積み荷吊り下げ手段に固定されたケーブル長調節要素を備える橋型あるいは門型クレーン
本発明は、標準の貨物輸送容器、特にＩＳＯコンテナやスワップボディを道路と鉄道との間で移送するための橋型あるいは門型のガントリークレーンに関する。この橋型あるいは門型のガントリークレーンは、クレーン支持体に沿って横行車移動方向に移動可能な横行車を備え、横行車には、昇降方向に延びる硬質のマストがガイドされている。上記マストは、少なくとも１つの昇降機構と、ケーブルとを用いて、昇降方向に移動可能となっており、昇降機構は横行車に配置されている。標準の貨物輸送容器用の積み荷受け手段が、マストの下端に剛的に固定されている。少なくとも２本のケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）が設けられており、これらのケーブルはダブルアーム（２２）の両端と接触している。ダブルアームは、積み荷受け手段（１１）に対して、実質的に水平な枢動軸（Ｓ）周りに枢動可能に取り付けられている.
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にＩＳＯコンテナやスワップボディなどの標準化された貨物輸送容器を、道路と鉄道との間で運搬するための、橋型あるいは門型のガントリークレーンに関する。本発明のガントリークレーンは、クレーン梁に沿って横行車移動方向に移動可能な横行車を備えている。また、この横行車には、昇降方向に延びる硬質のマストがガイドされており、当該マストが、少なくとも１つの昇降機構および複数のケーブルによって、上記昇降方向に移動可能となっている。上記昇降機構は上記横行車に配置されている。マストの下端には、標準の貨物輸送容器用の積み荷吊り下げ手段が剛的に固定されており、上記昇降機構から延びる上記ケーブルが、積み荷吊り下げ手段と係合している。
【背景技術】
【０００２】
特に鉄道輸送用のコンテナなどの商品コンテナのための貨物運搬装置は、ドイツ特許出願公開第２７５２２１２号明細書により公知である。同文献に開示されている一実施形態においては、貨物運搬装置は、基本的に横行車を備えたガントリークレーンからなり、当該横行車に入れ子式のマストが取り付けられている。このマストは、３つの入れ子部分を有している。一番上の入れ子部の上端は横行車に剛的に取り付けられている一方、一番下の入れ子部分の下端には、Ｃ字形のフレームが剛的に吊り下げられている。このＣ字形フレームは、上側水平アーム及び下側水平アームを備えており、下側水平アームから垂下している積み荷吊り下げ手段を、鉄道区域の架線の下方において、側方に移動させることができるように設けられている。Ｃ字形フレーム及び積み荷吊り下げ手段を昇降方向に移動させるために、横行車にはドラム付きのケーブルが配置されており、合計４本のケーブルが、横行車から、水平アームの上部に配置されたケーブルローラーまで延びている。
【０００３】
特にＩＳＯコンテナなどのコンテナを積み重ねるための橋型クレーンは、欧州特許第１３６５９８４号明細書により公知であり、このクレーンは、コンテナターミナル内の保管エリアに対してコンテナを出し入れするものである。橋型クレーンはクレーン梁を有しており、このクレーン梁は、実質的に立方体の保管エリアの幅にわたって延びている。横行車は、このクレーン梁上で、クレーン梁の長手方向、且つ保管エリアの幅方向に移動可能である。クレーン梁は、走行機構上で、クレーンの移動方向すなわちクレーン梁上の横行車を横切る方向で、且つ保管エリアの長手方向に移動可能である。コンテナを運搬するために、横行車にはマストが配置されており、垂直方向に昇降可能にガイドされている。このマストは箱桁として構成されており、横行車にはマストの昇降動のための昇降機構が配置されている。マストの下端には、運搬対象のコンテナの方に向けて、コンテナ用の積み荷吊り下げ手段が、ピボットによって吊り下げられている。この積み荷吊り下げ手段は、ケーブルによって、横行車に設けられた昇降機構に接続されている。マストは、直接昇降方向に駆動されるのではなく、積み荷吊り下げ手段に係合するケーブルによって間接的にのみ駆動される。横行車と積み荷吊り下げ手段との間で硬質のマストを使用することにより、ケーブルのみから吊り下げられた積み荷吊り下げ手段を用いた場合とは異なり、揺れを抑制しつつコンテナを運搬することができる。
【０００４】
さらに、鉄道と道路との間でコンテナやスワップボディを運搬するためのガントリークレーンは、欧州特許第０７９６８１３号明細書により公知である。ガントリークレーンの通常のデザインどおり、クレーン梁上においてクレーン梁の長手方向に移動することができる横行車が設けられている。横行車には、ガントリークレーンの移動方向視において前後に間隔をあけて設けられた２つの油圧ピストン・シリンダユニットが固定されている。各ピストン・シリンダユニットは、垂直方向に向いており、基本的には、昇降シリンダと、当該昇降シリンダ内で移動するピストンロッドとからなる。昇降シリンダは横行車に剛的に取り付けられており、横行車を始点とするピストンロッドは、下方に向かって降下方向に伸長したり、反対に上昇方向に収縮したりすることができる。ピストンロッドにおける横行車とは反対側の端部には、長状穴接続手段によりハンガーフレームが固定されており、このハンガーフレームから、スプレッダーフレームとして構成された積み荷吊り下げ手段が垂下している。このハンガーフレームのピストンロッドに対する長状穴接続手段による接続は、２つのピストン・シリンダユニットの同期移動における誤差、及び、コンテナの傾斜姿勢を修正するために選択されたものである。さらに、ハンガーアーム及びこれに配置された積み荷吊り下げ手段は、２つのピストン・シリンダユニットの長軸に対して少なくとも５００ｍｍ側方にずれており、これにより、コンテナやスワップボディをガントリークレーンによって鉄道車両上に降ろす、又は、鉄道車両から持ち上げることができ、また、積み荷吊り下げ手段をピストンロッドに対して側方にずれた位置に配置したことによって、架線を下方で延びる構成とすることが可能となる。
【０００５】
鉄道輸送におけるコンテナ運搬のための別のクレーン構造が、ドイツ特許第２９１１９３８号明細書により公知である。このクレーン構造も、ガントリークレーンとして構成されており、マストを備えた横行車を有し、マストは横行車上でガイドされ昇降方向に移動可能である。マストの下端には、マストの長手方向に対して側方に突出するジブが固定されている。ジブには、コンテナ用の積み荷吊り下げ手段が、垂直回転軸を有する回転接続手段によって吊り下げられている。このマストは、ケーブル機構によって昇降可能とされており、ケーブル機構のケーブルは、マストの下３分の１の領域に取り付けられている。積み荷吊り下げ手段の回転接続に加えて、横行車は、円形の走行トラックを備えた回転装置を有し、この走行トラック上で回転フレームが走行車輪によって垂直軸周りに移動可能である。マストは実質的に回転フレームから吊り下げられており、従ってケーブル機構と共に、これと同様に回転可能である。積み荷吊り下げ手段及びクレーン横行車の区域において、このように二重の回転が可能であることによって、架線の導電ワイヤの下方でコンテナが内外に揺れた場合でも、コンテナは、荷積み及び荷降ろしの対象である鉄道車両に対する平行姿勢を失わないようになっている。
【０００６】
ドイツ実用新案公開第２００１３２４５号明細書は、コンテナの運搬機構を開示しており、この機構は半ガントリークレーンとして構成されている。この構成においても、クレーン横行車から吊り下げられ、垂直に昇降移動可能なマストが設けられている。マストの下端には、水平に横に突出する接続アームが配置されており、この接続アームには、コンテナ又は貨物ユニット用の積み荷吊り下げ手段が吊り下げられており、架線の導電ワイヤの下方で、鉄道車両に対してコンテナを側方に降ろしたり持ち上げたりすることができるようになっている。この構成においても、マストは回転装置によってクレーン横行車に連結されている。マストをどのようにして昇降させるかに関しては、これ以上の情報は記載されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第２７５２２１２号明細書
