版貼装置及び版貼装置の版貼方法
【課題】刷版のトンボ等の見当標を版胴ローラの位置合わせ線に正確に合わせたうえで刷版を版胴ローラの外周面に貼着する。
【解決手段】刷版Ｐの一方向の一端側部を載置する第１載置台２０と、第１載置台２０と同一平面上に配置されて水平方向に移動可能に支持された第２載置台３０と、第１載置台２０上に上下方向に移動可能に設けられて載置した刷版が移動しないように仮止めする仮止め部材４１と、第１載置台２０と載置位置にある第２載置台３０との間でこれらに載置した刷版Ｐの下面と近接する位置にて回転可能に支持された版胴ローラ５０と、版胴ローラ５０の上側に設けられて第１及び第２載置台２０，３０に載置した刷版Ｐの見当標Ｐ３と版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａとを写すカメラ６１，６１と、版胴ローラ５０の上側にて版胴ローラ５０の軸線方向に均等に押圧するようにした柔軟弾性体よりなる押圧ローラ７１とを備えた。
【解決手段】刷版Ｐの一方向の一端側部を載置する第１載置台２０と、第１載置台２０と同一平面上に配置されて水平方向に移動可能に支持された第２載置台３０と、第１載置台２０上に上下方向に移動可能に設けられて載置した刷版が移動しないように仮止めする仮止め部材４１と、第１載置台２０と載置位置にある第２載置台３０との間でこれらに載置した刷版Ｐの下面と近接する位置にて回転可能に支持された版胴ローラ５０と、版胴ローラ５０の上側に設けられて第１及び第２載置台２０，３０に載置した刷版Ｐの見当標Ｐ３と版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａとを写すカメラ６１，６１と、版胴ローラ５０の上側にて版胴ローラ５０の軸線方向に均等に押圧するようにした柔軟弾性体よりなる押圧ローラ７１とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刷版を版胴ローラに貼着する版貼装置及び版貼装置の版貼方法に関し、特に刷版のトンボ等の見当標を版胴ローラの位置合わせ線に正確に合わせたうえで刷版を版胴ローラの外周面に貼着する版貼装置及び版貼装置の版貼方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
輪転機のような印刷機に用いる円筒形状の版胴ローラにおいては、印刷物に対応した刷版に形成されたトンボ等の見当標を版胴ローラの円周方向及び軸線方向に形成した位置合わせ線に合わせた状態にして、刷版を版胴ローラに貼着する必要がある。特に、複数の色を重ねて印刷する多色刷りの場合には、各色に対応した各刷版を各版胴ローラに正確に貼着しなければならなく、各刷版のうち１枚でも版胴ローラに正確な位置で貼着できていなければ所望の色とならなかった。
【０００３】
このような刷版を版胴ローラに貼着させる作業は一般的には手作業で行われることが多いが、特許文献１には、刷版を版胴ローラに正確に貼着することを目的とした版貼装置が開示されている。この版貼装置は、刷版を保持可能な刷版設置部と、刷版が貼合される版胴ローラを回転可能に保持する版胴ローラ保持部とを備え、版胴ローラの外周面に刷版を接触させながら版胴ローラを回転することにより、版胴ローラの外周面に刷版を貼り合わせるものである。
【０００４】
この版貼装置においては、刷版の未印刷領域に位置決めのための突部（見当標）が設けられ、刷版設置部は印刷面領域を吸着する吸着面と、この吸着面の外側位置で所定方向に沿って設けられるとともに、刷版を一定位置で保持したときに突部に当接可能となる位置決め部材とを備え、この位置決め部材には、所定方向における刷版の位置ずれを目視確認可能な目盛が形成されている。
【０００５】
この版貼装置では、刷版設置部に刷版をセットする際に、刷版の突部を位置決め部材に当接させることで、所定方向に直交する方向に対する刷版の位置決めを簡単に行うことができ、位置決め部材の目盛を用いることで、所定方向に対する刷版の位置決めを行うことができるものである。これにより、刷版を面方向における位置ずれのない状態で刷版設置部に確実に保持させることができ、この状態を維持したままで刷版を版胴ローラの外周面に接触させて版胴ローラを回転することにより、刷版を版胴ローラの外周面に貼り合わせることが可能となるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３６６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、刷版を版胴ローラに貼着させる貼着作業は、一般的に手作業で行われることが多いが、慣れた作業者でないと正確に貼着することができなかった。特に、この貼着作業においては、刷版の見当標を版胴ローラの位置合わせ線に合わせるときに、作業者の視点が各色に対応した各刷版によって異なると、刷版が版胴ローラの位置合わせ線から僅かにずれて貼着されることになっていた。また、刷版を版胴ローラに貼着させるときに、刷版を版胴ローラの軸方向に均等な圧力で押圧しないと、刷版が版胴ローラの軸線方向に傾いて貼着されることになっていた。
【０００８】
また、上記の特許文献１の版貼装置を用いても、刷版を位置決め部材の目盛に合わせるときに、作業者の視点を常に同じ位置とすることができるわけでなく、また、刷版を版胴ローラに貼着させるときに、刷版を版胴ローラの軸方向に均等な圧力で押圧されないので、刷版が版胴ローラの軸線方向に傾いて貼着されることがあった。本発明は、このような問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するため、凸版印刷用の透視可能な刷版の一方向の略中央部に形成されたトンボ等の見当標を版胴ローラの外周面の少なくとも円周方向または軸線方向に形成した位置合わせ線に合うようにして刷版を版胴ローラの外周面に貼着する版貼装置であって、刷版の一方向の一端側部を載置する第１載置台と、第１載置台と同一平面上に配置されて第１載置台と所定間隔を空けた状態で刷版の一方向の他端側部を載置する載置位置と刷版を載置しない非載置位置との間で水平方向に移動可能に支持された第２載置台と、第１載置台上に上下方向に移動可能に設けられて載置した刷版が移動しないように仮止めする仮止め部材と、第１載置台と載置位置にある第２載置台との間でこれらに載置した刷版の下面と近接する位置にて回転可能に支持された版胴ローラと、版胴ローラの上側に設けられて第１及び第２載置台に載置した刷版の見当標と版胴ローラの位置合わせ線とを写すカメラと、版胴ローラの上側にて版胴ローラを押圧する押圧位置と版胴ローラから離間する非押圧位置との間で上下方向に移動可能に支持されて押圧位置にあるときに版胴ローラの軸線方向に均等に押圧するようにした柔軟弾性体よりなる押圧ローラとを備えたことを特徴とする版貼装置を提供するものである。
【００１０】
上記のように構成した版貼装置においては、刷版をその一方向の一端側部を第１載置台とその一方向の他端側部を載置位置にある第２載置台とに載置し、版胴ローラの上側に設けられたカメラにより第１及び第２載置台に載置した刷版の中央部に形成された見当標と版胴ローラの位置合わせ線とを常に同じ視点から映すようにしているので、作業者の視点の位置の違いによって刷版の見当標が版胴ローラの位置合わせ線に対してずれることがない。また、刷版を版胴ローラに押圧する押圧ローラは、刷版の一端側部と他端側部とを載置する第１載置台及び載置位置にある第２載置台間の上側に設けられているので、刷版を版胴ローラに貼着する際に刷版の中央部を先ず版胴ローラに貼着させることになり、刷版を一端側から位置合わせをして版胴ローラに貼着させたものと比較して、刷版が版胴ローラの軸線方向にずれにくくなる。また、押圧ローラは、版胴ローラの軸線方向に均等に押圧するようにしているので刷版を版胴ローラに対して押圧して貼着させるときに刷版が軸線方向にずれにくくなる。さらに、刷版を版胴ローラに押圧する押圧ローラは、柔軟弾性体よりなるので、凹凸がある刷版に対しても版胴ローラの軸線方向に対して均等に押圧することができる。
【００１１】
上記のように構成した版貼装置においては、カメラにより映された映像により刷版の見当標が版胴の位置合わせ線に合うようにして刷版を第１載置台及び載置位置にある第２載置台に載置した状態にして、仮止め部材により刷版を第１載置台に仮止めさせ、第２載置台を非載置位置に移動させ、押圧ローラを押圧位置に移動させて刷版の一方向の略中央部を版胴ローラに押圧して貼着させ、仮止め部材による刷版の仮止めを解除させ、版胴ローラを刷版の一端側が貼着されるように一方向に所定角度回転させて刷版の一端を押圧した状態で所定時間停止させ、版胴ローラを他方向に回転させて刷版の他端側を貼着させるように制御する制御装置を備えるようにするのが好ましく、押圧ローラにより刷版の中央部を版胴ローラに貼着させてから、版胴ローラを刷版の一端側が貼着されるように一方向にのみ回転させると、押圧ローラが版胴ローラに貼着されていない刷版の他端に引っかかって、刷版の他端側が折れ曲がるおそれがあるが、版胴ローラを一方向に所定角度回転させて刷版の一端を押圧した状態で所定時間制止させてから、版胴ローラを他方向に回転させることで、押圧ローラが刷版の他端部に引っかかって、刷版の他端部が折れ曲がることがない。
