用紙搬送装置および画像形成装置
【課題】 省スペース、低コストのメリットを残しながら、厚紙等コシの強い高剛性の記録紙でもハネ音の発生などの問題がなく、搬送することが可能な用紙搬送装置および画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに用紙の先端が第３の案内部材７０，７１に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段６に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材７４から第１の案内部材７３へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第１の案内部材７３に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段７６又は７７を第１の案内部材に備えている。
【解決手段】 用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに用紙の先端が第３の案内部材７０，７１に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段６に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材７４から第１の案内部材７３へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第１の案内部材７３に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段７６又は７７を第１の案内部材に備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙をターンさせて搬送する用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、その装置全体の小型化を図るため、その画像を形成する対象としての用紙状の記録媒体（以降、用紙と称する）を、用紙収容手段から画像形成手段本体に搬送して給送するための搬送手段も小型化される傾向がある。
【０００３】
他方、この画像形成装置では、多様なサイズや紙種に対応した機種が一般的である。この機種では、たとえば、いくつかのサイズおよび種類の用紙を、用紙収容手段にあらかじめ収容しておき、この用紙収容手段から、使用者が、適宜、サイズや種類を選択した用紙、または画像形成装置が自動選択した用紙を給送できるようにしている。したがって、この構成の場合には、用紙収容手段が画像形成装置内のスペースをより多く消費するので、搬送手段を小型化する要求がより強まる。
【０００４】
これらのことから、装置内における用紙収容手段と画像形成手段本体との間に形成される搬送路は、両者の位置関係にもよるが、その搬送方向を大きく変更して、搬送路自体の占有スペースを削減するようにしており、この結果、搬送路上には、その搬送方向を連続的かつスムーズに変更するため所定に湾曲した形状からなる曲率部を設けて、この曲率部の曲率半径を、画像形成装置に通常使用される定型用紙が搬送できる程度の比較的小さな半径に設定している。
【０００５】
この画像形成装置は、たとえば図１１に示すように、図示しない画像形成手段本体の下側に、各段にそれぞれ所定の種類やサイズの用紙Ｓ，Ｓを所定数、積層して格納した用紙収容手段１０１を配置し、用紙収容手段１０１と画像形成手段本体との間には、用紙収容手段の選択した段から略水平方向に１枚の用紙Ｓ０を引き出して上方の画像形成手段本体に向けて給送するための搬送装置１０２を設けた構成とされており、この用紙Ｓ０の進行方向を略水平方向から略上下方向の上向きに連続的に変更するための、上記した曲率部が固定ガイド部材１０３として設けられ、搬送経路Ａ０が形成されている。なお、同図中のＢは、下段に格納された他のサイズや種類の用紙Ｓ０を上方に給送するための搬送経路である。また、１０４は、ガイド部材１０３に対面して所定に凹状に湾曲した固定ガイド部材であり、１０４ａは、固定ガイド部材１０４に設けられた可撓性用紙状フィラーである。
【０００６】
しかしながら、このように構成した搬送装置１０２では、厚紙等の用紙Ｓ０や封筒のようなコシの強い高剛性の特殊紙を給送させようとすると、搬送路の曲率部の曲率半径が小さいため、曲率部で形成された搬送経路Ａ０に沿って高剛性の用紙Ｓ０や特殊紙を進行させることができず、ジャムや搬送不良を生じて安定した給送動作ができないという問題があった。
すなわち、上記従来の搬送装置として、図１１に示される小さい曲率が設定された湾曲形状のガイド部材１０３を設けた構成では、用紙Ｓ０は、用紙収容手段１０１に設けた上流側のローラ対１０５から送り出されて、その搬送方向の用紙先端側が、湾曲したガイド部材１０３に至ると、このガイド部材１０３によって、用紙Ｓ０の先端側となる前半部分はその厚さ方向に湾曲される。このため、剛性の高い用紙Ｓ０を搬送するときには、この高剛性の用紙Ｓ０が湾曲に抗する力が増大して、搬送を妨げる抵抗力も増大することになる。したがって、用紙Ｓ０の先端側が下流側のローラ対１０６に到達せずに、上流側のローラ対１０５だけで用紙を搬送して、高剛性の用紙が湾曲されると、謂わば、この上流側のローラ対１０５による搬送力だけでは、湾曲された用紙から生じる抵抗力に対して、搬送方向に進める力として、不足をきたすことになる。このため、用紙の中心線が搬送経路の中心線に一致しなくなる斜行などの搬送不良や、用紙Ｓ０が湾曲ガイド部材１０３に引っ掛かって停止してしまう用紙ジャムが生起しやすくなる。
【０００７】
そこで、上述したように、上流側のローラ対と下流側のローラ対との間に、直線状に形成され互いに平行に配置された１対のガイド部材を介装し、かつ、このガイド部材によるそのガイド方向を、上流側のローラ対による搬送方向と下流側のローラ対による搬送方向との略中間の斜め方向に設定した構成の給紙装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。したがって、この給紙装置によれば、搬送される用紙上の変形箇所を、湾曲したガイド部材による１箇所の湾曲に集中させずに、その搬送方向における直線状ガイド部材の前後端付近である２箇所での湾曲に分散でき、しかも、直線状ガイド部材を略中間角度の斜め姿勢に設置して、これらの２箇所における湾曲の程度を略均等な同程度にしているので、その搬送時には、負荷の急激な上昇を抑制できるとしている。すなわち、高剛性の用紙がその進行方向を変えるため、湾曲される箇所は、上流側のローラ対からガイド部材に受け渡す箇所と、ガイド部材から下流側のローラ対に受け渡す箇所と、の２箇所になり、少なくとも、それぞれの湾曲の程度が小さくなり、これに伴い各箇所で湾曲させたことによって生じる抵抗力を低く保てるので、搬送負荷が急激に上昇することを回避でき、高剛性の用紙の紙詰まり、斜行等の搬送不良を防止できるとしている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３３８９２３号公報（第１〜２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前記特許文献１の技術により、高剛性の用紙を搬送することが可能になったが、厚紙等コシの強い高剛性の用紙を搬送する場合に挙げられるもう一つ課題として、用紙後端がガイドの段差を通過する場合に生じるハネ音がある。このハネ音は普通紙では生じても音量が小さいのであまり問題にならないが、高剛性の用紙の場合にはターン部で強制的に曲げられた用紙が元に戻ろうとする力が、用紙後端がガイドの段差を通過する際に解放されてガイドを叩くことによって生じ、これによりハネ音が発生する。したがって、用紙の搬送の都度に機械周囲にはハネ音が発生して騒音原因となっている。
【００１０】
そこでこの発明は、前記のような従来のものが有する問題点を解決し、従来例のように分離部の直後で用紙をターンさせ、グリップローラに導いて用紙を送る方式における分離部とグリップローラ間隔を短く構成でき、省スペース、低コストのメリットを残しながら、厚紙等コシの強い高剛性の用紙でもハネ音の発生などの問題がなく、搬送することが可能な用紙搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに用紙の先端が第３の案内部材に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材から第１の案内部材へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第１の案内部材に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段を第１の案内部材に備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、接触音軽減手段は、用紙幅の略中央に対応する位置が、その両側よりも搬送路に突出するように形成されていることを特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１において、接触音軽減手段は、用紙幅の略中央に対応する位置が、その両側よりも搬送路の内側に窪んだ形状に形成されていることを特徴とする。請求項４に記載の発明は、請求項２又は３において、接触音軽減手段は、用紙搬送方向に沿って延在していることを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、第３の案内部材の下流側であって、搬送面外周側に搬送ベルトを設け、それに対向する位置にローラを設けることで、搬送された用紙の先端を前記搬送ベルトとローラとで挟持搬送することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに第３の案内部材の下流側であって、搬送面外周側に搬送ベルトを設け、それに対向する位置にローラを設けることで、搬送された用紙の先端を前記搬送ベルトとローラとで挟持搬送する第２の搬送手段と、用紙後端の幅方向が第１の案内部材に接する接触音を軽減する防振部材を第１の案内部材に備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６において、防振部材は、用紙幅方向の両側にのみ配置されることを特徴とする。請求項８に記載の発明は、請求項７において、防振部材は、用紙搬送方向に延在することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材と、第２の案内部材に設けられ、用紙後端の幅方向が第２の案内部材に接する接触音を軽減する防振部材とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに用紙の先端が第３の案内部材に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材から第１の案内部材へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第２の案内部材に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段を第２の案内部材に備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より低い位置に案内面がある第２の案内部材とを備え、用紙後端が第２の案内部材の前端から抜ける際に、第２の案内部材に対して非接触になるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
この発明は、前記のようであって、請求項１ないし５に記載の発明にあっては、用紙の先端が第３の案内部材に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材から第１の案内部材へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第１の案内部材に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段を第１の案内部材に備えたから、用紙の後端が第１の案内部材の後端部を叩く際に、用紙と第１の案内部材が用紙幅方向に時間差を持って接触することが可能となり、従来のように時間差なく一気に用紙の後端が第１の案内部材に接触する場合と比べてハネ音を低減することができる。
請求項６ないし８に記載の発明にあっては、第３の案内部材の下流側であって、搬送面外周側に搬送ベルトを設け、それに対向する位置にローラを設けることで、搬送された用紙の先端を前記搬送ベルトとローラとで挟持搬送する第２の搬送手段と、用紙後端の幅方向が第１の案内部材に接する接触音を軽減する防振部材を第１の案内部材に備えたから、防振部材により用紙後端が第１の案内部材の後端部を叩いた際に発生する振動を小さくすることができ、ハネ音を低減することができる。
請求項９に記載の発明にあっては、用紙後端の幅方向が第２の案内部材に接する接触音を軽減する防振部材を第２の案内部材に備えたから、防振部材により用紙後端が第２の案内部材の後端部を叩いた際に発生する振動を小さくすることができ、結果としてハネ音を低減することができる。
請求項１０に記載の発明にあっては、用紙の先端が第３の案内部材に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材から第１の案内部材へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第２の案内部材に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段を第２の案内部材に備えたから、用紙の後端が第２の案内部材の後端部を叩く際に、用紙と第２の案内部材が用紙幅方向に時間差を持って接触することが可能となり、従来のように時間差なく一気に用紙の後端が第１の案内部材に接触する場合と比べてハネ音を低減することができる。
請求項１１に記載の発明にあっては、用紙後端が第２の案内部材の前端から抜ける際に、第２の案内部材に対して非接触になるように構成されているから、用紙後端が第２の案内部材の前端から第１の案内部材の後端に抜ける際に、用紙後端が第２の案内部材を叩いてハネ音を発生させる現象を防止することができ、ハネ音の発生を防止することができる。
請求項１２に記載の発明にあっては、ハネ音の発生が低減された画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明の第１の実施形態を図面により説明する。図１は、この第１の実施形態の用紙搬送装置を搭載した画像形成装置の全体構成を示す概略正面図であり、図２は、この画像形成装置内の所定箇所に設置された給紙装置および該給紙装置のある用紙格納段に付随した用紙搬送装置を示す拡大図であり、図３は、用紙搬送装置付近を主体に示す拡大図である。
【００２１】
すなわち、図１に示すように、この画像形成装置は、原稿の原稿面から画像を読み取って各種の用紙に複写画像を形成するモノクロ複写機であり、この複写機１は、読み取った原稿画像に基づいて所定に画像形成処理する画像形成装置本体２と、この画像形成装置本体２を載置して該装置本体２に記録用用紙・ＯＨＰフィルムなどの記録媒体である用紙Ｓを１枚ずつ供給する給紙装置３と、画像形成装置本体２上に取り付けられ原稿画像を読み取ってこの原稿画像情報を該画像形成装置本体２に送出する原稿読取り装置４とを有し、画像形成装置本体２の上部には排紙トレイ９が設置され、給紙装置３から排紙トレイ９に至るまで用紙Ｓを移動させる経路としての搬送路Ｒ１が形成され、この搬送路Ｒ１の大部分は略垂直方向に延在され、該搬送路Ｒ１上には、最小サイズの用紙Ｓに応じた所定間隔を確保して搬送ローラ対やコロ対などによって構成したいくつかの用紙搬送手段が設けられ、同搬送路Ｒ１上の用紙Ｓを、これらの用紙搬送手段のうちの、いずれかの用紙搬送手段が挟持などによって必ず搬送し続けるようにしており、さらに給紙装置３には、該給紙装置３の各段に収容された用紙を搬送路Ｒ１に送給するための用紙搬送装置５が設置されている。
