甘藷挿苗機
【課題】従来の甘藷挿苗機は一つの植付け姿勢に対応した専用機となっており、植付け姿勢を切り替えることができない。
【解決手段】ハンドルフレーム７に位置固定され、回転駆動される植付け駆動軸２５と、植付け駆動軸２５と一体に、その周りを公転する第一支点軸２９と、ハンドルフレーム７に位置固定される姿勢調整軸２７と、姿勢調整軸２７周りに公転自在に設けられる第二支点軸３０と、互いに平行な第一支点軸２９および第二支点軸３０に二点支持される、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの爪支持ケース３１と、を備え、走行機体４の走行に連動して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが往復運動を行なう甘藷挿苗機１であって、爪支持ケース３１の姿勢調整板３９には、第二支点軸３０の取付位置となる取付用長孔３９ａおよび取付用孔３９ｂが設けられ、ハンドルフレーム７には姿勢調整軸２７の取付位置Ｆ１・Ｆ２が二ヶ所設けられる。
【解決手段】ハンドルフレーム７に位置固定され、回転駆動される植付け駆動軸２５と、植付け駆動軸２５と一体に、その周りを公転する第一支点軸２９と、ハンドルフレーム７に位置固定される姿勢調整軸２７と、姿勢調整軸２７周りに公転自在に設けられる第二支点軸３０と、互いに平行な第一支点軸２９および第二支点軸３０に二点支持される、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの爪支持ケース３１と、を備え、走行機体４の走行に連動して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが往復運動を行なう甘藷挿苗機１であって、爪支持ケース３１の姿勢調整板３９には、第二支点軸３０の取付位置となる取付用長孔３９ａおよび取付用孔３９ｂが設けられ、ハンドルフレーム７には姿勢調整軸２７の取付位置Ｆ１・Ｆ２が二ヶ所設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の走行に連動して、甘藷苗の植付けを自動で行なう甘藷挿苗機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、機体の走行に連動して、甘藷苗の植付けが自動で行なわれる甘藷挿苗機が知られており、例えば特許文献１や特許文献２に開示される技術である。
このような甘藷挿苗機には、苗の植付けを行なう植付け爪を開閉させる機構と、この植付け爪を、苗の搬送台から畝中に至る経路で往復運動させる爪往復動機構と、が備えられている。そして、この植付け爪が、苗の搬送台より苗を掴み取って畝中に突入し、畝内で苗を解放することで、苗の植付けが行なわれる。
加えて、このような植付け爪の往復および開閉運動は、機体の走行に連動して行なわれるものであり、機体の走行方向に沿って、畝上に順次、苗移植が行なわれる。
【０００３】
甘藷苗の植付け姿勢には、特許文献２にも開示されるように、「船底植え」や「斜め植え」といったものがある。「船底植え」とは、船の底面の一端側形状のように、横に寝かせるように植え付けるものである。また、「斜め植え」とは、斜め方向（例えば４５度方向）に沿って植え付けるものである。
そして、「船底植え」に対応した甘藷挿苗機や、「斜め植え」に対応した甘藷挿苗機が存在する。
【特許文献１】特開２００３−９６１６号公報
【特許文献２】特開２００４−１１３０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
苗の植付け姿勢は、主として、前記爪往復動機構による植付け爪の往復運動の経路形状によって、決定されるものである。走行変速の切替により、機体の走行速度と往復運動の速度の比を変更しても、植付け姿勢の傾斜の緩急が調整されるだけであり、植付け姿勢が根本的に変わるわけではない。例えば、「船底植え」と「斜め植え」とを切り替えることはできない。
このため、一台の甘藷挿苗機は、自らに備える爪往復動機構によって、可能な植付け姿勢が一種類に限定された専用機となっていた。
そして、ユーザは、異なる植付け姿勢による植付けを実施する場合は、その植付け姿勢に対応した専用機を新たに購入する必要があり、収容スペースやコスト面が大きな負担となっていた。また、メーカーでも、植付け姿勢に応じて専用機を生産する必要があり、生産性を損なうものとなっていた。
【０００５】
つまり、解決しようとする問題点は、従来の甘藷挿苗機は一つの植付け姿勢に対応した専用機となっており、植付け姿勢を切り替えることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、
機体フレームに位置固定され、回転駆動される植付け駆動軸と、
植付け駆動軸と一体に、その周りを公転する第一支点軸と、
機体フレームに位置固定される姿勢調整軸と、
姿勢調整軸周りに公転自在に設けられる第二支点軸と、
互いに平行な第一支点軸および第二支点軸に二点支持される、植付け爪の爪支持体と、
を備え、
機体の走行に連動して、前記植付け爪が往復運動を行なう甘藷挿苗機であって、
前記爪支持体には、第二支点軸の取付位置が複数設けられる、ものである。
【０００８】
請求項２においては、
機体フレームには、前記姿勢調整軸の取付位置が複数設けられる、ものである。
【０００９】
請求項３においては、
前記支持体には、前記第二支点軸の取付位置を連続的に付与する取付用長孔が形成されると共に、
この取付用長孔は、第一支点軸から第二支点軸までの距離を変化させる方向に形成される、ものである。
【００１０】
請求項４においては、
前記支持体に、複数ヶ所で位置決め固定可能な位置決め体を備え、
この位置決め体には、前記第二支点軸を長手方向に通過自在とする受け用長孔が形成されると共に、
この受け用長孔は、前記複数ヶ所の固定位置によらず、前記取付用長孔と交わる方向に形成される、ものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１から請求項３においては、
一台の甘藷挿苗機において、複数の植付け姿勢で甘藷苗の植付けを行なうことが可能である。例えば、一台の甘藷挿苗機で、苗の植付け姿勢を、船底植えと斜め植えとで切り替え可能とすることもできる。
【００１３】
請求項４においては、請求項３の効果に加えて、
取付位置が連続的に付与される取付用長孔を備える爪支持体にも、第二支点軸を位置決め固定可能である。したがって、受け用長孔の形状や長さの異なる位置決め板を用意して適宜交換することにより、第二支点軸を爪支持体に対して任意の位置に位置決め固定することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
これより、本発明の一実施の形態である甘藷挿苗機１を、図面を用いて説明する。
【００１５】
まず、図１、図２を用いて、甘藷挿苗機１の構成を説明する。
甘藷挿苗機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に甘藷苗（以下苗）を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２・２および後輪３・３と、畝の上方に位置する走行機体４と、を備えている。
【００１６】
走行機体４のメインフレームは、前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。
走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗搬送台１２、植付け装置１３、押圧装置１４、運転操作部１５、が備えられている。
なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。
【００１７】
畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する甘藷挿苗機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ・８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ・８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で甘藷挿苗機１を走行させることで、甘藷挿苗機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。
【００１８】
前輪支持装置９には、エンジンフレーム５に位置固定されている前輪支持軸９ａと、前輪支持軸９ａ回りに回転自在で、各前輪２を支持する前輪アーム９ｂ・９ｂと、が備えられている。
後輪支持装置１１も、前輪支持装置９と同様の構成であり、ミッションケース６に位置固定されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａ回りに回転自在で、各後輪３を支持するチェーンケース１１ｂ・１１ｂと、が備えられている。
なお、後輪支持軸１１ａの内部には、後輪３・３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、左右それぞれで、チェーンケース１１ｂ内のチェーンを介して、後輪３に伝達される。
【００１９】
走行機体４は次の構成により、前輪２・２および後輪３・３に対する高さ位置の調整、つまり畝上面に対する高さ位置の調整が可能となっている。
まず、前輪アーム９ｂとチェーンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結されており、前輪アーム９ｂおよびチェーンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。そして、前輪アーム９ｂまたはチェーンケース１１ｂを回転させることで、前輪２・２および後輪３・３に対する走行機体４の上下高さが可変である。
本実施の形態では、チェーンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェーンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９を伸縮させることにより、前記平行リンクの作動を介して、前輪２・２および後輪３・３に対して、走行機体４が上下動する。
【００２０】
走行機体４の上下動は、前記畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれるものである。
前記畝高さ検出装置１６には、畝上面１８と接触するセンサーローラ１６ａと、センサーローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回転自在に設けられるセンサーアーム１６ｂと、が備えられている。
このセンサーアーム１６ｂの傾斜角度は、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離に関する情報を与えるものである。そして、このセンサーアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブのスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように、走行機体４の高さ位置が制御される。
また、左右一方のチェーンケース１１ｂを他方のチェーンケース１１ｂに対して回転させる（傾斜させる）アクチュエータ（図示せず）が、前記アクチュエータ１９とは別に設けられており、甘藷挿苗機１は、左右傾斜制御も可能に構成されている。
【００２１】
図１、図２を用いて、苗搬送台１２を説明する。
苗搬送台１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗を、植付け装置１３に備える植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに、自動的に搬送して供給する装置である。
苗搬送台１２には、前後方向で左回りに回転する帯状の搬送ベルト２１が備えられると共に、この搬送ベルト２１上には、スポンジ等の弾性体で構成した一対の樹脂材が対向配置されてなる保持部２２が、苗を保持する手段として、等間隔に配置されている。
