特にＩＳＯコンテナを荷役するためのブリッジまたはガントリクレーン
【課題】 ブリッジまたはガントリクレーンの荷役能力を最適化する。
【解決手段】 本発明は、クレーン支持体に沿ってカートの走行方向に移動することのできるクレーンカートであって、垂直上下方向に移動することのできる少なくとも１つのマストを支持するクレーンカートと、前記マストに吊設されるコンテナ用の荷重支持手段とを備えた、特にＩＳＯコンテナを荷役するためのブリッジまたはガントリクレーンに関する。ブリッジまたはガントリクレーンの荷役率を最適化するために、第２荷重支持手段（１７）を含む少なくとも１つの第２マスト（１５）を、カートの走行方向（Ｋ）に見て第１マスト（１４）の後ろに、そこから間隔を置いて配置することを提案する。
【解決手段】 本発明は、クレーン支持体に沿ってカートの走行方向に移動することのできるクレーンカートであって、垂直上下方向に移動することのできる少なくとも１つのマストを支持するクレーンカートと、前記マストに吊設されるコンテナ用の荷重支持手段とを備えた、特にＩＳＯコンテナを荷役するためのブリッジまたはガントリクレーンに関する。ブリッジまたはガントリクレーンの荷役率を最適化するために、第２荷重支持手段（１７）を含む少なくとも１つの第２マスト（１５）を、カートの走行方向（Ｋ）に見て第１マスト（１４）の後ろに、そこから間隔を置いて配置することを提案する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンキャリアに沿ってトロリ走行方向に移動することのできるクレーントロリを有し、該クレーントロリが垂直昇降方向に移動することのできる少なくとも１つのマストを支持し、該マストにコンテナ用の荷受け手段が吊設されて成る、特にＩＳＯコンテナを荷役するためのブリッジまたはガントリクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許EP1365984B1から、コンテナターミナル内でコンテナを蔵置エリアに入出庫する、コンテナ特にＩＳＯコンテナを段積みするためのブリッジまたはガントリクレーンは公知である。蔵置エリア内でコンテナは矩形の蔵置フロアに縦横配列状態に降ろされ、かつ最高４個までのコンテナが上下に段積みされる。蔵置エリア内で、降ろされたコンテナは、蔵置エリアの長手方向に整列する長手方向の伸びを有する。例えば１０個のコンテナは、蔵置エリアの幅方向に互いに隣り合わせに、互いに狭い間隔で降ろされる。ブリッジまたはガントリクレーンは、立方形の蔵置エリアを幅方向に実質的に跨ぐクレーンキャリアを有し、該クレーンキャリア上で、その長手方向に、クレーントロリが走行することができる。ブリッジまたはガントリクレーンがブリッジクレーンとして形成された場合、クレーンキャリアはその両端の各々に、少なくとも１つの走行装置を有し、該走行装置によってクレーンキャリアはレールに沿って走行することができる。ブリッジクレーンの構造によると、レールはこの目的のために、蔵置エリアに対して横方向に隣接して配置されかつ床に固定された、垂直支持体によって昇降される。したがってブリッジクレーンは、クレーンキャリアの走行装置によって蔵置エリアの長手方向に走行することができ、かつクレーンキャリア上を走行することのできるクレーントロリによって蔵置エリアを横行することができる。ブリッジまたはガントリクレーンがガントリクレーンとして形成された場合、クレーンキャリア用のレールは、蔵置エリアに対して横方向に隣接して床に配置され、クレーンキャリアの走行装置は、垂直支持体を介してクレーンキャリアの端に接続される。
【０００３】
クレーントロリによってコンテナを荷役することができるようにするために、昇降させることができかつ垂直方向に案内されるマストがクレーントロリに設けられる。マストはボックスガーダとして形成され、マストの昇降運動のために、巻上機構がクレーントロリに配設される。コンテナ用の荷受け手段、特にいわゆるスプレッダは、荷役されるコンテナの方向に向けられたマストの下端に吊設される。クレーントロリと荷受け手段との間に剛性マストを使用すると、ケーブルに吊設される状態でも使用される荷受け手段とは対照的に、低レベルの揺れでコンテナを荷役することが可能になるので、有利である。
【０００４】
欧州特許出願EP1939131A2から、クレーントロリを持つコンテナブリッジも既に公知であり、該クレーントロリは、トロリ走行方向に見たときに互いに前後に位置する２つのケーブル巻取機構を有し、該ケーブル巻取機構に、２つのＩＳＯコンテナ用のツイン荷受け手段が巻上ケーブルによって吊設される。しかし、個々の荷受け手段は油圧シリンダを介して互いに接続され、該油圧シリンダは、個々の荷受け手段の間の間隔を調整できるようにするために、略水平方向にかつトロリ走行方向に配向される。それに相応して、荷受け手段は巻上およびステアリング方向に互いに独立して移動することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許EP1365984B1
【特許文献２】欧州特許公開EP1939131A2
【発明の概要】
【０００６】
本発明の目的は、ブリッジまたはガントリクレーンの荷役能力を最適化することである。
【０００７】
この目的は、請求項１の特徴を有するブリッジまたはガントリクレーンによって達成される。本発明の有利な実施形態を請求項２ないし７に掲げる。
【０００８】
本発明によると、クレーンキャリアに沿ってトロリ走行方向に移動することのできるクレーントロリを有し、該クレーントロリが垂直昇降方向に移動することのできる少なくとも１つのマストを支持し、該マストにコンテナ用の荷受け手段が吊設される、特にＩＳＯコンテナの荷役用のブリッジまたはガントリクレーンの場合、荷役能力の最適化は、トロリ走行方向に見たときに第１マストの後ろに第１マストから間隔を置いて、第２荷受け手段を持つ少なくとも１つの第２マストを配置することで達成される。したがって、クレーンキャリアに沿ったクレーントロリの１回の走行移動で２つのコンテナを移送することができる。共通クレーントロリが有利に提供される。
【０００９】
有利な方法で、第１マストに配置された第１荷受け手段および少なくとも１つの第２マストに配置された第２荷受け手段によって、それぞれのコンテナを昇降方向の移動に関して互いに独立して荷役することができるように、第１マストおよび少なくとも１つの第２マストは互いに間隔を置いて配置するように構成される。この方法で、コンテナを同時にまたは連続的に荷役することができ、または２本のマストのうちの１本を上昇不動作位置に維持することができる。個々の荷役プロセスの間に荷役手段をコンテナに対して整列させるためのクレーントロリの走行移動も可能である。
【００１０】
構造的に、第１マストは第１巻上機構を介して昇降することができ、かつ少なくとも１つの第２マストは第２巻上機構を介して昇降することができるように構成される。また、第１および第２マストは、クレーントロリ上でそれぞれ、第１上部および下部案内要素を介し、かつ第２上部および下部案内要素を介して、案内されるようにも構成される。
【００１１】
また、クレーンキャリアが第１キャリアおよび第２キャリアから構成され、それらの上にトロリレールが配置され、その上をクレーントロリがトロリ走行方向に走行することができ、かつ第１キャリアおよび第２キャリアがトロリ走行方向に対して直角を成すクレーン走行方向に互いに間隔を置いて配置されることも有利である。
【００１２】
好適な実施形態では、第１マストおよび第２マストは共通クレーントロリ上に配置される。２つのマストの存在は荷役能力の増大を可能にするが、同時に、コンテナ保管所の長手方向に見たときに、ブリッジおよびガントリクレーンの構造の幅のわずかな増加を導く。
【００１３】
