環境音再生装置、環境音再生システム、環境音再生方法、およびプログラム
【課題】遠隔地における場の状態を適切に伝達可能な、環境音再生装置、環境音再生システム、環境音再生方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】検知対象Ｏの状態を表す状態情報を外部の検知装置１１０から受信する通信部１３７と、検知対象の各状態に対応する１以上の環境音データを格納する環境音ＤＢ１３１と、検知装置から受信された状態情報に基づいて、環境音ＤＢに格納されている１以上の環境音データから、検知対象の状態に対応する環境音データを選定する環境音選定部１３３と、環境音選定部により選定された環境音データを再生する環境音再生部１３５と、を備える。これにより、実音声の代わりに状態情報に対応する環境音データを再生するので、ノイズ音、不快な音、小さすぎる音等が伝送されることもなく、実音声を伝送する場合に比して、検知対象の状態を適切に伝達することができる。
【解決手段】検知対象Ｏの状態を表す状態情報を外部の検知装置１１０から受信する通信部１３７と、検知対象の各状態に対応する１以上の環境音データを格納する環境音ＤＢ１３１と、検知装置から受信された状態情報に基づいて、環境音ＤＢに格納されている１以上の環境音データから、検知対象の状態に対応する環境音データを選定する環境音選定部１３３と、環境音選定部により選定された環境音データを再生する環境音再生部１３５と、を備える。これにより、実音声の代わりに状態情報に対応する環境音データを再生するので、ノイズ音、不快な音、小さすぎる音等が伝送されることもなく、実音声を伝送する場合に比して、検知対象の状態を適切に伝達することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境音再生装置、環境音再生システム、環境音再生方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地における場の雰囲気、臨場感等をリアルタイムに伝達するために、場の状態を少しでも表すような環境音を伝送することが考えられる。例えば下記特許文献１には、遠隔地における利用者の状態をリアルタイムに伝達するために、利用者の周囲の状況を表す環境音を伝送するヘッドセット装置が記載されている。このヘッドセット装置は、ＶＯＩＰ(Voice Over Internet Protocol)等の音声通信システムを用いて、マイクから入力される利用者の周囲の実音声を環境音として会話音声と同時に伝送することで、場の臨場感をリアルタイムに伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１４３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、マイクから入力される実音声を環境音として伝送すると、遠隔地における場の状態を適切に伝達することができない場合がある。例えば、キーボードの操作状態を伝達するためにキーボードの操作音を伝送すると、キーボードの周囲で生じるノイズ音も伝送されてしまい、キーボードの操作状態を適切に伝達することができない場合があった。また、ドアの開閉状態を伝達するためにドアの開閉音を伝送すると、通常は聞き取れない不快な音も伝送されてしまい、ドアの開閉状態を適切に伝達することができない場合があった。また、人の移動状態を伝達するために移動時に生じる足音を伝送すると、足音が小さすぎて人の移動状態を適切に伝達することができない場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、遠隔地における場の状態を適切に伝達可能な、環境音再生装置、環境音再生システム、環境音再生方法、およびプログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、検知対象の状態を表す状態情報を外部の検知装置から受信する受信部と、検知対象の各状態に対応する１以上の環境音データを格納する環境音格納部と、検知装置から受信された状態情報に基づいて、環境音格納部に格納されている１以上の環境音データから、検知対象の状態に対応する環境音データを選定する環境音選定部と、環境音選定部により選定された環境音データを再生する環境音再生部と、を備える環境音再生装置が提供される。
【０００７】
かかる構成によれば、環境音再生装置は、遠隔地に存在する検知対象の状態を表す状態情報を外部の検知装置から受信し、受信された状態情報に基づいて、検知対象の各状態に対応するように予め格納されている１以上の環境音データから、検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、選定された環境音データを再生する。これにより、実音声の代わりに状態情報に対応する環境音データを再生するので、ノイズ音、不快な音、小さすぎる音等が伝送されることもなく、実音声を伝送する場合に比して、検知対象の状態を適切に伝達することができる。また、実音声の代わりに、情報量の少ない状態情報を伝送するので、実音声を伝送する場合に比して、通信システムに対する伝送負荷を低減することができる。
【０００８】
上記受信部は、２以上の検知対象の状態を検知可能な外部の検知装置から、各検知対象の状態を表す状態情報、および検知対象を識別する識別情報を受信し、上記環境音選定部は、検知装置から受信された、状態情報および識別情報の組合せに基づいて、環境音格納部に格納されている１以上の環境音データから、各検知対象の状態および識別情報の組合せに対応する環境音データを選定してもよい。これにより、２以上の検知対象の状態を各々に表す状態情報および検知対象を識別する識別情報を検知装置から受信し、各検知対象の状態に対応する環境音データを選定して再生することで、単一の環境音再生装置を用いて、２以上の検知対象の状態を適切に伝達することができる。
【０００９】
上記環境音格納部は、検知対象の各状態のうちいずれか１つの状態に対応する基準環境音データを格納しており、上記環境音再生装置は、環境音選定部により選定された基準環境音データを、検知装置から受信された状態情報に基づいて、検知装置から受信された検知対象の状態に対応する環境音データに加工する環境音加工部をさらに備え、上記環境音再生部は、環境音加工部により加工された環境音データを再生してもよい。これにより、検知対象の状態に対応するように、基準環境音データから加工された環境音データを再生することで、少ない基準環境音データを用いて、検知対象の多様な状態を適切に伝達することができる。
【００１０】
上記受信部は、同一検知対象の２種別以上の各種の状態を検知可能な外部の検知装置から、検知対象の２種別以上の各種の状態を表す状態情報を受信し、上記環境音選定部は、検知装置から受信された検知対象の２種別以上の各種の状態を表す状態情報に基づいて、環境音格納部に格納されている１以上の環境音データから、検知対象の２種別以上の各種の状態に対応する環境音データを選定してもよい。これにより、同一検知対象の２種別以上の各種の状態を表す状態情報を検知装置から受信し、検知対象の２種別以上の各種の状態に対応する環境音データを選定して再生することで、２種別以上の各種の状態情報の組合せに基づいて、検知対象の詳細な状態を適切に伝達することができる。
【００１１】
上記受信部は、２以上の検知対象の状態を検知可能な外部の検知装置から、各検知対象の状態を表す状態情報を受信し、上記環境音再生部は、２以上の検知対象に各々に対応する２以上の環境音再生部からなり、上記環境音選定部は、検知装置から受信された各状態情報に基づいて、環境音格納部に格納されている１以上の環境音データから、各検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、上記環境音再生部は、環境音選定部により選定された環境音データを、各検知対象に対応する環境音再生部により再生してもよい。これにより、２以上の検知対象の状態を各々に表す状態情報を検知装置から受信し、各検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、各検知対象に対応する環境音再生部により再生することで、単一の環境音再生装置を用いて、２以上の検知対象の状態を適切に伝達することができる。
【００１２】
また、本発明の第２の観点によれば、検知対象の状態を検知可能な検知装置、および本発明の第１の観点による環境音再生装置を有する環境音再生システムが提供される。
【００１３】
また、本発明の第３の観点によれば、検知対象の状態を表す状態情報を外部の検知装置から受信し、検知装置から受信された状態情報に基づいて、検知対象の各状態に対応するように予め格納されている１以上の環境音データから、検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、選定された環境音データを再生する環境音再生方法が提供される。
【００１４】
かかる方法によれば、検知対象の状態を表す状態情報が外部の検知装置から受信され、受信された状態情報に基づいて、検知対象の各状態に対応するように予め格納されている１以上の環境音データから、検知対象の状態に対応する環境音データが選定され、選定された環境音データが再生される。これにより、実音声の代わりに状態情報に対応する環境音データを再生するので、実音声を伝送する場合に比して、検知対象の状態を適切に伝達することができる。
【００１５】
また、本発明の第４の観点によれば、本発明の第３の観点による環境音再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、遠隔地における場の状態を適切に伝達可能な、環境音再生装置、環境音再生システム、環境音再生方法、およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る環境音再生システムの概要を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る環境音再生システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示した環境音再生システムの機能構成の変形例を示すブロック図である。
【図４】ドア開閉センサを用いた第１の実施形態に係る環境音再生システムの動作方法を示すシーケンス図である。
【図５】移動速度センサを用いた第１の実施形態に係る環境音再生システムの動作方法を示すシーケンス図である。
【図６】第２の実施形態に係る環境音再生システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る環境音再生システムの動作方法を示すシーケンス図である。
【図８】第３の実施形態に係る環境音再生システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図９】第３の実施形態に係る環境音再生システムの動作方法を示すシーケンス図である。
【図１０】第４の実施形態に係る環境音再生システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図１１】第４の実施形態に係る環境音再生システムの動作方法を示すシーケンス図である。
【図１２】第５の実施形態に係る環境音再生システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図１３】第５の実施形態に係る環境音再生システムの動作方法を示すシーケンス図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る環境音再生装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
［１．環境音再生システムの概要］
図１は、本発明の実施形態に係る環境音再生システム１０の概要を示す図である。図１に示すように、環境音再生システム１０は、検知装置１１および環境音再生装置１３を有し、環境音再生装置１３は、通信網Ｎを介して検知装置１１に接続される。ここで、通信網Ｎは、検知装置１１および環境音再生装置１３を一方向または双方向に接続可能な有線および／または無線の通信手段である。
【００２０】
検知装置１１は、検知対象Ｏの状態を検知し、状態情報として環境音再生装置１３に送信する。環境音再生装置１３は、検知対象Ｏの各状態に対応する１以上の環境音データを格納する環境音ＤＢ１５を有する。環境音再生装置１３は、検知装置１１から状態情報を受信すると、状態情報に基づいて、検知対象Ｏの状態に対応する環境音データを環境音ＤＢ１５から選定して再生し、環境音データに対応する環境音を外部に出力する。なお、状態情報は、検知対象Ｏの状態の検知結果を表す検知データでもよく、検知データに基づく検知対象Ｏの状態の判定結果でもよい。
【００２１】
これにより、実音声の代わりに状態情報に対応する環境音データを再生するので、ノイズ音、不快な音、小さすぎる音等が伝送されることもなく、実音声を伝送する場合に比して、検知対象Ｏの状態を適切に伝達することができる。また、実音声の代わりに、情報量の少ない状態情報を伝送するので、実音声を伝送する場合に比して、通信システムに対する伝送負荷を低減することができる。
【００２２】
［２．第１の実施形態］
以下では、図２〜図５を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る環境音再生システム１００について説明する。
【００２３】
［２−１．環境音再生システム１００の機能構成］
図２は、第１の実施形態に係る環境音再生システム１００の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、環境音再生システム１００は、単一の検知装置１１０、および環境音再生装置１３０を有する。以下では、ドアの開閉状態または人の移動状態に対応する環境音データを再生する場合を例として説明する。
【００２４】
検知装置１１０は、センサ部１１１、状態判定部１１３、および通信部１１５を含む。なお、以下では、検知装置１１０の構成要素が一体化されている場合について説明するが、検知装置１１０の構成要素の一部は、通信手段を介して接続可能な状態で別体として設けられてもよい。
【００２５】
センサ部１１１は、検知対象Ｏの状態を検知する。ここで、検知対象Ｏは、ドア、人等の物体でもよく、天候、温度等の非物体でもよい。センサ部１１１は、例えば、ドアの開閉状態を検知するドア開閉センサ、位置検知システムを応用して人の移動状態を検知する移動速度センサである。センサ部１１１は、ドアの開閉状態を表す検知データ「開」または「閉」、人の移動状態（移動速度）を表す検知データ「０ｋｍ／ｈ」、「４ｋｍ／ｈ」等を状態判定部１１３に供給する。ここで、検知対象Ｏの状態は、アナログまたはデジタルデータであるデータ値、データ値の変化等から検知される。
