特に流線形のスケールを備える、流線形牽引ロープ用のスケール回転装置
本発明は、軸の周りを回転するように関節式にされたスケールによって流線形にされたロープのスケールを相互に整列させる手段に関し、その整列は、そのようなロープをウィンチのドラムに巻き付けることを可能にするために必要である。この手段は主に、傾斜前面を有し、かつ前部から後部まで延在する空洞部を備え、その空洞部内部を巻き付け前のロープが通る装置からなる。空洞部は、２つの側方縁部を有する長手方向開口部を有し、各縁部は、前部から後部までらせん形のプロファイルをたどり、２つのらせん形は互いに同軸であり、かつ空洞部の対称軸を備える。空洞部の壁もまた、装置内のその全経路に沿ってスケールの断面プロファイルをたどるように構成されている。開口部の縁部の長さを考えれば、装置に入るときのスケールの向きに関わらず、ロープが出るときに、隣接するスケールと整列して所望の向きを取るように、ロープを巻き付けるドラムに対して装置を配置する。本発明は特に、海に出航した潜水体を牽引するために船上で使用される、スケールによって流線形にされた牽引ロープを取り扱うためのシステムに適用される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海に出航した潜水体を牽引するために船舶で使用される流線形牽引ロープ、および流線形牽引ロープを船上にたぐりよせ、かつそれを、例えばウィンチのドラム上にしまい込むためのシステムに関する。より具体的には、関節式スケールによって流線形にされた牽引ロープに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景は、被牽引潜水物体を展開するための艦艇にある。そのような艦艇では、非稼働フェーズにおいて、潜水体は艦艇に搭載されており、および牽引ロープまたは曳航索はウィンチのドラムに巻きつけられている。反対に稼働フェーズでは、潜水体は舟艇の後方で潜水し、舟艇が牽引ロープによって潜水体を牽引し、ロープ自体も、ウィンチにつながれたままである端部は別として、沈められる。
【０００３】
そのような状況では、牽引ロープが沈められているときに、牽引ロープの抵抗を低減することが有用である。こうするために、流線形ロープおよび特に図１に示すようなフェアリングまたはスケールによって流線形にされたロープを使用することが公知である。このスケールは、流体力学的な、例えばフィン形状の細長要素を備え、これは、肉厚な内縁部に、ロープを通すチューブ状ダクトを備え、肉薄な外縁部によってロープの周りで水があまり乱流とならないようにしている。スケールセットがロープを完全にまたは部分的に被覆する。
【０００４】
通常の動作では、スケールは、ロープの周りで動くように取り付けられ、かつ互いに対して回転するように接合されている。このように、一方のスケールが回転すると、隣接するスケールが回転することとなり、そして段階的に、全てのスケールが回転することとなる。
【０００５】
これは、ロープが水中に展開されるとき、およびロープがドラムに巻き付けられるときのいずれも、スケールの向きが全て同じになり、かつ１つのスケールの向きのいかなる変化も、少しずつ、ロープを流線形にする全てのスケールに影響を及ぼすことを意味する。それゆえ、ロープが海で展開されるとき、スケールは、艦艇が移動することによって加えられる牽引力により発生した流れの方向に自然に向けられる。同じように、ロープがウィンチのドラムに巻き付けられるとき、ロープが上昇するにつれ、図２に示すように、全てのスケールはドラムに対して同一の向きとなる。その向きは、スケールを、一巻き毎に互いに平行になるように維持することによってロープを巻き付けることを可能にする。
【０００６】
しかしながら、ロープの耐用期間内に、特定のスケール間の結合が破損されること、および１つ以上のスケールが部分的に損傷を受けることが度々ある。この場合、スケール間の結合がある箇所で破壊される場合、１つ以上のスケールがもはや全体と整列しないこともあり得る。その場合、ロープがウィンチのドラムに巻き付けられるとき、１つ以上のスケールの向きがドラムに対して悪くなること、およびドラム上で同じ位置レベルに位置する全てのスケールが互いに平行する配置である図２に示す配置通りの位置にならないことが特に起こり得る。それゆえ、１つ以上のスケールが、例えば、図４に示すような構成に横たわる場合がある。そのような位置となる結果、牽引ロープの巻き上げが妨害され、かつ図面に示すように、しばしば悪いポジションにあるスケールが破壊されることとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的の１つは、所与の向きに従って、ロープ、特に牽引ロープに流線形を与えるスケールを確実に正しく位置決めしかつ整列させて、スケールを損傷させる恐れがなくロープを自動的にウィンチのドラムに巻き付けることができるようにし、かつこれは、これらのスケールが無傷な状態、特に各スケールをそれに隣接するスケールに回転するように連結する手段が無傷な状態にあることに関わらない、解決法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このために、本発明の主題は、ロープが通され、前記ロープの周りで回転するように動き、かつ並進移動するように前記ロープに接合された物体を一定の方向に確実に向けるための装置であって、前記物体が、長さＬのシリンダーの形状を有し、高さｈの横断面を有し、かつ回転円筒体の形状を有する長手方向ダクトを備える装置である。このダクトは、前記物体の最も幅広なベースの位置レベルに配置され、このダクトによりロープが通される。本発明による装置は、ロープが出る後面と、ロープが入る傾斜前面と、向きを定められる物体の長さと少なくとも等しい長さの空洞部とを備えることを特徴とする。前記空洞部は対称軸をなし、かつその全長にわたって開口部が延在し、その縁部は、２つの対称的な縁部半部によって形成され、そのプロファイルは、まず、反対方向に回転しかつ同軸の２つのらせん曲線をたどり、その対称軸は空洞部の対称軸と同じである。各らせん形の縁部半部は、両縁部半部に共通しかつ装置の前面の位置レベルにある開口部の縁部の点から対称軸の周りを約１８０°回転した状態で形成されている。次いで、縁部半部のプロファイルは、離間した２つの平行の直線セグメントをたどり、開口部の幅によって、装置が繰り出されるまで、所望の向きを維持することにより物体を確実に適切な向きに誘導する。
【０００９】
本発明による装置の特有の一実施形態では、空洞部は、空洞部の対称軸と同じである軸に沿って、装置を形成する材料に穴を形成することによって構成された壁を有しており、その穴の形成は、物体の断面、すなわち横断面に対応する表面分だけ装置の断面を除去することによって行われ、この除去による開口角度は、所与の横断面を通る断面に関しては縁部半部とこの横断面とが交わることによって画成される。
【００１０】
上述の実施形態に関連し得る特有の実施形態では、本発明による装置はまた、向きを定められる物体を、装置を通過した後に確実に所望の向きにするように、装置の位置決めを可能にする固定アームを備える。
【００１１】
上述の実施形態の変形例によれば、固定アームを、装置の水平面において回転するように移動可能にする構成とする。
【００１２】
上述の変形例と組み合わせることができる別の変形例によれば、固定アームは、装置を通過するときにロープに加えられる圧力を制御することを可能にする弾性板を形成する。
【００１３】
上述の変形例と組み合わせることができる実施形態では、本発明による装置は、向きを定められる物体に、この物体が装置の前面の点と接触するのを回避するような導入時の向きを与える手段を備える。
【００１４】
上述の変形例と組み合わせることができる実施形態では、本発明による装置はまた、空洞部の対称軸に沿ってロープの軸を位置決めする手段を備える。
【００１５】
この実施形態の変形例によれば、ロープの軸を位置決めする手段は、傾斜前面の後部に配置された溝付き転がり軸受を備える。
【００１６】
上述の変形例と組み合わせることができる実施形態では、本発明による装置はまた、装置を通過するときにロープに加えられる圧力を制限する手段を備え、これらの手段は、ロープが空洞部の壁と接触する領域の位置レベルに配置されている。
【００１７】
本発明の別の主題は、船舶によって潜水体を牽引するロープを流線形に形成するスケールを回転させることへの装置の応用である。前記装置は、ロープをウィンチのドラムに巻き付けるようにする向きに、ロープのスケールを確実に自動指向するように実装されている。