【特許文献２】欧州特許第１３６５９８４号明細書
【特許文献３】欧州特許第０７９６８１３号明細書
【特許文献４】ドイツ特許第２９１１９３８号明細書
【特許文献５】ドイツ実用新案公開第２００１３２４５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、特にＩＳＯコンテナやスワップボディなどの標準化された貨物輸送容器を道路と鉄道との間で運搬するための硬質のジブを備えた橋型あるいは門型ガントリークレーンを、いかに最適化するかを、その課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、クレーム１の特徴を備えた橋型あるいは門型ガントリークレーンによって達成される。本発明の有利な実施形態は、クレーム２〜９に記載されている。
【００１０】
本発明によれば、特にＩＳＯコンテナやスワップボディなどの標準化された貨物輸送容器を道路と鉄道との間で運搬するための、橋型あるいは門型のガントリークレーンが提供される。このガントリークレーンは、クレーン梁に沿って横行車移動方向に移動可能な横行車を備え、横行車には、昇降方向に延びる硬質のマストがガイドされている。マストは、少なくとも１つの昇降機構と、ケーブルとにより、前記昇降方向に移動可能となっており、昇降機構は横行車に配置されている。標準の貨物輸送容器用の積み荷吊り下げ手段が、マストの下端に剛的に固定されており、上記昇降機構から延びるケーブルが積み荷吊り下げ手段と係合している。本発明のガントリークレーンは、少なくとも２本のケーブルがダブルアームの両端と係合しており、ダブルアームは、積み荷吊り下げ手段に対して、実質的に水平な枢動軸周りに枢動可能に取り付けられている、という点で改良がなされている。これによれば、ケーブル長さを調整しつつ、ケーブルと積み荷吊り下げ手段との間での直接的な力の伝達が実現でき、マストは、ガイドの目的のみに使用される。好ましくは、ここでの硬質マストは、入れ子式のものではなく、単一部品からなるものをさす。
【００１１】
例えば非同期移動によるケーブルのねじれが、マストに対する積み荷吊り下げ手段の剛的な取り付けによって当該マストに伝わることを防ぐために、ケーブルの少なくとも１つは、ケーブル長さ調整要素を介して、積み荷吊り下げ手段と係合する構成とされている。
【００１２】
積み荷吊り下げ手段は、ハンガーフレーム、及び、当該ハンガーフレームから吊り下げられたスプレッダーフレームからなり、ハンガーフレームはマストの下端に剛的に固定されており、ケーブルはハンガーフレームと係合していることが、好適である。
【００１３】
好適な一実施形態においては、スプレッダーフレーム及びハンガーフレームは、それぞれ矩形の断面を有しており、且つその長手方向寸法がクレーン移動方向に延びており、計４本のケーブルの下端が、ハンガーフレームの角部領域においてそれぞれ固定されている。この構成によれば、ケーブルの長さ調節を実現することができ、それと同時に、ケーブルをハンガーフレームに対して強固に取り付けることができる。この好適な実施形態において、クレーン移動方向における２本の前方ケーブル及び２本の後方ケーブルは、ダブルアームの両端に固定されており、ダブルアームは、ハンガーフレームに取り付けられており、中央部において、クレーン移動方向に延びる枢動軸周りに枢動可能である。
【００１４】
特にＩＳＯコンテナやスワップボディなどの標準化された貨物輸送容器を、電化された鉄道区域の導電ワイヤの下方において、道路と鉄道との間で運搬できるようにするために、この積み荷吊り下げ手段は前記マストから側方にずれた位置に配置されている。この積み荷吊り下げ手段はマストから剛的に吊り下げられているために、たとえマストに対して側方にはみ出ても、特に安定してガイドすることができる。
【００１５】
積み荷吊り下げ手段は、マストから、５００ｍｍ〜１５００ｍｍの範囲のオフセット量だけ側方にずれた位置に配置されていることが、好適である。
【００１６】
クレーン梁は第１梁及び第２梁からなり、第１梁及び第２梁に横行車レールが配置されており、クレーン横行車は横行車レール上で横行車移動方向に移動可能であり、第１梁と第２梁とは横行車移動方向に対して垂直に延びるクレーン移動方向において互いに離間している、という構成によれば、クレーン梁の領域においてマストを特に安定して支持することができる。
【００１７】
マストがクレーン横行車に対して垂直枢動軸周りに回転可能である、という構成にすれば、橋型あるいは門型ガントリークレーンの利用の可能性が広がる。
【００１８】
本発明の実施形態の一例を図に示すとともに以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】門型のクレーンとして構成された、本発明に基づくガントリークレーンを備えた運搬設備を示す図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１における積み荷吊り下げ手段周辺領域の特徴部分の拡大図である。
【図４】図１における回転接続部周辺領域の特徴部分の（一部断面）拡大図である。
【図５】図３の積み荷吊り下げ手段の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、ＩＳＯコンテナやスワップボディなどの標準の貨物輸送容器２を、道路と鉄道との間で運搬するための運搬設備１を示している。この運搬設備１は、基本的には、線路運搬区域３、道路運搬区域４、及び、門型のガントリークレーン５からなるが、他の要素を含んでいてもよい。
【００２１】
線路運搬区域３は、基本的には、第１トラック部３ａ、及び、当該第１トラック部から間隔をあけて当該第１トラック部と平行に延びる第２トラック部３ｂからなるが、他の要素を含んでいてもよい。第１トラック部３ａ及び第２トラック部３ｂは、線路運搬区域内で真っすぐに延びており、これらの間には、複数の架線用電柱３ｃが通常の形態で配置されている。各架線用電柱は、第１トラック部３ａ及び第２トラック部３ｂの上方に導電ワイヤ３ｄを保持している。鉄道車両６は、貨物輸送容器２の荷積み及び荷降ろしが行えるように、第１及び第２トラック部３ａ、３ｂに沿って移動可能である。
【００２２】
道路運搬区域４は、側部が第２トラック部３ｂと隣接するようにして配置されている。本例においては、道路運搬区域４は実質的に支持台４ａからなるが、他の要素を含んでいてもよい。鉄道車両６から荷降ろしされた貨物輸送容器２は、この支持台４ａの上に載置し、一時的に保管することができる。その後、貨物輸送容器２をさらにトラック（図示せず）に荷積みすることができる。
【００２３】
線路運搬区域３及び道路運搬区域４は、いずれもガントリークレーン５の範囲内に位置している。このガントリークレーンは、これら２つの運搬区域３、４にわたって設けられている。
【００２４】
ガントリークレーン５は、実質的にクレーン梁８からなるが、他の要素を含んでいてもよい。クレーン梁８は、レール７上において、第１及び第２トラック部３ａ、３ｂに沿う方向であるクレーン移動方向Ｆ（図２参照）に移動可能である。クレーン横行車９は、クレーン梁８上において、クレーン梁８の移動方向Ｆを横切るように、横行車移動方向Ｋに移動可能である。クレーン横行車９からはマスト１０が吊り下げられている。マストは、横行車９に対して、垂直方向に昇降動可能であり、下端１０ａに固定された積み荷吊り下げ手段１１によって、貨物輸送容器２を持ち上げたり降ろしたりすることができる。積み荷吊り下げ手段１１は、マスト１０の下端１０ａに強固に固定されたハンガーフレーム１１ａと、ハンガーフレーム１１ａからチェーン１１ｃによって吊り下げされたスプレッダーフレーム１１ｂとに分かれている。ハンガーフレーム１１ａは、マスト１０に対して側方に突出している。好ましくは、ここでの硬質のマスト１０は、単一部品からなるものであり、入れ子式のものではない。このような硬質マスト１０によって、積み荷吊り下げ手段を特に安定してガイドすることができる。
【００２５】