【００２６】
状態判定部１１３は、検知データから検知対象Ｏの状態を判定する。状態判定部１１３は、例えば、ドアの開閉状態を表す検知データ「開」または「閉」から判定結果「ドア開」および「ドア閉」を各々に生成する。状態判定部１１３は、例えば、人の移動状態を表す検知データ「２ｋｍ／ｈ未満」、「２ｋｍ／ｈ以上８ｋｍ／ｈ未満」、および「８ｋｍ／ｈ以上」から判定結果「人停止」、「人歩行」、および「人走行」を各々に生成する。ここで、検知対象Ｏの状態は、センサ部１１１により検知された検知データを、状態判定部１１３により管理されている検知対象Ｏの判定条件と比較することで、判定される。判定条件とは、例えば、検知データ「開」の場合に判定結果「ドア開」を判定し、同様に、検知データ「閉」の場合に判定結果「ドア閉」を判定するための条件である。
【００２７】
通信部１１５は、検知対象Ｏの状態の判定結果を環境音再生装置１３０に送信する。通信部１１５は、判定結果または検知データ（図３に示す変形例の場合）を環境音再生装置１３０に送信する。
【００２８】
環境音再生装置１３０は、環境音ＤＢ１３１、環境音選定部１３３、環境音再生部１３５、および通信部１３７を含む。なお、以下では、環境音再生装置１３０の構成要素が一体化されている場合について説明するが、環境音再生装置１３０の構成要素の一部は、通信手段を介して接続可能な状態で別体として設けられてもよい。
【００２９】
環境音ＤＢ１３１は、検知対象Ｏの各状態を表す環境音データを検知対象Ｏの各状態（または各判定結果）に関連付けて格納する。環境音データは、例えば、ドアの開閉音、人の歩行音を表す音声データである。環境音ＤＢ１３１は、環境音データ「ドア開」および「ドア閉」をドアの開状態および閉状態に各々に関連付けて格納する。環境音ＤＢ１３１は、環境音データ「人停止」、「人歩行」、および「人走行」を人の停止状態、歩行状態、および走行状態に各々に関連付けて格納する。
【００３０】
環境音選定部１３３は、検知装置１１０から受信された判定結果に基づいて、検知対象Ｏの状態に対応する環境音データを環境音ＤＢ１３１から選定する。環境音選定部１３３は、例えば、判定結果「ドア開」または「ドア閉」を受信すると、環境音データ「ドア開」または「ドア閉」を選定する。環境音選定部１３３は、選定した環境音データを環境音再生部１３５に供給する。なお、環境音選定部１３３は、例えば、判定結果「人停止」を受信した場合等、環境音データの再生を必要としない場合（検知対象Ｏの状態を無音声により表す場合）には、環境音データを選定および供給しなくてもよい。
【００３１】
環境音再生部１３５は、環境音選定部１３３から供給された環境音データを再生し、環境音データに対応する環境音を外部に出力する。なお、以下では、環境音再生部１３５が環境音の再生機能および出力機能を有する場合について説明するが、スピーカ等の環境音出力手段が通信手段を介して接続可能な状態で別体として設けられてもよい。
【００３２】
通信部１３７は、検知対象Ｏの状態に関する判定結果を検知装置１１０から受信する。通信部１３７は、判定結果または検知データ（図３に示す変形例の場合）を検知装置１１０から受信する。
【００３３】
図３は、図２に示した環境音再生システム１００の機能構成の変形例を示すブロック図である。図３に示すように、状態判定部１８１は、検知装置１６０ではなく、環境音再生装置１８０に設けられてもよい。この場合、検知装置１６０の通信部１６３は、検知対象Ｏの状態を表す検知データを環境音再生装置１８０に送信し、環境音再生装置１８０の通信部１８９は、検知データを検知装置１６０から受信する。そして、環境音再生装置１８０の状態判定部１８１は、検知データから検知対象Ｏの状態を判定し、検知対象Ｏの状態に関する判定結果を環境音選定部１８５に供給する。
【００３４】
なお、検知装置１１０、１６０および環境音再生装置１３０、１８０の各構成要素は、汎用的な部材・回路により構成されてもよく、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されてもよい。また、各構成要素の機能のうち少なくとも一部は、ＣＰＵ上で実行されるプログラムにより実現されてもよい。
【００３５】
［２−２．環境音再生システム１００の動作方法］
図４は、ドア開閉センサを用いた第１の実施形態に係る環境音再生システム１００の動作方法を示すシーケンス図である。
【００３６】
図４に示すように、検知対象Ｏであるドアが開かれると、ドア開閉センサであるセンサ部１１１は、ドアの開状態を検知し（ステップＳ１０１）、ドアの開状態を表す検知データ「開」を状態判定部１１３に供給する（Ｓ１０３）。状態判定部１１３は、検知データ「開」からドアの開閉状態を判定し（Ｓ１０５）、判定結果「ドア開」を生成する。通信部１１５は、判定結果「ドア開」を環境音再生装置１３０に送信する（Ｓ１０７）。
【００３７】
環境音選定部１３３は、判定結果「ドア開」に基づいて、環境音データ「ドア開」を環境音ＤＢ１３１から選定し（Ｓ１０９）、環境音再生部１３５に供給する（Ｓ１１１）。環境音再生部１３５は、環境音データ「ドア開」を再生し（Ｓ１１３）、ドアの開状態を表す環境音を外部に出力する。これにより、環境音再生システム１００のユーザに、検知対象Ｏであるドアの開閉状態を適切に伝達することができる。
【００３８】
図５は、移動速度センサを用いた第１の実施形態に係る環境音再生システム１００の動作方法を示すシーケンス図である。
【００３９】
図５に示すように、検知対象Ｏである人による９ｋｍ／ｈの移動が検知されると、移動速度センサであるセンサ部１１１は、人の移動状態を検知し（Ｓ１２１）、人の移動状態を表す検知データ「９ｋｍ／ｈ」を状態判定部１１３に供給する（Ｓ１２３）。状態判定部１１３は、検知データ「９ｋｍ／ｈ」から人の移動状態を判定し（Ｓ１２５）、判定結果「人走行」を生成する。通信部１１５は、判定結果「人走行」を環境音再生装置１３０に送信する（Ｓ１２７）。
【００４０】
環境音選定部１３３は、判定結果「人走行」に基づいて、環境音データ「人走行」を環境音ＤＢ１３１から選定し（Ｓ１２９）、環境音再生部１３５に供給する（Ｓ１３１）。環境音再生部１３５は、環境音データ「人走行」を再生し（Ｓ１３３）、人の走行状態を表す環境音を外部に出力する。これにより、環境音再生システム１００のユーザに、検知対象Ｏである人の移動状態を適切に伝達することができる。
【００４１】
以上説明したように、第１の実施形態に係る環境音再生システム１００によれば、実音声の代わりに状態情報に対応する環境音データを再生するので、ノイズ音、不快な音、小さすぎる音等が伝送されることもなく、実音声を伝送する場合に比して、検知対象Ｏの状態を適切に伝達することができる。また、実音声の代わりに、情報量の少ない状態情報を伝送するので、実音声を伝送する場合に比して、通信システムに対する伝送負荷を低減することができる。
【００４２】
［３．第２の実施形態］
以下では、図６および図７を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る環境音再生システム２００について説明する。なお、第１の実施形態に係る環境音再生システム１００と重複する説明は省略する。
【００４３】
第１の実施形態に係る環境音再生システム１００は、単一の検知対象Ｏの状態を伝達するものである。このため、例えば、木製のドアと鋼製のドア、ドアと窓等、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を伝達する場合、検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…毎に環境音再生装置１３０を準備する必要がある。第２の実施形態に係る環境音再生システム２００は、単一の環境音再生装置２３０を用いて、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達可能とするものである。
【００４４】
［３−１．環境音再生システム２００の機能構成］
図６は、第２の実施形態に係る環境音再生システム２００の機能構成例を示すブロック図である。図６に示すように、環境音再生システム２００は、２以上のセンサ部２１１ａ、２１１ｂ、…を含む検知装置２１０、および環境音再生装置２３０を有する。以下では、木製ドアおよび鋼製ドアの開閉状態に対応する環境音データを再生する場合を例として説明する。なお、センサ部２１１ａ、２１１ｂ、…の数は、３以上でもよい。
【００４５】
センサ部２１１ａ、２１１ｂは、２つの検知対象Ｏａ、Ｏｂの状態を各々に検知する。センサ部２１１ａ、２１１ｂは、識別情報ＩＤａ、ＩＤｂを各々に割当てられ、木製ドアおよび鋼製ドアの開閉状態を各々に検知するドア開閉センサである。センサ部２１１ａ、２１１ｂは、ドアの開閉状態を表す検知データ「開」または「閉」を、自らの識別情報ＩＤａ、ＩＤｂとともに状態判定部２１３に供給する。よって、識別情報ＩＤは、センサ部２１１および検知対象Ｏを一意に特定していることになる。例えば、識別情報ＩＤａは、センサ部２１１ａを特定し、検知対象Ｏａを特定していることになる。
【００４６】
状態判定部２１３は、各センサ部２１１ａ、２１１ｂの検知データから各検知対象Ｏａ、Ｏｂの状態を判定する。状態判定部２１３は、ドアの開閉状態を表す検知データ「開」または「閉」から判定条件に従って、判定結果「ドア開」または「ドア閉」を各々に生成する。
【００４７】
通信部２１５は、木製ドアおよび鋼製ドアの開閉状態の判定結果と、センサ部２１１ａ、２１１ｂの識別情報を関連付けて、判定結果および識別情報を環境音再生装置２３０に送信する。
【００４８】
環境音ＤＢ２３１は、各検知対象Ｏａ、Ｏｂの状態を表す環境音データを各検知対象Ｏａ、Ｏｂの各状態（または、各識別情報に対応する判定結果）に関連付けて格納する。環境音データは、木製ドアの開閉音、鋼製ドアの開閉音を表す音声データである。環境音ＤＢ２３１は、例えば、環境音データ「木製ドア開」、「木製ドア閉」、「鋼製ドア開」、「鋼製ドア閉」を、木製ドアおよび鋼製ドアの開閉状態に各々に関連付けて格納する。
【００４９】
環境音選定部２３３は、検知装置２１０により送信された判定結果および識別情報の組合せに基づいて、各検知対象Ｏａ、Ｏｂの状態に対応する環境音データを選定する。環境音選定部２３３は、判定結果および識別情報の組合せと環境音データを関連付けるように予め設定された選定テーブルを有している。選定テーブルは、例えば、判定結果「ドア開」および識別情報ＩＤａ（木製ドア）の組合せと環境音データ「木製ドア開」を関連付け、判定結果「ドア閉」および識別情報ＩＤｂ（鋼製ドア）の組合せと環境音データ「鋼製ドア閉」を関連付けている。環境音選定部２３３は、選定テーブルに基づいて、例えば、判定結果「ドア開」および識別情報ＩＤａを受信すると、環境音データ「木製ドア開」を選定し、判定結果「ドア閉」および識別情報ＩＤｂを受信すると、環境音データ「鋼製ドア閉」を選定する。
【００５０】
通信部２３５は、木製ドアおよび鋼製ドアの開閉状態の判定結果、およびセンサ部２１１ａ、２１１ｂの識別情報を検知装置２１０から受信する。
【００５１】
［３−２．環境音再生システム２００の動作方法］
図７は、第２の実施形態に係る環境音再生システム２００の動作方法を示すシーケンス図である。
【００５２】
図７に示すように、検知対象Ｏａである木製ドアが開かれると、センサ部２１１ａは、木製ドアの開状態を検知し（Ｓ２０１）、ドアの開状態を表す検知データ「開」および自らの識別情報ＩＤａを状態判定部２１３に供給する（Ｓ２０３）。状態判定部２１３は、検知データ「開」からドアの開閉状態を判定し（Ｓ２０５）、判定結果「ドア開」を生成する。通信部２１５は、判定結果「ドア開」および識別情報ＩＤａを環境音再生装置２３０に送信する（Ｓ２０７）。
【００５３】
環境音選定部２３３は、判定結果「ドア開」および識別情報ＩＤａの組合せに基づいて、環境音データ「木製ドア開」を環境音ＤＢ２３１から選定し（Ｓ２０９）、環境音再生部２３５に供給する（Ｓ２１１）。環境音再生部２３５は、環境音データ「木製ドア開」を再生し（Ｓ２１３）、木製ドアの開状態を表す環境音を外部に出力する。
【００５４】
一方、検知対象Ｏｂである鋼製ドアが閉じられると、センサ部２１１ｂは、鋼製ドアの閉状態を検知し（Ｓ２２１）、ドアの閉状態を表す検知データ「閉」および自らの識別情報ＩＤｂを状態判定部２１３に供給する（Ｓ２２３）。状態判定部２１３は、検知データ「閉」からドアの開閉状態を判定し（Ｓ２２５）、判定結果「ドア閉」を生成する。通信部２１５は、判定結果「ドア閉」および識別情報ＩＤｂを環境音再生装置２３０に送信する（Ｓ２２７）。
【００５５】
環境音選定部２３３は、判定結果「ドア閉」および識別情報ＩＤｂに基づいて、鋼製ドアの閉状態に対応する環境音データ「鋼製ドア閉」を環境音ＤＢ２３１から選定し（Ｓ２２９）、環境音再生部２３５に供給する（Ｓ２３１）。環境音再生部２３５は、環境音データ「鋼製ドア閉」を再生し（Ｓ２３３）、鋼製ドアの閉状態を表す環境音を外部に出力する。これにより、環境音再生システム２００のユーザに、検知対象Ｏａ、Ｏｂである木製ドアおよび鋼製ドアの開閉状態を適切に伝達することができる。
【００５６】
以上説明したように、第２の実施形態に係る環境音再生システム２００によれば、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を各々に表す状態情報および検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…を識別する識別情報ＩＤａ、ＩＤｂ、…を検知装置２１０から受信し、各検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態に対応する環境音データを選定して再生することで、単一の環境音再生装置２３０を用いて、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達することができる。
【００５７】
［４．第３の実施形態］
以下では、図８および図９を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る環境音再生システム３００について説明する。なお、第１の実施形態に係る環境音再生システム１００と重複する説明は省略する。
【００５８】
第１の実施形態に係る環境音再生システム１００は、検知対象の各状態に対応するように予め準備された環境音データを再生するものである。このため、例えば、人の多様な移動状態に応じて、判定結果「人遅めに歩行」、「人歩行」、「人速めに歩行」、「人走行」を生成する場合、複数の環境音データを準備する必要がある。第３の実施形態に係る環境音再生システム３００は、少ない環境音データを用いて、検知対象Ｏの多様な状態を適切に伝達可能とするものである。
【００５９】