【００１８】
本発明の別の主題は、固定アームを介してシステムの頭部に取り付けられた上述のスケール回転装置を備える、船舶によって潜水体を牽引するためのロープ用の分配システムである。
【００１９】
本発明の別の主題は、上述の分配システムの変形例であり、ここでは、回転装置は、装置を垂直面に回転可能にさせる手段によってシステムに固定されている。
【００２０】
有利には、本発明による装置をスケール、または横断面が肉薄で多かれ少なかれ流体力学的なプロファイルを有するシリンダーのモデルに作り上げられた様々なおよび多かれ少なかれ複雑な形態に開発し得る。
【００２１】
本発明の特徴および利点は、非限定的な例としての特定の実施形態によって、かつ添付の図面に基づく本発明を説明する以下の詳細からより理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げがもたらす問題に関する図である。
【図２】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げがもたらす問題に関する図である。
【図３】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げがもたらす問題に関する図である。
【図４】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げがもたらす問題に関する図である。
【図５】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げに適応したバージョンの本発明による装置の全体図である。
【図６】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げに適応したバージョンの本発明による装置の全体図である。
【図７】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げに適応したバージョンの本発明による装置の全体図である。
【図８】本発明による装置の操作の原理を示す図である。
【図９】本発明による装置の操作の原理を示す図である。
【図１０】本発明による装置の、ウィンチの分配システムの頭部への例示的な実装例を示す図である。
【図１１】本発明による装置の、ウィンチの分配システムの頭部への例示的な実装例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
重要なことが、まず、図１〜図４に、本発明が解決する技術的な問題を明白に示してまとめられている。この説明を、船舶の後ろで潜水体が沈められるときに潜水体とそれを輸送する船舶との間を結び付けるための電気式牽引ロープの特定の例によって与える。
【００２４】
図１に示すように、操作、すなわち、潜水体（図示せず）の出航およびその回収は、ウィンチのドラム１２に静止した状態で巻かれた牽引ロープ１１によって行われる。潜水体の稼働時、すなわち、潜水体が船舶に牽引されながら水中に沈んでいるとき、牽引ロープ１１はドラムから一定の長さまで繰り出されて、一定の深さにおよび船舶から一定の距離に潜水体を位置決めし、かつ潜水体を牽引できるようにする。この状況では、ロープ自体もその長さの全てまたは一部が水中に沈められるので、ロープの通った跡に、水の抵抗を発生する乱流を生じ、そのため、スケールとも呼ばれるフェアリング１３を備えたロープを装備することによってその抵抗を制限するための努力がなされている。
【００２５】
スケール１３は、比較的平坦な、背びれの外観を有する細長要素として形成する。スケールはロープに配置されて連続的なまたは不連続な外装を形成し、かつ関節式につないで回転するようにロープの周りを動く。スケールはまた、図２の断面図に示すように、ロープの軸の周りで回転するように互いに結合して、ロープの軸に沿って実質的に連続的な縁１４をなすことができる。
【００２６】
この二重の可動性によって、各スケール１３が水中で、例えば、ロープを引っ張る船舶の船首方位の変更によるロープ１１の動きに追従すること、および水中でのロープの変位によって引き起こされた流れに対する抵抗を最も小さくすることができる向きをとることの双方が可能となる。各スケールとそれに隣接するスケールとの間に存在する軸方向の結合によっても、スケール１３と直接隣接したスケール１３１および１３２との間に存在し得る差（逸脱）を制限することが可能となる一方、図２に示すような一定の逸脱を可能にする。このように、ロープの周りでスケール１３が回転運動を行うとき、スケールはその運動において、隣接するスケール１３１および１３２も動かす。従って、高振幅の指向性運動が、ロープに沿って並列するスケールによって形成された外装の全てに付与され得る。それゆえ、適切に構成された外装は、連続的なフィンセグメントの外観をなし、それぞれが、外装によって、ロープに付与された運動によって与えられる抵抗が全体的に可能な限り小さくなるように向けられる。
【００２７】
本明細書で説明する例示的な実施形態では、スケール１３によって形成された外装の役割は、ロープが水中に放り込まれかつ船舶によって引っ張られるときに、水中でのロープの運動によって生成された後方乱流を低減することにある。従って、その構成要素であるスケールは、図２に示すような、流体力学的性質が与えられる特定の形態をとる。一般的な説明の観点から、各スケールは、長さＬのシリンダー状物体２１として形成する。そのベース部の領域の断面２４は、肉薄縁部２２および幅広縁部２３を備える実質的に対称的なＮＡＣＡプロファイルを描く。このように説明されるシリンダー２１は、その最も肉厚な部分２３に回転円筒体の形態の長手方向ダクト２５を備え、その直径はロープ１１の直径と実質的に等しい。さらに、直接隣接するスケール２６と２７との間の結合手段（図２には図示せず）は、ダクト２５の端部と同じ位置レベルに配置される。
【００２８】
より一般的な観点から、スケールが、長さＬ、高さｈでありかつその縁部の一方に、ロープの直径と実質的に等しい直径の、回転円筒体の形態の長手方向ダクト２５を備えるシリンダー状物体２１として形成することを条件として、本発明による装置をスケールの様々な形態に適応するように構成することができる。この物体を、例えば、長さＬの矩形の平行六面体とすることができ、かつそのセクションｓは、平行六面体の縁部の一方で長手方向ダクト２５を収容するのに十分である。ここで長手方向ダクトの軸は、スケールの対称中心を通る長手方向軸に対して平行であり、かつ対称中心から離隔されている。
【００２９】
潜水体が海で展開されないとき、潜水体は、支持する船舶に取り付けられている一方、牽引ロープ１１は、それを動かすために使用されるウィンチのドラム１２に巻き付けられる。ロープの巻き付け時に、ウィンチの表面上にロープを自動的に正しく位置決めするのを容易にするために、ドラムの表面は、例えば図３に示すように、その回転毎にロープ１１が位置決めされる、らせん状の溝彫り３１を備えることができる。
【００３０】
それゆえ、ウィンチのドラムに対してロープの初期の向きが確実に正しくされ、スケールの自由縁部がドラムと接触しない向きとなるので、およびスケールが互いに結合されるために、通常の状況では、配置は好都合にも容易となる。それゆえ、巻き付け後、牽引ロープは、図３に示すようにドラムに正しく位置決めされる、すなわち、そのスケールが実質的に垂直に向けられる。それゆえ、本質的に比較的脆弱なスケールを損傷させる危険性がない。
【００３１】
他方、ロープが海で展開される潜水体の実施フェーズ中に１つ以上のスケールが損傷された場合、および受けた損傷により、隣接するスケールとの結合に影響を及ぼす場合、ロープの初期の向きが正しくても、ウィンチのドラムへのロープの完全自動巻き上げを正確に進めるかを十分保証できない。図４に示すタイプの状況に遭遇する可能性があり、この場合、結合をもたらす手段（例えば端部ストッパを備える軸方向ガイド）が破損したために、隣接するスケールに対して自由に回転するスケール４１は、ドラム上で横に平らになるように配置され、その結果、それに続く巻きでロープによって平らにされて全体的に破損される。追加的な手段がない場合、そのような結果を回避するための唯一の方法は、ロープを巻き付ける際中にスケールの状態を人が確認すること、および隣接するスケールから離れたスケールを手動で位置決めすることである。そのような介入は巻き上げ操作の時間を長くし、とりわけ、あまり自動的ではないという主要な欠点を有する。
