【課題】組立・設置作業が容易なクラブトロリ式クレーンを提供する。
【解決手段】走行駆動装置２を備えて走行レール１上を走行するガーダ３と、横行駆動装置５を備えてガーダ３の横行レール４上を横行するトロリ６と、トロリ６に備えて吊具７の昇降を行う巻上装置８とを有するクラブトロリ式クレーンであって、巻上装置８による吊具７の昇降と横行駆動装置５によるトロリ６の横行とに関連する昇降・横行制御部５０を、取付板を介してトロリ６上に設置する。 （もっと読む）

【課題】経路上に進入禁止区間が設けられた場合であっても、効率的な搬送作業を可能とする搬送車システムを提供すること。
【解決手段】経路１４０と、複数の搬送車３００と、複数の搬送車３００の制御を行うコントローラ１２０とを備える搬送車システム１００であって、ＭＣＳ１２０は、搬送要求を受信する通信部１２１と、進入禁止区間を示す区間情報および予備期間を示す予備期間情報を記憶する記憶部１２２と、搬送要求が、予備期間内において実行の開始が予定され、かつ、目的地が進入禁止区間に含まれている特定搬送要求であるか否かを判定する判定部１２５と、当該搬送要求が特定搬送要求であると判定された場合、目的地の代わりとなる代替目的地を決定する代替目的地決定部１２６と、決定された代替目的地に、複数の搬送車２００のうちのいずれかの搬送車２００を向かわせるための搬送指令を送出する指令送出部１２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】長尺の被搬送物の搬送に有利であり、高いクレーン揚程を確保することができるクレーン用吊り具及びクレーンを提供する。
【解決手段】本発明は、クレーンに取り付けられ、被搬送物Ｔを吊り下げるクレーン用吊り具６であって、被搬送物Ｔに吸着する第１のリフティングマグネット１９を有する第１の吊り部材１４と、被搬送物Ｔに吸着する第２のリフティングマグネット３１を有する第２の吊り部材１５と、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５を貫通すると共に、貫通方向で第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５の少なくとも一方に対してスライド可能なスライドバー１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】傾斜した屋根の下方に沿う形状のガーダを備えた天井クレーンであっても、ガー
ダ側に配備されるトロリの横行手段の形成に手数を要することがなく、簡易、かつ、低コ
ストで製造することができる天井クレーンを提供すること。
【解決手段】ガーダ３の下端板３３をガーダ３の幅方向の両側に延出させて形成した延出
部３３ａの上面をトロリ４が横行する横行レール３０に形成するとともに、下端板３３の
下面３３ｂにトロリ４の横行駆動用チェーンスプロケット４１が噛合するチェーン３１を
敷設する。 （もっと読む）

【課題】アウターロープの交換作業をブーム後端部及びガーダ先端部の固定踊り場で安全に行えるようにする一方、カテナリートロリの横行時にカテナリートロリのスキュー（Skew）を防止する。
【解決手段】主トロリ２の中央に装着したインナーロープ８の一端を陸側のカテナリートロリ３上のシーブ１３を経てガーダ５に繋着すると共に、他の一方のインナーロープ８を海側のカテナリートロリ４上のシーブ１９を経てガーダ５に繋着し、更に、インナーロープ８の両側にそれぞれアウターロープ７，１７を配置すると共に、各アウターロープ７，１７の一端をブーム海側端のエンドシーブ１２と海側のカテナリートロリ４上のシーブ２２に巻回してブーム６の海側端に繋着２３し、各アウターロープ７，１７の他端をガーダ５の陸側端のエンドシーブ１１と陸側のカテナリートロリ３上のシーブ２４に巻回してガーダ５の陸側端に繋着２５する。 （もっと読む）