【００１２】
また、本発明は上記課題を解決するため、凸版印刷用の透視可能な刷版の一方向の略中央部に形成されたトンボ等の見当標を版胴ローラの少なくとも円周方向または軸線方向に形成した位置合わせ線に合うようにして刷版を版胴ローラの外周面に貼着する版貼方法であって、刷版の一方向の一端側部を載置する第１載置台と、第１載置台と同一平面上に配置されて第１載置台と所定間隔を空けた状態で刷版の一方向の他端側部を載置する載置位置と刷版を載置しない非載置位置との間で水平方向に移動可能に支持された第２載置台と、第１載置台上に上下方向に移動可能に設けられて載置した刷版が移動しないように仮止めする仮止め部材と、第１載置台と載置位置にある第２載置台との間でこれらに載置した刷版の下面と近接する位置にて回転可能に支持された版胴ローラと、版胴ローラの上側に設けられて第１及び第２載置台に載置した刷版の見当標と版胴ローラの位置合わせ線とを写すカメラと、版胴ローラの上側にて版胴ローラを押圧する押圧位置と版胴ローラから離間する非押圧位置との間で上下方向に移動可能に支持されて押圧位置にあるときに版胴ローラの軸線方向に均等に押圧するようにした柔軟弾性体よりなる押圧ローラとを備えた版貼装置の版貼方法であって、カメラにより映された映像により刷版の見当標を版胴の位置合わせ線に合うようにして刷版を第１載置台及び載置位置にある第２載置台に載置するステップと、仮止め部材により刷版を第１載置台に仮止めするステップと、第２載置台を非載置位置に移動させるステップと、押圧ローラを押圧位置に移動させて刷版の一方向の略中央部を版胴ローラを押圧するステップと、仮止め部材による刷版の仮止めを解除するステップと、版胴ローラを刷版の他端側が貼着されるように一方向に所定角度回転させて刷版の一端を押圧した状態で所定時間制止させるステップと、版胴ローラを他方向に回転させて刷版の他端側を貼着するステップとからなることを特徴とする版貼装置の版貼方法を提供するものである。
【００１３】
上記のように構成した版貼装置においては、刷版をその一方向の一端側部を第１載置台とその一方向の他端側部を載置位置にある第２載置台とに載置し、版胴ローラの上側に設けられたカメラにより第１及び第２載置台に載置した刷版の中央部に形成された見当標と版胴ローラの位置合わせ線とを常に同じ視点から映すようにしているので、作業者の視点の位置の違いによって刷版の見当標が版胴ローラの位置合わせ線に対してずれることがない。また、刷版を版胴ローラに押圧する押圧ローラは、刷版の一端側部と他端側部とを載置する第１及び第２載置台間の上側に設けられているので、刷版を版胴ローラに貼着する際に刷版の中央部を先ず版胴ローラに貼着させることになり、刷版を一端側から位置合わせをして版胴ローラに貼着させたものと比較して、刷版が版胴ローラの軸線方向にずれにくくなる。また、押圧ローラは、版胴ローラの軸線方向に均等に押圧するようにされるので版胴ローラに対して貼着させる刷版が軸線方向にずれにくくなる。さらに、刷版を版胴ローラに押圧する押圧ローラは、柔軟弾性体よりなるので、凹凸がある刷版に対しても版胴ローラの軸線方向に対して均等に押圧することができる。また、カメラにより映された映像により刷版の見当標を版胴の位置合わせ線に合うようにして刷版を第１載置台及び載置位置にある第２載置台に載置するステップと、仮止め部材により刷版を第１載置台に仮止めするステップと、第２載置台を非載置位置に移動させるステップと、押圧ローラを押圧位置に移動させて刷版の一方向の略中央部を版胴ローラを押圧するステップと、仮止め部材による刷版の仮止めを解除するステップと、版胴ローラを刷版の他端側が貼着されるように一方向に所定角度回転させて刷版の一端を押圧した状態で所定時間制止させるステップと、版胴ローラを他方向に回転させて刷版の他端側を貼着するステップとからなる貼着方法であるので、押圧ローラにより刷版の中央部を版胴ローラに貼着させてから、版胴ローラを刷版の一端側が貼着されるように一方向にのみ回転させる貼着方法となると、押圧ローラが版胴ローラに貼着されていない刷版の他端に引っかかって、刷版の他端側が折れ曲がるおそれがあるが、版胴ローラを一方向に所定角度回転させて刷版の一端を押圧した状態で所定時間制止させてから、版胴ローラを他方向に回転させることで、押圧ローラが刷版の他端部に引っかかって、刷版の他端部が折れ曲がることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】刷版を示す斜視図である。
【図２】版胴ローラを示す斜視図である。
【図３】版貼装置の平面図である。
【図４】版貼装置の一部破断正面図である。
【図５】版貼装置の作動状態を示す図である（１）。
【図６】版貼装置の作動状態を示す図である（２）。
【図７】版貼装置の作動状態を示す図である（３）。
【図８】版貼装置の作動状態を示す図である（４）。
【図９】版貼装置の制御装置のブロック図である。
【図１０】版貼装置の制御装置のプログラムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明による版貼装置の一実施形態を図面を参照して説明する。図１に示すように、刷版Ｐは例えばポリアミド系、ポリウレタン系樹脂等の合成樹脂によって透視可能な略長方形のシート状をしている。刷版Ｐは、周縁部を除く領域に凹凸形状が形成された印刷領域Ｐ１と、周縁部に非印刷領域Ｐ２とを備えている。刷版Ｐの非印刷領域Ｐ２には、刷版Ｐの位置決めのためのトンボと呼ばれる見当標Ｐ３が付されている。一般的に、刷版Ｐには、その天地方向（一方向）の両端側で左右方向（一方向と直交する他方向）の中心位置と、左右方向の両端側で天地方向の中心位置とにセンター用の見当標Ｐ３が付されており、刷版Ｐの各角部には、印刷物の仕上がりサイズ用の見当標Ｐ４が付されている。なお、以下の説明においては、刷版Ｐは、版貼装置１０の各載置台２０，３０に載置した方向に関わらず、その方向を印刷物に対する刷版Ｐの天地方向及び左右方向により説明する。図２に示すように、版胴ローラ５０は円筒形状をしており、版胴ローラ５０の外周面には、刷版Ｐを正確に貼着させるために円周方向と軸線方向とに位置合わせ線５０ａが形成されている。
【００１６】
本発明に係る版貼装置１０は、刷版Ｐの左右方法の両端側で天地方向の中心位置の見当標Ｐ３を版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａに合わせた状態にして刷版Ｐを版胴ローラ５０の外周面に正確に貼着するためのものである。しかして、この版貼装置１０は、刷版Ｐの一方向（天地方向）の一端側部を載置する第１載置台２０と、第１載置台２０と同一平面上に配置されて第１載置台２０と所定間隔を空けた状態で刷版Ｐの一方向の他端側部を載置する載置位置と刷版Ｐを載置しない非載置位置との間で水平方向に移動可能に支持された第２載置台３０と、第１載置台２０の上側に上下方向に移動可能に設けられて載置した刷版Ｐが移動しないように仮止めする仮止め部材４１と、第１載置台２０と載置位置にある第２載置台３０との間でこれらに載置した刷版Ｐの下面と近接する位置にて回転可能に支持された版胴ローラ５０と、版胴ローラ５０の上側に設けられて第１及び第２載置台２０，３０に載置した刷版Ｐの見当標Ｐ３と版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａとを写すカメラ６１と、版胴ローラ５０の上側にて版胴ローラ５０を押圧する押圧位置と版胴ローラ５０から離間する非押圧位置との間で上下方向に移動可能に支持されて押圧位置にあるときに版胴ローラ５０の軸線方向に均等に押圧するようにした柔軟弾性体よりなる押圧ローラ７１とを備えたことを特徴とする。以下に、この版貼装置１０について詳述する。
【００１７】
図３及び図４に示すように、この版貼装置１０は、ケーシング１１と、第１載置台２０と、第２載置台３０と、第１載置台２０上で刷版Ｐを仮止めする仮止め装置４０と、版胴ローラ５０と、映像装置６０と、押圧装置７０とを備えている。
【００１８】
版貼装置１０のケーシング１１の上部には、刷版Ｐの天地方向（一方向）の一端側部を載置する第１載置台２０が設けられている。第１載置台２０には、載置した刷版Ｐの位置調整をする版送り駒２１，２２が回転可能に設けられている。これら版送り駒２１，２２は、第１載置台２０の前後方向に並んで配置されており、これら版送り駒２１，２２はケーシング１１の正面パネルに設けられた各操作ハンドル２３，２４の操作により回転して、載置した刷版Ｐの細かな位置調整を可能とする。