【００３２】
以下、本発明による装置を全体的に示す図５〜図７に関して説明する。
【００３３】
図５に、通常の向きにある装置の全体図を提示する。この図から分かるように、本発明による装置は中実物体５１の形態にあり、それは、図において破線５９で示す回転対称軸を有する空洞部５２を含む。この空洞部自体は長手方向開口部５３をなしており、その開口部の限界は、開口部の輪郭５４（すなわち縁部）によって示される空洞部の壁である。その特徴的な幾何学的形状のために、開口部５３の縁部５４は、開口部の形状に加えて、傾斜前面５５および後面５６を画成する。さらに、本発明による装置は、上述の空洞部を収容することができるいずれの外形もなす。例えば図４示すように、例えば全体的形状は回転円筒体である。
【００３４】
牽引ロープを定められた向きにすることができる物体に関して、本発明による装置はまた、ウィンチのドラムに対して、そのスケールの向きが確実に機能することができるようにする一定の向きで、近接した位置とすることができるように配置される。このために、固定アーム５７、または他の任意の同様の手段を収容可能なように設計する。
【００３５】
図６に、向きを変えて、開口部５３が上方に向けられた本発明による装置を示す。それゆえ、開口部５３の縁部の特徴的なプロファイル、および前面５５の傾斜プロファイルを示す。
【００３６】
本発明によれば、開口部５３の縁部を、２つの湾曲した縁部半部６１と６２とを合わせたものと定義することができ、それぞれのプロファイルは、反対方向に回転しかつ同軸の２つのらせん曲線に従っており、その対称軸は空洞部の軸５９と同じである。各らせん形の縁部半部は、両縁部半部に共通でかつ装置の前面の位置レベルに位置する開口部の縁部の点６３から約１８０°回転した状態で形成されている。
【００３７】
回転アングルは実際には、横断面におけるスケールのプロファイルの幅によって決定され、スケール、それゆえスケールを取り付けられたロープは、図７に示すように、大きく広がった開口部として示すその前面５５を介して装置に入り、かつ所望の方向に向けられた、幅狭な開口部として示すその後面を介して装置から出ることが分かる。後面は、スケールの面２４の形状と横断面において実質的に同一の形状であり、かつそのサイズは機能上の遊びを除いて実質的に等しい。この回転アングルを越えると、各縁部半部は、直線セグメント５１０または５１１によって装置の後方に向かって延在し、一定の開口部を画成してスケールを装置から出すように誘導することを可能にする。
【００３８】
それゆえ、そのような装置を使用することにより、好都合にも、スケールが装置に入る時の向きに関わらず、その際の向きに従ってスケールを自動的に位置決めすることが可能となる。並進するように接合しているロープに加えられた牽引力によって動くスケールは、本発明による装置を通って移動するにつれ、その元の向きから、所望の向きに対応するその最終的な向きまで回転するように自動的に誘導される。
【００３９】
さらに、図７に、ウィンチの分配システム７１に取り付けられた本発明による装置を示す。分配システム７１は誘導システムであり、その公知の役割は、ロープを可変的に位置決めして、ロープが密に隣接して巻回を形成し、巻き付け後にドラムの全表面を占めるようにすることにある。
【００４０】
簡単な第１の実施形態では、本発明による装置は、本質的に、上述のように、開口部５３の縁部５４の特有のプロファイルを特徴とする。この第１の実施形態では、空洞部５３の壁の形状は明確には与えられていないが、空洞部の寸法はスケールを通過させることを条件とする、言い換えると、空洞部の断面が全長にわたって、スケールの断面がどの向きにあってもスケールを通過させるのに十分であることを条件とする。そのような構成では、空洞部は、例えば、回転円筒体によって画成された空洞部５２の形状を有することができ、その回転軸は軸５９と同じであり、かつ上述したような縁部５４を備える開口部５３を呈する。この空洞部の作製に付随する唯一の制限事項は、空洞部が構成されている回転円筒体の内径が、スケールの高さｈよりもわずかに小さいサイズであることである。このように、いずれかの向きから所望の向きへのスケールの誘導は、開口部５３の縁部、スケールが装置を通過するときにその自由縁部２２（図２参照）が当たる縁部によってのみなされる。そのスケールの通過は、ロープの巻き戻しによって加えられた牽引力の作用下で行われる。この実施形態の最も簡潔な変形例では、本発明による装置は、スケールが当接しかつ所望の向きに誘導する二重らせん形状のレールとすることもできる。
【００４１】
好ましい実施形態では、本発明による装置は、単純な誘導レールの状態とするのではなく、それどころか、内壁が利用される空洞部５２を有する中実物体の状態にする。この実施形態では、装置は、空洞部５２の範囲を限定する壁の形状に関連した追加的な特徴を有する。この好ましい実施形態によれば、空洞部５２の壁は、軸５９と同じである軸に沿って、装置を形成する材料に穴を形成することによって作製され、この穴の形成は、スケール１３の断面に対応する表面分だけ装置の断面を除去することによってなされる。除去による開口角度は、対称軸５９の所与の点を通過する断面に対して、その点の位置レベルにおいて開口部５３を画成する縁部半部６１および６２の位置によって決まる。言い換えると、２つの壁半部６４および６５を合わせた空洞部の壁は、空洞部５２の対称軸５９と同じである軸に沿って、装置を形成する材料に穴を形成することによって作製され、この穴の形成は、スケール２１の断面２４に対応する面分だけ装置の断面を除去することによってなされる。除去による開口角度は、横断面を通る断面に対しては、縁部半部６１および６２がこの横断面と交わることによって画成される。この実施形態を図８および図９−ａ〜図９−ｉに示す。
【００４２】
図９−ａ〜図９−ｉと併せて図８に、様々な点での横断面を通る穴の形態を示す。図９−ａ〜図９−ｉはそれぞれ、図８で述べた断面Ａ−Ａ〜断面Ｉ−Ｉに対応する。断面Ａ−Ａは、装置の前面からの横断面図（図６の点６３の位置レベルにおける断面）に実質的に対応する一方、断面Ｂ−Ｂ〜断面Ｇ−Ｇは、先のセクションで述べたように、開口部５３の縁部５４のらせん形のプロファイルに続く、空洞部５２の壁の表面が広がる各点における中間の断面に対応する。そのように、空洞部が公知の方法で、３６０°の開口角度９１（断面Ａ−Ａ）に形成された穴から、それぞれ異なる中間の開口部角度９２の値を経て、スケールの横断面プロファイルに密接に従う開口角度９３（断面Ｇ−Ｇ）に形成された穴まで変化させることによって形成される。それゆえ、空洞部は、装置の後面（断面Ｉ−Ｉ）に広がるスケールのプロファイルの形状および寸法を実質的に有する最後の誘導ダクト９４で終端する（断面Ｈ−Ｈ）。
【００４３】
この好ましい実施形態では、本発明による装置は、製造するのがより複雑ではあるものの、もはや隣接するスケールと回転するように結合されていないスケールだけではなく、部分的に破損して、再指向を行うために装置の縁部５４に当たるのに十分な高さｈをもはや有しないスケールの向きを変えること、従って所望の向きを確実にもたらすことを可能にするという利点がある。そのようなスケールの誘導は、空洞部自体の内壁によってもたらされる。
【００４４】
どのような実施形態、特に上述の好ましい実施形態が考慮されても、本発明による装置を、図９−ａ〜図９−ｉにアスタリスク９５で示しかつ図８に水平の破線で示す対称軸５９に実質的に沿って位置決めすることによってロープがウィンチを通過するように、ウィンチに対して設計しかつ配置する。このために、本発明による装置は、ロープ１１が空洞部の壁と接触する領域６６に配置された追加的なロープ誘導手段を備え得る。実施形態の非限定的な例として示す構成では、これらの追加的な手段は、溝付き転がり軸受９６を備える。この転がり軸受は、装置の後部、スケールの回転領域の後ろ側にある領域（断面図Ｇ−Ｇ〜Ｉ−Ｉ参照）に取り付けられている。さらに、これらの手段は装置に配置されるため、ロープが転がり軸受９６の溝９７の底部に載置されるとき、ロープの軸は、少なくとも接触領域において、装置の対称軸５９と同じになる。このように、ロープを装置の固定基準点に対して位置決めすることができる。
【００４５】