コンテナの横揺れを効果的に最小化または防止するために、第１マストおよび第２マストは各々一体品から形成され、かつ剛性である。伸縮マストは、複数の伸縮部分が設けられるので、この定義の意味では「一体品」とはみなされない。
【００１４】
本発明の例示的実施形態を以下で説明し、かつ図面に示す。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】港湾エリアにおけるＩＳＯコンテナ用の荷役設備の概観図である。
【図２】図１に係る荷役設備のコンテナ保管所の積み降ろしエリアの領域の図１の拡大図である。
【図３】ガントリクレーンとして形成された場合の図２に示す本発明に係るブリッジまたはガントリクレーンの斜視図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】隣接するさらなるブリッジまたはガントリクレーンを含む図３の正面図である。
【図６】代替的長さのクレーンキャリアを有するブリッジまたはガントリクレーンを含む図３の正面図である。
【図７】図１に示すコンテナが入出庫される荷役設備のエリアの領域の図１の拡大図である。
【図８】クレーントロリの領域から見た図５に示すブリッジまたはガントリクレーンの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、コンテナ２、特にＩＳＯコンテナが荷役される港湾エリアの荷役設備１の概観図を示す。概観図は荷役設備１の一部分を示すだけであるが、その本質的な構成要素を見ることができる。荷役設備１は陸側荷役エリア３、コンテナ保管所４、および海側荷役エリア５から構成される。
【００１７】
陸側荷役エリア３はコンテナ保管所４の陸側端４ａに隣接しており、積み降ろしされるローリ８用の互いに隣接して配置された複数の駐車スペース７を持つ積み降ろしエリア６を有する。積み降ろしエリア６では、駐車スペース７の１つに駐車されたローリ８が、コンテナ保管所４で稼働するブリッジまたはガントリクレーン９によって積み降ろしされる。
【００１８】
コンテナ保管所４は、列を成して互いに平行に配置された複数のコンテナ蔵置エリア４ｃから構成され、それらの陸側端４ａで積み降ろしエリア６がそれぞれに割り当てられ、かつそれらの海側端４ｂでそれぞれにコンテナが入出庫されるエリア１０が割り当てられる。各コンテナ蔵置エリア４ｃには、コンテナ蔵置エリア４ｃに沿ってレール１１上をクレーン走行方向Ｆに走行することのできる１つまたは複数のブリッジまたはガントリクレーン９が割り当てられる。コンテナ２は、ブリッジまたはガントリクレーン９によって、コンテナ蔵置エリア４ｃと積み降ろしエリア６またはコンテナが入出庫されるエリア１０との間を移送される。１つまたは複数のブリッジまたはガントリクレーン９に加えて、各コンテナ蔵置エリア４ｃはまた、コンテナ２のための荷降ろしエリア４ｄをも有する。荷降ろしエリア４ｄは、コンテナ２が縦横配列状態に配置される矩形のベース面を有する。この場合、最高５個までのコンテナ２が上下に段積みして保管される。降ろされたコンテナ２は、長手方向の伸びを本質的にレール１１と平行にして、かつしたがってブリッジまたはガントリクレーン９のクレーン走行方向Ｆにして配向される。コンテナ２のこの配向は、発着するローリ７がある積み降ろしエリア６およびコンテナが入出庫されるエリア１０でも見られるので、それぞれのブリッジまたはガントリクレーン９は、荷上げおよび荷降ろし中に必要な位置合わせ補正とは別に、コンテナ２を旋回させる必要が無い。
【００１９】
コンテナ保管所４の海側端４ｂでは、コンテナ２はブリッジまたはガントリクレーン９によって、コンテナが入出庫されるエリア１０に降ろされ、またはそこから荷上げされる。コンテナが入出庫されるエリア１０は、海側荷役エリア５に対する境界域として働く。
【００２０】
図２は、図１の積み降ろしエリア６の領域および隣接するコンテナ蔵置エリア４ｃの一部の拡大図を示す。各積み降ろしエリア６に、ローリ８用の複数の駐車スペース７が、互いに最小可能な間隔を置いて、互いに隣接して配置されていることが明瞭である。９列のコンテナ２が互いに隣接して降ろされた蔵置エリア４ｃには、ローリ８用の６つの駐車スペース７が互いに隣接して設けられる。
【００２１】
ブリッジまたはガントリクレーン９自体のより詳細な構造も図２から明確である。このブリッジまたはガントリクレーン９は本質的に、それぞれのコンテナ蔵置エリア４ｃの荷降ろしエリア４ｄに横方向に隣接して配置されたレール１１に沿って、クレーン走行方向Ｆに走行することのできるクレーンキャリア１２から構成され、該クレーンキャリア上をクレーントロリ１３が、クレーンキャリア１２の走行方向Ｆに対して直角を成すトロリ走行方向Ｋに走行することができる。第１マスト１４および第２マスト１５は、トロリ走行方向Ｋに見たときに互いに前後して、互いに間隔を置いてクレーントロリ１３上に配置される。第１および第２マスト１４、１５はしたがって共通クレーントロリ１３に吊設され、したがってクレーントロリ１３によってクレーンキャリア１２に沿って一緒に移動する。２つのマスト１４、１５は各々、その下端１４ａ、１５ａに取り付けられた荷受け手段１６、１７、好ましくはスプレッダフレームによってコンテナ２を荷上げおよび荷降ろしするために（図３参照）、垂直方向に、かつクレーントロリ１３に対して、昇降することができる。第１および第２マスト１４、１５は剛性の一体ジブとして、好ましくはボックスガーダの形に形成され、それによって荷受け手段１６、１７はクレーントロリ１３に対して案内される。このようにして、コンテナ２を含むか含まないかに関わらず荷受け手段１６、１７の横方向すなわち水平方向の揺動は最小化または防止される。第１および第２マスト１４、１５は、伸縮自在にした場合に設けられる個々の伸縮自在部間の追加的ガイドのため、横方向の安定性が損なわれるので、伸縮自在にすることができない。
【００２２】
図３は、ガントリクレーンとしての実施形態における本発明に係るブリッジまたはガントリクレーン９の斜視図を示す。明確を期すために、コンテナ蔵置エリア４ｃは空の状態で示す。ガントリクレーン９はクレーンキャリア１２を有し、その両端は、クレーン走行方向Ｆに見たときに右側および左側の垂直支持体１８ｌおよび１８ｒを介して支持される。概して、ガントリクレーンはクレーン走行方向Ｆに見たときにＵ字形であり、底に向かって開いている。垂直支持体１８ｌおよび１８ｒはそれらの上端にクレーンキャリア１２をその両端領域で受容し、それら下端で、レール１１上のクレーン走行装置１９を介して、クレーン走行方向Ｆに走行することができる。さらに、クレーンキャリア１２は、クレーン走行方向Ｆに見たときに互いに前後に配置され、かつ互いに前後に同一高さに間隔を置いて配置された、第１キャリア１２ａおよび第２キャリア１２ｂを持つ二重キャリアとして形成される。相応するように、左垂直支持体１８ｌおよび右垂直支持体１８ｒもまた、クレーン走行方向Ｆに見たときに二重支持体として形成され、該二重支持体は、Ｕ字形状を形成するように、それら下端領域でベースキャリア１８ａによって相互に接続される。全部合わせてＵ字形状を形成する垂直支持体１８ｌおよび１８ｒならびにベースキャリア１８ａはさらに、ロッド状の主張力要素１８ｂを介して補強される。主張力要素１８ｂは十字形に配置され、かつ左垂直支持体１８ｌおよび右支持体１８ｒの上端および下端の領域に各々配置される。ベースキャリア１８ａと平行に、したがって略水平方向に延びる上部張力要素１８ｃがさらに、十字形の主張力要素１８ｂの上に設けられる。
【００２３】
図３はまた、各々三角形の断面を有する第１キャリア１２ａおよび第２キャリア１２ｂをも示す。この三角形の断面は二等辺三角形の形状であり、頂点の領域の角度は約３０°である。第１キャリア１２ａおよび第２キャリア１２ｂの頂点１２ｃの領域に、トロリレール２０がいずれの場合にも取り付けられ、その上をクレーントロリ１３がトロリ走行方向Ｋに走行することができる。
