用紙反転装置及びこの用紙反転装置を備えた画像形成装置
【課題】 用紙のＵターン搬送装置において、レジストローラに早く確実に用紙先端を押込み、ジャムや斜行を防止する。
【解決手段】 積載された用紙から１枚のみを分離して下流行程に搬送する給紙手段と、給紙手段から搬送された用紙を下流に案内する案内手段と、案内手段の途中に配置され、待機位置である第１の位置と、用紙搬送時に用紙を下流に方向転換させながら用紙の腰により押されて搬送経路を広げる方向に移動した第２の位置との間を揺動可能に支持され、第２の位置にあるとき広がった搬送経路の上流側で用紙を下流側に押し込むように作用する用紙押し込み形状を有する用紙方向転換手段と、用紙方向転換手段で方向転換された用紙の斜行を補正する斜行補正手段とを備える。また、本発明の画像形成装置はこのような用紙反転装置を備える。
【解決手段】 積載された用紙から１枚のみを分離して下流行程に搬送する給紙手段と、給紙手段から搬送された用紙を下流に案内する案内手段と、案内手段の途中に配置され、待機位置である第１の位置と、用紙搬送時に用紙を下流に方向転換させながら用紙の腰により押されて搬送経路を広げる方向に移動した第２の位置との間を揺動可能に支持され、第２の位置にあるとき広がった搬送経路の上流側で用紙を下流側に押し込むように作用する用紙押し込み形状を有する用紙方向転換手段と、用紙方向転換手段で方向転換された用紙の斜行を補正する斜行補正手段とを備える。また、本発明の画像形成装置はこのような用紙反転装置を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は積載した用紙を１枚給紙して下流行程に向けて方向転換させる用紙反転装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の用紙反転装置は、積載された用紙束から１枚のみを分離して下流行程に搬送する際に、いわゆる中間ローラ等のローラ対に用紙を狭持して搬送力を与え、用紙反転経路を形成する用紙ガイドに沿って搬送させるものがある。（例えば、特許文献１参照。）。以下、図４、図５、図６により従来の用紙反転装置について説明する。
【０００３】
図４に、従来の用紙搬送装置（用紙反転装置）が装着されたレーザプリンタの内部構成を示す概略構成図を示す。この図に示すレーザプリンタ２１０は、上側構造部２１０ａと下側構造部２１０ｂとで構成されている。上側構造部２１０ａは、下側構造部２１０ｂに対してヒンジ２１１により開閉自在に取り付けられている。
【０００４】
上側構造部２１０ａには画像形成部が納められており、そのほぼ中央部にベルト状感光体２１２が設置されている。感光体２１２の周りには、図中矢印で示す感光体２１２の駆動方向順に帯電器２１３、現像器２１４、転写器２１５、クリーニング器２１６等が配置されている。そして、これら部材の上方には光書き込み装置２１７が配置されている。また、上側構造部２１０ａ内には定着機２２４、用紙排出部２３６等が設けられている。
【０００５】
下側構造部２１０ｂは、上記した画像形成部へ用紙を供給する用紙搬送装置（用紙反転装置）となっている。用紙搬送装置は、給紙機構２１９、中間ローラ２２１、レジストローラ２２２等により構成されている。中間ローラ２２１の用紙搬送方向手前（上流）側近傍には、搬送される用紙を検知する中間センサ２３１が、また、レジストローラ２２２の手前にはレジストセンサ２３５が設けられている。そして、この用紙搬送装置（用紙反転装置）には用紙カセット２１８が装着されている。
【０００６】
レーザプリンタ２１０の動作を概略的に説明すると、感光体２１２は矢印の方向すなわち図中反時計回りに駆動され、帯電器２１３によりその表面を一様に帯電される。そして、印字情報に基づく光書き込み装置２１７からのレーザ光Ｌを照射され静電潜像が形成される。この潜像は、現像器２１４を通過する際にトナーにより可視像化される。一方、給紙カセット２１８に収納された用紙束Ｐの最上位の用紙が、給紙機構２１９の給紙コロ２２０により矢印Ａの方向に送り出される。その用紙はガイド板２３０に案内されて中間ローラ２２１を介してレジストローラ２２２へと搬送される。そして、レジストローラ２２２により、画像形成部で形成された画像の転写タイミングを取られて送り出される。感光体２１２上のトナー像は、転写器２１５の作用により用紙上に転写される。トナー像を転写された用紙は、搬送ガイド２２３に案内されて定着器２２４へと導かれ、加熱ローラ２２５と加圧ロ−ラ等２２６とに挟持されて搬送される際に、加熱及び加圧によりトナー像が用紙上に定着される。定着器２２４を出た用紙は、排紙ローラ２２７によって搬送され、切り換え爪２２８により用紙排出部２３６へと導かれ、矢印Ｂの方向に機外へ排出される。なお、トナー像を転写した後の感光体２１２は、クリーニング器２１６で残留トナーを除去され、その後、除電器２２９により除電される。
【０００７】
図５に、この用紙搬送装置（用紙反転装置）における、給紙コロ２２０、中間ローラ２２１及びレジストローラ２２２の駆動タイミングと、中間センサ２３１及びレジストセンサ２３５による用紙検知タイミングとを関連して示すタイミングチャートを示す。この図に示すように、給紙コロ２２０が駆動開始（オン）されて用紙が給送されると、中間センサ２３１が用紙先端を検知（オン）する。この中間センサ２３１による用紙先端検出と同期して中間ローラ２２１の駆動を停止（オフ）する。すると、用紙先端は中間ローラ２２１に突き当たり進行が阻止される。このとき、給紙コロ２２０はまだ駆動（オン）されているため、給紙コロ２２０と中間ローラ２２１の間で用紙に撓み、すなわちループが発生する。用紙の腰によりループを元に戻そうとする力が用紙に働き、用紙先端が中間ローラ２２１に倣って用紙のスキュー（斜行）が矯正される。中間ローラ２２１は、中間センサ２３１の用紙先端検出タイミングにより駆動停止（オフ）された後、所定の時間経過後、駆動再開（オン）される。一方、給紙コロ２２０は駆動開始後所定の時間が経過すると駆動停止（オフ）される。この後、レジストセンサ２３５による用紙先端検出タイミングにより、中間ローラ２２１が駆動停止（オフ）され、レジストローラ２２２の駆動開始（オン）と共に中間ローラ２２１が駆動再開（オン）される。これらの制御はレーザプリンタ本体の制御手段により行なうことができる。この従来例においては、中間ローラ２２１による斜行補正に加えて、レジストローラ２２２により用紙の斜行補正が再度行なわれることになる。
【０００８】