［４−１．環境音再生システム３００の機能構成］
図８は、第３の実施形態に係る環境音再生システム３００の機能構成例を示すブロック図である。図８に示すように、環境音再生システム３００は、環境音加工部３３９を含む環境音再生装置３３０を有する。以下では、人の移動状態に対応する環境音データを再生する場合を例として説明する。
【００６０】
センサ部３１１は、位置検知システムを応用して人の移動状態を検知する移動速度センサである。センサ部３１１は、人の移動状態（移動速度）を表す検知データ「０ｋｍ／ｈ」、「４ｋｍ／ｈ」等を状態判定部３１３に供給する。
【００６１】
状態判定部３１３は、例えば、人の移動状態を表す検知データ「２ｋｍ／ｈ未満」、「２ｋｍ／ｈ以上４ｋｍ／ｈ未満」、「４ｋｍ／ｈ以上６ｋｍ／ｈ未満」、「６ｋｍ／ｈ以上８ｋｍ／ｈ未満」、および「８ｋｍ／ｈ以上」から判定結果「人停止」、「人遅めに歩行」、「人歩行」、「人速めに歩行」、および「人走行」を各々に生成する。検知対象Ｏの状態は、センサ部３１１により検知された検知データを、状態判定部３１３により管理されている検知対象Ｏの判定条件と比較することで、判定される。なお、判定条件とは、例えば、検知データ「２ｋｍ／ｈ未満」の場合に判定結果「人停止」を判定し、同様に、検知データ「２ｋｍ／ｈ以上４ｋｍ／ｈ未満」の場合に判定結果「人遅めに歩行」を判定するための条件である。
【００６２】
環境音ＤＢ３３１は、環境音データ「人歩行」および加工パラメータを格納する。環境音データ「人歩行」は、４ｋｍ／ｈ以上６ｋｍ／ｈ未満で歩行時の移動状態を表す音声データである。加工パラメータは、人の移動状態の各状態に対応して設定されるパラメータであり、例えば、判定結果「人停止」、「人遅めに歩行」、「人歩行」、「人速めに歩行」、および「人走行」に対応して、「０．０」、「０．５」、「１．０」、「１．５」、および「２．０」として設定される。
【００６３】
環境音選定部３３３は、例えば、判定結果「人歩行」を受信すると、基準環境音データ「人歩行」および判定結果「人歩行」に対応する加工パラメータ１．０を選定し、判定結果「人走行」を受信すると、基準環境音データ「人歩行」および判定結果「人走行」に対応する加工パラメータ２．０を選定する。環境音選定部３３３は、選定された基準環境音データおよび加工パラメータを環境音加工部３３９に供給する。なお、環境音選定部３３３は、判定結果「人歩行」を受信した場合等、基準環境音データの加工を必要としない場合には、基準環境音データを環境音加工部３３９に供給せずに、環境音再生部３３５に供給してもよい。
【００６４】
環境音加工部３３９は、加工パラメータを用いて、選定された基準環境音データを加工する。環境音加工部３３９は、例えば、加工パラメータ「２．０」を用いて、基準環境音データ「人歩行」から再生速度を２倍にした環境音データ「人走行」に加工する。環境音加工部３３９は、環境音データ「人走行」等、加工された環境音データを環境音再生部３３５に供給する。なお、基準環境音データは、再生速度の変更以外にも、再生音量の変更、再生音質の変更等により加工されてもよい。
【００６５】
［４−２．環境音再生システム３００の動作方法］
図９は、第３の実施形態に係る環境音再生システム３００の動作方法を示すシーケンス図である。
【００６６】
図９に示すように、検知対象Ｏが人であって、その人による９ｋｍ／ｈの移動が検知されると、移動速度センサであるセンサ部３１１は、人の移動状態を検知し（Ｓ３０１）、人の移動状態を表す検知データ「９ｋｍ／ｈ」を状態判定部３１３に供給する（Ｓ３０３）。状態判定部３１３は、検知データ「９ｋｍ／ｈ」から人の移動状態を判定し（Ｓ３０５）、判定結果「人走行」を生成する。通信部３１５は、判定結果「人走行」を環境音再生装置３３０に送信する（Ｓ３０７）。
【００６７】
環境音選定部３３３は、判定結果「人走行」に基づいて、基準環境音データ「人歩行」および加工パラメータ「２．０」を環境音ＤＢ３３１から選定し（Ｓ３０９）、環境音加工部３３９に供給する（Ｓ３１１）。環境音加工部３３９は、加工パラメータに基づいて、基準環境音データ「人歩行」から再生速度を２倍にした環境音データ「人走行」に加工し（Ｓ３１３）、環境音再生部３３５に供給する（Ｓ３１５）。環境音再生部３３５は、加工された環境音データ「人走行」を再生し（Ｓ３１７）、人の走行状態を表す環境音を外部に出力する。これにより、環境音再生システム３００のユーザに、少ない環境音データを用いて、検知対象Ｏである人の多様な移動状態を適切に伝達することができる。
【００６８】
以上説明したように、第３の実施形態に係る環境音再生システム３００によれば、検知対象Ｏの状態に対応するように、基準環境音データから加工された環境音データを再生することで、少ない基準環境音データを用いて、検知対象Ｏの多様な状態を適切に伝達することができる。
【００６９】
［５．第４の実施形態］
以下では、図１０および図１１を参照しながら、本発明の第４の実施形態に係る環境音再生システム４００について説明する。なお、第１の実施形態に係る環境音再生システム１００と重複する説明は省略する。
【００７０】
第１の実施形態に係る環境音再生システム１００は、単一の状態情報を用いて検知対象Ｏの状態を伝達するものである（状態情報は、検知データまたは判定結果のいずれでもよいが、以下では状態情報が判定結果である場合について説明する。）。このため、例えば、ドアの開閉状態の判定結果、ドアの開閉時の移動状態（加速度）の判定結果等、同一検知対象Ｏの２種別以上の状態の判定結果を用いて、ドアの開閉時の勢い等、検知対象Ｏの詳細な状態を伝達することができない。第４の実施形態に係る環境音再生システム４００は、２種別以上の状態の判定結果の組合せに基づいて、検知対象Ｏの詳細な状態を適切に伝達可能とするものである。
【００７１】
［５−１．環境音再生システム４００の機能構成］
図１０は、第４の実施形態に係る環境音再生システム４００の機能構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、環境音再生システム４００は、２以上のセンサ部４１１ａ、４１１ｂ、…を含む検知装置４１０、および環境音再生装置４３０を有する。以下では、ドアの開閉時の加速度を考慮して、ドアの開閉状態に対応する環境音データを再生する場合を例として説明する。なお、センサ部４１１ａ、４１１ｂ、…の数は、３以上でもよく、この場合、３以上のセンサ部４１１（４１１ａ，４１１ｂ，…）が、同一の検知対象Ｏに関する３種別以上の各状態を検知してもよい。
【００７２】
センサ部４１１ａとセンサ部４１１ｂは、同一検知対象Ｏの２種別の状態を検知する。センサ部４１１ａは、識別情報ＩＤａを割当てられ、ドアの開閉状態を検知するドア開閉センサであり、センサ部４１１ｂは、識別情報ＩＤｂを割当てられ、ドアの移動状態（開閉時にドアに作用する加速度）を検知する加速度センサである。センサ部４１１ａは、ドアの開閉状態を表す第１の検知データ「開」または「閉」を、自らの識別情報ＩＤａとともに状態判定部４１３に供給する。センサ部４１１ｂは、ドアの移動状態（加速度）を表す第２の検知データ、例えば「０．５ｍ／ｓ２」、「１．０ｍ／ｓ２」を、自らの識別情報ＩＤｂとともに状態判定部４１３に供給する。
【００７３】
状態判定部４１３は、２以上の検知データから検知対象Ｏの詳細な状態を判定する。状態判定部４１３は、第１の検知データ「開」または「閉」から第１の判定結果「ドア開」または「ドア閉」を生成する。状態判定部４１３は、第２の検知データ「０．５ｍ／ｓ２未満」または「０．５ｍ／ｓ２以上」から第２の判定結果「加速度小」または「加速度大」を生成する。そして、状態判定部４１３は、第１および第２の判定結果を組合せて、判定結果を生成する。状態判定部４１３は、例えば、第１および第２の判定結果が「ドア開」および「加速度小」であれば、判定結果「勢いの弱いドア開」を生成し、「ドア閉」および「加速度大」であれば、判定結果「勢いの強いドア閉」を生成する。
【００７４】
環境音ＤＢ４３１は、例えば、環境音データ「勢いの弱いドア開」、「勢いの強いドア開」、「勢いの弱いドア閉」、「勢いの強いドア閉」を、ドアの開閉状態および移動状態に関連付けて格納する。
【００７５】
環境音選定部４３３は、例えば、判定結果「勢いの弱いドア開」を受信すると、環境音データ「勢いの弱いドア開」を選定し、判定結果「勢いの強いドア閉」を受信すると、環境音データ「勢いの強いドア閉」を選定する。
【００７６】
なお、環境音再生装置４３０が第３の実施形態に係る環境音加工部３３９を含む場合、検知装置４１０は、第１および第２の判定結果を環境音再生装置４３０に送信し、環境音再生装置４３０は、第１および第２の判定結果に基づいて、環境音データを加工して再生してもよい。この場合、環境音加工部３３９は、例えば、第１および第２の判定結果「ドア開」および「加速度大」に基づいて、予め準備されている環境音データ「ドア開」から再生速度および再生音量を１．５倍にした環境音データ「勢いの強いドア開」を加工する。
【００７７】
［５−２．環境音再生システム４００の動作方法］
図１１は、第４の実施形態に係る環境音再生システム４００の動作方法を示すシーケンス図である。
【００７８】
図１１に示すように、検知対象Ｏであるドアが開かれると、センサ部４１１ａは、ドアの開状態を検知し（Ｓ４０１）、ドアの開状態を表す第１の検知データ「開」および自らの識別情報ＩＤａを状態判定部４１３に供給する（Ｓ４０３）。状態判定部４１３は、第１の検知データ「開」および識別情報ＩＤａからドアの開閉状態を判定し（Ｓ４０５）、第１の判定結果「ドア開」を生成する。また、センサ部４１１ｂは、ドアの移動状態を検知し（Ｓ４０７）、ドアの移動状態を表す第２の検知データ「１．０ｍ／ｓ２」および自らの識別情報ＩＤｂを状態判定部４１３に供給する（Ｓ４０９）。状態判定部４１３は、第２の検知データ「１．０ｍ／ｓ２」および識別情報ＩＤｂから、ドアの移動状態を判定し（Ｓ４１１）、第２の判定結果「加速度大」を生成する。そして、状態判定部４１３は、第１および第２の判定結果を組合せて判定結果「勢いの強いドア開」を生成する（Ｓ４１３）。通信部４１５は、判定結果「勢いの強いドア開」を環境音再生装置４３０に送信する（Ｓ４１５）。
【００７９】
環境音選定部４３３は、判定結果「勢いの強いドア開」に基づいて、環境音データ「勢いの強いドア開」を環境音ＤＢ４３１から選定し（Ｓ４１７）、環境音データ「勢いの強いドア開」を環境音再生部４３５に供給する（Ｓ４１９）。環境音再生部４３５は、環境音データ「勢いの強いドア開」を再生し（Ｓ４２１）、勢いの強いドアの開状態を表す環境音を外部に出力する。これにより、環境音再生システム４００のユーザに、２種別以上の検知データの組合せに基づいて、検知対象Ｏであるドアの詳細な開閉状態を適切に伝達することができる。
【００８０】
以上説明したように、第４の実施形態に係る環境音再生システム４００によれば、同一検知対象Ｏの２種別以上の状態を表す状態情報を検知装置４１０から受信し、検知対象Ｏの状態に対応する環境音データを選定して再生することで、２種別以上の状態情報の組合せに基づいて、検知対象Ｏの詳細な状態を適切に伝達することができる。
【００８１】
［６．第５の実施形態］
以下では、図１２および図１３を参照しながら、本発明の第５の実施形態に係る環境音再生システム５００について説明する。なお、第１、第２の実施形態に係る環境音再生システム１００、２００と重複する説明は省略する。
【００８２】
第２の実施形態に係る環境音再生システムは、単一の環境音再生部２３５を用いて２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を伝達するものである。このため、例えば、ドアＡおよびドアＢの開閉状態を２以上の環境音再生部により各々に再生する等、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達することができない。第５の実施形態に係る環境音再生システム５００は、単一の環境音再生装置５３０を用いて、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達可能とするものである。
【００８３】
［６−１．環境音再生システム５００の機能構成］
図１２は、第５の実施形態に係る環境音再生システム５００の機能構成例を示すブロック図である。図１２に示すように、環境音再生システム５００は、２以上のセンサ部５１１ａ、５１１ｂ、…を含む検知装置５１０、および２以上の環境音再生部５３５ａ、５３５ｂ、…を含む環境音再生装置５３０を有する。以下では、ドアＡおよびドアＢの開閉状態に対応する環境音データを再生する場合を例として説明する。なお、環境音再生部５３５ａ、５３５ｂ、…の数は、３以上でもよい。
【００８４】
センサ部５１１ａ、５１１ｂは、識別情報ＩＤａ、ＩＤｂを各々に割当てられ、ドアＡおよびドアＢの開閉状態を各々に検知するドア開閉センサである。センサ部５１１ａ、５１１ｂは、ドアＡおよびドアＢの開閉状態を表す検知データ「開」または「閉」を、自らの識別情報ＩＤａ、ＩＤｂとともに状態判定部５１３に供給する。ここで、識別情報とは、センサ部５１１を識別するとともに、環境音再生部５３５をも識別する情報である。
【００８５】
状態判定部５１３は、ドアの開閉状態を表す検知データ「開」または「閉」から判定結果「ドア開」および「ドア閉」を各々に生成する。
【００８６】
通信部５１５は、ドアＡおよびドアＢの状態の判定結果、およびセンサ部５１１ａ、５１１ｂの識別情報を環境音再生装置５３０に送信する。
【００８７】
環境音ＤＢ５３１は、環境音データ「ドア開」および「ドア閉」を判定結果としてのドアの開状態および閉状態に各々に関連付けて格納する。
【００８８】
環境音選定部５３３は、判定結果「ドア開」または「ドア閉」と、識別情報とを受信すると、まず、判定結果に基づいて、環境音データ「ドア開」または「ドア閉」を選定する。次に、環境音選定部５３３は、選定された環境音データを、識別情報に対応するように予め設定された環境音再生部５３５ａ、５３５ｂに供給する。環境音選定部５３３は、例えば、判定結果「ドア開」および識別情報ＩＤａを受信すると、環境音再生部５３５ａに環境音データ「ドア開」を供給し、判定結果「ドア閉」および識別情報ＩＤｂを受信すると、環境音再生部５３５ｂに環境音データ「ドア閉」を供給する。
【００８９】
環境音再生部５３５は、センサ部５１１ａ、５１１ｂと予め対応付けられた環境音再生部５３５ａ、５３５ｂからなる。環境音再生部５３５ａ、５３５ｂは、環境音選定部５３３から供給された環境音データを再生し、環境音データに対応する環境音を外部に出力する。ここで、例えば、環境音再生部５３５ａは、センサ部５１１ａの検知データに対応する環境音データを再生し、環境音再生部５３５ｂは、センサ部５１１ｂの検知データに対応する環境音データを再生する。なお、環境音再生部５３５ａ、５３５ｂは、センサ部５１１ａ、５１１ｂの数に対応するように設けられなくてもよい。この場合、環境音の再生機能を有する環境音再生部が単一で設けられ、通信手段を介して接続可能な状態で、スピーカ等の環境音出力手段がセンサ部５１１ａ、５１１ｂ、…の数に対応するように設けられてもよい。