【００１９】
ケーシング１１の上部には、第１載置台２０の同一平面上に刷版Ｐの天地方向（一方向）の他端側を載置する第２載置台３０が水平方向に移動可能に設けられている。この第２載置台３０は、第１載置台２０と所定間隔を空けた状態で刷版Ｐの天地方向の他端側を載置する載置位置（図３及び図４の実線により示す）と、刷版Ｐを載置しない非載置位置（図３及び図４の２点差線により示す）との間で水平方向に移動可能となっている。第２載置台３０には載置台用モータ３１が設けられており、この載置台用モータ３１は第２載置台３０を載置位置と非載置位置との間を移動させるものである。
【００２０】
ケーシング１１の上部には、第１載置台２０上に載置した刷版Ｐを仮止めする仮止め装置４０が設けられている。仮止め装置４０は、第１載置台２０の上側で上下方向に移動可能にケーシング１１に支持された仮止め板（仮止め部材）４１と、この仮止め板４１を上側に付勢するばね部材と、仮止め板４１の前後方向の両端を下方に押圧するエアシリンダ４２，４２とを備えている。仮止め板４１は、第１載置台２０の第２載置台３０側となる端部にて前後方向に延出して配置されており、その前後方向の両端部が上記のばね部材により上方に付勢されている。エアシリンダ４２，４２は、仮止め板４１の前後方向の両端部の上側となる位置でケーシング１１に固定されており、エアシリンダ４２，４２は、その作動によりばね部材の付勢力に抗して仮止め板４１を第１載置台２０に押さえつけるものである。
【００２１】
版胴ローラ５０は、第１載置台２０と載置位置にある第２載置台３０との間でこれらの下側にて版胴ローラホルダ５１に回転可能に支持されている。版胴ローラ５０は、その軸線方向が第１及び第２載置台２０，３０を結ぶ線と交差する向きに版胴ローラホルダ５１に着脱可能かつ回転可能に取り付けられている。版胴ローラホルダ５１には、版胴ローラ回転用モータ５２が設けられており、版胴ローラ回転用モータ５２は版胴ローラ５０を時計回り（一方向）及び反時計回り（他方向）に回転させるものである。
【００２２】
また、版胴ローラホルダ５１には、版胴ローラ移動用モータ５３が設けられており、この版胴ローラ移動用モータ５３は、これにより回転するピニオンギアによりケーシング１１内に立設されたラックギア５４と噛合して版胴ローラ５０を第１及び第２載置台２０，３０上に載置された刷版Ｐの下面と近接する貼着位置と、この貼着位置より下側の非貼着位置との間で上下方向に移動させる。また、版胴ローラ５０が非貼着位置の高さ位置にあるときに、版胴ローラホルダ５１は水平方向に移動可能となっており、版胴ローラホルダ５１をケーシング１１の右側部位置に引き出して版胴ローラ５０を着脱させることができる。なお、版胴ローラ５０が貼着位置にあるときには、版胴ローラ５０の円周面の上側の頂部が刷版Ｐの下面から５ｍｍ低い位置となっているが、本発明はこれに限られるものでない。
【００２３】
映像装置６０は、２つカメラ６１，６１と、これらのカメラ６１，６１の映像を表示するモニタ６４とからなり、２つのカメラ６１，６１により第１及び第２載置台２０，３０上に載置した刷版Ｐの左右両端側で天地方向の中心部に付した見当標Ｐ３と刷版Ｐを透視して映し出される貼着位置にある版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａとを映し、これらカメラ６１，６１の映像をモニタ６５に表示させるものである。ケーシング１１の上部には、第１及び第２載置台２０，３０の上側に一対の第１レール６２，６２が設けられており、これら第１レール６２，６２には、映像装置用モータ６３により移動するベース体６４が水平方向に移動可能に取り付けられている。ベース体６４には、２つのカメラ６１，６１が固定されており、ベース体６４がレール６２，６２に沿って移動することで、２つのカメラ６１，６１は、第１及び第２載置台２０，３０の上側を水平方向に移動可能となっている。各カメラ６１，６１は、刷版Ｐの左右両端側に付された各々の見当標Ｐ３を映すためのものである。なお、各カメラ６１，６１は、刷版Ｐの大きさに応じて前後位置（刷版Ｐの左右の幅方向）に位置調整可能にベース体６４に固定されている。また、ケーシング１１の上部には、これらカメラ６１，６１の映像を表示するモニタ６５が設けられている。
【００２４】
押圧装置７０は、刷版Ｐを版胴ローラ５０に押圧する押圧ローラ７１と、押圧ローラ７１を下側に移動させて版胴ローラ５０に押圧させるエアシリンダ７２とを備えている。ケーシング１１の上部には、第１レール６２，６２の内側に第２レール７３，７３が設けられており、これら第２レール７３，７３には、押圧ローラ７１を支持する支持部材７４，７４が水平方向に移動可能に取り付けられている。なお、支持部材７４，７４には、これを第２レール７３，７３に沿って移動させる押圧装置用モータ７５が設けられている。押圧ローラ７１は、シリコン樹脂等の柔軟弾性体よりなり、軸線方向の両端を各支持部材７４，７４に回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。また、押圧ローラ７１は、外力が付与されていない状態では、軸線方向の両端部に設けられたばね部材により上方に付勢されている。支持部材７４，７４には、押圧ローラ７１を下方に移動させて版胴ローラ５０に押圧させるエアシリンダ７２，７２が設けられている。押圧ローラ７１が貼着位置にある版胴ローラ５０の上側に位置するときに、押圧ローラ７１はエアシリンダ７２，７２の作動時に下方に移動して版胴ローラ５０を押圧する押圧位置と、エアシリンダ７２，７２の非作動時にばね部材による付勢により版胴ローラ５０から離間する非押圧位置との間で移動可能である。
【００２５】
版貼装置１０は、載置台用モータ３１、エアシリンダ４２，４２、版胴ローラ回転用モータ５２、版胴ローラ移動用モータ５３、カメラ６１，６１、映像装置用モータ６３、モニタ６５、エアシリンダ７２，７２，押圧装置用モータ７５に接続された制御装置８０を備えており、この制御装置８０は、内蔵するマイクロコンピュータが図１０に示すプログラムを実行して各機器の作動を制御するものである。
【００２６】
上記のように構成した版貼装置１０による刷版Ｐを版胴ローラ５０に貼着する版貼方法について説明する。版貼装置１０の版貼前における初期状態では、第２載置台３０は載置位置にあり、版胴ローラ５０は貼着位置にあり、映像装置６０のカメラ６１，６１は貼着位置にある版胴ローラ５０の円周面の上側の頂部の上方の位置にある。このような状態で、刷版Ｐの左右両側で天地方向の中心に付された見当標Ｐ３が第１及び第２載置台２０，３０との間となるようにして、刷版Ｐを第１及び第２載置台２０，３０上に載置する。
【００２７】
モニタ６５には、カメラ６１，６１により映される刷版Ｐの左右両側の見当標Ｐ３と、刷版Ｐの下側に透視される版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａとが表示され、モニタ６５により確認しながら各操作ハンドル２３，２４を操作して各版送り駒２１，２２を回転させて、刷版Ｐの見当標Ｐ３を版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａに合わせる。
【００２８】
次ぎに、図示しないスイッチをオンさせると、制御装置８０は、図１０に示す以下のステップにより刷版Ｐを版胴ローラ５０に貼着させる。制御装置８０は、ステップ１０１において、エアシリンダ４２，４２を作動させて仮止め板４１を下方に移動させて刷版Ｐの一端側を第１載置台２０上に仮止めする。制御装置８０は、ステップ１０２において、載置台用モータ３１を作動させて、図５に示すように第２載置台３０を非載置位置まで移動させる。制御装置８０は、ステップ１０３において、映像装置用モータ６３を作動させて映像装置６０を第１レール６２，６２に沿って左側に移動させて、映像装置６０が貼着位置にある版胴ローラ５０の上側にない位置に退避させる。
【００２９】
制御装置８０は、ステップ１０４において、押圧装置用モータ７５を作動させて、押圧ローラ７１が貼着位置にある版胴ローラ５０の円周面の上側の頂部の上方に移動させる。制御装置８０は、ステップ１０５において、図６に示すように両エアシリンダ７２，７２を作動させて押圧ローラ７１を版胴ローラ５０に押圧させ、刷版Ｐの天地方向の略中央部を版胴ローラ５０に貼着させる。制御装置８０は、ステップ１０６において、エアシリンダ４２，４２の作動を解除して刷版Ｐを第１載置台２０上にて移動可能にする。
【００３０】