図６は、用紙が中間ローラまで搬送された状態を示す斜視図である。前述したように、用紙Ｐ１の先端が駆動停止された中間ローラ２２１に突き当たると、給紙コロ２２０の駆動が継続されているので、図に一点鎖線で示すように用紙Ｐ１に撓みが発生する。このとき、本実施例の用紙搬送装置においては、図７に示すように、用紙搬送経路をガイドするガイド板２３０ａ及び２３０ｂの内、カーブの外側のガイド板２３０ａは、その上端部を軸２３３によりフレーム２３２に枢着され回動可能に支持されている。従って、先端部が中間ローラ２２１に突き当たって撓んだ用紙Ｐ１に押されて矢印Ｕの方向に揺動する。ガイド板２３０が揺動することにより用紙のループを吸収すると共に、ガイド板２３０の自重が用紙に掛かり、用紙Ｐ１の先端を中間ローラ２２１の方向へ押し込む力として作用する。そのため、中間ローラ２２１による用紙の斜行補正をより確実にすることができる。
【特許文献１】特許第３３７２３２３号公報（第４乃至５頁、図１乃至図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上述した構成の用紙搬送装置（用紙反転装置）による用紙反転は、レジスト動作を行なう中間ローラ２１１の上流側の搬送路中で、ガイド板２３０ａの回転軸２３３が中間ローラ２２１寄り、すなわち下流側に配置され、ループ空間はその軸２３３の上流側となる。すなわち、ループ空間は給紙手段（給紙コロ２２０）に相対的に距離が近く、次段の搬送手段（中間ローラ２２１）までの距離が相対的に遠くなる。このように上流側にループ空間がある（相対的に給紙手段に近い）と、給紙手段（給紙コロ２２０）の搬送力の大半はループ空間で用紙ループの成長に吸収されてしまう。一方でループ空間では、ガイド板２３０のループ部に用紙のループが成長して、用紙がガイド板２３０に押し当てられる抵抗のために搬送抵抗が大きくなり、次段の搬送手段（中間ローラ２２１）のニップ点へ押し込む力、すなわち搬送力がその分損失して弱くなってしまう。その際、用紙先端はループ下流側では次段の搬送手段までの距離が遠いこともあり比較的自由度が高い上、搬送力が十分に伝わらないため不安定な姿勢となる。このように搬送力が相殺された結果、用紙を次段の搬送手段（中間ローラ２２１）に押し込む力が弱く、用紙先端挙動が不安定となるため、斜行補正が不十分になったり、次段の搬送手段まで用紙が到達できずにジャムとなったりするという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の問題を解決するために、本発明の用紙反転装置は、積載された用紙から１枚のみを分離して下流行程に搬送する給紙手段と、給紙手段から搬送された用紙を下流に案内する案内手段と、案内手段の途中に配置され、待機位置である第１の位置と、用紙搬送時に用紙を下流に方向転換させながら用紙の腰により押されて搬送経路を広げる方向に移動した第２の位置との間を揺動可能に支持され、第２の位置にあるとき広がった搬送経路の上流側で用紙を下流側に押し込むように作用する用紙押し込み形状を有する用紙方向転換手段と、用紙方向転換手段で方向転換された用紙の斜行を補正する斜行補正手段とを備える。また、本発明の画像形成装置はこのような用紙反転装置を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
これにより、本発明の用紙反転装置は、用紙方向転換手段が第２の位置にあるとき、ループ空間となる広がった搬送経路が下流側となり、給紙手段の搬送力を有効に用紙先端に伝えることができるため、用紙先端を確実に斜行補正手段に押込み、ジャムを防ぐとともに高精度な斜行補正をすることができる。また、用紙方向転換手段が第２の位置にあるとき、用紙押込み形状が用紙を下流側に押込むため確実に斜行補正することができる。また、用紙先端が斜行補正手段に到達するまでは用紙にループを作らず最短距離で斜行補正手段に到達するため、短時間で斜行補正開始することができる。したがってこの用紙方向転換装置を画像形成装置等に用いた場合、画像形成の生産性（スループット）を高くすることができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は上述のような用紙反転装置を備えている。これにより、ジャムや斜行がなく高信頼性、高速、高品質な印字結果が得られる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の用紙反転装置は、積載された用紙から１枚のみを分離して下流行程に搬送する給紙手段と、給紙手段から搬送された用紙を下流に案内する案内手段と、案内手段の途中に配置され、用紙がないときの待機位置である第１の位置と、用紙搬送時に用紙を下流に方向転換させながら用紙の腰により押されて搬送経路を広げる方向に移動した第２の位置との間を揺動可能に支持され、第２の位置にあるとき広がった搬送経路の上流側で用紙を下流側に押し込むように作用する用紙方向転換手段と、用紙方向転換手段で方向転換された用紙の斜行を補正する斜行補正手段とを備える。以下、図面を参照しながら本発明の用紙反転装置を適用した画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタを説明する。
【００１４】
図１及び図２にインクジェットプリンタ１の断面図を示す。図２は、図１における本実施の形態の用紙反転装置の要部拡大図である。図１において、インクジェットプリンタ１は、本体ケース２、カセット３、レジストローラ対４、印字ヘッド５、プラテン６、排紙ローラ対７、排紙トレイ８、給紙コロ９、内側ガイド１０、フラッパガイド１１、上ガイド１２、分離板１３、スイングアーム１４等により構成される。
【００１５】
本体ケース２は、インクジェットプリンタ１全体を支持している。また、本体ケース２は、給紙手段である給紙コロ９と分離板１３の作用により分離された用紙Ｓ１を受け取り、案内手段の一部として後述の第１の搬送路の外側の案内をするとともに、用紙方向転換手段であるフラッパガイド１１の上流側の搬送路を形成する。カセット３は、本体ケース２に挿脱可能に構成され、用紙束Ｓを積載する。この用紙束Ｓの最上面には給紙コロ９が用紙量に追従して常に接触するように構成してある。なお、カセット３からレジストローラ対４に到るまでの搬送路を本実施の形態においては第１の搬送路と呼ぶ。
【００１６】
斜行補正手段であるレジストローラ対４は、駆動側のＬＦローラ４ａと、従動側のピンチローラ４ｂとにより構成されている。ＬＦローラ４ａは、図示しないモータ及びギア列により用紙を必要量搬送するために駆動される。ピンチローラ４ｂは、図示しない付勢手段によりＬＦローラ４ａ側に付勢されている。レジストローラ対４のニップに用紙Ｓ１を狭持搬送することにより画像形成部である印字ヘッド５方向に用紙Ｓ１を搬送することができる。画像形成中のレジストローラ対４は、図示しないモータにより、所定量の間欠搬送が行なわれる。