どのような実施形態が考慮されても、本発明による装置に手段５８（図５または図６を参照）を追加することも可能であり、この手段により、スケールを、装置の入り口においてスケールの面２４と、装置の前側の点を構成する２つの縁部半部６１および６２の接触点６３とを直接接触させる方向の向きにしないようにすることが可能となる。実際には、滅多に起こらないがそのような向きになった場合には、スケールは装置の端部６３に当接し、かつこのため、装置に係合させるために応力を伴わずに縁部半部の一方または他方に沿って摺動させることは不可能である。そのような事態の影響を打開することを可能にする手段は、予測された状況にあるスケールに縁の角が丸い肉薄な面を与え、装置の端部は、スケールの上縁部と接触するときに、上縁部にわずかな回転運動を与え、それによりスケールの面２４が装置の点６３と前面接触しないようにするという特徴を有する。
【００４６】
図５および図６に正確に示すように、手段５８は、例えば、垂直にまたは垂直よりも小さい角度で装置の点（すなわち点６３）の位置レベルに位置決めされた、長円形セクションのくちばしまたはけづめの形態の短いロッドからなる。しかしながら、スケールが装置に係合する前にスケールを望ましくない向きから離れさせることを可能にする他の任意の物体も考慮できる。
【００４７】
以下、図１０および図１１について説明する。
【００４８】
図１０に、本発明による装置の例示的な実装例を示す。この応用では、本発明による装置をウィンチの分配システムに取り付け、そのドラム上にはロープ１２が巻き付けられる（図にはそのスケールは示していない）。分配システムは、ウィンチのドラムの軸１５に対して平行な軸１００２に沿って移動するキャリッジ１００１に取り付けられたロープを誘導する手段を含む。この例示的な実装例では、本発明によるスケール回転装置は分配システムの頭部に配置され、その頭部に、上述のように固定アーム５７を介して固定される。固定アームは、好都合にもダンパとして機能する弾性板の形態であり、本発明による装置によってロープに加えられた圧力を制御しかつ制限することを可能にする。あるいは、固定アームを剛性構造とすることもでき、減衰は、この装置と、ロープおよび関連の例えば溝付き転がり軸受９６との接触点の位置レベルにおいて、本発明による装置に配置された別の手段によってもたらされる。さらに、当然ながら２つの解決方法を、装置の同一の実施形態において組み合わせることができる。
【００４９】
ロープの向きの方向および分配システムの軸１００２上での位置に関わらず組立体を確実に正しく操作するために、自然に水平面において確実に装置を回転させる本発明による装置の固定アーム自体を、本発明による装置が垂直面における回転運動に追従できるようにする手段によって、分配システムに固定する。それゆえ、ロープの分配からどのような応力が生じても、本発明による装置は、位置決めに関する一定の自由を有し、それにより、ロープの軸に対するその最適な向きを支持する。これらの手段は、例えば図１１に示すように、本発明による装置の固定アーム５７が固定された水平中心部１１０２と、部分１１０１を移動式キャリッジ１００１に関節式に固定でき、中心部それゆえ本発明による装置を水平軸１１０３の周りで回転するように動かすことができるように配置された２つの側方延伸部とを備える部分１１０１からなり得る。本発明に従って適切に固定された装置５１は、好都合には、垂直軸１１０４および水平軸１１０３の周りでの回転方向の可動性という利益を享受し、可動性により、ロープの軸に対する向きのために所与の瞬間に装置に加えられ得る機械的応力を全て低減させることが可能になる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海に出航した潜水体を牽引するために船舶で使用される流線形牽引ロープ、および流線形牽引ロープを船上にたぐりよせ、かつそれを、例えばウィンチのドラム上にしまい込むためのシステムに関する。より具体的には、関節式スケールによって流線形にされた牽引ロープに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景は、被牽引潜水物体を展開するための艦艇にある。そのような艦艇では、非稼働フェーズにおいて、潜水体は艦艇に搭載されており、および牽引ロープまたは曳航索はウィンチのドラムに巻きつけられている。反対に稼働フェーズでは、潜水体は舟艇の後方で潜水し、舟艇が牽引ロープによって潜水体を牽引し、ロープ自体も、ウィンチにつながれたままである端部は別として、沈められる。
【０００３】
そのような状況では、牽引ロープが沈められているときに、牽引ロープの抵抗を低減することが有用である。こうするために、流線形ロープおよび特に図１に示すようなフェアリングまたはスケールによって流線形にされたロープを使用することが公知である。このスケールは、流体力学的な、例えばフィン形状の細長要素を備え、これは、肉厚な内縁部に、ロープを通すチューブ状ダクトを備え、肉薄な外縁部によってロープの周りで水があまり乱流とならないようにしている。スケールセットがロープを完全にまたは部分的に被覆する。
【０００４】
通常の動作では、スケールは、ロープの周りで動くように取り付けられ、かつ互いに対して回転するように接合されている。このように、一方のスケールが回転すると、隣接するスケールが回転することとなり、そして段階的に、全てのスケールが回転することとなる。
【０００５】
これは、ロープが水中に展開されるとき、およびロープがドラムに巻き付けられるときのいずれも、スケールの向きが全て同じになり、かつ１つのスケールの向きのいかなる変化も、少しずつ、ロープを流線形にする全てのスケールに影響を及ぼすことを意味する。それゆえ、ロープが海で展開されるとき、スケールは、艦艇が移動することによって加えられる牽引力により発生した流れの方向に自然に向けられる。同じように、ロープがウィンチのドラムに巻き付けられるとき、ロープが上昇するにつれ、図２に示すように、全てのスケールはドラムに対して同一の向きとなる。その向きは、スケールを、一巻き毎に互いに平行になるように維持することによってロープを巻き付けることを可能にする。
【０００６】
しかしながら、ロープの耐用期間内に、特定のスケール間の結合が破損されること、および１つ以上のスケールが部分的に損傷を受けることが度々ある。この場合、スケール間の結合がある箇所で破壊される場合、１つ以上のスケールがもはや全体と整列しないこともあり得る。その場合、ロープがウィンチのドラムに巻き付けられるとき、１つ以上のスケールの向きがドラムに対して悪くなること、およびドラム上で同じ位置レベルに位置する全てのスケールが互いに平行する配置である図２に示す配置通りの位置にならないことが特に起こり得る。それゆえ、１つ以上のスケールが、例えば、図４に示すような構成に横たわる場合がある。そのような位置となる結果、牽引ロープの巻き上げが妨害され、かつ図面に示すように、しばしば悪いポジションにあるスケールが破壊されることとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的の１つは、所与の向きに従って、ロープ、特に牽引ロープに流線形を与えるスケールを確実に正しく位置決めしかつ整列させて、スケールを損傷させる恐れがなくロープを自動的にウィンチのドラムに巻き付けることができるようにし、かつこれは、これらのスケールが無傷な状態、特に各スケールをそれに隣接するスケールに回転するように連結する手段が無傷な状態にあることに関わらない、解決法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このために、本発明の主題は、ロープが通され、前記ロープの周りで回転するように動き、かつ並進移動するように前記ロープに接合された物体を一定の方向に確実に向けるための装置であって、前記物体が、長さＬのシリンダーの形状を有し、高さｈの横断面を有し、かつ回転円筒体の形状を有する長手方向ダクトを備える装置である。このダクトは、前記物体の最も幅広なベースの位置レベルに配置され、このダクトによりロープが通される。本発明による装置は、ロープが出る後面と、ロープが入る傾斜前面と、向きを定められる物体の長さと少なくとも等しい長さの空洞部とを備えることを特徴とする。前記空洞部は対称軸をなし、かつその全長にわたって開口部が延在し、その縁部は、２つの対称的な縁部半部によって形成され、そのプロファイルは、まず、反対方向に回転しかつ同軸の２つのらせん曲線をたどり、その対称軸は空洞部の対称軸と同じである。各らせん形の縁部半部は、両縁部半部に共通しかつ装置の前面の位置レベルにある開口部の縁部の点から対称軸の周りを約１８０°回転した状態で形成されている。次いで、縁部半部のプロファイルは、離間した２つの平行の直線セグメントをたどり、開口部の幅によって、装置が繰り出されるまで、所望の向きを維持することにより物体を確実に適切な向きに誘導する。