制御装置８０は、ステップ１０７において、図７に示すように版胴ローラ回転用モータ５２を作動させて版胴ローラ５０を時計回りに所定角度回転させて３秒間（所定時間）停止させる。なお、版胴ローラ５０の回転角度は、刷版Ｐの一方向の半分の長さが貼着されるのに対応した角度となっており、刷版Ｐの一方向の長さによって変更可能なものである。版胴ローラ５０が所定角度回転すると刷版Ｐの一端側が版胴ローラ５０に貼着され、版胴ローラ５０が回転後に３秒間停止すると刷版Ｐの一端が版胴ローラ５０に３秒間押圧されて確実に貼着される。制御装置８０は、ステップ１０８において、図８に示すように版胴ローラ回転用モータ５２を作動させて版胴ローラ５０を反時計回りに３回転させると、刷版Ｐの他端側が押圧ローラ７１により版胴ローラ５０に押圧されて貼着された後で、刷版Ｐは押圧ローラ７１により一端側から他端側へと繰り返し押圧されて版胴ローラ５０に確実に貼着される。制御装置８０は、ステップ１１０において、版胴ローラ移動用モータ５３を作動させて版胴ローラ５０を貼着位置から非貼着位置に移動させて終了する。
【００３１】
また、版貼装置１０においては、刷版Ｐが版胴ローラ５０の軸線方向に曲がって貼着されたか否かを次の手順で確認することができる。版貼装置１０においては、刷版Ｐを貼着した版胴ローラ５０が貼着位置にあり、映像装置６０のカメラ６１，６１が版胴ローラ５０の円周面の上側の頂部の上方位置にあるようにし、各カメラ６１，６１を刷版Ｐの左右方向の両端を映すことが可能な位置に移動させる。モニタ６５には、版胴ローラ５０の軸線方向に直交する方向の線を基準線として表示させて、図示しない操作ボタンによりこの基準線を刷版Ｐの左右方向の両端に合うように平行移動させる。このような状態で版胴ローラ回転用モータ５２を作動させると、モニタ６５には、基準線６５ａと、回転しながら表示される刷版Ｐの左右方向の両端が表示され、回転しながら表示される刷版Ｐの左右方向の両端が基準線６５ａと合致していれば、刷版Ｐは軸線方向に正確に貼着されていることになる。
【００３２】
上記のように構成した版貼装置１０においては、刷版Ｐをその一方向の一端側部を第１載置台２０とその一方向の他端側部を載置位置にある第２載置台３０とに載置し、版胴ローラ５０の上側に設けられたカメラ６１，６１により第１及び第２載置台２０，３０に載置した刷版Ｐの中央部に形成された見当標Ｐ３と版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａとを常に同じ視点から映すようにしているので、作業者の視点の位置の違いによって刷版Ｐの見当標Ｐ３が版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａに対してずれることがない。また、刷版Ｐを版胴ローラ５０に押圧する押圧ローラ７１は、刷版Ｐの一端側部と他端側部とを載置する第１及び第２載置台２０，３０間の上側に設けられているので、刷版Ｐを版胴ローラ５０に貼着する際に刷版Ｐの中央部を先ず版胴ローラ５０に貼着させることになり、刷版Ｐを一端側から位置合わせをして版胴ローラ５０に貼着させたものと比較して、刷版Ｐが版胴ローラ５０の軸線方向にずれにくくなる。また、押圧ローラ７１は、版胴ローラ５０の軸線方向に均等に押圧するようにされるので版胴ローラ５０に対して貼着させる刷版Ｐが軸線方向にずれにくくなる。さらに、刷版Ｐを版胴ローラ５０に押圧する押圧ローラ７１は、柔軟弾性体よりなるので、凹凸の形成された刷版Ｐに対しても版胴ローラ５０の軸線方向に対して均等に押圧することができる。
【００３３】
上記のように構成した版貼装置１０においては、カメラ６１，６１により映された映像により刷版Ｐの見当標Ｐ３が版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａに合わせて刷版Ｐを第１及び第２載置台２０，３０に載置した状態にして、版胴ローラ５０が貼着位置にある状態で押圧ローラ７１を下側に移動させて刷版Ｐの天地方向（一方向）の略中央部を版胴ローラ５０に押圧して貼着させ、版胴ローラ５０を刷版Ｐの他端側が貼着されるように一方向に所定角度回転させて刷版の一端を押圧した状態で所定時間として３秒間停止させ、版胴ローラ７１を他方向に回転させて刷版Ｐの他端側を貼着するように制御する制御装置８０を備えているので、押圧ローラ７１により刷版Ｐの中央部を版胴ローラ５０に貼着させてから、版胴ローラ５０を刷版Ｐの一端側が貼着されるように一方向にのみ回転させると、押圧ローラ７１が版胴ローラ５０に貼着されていない刷版の他端に引っかかって、刷版Ｐの他端側が折れ曲がるおそれがあるが、版胴ローラ５０を一方向に所定角度回転させて刷版Ｐの一端を押圧した状態で所定時間制止させてから、版胴ローラ５０を他方向に回転させることで、押圧ローラ７１が刷版Ｐの他端部に引っかかって、刷版Ｐの他端部が折れ曲がることがない。
【００３４】
上記の刷版装置１０においては、刷版Ｐの一方向を天地方向として説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、刷版Ｐの一方向を刷版Ｐの左右方向にして各載置台２０，３０に載置して版胴ローラ５０に貼着させるものでも同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０…版貼装置、２０…第１載置台、３０…第２載置台、４１…仮止め部材、５０…版胴ローラ、６１…カメラ、７１…押圧ローラ、８０…制御装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刷版を版胴ローラに貼着する版貼装置及び版貼装置の版貼方法に関し、特に刷版のトンボ等の見当標を版胴ローラの位置合わせ線に正確に合わせたうえで刷版を版胴ローラの外周面に貼着する版貼装置及び版貼装置の版貼方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
輪転機のような印刷機に用いる円筒形状の版胴ローラにおいては、印刷物に対応した刷版に形成されたトンボ等の見当標を版胴ローラの円周方向及び軸線方向に形成した位置合わせ線に合わせた状態にして、刷版を版胴ローラに貼着する必要がある。特に、複数の色を重ねて印刷する多色刷りの場合には、各色に対応した各刷版を各版胴ローラに正確に貼着しなければならなく、各刷版のうち１枚でも版胴ローラに正確な位置で貼着できていなければ所望の色とならなかった。
【０００３】
このような刷版を版胴ローラに貼着させる作業は一般的には手作業で行われることが多いが、特許文献１には、刷版を版胴ローラに正確に貼着することを目的とした版貼装置が開示されている。この版貼装置は、刷版を保持可能な刷版設置部と、刷版が貼合される版胴ローラを回転可能に保持する版胴ローラ保持部とを備え、版胴ローラの外周面に刷版を接触させながら版胴ローラを回転することにより、版胴ローラの外周面に刷版を貼り合わせるものである。
【０００４】
この版貼装置においては、刷版の未印刷領域に位置決めのための突部（見当標）が設けられ、刷版設置部は印刷面領域を吸着する吸着面と、この吸着面の外側位置で所定方向に沿って設けられるとともに、刷版を一定位置で保持したときに突部に当接可能となる位置決め部材とを備え、この位置決め部材には、所定方向における刷版の位置ずれを目視確認可能な目盛が形成されている。
【０００５】
この版貼装置では、刷版設置部に刷版をセットする際に、刷版の突部を位置決め部材に当接させることで、所定方向に直交する方向に対する刷版の位置決めを簡単に行うことができ、位置決め部材の目盛を用いることで、所定方向に対する刷版の位置決めを行うことができるものである。これにより、刷版を面方向における位置ずれのない状態で刷版設置部に確実に保持させることができ、この状態を維持したままで刷版を版胴ローラの外周面に接触させて版胴ローラを回転することにより、刷版を版胴ローラの外周面に貼り合わせることが可能となるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３６６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、刷版を版胴ローラに貼着させる貼着作業は、一般的に手作業で行われることが多いが、慣れた作業者でないと正確に貼着することができなかった。特に、この貼着作業においては、刷版の見当標を版胴ローラの位置合わせ線に合わせるときに、作業者の視点が各色に対応した各刷版によって異なると、刷版が版胴ローラの位置合わせ線から僅かにずれて貼着されることになっていた。また、刷版を版胴ローラに貼着させるときに、刷版を版胴ローラの軸方向に均等な圧力で押圧しないと、刷版が版胴ローラの軸線方向に傾いて貼着されることになっていた。
【０００８】
