現金回収装置
【課題】運賃箱金庫がセットされる度にこの金庫内の硬貨を装置内の収納部に収めて硬貨回収を行う際に、硬貨が収納部の許容量を超えて溢れ出てしまう状況を生じ難くすることができる現金回収装置を提供する。
【解決手段】運賃箱金庫２内の硬貨を金庫解錠器８で回収する際、金庫解錠器制御装置５１は金庫内硬貨を解錠器内に流し込むのに先立ち、運賃箱金庫２から金庫内硬貨枚数Ｍkkを取得して、その時に指定状態にある硬貨収納袋の空き容量Ｒとこの金庫内硬貨枚数Ｍkkとを比較する。このとき、金庫内の硬貨の全てを収めきることができればその硬貨収納袋を継続使用し、これとは逆に空き容量Ｒが足りないのであれば硬貨収納先を空の硬貨収納袋に切り換える。金庫解錠器制御装置５１は、このようにして硬貨収納袋の空きスペースが足りるか否かの判定を行ってから、運賃箱金庫２内の硬貨（紙幣も含む）を解錠器本体に流し込む動作を開始する。
【解決手段】運賃箱金庫２内の硬貨を金庫解錠器８で回収する際、金庫解錠器制御装置５１は金庫内硬貨を解錠器内に流し込むのに先立ち、運賃箱金庫２から金庫内硬貨枚数Ｍkkを取得して、その時に指定状態にある硬貨収納袋の空き容量Ｒとこの金庫内硬貨枚数Ｍkkとを比較する。このとき、金庫内の硬貨の全てを収めきることができればその硬貨収納袋を継続使用し、これとは逆に空き容量Ｒが足りないのであれば硬貨収納先を空の硬貨収納袋に切り換える。金庫解錠器制御装置５１は、このようにして硬貨収納袋の空きスペースが足りるか否かの判定を行ってから、運賃箱金庫２内の硬貨（紙幣も含む）を解錠器本体に流し込む動作を開始する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各々の車両の運賃箱に運賃として投入された硬貨や紙幣等を一箇所で一括回収する現金回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路線バスやワンマン運行式鉄道等の車両においては、乗客が支払う運賃や、乗客がどの停留所から乗車したのかの証明である整理券の投入先として運賃箱が車内に設置されている。運賃箱は、運賃として投入された硬貨や紙幣がいくらであるのかを計数処理（計算）し、これら硬貨や紙幣を蓄積しつつ、運賃投入時に運賃とともに投入された整理券も同様に蓄積する。運賃箱には、運賃箱に投入された運賃や整理券の蓄積先として運賃箱金庫が設けられている。この運賃箱金庫は、路線バスや鉄道を運営する会社が管理するターミナルセンタ等でこの金庫内の運賃や整理券をまとめて一括回収できるように、運賃箱の装置本体に対して着脱可能となっている。
【０００３】
ターミナルセンタには、各々の車両で支払われた運賃、即ち各々の運賃箱金庫に収納された運賃を一括回収する現金回収装置が設置されている。この種の現金回収装置の一例は、例えば特許文献１，２等に開示されている。運行終了後、運転者は運賃箱から運賃箱金庫を取り外し、これをターミナルセンサに持ち運ぶ。そして、ターミナルセンタに設置された現金回収装置を起動させ、この現金回収装置に運賃箱金庫をセットして現金回収動作を実行させることにより、運賃箱金庫内の運賃を現金回収装置に回収させる。現金回収装置は、運賃箱金庫内の硬貨、紙幣、整理券を仕分けして、各々対応する金庫や収納箱に収納する。
【０００４】
図７に示すように、この種の現金回収装置８１の下部には、回収した硬貨の一括収納先として箱形状をなす複数（図７は４つ）の硬貨用金庫８２が設けられている。これら硬貨用金庫８２には、各々が独立する硬貨収納先として箱形状の複数（図７は２つ）の硬貨収納箱８３が設けられている。即ち、現金回収装置８１の硬貨収納先は、合計８つの硬貨収納箱８３からなり、一つの硬貨収納箱８３が満杯になると隣の空の硬貨収納箱８３が収納先として使用され、全ての硬貨収納箱８３が満杯となるまで満杯→収納先切換えの動作が繰り返される。各硬貨収納箱８３の硬貨収納上限位置には、収納硬貨が硬貨収納箱８３内で上限位置にまで到達したことを検出可能な硬貨上限検出センサ８４が設けられている。
【０００５】
また、図８に示すように、これら硬貨用金庫８２（硬貨収納箱８３）の上部には、整理券から仕分けされた硬貨を特定の硬貨収納箱８３に分配する硬貨分配機構８５が設けられている。この硬貨分配機構８５には、途中で折れ曲がった略筒形状をなす硬貨案内管８６が設けられている。硬貨案内管８６は、上入口８６ａから仕分け後の硬貨が導入され、導入した硬貨を下出口８６ｂから連結筒８６ｄを介して特定の硬貨収納箱８３に吐き出す。また、硬貨案内管８６には、硬貨案内管８６の回動駆動源としてモータ８７が接続されている。このモータ８７は、硬貨案内管８６の垂直軸８６ｃを軸心に硬貨案内管８６を回動させ、硬貨案内管８６の下出口８６ｂを特定の硬貨収納箱８３に位置決めする。
【０００６】
現金回収装置８１には、この現金回収装置８１を統括制御する制御装置８８が設けられている。制御装置８８は、現金回収装置８１に運賃箱金庫８９（図７参照）がセットされて現金回収の開始操作が行われたことを検出すると、運賃箱金庫８９内の運賃及び整理券を一括回収する現金回収動作を現金回収装置８１に実行させる。また、制御装置８８には、入力側に硬貨上限検出センサ８４が接続されるとともに、出力側にモータ８７が接続されている。これにより、制御装置８８は、現金回収動作時において硬貨上限検出センサ８４から取得するセンサ出力に基づきモータ８７の回転位置を管理することにより、複数の硬貨収納箱８３の中から硬貨収納先を指定する。
【０００７】
制御装置８８は、現金回収装置８１の内部に流した硬貨が硬貨収納箱８３に収納された後、硬貨上限検出センサ８４のセンサ出力を見て、この時に指定状態にある硬貨収納箱８３が満杯になっていないかを確認する。制御装置８８は、硬貨上限検出センサ８４から非満杯信号を入力していれば、その時に硬貨案内管８６で指定されている硬貨収納箱８３にはまだ空き容量があると認識してその硬貨収納箱８３を継続して用いる。一方、制御装置８８は、この時に硬貨上限検出センサ８４から満杯信号を入力していた場合、この時に指定状態にある硬貨収納箱８３は満杯であると認識し、モータ８７を所定量回転させて硬貨案内管８６の下出口８６ｂを隣の空の硬貨収納箱８３に位置させて、空の硬貨収納箱８３を新たな硬貨収納先として切り換える。
【０００８】
制御装置８８は、現金回収装置８１にセットされた運賃箱金庫８９内の運賃及び整理券を現金回収装置８１の内部に流し込んでこれらを仕分け収納し、硬貨収納が行われた後に硬貨収納箱８３が満杯か否かを確認するという動作を、現金回収装置８１に運賃箱金庫８９がセットされて現金回収の開始操作が行われる度に行い、複数の運賃箱金庫８９に収納されている運賃及び整理券を１箇所の現金回収装置８１で一括回収する。制御装置８８は、全ての硬貨収納箱８３が満杯になったことを認識すると、例えばアラームを鳴らすなどして作業者にその旨を通知する。
【特許文献１】特開平９−１２８５８６号公報
【特許文献２】特開２００７−１２８２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、硬貨収納箱８３が満杯か否かの確認は、現金回収装置８１に流し込まれた硬貨が硬貨収納箱８３に収納された後に硬貨上限検出センサ８４のセンサ出力を確認することにより行っている。このため、例えば硬貨収納箱８３が満杯ではないものの空き容量が残り少なくなっていた場合に、多量の硬貨が収納された運賃箱金庫８９内のこれら硬貨を現金回収装置８１で回収すると、空き容量が残り少ない硬貨収納箱８３では、この多量の硬貨を全て収納することができない状況になる。よって、この状況下においては、硬貨収納箱８３の空き容量を超える硬貨が硬貨収納箱８３から溢れ出てしまうので、この硬貨収納箱８３を現金回収装置８１から引き出して金融機関等に預ける搬送作業を行うときに、こぼれ落ちた硬貨を拾い集める作業が必要となり、この作業が面倒に感じる問題があった。
【００１０】
ところで、硬貨上限検出センサ８４で硬貨の満杯監視を行っているのであれば、例えば回収動作の途中で硬貨収納箱８３が満杯となってこれを硬貨上限検出センサ８４で検出した時に、この検出タイミングでモータ８７を駆動して硬貨案内管８６の下出口８６ｂを隣の空の硬貨収納箱８３に位置切り換えすればよいと考えることもできる。しかし、現金回収装置８１は回収動作を一旦開始してしまうと、硬貨が上流側から硬貨案内管８６に次々と送られてくるので、もし仮にこの収納先切換え動作を採用したとすると、硬貨案内管８６の下出口８６ｂが満杯の硬貨収納箱８３から隣の空の硬貨収納箱８３まで移動する空白期間をとる時に下出口８６ｂから吐き出される硬貨が硬貨収納箱８３に入らないので、この動作で対応することができない現状がある。
【００１１】
本発明の目的は、運賃箱金庫がセットされる度にこの金庫内の硬貨を装置内の収納部に収めて硬貨回収を行う際に、硬貨が収納部の許容量を超えて溢れ出てしまう状況を生じ難くすることができる現金回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記問題点を解決するために、本発明では、運賃及び券類の投入先である運賃箱に投入された運賃の収納先であって当該運賃箱から取り外し可能な運賃箱金庫を取り付け可能であり、取り付いた前記運賃箱金庫内の前記運賃と前記券類とを仕分けしてこれらの回収を行うとともに、当該回収を自身に取り付いた前記運賃箱金庫ごとに行って前記運賃及び前記券類を一括回収し、前記運賃としての硬貨の収納先として複数の硬貨収納部を持ちつつ、収納を行っている一硬貨収納部が満杯となると他の空の硬貨収納部に収納先を切り換えて該収納を行う現金回収装置において、前記運賃箱金庫内の硬貨を装置本体の内部に流し込むのに先立ち、前記運賃箱金庫に収納された金庫内硬貨枚数を当該運賃箱金庫から読み取る読取手段と、その時に指定状態にある硬貨収納部の空き容量を割り出す空き容量割出手段と、前記金庫内硬貨枚数と前記空き容量とを比較して、その時に指定状態にある前記硬貨収納部で前記運賃箱金庫内の硬貨を全て収納可能か否かを判定する判定手段と、前記金庫内硬貨枚数が前記空き容量が超える場合、前記硬貨を装置本体の内部に流し込むのに先立ち、前記硬貨の収納先を他の硬貨収納部に予め切り換える切換手段とを備えたことを要旨とする。
【００１３】
この構成によれば、運賃箱の運賃箱金庫に蓄積された運賃及び券類を現金回収装置で回収するに際しては、運賃箱から運賃箱金庫を取り外してこれを現金回収装置まで持ち運び、この運賃箱金庫を現金回収装置に取り付ける。現金回収装置は、運賃箱金庫内の運賃及び券類を取り込み、これらを例えば硬貨、紙幣、券類に仕分けして、各々対応する金庫や収納箱に順次収納する。そして、運賃箱金庫を現金回収装置に持ち寄る度に、運賃箱金庫の運賃を現金回収装置に回収させる作業を繰り返し行い、複数の運賃箱、即ち複数の運賃箱金庫の運賃が１つの現金回収装置で一括回収される。そして、硬貨収納部が満杯となると、他の空の硬貨収納部に硬貨収納先が切り換えられる。
【００１４】
現金回収装置が運賃の回収動作を行う際、運賃箱金庫を現金回収装置にセットすることになるが、運賃箱金庫内の運賃や券類を装置本体内に流し込むのに先立ち、運賃箱金庫に格納された金庫内硬貨枚数を読取手段が読み取る。また、空き容量割出手段はその時に指定状態にある硬貨収納部の空き容量を割り出す。そして、判定手段は、金庫内硬貨枚数と空き容量とを比較し、その時にセットされた運賃箱金庫内の硬貨を硬貨収納部に収めるに際して、その時に指定状態にある硬貨収納部で空きスペースが足りるか否かを判定する。このとき、硬貨収納部の空きスペースが足りるのであれば、切換手段はその時に指定状態にある硬貨収納部を継続して使用し、硬貨収納部の空きスペースが足らないのであれば、硬貨収納先を空の硬貨収納部に切り換える。
【００１５】
よって、本構成においては、運賃箱金庫内の運賃及び券類を流し込んで回収するのに先立ち、硬貨収納部の空きスペースが足りるか否かの確認を予め行い、空きスペースが足りれば硬貨収納先を切り換えは行わず、空きスペースが足りなければ硬貨収納先を空の硬貨収納部に切り換え、その切り換えの後、運賃箱金庫内の運賃及び券類を装置本体に流し込む動作に移って硬貨回収を行う。よって、運賃箱金庫の硬貨を現金回収装置で回収するに際して、運賃箱金庫内の硬貨を全て受け入れることができる硬貨収納部がその都度指定されることになるので、運賃箱金庫内の硬貨を硬貨収納部に収納する時に硬貨が硬貨収納部から溢れ出てしまうことを防ぐことが可能となる。
【００１６】
本発明では、前記空き容量割出手段は、前記読取手段で読み取った前記金庫内硬貨枚数を蓄積していき、該蓄積で求めた演算値を基にその時に指定状態にある前記硬貨収納部の前記空き容量を割り出すことを要旨とする。
【００１７】
この構成によれば、現金回収装置にセットされた運賃箱金庫から読み取った金庫内硬貨枚数を順次蓄積していき、硬貨収納袋に最大で収めることが可能な最大許容硬貨枚数は決まっているので、順次蓄積して割り出した演算値とこの最大許容硬貨枚数とから、その時に指定状態にある硬貨収納部の空き容量が割り出される。ところで、この種の運賃箱金庫には、運賃箱金庫内に収納された硬貨枚数のデータとして金庫内硬貨枚数が登録されているのが一般的であるので、運賃箱金庫内の硬貨を回収する際にその時の指定状態の硬貨収納部の空きスペースで容量が足りるか否かの判定に際して、金庫内硬貨枚数を計数する新たなセンサ類を現金回収装置に設置する必要がない。よって、この種のセンサ類に関して部品点数増加や部品コストアップ等の諸問題を招くことなく、硬貨の溢れ防止対策を図ることが可能となる。