搬送ベルト２１の上面は、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる載置部であり、搬送ベルト２１の下端位置は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに苗を引き継ぐ受渡し位置２１ｄである。
【００２２】
苗搬送台１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸からの動力が伝達される構成であり、後述の植付け装置１３と連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。
【００２３】
図１、図３を用いて、植付け装置１３を説明する。
植付け装置１３は、左右一対の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを受渡し位置２１ｄから畝中まで往復運動させる爪往復動機構２４と、を備えている。
【００２４】
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、苗搬送台１２の受渡し位置２１ｄより受け渡された苗を畝中に移植するものであり、左右の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの当接・離間により、苗の保持や、保持した苗の解放が可能となっている。
前記往復運動の最上位置は受渡し位置２１ｄであり、この受渡し位置２１ｄにある苗を、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが苗を解放し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが上方へ退くことで、畝中への苗の移植が行なわれる。
【００２５】
前記爪往復動機構２４は、植付け駆動軸２５の回転運動を、苗搬送台１２から畝中に至る植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動に変換する、クランク機構である。この植付け駆動軸２５には、ミッションケース６のＰＴＯ軸からの動力が伝達される構成である。
より詳しくは、ミッションケース６および植付け装置１３の左右一側には、ミッションケース６から植付け装置１３に至る伝動ケース４５（図２に図示）が配置され、前記ＰＴＯ軸からの動力が、伝動ケース４５内に配置されるチェーン等よりなる駆動伝達機構を介して、植付け装置１３の植付け駆動軸２５に伝達される構成である。
【００２６】
図３を用いて、爪往復動機構２４を概略的に説明する。
爪往復動機構２４には、植付け駆動軸２５と一体的に回転する第一リンクアーム２６と、姿勢調整軸２７に回動自在に設けられる第二リンクアーム２８と、が備えられている。
植付け駆動軸２５は、自転（自らの軸心周りの回転）は可能であるが、ハンドルフレーム７に位置固定される構成である。また、姿勢調整軸２７は、ハンドルフレーム７に位置固定される構成である。
第一リンクアーム２６の先端には、第一支点軸２９が固定されると共に、第二リンクアーム２８の先端には、第二支点軸３０が固定されている。
そして、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを支持する爪支持ケース３１が、第一支点軸２９および第二支点軸３０により、二点支持される。
【００２７】
以上構成において、第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離は常に一定である。また、植付け駆動軸２５から第一支点軸２９までの距離や、姿勢調整軸２７から第二支点軸３０までの距離も一定である。
なお、本明細書において、軸間の距離とは、軸心間の距離のことを意味する。
【００２８】
このため、植付け駆動軸２５の回転により、爪支持ケース３１が植付け駆動軸２５周りに回転すると共に、爪支持ケース３１の姿勢が変化する。
第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離が一定のため、爪支持ケース３１の公転（植付け駆動軸２５周りの回転）に伴って、第二リンクアーム２８が姿勢調整軸２７周りの円弧軌道上を往復運動する。つまり、第一支点軸２９と第二支点軸３０との相対位置が変化する。
このため、第一支点軸２９および第二支点軸３０により二点支持される爪支持ケース３１の姿勢が変化する。爪支持ケース３１の姿勢の変化は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢の変化を意味する。
【００２９】
以上のようにして、植付け駆動軸２５の回転により、爪往復動機構２４を介して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の軌跡が三日月状体の外周の経路（以下、三日月状経路Ｒ１）に沿って、往復運動する。
なお、図３に示す三日月状経路Ｒ１は、甘藷挿苗機１本体を停止した状態で植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを駆動させたものであり、本体を走行しながら植え付ける移動経路とは、異なるものである。
【００３０】
図４に示すように、本体を走行しながら植え付ける、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動経路は、移動経路の両端が離間すると共に、移動経路の中途部の一点で交わった、α字状の経路（以下、α字状経路Ｒ２）となる。
これは、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの運動が、前記爪往復動機構２４による運動（三日月の外周状の往復運動）と、甘藷挿苗機１の走行による運動（直線運動）とを、合成したものとなるためである。
【００３１】
ここで、α字状経路Ｒ２の交点位置Ｐは、植付け作業時における甘藷挿苗機１の走行速度を変化させることにより、上下するものである。そして、畝上面１８の付近に、交点位置Ｐが位置するように、甘藷挿苗機１の走行速度が設定されている。このようにして、植付け穴の畝上面１８での開口幅が、小さくなるようにしている。
また、マルチフィルムの敷設された畝への植付けにおいては、植付け穴の開口幅（畝表面の開口幅）が小さくなるにつれ、植付けに際してのマルチフィルムの切断幅が小さくて済む。特に、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの畝への突入位置と、畝からの退出位置とが略一致する場合は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端に設ける切断刃３３ａ（後述）により、突入時に植付け穴の表面となる部位のマルチフィルムを切断しておけば、退出時にも問題がない。したがって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒとマルチフィルムとの引っ掛かりを防止すべく、マルチフィルムの切断装置を別設するなどの必要がない。
【００３２】
以上構成により、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより、植付け穴の形成が畝の内部でのみ行なわれて、畝上面１８を前後方向に切り裂くことがなく、畝上面１８での植付け穴の開口幅が、最小化される。
したがって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗移植が行なわれた状態で、苗が土中より露出することがなく、苗の植付けが確実となっている。
【００３３】
次に、図５を用いて、植付け姿勢の切替機構について説明する。
苗の植付け姿勢は、主として、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路形状によって決定されるものである。爪往復動機構２４は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を、複数のパターンで切り替えることが可能に構成されており、この経路形状の変更により、異なる植付け姿勢で苗が植え付けられることになる。
【００３４】
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路は、次の三つの位置関係により定まるものである。第一支点軸２９の位置と、第二支点軸３０の位置と、第二支点軸３０の揺動範囲を与える姿勢調整軸２７の位置と、の位置関係である。
そこで、前記往復運動の経路を変更する手段として、第二支点軸３０および姿勢調整軸２７の位置を変更させる構成が、爪往復動機構２４には設けられている。
一つは、爪支持ケース３１に対する第二支点軸３０の取付位置を変更可能とする構成である。もう一つは、ハンドルフレーム７に対する姿勢調整軸２７の取付位置を変更可能とする構成である。
以下で、これらの構成について具体的に説明する。
【００３５】
ここでまず、図５、図６を用いて、爪支持ケース３１について説明する。
前記爪支持ケース３１は、より詳しくは、次の三部分、開閉機構ケース３７、ボス３８、姿勢調整板３９を、略一直線状に順に連結固定してなっている。
ここで、開閉機構ケース３７には、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させるリンク機構が内蔵されている。ボス３８には、第一支点軸２９に回動自在に支持させるためのベアリングが内蔵されている。
一方、姿勢調整板３９には、第二支点軸３０の取付位置を変更可能とする手段として、取付用長孔３９ａと取付用孔３９ｂとが、形成されている。そして、第二支点軸３０を取付用長孔３９ａや取付用孔３９ｂに挿入した状態で、姿勢調整板３９に第二支点軸３０をボルト等により枢支することが可能である。取付用長孔３９ａと取付用孔３９ｂはボス３８の軸心から徐々に離れるように配置し、かつ、図６においてボス３８を中心として左回りに所定角度ずつ回転した位置に設けられる。言い換えれば、第二支点軸３０は第一支点軸２９との間の距離及び角度を変更できるようにしている。
【００３６】
取付用長孔３９ａは長孔としているので、この取付用長孔３９ａに第二支点軸３０を挿入して、姿勢調整板３９に対する第二支点軸３０の取付位置を連続的に変更して位置決め可能としている。
ここで、取付用長孔３９ａの形成方向は、第一支点軸２９の接線方向と半径方向の間の斜め方向に開口し、取付用長孔３９ａ内に第二支点軸３０を挿入した状態で、第一支点軸から第二支点軸までの距離を変化させる方向となっている。
なお、本実施の形態では、第二支点軸３０の取付位置は取付用長孔３９ａ内の三ヶ所で位置決め固定可能な構成とし、そのために姿勢調整板３９の反ボス３８側端部に位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅを形成し、位置決め板４０を取り付ける構成としている。このように位置決め固定可能な箇所が設けられているのは、爪支持ケース３１への第二支点軸３０の位置決め精度を高めるためである。
【００３７】
図５、図６、図７を用いて、位置決め板４０による第二支点軸３０の位置決めについて説明する。
図７に示すように、位置決め板４０には、その一端部に、第一支点軸２９の外径と一致する半円状の凹部４０ｃが形成されており、位置決め板４０を第一支点軸２９周りに当接させた状態で回転させることが可能である。
また、位置決め板４０には、前記凹部４０ｃと反対側の端部に、位置決め孔４０ｄが形成されている。この位置決め孔４０ｄは、姿勢調整板３９に対して位置決め板４０を位置決めする際に用いられるものであり、図６に示すように、姿勢調整板３９に設けた複数の位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅは前記位置決め孔４０ｄに対応するように形成されている。
【００３８】
図６に示すように、前記位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅは、第一支点軸２９周りの円周上に配置され、各位置決め孔から第一支点軸２９（ボス３８）までの距離は、位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅのいずれにおいても同一である。この距離をＬ０とする。