【００２４】
平面図で見たときに、トロリ１３は本質的に矩形のベースフレーム１３ａから構成され、その４隅にトロリ走行装置２１が配置され、それはトロリレール２０上を走行する。クレーントロリ１３のベースフレーム１３ａの中間領域に２つの開口があり、それを介して第１マスト１４および第２マスト１５が案内される。第１マスト１４および第２マスト１５は各々、下部案内要素３２ａを介してベースフレーム１３ａ内に案内される（図８参照）。加えて、テーブル状支持構造体２３がベースフレーム１３に配置され、該構造体は、平面図で見たときに矩形であり、６本の脚２３ｂを介してベースフレーム１３の上側に支持される上部フレーム２１ａを有する。第１マスト１４および第２マスト１５のための上部案内要素３２ｂは、キャリア構造体２３の上部フレーム２１ａの領域に設置される（図８参照）。
【００２５】
第１マスト１４および第２マスト１５を昇降方向Ｈに移動させるために、第１マスト１４用の第１巻上機構２５および第２マスト１５用の第２巻上機構２６が、クレーントロリ１３のベースフレーム１３ａ上に配置される。相応するように、第１および第２マスト１４、１５は、相互に独立して昇降方向Ｈに移動することができる。図３では、第１マスト１４はその上昇位置に示される。対照的に、第２マスト１５は中間位置にある。このようにして、第１巻上機構２５および第２巻上機構２６はベースフレーム１３ａの両側に配置される。第１巻上機構２５および第２巻上機構２６はそれぞれ第１ケーブルドラム２５ａ、２６ａおよび第２ケーブルドラム２５ｂ、２６ｂを有し、それらは相互に同軸に、かつそれぞれ第１駆動モータ２５ｄおよび第２駆動モータ２６ｄによって駆動される共通第１トランスミッション２５ｃおよび第２トランスミッション２６ｃに取り付けられる。４つのケーブルドラム２５ａ、２５ｂ、２６ａ、および２６ｂは各々、いずれの場合にもそこから延びる２本の第１ケーブル２７および２本の第２ケーブル２８を有するので、各巻上機構２５、２６毎に４本のケーブル２７、２８が設けられ、ケーブルドラム２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂから直接垂直方向下向きに延びるか、または第１マスト１４および第２マスト１５の反対側に水平方向に案内され、そこから水平回転軸を持つ偏向ローラ２９を介して９０°垂直下向きに偏向する。第１ケーブル２７の端部は第１荷受け手段１６に接続され、第２ケーブル２８の端部は第２荷受け手段１７に接続される。
【００２６】
さらに図３は、左垂直支持体１８ｌの外側に、ブリッジまたはガントリクレーン９のための制御および電源用電気電子機器が配置されたコンテナ状筐体３０が取り付けられることをも示す。
【００２７】
図４は図３の側面図を示し、第１マスト１４の下端１４ａの第１荷受け手段１６および第２マスト１５の下端１５ａの第２荷受け手段１７のユニバーサルアタッチメントを特によく示す。第１荷受け手段１６および第２荷受け手段１７は、通常の方法で上部第１サスペンションフレーム１６ａおよび上部第２サスペンションフレーム１７ａならびに実際の第１スプレッダフレーム１６ａおよび第２スプレッダフレーム１７ａに分布される。第１サスペンションフレーム１６ａおよび第２サスペンションフレーム１７ａは各々、第１マスト１４の上端１４ａおよび第２マスト１５の下端１５ａの中心に汎用的に取り付けられ、平面図で見たときに本質的に矩形の断面を有する。第１サスペンションフレーム１６ａおよび第２サスペンションフレーム１７ａのそれぞれの隅部に、４本の第１ケーブル２７および４本の第２ケーブル２８が取り付けられる。明確を期すために、第２ケーブル２８は省略されている。
【００２８】
図４は、第１荷受け手段１６が、２つの左垂直支持体１８ｌの間の上部張力要素１８ｃより上の、コンテナ２の長さに対して引っ込んだ位置であるその最大上昇位置にあるので、クレーントロリ１３が荷受け手段１６およびそのスプレッダフレーム１６ｂと共に、コンテナ２をそれによって搬送することなく、上部張力要素１８ｃを超えて走行することができることを明瞭に示す。
【００２９】
さらに図４は、第１ケーブルドラム２５ａから上向きに延びかつ水平に第１マスト１４の方向に延びる第１ケーブル２７が、ベースフレーム１３ａの反対側に取り付けられた偏向ローラ２９の方向に案内され、かつこの偏向ローラによってその水平方向の向きから９０°垂直方向下向きに偏向されることを示す。相応して、他の第１ケーブル２７および第２ケーブル２８も偏向されるので、全部で４つの偏向ローラ２９がベースフレーム１３ａに配置される。
【００３０】
従来の方法で、第１スプレッダフレーム１６ｂおよび第２スプレッダフレーム１７ｂはそれぞれ、第１チェーン１６ｃおよび第２チェーン１７ｃを介して第１サスペンションフレーム１６ａおよび第２サスペンションフレーム１７ｂに吊設される。
【００３１】
図５は、隣接するさらなるブリッジまたはガントリクレーン９′を含む図３の正面図を示す。この図には、コンテナ２が上下に段積みされたコンテナ蔵置エリア４ｃが明瞭に示される。いずれの場合にも、５個のコンテナがコンテナ蔵置エリア４ｃに上下に段積みされ、トロリ走行方向Ｋに見たときに互いに隣接して、かつ互いに約４０ｃｍの間隔を置いて荷降ろしされる。相応して、第１マスト１４および第２マスト１５は、トロリ走行方向Ｋに互いに間隔を置いてクレーントロリ１３上に配置されて、第１荷受け手段１６および第２荷受け手段１７、特にその第１スプレッダフレーム１６ｂおよびその第２スプレッダフレーム１６ｃが、トロリ走行方向Ｋに見たときに互いに間隔を置いて配置されるようにし、コンテナ２を第１荷受け手段１６および第２荷受け手段１７によって同期してまたは時間をずらしながら少なくとも部分的に同時に、コンテナ蔵置エリア４ｃから荷上げするかまたはそこに荷降ろしすることができるようにする。
【００３２】
トロリ走行方向Ｋに見てコンテナ２の最初の列および最後の列に関して、第１荷受け手段１６および同じく第２荷受け手段１７もこれらのコンテナに到達できるように構成されるので、各コンテナ２は第１荷受け手段１６または第２荷受け手段１７によってコンテナ蔵置エリア４ｃの各位置に荷降ろしすることができ、またはそこから荷上げすることができる。この目的のために、第１キャリア１２ａおよび第２キャリア１２ｂは、右垂直支持体１８ｒに関連して見たときに、上昇した第２荷受け手段１７が横方向にコンテナ蔵置エリア４ｄから外側に延びることができる程度に、左垂直支持体１８ｌおよび右垂直支持体１８ｒを超えて横方向に延長されたので、第１荷受け手段１６は最後の列のコンテナでもコンテナ２を荷上げまたは荷降ろしすることができ、かつ第１荷受け手段１６は最初の列でもそうすることができる。左側トロリ１３の場合について、対応する状況は図５に示される。
【００３３】
筐体３０が左側垂直支持体１８ｌに横方向に隣接して配置される左側だけ、関連レール２０と共に第１キャリア１２ａおよび第２キャリア１２ｂを延長することも実行可能である。この側での対応する延長は、ブリッジまたはガントリクレーン９の構造の大きさの増大につながらない。そのような延長が右側垂直支持体１８ｒに関連して右側で実行され、かつ対応する延長が平行に配置されたさらなるブリッジまたはガントリクレーン９′でも実行される場合には、これらの垂直支持体１８ｒ、１８ｌ′の間に、コンテナ２を蔵置するために使用することのできない、例えばむしろ走行路３１としての領域が生じる。
【００３４】
図６は、代替的長さのクレーンキャリア１２を持つブリッジまたはガントリクレーン９を含む図３の正面図を示す。既述の通り、第１キャリア１２ａおよび第２キャリア１２ｂを横方向左側垂直支持体１８ｌおよび右側垂直支持体１８ｒの領域で終端させることも可能である。これは、蔵置エリア４ｃでトロリ走行方向Ｋに見て段積みコンテナ２の最初の列および最後の列が、最初の列のコンテナ２に関しては第１荷受け手段１６と共に、トロリ走行方向Ｋに見て前側にある第１マスト１４のみによって、かつ最後の列のコンテナ２に関しては、第２荷受け手段１６と共にトロリ走行方向Ｋに見て後側にある第２マスト１５のみによって、作業することができることを意味する。