【課題】機器全体の構成の簡略化とメンテナンスの容易化に加え運転時の振動と騒音の低減を図ることができ、且つ駆動装置の大型化を回避し得、省エネ化並びにコストダウンを図り得るロープトロリ式アンローダを提供する。
【解決手段】第１巻上ドラム１６から繰り出された第１巻上ロープ１９と、第２巻上ドラム１７から繰り出された第２巻上ロープ２１と、開閉ドラムから繰り出された開閉ロープとを有し、第１巻上ロープ１９を繰り出す第１巻上ドラム１６には、第１遊星歯車減速機構７０を介して第１巻上駆動モータ７１を接続し、第２巻上ロープ２１を繰り出す第２巻上ドラム１７には、第２遊星歯車減速機構７２を介して第２巻上駆動モータ７３を接続すると共に、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７には、第１遊星歯車減速機構７０及び第２遊星歯車減速機構７２と同期歯車機構７４とを介して横行駆動モータ７５を接続する。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ７の第１シーブ２０及び第２シーブ２３に掛けられて先端がグラブバケット５３に固定された第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が下方へ向かって減少するよう第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔が設定してあり、張力検出手段からの第１巻上ロープ１９及び第２巻上ロープの張力検出値とトロリの横行速度検出手段からのトロリ横行速度とグラブバケットの吊り長さ検出手段からの吊り長さとを入力し、トロリの横行起動時には横行方向前側の巻上ロープの張力が横行方向後側の巻上ロープの張力に対して大きくなるように第１巻上ドラムと第２巻上ドラムの回転を制御し、トロリの横行停止時には横行方向後側の巻上ロープの張力が横行方向前側の巻上ロープの張力に対して大きくなるように第１巻上ドラムと第２巻上ドラムの回転を制御してグラブバケットをトロリの直下に位置させる制御器を備える。 （もっと読む）

【課題】クラブトロリー及びクレーンガーダーを別々に上昇することができ、クレーンガーダーをサドルに載せた状態で連結する天井クレーンの設置方法を提供する。
【解決手段】天井クレーン１２を、建屋１３内の天井部に配置されたレール１４、１４ａ上に載せる天井クレーンの設置方法であって、床２８上に間隔を有して第１、第２の昇降台２５、２５ａを配置する工程と、第１、第２の昇降台２５、２５ａにクレーンガーダー１１を、平面視してレール１４、１４ａに対し斜め配置にして載せる工程と、サドル１６、１６ａの上端より、クレーンガーダー１１のサドルへの連結部が高くなるまで、第１、第２の昇降台２５、２５ａを引き上げる工程と、自在台車３１を移動させて、クレーンガーダー１１を旋回し、サドル１６、１６ａとクレーンガーダー１１を連結する工程と、クラブトロリー１０を引き上げてクレーンガーダー１１の上に載せる工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】インバータ制御によって電動機を回転駆動することで、装置全体の軽量化を図りつつ、急激に大きな荷重が作用した場合にも過負荷とならないように速やかに巻き下げ動作を実施することが可能な鍛造クレーン及び鍛造クレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】鍛造クレーンは、ワイヤが巻回されたドラムと、ドラムを回転駆動する電動機３５と、電動機３５に出力する交流電流を制御するインバータ３６と、ドラムの回転を制動する制動部４と、鍛造モード及び通常モードの２種類のモードに設定可能なモード切替部７と、インバータ３６を制御する主制御部５とを備え、主制御部５が、モード切替部７で鍛造モードに設定された場合に、制動部４によりドラムの回転を制動させるとともに、インバータ３６に予備励磁指令を出力して、予め設定された予備電圧をインバータ３６によって電動機３５に印加させる。 （もっと読む）

【課題】 シーブとの摺動によって横行ワイヤの表面に部分的に生じる偏摩耗を低減し、横行ワイヤの使用寿命を延ばすことが可能なアンローダクレーンのワイヤ寿命延長方法を提供する。
【解決手段】 アンローダクレーン１０は、同一レール上を移動する主トロリ４と補トロリ５を備え、両トロリ４，５には海側横行ワイヤ２０及び陸側横行ワイヤ２１が複数のシーブを経由し、その端部は共通の横行ドラム１１に巻回されている。トロリ４，５は横行ドラム１１の回転に応じてガーダ及びブーム上を移動する。陸側横行ワイヤ２１は、シーブ１４Ａ，１４Ｂ，１７Ａ，１７Ｂとの摺動面が所定のレベルまで摩耗したとき、陸側横行ワイヤ２１に捻りを付与し、摩耗面をシーブ１４Ａ，１４Ｂ，１７Ａ，１７Ｂとの摺動面に位置しない様にする。 （もっと読む）