【００１７】
また、レジストローラ対４は、停止した状態でそのニップ（ローラどうしの接触点）に給紙コロ９からの搬送により上流側から搬送された用紙Ｓ１の先端を突き当てることで、用紙先端が搬送方向に対して直角でない状態、すなわち斜行を補正することができる。ここで、斜行を補正するとは、用紙Ｓ１の搬送方向に対して先端が直角でない場合に、その先端を搬送方向に対してほぼ直角に整列させることを指す。また、用紙Ｓ１の斜行補正の後、印字ヘッド５による画像形成の際の間欠駆動で、用紙Ｓ１を正確な送り量で搬送する。レジストローラ対４による用紙Ｓ１の間欠搬送時の送り量は、画像の品質に大きな影響を与えるため、通常レジストローラ対４は、インクジェットプリンタの搬送手段の中では大きな搬送力を有しており、高精度な駆動制御が行なわれる。
【００１８】
印字ヘッド５は、図示しない移動手段であるキャリッジにより用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち用紙巾方向に往復移動しながら用紙の印字面に対向する面からインク滴を吐出して画像形成するように構成される。印字ヘッド５はまた、図示しないインク供給手段により、必要な色と量とのインクが適宜供給されるように構成されている。
【００１９】
プラテン６は、印字ヘッド５による画像の印字の際、用紙の印字面の平面度、印字ヘッド５とのクリアランス及び平行度を適切に維持するように構成される。このように、印字ヘッド５と用紙との位置関係を維持する必要があるのは、印字ヘッド５から吐出されたインク滴の着弾位置精度を高精度にするためである。
【００２０】
排紙ローラ対７は、駆動側の排紙ローラ７ａと、従動側の拍車７ｂとにより構成され、用紙を狭持搬送するように構成されている。排紙ローラ７ａは、例えばゴム等の高摩擦部材で形成され、画像形成済の用紙の非印字面に接触して、拍車７ｂとの作用により後述の排紙トレイ８へと用紙を搬送する。拍車７ｂは、印字直後の用紙の印字面に直接接触して搬送しなければならないので、極力接触面積を小さくする必要がある。そのため、本実施の形態においては拍車７ｂはその外周部に針状の突起を多数形成した形状としている。
【００２１】
排紙トレイ８は、排紙ローラ対７から排出された印字済の用紙を整列して所定量積載できるように構成されている。
【００２２】
給紙手段を構成する給紙コロ９は、図示しないモータ等の駆動源により駆動されて図示の方向Ｒに回転して、カセット３上に積載された用紙束Ｓの最上面の用紙Ｓ１を搬送方向Ｆにレジストローラ対４まで（すなわち、第１の搬送路中を）搬送する。給紙コロ９の表面は例えばゴム等の高摩擦部材で構成されている。また、給紙コロ９は、本実施の形態の場合、回転軸１４ａで回転可能に支持されたスイングアーム１４に回転可能に支持されている。このため、カセット９に積載された用紙束Ｓの残量に応じてスイングアーム１４が回転軸１４ａを中心に回転して、給紙コロ９が常に最上面の用紙Ｓ１に追従するように構成されている。
【００２３】
給紙手段を構成する分離板１３は、給紙コロ９により搬送方向Ｆに搬送された用紙を１枚のみに分離するように構成される。給紙コロ９による用紙搬送の際に、１枚のみではなく複数枚の用紙が給紙されることがあるからである。分離板１３は例えばＰＥＴフィルム、ステンレス板等であり、その表面は平滑に構成されることが多いが、表面をサンドブラスト加工等により粗くしてもよい。
【００２４】
内側ガイド１０は、案内手段の一部として第１の搬送路の内側に配置される。本実施の形態の場合用紙Ｓ１は、給紙コロ９と分離板１３とにより１枚のみに分離・給紙されて、本体ケース２、内側ガイド１０、フラッパガイド１１、上ガイド１２等の案内手段により案内されてレジストローラ対４に到る。本実施の用紙反転装置は上述の第１の搬送路を形成する各要素により構成されるが、これにより用紙Ｓ１は１８０°近い反転、いわゆるＵターン搬送され、レジストローラ対４で斜行補正された後、画像形成部である印字ヘッド５に搬送される。内側ガイド１０は、本体ケース２、フラッパガイド１１、上ガイド１２等と協働することで用紙のＵターン搬送路を形成して、用紙搬送の案内している。
【００２５】
用紙方向転換手段であるフラッパガイド１１は、第１の搬送路の外側で、本体ケース２内に配置された回転軸１１ａを中心として搖動可能に軸支された用紙案内手段であって、回転軸１１ａから第１の搬送路の用紙搬送方向Ｆに対して上流方向に伸設された用紙押し込み部１１ｂと、回転軸１１ａから第１の搬送路の用紙搬送方向に対して下流側に伸設された用紙ガイド部１１ｄ等の形状を有している。例えば、上記用紙押込み部１１ｂ形状と上記用紙ガイド部１１ｄ形状とを上記回転軸１１ａ付近で合流させて、略「く」の字型とした形状である。用紙ガイド１１は、１）用紙Ｓ１が第１の搬送路中にないとき又は用紙先端がレジストローラ対４に到達する前の待機位置であって、用紙押し込み部１１ｂが第１の搬送路中に突出しない第１の位置と、２）用紙先端がレジストローラ対４に突き当たった後の用紙Ｓ１の腰により押されてループ空間Ａ付近の搬送路を広げる方向に移動した第２の位置、との１）〜２）の間を揺動可能に回転軸１１ａで支持されている。図中、二点鎖線の位置が第１の位置、実線の位置が第２の位置である。
【００２６】
なお、用紙押し込み部１１ｂは、フラッパガイド１１が第１の位置にあるときには、本体ケース２の一部内に退避して、第１の搬送路中に突出しない位置にある。また、フラッパガイド１１が第２の位置にあるとき、用紙押し込み部１１ｂは本体ケース２の一部から第１の搬送路を塞がない程度に突出してくる。回転軸１１ａの位置及び用紙押込み部１１ｂの形状は、フラッパガイド１１が第１の位置から第２の位置へ回転移動する際に、用紙押込み部１１ｂの用紙Ｓ１との当接部の移動軌跡が少なくとも用紙Ｓ１を下流方向に押込む方向の移動成分を含むような位置、形状とされている。このような構成とすることで、フラッパガイド１１が用紙Ｓ１の腰に押されて第１の位置から第２の位置に移動する際、用紙押し込み部１１ｂが第１の搬送路中に突出してきて用紙Ｓ１と当接した位置で用紙Ｓ１を下流側（すなわちレジストローラ対４方向）に押し込む。
【００２７】
ここで、用紙押し込み部１１ｂの用紙Ｓ１との当接部は、摺動性の高い特性であることが望ましい。例えば、ポリアセタールやポリフッ化エチレン（商品名テフロン（登録商標））等の高摺動材質が好ましい。または、図３に示すように当接部分をコロ１１ｅ等の回転体として、接触時の用紙搬送抵抗を小さくしてもよい。
【００２８】