また、上記の特許文献１の版貼装置を用いても、刷版を位置決め部材の目盛に合わせるときに、作業者の視点を常に同じ位置とすることができるわけでなく、また、刷版を版胴ローラに貼着させるときに、刷版を版胴ローラの軸方向に均等な圧力で押圧されないので、刷版が版胴ローラの軸線方向に傾いて貼着されることがあった。本発明は、このような問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するため、凸版印刷用の透視可能な刷版の一方向の略中央部に形成されたトンボ等の見当標を版胴ローラの外周面の少なくとも円周方向または軸線方向に形成した位置合わせ線に合うようにして刷版を版胴ローラの外周面に貼着する版貼装置であって、刷版の一方向の一端側部を載置する第１載置台と、第１載置台と同一平面上に配置されて第１載置台と所定間隔を空けた状態で刷版の一方向の他端側部を載置する載置位置と刷版を載置しない非載置位置との間で水平方向に移動可能に支持された第２載置台と、第１載置台上に上下方向に移動可能に設けられて載置した刷版が移動しないように仮止めする仮止め部材と、第１載置台と載置位置にある第２載置台との間でこれらに載置した刷版の下面と近接する位置にて回転可能に支持された版胴ローラと、版胴ローラの上側に設けられて第１及び第２載置台に載置した刷版の見当標と版胴ローラの位置合わせ線とを写すカメラと、版胴ローラの上側にて版胴ローラを押圧する押圧位置と版胴ローラから離間する非押圧位置との間で上下方向に移動可能に支持されて押圧位置にあるときに版胴ローラの軸線方向に均等に押圧するようにした柔軟弾性体よりなる押圧ローラとを備えたことを特徴とする版貼装置を提供するものである。
【００１０】
上記のように構成した版貼装置においては、刷版をその一方向の一端側部を第１載置台とその一方向の他端側部を載置位置にある第２載置台とに載置し、版胴ローラの上側に設けられたカメラにより第１及び第２載置台に載置した刷版の中央部に形成された見当標と版胴ローラの位置合わせ線とを常に同じ視点から映すようにしているので、作業者の視点の位置の違いによって刷版の見当標が版胴ローラの位置合わせ線に対してずれることがない。また、刷版を版胴ローラに押圧する押圧ローラは、刷版の一端側部と他端側部とを載置する第１載置台及び載置位置にある第２載置台間の上側に設けられているので、刷版を版胴ローラに貼着する際に刷版の中央部を先ず版胴ローラに貼着させることになり、刷版を一端側から位置合わせをして版胴ローラに貼着させたものと比較して、刷版が版胴ローラの軸線方向にずれにくくなる。また、押圧ローラは、版胴ローラの軸線方向に均等に押圧するようにしているので刷版を版胴ローラに対して押圧して貼着させるときに刷版が軸線方向にずれにくくなる。さらに、刷版を版胴ローラに押圧する押圧ローラは、柔軟弾性体よりなるので、凹凸がある刷版に対しても版胴ローラの軸線方向に対して均等に押圧することができる。
【００１１】
上記のように構成した版貼装置においては、カメラにより映された映像により刷版の見当標が版胴の位置合わせ線に合うようにして刷版を第１載置台及び載置位置にある第２載置台に載置した状態にして、仮止め部材により刷版を第１載置台に仮止めさせ、第２載置台を非載置位置に移動させ、押圧ローラを押圧位置に移動させて刷版の一方向の略中央部を版胴ローラに押圧して貼着させ、仮止め部材による刷版の仮止めを解除させ、版胴ローラを刷版の一端側が貼着されるように一方向に所定角度回転させて刷版の一端を押圧した状態で所定時間停止させ、版胴ローラを他方向に回転させて刷版の他端側を貼着させるように制御する制御装置を備えるようにするのが好ましく、押圧ローラにより刷版の中央部を版胴ローラに貼着させてから、版胴ローラを刷版の一端側が貼着されるように一方向にのみ回転させると、押圧ローラが版胴ローラに貼着されていない刷版の他端に引っかかって、刷版の他端側が折れ曲がるおそれがあるが、版胴ローラを一方向に所定角度回転させて刷版の一端を押圧した状態で所定時間制止させてから、版胴ローラを他方向に回転させることで、押圧ローラが刷版の他端部に引っかかって、刷版の他端部が折れ曲がることがない。
【００１２】
また、本発明は上記課題を解決するため、凸版印刷用の透視可能な刷版の一方向の略中央部に形成されたトンボ等の見当標を版胴ローラの少なくとも円周方向または軸線方向に形成した位置合わせ線に合うようにして刷版を版胴ローラの外周面に貼着する版貼方法であって、刷版の一方向の一端側部を載置する第１載置台と、第１載置台と同一平面上に配置されて第１載置台と所定間隔を空けた状態で刷版の一方向の他端側部を載置する載置位置と刷版を載置しない非載置位置との間で水平方向に移動可能に支持された第２載置台と、第１載置台上に上下方向に移動可能に設けられて載置した刷版が移動しないように仮止めする仮止め部材と、第１載置台と載置位置にある第２載置台との間でこれらに載置した刷版の下面と近接する位置にて回転可能に支持された版胴ローラと、版胴ローラの上側に設けられて第１及び第２載置台に載置した刷版の見当標と版胴ローラの位置合わせ線とを写すカメラと、版胴ローラの上側にて版胴ローラを押圧する押圧位置と版胴ローラから離間する非押圧位置との間で上下方向に移動可能に支持されて押圧位置にあるときに版胴ローラの軸線方向に均等に押圧するようにした柔軟弾性体よりなる押圧ローラとを備えた版貼装置の版貼方法であって、カメラにより映された映像により刷版の見当標を版胴の位置合わせ線に合うようにして刷版を第１載置台及び載置位置にある第２載置台に載置するステップと、仮止め部材により刷版を第１載置台に仮止めするステップと、第２載置台を非載置位置に移動させるステップと、押圧ローラを押圧位置に移動させて刷版の一方向の略中央部を版胴ローラを押圧するステップと、仮止め部材による刷版の仮止めを解除するステップと、版胴ローラを刷版の他端側が貼着されるように一方向に所定角度回転させて刷版の一端を押圧した状態で所定時間制止させるステップと、版胴ローラを他方向に回転させて刷版の他端側を貼着するステップとからなることを特徴とする版貼装置の版貼方法を提供するものである。
【００１３】
上記のように構成した版貼装置においては、刷版をその一方向の一端側部を第１載置台とその一方向の他端側部を載置位置にある第２載置台とに載置し、版胴ローラの上側に設けられたカメラにより第１及び第２載置台に載置した刷版の中央部に形成された見当標と版胴ローラの位置合わせ線とを常に同じ視点から映すようにしているので、作業者の視点の位置の違いによって刷版の見当標が版胴ローラの位置合わせ線に対してずれることがない。また、刷版を版胴ローラに押圧する押圧ローラは、刷版の一端側部と他端側部とを載置する第１及び第２載置台間の上側に設けられているので、刷版を版胴ローラに貼着する際に刷版の中央部を先ず版胴ローラに貼着させることになり、刷版を一端側から位置合わせをして版胴ローラに貼着させたものと比較して、刷版が版胴ローラの軸線方向にずれにくくなる。また、押圧ローラは、版胴ローラの軸線方向に均等に押圧するようにされるので版胴ローラに対して貼着させる刷版が軸線方向にずれにくくなる。さらに、刷版を版胴ローラに押圧する押圧ローラは、柔軟弾性体よりなるので、凹凸がある刷版に対しても版胴ローラの軸線方向に対して均等に押圧することができる。また、カメラにより映された映像により刷版の見当標を版胴の位置合わせ線に合うようにして刷版を第１載置台及び載置位置にある第２載置台に載置するステップと、仮止め部材により刷版を第１載置台に仮止めするステップと、第２載置台を非載置位置に移動させるステップと、押圧ローラを押圧位置に移動させて刷版の一方向の略中央部を版胴ローラを押圧するステップと、仮止め部材による刷版の仮止めを解除するステップと、版胴ローラを刷版の他端側が貼着されるように一方向に所定角度回転させて刷版の一端を押圧した状態で所定時間制止させるステップと、版胴ローラを他方向に回転させて刷版の他端側を貼着するステップとからなる貼着方法であるので、押圧ローラにより刷版の中央部を版胴ローラに貼着させてから、版胴ローラを刷版の一端側が貼着されるように一方向にのみ回転させる貼着方法となると、押圧ローラが版胴ローラに貼着されていない刷版の他端に引っかかって、刷版の他端側が折れ曲がるおそれがあるが、版胴ローラを一方向に所定角度回転させて刷版の一端を押圧した状態で所定時間制止させてから、版胴ローラを他方向に回転させることで、押圧ローラが刷版の他端部に引っかかって、刷版の他端部が折れ曲がることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】刷版を示す斜視図である。
【図２】版胴ローラを示す斜視図である。
【図３】版貼装置の平面図である。
【図４】版貼装置の一部破断正面図である。
【図５】版貼装置の作動状態を示す図である（１）。
【図６】版貼装置の作動状態を示す図である（２）。
【図７】版貼装置の作動状態を示す図である（３）。
【図８】版貼装置の作動状態を示す図である（４）。
【図９】版貼装置の制御装置のブロック図である。