【００３５】
図７は、図１に係る荷役設備１のコンテナ保管所４の積み降ろしエリア６の領域から見た図１の拡大断面図を示す。この図から、コンテナが入出庫されるエリア１０では、自動誘導車両３３用の複数の駐車スペース７が互いに最小可能な間隔で互いに隣接して配置されることが明瞭である。蔵置エリア４ｃはしたがって互いに隣接して荷降ろしされる９列のコンテナ２を有し、そこに自動誘導車両３３によるコンテナの荷降ろしまたは荷上げのために４つの駐車スペース７が設けられる。コンテナ２用の駐車スペース７は本質的に、ブリッジもしくはガントリクレーン９または自動誘導車両３３によってコンテナ２をその上に降ろすかまたは引き上げることのできる静止支持フレーム７ａから構成される。この目的のために、支持フレーム７ａには、自動誘導車両３３が入出走行する方向に見て横方向内側に突出した荷降ろし面が設けられ、自動誘導車両３３によって持ち上げられたコンテナ２を該荷降ろし面上に降ろすかまたは引き上げることができる。
【００３６】
さらに、図８は、クレーントロリ１３の領域から見た、図５に係るブリッジまたはガントリクレーン９の断面図を示す。この側面図から、第１マスト１４および第２マスト１５がそれぞれ、クレーントロリ１３のベースフレーム１３ａの領域では下部案内要素３２ａを介して、かつキャリア構造体２３の上部フレーム２３ａの領域では上部案内要素３２ｂを介して、案内されることが特に明瞭である。下部および上部案内要素３２ａおよび３２ｂはガイドローラとして形成され、いずれの場合にも第１マスト１４および第２マスト１５を四方から、かつ対向するように案内する。
【００３７】
説明は、ガントリクレーンとして形成されたブリッジまたはガントリクレーン９、９′に関連する。基本的に、ブリッジまたはガントリクレーン９、９′を高架または上昇レール１１と共にブリッジクレーンとして形成することも可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 荷役設備
２ コンテナ
３ 陸側荷役エリア
４ コンテナ保管所
４ａ 陸側端
４ｂ 海側端
４ｃ コンテナ蔵置エリア
４ｄ 荷降ろしエリア
５ 海側荷役エリア
６ 積み降ろしエリア
７ 駐車スペース
７ａ 支持フレーム
８ ローリ
９、９’ ブリッジまたはガントリクレーン
１０ コンテナの入出庫エリア
１１ レール
１２ クレーンキャリア
１２ａ 第１キャリア
１２ｂ 第２キャリア
１２ｃ 頂点
１３ クレーントロリ
１３ａ ベースフレーム
１４ 第１マスト
１４ａ 第１マストの下端
１５ 第２マスト
１５ａ 第２マストの下端
１６ 第１荷受け手段
１６ａ 第１サスペンションフレーム
１６ｂ 第１スプレッダフレーム
１６ｃ 第１チェーン
１７ 第２荷受け手段
１７ａ 第２サスペンションフレーム
１７ｂ 第２スプレッダフレーム
１７ｃ 第２チェーン
１８ａ ベースキャリア
１８ｂ 主張力要素
１８ｃ 上部張力要素
１８ｌ、１８ｌ′ 左側垂直支持体
１８ｒ 右側垂直支持体
１９ クレーン走行装置
２０ トロリレール
２１ トロリ走行装置
２２ 下部開口
２３ 支持構造体
２３ａ 上部フレーム
２３ｂ 脚
２４ 上部開口
２５ 第１巻上機構
２５ａ 第１ケーブルドラム
２５ｂ 第２ケーブルドラム
２５ｃ 第１トランスミッション
２５ｄ 第１駆動モータ
２６ 第２巻上機構
２６ａ 第１ケーブルドラム
２６ｂ 第２ケーブルドラム
２６ｃ 第２トランスミッション
２６ｄ 第２駆動モータ
２７ 第１ケーブル
２８ 第２ケーブル
２９ 偏向ローラ
３０ 筐体
３１ 走行路
３２ａ 下部案内要素
３２ｂ 上部案内要素
３３ 自動誘導車両
Ｆ クレーン走行方向
Ｈ 昇降方向
Ｋ トロリ走行方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンキャリアに沿ってトロリ走行方向に移動することのできるクレーントロリを有し、該クレーントロリが垂直昇降方向に移動することのできる少なくとも１つのマストを支持し、該マストにコンテナ用の荷受け手段が吊設されて成る、特にＩＳＯコンテナを荷役するためのブリッジまたはガントリクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許EP1365984B1から、コンテナターミナル内でコンテナを蔵置エリアに入出庫する、コンテナ特にＩＳＯコンテナを段積みするためのブリッジまたはガントリクレーンは公知である。蔵置エリア内でコンテナは矩形の蔵置フロアに縦横配列状態に降ろされ、かつ最高４個までのコンテナが上下に段積みされる。蔵置エリア内で、降ろされたコンテナは、蔵置エリアの長手方向に整列する長手方向の伸びを有する。例えば１０個のコンテナは、蔵置エリアの幅方向に互いに隣り合わせに、互いに狭い間隔で降ろされる。ブリッジまたはガントリクレーンは、立方形の蔵置エリアを幅方向に実質的に跨ぐクレーンキャリアを有し、該クレーンキャリア上で、その長手方向に、クレーントロリが走行することができる。ブリッジまたはガントリクレーンがブリッジクレーンとして形成された場合、クレーンキャリアはその両端の各々に、少なくとも１つの走行装置を有し、該走行装置によってクレーンキャリアはレールに沿って走行することができる。ブリッジクレーンの構造によると、レールはこの目的のために、蔵置エリアに対して横方向に隣接して配置されかつ床に固定された、垂直支持体によって昇降される。したがってブリッジクレーンは、クレーンキャリアの走行装置によって蔵置エリアの長手方向に走行することができ、かつクレーンキャリア上を走行することのできるクレーントロリによって蔵置エリアを横行することができる。ブリッジまたはガントリクレーンがガントリクレーンとして形成された場合、クレーンキャリア用のレールは、蔵置エリアに対して横方向に隣接して床に配置され、クレーンキャリアの走行装置は、垂直支持体を介してクレーンキャリアの端に接続される。
【０００３】
クレーントロリによってコンテナを荷役することができるようにするために、昇降させることができかつ垂直方向に案内されるマストがクレーントロリに設けられる。マストはボックスガーダとして形成され、マストの昇降運動のために、巻上機構がクレーントロリに配設される。コンテナ用の荷受け手段、特にいわゆるスプレッダは、荷役されるコンテナの方向に向けられたマストの下端に吊設される。クレーントロリと荷受け手段との間に剛性マストを使用すると、ケーブルに吊設される状態でも使用される荷受け手段とは対照的に、低レベルの揺れでコンテナを荷役することが可能になるので、有利である。
【０００４】
欧州特許出願EP1939131A2から、クレーントロリを持つコンテナブリッジも既に公知であり、該クレーントロリは、トロリ走行方向に見たときに互いに前後に位置する２つのケーブル巻取機構を有し、該ケーブル巻取機構に、２つのＩＳＯコンテナ用のツイン荷受け手段が巻上ケーブルによって吊設される。しかし、個々の荷受け手段は油圧シリンダを介して互いに接続され、該油圧シリンダは、個々の荷受け手段の間の間隔を調整できるようにするために、略水平方向にかつトロリ走行方向に配向される。それに相応して、荷受け手段は巻上およびステアリング方向に互いに独立して移動することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許EP1365984B1
【特許文献２】欧州特許公開EP1939131A2
【発明の概要】
【０００６】
本発明の目的は、ブリッジまたはガントリクレーンの荷役能力を最適化することである。
【０００７】