【００２２】
この画像形成装置本体２内は、その搬送路Ｒ１の途中に、感光体ユニット１０と定着装置１１とが順次配置されており、この搬送路Ｒ１上を搬送されてくる用紙Ｓに対して、感光体ユニット１０が、その生成したトナー像を転写し、そして、定着装置１１が、その転写されたトナー像を用紙Ｓに定着して、トナー像が定着された用紙Ｓを、搬送路Ｒ１の末端に位置した排紙トレイ９に排出するようにしている。
【００２３】
感光体ユニット１０は、像担持体である単一のドラム状感光体１０Ａを有し、この感光体１０Ａは、所定径の円筒形状に形成され、水平軸を中心にして回転可能に支持されている。この感光体１０Ａは、感光体ユニット１０か画像形成装置本体２かのいずれかに設けたモータなどの駆動源から回転駆動力が伝達されて、所定の回転方向に安定した一定速度で回転駆動されるようになっている。また、感光体ユニット１０の周囲かつ左回り方向に進む順序で、現像装置１２と転写装置１３と感光体クリーニング装置１８と除電装置と帯電装置１４とが配置され、感光体１０Ａの反時計回りの回転方向におけるその１回転の範囲内に、これらの各装置１２〜１４それぞれによって、その上流から下流に渡って順次、現像位置、転写位置、クリーニング位置、除電位置、帯電位置が設定され、さらに、帯電位置と現像位置との間には、潜像形成位置が設定され、この潜像形成位置に所定のレーザ光を照射して、画像情報に応じた不可視の潜像を書き込むための露光装置４７が、感光体ユニット１０からやや離れた斜め下方に配置されている。そして、感光体１０Ａが所定に反時計方向に回転駆動されるとともに、この感光体１０Ａの回転に同期して各装置１２〜１４、および露光装置４７が、それぞれ所定に連係した協働動作して、一連の画像形成処理を実行するようにしている。
【００２４】
すなわち、現像装置１２は、その表面からトナー粒子を放射状に立設させたトナーブラシを生成する現像ローラなどの適宜の構成を有し、感光体１０Ａ表面上の所定箇所に生成され該感光体１０Ａの回転に伴い周上を移動して現像位置を通過する潜像に対して、トナーブラシ先端のトナー粒子を付着させ、該不可視の潜像をモノクロトナー像で可視像化するようにしている。
転写装置１３は、略上下方向に所定に離間させて対向配置された２つの支持ローラ１５，１６とこれらの支持ローラ１５，１６に張架された転写ベルト１７とで構成され、感光体１０Ａ外周表面上のトナー像を用紙Ｓに転写し、この未定着なトナー像が転写された用紙Ｓを上方に搬送するようにしている。すなわち、下方の支持ローラ１６は、その転写ベルト１７を巻回した部分が、感光体１０Ａの略右斜め下方箇所に圧接されて、感光体１０Ａ表面と転写ベルト１７とが接した箇所に、転写位置が設定されている。また、上方の支持ローラ１５は、定着装置１１の導入口の手前に配置されている。
【００２５】
感光体クリーニング装置１８は、感光体１０Ａ上のクリーニング位置に、その先端のブレードエッジが所定圧を確保して当接するように構成された図示しないブレード材か、同クリーニング位置に接して感光体１０Ａの回転に従動回転する回転ブラシかのいずれか、または両方の構成を有し、転写後の感光体１０Ａ表面に残留したトナーや異物などを除去するようにしている。
除電装置は、所定強度の発光が可能なランプを主体に構成されており、このランプから除電位置に、除電用の光を照射して、該除電位置を通過する感光体１０Ａ表面上の帯電状態を解除し、転写位置を通過した後の感光体１０Ａの表面電位を、初期状態に復帰させるようにしている。
なお、同図中の２０は、所定量の新品トナーを収容したトナーボトルなどからなるトナー収納容器であり、このトナー収納容器２０から現像装置１２まで、図示しないトナー搬送経路が形成されており、現像装置１２が該現像装置１２内のトナーを現像用に消費して不足した場合には、トナー収納容器２０から新品トナーを現像装置１２に補充するようにしている。
【００２６】
画像形成装置本体２の下には、読み取る原稿のサイズに応じて自動的に、または使用者の手動設定によって用紙サイズを択一的に選択可能にした給紙装置３が設けられている。すなわち、この給紙装置３は、複数の給紙トレイ５１，５１を多段に配置して収納し、各給紙トレイ５１，５１には、互いに異なる紙種としてそれぞれ各種サイズおよび用紙搬送方向に対して縦横の向きにした用紙Ｓ，Ｓが、複数枚積層して収納されている。
【００２７】
原稿読取り装置４は、その読取り装置本体４Ａの上面における所定範囲がコンタクトガラス５７で形成され、同読取り装置本体４Ａ内に、コンタクトガラス５７面上の所定範囲を走査対象にして光学的に画像を読み取って取得する読取り手段が収納され、この読取り手段は、少なくとも、第１走行体５３、第２走行体５４、結像レンズ５５、読取りセンサ５６から構成されている。また、コンタクトガラス５７をカバーした閉止位置と開放した開放位置に開閉可能に構成された原稿押さえ板５８が、読取り装置本体４Ａの上面に設置されている、すなわち、この原稿押さえ板５８は、コンタクトガラス５７よりも大きな縦横寸法が確保され、その一端が図示しないヒンジで読取り装置本体４Ａの上面に枢支されている。
【００２８】
このように構成された複写機１では、原稿をコピーするとき、原稿読取り装置４の原稿押さえ板５８を、その閉止位置から開放位置に、使用者が手動で開いて、原稿読取り装置４のコンタクトガラス５７上に原稿をセットし、次に原稿押さえ板５８を閉じる方向に手動操作し、この原稿押さえ板５８によって、コンタクトガラス５７上にセットした原稿を上方から押える。すなわち、これによって、原稿面を正確に読み取り可能なように、コンタクトガラス５７に原稿を密着させて平面状に広げ、かつ同ガラス５７上に原稿を固定する。
【００２９】
そして、複写機１にあらかじめ備えられた図示しない操作画面部に設置されたスタートスイッチを使用者がオン操作すると、直ちに原稿読取り装置４の読取り動作が開始され、図示しない駆動機構によって第１走行体５３および第２走行体５４が走行される。そして、第１走行体５３の光源から光が原稿に向けて照射され、この原稿面からの反射光が第２走行体５４に向かい、この反射光が第２走行体５４のミラーで反射されて結像レンズ５５を介して光学的な読取りセンサ５６に入力され、この結果、読取りセンサ５６によって、原稿面の画像などが読み取られる。
【００３０】
また、上記したようにスタートスイッチがオン操作されると、感光体ユニット１０の感光体１０Ａが回転を開始して、その感光体１０Ａ上に、読み取った原稿画像に基づき、トナー像を形成する動作を開始する。すなわち、感光体１０Ａの回転に伴って該感光体１０Ａ外周表面の所定箇所が、順次、帯電装置１４，露光装置４７，現像装置１２，転写装置１３，感光体クリーニング装置１８，除電装置がそれぞれ設定した各位置を通過して、順次、所定の帯電状態に帯電され、潜像が生成され、トナー像に可視像化され、用紙Ｓに転写されてから、残留トナーが除去され、帯電状態が解除されて１サイクルが完了し、形成する画像サイズに応じて、回転方向における外周表面の所定長さの範囲にトナー像を生成するように、そのサイクルが所定に持続される。
【００３１】
他方、上記したスタートスイッチの押下により、給紙装置３内の自動または手動選択された用紙Ｓを収納した給紙段から、該給紙段に付随した用紙搬送装置５によって、１枚の用紙Ｓが所定経路を介して搬送路Ｒ１に搬送される。この用紙Ｓは、搬送コロなどによって画像形成装置本体２内の搬送路Ｒ１上を略上方に向けて搬送され、レジストローラ２１に突き当たって一旦停止する。他方、手差し給紙の場合には、手差用紙レイ６７上にセットされた用紙Ｓが、まず手差用紙レイ用の給紙ローラ６７Ａの回転により繰り出され、複数枚積層してセットされた際には、同手差用紙レイ用の分離ローラ６７Ｂ，６７Ｃによって１枚に分離されて、手差し給紙路Ｒ２に搬送され、この手差し給紙路Ｒ２から搬送路Ｒ１に搬送され、最後にレジストローラ２１に突き当たって一旦停止する。
【００３２】
そして、レジストローラ２１は、回転駆動された感光体１０Ａ上のトナー像の相対移動に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止した用紙Ｓを転写位置に送り込む。この結果として、この用紙Ｓ上に転写装置１３によりトナー像が転写される。
【００３３】
未定着なモノクロトナー画像が転写された用紙Ｓは、搬送路Ｒ１の一部を形成した転写装置１３の転写ベルト１７によって定着装置１１へ搬送され、この定着装置１１が所定に熱と加圧力とを加えることにより画像が用紙上に定着される。このようにして画像が定着された用紙Ｓは、切換爪３４により排紙トレイ９に至る搬送路Ｒ１にガイドされ、排出ローラ３５〜３８により排紙トレイ９上に排出されて、排紙トレイ９上にスタックされる。
【００３４】
また、使用者の設定入力によって、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を定着した用紙Ｓを切換爪３４により用紙反転装置４２側に搬送し、この用紙反転装置４２内に、所定の配置した複数のローラ６６対や図示しないガイド部材によって、あらかじめ所定に形成した反転搬送路Ｒ３上を往復移動させて、用紙面の上下向きを反転させてから、感光体ユニット１０よりも手前に位置した箇所から搬送路Ｒ１に復帰させ、この搬送路Ｒ１上を搬送されて再び転写位置へ導かれ、今度は用紙Ｓの裏面に画像を転写し定着した後に、排出ローラ３５〜３８によって排紙トレイ９上に最終的に排出される。
【００３５】
次に、第１の実施形態の用紙搬送装置５の構成を説明する。この用紙搬送装置５は、図２，３に示すように、給紙装置３の所定段に積層して収容された用紙Ｓ，Ｓから１枚の用紙Ｓを引き出して、この用紙Ｓの搬送向きを変更し、上方の画像形成装置本体２へ送給する搬送装置であり、少なくとも、用紙Ｓを搬送するため、第１搬送手段６とこの第１搬送手段６のその搬送方向における下流に設けた第２搬送手段７とを有し、これらの第１搬送手段６および第２搬送手段７のいずれもが用紙Ｓを１対の所定部材で挟持して該用紙Ｓを所定方向に搬送する挟持搬送手段である搬送ローラ対にそれぞれが構成され、第１搬送ローラ対の搬送方向と第２搬送ローラ対の搬送方向とは、互いに異なり、つまり第１搬送ローラ対の搬送方向は、同図中の斜め右上方向に向けた略水平方向に設定されているのに対して、第２搬送ローラ対の搬送方向は、上下方向の上向きに設定されており、そして、第１搬送手段６は、フィードローラ６１とリバースローラ６２との２つの対向配置された搬送用回転部材からなる第１搬送ローラ対向対の構成とされており、第２搬送手段７は、同様に対向配置された搬送部材からなる第２搬送ローラ対向対の構成とされ、この第２搬送ローラ対の一方は、搬送ベルト９２を張架した１対のローラ型プーリ９３，９４のうちの片方のプーリ９３としたベルト搬送手段９０であり、かつ、このベルト搬送手段９０におけるその搬送ベルト９２上に形成されたベルト搬送面は、第１搬送手段６と第２搬送手段７との間に形成される搬送経路の外郭方向に外れた位置に配置されている。
【００３６】
換言すれば、第１搬送手段６と第２搬送手段７との間に形成されて用紙Ｓの搬送方向を変更するように構成した搬送経路において、搬送経路を構成し搬送する用紙Ｓの厚さ方向の向きを規定した１対の対向面のうち、第１搬送手段６から送出された用紙Ｓの先端が当接する側の面を、少なくとも、該用紙Ｓの先端が当接する部位を開始端にして、その搬送方向の長手方向に渡って、第２搬送手段７に至るまでの所定範囲を、連続的かつ常時、第２搬送手段７の挟持部に近づく方向に移動する搬送ガイド面に構成しており、このガイド搬送面は、上記のベルト搬送手段９０によるベルト走行面によって形成している。また第１搬送手段６の搬送方向に沿った延長線と、第２搬送手段７の搬送方向に沿った延長線と、で囲まれた範囲を内郭とし、これ以外を外郭としており、上記のベルト搬送面は、内郭から外郭方向に外れた位置に配置されている。
【００３７】
すなわち、給紙装置３における各段の給紙トレイ５１は、複写機１が対応可能として取扱う最大サイズの用紙Ｓを格納可能な平面形状を確保して上方開口の略平箱状に形成され、その底面には底板５０が設けられ、この底板５０上に積層した用紙Ｓ，Ｓを載置して給紙トレイ５１内に格納するとともに、該底板５０を所定に傾斜させてその積層した用紙Ｓ，Ｓ全部をせり上げ、１枚づつ用紙Ｓが給送されてその積層枚数が減少しても、その最上面を所定高さに維持するように構成されている。
【００３８】
底板５０は同図中の左端であるその一側端が、給紙トレイ５１に軸支された水平な軸５０Ａに取り付けられ、この軸５０Ａを回転中心にして給紙トレイ５１に対して、底板５０を回動自在にしている。また給紙トレイ５１の底部には、所定形状の凹部が形成され、この凹部に、上昇アーム５２が格納されており、この上昇アーム５２は、その基端が凹部内に軸支された水平軸５２Ａに固着されるとともに、この水平軸５２Ａには、図示しない回転駆動源から任意の回転方向の回転駆動力が伝達されて回動され、上昇アーム５２が水平軸５２Ａを回転中心として所定に傾斜した角度位置を占めるように揺動駆動されており、これによって上昇アーム５２の先端が底板５０を押し上げて底板５０に載置され積層された用紙Ｓ，Ｓの最上面の少なくとも片側周縁を、所定の高さ位置に保つように上昇させるようにしている。
【００３９】
このように所定高さに上昇された積層用紙Ｓ，Ｓの最上面に接する位置に接するように、ピックアップローラ６０が、給紙装置３の機体外形を形成したハウジング９５に回転可能に軸支され、このピックアップローラ６０による用紙Ｓの引き出し方向に沿った延長線上に、２枚以上の用紙Ｓを送給することなく１枚に分離して送給するための分離部が位置しており、この分離部は、フィードローラ６１およびリバースローラ６２とが所定圧を確保して接したニップ部として構成されている。
【００４０】
たとえば積層した用紙Ｓ，Ｓを２枚以上重送することなく１枚に分離して送り出す方式として、戻し分離方式であるＦＲＲ給紙方式を採用している。このＦＲＲ給紙方式による送り出し機構は、搬送方向に進む順方向に回転駆動されるフィードローラ６１と、このフィードローラ６１の下側に当接して、トルクリミッタを介して逆回転方向の回転駆動力が伝達されて逆転駆動されるリバースローラ６２とを設けた構成とされ、フィードローラ６１は、上記の最上面に接する一方、リバースローラ６２は、２枚以上かに拘わりなくフィードローラ６１に接している用紙Ｓの下面に接触している。すなわち、この構成では、リバースローラ６２には、フィードローラ６１とは逆回転方向へ向かう弱いトルクがトルクリミッタを介して付与されている。したがって、リバースローラ６２は、フィードローラ６１と接触している状態、あるいは１枚の用紙Ｓが両ローラ６１，６２間に進入した状態では、リバースローラ６２がフィードローラ６１に連れ回りする。すなわち、トルクリミッタの作用によって、たとえば該リバースローラ駆動軸に対してリバースローラ６２がスリップして、フィードローラ６１と同様に、給紙方向に進む順方向にリバースローラ６２が回転する。他方、フィードローラ６１と離間した状態、あるいは２枚以上の用紙Ｓが両ローラ６１，６２間に進入した状態では、リバースローラ６２が逆回転する。このため、重送用紙Ｓの進入時には、最上面の用紙Ｓであるフィードローラ６１に接した１枚の用紙Ｓ以外の、リバースローラ６２に接した他の用紙Ｓが搬送方向の下流側へ戻され、これによって用紙Ｓの重送が防止される。