【図１０】版貼装置の制御装置のプログラムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明による版貼装置の一実施形態を図面を参照して説明する。図１に示すように、刷版Ｐは例えばポリアミド系、ポリウレタン系樹脂等の合成樹脂によって透視可能な略長方形のシート状をしている。刷版Ｐは、周縁部を除く領域に凹凸形状が形成された印刷領域Ｐ１と、周縁部に非印刷領域Ｐ２とを備えている。刷版Ｐの非印刷領域Ｐ２には、刷版Ｐの位置決めのためのトンボと呼ばれる見当標Ｐ３が付されている。一般的に、刷版Ｐには、その天地方向（一方向）の両端側で左右方向（一方向と直交する他方向）の中心位置と、左右方向の両端側で天地方向の中心位置とにセンター用の見当標Ｐ３が付されており、刷版Ｐの各角部には、印刷物の仕上がりサイズ用の見当標Ｐ４が付されている。なお、以下の説明においては、刷版Ｐは、版貼装置１０の各載置台２０，３０に載置した方向に関わらず、その方向を印刷物に対する刷版Ｐの天地方向及び左右方向により説明する。図２に示すように、版胴ローラ５０は円筒形状をしており、版胴ローラ５０の外周面には、刷版Ｐを正確に貼着させるために円周方向と軸線方向とに位置合わせ線５０ａが形成されている。
【００１６】
本発明に係る版貼装置１０は、刷版Ｐの左右方法の両端側で天地方向の中心位置の見当標Ｐ３を版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａに合わせた状態にして刷版Ｐを版胴ローラ５０の外周面に正確に貼着するためのものである。しかして、この版貼装置１０は、刷版Ｐの一方向（天地方向）の一端側部を載置する第１載置台２０と、第１載置台２０と同一平面上に配置されて第１載置台２０と所定間隔を空けた状態で刷版Ｐの一方向の他端側部を載置する載置位置と刷版Ｐを載置しない非載置位置との間で水平方向に移動可能に支持された第２載置台３０と、第１載置台２０の上側に上下方向に移動可能に設けられて載置した刷版Ｐが移動しないように仮止めする仮止め部材４１と、第１載置台２０と載置位置にある第２載置台３０との間でこれらに載置した刷版Ｐの下面と近接する位置にて回転可能に支持された版胴ローラ５０と、版胴ローラ５０の上側に設けられて第１及び第２載置台２０，３０に載置した刷版Ｐの見当標Ｐ３と版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａとを写すカメラ６１と、版胴ローラ５０の上側にて版胴ローラ５０を押圧する押圧位置と版胴ローラ５０から離間する非押圧位置との間で上下方向に移動可能に支持されて押圧位置にあるときに版胴ローラ５０の軸線方向に均等に押圧するようにした柔軟弾性体よりなる押圧ローラ７１とを備えたことを特徴とする。以下に、この版貼装置１０について詳述する。
【００１７】
図３及び図４に示すように、この版貼装置１０は、ケーシング１１と、第１載置台２０と、第２載置台３０と、第１載置台２０上で刷版Ｐを仮止めする仮止め装置４０と、版胴ローラ５０と、映像装置６０と、押圧装置７０とを備えている。
【００１８】
版貼装置１０のケーシング１１の上部には、刷版Ｐの天地方向（一方向）の一端側部を載置する第１載置台２０が設けられている。第１載置台２０には、載置した刷版Ｐの位置調整をする版送り駒２１，２２が回転可能に設けられている。これら版送り駒２１，２２は、第１載置台２０の前後方向に並んで配置されており、これら版送り駒２１，２２はケーシング１１の正面パネルに設けられた各操作ハンドル２３，２４の操作により回転して、載置した刷版Ｐの細かな位置調整を可能とする。
【００１９】
ケーシング１１の上部には、第１載置台２０の同一平面上に刷版Ｐの天地方向（一方向）の他端側を載置する第２載置台３０が水平方向に移動可能に設けられている。この第２載置台３０は、第１載置台２０と所定間隔を空けた状態で刷版Ｐの天地方向の他端側を載置する載置位置（図３及び図４の実線により示す）と、刷版Ｐを載置しない非載置位置（図３及び図４の２点差線により示す）との間で水平方向に移動可能となっている。第２載置台３０には載置台用モータ３１が設けられており、この載置台用モータ３１は第２載置台３０を載置位置と非載置位置との間を移動させるものである。
【００２０】
ケーシング１１の上部には、第１載置台２０上に載置した刷版Ｐを仮止めする仮止め装置４０が設けられている。仮止め装置４０は、第１載置台２０の上側で上下方向に移動可能にケーシング１１に支持された仮止め板（仮止め部材）４１と、この仮止め板４１を上側に付勢するばね部材と、仮止め板４１の前後方向の両端を下方に押圧するエアシリンダ４２，４２とを備えている。仮止め板４１は、第１載置台２０の第２載置台３０側となる端部にて前後方向に延出して配置されており、その前後方向の両端部が上記のばね部材により上方に付勢されている。エアシリンダ４２，４２は、仮止め板４１の前後方向の両端部の上側となる位置でケーシング１１に固定されており、エアシリンダ４２，４２は、その作動によりばね部材の付勢力に抗して仮止め板４１を第１載置台２０に押さえつけるものである。
【００２１】
版胴ローラ５０は、第１載置台２０と載置位置にある第２載置台３０との間でこれらの下側にて版胴ローラホルダ５１に回転可能に支持されている。版胴ローラ５０は、その軸線方向が第１及び第２載置台２０，３０を結ぶ線と交差する向きに版胴ローラホルダ５１に着脱可能かつ回転可能に取り付けられている。版胴ローラホルダ５１には、版胴ローラ回転用モータ５２が設けられており、版胴ローラ回転用モータ５２は版胴ローラ５０を時計回り（一方向）及び反時計回り（他方向）に回転させるものである。
【００２２】
また、版胴ローラホルダ５１には、版胴ローラ移動用モータ５３が設けられており、この版胴ローラ移動用モータ５３は、これにより回転するピニオンギアによりケーシング１１内に立設されたラックギア５４と噛合して版胴ローラ５０を第１及び第２載置台２０，３０上に載置された刷版Ｐの下面と近接する貼着位置と、この貼着位置より下側の非貼着位置との間で上下方向に移動させる。また、版胴ローラ５０が非貼着位置の高さ位置にあるときに、版胴ローラホルダ５１は水平方向に移動可能となっており、版胴ローラホルダ５１をケーシング１１の右側部位置に引き出して版胴ローラ５０を着脱させることができる。なお、版胴ローラ５０が貼着位置にあるときには、版胴ローラ５０の円周面の上側の頂部が刷版Ｐの下面から５ｍｍ低い位置となっているが、本発明はこれに限られるものでない。
【００２３】
映像装置６０は、２つカメラ６１，６１と、これらのカメラ６１，６１の映像を表示するモニタ６４とからなり、２つのカメラ６１，６１により第１及び第２載置台２０，３０上に載置した刷版Ｐの左右両端側で天地方向の中心部に付した見当標Ｐ３と刷版Ｐを透視して映し出される貼着位置にある版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａとを映し、これらカメラ６１，６１の映像をモニタ６５に表示させるものである。ケーシング１１の上部には、第１及び第２載置台２０，３０の上側に一対の第１レール６２，６２が設けられており、これら第１レール６２，６２には、映像装置用モータ６３により移動するベース体６４が水平方向に移動可能に取り付けられている。ベース体６４には、２つのカメラ６１，６１が固定されており、ベース体６４がレール６２，６２に沿って移動することで、２つのカメラ６１，６１は、第１及び第２載置台２０，３０の上側を水平方向に移動可能となっている。各カメラ６１，６１は、刷版Ｐの左右両端側に付された各々の見当標Ｐ３を映すためのものである。なお、各カメラ６１，６１は、刷版Ｐの大きさに応じて前後位置（刷版Ｐの左右の幅方向）に位置調整可能にベース体６４に固定されている。また、ケーシング１１の上部には、これらカメラ６１，６１の映像を表示するモニタ６５が設けられている。
【００２４】
押圧装置７０は、刷版Ｐを版胴ローラ５０に押圧する押圧ローラ７１と、押圧ローラ７１を下側に移動させて版胴ローラ５０に押圧させるエアシリンダ７２とを備えている。ケーシング１１の上部には、第１レール６２，６２の内側に第２レール７３，７３が設けられており、これら第２レール７３，７３には、押圧ローラ７１を支持する支持部材７４，７４が水平方向に移動可能に取り付けられている。なお、支持部材７４，７４には、これを第２レール７３，７３に沿って移動させる押圧装置用モータ７５が設けられている。押圧ローラ７１は、シリコン樹脂等の柔軟弾性体よりなり、軸線方向の両端を各支持部材７４，７４に回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。また、押圧ローラ７１は、外力が付与されていない状態では、軸線方向の両端部に設けられたばね部材により上方に付勢されている。支持部材７４，７４には、押圧ローラ７１を下方に移動させて版胴ローラ５０に押圧させるエアシリンダ７２，７２が設けられている。押圧ローラ７１が貼着位置にある版胴ローラ５０の上側に位置するときに、押圧ローラ７１はエアシリンダ７２，７２の作動時に下方に移動して版胴ローラ５０を押圧する押圧位置と、エアシリンダ７２，７２の非作動時にばね部材による付勢により版胴ローラ５０から離間する非押圧位置との間で移動可能である。
