部と吸着搬送機構部とが、前記搬送ガイドに沿ってその上方を往復移動される支持バーを共有し、
該押送機構部は該支持バーの前記給紙機構部側端に下方に向けて出没自在に設けられ、搬送端側への往路で下方に突出して熨斗紙の後端縁に当接する一方、給紙機構部側への復路で上方に待避するプッシャーを有し、
該吸着搬送機構部は該支持バーの前記貼着機構部側端に固定されて往復移動方向に突出して延びる吸着バーを有していることを特徴とする請求項１に記載の熨斗紙貼着装置。
【請求項３】
前記吸着搬送機構に吸着されて前記貼着機構部の直下に搬送供給される熨斗紙の下面両側部に、その搬送途中で液状糊を噴射して塗布する糊塗布手段が設けられ、該糊塗布手段には熨斗紙の貼着作動休止時にその噴射ノズルの先端を覆って湿潤状態を維持する一方、貼着作動時に側方に待避移動する蓋手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の熨斗紙貼着装置。
【請求項４】
前記貼着機構部は、下方から押し上げられてくる被貼着物の側面に倣わせて前記熨斗紙の両側部を折り込んで密着させる側面折り込み手段を有すると共に、該側面折り込み手段の上方で該熨斗紙の両側端を該被貼着物の下面に倣わせて折り込む下面折り込み手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の熨斗紙貼着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１１８９７４（Ｐ２００７−１１８９７４Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１１３２２（Ｐ２００５−３１１３２２）
【出願日】平成１７年１０月２６日（２００５．１０．２６）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２６日（２００５．１０．２６）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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