クレーン移動方向Ｆに見た場合、クレーン梁８の両端は、左右の垂直支持体１２ｌ、１２ｒによって支持されている。これら全体として、ガントリークレーン５はＵ字型であり、底部が開放している。垂直支持体１２ｌ及び１２ｒは、上端ではクレーン梁８の両端部を支持する一方で、下端では、クレーン走行機構１３によって、レール７上でクレーン移動方向Ｆに移動可能である。
【００２６】
クレーン横行車９は、実質的に矩形ベースフレーム９ａからなるが、他の要素を含んでいてもよい。矩形ベースフレームの四隅には横行車走行機構１４が配置されており、これらの機構は、クレーン梁１２上に配置された横行車レール１５上で移動する。クレーン横行車９のベースフレーム９ａの中央部には開口が設けられており、この開口に回転パイプ１６が挿通されている。回転パイプ１６は、上端１６ａが、クレーン横行車９のベースフレーム９ａ上で回転接続部１６ｂによって支持されており、この回転接続部１６ａによって垂直枢動軸Ｄ周りに回転可能となっている。マスト１０は、回転パイプ１６内に延び、当該パイプ内でガイドされる。
【００２７】
図２は、図１の側面図を示している。図からわかるように、クレーン梁８は、第１梁８ａ及び第２梁８ｂを有する二重梁として構成されている。これらの第１梁及び第２梁は、互いに等しい高さ位置に配置され、クレーン移動方向Ｆに見た場合、前後に離間している。従って、左側垂直支持体１２ｌ及び右側垂直支持体１２ｒも、クレーンの移動方向Ｆに見て、それぞれ二重支持体として構成されており、Ｕ字状を形成するように、下端領域においてベース梁１２ａによって互いに連結されている。
【００２８】
図２からわかるように、第１梁８ａ及び第２梁８ｂはそれぞれ三角形の断面を有している。この三角断面は、頂角８ｃが約３０°である等辺三角形である。クレーン横行車９を横行車移動方向Ｋに移動させるための横行車レール１５は、第１梁８ａ及び第２梁８ｂの各頂角８ｃ領域に固定される。
【００２９】
図２は、回転接続部１６ａ及び回転パイプ１６を特に明確に示している。回転パイプ１６を駆動するために、回転パイプの外周には歯付き鍔部１６ｄが設けられており、この歯付き鍔部は電動回転駆動装置１６ｅと係合している。電動回転駆動装置はベースフレーム９ａによって支持されている。マスト１０を昇降方向Ｈに移動させるために、回転パイプ１１の下端１６ｃには矩形の昇降フレーム１７が剛的に固定されている。クレーン横行車９のこの昇降フレーム１７上には、マスト１０用の昇降機構１８が設けられている。昇降機構１８は、第１ケーブルドラム１８ａ及び第２ケーブルドラム（図示せず）を有する。これらのケーブルドラムは、互いに同軸状に、共用伝動装置１８ｂに取り付けられている。この共用伝動装置は、ドライブモータ１８ｃによって始動される。第１ケーブルドラム１８ａからは、第１ケーブル１９ａ及び第２ケーブル１９ｂが延出している。第２ケーブルドラム１８ｂからは、第３ケーブル１９ｃ及び第４ケーブル１９ｄが延出している。このように、４本のケーブル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが設けられている。これらのケーブルは、第１又は第２ケーブルドラム１８ａ、１８ｂから直接、垂直下方に延出していてもよいし、あるいは、マスト１０の両側に向かって水平方向に延出した後、水平の回転軸を有する偏向ローラー２０によって９０°屈曲されて、垂直下方に延びていてもよい。ケーブル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの端部は、ハンガーフレーム１１ａに接続されている。
【００３０】
図２に示すように、第２梁８ｂの外側には、コンテナ型ホルダー２１が固定されている。このホルダー内には、ガントリークレーン５用の制御部及び電気又は電子系統が設けられている。
【００３１】
図３は、図１における積み荷吊り下げ手段１１周辺領域の特徴部分を拡大して示しており、特に、マストの下端部１０ａの中央に対するハンガーフレーム１１ａの剛的な固定を示している。ハンガーフレーム１１ａは、上面視において、実質的に矩形の断面を有している。４本のケーブル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは、ハンガーフレーム１１ａの各角部に取り付けられている。典型的には、スプレッダーフレーム１１ｂは、ハンガーフレーム１１ａからチェーン１１ｃによって吊り下げられている。
【００３２】
また、図３からわかるように、ハンガーフレーム１１ａは、マスト１０の下端１０ａに強固に連結され、片持ち梁状のジブとして構成されている。すなわち、ハンガーフレームは、マスト１０の枢動軸Ｄに対して側方に張り出しており、マスト１０の外郭を超えて側方に突出している。中心線Ｍは、スプレッダーフレーム１１ｂ用のチェーン１１ｃの複数の吊り下げ点の中心を延びる線である。この線をハンガーフレーム１１ａの基準線とすれば、ハンガーフレーム１１ａは、貨物輸送容器２の長手方向視において、マスト１０の長手方向に延びる枢動軸Ｄからオフセット量Ｖだけ側方にずれている。この側方オフセット量Ｖは、８００ｍｍ〜１５００ｍｍの範囲である。本実施形態の例においては、導電ワイヤ３ｄが許容誤差の範囲内で内側すなわち架線用電柱３ｃ方向に位置ずれした状態で取り付けられているので、上記オフセット量は、約１０００ｍｍとしている。この状態でも、導電ワイヤ３ｄは、列車のパンタグラフが容易に届く位置である。
【００３３】
さらに、図３は、ハンガーフレーム１１ａに対する第１ケーブル１９ａ及び第２ケーブル１９ｂの連結部の特徴を示している。この連結部分は、ダブルアーム２２によって、水平方向に延びる枢動軸Ｓ周りに枢動可能とされている。このように、第１及び第２ケーブル１９ａ、１９ｂを、ダブルアーム２２を介してハンガーフレーム１１ａに配置することによって、ケーブル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄを巻き上げたり繰り出したりする際の、これらのケーブルの同期移動における誤差をなくし、こうした誤差によってハンガーフレーム１１ａ又はリフトフレーム１７が捩れるのを防ぐことができる。同様に、ハンガーフレーム１１ａの他端における第３及び第４ケーブル１９ｃ、１９ｄに対しても、第２のダブルアーム２２が設けられている。第１のダブルアーム及び第２のダブルアーム２２の枢動軸Ｓは同軸状に配置されている。
【００３４】
図４は、図１に示したガントリークレーン５における、クレーン横行車９周辺領域の特徴部分を拡大して示している。特にこの断面図からわかるように、マスト１０は、回転パイプ１６の下端１６ｃの領域においては下側ガイド要素２３ａによってガイドされる一方、回転パイプ１６の上端１６ｂの領域においては上側ガイド要素２３ｂによってガイドされる。下側及び上側ガイド要素２３ａ、２３ｂはガイドローラーとして構成されており、マスト１０を四辺で互いに対向してガイドする。
【００３５】
図５は、図３に示した積み荷吊り下げ手段１１の上面図である。より見やすくするために、同図はマスト１０が取り付けられていない状態を示している。従って、中央には、ハンガーフレーム１１ａに設けられた、ねじ穴付きのフランジ状の接続要素２４が見える。これに対応して、マスト１０の下端１０ａにも略環状のフランジが設けられており、これによりハンガーフレーム１１ａをマスト１０の下端１０ａに剛的に取り付けることができる。接続要素２４の形状からわかるように、マスト１０は、わずかに引き伸ばされた六角形の断面形状を有する。
【００３６】
スプレッダーフレーム１１ｂが横方向へ張り出した状態でハンガーフレーム１１ａに吊り下げられていることに起因して発生する力を吸収できるように、マスト１０の下端１０ａに隣接するハンガーフレームは、大きなプレート状又は補強されたボックス状の構造を有している。ハンガーフレーム１１ａは、上面視において実質的に矩形であると言ってよいが、その幅は、接続要素２４から外側に向かうにつれ、応力に応じて直線的に減少する構成とされている。ハンガーフレーム１１ａの端部領域に２つの矩形のボックス状のハンガーアーム１１ｄが設けられていることにより、ハンガーフレーム１１ａは、上面視において略Ｕ字型又はフォーク状の外観を有している。ハンガーアーム１１ｄはハンガーフレーム１１ａから直角に延びており、ハンガーアームの端部の下側には、スプレッダーフレーム１１ｂを吊り下げるチェーン１１ｃの取り付け点が位置している。