また、用紙ガイド部１１ｄの第１の搬送路と反対側の通紙面１１ｃを第２の搬送路とし、用紙ガイド部１１ｄの先端部付近で第２の搬送路とカセット３からの第１の搬送路とを合流させるように構成すれば、第２の搬送路として、例えば手差し給紙搬送路等を別途設けることも可能である。
【００２９】
また、フラッパガイド１１の位置を図示しないセンサ等で検出することで用紙のタイミング取りに用いたり、最適な用紙押込みの際の搬送量を適宜制御するために用紙ループ量を検出したりすることに用いてもよい。このようにすることで、通常搬送路中に配置される用紙センサと共用することもできる。
【００３０】
案内手段の一部を構成する上ガイド１２は、用紙搬送路の上方、Ｕターン部の外側に配置される。また、上ガイド１２は、フラッパガイド１１及び内側ガイド１０に案内されながら給紙コロ９により搬送された用紙Ｓ１を受け取り、レジストローラ対４のニップ付近まで円滑に用紙先端を案内するように構成されている。
【００３１】
次に、用紙Ｓ１が給紙コロ９により給紙されて搬送経路を搬送される際のフラッパガイド１１の作用について説明する。図示の二点鎖線で示すフラッパガイド１１が第１の位置にあるときには、フラッパガイド１１の用紙押込み部１１ｂは本体ケース２の搬送路に突出しない位置にある。フラッパガイド１１はその自重の作用若しくは図示しない付勢手段により第１の位置に向けて付勢されており、用紙Ｓ１がない、または用紙先端がフラッパガイド付近を通過するときには、第１の位置から揺動しないように構成されている。用紙先端はフラッパガイド１１の用紙ガイド部１１ｄ内側の面に案内されて上ガイド１２に受け渡される。これにより、用紙先端は用紙ループを作らない最短距離でレジストローラ対４に到達する。そのため、斜行補正前までの動作における生産性が高い。
【００３２】
その後給紙コロ９により用紙Ｓ１がさらに搬送されて、停止中のレジストローラ対４に用紙先端が突き当たると、第１の搬送路中の用紙Ｓ１が撓み、フラッパガイド１１の付勢力が用紙Ｓ１の腰に負けて用紙ガイド部１１ｄが押されて第２の位置へ移動する。図示の実線で示すフラッパガイド１１が第２の位置にあるとき、すなわちフラッパガイド１１の用紙ガイド部１１ｄが搬送路から退避すると、第１の搬送路には図示のループ空間Ａが形成される。このループ空間Ａに用紙Ｓ１のたわみによるループが形成されることになる。さらに用紙先端がレジストローラ対４に突き当たってから用紙Ｓ１が給紙コロ９により所定量搬送されると、所定の用紙ループがループ空間Ａに形成されると同時に、フラッパガイド１１の用紙押込み部１１ａが第１の搬送路中に突出してきて用紙Ｓ１と当接し、用紙Ｓ１をレジストローラ対４のニップに押込むように作用する。これにより給紙コロ９よりもレジストローラ対４に近い位置で用紙Ｓ１を押込む力を発生させ、給紙コロ９と用紙押込み部１１ａとによって下流側に押込まれた用紙先端はレジストローラ対４のニップ付近で整列するため、用紙先端が斜行していても先端が搬送方向とほぼ直角をなすように補正される。
【００３３】
通常、搬送手段である給紙コロ９から下流の搬送手段（この場合にはレジストローラ対４）までは距離が離れている上に、本実施の形態のように搬送路が１８０°近い反転経路（Ｕターン）となる場合、給紙コロ９の搬送力がレジストローラ対４のニップ付近で用紙先端付近までは伝わりにくく、斜行補正が不十分になる可能性がある。また、用紙先端の斜行補正のために用紙ループ空間が上流寄りにある場合には、上流側の搬送手段（この場合には給紙コロ９）の搬送力がループ空間付近の搬送路で吸収されてしまい、同様に斜行補正が不十分になる可能性がある。しかし、本実施の形態では、ループ空間Ａが下流寄り、すなわち下流側の搬送手段であるレジストローラ対４の近くに配置してあること、フラッパガイド１１が第２の位置にあるときには用紙押込み部１１ｂが用紙Ｓ１をレジストローラ対４のニップに押込むように第１の搬送路中に突出してくることで給紙コロ９よりもレジストローラ対４に近い位置で用紙Ｓ１を押込む力を発生させることができることとで、用紙先端まで搬送力を有効に作用させることができ、レジストローラ対４での高精度な斜行補正が可能となる。
【００３４】
さらにそののち、レジストローラ対４を駆動する図示しないモータ等の駆動源が所定のタイミングで起動し、印字ヘッド５へと搬送され画像が形成される。画像形成された用紙Ｓ１は、排紙ローラ対７によって排紙トレイ８に排紙され、印字済の用紙Ｓ１から順次積載される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態にかかわるインクジェットプリンタの模式的な全体断面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかわるインクジェットプリンタの要部拡大図である。
【図３】フラップガイド１１の用紙押し込み部１１ｂの他の実施の形態である。
【図４】従来の用紙搬送装置を備えたレーザプリンタの概略構成図である。
【図５】従来の用紙搬送装置を備えたレーザプリンタのレジストローラまでの用紙搬送制御を説明するタイミングチャートである。
【図６】従来の用紙搬送装置において用紙が中間ローラ２２１まで搬送された状態を示す斜視図である。
【図７】従来の用紙搬送装置を備えたレーザプリンタの動揺自在に軸支されたガイド板２３０ａを示す側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ インクジェットプリンタ
２ 本体ケース
３ カセット
４ レジストローラ対
５ 印字ヘッド
６ プラテン
７ 排紙ローラ対
８ 排紙トレイ
９ 給紙コロ
１０ 内側ガイド
１１ フラッパガイド
１１ａ フラッパガイド１１の回転軸
１１ｂ フラッパガイド１１の用紙押し込み部
１１ｃ 第２の搬送路を構成するフラッパガイド１１の外側の通紙面
１１ｄ フラッパガイド１１の用紙ガイド部
１１ｅ 用紙押し込み部１１ｂのコロ
１２ 上ガイド
１３ 分離板
１４ スイングアーム
１４ａ スイングアーム１４の回転軸
Ａ ループ空間
Ｓ 用紙束
Ｓ１ 最上面の用紙
Ｒ 給紙コロ９の回転方向
Ｆ 最上面の用紙Ｓ１の搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は積載した用紙を１枚給紙して下流行程に向けて方向転換させる用紙反転装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の用紙反転装置は、積載された用紙束から１枚のみを分離して下流行程に搬送する際に、いわゆる中間ローラ等のローラ対に用紙を狭持して搬送力を与え、用紙反転経路を形成する用紙ガイドに沿って搬送させるものがある。（例えば、特許文献１参照。）。以下、図４、図５、図６により従来の用紙反転装置について説明する。