この目的は、請求項１の特徴を有するブリッジまたはガントリクレーンによって達成される。本発明の有利な実施形態を請求項２ないし７に掲げる。
【０００８】
本発明によると、クレーンキャリアに沿ってトロリ走行方向に移動することのできるクレーントロリを有し、該クレーントロリが垂直昇降方向に移動することのできる少なくとも１つのマストを支持し、該マストにコンテナ用の荷受け手段が吊設される、特にＩＳＯコンテナの荷役用のブリッジまたはガントリクレーンの場合、荷役能力の最適化は、トロリ走行方向に見たときに第１マストの後ろに第１マストから間隔を置いて、第２荷受け手段を持つ少なくとも１つの第２マストを配置することで達成される。したがって、クレーンキャリアに沿ったクレーントロリの１回の走行移動で２つのコンテナを移送することができる。共通クレーントロリが有利に提供される。
【０００９】
有利な方法で、第１マストに配置された第１荷受け手段および少なくとも１つの第２マストに配置された第２荷受け手段によって、それぞれのコンテナを昇降方向の移動に関して互いに独立して荷役することができるように、第１マストおよび少なくとも１つの第２マストは互いに間隔を置いて配置するように構成される。この方法で、コンテナを同時にまたは連続的に荷役することができ、または２本のマストのうちの１本を上昇不動作位置に維持することができる。個々の荷役プロセスの間に荷役手段をコンテナに対して整列させるためのクレーントロリの走行移動も可能である。
【００１０】
構造的に、第１マストは第１巻上機構を介して昇降することができ、かつ少なくとも１つの第２マストは第２巻上機構を介して昇降することができるように構成される。また、第１および第２マストは、クレーントロリ上でそれぞれ、第１上部および下部案内要素を介し、かつ第２上部および下部案内要素を介して、案内されるようにも構成される。
【００１１】
また、クレーンキャリアが第１キャリアおよび第２キャリアから構成され、それらの上にトロリレールが配置され、その上をクレーントロリがトロリ走行方向に走行することができ、かつ第１キャリアおよび第２キャリアがトロリ走行方向に対して直角を成すクレーン走行方向に互いに間隔を置いて配置されることも有利である。
【００１２】
好適な実施形態では、第１マストおよび第２マストは共通クレーントロリ上に配置される。２つのマストの存在は荷役能力の増大を可能にするが、同時に、コンテナ保管所の長手方向に見たときに、ブリッジおよびガントリクレーンの構造の幅のわずかな増加を導く。
【００１３】
コンテナの横揺れを効果的に最小化または防止するために、第１マストおよび第２マストは各々一体品から形成され、かつ剛性である。伸縮マストは、複数の伸縮部分が設けられるので、この定義の意味では「一体品」とはみなされない。
【００１４】
本発明の例示的実施形態を以下で説明し、かつ図面に示す。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】港湾エリアにおけるＩＳＯコンテナ用の荷役設備の概観図である。
【図２】図１に係る荷役設備のコンテナ保管所の積み降ろしエリアの領域の図１の拡大図である。
【図３】ガントリクレーンとして形成された場合の図２に示す本発明に係るブリッジまたはガントリクレーンの斜視図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】隣接するさらなるブリッジまたはガントリクレーンを含む図３の正面図である。
【図６】代替的長さのクレーンキャリアを有するブリッジまたはガントリクレーンを含む図３の正面図である。
【図７】図１に示すコンテナが入出庫される荷役設備のエリアの領域の図１の拡大図である。
【図８】クレーントロリの領域から見た図５に示すブリッジまたはガントリクレーンの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、コンテナ２、特にＩＳＯコンテナが荷役される港湾エリアの荷役設備１の概観図を示す。概観図は荷役設備１の一部分を示すだけであるが、その本質的な構成要素を見ることができる。荷役設備１は陸側荷役エリア３、コンテナ保管所４、および海側荷役エリア５から構成される。
【００１７】
陸側荷役エリア３はコンテナ保管所４の陸側端４ａに隣接しており、積み降ろしされるローリ８用の互いに隣接して配置された複数の駐車スペース７を持つ積み降ろしエリア６を有する。積み降ろしエリア６では、駐車スペース７の１つに駐車されたローリ８が、コンテナ保管所４で稼働するブリッジまたはガントリクレーン９によって積み降ろしされる。
【００１８】
コンテナ保管所４は、列を成して互いに平行に配置された複数のコンテナ蔵置エリア４ｃから構成され、それらの陸側端４ａで積み降ろしエリア６がそれぞれに割り当てられ、かつそれらの海側端４ｂでそれぞれにコンテナが入出庫されるエリア１０が割り当てられる。各コンテナ蔵置エリア４ｃには、コンテナ蔵置エリア４ｃに沿ってレール１１上をクレーン走行方向Ｆに走行することのできる１つまたは複数のブリッジまたはガントリクレーン９が割り当てられる。コンテナ２は、ブリッジまたはガントリクレーン９によって、コンテナ蔵置エリア４ｃと積み降ろしエリア６またはコンテナが入出庫されるエリア１０との間を移送される。１つまたは複数のブリッジまたはガントリクレーン９に加えて、各コンテナ蔵置エリア４ｃはまた、コンテナ２のための荷降ろしエリア４ｄをも有する。荷降ろしエリア４ｄは、コンテナ２が縦横配列状態に配置される矩形のベース面を有する。この場合、最高５個までのコンテナ２が上下に段積みして保管される。降ろされたコンテナ２は、長手方向の伸びを本質的にレール１１と平行にして、かつしたがってブリッジまたはガントリクレーン９のクレーン走行方向Ｆにして配向される。コンテナ２のこの配向は、発着するローリ７がある積み降ろしエリア６およびコンテナが入出庫されるエリア１０でも見られるので、それぞれのブリッジまたはガントリクレーン９は、荷上げおよび荷降ろし中に必要な位置合わせ補正とは別に、コンテナ２を旋回させる必要が無い。
【００１９】
コンテナ保管所４の海側端４ｂでは、コンテナ２はブリッジまたはガントリクレーン９によって、コンテナが入出庫されるエリア１０に降ろされ、またはそこから荷上げされる。コンテナが入出庫されるエリア１０は、海側荷役エリア５に対する境界域として働く。
【００２０】
図２は、図１の積み降ろしエリア６の領域および隣接するコンテナ蔵置エリア４ｃの一部の拡大図を示す。各積み降ろしエリア６に、ローリ８用の複数の駐車スペース７が、互いに最小可能な間隔を置いて、互いに隣接して配置されていることが明瞭である。９列のコンテナ２が互いに隣接して降ろされた蔵置エリア４ｃには、ローリ８用の６つの駐車スペース７が互いに隣接して設けられる。
【００２１】
ブリッジまたはガントリクレーン９自体のより詳細な構造も図２から明確である。このブリッジまたはガントリクレーン９は本質的に、それぞれのコンテナ蔵置エリア４ｃの荷降ろしエリア４ｄに横方向に隣接して配置されたレール１１に沿って、クレーン走行方向Ｆに走行することのできるクレーンキャリア１２から構成され、該クレーンキャリア上をクレーントロリ１３が、クレーンキャリア１２の走行方向Ｆに対して直角を成すトロリ走行方向Ｋに走行することができる。第１マスト１４および第２マスト１５は、トロリ走行方向Ｋに見たときに互いに前後して、互いに間隔を置いてクレーントロリ１３上に配置される。第１および第２マスト１４、１５はしたがって共通クレーントロリ１３に吊設され、したがってクレーントロリ１３によってクレーンキャリア１２に沿って一緒に移動する。２つのマスト１４、１５は各々、その下端１４ａ、１５ａに取り付けられた荷受け手段１６、１７、好ましくはスプレッダフレームによってコンテナ２を荷上げおよび荷降ろしするために（図３参照）、垂直方向に、かつクレーントロリ１３に対して、昇降することができる。第１および第２マスト１４、１５は剛性の一体ジブとして、好ましくはボックスガーダの形に形成され、それによって荷受け手段１６、１７はクレーントロリ１３に対して案内される。このようにして、コンテナ２を含むか含まないかに関わらず荷受け手段１６、１７の横方向すなわち水平方向の揺動は最小化または防止される。第１および第２マスト１４、１５は、伸縮自在にした場合に設けられる個々の伸縮自在部間の追加的ガイドのため、横方向の安定性が損なわれるので、伸縮自在にすることができない。