【００３７】
さらに、図５から明らかなように、側方に突出するハンガーアーム１１ｄを備えたハンガーフレーム１１ａの特殊な形状によって、スプレッダーフレーム１１ｂの中央長手方向Ｌと枢動軸Ｄとの間のオフセット量Ｖだけチェーン１１ｃが側方にずれた状態で、スプレッダーフレーム１１ｂを吊り下げることができる。
【００３８】
また、図５から明らかなように、２つのダブルアーム２２は、中央部分で枢動軸Ｓを中心として上方に傾くことができるように、ハンガーフレーム１１ａに固定されている。枢動軸Ｓの仮想延長線は、マストの枢動軸Ｄと交差する。２つのダブルアーム２２の両端部には、第１ケーブル１９ａ、第２ケーブル１９ｂ、第３ケーブル１９ｃ、第４ケーブル１９ｄがそれぞれ取り付けられている。従って、昇降機構１８の昇降力は、枢動軸Ｄを基準として、ハンガーフレーム１１ａの中央へと導かれる。さらに、ダブルアーム２２は基本的にはハンガーアーム１１ｄに平行に延びており、昇降機構１８の昇降力は、スプレッダーフレーム１１ｂを支持するチェーン１１ｃの領域に直接作用することが明らかである。従って、昇降力は、側方への突出部を除いて、ハンガーアーム１１ｄによって第１〜第４ケーブル１９ａ〜１９ｄにほぼ直接的に導かれる。スプレッダーフレーム１１ｂの長さ方向Ｌについて見れば、ダブルアーム２２とハンガーアーム１１ｄは基本的に同じ高さである。
【００３９】
以上の説明は、門型のクレーンとして構成されたガントリークレーン５に関するものである。しかしながら、本発明のガントリークレーンは、橋型のクレーンとして構成してもよい。この場合、レール７を高架式あるいはスパンドレルブレースト式にしてもよい。また、本発明のガントリークレーンは、片側だけが門型のクレーンとしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１ 運搬設備
２ 標準貨物輸送容器
３ 線路運搬区域
３ａ 第１トラック部
３ｂ 第２トラック部
３ｃ 架線用電柱
３ｄ 導電ワイヤ
４ 道路運搬区域
４ａ 支持台
５ 橋型あるいは門型ガントリークレーン
６ 鉄道車両
７ レール
８ クレーン梁
８ａ 第１梁
９ａ 第２梁
８ｃ 頂角
９ クレーン横行車
９ａ ベースフレーム
１０ マスト
１０ａ マストの下端
１１ 積み荷吊り下げ手段
１１ａ ハンガーフレーム
１１ｂ スプレッダーフレーム
１１ｃ チェーン
１１ｄ ハンガーアーム
１２ａ ベース梁
１２ｌ 左側垂直支持体
１２ｒ 右側垂直支持体
１３ クレーン走行機構
１４ 横行車走行機構
１５ 横行車レール
１６ 回転パイプ
１６ａ 回転接続部
１６ｂ 上端
１６ｃ 下端
１６ｄ 歯付き鍔部
１６ｅ 回転ドライブ
１７ 昇降フレーム
１８ 昇降機構
１８ａ 第１ケーブルドラム
１８ｂ 伝動装置
１８ｃ ドライブモータ
１９ａ 第１ケーブル
１９ｂ 第２ケーブル
１９ｃ 第３ケーブル
１９ｄ 第４ケーブル
２０ 偏向ローラー
２１ ホルダー
２２ ダブルアーム
２３ａ 下側ガイド要素
２３ｂ 上側ガイド要素
２４ 接続要素
Ｄ 垂直枢動軸
Ｆ クレーン移動方向
Ｈ 昇降方向
Ｋ 横行車移動方向
Ｌ 長手方向
Ｍ 中心線
Ｓ 枢動軸
Ｖ オフセット量
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にＩＳＯコンテナやスワップボディなどの標準化された貨物輸送容器を、道路と鉄道との間で運搬するための、橋型あるいは門型のガントリークレーンに関する。本発明のガントリークレーンは、クレーン梁に沿って横行車移動方向に移動可能な横行車を備えている。また、この横行車には、昇降方向に延びる硬質のマストがガイドされており、当該マストが、少なくとも１つの昇降機構および複数のケーブルによって、上記昇降方向に移動可能となっている。上記昇降機構は上記横行車に配置されている。マストの下端には、標準の貨物輸送容器用の積み荷吊り下げ手段が剛的に固定されており、上記昇降機構から延びる上記ケーブルが、積み荷吊り下げ手段と係合している。
【背景技術】
【０００２】
特に鉄道輸送用のコンテナなどの商品コンテナのための貨物運搬装置は、ドイツ特許出願公開第２７５２２１２号明細書により公知である。同文献に開示されている一実施形態においては、貨物運搬装置は、基本的に横行車を備えたガントリークレーンからなり、当該横行車に入れ子式のマストが取り付けられている。このマストは、３つの入れ子部分を有している。一番上の入れ子部の上端は横行車に剛的に取り付けられている一方、一番下の入れ子部分の下端には、Ｃ字形のフレームが剛的に吊り下げられている。このＣ字形フレームは、上側水平アーム及び下側水平アームを備えており、下側水平アームから垂下している積み荷吊り下げ手段を、鉄道区域の架線の下方において、側方に移動させることができるように設けられている。Ｃ字形フレーム及び積み荷吊り下げ手段を昇降方向に移動させるために、横行車にはドラム付きのケーブルが配置されており、合計４本のケーブルが、横行車から、水平アームの上部に配置されたケーブルローラーまで延びている。
【０００３】
特にＩＳＯコンテナなどのコンテナを積み重ねるための橋型クレーンは、欧州特許第１３６５９８４号明細書により公知であり、このクレーンは、コンテナターミナル内の保管エリアに対してコンテナを出し入れするものである。橋型クレーンはクレーン梁を有しており、このクレーン梁は、実質的に立方体の保管エリアの幅にわたって延びている。横行車は、このクレーン梁上で、クレーン梁の長手方向、且つ保管エリアの幅方向に移動可能である。クレーン梁は、走行機構上で、クレーンの移動方向すなわちクレーン梁上の横行車を横切る方向で、且つ保管エリアの長手方向に移動可能である。コンテナを運搬するために、横行車にはマストが配置されており、垂直方向に昇降可能にガイドされている。このマストは箱桁として構成されており、横行車にはマストの昇降動のための昇降機構が配置されている。マストの下端には、運搬対象のコンテナの方に向けて、コンテナ用の積み荷吊り下げ手段が、ピボットによって吊り下げられている。この積み荷吊り下げ手段は、ケーブルによって、横行車に設けられた昇降機構に接続されている。マストは、直接昇降方向に駆動されるのではなく、積み荷吊り下げ手段に係合するケーブルによって間接的にのみ駆動される。横行車と積み荷吊り下げ手段との間で硬質のマストを使用することにより、ケーブルのみから吊り下げられた積み荷吊り下げ手段を用いた場合とは異なり、揺れを抑制しつつコンテナを運搬することができる。
【０００４】
さらに、鉄道と道路との間でコンテナやスワップボディを運搬するためのガントリークレーンは、欧州特許第０７９６８１３号明細書により公知である。ガントリークレーンの通常のデザインどおり、クレーン梁上においてクレーン梁の長手方向に移動することができる横行車が設けられている。横行車には、ガントリークレーンの移動方向視において前後に間隔をあけて設けられた２つの油圧ピストン・シリンダユニットが固定されている。各ピストン・シリンダユニットは、垂直方向に向いており、基本的には、昇降シリンダと、当該昇降シリンダ内で移動するピストンロッドとからなる。昇降シリンダは横行車に剛的に取り付けられており、横行車を始点とするピストンロッドは、下方に向かって降下方向に伸長したり、反対に上昇方向に収縮したりすることができる。ピストンロッドにおける横行車とは反対側の端部には、長状穴接続手段によりハンガーフレームが固定されており、このハンガーフレームから、スプレッダーフレームとして構成された積み荷吊り下げ手段が垂下している。このハンガーフレームのピストンロッドに対する長状穴接続手段による接続は、２つのピストン・シリンダユニットの同期移動における誤差、及び、コンテナの傾斜姿勢を修正するために選択されたものである。さらに、ハンガーアーム及びこれに配置された積み荷吊り下げ手段は、２つのピストン・シリンダユニットの長軸に対して少なくとも５００ｍｍ側方にずれており、これにより、コンテナやスワップボディをガントリークレーンによって鉄道車両上に降ろす、又は、鉄道車両から持ち上げることができ、また、積み荷吊り下げ手段をピストンロッドに対して側方にずれた位置に配置したことによって、架線を下方で延びる構成とすることが可能となる。