【００１８】
本発明では、回収動作時の前記運賃箱金庫の取り付け先である取付部を複数備えた現金回収装置であって、複数の前記取付部のうち一取付部に取り付けられた一運賃箱金庫の回収動作を行っている最中に、他取付部に前記運賃箱金庫が取り付けられた際、当該他取付部に取り付けられた他運賃箱金庫の回収動作に関して前記硬貨を流し込む手前までの動作を準備動作として先行実施する準備動作実行手段を備えたことを要旨とする。
【００１９】
この構成によれば、運賃箱金庫の取付部が現金回収装置に存在する場合、先に取り付けられた運賃箱金庫で回収動作が行われているときに、他の取付部に運賃箱金庫が取り付けられた際には、後付けの運賃箱金庫は準備動作が行われ、運賃や券類が装置本体内に流し込まれる手前まで、動作が先行実施される。このため、先付けの運賃箱金庫の回収動作が終わった後に後付けの運賃箱金庫の回収動作を行う際、この動作を短時間で開始することが可能となり、運賃箱金庫の回収動作をより効率的に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、運賃箱金庫がセットされる度にこの金庫内の硬貨を装置内の収納部に収めて硬貨回収を行う際に、硬貨が収納部の許容量を超えて溢れ出てしまう状況を生じ難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した現金回収装置の一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、路線バスやワンマン鉄道等の車両の車内には、運賃（硬貨、紙幣）や券類（整理券、回数券等）の投入先として運賃箱１が設置されている。運賃箱１には、運賃箱１に投入された運賃や券類の収納先（蓄積先）として運賃箱金庫２が着脱可能に取り付けられている。運賃箱金庫２は、例えば箱形状をなすとともに、硬貨、整理券及び回数券を混在して収納する硬貨収納室３と、紙幣のみを収納する紙幣収納室４とが区画形成されている。運賃箱金庫２は、硬貨収納室３が硬貨収納室シャッタ５により開閉可能で、紙幣収納室４が紙幣収納室シャッタ６により開閉可能であって、運賃箱１から取り外された際にシャッタ５，６が閉じられてこれらが施錠される。
【００２２】
また、路線バスやワンマン鉄道等を管理する会社のターミナルセンタ７には、複数の運賃箱金庫２に蓄積された運賃や券類を一括収納する金庫解錠器８が設置されている。金庫解錠器８は、自身にセットされた運賃箱金庫２を解錠して運賃箱金庫２内の硬貨、紙幣及び券類等を解錠器本体９の内部に流し込みつつ、これらを仕分けして所定の金庫や収納箱に収納する動作を、自身にセットされる運賃箱金庫２ごとに行うことにより、複数の運賃箱金庫２内の硬貨、紙幣及び券類を一括回収する。なお、金庫解錠器８が現金回収装置に相当し、解錠器本体９が装置本体に相当する。
【００２３】
金庫解錠器８の前面上部には、運賃箱金庫２のセット先として箱形状に開口した運賃箱金庫収納室１０が解錠器本体９の幅方向に並んで複数（本例は２つ）設けられている。ここで、例えば一方（例えば紙面右側）の運賃箱金庫収納室１０ａに運賃箱金庫２ａがセットされて、この運賃箱金庫２ａ内の運賃及び券類が解錠器本体９の中に送り込まれて一括回収されている最中に、他方（例えば紙面左側）の運賃箱金庫収納室１０ｂに運賃箱金庫２ｂがセットされたとする。このときは、後入れの運賃箱金庫２ｂを待機状態にして運賃及び券類の吐き出しを待たせ、先入れの運賃箱金庫２ａの運賃や硬貨の回収が終了すると、続いて後入れの運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類を解錠器本体９に流し込んで、これらを一括回収する。なお、運賃箱金庫収納室１０が取付部（一取付部、他取付部）に相当する。
【００２４】
運賃箱金庫収納室１０の底面には、解錠器本体９において硬貨及び券類の入口１１を開閉する硬貨経路シャッタ１２が設けられている。また、運賃箱金庫収納室１０の側面には、解錠器本体９において紙幣の入口１３を開閉する紙幣経路シャッタ１４が設けられている。運賃箱金庫２は、運賃箱１に取り付けられる時には硬貨収納室シャッタ５が上を向く配置向きをとり、金庫解錠器８に取り付けられる時には硬貨収納室シャッタ５が下を向く配置向きをとる。なお、入口１１，１３及びシャッタ１２，１４は、図１において紙面左側の運賃箱金庫収納室１０ｂにのみ図示する。
【００２５】
運賃箱金庫収納室１０の上面には、運賃箱金庫２の収納状態をロックするロックピン１５が垂直方向にスライド移動可能な状態で設けられている。このロックピン１５は、運賃箱金庫収納室１０に運賃箱金庫２が収納されていないとき、運賃箱金庫収納室１０内に飛び出していない収納状態をとる。また、ロックピン１５は、運賃箱金庫収納室１０に運賃箱金庫２が収納されると、運賃箱金庫収納室１０内に飛び出した突出状態をとって運賃箱金庫２の穴１６に係止し、運賃箱金庫２の回収動作が終了するまでこのロック状態をとることにより、運賃箱金庫２の取り出しを禁止する。
【００２６】
運賃箱金庫２内の硬貨、紙幣及び券類を金庫解錠器８に送り込むとき、運賃箱金庫２が解錠されて２つのシャッタ５，６が開状態となるとともに、解錠器本体９の２つのシャッタ１２，１４も開状態をとる。このように、シャッタ５，１２が開状態となった際には、硬貨収納室３に収納された硬貨及び券類が自重により下方（金庫解錠器８の下方向）に落ちて解錠器本体９の内部に送り込まれる。一方、シャッタ６，１４が開状態となった際には、運賃箱金庫２内の押出部材１７（図４参照）が動いて、紙幣収納室４に収納された紙幣が側方（金庫解錠器８の幅方向）に押し出されて解錠器本体９の内部に送り込まれる。
【００２７】
図１及び図６に示すように、金庫解錠器８の裏面下部には、金庫解錠器８で一括回収した硬貨の収納先として硬貨用金庫１８が設けられている。この硬貨用金庫１８は、金庫解錠器８の裏面下部に形成された硬貨用金庫収納室１９に出し入れ可能な状態で収納されている。硬貨用金庫収納室１９は、硬貨用金庫収納室扉２０によって入口を閉じることが可能となっている。硬貨用金庫１８には、一括回収した硬貨が流し込まれる硬貨収納袋２１が複数（本例は８つ）設けられている。これら硬貨収納袋２１，２１…は、硬貨用金庫１８の枠組みをなす袋支持部２２に取り付けられるとともに、円周状に並ぶ配置位置をとっている。また、硬貨用金庫１８は、キャスタにより移動する搬送台車２３に乗せられ、この搬送台車２３ごと硬貨用金庫収納室１９に収納可能となっている。なお、硬貨収納袋２１が硬貨収納部に相当する。
【００２８】
図１に示すように、金庫解錠器８の前面下部において一側方寄り（図１の紙面右寄り）の位置には、金庫解錠器８で一括回収した紙幣の収納先として紙幣用金庫２４が設けられている。この紙幣用金庫２４は、紙幣の入口として上壁が開口されるとともに、金庫解錠器８の前面下部の一側方寄りに形成された紙幣用金庫収納室２５に出し入れ可能な状態で収納されている。紙幣用金庫収納室２５は、紙幣用金庫収納室扉２６によって入口を閉じることが可能となっている。運賃箱金庫２の紙幣収納室４内の紙幣は、運賃箱金庫２内の押出部材によって側方に押し出された後、解錠器本体９内の紙幣シュート（図示略）を通って紙幣用金庫２４に搬送される。
【００２９】
また、金庫解錠器８の前面下部において他側方寄り（図１の紙面左寄り）の位置には、金庫解錠器８で一括回収した券類の収納先として券類用金庫２７が設けられている。この券類用金庫２７は、券類の入口として上壁が開口されるとともに、金庫解錠器８の前面下部の他側方寄りの位置に形成された券類用金庫収納室２８に出し入れ可能な状態で収納されている。券類用金庫収納室２８は、券類用金庫収納室扉２９によって入口を閉じることが可能となっている。
【００３０】
図２に示すように、金庫解錠器８の内部には、金庫解錠器８の内部に落下してきた硬貨と券類とを分離する券銭分離機構３０が設けられている。この券銭分離機構３０には、解錠器本体９に対して回動可能な状態で取り付けられた略円筒形状をなすドラム３１が設けられている。ドラム３１は、解錠器本体９の幅方向を軸心Ｌ１として回動可能な取り付け状態をとるとともに、解錠器本体９の略中央位置に配置されている。ドラム３１は、解錠器本体９の内部に送り込まれてきた硬貨及び券類をドラム内部に取り込み、自身の回動動作を伴わせてこれら硬貨と券類とを仕分けする。
【００３１】
ドラム３１は、そのドラム本体３２の両端が開口した円筒形状をなし、一端側の開口がドラム３１内への硬貨及び券類の導入口３２ａとなり、他端側の開口がドラム３１からの券類の送出口３２ｂとなっている。ドラム３１の導入口３２ａの付近には、運賃箱金庫２から解錠器本体９に送り込まれた硬貨及び券類をドラム３１の内部に流し込むベルトコンベア３３が設けられている。また、ベルトコンベア３３の下部には、ドラム３１の内部に送り込まれた券類を、風により送出口３２ｂに向けて飛ばす送風機３４が設けられている。送風機３４の風によりドラム３１の送出口３２ｂから外部に吐き出された券類は、解錠器本体９内の券類シュート（図示略）を通って券類用金庫２７に搬送される。
【００３２】
ドラム本体３２の内部には、このドラム３１内に送り込まれた硬貨及び券類のうち硬貨のみを通す硬貨フィルタ部３５が一体回動可能に設けられている。硬貨フィルタ部３５は、両側が開口した円筒形状をなすとともに、一端側の開口がドラム３１内への硬貨及び券類の導入口３２ａとなり、他端側の開口が送出口３２ｂに通じている。ベルトコンベア３３により搬送された硬貨及び券類は、硬貨フィルタ部３５の内部に送り込まれる。硬貨フィルタ部３５は、ドラム本体３２と同一軸心回動が可能であって、ドラム本体３２よりも径が小さく、しかも長さが短く形成されている。硬貨フィルタ部３５の周壁には、ドラム３１の内部に入り込んだ硬貨を周壁外部に通過させる複数の孔３６が規則性を持って形成されている。硬貨フィルタ部３５は、ドラム３１内に送り込まれた硬貨を孔３６から硬貨フィルタ部３５の外部に通すことにより、ドラム３１内で券類と混ざり状態にある硬貨を券類から仕分ける。
【００３３】
ドラム３１の下方位置には、ドラム３１（ドラム本体３２及び硬貨フィルタ部３５）の回動駆動源としてドラム用モータ３７が配置されている。ドラム用モータ３７は、そのモータ軸３７ａにプーリ３８が取着され、そのプーリ３８に掛装状態にあるベルト３９を、ドラム本体３２の送出口３２ｂ側の端部に形成されたベルト掛止部４０に掛装することにより、ドラム３１に接続されている。ドラム本体３２の内周面には、ドラム３１の回動軸心Ｌ１を中心として螺旋状に延びる硬貨案内部４１が突出形成されている。ドラム本体３２の周壁においてベルトコンベア３３寄りの位置には、ドラム３１内の硬貨をドラム３１外に吐き出す硬貨吐出口４２が貫設されている。硬貨案内部４１は、ドラム３１の回動動作時において硬貨を自身に沿わせて移動させることにより、ドラム本体３２内の硬貨を下流側、即ち硬貨吐出口４２に案内する。
【００３４】
図３に示すように、ドラム３１の下方位置には、ドラム３１によって仕分けされた硬貨を複数の硬貨収納袋２１の中から特定袋に振り分ける硬貨分配機構４３が設けられている。硬貨分配機構４３には、ドラム３１での仕分け後の硬貨の通過経路となる硬貨シュート４４が取り付けられている。この硬貨シュート４４は、解錠器本体９に取り付け固定されるとともに、拡径に形成された入口４４ａがドラム３１の硬貨吐出口４２に向き合い可能な位置に配置され、出口４４ｂが下方を向く配置向きをとっている。
【００３５】
また、解錠器本体９において硬貨収納袋２１と硬貨シュート４４との間には、筒形状のアーム部材４５が回動可能な状態で取り付けられている。このアーム部材４５は、硬貨シュート４４から送られてきた硬貨を硬貨収納袋２１に送る時の通過経路である。アーム部材４５は、途中で折れ曲がった形状をなし、垂直方向に延びつつ中心軸が回動時の軸心Ｌ２となる第１筒部４５ａと、この第１筒部４５ａに対して所定角度だけ曲げられた第２筒部４５ｂとを持つ。アーム部材４５は、第１筒部４５ａの上端部が仕分け後の硬貨の導入口４６となり、第２筒部４５ｂの下端部が硬貨を硬貨収納袋２１に向けて吐き出す送出口４７となる。
【００３６】
アーム部材４５の下方位置には、アーム部材４５の回動駆動源としてアーム回動用モータ４８が配置されている。アーム回動用モータ４８は、そのモータ軸４８ａが連結部材４９を介してアーム部材４５に連結されている。この連結部材４９は、アーム回動用モータ４８の駆動力を、アーム部材４５が軸心Ｌ２回りに回動するのに必要な回動方向の運動力に変換する部材である。複数あるこれら硬貨収納袋２１は、アーム回動用モータ４８が回動してアーム部材４５の送出口４７が特定の硬貨収納袋２１に向き合う位置決め状態をとることにより、複数の硬貨収納袋２１のうち特定の１つが硬貨収納先として指定される。
【００３７】
また、各々の硬貨収納袋２１の上端位置には、収納した硬貨が硬貨収納袋２１から溢れ出す可能性があることを検出可能な満杯センサ５０が設けられている。この満杯センサ５０は、例えば光学センサからなり、本例においては硬貨収納袋２１に収納された硬貨が満杯になったのを検出するのではなく、硬貨収納袋２１に収納された硬貨が異常に積み重なっていることを検出するセンサとして使用されている。満杯センサ５０は、硬貨収納袋２１内の硬貨が異常に積み重なっていることを検出すると、異常検出信号（例えば、オン信号）を出力可能となっている。