【００２２】
図３は、ガントリクレーンとしての実施形態における本発明に係るブリッジまたはガントリクレーン９の斜視図を示す。明確を期すために、コンテナ蔵置エリア４ｃは空の状態で示す。ガントリクレーン９はクレーンキャリア１２を有し、その両端は、クレーン走行方向Ｆに見たときに右側および左側の垂直支持体１８ｌおよび１８ｒを介して支持される。概して、ガントリクレーンはクレーン走行方向Ｆに見たときにＵ字形であり、底に向かって開いている。垂直支持体１８ｌおよび１８ｒはそれらの上端にクレーンキャリア１２をその両端領域で受容し、それら下端で、レール１１上のクレーン走行装置１９を介して、クレーン走行方向Ｆに走行することができる。さらに、クレーンキャリア１２は、クレーン走行方向Ｆに見たときに互いに前後に配置され、かつ互いに前後に同一高さに間隔を置いて配置された、第１キャリア１２ａおよび第２キャリア１２ｂを持つ二重キャリアとして形成される。相応するように、左垂直支持体１８ｌおよび右垂直支持体１８ｒもまた、クレーン走行方向Ｆに見たときに二重支持体として形成され、該二重支持体は、Ｕ字形状を形成するように、それら下端領域でベースキャリア１８ａによって相互に接続される。全部合わせてＵ字形状を形成する垂直支持体１８ｌおよび１８ｒならびにベースキャリア１８ａはさらに、ロッド状の主張力要素１８ｂを介して補強される。主張力要素１８ｂは十字形に配置され、かつ左垂直支持体１８ｌおよび右支持体１８ｒの上端および下端の領域に各々配置される。ベースキャリア１８ａと平行に、したがって略水平方向に延びる上部張力要素１８ｃがさらに、十字形の主張力要素１８ｂの上に設けられる。
【００２３】
図３はまた、各々三角形の断面を有する第１キャリア１２ａおよび第２キャリア１２ｂをも示す。この三角形の断面は二等辺三角形の形状であり、頂点の領域の角度は約３０°である。第１キャリア１２ａおよび第２キャリア１２ｂの頂点１２ｃの領域に、トロリレール２０がいずれの場合にも取り付けられ、その上をクレーントロリ１３がトロリ走行方向Ｋに走行することができる。
【００２４】
平面図で見たときに、トロリ１３は本質的に矩形のベースフレーム１３ａから構成され、その４隅にトロリ走行装置２１が配置され、それはトロリレール２０上を走行する。クレーントロリ１３のベースフレーム１３ａの中間領域に２つの開口があり、それを介して第１マスト１４および第２マスト１５が案内される。第１マスト１４および第２マスト１５は各々、下部案内要素３２ａを介してベースフレーム１３ａ内に案内される（図８参照）。加えて、テーブル状支持構造体２３がベースフレーム１３に配置され、該構造体は、平面図で見たときに矩形であり、６本の脚２３ｂを介してベースフレーム１３の上側に支持される上部フレーム２１ａを有する。第１マスト１４および第２マスト１５のための上部案内要素３２ｂは、キャリア構造体２３の上部フレーム２１ａの領域に設置される（図８参照）。
【００２５】
第１マスト１４および第２マスト１５を昇降方向Ｈに移動させるために、第１マスト１４用の第１巻上機構２５および第２マスト１５用の第２巻上機構２６が、クレーントロリ１３のベースフレーム１３ａ上に配置される。相応するように、第１および第２マスト１４、１５は、相互に独立して昇降方向Ｈに移動することができる。図３では、第１マスト１４はその上昇位置に示される。対照的に、第２マスト１５は中間位置にある。このようにして、第１巻上機構２５および第２巻上機構２６はベースフレーム１３ａの両側に配置される。第１巻上機構２５および第２巻上機構２６はそれぞれ第１ケーブルドラム２５ａ、２６ａおよび第２ケーブルドラム２５ｂ、２６ｂを有し、それらは相互に同軸に、かつそれぞれ第１駆動モータ２５ｄおよび第２駆動モータ２６ｄによって駆動される共通第１トランスミッション２５ｃおよび第２トランスミッション２６ｃに取り付けられる。４つのケーブルドラム２５ａ、２５ｂ、２６ａ、および２６ｂは各々、いずれの場合にもそこから延びる２本の第１ケーブル２７および２本の第２ケーブル２８を有するので、各巻上機構２５、２６毎に４本のケーブル２７、２８が設けられ、ケーブルドラム２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂから直接垂直方向下向きに延びるか、または第１マスト１４および第２マスト１５の反対側に水平方向に案内され、そこから水平回転軸を持つ偏向ローラ２９を介して９０°垂直下向きに偏向する。第１ケーブル２７の端部は第１荷受け手段１６に接続され、第２ケーブル２８の端部は第２荷受け手段１７に接続される。
【００２６】
さらに図３は、左垂直支持体１８ｌの外側に、ブリッジまたはガントリクレーン９のための制御および電源用電気電子機器が配置されたコンテナ状筐体３０が取り付けられることをも示す。
【００２７】
図４は図３の側面図を示し、第１マスト１４の下端１４ａの第１荷受け手段１６および第２マスト１５の下端１５ａの第２荷受け手段１７のユニバーサルアタッチメントを特によく示す。第１荷受け手段１６および第２荷受け手段１７は、通常の方法で上部第１サスペンションフレーム１６ａおよび上部第２サスペンションフレーム１７ａならびに実際の第１スプレッダフレーム１６ａおよび第２スプレッダフレーム１７ａに分布される。第１サスペンションフレーム１６ａおよび第２サスペンションフレーム１７ａは各々、第１マスト１４の上端１４ａおよび第２マスト１５の下端１５ａの中心に汎用的に取り付けられ、平面図で見たときに本質的に矩形の断面を有する。第１サスペンションフレーム１６ａおよび第２サスペンションフレーム１７ａのそれぞれの隅部に、４本の第１ケーブル２７および４本の第２ケーブル２８が取り付けられる。明確を期すために、第２ケーブル２８は省略されている。
【００２８】
図４は、第１荷受け手段１６が、２つの左垂直支持体１８ｌの間の上部張力要素１８ｃより上の、コンテナ２の長さに対して引っ込んだ位置であるその最大上昇位置にあるので、クレーントロリ１３が荷受け手段１６およびそのスプレッダフレーム１６ｂと共に、コンテナ２をそれによって搬送することなく、上部張力要素１８ｃを超えて走行することができることを明瞭に示す。
【００２９】
さらに図４は、第１ケーブルドラム２５ａから上向きに延びかつ水平に第１マスト１４の方向に延びる第１ケーブル２７が、ベースフレーム１３ａの反対側に取り付けられた偏向ローラ２９の方向に案内され、かつこの偏向ローラによってその水平方向の向きから９０°垂直方向下向きに偏向されることを示す。相応して、他の第１ケーブル２７および第２ケーブル２８も偏向されるので、全部で４つの偏向ローラ２９がベースフレーム１３ａに配置される。
【００３０】
従来の方法で、第１スプレッダフレーム１６ｂおよび第２スプレッダフレーム１７ｂはそれぞれ、第１チェーン１６ｃおよび第２チェーン１７ｃを介して第１サスペンションフレーム１６ａおよび第２サスペンションフレーム１７ｂに吊設される。
【００３１】