【課題】ビニールハウス内で重量のある収穫した作物等を振動や衝撃を受けずに作業者が手で押して運搬できる。
【解決手段】ビニールハウスの構造部材の支柱（パイプ材）１にレール３を取付ける為のレール支持金具２を取付け、それに２本のレール３をレール固定金具５で固定しその２本のレール３上を上下高さ調節可能で手で押し易いようにハンドル部６を設けた荷受台７を取付けた四輪移動車４を手で押して走行させる。 （もっと読む）

【課題】作業者がコントローラを見ながら操作し、操作後に一々上方に位置する移動体若しくは搬送物を視認しなくても容易に移動体の移動方向を認知することができる画期的な移動方向表示装置並びに天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムを提供する。
【解決手段】作業者がコントローラ１を用いて移動体２を操作して搬送物３を運搬する運搬装置と併用する移動方向表示装置であって、基体部４に床面や地面などの前記作業者の歩行面５に対して光線を照射する照射部６を設け、この照射部６を、前記移動体２を所望の方向に移動させるために前記コントローラ１を操作した際に、前記歩行面５に前記移動体２の移動方向を指し示す方向指示表示７を形成するように構成した移動方向表示装置。 （もっと読む）

【課題】構造が簡易であるとともに適切にクレーン上に配置される電動機制御装置を備える天井クレーンを提供する。
【解決手段】ガーダ（２０）と、ガーダに設けられた主巻き装置（４０）と、主巻き装置にワイヤ（３２、３２）を介して具備されて、主巻き装置へのワイヤの巻き上げ巻き戻しによって上下動可能とされたフック（３３、３３）と、を備え、ガーダに設置され、主巻き装置によるワイヤの巻き上げ、又は巻き戻しの速度制御をする電動機制御装置（５０）を有し、電動機制御装置は高圧インバータ（５１、５１）を具備しており、該高圧インバータにより速度制御が行われることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ホイスト式天井クレーン並みに小型軽量で、且つクラブ式天井クレーン並みにスピードや耐久性に優れた天井クレーンを提供する。
【解決手段】２枚の側板８間に２本の横行用車輪軸１０を差し渡し、夫々の車輪軸１０に横行用車輪１２を取付け、車輪軸用モータ１３で一方の横行用車輪軸１０を回転駆動することで横行レール６上を横行させ、巻上ドラム１５を巻上用モータ２１及び巻上用減速機１９で回転駆動することで、ワイヤ１６から吊り下げられたフックブロック２２で運搬物を吊り上げる。巻上用減速機１９を側板対向方向外側に配設することで側板８間の距離を巻上ドラム１５の長さ程度にすることができるので、横行レール６間の幅を狭めることができ、２枚の側板８と２本の側板継ぎ部材９で構成される枠体の強度を十分なものとして巻上用モータ２１及び車輪軸用モータ１３を堅固に支持する。 （もっと読む）

本発明は、レール上で変位可能な縦梁を有し、それに沿ってケーブルドラムを含む巻上げウィンチを有する走行体が横方向に変位可能であり、それによって少なくとも１つの下部ブロックを介してリービングされたケーブルの巻上げおよび繰出し行なうことができ、ケーブルドラム（２１）に沿って移動するケーブル（１１）のケーブル繰出し点（２０）がケーブルドラム（２１）の長手方向の延びに対して１つの位置に維持されるように、巻上げウィンチ（１０）が走行体（７）に対して縦梁（３）に向かって巻上げウィンチ走行方向（Ｓ）に変位可能であるように構成された走行クレーンに関する。レール上で変位可能な縦梁を有しかつ改善された構造を備えた走行クレーンを提供するために、本発明は、巻上げウィンチ（１０）が縦梁（３）に対して横方向に変位可能であること、２つの巻上げウィンチ（１０）が設けられ、それらのケーブルドラム（２１）が互いに間隔を置いて平行して配置されること、２つのケーブルドラム（２１）によって共通ケーブル（１１）の巻上げおよび繰出しを行なうことができること、および２つのケーブルドラム（２１）が相反する方向に延びるケーブル溝（２４）を備え、かつ荷の昇降のために２つのケーブルドラム（２１）を相反する回転方向に作動させることができることを提案する。 （もっと読む）