【０００９】
本発明による装置の特有の一実施形態では、空洞部は、空洞部の対称軸と同じである軸に沿って、装置を形成する材料に穴を形成することによって構成された壁を有しており、その穴の形成は、物体の断面、すなわち横断面に対応する表面分だけ装置の断面を除去することによって行われ、この除去による開口角度は、所与の横断面を通る断面に関しては縁部半部とこの横断面とが交わることによって画成される。
【００１０】
上述の実施形態に関連し得る特有の実施形態では、本発明による装置はまた、向きを定められる物体を、装置を通過した後に確実に所望の向きにするように、装置の位置決めを可能にする固定アームを備える。
【００１１】
上述の実施形態の変形例によれば、固定アームを、装置の水平面において回転するように移動可能にする構成とする。
【００１２】
上述の変形例と組み合わせることができる別の変形例によれば、固定アームは、装置を通過するときにロープに加えられる圧力を制御することを可能にする弾性板を形成する。
【００１３】
上述の変形例と組み合わせることができる実施形態では、本発明による装置は、向きを定められる物体に、この物体が装置の前面の点と接触するのを回避するような導入時の向きを与える手段を備える。
【００１４】
上述の変形例と組み合わせることができる実施形態では、本発明による装置はまた、空洞部の対称軸に沿ってロープの軸を位置決めする手段を備える。
【００１５】
この実施形態の変形例によれば、ロープの軸を位置決めする手段は、傾斜前面の後部に配置された溝付き転がり軸受を備える。
【００１６】
上述の変形例と組み合わせることができる実施形態では、本発明による装置はまた、装置を通過するときにロープに加えられる圧力を制限する手段を備え、これらの手段は、ロープが空洞部の壁と接触する領域の位置レベルに配置されている。
【００１７】
本発明の別の主題は、船舶によって潜水体を牽引するロープを流線形に形成するスケールを回転させることへの装置の応用である。前記装置は、ロープをウィンチのドラムに巻き付けるようにする向きに、ロープのスケールを確実に自動指向するように実装されている。
【００１８】
本発明の別の主題は、固定アームを介してシステムの頭部に取り付けられた上述のスケール回転装置を備える、船舶によって潜水体を牽引するためのロープ用の分配システムである。
【００１９】
本発明の別の主題は、上述の分配システムの変形例であり、ここでは、回転装置は、装置を垂直面に回転可能にさせる手段によってシステムに固定されている。
【００２０】
有利には、本発明による装置をスケール、または横断面が肉薄で多かれ少なかれ流体力学的なプロファイルを有するシリンダーのモデルに作り上げられた様々なおよび多かれ少なかれ複雑な形態に開発し得る。
【００２１】
本発明の特徴および利点は、非限定的な例としての特定の実施形態によって、かつ添付の図面に基づく本発明を説明する以下の詳細からより理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げがもたらす問題に関する図である。
【図２】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げがもたらす問題に関する図である。
【図３】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げがもたらす問題に関する図である。
【図４】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げがもたらす問題に関する図である。
【図５】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げに適応したバージョンの本発明による装置の全体図である。
【図６】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げに適応したバージョンの本発明による装置の全体図である。
【図７】スケールを有するロープのウィンチ上への自動巻き上げに適応したバージョンの本発明による装置の全体図である。
【図８】本発明による装置の操作の原理を示す図である。
【図９】本発明による装置の操作の原理を示す図である。
【図１０】本発明による装置の、ウィンチの分配システムの頭部への例示的な実装例を示す図である。
【図１１】本発明による装置の、ウィンチの分配システムの頭部への例示的な実装例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
重要なことが、まず、図１〜図４に、本発明が解決する技術的な問題を明白に示してまとめられている。この説明を、船舶の後ろで潜水体が沈められるときに潜水体とそれを輸送する船舶との間を結び付けるための電気式牽引ロープの特定の例によって与える。
【００２４】
図１に示すように、操作、すなわち、潜水体（図示せず）の出航およびその回収は、ウィンチのドラム１２に静止した状態で巻かれた牽引ロープ１１によって行われる。潜水体の稼働時、すなわち、潜水体が船舶に牽引されながら水中に沈んでいるとき、牽引ロープ１１はドラムから一定の長さまで繰り出されて、一定の深さにおよび船舶から一定の距離に潜水体を位置決めし、かつ潜水体を牽引できるようにする。この状況では、ロープ自体もその長さの全てまたは一部が水中に沈められるので、ロープの通った跡に、水の抵抗を発生する乱流を生じ、そのため、スケールとも呼ばれるフェアリング１３を備えたロープを装備することによってその抵抗を制限するための努力がなされている。
【００２５】
スケール１３は、比較的平坦な、背びれの外観を有する細長要素として形成する。スケールはロープに配置されて連続的なまたは不連続な外装を形成し、かつ関節式につないで回転するようにロープの周りを動く。スケールはまた、図２の断面図に示すように、ロープの軸の周りで回転するように互いに結合して、ロープの軸に沿って実質的に連続的な縁１４をなすことができる。
【００２６】
この二重の可動性によって、各スケール１３が水中で、例えば、ロープを引っ張る船舶の船首方位の変更によるロープ１１の動きに追従すること、および水中でのロープの変位によって引き起こされた流れに対する抵抗を最も小さくすることができる向きをとることの双方が可能となる。各スケールとそれに隣接するスケールとの間に存在する軸方向の結合によっても、スケール１３と直接隣接したスケール１３１および１３２との間に存在し得る差（逸脱）を制限することが可能となる一方、図２に示すような一定の逸脱を可能にする。このように、ロープの周りでスケール１３が回転運動を行うとき、スケールはその運動において、隣接するスケール１３１および１３２も動かす。従って、高振幅の指向性運動が、ロープに沿って並列するスケールによって形成された外装の全てに付与され得る。それゆえ、適切に構成された外装は、連続的なフィンセグメントの外観をなし、それぞれが、外装によって、ロープに付与された運動によって与えられる抵抗が全体的に可能な限り小さくなるように向けられる。
【００２７】
本明細書で説明する例示的な実施形態では、スケール１３によって形成された外装の役割は、ロープが水中に放り込まれかつ船舶によって引っ張られるときに、水中でのロープの運動によって生成された後方乱流を低減することにある。従って、その構成要素であるスケールは、図２に示すような、流体力学的性質が与えられる特定の形態をとる。一般的な説明の観点から、各スケールは、長さＬのシリンダー状物体２１として形成する。そのベース部の領域の断面２４は、肉薄縁部２２および幅広縁部２３を備える実質的に対称的なＮＡＣＡプロファイルを描く。このように説明されるシリンダー２１は、その最も肉厚な部分２３に回転円筒体の形態の長手方向ダクト２５を備え、その直径はロープ１１の直径と実質的に等しい。さらに、直接隣接するスケール２６と２７との間の結合手段（図２には図示せず）は、ダクト２５の端部と同じ位置レベルに配置される。
【００２８】
より一般的な観点から、スケールが、長さＬ、高さｈでありかつその縁部の一方に、ロープの直径と実質的に等しい直径の、回転円筒体の形態の長手方向ダクト２５を備えるシリンダー状物体２１として形成することを条件として、本発明による装置をスケールの様々な形態に適応するように構成することができる。この物体を、例えば、長さＬの矩形の平行六面体とすることができ、かつそのセクションｓは、平行六面体の縁部の一方で長手方向ダクト２５を収容するのに十分である。ここで長手方向ダクトの軸は、スケールの対称中心を通る長手方向軸に対して平行であり、かつ対称中心から離隔されている。