【０００３】
図４に、従来の用紙搬送装置（用紙反転装置）が装着されたレーザプリンタの内部構成を示す概略構成図を示す。この図に示すレーザプリンタ２１０は、上側構造部２１０ａと下側構造部２１０ｂとで構成されている。上側構造部２１０ａは、下側構造部２１０ｂに対してヒンジ２１１により開閉自在に取り付けられている。
【０００４】
上側構造部２１０ａには画像形成部が納められており、そのほぼ中央部にベルト状感光体２１２が設置されている。感光体２１２の周りには、図中矢印で示す感光体２１２の駆動方向順に帯電器２１３、現像器２１４、転写器２１５、クリーニング器２１６等が配置されている。そして、これら部材の上方には光書き込み装置２１７が配置されている。また、上側構造部２１０ａ内には定着機２２４、用紙排出部２３６等が設けられている。
【０００５】
下側構造部２１０ｂは、上記した画像形成部へ用紙を供給する用紙搬送装置（用紙反転装置）となっている。用紙搬送装置は、給紙機構２１９、中間ローラ２２１、レジストローラ２２２等により構成されている。中間ローラ２２１の用紙搬送方向手前（上流）側近傍には、搬送される用紙を検知する中間センサ２３１が、また、レジストローラ２２２の手前にはレジストセンサ２３５が設けられている。そして、この用紙搬送装置（用紙反転装置）には用紙カセット２１８が装着されている。
【０００６】
レーザプリンタ２１０の動作を概略的に説明すると、感光体２１２は矢印の方向すなわち図中反時計回りに駆動され、帯電器２１３によりその表面を一様に帯電される。そして、印字情報に基づく光書き込み装置２１７からのレーザ光Ｌを照射され静電潜像が形成される。この潜像は、現像器２１４を通過する際にトナーにより可視像化される。一方、給紙カセット２１８に収納された用紙束Ｐの最上位の用紙が、給紙機構２１９の給紙コロ２２０により矢印Ａの方向に送り出される。その用紙はガイド板２３０に案内されて中間ローラ２２１を介してレジストローラ２２２へと搬送される。そして、レジストローラ２２２により、画像形成部で形成された画像の転写タイミングを取られて送り出される。感光体２１２上のトナー像は、転写器２１５の作用により用紙上に転写される。トナー像を転写された用紙は、搬送ガイド２２３に案内されて定着器２２４へと導かれ、加熱ローラ２２５と加圧ロ−ラ等２２６とに挟持されて搬送される際に、加熱及び加圧によりトナー像が用紙上に定着される。定着器２２４を出た用紙は、排紙ローラ２２７によって搬送され、切り換え爪２２８により用紙排出部２３６へと導かれ、矢印Ｂの方向に機外へ排出される。なお、トナー像を転写した後の感光体２１２は、クリーニング器２１６で残留トナーを除去され、その後、除電器２２９により除電される。
【０００７】
図５に、この用紙搬送装置（用紙反転装置）における、給紙コロ２２０、中間ローラ２２１及びレジストローラ２２２の駆動タイミングと、中間センサ２３１及びレジストセンサ２３５による用紙検知タイミングとを関連して示すタイミングチャートを示す。この図に示すように、給紙コロ２２０が駆動開始（オン）されて用紙が給送されると、中間センサ２３１が用紙先端を検知（オン）する。この中間センサ２３１による用紙先端検出と同期して中間ローラ２２１の駆動を停止（オフ）する。すると、用紙先端は中間ローラ２２１に突き当たり進行が阻止される。このとき、給紙コロ２２０はまだ駆動（オン）されているため、給紙コロ２２０と中間ローラ２２１の間で用紙に撓み、すなわちループが発生する。用紙の腰によりループを元に戻そうとする力が用紙に働き、用紙先端が中間ローラ２２１に倣って用紙のスキュー（斜行）が矯正される。中間ローラ２２１は、中間センサ２３１の用紙先端検出タイミングにより駆動停止（オフ）された後、所定の時間経過後、駆動再開（オン）される。一方、給紙コロ２２０は駆動開始後所定の時間が経過すると駆動停止（オフ）される。この後、レジストセンサ２３５による用紙先端検出タイミングにより、中間ローラ２２１が駆動停止（オフ）され、レジストローラ２２２の駆動開始（オン）と共に中間ローラ２２１が駆動再開（オン）される。これらの制御はレーザプリンタ本体の制御手段により行なうことができる。この従来例においては、中間ローラ２２１による斜行補正に加えて、レジストローラ２２２により用紙の斜行補正が再度行なわれることになる。
【０００８】
図６は、用紙が中間ローラまで搬送された状態を示す斜視図である。前述したように、用紙Ｐ１の先端が駆動停止された中間ローラ２２１に突き当たると、給紙コロ２２０の駆動が継続されているので、図に一点鎖線で示すように用紙Ｐ１に撓みが発生する。このとき、本実施例の用紙搬送装置においては、図７に示すように、用紙搬送経路をガイドするガイド板２３０ａ及び２３０ｂの内、カーブの外側のガイド板２３０ａは、その上端部を軸２３３によりフレーム２３２に枢着され回動可能に支持されている。従って、先端部が中間ローラ２２１に突き当たって撓んだ用紙Ｐ１に押されて矢印Ｕの方向に揺動する。ガイド板２３０が揺動することにより用紙のループを吸収すると共に、ガイド板２３０の自重が用紙に掛かり、用紙Ｐ１の先端を中間ローラ２２１の方向へ押し込む力として作用する。そのため、中間ローラ２２１による用紙の斜行補正をより確実にすることができる。
【特許文献１】特許第３３７２３２３号公報（第４乃至５頁、図１乃至図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上述した構成の用紙搬送装置（用紙反転装置）による用紙反転は、レジスト動作を行なう中間ローラ２１１の上流側の搬送路中で、ガイド板２３０ａの回転軸２３３が中間ローラ２２１寄り、すなわち下流側に配置され、ループ空間はその軸２３３の上流側となる。すなわち、ループ空間は給紙手段（給紙コロ２２０）に相対的に距離が近く、次段の搬送手段（中間ローラ２２１）までの距離が相対的に遠くなる。このように上流側にループ空間がある（相対的に給紙手段に近い）と、給紙手段（給紙コロ２２０）の搬送力の大半はループ空間で用紙ループの成長に吸収されてしまう。一方でループ空間では、ガイド板２３０のループ部に用紙のループが成長して、用紙がガイド板２３０に押し当てられる抵抗のために搬送抵抗が大きくなり、次段の搬送手段（中間ローラ２２１）のニップ点へ押し込む力、すなわち搬送力がその分損失して弱くなってしまう。その際、用紙先端はループ下流側では次段の搬送手段までの距離が遠いこともあり比較的自由度が高い上、搬送力が十分に伝わらないため不安定な姿勢となる。