【００３９】
また、図７に示すように、位置決め板４０において、位置決め孔４０ｄから第一支点軸２９に至る距離も、前記位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅのそれぞれから第一支点軸２９までの距離と同一であり、Ｌ０である。また、位置決め板４０の長手方向中央部には受け用長孔４０ａがその中心が位置決め孔４０ｄと第一支点軸２９の中心を結ぶ線上に設けられ、その長手方向の長さは前記取付用長孔３９ａのボス３８の中心からの半径方向の最大値と最小値の差に等しく構成され、ボス３８の中心からの位置に合わせて配置している。
【００４０】
以上構成により、位置決め板４０の凹部４０ｃを係止して支点とし第一支点軸２９周りに回転させることで、位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅのいずれかと、位置決め孔４０ｄとを、合わせることが可能である。そして、前記合わせた状態で、姿勢調整板３９と位置決め板４０とを、それぞれの位置決め孔を同時に、ピン４３（図５、図９）を用いて挿通することで、姿勢調整板３９に対して位置決め板４０を位置決め固定することが可能である。
このため、姿勢調整板３９に対して、位置決め板４０を三つの異なる姿勢で、取り付けることが可能である。
【００４１】
そして、姿勢調整板３９および位置決め板４０には、前記三つの取付姿勢に応じて、姿勢調整板３９および位置決め板４０を第二支点軸３０が同時に挿通可能となるように、それぞれ挿通孔が形成されている。
姿勢調整板３９に形成される挿通孔は、前記取付用長孔３９ａおよび取付用孔３９ｂである。
一方、位置決め板４０に形成される挿通孔は、受け用長孔４０ａおよび受け用孔４０ｂである。ここで、受け用長孔４０ａは取付用長孔３９ａに対応するものであり、取付用孔３９ｂは取付用孔４０ｂに対応するものである。
【００４２】
姿勢調整板３９に対して前記三ヶ所のいずれかで位置決め板４０を位置決めすると、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとの合流部が形成されると共に、この合流部を介して、第二支点軸３０を挿通することが可能である。受け用長孔４０ａおよび取付用長孔３９ａの幅は、第二支点軸３０の外径とほぼ一致するので、受け用長孔４０ａおよび取付用長孔３９ａの合流部において、第二支点軸３０は位置決めされる。
ここで、この三ヶ所の位置決めに応じて、それぞれ、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとの間で異なる合流部が形成されるように、受け用長孔４０ａおよび取付用長孔３９ａの形成長さや形成方向が、適宜設定されている。
【００４３】
図６、図７に示すように、姿勢調整板３９に対する位置決め板４０の位置決めが、位置決め孔３９ｃで行なわれた場合に、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとで形成される合流部がＭ１であり、合流部Ｍ１から第一支点軸２９までの距離はＬ１である。
同じく、前記位置決めが位置決め孔３９ｄで行なわれた場合に、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとで形成される合流部がＭ２であり、合流部Ｍ２から第一支点軸２９までの距離はＬ２である。
同じく、前記位置決めが位置決め孔３９ｅで行なわれた場合に、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとで形成される合流部がＭ３であり、合流部Ｍ３から第一支点軸２９までの距離はＬ３である。
【００４４】
特に、前記三ヶ所の一つ、位置決め孔３９ｅで姿勢調整板３９に対して位置決め板４０を位置決めした場合は、受け用孔４０ｂと取付用孔３９ｂとが重複し、この重複する両孔を介して、第二支点軸３０を挿通することも可能である。
第一支点軸２９から受け用孔４０ｂまでの距離と、第一支点軸２９から取付用孔３９ｂまでの距離は同一であり、この距離をＬ４とする。そして、距離Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ４と徐々に長くなるようにし、かつ、Ｌ１の線からＬ４の線までそれぞれ順に所定角度左回転した位置で固定される。
【００４５】
以上構成により、爪支持ケース３１に対する第二支点軸３０の取付位置は、合計四ヶ所で変更可能に構成されている。三ヶ所の取付位置は、取付用長孔３９ａの長手方向上に存在し、残りの一ヶ所の取付位置は、取付用孔３９ｂの形成位置である。
【００４６】
次に、図５、図８、図９を用いて、姿勢調整軸２７の取付位置を変更可能とする構成を説明する。
姿勢調整軸２７は、次の構成により、ハンドルフレーム７に対して、複数の取付位置のいずれかで固定されるものとなっている。
まず、姿勢調整軸２７は、支持アーム４１の一端部に固定されている。この支持アーム４１の他端部は、ハンドルフレーム７に固定される支持板４２に取り付けられて固定されるものとなっている。
この支持板４２に対する支持アーム４１の取付位置は、複数設けられており、具体的には次の構成である。
【００４７】
図８に示すように、支持アーム４１には、二つの挿通孔４１ａ・４１ｂが形成されると共に、支持板４２には、三角形の頂点位置に挿通孔４２ａ・４２ｂ・４２ｃが形成されている。側面視において、挿通孔４２ｃが最も上方に位置し、この挿通孔４２ｃの下方に、挿通孔４２ａ・４２ｂが位置する。
ここで、挿通孔４１ａ・４１ｂ間の距離と、挿通孔４２ａ・４２ｃ間の距離および挿通孔４２ｂ・４２ｃ間の距離は共に同一であり、この距離をＤとする。
このため、支持アーム４１を支持板４２に対して、二通りの姿勢で位置決め固定することが可能となっている。支持アーム４１の挿通孔４１ａ・４１ｂを、支持板４２の挿通孔４２ａ・４２ｃに合わせて、ピン４４・４４を挿入して位置決めした場合、姿勢調整軸２７の取付位置はＦ１である。また、支持アーム４１の挿通孔４１ａ・４１ｂを、支持板４２の挿通孔４２ｂ・４２ｃに合わせて、ピン４４・４４を挿入して位置決めした場合、姿勢調整軸２７の取付位置はＦ２である。
【００４８】
そして、図５、図９に示すように、以上構成により、姿勢調整軸２７のハンドルフレーム７に対する取付位置は、合計二ヶ所で変更可能に構成されている。取付位置Ｆ１は植付け駆動軸２５の上方に配置され、取付位置Ｆ２は植付け駆動軸２５の斜め上後方、つまり、植付け爪２０と反対側の離れる方向に配置される。
【００４９】
爪往復動機構２４においては、以上で説明したように、爪支持ケース３１に対する第二支点軸３０の取付位置が四ヶ所で変更可能であると共に、ハンドルフレーム７に対する姿勢調整軸２７の取付位置が二ヶ所で変更可能となっている。
したがって、これらの取付位置を組み合わせると、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路として、合計八つの可能なパターンが存在することになるが、本実施の形態の甘藷挿苗機１において、植付け姿勢として特に有効であるパターンは、以下の四つのパターンである。
【００５０】
図５と、図４、図１０、図１１を用いて、植付け姿勢が「船底植え」である場合を説明する。
「船底植え」とは、甘藷苗の植付け姿勢において、船の底面の一端側形状のように、横に寝かせるように植え付ける姿勢のことを意味する。
図５に示すように、船底植えは、姿勢調整軸２７が、二ヶ所で変更可能な取付位置のうち、より第一支点軸２９に近い位置（取付位置Ｆ１）に取り付けられた場合の植付け姿勢である。第一支点軸２９と姿勢調整軸２７とが接近すると、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢変更幅（前後上下方向の振れ幅）が、より大きなものとなる。
【００５１】
図４、図１０、図１１には、姿勢調整軸２７の取付位置がＦ１の場合（図５に示す場合）に、第二支点軸３０の取付位置が異なる三つのパターンを示している。
図４には、前記合流部Ｍ１に第二支点軸３０が取り付けられた場合における、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を示している。このとき、合流部Ｍ１から第一支点軸２９までの距離はＬ１である。
図５には、前記合流部Ｍ２に第二支点軸３０が取り付けられた場合における、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を示している。このとき、合流部Ｍ２から第一支点軸２９までの距離はＬ２である。
図６には、前記合流部Ｍ３に第二支点軸３０が取り付けられた場合における、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を示している。このとき、合流部Ｍ３から第一支点軸２９までの距離はＬ３である。
【００５２】
図４、図１０、図１１に示すように、合流部から第一支点軸２９までの距離が短くなるにつれ、船底植えにおける植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動経路が、より緩やかとなり、前記α字状経路における交点位置が下降して、畝表面に接近するものとなっている。
【００５３】
図９と、図１２を用いて、植付け姿勢が「斜め植え」である場合を説明する。
「斜め植え」とは、甘藷苗の植付け姿勢において、斜め方向（例えば４５度方向）に沿って植え付ける姿勢のことを意味する。
図９に示すように、斜め植えは、姿勢調整軸２７が、二ヶ所で変更可能な取付位置のうち、より第一支点軸２９に遠い位置（取付位置Ｆ２）に取り付けられた場合の植付け姿勢である。第一支点軸２９と姿勢調整軸２７とが離間すると、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢変更幅（前後上下方向の振れ幅）が、より小さなものとなる。
【００５４】
図１２には、姿勢調整軸２７の取付位置がＦ２の場合（図９に示す場合）に、第二支点軸３０の取付位置を取付用孔３９ｂとした場合のパターン、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路、を示している。このとき、取付用孔３９ｂから第一支点軸２９までの距離はＬ４である。
【００５５】
図１２に示す斜め植えの場合は、前記往復経路の往路と復路とが、略一致するものとなっている。このため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより畝中に形成される植付け穴の開口幅が、最小化されるものとなる。
【００５６】
図３を用いて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状を説明する。
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは左右対称の形状であるので、左側の植付け爪２０Ｌについて説明する。
側面視において、植付け爪２０Ｌの形状は、一方の辺が他方の辺よりも三倍程度長いＶ字状であり、長辺部である畝中突入部２０ａと、短辺部である基部２０ｂよりなる。畝中突入部２０ａは、第一リンクアーム２６の回転に伴って畝中へ突入する部分であり、基部２０ｂは、爪支持ケース３１内のリンクに接続される部分である。また、畝中突入部２０ａの先端部には、苗を挟み込むための当接板３３が固設されている。
この当接板３３の端部には、マルチフィルムを切り裂くための切断刃３３ａが形成されており、この切断刃３３ａが、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの畝中への突入時に、植付け穴の表面に位置するマルチフィルムを切断する。
【００５７】
畝中突入部２０ａの形状は、長手方向の二ヶ所で折曲された折れ線形状であり、全体として凹状に形成されている。
ここで、畝中突入部２０ａは、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを往復運動させる爪往復動機構２４の駆動源となる植付け駆動軸２５に対して、凹状となっている。