【００２９】
潜水体が海で展開されないとき、潜水体は、支持する船舶に取り付けられている一方、牽引ロープ１１は、それを動かすために使用されるウィンチのドラム１２に巻き付けられる。ロープの巻き付け時に、ウィンチの表面上にロープを自動的に正しく位置決めするのを容易にするために、ドラムの表面は、例えば図３に示すように、その回転毎にロープ１１が位置決めされる、らせん状の溝彫り３１を備えることができる。
【００３０】
それゆえ、ウィンチのドラムに対してロープの初期の向きが確実に正しくされ、スケールの自由縁部がドラムと接触しない向きとなるので、およびスケールが互いに結合されるために、通常の状況では、配置は好都合にも容易となる。それゆえ、巻き付け後、牽引ロープは、図３に示すようにドラムに正しく位置決めされる、すなわち、そのスケールが実質的に垂直に向けられる。それゆえ、本質的に比較的脆弱なスケールを損傷させる危険性がない。
【００３１】
他方、ロープが海で展開される潜水体の実施フェーズ中に１つ以上のスケールが損傷された場合、および受けた損傷により、隣接するスケールとの結合に影響を及ぼす場合、ロープの初期の向きが正しくても、ウィンチのドラムへのロープの完全自動巻き上げを正確に進めるかを十分保証できない。図４に示すタイプの状況に遭遇する可能性があり、この場合、結合をもたらす手段（例えば端部ストッパを備える軸方向ガイド）が破損したために、隣接するスケールに対して自由に回転するスケール４１は、ドラム上で横に平らになるように配置され、その結果、それに続く巻きでロープによって平らにされて全体的に破損される。追加的な手段がない場合、そのような結果を回避するための唯一の方法は、ロープを巻き付ける際中にスケールの状態を人が確認すること、および隣接するスケールから離れたスケールを手動で位置決めすることである。そのような介入は巻き上げ操作の時間を長くし、とりわけ、あまり自動的ではないという主要な欠点を有する。
【００３２】
以下、本発明による装置を全体的に示す図５〜図７に関して説明する。
【００３３】
図５に、通常の向きにある装置の全体図を提示する。この図から分かるように、本発明による装置は中実物体５１の形態にあり、それは、図において破線５９で示す回転対称軸を有する空洞部５２を含む。この空洞部自体は長手方向開口部５３をなしており、その開口部の限界は、開口部の輪郭５４（すなわち縁部）によって示される空洞部の壁である。その特徴的な幾何学的形状のために、開口部５３の縁部５４は、開口部の形状に加えて、傾斜前面５５および後面５６を画成する。さらに、本発明による装置は、上述の空洞部を収容することができるいずれの外形もなす。例えば図４示すように、例えば全体的形状は回転円筒体である。
【００３４】
牽引ロープを定められた向きにすることができる物体に関して、本発明による装置はまた、ウィンチのドラムに対して、そのスケールの向きが確実に機能することができるようにする一定の向きで、近接した位置とすることができるように配置される。このために、固定アーム５７、または他の任意の同様の手段を収容可能なように設計する。
【００３５】
図６に、向きを変えて、開口部５３が上方に向けられた本発明による装置を示す。それゆえ、開口部５３の縁部の特徴的なプロファイル、および前面５５の傾斜プロファイルを示す。
【００３６】
本発明によれば、開口部５３の縁部を、２つの湾曲した縁部半部６１と６２とを合わせたものと定義することができ、それぞれのプロファイルは、反対方向に回転しかつ同軸の２つのらせん曲線に従っており、その対称軸は空洞部の軸５９と同じである。各らせん形の縁部半部は、両縁部半部に共通でかつ装置の前面の位置レベルに位置する開口部の縁部の点６３から約１８０°回転した状態で形成されている。
【００３７】
回転アングルは実際には、横断面におけるスケールのプロファイルの幅によって決定され、スケール、それゆえスケールを取り付けられたロープは、図７に示すように、大きく広がった開口部として示すその前面５５を介して装置に入り、かつ所望の方向に向けられた、幅狭な開口部として示すその後面を介して装置から出ることが分かる。後面は、スケールの面２４の形状と横断面において実質的に同一の形状であり、かつそのサイズは機能上の遊びを除いて実質的に等しい。この回転アングルを越えると、各縁部半部は、直線セグメント５１０または５１１によって装置の後方に向かって延在し、一定の開口部を画成してスケールを装置から出すように誘導することを可能にする。
【００３８】
それゆえ、そのような装置を使用することにより、好都合にも、スケールが装置に入る時の向きに関わらず、その際の向きに従ってスケールを自動的に位置決めすることが可能となる。並進するように接合しているロープに加えられた牽引力によって動くスケールは、本発明による装置を通って移動するにつれ、その元の向きから、所望の向きに対応するその最終的な向きまで回転するように自動的に誘導される。
【００３９】
さらに、図７に、ウィンチの分配システム７１に取り付けられた本発明による装置を示す。分配システム７１は誘導システムであり、その公知の役割は、ロープを可変的に位置決めして、ロープが密に隣接して巻回を形成し、巻き付け後にドラムの全表面を占めるようにすることにある。
【００４０】
簡単な第１の実施形態では、本発明による装置は、本質的に、上述のように、開口部５３の縁部５４の特有のプロファイルを特徴とする。この第１の実施形態では、空洞部５３の壁の形状は明確には与えられていないが、空洞部の寸法はスケールを通過させることを条件とする、言い換えると、空洞部の断面が全長にわたって、スケールの断面がどの向きにあってもスケールを通過させるのに十分であることを条件とする。そのような構成では、空洞部は、例えば、回転円筒体によって画成された空洞部５２の形状を有することができ、その回転軸は軸５９と同じであり、かつ上述したような縁部５４を備える開口部５３を呈する。この空洞部の作製に付随する唯一の制限事項は、空洞部が構成されている回転円筒体の内径が、スケールの高さｈよりもわずかに小さいサイズであることである。このように、いずれかの向きから所望の向きへのスケールの誘導は、開口部５３の縁部、スケールが装置を通過するときにその自由縁部２２（図２参照）が当たる縁部によってのみなされる。そのスケールの通過は、ロープの巻き戻しによって加えられた牽引力の作用下で行われる。この実施形態の最も簡潔な変形例では、本発明による装置は、スケールが当接しかつ所望の向きに誘導する二重らせん形状のレールとすることもできる。
【００４１】
好ましい実施形態では、本発明による装置は、単純な誘導レールの状態とするのではなく、それどころか、内壁が利用される空洞部５２を有する中実物体の状態にする。この実施形態では、装置は、空洞部５２の範囲を限定する壁の形状に関連した追加的な特徴を有する。この好ましい実施形態によれば、空洞部５２の壁は、軸５９と同じである軸に沿って、装置を形成する材料に穴を形成することによって作製され、この穴の形成は、スケール１３の断面に対応する表面分だけ装置の断面を除去することによってなされる。除去による開口角度は、対称軸５９の所与の点を通過する断面に対して、その点の位置レベルにおいて開口部５３を画成する縁部半部６１および６２の位置によって決まる。言い換えると、２つの壁半部６４および６５を合わせた空洞部の壁は、空洞部５２の対称軸５９と同じである軸に沿って、装置を形成する材料に穴を形成することによって作製され、この穴の形成は、スケール２１の断面２４に対応する面分だけ装置の断面を除去することによってなされる。除去による開口角度は、横断面を通る断面に対しては、縁部半部６１および６２がこの横断面と交わることによって画成される。この実施形態を図８および図９−ａ〜図９−ｉに示す。
【００４２】
図９−ａ〜図９−ｉと併せて図８に、様々な点での横断面を通る穴の形態を示す。図９−ａ〜図９−ｉはそれぞれ、図８で述べた断面Ａ−Ａ〜断面Ｉ−Ｉに対応する。断面Ａ−Ａは、装置の前面からの横断面図（図６の点６３の位置レベルにおける断面）に実質的に対応する一方、断面Ｂ−Ｂ〜断面Ｇ−Ｇは、先のセクションで述べたように、開口部５３の縁部５４のらせん形のプロファイルに続く、空洞部５２の壁の表面が広がる各点における中間の断面に対応する。そのように、空洞部が公知の方法で、３６０°の開口角度９１（断面Ａ−Ａ）に形成された穴から、それぞれ異なる中間の開口部角度９２の値を経て、スケールの横断面プロファイルに密接に従う開口角度９３（断面Ｇ−Ｇ）に形成された穴まで変化させることによって形成される。それゆえ、空洞部は、装置の後面（断面Ｉ−Ｉ）に広がるスケールのプロファイルの形状および寸法を実質的に有する最後の誘導ダクト９４で終端する（断面Ｈ−Ｈ）。