【００９０】
［６−２．環境音再生システム５００の動作方法］
図１３は、第５の実施形態に係る環境音再生システム５００の動作方法を示すシーケンス図である。
【００９１】
図１３に示すように、検知対象ＯａであるドアＡが開かれると、センサ部５１１ａは、ドアＡの開状態を検知し（Ｓ５０１）、ドアＡの開状態を表す検知データ「開」および自らの識別情報ＩＤａを状態判定部５１３に供給する（Ｓ５０３）。状態判定部５１３は、検知データ「開」からドアＡの開閉状態を判定し（Ｓ５０５）、判定結果「ドア開」を生成する。通信部５１５は、判定結果「ドア開」および識別情報ＩＤａを環境音再生装置５３０に送信する（Ｓ５０７）。
【００９２】
環境音選定部５３３は、判定結果「ドア開」に基づいて、環境音データ「ドア開」を環境音ＤＢ５３１から選定する（Ｓ５０９）。環境音選定部５３３は、識別情報ＩＤａに基づいて、環境音データの供給先として環境音再生部５３５ａを選定し（Ｓ５１１）、環境音データ「ドア開」を環境音再生部５３５ａに供給する（Ｓ５１３）。環境音再生部５３５ａは、環境音データ「ドア開」を再生し（Ｓ５１５）、ドアの開状態を表す環境音を外部に出力する。
【００９３】
一方、検知対象ＯｂであるドアＢが閉じられると、センサ部５１１ｂは、ドアＢの閉状態を検知し（Ｓ５２１）、ドアＢの閉状態を表す検知データ「閉」および自らの識別情報ＩＤｂを状態判定部５１３に供給する（Ｓ５２３）。状態判定部５１３は、検知データ「閉」からドアＢの開閉状態を判定し（Ｓ５２５）、判定結果「ドア閉」を生成する。通信部５１５は、判定結果「ドア閉」および識別情報ＩＤｂを環境音再生装置５３０に送信する（Ｓ５２７）。
【００９４】
環境音選定部５３３は、判定結果「ドア閉」に基づいて、環境音データ「ドア閉」を環境音ＤＢ５３１から選定する（Ｓ５２９）。環境音選定部５３３は、識別情報ＩＤｂに基づいて、環境音データの供給先として環境音再生部５３５ｂを選定し（Ｓ５３１）、環境音データ「ドア閉」を環境音再生部５３５ｂに供給する（Ｓ５３３）。環境音再生部５３５ｂは、環境音データ「ドア閉」を再生し（Ｓ５３５）、ドアの閉状態を表す環境音を外部に出力する。これにより、環境音再生システム５００のユーザに、単一の環境音再生装置５３０を用いて、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達することができる。
【００９５】
以上説明したように、第５の実施形態に係る環境音再生システム５００によれば、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を各々に表す状態情報を検知装置５１０から受信し、各検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態に対応する環境音データを選定し、各検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…に対応する環境音再生部５３５ａ、５３５ｂ、…により再生することで、単一の環境音再生装置５３０を用いて、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達することができる。
【００９６】
［６．環境音再生装置のハードウェア構成］
図１４を参照しながら、本発明の実施形態に係る環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０のハードウェア構成について説明する。図５は、環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００９７】
環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０は、主に、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、内部バス９０７、入出力インタフェース９０９、入力部９１１、出力部９１３、ストレージ９１５、ドライブ９１７、ネットワークインタフェース９１９、外部インタフェース９２１を含んで構成される。
【００９８】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ９１５、リムーバブル記録媒体に記録された各種プログラムに従って、環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０の動作を少なくとも部分的に制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が用いるプログラムやパラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラム、プログラム実行時のパラメータ等を一時記憶する。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５は、内部バス９０７により互いに接続される。内部バス９０７は、入出力インタフェース９０９に接続される。
【００９９】
入力部９１１は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ等、ユーザが操作可能な操作手段である。入力部９１１は、操作手段を用いてユーザにより入力された操作情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路等を含んで構成される。環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０のユーザは、入力部９１１の操作を介して、環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０に対して各種のデータを入力し、処理動作を指示する。
【０１００】
出力部９１３は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ランプ等の表示装置、スピーカ、ヘッドフォン等の音声出力装置、プリンタ、携帯電話機、ファクシミリ等、取得された情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知可能な装置を含んで構成される。出力部９１３は、環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０の処理結果を出力する。例えば、表示装置は、環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０による処理結果を、テキスト情報またはイメージ情報として表示し、音声出力装置は、再生された音声データ、音響データ等のオーディオ信号をアナログ信号に変換して出力する。
【０１０１】
ストレージ９１５は、データ格納用の装置であり、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイス等を含む。ストレージ９１５は、例えば、環境音ＤＢ（１５、１３１、１８３、…、５３１）、ＣＰＵ９０１が実行するプログラム、各種データ、外部から取得された各種データ等を格納する。
【０１０２】
ドライブ９１７は、記録媒体用リーダライタであり、環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０に内蔵または外付けされる。ドライブ９１７は、装着される磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体に対して、記録済みデータを読出してＲＡＭ９０５に出力し、記録対象のデータを書き込む。
【０１０３】
ネットワークインタフェース９１９は、通信網Ｎに接続するための通信デバイス等から構成される。ネットワークインタフェース９１９は、例えば、有線または無線ＬＡＮ、ＷＵＳＢ用の通信カード、ＡＤＳＬ用のルータ、通信用モデム等である。ネットワークインタフェース９１９は、例えばインターネットや他の通信機器との間で、所定のプロトコルに則して信号等を送受信する。ネットワークインタフェース９１９に接続される通信網Ｎは、有線または無線により接続されたネットワーク等により構成され。例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信、または衛星通信等でもよい。
【０１０４】
外部インタフェース９２１は、例えば、ＵＳＢポート、ＳＣＳＩポート、ＲＳ２３２Ｃポート等、外部機器を環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０に直接接続するためのポートである。環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０は、外部インタフェース９２１に接続された外部機器に対して、外部インタフェース９２１を介してデータを取得し、データを提供する。
【０１０５】
以上、本発明の実施形態に係る環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０の機能を実現するためのハードウェア構成の一例について説明した。なお、上記ハードウェアの各構成要素は、汎用的なデバイスを用いて構成されてもよく、各構成要素の機能の特化したデバイスを用いて構成されてもよい。
【０１０６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０７】
以上、第１〜第５の実施形態に係る環境音再生システム１００、２００、３００、４００、５００について、各実施形態の機能的特徴に着目して説明した。しかし、例えば、第２および第５の実施形態の機能的特徴を組合せて、単一の環境音再生装置を用いて、各検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…に対応する環境音再生部により、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１００、１５０、２００、３００、４００、５００ 環境音再生システム
１１０、１６０、２１０、３１０、４１０、５１０ 検知装置
１１１、１６１、２１１ａ、２１１ｂ、３１１、４１１ａ、４１１ｂ、５１１ａ、５１１ｂ センサ部
１１３、１８１、２１３、３１３、４１３、５１３ 状態判定部
１１５、１６３、２１５、３１５、４１５、５１５ 通信部
１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０ 環境音再生装置
１３１、１８３、２３１、３３１、４３１、５３１ 環境音ＤＢ
１３３、１８５、２３３、３３３、４３３、５３３ 環境音選定部
１３５、１８７、２３５、３３５、４３５、５３５ａ、５３５ｂ 環境音再生部
１３７、１８９、２３７、３３７、４３７、５３７ 通信部
５３９ 環境音加工部
Ｏ、Ｏａ、Ｏｂ 検知対象
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境音再生装置、環境音再生システム、環境音再生方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地における場の雰囲気、臨場感等をリアルタイムに伝達するために、場の状態を少しでも表すような環境音を伝送することが考えられる。例えば下記特許文献１には、遠隔地における利用者の状態をリアルタイムに伝達するために、利用者の周囲の状況を表す環境音を伝送するヘッドセット装置が記載されている。このヘッドセット装置は、ＶＯＩＰ(Voice Over Internet Protocol)等の音声通信システムを用いて、マイクから入力される利用者の周囲の実音声を環境音として会話音声と同時に伝送することで、場の臨場感をリアルタイムに伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１４３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、マイクから入力される実音声を環境音として伝送すると、遠隔地における場の状態を適切に伝達することができない場合がある。例えば、キーボードの操作状態を伝達するためにキーボードの操作音を伝送すると、キーボードの周囲で生じるノイズ音も伝送されてしまい、キーボードの操作状態を適切に伝達することができない場合があった。また、ドアの開閉状態を伝達するためにドアの開閉音を伝送すると、通常は聞き取れない不快な音も伝送されてしまい、ドアの開閉状態を適切に伝達することができない場合があった。また、人の移動状態を伝達するために移動時に生じる足音を伝送すると、足音が小さすぎて人の移動状態を適切に伝達することができない場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、遠隔地における場の状態を適切に伝達可能な、環境音再生装置、環境音再生システム、環境音再生方法、およびプログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、検知対象の状態を表す状態情報を外部の検知装置から受信する受信部と、検知対象の各状態に対応する１以上の環境音データを格納する環境音格納部と、検知装置から受信された状態情報に基づいて、環境音格納部に格納されている１以上の環境音データから、検知対象の状態に対応する環境音データを選定する環境音選定部と、環境音選定部により選定された環境音データを再生する環境音再生部と、を備える環境音再生装置が提供される。
【０００７】
かかる構成によれば、環境音再生装置は、遠隔地に存在する検知対象の状態を表す状態情報を外部の検知装置から受信し、受信された状態情報に基づいて、検知対象の各状態に対応するように予め格納されている１以上の環境音データから、検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、選定された環境音データを再生する。これにより、実音声の代わりに状態情報に対応する環境音データを再生するので、ノイズ音、不快な音、小さすぎる音等が伝送されることもなく、実音声を伝送する場合に比して、検知対象の状態を適切に伝達することができる。また、実音声の代わりに、情報量の少ない状態情報を伝送するので、実音声を伝送する場合に比して、通信システムに対する伝送負荷を低減することができる。
【０００８】