【００３８】
ところで、例えば満杯センサ５０がオン状態となる程に硬貨が異常に積み重なった際にアーム部材４５を回転した場合を想定すると、盛り上がった蓄積状態にある硬貨にアーム部材４５の送出口４７が触れて、硬貨が溢れ出す可能性がある。よって、満杯センサ５０がオンした時には、硬貨収納袋２１内の硬貨が異常状態にあると判定して、金庫解錠器８はその旨をエラー表示するとともに動作が一旦停止状態となる。このとき、作業者は硬貨用金庫収納室扉２０を開けて、盛り上がり蓄積状態にある硬貨を硬貨収納袋２１に手で押し込むなどして、満杯センサ５０が硬貨を検出しない状態に戻し、これを確認した後に金庫解錠器８をリセット操作して、金庫解錠器８に回収動作を再開させる。
【００３９】
図４に示すように、金庫解錠器８には、この金庫解錠器８を統括制御するコントロールユニットとして金庫解錠器制御装置５１が設けられている。この金庫解錠器制御装置５１は、例えばＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、書換可能メモリ５４等を備えている。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５３に書き込まれた制御プログラムＰd1に基づき動作することにより、金庫解錠器８に運賃箱金庫２内の運賃及び券類の一括回収動作を実行させる。この制御プログラムＰd1は、金庫解錠器８に運賃箱金庫２内の運賃及び券類を仕分けして一括回収させるべく、運賃箱金庫２、シャッタ１２，１４、ロックピン１５、モータ３７，４８等を動作させるプログラムである。なお、金庫解錠器制御装置５１が読取手段、空き容量割出手段、判定手段、切換手段及び準備動作実行手段を構成する。
【００４０】
また、運賃箱金庫２には、この運賃箱金庫２を統括制御する運賃箱金庫制御装置５５が設けられている。運賃箱金庫制御装置５５は、例えばＣＰＵ５６、ＲＯＭ５７、書換可能メモリ５８等を備えている。ＣＰＵ５６は、ＲＯＭ５７に書き込まれた制御プログラムＰd2に基づき動作することにより、運賃箱１に関する各種情報を書換可能メモリ５８に書き込んだり、その書換可能メモリ５８に書き込まれた各種情報を外部に出力したり、シャッタ５，６の施解錠や開閉を制御したりする。書換可能メモリ５８に書き込まれる各種情報としては、例えば運賃箱１に投入された投入金、即ち運賃箱金庫２に収納された収納金に関する金庫データＤknがある。この金庫データＤknには、例えば運賃箱金庫２に蓄積された硬貨の金種別の硬貨枚数の情報として硬貨データＤkm、紙幣の総枚数の情報として紙幣データＤsn等がある。
【００４１】
図５に示すように、運賃箱金庫２の裏面には、運賃箱金庫２側の電気配線の接続箇所として金庫側コネクタ５９が設けられている。金庫側コネクタ５９は、データ通信用のコネクタであって、その接続ピン（図示略）が運賃箱金庫制御装置５５に接続されている。一方、金庫解錠器８において運賃箱金庫収納室１０の内壁面には、金庫解錠器８側の電気配線の接続箇所として解錠器側コネクタ６０が設けられている。解錠器側コネクタ６０は、金庫側コネクタ５９と接続可能であって、その接続ピン（図示略）が金庫解錠器制御装置５１に接続されている。
【００４２】
運賃箱金庫制御装置５５は、運賃箱金庫２が運賃箱金庫収納室１０に収納されて金庫側コネクタ５９が解錠器側コネクタ６０に繋がった状況下において、金庫解錠器制御装置５１から金庫データＤknの転送要求を受け付けると、書換可能メモリ５８に書き込まれた金庫データＤknを金庫解錠器制御装置５１に出力する。また、運賃箱金庫制御装置５５は、金庫側コネクタ５９が解錠器側コネクタ６０に繋がった状況下において、金庫解錠器制御装置５１からシャッタ５，６の開操作要求を受け付けると、この時に閉状態にあるこれら２つのシャッタ５，６を開状態にし、金庫解錠器制御装置５１からシャッタ５，６の閉操作要求を受け付けると、この時に開状態にあるこれら２つのシャッタ５，６を閉状態にする。
【００４３】
また、金庫解錠器制御装置５１のＲＯＭ５３に書き込まれた制御プログラムＰd1には、硬貨を硬貨収納袋２１から溢れ出ないように収納する硬貨溢れ防止プログラムＰkdが含まれている。ＣＰＵ５２は、硬貨の一括回収時においてこの硬貨溢れ防止プログラムＰkdに従って動作することにより、収納先の硬貨収納袋２１から硬貨が溢れ出すことを防ぐ硬貨溢れ防止処理を実行する。この硬貨溢れ防止プログラムＰkdは、金庫解錠器８に運賃箱金庫２がセットされてこの運賃箱金庫２内の運賃及び券類を一括回収する度に毎回実行される。
【００４４】
本例の硬貨溢れ防止処理においては、運賃箱金庫２内の運賃及び券類を解錠器本体９の内部に吐き出すに先立ち、この運賃箱金庫２から吸い上げる金庫データＤknの中の硬貨データＤkmから金庫内硬貨枚数Ｍkkを割り出す。そして、１つの硬貨収納袋２１に最大で収納できる硬貨の最大許容硬貨枚数Ｍmxは予め決まっているので、運賃箱金庫２を金庫解錠器８にセットしたその都度において、最大許容硬貨枚数Ｍmxを最大値（基準）として、金庫内硬貨枚数Ｍkkを割り出す度にこの金庫内硬貨枚数Ｍkkを順次減算していって、運賃箱金庫２内の硬貨を硬貨収納袋２１に収納するのに先立ち、この時の硬貨収納袋２１で空きスペースが足りるのか否かを予測判定する。そして、空きスペースが足りるのであれば、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１をそのまま使用し、空きスペースが足りない場合には、アーム回動用モータ４８を駆動させてアーム部材４５を所定量回転させることにより、硬貨収納先を隣の空き硬貨収納袋２１に切り換える。
【００４５】
次に、本例の金庫解錠器８の動作を説明する。
例えば、２つある運賃箱金庫収納室１０ａ，１０ｂのうち一方（図１の右側）の運賃箱金庫収納室１０ａに運賃箱金庫２ａがセットされた場合を想定する。ところで、金庫解錠器制御装置５１は、自身に電源が投入されて起動状態にあるとき、解錠器側コネクタ６０の接続状態を逐次監視し、運賃箱金庫収納室１０ａに運賃箱金庫２ａが収納されて金庫側コネクタ５９が解錠器側コネクタ６０に完挿し状態なったことを検出すると、ロックピン１５を突出状態にしてこれを運賃箱金庫２の穴１６に係止させ、運賃箱金庫２ａを運賃箱金庫収納室１０ａから取り外せないようにする。また、金庫解錠器制御装置５１は、この時に一括回収動作が実行中でなければ、これらコネクタ５９，６０を介して、その時にセット状態にある運賃箱金庫２ａの運賃箱金庫制御装置５５に金庫データ転送要求を出力する。なお、完挿し状態の検出は、例えばコネクタ５９，６０の所定の接続ピン同士が通電状態になったか否かを見ることによって行う。
【００４６】
運賃箱金庫制御装置５５は、金庫解錠器制御装置５１から金庫データ転送要求を受け付けると、自身の書換可能メモリ５８に書き込まれている金庫データＤknを読み出し、この金庫データＤknを同じくコネクタ５９，６０を介して運賃箱金庫制御装置５５に転送する。金庫解錠器制御装置５１は、運賃箱金庫制御装置５５から送られてきた金庫データＤknを受け付けると、この金庫データＤknの中から硬貨データＤkmを読み取り、この時に運賃箱金庫収納室１０ａにセットされている運賃箱金庫２ａの中に、どれだけの枚数の硬貨が収納されているのかその金庫内硬貨枚数Ｍkkを確認する。なお、金庫解錠器制御装置５１は、運賃箱金庫収納室１０に運賃箱金庫２にセットされる度に、運賃箱金庫２内の運賃及び券類を流し込む前段階において、この運賃箱金庫２から金庫データＤknを受け付けて金庫内硬貨枚数Ｍkkを確認する。
【００４７】
金庫解錠器制御装置５１は、運賃箱金庫２ａ内の金庫内硬貨枚数Ｍkkを確認すると、運賃箱金庫２ａ内の硬貨を解錠器本体９の内部に流し込むのに先立ち、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１で硬貨収納の空きスペースが足りるか否かを予測確認する。ところで、この種の硬貨収納袋２１は、１つの袋内に収納できる硬貨の最大許容量として最大許容硬貨枚数Ｍmxが予め決められている。よって、硬貨収納先が空の硬貨収納袋２１のときには、この最大許容硬貨枚数Ｍmxが空き容量Ｒとされ、空の硬貨収納袋２１に最初に硬貨が入れられる際には、最大許容硬貨枚数Ｍmxからその時の運賃箱金庫２ａの金庫内硬貨枚数Ｍkkを減算し、この減算値（演算値）を硬貨収納後の新たな空き容量Ｒとして割り出す。
【００４８】
そして、金庫解錠器制御装置５１は、運賃箱金庫収納室１０に新たな運賃箱金庫２がセットされてこの運賃箱金庫２から金庫データＤknを吸い上げる度に、データ吸い上げの前の空き容量Ｒからこの時の運賃箱金庫２内の金庫内硬貨枚数Ｍkkを減算して硬貨収納後の新たな空き容量Ｒを割り出す処理を繰り返し行い、この時の硬貨収納袋２１で空きスペースが足りるか否かを確認する。この時に割り出した空き容量Ｒに関するデータ（空き容量データＤrd）は、金庫解錠器制御装置５１の書換可能メモリ５４に書き込まれ、次の回収動作時に使用すべく保持される。
【００４９】
金庫解錠器制御装置５１は、このようにして運賃箱金庫２から金庫内硬貨枚数Ｍkkを受け付ける度に空き容量Ｒを割り出すが、本例においてはこの空き容量Ｒが「０」となるか否かを見ることにより、この時に硬貨収納先として指定されている硬貨収納袋２１が、セット状態にある運賃箱金庫２内の硬貨によって満杯以上になるか否かを予測判定する。即ち、計算後の空き容量Ｒが「０」にならない（空き容量Ｒ≧０）のであれば、この時に指定状態にある硬貨収納袋２１に運賃箱金庫２の硬貨を流し込んでも、この硬貨収納袋２１から硬貨が溢れ出ないと判定され、もし仮に空き容量Ｒが「０」よりも低い値をとる（空き容量Ｒ＜０）のであれば、この時に指定状態にある硬貨収納袋２１に運賃箱金庫２内の硬貨を流し込んでしまうと、硬貨が硬貨収納袋２１から溢れ出てしまうと判定される。
【００５０】
金庫解錠器制御装置５１は、空き容量Ｒが「０」にならない（空き容量Ｒ≧０）ことを認識すると、この時に指定状態にある硬貨収納袋２１に運賃箱金庫２内の硬貨が流し込まれてもこの時の硬貨収納袋２１の空きスペースで硬貨収納が足りると判定し、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１をそのまま使用する。即ち、金庫解錠器制御装置５１は、空き容量Ｒが「０」にならない（空き容量Ｒ≧０）ことを認識すると、アーム回動用モータ４８を回動駆動せずにアーム部材４５をその時に位置状態のままで保持し、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１を継続使用する。
【００５１】
一方、金庫解錠器制御装置５１は、空き容量Ｒが「０」よりも低い値をとる（空き容量Ｒ＜０）ことを認識すると、運賃箱金庫２内の硬貨を硬貨収納袋２１に収納するに際してこの時に指定状態にある硬貨収納袋２１では空きスペースが足らないと判定し、アーム回動用モータ４８を所定量回動させることによりアーム部材４５を軸心Ｌ２回りに所定量回動させて、アーム部材４５の送出口４７を隣の空の硬貨収納袋２１の入口に位置させる。これにより、運賃箱金庫２内の硬貨の収納先は、これら硬貨を溢れ出させずに収納可能な容量を持つ（即ち、空状態）の硬貨収納袋２１に切り換えられる。
【００５２】
金庫解錠器制御装置５１は、このようにして硬貨収納袋２１の指定を行うと、続いて解錠器本体９の２つのシャッタ１２，１４を開状態にする。金庫解錠器制御装置５１は、この２つのシャッタ１２，１４を開状態にした後、コネクタ５９，６０を介して運賃箱金庫２ａにシャッタ開操作要求を出力する。運賃箱金庫制御装置５５は、このシャッタ開操作要求を受け付けると、シャッタ５，６を解錠しつつこれらを開状態にする。このとき、硬貨収納室３に収納された硬貨及び券類は、自重により落下して解錠器本体９の内部に流し込まれ、紙幣収納室４の紙幣は、運賃箱金庫２の押出部材によって側方に押し出されて解錠器本体９の内部に送り込まれ、紙幣シュートを介して紙幣用金庫２４に搬送される。
【００５３】
解錠器本体９の内部に送り込まれた硬貨及び券類は、ベルトコンベア３３に乗ってドラム３１の一端にある導入口３２ａまで搬送され、この導入口３２ａからドラム３１（硬貨フィルタ部３５）の内部に流し込まれる。そして、ドラム３１内に入り込んだ券類は、送風機３４の風によってドラム３１の他端にある送出口３２ｂに向かって飛ばされ、この送出口３２ｂからドラム３１の外部に吐き出される。ドラム３１の外部に吐き出された券類は、券類用シュートを通過して券類用金庫２７に搬送される。
【００５４】
一方、ドラム３１の内部に送り込まれた硬貨は、ドラム用モータ３７によって回転状態をとる硬貨フィルタ部３５の内面を滑り、孔３６と対向位置をとると、この孔３６からドラム本体３２の内面に落下する。また、ドラム３１が回転状態をとるとき、螺旋状の硬貨案内部４１はドラム３１の回転動作によって硬貨を下流側（硬貨吐出口４２）に送る案内機構として働くことから、ドラム本体３２の内面に送り込まれた硬貨はこの硬貨案内部４１により硬貨吐出口４２に案内されて、この硬貨吐出口４２からドラム３１の外部に吐き出される。そして、ドラム３１から吐き出された硬貨は、アーム部材４５を通過してその時に指定状態にある硬貨収納袋２１に収納される。
【００５５】