【００４３】
この好ましい実施形態では、本発明による装置は、製造するのがより複雑ではあるものの、もはや隣接するスケールと回転するように結合されていないスケールだけではなく、部分的に破損して、再指向を行うために装置の縁部５４に当たるのに十分な高さｈをもはや有しないスケールの向きを変えること、従って所望の向きを確実にもたらすことを可能にするという利点がある。そのようなスケールの誘導は、空洞部自体の内壁によってもたらされる。
【００４４】
どのような実施形態、特に上述の好ましい実施形態が考慮されても、本発明による装置を、図９−ａ〜図９−ｉにアスタリスク９５で示しかつ図８に水平の破線で示す対称軸５９に実質的に沿って位置決めすることによってロープがウィンチを通過するように、ウィンチに対して設計しかつ配置する。このために、本発明による装置は、ロープ１１が空洞部の壁と接触する領域６６に配置された追加的なロープ誘導手段を備え得る。実施形態の非限定的な例として示す構成では、これらの追加的な手段は、溝付き転がり軸受９６を備える。この転がり軸受は、装置の後部、スケールの回転領域の後ろ側にある領域（断面図Ｇ−Ｇ〜Ｉ−Ｉ参照）に取り付けられている。さらに、これらの手段は装置に配置されるため、ロープが転がり軸受９６の溝９７の底部に載置されるとき、ロープの軸は、少なくとも接触領域において、装置の対称軸５９と同じになる。このように、ロープを装置の固定基準点に対して位置決めすることができる。
【００４５】
どのような実施形態が考慮されても、本発明による装置に手段５８（図５または図６を参照）を追加することも可能であり、この手段により、スケールを、装置の入り口においてスケールの面２４と、装置の前側の点を構成する２つの縁部半部６１および６２の接触点６３とを直接接触させる方向の向きにしないようにすることが可能となる。実際には、滅多に起こらないがそのような向きになった場合には、スケールは装置の端部６３に当接し、かつこのため、装置に係合させるために応力を伴わずに縁部半部の一方または他方に沿って摺動させることは不可能である。そのような事態の影響を打開することを可能にする手段は、予測された状況にあるスケールに縁の角が丸い肉薄な面を与え、装置の端部は、スケールの上縁部と接触するときに、上縁部にわずかな回転運動を与え、それによりスケールの面２４が装置の点６３と前面接触しないようにするという特徴を有する。
【００４６】
図５および図６に正確に示すように、手段５８は、例えば、垂直にまたは垂直よりも小さい角度で装置の点（すなわち点６３）の位置レベルに位置決めされた、長円形セクションのくちばしまたはけづめの形態の短いロッドからなる。しかしながら、スケールが装置に係合する前にスケールを望ましくない向きから離れさせることを可能にする他の任意の物体も考慮できる。
【００４７】
以下、図１０および図１１について説明する。
【００４８】
図１０に、本発明による装置の例示的な実装例を示す。この応用では、本発明による装置をウィンチの分配システムに取り付け、そのドラム上にはロープ１２が巻き付けられる（図にはそのスケールは示していない）。分配システムは、ウィンチのドラムの軸１５に対して平行な軸１００２に沿って移動するキャリッジ１００１に取り付けられたロープを誘導する手段を含む。この例示的な実装例では、本発明によるスケール回転装置は分配システムの頭部に配置され、その頭部に、上述のように固定アーム５７を介して固定される。固定アームは、好都合にもダンパとして機能する弾性板の形態であり、本発明による装置によってロープに加えられた圧力を制御しかつ制限することを可能にする。あるいは、固定アームを剛性構造とすることもでき、減衰は、この装置と、ロープおよび関連の例えば溝付き転がり軸受９６との接触点の位置レベルにおいて、本発明による装置に配置された別の手段によってもたらされる。さらに、当然ながら２つの解決方法を、装置の同一の実施形態において組み合わせることができる。
【００４９】
ロープの向きの方向および分配システムの軸１００２上での位置に関わらず組立体を確実に正しく操作するために、自然に水平面において確実に装置を回転させる本発明による装置の固定アーム自体を、本発明による装置が垂直面における回転運動に追従できるようにする手段によって、分配システムに固定する。それゆえ、ロープの分配からどのような応力が生じても、本発明による装置は、位置決めに関する一定の自由を有し、それにより、ロープの軸に対するその最適な向きを支持する。これらの手段は、例えば図１１に示すように、本発明による装置の固定アーム５７が固定された水平中心部１１０２と、部分１１０１を移動式キャリッジ１００１に関節式に固定でき、中心部それゆえ本発明による装置を水平軸１１０３の周りで回転するように動かすことができるように配置された２つの側方延伸部とを備える部分１１０１からなり得る。本発明に従って適切に固定された装置５１は、好都合には、垂直軸１１０４および水平軸１１０３の周りでの回転方向の可動性という利益を享受し、可動性により、ロープの軸に対する向きのために所与の瞬間に装置に加えられ得る機械的応力を全て低減させることが可能になる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープ（１１）が通され、前記ロープの周りで回転するように動き、かつ前記ロープに並進移動するように接合する物体（１３、２１）を一定の方向に確実に向けるための装置（５１）であって、前記物体が、長さＬのシリンダーの形態を有し、高さＨの横断面（２４）を有し、かつ回転円筒体の形態を有する長手方向ダクト（２５）を備えていて、その長手方向ダクト（２５）は、物体の最も幅広のベース（２３）の位置レベルに配置されていて、それによりロープが通される、装置（５１）において、
前記装置は、前記ロープ（１１）が出る後面（５６）と、前記ロープが入る傾斜前面（５５）と、向きを定められる前記物体の長さと少なくとも同じ長さの空洞部（５２）とを備え、前記空洞部には対称軸（５９）があり、かつその全長にわたって開口部（５３）が延在し、その縁部（５４）は、２つの対称的な縁部半部（６１、６２）によって形成されており、そのプロファイルは、まず、反対方向に回転しかつ同軸の２つのらせん曲線をたどり、その対称軸は前記空洞部の前記対称軸（５９）と同じであり、各らせん形の縁部半部は、両縁部半部（６１、６２）に共通しかつ前記装置の前記前面（５５）の位置レベルに位置する前記開口部の前記縁部（５４）の点（６３）から対称軸の周りを約１８０°回転した状態で形成されており；次いで、離間した２つの平行な直線セグメント（５１０）をたどって、前記開口部の幅によって、前記装置が繰り出されるまで、所望の向きを維持することにより前記物体（２１）を適切な向きにするように確実に誘導することを特徴とする装置（５１）。
【請求項２】
前記空洞部（５２）が、前記空洞部（５２）の前記対称軸（５９）と同じである軸に沿って、前記装置を形成する材料に穴を形成することによって作製された壁（６４、６５）を有し、前記穴の形成が、横断面における前記物体（２１）の前記断面（２４）に対応する表面分だけ前記装置の断面を除去することによって行われ、この除去による開口角度が、所与の横断面を通る前記断面に対しては、前記縁部半部（６１、６２）がこの横断面と交わることよって画成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
さらに固定アーム（５７）を備え、前記向きを定められる物体を、前記装置を通過後に確実に所望の向きにするように、装置を位置決めすることを可能にすることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記固定アーム（５７）が、前記装置の水平面において回転するような移動を可能にするように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記固定アーム（５７）が、前記装置を通過する時に前記ロープ（１１）に加えられる圧力の制御を可能にする弾性板を形成していることを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記向きを定められる物体に、前記物体と前記装置の前記前面の点との接触を回避する導入時の向きを与える手段（５８）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