このため、畝中突入部２０ａの全体が、前記α字状経路（植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の移動経路）に沿って移動し、植付け穴を必要以上に拡大することがない。
【００５８】
また、畝中突入部２０ａの長手方向長さは、植付け対象である甘藷苗の土中突入部分の長さより長く形成されている。
このため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを畝中に差し込むだけで、苗を挿入するのに必要なだけの長さを有する植付け穴を形成することができる。畝中突入部の長さが、必要とされる植付け穴の長さよりも短い場合は、植付け爪を畝中でスライドさせて、畝上面を前後方向に切り裂くなどして、自らよりも長い範囲に穴を形成する必要があるが、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの場合は、このようなことを行なう必要がない。また、マルチフィルムの切断幅も小さくて済む。
【００５９】
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉機構について説明する。
前記爪支持ケース３１内には、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させるリンク機構と、このリンク機構の始端に位置するレバー３６とが、備えられている。
【００６０】
レバー３６は、前記爪支持ケース３１内で回転自在に設けられると共に、図示せぬ付勢手段により、第一支点軸２９に固定される開閉カム３２に当接するように設けられている。そして、開閉カム３２との当接によるレバー３６の回転運動が、前記リンク機構を介して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉運動に変換される。
【００６１】
前記レバー３６は、前記開閉カム３２の外周面に当接するように構成されており、開閉カム３２の外径変化に応じて、その回転位置が変化し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉が切り替えられると共に、開放時の開度が変化する。
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉および開度は、「閉」の状態と、苗を保持する「小さく開」の状態と、保持している苗を解放する「大きく開」の三段階で変化するものとされており、この三段階に対応するように、前記開閉カム３２の外周面は、その半径が変化するように形成されている。
【００６２】
開閉カム３２は第一支点軸２９に固設される構成であり、第一リンクアーム２６の回転に伴って、植付け駆動軸２５周りに公転し、側面視での姿勢（回転位置）が変化する。
一方、爪支持ケース３１の姿勢も、第一リンクアーム２６の回転に伴って変化するが、この爪支持ケース３１の姿勢変化の運動は、開閉カム３２の回転運動とは、相対的に異なる運動である。
このため、爪支持ケース３１に備える前記レバー３６に、開閉カム３２の外周面が当たる位置が、植付け駆動軸２５の回転に応じて変化する。したがって、植付け駆動軸２５の回転に応じて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが開閉することになる。
【００６３】
そして、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを、その往復運動の最上位置で開から閉状態に移行させて、苗搬送台１２より苗を掴み取らせると共に、前記往復運動の最下位置で閉から開状態に移行させて、畝中に苗を解放させるように、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉機構は構成されている。
【００６４】
本発明の甘藷挿苗機をまとめる。
第一の発明たる甘藷挿苗機は、機体フレームに位置固定され、回転駆動される植付け駆動軸と、植付け駆動軸と一体に、その周りを公転する第一支点軸と、機体フレームに位置固定される姿勢調整軸と、姿勢調整軸周りに公転自在に設けられる第二支点軸と、互いに平行な第一支点軸および第二支点軸に二点支持される、植付け爪の爪支持体と、を備えている。そして、機体の走行に連動して、植付け爪が往復運動を行なうものである。
【００６５】
本実施の形態では、前記機体フレームはハンドルフレーム７である。第一支点軸２９は、植付け駆動軸２５と一体的に回転する第一リンクアーム２６に固定されて、植付け駆動軸と一体に、その周りを公転する構成である。姿勢調整軸２７は、ハンドルフレーム７に支持アーム４１および支持板４２を介して位置固定される構成である。第二支点軸３０は、姿勢調整軸２７に回動自在に設けられる第二リンクアーム２８の先端に固定される構成であり、姿勢調整軸２７周りに公転自在である。前記爪支持体は爪支持ケース３１であり、この爪支持ケース３１は、互いに左右方向の平行な軸である第一支点軸２９および第二支点軸３０に、二点支持されている。
また、エンジン１０より出力される動力は、ミッションケース６を介して、後輪３・３を駆動する走行駆動力と、植付け駆動軸２５を駆動する作業駆動力とに分岐されて出力されるものであり、植付け駆動軸２５による植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動は、甘藷挿苗機１の走行に連動するものである。
【００６６】
加えて、前記爪支持体には、第二支点軸の取付位置が複数設けられるものである。
【００６７】
本実施の形態では、第二支点軸３０を爪支持ケース３１に取り付ける位置は、爪支持ケース３１の姿勢調整板３９に形成される、取付用長孔３９ａおよび取付用孔３９ｂの形成位置としている。特に、取付用長孔３９ａは、第二支点軸３０の取付位置を連続的に与えることが可能である。
【００６８】
以上構成により、第二支点軸の取付位置に応じて、植付け爪の往復運動の経路が変更される。
このため、一台の甘藷挿苗機において、複数の植付け姿勢で甘藷苗の植付けを行なうことが可能である。例えば、一台の甘藷挿苗機で、苗の植付け姿勢を、船底植えと斜め植えとで切り替え可能とすることもできる。
【００６９】
第二の発明たる甘藷挿苗機においては、第一の発明において、次の構成としたものである。
機体フレームには、前記姿勢調整軸の取付位置が複数設けられる、ものである。
【００７０】
本実施の形態では、ハンドルフレーム７に固定される支持板４２に、姿勢調整軸２７が固定される支持アーム４１の取付位置が、二ヶ所設けられる構成であり、支持板４２に対する支持アーム４１の取付位置の変更により、ハンドルフレーム７に対して姿勢調整軸２７の取付位置が変更されるものである。
【００７１】
以上構成により、姿勢調整軸の取付位置に応じて、植付け爪の往復運動の経路が変更される。
このため、第一の発明と同様の効果がある。
【００７２】
第三の発明たる甘藷挿苗機においては、第一または第二の発明において、次の構成としたものである。
前記支持体には、前記第二支点軸の取付位置を連続的に付与する取付用長孔が形成されると共に、この取付用長孔は、第一支点軸から第二支点軸までの距離を変化させる方向に形成される、ものである。
【００７３】
本実施の形態では、爪支持ケース３１の姿勢調整板３９に形成される取付用長孔３９ａは、取付用長孔３９ａ内に第二支点軸３０を挿入した状態で、第一支点軸から第二支点軸までの距離を変化させる方向に形成されている。
【００７４】
以上構成により、第二支点軸の取付位置に応じて、植付け爪の往復運動の経路が変更される。
このため、第一の発明と同様の効果がある。
【００７５】
第四の発明たる甘藷挿苗機においては、第三の発明において、次の構成としたものである。
この甘藷挿苗機は、前記支持体に、複数ヶ所で位置決め固定可能な位置決め体を、備えている。この位置決め体には、前記第二支点軸を長手方向に通過自在とする受け用長孔が形成されると共に、この受け用長孔と前記取付用長孔との合流部で、前記第二支点軸が前記支持体に位置決め固定されるものである。
【００７６】
本実施の形態では、前記支持体たる爪支持ケース３１に、三ヶ所で位置決め固定可能な位置決め板４０が、甘藷挿苗機１に備えられている。
この位置決め板４０には、前記取付用長孔４９ａと異なる方向に、受け用長孔４０ａが形成されている。この受け用長孔４０ａの形成方向は、前記三ヶ所の固定位置（位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３９ｅ）のいずれに、位置決め孔４０ｄが合うように固定された場合であっても、取付用長孔４９ａと交わるものとなっている。
そして、爪支持ケース３１と位置決め板４０との位置決め位置に応じて、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとに合流部Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３がそれぞれ形成されるものである。
択一的に形成される合流部Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３のどれにでも、第二支点軸３０を挿通可能であり、この挿通を行なうことで、第二支点軸３０が爪支持ケース３１に位置決め固定される。
【００７７】
以上構成により、受け用長孔と取付用長孔との合流部が形成される。
このため、取付位置が連続的に付与される取付用長孔を備える爪支持体にも、第二支点軸を位置決め固定可能である。したがって、受け用長孔の形状や長さの異なる位置決め板を用意して適宜交換することにより、第二支点軸を爪支持体に対して任意の位置に位置決め固定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】甘藷挿苗機の全体側面図である。
【図２】甘藷挿苗機の全体平面図である。
【図３】植付け装置の構成を示す側面図である。
【図４】船底植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図である。
【図５】船底植え時の爪往復動機構を示す側面図である。
【図６】爪支持ケースの構成を示す側面図である。
【図７】位置決め板の構成を示す側面図である。
【図８】（ａ）図は支持板を示す側面図であり、（ｂ）図は支持アームを示す側面図である。
【図９】斜め植え時の爪往復動機構を示す側面図である。
【図１０】船底植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図である。
【図１１】船底植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図である。
【図１２】斜め植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 甘藷挿苗機
７ ハンドルフレーム（機体フレームの一部）
２０Ｌ・２０Ｒ 植付け爪
２５ 植付け駆動軸
２７ 姿勢調整軸
２９ 第一支点軸
３０ 第二支点軸
３１ 爪支持ケース（爪支持体）
３９ 姿勢調整板
３９ａ 取付用長孔（取付位置）
３９ｂ 取付用孔（取付位置）
４０ 位置決め板（位置決め体）
４０ａ 受け用長孔
４０ｂ 受け用孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の走行に連動して、甘藷苗の植付けを自動で行なう甘藷挿苗機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、機体の走行に連動して、甘藷苗の植付けが自動で行なわれる甘藷挿苗機が知られており、例えば特許文献１や特許文献２に開示される技術である。
このような甘藷挿苗機には、苗の植付けを行なう植付け爪を開閉させる機構と、この植付け爪を、苗の搬送台から畝中に至る経路で往復運動させる爪往復動機構と、が備えられている。そして、この植付け爪が、苗の搬送台より苗を掴み取って畝中に突入し、畝内で苗を解放することで、苗の植付けが行なわれる。
加えて、このような植付け爪の往復および開閉運動は、機体の走行に連動して行なわれるものであり、機体の走行方向に沿って、畝上に順次、苗移植が行なわれる。
【０００３】
