【課題】バージの喫水位置に関わらずプッシャを連結するフロート台船を備えた連結船を提供する。
【解決手段】バージ３と、バージ３を推進させるプッシャ１を備え、バージ３の喫水位置に関わらず、所定の喫水位置にあるプッシャ１を連結するフロート台船２をバージ３とプッシャ１とに介在させたことを特徴とする連結船Ａである。すなわち、バージ３の船尾部にフロート台船２を挿入連結するガイドパイプ４を水面に対して鉛直方向に立設し、当該ガイドパイプ４にフロート台船２を上下に揺動自在に連結すると共に、フロート台船２に配設した連結部を介してプッシャ１を連結したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型引き舟と小型被曳舟とを一直線状となす連結装置を提供する。
【解決手段】小型舟同士の連結装置は、小型引き舟の後部に配置せられる先端２aが高く後端２bが低い傾斜上面2を有する上方突出軸3付き固定円柱台4と、円柱台4に嵌め被せられ、円柱台4の上面に重ねられる傾斜上底面5を有する下向き凹所6、下向き凹所6の上方に隔壁7を介して形成せられたばね収容室8、上方突出軸3に嵌められた隔壁7の貫通孔9およびばね収容室8後方の前拡大部１０a付き縦溝１０を有する水平方向揺動自在な可動体１１と、上方突出軸３上端のばね受板１２と、ばね受板１２とばね収容室８の底１３との間の可動体押圧用コイルばね１４と、拡大部１０aに入れられる抜け止め１５付き縦溝嵌入水平棒状突出部１６を先端に有しかつ後端が後続小型被曳舟(B)の前部に固定せられる連結部材１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】外乱の影響による曳航体の位置や速度の偏差を考慮することができる曳航体の制御方法及びその装置、並びに曳航体の制御システムを提供する。
【解決手段】曳航索を介して曳船２に曳航される曳航体１の運動を制御する制御方法であって、曳航体１から取得した曳航体１の位置、曳航体１から取得した曳航体１の速度、及び曳船２に対する操船指令に基づいて曳航体１の応答運動モデルを同定する同定ステップと、同定ステップの同定結果の曳航体１の応答運動モデルにより曳航体１の制御ゲインを決定し、その決定した制御ゲイン及び曳航体１の目標位置に対する偏差に基づいて曳船２の制御指令を算出する制御ステップとを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】吃水があまり変動しない特定目的のバージのみならず、吃水が大きく変動することがある多目的のバージにも採用可能な押航用連結装置を提供する。
【解決手段】この押航用連結装置１は、プッシャボートに装着された流体圧シリンダ１１と、同流体圧シリンダ１１の先端部１１７に装着されてバージの受溝に係合しうる先端金具１３とを備え、前記先端金具１３は、先端部１１７とともに略９０度回動可能であり、かつ、先端部１１７の中心の延長線と直交する面内における一側には、その回動前にて受溝の後側に形成された多段歯に噛合可能な単段の歯を設ける一方、前記一側とは直角方向の他側には、その回動後にて受溝の前側に形成されたフラット部に当接可能な弾性体を介在させたものである。 （もっと読む）

【課題】他船や航走体へ追従する操船や、自動操船以外の他の制御装置との間で連携を図った制御が実現できる操船制御装置、自動操船制御システム、操船制御方法、及びプログラムを得る。
【解決手段】被曳航体４の位置又は曳索張力に関する情報が入力される入力部１１と、被曳航体４の位置又は曳索張力に関する情報に基づき、自動操船装置２０への指令値及び曳航装置５０への指令値の少なくとも一方を求める指令値演算部１２とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】グリスなどで汚れることがなく、清掃などのメンテナンが不要のタグボート用ウインチを提供すること。
【解決手段】船体の甲板上に設けられ、曳航用ロープ及び錨用チェンを繰り出し及び巻き取り可能としたタグボート用ウインチであって、駆動源に連動連結し、前記曳航用ロープを巻回する第１のドラム及び前記錨用チェンを巻回する第２のドラムが取付けられた軸体と、この軸体を支持する調芯機能付きのベアリングと、この軸体に設けられ、前記駆動源から前記第１のドラムへの動力の伝達を入り切りする第１のクラッチ及び前記駆動源から前記第２のドラムへの動力の伝達を入り切りする第２のクラッチとを備え、各前記クラッチは、グリスが封入された密封構造であることとした。 （もっと読む）

【課題】航行中の船体の下方の様々な位置から船体を観察又は修理することが可能な船体のメンテナンス支援システム及び船体のメンテナンス支援方法を提供する。
【解決手段】船体のメンテナンス支援システムは、観察装置を備える曳航器４０と、船体１０の左舷１３に設けられたウィンチ２３によって巻き上げ及び繰り出されるケーブル３３と、船体１０の右舷１４に設けられたウィンチ２４によって巻き上げ及び繰り出されるケーブル３４とを具備する。曳航器４０は、ケーブル３３及びケーブル３４を介して船体１０から水中を曳航される。 （もっと読む）

【課題】プッシャー・バージ・システムを有するＬＮＧ運搬システムを提供する。
【解決手段】積荷運搬設備を備えたバージ・ユニット２と、推進システム５を備えたタグ・ユニット４とを有するプッシャー・バージ・システムが提供される。順応性のある効果的なＬＮＧ運搬システムを可能にするために、バージ・ユニット２はＬＮＧ容器２１と、少なくとも部分的にＬＮＧのボイルオフ・ガスにより駆動される第１の動力手段３とを備えている。タグ・ユニット４は、推進システム５と、推進システムに動力を供給するための第２の動力手段６とを備えている。バージ・ユニット２とタグ・ユニット４が互いに接続された第１のモードでは、推進システム５は少なくとも部分的に第１の動力手段３から動力を供給される。このために、タグ・ユニット４上の第２の電力接続要素５８に接続可能な第１の電力接続要素３４を有するバージ・ユニット２を提供することが有利である。 （もっと読む）

【課題】信頼できる船舶操縦方法を提供すること。
【解決手段】接岸時の操船において、船舶の位置と動きが、移動または静止している障害物または障害輪郭とともに、自動的に冗長手段によって把握され、コンピュータによって画像表示が制御されることにより、前記画像表示上において前記障害物または前記障害輪郭に対する前記船舶の実際の位置が、実行されているまたは推奨されている操縦操作とともに表示されることとする。 （もっと読む）

本発明は、主船舶（１）を推進するのに必要とされる電力を供給し得る、主船舶（１）のための電力を生成するためのモジュールに関し、モジュールは主船舶（１）と別個の二次船舶（２）の形態において製造され、且つ、発電装置（３）を含み、二次船舶（２）は、発電装置（３）と主船舶（１）との間の電気接続を構築するための電気接続手段（７）と、二次船舶（２）が主船舶（１）から移動するのから固定するために主船舶（１）と相互接続するための手段（６ａ，６ｂ）とを備え、電気接続手段（７）は、主船舶（１）の推進手段（４）に電力を供給するのに適することを特徴とする。

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