図５は、隣接するさらなるブリッジまたはガントリクレーン９′を含む図３の正面図を示す。この図には、コンテナ２が上下に段積みされたコンテナ蔵置エリア４ｃが明瞭に示される。いずれの場合にも、５個のコンテナがコンテナ蔵置エリア４ｃに上下に段積みされ、トロリ走行方向Ｋに見たときに互いに隣接して、かつ互いに約４０ｃｍの間隔を置いて荷降ろしされる。相応して、第１マスト１４および第２マスト１５は、トロリ走行方向Ｋに互いに間隔を置いてクレーントロリ１３上に配置されて、第１荷受け手段１６および第２荷受け手段１７、特にその第１スプレッダフレーム１６ｂおよびその第２スプレッダフレーム１６ｃが、トロリ走行方向Ｋに見たときに互いに間隔を置いて配置されるようにし、コンテナ２を第１荷受け手段１６および第２荷受け手段１７によって同期してまたは時間をずらしながら少なくとも部分的に同時に、コンテナ蔵置エリア４ｃから荷上げするかまたはそこに荷降ろしすることができるようにする。
【００３２】
トロリ走行方向Ｋに見てコンテナ２の最初の列および最後の列に関して、第１荷受け手段１６および同じく第２荷受け手段１７もこれらのコンテナに到達できるように構成されるので、各コンテナ２は第１荷受け手段１６または第２荷受け手段１７によってコンテナ蔵置エリア４ｃの各位置に荷降ろしすることができ、またはそこから荷上げすることができる。この目的のために、第１キャリア１２ａおよび第２キャリア１２ｂは、右垂直支持体１８ｒに関連して見たときに、上昇した第２荷受け手段１７が横方向にコンテナ蔵置エリア４ｄから外側に延びることができる程度に、左垂直支持体１８ｌおよび右垂直支持体１８ｒを超えて横方向に延長されたので、第１荷受け手段１６は最後の列のコンテナでもコンテナ２を荷上げまたは荷降ろしすることができ、かつ第１荷受け手段１６は最初の列でもそうすることができる。左側トロリ１３の場合について、対応する状況は図５に示される。
【００３３】
筐体３０が左側垂直支持体１８ｌに横方向に隣接して配置される左側だけ、関連レール２０と共に第１キャリア１２ａおよび第２キャリア１２ｂを延長することも実行可能である。この側での対応する延長は、ブリッジまたはガントリクレーン９の構造の大きさの増大につながらない。そのような延長が右側垂直支持体１８ｒに関連して右側で実行され、かつ対応する延長が平行に配置されたさらなるブリッジまたはガントリクレーン９′でも実行される場合には、これらの垂直支持体１８ｒ、１８ｌ′の間に、コンテナ２を蔵置するために使用することのできない、例えばむしろ走行路３１としての領域が生じる。
【００３４】
図６は、代替的長さのクレーンキャリア１２を持つブリッジまたはガントリクレーン９を含む図３の正面図を示す。既述の通り、第１キャリア１２ａおよび第２キャリア１２ｂを横方向左側垂直支持体１８ｌおよび右側垂直支持体１８ｒの領域で終端させることも可能である。これは、蔵置エリア４ｃでトロリ走行方向Ｋに見て段積みコンテナ２の最初の列および最後の列が、最初の列のコンテナ２に関しては第１荷受け手段１６と共に、トロリ走行方向Ｋに見て前側にある第１マスト１４のみによって、かつ最後の列のコンテナ２に関しては、第２荷受け手段１６と共にトロリ走行方向Ｋに見て後側にある第２マスト１５のみによって、作業することができることを意味する。
【００３５】
図７は、図１に係る荷役設備１のコンテナ保管所４の積み降ろしエリア６の領域から見た図１の拡大断面図を示す。この図から、コンテナが入出庫されるエリア１０では、自動誘導車両３３用の複数の駐車スペース７が互いに最小可能な間隔で互いに隣接して配置されることが明瞭である。蔵置エリア４ｃはしたがって互いに隣接して荷降ろしされる９列のコンテナ２を有し、そこに自動誘導車両３３によるコンテナの荷降ろしまたは荷上げのために４つの駐車スペース７が設けられる。コンテナ２用の駐車スペース７は本質的に、ブリッジもしくはガントリクレーン９または自動誘導車両３３によってコンテナ２をその上に降ろすかまたは引き上げることのできる静止支持フレーム７ａから構成される。この目的のために、支持フレーム７ａには、自動誘導車両３３が入出走行する方向に見て横方向内側に突出した荷降ろし面が設けられ、自動誘導車両３３によって持ち上げられたコンテナ２を該荷降ろし面上に降ろすかまたは引き上げることができる。
【００３６】
さらに、図８は、クレーントロリ１３の領域から見た、図５に係るブリッジまたはガントリクレーン９の断面図を示す。この側面図から、第１マスト１４および第２マスト１５がそれぞれ、クレーントロリ１３のベースフレーム１３ａの領域では下部案内要素３２ａを介して、かつキャリア構造体２３の上部フレーム２３ａの領域では上部案内要素３２ｂを介して、案内されることが特に明瞭である。下部および上部案内要素３２ａおよび３２ｂはガイドローラとして形成され、いずれの場合にも第１マスト１４および第２マスト１５を四方から、かつ対向するように案内する。
【００３７】
説明は、ガントリクレーンとして形成されたブリッジまたはガントリクレーン９、９′に関連する。基本的に、ブリッジまたはガントリクレーン９、９′を高架または上昇レール１１と共にブリッジクレーンとして形成することも可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 荷役設備
２ コンテナ
３ 陸側荷役エリア
４ コンテナ保管所
４ａ 陸側端
４ｂ 海側端
４ｃ コンテナ蔵置エリア
４ｄ 荷降ろしエリア
５ 海側荷役エリア
６ 積み降ろしエリア
７ 駐車スペース
７ａ 支持フレーム
８ ローリ
９、９’ ブリッジまたはガントリクレーン
１０ コンテナの入出庫エリア
１１ レール
１２ クレーンキャリア
１２ａ 第１キャリア
１２ｂ 第２キャリア
１２ｃ 頂点
１３ クレーントロリ
１３ａ ベースフレーム
１４ 第１マスト
１４ａ 第１マストの下端
１５ 第２マスト
１５ａ 第２マストの下端
１６ 第１荷受け手段
１６ａ 第１サスペンションフレーム
１６ｂ 第１スプレッダフレーム
１６ｃ 第１チェーン
１７ 第２荷受け手段
１７ａ 第２サスペンションフレーム
１７ｂ 第２スプレッダフレーム
１７ｃ 第２チェーン
１８ａ ベースキャリア
１８ｂ 主張力要素
１８ｃ 上部張力要素
１８ｌ、１８ｌ′ 左側垂直支持体
１８ｒ 右側垂直支持体
１９ クレーン走行装置
２０ トロリレール
２１ トロリ走行装置
２２ 下部開口
２３ 支持構造体
２３ａ 上部フレーム
２３ｂ 脚
２４ 上部開口
２５ 第１巻上機構
２５ａ 第１ケーブルドラム
２５ｂ 第２ケーブルドラム
２５ｃ 第１トランスミッション
２５ｄ 第１駆動モータ
２６ 第２巻上機構
２６ａ 第１ケーブルドラム
２６ｂ 第２ケーブルドラム
２６ｃ 第２トランスミッション
２６ｄ 第２駆動モータ
２７ 第１ケーブル
２８ 第２ケーブル
２９ 偏向ローラ
３０ 筐体
３１ 走行路
３２ａ 下部案内要素
３２ｂ 上部案内要素
３３ 自動誘導車両
Ｆ クレーン走行方向
Ｈ 昇降方向
Ｋ トロリ走行方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンキャリアに沿ってトロリ走行方向に移動することのできるクレーントロリを有し、前記クレーントロリが垂直昇降方向に移動することのできる少なくとも１つのマストを支持し、かつ前記マストにコンテナ用の荷受け手段が吊設されて成る、特にＩＳＯコンテナを荷役するためのブリッジまたはガントリクレーンであって、第２荷受け手段（１７）を持つ少なくとも１つの第２マスト（１５）が、トロリ走行方向（Ｋ）に見たときに第１マスト（１４）の後ろにそこから間隔を置いて配置されることを特徴とするブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項２】
前記第１マスト（１４）に配置された第１荷受け手段（１６）および前記少なくとも１つの第２マスト（１５）に配置された第２荷受け手段（１７）によって、それぞれのコンテナ（２）を昇降方向（Ｈ）の移動に関して互いに独立して荷役することができるように、前記第１マスト（１４）および前記少なくとも１つの第２マスト（１５）が互いに間隔を置いて配置されることを特徴とする、請求項１に記載のブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項３】