上記受信部は、２以上の検知対象の状態を検知可能な外部の検知装置から、各検知対象の状態を表す状態情報、および検知対象を識別する識別情報を受信し、上記環境音選定部は、検知装置から受信された、状態情報および識別情報の組合せに基づいて、環境音格納部に格納されている１以上の環境音データから、各検知対象の状態および識別情報の組合せに対応する環境音データを選定してもよい。これにより、２以上の検知対象の状態を各々に表す状態情報および検知対象を識別する識別情報を検知装置から受信し、各検知対象の状態に対応する環境音データを選定して再生することで、単一の環境音再生装置を用いて、２以上の検知対象の状態を適切に伝達することができる。
【０００９】
上記環境音格納部は、検知対象の各状態のうちいずれか１つの状態に対応する基準環境音データを格納しており、上記環境音再生装置は、環境音選定部により選定された基準環境音データを、検知装置から受信された状態情報に基づいて、検知装置から受信された検知対象の状態に対応する環境音データに加工する環境音加工部をさらに備え、上記環境音再生部は、環境音加工部により加工された環境音データを再生してもよい。これにより、検知対象の状態に対応するように、基準環境音データから加工された環境音データを再生することで、少ない基準環境音データを用いて、検知対象の多様な状態を適切に伝達することができる。
【００１０】
上記受信部は、同一検知対象の２種別以上の各種の状態を検知可能な外部の検知装置から、検知対象の２種別以上の各種の状態を表す状態情報を受信し、上記環境音選定部は、検知装置から受信された検知対象の２種別以上の各種の状態を表す状態情報に基づいて、環境音格納部に格納されている１以上の環境音データから、検知対象の２種別以上の各種の状態に対応する環境音データを選定してもよい。これにより、同一検知対象の２種別以上の各種の状態を表す状態情報を検知装置から受信し、検知対象の２種別以上の各種の状態に対応する環境音データを選定して再生することで、２種別以上の各種の状態情報の組合せに基づいて、検知対象の詳細な状態を適切に伝達することができる。
【００１１】
上記受信部は、２以上の検知対象の状態を検知可能な外部の検知装置から、各検知対象の状態を表す状態情報を受信し、上記環境音再生部は、２以上の検知対象に各々に対応する２以上の環境音再生部からなり、上記環境音選定部は、検知装置から受信された各状態情報に基づいて、環境音格納部に格納されている１以上の環境音データから、各検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、上記環境音再生部は、環境音選定部により選定された環境音データを、各検知対象に対応する環境音再生部により再生してもよい。これにより、２以上の検知対象の状態を各々に表す状態情報を検知装置から受信し、各検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、各検知対象に対応する環境音再生部により再生することで、単一の環境音再生装置を用いて、２以上の検知対象の状態を適切に伝達することができる。
【００１２】
また、本発明の第２の観点によれば、検知対象の状態を検知可能な検知装置、および本発明の第１の観点による環境音再生装置を有する環境音再生システムが提供される。
【００１３】
また、本発明の第３の観点によれば、検知対象の状態を表す状態情報を外部の検知装置から受信し、検知装置から受信された状態情報に基づいて、検知対象の各状態に対応するように予め格納されている１以上の環境音データから、検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、選定された環境音データを再生する環境音再生方法が提供される。
【００１４】
かかる方法によれば、検知対象の状態を表す状態情報が外部の検知装置から受信され、受信された状態情報に基づいて、検知対象の各状態に対応するように予め格納されている１以上の環境音データから、検知対象の状態に対応する環境音データが選定され、選定された環境音データが再生される。これにより、実音声の代わりに状態情報に対応する環境音データを再生するので、実音声を伝送する場合に比して、検知対象の状態を適切に伝達することができる。
【００１５】
また、本発明の第４の観点によれば、本発明の第３の観点による環境音再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、遠隔地における場の状態を適切に伝達可能な、環境音再生装置、環境音再生システム、環境音再生方法、およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る環境音再生システムの概要を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る環境音再生システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示した環境音再生システムの機能構成の変形例を示すブロック図である。
【図４】ドア開閉センサを用いた第１の実施形態に係る環境音再生システムの動作方法を示すシーケンス図である。
【図５】移動速度センサを用いた第１の実施形態に係る環境音再生システムの動作方法を示すシーケンス図である。
【図６】第２の実施形態に係る環境音再生システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る環境音再生システムの動作方法を示すシーケンス図である。
【図８】第３の実施形態に係る環境音再生システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図９】第３の実施形態に係る環境音再生システムの動作方法を示すシーケンス図である。
【図１０】第４の実施形態に係る環境音再生システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図１１】第４の実施形態に係る環境音再生システムの動作方法を示すシーケンス図である。
【図１２】第５の実施形態に係る環境音再生システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図１３】第５の実施形態に係る環境音再生システムの動作方法を示すシーケンス図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る環境音再生装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
［１．環境音再生システムの概要］
図１は、本発明の実施形態に係る環境音再生システム１０の概要を示す図である。図１に示すように、環境音再生システム１０は、検知装置１１および環境音再生装置１３を有し、環境音再生装置１３は、通信網Ｎを介して検知装置１１に接続される。ここで、通信網Ｎは、検知装置１１および環境音再生装置１３を一方向または双方向に接続可能な有線および／または無線の通信手段である。
【００２０】
検知装置１１は、検知対象Ｏの状態を検知し、状態情報として環境音再生装置１３に送信する。環境音再生装置１３は、検知対象Ｏの各状態に対応する１以上の環境音データを格納する環境音ＤＢ１５を有する。環境音再生装置１３は、検知装置１１から状態情報を受信すると、状態情報に基づいて、検知対象Ｏの状態に対応する環境音データを環境音ＤＢ１５から選定して再生し、環境音データに対応する環境音を外部に出力する。なお、状態情報は、検知対象Ｏの状態の検知結果を表す検知データでもよく、検知データに基づく検知対象Ｏの状態の判定結果でもよい。
【００２１】
これにより、実音声の代わりに状態情報に対応する環境音データを再生するので、ノイズ音、不快な音、小さすぎる音等が伝送されることもなく、実音声を伝送する場合に比して、検知対象Ｏの状態を適切に伝達することができる。また、実音声の代わりに、情報量の少ない状態情報を伝送するので、実音声を伝送する場合に比して、通信システムに対する伝送負荷を低減することができる。
【００２２】
［２．第１の実施形態］
以下では、図２〜図５を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る環境音再生システム１００について説明する。
【００２３】
［２−１．環境音再生システム１００の機能構成］
図２は、第１の実施形態に係る環境音再生システム１００の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、環境音再生システム１００は、単一の検知装置１１０、および環境音再生装置１３０を有する。以下では、ドアの開閉状態または人の移動状態に対応する環境音データを再生する場合を例として説明する。
【００２４】
検知装置１１０は、センサ部１１１、状態判定部１１３、および通信部１１５を含む。なお、以下では、検知装置１１０の構成要素が一体化されている場合について説明するが、検知装置１１０の構成要素の一部は、通信手段を介して接続可能な状態で別体として設けられてもよい。
【００２５】
センサ部１１１は、検知対象Ｏの状態を検知する。ここで、検知対象Ｏは、ドア、人等の物体でもよく、天候、温度等の非物体でもよい。センサ部１１１は、例えば、ドアの開閉状態を検知するドア開閉センサ、位置検知システムを応用して人の移動状態を検知する移動速度センサである。センサ部１１１は、ドアの開閉状態を表す検知データ「開」または「閉」、人の移動状態（移動速度）を表す検知データ「０ｋｍ／ｈ」、「４ｋｍ／ｈ」等を状態判定部１１３に供給する。ここで、検知対象Ｏの状態は、アナログまたはデジタルデータであるデータ値、データ値の変化等から検知される。
【００２６】
状態判定部１１３は、検知データから検知対象Ｏの状態を判定する。状態判定部１１３は、例えば、ドアの開閉状態を表す検知データ「開」または「閉」から判定結果「ドア開」および「ドア閉」を各々に生成する。状態判定部１１３は、例えば、人の移動状態を表す検知データ「２ｋｍ／ｈ未満」、「２ｋｍ／ｈ以上８ｋｍ／ｈ未満」、および「８ｋｍ／ｈ以上」から判定結果「人停止」、「人歩行」、および「人走行」を各々に生成する。ここで、検知対象Ｏの状態は、センサ部１１１により検知された検知データを、状態判定部１１３により管理されている検知対象Ｏの判定条件と比較することで、判定される。判定条件とは、例えば、検知データ「開」の場合に判定結果「ドア開」を判定し、同様に、検知データ「閉」の場合に判定結果「ドア閉」を判定するための条件である。
【００２７】
通信部１１５は、検知対象Ｏの状態の判定結果を環境音再生装置１３０に送信する。通信部１１５は、判定結果または検知データ（図３に示す変形例の場合）を環境音再生装置１３０に送信する。
【００２８】
環境音再生装置１３０は、環境音ＤＢ１３１、環境音選定部１３３、環境音再生部１３５、および通信部１３７を含む。なお、以下では、環境音再生装置１３０の構成要素が一体化されている場合について説明するが、環境音再生装置１３０の構成要素の一部は、通信手段を介して接続可能な状態で別体として設けられてもよい。
【００２９】
環境音ＤＢ１３１は、検知対象Ｏの各状態を表す環境音データを検知対象Ｏの各状態（または各判定結果）に関連付けて格納する。環境音データは、例えば、ドアの開閉音、人の歩行音を表す音声データである。環境音ＤＢ１３１は、環境音データ「ドア開」および「ドア閉」をドアの開状態および閉状態に各々に関連付けて格納する。環境音ＤＢ１３１は、環境音データ「人停止」、「人歩行」、および「人走行」を人の停止状態、歩行状態、および走行状態に各々に関連付けて格納する。
【００３０】
環境音選定部１３３は、検知装置１１０から受信された判定結果に基づいて、検知対象Ｏの状態に対応する環境音データを環境音ＤＢ１３１から選定する。環境音選定部１３３は、例えば、判定結果「ドア開」または「ドア閉」を受信すると、環境音データ「ドア開」または「ドア閉」を選定する。環境音選定部１３３は、選定した環境音データを環境音再生部１３５に供給する。なお、環境音選定部１３３は、例えば、判定結果「人停止」を受信した場合等、環境音データの再生を必要としない場合（検知対象Ｏの状態を無音声により表す場合）には、環境音データを選定および供給しなくてもよい。
【００３１】
環境音再生部１３５は、環境音選定部１３３から供給された環境音データを再生し、環境音データに対応する環境音を外部に出力する。なお、以下では、環境音再生部１３５が環境音の再生機能および出力機能を有する場合について説明するが、スピーカ等の環境音出力手段が通信手段を介して接続可能な状態で別体として設けられてもよい。
【００３２】
通信部１３７は、検知対象Ｏの状態に関する判定結果を検知装置１１０から受信する。通信部１３７は、判定結果または検知データ（図３に示す変形例の場合）を検知装置１１０から受信する。
【００３３】
図３は、図２に示した環境音再生システム１００の機能構成の変形例を示すブロック図である。図３に示すように、状態判定部１８１は、検知装置１６０ではなく、環境音再生装置１８０に設けられてもよい。この場合、検知装置１６０の通信部１６３は、検知対象Ｏの状態を表す検知データを環境音再生装置１８０に送信し、環境音再生装置１８０の通信部１８９は、検知データを検知装置１６０から受信する。そして、環境音再生装置１８０の状態判定部１８１は、検知データから検知対象Ｏの状態を判定し、検知対象Ｏの状態に関する判定結果を環境音選定部１８５に供給する。
【００３４】
なお、検知装置１１０、１６０および環境音再生装置１３０、１８０の各構成要素は、汎用的な部材・回路により構成されてもよく、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されてもよい。また、各構成要素の機能のうち少なくとも一部は、ＣＰＵ上で実行されるプログラムにより実現されてもよい。
【００３５】
［２−２．環境音再生システム１００の動作方法］
図４は、ドア開閉センサを用いた第１の実施形態に係る環境音再生システム１００の動作方法を示すシーケンス図である。
【００３６】
図４に示すように、検知対象Ｏであるドアが開かれると、ドア開閉センサであるセンサ部１１１は、ドアの開状態を検知し（ステップＳ１０１）、ドアの開状態を表す検知データ「開」を状態判定部１１３に供給する（Ｓ１０３）。状態判定部１１３は、検知データ「開」からドアの開閉状態を判定し（Ｓ１０５）、判定結果「ドア開」を生成する。通信部１１５は、判定結果「ドア開」を環境音再生装置１３０に送信する（Ｓ１０７）。
【００３７】
環境音選定部１３３は、判定結果「ドア開」に基づいて、環境音データ「ドア開」を環境音ＤＢ１３１から選定し（Ｓ１０９）、環境音再生部１３５に供給する（Ｓ１１１）。環境音再生部１３５は、環境音データ「ドア開」を再生し（Ｓ１１３）、ドアの開状態を表す環境音を外部に出力する。これにより、環境音再生システム１００のユーザに、検知対象Ｏであるドアの開閉状態を適切に伝達することができる。
【００３８】
図５は、移動速度センサを用いた第１の実施形態に係る環境音再生システム１００の動作方法を示すシーケンス図である。