【課題】ヤードとトラックとの間の有効なコンテナの運搬を実現するように、自動ターミナルに十分に適応するクレーンを提供する。
【解決手段】支持部１０２は、グラウンド・キャリアレールとトラック作業領域とを覆うように延びているビーム１２０と、これを支持する複数のポストとを有している。第２のキャリア１０６が移動する第２のキャリアレール１０４は、ビーム１２０の上に配置されている。第１のキャリア１１０が移動する第１のキャリアレール１０８は、第２のキャリアレール１０４に直交した方向に、第２のキャリア１０６上に配置されている。回転メカニズム１１２は、第１のキャリア１０８に取り付けられ、少なくとも９０゜回転する。昇降メカニズム１１４は、回転メカニズム１１２に取り付けられ、回転メカニズム１１２と一緒に回転し、コンテナを昇降させるスプレッダーを有している。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物が吊り下げられたか否かに係らず地震による上下振動を抑制することができ、且つ小型化できる搬送装置を提供する。
【解決手段】クレーン装置１はガーダ２、ガーダ２上を移動するトロリ３及び動吸振器型の制振装置５を備える。トロリ３に設置された制振装置５では、ばね部材７及び８が結合点１８で連結され、ばね部材７が錘６に、ばね部材８がトロリ３に取り付けられる。減衰装置１６が設けられる。連結装置１０は、結合点１８を取り囲み、トロリ３に取り付けられた支持部材９に設置される。連結装置１０が結合点を拘束しているとき、ばね部材７が作用する制振装置５の固有振動数が、空荷状態のクレーン装置本体の固有振動数に同調する。連結装置１０が結合点を拘束していないとき、ばね部材７及び８が作用する制振装置５の固有振動数は、吊荷状態のクレーン装置本体の固有振動数に同調する。 （もっと読む）

【課題】岸壁クレーン自体の寸動操作を行わないで、吊具とコンテナとの位置合わせ操作を行う機能を持つ岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】ブーム上を走行するトロリーで吊具をロープ吊りしているトロリーを、ブーム上を移動する第１トロリー体１５と、この第１トロリー体トロリーに支持された第２トロリー体１７で複合構造に構成し、第２トロリー体を第１トロリー体に対してブームの幅方向に移動可能に支持し、更に第１トロリー体と第２トロリー体との間に、第２トロリー体を駆動する装置１８を設けていることを特徴とする岸壁クレーン。 （もっと読む）

【課題】標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステムを最適化する。
【解決手段】標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステムを最適化するために、標準貨物保持器（２）を荷役設備（６）によって無人搬送車両（９）に積み込み、または前記搬送車両（９）に荷受けさせ、無人搬送車両（９）が荷役設備（６）と積み降ろしゾーン（１６）との間で標準貨物保持器（２）を搬送する。代替的に、標準貨物保持器を荷役設備（６）にまたは荷役設備（６）から搬送するための無人搬送車両（９）用の運転ゾーン（１５）は荷役設備（６）に隣接し、かつ標準貨物保持器（２）を往復運搬送するための積み降ろしゾーン（１６）は運転ゾーン（１５）に隣接する。 （もっと読む）

本発明は、標準の貨物輸送容器、特にＩＳＯコンテナやスワップボディを道路と鉄道との間で移送するための橋型あるいは門型のガントリークレーンに関する。この橋型あるいは門型のガントリークレーンは、クレーン支持体に沿って横行車移動方向に移動可能な横行車を備え、横行車には、昇降方向に延びる硬質のマストがガイドされている。上記マストは、少なくとも１つの昇降機構と、ケーブルとを用いて、昇降方向に移動可能となっており、昇降機構は横行車に配置されている。標準の貨物輸送容器用の積み荷受け手段が、マストの下端に剛的に固定されている。少なくとも２本のケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）が設けられており、これらのケーブルはダブルアーム（２２）の両端と接触している。ダブルアームは、積み荷受け手段（１１）に対して、実質的に水平な枢動軸（Ｓ）周りに枢動可能に取り付けられている. （もっと読む）