【０００５】
鉄道輸送におけるコンテナ運搬のための別のクレーン構造が、ドイツ特許第２９１１９３８号明細書により公知である。このクレーン構造も、ガントリークレーンとして構成されており、マストを備えた横行車を有し、マストは横行車上でガイドされ昇降方向に移動可能である。マストの下端には、マストの長手方向に対して側方に突出するジブが固定されている。ジブには、コンテナ用の積み荷吊り下げ手段が、垂直回転軸を有する回転接続手段によって吊り下げられている。このマストは、ケーブル機構によって昇降可能とされており、ケーブル機構のケーブルは、マストの下３分の１の領域に取り付けられている。積み荷吊り下げ手段の回転接続に加えて、横行車は、円形の走行トラックを備えた回転装置を有し、この走行トラック上で回転フレームが走行車輪によって垂直軸周りに移動可能である。マストは実質的に回転フレームから吊り下げられており、従ってケーブル機構と共に、これと同様に回転可能である。積み荷吊り下げ手段及びクレーン横行車の区域において、このように二重の回転が可能であることによって、架線の導電ワイヤの下方でコンテナが内外に揺れた場合でも、コンテナは、荷積み及び荷降ろしの対象である鉄道車両に対する平行姿勢を失わないようになっている。
【０００６】
ドイツ実用新案公開第２００１３２４５号明細書は、コンテナの運搬機構を開示しており、この機構は半ガントリークレーンとして構成されている。この構成においても、クレーン横行車から吊り下げられ、垂直に昇降移動可能なマストが設けられている。マストの下端には、水平に横に突出する接続アームが配置されており、この接続アームには、コンテナ又は貨物ユニット用の積み荷吊り下げ手段が吊り下げられており、架線の導電ワイヤの下方で、鉄道車両に対してコンテナを側方に降ろしたり持ち上げたりすることができるようになっている。この構成においても、マストは回転装置によってクレーン横行車に連結されている。マストをどのようにして昇降させるかに関しては、これ以上の情報は記載されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第２７５２２１２号明細書
【特許文献２】欧州特許第１３６５９８４号明細書
【特許文献３】欧州特許第０７９６８１３号明細書
【特許文献４】ドイツ特許第２９１１９３８号明細書
【特許文献５】ドイツ実用新案公開第２００１３２４５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、特にＩＳＯコンテナやスワップボディなどの標準化された貨物輸送容器を道路と鉄道との間で運搬するための硬質のジブを備えた橋型あるいは門型ガントリークレーンを、いかに最適化するかを、その課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、クレーム１の特徴を備えた橋型あるいは門型ガントリークレーンによって達成される。本発明の有利な実施形態は、クレーム２〜９に記載されている。
【００１０】
本発明によれば、特にＩＳＯコンテナやスワップボディなどの標準化された貨物輸送容器を道路と鉄道との間で運搬するための、橋型あるいは門型のガントリークレーンが提供される。このガントリークレーンは、クレーン梁に沿って横行車移動方向に移動可能な横行車を備え、横行車には、昇降方向に延びる硬質のマストがガイドされている。マストは、少なくとも１つの昇降機構と、ケーブルとにより、前記昇降方向に移動可能となっており、昇降機構は横行車に配置されている。標準の貨物輸送容器用の積み荷吊り下げ手段が、マストの下端に剛的に固定されており、上記昇降機構から延びるケーブルが積み荷吊り下げ手段と係合している。本発明のガントリークレーンは、少なくとも２本のケーブルがダブルアームの両端と係合しており、ダブルアームは、積み荷吊り下げ手段に対して、実質的に水平な枢動軸周りに枢動可能に取り付けられている、という点で改良がなされている。これによれば、ケーブル長さを調整しつつ、ケーブルと積み荷吊り下げ手段との間での直接的な力の伝達が実現でき、マストは、ガイドの目的のみに使用される。好ましくは、ここでの硬質マストは、入れ子式のものではなく、単一部品からなるものをさす。
【００１１】
例えば非同期移動によるケーブルのねじれが、マストに対する積み荷吊り下げ手段の剛的な取り付けによって当該マストに伝わることを防ぐために、ケーブルの少なくとも１つは、ケーブル長さ調整要素を介して、積み荷吊り下げ手段と係合する構成とされている。
【００１２】
積み荷吊り下げ手段は、ハンガーフレーム、及び、当該ハンガーフレームから吊り下げられたスプレッダーフレームからなり、ハンガーフレームはマストの下端に剛的に固定されており、ケーブルはハンガーフレームと係合していることが、好適である。
【００１３】
好適な一実施形態においては、スプレッダーフレーム及びハンガーフレームは、それぞれ矩形の断面を有しており、且つその長手方向寸法がクレーン移動方向に延びており、計４本のケーブルの下端が、ハンガーフレームの角部領域においてそれぞれ固定されている。この構成によれば、ケーブルの長さ調節を実現することができ、それと同時に、ケーブルをハンガーフレームに対して強固に取り付けることができる。この好適な実施形態において、クレーン移動方向における２本の前方ケーブル及び２本の後方ケーブルは、ダブルアームの両端に固定されており、ダブルアームは、ハンガーフレームに取り付けられており、中央部において、クレーン移動方向に延びる枢動軸周りに枢動可能である。
【００１４】
特にＩＳＯコンテナやスワップボディなどの標準化された貨物輸送容器を、電化された鉄道区域の導電ワイヤの下方において、道路と鉄道との間で運搬できるようにするために、この積み荷吊り下げ手段は前記マストから側方にずれた位置に配置されている。この積み荷吊り下げ手段はマストから剛的に吊り下げられているために、たとえマストに対して側方にはみ出ても、特に安定してガイドすることができる。
【００１５】
積み荷吊り下げ手段は、マストから、５００ｍｍ〜１５００ｍｍの範囲のオフセット量だけ側方にずれた位置に配置されていることが、好適である。
【００１６】
クレーン梁は第１梁及び第２梁からなり、第１梁及び第２梁に横行車レールが配置されており、クレーン横行車は横行車レール上で横行車移動方向に移動可能であり、第１梁と第２梁とは横行車移動方向に対して垂直に延びるクレーン移動方向において互いに離間している、という構成によれば、クレーン梁の領域においてマストを特に安定して支持することができる。
【００１７】
マストがクレーン横行車に対して垂直枢動軸周りに回転可能である、という構成にすれば、橋型あるいは門型ガントリークレーンの利用の可能性が広がる。
【００１８】
本発明の実施形態の一例を図に示すとともに以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】門型のクレーンとして構成された、本発明に基づくガントリークレーンを備えた運搬設備を示す図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１における積み荷吊り下げ手段周辺領域の特徴部分の拡大図である。
【図４】図１における回転接続部周辺領域の特徴部分の（一部断面）拡大図である。
【図５】図３の積み荷吊り下げ手段の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、ＩＳＯコンテナやスワップボディなどの標準の貨物輸送容器２を、道路と鉄道との間で運搬するための運搬設備１を示している。この運搬設備１は、基本的には、線路運搬区域３、道路運搬区域４、及び、門型のガントリークレーン５からなるが、他の要素を含んでいてもよい。
【００２１】