ところで、運賃箱金庫２ａの回収動作を行っている最中に、例えば他方（図１の左側）の運賃箱金庫収納室１０ｂに運賃箱金庫２ｂが収納された場合を想定する。金庫解錠器制御装置５１は、運賃箱金庫２ｂの金庫側コネクタ５９が運賃箱金庫収納室１０ｂの解錠器側コネクタ６０に完挿しとなったことを検出すると、この時に回収動作が実行中であれば、運賃箱金庫２ｂに金庫内の運賃及び券類の搬出を待たせる準備状態をとらせる。この準備状態は、運賃箱金庫２ｂをロックピン１５でロック状態にするものの金庫データＤknのデータ出力は待たせた状態とするとともに、解錠器本体９に２つのシャッタ１２，１４を開けさせた状態にしておく動作である。
【００５６】
ここで、この種の金庫解錠器８は１秒当たりに回収できる硬貨枚数（例えば20枚／1秒）が仕様によって決まっているので、金庫解錠器制御装置５１は運賃箱金庫について硬貨の回収動作を行うとき、この金庫内に収納されている金庫内硬貨枚数Ｍkkが分かれば、その時の回収動作に要する処理時間も分かる。よって、金庫解錠器制御装置５１は、金庫内硬貨枚数Ｍkkを割り出すとその時の回収動作に要する所要時間を演算し、回収動作時にこの所要時間が経過したら、運賃箱金庫における回収動作が終了したと判定する。金庫解錠器制御装置５１は、運賃箱金庫２ａの運賃及び券類の回収動作を行う際、運賃箱金庫２ａの金庫内硬貨枚数Ｍkkから割り出した回収に必要な所要時間が経過すると、この時の回収動作が完了したと判定する。
【００５７】
このように、金庫解錠器制御装置５１は、一方の運賃箱金庫収納室１０ａにセットされた運賃箱金庫２ａの一括回収動作が完了したことを認識すると、続いて隣の運賃箱金庫収納室１０ｂにセットされた運賃箱金庫２ｂに金庫データ転送要求を出力して、運賃箱金庫２ａの時と同じ要領で運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類を回収する。なお、この時は、運賃箱金庫収納室１０ｂのシャッタ１２，１４に準備動作をとらせてこれらを予め開状態にしておくので、この後の動作としては硬貨収納先の確認を行った後、直ぐに運賃箱金庫２ｂのシャッタ５，６の開操作が実行され、運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類が解錠器本体９の内部に流し込まれる。
【００５８】
さて、本例においては、運賃箱金庫２内の硬貨を金庫解錠器８の内部に流し込むのに先立ち、この時の運賃箱金庫２内の金庫内硬貨枚数Ｍkkを読み出して、この硬貨をその時の指定状態にある硬貨収納袋２１に流し込んだら、硬貨が溢れるか否かを予測判定する。そして、硬貨が溢れ出す可能性のない時には、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１をそのまま使用し、硬貨が溢れ出す場合には、アーム回動用モータ４８によりアーム部材４５を所定量回動させて、硬貨収納先を隣の空の硬貨収納袋２１に切り換える。このため、運賃箱金庫２内の硬貨を硬貨収納袋２１に収納するに際して、硬貨が硬貨収納袋２１がこぼれ落ちることを防止することが可能となる。
【００５９】
また、本例の硬貨収納の空きスペースの予測確認においては、１つの硬貨収納袋２１に最大で収納できる最大許容硬貨枚数Ｍmxを基準として、運賃箱金庫２から金庫内硬貨枚数Ｍkkを吸い上げる度（即ち、１金庫で回収動作を行う度）にこれを金庫内硬貨枚数Ｍkkで順次減算していく。そして、この減算により割り出される空き容量Ｒの値が「０」よりも低い値をとるか否かを見ることにより、運賃箱金庫２内の硬貨を硬貨収納袋２１に収納する際に、その時に硬貨収納先として指定された硬貨収納袋２１で硬貨収納の空きスペースが充分か否かを見ている。よって、硬貨収納袋２１はより満杯に近い状態まで硬貨を収納することが可能となるので、１つひとつの硬貨収納袋２１を効率的に使用することが可能となる。
【００６０】
更に、先入れの運賃箱金庫２ａの回収動作が行われている最中に運賃箱金庫２ｂが後入れされた際には、この運賃箱金庫２ｂの回収動作において準備動作がとられ、運賃箱金庫２ｂはロックピン１５によりロック状態がとられて金庫データＤknのデータ出力を待つ状態まで動作が進み、金庫解錠器８はシャッタ１２，１４が先に開状態となる。このため、先入れの運賃箱金庫２の回収動作が終了した後に後入れの運賃箱金庫２の回収動作を行うに際して、運賃箱金庫２ｂの回収動作を直ぐに開始することが可能となるので、運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類を金庫解錠器８で回収する時に要する処理時間を短く抑えることが可能となる。
【００６１】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）運賃箱金庫２を運賃箱金庫収納室１０にセットして運賃箱金庫２内の解錠器本体９内に流し込むのに先立ち、運賃箱金庫２から吸い上げた金庫内硬貨枚数Ｍkkと、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１の空き容量Ｒとを比較し、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１に運賃箱金庫２内の硬貨が全て収まり切るのであれば、その硬貨収納袋２１を継続使用し、逆にその硬貨収納袋２１では収まり切らないのであれば、硬貨収納先を空の硬貨収納袋２１に切り換える。このため、運賃箱金庫２内の硬貨を硬貨収納袋２１に収納する時に、この硬貨を全て収め切れる硬貨収納袋２１で硬貨収納を行うことが可能となるので、硬貨を硬貨用金庫１８に一括回収するに際して硬貨を硬貨収納袋２１から溢れ出させずに済ますことができる。
【００６２】
（２）硬貨収納袋２１の空きスペースが足りるか否かの判定は、その時に運賃箱金庫収納室１０にセット状態にある運賃箱金庫２の金庫内硬貨枚数Ｍkkの値が必要になるが、この金庫内硬貨枚数Ｍkkは、運賃箱金庫２に登録（書き込み）された硬貨データＤkmが用いられる。よって、運賃箱金庫２の金庫内硬貨枚数Ｍkkの値を取得するに際して運賃箱金庫２内に収納された硬貨枚数を計数する硬貨計数センサを解錠器本体９に新たに設置せずに済み、この種のセンサ類に関して部品点数増加や部品コストアップ等の諸問題を招くことなく、硬貨の溢れ防止対策を図ることができる。
【００６３】
（３）金庫解錠器８で先入れの運賃箱金庫２の回収動作が行われている際、その時に空き状態にある運賃箱金庫収納室１０に他の運賃箱金庫２がセットされた場合、この後入れの運賃箱金庫２に対して準備動作が行われ、ロックピン１５による運賃箱金庫２の金庫固定動作と、後入れの運賃箱金庫２がセットされた運賃箱金庫収納室１０のシャッタ１２，１４を予め開状態にするシャッタ開動作とが先行して実行される。このため、先入れの運賃箱金庫２の回収動作が終わった後に後入れの運賃箱金庫２の回収動作を行う際、この後入れの運賃箱金庫２の回収動作を短時間で開始することが可能となるので、運賃箱金庫２の回収動作をより効率的に行うことができ、回収動作に要する回収時間の短時間化を図ることができる。
【００６４】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 硬貨分配機構４３は、途中で曲がった筒状のアーム部材４５をアーム回動用モータ４８により回動させて、複数の硬貨収納袋２１の中から特定の１つを指定する機構のものに限定されない。例えば、１本の硬貨シュートの傾きをアクチュエータにより変えることによって、硬貨収納先となる硬貨収納袋２１を指定する機構でもよい。
【００６５】
・ 金庫内硬貨枚数Ｍkkは、運賃箱金庫２内に予め登録された格納データから取得することに限定されない。例えば、解錠器本体９のシャッタ１２付近に、運賃箱金庫２から流れ落ちてくる硬貨を実測する硬貨計数センサを設け、この硬貨計数センサから取得するセンサ値から金庫内硬貨枚数Ｍkkを得てもよい。
【００６６】
・ その時の指定状態の硬貨収納袋２１で空きスペースが足りるか否かを判定する時の処理は、例えば運賃箱金庫２から金庫内硬貨枚数Ｍkkを吸い上げる度にこれを加算していき、その加算値（演算値）が最大許容硬貨枚数Ｍmxを超えるか否かを見ることにより行ってもよい。
【００６７】
・ 後入れの運賃箱金庫２で行われる準備動作は、必ずしもロックピン１５による運賃箱金庫２の金庫固定動作と、後入れ運賃箱金庫２が収納された運賃箱金庫収納室１０のシャッタ１２，１４を予め開けておくシャッタ開動作とに限定されない。即ち、後入れ運賃箱金庫２のシャッタ５，６を開状態（シャッタ５のみも可）する前に済ませておきたい動作であれば、この動作は特に限定されない。
【００６８】
・ 金庫解錠器８は、必ずしも複数の運賃箱金庫収納室１０ａ，１０ｂを持つものに限定されず、これを１つのみ備えるものでもよい。
・ 運賃箱金庫２に登録された金庫データＤknに含まれるデータ種は、必ずしも硬貨データＤkm及び紙幣データＤsnに限定されない。例えば、運賃箱１に、磁気カード又はＩＣカードにより運賃支払いが可能なカードリーダが搭載されている場合には、この磁気カード又はＩＣカードから読み取ったカード情報が含まれていてもよい。
【００６９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記空き容量割出手段は、空の前記硬貨収納部に最初に硬貨を収めるとき、当該硬貨収納部で最大収納できる最大許容硬貨枚数から前記運賃箱金庫の前記金庫内硬貨枚数を減算することにより、当該硬貨収納部の前記空き容量を割り出すとともに、前記装置本体に前記運賃箱金庫が取り付けられて当該運賃箱金庫から前記金庫内硬貨枚数を取得する度に、その時の前記空き容量から当該金庫内硬貨枚数を減算していく処理を繰り返し行うことにより、前記空き容量を割り出す。この構成によれば、その都度において硬貨収納袋の空き容量がどれだけであるのかを知ることが可能となる。
【００７０】
（２）請求項１〜３、前記技術的思想（１）のいずれかにおいて、前記硬貨の収納先を切り換える硬貨収納先切換機構は、前記仕分け後の前記硬貨を前記硬貨収納部に送る時の通過経路であり、しかも各々の回動位置をとることにより複数の前記硬貨収納部の中の１つを硬貨収納先として選択的に指定するアームと、当該アームの回動駆動源として動作するモータとを備え、前記切換手段は、前記金庫内硬貨枚数が前記空き容量を超える場合、前記モータを駆動して前記アームの出口を空の硬貨収納部に位置させることにより、前記硬貨の収納先を空の前記硬貨収納部に切り換える。この構成によれば、硬貨収納先切換機構がアームとモータという簡素な構成で済む。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】一実施形態における金庫解錠器の概略構成を示す斜視図。
【図２】券銭分離機構の概略構成を示す斜視図。
【図３】硬貨分配機構の概略構成を示す斜視図。
【図４】金庫解錠器及び運賃箱金庫の電気構成を示すブロック図。
【図５】金庫解錠器及び運賃箱金庫のコネクタ部分を示す斜視図。
【図６】金庫解錠器の裏面側の外観を示す裏面図。
【図７】従来における金庫解錠器の概略構成を示す斜視図。
【図８】同じく硬貨分配機構の概略構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【００７２】
１…運賃箱、２（２ａ，２ｂ）…運賃箱金庫、８…現金回収装置としての金庫解錠器、９…装置本体としての解錠器本体、１０（１０ａ，１０ｂ）…取付部（一取付部、他取付部）としての運賃箱金庫収納室、２１…硬貨収納部としての硬貨収納袋、５１…読取手段、空き容量割出手段、判定手段、切換手段及び準備動作実行手段を構成する金庫解錠器制御装置、Ｍkk…金庫内硬貨枚数、Ｒ…空き容量。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各々の車両の運賃箱に運賃として投入された硬貨や紙幣等を一箇所で一括回収する現金回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路線バスやワンマン運行式鉄道等の車両においては、乗客が支払う運賃や、乗客がどの停留所から乗車したのかの証明である整理券の投入先として運賃箱が車内に設置されている。運賃箱は、運賃として投入された硬貨や紙幣がいくらであるのかを計数処理（計算）し、これら硬貨や紙幣を蓄積しつつ、運賃投入時に運賃とともに投入された整理券も同様に蓄積する。運賃箱には、運賃箱に投入された運賃や整理券の蓄積先として運賃箱金庫が設けられている。この運賃箱金庫は、路線バスや鉄道を運営する会社が管理するターミナルセンタ等でこの金庫内の運賃や整理券をまとめて一括回収できるように、運賃箱の装置本体に対して着脱可能となっている。
【０００３】
ターミナルセンタには、各々の車両で支払われた運賃、即ち各々の運賃箱金庫に収納された運賃を一括回収する現金回収装置が設置されている。この種の現金回収装置の一例は、例えば特許文献１，２等に開示されている。運行終了後、運転者は運賃箱から運賃箱金庫を取り外し、これをターミナルセンサに持ち運ぶ。そして、ターミナルセンタに設置された現金回収装置を起動させ、この現金回収装置に運賃箱金庫をセットして現金回収動作を実行させることにより、運賃箱金庫内の運賃を現金回収装置に回収させる。現金回収装置は、運賃箱金庫内の硬貨、紙幣、整理券を仕分けして、各々対応する金庫や収納箱に収納する。
【０００４】