【００４１】
なお、ピックアップローラ６０およびフィードローラ６１には図示しないアイドラギヤがギヤ同士の噛合またはベルト伝達によって結合され、給紙装置３から供給される回転駆動力が伝達され、それぞれ所定速度で回転駆動するようにしている。
【００４２】
そして、フィードローラ６１の斜め上方に位置して、第２搬送手段７の他方のローラ対であるグリップローラ９１がハウジング９５に軸支され、このグリップローラ９１はそのローラ外周面に、搬送ベルト９２を介して接するように水平方向に対抗配置されたローラ型のプーリ９３が同様に軸支され、この搬送ベルト９２は、プーリ９３に対して左斜め下方に位置したプーリ９４に張架され、これらのプーリ９３，９４同士の軸間距離は、あらかじめ所定に設定されている。すなわち、これらのプーリ９３，９４によって張架されて、該プーリ９３，９４間に形成した直線状のベルト走行面（ベルト搬送面）は、第１搬送手段６によって送出される用紙Ｓの先端が、必ず接する位置に配置されている。また、このようにグリップローラ９１の外周に、プーリ９３の外周に巻き掛けられた部位の搬送ベルト９２外周が、所定圧を確保して接しており、この接触部位に挟持部（ニップ部）を形成している。
【００４３】
搬送ベルト９２の表面には、該ベルト自体の材質によって、または、適宜の表面処理が施されて、所定の摩擦係数が設定されている。すなわち、搬送ベルト９２は、少なくとも、用紙Ｓに対面して該用紙面に接する、その搬送面としてのベルト表面が、紙面とベルト面との間のすべり接触を回避して、ベルト面から該ベルト面に接した紙面に推進力を確実に伝達できる摩擦係数が設定されている。
【００４４】
また搬送ベルト９２は、その用紙搬送直交方向におけるベルト幅が、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅とほぼ同じ幅が確保されている。すなわち、搬送ベルト９２のベルト幅としては、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅以上のベルト幅が、設定され確保されている。そして、同様にこの搬送ベルト９２を張架したプーリ９３，９４およびベルトに対向接触したグリップローラ９１は、それぞれの軸長手方向のプーリ，ローラ長さが、ベルト幅の長さと同一以上の長さに形成されている。したがって、第１搬送手段６から送出された用紙Ｓは、搬送ベルト９２に対して、必ずその用紙幅全域に渡って接することになり、両者間の接触面積を可能な限り最大限に確保できる。これに伴い、常時、搬送方向に移動される搬送ベルト９２から用紙Ｓに供給される推進力、つまりこの用紙Ｓをその搬送方向に進める推進力も、可能な限り最大限の力を搬送ベルト９２から伝達することできる。
【００４５】
グリップローラ９１のローラ軸には、該グリップローラ９１用に専用に設けられたモータなどの図示しない回転駆動源から所定回転速度の回転駆動力が伝達されて回転駆動され、グリップローラ９１は、原動ローラとされる一方、該グリップローラ９１に接した搬送ベルト９２、および該搬送ベルト９２の接触部位をそのベルト内側から支持したプーリ９３は、原動ローラとしてのグリップローラ９１の回転に伴い従動して、ベルト送り駆動される従動ベルト、および回転駆動される従動ローラとされている。
【００４６】
図３において、７０は、用紙搬送装置５における内郭側の位置に設けられ用紙Ｓに接する凸状に膨出して湾曲した固定ガイド面を有した搬送ガイド板であり、７１は、同用紙搬送装置５の外郭側の位置に設けられた搬送ガイド板であり、この搬送ガイド板７１は、搬送ガイド板７０に応じて凹状に湾曲した固定ガイド面を有しかつ所定の間隙距離を確保して対面配置され、このように搬送ガイド板７０と、該搬送ガイド板７０に対面した搬送ガイド板７１および搬送ベルト９２によって、第１搬送手段６および第２搬送手段７との間に、第１搬送路Ａが形成されている。７２は、第２搬送手段７から開始される上方への縦方向搬送路における外郭側の位置に設けられた搬送ガイド板であり、この搬送ガイド板７２と、搬送ガイド板７１によって、第１搬送路Ａと異なる別の独立した搬送路として、第２搬送手段７の上流から第２搬送手段７に至る第２搬送路Ｂが形成されている。そして第１搬送路Ａと第２搬送路Ｂとは第２搬送手段７の上流で合流するよう構成されている。７３は、給紙トレイ５１から用紙搬送装置５の搬送経路に用紙Ｓを進入させる導入口を形成した搬送ガイド板である。また、搬送ガイド板７０は、第１搬送手段６および第２搬送手段７のニップ部同士を結ぶ線上を横切って湾曲して膨出されており、またその膨出の程度は、用紙Ｓの先端を必ずベルト搬送面に到達させるように、用紙Ｓを緩やかに湾曲させる程度に設定されている。７４は、給紙トレイ５１の端壁の上端部（以下、「トレイ端部」という。）にこれと一体に形成した搬送ガイド板であり、搬送ガイド板７３より用紙搬送直角方向にやや高い位置となっていて、給紙トレイ５１から送られる用紙Ｓを通過させてガイド板７３の方向に案内する。
【００４７】
搬送ガイド板７３は、図４（ａ）に示すように少なくともその後端部の形状が、ガイド幅方向中央が両端側から徐々に突出した形状の凸部７６に形成されており、搬送ガイド板７４上から搬送されてくる用紙の後端部がその幅方向に一気に接触せず、時間差をもって、すなわち幅中央部から両端側に徐々に接触し、この時間差をもってガイド板７３に接触することで接触音を軽減するようになっている。凸部７６はガイド板７３における用紙幅の略中央に対応する位置であって、その両側よりも搬送路に突出するように形成されている。図４（ｂ）に示すものは変形例であり、この搬送ガイド板７３は、後端部の形状が、ガイド幅方向中央が両端側から徐々に窪んだ形状の凹部７７に形成されており、このような凹部７７に形成されたガイド板７３の場合には搬送ガイド板７４上から搬送されてくる用紙の後端部が幅方向両端から中央部側に徐々に接触し、凸部７６に形成された搬送ガイド板７３と同様に、その幅方向に一気に接触せず、時間差をもって接触し、この時間差をもってガイド板７３に接触することで接触音を軽減するようになっている。凹部７７はガイド板７３における用紙幅の略中央に対応する位置であって、その両側よりも搬送路の内側に窪んだ形状に形成されている。そしてこの実施の形態では凸部７６又は凹部７７がガイド板７３の表面に用紙搬送方向に沿って延在し、そのほぼ全長にわたり形成されている。
尚、搬送されてくる用紙の後端部がその幅方向に一気に接触しないようにするために採った図示した搬送ガイド板７３の凸部７６又は凹部７７の形状は、あくまでも一例であり、ほかに、このような凸部又は凹部を後端から前端方向に徐々に高さを低く又は底浅の形状に形成したり、一定高さ又は一定深さに形成したりすることは任意である。
【００４８】
次に、このように構成された第１の実施形態の用紙搬送装置５の搬送動作を説明する。
用紙Ｓは給紙トレイ５１内に積載された状態から繰り出され、第１搬送手段６のフィードローラ６１とリバースローラ６２対からなる分離部に向けて搬送され、分離部によって分離された後、搬送抵抗が少なくて済むよう緩やかな屈曲で搬送され搬送ベルト９２に当接する。搬送ベルト９２は、同図中の矢印ａ方向で示される直上方に向けて進むように走行しているため、当接した用紙先端は、グリップローラ９１と搬送ベルト９２との対で形成されるニップ部へと導搬され、グリップローラ９１および搬送ベルト９２対により上部へと挟持搬送される。この際、上記したように用紙Ｓに対しては、搬送ベルト９２からその搬送方向に進める力が伝達され作用するので、高剛性の用紙Ｓでも搬送不良を生起させることなく、安定して搬送される。
【００４９】
このように構成された給紙装置３における所定段からの給紙動作および該給紙動作に連係して起動され該給紙動作の一部を構成した用紙搬送装置５の搬送動作を説明する。
すなわち、底板５０に積載された用紙Ｓは、上昇アーム５２により最上面が所定の高さになるよう持ち上げられ、用紙最上面に当接されるピックアップローラ６０によって、フィードローラ６１とリバースローラ６２対からなる分離部に搬送される。そして、フィードローラ６１とリバースローラ６２対による分離部において最上面の１枚のみが分離され、この分離された１枚の用紙Ｓが、搬送経路の下流へと搬送される。
【００５０】
そして、フィードローラ６１とリバースローラ６２との対によって形成された分離部の下流には、グリップローラ９１が配されており、その対向面には搬送ベルト９２が当接し、グリップローラ９１と搬送ベルト９２により用紙Ｓを挟持搬送する。すなわち、用紙Ｓを挟持して上方に搬送し、最終的に用紙Ｓを垂直姿勢にして送り出す。
【００５１】
より詳細には、フィードローラ６１とリバースローラ６２との間に挟持され、該ローラ間から送出された用紙Ｓの先端は、まず搬送ベルト９２のベルト搬送面に到達して接する。そして、このベルト搬送面の搬送方向の移動に伴い、その用紙Ｓの先端側から徐々に湾曲され、かつこの湾曲の進展に伴い、ベルト搬送面と用紙面との接触面積が拡大される。したがって、たとえ用紙Ｓが高剛性の用紙であったとしても、ベルト搬送面から用紙面に対して該用紙Ｓを搬送方向に進めるための充分な推進力が付与できる。このようにして、第１搬送手段６から付与される推進力だけでは、高剛性の用紙Ｓをより深く湾曲させて搬送するためには不足する分を、ベルト搬送手段９０から該用紙Ｓに与えて充分に補える。したがって、少なくとも、第１，第２搬送手段６，７間での用紙Ｓの搬送不良が生じることを回避して、その用紙先端を第２搬送手段７の挟持部に到達させることができる。他方、この際に、ベルト搬送面はそのまま挟持部に連続しているので、ベルト搬送面に接した用紙先端は、確実かつスムーズに安定して挟持部に到達することになる。結局、換言すれば、まず高剛性の用紙Ｓでもその先端が必ずベルト搬送面に接する程度に緩やかに湾曲させながら用紙Ｓを第１搬送手段６によって搬送し、該用紙先端がベルト搬送面に接して該ベルト搬送面による能動的な搬送ガイド作用によって該ベルト搬送面から用紙Ｓにその搬送方向に進める、謂わば第２の搬送推進力を得てから、該用紙先端を第２搬送手段７の挟持部に到達させるように、より深く用紙Ｓを湾曲させるようにしている。
【００５２】
そして、このようにして用紙先端が第２搬送手段７に到達して、これらの第１搬送手段６および第２搬送手段７によって、用紙Ｓが挟持搬送された以降は、両手段６，７から充分な搬送力が用紙Ｓに作用するので、高剛性の用紙Ｓのスムーズな搬送を継続できる。さらに用紙Ｓの後端が第１搬送手段６から離脱して第１搬送手段６からの搬送力が得られなくなっても、用紙上における第２搬送手段７の挟持部から後端側へかけてのベルト搬送面の接触状態によっては、再びベルト搬送面から用紙面に推進力が補充され、しかも徐々に用紙Ｓの湾曲の程度が緩和されることから、用紙搬送を持続できる。これらの結果、用紙搬送装置５として、第１搬送手段６が受け取った用紙Ｓを、その用紙Ｓの剛性に拘わりなく、第２搬送手段７から下流の搬送経路に、確実かつ安定して送り出すことができる。
【００５３】
一方、その搬送時に湾曲された用紙Ｓの後端が、ガイド板７３などによる支持から外れる際には、この湾曲した用紙Ｓの反力により同図中に示した矢印ｂ方向に用紙後端が移動するハネ現象が発生する。特に厚紙のような腰の強い、つまり高剛性の用紙Ｓにおいては反力も大きくなるので、このハネによる突発音が問題となる。すなわち、その搬送過程においては、少なくとも２つの支持点によって支持され強制的に用紙Ｓが湾曲され、一方の支持点として、その用紙後端側が、第１搬送手段６の挟持部やガイド板７３などから外れると、先端側だけで支持され、その湾曲した用紙Ｓの弾性的な復帰力によって、用紙後端がベルト搬送面に瞬時に衝突し、用紙Ｓの剛性強度が高いほど、衝撃が大きくなる。このため、たとえば、このハネ現象によって用紙後端がベルトに衝突して生じる突発音は、使用者に不快感を生起させるだけではなく、故障が生じたとの誤認を招くおそれがある。すなわち、通常の用紙Ｓであるか高剛性の用紙Ｓであるかに拘わりなく用紙搬送が正常に行われていても、上記の突発音が生じることから、使用者に、装置が不調であるかのような余計な疑念を与えるおそれがある。
【００５４】
しかしながら、ガイド板７３の形状に前述の形状を用いることによって、すなわち、凸部７６又は凹部７７を設けることによって、用紙Ｓの後端がガイド板７３後端部を叩く際に、用紙Ｓとガイド板が用紙Ｓ幅方向に時間差を持って接触する。これにより時間差なく一気に用紙Ｓ後端がガイド板７３に接触する場合と比べてハネ音を低減することが可能となる。
【００５５】
以上のように、この第１の実施形態の用紙搬送装置によれば、簡単かつ低コストな構成で、紙種対応性に優れた用紙搬送装置を提供することができる。すなわち、基本的に、第２搬送手段を構成した既存のローラに搬送ベルトを巻きかけて、ベルト搬送手段を新たに設けて追加した構成であり、かつ専用の駆動源も不要にしているので、きわめて簡単な構成であり、このため低コストに実現できる。
【００５６】
そして、従来の構成では、高剛性の紙種に対応できず搬送不良が生じてしまうのに対して、この用紙搬送装置では、高剛性の紙種にも対応できて、紙種性に優れた用紙搬送装置となる。すなわち、従来の構成では、所詮、ガイド用に固定部材を配置しているので、移動体である搬送される用紙と固定されたガイド板との間の速度差は解消されず、必ず搬送抵抗を生じてしまうのに対して、この実施形態によれば、搬送抵抗をほぼ皆無にできるだけではなく、用紙を下流に向うように、積極的に推進してガイドすることができる。つまり、この用紙搬送装置では、用紙とベルトとの両者間に生じる摩擦抵抗は、用紙搬送を妨げる抵抗ではなく、用紙に推進力を付与するための抵抗となる。謂わば、用紙搬送を妨げるように作用する抵抗としてではなく、用紙に推進力を付与するように作用する抵抗に転化される。
しかも、用紙が搬送されて進む搬送方向において、その用紙の先端がベルト走行面に当接してから、該搬送の進展に伴い、該用紙面がベルト走行面に接する面積が増加することになる。このため、このような接触面積の増大に応じて両者間の抵抗力の増加が図れ、用紙を搬送方向に進めるより大きな推進力をベルトから用紙に供給できる。つまり、ベルト面から用紙面に伝達される推進力として作用する力は、着実に増強されることになる。
したがって、たとえ用紙の剛性が高くても、この剛性に打ち勝って、用紙を適宜、その厚さ方向に変形つまり湾曲させながら、用紙を下流の第２搬送手段に向けて、確実かつ安定して搬送できる。このように用紙が高剛性であることに起因した主要な搬送不良の要因に対処できるので、用紙先端が第２搬送手段に到達した以降の用紙搬送も確実かつ安定して持続できる。この結果、用紙搬送装置として、多種多様な紙種に対応することが可能となり、その搬送対応能力を拡充でき、高い搬送性能が得られる。
【００５７】
また、高剛性の用紙の場合に、特に顕著なハネ音の発生も、ガイド板７３の凸部７６又は凹部７７による該用紙の後端部の幅方向が時間差をおいて接触することにより少なくなり、従来大きな音として発生していたハネ音騒音現象を解消することができる。
【００５８】
次にこの発明の第２の実施形態を説明する。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。すなわち、特に記載しないが、この第２の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびそれぞれの動作などは、上記の第１実施形態と同一となっている。