【００２５】
版貼装置１０は、載置台用モータ３１、エアシリンダ４２，４２、版胴ローラ回転用モータ５２、版胴ローラ移動用モータ５３、カメラ６１，６１、映像装置用モータ６３、モニタ６５、エアシリンダ７２，７２，押圧装置用モータ７５に接続された制御装置８０を備えており、この制御装置８０は、内蔵するマイクロコンピュータが図１０に示すプログラムを実行して各機器の作動を制御するものである。
【００２６】
上記のように構成した版貼装置１０による刷版Ｐを版胴ローラ５０に貼着する版貼方法について説明する。版貼装置１０の版貼前における初期状態では、第２載置台３０は載置位置にあり、版胴ローラ５０は貼着位置にあり、映像装置６０のカメラ６１，６１は貼着位置にある版胴ローラ５０の円周面の上側の頂部の上方の位置にある。このような状態で、刷版Ｐの左右両側で天地方向の中心に付された見当標Ｐ３が第１及び第２載置台２０，３０との間となるようにして、刷版Ｐを第１及び第２載置台２０，３０上に載置する。
【００２７】
モニタ６５には、カメラ６１，６１により映される刷版Ｐの左右両側の見当標Ｐ３と、刷版Ｐの下側に透視される版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａとが表示され、モニタ６５により確認しながら各操作ハンドル２３，２４を操作して各版送り駒２１，２２を回転させて、刷版Ｐの見当標Ｐ３を版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａに合わせる。
【００２８】
次ぎに、図示しないスイッチをオンさせると、制御装置８０は、図１０に示す以下のステップにより刷版Ｐを版胴ローラ５０に貼着させる。制御装置８０は、ステップ１０１において、エアシリンダ４２，４２を作動させて仮止め板４１を下方に移動させて刷版Ｐの一端側を第１載置台２０上に仮止めする。制御装置８０は、ステップ１０２において、載置台用モータ３１を作動させて、図５に示すように第２載置台３０を非載置位置まで移動させる。制御装置８０は、ステップ１０３において、映像装置用モータ６３を作動させて映像装置６０を第１レール６２，６２に沿って左側に移動させて、映像装置６０が貼着位置にある版胴ローラ５０の上側にない位置に退避させる。
【００２９】
制御装置８０は、ステップ１０４において、押圧装置用モータ７５を作動させて、押圧ローラ７１が貼着位置にある版胴ローラ５０の円周面の上側の頂部の上方に移動させる。制御装置８０は、ステップ１０５において、図６に示すように両エアシリンダ７２，７２を作動させて押圧ローラ７１を版胴ローラ５０に押圧させ、刷版Ｐの天地方向の略中央部を版胴ローラ５０に貼着させる。制御装置８０は、ステップ１０６において、エアシリンダ４２，４２の作動を解除して刷版Ｐを第１載置台２０上にて移動可能にする。
【００３０】
制御装置８０は、ステップ１０７において、図７に示すように版胴ローラ回転用モータ５２を作動させて版胴ローラ５０を時計回りに所定角度回転させて３秒間（所定時間）停止させる。なお、版胴ローラ５０の回転角度は、刷版Ｐの一方向の半分の長さが貼着されるのに対応した角度となっており、刷版Ｐの一方向の長さによって変更可能なものである。版胴ローラ５０が所定角度回転すると刷版Ｐの一端側が版胴ローラ５０に貼着され、版胴ローラ５０が回転後に３秒間停止すると刷版Ｐの一端が版胴ローラ５０に３秒間押圧されて確実に貼着される。制御装置８０は、ステップ１０８において、図８に示すように版胴ローラ回転用モータ５２を作動させて版胴ローラ５０を反時計回りに３回転させると、刷版Ｐの他端側が押圧ローラ７１により版胴ローラ５０に押圧されて貼着された後で、刷版Ｐは押圧ローラ７１により一端側から他端側へと繰り返し押圧されて版胴ローラ５０に確実に貼着される。制御装置８０は、ステップ１１０において、版胴ローラ移動用モータ５３を作動させて版胴ローラ５０を貼着位置から非貼着位置に移動させて終了する。
【００３１】
また、版貼装置１０においては、刷版Ｐが版胴ローラ５０の軸線方向に曲がって貼着されたか否かを次の手順で確認することができる。版貼装置１０においては、刷版Ｐを貼着した版胴ローラ５０が貼着位置にあり、映像装置６０のカメラ６１，６１が版胴ローラ５０の円周面の上側の頂部の上方位置にあるようにし、各カメラ６１，６１を刷版Ｐの左右方向の両端を映すことが可能な位置に移動させる。モニタ６５には、版胴ローラ５０の軸線方向に直交する方向の線を基準線として表示させて、図示しない操作ボタンによりこの基準線を刷版Ｐの左右方向の両端に合うように平行移動させる。このような状態で版胴ローラ回転用モータ５２を作動させると、モニタ６５には、基準線６５ａと、回転しながら表示される刷版Ｐの左右方向の両端が表示され、回転しながら表示される刷版Ｐの左右方向の両端が基準線６５ａと合致していれば、刷版Ｐは軸線方向に正確に貼着されていることになる。
【００３２】
上記のように構成した版貼装置１０においては、刷版Ｐをその一方向の一端側部を第１載置台２０とその一方向の他端側部を載置位置にある第２載置台３０とに載置し、版胴ローラ５０の上側に設けられたカメラ６１，６１により第１及び第２載置台２０，３０に載置した刷版Ｐの中央部に形成された見当標Ｐ３と版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａとを常に同じ視点から映すようにしているので、作業者の視点の位置の違いによって刷版Ｐの見当標Ｐ３が版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａに対してずれることがない。また、刷版Ｐを版胴ローラ５０に押圧する押圧ローラ７１は、刷版Ｐの一端側部と他端側部とを載置する第１及び第２載置台２０，３０間の上側に設けられているので、刷版Ｐを版胴ローラ５０に貼着する際に刷版Ｐの中央部を先ず版胴ローラ５０に貼着させることになり、刷版Ｐを一端側から位置合わせをして版胴ローラ５０に貼着させたものと比較して、刷版Ｐが版胴ローラ５０の軸線方向にずれにくくなる。また、押圧ローラ７１は、版胴ローラ５０の軸線方向に均等に押圧するようにされるので版胴ローラ５０に対して貼着させる刷版Ｐが軸線方向にずれにくくなる。さらに、刷版Ｐを版胴ローラ５０に押圧する押圧ローラ７１は、柔軟弾性体よりなるので、凹凸の形成された刷版Ｐに対しても版胴ローラ５０の軸線方向に対して均等に押圧することができる。
【００３３】
上記のように構成した版貼装置１０においては、カメラ６１，６１により映された映像により刷版Ｐの見当標Ｐ３が版胴ローラ５０の位置合わせ線５０ａに合わせて刷版Ｐを第１及び第２載置台２０，３０に載置した状態にして、版胴ローラ５０が貼着位置にある状態で押圧ローラ７１を下側に移動させて刷版Ｐの天地方向（一方向）の略中央部を版胴ローラ５０に押圧して貼着させ、版胴ローラ５０を刷版Ｐの他端側が貼着されるように一方向に所定角度回転させて刷版の一端を押圧した状態で所定時間として３秒間停止させ、版胴ローラ７１を他方向に回転させて刷版Ｐの他端側を貼着するように制御する制御装置８０を備えているので、押圧ローラ７１により刷版Ｐの中央部を版胴ローラ５０に貼着させてから、版胴ローラ５０を刷版Ｐの一端側が貼着されるように一方向にのみ回転させると、押圧ローラ７１が版胴ローラ５０に貼着されていない刷版の他端に引っかかって、刷版Ｐの他端側が折れ曲がるおそれがあるが、版胴ローラ５０を一方向に所定角度回転させて刷版Ｐの一端を押圧した状態で所定時間制止させてから、版胴ローラ５０を他方向に回転させることで、押圧ローラ７１が刷版Ｐの他端部に引っかかって、刷版Ｐの他端部が折れ曲がることがない。
【００３４】
上記の刷版装置１０においては、刷版Ｐの一方向を天地方向として説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、刷版Ｐの一方向を刷版Ｐの左右方向にして各載置台２０，３０に載置して版胴ローラ５０に貼着させるものでも同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０…版貼装置、２０…第１載置台、３０…第２載置台、４１…仮止め部材、５０…版胴ローラ、６１…カメラ、７１…押圧ローラ、８０…制御装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凸版印刷用の透視可能な刷版の一方向の略中央部に形成されたトンボ等の見当標を版胴ローラの外周面の少なくとも円周方向または軸線方向に形成した位置合わせ線に合うようにして前記刷版を前記版胴ローラの外周面に貼着する版貼装置であって、
前記刷版の前記一方向の一端側部を載置する第１載置台と、
前記第１載置台と同一平面上に配置されて前記第１載置台と所定間隔を空けた状態で前記刷版の前記一方向の他端側部を載置する載置位置と前記刷版を載置しない非載置位置との間で水平方向に移動可能に支持された第２載置台と、