図７に示すように、この種の現金回収装置８１の下部には、回収した硬貨の一括収納先として箱形状をなす複数（図７は４つ）の硬貨用金庫８２が設けられている。これら硬貨用金庫８２には、各々が独立する硬貨収納先として箱形状の複数（図７は２つ）の硬貨収納箱８３が設けられている。即ち、現金回収装置８１の硬貨収納先は、合計８つの硬貨収納箱８３からなり、一つの硬貨収納箱８３が満杯になると隣の空の硬貨収納箱８３が収納先として使用され、全ての硬貨収納箱８３が満杯となるまで満杯→収納先切換えの動作が繰り返される。各硬貨収納箱８３の硬貨収納上限位置には、収納硬貨が硬貨収納箱８３内で上限位置にまで到達したことを検出可能な硬貨上限検出センサ８４が設けられている。
【０００５】
また、図８に示すように、これら硬貨用金庫８２（硬貨収納箱８３）の上部には、整理券から仕分けされた硬貨を特定の硬貨収納箱８３に分配する硬貨分配機構８５が設けられている。この硬貨分配機構８５には、途中で折れ曲がった略筒形状をなす硬貨案内管８６が設けられている。硬貨案内管８６は、上入口８６ａから仕分け後の硬貨が導入され、導入した硬貨を下出口８６ｂから連結筒８６ｄを介して特定の硬貨収納箱８３に吐き出す。また、硬貨案内管８６には、硬貨案内管８６の回動駆動源としてモータ８７が接続されている。このモータ８７は、硬貨案内管８６の垂直軸８６ｃを軸心に硬貨案内管８６を回動させ、硬貨案内管８６の下出口８６ｂを特定の硬貨収納箱８３に位置決めする。
【０００６】
現金回収装置８１には、この現金回収装置８１を統括制御する制御装置８８が設けられている。制御装置８８は、現金回収装置８１に運賃箱金庫８９（図７参照）がセットされて現金回収の開始操作が行われたことを検出すると、運賃箱金庫８９内の運賃及び整理券を一括回収する現金回収動作を現金回収装置８１に実行させる。また、制御装置８８には、入力側に硬貨上限検出センサ８４が接続されるとともに、出力側にモータ８７が接続されている。これにより、制御装置８８は、現金回収動作時において硬貨上限検出センサ８４から取得するセンサ出力に基づきモータ８７の回転位置を管理することにより、複数の硬貨収納箱８３の中から硬貨収納先を指定する。
【０００７】
制御装置８８は、現金回収装置８１の内部に流した硬貨が硬貨収納箱８３に収納された後、硬貨上限検出センサ８４のセンサ出力を見て、この時に指定状態にある硬貨収納箱８３が満杯になっていないかを確認する。制御装置８８は、硬貨上限検出センサ８４から非満杯信号を入力していれば、その時に硬貨案内管８６で指定されている硬貨収納箱８３にはまだ空き容量があると認識してその硬貨収納箱８３を継続して用いる。一方、制御装置８８は、この時に硬貨上限検出センサ８４から満杯信号を入力していた場合、この時に指定状態にある硬貨収納箱８３は満杯であると認識し、モータ８７を所定量回転させて硬貨案内管８６の下出口８６ｂを隣の空の硬貨収納箱８３に位置させて、空の硬貨収納箱８３を新たな硬貨収納先として切り換える。
【０００８】
制御装置８８は、現金回収装置８１にセットされた運賃箱金庫８９内の運賃及び整理券を現金回収装置８１の内部に流し込んでこれらを仕分け収納し、硬貨収納が行われた後に硬貨収納箱８３が満杯か否かを確認するという動作を、現金回収装置８１に運賃箱金庫８９がセットされて現金回収の開始操作が行われる度に行い、複数の運賃箱金庫８９に収納されている運賃及び整理券を１箇所の現金回収装置８１で一括回収する。制御装置８８は、全ての硬貨収納箱８３が満杯になったことを認識すると、例えばアラームを鳴らすなどして作業者にその旨を通知する。
【特許文献１】特開平９−１２８５８６号公報
【特許文献２】特開２００７−１２８２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、硬貨収納箱８３が満杯か否かの確認は、現金回収装置８１に流し込まれた硬貨が硬貨収納箱８３に収納された後に硬貨上限検出センサ８４のセンサ出力を確認することにより行っている。このため、例えば硬貨収納箱８３が満杯ではないものの空き容量が残り少なくなっていた場合に、多量の硬貨が収納された運賃箱金庫８９内のこれら硬貨を現金回収装置８１で回収すると、空き容量が残り少ない硬貨収納箱８３では、この多量の硬貨を全て収納することができない状況になる。よって、この状況下においては、硬貨収納箱８３の空き容量を超える硬貨が硬貨収納箱８３から溢れ出てしまうので、この硬貨収納箱８３を現金回収装置８１から引き出して金融機関等に預ける搬送作業を行うときに、こぼれ落ちた硬貨を拾い集める作業が必要となり、この作業が面倒に感じる問題があった。
【００１０】
ところで、硬貨上限検出センサ８４で硬貨の満杯監視を行っているのであれば、例えば回収動作の途中で硬貨収納箱８３が満杯となってこれを硬貨上限検出センサ８４で検出した時に、この検出タイミングでモータ８７を駆動して硬貨案内管８６の下出口８６ｂを隣の空の硬貨収納箱８３に位置切り換えすればよいと考えることもできる。しかし、現金回収装置８１は回収動作を一旦開始してしまうと、硬貨が上流側から硬貨案内管８６に次々と送られてくるので、もし仮にこの収納先切換え動作を採用したとすると、硬貨案内管８６の下出口８６ｂが満杯の硬貨収納箱８３から隣の空の硬貨収納箱８３まで移動する空白期間をとる時に下出口８６ｂから吐き出される硬貨が硬貨収納箱８３に入らないので、この動作で対応することができない現状がある。
【００１１】
本発明の目的は、運賃箱金庫がセットされる度にこの金庫内の硬貨を装置内の収納部に収めて硬貨回収を行う際に、硬貨が収納部の許容量を超えて溢れ出てしまう状況を生じ難くすることができる現金回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記問題点を解決するために、本発明では、運賃及び券類の投入先である運賃箱に投入された運賃の収納先であって当該運賃箱から取り外し可能な運賃箱金庫を取り付け可能であり、取り付いた前記運賃箱金庫内の前記運賃と前記券類とを仕分けしてこれらの回収を行うとともに、当該回収を自身に取り付いた前記運賃箱金庫ごとに行って前記運賃及び前記券類を一括回収し、前記運賃としての硬貨の収納先として複数の硬貨収納部を持ちつつ、収納を行っている一硬貨収納部が満杯となると他の空の硬貨収納部に収納先を切り換えて該収納を行う現金回収装置において、前記運賃箱金庫内の硬貨を装置本体の内部に流し込むのに先立ち、前記運賃箱金庫に収納された金庫内硬貨枚数を当該運賃箱金庫から読み取る読取手段と、その時に指定状態にある硬貨収納部の空き容量を割り出す空き容量割出手段と、前記金庫内硬貨枚数と前記空き容量とを比較して、その時に指定状態にある前記硬貨収納部で前記運賃箱金庫内の硬貨を全て収納可能か否かを判定する判定手段と、前記金庫内硬貨枚数が前記空き容量が超える場合、前記硬貨を装置本体の内部に流し込むのに先立ち、前記硬貨の収納先を他の硬貨収納部に予め切り換える切換手段とを備えたことを要旨とする。
【００１３】
この構成によれば、運賃箱の運賃箱金庫に蓄積された運賃及び券類を現金回収装置で回収するに際しては、運賃箱から運賃箱金庫を取り外してこれを現金回収装置まで持ち運び、この運賃箱金庫を現金回収装置に取り付ける。現金回収装置は、運賃箱金庫内の運賃及び券類を取り込み、これらを例えば硬貨、紙幣、券類に仕分けして、各々対応する金庫や収納箱に順次収納する。そして、運賃箱金庫を現金回収装置に持ち寄る度に、運賃箱金庫の運賃を現金回収装置に回収させる作業を繰り返し行い、複数の運賃箱、即ち複数の運賃箱金庫の運賃が１つの現金回収装置で一括回収される。そして、硬貨収納部が満杯となると、他の空の硬貨収納部に硬貨収納先が切り換えられる。
【００１４】
現金回収装置が運賃の回収動作を行う際、運賃箱金庫を現金回収装置にセットすることになるが、運賃箱金庫内の運賃や券類を装置本体内に流し込むのに先立ち、運賃箱金庫に格納された金庫内硬貨枚数を読取手段が読み取る。また、空き容量割出手段はその時に指定状態にある硬貨収納部の空き容量を割り出す。そして、判定手段は、金庫内硬貨枚数と空き容量とを比較し、その時にセットされた運賃箱金庫内の硬貨を硬貨収納部に収めるに際して、その時に指定状態にある硬貨収納部で空きスペースが足りるか否かを判定する。このとき、硬貨収納部の空きスペースが足りるのであれば、切換手段はその時に指定状態にある硬貨収納部を継続して使用し、硬貨収納部の空きスペースが足らないのであれば、硬貨収納先を空の硬貨収納部に切り換える。
【００１５】
よって、本構成においては、運賃箱金庫内の運賃及び券類を流し込んで回収するのに先立ち、硬貨収納部の空きスペースが足りるか否かの確認を予め行い、空きスペースが足りれば硬貨収納先を切り換えは行わず、空きスペースが足りなければ硬貨収納先を空の硬貨収納部に切り換え、その切り換えの後、運賃箱金庫内の運賃及び券類を装置本体に流し込む動作に移って硬貨回収を行う。よって、運賃箱金庫の硬貨を現金回収装置で回収するに際して、運賃箱金庫内の硬貨を全て受け入れることができる硬貨収納部がその都度指定されることになるので、運賃箱金庫内の硬貨を硬貨収納部に収納する時に硬貨が硬貨収納部から溢れ出てしまうことを防ぐことが可能となる。
【００１６】
本発明では、前記空き容量割出手段は、前記読取手段で読み取った前記金庫内硬貨枚数を蓄積していき、該蓄積で求めた演算値を基にその時に指定状態にある前記硬貨収納部の前記空き容量を割り出すことを要旨とする。
【００１７】
この構成によれば、現金回収装置にセットされた運賃箱金庫から読み取った金庫内硬貨枚数を順次蓄積していき、硬貨収納袋に最大で収めることが可能な最大許容硬貨枚数は決まっているので、順次蓄積して割り出した演算値とこの最大許容硬貨枚数とから、その時に指定状態にある硬貨収納部の空き容量が割り出される。ところで、この種の運賃箱金庫には、運賃箱金庫内に収納された硬貨枚数のデータとして金庫内硬貨枚数が登録されているのが一般的であるので、運賃箱金庫内の硬貨を回収する際にその時の指定状態の硬貨収納部の空きスペースで容量が足りるか否かの判定に際して、金庫内硬貨枚数を計数する新たなセンサ類を現金回収装置に設置する必要がない。よって、この種のセンサ類に関して部品点数増加や部品コストアップ等の諸問題を招くことなく、硬貨の溢れ防止対策を図ることが可能となる。
【００１８】
本発明では、回収動作時の前記運賃箱金庫の取り付け先である取付部を複数備えた現金回収装置であって、複数の前記取付部のうち一取付部に取り付けられた一運賃箱金庫の回収動作を行っている最中に、他取付部に前記運賃箱金庫が取り付けられた際、当該他取付部に取り付けられた他運賃箱金庫の回収動作に関して前記硬貨を流し込む手前までの動作を準備動作として先行実施する準備動作実行手段を備えたことを要旨とする。
【００１９】
この構成によれば、運賃箱金庫の取付部が現金回収装置に存在する場合、先に取り付けられた運賃箱金庫で回収動作が行われているときに、他の取付部に運賃箱金庫が取り付けられた際には、後付けの運賃箱金庫は準備動作が行われ、運賃や券類が装置本体内に流し込まれる手前まで、動作が先行実施される。このため、先付けの運賃箱金庫の回収動作が終わった後に後付けの運賃箱金庫の回収動作を行う際、この動作を短時間で開始することが可能となり、運賃箱金庫の回収動作をより効率的に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、運賃箱金庫がセットされる度にこの金庫内の硬貨を装置内の収納部に収めて硬貨回収を行う際に、硬貨が収納部の許容量を超えて溢れ出てしまう状況を生じ難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した現金回収装置の一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、路線バスやワンマン鉄道等の車両の車内には、運賃（硬貨、紙幣）や券類（整理券、回数券等）の投入先として運賃箱１が設置されている。運賃箱１には、運賃箱１に投入された運賃や券類の収納先（蓄積先）として運賃箱金庫２が着脱可能に取り付けられている。運賃箱金庫２は、例えば箱形状をなすとともに、硬貨、整理券及び回数券を混在して収納する硬貨収納室３と、紙幣のみを収納する紙幣収納室４とが区画形成されている。運賃箱金庫２は、硬貨収納室３が硬貨収納室シャッタ５により開閉可能で、紙幣収納室４が紙幣収納室シャッタ６により開閉可能であって、運賃箱１から取り外された際にシャッタ５，６が閉じられてこれらが施錠される。
【００２２】
また、路線バスやワンマン鉄道等を管理する会社のターミナルセンタ７には、複数の運賃箱金庫２に蓄積された運賃や券類を一括収納する金庫解錠器８が設置されている。金庫解錠器８は、自身にセットされた運賃箱金庫２を解錠して運賃箱金庫２内の硬貨、紙幣及び券類等を解錠器本体９の内部に流し込みつつ、これらを仕分けして所定の金庫や収納箱に収納する動作を、自身にセットされる運賃箱金庫２ごとに行うことにより、複数の運賃箱金庫２内の硬貨、紙幣及び券類を一括回収する。なお、金庫解錠器８が現金回収装置に相当し、解錠器本体９が装置本体に相当する。
【００２３】