【００５９】
この第２の実施形態の用紙搬送装置５は、図５に示すように、第１搬送手段６及び第２搬送手段７が設けられ、第１搬送手段６の下流、かつ第２搬送手段７の上流における用紙ターン部のターン外側部分には用紙搬送ベルト９２が設けられている。第１搬送手段６のすぐ上流には、用紙Ｓを第１搬送手段６方向に案内する搬送ガイド板７８が設けられ、そのすぐ上流には、ガイド板７８方向に用紙を案内し、ガイド板７８より用紙搬送直角方向に高い位置にあるガイド板７４が給紙トレイ５１のトレイ端部に一体に設けられている。ガイド板７８の後端部には防振部材７９が設けられていて、搬送ガイド板７４から搬送されてくる用紙の後端が接触してもその接触音、ハネ音を和らげられるようになっている。防振部材７９の材質としては弾性材料、つまり変形可能で表面摩擦が低いもの、例えばゴム、発泡ウレタンが好ましい。尚、防振部材７９はガイド板７８の全幅にわたり設けられている。ただ、必ずしも全幅でなくともよく、両端部、すなわち用紙幅の両側にのみ設けるようにしてもよい。
【００６０】
以上のように、この第２の実施形態の用紙搬送装置５によれば、上記した第１の実施形態と同様な作用効果が得られ、かつ、第１、第２搬送路Ａ，Ｂなどの複数の搬送路を構成した用紙搬送装置に適用できるので、その応用範囲を広げることができる。
【００６１】
また、この装置によれば、コシの強い高剛性の用紙の搬送も可能であるが、コシの強さのために強制的にターンさせて搬送する最中に元のまっすぐな形状に戻ろうとする力が強くなる。そのため、搬送される用紙の後端が積載された用紙最上部からトレイ端部に抜ける際に、ターンと用紙の剛性による用紙が元に戻ろうとする力によって、用紙後端がトレイ端部をたたく動作が発生し、これによりハネ音が発生するが、前記のようにガイド板７８の後端部に防振部材７９を設けているので、この防振部材７９により用紙後端がガイド板７８の後端部を叩いた際に発生する振動を小さくすることができ、結果としてハネ音を小さくすることができる。このようにガイド板７８の後端部に防振部材７９を用いることにより、用紙後端部がガイド板７８を叩く際に発生する振動、それに伴うハネ音を低減することができる。
【００６２】
次にこの発明の第３の実施形態を説明する。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。すなわち、特に記載しないが、この第３の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびそれぞれの動作などは、上記の第１実施形態と同一となっている。
【００６３】
この第３の実施形態の用紙搬送装置５は、図６に示すように、第１搬送手段６のすぐ上流には、用紙Ｓを第１搬送手段方向にガイドする搬送ガイド板８０が設けられ、そのすぐ上流には、ガイド板８０方向に用紙をガイドし、ガイド板８０より用紙搬送直角方向に高い位置にあるガイド板８１が用紙を収納する給紙トレイ５１のトレイ端部に設けられているが、このガイド板が防振部材８１に形成されており、ピックアップローラ６０から搬送されてくる用紙Ｓの後端が接触してもその接触音、ハネ音を和らげられるようになっている。防振部材８１の材質としては前記ガイド板７８に設けた防振部材７９と同様であり、またこの防振部材８１の幅はガイド板８０の全幅と等しくなっている。
【００６４】
この第３の実施形態の用紙搬送装置５によれば、上記した第１の実施形態と同様な作用効果が得られ、かつ、第１、第２搬送路Ａ，Ｂなどの複数の搬送路を構成した用紙搬送装置に適用できるので、その応用範囲を広げることができる。
【００６５】
また、この装置によれば、搬送される高剛性の用紙の後端が積載された用紙最上部からトレイ端部に抜ける際に、ターンと用紙の剛性による用紙が元に戻ろうとする力によって、用紙後端がトレイ端部を叩く動作が発生し、これによりハネ音が発生するが、前記のようにトレイ端部には防振部材８１を設けているので、この防振部材８１により用紙がトレイ端部を叩いた際に発生する振動を小さくすることができ、結果としてハネ音を低減することができる。このようにトレイ端部に防振部材を用いることにより、用紙後端部がトレイ端部を叩く際に発生する振動、それに伴うハネ音を低減することが可能である。
【００６６】
次にこの発明の第４の実施形態を説明する。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。すなわち、特に記載しないが、この第４の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびそれぞれの動作などは、上記の第１実施形態と同一となっている。
【００６７】
この第４の実施形態の用紙搬送装置５は、図７に示すように、ほぼ図６の構成を有し、異なるところは防振部材の部分がガイド板８２を構成しているが、該ガイド板８２に図４に示すガイド板７３と同様な凸部７６又は凹部７７が形成されている点である。このようにガイド板８２に凸部７６又は凹部７７を形成すると、ピックアップローラ６０から搬送されてくる用紙の後端が該凸部又は凹部に接触することで時間差が生じ、それがそのままガイド板８０に受け渡されることとなるため、高剛性の用紙の後端部がガイド板８０に接触してもその上での接触音、ハネ音を和らげられる。
すなわち、トレイ端部の形状にガイド板８２を通過した用紙後端部が、ガイド板８０の後端部に対して、用紙幅方向に一気に接触せず、除々に接触するような形状を用いる、具体的にはガイド幅方向中央が凸部又はガイド幅方向中央が凹部となった二つの形状を用いることによって、用紙の後端がトレイ端部を叩く際に、用紙とトレイ端部が時間差なく一気に接触するのを防ぐことができる。これにより一気に用紙後端がガイド板８２に接触する場合と比べてハネ音が低減する。
【００６８】
この第４の実施形態の用紙搬送装置５によれば、上記した第１の実施形態と同様な作用効果が得られ、かつ、第１、第２搬送路Ａ，Ｂなどの複数の搬送路を構成した用紙搬送装置に適用できるので、その応用範囲を広げることができる。
【００６９】
また、この装置によれば、トレイ端部の形状として、ガイド幅方向中央が凸部である形状を用いることにより、ガイド板形状の幅方向左右対称性を保ちつつ、（ガイド板形状がガイド幅方向に左右対称でないとスキューしやすい）積載用紙前端を抜けた用紙の後端を用紙幅方向中央部から両側（両端部）に接触させる。これにより時間差なく一気に用紙後端がガイド板８２に接触する場合と比べてハネ音を低減することができる。トレイ端部の形状として、ガイド幅方向中央が凹部である形状を用いた場合も前記凸部である形状を用いる場合と同様である。
【００７０】
次にこの発明の第５の実施形態を説明する。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。すなわち、特に記載しないが、この第５の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびそれぞれの動作などは、上記の第１実施形態と同一となっている。
【００７１】
この第５の実施形態の用紙搬送装置５は、図８に示すように、下流側のガイド板８４が用紙搬送直角方向にガイド板７４より高い位置に設定され、そのためにガイド板８４の後端部がガイド板７４に向けて、その下方に侵入するように下向き傾斜の面を有する傾斜部８４ａに形成されており、ピックアップローラ６０から搬送されてくる用紙Ｓがガイド板７４を通過後、ガイド板８４の傾斜部８４ａにガイドされてガイド板８４の上に送られることとなるため、高剛性の用紙の後端部がガイド板７４の前端を抜ける際に、用紙後端がガイド板８４を叩いてハネ音を発生させる現象を防止する。
【００７２】
この第５の実施形態の用紙搬送装置５によれば、上記した第１の実施形態と同様な作用効果が得られ、かつ、第１、第２搬送路Ａ，Ｂなどの複数の搬送路を構成した用紙搬送装置に適用できるので、その応用範囲を広げることができる。
【００７３】
また、本来、スムーズな搬送を行うために、下流側のガイド板８４の高さは，上流側のガイド板７４の高さより低く構成され、その構成では、用紙後端がガイド板７４前端を抜ける直前までガイド板に接触しており、そこから低い位置にあるガイド板８４の後端部に受け渡されるので、用紙のコシにより用紙後端がガイド板８４後端を叩く現象が発生する。この装置によれば、この現象を抑制するために、ガイド板８４の高さをガイド板７４より高い位置に配置したので、用紙後端がガイド板７４前端を抜ける前に用紙がガイド板７４と非接触になり、ガイド板８４を叩く現象は発生しない。
尚、図８から分かるように、ガイド板８４の後端部である傾斜部８４ａはその一部がガイド板７４の前端より低くなっている。これによりガイド板８４，７４間の用紙の受け渡しは円滑に行うことができる。ガイド板８４の高さをガイド板７４よりも高くしておくことにより、用紙後端がガイド板７４の前端を抜ける前にガイド板７４に対して非接触になる。これにより、用紙後端がガイド板７４の前端からガイド板８４の後端に抜ける際に、用紙後端がガイド板８４を叩いてハネ音を発生させる現象を防止することができる。
【００７４】
次にこの発明の第６の実施形態を説明する。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。すなわち、特に記載しないが、この第６の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびそれぞれの動作などは、上記の第１実施形態と同一となっている。
【００７５】
この第６の実施形態の用紙搬送装置５は、図９（ａ）ないし（ｃ）に示すように、給紙トレイ５１の底を上下動させることが可能な底板５０が設けられている。この給紙トレイ５１から用紙の搬送が開始され、用紙後端が第１実施形態のガイド板７４に接触するまでに、積載用紙最上部の高さがガイド板７４の高さより低くなるよう底板５０が下降させ、用紙後端のガイド板７４通過後には、積載用紙最上部の高さがガイド板７４の高さより高くなるよう底板５０が上昇するような制御が施されている。すなわち、給紙トレイ５１から用紙を搬送するためには、積載用紙の最上部は、ガイド板７４よりも高さが高い必要がある。しかし、この構成では、用紙後端が積載用紙前端からガイド板７４に抜ける際にハネ音が発生する。これを抑制するために、トレイの底板の上下動を可能にし、状況に応じて底板の高さを変えるように制御するようにした。
【００７６】
そのため、この装置においては、図１０に示すように最上位の用紙後端が給紙位置から離れて通過したかをピックアップローラ６０の回転数から検知する検知センサ８３と、このセンサで検知した信号を受信する制御回路などからなる制御手段８４と、この制御手段からの信号を受けて積載用紙を載置した底板を揺動駆動する駆動モータ８５とを備えている。すなわち、制御手段８４は次のように制御するのである。図９（ａ）に示すように底板５０に積載された用紙Ｓは、上昇アーム５２により最上面が所定の高さになるよう持ち上げられ、用紙最上面に当接されるピックアップローラ６０によって、フィードローラ６１とリバースローラ６２対からなる分離部に搬送される。そして、フィードローラ６１とリバースローラ６２対による分離部において最上面の１枚のみが分離され、この分離された１枚の用紙Ｓが、搬送経路の下流へと搬送される。用紙がガイド板７３の搬送経路に達した状態になると、ピックアップローラ６０に設けた検知センサ８３がその回転数から用紙後端が通過したことを検知し、その信号を制御手段８４に出力する。制御手段８４はこの出力信号を受けて駆動モータ８５に上昇アーム５２を下降する信号を出力する。これにより上昇アーム５２は図９（ｂ）に示すように下降されて、最上位の用紙の位置がガイド板７４の上端より低くなる位置となる。そして、用紙がピックアップローラ６０を完全に通り過ぎてその後端がトレイのガイド板７４近くに達すると、センサ８３からの信号によりモータ８５の駆動が制御され、上昇アーム５２は図９（ｃ）に示すように上昇されて、最上位の用紙がピックアップローラ６０に圧接する位置となる。この状態で再び、ピックアップローラ６０による給紙が可能となる。
【００７７】
この第６の実施形態の用紙搬送装置５によれば、上記した第１の実施形態と同様な作用効果が得られ、かつ、第１、第２搬送路Ａ，Ｂなどの複数の搬送路を構成した用紙搬送装置に適用できるので、その応用範囲を広げることができる。
【００７８】
また、この装置によれば、前記のように、用紙後端がガイド板７４に接触する前に、積載用紙最上部の高さがガイド板７４の高さより低くなるように底板５０が下降し、これにより用紙を静かにガイド板７４に接触させて、用紙後端がガイド板７４を叩く現象を抑制することができるので、ハネ音の発生を防止することができる。
【００７９】
なお、上記した各実施形態では、第１搬送手段および第２搬送手段を、ともに挟持搬送手段としたが、それぞれの搬送手段単体の搬送方向に応じて、搬送対象の下面を支持して搬送するだけで済むならば、対向部材による挟持部を形成した挟持搬送手段としなくてよい。また、上記の各実施形態では、その互いに異なる搬送方向として、略水平方向から垂直方向の上向きに変更する例を説明したが、これに限られることなく、略水平方向から垂直方向の下向きに変更したり、垂直方向の下向きか、上向のいずれかから略水平方向に変更したり、両方が斜め方向であったりしてもよい。さらに、接触音軽減手段として、凸部又は凹部を示したが、これも好ましい一例を示したに過ぎず、同効をもたらすものであれば、これ以外のものとしてもよい。防振部材も同様であって、ゴムなどの弾性材料に限らず、そのほかの同効のものに置き換えてもよい。
【００８０】
他方、上記の各実施形態では、この発明を複写機である画像形成装置における用紙収容手段から画像形成手段本体に搬送して給送する用紙給紙装置に適用した例を説明したが、これに限られることなく、上記の画像形成装置においてその装置本体内で定着装置の上部からその先端が略上方に向けて排出される用紙を、装置本体から排出トレイに水平方向に向けて用紙を排出する構成の搬送装置や、装置本体外に設けられた略水平な手差用紙レイ上に使用者が載置した用紙を、その水平な姿勢のまま装置本体内に引き込んで、該姿勢を上向に変更して、装置本体内の画像形成部に至る上下方向の搬送経路に搬入する構成の搬送装置に適用してもよい。
また、上記の画像形成装置としての複写機では、読み取る原稿を手動操作でセットする構成としているが、複数の原稿を自動的に読み取り動作するためのＡＤＦ（原稿自動送り装置）を装備した複写機において、該ＡＤＦにこの用紙搬送装置を適用してもよい。
さらには、画像形成装置として、複写機に限られることなく、ファクシミリ、プリンタ、原稿用紙から画像を読み取るスキャナを有し画像読み取り機能を主体にした画像読取り装置の構成、およびこれらのいくつかを組合わせた複合機に適用してもよい。いずれにしても、多様な紙種の用紙を搬送対象にして、この用紙の搬送経路上で省スペース化を図りながら、その用紙搬送方向を変更する必要がある機器に、最適な用紙搬送装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】この発明の用紙搬送装置の第１の実施形態を示し、用紙搬送装置を有した画像形成装置の全体構成を示す概略正面図である。
【図２】この第１の実施形態の用紙搬送装置を示し、用紙を積層して格納した給紙トレイ段と該トレイ段用に設けられた用紙搬送装置とを示す概略断面図である。
【図３】この第１の実施形態の用紙搬送装置を示し、用紙搬送装置を主体に示す概略拡大断面図である。
【図４】この第１の実施形態の搬送ガイド板を示し、（ａ）は、ガイド板の中央部に凸部を形成した例の部分拡大図であり、（ｂ）は、ガイド板の中央部に凹部を形成した変形例の部分拡大図である。