線路運搬区域３は、基本的には、第１トラック部３ａ、及び、当該第１トラック部から間隔をあけて当該第１トラック部と平行に延びる第２トラック部３ｂからなるが、他の要素を含んでいてもよい。第１トラック部３ａ及び第２トラック部３ｂは、線路運搬区域内で真っすぐに延びており、これらの間には、複数の架線用電柱３ｃが通常の形態で配置されている。各架線用電柱は、第１トラック部３ａ及び第２トラック部３ｂの上方に導電ワイヤ３ｄを保持している。鉄道車両６は、貨物輸送容器２の荷積み及び荷降ろしが行えるように、第１及び第２トラック部３ａ、３ｂに沿って移動可能である。
【００２２】
道路運搬区域４は、側部が第２トラック部３ｂと隣接するようにして配置されている。本例においては、道路運搬区域４は実質的に支持台４ａからなるが、他の要素を含んでいてもよい。鉄道車両６から荷降ろしされた貨物輸送容器２は、この支持台４ａの上に載置し、一時的に保管することができる。その後、貨物輸送容器２をさらにトラック（図示せず）に荷積みすることができる。
【００２３】
線路運搬区域３及び道路運搬区域４は、いずれもガントリークレーン５の範囲内に位置している。このガントリークレーンは、これら２つの運搬区域３、４にわたって設けられている。
【００２４】
ガントリークレーン５は、実質的にクレーン梁８からなるが、他の要素を含んでいてもよい。クレーン梁８は、レール７上において、第１及び第２トラック部３ａ、３ｂに沿う方向であるクレーン移動方向Ｆ（図２参照）に移動可能である。クレーン横行車９は、クレーン梁８上において、クレーン梁８の移動方向Ｆを横切るように、横行車移動方向Ｋに移動可能である。クレーン横行車９からはマスト１０が吊り下げられている。マストは、横行車９に対して、垂直方向に昇降動可能であり、下端１０ａに固定された積み荷吊り下げ手段１１によって、貨物輸送容器２を持ち上げたり降ろしたりすることができる。積み荷吊り下げ手段１１は、マスト１０の下端１０ａに強固に固定されたハンガーフレーム１１ａと、ハンガーフレーム１１ａからチェーン１１ｃによって吊り下げされたスプレッダーフレーム１１ｂとに分かれている。ハンガーフレーム１１ａは、マスト１０に対して側方に突出している。好ましくは、ここでの硬質のマスト１０は、単一部品からなるものであり、入れ子式のものではない。このような硬質マスト１０によって、積み荷吊り下げ手段を特に安定してガイドすることができる。
【００２５】
クレーン移動方向Ｆに見た場合、クレーン梁８の両端は、左右の垂直支持体１２ｌ、１２ｒによって支持されている。これら全体として、ガントリークレーン５はＵ字型であり、底部が開放している。垂直支持体１２ｌ及び１２ｒは、上端ではクレーン梁８の両端部を支持する一方で、下端では、クレーン走行機構１３によって、レール７上でクレーン移動方向Ｆに移動可能である。
【００２６】
クレーン横行車９は、実質的に矩形ベースフレーム９ａからなるが、他の要素を含んでいてもよい。矩形ベースフレームの四隅には横行車走行機構１４が配置されており、これらの機構は、クレーン梁１２上に配置された横行車レール１５上で移動する。クレーン横行車９のベースフレーム９ａの中央部には開口が設けられており、この開口に回転パイプ１６が挿通されている。回転パイプ１６は、上端１６ａが、クレーン横行車９のベースフレーム９ａ上で回転接続部１６ｂによって支持されており、この回転接続部１６ａによって垂直枢動軸Ｄ周りに回転可能となっている。マスト１０は、回転パイプ１６内に延び、当該パイプ内でガイドされる。
【００２７】
図２は、図１の側面図を示している。図からわかるように、クレーン梁８は、第１梁８ａ及び第２梁８ｂを有する二重梁として構成されている。これらの第１梁及び第２梁は、互いに等しい高さ位置に配置され、クレーン移動方向Ｆに見た場合、前後に離間している。従って、左側垂直支持体１２ｌ及び右側垂直支持体１２ｒも、クレーンの移動方向Ｆに見て、それぞれ二重支持体として構成されており、Ｕ字状を形成するように、下端領域においてベース梁１２ａによって互いに連結されている。
【００２８】
図２からわかるように、第１梁８ａ及び第２梁８ｂはそれぞれ三角形の断面を有している。この三角断面は、頂角８ｃが約３０°である等辺三角形である。クレーン横行車９を横行車移動方向Ｋに移動させるための横行車レール１５は、第１梁８ａ及び第２梁８ｂの各頂角８ｃ領域に固定される。
【００２９】
図２は、回転接続部１６ａ及び回転パイプ１６を特に明確に示している。回転パイプ１６を駆動するために、回転パイプの外周には歯付き鍔部１６ｄが設けられており、この歯付き鍔部は電動回転駆動装置１６ｅと係合している。電動回転駆動装置はベースフレーム９ａによって支持されている。マスト１０を昇降方向Ｈに移動させるために、回転パイプ１１の下端１６ｃには矩形の昇降フレーム１７が剛的に固定されている。クレーン横行車９のこの昇降フレーム１７上には、マスト１０用の昇降機構１８が設けられている。昇降機構１８は、第１ケーブルドラム１８ａ及び第２ケーブルドラム（図示せず）を有する。これらのケーブルドラムは、互いに同軸状に、共用伝動装置１８ｂに取り付けられている。この共用伝動装置は、ドライブモータ１８ｃによって始動される。第１ケーブルドラム１８ａからは、第１ケーブル１９ａ及び第２ケーブル１９ｂが延出している。第２ケーブルドラム１８ｂからは、第３ケーブル１９ｃ及び第４ケーブル１９ｄが延出している。このように、４本のケーブル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが設けられている。これらのケーブルは、第１又は第２ケーブルドラム１８ａ、１８ｂから直接、垂直下方に延出していてもよいし、あるいは、マスト１０の両側に向かって水平方向に延出した後、水平の回転軸を有する偏向ローラー２０によって９０°屈曲されて、垂直下方に延びていてもよい。ケーブル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの端部は、ハンガーフレーム１１ａに接続されている。
【００３０】
図２に示すように、第２梁８ｂの外側には、コンテナ型ホルダー２１が固定されている。このホルダー内には、ガントリークレーン５用の制御部及び電気又は電子系統が設けられている。
【００３１】
図３は、図１における積み荷吊り下げ手段１１周辺領域の特徴部分を拡大して示しており、特に、マストの下端部１０ａの中央に対するハンガーフレーム１１ａの剛的な固定を示している。ハンガーフレーム１１ａは、上面視において、実質的に矩形の断面を有している。４本のケーブル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは、ハンガーフレーム１１ａの各角部に取り付けられている。典型的には、スプレッダーフレーム１１ｂは、ハンガーフレーム１１ａからチェーン１１ｃによって吊り下げられている。
【００３２】
また、図３からわかるように、ハンガーフレーム１１ａは、マスト１０の下端１０ａに強固に連結され、片持ち梁状のジブとして構成されている。すなわち、ハンガーフレームは、マスト１０の枢動軸Ｄに対して側方に張り出しており、マスト１０の外郭を超えて側方に突出している。中心線Ｍは、スプレッダーフレーム１１ｂ用のチェーン１１ｃの複数の吊り下げ点の中心を延びる線である。この線をハンガーフレーム１１ａの基準線とすれば、ハンガーフレーム１１ａは、貨物輸送容器２の長手方向視において、マスト１０の長手方向に延びる枢動軸Ｄからオフセット量Ｖだけ側方にずれている。この側方オフセット量Ｖは、８００ｍｍ〜１５００ｍｍの範囲である。本実施形態の例においては、導電ワイヤ３ｄが許容誤差の範囲内で内側すなわち架線用電柱３ｃ方向に位置ずれした状態で取り付けられているので、上記オフセット量は、約１０００ｍｍとしている。この状態でも、導電ワイヤ３ｄは、列車のパンタグラフが容易に届く位置である。
【００３３】
さらに、図３は、ハンガーフレーム１１ａに対する第１ケーブル１９ａ及び第２ケーブル１９ｂの連結部の特徴を示している。この連結部分は、ダブルアーム２２によって、水平方向に延びる枢動軸Ｓ周りに枢動可能とされている。このように、第１及び第２ケーブル１９ａ、１９ｂを、ダブルアーム２２を介してハンガーフレーム１１ａに配置することによって、ケーブル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄを巻き上げたり繰り出したりする際の、これらのケーブルの同期移動における誤差をなくし、こうした誤差によってハンガーフレーム１１ａ又はリフトフレーム１７が捩れるのを防ぐことができる。同様に、ハンガーフレーム１１ａの他端における第３及び第４ケーブル１９ｃ、１９ｄに対しても、第２のダブルアーム２２が設けられている。第１のダブルアーム及び第２のダブルアーム２２の枢動軸Ｓは同軸状に配置されている。