金庫解錠器８の前面上部には、運賃箱金庫２のセット先として箱形状に開口した運賃箱金庫収納室１０が解錠器本体９の幅方向に並んで複数（本例は２つ）設けられている。ここで、例えば一方（例えば紙面右側）の運賃箱金庫収納室１０ａに運賃箱金庫２ａがセットされて、この運賃箱金庫２ａ内の運賃及び券類が解錠器本体９の中に送り込まれて一括回収されている最中に、他方（例えば紙面左側）の運賃箱金庫収納室１０ｂに運賃箱金庫２ｂがセットされたとする。このときは、後入れの運賃箱金庫２ｂを待機状態にして運賃及び券類の吐き出しを待たせ、先入れの運賃箱金庫２ａの運賃や硬貨の回収が終了すると、続いて後入れの運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類を解錠器本体９に流し込んで、これらを一括回収する。なお、運賃箱金庫収納室１０が取付部（一取付部、他取付部）に相当する。
【００２４】
運賃箱金庫収納室１０の底面には、解錠器本体９において硬貨及び券類の入口１１を開閉する硬貨経路シャッタ１２が設けられている。また、運賃箱金庫収納室１０の側面には、解錠器本体９において紙幣の入口１３を開閉する紙幣経路シャッタ１４が設けられている。運賃箱金庫２は、運賃箱１に取り付けられる時には硬貨収納室シャッタ５が上を向く配置向きをとり、金庫解錠器８に取り付けられる時には硬貨収納室シャッタ５が下を向く配置向きをとる。なお、入口１１，１３及びシャッタ１２，１４は、図１において紙面左側の運賃箱金庫収納室１０ｂにのみ図示する。
【００２５】
運賃箱金庫収納室１０の上面には、運賃箱金庫２の収納状態をロックするロックピン１５が垂直方向にスライド移動可能な状態で設けられている。このロックピン１５は、運賃箱金庫収納室１０に運賃箱金庫２が収納されていないとき、運賃箱金庫収納室１０内に飛び出していない収納状態をとる。また、ロックピン１５は、運賃箱金庫収納室１０に運賃箱金庫２が収納されると、運賃箱金庫収納室１０内に飛び出した突出状態をとって運賃箱金庫２の穴１６に係止し、運賃箱金庫２の回収動作が終了するまでこのロック状態をとることにより、運賃箱金庫２の取り出しを禁止する。
【００２６】
運賃箱金庫２内の硬貨、紙幣及び券類を金庫解錠器８に送り込むとき、運賃箱金庫２が解錠されて２つのシャッタ５，６が開状態となるとともに、解錠器本体９の２つのシャッタ１２，１４も開状態をとる。このように、シャッタ５，１２が開状態となった際には、硬貨収納室３に収納された硬貨及び券類が自重により下方（金庫解錠器８の下方向）に落ちて解錠器本体９の内部に送り込まれる。一方、シャッタ６，１４が開状態となった際には、運賃箱金庫２内の押出部材１７（図４参照）が動いて、紙幣収納室４に収納された紙幣が側方（金庫解錠器８の幅方向）に押し出されて解錠器本体９の内部に送り込まれる。
【００２７】
図１及び図６に示すように、金庫解錠器８の裏面下部には、金庫解錠器８で一括回収した硬貨の収納先として硬貨用金庫１８が設けられている。この硬貨用金庫１８は、金庫解錠器８の裏面下部に形成された硬貨用金庫収納室１９に出し入れ可能な状態で収納されている。硬貨用金庫収納室１９は、硬貨用金庫収納室扉２０によって入口を閉じることが可能となっている。硬貨用金庫１８には、一括回収した硬貨が流し込まれる硬貨収納袋２１が複数（本例は８つ）設けられている。これら硬貨収納袋２１，２１…は、硬貨用金庫１８の枠組みをなす袋支持部２２に取り付けられるとともに、円周状に並ぶ配置位置をとっている。また、硬貨用金庫１８は、キャスタにより移動する搬送台車２３に乗せられ、この搬送台車２３ごと硬貨用金庫収納室１９に収納可能となっている。なお、硬貨収納袋２１が硬貨収納部に相当する。
【００２８】
図１に示すように、金庫解錠器８の前面下部において一側方寄り（図１の紙面右寄り）の位置には、金庫解錠器８で一括回収した紙幣の収納先として紙幣用金庫２４が設けられている。この紙幣用金庫２４は、紙幣の入口として上壁が開口されるとともに、金庫解錠器８の前面下部の一側方寄りに形成された紙幣用金庫収納室２５に出し入れ可能な状態で収納されている。紙幣用金庫収納室２５は、紙幣用金庫収納室扉２６によって入口を閉じることが可能となっている。運賃箱金庫２の紙幣収納室４内の紙幣は、運賃箱金庫２内の押出部材によって側方に押し出された後、解錠器本体９内の紙幣シュート（図示略）を通って紙幣用金庫２４に搬送される。
【００２９】
また、金庫解錠器８の前面下部において他側方寄り（図１の紙面左寄り）の位置には、金庫解錠器８で一括回収した券類の収納先として券類用金庫２７が設けられている。この券類用金庫２７は、券類の入口として上壁が開口されるとともに、金庫解錠器８の前面下部の他側方寄りの位置に形成された券類用金庫収納室２８に出し入れ可能な状態で収納されている。券類用金庫収納室２８は、券類用金庫収納室扉２９によって入口を閉じることが可能となっている。
【００３０】
図２に示すように、金庫解錠器８の内部には、金庫解錠器８の内部に落下してきた硬貨と券類とを分離する券銭分離機構３０が設けられている。この券銭分離機構３０には、解錠器本体９に対して回動可能な状態で取り付けられた略円筒形状をなすドラム３１が設けられている。ドラム３１は、解錠器本体９の幅方向を軸心Ｌ１として回動可能な取り付け状態をとるとともに、解錠器本体９の略中央位置に配置されている。ドラム３１は、解錠器本体９の内部に送り込まれてきた硬貨及び券類をドラム内部に取り込み、自身の回動動作を伴わせてこれら硬貨と券類とを仕分けする。
【００３１】
ドラム３１は、そのドラム本体３２の両端が開口した円筒形状をなし、一端側の開口がドラム３１内への硬貨及び券類の導入口３２ａとなり、他端側の開口がドラム３１からの券類の送出口３２ｂとなっている。ドラム３１の導入口３２ａの付近には、運賃箱金庫２から解錠器本体９に送り込まれた硬貨及び券類をドラム３１の内部に流し込むベルトコンベア３３が設けられている。また、ベルトコンベア３３の下部には、ドラム３１の内部に送り込まれた券類を、風により送出口３２ｂに向けて飛ばす送風機３４が設けられている。送風機３４の風によりドラム３１の送出口３２ｂから外部に吐き出された券類は、解錠器本体９内の券類シュート（図示略）を通って券類用金庫２７に搬送される。
【００３２】
ドラム本体３２の内部には、このドラム３１内に送り込まれた硬貨及び券類のうち硬貨のみを通す硬貨フィルタ部３５が一体回動可能に設けられている。硬貨フィルタ部３５は、両側が開口した円筒形状をなすとともに、一端側の開口がドラム３１内への硬貨及び券類の導入口３２ａとなり、他端側の開口が送出口３２ｂに通じている。ベルトコンベア３３により搬送された硬貨及び券類は、硬貨フィルタ部３５の内部に送り込まれる。硬貨フィルタ部３５は、ドラム本体３２と同一軸心回動が可能であって、ドラム本体３２よりも径が小さく、しかも長さが短く形成されている。硬貨フィルタ部３５の周壁には、ドラム３１の内部に入り込んだ硬貨を周壁外部に通過させる複数の孔３６が規則性を持って形成されている。硬貨フィルタ部３５は、ドラム３１内に送り込まれた硬貨を孔３６から硬貨フィルタ部３５の外部に通すことにより、ドラム３１内で券類と混ざり状態にある硬貨を券類から仕分ける。
【００３３】
ドラム３１の下方位置には、ドラム３１（ドラム本体３２及び硬貨フィルタ部３５）の回動駆動源としてドラム用モータ３７が配置されている。ドラム用モータ３７は、そのモータ軸３７ａにプーリ３８が取着され、そのプーリ３８に掛装状態にあるベルト３９を、ドラム本体３２の送出口３２ｂ側の端部に形成されたベルト掛止部４０に掛装することにより、ドラム３１に接続されている。ドラム本体３２の内周面には、ドラム３１の回動軸心Ｌ１を中心として螺旋状に延びる硬貨案内部４１が突出形成されている。ドラム本体３２の周壁においてベルトコンベア３３寄りの位置には、ドラム３１内の硬貨をドラム３１外に吐き出す硬貨吐出口４２が貫設されている。硬貨案内部４１は、ドラム３１の回動動作時において硬貨を自身に沿わせて移動させることにより、ドラム本体３２内の硬貨を下流側、即ち硬貨吐出口４２に案内する。
【００３４】
図３に示すように、ドラム３１の下方位置には、ドラム３１によって仕分けされた硬貨を複数の硬貨収納袋２１の中から特定袋に振り分ける硬貨分配機構４３が設けられている。硬貨分配機構４３には、ドラム３１での仕分け後の硬貨の通過経路となる硬貨シュート４４が取り付けられている。この硬貨シュート４４は、解錠器本体９に取り付け固定されるとともに、拡径に形成された入口４４ａがドラム３１の硬貨吐出口４２に向き合い可能な位置に配置され、出口４４ｂが下方を向く配置向きをとっている。
【００３５】
また、解錠器本体９において硬貨収納袋２１と硬貨シュート４４との間には、筒形状のアーム部材４５が回動可能な状態で取り付けられている。このアーム部材４５は、硬貨シュート４４から送られてきた硬貨を硬貨収納袋２１に送る時の通過経路である。アーム部材４５は、途中で折れ曲がった形状をなし、垂直方向に延びつつ中心軸が回動時の軸心Ｌ２となる第１筒部４５ａと、この第１筒部４５ａに対して所定角度だけ曲げられた第２筒部４５ｂとを持つ。アーム部材４５は、第１筒部４５ａの上端部が仕分け後の硬貨の導入口４６となり、第２筒部４５ｂの下端部が硬貨を硬貨収納袋２１に向けて吐き出す送出口４７となる。
【００３６】
アーム部材４５の下方位置には、アーム部材４５の回動駆動源としてアーム回動用モータ４８が配置されている。アーム回動用モータ４８は、そのモータ軸４８ａが連結部材４９を介してアーム部材４５に連結されている。この連結部材４９は、アーム回動用モータ４８の駆動力を、アーム部材４５が軸心Ｌ２回りに回動するのに必要な回動方向の運動力に変換する部材である。複数あるこれら硬貨収納袋２１は、アーム回動用モータ４８が回動してアーム部材４５の送出口４７が特定の硬貨収納袋２１に向き合う位置決め状態をとることにより、複数の硬貨収納袋２１のうち特定の１つが硬貨収納先として指定される。
【００３７】
また、各々の硬貨収納袋２１の上端位置には、収納した硬貨が硬貨収納袋２１から溢れ出す可能性があることを検出可能な満杯センサ５０が設けられている。この満杯センサ５０は、例えば光学センサからなり、本例においては硬貨収納袋２１に収納された硬貨が満杯になったのを検出するのではなく、硬貨収納袋２１に収納された硬貨が異常に積み重なっていることを検出するセンサとして使用されている。満杯センサ５０は、硬貨収納袋２１内の硬貨が異常に積み重なっていることを検出すると、異常検出信号（例えば、オン信号）を出力可能となっている。
【００３８】
ところで、例えば満杯センサ５０がオン状態となる程に硬貨が異常に積み重なった際にアーム部材４５を回転した場合を想定すると、盛り上がった蓄積状態にある硬貨にアーム部材４５の送出口４７が触れて、硬貨が溢れ出す可能性がある。よって、満杯センサ５０がオンした時には、硬貨収納袋２１内の硬貨が異常状態にあると判定して、金庫解錠器８はその旨をエラー表示するとともに動作が一旦停止状態となる。このとき、作業者は硬貨用金庫収納室扉２０を開けて、盛り上がり蓄積状態にある硬貨を硬貨収納袋２１に手で押し込むなどして、満杯センサ５０が硬貨を検出しない状態に戻し、これを確認した後に金庫解錠器８をリセット操作して、金庫解錠器８に回収動作を再開させる。
【００３９】
図４に示すように、金庫解錠器８には、この金庫解錠器８を統括制御するコントロールユニットとして金庫解錠器制御装置５１が設けられている。この金庫解錠器制御装置５１は、例えばＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、書換可能メモリ５４等を備えている。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５３に書き込まれた制御プログラムＰd1に基づき動作することにより、金庫解錠器８に運賃箱金庫２内の運賃及び券類の一括回収動作を実行させる。この制御プログラムＰd1は、金庫解錠器８に運賃箱金庫２内の運賃及び券類を仕分けして一括回収させるべく、運賃箱金庫２、シャッタ１２，１４、ロックピン１５、モータ３７，４８等を動作させるプログラムである。なお、金庫解錠器制御装置５１が読取手段、空き容量割出手段、判定手段、切換手段及び準備動作実行手段を構成する。
【００４０】
また、運賃箱金庫２には、この運賃箱金庫２を統括制御する運賃箱金庫制御装置５５が設けられている。運賃箱金庫制御装置５５は、例えばＣＰＵ５６、ＲＯＭ５７、書換可能メモリ５８等を備えている。ＣＰＵ５６は、ＲＯＭ５７に書き込まれた制御プログラムＰd2に基づき動作することにより、運賃箱１に関する各種情報を書換可能メモリ５８に書き込んだり、その書換可能メモリ５８に書き込まれた各種情報を外部に出力したり、シャッタ５，６の施解錠や開閉を制御したりする。書換可能メモリ５８に書き込まれる各種情報としては、例えば運賃箱１に投入された投入金、即ち運賃箱金庫２に収納された収納金に関する金庫データＤknがある。この金庫データＤknには、例えば運賃箱金庫２に蓄積された硬貨の金種別の硬貨枚数の情報として硬貨データＤkm、紙幣の総枚数の情報として紙幣データＤsn等がある。
【００４１】
図５に示すように、運賃箱金庫２の裏面には、運賃箱金庫２側の電気配線の接続箇所として金庫側コネクタ５９が設けられている。金庫側コネクタ５９は、データ通信用のコネクタであって、その接続ピン（図示略）が運賃箱金庫制御装置５５に接続されている。一方、金庫解錠器８において運賃箱金庫収納室１０の内壁面には、金庫解錠器８側の電気配線の接続箇所として解錠器側コネクタ６０が設けられている。解錠器側コネクタ６０は、金庫側コネクタ５９と接続可能であって、その接続ピン（図示略）が金庫解錠器制御装置５１に接続されている。