このように搬送力が相殺された結果、用紙を次段の搬送手段（中間ローラ２２１）に押し込む力が弱く、用紙先端挙動が不安定となるため、斜行補正が不十分になったり、次段の搬送手段まで用紙が到達できずにジャムとなったりするという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の問題を解決するために、本発明の用紙反転装置は、積載された用紙から１枚のみを分離して下流行程に搬送する給紙手段と、給紙手段から搬送された用紙を下流に案内する案内手段と、案内手段の途中に配置され、待機位置である第１の位置と、用紙搬送時に用紙を下流に方向転換させながら用紙の腰により押されて搬送経路を広げる方向に移動した第２の位置との間を揺動可能に支持され、第２の位置にあるとき広がった搬送経路の上流側で用紙を下流側に押し込むように作用する用紙押し込み形状を有する用紙方向転換手段と、用紙方向転換手段で方向転換された用紙の斜行を補正する斜行補正手段とを備える。また、本発明の画像形成装置はこのような用紙反転装置を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
これにより、本発明の用紙反転装置は、用紙方向転換手段が第２の位置にあるとき、ループ空間となる広がった搬送経路が下流側となり、給紙手段の搬送力を有効に用紙先端に伝えることができるため、用紙先端を確実に斜行補正手段に押込み、ジャムを防ぐとともに高精度な斜行補正をすることができる。また、用紙方向転換手段が第２の位置にあるとき、用紙押込み形状が用紙を下流側に押込むため確実に斜行補正することができる。また、用紙先端が斜行補正手段に到達するまでは用紙にループを作らず最短距離で斜行補正手段に到達するため、短時間で斜行補正開始することができる。したがってこの用紙方向転換装置を画像形成装置等に用いた場合、画像形成の生産性（スループット）を高くすることができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は上述のような用紙反転装置を備えている。これにより、ジャムや斜行がなく高信頼性、高速、高品質な印字結果が得られる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の用紙反転装置は、積載された用紙から１枚のみを分離して下流行程に搬送する給紙手段と、給紙手段から搬送された用紙を下流に案内する案内手段と、案内手段の途中に配置され、用紙がないときの待機位置である第１の位置と、用紙搬送時に用紙を下流に方向転換させながら用紙の腰により押されて搬送経路を広げる方向に移動した第２の位置との間を揺動可能に支持され、第２の位置にあるとき広がった搬送経路の上流側で用紙を下流側に押し込むように作用する用紙方向転換手段と、用紙方向転換手段で方向転換された用紙の斜行を補正する斜行補正手段とを備える。以下、図面を参照しながら本発明の用紙反転装置を適用した画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタを説明する。
【００１４】
図１及び図２にインクジェットプリンタ１の断面図を示す。図２は、図１における本実施の形態の用紙反転装置の要部拡大図である。図１において、インクジェットプリンタ１は、本体ケース２、カセット３、レジストローラ対４、印字ヘッド５、プラテン６、排紙ローラ対７、排紙トレイ８、給紙コロ９、内側ガイド１０、フラッパガイド１１、上ガイド１２、分離板１３、スイングアーム１４等により構成される。
【００１５】
本体ケース２は、インクジェットプリンタ１全体を支持している。また、本体ケース２は、給紙手段である給紙コロ９と分離板１３の作用により分離された用紙Ｓ１を受け取り、案内手段の一部として後述の第１の搬送路の外側の案内をするとともに、用紙方向転換手段であるフラッパガイド１１の上流側の搬送路を形成する。カセット３は、本体ケース２に挿脱可能に構成され、用紙束Ｓを積載する。この用紙束Ｓの最上面には給紙コロ９が用紙量に追従して常に接触するように構成してある。なお、カセット３からレジストローラ対４に到るまでの搬送路を本実施の形態においては第１の搬送路と呼ぶ。
【００１６】
斜行補正手段であるレジストローラ対４は、駆動側のＬＦローラ４ａと、従動側のピンチローラ４ｂとにより構成されている。ＬＦローラ４ａは、図示しないモータ及びギア列により用紙を必要量搬送するために駆動される。ピンチローラ４ｂは、図示しない付勢手段によりＬＦローラ４ａ側に付勢されている。レジストローラ対４のニップに用紙Ｓ１を狭持搬送することにより画像形成部である印字ヘッド５方向に用紙Ｓ１を搬送することができる。画像形成中のレジストローラ対４は、図示しないモータにより、所定量の間欠搬送が行なわれる。
【００１７】
また、レジストローラ対４は、停止した状態でそのニップ（ローラどうしの接触点）に給紙コロ９からの搬送により上流側から搬送された用紙Ｓ１の先端を突き当てることで、用紙先端が搬送方向に対して直角でない状態、すなわち斜行を補正することができる。ここで、斜行を補正するとは、用紙Ｓ１の搬送方向に対して先端が直角でない場合に、その先端を搬送方向に対してほぼ直角に整列させることを指す。また、用紙Ｓ１の斜行補正の後、印字ヘッド５による画像形成の際の間欠駆動で、用紙Ｓ１を正確な送り量で搬送する。レジストローラ対４による用紙Ｓ１の間欠搬送時の送り量は、画像の品質に大きな影響を与えるため、通常レジストローラ対４は、インクジェットプリンタの搬送手段の中では大きな搬送力を有しており、高精度な駆動制御が行なわれる。
【００１８】
印字ヘッド５は、図示しない移動手段であるキャリッジにより用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち用紙巾方向に往復移動しながら用紙の印字面に対向する面からインク滴を吐出して画像形成するように構成される。印字ヘッド５はまた、図示しないインク供給手段により、必要な色と量とのインクが適宜供給されるように構成されている。
【００１９】
プラテン６は、印字ヘッド５による画像の印字の際、用紙の印字面の平面度、印字ヘッド５とのクリアランス及び平行度を適切に維持するように構成される。このように、印字ヘッド５と用紙との位置関係を維持する必要があるのは、印字ヘッド５から吐出されたインク滴の着弾位置精度を高精度にするためである。
【００２０】
排紙ローラ対７は、駆動側の排紙ローラ７ａと、従動側の拍車７ｂとにより構成され、用紙を狭持搬送するように構成されている。排紙ローラ７ａは、例えばゴム等の高摩擦部材で形成され、画像形成済の用紙の非印字面に接触して、拍車７ｂとの作用により後述の排紙トレイ８へと用紙を搬送する。拍車７ｂは、印字直後の用紙の印字面に直接接触して搬送しなければならないので、極力接触面積を小さくする必要がある。そのため、本実施の形態においては拍車７ｂはその外周部に針状の突起を多数形成した形状としている。