【図５】この発明の用紙搬送装置の第２の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図６】この発明の用紙搬送装置の第３の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図７】この発明の用紙搬送装置の第４の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図８】この発明の用紙搬送装置の第５の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図９（ａ）】この発明の用紙搬送装置の第６の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図９（ｂ）】この発明の用紙搬送装置の第６の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図９（ｃ）】この発明の用紙搬送装置の第６の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図１０】図９の制御系を示すブロック図である。
【図１１】従来構成の用紙搬送装置を主体に示す概略拡大断面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 複写機（画像形成装置） ２ 画像形成装置本体
３ 給紙装置 ４ 原稿読取り装置
５ 用紙搬送装置 ６ 第１搬送手段
７ 第２搬送手段 ９ 排紙トレイ
１０ 感光体ユニット １０Ａ 感光体
１１ 定着装置 １２ 現像装置
１３ 転写装置 ２０ トナー収納容器
２１ レジストローラ ５０ 底板
５１ 給紙トレイ ５２ 上昇アーム（底板持ち上げ用）
６０ ピックアップローラ ６１ フィードローラ
６２ リバースローラ ６７ 手差用紙レイ
７０，７１ 搬送ガイド板（第３の案内部材）
７２ 搬送ガイド板
７３，７８，８０，８４ 搬送ガイド板（第１の案内部材）
７４，８１，８２ 搬送ガイド板（第２の案内部材）
７６ 凸部 ７７ 凹部
７９，８１ 防振部材 ８３ センサ
８４ 制御手段 ８５ 駆動モータ
９０ ベルト搬送手段 ９１ グリップローラ
９２ 搬送ベルト ９５ ハウジング
Ｒ１ 搬送路 Ｒ２ 手差し給紙用の搬送路（手差し給紙）
Ｒ３ 反転搬送路 Ａ 第１搬送路
Ｂ 第２搬送路 Ｓ 用紙（記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙をターンさせて搬送する用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、その装置全体の小型化を図るため、その画像を形成する対象としての用紙状の記録媒体（以降、用紙と称する）を、用紙収容手段から画像形成手段本体に搬送して給送するための搬送手段も小型化される傾向がある。
【０００３】
他方、この画像形成装置では、多様なサイズや紙種に対応した機種が一般的である。この機種では、たとえば、いくつかのサイズおよび種類の用紙を、用紙収容手段にあらかじめ収容しておき、この用紙収容手段から、使用者が、適宜、サイズや種類を選択した用紙、または画像形成装置が自動選択した用紙を給送できるようにしている。したがって、この構成の場合には、用紙収容手段が画像形成装置内のスペースをより多く消費するので、搬送手段を小型化する要求がより強まる。
【０００４】
これらのことから、装置内における用紙収容手段と画像形成手段本体との間に形成される搬送路は、両者の位置関係にもよるが、その搬送方向を大きく変更して、搬送路自体の占有スペースを削減するようにしており、この結果、搬送路上には、その搬送方向を連続的かつスムーズに変更するため所定に湾曲した形状からなる曲率部を設けて、この曲率部の曲率半径を、画像形成装置に通常使用される定型用紙が搬送できる程度の比較的小さな半径に設定している。
【０００５】
この画像形成装置は、たとえば図１１に示すように、図示しない画像形成手段本体の下側に、各段にそれぞれ所定の種類やサイズの用紙Ｓ，Ｓを所定数、積層して格納した用紙収容手段１０１を配置し、用紙収容手段１０１と画像形成手段本体との間には、用紙収容手段の選択した段から略水平方向に１枚の用紙Ｓ０を引き出して上方の画像形成手段本体に向けて給送するための搬送装置１０２を設けた構成とされており、この用紙Ｓ０の進行方向を略水平方向から略上下方向の上向きに連続的に変更するための、上記した曲率部が固定ガイド部材１０３として設けられ、搬送経路Ａ０が形成されている。なお、同図中のＢは、下段に格納された他のサイズや種類の用紙Ｓ０を上方に給送するための搬送経路である。また、１０４は、ガイド部材１０３に対面して所定に凹状に湾曲した固定ガイド部材であり、１０４ａは、固定ガイド部材１０４に設けられた可撓性用紙状フィラーである。
【０００６】
しかしながら、このように構成した搬送装置１０２では、厚紙等の用紙Ｓ０や封筒のようなコシの強い高剛性の特殊紙を給送させようとすると、搬送路の曲率部の曲率半径が小さいため、曲率部で形成された搬送経路Ａ０に沿って高剛性の用紙Ｓ０や特殊紙を進行させることができず、ジャムや搬送不良を生じて安定した給送動作ができないという問題があった。
すなわち、上記従来の搬送装置として、図１１に示される小さい曲率が設定された湾曲形状のガイド部材１０３を設けた構成では、用紙Ｓ０は、用紙収容手段１０１に設けた上流側のローラ対１０５から送り出されて、その搬送方向の用紙先端側が、湾曲したガイド部材１０３に至ると、このガイド部材１０３によって、用紙Ｓ０の先端側となる前半部分はその厚さ方向に湾曲される。このため、剛性の高い用紙Ｓ０を搬送するときには、この高剛性の用紙Ｓ０が湾曲に抗する力が増大して、搬送を妨げる抵抗力も増大することになる。したがって、用紙Ｓ０の先端側が下流側のローラ対１０６に到達せずに、上流側のローラ対１０５だけで用紙を搬送して、高剛性の用紙が湾曲されると、謂わば、この上流側のローラ対１０５による搬送力だけでは、湾曲された用紙から生じる抵抗力に対して、搬送方向に進める力として、不足をきたすことになる。このため、用紙の中心線が搬送経路の中心線に一致しなくなる斜行などの搬送不良や、用紙Ｓ０が湾曲ガイド部材１０３に引っ掛かって停止してしまう用紙ジャムが生起しやすくなる。
【０００７】
そこで、上述したように、上流側のローラ対と下流側のローラ対との間に、直線状に形成され互いに平行に配置された１対のガイド部材を介装し、かつ、このガイド部材によるそのガイド方向を、上流側のローラ対による搬送方向と下流側のローラ対による搬送方向との略中間の斜め方向に設定した構成の給紙装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。したがって、この給紙装置によれば、搬送される用紙上の変形箇所を、湾曲したガイド部材による１箇所の湾曲に集中させずに、その搬送方向における直線状ガイド部材の前後端付近である２箇所での湾曲に分散でき、しかも、直線状ガイド部材を略中間角度の斜め姿勢に設置して、これらの２箇所における湾曲の程度を略均等な同程度にしているので、その搬送時には、負荷の急激な上昇を抑制できるとしている。すなわち、高剛性の用紙がその進行方向を変えるため、湾曲される箇所は、上流側のローラ対からガイド部材に受け渡す箇所と、ガイド部材から下流側のローラ対に受け渡す箇所と、の２箇所になり、少なくとも、それぞれの湾曲の程度が小さくなり、これに伴い各箇所で湾曲させたことによって生じる抵抗力を低く保てるので、搬送負荷が急激に上昇することを回避でき、高剛性の用紙の紙詰まり、斜行等の搬送不良を防止できるとしている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３３８９２３号公報（第１〜２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前記特許文献１の技術により、高剛性の用紙を搬送することが可能になったが、厚紙等コシの強い高剛性の用紙を搬送する場合に挙げられるもう一つ課題として、用紙後端がガイドの段差を通過する場合に生じるハネ音がある。このハネ音は普通紙では生じても音量が小さいのであまり問題にならないが、高剛性の用紙の場合にはターン部で強制的に曲げられた用紙が元に戻ろうとする力が、用紙後端がガイドの段差を通過する際に解放されてガイドを叩くことによって生じ、これによりハネ音が発生する。したがって、用紙の搬送の都度に機械周囲にはハネ音が発生して騒音原因となっている。
【００１０】
そこでこの発明は、前記のような従来のものが有する問題点を解決し、従来例のように分離部の直後で用紙をターンさせ、グリップローラに導いて用紙を送る方式における分離部とグリップローラ間隔を短く構成でき、省スペース、低コストのメリットを残しながら、厚紙等コシの強い高剛性の用紙でもハネ音の発生などの問題がなく、搬送することが可能な用紙搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに用紙の先端が第３の案内部材に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材から第１の案内部材へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第１の案内部材に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段を第１の案内部材に備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、接触音軽減手段は、用紙幅の略中央に対応する位置が、その両側よりも搬送路に突出するように形成されていることを特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１において、接触音軽減手段は、用紙幅の略中央に対応する位置が、その両側よりも搬送路の内側に窪んだ形状に形成されていることを特徴とする。請求項４に記載の発明は、請求項２又は３において、接触音軽減手段は、用紙搬送方向に沿って延在していることを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、第３の案内部材の下流側であって、搬送面外周側に搬送ベルトを設け、それに対向する位置にローラを設けることで、搬送された用紙の先端を前記搬送ベルトとローラとで挟持搬送することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに第３の案内部材の下流側であって、搬送面外周側に搬送ベルトを設け、それに対向する位置にローラを設けることで、搬送された用紙の先端を前記搬送ベルトとローラとで挟持搬送する第２の搬送手段と、用紙後端の幅方向が第１の案内部材に接する接触音を軽減する防振部材を第１の案内部材に備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６において、防振部材は、用紙幅方向の両側にのみ配置されることを特徴とする。請求項８に記載の発明は、請求項７において、防振部材は、用紙搬送方向に延在することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材と、第２の案内部材に設けられ、用紙後端の幅方向が第２の案内部材に接する接触音を軽減する防振部材とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに用紙の先端が第３の案内部材に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材から第１の案内部材へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第２の案内部材に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段を第２の案内部材に備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より低い位置に案内面がある第２の案内部材とを備え、用紙後端が第２の案内部材の前端から抜ける際に、第２の案内部材に対して非接触になるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
この発明は、前記のようであって、請求項１ないし５に記載の発明にあっては、用紙の先端が第３の案内部材に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材から第１の案内部材へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第１の案内部材に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段を第１の案内部材に備えたから、用紙の後端が第１の案内部材の後端部を叩く際に、用紙と第１の案内部材が用紙幅方向に時間差を持って接触することが可能となり、従来のように時間差なく一気に用紙の後端が第１の案内部材に接触する場合と比べてハネ音を低減することができる。
請求項６ないし８に記載の発明にあっては、第３の案内部材の下流側であって、搬送面外周側に搬送ベルトを設け、それに対向する位置にローラを設けることで、搬送された用紙の先端を前記搬送ベルトとローラとで挟持搬送する第２の搬送手段と、用紙後端の幅方向が第１の案内部材に接する接触音を軽減する防振部材を第１の案内部材に備えたから、防振部材により用紙後端が第１の案内部材の後端部を叩いた際に発生する振動を小さくすることができ、ハネ音を低減することができる。
請求項９に記載の発明にあっては、用紙後端の幅方向が第２の案内部材に接する接触音を軽減する防振部材を第２の案内部材に備えたから、防振部材により用紙後端が第２の案内部材の後端部を叩いた際に発生する振動を小さくすることができ、結果としてハネ音を低減することができる。
請求項１０に記載の発明にあっては、用紙の先端が第３の案内部材に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材から第１の案内部材へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第２の案内部材に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段を第２の案内部材に備えたから、用紙の後端が第２の案内部材の後端部を叩く際に、用紙と第２の案内部材が用紙幅方向に時間差を持って接触することが可能となり、従来のように時間差なく一気に用紙の後端が第１の案内部材に接触する場合と比べてハネ音を低減することができる。
請求項１１に記載の発明にあっては、用紙後端が第２の案内部材の前端から抜ける際に、第２の案内部材に対して非接触になるように構成されているから、用紙後端が第２の案内部材の前端から第１の案内部材の後端に抜ける際に、用紙後端が第２の案内部材を叩いてハネ音を発生させる現象を防止することができ、ハネ音の発生を防止することができる。
請求項１２に記載の発明にあっては、ハネ音の発生が低減された画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明の第１の実施形態を図面により説明する。図１は、この第１の実施形態の用紙搬送装置を搭載した画像形成装置の全体構成を示す概略正面図であり、図２は、この画像形成装置内の所定箇所に設置された給紙装置および該給紙装置のある用紙格納段に付随した用紙搬送装置を示す拡大図であり、図３は、用紙搬送装置付近を主体に示す拡大図である。