甘藷苗の植付け姿勢には、特許文献２にも開示されるように、「船底植え」や「斜め植え」といったものがある。「船底植え」とは、船の底面の一端側形状のように、横に寝かせるように植え付けるものである。また、「斜め植え」とは、斜め方向（例えば４５度方向）に沿って植え付けるものである。
そして、「船底植え」に対応した甘藷挿苗機や、「斜め植え」に対応した甘藷挿苗機が存在する。
【特許文献１】特開２００３−９６１６号公報
【特許文献２】特開２００４−１１３０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
苗の植付け姿勢は、主として、前記爪往復動機構による植付け爪の往復運動の経路形状によって、決定されるものである。走行変速の切替により、機体の走行速度と往復運動の速度の比を変更しても、植付け姿勢の傾斜の緩急が調整されるだけであり、植付け姿勢が根本的に変わるわけではない。例えば、「船底植え」と「斜め植え」とを切り替えることはできない。
このため、一台の甘藷挿苗機は、自らに備える爪往復動機構によって、可能な植付け姿勢が一種類に限定された専用機となっていた。
そして、ユーザは、異なる植付け姿勢による植付けを実施する場合は、その植付け姿勢に対応した専用機を新たに購入する必要があり、収容スペースやコスト面が大きな負担となっていた。また、メーカーでも、植付け姿勢に応じて専用機を生産する必要があり、生産性を損なうものとなっていた。
【０００５】
つまり、解決しようとする問題点は、従来の甘藷挿苗機は一つの植付け姿勢に対応した専用機となっており、植付け姿勢を切り替えることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、
機体フレームに位置固定され、回転駆動される植付け駆動軸と、
植付け駆動軸と一体に、その周りを公転する第一支点軸と、
機体フレームに位置固定される姿勢調整軸と、
姿勢調整軸周りに公転自在に設けられる第二支点軸と、
互いに平行な第一支点軸および第二支点軸に二点支持される、植付け爪の爪支持体と、
を備え、
機体の走行に連動して、前記植付け爪が往復運動を行なう甘藷挿苗機であって、
前記爪支持体には、第二支点軸の取付位置が複数設けられる、ものである。
【０００８】
請求項２においては、
機体フレームには、前記姿勢調整軸の取付位置が複数設けられる、ものである。
【０００９】
請求項３においては、
前記支持体には、前記第二支点軸の取付位置を連続的に付与する取付用長孔が形成されると共に、
この取付用長孔は、第一支点軸から第二支点軸までの距離を変化させる方向に形成される、ものである。
【００１０】
請求項４においては、
前記支持体に、複数ヶ所で位置決め固定可能な位置決め体を備え、
この位置決め体には、前記第二支点軸を長手方向に通過自在とする受け用長孔が形成されると共に、
この受け用長孔は、前記複数ヶ所の固定位置によらず、前記取付用長孔と交わる方向に形成される、ものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１から請求項３においては、
一台の甘藷挿苗機において、複数の植付け姿勢で甘藷苗の植付けを行なうことが可能である。例えば、一台の甘藷挿苗機で、苗の植付け姿勢を、船底植えと斜め植えとで切り替え可能とすることもできる。
【００１３】
請求項４においては、請求項３の効果に加えて、
取付位置が連続的に付与される取付用長孔を備える爪支持体にも、第二支点軸を位置決め固定可能である。したがって、受け用長孔の形状や長さの異なる位置決め板を用意して適宜交換することにより、第二支点軸を爪支持体に対して任意の位置に位置決め固定することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
これより、本発明の一実施の形態である甘藷挿苗機１を、図面を用いて説明する。
【００１５】
まず、図１、図２を用いて、甘藷挿苗機１の構成を説明する。
甘藷挿苗機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に甘藷苗（以下苗）を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２・２および後輪３・３と、畝の上方に位置する走行機体４と、を備えている。
【００１６】
走行機体４のメインフレームは、前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。
走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗搬送台１２、植付け装置１３、押圧装置１４、運転操作部１５、が備えられている。
なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。
【００１７】
畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する甘藷挿苗機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ・８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ・８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で甘藷挿苗機１を走行させることで、甘藷挿苗機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。
【００１８】
前輪支持装置９には、エンジンフレーム５に位置固定されている前輪支持軸９ａと、前輪支持軸９ａ回りに回転自在で、各前輪２を支持する前輪アーム９ｂ・９ｂと、が備えられている。
後輪支持装置１１も、前輪支持装置９と同様の構成であり、ミッションケース６に位置固定されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａ回りに回転自在で、各後輪３を支持するチェーンケース１１ｂ・１１ｂと、が備えられている。
なお、後輪支持軸１１ａの内部には、後輪３・３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、左右それぞれで、チェーンケース１１ｂ内のチェーンを介して、後輪３に伝達される。
【００１９】
走行機体４は次の構成により、前輪２・２および後輪３・３に対する高さ位置の調整、つまり畝上面に対する高さ位置の調整が可能となっている。
まず、前輪アーム９ｂとチェーンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結されており、前輪アーム９ｂおよびチェーンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。そして、前輪アーム９ｂまたはチェーンケース１１ｂを回転させることで、前輪２・２および後輪３・３に対する走行機体４の上下高さが可変である。
本実施の形態では、チェーンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェーンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９を伸縮させることにより、前記平行リンクの作動を介して、前輪２・２および後輪３・３に対して、走行機体４が上下動する。
【００２０】
走行機体４の上下動は、前記畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれるものである。
前記畝高さ検出装置１６には、畝上面１８と接触するセンサーローラ１６ａと、センサーローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回転自在に設けられるセンサーアーム１６ｂと、が備えられている。
このセンサーアーム１６ｂの傾斜角度は、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離に関する情報を与えるものである。そして、このセンサーアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブのスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように、走行機体４の高さ位置が制御される。
また、左右一方のチェーンケース１１ｂを他方のチェーンケース１１ｂに対して回転させる（傾斜させる）アクチュエータ（図示せず）が、前記アクチュエータ１９とは別に設けられており、甘藷挿苗機１は、左右傾斜制御も可能に構成されている。
【００２１】
図１、図２を用いて、苗搬送台１２を説明する。
苗搬送台１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗を、植付け装置１３に備える植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに、自動的に搬送して供給する装置である。
苗搬送台１２には、前後方向で左回りに回転する帯状の搬送ベルト２１が備えられると共に、この搬送ベルト２１上には、スポンジ等の弾性体で構成した一対の樹脂材が対向配置されてなる保持部２２が、苗を保持する手段として、等間隔に配置されている。
搬送ベルト２１の上面は、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる載置部であり、搬送ベルト２１の下端位置は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに苗を引き継ぐ受渡し位置２１ｄである。
【００２２】
苗搬送台１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸からの動力が伝達される構成であり、後述の植付け装置１３と連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。
【００２３】
図１、図３を用いて、植付け装置１３を説明する。
植付け装置１３は、左右一対の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを受渡し位置２１ｄから畝中まで往復運動させる爪往復動機構２４と、を備えている。
【００２４】
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、苗搬送台１２の受渡し位置２１ｄより受け渡された苗を畝中に移植するものであり、左右の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの当接・離間により、苗の保持や、保持した苗の解放が可能となっている。
前記往復運動の最上位置は受渡し位置２１ｄであり、この受渡し位置２１ｄにある苗を、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが苗を解放し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが上方へ退くことで、畝中への苗の移植が行なわれる。
【００２５】
前記爪往復動機構２４は、植付け駆動軸２５の回転運動を、苗搬送台１２から畝中に至る植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動に変換する、クランク機構である。この植付け駆動軸２５には、ミッションケース６のＰＴＯ軸からの動力が伝達される構成である。
より詳しくは、ミッションケース６および植付け装置１３の左右一側には、ミッションケース６から植付け装置１３に至る伝動ケース４５（図２に図示）が配置され、前記ＰＴＯ軸からの動力が、伝動ケース４５内に配置されるチェーン等よりなる駆動伝達機構を介して、植付け装置１３の植付け駆動軸２５に伝達される構成である。
【００２６】
図３を用いて、爪往復動機構２４を概略的に説明する。
爪往復動機構２４には、植付け駆動軸２５と一体的に回転する第一リンクアーム２６と、姿勢調整軸２７に回動自在に設けられる第二リンクアーム２８と、が備えられている。
植付け駆動軸２５は、自転（自らの軸心周りの回転）は可能であるが、ハンドルフレーム７に位置固定される構成である。また、姿勢調整軸２７は、ハンドルフレーム７に位置固定される構成である。