さらに、前記空洞部（５２）の前記対称軸（５９）に沿って前記ロープ（１１）の軸を位置決めする手段（９６、９７）を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記ロープ（１１）の軸を位置決めする前記手段（９６、９７）が、前記傾斜前面（５５）の後部に配置された溝付き転がり軸受を備えることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
さらに、前記装置を通過するときに前記ロープに加えられた圧力を制限するための手段を備え、これらの手段が、前記ロープ（１１）が前記空洞部（５２）の前記壁と接触する領域（６６）の位置レベルに配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
船舶によって潜水体を牽引するロープ（１１）を流線形に形成する前記スケール（２１）を回転させることへの請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置の応用であって、前記装置が、前記ロープがウィンチの前記ドラム（１２）に巻き付けられる向きに、前記ロープの前記スケール（２１）の自動指向を保証するように実装されている、応用。
【請求項１１】
船舶によって潜水体を牽引するロープ用の分配システム（７１）であって、請求項９による回転装置が、前記固定アーム（５７）によって頭部に取り付けられた分配システム（７１）。
【請求項１２】
前記回転装置が、前記装置を垂直面において回転させることを可能にする手段（１１０１）によって前記システムに固定されている請求項１１に記載のロープ分配システム。
【請求項１】
ロープ（１１）が通され、前記ロープの周りで回転するように動き、かつ前記ロープに並進移動するように接合する物体（１３、２１）を一定の方向に確実に向けるための装置（５１）であって、前記物体が、長さＬのシリンダーの形態を有し、高さＨの横断面（２４）を有し、かつ回転円筒体の形態を有する長手方向ダクト（２５）を備えていて、その長手方向ダクト（２５）は、物体の最も幅広のベース（２３）の位置レベルに配置されていて、それによりロープが通される、装置（５１）において、
前記装置は、前記ロープ（１１）が出る後面（５６）と、前記ロープが入る傾斜前面（５５）と、向きを定められる前記物体の長さと少なくとも同じ長さの空洞部（５２）とを備え、前記空洞部には対称軸（５９）があり、かつその全長にわたって開口部（５３）が延在し、その縁部（５４）は、２つの対称的な縁部半部（６１、６２）によって形成されており、そのプロファイルは、まず、反対方向に回転しかつ同軸の２つのらせん曲線をたどり、その対称軸は前記空洞部の前記対称軸（５９）と同じであり、各らせん形の縁部半部は、両縁部半部（６１、６２）に共通しかつ前記装置の前記前面（５５）の位置レベルに位置する前記開口部の前記縁部（５４）の点（６３）から対称軸の周りを約１８０°回転した状態で形成されており；次いで、離間した２つの平行な直線セグメント（５１０）をたどって、前記開口部の幅によって、前記装置が繰り出されるまで、所望の向きを維持することにより前記物体（２１）を適切な向きにするように確実に誘導することを特徴とする装置（５１）。
【請求項２】
前記空洞部（５２）が、前記空洞部（５２）の前記対称軸（５９）と同じである軸に沿って、前記装置を形成する材料に穴を形成することによって作製された壁（６４、６５）を有し、前記穴の形成が、横断面における前記物体（２１）の前記断面（２４）に対応する表面分だけ前記装置の断面を除去することによって行われ、この除去による開口角度が、所与の横断面を通る前記断面に対しては、前記縁部半部（６１、６２）がこの横断面と交わることよって画成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
さらに固定アーム（５７）を備え、前記向きを定められる物体を、前記装置を通過後に確実に所望の向きにするように、装置を位置決めすることを可能にすることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記固定アーム（５７）が、前記装置の水平面において回転するような移動を可能にするように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記固定アーム（５７）が、前記装置を通過する時に前記ロープ（１１）に加えられる圧力の制御を可能にする弾性板を形成していることを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記向きを定められる物体に、前記物体と前記装置の前記前面の点との接触を回避する導入時の向きを与える手段（５８）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
さらに、前記空洞部（５２）の前記対称軸（５９）に沿って前記ロープ（１１）の軸を位置決めする手段（９６、９７）を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記ロープ（１１）の軸を位置決めする前記手段（９６、９７）が、前記傾斜前面（５５）の後部に配置された溝付き転がり軸受を備えることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
さらに、前記装置を通過するときに前記ロープに加えられた圧力を制限するための手段を備え、これらの手段が、前記ロープ（１１）が前記空洞部（５２）の前記壁と接触する領域（６６）の位置レベルに配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
船舶によって潜水体を牽引するロープ（１１）を流線形に形成する前記スケール（２１）を回転させることへの請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置の応用であって、前記装置が、前記ロープがウィンチの前記ドラム（１２）に巻き付けられる向きに、前記ロープの前記スケール（２１）の自動指向を保証するように実装されている、応用。
【請求項１１】
船舶によって潜水体を牽引するロープ用の分配システム（７１）であって、請求項９による回転装置が、前記固定アーム（５７）によって頭部に取り付けられた分配システム（７１）。
【請求項１２】
前記回転装置が、前記装置を垂直面において回転させることを可能にする手段（１１０１）によって前記システムに固定されている請求項１１に記載のロープ分配システム。
【図２】
【図３】
【図４】
【図９】
【図１】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図３】
【図４】
【図９】
【図１】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２０１１−５０２８６０（Ｐ２０１１−５０２８６０Ａ）
【公表日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３２５８６（Ｐ２０１０−５３２５８６）
【出願日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０６５０４９
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０６００２５
【国際公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【出願人】（５０５１５７４８５）テールズ (231)
【公表日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０６５０４９
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０６００２５
【国際公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【出願人】（５０５１５７４８５）テールズ (231)
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