【００２１】
すなわち、図１に示すように、この画像形成装置は、原稿の原稿面から画像を読み取って各種の用紙に複写画像を形成するモノクロ複写機であり、この複写機１は、読み取った原稿画像に基づいて所定に画像形成処理する画像形成装置本体２と、この画像形成装置本体２を載置して該装置本体２に記録用用紙・ＯＨＰフィルムなどの記録媒体である用紙Ｓを１枚ずつ供給する給紙装置３と、画像形成装置本体２上に取り付けられ原稿画像を読み取ってこの原稿画像情報を該画像形成装置本体２に送出する原稿読取り装置４とを有し、画像形成装置本体２の上部には排紙トレイ９が設置され、給紙装置３から排紙トレイ９に至るまで用紙Ｓを移動させる経路としての搬送路Ｒ１が形成され、この搬送路Ｒ１の大部分は略垂直方向に延在され、該搬送路Ｒ１上には、最小サイズの用紙Ｓに応じた所定間隔を確保して搬送ローラ対やコロ対などによって構成したいくつかの用紙搬送手段が設けられ、同搬送路Ｒ１上の用紙Ｓを、これらの用紙搬送手段のうちの、いずれかの用紙搬送手段が挟持などによって必ず搬送し続けるようにしており、さらに給紙装置３には、該給紙装置３の各段に収容された用紙を搬送路Ｒ１に送給するための用紙搬送装置５が設置されている。
【００２２】
この画像形成装置本体２内は、その搬送路Ｒ１の途中に、感光体ユニット１０と定着装置１１とが順次配置されており、この搬送路Ｒ１上を搬送されてくる用紙Ｓに対して、感光体ユニット１０が、その生成したトナー像を転写し、そして、定着装置１１が、その転写されたトナー像を用紙Ｓに定着して、トナー像が定着された用紙Ｓを、搬送路Ｒ１の末端に位置した排紙トレイ９に排出するようにしている。
【００２３】
感光体ユニット１０は、像担持体である単一のドラム状感光体１０Ａを有し、この感光体１０Ａは、所定径の円筒形状に形成され、水平軸を中心にして回転可能に支持されている。この感光体１０Ａは、感光体ユニット１０か画像形成装置本体２かのいずれかに設けたモータなどの駆動源から回転駆動力が伝達されて、所定の回転方向に安定した一定速度で回転駆動されるようになっている。また、感光体ユニット１０の周囲かつ左回り方向に進む順序で、現像装置１２と転写装置１３と感光体クリーニング装置１８と除電装置と帯電装置１４とが配置され、感光体１０Ａの反時計回りの回転方向におけるその１回転の範囲内に、これらの各装置１２〜１４それぞれによって、その上流から下流に渡って順次、現像位置、転写位置、クリーニング位置、除電位置、帯電位置が設定され、さらに、帯電位置と現像位置との間には、潜像形成位置が設定され、この潜像形成位置に所定のレーザ光を照射して、画像情報に応じた不可視の潜像を書き込むための露光装置４７が、感光体ユニット１０からやや離れた斜め下方に配置されている。そして、感光体１０Ａが所定に反時計方向に回転駆動されるとともに、この感光体１０Ａの回転に同期して各装置１２〜１４、および露光装置４７が、それぞれ所定に連係した協働動作して、一連の画像形成処理を実行するようにしている。
【００２４】
すなわち、現像装置１２は、その表面からトナー粒子を放射状に立設させたトナーブラシを生成する現像ローラなどの適宜の構成を有し、感光体１０Ａ表面上の所定箇所に生成され該感光体１０Ａの回転に伴い周上を移動して現像位置を通過する潜像に対して、トナーブラシ先端のトナー粒子を付着させ、該不可視の潜像をモノクロトナー像で可視像化するようにしている。
転写装置１３は、略上下方向に所定に離間させて対向配置された２つの支持ローラ１５，１６とこれらの支持ローラ１５，１６に張架された転写ベルト１７とで構成され、感光体１０Ａ外周表面上のトナー像を用紙Ｓに転写し、この未定着なトナー像が転写された用紙Ｓを上方に搬送するようにしている。すなわち、下方の支持ローラ１６は、その転写ベルト１７を巻回した部分が、感光体１０Ａの略右斜め下方箇所に圧接されて、感光体１０Ａ表面と転写ベルト１７とが接した箇所に、転写位置が設定されている。また、上方の支持ローラ１５は、定着装置１１の導入口の手前に配置されている。
【００２５】
感光体クリーニング装置１８は、感光体１０Ａ上のクリーニング位置に、その先端のブレードエッジが所定圧を確保して当接するように構成された図示しないブレード材か、同クリーニング位置に接して感光体１０Ａの回転に従動回転する回転ブラシかのいずれか、または両方の構成を有し、転写後の感光体１０Ａ表面に残留したトナーや異物などを除去するようにしている。
除電装置は、所定強度の発光が可能なランプを主体に構成されており、このランプから除電位置に、除電用の光を照射して、該除電位置を通過する感光体１０Ａ表面上の帯電状態を解除し、転写位置を通過した後の感光体１０Ａの表面電位を、初期状態に復帰させるようにしている。
なお、同図中の２０は、所定量の新品トナーを収容したトナーボトルなどからなるトナー収納容器であり、このトナー収納容器２０から現像装置１２まで、図示しないトナー搬送経路が形成されており、現像装置１２が該現像装置１２内のトナーを現像用に消費して不足した場合には、トナー収納容器２０から新品トナーを現像装置１２に補充するようにしている。
【００２６】
画像形成装置本体２の下には、読み取る原稿のサイズに応じて自動的に、または使用者の手動設定によって用紙サイズを択一的に選択可能にした給紙装置３が設けられている。すなわち、この給紙装置３は、複数の給紙トレイ５１，５１を多段に配置して収納し、各給紙トレイ５１，５１には、互いに異なる紙種としてそれぞれ各種サイズおよび用紙搬送方向に対して縦横の向きにした用紙Ｓ，Ｓが、複数枚積層して収納されている。
【００２７】
原稿読取り装置４は、その読取り装置本体４Ａの上面における所定範囲がコンタクトガラス５７で形成され、同読取り装置本体４Ａ内に、コンタクトガラス５７面上の所定範囲を走査対象にして光学的に画像を読み取って取得する読取り手段が収納され、この読取り手段は、少なくとも、第１走行体５３、第２走行体５４、結像レンズ５５、読取りセンサ５６から構成されている。また、コンタクトガラス５７をカバーした閉止位置と開放した開放位置に開閉可能に構成された原稿押さえ板５８が、読取り装置本体４Ａの上面に設置されている、すなわち、この原稿押さえ板５８は、コンタクトガラス５７よりも大きな縦横寸法が確保され、その一端が図示しないヒンジで読取り装置本体４Ａの上面に枢支されている。
【００２８】
このように構成された複写機１では、原稿をコピーするとき、原稿読取り装置４の原稿押さえ板５８を、その閉止位置から開放位置に、使用者が手動で開いて、原稿読取り装置４のコンタクトガラス５７上に原稿をセットし、次に原稿押さえ板５８を閉じる方向に手動操作し、この原稿押さえ板５８によって、コンタクトガラス５７上にセットした原稿を上方から押える。すなわち、これによって、原稿面を正確に読み取り可能なように、コンタクトガラス５７に原稿を密着させて平面状に広げ、かつ同ガラス５７上に原稿を固定する。
【００２９】
そして、複写機１にあらかじめ備えられた図示しない操作画面部に設置されたスタートスイッチを使用者がオン操作すると、直ちに原稿読取り装置４の読取り動作が開始され、図示しない駆動機構によって第１走行体５３および第２走行体５４が走行される。そして、第１走行体５３の光源から光が原稿に向けて照射され、この原稿面からの反射光が第２走行体５４に向かい、この反射光が第２走行体５４のミラーで反射されて結像レンズ５５を介して光学的な読取りセンサ５６に入力され、この結果、読取りセンサ５６によって、原稿面の画像などが読み取られる。
【００３０】
また、上記したようにスタートスイッチがオン操作されると、感光体ユニット１０の感光体１０Ａが回転を開始して、その感光体１０Ａ上に、読み取った原稿画像に基づき、トナー像を形成する動作を開始する。すなわち、感光体１０Ａの回転に伴って該感光体１０Ａ外周表面の所定箇所が、順次、帯電装置１４，露光装置４７，現像装置１２，転写装置１３，感光体クリーニング装置１８，除電装置がそれぞれ設定した各位置を通過して、順次、所定の帯電状態に帯電され、潜像が生成され、トナー像に可視像化され、用紙Ｓに転写されてから、残留トナーが除去され、帯電状態が解除されて１サイクルが完了し、形成する画像サイズに応じて、回転方向における外周表面の所定長さの範囲にトナー像を生成するように、そのサイクルが所定に持続される。
【００３１】
他方、上記したスタートスイッチの押下により、給紙装置３内の自動または手動選択された用紙Ｓを収納した給紙段から、該給紙段に付随した用紙搬送装置５によって、１枚の用紙Ｓが所定経路を介して搬送路Ｒ１に搬送される。この用紙Ｓは、搬送コロなどによって画像形成装置本体２内の搬送路Ｒ１上を略上方に向けて搬送され、レジストローラ２１に突き当たって一旦停止する。他方、手差し給紙の場合には、手差用紙レイ６７上にセットされた用紙Ｓが、まず手差用紙レイ用の給紙ローラ６７Ａの回転により繰り出され、複数枚積層してセットされた際には、同手差用紙レイ用の分離ローラ６７Ｂ，６７Ｃによって１枚に分離されて、手差し給紙路Ｒ２に搬送され、この手差し給紙路Ｒ２から搬送路Ｒ１に搬送され、最後にレジストローラ２１に突き当たって一旦停止する。
【００３２】
そして、レジストローラ２１は、回転駆動された感光体１０Ａ上のトナー像の相対移動に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止した用紙Ｓを転写位置に送り込む。この結果として、この用紙Ｓ上に転写装置１３によりトナー像が転写される。
【００３３】
未定着なモノクロトナー画像が転写された用紙Ｓは、搬送路Ｒ１の一部を形成した転写装置１３の転写ベルト１７によって定着装置１１へ搬送され、この定着装置１１が所定に熱と加圧力とを加えることにより画像が用紙上に定着される。このようにして画像が定着された用紙Ｓは、切換爪３４により排紙トレイ９に至る搬送路Ｒ１にガイドされ、排出ローラ３５〜３８により排紙トレイ９上に排出されて、排紙トレイ９上にスタックされる。
【００３４】
また、使用者の設定入力によって、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を定着した用紙Ｓを切換爪３４により用紙反転装置４２側に搬送し、この用紙反転装置４２内に、所定の配置した複数のローラ６６対や図示しないガイド部材によって、あらかじめ所定に形成した反転搬送路Ｒ３上を往復移動させて、用紙面の上下向きを反転させてから、感光体ユニット１０よりも手前に位置した箇所から搬送路Ｒ１に復帰させ、この搬送路Ｒ１上を搬送されて再び転写位置へ導かれ、今度は用紙Ｓの裏面に画像を転写し定着した後に、排出ローラ３５〜３８によって排紙トレイ９上に最終的に排出される。
【００３５】
次に、第１の実施形態の用紙搬送装置５の構成を説明する。この用紙搬送装置５は、図２，３に示すように、給紙装置３の所定段に積層して収容された用紙Ｓ，Ｓから１枚の用紙Ｓを引き出して、この用紙Ｓの搬送向きを変更し、上方の画像形成装置本体２へ送給する搬送装置であり、少なくとも、用紙Ｓを搬送するため、第１搬送手段６とこの第１搬送手段６のその搬送方向における下流に設けた第２搬送手段７とを有し、これらの第１搬送手段６および第２搬送手段７のいずれもが用紙Ｓを１対の所定部材で挟持して該用紙Ｓを所定方向に搬送する挟持搬送手段である搬送ローラ対にそれぞれが構成され、第１搬送ローラ対の搬送方向と第２搬送ローラ対の搬送方向とは、互いに異なり、つまり第１搬送ローラ対の搬送方向は、同図中の斜め右上方向に向けた略水平方向に設定されているのに対して、第２搬送ローラ対の搬送方向は、上下方向の上向きに設定されており、そして、第１搬送手段６は、フィードローラ６１とリバースローラ６２との２つの対向配置された搬送用回転部材からなる第１搬送ローラ対向対の構成とされており、第２搬送手段７は、同様に対向配置された搬送部材からなる第２搬送ローラ対向対の構成とされ、この第２搬送ローラ対の一方は、搬送ベルト９２を張架した１対のローラ型プーリ９３，９４のうちの片方のプーリ９３としたベルト搬送手段９０であり、かつ、このベルト搬送手段９０におけるその搬送ベルト９２上に形成されたベルト搬送面は、第１搬送手段６と第２搬送手段７との間に形成される搬送経路の外郭方向に外れた位置に配置されている。
【００３６】
換言すれば、第１搬送手段６と第２搬送手段７との間に形成されて用紙Ｓの搬送方向を変更するように構成した搬送経路において、搬送経路を構成し搬送する用紙Ｓの厚さ方向の向きを規定した１対の対向面のうち、第１搬送手段６から送出された用紙Ｓの先端が当接する側の面を、少なくとも、該用紙Ｓの先端が当接する部位を開始端にして、その搬送方向の長手方向に渡って、第２搬送手段７に至るまでの所定範囲を、連続的かつ常時、第２搬送手段７の挟持部に近づく方向に移動する搬送ガイド面に構成しており、このガイド搬送面は、上記のベルト搬送手段９０によるベルト走行面によって形成している。また第１搬送手段６の搬送方向に沿った延長線と、第２搬送手段７の搬送方向に沿った延長線と、で囲まれた範囲を内郭とし、これ以外を外郭としており、上記のベルト搬送面は、内郭から外郭方向に外れた位置に配置されている。
【００３７】
すなわち、給紙装置３における各段の給紙トレイ５１は、複写機１が対応可能として取扱う最大サイズの用紙Ｓを格納可能な平面形状を確保して上方開口の略平箱状に形成され、その底面には底板５０が設けられ、この底板５０上に積層した用紙Ｓ，Ｓを載置して給紙トレイ５１内に格納するとともに、該底板５０を所定に傾斜させてその積層した用紙Ｓ，Ｓ全部をせり上げ、１枚づつ用紙Ｓが給送されてその積層枚数が減少しても、その最上面を所定高さに維持するように構成されている。
【００３８】
底板５０は同図中の左端であるその一側端が、給紙トレイ５１に軸支された水平な軸５０Ａに取り付けられ、この軸５０Ａを回転中心にして給紙トレイ５１に対して、底板５０を回動自在にしている。また給紙トレイ５１の底部には、所定形状の凹部が形成され、この凹部に、上昇アーム５２が格納されており、この上昇アーム５２は、その基端が凹部内に軸支された水平軸５２Ａに固着されるとともに、この水平軸５２Ａには、図示しない回転駆動源から任意の回転方向の回転駆動力が伝達されて回動され、上昇アーム５２が水平軸５２Ａを回転中心として所定に傾斜した角度位置を占めるように揺動駆動されており、これによって上昇アーム５２の先端が底板５０を押し上げて底板５０に載置され積層された用紙Ｓ，Ｓの最上面の少なくとも片側周縁を、所定の高さ位置に保つように上昇させるようにしている。
【００３９】
このように所定高さに上昇された積層用紙Ｓ，Ｓの最上面に接する位置に接するように、ピックアップローラ６０が、給紙装置３の機体外形を形成したハウジング９５に回転可能に軸支され、このピックアップローラ６０による用紙Ｓの引き出し方向に沿った延長線上に、２枚以上の用紙Ｓを送給することなく１枚に分離して送給するための分離部が位置しており、この分離部は、フィードローラ６１およびリバースローラ６２とが所定圧を確保して接したニップ部として構成されている。
【００４０】