【００３４】
図４は、図１に示したガントリークレーン５における、クレーン横行車９周辺領域の特徴部分を拡大して示している。特にこの断面図からわかるように、マスト１０は、回転パイプ１６の下端１６ｃの領域においては下側ガイド要素２３ａによってガイドされる一方、回転パイプ１６の上端１６ｂの領域においては上側ガイド要素２３ｂによってガイドされる。下側及び上側ガイド要素２３ａ、２３ｂはガイドローラーとして構成されており、マスト１０を四辺で互いに対向してガイドする。
【００３５】
図５は、図３に示した積み荷吊り下げ手段１１の上面図である。より見やすくするために、同図はマスト１０が取り付けられていない状態を示している。従って、中央には、ハンガーフレーム１１ａに設けられた、ねじ穴付きのフランジ状の接続要素２４が見える。これに対応して、マスト１０の下端１０ａにも略環状のフランジが設けられており、これによりハンガーフレーム１１ａをマスト１０の下端１０ａに剛的に取り付けることができる。接続要素２４の形状からわかるように、マスト１０は、わずかに引き伸ばされた六角形の断面形状を有する。
【００３６】
スプレッダーフレーム１１ｂが横方向へ張り出した状態でハンガーフレーム１１ａに吊り下げられていることに起因して発生する力を吸収できるように、マスト１０の下端１０ａに隣接するハンガーフレームは、大きなプレート状又は補強されたボックス状の構造を有している。ハンガーフレーム１１ａは、上面視において実質的に矩形であると言ってよいが、その幅は、接続要素２４から外側に向かうにつれ、応力に応じて直線的に減少する構成とされている。ハンガーフレーム１１ａの端部領域に２つの矩形のボックス状のハンガーアーム１１ｄが設けられていることにより、ハンガーフレーム１１ａは、上面視において略Ｕ字型又はフォーク状の外観を有している。ハンガーアーム１１ｄはハンガーフレーム１１ａから直角に延びており、ハンガーアームの端部の下側には、スプレッダーフレーム１１ｂを吊り下げるチェーン１１ｃの取り付け点が位置している。
【００３７】
さらに、図５から明らかなように、側方に突出するハンガーアーム１１ｄを備えたハンガーフレーム１１ａの特殊な形状によって、スプレッダーフレーム１１ｂの中央長手方向Ｌと枢動軸Ｄとの間のオフセット量Ｖだけチェーン１１ｃが側方にずれた状態で、スプレッダーフレーム１１ｂを吊り下げることができる。
【００３８】
また、図５から明らかなように、２つのダブルアーム２２は、中央部分で枢動軸Ｓを中心として上方に傾くことができるように、ハンガーフレーム１１ａに固定されている。枢動軸Ｓの仮想延長線は、マストの枢動軸Ｄと交差する。２つのダブルアーム２２の両端部には、第１ケーブル１９ａ、第２ケーブル１９ｂ、第３ケーブル１９ｃ、第４ケーブル１９ｄがそれぞれ取り付けられている。従って、昇降機構１８の昇降力は、枢動軸Ｄを基準として、ハンガーフレーム１１ａの中央へと導かれる。さらに、ダブルアーム２２は基本的にはハンガーアーム１１ｄに平行に延びており、昇降機構１８の昇降力は、スプレッダーフレーム１１ｂを支持するチェーン１１ｃの領域に直接作用することが明らかである。従って、昇降力は、側方への突出部を除いて、ハンガーアーム１１ｄによって第１〜第４ケーブル１９ａ〜１９ｄにほぼ直接的に導かれる。スプレッダーフレーム１１ｂの長さ方向Ｌについて見れば、ダブルアーム２２とハンガーアーム１１ｄは基本的に同じ高さである。
【００３９】
以上の説明は、門型のクレーンとして構成されたガントリークレーン５に関するものである。しかしながら、本発明のガントリークレーンは、橋型のクレーンとして構成してもよい。この場合、レール７を高架式あるいはスパンドレルブレースト式にしてもよい。また、本発明のガントリークレーンは、片側だけが門型のクレーンとしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１ 運搬設備
２ 標準貨物輸送容器
３ 線路運搬区域
３ａ 第１トラック部
３ｂ 第２トラック部
３ｃ 架線用電柱
３ｄ 導電ワイヤ
４ 道路運搬区域
４ａ 支持台
５ 橋型あるいは門型ガントリークレーン
６ 鉄道車両
７ レール
８ クレーン梁
８ａ 第１梁
９ａ 第２梁
８ｃ 頂角
９ クレーン横行車
９ａ ベースフレーム
１０ マスト
１０ａ マストの下端
１１ 積み荷吊り下げ手段
１１ａ ハンガーフレーム
１１ｂ スプレッダーフレーム
１１ｃ チェーン
１１ｄ ハンガーアーム
１２ａ ベース梁
１２ｌ 左側垂直支持体
１２ｒ 右側垂直支持体
１３ クレーン走行機構
１４ 横行車走行機構
１５ 横行車レール
１６ 回転パイプ
１６ａ 回転接続部
１６ｂ 上端
１６ｃ 下端
１６ｄ 歯付き鍔部
１６ｅ 回転ドライブ
１７ 昇降フレーム
１８ 昇降機構
１８ａ 第１ケーブルドラム
１８ｂ 伝動装置
１８ｃ ドライブモータ
１９ａ 第１ケーブル
１９ｂ 第２ケーブル
１９ｃ 第３ケーブル
１９ｄ 第４ケーブル
２０ 偏向ローラー
２１ ホルダー
２２ ダブルアーム
２３ａ 下側ガイド要素
２３ｂ 上側ガイド要素
２４ 接続要素
Ｄ 垂直枢動軸
Ｆ クレーン移動方向
Ｈ 昇降方向
Ｋ 横行車移動方向
Ｌ 長手方向
Ｍ 中心線
Ｓ 枢動軸
Ｖ オフセット量
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標準の貨物輸送容器、特にＩＳＯコンテナやスワップボディを道路と鉄道との間で運搬するための橋型あるいは門型のガントリークレーンであって、
クレーン梁に沿って横行車移動方向に移動可能な横行車を備え、
前記横行車には、昇降方向に延びる硬質のマストがガイドされており、
前記マストは、少なくとも１つの昇降機構と、ケーブルとを用いて、前記昇降方向に移動可能となっており、
前記昇降機構は前記横行車に配置されており、
標準の貨物輸送容器用の積み荷吊り下げ手段が、前記マストの下端に剛的に固定されており、
前記少なくとも１つの昇降機構（１８）から延びるケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）は前記積み荷吊り下げ手段（１１）と係合しており、
前記ケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）は少なくとも２本設けられており、
前記少なくとも２本のケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）は、ダブルアーム（２２）の両端と係合しており、
前記ダブルアームは、前記積み荷吊り下げ手段（１１）に対して、実質的に水平な枢動軸（Ｓ）周りに枢動可能に取り付けられている、ガントリークレーン。
【請求項２】
前記ケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）の少なくとも１つは、ケーブル長さ調整要素を介して、前記積み荷吊り下げ手段（１１）と係合している、請求項１に記載のガントリークレーン。
【請求項３】
前記積み荷吊り下げ手段（１１）は、ハンガーフレーム（１１ａ）、及び、当該ハンガーフレームから吊り下げられたスプレッダーフレーム（１１ｂ）からなり、
前記ハンガーフレーム（１１ａ）は、前記マスト（１０）の下端（１０ａ）に剛的に固定されており、
前記ケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）は、前記ハンガーフレーム（１１ａ）と係合している、請求項１又は２に記載のガントリークレーン。
【請求項４】