【００２１】
排紙トレイ８は、排紙ローラ対７から排出された印字済の用紙を整列して所定量積載できるように構成されている。
【００２２】
給紙手段を構成する給紙コロ９は、図示しないモータ等の駆動源により駆動されて図示の方向Ｒに回転して、カセット３上に積載された用紙束Ｓの最上面の用紙Ｓ１を搬送方向Ｆにレジストローラ対４まで（すなわち、第１の搬送路中を）搬送する。給紙コロ９の表面は例えばゴム等の高摩擦部材で構成されている。また、給紙コロ９は、本実施の形態の場合、回転軸１４ａで回転可能に支持されたスイングアーム１４に回転可能に支持されている。このため、カセット９に積載された用紙束Ｓの残量に応じてスイングアーム１４が回転軸１４ａを中心に回転して、給紙コロ９が常に最上面の用紙Ｓ１に追従するように構成されている。
【００２３】
給紙手段を構成する分離板１３は、給紙コロ９により搬送方向Ｆに搬送された用紙を１枚のみに分離するように構成される。給紙コロ９による用紙搬送の際に、１枚のみではなく複数枚の用紙が給紙されることがあるからである。分離板１３は例えばＰＥＴフィルム、ステンレス板等であり、その表面は平滑に構成されることが多いが、表面をサンドブラスト加工等により粗くしてもよい。
【００２４】
内側ガイド１０は、案内手段の一部として第１の搬送路の内側に配置される。本実施の形態の場合用紙Ｓ１は、給紙コロ９と分離板１３とにより１枚のみに分離・給紙されて、本体ケース２、内側ガイド１０、フラッパガイド１１、上ガイド１２等の案内手段により案内されてレジストローラ対４に到る。本実施の用紙反転装置は上述の第１の搬送路を形成する各要素により構成されるが、これにより用紙Ｓ１は１８０°近い反転、いわゆるＵターン搬送され、レジストローラ対４で斜行補正された後、画像形成部である印字ヘッド５に搬送される。内側ガイド１０は、本体ケース２、フラッパガイド１１、上ガイド１２等と協働することで用紙のＵターン搬送路を形成して、用紙搬送の案内している。
【００２５】
用紙方向転換手段であるフラッパガイド１１は、第１の搬送路の外側で、本体ケース２内に配置された回転軸１１ａを中心として搖動可能に軸支された用紙案内手段であって、回転軸１１ａから第１の搬送路の用紙搬送方向Ｆに対して上流方向に伸設された用紙押し込み部１１ｂと、回転軸１１ａから第１の搬送路の用紙搬送方向に対して下流側に伸設された用紙ガイド部１１ｄ等の形状を有している。例えば、上記用紙押込み部１１ｂ形状と上記用紙ガイド部１１ｄ形状とを上記回転軸１１ａ付近で合流させて、略「く」の字型とした形状である。用紙ガイド１１は、１）用紙Ｓ１が第１の搬送路中にないとき又は用紙先端がレジストローラ対４に到達する前の待機位置であって、用紙押し込み部１１ｂが第１の搬送路中に突出しない第１の位置と、２）用紙先端がレジストローラ対４に突き当たった後の用紙Ｓ１の腰により押されてループ空間Ａ付近の搬送路を広げる方向に移動した第２の位置、との１）〜２）の間を揺動可能に回転軸１１ａで支持されている。図中、二点鎖線の位置が第１の位置、実線の位置が第２の位置である。
【００２６】
なお、用紙押し込み部１１ｂは、フラッパガイド１１が第１の位置にあるときには、本体ケース２の一部内に退避して、第１の搬送路中に突出しない位置にある。また、フラッパガイド１１が第２の位置にあるとき、用紙押し込み部１１ｂは本体ケース２の一部から第１の搬送路を塞がない程度に突出してくる。回転軸１１ａの位置及び用紙押込み部１１ｂの形状は、フラッパガイド１１が第１の位置から第２の位置へ回転移動する際に、用紙押込み部１１ｂの用紙Ｓ１との当接部の移動軌跡が少なくとも用紙Ｓ１を下流方向に押込む方向の移動成分を含むような位置、形状とされている。このような構成とすることで、フラッパガイド１１が用紙Ｓ１の腰に押されて第１の位置から第２の位置に移動する際、用紙押し込み部１１ｂが第１の搬送路中に突出してきて用紙Ｓ１と当接した位置で用紙Ｓ１を下流側（すなわちレジストローラ対４方向）に押し込む。
【００２７】
ここで、用紙押し込み部１１ｂの用紙Ｓ１との当接部は、摺動性の高い特性であることが望ましい。例えば、ポリアセタールやポリフッ化エチレン（商品名テフロン（登録商標））等の高摺動材質が好ましい。または、図３に示すように当接部分をコロ１１ｅ等の回転体として、接触時の用紙搬送抵抗を小さくしてもよい。
【００２８】
また、用紙ガイド部１１ｄの第１の搬送路と反対側の通紙面１１ｃを第２の搬送路とし、用紙ガイド部１１ｄの先端部付近で第２の搬送路とカセット３からの第１の搬送路とを合流させるように構成すれば、第２の搬送路として、例えば手差し給紙搬送路等を別途設けることも可能である。
【００２９】
また、フラッパガイド１１の位置を図示しないセンサ等で検出することで用紙のタイミング取りに用いたり、最適な用紙押込みの際の搬送量を適宜制御するために用紙ループ量を検出したりすることに用いてもよい。このようにすることで、通常搬送路中に配置される用紙センサと共用することもできる。
【００３０】
案内手段の一部を構成する上ガイド１２は、用紙搬送路の上方、Ｕターン部の外側に配置される。また、上ガイド１２は、フラッパガイド１１及び内側ガイド１０に案内されながら給紙コロ９により搬送された用紙Ｓ１を受け取り、レジストローラ対４のニップ付近まで円滑に用紙先端を案内するように構成されている。
【００３１】
次に、用紙Ｓ１が給紙コロ９により給紙されて搬送経路を搬送される際のフラッパガイド１１の作用について説明する。図示の二点鎖線で示すフラッパガイド１１が第１の位置にあるときには、フラッパガイド１１の用紙押込み部１１ｂは本体ケース２の搬送路に突出しない位置にある。フラッパガイド１１はその自重の作用若しくは図示しない付勢手段により第１の位置に向けて付勢されており、用紙Ｓ１がない、または用紙先端がフラッパガイド付近を通過するときには、第１の位置から揺動しないように構成されている。用紙先端はフラッパガイド１１の用紙ガイド部１１ｄ内側の面に案内されて上ガイド１２に受け渡される。これにより、用紙先端は用紙ループを作らない最短距離でレジストローラ対４に到達する。そのため、斜行補正前までの動作における生産性が高い。
【００３２】