【００３９】
図５に示すように、検知対象Ｏである人による９ｋｍ／ｈの移動が検知されると、移動速度センサであるセンサ部１１１は、人の移動状態を検知し（Ｓ１２１）、人の移動状態を表す検知データ「９ｋｍ／ｈ」を状態判定部１１３に供給する（Ｓ１２３）。状態判定部１１３は、検知データ「９ｋｍ／ｈ」から人の移動状態を判定し（Ｓ１２５）、判定結果「人走行」を生成する。通信部１１５は、判定結果「人走行」を環境音再生装置１３０に送信する（Ｓ１２７）。
【００４０】
環境音選定部１３３は、判定結果「人走行」に基づいて、環境音データ「人走行」を環境音ＤＢ１３１から選定し（Ｓ１２９）、環境音再生部１３５に供給する（Ｓ１３１）。環境音再生部１３５は、環境音データ「人走行」を再生し（Ｓ１３３）、人の走行状態を表す環境音を外部に出力する。これにより、環境音再生システム１００のユーザに、検知対象Ｏである人の移動状態を適切に伝達することができる。
【００４１】
以上説明したように、第１の実施形態に係る環境音再生システム１００によれば、実音声の代わりに状態情報に対応する環境音データを再生するので、ノイズ音、不快な音、小さすぎる音等が伝送されることもなく、実音声を伝送する場合に比して、検知対象Ｏの状態を適切に伝達することができる。また、実音声の代わりに、情報量の少ない状態情報を伝送するので、実音声を伝送する場合に比して、通信システムに対する伝送負荷を低減することができる。
【００４２】
［３．第２の実施形態］
以下では、図６および図７を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る環境音再生システム２００について説明する。なお、第１の実施形態に係る環境音再生システム１００と重複する説明は省略する。
【００４３】
第１の実施形態に係る環境音再生システム１００は、単一の検知対象Ｏの状態を伝達するものである。このため、例えば、木製のドアと鋼製のドア、ドアと窓等、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を伝達する場合、検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…毎に環境音再生装置１３０を準備する必要がある。第２の実施形態に係る環境音再生システム２００は、単一の環境音再生装置２３０を用いて、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達可能とするものである。
【００４４】
［３−１．環境音再生システム２００の機能構成］
図６は、第２の実施形態に係る環境音再生システム２００の機能構成例を示すブロック図である。図６に示すように、環境音再生システム２００は、２以上のセンサ部２１１ａ、２１１ｂ、…を含む検知装置２１０、および環境音再生装置２３０を有する。以下では、木製ドアおよび鋼製ドアの開閉状態に対応する環境音データを再生する場合を例として説明する。なお、センサ部２１１ａ、２１１ｂ、…の数は、３以上でもよい。
【００４５】
センサ部２１１ａ、２１１ｂは、２つの検知対象Ｏａ、Ｏｂの状態を各々に検知する。センサ部２１１ａ、２１１ｂは、識別情報ＩＤａ、ＩＤｂを各々に割当てられ、木製ドアおよび鋼製ドアの開閉状態を各々に検知するドア開閉センサである。センサ部２１１ａ、２１１ｂは、ドアの開閉状態を表す検知データ「開」または「閉」を、自らの識別情報ＩＤａ、ＩＤｂとともに状態判定部２１３に供給する。よって、識別情報ＩＤは、センサ部２１１および検知対象Ｏを一意に特定していることになる。例えば、識別情報ＩＤａは、センサ部２１１ａを特定し、検知対象Ｏａを特定していることになる。
【００４６】
状態判定部２１３は、各センサ部２１１ａ、２１１ｂの検知データから各検知対象Ｏａ、Ｏｂの状態を判定する。状態判定部２１３は、ドアの開閉状態を表す検知データ「開」または「閉」から判定条件に従って、判定結果「ドア開」または「ドア閉」を各々に生成する。
【００４７】
通信部２１５は、木製ドアおよび鋼製ドアの開閉状態の判定結果と、センサ部２１１ａ、２１１ｂの識別情報を関連付けて、判定結果および識別情報を環境音再生装置２３０に送信する。
【００４８】
環境音ＤＢ２３１は、各検知対象Ｏａ、Ｏｂの状態を表す環境音データを各検知対象Ｏａ、Ｏｂの各状態（または、各識別情報に対応する判定結果）に関連付けて格納する。環境音データは、木製ドアの開閉音、鋼製ドアの開閉音を表す音声データである。環境音ＤＢ２３１は、例えば、環境音データ「木製ドア開」、「木製ドア閉」、「鋼製ドア開」、「鋼製ドア閉」を、木製ドアおよび鋼製ドアの開閉状態に各々に関連付けて格納する。
【００４９】
環境音選定部２３３は、検知装置２１０により送信された判定結果および識別情報の組合せに基づいて、各検知対象Ｏａ、Ｏｂの状態に対応する環境音データを選定する。環境音選定部２３３は、判定結果および識別情報の組合せと環境音データを関連付けるように予め設定された選定テーブルを有している。選定テーブルは、例えば、判定結果「ドア開」および識別情報ＩＤａ（木製ドア）の組合せと環境音データ「木製ドア開」を関連付け、判定結果「ドア閉」および識別情報ＩＤｂ（鋼製ドア）の組合せと環境音データ「鋼製ドア閉」を関連付けている。環境音選定部２３３は、選定テーブルに基づいて、例えば、判定結果「ドア開」および識別情報ＩＤａを受信すると、環境音データ「木製ドア開」を選定し、判定結果「ドア閉」および識別情報ＩＤｂを受信すると、環境音データ「鋼製ドア閉」を選定する。
【００５０】
通信部２３５は、木製ドアおよび鋼製ドアの開閉状態の判定結果、およびセンサ部２１１ａ、２１１ｂの識別情報を検知装置２１０から受信する。
【００５１】
［３−２．環境音再生システム２００の動作方法］
図７は、第２の実施形態に係る環境音再生システム２００の動作方法を示すシーケンス図である。
【００５２】
図７に示すように、検知対象Ｏａである木製ドアが開かれると、センサ部２１１ａは、木製ドアの開状態を検知し（Ｓ２０１）、ドアの開状態を表す検知データ「開」および自らの識別情報ＩＤａを状態判定部２１３に供給する（Ｓ２０３）。状態判定部２１３は、検知データ「開」からドアの開閉状態を判定し（Ｓ２０５）、判定結果「ドア開」を生成する。通信部２１５は、判定結果「ドア開」および識別情報ＩＤａを環境音再生装置２３０に送信する（Ｓ２０７）。
【００５３】
環境音選定部２３３は、判定結果「ドア開」および識別情報ＩＤａの組合せに基づいて、環境音データ「木製ドア開」を環境音ＤＢ２３１から選定し（Ｓ２０９）、環境音再生部２３５に供給する（Ｓ２１１）。環境音再生部２３５は、環境音データ「木製ドア開」を再生し（Ｓ２１３）、木製ドアの開状態を表す環境音を外部に出力する。
【００５４】
一方、検知対象Ｏｂである鋼製ドアが閉じられると、センサ部２１１ｂは、鋼製ドアの閉状態を検知し（Ｓ２２１）、ドアの閉状態を表す検知データ「閉」および自らの識別情報ＩＤｂを状態判定部２１３に供給する（Ｓ２２３）。状態判定部２１３は、検知データ「閉」からドアの開閉状態を判定し（Ｓ２２５）、判定結果「ドア閉」を生成する。通信部２１５は、判定結果「ドア閉」および識別情報ＩＤｂを環境音再生装置２３０に送信する（Ｓ２２７）。
【００５５】
環境音選定部２３３は、判定結果「ドア閉」および識別情報ＩＤｂに基づいて、鋼製ドアの閉状態に対応する環境音データ「鋼製ドア閉」を環境音ＤＢ２３１から選定し（Ｓ２２９）、環境音再生部２３５に供給する（Ｓ２３１）。環境音再生部２３５は、環境音データ「鋼製ドア閉」を再生し（Ｓ２３３）、鋼製ドアの閉状態を表す環境音を外部に出力する。これにより、環境音再生システム２００のユーザに、検知対象Ｏａ、Ｏｂである木製ドアおよび鋼製ドアの開閉状態を適切に伝達することができる。
【００５６】
以上説明したように、第２の実施形態に係る環境音再生システム２００によれば、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を各々に表す状態情報および検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…を識別する識別情報ＩＤａ、ＩＤｂ、…を検知装置２１０から受信し、各検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態に対応する環境音データを選定して再生することで、単一の環境音再生装置２３０を用いて、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達することができる。
【００５７】
［４．第３の実施形態］
以下では、図８および図９を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る環境音再生システム３００について説明する。なお、第１の実施形態に係る環境音再生システム１００と重複する説明は省略する。
【００５８】
第１の実施形態に係る環境音再生システム１００は、検知対象の各状態に対応するように予め準備された環境音データを再生するものである。このため、例えば、人の多様な移動状態に応じて、判定結果「人遅めに歩行」、「人歩行」、「人速めに歩行」、「人走行」を生成する場合、複数の環境音データを準備する必要がある。第３の実施形態に係る環境音再生システム３００は、少ない環境音データを用いて、検知対象Ｏの多様な状態を適切に伝達可能とするものである。
【００５９】
［４−１．環境音再生システム３００の機能構成］
図８は、第３の実施形態に係る環境音再生システム３００の機能構成例を示すブロック図である。図８に示すように、環境音再生システム３００は、環境音加工部３３９を含む環境音再生装置３３０を有する。以下では、人の移動状態に対応する環境音データを再生する場合を例として説明する。
【００６０】
センサ部３１１は、位置検知システムを応用して人の移動状態を検知する移動速度センサである。センサ部３１１は、人の移動状態（移動速度）を表す検知データ「０ｋｍ／ｈ」、「４ｋｍ／ｈ」等を状態判定部３１３に供給する。
【００６１】
状態判定部３１３は、例えば、人の移動状態を表す検知データ「２ｋｍ／ｈ未満」、「２ｋｍ／ｈ以上４ｋｍ／ｈ未満」、「４ｋｍ／ｈ以上６ｋｍ／ｈ未満」、「６ｋｍ／ｈ以上８ｋｍ／ｈ未満」、および「８ｋｍ／ｈ以上」から判定結果「人停止」、「人遅めに歩行」、「人歩行」、「人速めに歩行」、および「人走行」を各々に生成する。検知対象Ｏの状態は、センサ部３１１により検知された検知データを、状態判定部３１３により管理されている検知対象Ｏの判定条件と比較することで、判定される。なお、判定条件とは、例えば、検知データ「２ｋｍ／ｈ未満」の場合に判定結果「人停止」を判定し、同様に、検知データ「２ｋｍ／ｈ以上４ｋｍ／ｈ未満」の場合に判定結果「人遅めに歩行」を判定するための条件である。
【００６２】
環境音ＤＢ３３１は、環境音データ「人歩行」および加工パラメータを格納する。環境音データ「人歩行」は、４ｋｍ／ｈ以上６ｋｍ／ｈ未満で歩行時の移動状態を表す音声データである。加工パラメータは、人の移動状態の各状態に対応して設定されるパラメータであり、例えば、判定結果「人停止」、「人遅めに歩行」、「人歩行」、「人速めに歩行」、および「人走行」に対応して、「０．０」、「０．５」、「１．０」、「１．５」、および「２．０」として設定される。
【００６３】
環境音選定部３３３は、例えば、判定結果「人歩行」を受信すると、基準環境音データ「人歩行」および判定結果「人歩行」に対応する加工パラメータ１．０を選定し、判定結果「人走行」を受信すると、基準環境音データ「人歩行」および判定結果「人走行」に対応する加工パラメータ２．０を選定する。環境音選定部３３３は、選定された基準環境音データおよび加工パラメータを環境音加工部３３９に供給する。なお、環境音選定部３３３は、判定結果「人歩行」を受信した場合等、基準環境音データの加工を必要としない場合には、基準環境音データを環境音加工部３３９に供給せずに、環境音再生部３３５に供給してもよい。
【００６４】
環境音加工部３３９は、加工パラメータを用いて、選定された基準環境音データを加工する。環境音加工部３３９は、例えば、加工パラメータ「２．０」を用いて、基準環境音データ「人歩行」から再生速度を２倍にした環境音データ「人走行」に加工する。環境音加工部３３９は、環境音データ「人走行」等、加工された環境音データを環境音再生部３３５に供給する。なお、基準環境音データは、再生速度の変更以外にも、再生音量の変更、再生音質の変更等により加工されてもよい。
【００６５】
［４−２．環境音再生システム３００の動作方法］
図９は、第３の実施形態に係る環境音再生システム３００の動作方法を示すシーケンス図である。
【００６６】
図９に示すように、検知対象Ｏが人であって、その人による９ｋｍ／ｈの移動が検知されると、移動速度センサであるセンサ部３１１は、人の移動状態を検知し（Ｓ３０１）、人の移動状態を表す検知データ「９ｋｍ／ｈ」を状態判定部３１３に供給する（Ｓ３０３）。状態判定部３１３は、検知データ「９ｋｍ／ｈ」から人の移動状態を判定し（Ｓ３０５）、判定結果「人走行」を生成する。通信部３１５は、判定結果「人走行」を環境音再生装置３３０に送信する（Ｓ３０７）。
【００６７】
環境音選定部３３３は、判定結果「人走行」に基づいて、基準環境音データ「人歩行」および加工パラメータ「２．０」を環境音ＤＢ３３１から選定し（Ｓ３０９）、環境音加工部３３９に供給する（Ｓ３１１）。環境音加工部３３９は、加工パラメータに基づいて、基準環境音データ「人歩行」から再生速度を２倍にした環境音データ「人走行」に加工し（Ｓ３１３）、環境音再生部３３５に供給する（Ｓ３１５）。環境音再生部３３５は、加工された環境音データ「人走行」を再生し（Ｓ３１７）、人の走行状態を表す環境音を外部に出力する。これにより、環境音再生システム３００のユーザに、少ない環境音データを用いて、検知対象Ｏである人の多様な移動状態を適切に伝達することができる。
【００６８】
以上説明したように、第３の実施形態に係る環境音再生システム３００によれば、検知対象Ｏの状態に対応するように、基準環境音データから加工された環境音データを再生することで、少ない基準環境音データを用いて、検知対象Ｏの多様な状態を適切に伝達することができる。
【００６９】
［５．第４の実施形態］
以下では、図１０および図１１を参照しながら、本発明の第４の実施形態に係る環境音再生システム４００について説明する。なお、第１の実施形態に係る環境音再生システム１００と重複する説明は省略する。
【００７０】