【００４２】
運賃箱金庫制御装置５５は、運賃箱金庫２が運賃箱金庫収納室１０に収納されて金庫側コネクタ５９が解錠器側コネクタ６０に繋がった状況下において、金庫解錠器制御装置５１から金庫データＤknの転送要求を受け付けると、書換可能メモリ５８に書き込まれた金庫データＤknを金庫解錠器制御装置５１に出力する。また、運賃箱金庫制御装置５５は、金庫側コネクタ５９が解錠器側コネクタ６０に繋がった状況下において、金庫解錠器制御装置５１からシャッタ５，６の開操作要求を受け付けると、この時に閉状態にあるこれら２つのシャッタ５，６を開状態にし、金庫解錠器制御装置５１からシャッタ５，６の閉操作要求を受け付けると、この時に開状態にあるこれら２つのシャッタ５，６を閉状態にする。
【００４３】
また、金庫解錠器制御装置５１のＲＯＭ５３に書き込まれた制御プログラムＰd1には、硬貨を硬貨収納袋２１から溢れ出ないように収納する硬貨溢れ防止プログラムＰkdが含まれている。ＣＰＵ５２は、硬貨の一括回収時においてこの硬貨溢れ防止プログラムＰkdに従って動作することにより、収納先の硬貨収納袋２１から硬貨が溢れ出すことを防ぐ硬貨溢れ防止処理を実行する。この硬貨溢れ防止プログラムＰkdは、金庫解錠器８に運賃箱金庫２がセットされてこの運賃箱金庫２内の運賃及び券類を一括回収する度に毎回実行される。
【００４４】
本例の硬貨溢れ防止処理においては、運賃箱金庫２内の運賃及び券類を解錠器本体９の内部に吐き出すに先立ち、この運賃箱金庫２から吸い上げる金庫データＤknの中の硬貨データＤkmから金庫内硬貨枚数Ｍkkを割り出す。そして、１つの硬貨収納袋２１に最大で収納できる硬貨の最大許容硬貨枚数Ｍmxは予め決まっているので、運賃箱金庫２を金庫解錠器８にセットしたその都度において、最大許容硬貨枚数Ｍmxを最大値（基準）として、金庫内硬貨枚数Ｍkkを割り出す度にこの金庫内硬貨枚数Ｍkkを順次減算していって、運賃箱金庫２内の硬貨を硬貨収納袋２１に収納するのに先立ち、この時の硬貨収納袋２１で空きスペースが足りるのか否かを予測判定する。そして、空きスペースが足りるのであれば、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１をそのまま使用し、空きスペースが足りない場合には、アーム回動用モータ４８を駆動させてアーム部材４５を所定量回転させることにより、硬貨収納先を隣の空き硬貨収納袋２１に切り換える。
【００４５】
次に、本例の金庫解錠器８の動作を説明する。
例えば、２つある運賃箱金庫収納室１０ａ，１０ｂのうち一方（図１の右側）の運賃箱金庫収納室１０ａに運賃箱金庫２ａがセットされた場合を想定する。ところで、金庫解錠器制御装置５１は、自身に電源が投入されて起動状態にあるとき、解錠器側コネクタ６０の接続状態を逐次監視し、運賃箱金庫収納室１０ａに運賃箱金庫２ａが収納されて金庫側コネクタ５９が解錠器側コネクタ６０に完挿し状態なったことを検出すると、ロックピン１５を突出状態にしてこれを運賃箱金庫２の穴１６に係止させ、運賃箱金庫２ａを運賃箱金庫収納室１０ａから取り外せないようにする。また、金庫解錠器制御装置５１は、この時に一括回収動作が実行中でなければ、これらコネクタ５９，６０を介して、その時にセット状態にある運賃箱金庫２ａの運賃箱金庫制御装置５５に金庫データ転送要求を出力する。なお、完挿し状態の検出は、例えばコネクタ５９，６０の所定の接続ピン同士が通電状態になったか否かを見ることによって行う。
【００４６】
運賃箱金庫制御装置５５は、金庫解錠器制御装置５１から金庫データ転送要求を受け付けると、自身の書換可能メモリ５８に書き込まれている金庫データＤknを読み出し、この金庫データＤknを同じくコネクタ５９，６０を介して運賃箱金庫制御装置５５に転送する。金庫解錠器制御装置５１は、運賃箱金庫制御装置５５から送られてきた金庫データＤknを受け付けると、この金庫データＤknの中から硬貨データＤkmを読み取り、この時に運賃箱金庫収納室１０ａにセットされている運賃箱金庫２ａの中に、どれだけの枚数の硬貨が収納されているのかその金庫内硬貨枚数Ｍkkを確認する。なお、金庫解錠器制御装置５１は、運賃箱金庫収納室１０に運賃箱金庫２にセットされる度に、運賃箱金庫２内の運賃及び券類を流し込む前段階において、この運賃箱金庫２から金庫データＤknを受け付けて金庫内硬貨枚数Ｍkkを確認する。
【００４７】
金庫解錠器制御装置５１は、運賃箱金庫２ａ内の金庫内硬貨枚数Ｍkkを確認すると、運賃箱金庫２ａ内の硬貨を解錠器本体９の内部に流し込むのに先立ち、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１で硬貨収納の空きスペースが足りるか否かを予測確認する。ところで、この種の硬貨収納袋２１は、１つの袋内に収納できる硬貨の最大許容量として最大許容硬貨枚数Ｍmxが予め決められている。よって、硬貨収納先が空の硬貨収納袋２１のときには、この最大許容硬貨枚数Ｍmxが空き容量Ｒとされ、空の硬貨収納袋２１に最初に硬貨が入れられる際には、最大許容硬貨枚数Ｍmxからその時の運賃箱金庫２ａの金庫内硬貨枚数Ｍkkを減算し、この減算値（演算値）を硬貨収納後の新たな空き容量Ｒとして割り出す。
【００４８】
そして、金庫解錠器制御装置５１は、運賃箱金庫収納室１０に新たな運賃箱金庫２がセットされてこの運賃箱金庫２から金庫データＤknを吸い上げる度に、データ吸い上げの前の空き容量Ｒからこの時の運賃箱金庫２内の金庫内硬貨枚数Ｍkkを減算して硬貨収納後の新たな空き容量Ｒを割り出す処理を繰り返し行い、この時の硬貨収納袋２１で空きスペースが足りるか否かを確認する。この時に割り出した空き容量Ｒに関するデータ（空き容量データＤrd）は、金庫解錠器制御装置５１の書換可能メモリ５４に書き込まれ、次の回収動作時に使用すべく保持される。
【００４９】
金庫解錠器制御装置５１は、このようにして運賃箱金庫２から金庫内硬貨枚数Ｍkkを受け付ける度に空き容量Ｒを割り出すが、本例においてはこの空き容量Ｒが「０」となるか否かを見ることにより、この時に硬貨収納先として指定されている硬貨収納袋２１が、セット状態にある運賃箱金庫２内の硬貨によって満杯以上になるか否かを予測判定する。即ち、計算後の空き容量Ｒが「０」にならない（空き容量Ｒ≧０）のであれば、この時に指定状態にある硬貨収納袋２１に運賃箱金庫２の硬貨を流し込んでも、この硬貨収納袋２１から硬貨が溢れ出ないと判定され、もし仮に空き容量Ｒが「０」よりも低い値をとる（空き容量Ｒ＜０）のであれば、この時に指定状態にある硬貨収納袋２１に運賃箱金庫２内の硬貨を流し込んでしまうと、硬貨が硬貨収納袋２１から溢れ出てしまうと判定される。
【００５０】
金庫解錠器制御装置５１は、空き容量Ｒが「０」にならない（空き容量Ｒ≧０）ことを認識すると、この時に指定状態にある硬貨収納袋２１に運賃箱金庫２内の硬貨が流し込まれてもこの時の硬貨収納袋２１の空きスペースで硬貨収納が足りると判定し、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１をそのまま使用する。即ち、金庫解錠器制御装置５１は、空き容量Ｒが「０」にならない（空き容量Ｒ≧０）ことを認識すると、アーム回動用モータ４８を回動駆動せずにアーム部材４５をその時に位置状態のままで保持し、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１を継続使用する。
【００５１】
一方、金庫解錠器制御装置５１は、空き容量Ｒが「０」よりも低い値をとる（空き容量Ｒ＜０）ことを認識すると、運賃箱金庫２内の硬貨を硬貨収納袋２１に収納するに際してこの時に指定状態にある硬貨収納袋２１では空きスペースが足らないと判定し、アーム回動用モータ４８を所定量回動させることによりアーム部材４５を軸心Ｌ２回りに所定量回動させて、アーム部材４５の送出口４７を隣の空の硬貨収納袋２１の入口に位置させる。これにより、運賃箱金庫２内の硬貨の収納先は、これら硬貨を溢れ出させずに収納可能な容量を持つ（即ち、空状態）の硬貨収納袋２１に切り換えられる。
【００５２】
金庫解錠器制御装置５１は、このようにして硬貨収納袋２１の指定を行うと、続いて解錠器本体９の２つのシャッタ１２，１４を開状態にする。金庫解錠器制御装置５１は、この２つのシャッタ１２，１４を開状態にした後、コネクタ５９，６０を介して運賃箱金庫２ａにシャッタ開操作要求を出力する。運賃箱金庫制御装置５５は、このシャッタ開操作要求を受け付けると、シャッタ５，６を解錠しつつこれらを開状態にする。このとき、硬貨収納室３に収納された硬貨及び券類は、自重により落下して解錠器本体９の内部に流し込まれ、紙幣収納室４の紙幣は、運賃箱金庫２の押出部材によって側方に押し出されて解錠器本体９の内部に送り込まれ、紙幣シュートを介して紙幣用金庫２４に搬送される。
【００５３】
解錠器本体９の内部に送り込まれた硬貨及び券類は、ベルトコンベア３３に乗ってドラム３１の一端にある導入口３２ａまで搬送され、この導入口３２ａからドラム３１（硬貨フィルタ部３５）の内部に流し込まれる。そして、ドラム３１内に入り込んだ券類は、送風機３４の風によってドラム３１の他端にある送出口３２ｂに向かって飛ばされ、この送出口３２ｂからドラム３１の外部に吐き出される。ドラム３１の外部に吐き出された券類は、券類用シュートを通過して券類用金庫２７に搬送される。
【００５４】
一方、ドラム３１の内部に送り込まれた硬貨は、ドラム用モータ３７によって回転状態をとる硬貨フィルタ部３５の内面を滑り、孔３６と対向位置をとると、この孔３６からドラム本体３２の内面に落下する。また、ドラム３１が回転状態をとるとき、螺旋状の硬貨案内部４１はドラム３１の回転動作によって硬貨を下流側（硬貨吐出口４２）に送る案内機構として働くことから、ドラム本体３２の内面に送り込まれた硬貨はこの硬貨案内部４１により硬貨吐出口４２に案内されて、この硬貨吐出口４２からドラム３１の外部に吐き出される。そして、ドラム３１から吐き出された硬貨は、アーム部材４５を通過してその時に指定状態にある硬貨収納袋２１に収納される。
【００５５】
ところで、運賃箱金庫２ａの回収動作を行っている最中に、例えば他方（図１の左側）の運賃箱金庫収納室１０ｂに運賃箱金庫２ｂが収納された場合を想定する。金庫解錠器制御装置５１は、運賃箱金庫２ｂの金庫側コネクタ５９が運賃箱金庫収納室１０ｂの解錠器側コネクタ６０に完挿しとなったことを検出すると、この時に回収動作が実行中であれば、運賃箱金庫２ｂに金庫内の運賃及び券類の搬出を待たせる準備状態をとらせる。この準備状態は、運賃箱金庫２ｂをロックピン１５でロック状態にするものの金庫データＤknのデータ出力は待たせた状態とするとともに、解錠器本体９に２つのシャッタ１２，１４を開けさせた状態にしておく動作である。
【００５６】
ここで、この種の金庫解錠器８は１秒当たりに回収できる硬貨枚数（例えば20枚／1秒）が仕様によって決まっているので、金庫解錠器制御装置５１は運賃箱金庫について硬貨の回収動作を行うとき、この金庫内に収納されている金庫内硬貨枚数Ｍkkが分かれば、その時の回収動作に要する処理時間も分かる。よって、金庫解錠器制御装置５１は、金庫内硬貨枚数Ｍkkを割り出すとその時の回収動作に要する所要時間を演算し、回収動作時にこの所要時間が経過したら、運賃箱金庫における回収動作が終了したと判定する。金庫解錠器制御装置５１は、運賃箱金庫２ａの運賃及び券類の回収動作を行う際、運賃箱金庫２ａの金庫内硬貨枚数Ｍkkから割り出した回収に必要な所要時間が経過すると、この時の回収動作が完了したと判定する。
【００５７】
このように、金庫解錠器制御装置５１は、一方の運賃箱金庫収納室１０ａにセットされた運賃箱金庫２ａの一括回収動作が完了したことを認識すると、続いて隣の運賃箱金庫収納室１０ｂにセットされた運賃箱金庫２ｂに金庫データ転送要求を出力して、運賃箱金庫２ａの時と同じ要領で運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類を回収する。なお、この時は、運賃箱金庫収納室１０ｂのシャッタ１２，１４に準備動作をとらせてこれらを予め開状態にしておくので、この後の動作としては硬貨収納先の確認を行った後、直ぐに運賃箱金庫２ｂのシャッタ５，６の開操作が実行され、運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類が解錠器本体９の内部に流し込まれる。
【００５８】
さて、本例においては、運賃箱金庫２内の硬貨を金庫解錠器８の内部に流し込むのに先立ち、この時の運賃箱金庫２内の金庫内硬貨枚数Ｍkkを読み出して、この硬貨をその時の指定状態にある硬貨収納袋２１に流し込んだら、硬貨が溢れるか否かを予測判定する。そして、硬貨が溢れ出す可能性のない時には、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１をそのまま使用し、硬貨が溢れ出す場合には、アーム回動用モータ４８によりアーム部材４５を所定量回動させて、硬貨収納先を隣の空の硬貨収納袋２１に切り換える。このため、運賃箱金庫２内の硬貨を硬貨収納袋２１に収納するに際して、硬貨が硬貨収納袋２１がこぼれ落ちることを防止することが可能となる。
【００５９】