たとえば積層した用紙Ｓ，Ｓを２枚以上重送することなく１枚に分離して送り出す方式として、戻し分離方式であるＦＲＲ給紙方式を採用している。このＦＲＲ給紙方式による送り出し機構は、搬送方向に進む順方向に回転駆動されるフィードローラ６１と、このフィードローラ６１の下側に当接して、トルクリミッタを介して逆回転方向の回転駆動力が伝達されて逆転駆動されるリバースローラ６２とを設けた構成とされ、フィードローラ６１は、上記の最上面に接する一方、リバースローラ６２は、２枚以上かに拘わりなくフィードローラ６１に接している用紙Ｓの下面に接触している。すなわち、この構成では、リバースローラ６２には、フィードローラ６１とは逆回転方向へ向かう弱いトルクがトルクリミッタを介して付与されている。したがって、リバースローラ６２は、フィードローラ６１と接触している状態、あるいは１枚の用紙Ｓが両ローラ６１，６２間に進入した状態では、リバースローラ６２がフィードローラ６１に連れ回りする。すなわち、トルクリミッタの作用によって、たとえば該リバースローラ駆動軸に対してリバースローラ６２がスリップして、フィードローラ６１と同様に、給紙方向に進む順方向にリバースローラ６２が回転する。他方、フィードローラ６１と離間した状態、あるいは２枚以上の用紙Ｓが両ローラ６１，６２間に進入した状態では、リバースローラ６２が逆回転する。このため、重送用紙Ｓの進入時には、最上面の用紙Ｓであるフィードローラ６１に接した１枚の用紙Ｓ以外の、リバースローラ６２に接した他の用紙Ｓが搬送方向の下流側へ戻され、これによって用紙Ｓの重送が防止される。
【００４１】
なお、ピックアップローラ６０およびフィードローラ６１には図示しないアイドラギヤがギヤ同士の噛合またはベルト伝達によって結合され、給紙装置３から供給される回転駆動力が伝達され、それぞれ所定速度で回転駆動するようにしている。
【００４２】
そして、フィードローラ６１の斜め上方に位置して、第２搬送手段７の他方のローラ対であるグリップローラ９１がハウジング９５に軸支され、このグリップローラ９１はそのローラ外周面に、搬送ベルト９２を介して接するように水平方向に対抗配置されたローラ型のプーリ９３が同様に軸支され、この搬送ベルト９２は、プーリ９３に対して左斜め下方に位置したプーリ９４に張架され、これらのプーリ９３，９４同士の軸間距離は、あらかじめ所定に設定されている。すなわち、これらのプーリ９３，９４によって張架されて、該プーリ９３，９４間に形成した直線状のベルト走行面（ベルト搬送面）は、第１搬送手段６によって送出される用紙Ｓの先端が、必ず接する位置に配置されている。また、このようにグリップローラ９１の外周に、プーリ９３の外周に巻き掛けられた部位の搬送ベルト９２外周が、所定圧を確保して接しており、この接触部位に挟持部（ニップ部）を形成している。
【００４３】
搬送ベルト９２の表面には、該ベルト自体の材質によって、または、適宜の表面処理が施されて、所定の摩擦係数が設定されている。すなわち、搬送ベルト９２は、少なくとも、用紙Ｓに対面して該用紙面に接する、その搬送面としてのベルト表面が、紙面とベルト面との間のすべり接触を回避して、ベルト面から該ベルト面に接した紙面に推進力を確実に伝達できる摩擦係数が設定されている。
【００４４】
また搬送ベルト９２は、その用紙搬送直交方向におけるベルト幅が、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅とほぼ同じ幅が確保されている。すなわち、搬送ベルト９２のベルト幅としては、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅以上のベルト幅が、設定され確保されている。そして、同様にこの搬送ベルト９２を張架したプーリ９３，９４およびベルトに対向接触したグリップローラ９１は、それぞれの軸長手方向のプーリ，ローラ長さが、ベルト幅の長さと同一以上の長さに形成されている。したがって、第１搬送手段６から送出された用紙Ｓは、搬送ベルト９２に対して、必ずその用紙幅全域に渡って接することになり、両者間の接触面積を可能な限り最大限に確保できる。これに伴い、常時、搬送方向に移動される搬送ベルト９２から用紙Ｓに供給される推進力、つまりこの用紙Ｓをその搬送方向に進める推進力も、可能な限り最大限の力を搬送ベルト９２から伝達することできる。
【００４５】
グリップローラ９１のローラ軸には、該グリップローラ９１用に専用に設けられたモータなどの図示しない回転駆動源から所定回転速度の回転駆動力が伝達されて回転駆動され、グリップローラ９１は、原動ローラとされる一方、該グリップローラ９１に接した搬送ベルト９２、および該搬送ベルト９２の接触部位をそのベルト内側から支持したプーリ９３は、原動ローラとしてのグリップローラ９１の回転に伴い従動して、ベルト送り駆動される従動ベルト、および回転駆動される従動ローラとされている。
【００４６】
図３において、７０は、用紙搬送装置５における内郭側の位置に設けられ用紙Ｓに接する凸状に膨出して湾曲した固定ガイド面を有した搬送ガイド板であり、７１は、同用紙搬送装置５の外郭側の位置に設けられた搬送ガイド板であり、この搬送ガイド板７１は、搬送ガイド板７０に応じて凹状に湾曲した固定ガイド面を有しかつ所定の間隙距離を確保して対面配置され、このように搬送ガイド板７０と、該搬送ガイド板７０に対面した搬送ガイド板７１および搬送ベルト９２によって、第１搬送手段６および第２搬送手段７との間に、第１搬送路Ａが形成されている。７２は、第２搬送手段７から開始される上方への縦方向搬送路における外郭側の位置に設けられた搬送ガイド板であり、この搬送ガイド板７２と、搬送ガイド板７１によって、第１搬送路Ａと異なる別の独立した搬送路として、第２搬送手段７の上流から第２搬送手段７に至る第２搬送路Ｂが形成されている。そして第１搬送路Ａと第２搬送路Ｂとは第２搬送手段７の上流で合流するよう構成されている。７３は、給紙トレイ５１から用紙搬送装置５の搬送経路に用紙Ｓを進入させる導入口を形成した搬送ガイド板である。また、搬送ガイド板７０は、第１搬送手段６および第２搬送手段７のニップ部同士を結ぶ線上を横切って湾曲して膨出されており、またその膨出の程度は、用紙Ｓの先端を必ずベルト搬送面に到達させるように、用紙Ｓを緩やかに湾曲させる程度に設定されている。７４は、給紙トレイ５１の端壁の上端部（以下、「トレイ端部」という。）にこれと一体に形成した搬送ガイド板であり、搬送ガイド板７３より用紙搬送直角方向にやや高い位置となっていて、給紙トレイ５１から送られる用紙Ｓを通過させてガイド板７３の方向に案内する。
【００４７】
搬送ガイド板７３は、図４（ａ）に示すように少なくともその後端部の形状が、ガイド幅方向中央が両端側から徐々に突出した形状の凸部７６に形成されており、搬送ガイド板７４上から搬送されてくる用紙の後端部がその幅方向に一気に接触せず、時間差をもって、すなわち幅中央部から両端側に徐々に接触し、この時間差をもってガイド板７３に接触することで接触音を軽減するようになっている。凸部７６はガイド板７３における用紙幅の略中央に対応する位置であって、その両側よりも搬送路に突出するように形成されている。図４（ｂ）に示すものは変形例であり、この搬送ガイド板７３は、後端部の形状が、ガイド幅方向中央が両端側から徐々に窪んだ形状の凹部７７に形成されており、このような凹部７７に形成されたガイド板７３の場合には搬送ガイド板７４上から搬送されてくる用紙の後端部が幅方向両端から中央部側に徐々に接触し、凸部７６に形成された搬送ガイド板７３と同様に、その幅方向に一気に接触せず、時間差をもって接触し、この時間差をもってガイド板７３に接触することで接触音を軽減するようになっている。凹部７７はガイド板７３における用紙幅の略中央に対応する位置であって、その両側よりも搬送路の内側に窪んだ形状に形成されている。そしてこの実施の形態では凸部７６又は凹部７７がガイド板７３の表面に用紙搬送方向に沿って延在し、そのほぼ全長にわたり形成されている。
尚、搬送されてくる用紙の後端部がその幅方向に一気に接触しないようにするために採った図示した搬送ガイド板７３の凸部７６又は凹部７７の形状は、あくまでも一例であり、ほかに、このような凸部又は凹部を後端から前端方向に徐々に高さを低く又は底浅の形状に形成したり、一定高さ又は一定深さに形成したりすることは任意である。
【００４８】
次に、このように構成された第１の実施形態の用紙搬送装置５の搬送動作を説明する。
用紙Ｓは給紙トレイ５１内に積載された状態から繰り出され、第１搬送手段６のフィードローラ６１とリバースローラ６２対からなる分離部に向けて搬送され、分離部によって分離された後、搬送抵抗が少なくて済むよう緩やかな屈曲で搬送され搬送ベルト９２に当接する。搬送ベルト９２は、同図中の矢印ａ方向で示される直上方に向けて進むように走行しているため、当接した用紙先端は、グリップローラ９１と搬送ベルト９２との対で形成されるニップ部へと導搬され、グリップローラ９１および搬送ベルト９２対により上部へと挟持搬送される。この際、上記したように用紙Ｓに対しては、搬送ベルト９２からその搬送方向に進める力が伝達され作用するので、高剛性の用紙Ｓでも搬送不良を生起させることなく、安定して搬送される。
【００４９】
このように構成された給紙装置３における所定段からの給紙動作および該給紙動作に連係して起動され該給紙動作の一部を構成した用紙搬送装置５の搬送動作を説明する。
すなわち、底板５０に積載された用紙Ｓは、上昇アーム５２により最上面が所定の高さになるよう持ち上げられ、用紙最上面に当接されるピックアップローラ６０によって、フィードローラ６１とリバースローラ６２対からなる分離部に搬送される。そして、フィードローラ６１とリバースローラ６２対による分離部において最上面の１枚のみが分離され、この分離された１枚の用紙Ｓが、搬送経路の下流へと搬送される。
【００５０】
そして、フィードローラ６１とリバースローラ６２との対によって形成された分離部の下流には、グリップローラ９１が配されており、その対向面には搬送ベルト９２が当接し、グリップローラ９１と搬送ベルト９２により用紙Ｓを挟持搬送する。すなわち、用紙Ｓを挟持して上方に搬送し、最終的に用紙Ｓを垂直姿勢にして送り出す。
【００５１】
より詳細には、フィードローラ６１とリバースローラ６２との間に挟持され、該ローラ間から送出された用紙Ｓの先端は、まず搬送ベルト９２のベルト搬送面に到達して接する。そして、このベルト搬送面の搬送方向の移動に伴い、その用紙Ｓの先端側から徐々に湾曲され、かつこの湾曲の進展に伴い、ベルト搬送面と用紙面との接触面積が拡大される。したがって、たとえ用紙Ｓが高剛性の用紙であったとしても、ベルト搬送面から用紙面に対して該用紙Ｓを搬送方向に進めるための充分な推進力が付与できる。このようにして、第１搬送手段６から付与される推進力だけでは、高剛性の用紙Ｓをより深く湾曲させて搬送するためには不足する分を、ベルト搬送手段９０から該用紙Ｓに与えて充分に補える。したがって、少なくとも、第１，第２搬送手段６，７間での用紙Ｓの搬送不良が生じることを回避して、その用紙先端を第２搬送手段７の挟持部に到達させることができる。他方、この際に、ベルト搬送面はそのまま挟持部に連続しているので、ベルト搬送面に接した用紙先端は、確実かつスムーズに安定して挟持部に到達することになる。結局、換言すれば、まず高剛性の用紙Ｓでもその先端が必ずベルト搬送面に接する程度に緩やかに湾曲させながら用紙Ｓを第１搬送手段６によって搬送し、該用紙先端がベルト搬送面に接して該ベルト搬送面による能動的な搬送ガイド作用によって該ベルト搬送面から用紙Ｓにその搬送方向に進める、謂わば第２の搬送推進力を得てから、該用紙先端を第２搬送手段７の挟持部に到達させるように、より深く用紙Ｓを湾曲させるようにしている。
【００５２】
そして、このようにして用紙先端が第２搬送手段７に到達して、これらの第１搬送手段６および第２搬送手段７によって、用紙Ｓが挟持搬送された以降は、両手段６，７から充分な搬送力が用紙Ｓに作用するので、高剛性の用紙Ｓのスムーズな搬送を継続できる。さらに用紙Ｓの後端が第１搬送手段６から離脱して第１搬送手段６からの搬送力が得られなくなっても、用紙上における第２搬送手段７の挟持部から後端側へかけてのベルト搬送面の接触状態によっては、再びベルト搬送面から用紙面に推進力が補充され、しかも徐々に用紙Ｓの湾曲の程度が緩和されることから、用紙搬送を持続できる。これらの結果、用紙搬送装置５として、第１搬送手段６が受け取った用紙Ｓを、その用紙Ｓの剛性に拘わりなく、第２搬送手段７から下流の搬送経路に、確実かつ安定して送り出すことができる。
【００５３】
一方、その搬送時に湾曲された用紙Ｓの後端が、ガイド板７３などによる支持から外れる際には、この湾曲した用紙Ｓの反力により同図中に示した矢印ｂ方向に用紙後端が移動するハネ現象が発生する。特に厚紙のような腰の強い、つまり高剛性の用紙Ｓにおいては反力も大きくなるので、このハネによる突発音が問題となる。すなわち、その搬送過程においては、少なくとも２つの支持点によって支持され強制的に用紙Ｓが湾曲され、一方の支持点として、その用紙後端側が、第１搬送手段６の挟持部やガイド板７３などから外れると、先端側だけで支持され、その湾曲した用紙Ｓの弾性的な復帰力によって、用紙後端がベルト搬送面に瞬時に衝突し、用紙Ｓの剛性強度が高いほど、衝撃が大きくなる。このため、たとえば、このハネ現象によって用紙後端がベルトに衝突して生じる突発音は、使用者に不快感を生起させるだけではなく、故障が生じたとの誤認を招くおそれがある。すなわち、通常の用紙Ｓであるか高剛性の用紙Ｓであるかに拘わりなく用紙搬送が正常に行われていても、上記の突発音が生じることから、使用者に、装置が不調であるかのような余計な疑念を与えるおそれがある。
【００５４】
しかしながら、ガイド板７３の形状に前述の形状を用いることによって、すなわち、凸部７６又は凹部７７を設けることによって、用紙Ｓの後端がガイド板７３後端部を叩く際に、用紙Ｓとガイド板が用紙Ｓ幅方向に時間差を持って接触する。これにより時間差なく一気に用紙Ｓ後端がガイド板７３に接触する場合と比べてハネ音を低減することが可能となる。
【００５５】
以上のように、この第１の実施形態の用紙搬送装置によれば、簡単かつ低コストな構成で、紙種対応性に優れた用紙搬送装置を提供することができる。すなわち、基本的に、第２搬送手段を構成した既存のローラに搬送ベルトを巻きかけて、ベルト搬送手段を新たに設けて追加した構成であり、かつ専用の駆動源も不要にしているので、きわめて簡単な構成であり、このため低コストに実現できる。
【００５６】
そして、従来の構成では、高剛性の紙種に対応できず搬送不良が生じてしまうのに対して、この用紙搬送装置では、高剛性の紙種にも対応できて、紙種性に優れた用紙搬送装置となる。すなわち、従来の構成では、所詮、ガイド用に固定部材を配置しているので、移動体である搬送される用紙と固定されたガイド板との間の速度差は解消されず、必ず搬送抵抗を生じてしまうのに対して、この実施形態によれば、搬送抵抗をほぼ皆無にできるだけではなく、用紙を下流に向うように、積極的に推進してガイドすることができる。つまり、この用紙搬送装置では、用紙とベルトとの両者間に生じる摩擦抵抗は、用紙搬送を妨げる抵抗ではなく、用紙に推進力を付与するための抵抗となる。謂わば、用紙搬送を妨げるように作用する抵抗としてではなく、用紙に推進力を付与するように作用する抵抗に転化される。
しかも、用紙が搬送されて進む搬送方向において、その用紙の先端がベルト走行面に当接してから、該搬送の進展に伴い、該用紙面がベルト走行面に接する面積が増加することになる。このため、このような接触面積の増大に応じて両者間の抵抗力の増加が図れ、用紙を搬送方向に進めるより大きな推進力をベルトから用紙に供給できる。つまり、ベルト面から用紙面に伝達される推進力として作用する力は、着実に増強されることになる。
したがって、たとえ用紙の剛性が高くても、この剛性に打ち勝って、用紙を適宜、その厚さ方向に変形つまり湾曲させながら、用紙を下流の第２搬送手段に向けて、確実かつ安定して搬送できる。このように用紙が高剛性であることに起因した主要な搬送不良の要因に対処できるので、用紙先端が第２搬送手段に到達した以降の用紙搬送も確実かつ安定して持続できる。この結果、用紙搬送装置として、多種多様な紙種に対応することが可能となり、その搬送対応能力を拡充でき、高い搬送性能が得られる。