前記第１マスト（１４）を第１巻上機構（２５）を介して昇降させることができ、かつ前記少なくとも１つの第２マスト（１５）を第２巻上機構（２５）によって昇降させることができることを特徴とする、請求項１または２に記載のブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項４】
前記第１マスト（１４）および第２マスト（１５）がそれぞれ、第１上部および下部案内要素を介し、かつ第２上部および下部案内要素を介して、クレーントロリ（１３）上を案内されることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項５】
前記クレーンキャリア（１２）が第１キャリア（１２ａ）および第２キャリア（１２ｂ）から構成され、その上にトロリレール（２０）が配置され、その上を前記クレーントロリ（１３）がトロリ走行方向（Ｋ）に走行することができ、前記第１キャリア（１２ａ）および前記第２キャリア（１２ｂ）が、前記トロリ走行方向（Ｋ）に対して直角のクレーン走行方向（Ｆ）に互いに間隔を置いて配置されることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項に記載のブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項６】
第１マスト（１４）および第２マスト（１５）がクレーントロリ（１３）上に配置されることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか一項に記載のブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項７】
前記第１マスト（１４）および前記第２マスト（１５）が各々一体品から形成され、かつ剛性であることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか一項に記載のブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項１】
クレーンキャリアに沿ってトロリ走行方向に移動することのできるクレーントロリを有し、前記クレーントロリが垂直昇降方向に移動することのできる少なくとも１つのマストを支持し、かつ前記マストにコンテナ用の荷受け手段が吊設されて成る、特にＩＳＯコンテナを荷役するためのブリッジまたはガントリクレーンであって、第２荷受け手段（１７）を持つ少なくとも１つの第２マスト（１５）が、トロリ走行方向（Ｋ）に見たときに第１マスト（１４）の後ろにそこから間隔を置いて配置されることを特徴とするブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項２】
前記第１マスト（１４）に配置された第１荷受け手段（１６）および前記少なくとも１つの第２マスト（１５）に配置された第２荷受け手段（１７）によって、それぞれのコンテナ（２）を昇降方向（Ｈ）の移動に関して互いに独立して荷役することができるように、前記第１マスト（１４）および前記少なくとも１つの第２マスト（１５）が互いに間隔を置いて配置されることを特徴とする、請求項１に記載のブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項３】
前記第１マスト（１４）を第１巻上機構（２５）を介して昇降させることができ、かつ前記少なくとも１つの第２マスト（１５）を第２巻上機構（２５）によって昇降させることができることを特徴とする、請求項１または２に記載のブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項４】
前記第１マスト（１４）および第２マスト（１５）がそれぞれ、第１上部および下部案内要素を介し、かつ第２上部および下部案内要素を介して、クレーントロリ（１３）上を案内されることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項５】
前記クレーンキャリア（１２）が第１キャリア（１２ａ）および第２キャリア（１２ｂ）から構成され、その上にトロリレール（２０）が配置され、その上を前記クレーントロリ（１３）がトロリ走行方向（Ｋ）に走行することができ、前記第１キャリア（１２ａ）および前記第２キャリア（１２ｂ）が、前記トロリ走行方向（Ｋ）に対して直角のクレーン走行方向（Ｆ）に互いに間隔を置いて配置されることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項に記載のブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項６】
第１マスト（１４）および第２マスト（１５）がクレーントロリ（１３）上に配置されることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか一項に記載のブリッジまたはガントリクレーン。
【請求項７】
前記第１マスト（１４）および前記第２マスト（１５）が各々一体品から形成され、かつ剛性であることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか一項に記載のブリッジまたはガントリクレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公表番号】特表２０１２−５０１９３２（Ｐ２０１２−５０１９３２Ａ）
【公表日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５２５５０７（Ｐ２０１１−５２５５０７）
【出願日】平成２１年８月２５日（２００９．８．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６０９０５
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０２６０７６
【国際公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【出願人】（５０４３４６５７０）ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー (14)
【氏名又は名称原語表記】ＧＯＴＴＷＡＬＤ ＰＯＲＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｆｏｒｓｔｓｔｒａｓｓｅ １６，４０５９７ Ｄｕｓｓｅｌｄｏｒｆ，Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２５日（２００９．８．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６０９０５
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０２６０７６
【国際公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【出願人】（５０４３４６５７０）ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー (14)
【氏名又は名称原語表記】ＧＯＴＴＷＡＬＤ ＰＯＲＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｆｏｒｓｔｓｔｒａｓｓｅ １６，４０５９７ Ｄｕｓｓｅｌｄｏｒｆ，Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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