また、本例の硬貨収納の空きスペースの予測確認においては、１つの硬貨収納袋２１に最大で収納できる最大許容硬貨枚数Ｍmxを基準として、運賃箱金庫２から金庫内硬貨枚数Ｍkkを吸い上げる度（即ち、１金庫で回収動作を行う度）にこれを金庫内硬貨枚数Ｍkkで順次減算していく。そして、この減算により割り出される空き容量Ｒの値が「０」よりも低い値をとるか否かを見ることにより、運賃箱金庫２内の硬貨を硬貨収納袋２１に収納する際に、その時に硬貨収納先として指定された硬貨収納袋２１で硬貨収納の空きスペースが充分か否かを見ている。よって、硬貨収納袋２１はより満杯に近い状態まで硬貨を収納することが可能となるので、１つひとつの硬貨収納袋２１を効率的に使用することが可能となる。
【００６０】
更に、先入れの運賃箱金庫２ａの回収動作が行われている最中に運賃箱金庫２ｂが後入れされた際には、この運賃箱金庫２ｂの回収動作において準備動作がとられ、運賃箱金庫２ｂはロックピン１５によりロック状態がとられて金庫データＤknのデータ出力を待つ状態まで動作が進み、金庫解錠器８はシャッタ１２，１４が先に開状態となる。このため、先入れの運賃箱金庫２の回収動作が終了した後に後入れの運賃箱金庫２の回収動作を行うに際して、運賃箱金庫２ｂの回収動作を直ぐに開始することが可能となるので、運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類を金庫解錠器８で回収する時に要する処理時間を短く抑えることが可能となる。
【００６１】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）運賃箱金庫２を運賃箱金庫収納室１０にセットして運賃箱金庫２内の解錠器本体９内に流し込むのに先立ち、運賃箱金庫２から吸い上げた金庫内硬貨枚数Ｍkkと、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１の空き容量Ｒとを比較し、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１に運賃箱金庫２内の硬貨が全て収まり切るのであれば、その硬貨収納袋２１を継続使用し、逆にその硬貨収納袋２１では収まり切らないのであれば、硬貨収納先を空の硬貨収納袋２１に切り換える。このため、運賃箱金庫２内の硬貨を硬貨収納袋２１に収納する時に、この硬貨を全て収め切れる硬貨収納袋２１で硬貨収納を行うことが可能となるので、硬貨を硬貨用金庫１８に一括回収するに際して硬貨を硬貨収納袋２１から溢れ出させずに済ますことができる。
【００６２】
（２）硬貨収納袋２１の空きスペースが足りるか否かの判定は、その時に運賃箱金庫収納室１０にセット状態にある運賃箱金庫２の金庫内硬貨枚数Ｍkkの値が必要になるが、この金庫内硬貨枚数Ｍkkは、運賃箱金庫２に登録（書き込み）された硬貨データＤkmが用いられる。よって、運賃箱金庫２の金庫内硬貨枚数Ｍkkの値を取得するに際して運賃箱金庫２内に収納された硬貨枚数を計数する硬貨計数センサを解錠器本体９に新たに設置せずに済み、この種のセンサ類に関して部品点数増加や部品コストアップ等の諸問題を招くことなく、硬貨の溢れ防止対策を図ることができる。
【００６３】
（３）金庫解錠器８で先入れの運賃箱金庫２の回収動作が行われている際、その時に空き状態にある運賃箱金庫収納室１０に他の運賃箱金庫２がセットされた場合、この後入れの運賃箱金庫２に対して準備動作が行われ、ロックピン１５による運賃箱金庫２の金庫固定動作と、後入れの運賃箱金庫２がセットされた運賃箱金庫収納室１０のシャッタ１２，１４を予め開状態にするシャッタ開動作とが先行して実行される。このため、先入れの運賃箱金庫２の回収動作が終わった後に後入れの運賃箱金庫２の回収動作を行う際、この後入れの運賃箱金庫２の回収動作を短時間で開始することが可能となるので、運賃箱金庫２の回収動作をより効率的に行うことができ、回収動作に要する回収時間の短時間化を図ることができる。
【００６４】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 硬貨分配機構４３は、途中で曲がった筒状のアーム部材４５をアーム回動用モータ４８により回動させて、複数の硬貨収納袋２１の中から特定の１つを指定する機構のものに限定されない。例えば、１本の硬貨シュートの傾きをアクチュエータにより変えることによって、硬貨収納先となる硬貨収納袋２１を指定する機構でもよい。
【００６５】
・ 金庫内硬貨枚数Ｍkkは、運賃箱金庫２内に予め登録された格納データから取得することに限定されない。例えば、解錠器本体９のシャッタ１２付近に、運賃箱金庫２から流れ落ちてくる硬貨を実測する硬貨計数センサを設け、この硬貨計数センサから取得するセンサ値から金庫内硬貨枚数Ｍkkを得てもよい。
【００６６】
・ その時の指定状態の硬貨収納袋２１で空きスペースが足りるか否かを判定する時の処理は、例えば運賃箱金庫２から金庫内硬貨枚数Ｍkkを吸い上げる度にこれを加算していき、その加算値（演算値）が最大許容硬貨枚数Ｍmxを超えるか否かを見ることにより行ってもよい。
【００６７】
・ 後入れの運賃箱金庫２で行われる準備動作は、必ずしもロックピン１５による運賃箱金庫２の金庫固定動作と、後入れ運賃箱金庫２が収納された運賃箱金庫収納室１０のシャッタ１２，１４を予め開けておくシャッタ開動作とに限定されない。即ち、後入れ運賃箱金庫２のシャッタ５，６を開状態（シャッタ５のみも可）する前に済ませておきたい動作であれば、この動作は特に限定されない。
【００６８】
・ 金庫解錠器８は、必ずしも複数の運賃箱金庫収納室１０ａ，１０ｂを持つものに限定されず、これを１つのみ備えるものでもよい。
・ 運賃箱金庫２に登録された金庫データＤknに含まれるデータ種は、必ずしも硬貨データＤkm及び紙幣データＤsnに限定されない。例えば、運賃箱１に、磁気カード又はＩＣカードにより運賃支払いが可能なカードリーダが搭載されている場合には、この磁気カード又はＩＣカードから読み取ったカード情報が含まれていてもよい。
【００６９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記空き容量割出手段は、空の前記硬貨収納部に最初に硬貨を収めるとき、当該硬貨収納部で最大収納できる最大許容硬貨枚数から前記運賃箱金庫の前記金庫内硬貨枚数を減算することにより、当該硬貨収納部の前記空き容量を割り出すとともに、前記装置本体に前記運賃箱金庫が取り付けられて当該運賃箱金庫から前記金庫内硬貨枚数を取得する度に、その時の前記空き容量から当該金庫内硬貨枚数を減算していく処理を繰り返し行うことにより、前記空き容量を割り出す。この構成によれば、その都度において硬貨収納袋の空き容量がどれだけであるのかを知ることが可能となる。
【００７０】
（２）請求項１〜３、前記技術的思想（１）のいずれかにおいて、前記硬貨の収納先を切り換える硬貨収納先切換機構は、前記仕分け後の前記硬貨を前記硬貨収納部に送る時の通過経路であり、しかも各々の回動位置をとることにより複数の前記硬貨収納部の中の１つを硬貨収納先として選択的に指定するアームと、当該アームの回動駆動源として動作するモータとを備え、前記切換手段は、前記金庫内硬貨枚数が前記空き容量を超える場合、前記モータを駆動して前記アームの出口を空の硬貨収納部に位置させることにより、前記硬貨の収納先を空の前記硬貨収納部に切り換える。この構成によれば、硬貨収納先切換機構がアームとモータという簡素な構成で済む。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】一実施形態における金庫解錠器の概略構成を示す斜視図。
【図２】券銭分離機構の概略構成を示す斜視図。
【図３】硬貨分配機構の概略構成を示す斜視図。
【図４】金庫解錠器及び運賃箱金庫の電気構成を示すブロック図。
【図５】金庫解錠器及び運賃箱金庫のコネクタ部分を示す斜視図。
【図６】金庫解錠器の裏面側の外観を示す裏面図。
【図７】従来における金庫解錠器の概略構成を示す斜視図。
【図８】同じく硬貨分配機構の概略構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【００７２】
１…運賃箱、２（２ａ，２ｂ）…運賃箱金庫、８…現金回収装置としての金庫解錠器、９…装置本体としての解錠器本体、１０（１０ａ，１０ｂ）…取付部（一取付部、他取付部）としての運賃箱金庫収納室、２１…硬貨収納部としての硬貨収納袋、５１…読取手段、空き容量割出手段、判定手段、切換手段及び準備動作実行手段を構成する金庫解錠器制御装置、Ｍkk…金庫内硬貨枚数、Ｒ…空き容量。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運賃及び券類の投入先である運賃箱に投入された運賃の収納先であって当該運賃箱から取り外し可能な運賃箱金庫を取り付け可能であり、取り付いた前記運賃箱金庫内の前記運賃と前記券類とを仕分けしてこれらの回収を行うとともに、当該回収を自身に取り付いた前記運賃箱金庫ごとに行って前記運賃及び前記券類を一括回収し、前記運賃としての硬貨の収納先として複数の硬貨収納部を持ちつつ、収納を行っている一硬貨収納部が満杯となると他の空の硬貨収納部に収納先を切り換えて該収納を行う現金回収装置において、
前記運賃箱金庫内の硬貨を装置本体の内部に流し込むのに先立ち、前記運賃箱金庫に収納された金庫内硬貨枚数を当該運賃箱金庫から読み取る読取手段と、
その時に指定状態にある硬貨収納部の空き容量を割り出す空き容量割出手段と、
前記金庫内硬貨枚数と前記空き容量とを比較して、その時に指定状態にある前記硬貨収納部で前記運賃箱金庫内の硬貨を全て収納可能か否かを判定する判定手段と、
前記金庫内硬貨枚数が前記空き容量が超える場合、前記硬貨を装置本体の内部に流し込むのに先立ち、前記硬貨の収納先を他の硬貨収納部に予め切り換える切換手段と
を備えたことを特徴とする現金回収装置。
【請求項２】
前記空き容量割出手段は、前記読取手段で読み取った前記金庫内硬貨枚数を蓄積していき、該蓄積で求めた演算値を基にその時に指定状態にある前記硬貨収納部の前記空き容量を割り出すことを特徴とする請求項１に記載の現金回収装置。
【請求項３】
回収動作時の前記運賃箱金庫の取り付け先である取付部を複数備えた現金回収装置であって、
複数の前記取付部のうち一取付部に取り付けられた一運賃箱金庫の回収動作を行っている最中に、他取付部に前記運賃箱金庫が取り付けられた際、当該他取付部に取り付けられた他運賃箱金庫の回収動作に関して前記硬貨を流し込む手前までの動作を準備動作として先行実施する準備動作実行手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の現金回収装置。
【請求項１】
運賃及び券類の投入先である運賃箱に投入された運賃の収納先であって当該運賃箱から取り外し可能な運賃箱金庫を取り付け可能であり、取り付いた前記運賃箱金庫内の前記運賃と前記券類とを仕分けしてこれらの回収を行うとともに、当該回収を自身に取り付いた前記運賃箱金庫ごとに行って前記運賃及び前記券類を一括回収し、前記運賃としての硬貨の収納先として複数の硬貨収納部を持ちつつ、収納を行っている一硬貨収納部が満杯となると他の空の硬貨収納部に収納先を切り換えて該収納を行う現金回収装置において、
前記運賃箱金庫内の硬貨を装置本体の内部に流し込むのに先立ち、前記運賃箱金庫に収納された金庫内硬貨枚数を当該運賃箱金庫から読み取る読取手段と、
その時に指定状態にある硬貨収納部の空き容量を割り出す空き容量割出手段と、
前記金庫内硬貨枚数と前記空き容量とを比較して、その時に指定状態にある前記硬貨収納部で前記運賃箱金庫内の硬貨を全て収納可能か否かを判定する判定手段と、
前記金庫内硬貨枚数が前記空き容量が超える場合、前記硬貨を装置本体の内部に流し込むのに先立ち、前記硬貨の収納先を他の硬貨収納部に予め切り換える切換手段と
を備えたことを特徴とする現金回収装置。
【請求項２】
前記空き容量割出手段は、前記読取手段で読み取った前記金庫内硬貨枚数を蓄積していき、該蓄積で求めた演算値を基にその時に指定状態にある前記硬貨収納部の前記空き容量を割り出すことを特徴とする請求項１に記載の現金回収装置。
【請求項３】
回収動作時の前記運賃箱金庫の取り付け先である取付部を複数備えた現金回収装置であって、
複数の前記取付部のうち一取付部に取り付けられた一運賃箱金庫の回収動作を行っている最中に、他取付部に前記運賃箱金庫が取り付けられた際、当該他取付部に取り付けられた他運賃箱金庫の回収動作に関して前記硬貨を流し込む手前までの動作を準備動作として先行実施する準備動作実行手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の現金回収装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１６９５３２（Ｐ２００９−１６９５３２Ａ）
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４７３９（Ｐ２００８−４７３９）
【出願日】平成２０年１月１１日（２００８．１．１１）
【出願人】（０００１４４５４４）レシップ株式会社 (179)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１１日（２００８．１．１１）
【出願人】（０００１４４５４４）レシップ株式会社 (179)
【Ｆターム（参考）】
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