前記スプレッダーフレーム（１１ｂ）及び前記ハンガーフレーム（１１ａ）は、それぞれ矩形の断面を有しており、且つその長手方向寸法がクレーン移動方向（Ｆ）に延びており、計４本のケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）の下端が、前記ハンガーフレーム（１１ａ）の角部領域にそれぞれ固定されている、請求項３に記載のガントリークレーン。
【請求項５】
前記クレーン移動方向（Ｆ）における２本の前方ケーブル（１９ａ、１９ｂ）及び２本の後方ケーブル（１９ｃ、１９ｄ）は、ダブルアーム（２２）の両端に固定されており、
前記ダブルアームは、ハンガーフレーム（１１ａ）に取り付けられており、中央部において、前記クレーン移動方向（Ｆ）に延びる枢動軸（Ｓ）周りに枢動可能である、請求項４に記載のガントリークレーン。
【請求項６】
前記積み荷吊り下げ手段（１１）は、前記マスト（１０）から側方にずれた位置に配置されている、請求項１〜５のいずれか１つに記載のガントリークレーン。
【請求項７】
前記積み荷吊り下げ手段（１１）は、前記マスト（１０）から、５００ｍｍ〜１５００ｍｍの範囲のオフセット（Ｖ）量だけ側方にずれた位置に配置されている、請求項６に記載のガントリークレーン。
【請求項８】
前記クレーン梁（８）は、第１梁（８ａ）及び第２梁（８ｂ）からなり、
前記第１梁及び第２梁に横行車レール（１５）が配置されており、
前記クレーン横行車（９）は、前記横行車レール上で前横行車移動方向（Ｋ）に移動可能であり、
前記第１梁（８ａ）と第２梁（８ｂ）とは、前記横行車移動方向（Ｋ）に対して垂直に延びるクレーン移動方向（Ｆ）において互いに離間している、請求項１〜７のいずれか１つに記載のガントリークレーン。
【請求項９】
前記マスト（１０）は、前記クレーン横行車（９）に対して、垂直枢動軸（Ｄ）周りに回転可能である、請求項１〜８のいずれか１つに記載のガントリークレーン。
【請求項１】
標準の貨物輸送容器、特にＩＳＯコンテナやスワップボディを道路と鉄道との間で運搬するための橋型あるいは門型のガントリークレーンであって、
クレーン梁に沿って横行車移動方向に移動可能な横行車を備え、
前記横行車には、昇降方向に延びる硬質のマストがガイドされており、
前記マストは、少なくとも１つの昇降機構と、ケーブルとを用いて、前記昇降方向に移動可能となっており、
前記昇降機構は前記横行車に配置されており、
標準の貨物輸送容器用の積み荷吊り下げ手段が、前記マストの下端に剛的に固定されており、
前記少なくとも１つの昇降機構（１８）から延びるケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）は前記積み荷吊り下げ手段（１１）と係合しており、
前記ケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）は少なくとも２本設けられており、
前記少なくとも２本のケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）は、ダブルアーム（２２）の両端と係合しており、
前記ダブルアームは、前記積み荷吊り下げ手段（１１）に対して、実質的に水平な枢動軸（Ｓ）周りに枢動可能に取り付けられている、ガントリークレーン。
【請求項２】
前記ケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）の少なくとも１つは、ケーブル長さ調整要素を介して、前記積み荷吊り下げ手段（１１）と係合している、請求項１に記載のガントリークレーン。
【請求項３】
前記積み荷吊り下げ手段（１１）は、ハンガーフレーム（１１ａ）、及び、当該ハンガーフレームから吊り下げられたスプレッダーフレーム（１１ｂ）からなり、
前記ハンガーフレーム（１１ａ）は、前記マスト（１０）の下端（１０ａ）に剛的に固定されており、
前記ケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）は、前記ハンガーフレーム（１１ａ）と係合している、請求項１又は２に記載のガントリークレーン。
【請求項４】
前記スプレッダーフレーム（１１ｂ）及び前記ハンガーフレーム（１１ａ）は、それぞれ矩形の断面を有しており、且つその長手方向寸法がクレーン移動方向（Ｆ）に延びており、計４本のケーブル（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）の下端が、前記ハンガーフレーム（１１ａ）の角部領域にそれぞれ固定されている、請求項３に記載のガントリークレーン。
【請求項５】
前記クレーン移動方向（Ｆ）における２本の前方ケーブル（１９ａ、１９ｂ）及び２本の後方ケーブル（１９ｃ、１９ｄ）は、ダブルアーム（２２）の両端に固定されており、
前記ダブルアームは、ハンガーフレーム（１１ａ）に取り付けられており、中央部において、前記クレーン移動方向（Ｆ）に延びる枢動軸（Ｓ）周りに枢動可能である、請求項４に記載のガントリークレーン。
【請求項６】
前記積み荷吊り下げ手段（１１）は、前記マスト（１０）から側方にずれた位置に配置されている、請求項１〜５のいずれか１つに記載のガントリークレーン。
【請求項７】
前記積み荷吊り下げ手段（１１）は、前記マスト（１０）から、５００ｍｍ〜１５００ｍｍの範囲のオフセット（Ｖ）量だけ側方にずれた位置に配置されている、請求項６に記載のガントリークレーン。
【請求項８】
前記クレーン梁（８）は、第１梁（８ａ）及び第２梁（８ｂ）からなり、
前記第１梁及び第２梁に横行車レール（１５）が配置されており、
前記クレーン横行車（９）は、前記横行車レール上で前横行車移動方向（Ｋ）に移動可能であり、
前記第１梁（８ａ）と第２梁（８ｂ）とは、前記横行車移動方向（Ｋ）に対して垂直に延びるクレーン移動方向（Ｆ）において互いに離間している、請求項１〜７のいずれか１つに記載のガントリークレーン。
【請求項９】
前記マスト（１０）は、前記クレーン横行車（９）に対して、垂直枢動軸（Ｄ）周りに回転可能である、請求項１〜８のいずれか１つに記載のガントリークレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１２−５１１４８７（Ｐ２０１２−５１１４８７Ａ）
【公表日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３８９８５（Ｐ２０１１−５３８９８５）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６６０８７
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０６６６０３
【国際公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（５０４３４６５７０）ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー (14)
【氏名又は名称原語表記】ＧＯＴＴＷＡＬＤ ＰＯＲＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｆｏｒｓｔｓｔｒａｓｓｅ １６，４０５９７ Ｄｕｓｓｅｌｄｏｒｆ，Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６６０８７
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０６６６０３
【国際公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（５０４３４６５７０）ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー (14)
【氏名又は名称原語表記】ＧＯＴＴＷＡＬＤ ＰＯＲＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｆｏｒｓｔｓｔｒａｓｓｅ １６，４０５９７ Ｄｕｓｓｅｌｄｏｒｆ，Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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