第１の実施形態に係る環境音再生システム１００は、単一の状態情報を用いて検知対象Ｏの状態を伝達するものである（状態情報は、検知データまたは判定結果のいずれでもよいが、以下では状態情報が判定結果である場合について説明する。）。このため、例えば、ドアの開閉状態の判定結果、ドアの開閉時の移動状態（加速度）の判定結果等、同一検知対象Ｏの２種別以上の状態の判定結果を用いて、ドアの開閉時の勢い等、検知対象Ｏの詳細な状態を伝達することができない。第４の実施形態に係る環境音再生システム４００は、２種別以上の状態の判定結果の組合せに基づいて、検知対象Ｏの詳細な状態を適切に伝達可能とするものである。
【００７１】
［５−１．環境音再生システム４００の機能構成］
図１０は、第４の実施形態に係る環境音再生システム４００の機能構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、環境音再生システム４００は、２以上のセンサ部４１１ａ、４１１ｂ、…を含む検知装置４１０、および環境音再生装置４３０を有する。以下では、ドアの開閉時の加速度を考慮して、ドアの開閉状態に対応する環境音データを再生する場合を例として説明する。なお、センサ部４１１ａ、４１１ｂ、…の数は、３以上でもよく、この場合、３以上のセンサ部４１１（４１１ａ，４１１ｂ，…）が、同一の検知対象Ｏに関する３種別以上の各状態を検知してもよい。
【００７２】
センサ部４１１ａとセンサ部４１１ｂは、同一検知対象Ｏの２種別の状態を検知する。センサ部４１１ａは、識別情報ＩＤａを割当てられ、ドアの開閉状態を検知するドア開閉センサであり、センサ部４１１ｂは、識別情報ＩＤｂを割当てられ、ドアの移動状態（開閉時にドアに作用する加速度）を検知する加速度センサである。センサ部４１１ａは、ドアの開閉状態を表す第１の検知データ「開」または「閉」を、自らの識別情報ＩＤａとともに状態判定部４１３に供給する。センサ部４１１ｂは、ドアの移動状態（加速度）を表す第２の検知データ、例えば「０．５ｍ／ｓ２」、「１．０ｍ／ｓ２」を、自らの識別情報ＩＤｂとともに状態判定部４１３に供給する。
【００７３】
状態判定部４１３は、２以上の検知データから検知対象Ｏの詳細な状態を判定する。状態判定部４１３は、第１の検知データ「開」または「閉」から第１の判定結果「ドア開」または「ドア閉」を生成する。状態判定部４１３は、第２の検知データ「０．５ｍ／ｓ２未満」または「０．５ｍ／ｓ２以上」から第２の判定結果「加速度小」または「加速度大」を生成する。そして、状態判定部４１３は、第１および第２の判定結果を組合せて、判定結果を生成する。状態判定部４１３は、例えば、第１および第２の判定結果が「ドア開」および「加速度小」であれば、判定結果「勢いの弱いドア開」を生成し、「ドア閉」および「加速度大」であれば、判定結果「勢いの強いドア閉」を生成する。
【００７４】
環境音ＤＢ４３１は、例えば、環境音データ「勢いの弱いドア開」、「勢いの強いドア開」、「勢いの弱いドア閉」、「勢いの強いドア閉」を、ドアの開閉状態および移動状態に関連付けて格納する。
【００７５】
環境音選定部４３３は、例えば、判定結果「勢いの弱いドア開」を受信すると、環境音データ「勢いの弱いドア開」を選定し、判定結果「勢いの強いドア閉」を受信すると、環境音データ「勢いの強いドア閉」を選定する。
【００７６】
なお、環境音再生装置４３０が第３の実施形態に係る環境音加工部３３９を含む場合、検知装置４１０は、第１および第２の判定結果を環境音再生装置４３０に送信し、環境音再生装置４３０は、第１および第２の判定結果に基づいて、環境音データを加工して再生してもよい。この場合、環境音加工部３３９は、例えば、第１および第２の判定結果「ドア開」および「加速度大」に基づいて、予め準備されている環境音データ「ドア開」から再生速度および再生音量を１．５倍にした環境音データ「勢いの強いドア開」を加工する。
【００７７】
［５−２．環境音再生システム４００の動作方法］
図１１は、第４の実施形態に係る環境音再生システム４００の動作方法を示すシーケンス図である。
【００７８】
図１１に示すように、検知対象Ｏであるドアが開かれると、センサ部４１１ａは、ドアの開状態を検知し（Ｓ４０１）、ドアの開状態を表す第１の検知データ「開」および自らの識別情報ＩＤａを状態判定部４１３に供給する（Ｓ４０３）。状態判定部４１３は、第１の検知データ「開」および識別情報ＩＤａからドアの開閉状態を判定し（Ｓ４０５）、第１の判定結果「ドア開」を生成する。また、センサ部４１１ｂは、ドアの移動状態を検知し（Ｓ４０７）、ドアの移動状態を表す第２の検知データ「１．０ｍ／ｓ２」および自らの識別情報ＩＤｂを状態判定部４１３に供給する（Ｓ４０９）。状態判定部４１３は、第２の検知データ「１．０ｍ／ｓ２」および識別情報ＩＤｂから、ドアの移動状態を判定し（Ｓ４１１）、第２の判定結果「加速度大」を生成する。そして、状態判定部４１３は、第１および第２の判定結果を組合せて判定結果「勢いの強いドア開」を生成する（Ｓ４１３）。通信部４１５は、判定結果「勢いの強いドア開」を環境音再生装置４３０に送信する（Ｓ４１５）。
【００７９】
環境音選定部４３３は、判定結果「勢いの強いドア開」に基づいて、環境音データ「勢いの強いドア開」を環境音ＤＢ４３１から選定し（Ｓ４１７）、環境音データ「勢いの強いドア開」を環境音再生部４３５に供給する（Ｓ４１９）。環境音再生部４３５は、環境音データ「勢いの強いドア開」を再生し（Ｓ４２１）、勢いの強いドアの開状態を表す環境音を外部に出力する。これにより、環境音再生システム４００のユーザに、２種別以上の検知データの組合せに基づいて、検知対象Ｏであるドアの詳細な開閉状態を適切に伝達することができる。
【００８０】
以上説明したように、第４の実施形態に係る環境音再生システム４００によれば、同一検知対象Ｏの２種別以上の状態を表す状態情報を検知装置４１０から受信し、検知対象Ｏの状態に対応する環境音データを選定して再生することで、２種別以上の状態情報の組合せに基づいて、検知対象Ｏの詳細な状態を適切に伝達することができる。
【００８１】
［６．第５の実施形態］
以下では、図１２および図１３を参照しながら、本発明の第５の実施形態に係る環境音再生システム５００について説明する。なお、第１、第２の実施形態に係る環境音再生システム１００、２００と重複する説明は省略する。
【００８２】
第２の実施形態に係る環境音再生システムは、単一の環境音再生部２３５を用いて２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を伝達するものである。このため、例えば、ドアＡおよびドアＢの開閉状態を２以上の環境音再生部により各々に再生する等、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達することができない。第５の実施形態に係る環境音再生システム５００は、単一の環境音再生装置５３０を用いて、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達可能とするものである。
【００８３】
［６−１．環境音再生システム５００の機能構成］
図１２は、第５の実施形態に係る環境音再生システム５００の機能構成例を示すブロック図である。図１２に示すように、環境音再生システム５００は、２以上のセンサ部５１１ａ、５１１ｂ、…を含む検知装置５１０、および２以上の環境音再生部５３５ａ、５３５ｂ、…を含む環境音再生装置５３０を有する。以下では、ドアＡおよびドアＢの開閉状態に対応する環境音データを再生する場合を例として説明する。なお、環境音再生部５３５ａ、５３５ｂ、…の数は、３以上でもよい。
【００８４】
センサ部５１１ａ、５１１ｂは、識別情報ＩＤａ、ＩＤｂを各々に割当てられ、ドアＡおよびドアＢの開閉状態を各々に検知するドア開閉センサである。センサ部５１１ａ、５１１ｂは、ドアＡおよびドアＢの開閉状態を表す検知データ「開」または「閉」を、自らの識別情報ＩＤａ、ＩＤｂとともに状態判定部５１３に供給する。ここで、識別情報とは、センサ部５１１を識別するとともに、環境音再生部５３５をも識別する情報である。
【００８５】
状態判定部５１３は、ドアの開閉状態を表す検知データ「開」または「閉」から判定結果「ドア開」および「ドア閉」を各々に生成する。
【００８６】
通信部５１５は、ドアＡおよびドアＢの状態の判定結果、およびセンサ部５１１ａ、５１１ｂの識別情報を環境音再生装置５３０に送信する。
【００８７】
環境音ＤＢ５３１は、環境音データ「ドア開」および「ドア閉」を判定結果としてのドアの開状態および閉状態に各々に関連付けて格納する。
【００８８】
環境音選定部５３３は、判定結果「ドア開」または「ドア閉」と、識別情報とを受信すると、まず、判定結果に基づいて、環境音データ「ドア開」または「ドア閉」を選定する。次に、環境音選定部５３３は、選定された環境音データを、識別情報に対応するように予め設定された環境音再生部５３５ａ、５３５ｂに供給する。環境音選定部５３３は、例えば、判定結果「ドア開」および識別情報ＩＤａを受信すると、環境音再生部５３５ａに環境音データ「ドア開」を供給し、判定結果「ドア閉」および識別情報ＩＤｂを受信すると、環境音再生部５３５ｂに環境音データ「ドア閉」を供給する。
【００８９】
環境音再生部５３５は、センサ部５１１ａ、５１１ｂと予め対応付けられた環境音再生部５３５ａ、５３５ｂからなる。環境音再生部５３５ａ、５３５ｂは、環境音選定部５３３から供給された環境音データを再生し、環境音データに対応する環境音を外部に出力する。ここで、例えば、環境音再生部５３５ａは、センサ部５１１ａの検知データに対応する環境音データを再生し、環境音再生部５３５ｂは、センサ部５１１ｂの検知データに対応する環境音データを再生する。なお、環境音再生部５３５ａ、５３５ｂは、センサ部５１１ａ、５１１ｂの数に対応するように設けられなくてもよい。この場合、環境音の再生機能を有する環境音再生部が単一で設けられ、通信手段を介して接続可能な状態で、スピーカ等の環境音出力手段がセンサ部５１１ａ、５１１ｂ、…の数に対応するように設けられてもよい。
【００９０】
［６−２．環境音再生システム５００の動作方法］
図１３は、第５の実施形態に係る環境音再生システム５００の動作方法を示すシーケンス図である。
【００９１】
図１３に示すように、検知対象ＯａであるドアＡが開かれると、センサ部５１１ａは、ドアＡの開状態を検知し（Ｓ５０１）、ドアＡの開状態を表す検知データ「開」および自らの識別情報ＩＤａを状態判定部５１３に供給する（Ｓ５０３）。状態判定部５１３は、検知データ「開」からドアＡの開閉状態を判定し（Ｓ５０５）、判定結果「ドア開」を生成する。通信部５１５は、判定結果「ドア開」および識別情報ＩＤａを環境音再生装置５３０に送信する（Ｓ５０７）。
【００９２】
環境音選定部５３３は、判定結果「ドア開」に基づいて、環境音データ「ドア開」を環境音ＤＢ５３１から選定する（Ｓ５０９）。環境音選定部５３３は、識別情報ＩＤａに基づいて、環境音データの供給先として環境音再生部５３５ａを選定し（Ｓ５１１）、環境音データ「ドア開」を環境音再生部５３５ａに供給する（Ｓ５１３）。環境音再生部５３５ａは、環境音データ「ドア開」を再生し（Ｓ５１５）、ドアの開状態を表す環境音を外部に出力する。
【００９３】
一方、検知対象ＯｂであるドアＢが閉じられると、センサ部５１１ｂは、ドアＢの閉状態を検知し（Ｓ５２１）、ドアＢの閉状態を表す検知データ「閉」および自らの識別情報ＩＤｂを状態判定部５１３に供給する（Ｓ５２３）。状態判定部５１３は、検知データ「閉」からドアＢの開閉状態を判定し（Ｓ５２５）、判定結果「ドア閉」を生成する。通信部５１５は、判定結果「ドア閉」および識別情報ＩＤｂを環境音再生装置５３０に送信する（Ｓ５２７）。
【００９４】
環境音選定部５３３は、判定結果「ドア閉」に基づいて、環境音データ「ドア閉」を環境音ＤＢ５３１から選定する（Ｓ５２９）。環境音選定部５３３は、識別情報ＩＤｂに基づいて、環境音データの供給先として環境音再生部５３５ｂを選定し（Ｓ５３１）、環境音データ「ドア閉」を環境音再生部５３５ｂに供給する（Ｓ５３３）。環境音再生部５３５ｂは、環境音データ「ドア閉」を再生し（Ｓ５３５）、ドアの閉状態を表す環境音を外部に出力する。これにより、環境音再生システム５００のユーザに、単一の環境音再生装置５３０を用いて、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達することができる。
【００９５】
以上説明したように、第５の実施形態に係る環境音再生システム５００によれば、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を各々に表す状態情報を検知装置５１０から受信し、各検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態に対応する環境音データを選定し、各検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…に対応する環境音再生部５３５ａ、５３５ｂ、…により再生することで、単一の環境音再生装置５３０を用いて、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達することができる。
【００９６】
［６．環境音再生装置のハードウェア構成］
図１４を参照しながら、本発明の実施形態に係る環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０のハードウェア構成について説明する。図５は、環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００９７】
環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０は、主に、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、内部バス９０７、入出力インタフェース９０９、入力部９１１、出力部９１３、ストレージ９１５、ドライブ９１７、ネットワークインタフェース９１９、外部インタフェース９２１を含んで構成される。
【００９８】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ９１５、リムーバブル記録媒体に記録された各種プログラムに従って、環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０の動作を少なくとも部分的に制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が用いるプログラムやパラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラム、プログラム実行時のパラメータ等を一時記憶する。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５は、内部バス９０７により互いに接続される。内部バス９０７は、入出力インタフェース９０９に接続される。
【００９９】