第一リンクアーム２６の先端には、第一支点軸２９が固定されると共に、第二リンクアーム２８の先端には、第二支点軸３０が固定されている。
そして、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを支持する爪支持ケース３１が、第一支点軸２９および第二支点軸３０により、二点支持される。
【００２７】
以上構成において、第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離は常に一定である。また、植付け駆動軸２５から第一支点軸２９までの距離や、姿勢調整軸２７から第二支点軸３０までの距離も一定である。
なお、本明細書において、軸間の距離とは、軸心間の距離のことを意味する。
【００２８】
このため、植付け駆動軸２５の回転により、爪支持ケース３１が植付け駆動軸２５周りに回転すると共に、爪支持ケース３１の姿勢が変化する。
第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離が一定のため、爪支持ケース３１の公転（植付け駆動軸２５周りの回転）に伴って、第二リンクアーム２８が姿勢調整軸２７周りの円弧軌道上を往復運動する。つまり、第一支点軸２９と第二支点軸３０との相対位置が変化する。
このため、第一支点軸２９および第二支点軸３０により二点支持される爪支持ケース３１の姿勢が変化する。爪支持ケース３１の姿勢の変化は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢の変化を意味する。
【００２９】
以上のようにして、植付け駆動軸２５の回転により、爪往復動機構２４を介して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の軌跡が三日月状体の外周の経路（以下、三日月状経路Ｒ１）に沿って、往復運動する。
なお、図３に示す三日月状経路Ｒ１は、甘藷挿苗機１本体を停止した状態で植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを駆動させたものであり、本体を走行しながら植え付ける移動経路とは、異なるものである。
【００３０】
図４に示すように、本体を走行しながら植え付ける、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動経路は、移動経路の両端が離間すると共に、移動経路の中途部の一点で交わった、α字状の経路（以下、α字状経路Ｒ２）となる。
これは、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの運動が、前記爪往復動機構２４による運動（三日月の外周状の往復運動）と、甘藷挿苗機１の走行による運動（直線運動）とを、合成したものとなるためである。
【００３１】
ここで、α字状経路Ｒ２の交点位置Ｐは、植付け作業時における甘藷挿苗機１の走行速度を変化させることにより、上下するものである。そして、畝上面１８の付近に、交点位置Ｐが位置するように、甘藷挿苗機１の走行速度が設定されている。このようにして、植付け穴の畝上面１８での開口幅が、小さくなるようにしている。
また、マルチフィルムの敷設された畝への植付けにおいては、植付け穴の開口幅（畝表面の開口幅）が小さくなるにつれ、植付けに際してのマルチフィルムの切断幅が小さくて済む。特に、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの畝への突入位置と、畝からの退出位置とが略一致する場合は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端に設ける切断刃３３ａ（後述）により、突入時に植付け穴の表面となる部位のマルチフィルムを切断しておけば、退出時にも問題がない。したがって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒとマルチフィルムとの引っ掛かりを防止すべく、マルチフィルムの切断装置を別設するなどの必要がない。
【００３２】
以上構成により、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより、植付け穴の形成が畝の内部でのみ行なわれて、畝上面１８を前後方向に切り裂くことがなく、畝上面１８での植付け穴の開口幅が、最小化される。
したがって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗移植が行なわれた状態で、苗が土中より露出することがなく、苗の植付けが確実となっている。
【００３３】
次に、図５を用いて、植付け姿勢の切替機構について説明する。
苗の植付け姿勢は、主として、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路形状によって決定されるものである。爪往復動機構２４は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を、複数のパターンで切り替えることが可能に構成されており、この経路形状の変更により、異なる植付け姿勢で苗が植え付けられることになる。
【００３４】
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路は、次の三つの位置関係により定まるものである。第一支点軸２９の位置と、第二支点軸３０の位置と、第二支点軸３０の揺動範囲を与える姿勢調整軸２７の位置と、の位置関係である。
そこで、前記往復運動の経路を変更する手段として、第二支点軸３０および姿勢調整軸２７の位置を変更させる構成が、爪往復動機構２４には設けられている。
一つは、爪支持ケース３１に対する第二支点軸３０の取付位置を変更可能とする構成である。もう一つは、ハンドルフレーム７に対する姿勢調整軸２７の取付位置を変更可能とする構成である。
以下で、これらの構成について具体的に説明する。
【００３５】
ここでまず、図５、図６を用いて、爪支持ケース３１について説明する。
前記爪支持ケース３１は、より詳しくは、次の三部分、開閉機構ケース３７、ボス３８、姿勢調整板３９を、略一直線状に順に連結固定してなっている。
ここで、開閉機構ケース３７には、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させるリンク機構が内蔵されている。ボス３８には、第一支点軸２９に回動自在に支持させるためのベアリングが内蔵されている。
一方、姿勢調整板３９には、第二支点軸３０の取付位置を変更可能とする手段として、取付用長孔３９ａと取付用孔３９ｂとが、形成されている。そして、第二支点軸３０を取付用長孔３９ａや取付用孔３９ｂに挿入した状態で、姿勢調整板３９に第二支点軸３０をボルト等により枢支することが可能である。取付用長孔３９ａと取付用孔３９ｂはボス３８の軸心から徐々に離れるように配置し、かつ、図６においてボス３８を中心として左回りに所定角度ずつ回転した位置に設けられる。言い換えれば、第二支点軸３０は第一支点軸２９との間の距離及び角度を変更できるようにしている。
【００３６】
取付用長孔３９ａは長孔としているので、この取付用長孔３９ａに第二支点軸３０を挿入して、姿勢調整板３９に対する第二支点軸３０の取付位置を連続的に変更して位置決め可能としている。
ここで、取付用長孔３９ａの形成方向は、第一支点軸２９の接線方向と半径方向の間の斜め方向に開口し、取付用長孔３９ａ内に第二支点軸３０を挿入した状態で、第一支点軸から第二支点軸までの距離を変化させる方向となっている。
なお、本実施の形態では、第二支点軸３０の取付位置は取付用長孔３９ａ内の三ヶ所で位置決め固定可能な構成とし、そのために姿勢調整板３９の反ボス３８側端部に位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅを形成し、位置決め板４０を取り付ける構成としている。このように位置決め固定可能な箇所が設けられているのは、爪支持ケース３１への第二支点軸３０の位置決め精度を高めるためである。
【００３７】
図５、図６、図７を用いて、位置決め板４０による第二支点軸３０の位置決めについて説明する。
図７に示すように、位置決め板４０には、その一端部に、第一支点軸２９の外径と一致する半円状の凹部４０ｃが形成されており、位置決め板４０を第一支点軸２９周りに当接させた状態で回転させることが可能である。
また、位置決め板４０には、前記凹部４０ｃと反対側の端部に、位置決め孔４０ｄが形成されている。この位置決め孔４０ｄは、姿勢調整板３９に対して位置決め板４０を位置決めする際に用いられるものであり、図６に示すように、姿勢調整板３９に設けた複数の位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅは前記位置決め孔４０ｄに対応するように形成されている。
【００３８】
図６に示すように、前記位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅは、第一支点軸２９周りの円周上に配置され、各位置決め孔から第一支点軸２９（ボス３８）までの距離は、位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅのいずれにおいても同一である。この距離をＬ０とする。
【００３９】
また、図７に示すように、位置決め板４０において、位置決め孔４０ｄから第一支点軸２９に至る距離も、前記位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅのそれぞれから第一支点軸２９までの距離と同一であり、Ｌ０である。また、位置決め板４０の長手方向中央部には受け用長孔４０ａがその中心が位置決め孔４０ｄと第一支点軸２９の中心を結ぶ線上に設けられ、その長手方向の長さは前記取付用長孔３９ａのボス３８の中心からの半径方向の最大値と最小値の差に等しく構成され、ボス３８の中心からの位置に合わせて配置している。
【００４０】
以上構成により、位置決め板４０の凹部４０ｃを係止して支点とし第一支点軸２９周りに回転させることで、位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅのいずれかと、位置決め孔４０ｄとを、合わせることが可能である。そして、前記合わせた状態で、姿勢調整板３９と位置決め板４０とを、それぞれの位置決め孔を同時に、ピン４３（図５、図９）を用いて挿通することで、姿勢調整板３９に対して位置決め板４０を位置決め固定することが可能である。
このため、姿勢調整板３９に対して、位置決め板４０を三つの異なる姿勢で、取り付けることが可能である。
【００４１】
そして、姿勢調整板３９および位置決め板４０には、前記三つの取付姿勢に応じて、姿勢調整板３９および位置決め板４０を第二支点軸３０が同時に挿通可能となるように、それぞれ挿通孔が形成されている。
姿勢調整板３９に形成される挿通孔は、前記取付用長孔３９ａおよび取付用孔３９ｂである。
一方、位置決め板４０に形成される挿通孔は、受け用長孔４０ａおよび受け用孔４０ｂである。ここで、受け用長孔４０ａは取付用長孔３９ａに対応するものであり、取付用孔３９ｂは取付用孔４０ｂに対応するものである。
【００４２】
姿勢調整板３９に対して前記三ヶ所のいずれかで位置決め板４０を位置決めすると、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとの合流部が形成されると共に、この合流部を介して、第二支点軸３０を挿通することが可能である。受け用長孔４０ａおよび取付用長孔３９ａの幅は、第二支点軸３０の外径とほぼ一致するので、受け用長孔４０ａおよび取付用長孔３９ａの合流部において、第二支点軸３０は位置決めされる。
ここで、この三ヶ所の位置決めに応じて、それぞれ、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとの間で異なる合流部が形成されるように、受け用長孔４０ａおよび取付用長孔３９ａの形成長さや形成方向が、適宜設定されている。
【００４３】