前記第１載置台上に上下方向に移動可能に設けられて載置した前記刷版が移動しないように仮止めする仮止め部材と、
前記第１載置台と前記載置位置にある第２載置台との間でこれらに載置した前記刷版の下面と近接する位置にて回転可能に支持された前記版胴ローラと、
前記版胴ローラの上側に設けられて前記第１及び第２載置台に載置した前記刷版の見当標と前記版胴ローラの位置合わせ線とを写すカメラと、
前記版胴ローラの上側にて前記版胴ローラを押圧する押圧位置と前記版胴ローラから離間する非押圧位置との間で上下方向に移動可能に支持されて前記押圧位置にあるときに前記版胴ローラの軸線方向に均等に押圧するようにした柔軟弾性体よりなる押圧ローラとを備えたことを特徴とする版貼装置。
【請求項２】
請求項１に記載の版貼装置において、
前記カメラにより映された映像により前記刷版の見当標が前記版胴の位置合わせ線に合うようにして前記刷版を前記第１載置台及び前記載置位置にある第２載置台に載置した状態にして、
前記仮止め部材により前記刷版を前記第１載置台に仮止めさせ、
前記第２載置台を前記非載置位置に移動させ、
前記押圧ローラを前記押圧位置に移動させて前記刷版の前記一方向の略中央部を前記版胴ローラに押圧して貼着させ、
前記仮止め部材による前記刷版の仮止めを解除させ、
前記版胴ローラを前記刷版の一端側が貼着されるように一方向に所定角度回転させて前記刷版の一端を押圧した状態で所定時間停止させ、
前記版胴ローラを他方向に回転させて前記刷版の他端側を貼着させるように制御する制御装置を備えたことを特徴とする版貼装置。
【請求項３】
凸版印刷用の透視可能な刷版の一方向の略中央部に形成されたトンボ等の見当標を版胴ローラの少なくとも円周方向または軸線方向に形成した位置合わせ線に合うようにして前記刷版を前記版胴ローラの外周面に貼着する版貼方法であって、
前記刷版の一方向の一端側部を載置する第１載置台と、
前記第１載置台と同一平面上に配置されて前記第１載置台と所定間隔を空けた状態で前記刷版の前記一方向の他端側部を載置する載置位置と前記刷版を載置しない非載置位置との間で水平方向に移動可能に支持された第２載置台と、
前記第１載置台上に上下方向に移動可能に設けられて載置した前記刷版が移動しないように仮止めする仮止め部材と、
前記第１載置台と前記載置位置にある第２載置台との間でこれらに載置した前記刷版の下面と近接する位置にて回転可能に支持された版胴ローラと、
前記版胴ローラの上側に設けられて前記第１及び第２載置台に載置した前記刷版の見当標と前記版胴ローラの位置合わせ線とを写すカメラと、
前記版胴ローラの上側にて前記版胴ローラを押圧する押圧位置と前記版胴ローラから離間する非押圧位置との間で上下方向に移動可能に支持されて前記押圧位置にあるときに前記版胴ローラの軸線方向に均等に押圧するようにした柔軟弾性体よりなる押圧ローラとを備えた版貼装置の版貼方法であって、
前記カメラにより映された映像により前記刷版の見当標を前記版胴の位置合わせ線に合うようにして前記刷版を前記第１載置台及び前記載置位置にある第２載置台に載置するステップと、
前記仮止め部材により前記刷版を前記第１載置台に仮止めするステップと、
前記第２載置台を前記非載置位置に移動させるステップと、
前記押圧ローラを前記押圧位置に移動させて前記刷版の前記一方向の略中央部を前記版胴ローラを押圧するステップと、
前記仮止め部材による前記刷版の仮止めを解除するステップと、
前記版胴ローラを前記刷版の他端側が貼着されるように一方向に所定角度回転させて前記刷版の前記一端を押圧した状態で所定時間制止させるステップと、
前記版胴ローラを他方向に回転させて前記刷版の他端側を貼着するステップとからなることを特徴とする版貼装置の版貼方法。
【請求項１】
凸版印刷用の透視可能な刷版の一方向の略中央部に形成されたトンボ等の見当標を版胴ローラの外周面の少なくとも円周方向または軸線方向に形成した位置合わせ線に合うようにして前記刷版を前記版胴ローラの外周面に貼着する版貼装置であって、
前記刷版の前記一方向の一端側部を載置する第１載置台と、
前記第１載置台と同一平面上に配置されて前記第１載置台と所定間隔を空けた状態で前記刷版の前記一方向の他端側部を載置する載置位置と前記刷版を載置しない非載置位置との間で水平方向に移動可能に支持された第２載置台と、
前記第１載置台上に上下方向に移動可能に設けられて載置した前記刷版が移動しないように仮止めする仮止め部材と、
前記第１載置台と前記載置位置にある第２載置台との間でこれらに載置した前記刷版の下面と近接する位置にて回転可能に支持された前記版胴ローラと、
前記版胴ローラの上側に設けられて前記第１及び第２載置台に載置した前記刷版の見当標と前記版胴ローラの位置合わせ線とを写すカメラと、
前記版胴ローラの上側にて前記版胴ローラを押圧する押圧位置と前記版胴ローラから離間する非押圧位置との間で上下方向に移動可能に支持されて前記押圧位置にあるときに前記版胴ローラの軸線方向に均等に押圧するようにした柔軟弾性体よりなる押圧ローラとを備えたことを特徴とする版貼装置。
【請求項２】
請求項１に記載の版貼装置において、
前記カメラにより映された映像により前記刷版の見当標が前記版胴の位置合わせ線に合うようにして前記刷版を前記第１載置台及び前記載置位置にある第２載置台に載置した状態にして、
前記仮止め部材により前記刷版を前記第１載置台に仮止めさせ、
前記第２載置台を前記非載置位置に移動させ、
前記押圧ローラを前記押圧位置に移動させて前記刷版の前記一方向の略中央部を前記版胴ローラに押圧して貼着させ、
前記仮止め部材による前記刷版の仮止めを解除させ、
前記版胴ローラを前記刷版の一端側が貼着されるように一方向に所定角度回転させて前記刷版の一端を押圧した状態で所定時間停止させ、
前記版胴ローラを他方向に回転させて前記刷版の他端側を貼着させるように制御する制御装置を備えたことを特徴とする版貼装置。
【請求項３】
凸版印刷用の透視可能な刷版の一方向の略中央部に形成されたトンボ等の見当標を版胴ローラの少なくとも円周方向または軸線方向に形成した位置合わせ線に合うようにして前記刷版を前記版胴ローラの外周面に貼着する版貼方法であって、
前記刷版の一方向の一端側部を載置する第１載置台と、
前記第１載置台と同一平面上に配置されて前記第１載置台と所定間隔を空けた状態で前記刷版の前記一方向の他端側部を載置する載置位置と前記刷版を載置しない非載置位置との間で水平方向に移動可能に支持された第２載置台と、
前記第１載置台上に上下方向に移動可能に設けられて載置した前記刷版が移動しないように仮止めする仮止め部材と、
前記第１載置台と前記載置位置にある第２載置台との間でこれらに載置した前記刷版の下面と近接する位置にて回転可能に支持された版胴ローラと、
前記版胴ローラの上側に設けられて前記第１及び第２載置台に載置した前記刷版の見当標と前記版胴ローラの位置合わせ線とを写すカメラと、
前記版胴ローラの上側にて前記版胴ローラを押圧する押圧位置と前記版胴ローラから離間する非押圧位置との間で上下方向に移動可能に支持されて前記押圧位置にあるときに前記版胴ローラの軸線方向に均等に押圧するようにした柔軟弾性体よりなる押圧ローラとを備えた版貼装置の版貼方法であって、
前記カメラにより映された映像により前記刷版の見当標を前記版胴の位置合わせ線に合うようにして前記刷版を前記第１載置台及び前記載置位置にある第２載置台に載置するステップと、
前記仮止め部材により前記刷版を前記第１載置台に仮止めするステップと、
前記第２載置台を前記非載置位置に移動させるステップと、
前記押圧ローラを前記押圧位置に移動させて前記刷版の前記一方向の略中央部を前記版胴ローラを押圧するステップと、
前記仮止め部材による前記刷版の仮止めを解除するステップと、
前記版胴ローラを前記刷版の他端側が貼着されるように一方向に所定角度回転させて前記刷版の前記一端を押圧した状態で所定時間制止させるステップと、
前記版胴ローラを他方向に回転させて前記刷版の他端側を貼着するステップとからなることを特徴とする版貼装置の版貼方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２６０３２２（Ｐ２０１０−２６０３２２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１４９８３（Ｐ２００９−１１４９８３）
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（０００１４３０６４）株式会社光文堂 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（０００１４３０６４）株式会社光文堂 (2)
【Ｆターム（参考）】
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