その後給紙コロ９により用紙Ｓ１がさらに搬送されて、停止中のレジストローラ対４に用紙先端が突き当たると、第１の搬送路中の用紙Ｓ１が撓み、フラッパガイド１１の付勢力が用紙Ｓ１の腰に負けて用紙ガイド部１１ｄが押されて第２の位置へ移動する。図示の実線で示すフラッパガイド１１が第２の位置にあるとき、すなわちフラッパガイド１１の用紙ガイド部１１ｄが搬送路から退避すると、第１の搬送路には図示のループ空間Ａが形成される。このループ空間Ａに用紙Ｓ１のたわみによるループが形成されることになる。さらに用紙先端がレジストローラ対４に突き当たってから用紙Ｓ１が給紙コロ９により所定量搬送されると、所定の用紙ループがループ空間Ａに形成されると同時に、フラッパガイド１１の用紙押込み部１１ａが第１の搬送路中に突出してきて用紙Ｓ１と当接し、用紙Ｓ１をレジストローラ対４のニップに押込むように作用する。これにより給紙コロ９よりもレジストローラ対４に近い位置で用紙Ｓ１を押込む力を発生させ、給紙コロ９と用紙押込み部１１ａとによって下流側に押込まれた用紙先端はレジストローラ対４のニップ付近で整列するため、用紙先端が斜行していても先端が搬送方向とほぼ直角をなすように補正される。
【００３３】
通常、搬送手段である給紙コロ９から下流の搬送手段（この場合にはレジストローラ対４）までは距離が離れている上に、本実施の形態のように搬送路が１８０°近い反転経路（Ｕターン）となる場合、給紙コロ９の搬送力がレジストローラ対４のニップ付近で用紙先端付近までは伝わりにくく、斜行補正が不十分になる可能性がある。また、用紙先端の斜行補正のために用紙ループ空間が上流寄りにある場合には、上流側の搬送手段（この場合には給紙コロ９）の搬送力がループ空間付近の搬送路で吸収されてしまい、同様に斜行補正が不十分になる可能性がある。しかし、本実施の形態では、ループ空間Ａが下流寄り、すなわち下流側の搬送手段であるレジストローラ対４の近くに配置してあること、フラッパガイド１１が第２の位置にあるときには用紙押込み部１１ｂが用紙Ｓ１をレジストローラ対４のニップに押込むように第１の搬送路中に突出してくることで給紙コロ９よりもレジストローラ対４に近い位置で用紙Ｓ１を押込む力を発生させることができることとで、用紙先端まで搬送力を有効に作用させることができ、レジストローラ対４での高精度な斜行補正が可能となる。
【００３４】
さらにそののち、レジストローラ対４を駆動する図示しないモータ等の駆動源が所定のタイミングで起動し、印字ヘッド５へと搬送され画像が形成される。画像形成された用紙Ｓ１は、排紙ローラ対７によって排紙トレイ８に排紙され、印字済の用紙Ｓ１から順次積載される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態にかかわるインクジェットプリンタの模式的な全体断面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかわるインクジェットプリンタの要部拡大図である。
【図３】フラップガイド１１の用紙押し込み部１１ｂの他の実施の形態である。
【図４】従来の用紙搬送装置を備えたレーザプリンタの概略構成図である。
【図５】従来の用紙搬送装置を備えたレーザプリンタのレジストローラまでの用紙搬送制御を説明するタイミングチャートである。
【図６】従来の用紙搬送装置において用紙が中間ローラ２２１まで搬送された状態を示す斜視図である。
【図７】従来の用紙搬送装置を備えたレーザプリンタの動揺自在に軸支されたガイド板２３０ａを示す側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ インクジェットプリンタ
２ 本体ケース
３ カセット
４ レジストローラ対
５ 印字ヘッド
６ プラテン
７ 排紙ローラ対
８ 排紙トレイ
９ 給紙コロ
１０ 内側ガイド
１１ フラッパガイド
１１ａ フラッパガイド１１の回転軸
１１ｂ フラッパガイド１１の用紙押し込み部
１１ｃ 第２の搬送路を構成するフラッパガイド１１の外側の通紙面
１１ｄ フラッパガイド１１の用紙ガイド部
１１ｅ 用紙押し込み部１１ｂのコロ
１２ 上ガイド
１３ 分離板
１４ スイングアーム
１４ａ スイングアーム１４の回転軸
Ａ ループ空間
Ｓ 用紙束
Ｓ１ 最上面の用紙
Ｒ 給紙コロ９の回転方向
Ｆ 最上面の用紙Ｓ１の搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された用紙から１枚のみを分離して下流行程に搬送する給紙手段と、
前記給紙手段から搬送された前記用紙を下流に案内する案内手段と、
前記案内手段の途中に配置され、待機位置である第１の位置と、前記用紙搬送時に前記用紙を下流に方向転換させながら前記用紙の腰により押されて搬送経路を広げる方向に移動した第２の位置との間を揺動可能に支持され、前記第２の位置にあるとき広がった搬送経路の上流側で前記用紙を下流側に押し込むように作用する用紙押し込み形状を有する用紙方向転換手段と、
前記用紙方向転換手段で方向転換された前記用紙の斜行を補正する斜行補正手段と
を備えたことを特徴とする用紙反転装置。
【請求項２】
前記用紙押し込み形状は、前記用紙方向転換手段に回転可能に軸支されたころであることを特徴とする請求項１記載の用紙反転装置。
【請求項３】
請求項１乃至２記載の用紙反転装置を備えた画像形成装置。
【請求項１】
積載された用紙から１枚のみを分離して下流行程に搬送する給紙手段と、
前記給紙手段から搬送された前記用紙を下流に案内する案内手段と、
前記案内手段の途中に配置され、待機位置である第１の位置と、前記用紙搬送時に前記用紙を下流に方向転換させながら前記用紙の腰により押されて搬送経路を広げる方向に移動した第２の位置との間を揺動可能に支持され、前記第２の位置にあるとき広がった搬送経路の上流側で前記用紙を下流側に押し込むように作用する用紙押し込み形状を有する用紙方向転換手段と、
前記用紙方向転換手段で方向転換された前記用紙の斜行を補正する斜行補正手段と
を備えたことを特徴とする用紙反転装置。
【請求項２】
前記用紙押し込み形状は、前記用紙方向転換手段に回転可能に軸支されたころであることを特徴とする請求項１記載の用紙反転装置。
【請求項３】
請求項１乃至２記載の用紙反転装置を備えた画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１９３３１７（Ｐ２００６−１９３３１７Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８９５１（Ｐ２００５−８９５１）
【出願日】平成１７年１月１７日（２００５．１．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１７日（２００５．１．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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