図６、図７に示すように、姿勢調整板３９に対する位置決め板４０の位置決めが、位置決め孔３９ｃで行なわれた場合に、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとで形成される合流部がＭ１であり、合流部Ｍ１から第一支点軸２９までの距離はＬ１である。
同じく、前記位置決めが位置決め孔３９ｄで行なわれた場合に、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとで形成される合流部がＭ２であり、合流部Ｍ２から第一支点軸２９までの距離はＬ２である。
同じく、前記位置決めが位置決め孔３９ｅで行なわれた場合に、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとで形成される合流部がＭ３であり、合流部Ｍ３から第一支点軸２９までの距離はＬ３である。
【００４４】
特に、前記三ヶ所の一つ、位置決め孔３９ｅで姿勢調整板３９に対して位置決め板４０を位置決めした場合は、受け用孔４０ｂと取付用孔３９ｂとが重複し、この重複する両孔を介して、第二支点軸３０を挿通することも可能である。
第一支点軸２９から受け用孔４０ｂまでの距離と、第一支点軸２９から取付用孔３９ｂまでの距離は同一であり、この距離をＬ４とする。そして、距離Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ４と徐々に長くなるようにし、かつ、Ｌ１の線からＬ４の線までそれぞれ順に所定角度左回転した位置で固定される。
【００４５】
以上構成により、爪支持ケース３１に対する第二支点軸３０の取付位置は、合計四ヶ所で変更可能に構成されている。三ヶ所の取付位置は、取付用長孔３９ａの長手方向上に存在し、残りの一ヶ所の取付位置は、取付用孔３９ｂの形成位置である。
【００４６】
次に、図５、図８、図９を用いて、姿勢調整軸２７の取付位置を変更可能とする構成を説明する。
姿勢調整軸２７は、次の構成により、ハンドルフレーム７に対して、複数の取付位置のいずれかで固定されるものとなっている。
まず、姿勢調整軸２７は、支持アーム４１の一端部に固定されている。この支持アーム４１の他端部は、ハンドルフレーム７に固定される支持板４２に取り付けられて固定されるものとなっている。
この支持板４２に対する支持アーム４１の取付位置は、複数設けられており、具体的には次の構成である。
【００４７】
図８に示すように、支持アーム４１には、二つの挿通孔４１ａ・４１ｂが形成されると共に、支持板４２には、三角形の頂点位置に挿通孔４２ａ・４２ｂ・４２ｃが形成されている。側面視において、挿通孔４２ｃが最も上方に位置し、この挿通孔４２ｃの下方に、挿通孔４２ａ・４２ｂが位置する。
ここで、挿通孔４１ａ・４１ｂ間の距離と、挿通孔４２ａ・４２ｃ間の距離および挿通孔４２ｂ・４２ｃ間の距離は共に同一であり、この距離をＤとする。
このため、支持アーム４１を支持板４２に対して、二通りの姿勢で位置決め固定することが可能となっている。支持アーム４１の挿通孔４１ａ・４１ｂを、支持板４２の挿通孔４２ａ・４２ｃに合わせて、ピン４４・４４を挿入して位置決めした場合、姿勢調整軸２７の取付位置はＦ１である。また、支持アーム４１の挿通孔４１ａ・４１ｂを、支持板４２の挿通孔４２ｂ・４２ｃに合わせて、ピン４４・４４を挿入して位置決めした場合、姿勢調整軸２７の取付位置はＦ２である。
【００４８】
そして、図５、図９に示すように、以上構成により、姿勢調整軸２７のハンドルフレーム７に対する取付位置は、合計二ヶ所で変更可能に構成されている。取付位置Ｆ１は植付け駆動軸２５の上方に配置され、取付位置Ｆ２は植付け駆動軸２５の斜め上後方、つまり、植付け爪２０と反対側の離れる方向に配置される。
【００４９】
爪往復動機構２４においては、以上で説明したように、爪支持ケース３１に対する第二支点軸３０の取付位置が四ヶ所で変更可能であると共に、ハンドルフレーム７に対する姿勢調整軸２７の取付位置が二ヶ所で変更可能となっている。
したがって、これらの取付位置を組み合わせると、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路として、合計八つの可能なパターンが存在することになるが、本実施の形態の甘藷挿苗機１において、植付け姿勢として特に有効であるパターンは、以下の四つのパターンである。
【００５０】
図５と、図４、図１０、図１１を用いて、植付け姿勢が「船底植え」である場合を説明する。
「船底植え」とは、甘藷苗の植付け姿勢において、船の底面の一端側形状のように、横に寝かせるように植え付ける姿勢のことを意味する。
図５に示すように、船底植えは、姿勢調整軸２７が、二ヶ所で変更可能な取付位置のうち、より第一支点軸２９に近い位置（取付位置Ｆ１）に取り付けられた場合の植付け姿勢である。第一支点軸２９と姿勢調整軸２７とが接近すると、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢変更幅（前後上下方向の振れ幅）が、より大きなものとなる。
【００５１】
図４、図１０、図１１には、姿勢調整軸２７の取付位置がＦ１の場合（図５に示す場合）に、第二支点軸３０の取付位置が異なる三つのパターンを示している。
図４には、前記合流部Ｍ１に第二支点軸３０が取り付けられた場合における、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を示している。このとき、合流部Ｍ１から第一支点軸２９までの距離はＬ１である。
図５には、前記合流部Ｍ２に第二支点軸３０が取り付けられた場合における、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を示している。このとき、合流部Ｍ２から第一支点軸２９までの距離はＬ２である。
図６には、前記合流部Ｍ３に第二支点軸３０が取り付けられた場合における、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を示している。このとき、合流部Ｍ３から第一支点軸２９までの距離はＬ３である。
【００５２】
図４、図１０、図１１に示すように、合流部から第一支点軸２９までの距離が短くなるにつれ、船底植えにおける植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動経路が、より緩やかとなり、前記α字状経路における交点位置が下降して、畝表面に接近するものとなっている。
【００５３】
図９と、図１２を用いて、植付け姿勢が「斜め植え」である場合を説明する。
「斜め植え」とは、甘藷苗の植付け姿勢において、斜め方向（例えば４５度方向）に沿って植え付ける姿勢のことを意味する。
図９に示すように、斜め植えは、姿勢調整軸２７が、二ヶ所で変更可能な取付位置のうち、より第一支点軸２９に遠い位置（取付位置Ｆ２）に取り付けられた場合の植付け姿勢である。第一支点軸２９と姿勢調整軸２７とが離間すると、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢変更幅（前後上下方向の振れ幅）が、より小さなものとなる。
【００５４】
図１２には、姿勢調整軸２７の取付位置がＦ２の場合（図９に示す場合）に、第二支点軸３０の取付位置を取付用孔３９ｂとした場合のパターン、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路、を示している。このとき、取付用孔３９ｂから第一支点軸２９までの距離はＬ４である。
【００５５】
図１２に示す斜め植えの場合は、前記往復経路の往路と復路とが、略一致するものとなっている。このため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより畝中に形成される植付け穴の開口幅が、最小化されるものとなる。
【００５６】
図３を用いて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状を説明する。
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは左右対称の形状であるので、左側の植付け爪２０Ｌについて説明する。
側面視において、植付け爪２０Ｌの形状は、一方の辺が他方の辺よりも三倍程度長いＶ字状であり、長辺部である畝中突入部２０ａと、短辺部である基部２０ｂよりなる。畝中突入部２０ａは、第一リンクアーム２６の回転に伴って畝中へ突入する部分であり、基部２０ｂは、爪支持ケース３１内のリンクに接続される部分である。また、畝中突入部２０ａの先端部には、苗を挟み込むための当接板３３が固設されている。
この当接板３３の端部には、マルチフィルムを切り裂くための切断刃３３ａが形成されており、この切断刃３３ａが、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの畝中への突入時に、植付け穴の表面に位置するマルチフィルムを切断する。
【００５７】
畝中突入部２０ａの形状は、長手方向の二ヶ所で折曲された折れ線形状であり、全体として凹状に形成されている。
ここで、畝中突入部２０ａは、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを往復運動させる爪往復動機構２４の駆動源となる植付け駆動軸２５に対して、凹状となっている。
このため、畝中突入部２０ａの全体が、前記α字状経路（植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の移動経路）に沿って移動し、植付け穴を必要以上に拡大することがない。
【００５８】
また、畝中突入部２０ａの長手方向長さは、植付け対象である甘藷苗の土中突入部分の長さより長く形成されている。
このため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを畝中に差し込むだけで、苗を挿入するのに必要なだけの長さを有する植付け穴を形成することができる。畝中突入部の長さが、必要とされる植付け穴の長さよりも短い場合は、植付け爪を畝中でスライドさせて、畝上面を前後方向に切り裂くなどして、自らよりも長い範囲に穴を形成する必要があるが、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの場合は、このようなことを行なう必要がない。また、マルチフィルムの切断幅も小さくて済む。
【００５９】
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉機構について説明する。
前記爪支持ケース３１内には、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させるリンク機構と、このリンク機構の始端に位置するレバー３６とが、備えられている。
【００６０】
レバー３６は、前記爪支持ケース３１内で回転自在に設けられると共に、図示せぬ付勢手段により、第一支点軸２９に固定される開閉カム３２に当接するように設けられている。そして、開閉カム３２との当接によるレバー３６の回転運動が、前記リンク機構を介して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉運動に変換される。
【００６１】
前記レバー３６は、前記開閉カム３２の外周面に当接するように構成されており、開閉カム３２の外径変化に応じて、その回転位置が変化し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉が切り替えられると共に、開放時の開度が変化する。
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉および開度は、「閉」の状態と、苗を保持する「小さく開」の状態と、保持している苗を解放する「大きく開」の三段階で変化するものとされており、この三段階に対応するように、前記開閉カム３２の外周面は、その半径が変化するように形成されている。
【００６２】
開閉カム３２は第一支点軸２９に固設される構成であり、第一リンクアーム２６の回転に伴って、植付け駆動軸２５周りに公転し、側面視での姿勢（回転位置）が変化する。
一方、爪支持ケース３１の姿勢も、第一リンクアーム２６の回転に伴って変化するが、この爪支持ケース３１の姿勢変化の運動は、開閉カム３２の回転運動とは、相対的に異なる運動である。