入力部９１１は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ等、ユーザが操作可能な操作手段である。入力部９１１は、操作手段を用いてユーザにより入力された操作情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路等を含んで構成される。環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０のユーザは、入力部９１１の操作を介して、環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０に対して各種のデータを入力し、処理動作を指示する。
【０１００】
出力部９１３は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ランプ等の表示装置、スピーカ、ヘッドフォン等の音声出力装置、プリンタ、携帯電話機、ファクシミリ等、取得された情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知可能な装置を含んで構成される。出力部９１３は、環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０の処理結果を出力する。例えば、表示装置は、環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０による処理結果を、テキスト情報またはイメージ情報として表示し、音声出力装置は、再生された音声データ、音響データ等のオーディオ信号をアナログ信号に変換して出力する。
【０１０１】
ストレージ９１５は、データ格納用の装置であり、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイス等を含む。ストレージ９１５は、例えば、環境音ＤＢ（１５、１３１、１８３、…、５３１）、ＣＰＵ９０１が実行するプログラム、各種データ、外部から取得された各種データ等を格納する。
【０１０２】
ドライブ９１７は、記録媒体用リーダライタであり、環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０に内蔵または外付けされる。ドライブ９１７は、装着される磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体に対して、記録済みデータを読出してＲＡＭ９０５に出力し、記録対象のデータを書き込む。
【０１０３】
ネットワークインタフェース９１９は、通信網Ｎに接続するための通信デバイス等から構成される。ネットワークインタフェース９１９は、例えば、有線または無線ＬＡＮ、ＷＵＳＢ用の通信カード、ＡＤＳＬ用のルータ、通信用モデム等である。ネットワークインタフェース９１９は、例えばインターネットや他の通信機器との間で、所定のプロトコルに則して信号等を送受信する。ネットワークインタフェース９１９に接続される通信網Ｎは、有線または無線により接続されたネットワーク等により構成され。例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信、または衛星通信等でもよい。
【０１０４】
外部インタフェース９２１は、例えば、ＵＳＢポート、ＳＣＳＩポート、ＲＳ２３２Ｃポート等、外部機器を環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０に直接接続するためのポートである。環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０は、外部インタフェース９２１に接続された外部機器に対して、外部インタフェース９２１を介してデータを取得し、データを提供する。
【０１０５】
以上、本発明の実施形態に係る環境音声再生装置１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０の機能を実現するためのハードウェア構成の一例について説明した。なお、上記ハードウェアの各構成要素は、汎用的なデバイスを用いて構成されてもよく、各構成要素の機能の特化したデバイスを用いて構成されてもよい。
【０１０６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０７】
以上、第１〜第５の実施形態に係る環境音再生システム１００、２００、３００、４００、５００について、各実施形態の機能的特徴に着目して説明した。しかし、例えば、第２および第５の実施形態の機能的特徴を組合せて、単一の環境音再生装置を用いて、各検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…に対応する環境音再生部により、２以上の検知対象Ｏａ、Ｏｂ、…の状態を適切に伝達してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１００、１５０、２００、３００、４００、５００ 環境音再生システム
１１０、１６０、２１０、３１０、４１０、５１０ 検知装置
１１１、１６１、２１１ａ、２１１ｂ、３１１、４１１ａ、４１１ｂ、５１１ａ、５１１ｂ センサ部
１１３、１８１、２１３、３１３、４１３、５１３ 状態判定部
１１５、１６３、２１５、３１５、４１５、５１５ 通信部
１３０、１８０、２３０、３３０、４３０、５３０ 環境音再生装置
１３１、１８３、２３１、３３１、４３１、５３１ 環境音ＤＢ
１３３、１８５、２３３、３３３、４３３、５３３ 環境音選定部
１３５、１８７、２３５、３３５、４３５、５３５ａ、５３５ｂ 環境音再生部
１３７、１８９、２３７、３３７、４３７、５３７ 通信部
５３９ 環境音加工部
Ｏ、Ｏａ、Ｏｂ 検知対象
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知対象の状態を表す状態情報を外部の検知装置から受信する受信部と、
前記検知対象の各状態に対応する１以上の環境音データを格納する環境音格納部と、
前記検知装置から受信された前記状態情報に基づいて、前記環境音格納部に格納されている前記１以上の環境音データから、前記検知対象の状態に対応する環境音データを選定する環境音選定部と、
前記環境音選定部により選定された前記環境音データを再生する環境音再生部と、
を備える環境音再生装置。
【請求項２】
前記受信部は、２以上の検知対象の状態を検知可能な外部の検知装置から、前記各検知対象の状態を表す状態情報、および前記検知対象を識別する識別情報を受信し、
前記環境音選定部は、前記検知装置から受信された、前記状態情報および前記識別情報の組合せに基づいて、前記環境音格納部に格納されている前記１以上の環境音データから、前記各検知対象の状態および前記識別情報の組合せに対応する環境音データを選定する、請求項１に記載の環境音再生装置。
【請求項３】
前記環境音格納部は、前記検知対象の各状態のうちいずれか１つの状態に対応する基準環境音データを格納しており、
前記環境音選定部により選定された前記基準環境音データを、前記検知装置から受信された前記状態情報に基づいて、前記検知装置から受信された前記検知対象の状態に対応する環境音データに加工する環境音加工部をさらに備え、
前記環境音再生部は、前記環境音加工部により加工された前記環境音データを再生する、請求項１に記載の環境音再生装置。
【請求項４】
前記受信部は、同一検知対象の２種別以上の各種の状態を検知可能な外部の検知装置から、前記検知対象の２種別以上の各種の状態を表す状態情報を受信し、
前記環境音選定部は、前記検知装置から受信された前記検知対象の２種別以上の各種の状態を表す状態情報に基づいて、前記環境音格納部に格納されている前記１以上の環境音データから、前記検知対象の２種別以上の各種の状態に対応する環境音データを選定する、請求項１に記載の環境音再生装置。
【請求項５】
前記受信部は、２以上の検知対象の状態を検知可能な外部の検知装置から、前記各検知対象の状態を表す状態情報を受信し、
前記環境音再生部は、前記２以上の検知対象に各々に対応する２以上の環境音再生部からなり、
前記環境音選定部は、前記検知装置から受信された前記各状態情報に基づいて、前記環境音格納部に格納されている前記１以上の環境音データから、前記各検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、
前記環境音再生部は、前記環境音選定部により選定された前記環境音データを、前記各検知対象に対応する前記環境音再生部により再生する、請求項１に記載の環境音再生装置。
【請求項６】
検知対象の状態を検知可能な検知装置および環境音再生装置を有し、
前記環境音再生装置は、
前記検知対象の状態を表す状態情報を外部の前記検知装置から受信する受信部と、
前記検知対象の各状態に対応する１以上の環境音データを格納する環境音格納部と、
前記検知装置から受信された前記状態情報に基づいて、前記環境音格納部に格納されている前記１以上の環境音データから、前記検知対象の状態に対応する環境音データを選定する環境音選定部と、
前記環境音選定部により選定された前記環境音データを再生する環境音再生部と、
を備える環境音再生システム。
【請求項７】
検知対象の状態を表す状態情報を外部の検知装置から受信し、
前記検知装置から受信された前記状態情報に基づいて、前記検知対象の各状態に対応するように予め格納されている１以上の環境音データから、前記検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、
前記選定された環境音データを再生する環境音再生方法。
【請求項８】
検知対象の状態を表す状態情報を外部の検知装置から受信し、
前記検知装置から受信された前記状態情報に基づいて、前記検知対象の各状態に対応するように予め格納されている１以上の環境音データから、前記検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、
前記選定された環境音データを再生する環境音再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
検知対象の状態を表す状態情報を外部の検知装置から受信する受信部と、
前記検知対象の各状態に対応する１以上の環境音データを格納する環境音格納部と、
前記検知装置から受信された前記状態情報に基づいて、前記環境音格納部に格納されている前記１以上の環境音データから、前記検知対象の状態に対応する環境音データを選定する環境音選定部と、
前記環境音選定部により選定された前記環境音データを再生する環境音再生部と、
を備える環境音再生装置。
【請求項２】
前記受信部は、２以上の検知対象の状態を検知可能な外部の検知装置から、前記各検知対象の状態を表す状態情報、および前記検知対象を識別する識別情報を受信し、
前記環境音選定部は、前記検知装置から受信された、前記状態情報および前記識別情報の組合せに基づいて、前記環境音格納部に格納されている前記１以上の環境音データから、前記各検知対象の状態および前記識別情報の組合せに対応する環境音データを選定する、請求項１に記載の環境音再生装置。
【請求項３】
前記環境音格納部は、前記検知対象の各状態のうちいずれか１つの状態に対応する基準環境音データを格納しており、
前記環境音選定部により選定された前記基準環境音データを、前記検知装置から受信された前記状態情報に基づいて、前記検知装置から受信された前記検知対象の状態に対応する環境音データに加工する環境音加工部をさらに備え、
前記環境音再生部は、前記環境音加工部により加工された前記環境音データを再生する、請求項１に記載の環境音再生装置。
【請求項４】
前記受信部は、同一検知対象の２種別以上の各種の状態を検知可能な外部の検知装置から、前記検知対象の２種別以上の各種の状態を表す状態情報を受信し、
前記環境音選定部は、前記検知装置から受信された前記検知対象の２種別以上の各種の状態を表す状態情報に基づいて、前記環境音格納部に格納されている前記１以上の環境音データから、前記検知対象の２種別以上の各種の状態に対応する環境音データを選定する、請求項１に記載の環境音再生装置。
【請求項５】
前記受信部は、２以上の検知対象の状態を検知可能な外部の検知装置から、前記各検知対象の状態を表す状態情報を受信し、
前記環境音再生部は、前記２以上の検知対象に各々に対応する２以上の環境音再生部からなり、
前記環境音選定部は、前記検知装置から受信された前記各状態情報に基づいて、前記環境音格納部に格納されている前記１以上の環境音データから、前記各検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、
前記環境音再生部は、前記環境音選定部により選定された前記環境音データを、前記各検知対象に対応する前記環境音再生部により再生する、請求項１に記載の環境音再生装置。
【請求項６】
検知対象の状態を検知可能な検知装置および環境音再生装置を有し、
前記環境音再生装置は、
前記検知対象の状態を表す状態情報を外部の前記検知装置から受信する受信部と、
前記検知対象の各状態に対応する１以上の環境音データを格納する環境音格納部と、
前記検知装置から受信された前記状態情報に基づいて、前記環境音格納部に格納されている前記１以上の環境音データから、前記検知対象の状態に対応する環境音データを選定する環境音選定部と、
前記環境音選定部により選定された前記環境音データを再生する環境音再生部と、
を備える環境音再生システム。
【請求項７】
検知対象の状態を表す状態情報を外部の検知装置から受信し、
前記検知装置から受信された前記状態情報に基づいて、前記検知対象の各状態に対応するように予め格納されている１以上の環境音データから、前記検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、
前記選定された環境音データを再生する環境音再生方法。
【請求項８】
検知対象の状態を表す状態情報を外部の検知装置から受信し、
前記検知装置から受信された前記状態情報に基づいて、前記検知対象の各状態に対応するように予め格納されている１以上の環境音データから、前記検知対象の状態に対応する環境音データを選定し、
前記選定された環境音データを再生する環境音再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２３９２４５（Ｐ２０１０−２３９２４５Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８２７５０（Ｐ２００９−８２７５０）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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