このため、爪支持ケース３１に備える前記レバー３６に、開閉カム３２の外周面が当たる位置が、植付け駆動軸２５の回転に応じて変化する。したがって、植付け駆動軸２５の回転に応じて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが開閉することになる。
【００６３】
そして、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを、その往復運動の最上位置で開から閉状態に移行させて、苗搬送台１２より苗を掴み取らせると共に、前記往復運動の最下位置で閉から開状態に移行させて、畝中に苗を解放させるように、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉機構は構成されている。
【００６４】
本発明の甘藷挿苗機をまとめる。
第一の発明たる甘藷挿苗機は、機体フレームに位置固定され、回転駆動される植付け駆動軸と、植付け駆動軸と一体に、その周りを公転する第一支点軸と、機体フレームに位置固定される姿勢調整軸と、姿勢調整軸周りに公転自在に設けられる第二支点軸と、互いに平行な第一支点軸および第二支点軸に二点支持される、植付け爪の爪支持体と、を備えている。そして、機体の走行に連動して、植付け爪が往復運動を行なうものである。
【００６５】
本実施の形態では、前記機体フレームはハンドルフレーム７である。第一支点軸２９は、植付け駆動軸２５と一体的に回転する第一リンクアーム２６に固定されて、植付け駆動軸と一体に、その周りを公転する構成である。姿勢調整軸２７は、ハンドルフレーム７に支持アーム４１および支持板４２を介して位置固定される構成である。第二支点軸３０は、姿勢調整軸２７に回動自在に設けられる第二リンクアーム２８の先端に固定される構成であり、姿勢調整軸２７周りに公転自在である。前記爪支持体は爪支持ケース３１であり、この爪支持ケース３１は、互いに左右方向の平行な軸である第一支点軸２９および第二支点軸３０に、二点支持されている。
また、エンジン１０より出力される動力は、ミッションケース６を介して、後輪３・３を駆動する走行駆動力と、植付け駆動軸２５を駆動する作業駆動力とに分岐されて出力されるものであり、植付け駆動軸２５による植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動は、甘藷挿苗機１の走行に連動するものである。
【００６６】
加えて、前記爪支持体には、第二支点軸の取付位置が複数設けられるものである。
【００６７】
本実施の形態では、第二支点軸３０を爪支持ケース３１に取り付ける位置は、爪支持ケース３１の姿勢調整板３９に形成される、取付用長孔３９ａおよび取付用孔３９ｂの形成位置としている。特に、取付用長孔３９ａは、第二支点軸３０の取付位置を連続的に与えることが可能である。
【００６８】
以上構成により、第二支点軸の取付位置に応じて、植付け爪の往復運動の経路が変更される。
このため、一台の甘藷挿苗機において、複数の植付け姿勢で甘藷苗の植付けを行なうことが可能である。例えば、一台の甘藷挿苗機で、苗の植付け姿勢を、船底植えと斜め植えとで切り替え可能とすることもできる。
【００６９】
第二の発明たる甘藷挿苗機においては、第一の発明において、次の構成としたものである。
機体フレームには、前記姿勢調整軸の取付位置が複数設けられる、ものである。
【００７０】
本実施の形態では、ハンドルフレーム７に固定される支持板４２に、姿勢調整軸２７が固定される支持アーム４１の取付位置が、二ヶ所設けられる構成であり、支持板４２に対する支持アーム４１の取付位置の変更により、ハンドルフレーム７に対して姿勢調整軸２７の取付位置が変更されるものである。
【００７１】
以上構成により、姿勢調整軸の取付位置に応じて、植付け爪の往復運動の経路が変更される。
このため、第一の発明と同様の効果がある。
【００７２】
第三の発明たる甘藷挿苗機においては、第一または第二の発明において、次の構成としたものである。
前記支持体には、前記第二支点軸の取付位置を連続的に付与する取付用長孔が形成されると共に、この取付用長孔は、第一支点軸から第二支点軸までの距離を変化させる方向に形成される、ものである。
【００７３】
本実施の形態では、爪支持ケース３１の姿勢調整板３９に形成される取付用長孔３９ａは、取付用長孔３９ａ内に第二支点軸３０を挿入した状態で、第一支点軸から第二支点軸までの距離を変化させる方向に形成されている。
【００７４】
以上構成により、第二支点軸の取付位置に応じて、植付け爪の往復運動の経路が変更される。
このため、第一の発明と同様の効果がある。
【００７５】
第四の発明たる甘藷挿苗機においては、第三の発明において、次の構成としたものである。
この甘藷挿苗機は、前記支持体に、複数ヶ所で位置決め固定可能な位置決め体を、備えている。この位置決め体には、前記第二支点軸を長手方向に通過自在とする受け用長孔が形成されると共に、この受け用長孔と前記取付用長孔との合流部で、前記第二支点軸が前記支持体に位置決め固定されるものである。
【００７６】
本実施の形態では、前記支持体たる爪支持ケース３１に、三ヶ所で位置決め固定可能な位置決め板４０が、甘藷挿苗機１に備えられている。
この位置決め板４０には、前記取付用長孔４９ａと異なる方向に、受け用長孔４０ａが形成されている。この受け用長孔４０ａの形成方向は、前記三ヶ所の固定位置（位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３９ｅ）のいずれに、位置決め孔４０ｄが合うように固定された場合であっても、取付用長孔４９ａと交わるものとなっている。
そして、爪支持ケース３１と位置決め板４０との位置決め位置に応じて、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとに合流部Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３がそれぞれ形成されるものである。
択一的に形成される合流部Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３のどれにでも、第二支点軸３０を挿通可能であり、この挿通を行なうことで、第二支点軸３０が爪支持ケース３１に位置決め固定される。
【００７７】
以上構成により、受け用長孔と取付用長孔との合流部が形成される。
このため、取付位置が連続的に付与される取付用長孔を備える爪支持体にも、第二支点軸を位置決め固定可能である。したがって、受け用長孔の形状や長さの異なる位置決め板を用意して適宜交換することにより、第二支点軸を爪支持体に対して任意の位置に位置決め固定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】甘藷挿苗機の全体側面図である。
【図２】甘藷挿苗機の全体平面図である。
【図３】植付け装置の構成を示す側面図である。
【図４】船底植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図である。
【図５】船底植え時の爪往復動機構を示す側面図である。
【図６】爪支持ケースの構成を示す側面図である。
【図７】位置決め板の構成を示す側面図である。
【図８】（ａ）図は支持板を示す側面図であり、（ｂ）図は支持アームを示す側面図である。
【図９】斜め植え時の爪往復動機構を示す側面図である。
【図１０】船底植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図である。
【図１１】船底植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図である。
【図１２】斜め植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 甘藷挿苗機
７ ハンドルフレーム（機体フレームの一部）
２０Ｌ・２０Ｒ 植付け爪
２５ 植付け駆動軸
２７ 姿勢調整軸
２９ 第一支点軸
３０ 第二支点軸
３１ 爪支持ケース（爪支持体）
３９ 姿勢調整板
３９ａ 取付用長孔（取付位置）
３９ｂ 取付用孔（取付位置）
４０ 位置決め板（位置決め体）
４０ａ 受け用長孔
４０ｂ 受け用孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームに位置固定され、回転駆動される植付け駆動軸と、
植付け駆動軸と一体に、その周りを公転する第一支点軸と、
機体フレームに位置固定される姿勢調整軸と、
姿勢調整軸周りに公転自在に設けられる第二支点軸と、
互いに平行な第一支点軸および第二支点軸に二点支持される、植付け爪の爪支持体と、
を備え、
機体の走行に連動して、前記植付け爪が往復運動を行なう甘藷挿苗機であって、
前記爪支持体には、第二支点軸の取付位置が複数設けられる、
ことを特徴とする甘藷挿苗機。
【請求項２】
機体フレームには、前記姿勢調整軸の取付位置が複数設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の甘藷挿苗機。
【請求項３】
前記支持体には、前記第二支点軸の取付位置を連続的に付与する取付用長孔が形成されると共に、
この取付用長孔は、第一支点軸から第二支点軸までの距離を変化させる方向に形成される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の甘藷挿苗機。
【請求項４】
前記支持体に、複数ヶ所で位置決め固定可能な位置決め体を備え、
この位置決め体には、前記第二支点軸を長手方向に通過自在とする受け用長孔が形成されると共に、
この受け用長孔は、前記複数ヶ所の固定位置によらず、前記取付用長孔と交わる方向に形成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の甘藷挿苗機。
【請求項１】
機体フレームに位置固定され、回転駆動される植付け駆動軸と、
植付け駆動軸と一体に、その周りを公転する第一支点軸と、
機体フレームに位置固定される姿勢調整軸と、
姿勢調整軸周りに公転自在に設けられる第二支点軸と、
互いに平行な第一支点軸および第二支点軸に二点支持される、植付け爪の爪支持体と、
を備え、
機体の走行に連動して、前記植付け爪が往復運動を行なう甘藷挿苗機であって、
前記爪支持体には、第二支点軸の取付位置が複数設けられる、
ことを特徴とする甘藷挿苗機。
【請求項２】
機体フレームには、前記姿勢調整軸の取付位置が複数設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の甘藷挿苗機。
【請求項３】
前記支持体には、前記第二支点軸の取付位置を連続的に付与する取付用長孔が形成されると共に、
この取付用長孔は、第一支点軸から第二支点軸までの距離を変化させる方向に形成される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の甘藷挿苗機。
【請求項４】
前記支持体に、複数ヶ所で位置決め固定可能な位置決め体を備え、
この位置決め体には、前記第二支点軸を長手方向に通過自在とする受け用長孔が形成されると共に、
この受け用長孔は、前記複数ヶ所の固定位置によらず、前記取付用長孔と交わる方向に形成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の甘藷挿苗機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１２９７８０（Ｐ２００６−１２９７８０Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２２６７５（Ｐ２００４−３２２６７５）
【出願日】平成１６年１１月５日（２００４．１１．５）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月５日（２００４．１１．５）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
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