【００５７】
また、高剛性の用紙の場合に、特に顕著なハネ音の発生も、ガイド板７３の凸部７６又は凹部７７による該用紙の後端部の幅方向が時間差をおいて接触することにより少なくなり、従来大きな音として発生していたハネ音騒音現象を解消することができる。
【００５８】
次にこの発明の第２の実施形態を説明する。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。すなわち、特に記載しないが、この第２の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびそれぞれの動作などは、上記の第１実施形態と同一となっている。
【００５９】
この第２の実施形態の用紙搬送装置５は、図５に示すように、第１搬送手段６及び第２搬送手段７が設けられ、第１搬送手段６の下流、かつ第２搬送手段７の上流における用紙ターン部のターン外側部分には用紙搬送ベルト９２が設けられている。第１搬送手段６のすぐ上流には、用紙Ｓを第１搬送手段６方向に案内する搬送ガイド板７８が設けられ、そのすぐ上流には、ガイド板７８方向に用紙を案内し、ガイド板７８より用紙搬送直角方向に高い位置にあるガイド板７４が給紙トレイ５１のトレイ端部に一体に設けられている。ガイド板７８の後端部には防振部材７９が設けられていて、搬送ガイド板７４から搬送されてくる用紙の後端が接触してもその接触音、ハネ音を和らげられるようになっている。防振部材７９の材質としては弾性材料、つまり変形可能で表面摩擦が低いもの、例えばゴム、発泡ウレタンが好ましい。尚、防振部材７９はガイド板７８の全幅にわたり設けられている。ただ、必ずしも全幅でなくともよく、両端部、すなわち用紙幅の両側にのみ設けるようにしてもよい。
【００６０】
以上のように、この第２の実施形態の用紙搬送装置５によれば、上記した第１の実施形態と同様な作用効果が得られ、かつ、第１、第２搬送路Ａ，Ｂなどの複数の搬送路を構成した用紙搬送装置に適用できるので、その応用範囲を広げることができる。
【００６１】
また、この装置によれば、コシの強い高剛性の用紙の搬送も可能であるが、コシの強さのために強制的にターンさせて搬送する最中に元のまっすぐな形状に戻ろうとする力が強くなる。そのため、搬送される用紙の後端が積載された用紙最上部からトレイ端部に抜ける際に、ターンと用紙の剛性による用紙が元に戻ろうとする力によって、用紙後端がトレイ端部をたたく動作が発生し、これによりハネ音が発生するが、前記のようにガイド板７８の後端部に防振部材７９を設けているので、この防振部材７９により用紙後端がガイド板７８の後端部を叩いた際に発生する振動を小さくすることができ、結果としてハネ音を小さくすることができる。このようにガイド板７８の後端部に防振部材７９を用いることにより、用紙後端部がガイド板７８を叩く際に発生する振動、それに伴うハネ音を低減することができる。
【００６２】
次にこの発明の第３の実施形態を説明する。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。すなわち、特に記載しないが、この第３の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびそれぞれの動作などは、上記の第１実施形態と同一となっている。
【００６３】
この第３の実施形態の用紙搬送装置５は、図６に示すように、第１搬送手段６のすぐ上流には、用紙Ｓを第１搬送手段方向にガイドする搬送ガイド板８０が設けられ、そのすぐ上流には、ガイド板８０方向に用紙をガイドし、ガイド板８０より用紙搬送直角方向に高い位置にあるガイド板８１が用紙を収納する給紙トレイ５１のトレイ端部に設けられているが、このガイド板が防振部材８１に形成されており、ピックアップローラ６０から搬送されてくる用紙Ｓの後端が接触してもその接触音、ハネ音を和らげられるようになっている。防振部材８１の材質としては前記ガイド板７８に設けた防振部材７９と同様であり、またこの防振部材８１の幅はガイド板８０の全幅と等しくなっている。
【００６４】
この第３の実施形態の用紙搬送装置５によれば、上記した第１の実施形態と同様な作用効果が得られ、かつ、第１、第２搬送路Ａ，Ｂなどの複数の搬送路を構成した用紙搬送装置に適用できるので、その応用範囲を広げることができる。
【００６５】
また、この装置によれば、搬送される高剛性の用紙の後端が積載された用紙最上部からトレイ端部に抜ける際に、ターンと用紙の剛性による用紙が元に戻ろうとする力によって、用紙後端がトレイ端部を叩く動作が発生し、これによりハネ音が発生するが、前記のようにトレイ端部には防振部材８１を設けているので、この防振部材８１により用紙がトレイ端部を叩いた際に発生する振動を小さくすることができ、結果としてハネ音を低減することができる。このようにトレイ端部に防振部材を用いることにより、用紙後端部がトレイ端部を叩く際に発生する振動、それに伴うハネ音を低減することが可能である。
【００６６】
次にこの発明の第４の実施形態を説明する。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。すなわち、特に記載しないが、この第４の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびそれぞれの動作などは、上記の第１実施形態と同一となっている。
【００６７】
この第４の実施形態の用紙搬送装置５は、図７に示すように、ほぼ図６の構成を有し、異なるところは防振部材の部分がガイド板８２を構成しているが、該ガイド板８２に図４に示すガイド板７３と同様な凸部７６又は凹部７７が形成されている点である。このようにガイド板８２に凸部７６又は凹部７７を形成すると、ピックアップローラ６０から搬送されてくる用紙の後端が該凸部又は凹部に接触することで時間差が生じ、それがそのままガイド板８０に受け渡されることとなるため、高剛性の用紙の後端部がガイド板８０に接触してもその上での接触音、ハネ音を和らげられる。
すなわち、トレイ端部の形状にガイド板８２を通過した用紙後端部が、ガイド板８０の後端部に対して、用紙幅方向に一気に接触せず、除々に接触するような形状を用いる、具体的にはガイド幅方向中央が凸部又はガイド幅方向中央が凹部となった二つの形状を用いることによって、用紙の後端がトレイ端部を叩く際に、用紙とトレイ端部が時間差なく一気に接触するのを防ぐことができる。これにより一気に用紙後端がガイド板８２に接触する場合と比べてハネ音が低減する。
【００６８】
この第４の実施形態の用紙搬送装置５によれば、上記した第１の実施形態と同様な作用効果が得られ、かつ、第１、第２搬送路Ａ，Ｂなどの複数の搬送路を構成した用紙搬送装置に適用できるので、その応用範囲を広げることができる。
【００６９】
また、この装置によれば、トレイ端部の形状として、ガイド幅方向中央が凸部である形状を用いることにより、ガイド板形状の幅方向左右対称性を保ちつつ、（ガイド板形状がガイド幅方向に左右対称でないとスキューしやすい）積載用紙前端を抜けた用紙の後端を用紙幅方向中央部から両側（両端部）に接触させる。これにより時間差なく一気に用紙後端がガイド板８２に接触する場合と比べてハネ音を低減することができる。トレイ端部の形状として、ガイド幅方向中央が凹部である形状を用いた場合も前記凸部である形状を用いる場合と同様である。
【００７０】
次にこの発明の第５の実施形態を説明する。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。すなわち、特に記載しないが、この第５の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびそれぞれの動作などは、上記の第１実施形態と同一となっている。
【００７１】
この第５の実施形態の用紙搬送装置５は、図８に示すように、下流側のガイド板８４が用紙搬送直角方向にガイド板７４より高い位置に設定され、そのためにガイド板８４の後端部がガイド板７４に向けて、その下方に侵入するように下向き傾斜の面を有する傾斜部８４ａに形成されており、ピックアップローラ６０から搬送されてくる用紙Ｓがガイド板７４を通過後、ガイド板８４の傾斜部８４ａにガイドされてガイド板８４の上に送られることとなるため、高剛性の用紙の後端部がガイド板７４の前端を抜ける際に、用紙後端がガイド板８４を叩いてハネ音を発生させる現象を防止する。
【００７２】
この第５の実施形態の用紙搬送装置５によれば、上記した第１の実施形態と同様な作用効果が得られ、かつ、第１、第２搬送路Ａ，Ｂなどの複数の搬送路を構成した用紙搬送装置に適用できるので、その応用範囲を広げることができる。
【００７３】
また、本来、スムーズな搬送を行うために、下流側のガイド板８４の高さは，上流側のガイド板７４の高さより低く構成され、その構成では、用紙後端がガイド板７４前端を抜ける直前までガイド板に接触しており、そこから低い位置にあるガイド板８４の後端部に受け渡されるので、用紙のコシにより用紙後端がガイド板８４後端を叩く現象が発生する。この装置によれば、この現象を抑制するために、ガイド板８４の高さをガイド板７４より高い位置に配置したので、用紙後端がガイド板７４前端を抜ける前に用紙がガイド板７４と非接触になり、ガイド板８４を叩く現象は発生しない。
尚、図８から分かるように、ガイド板８４の後端部である傾斜部８４ａはその一部がガイド板７４の前端より低くなっている。これによりガイド板８４，７４間の用紙の受け渡しは円滑に行うことができる。ガイド板８４の高さをガイド板７４よりも高くしておくことにより、用紙後端がガイド板７４の前端を抜ける前にガイド板７４に対して非接触になる。これにより、用紙後端がガイド板７４の前端からガイド板８４の後端に抜ける際に、用紙後端がガイド板８４を叩いてハネ音を発生させる現象を防止することができる。
【００７４】
次にこの発明の第６の実施形態を説明する。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。すなわち、特に記載しないが、この第６の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびそれぞれの動作などは、上記の第１実施形態と同一となっている。
【００７５】
この第６の実施形態の用紙搬送装置５は、図９（ａ）ないし（ｃ）に示すように、給紙トレイ５１の底を上下動させることが可能な底板５０が設けられている。この給紙トレイ５１から用紙の搬送が開始され、用紙後端が第１実施形態のガイド板７４に接触するまでに、積載用紙最上部の高さがガイド板７４の高さより低くなるよう底板５０が下降させ、用紙後端のガイド板７４通過後には、積載用紙最上部の高さがガイド板７４の高さより高くなるよう底板５０が上昇するような制御が施されている。すなわち、給紙トレイ５１から用紙を搬送するためには、積載用紙の最上部は、ガイド板７４よりも高さが高い必要がある。しかし、この構成では、用紙後端が積載用紙前端からガイド板７４に抜ける際にハネ音が発生する。これを抑制するために、トレイの底板の上下動を可能にし、状況に応じて底板の高さを変えるように制御するようにした。
【００７６】
そのため、この装置においては、図１０に示すように最上位の用紙後端が給紙位置から離れて通過したかをピックアップローラ６０の回転数から検知する検知センサ８３と、このセンサで検知した信号を受信する制御回路などからなる制御手段８４と、この制御手段からの信号を受けて積載用紙を載置した底板を揺動駆動する駆動モータ８５とを備えている。すなわち、制御手段８４は次のように制御するのである。図９（ａ）に示すように底板５０に積載された用紙Ｓは、上昇アーム５２により最上面が所定の高さになるよう持ち上げられ、用紙最上面に当接されるピックアップローラ６０によって、フィードローラ６１とリバースローラ６２対からなる分離部に搬送される。そして、フィードローラ６１とリバースローラ６２対による分離部において最上面の１枚のみが分離され、この分離された１枚の用紙Ｓが、搬送経路の下流へと搬送される。用紙がガイド板７３の搬送経路に達した状態になると、ピックアップローラ６０に設けた検知センサ８３がその回転数から用紙後端が通過したことを検知し、その信号を制御手段８４に出力する。制御手段８４はこの出力信号を受けて駆動モータ８５に上昇アーム５２を下降する信号を出力する。これにより上昇アーム５２は図９（ｂ）に示すように下降されて、最上位の用紙の位置がガイド板７４の上端より低くなる位置となる。そして、用紙がピックアップローラ６０を完全に通り過ぎてその後端がトレイのガイド板７４近くに達すると、センサ８３からの信号によりモータ８５の駆動が制御され、上昇アーム５２は図９（ｃ）に示すように上昇されて、最上位の用紙がピックアップローラ６０に圧接する位置となる。この状態で再び、ピックアップローラ６０による給紙が可能となる。
【００７７】
この第６の実施形態の用紙搬送装置５によれば、上記した第１の実施形態と同様な作用効果が得られ、かつ、第１、第２搬送路Ａ，Ｂなどの複数の搬送路を構成した用紙搬送装置に適用できるので、その応用範囲を広げることができる。
【００７８】
また、この装置によれば、前記のように、用紙後端がガイド板７４に接触する前に、積載用紙最上部の高さがガイド板７４の高さより低くなるように底板５０が下降し、これにより用紙を静かにガイド板７４に接触させて、用紙後端がガイド板７４を叩く現象を抑制することができるので、ハネ音の発生を防止することができる。
【００７９】
なお、上記した各実施形態では、第１搬送手段および第２搬送手段を、ともに挟持搬送手段としたが、それぞれの搬送手段単体の搬送方向に応じて、搬送対象の下面を支持して搬送するだけで済むならば、対向部材による挟持部を形成した挟持搬送手段としなくてよい。また、上記の各実施形態では、その互いに異なる搬送方向として、略水平方向から垂直方向の上向きに変更する例を説明したが、これに限られることなく、略水平方向から垂直方向の下向きに変更したり、垂直方向の下向きか、上向のいずれかから略水平方向に変更したり、両方が斜め方向であったりしてもよい。さらに、接触音軽減手段として、凸部又は凹部を示したが、これも好ましい一例を示したに過ぎず、同効をもたらすものであれば、これ以外のものとしてもよい。防振部材も同様であって、ゴムなどの弾性材料に限らず、そのほかの同効のものに置き換えてもよい。
【００８０】
他方、上記の各実施形態では、この発明を複写機である画像形成装置における用紙収容手段から画像形成手段本体に搬送して給送する用紙給紙装置に適用した例を説明したが、これに限られることなく、上記の画像形成装置においてその装置本体内で定着装置の上部からその先端が略上方に向けて排出される用紙を、装置本体から排出トレイに水平方向に向けて用紙を排出する構成の搬送装置や、装置本体外に設けられた略水平な手差用紙レイ上に使用者が載置した用紙を、その水平な姿勢のまま装置本体内に引き込んで、該姿勢を上向に変更して、装置本体内の画像形成部に至る上下方向の搬送経路に搬入する構成の搬送装置に適用してもよい。
また、上記の画像形成装置としての複写機では、読み取る原稿を手動操作でセットする構成としているが、複数の原稿を自動的に読み取り動作するためのＡＤＦ（原稿自動送り装置）を装備した複写機において、該ＡＤＦにこの用紙搬送装置を適用してもよい。
さらには、画像形成装置として、複写機に限られることなく、ファクシミリ、プリンタ、原稿用紙から画像を読み取るスキャナを有し画像読み取り機能を主体にした画像読取り装置の構成、およびこれらのいくつかを組合わせた複合機に適用してもよい。いずれにしても、多様な紙種の用紙を搬送対象にして、この用紙の搬送経路上で省スペース化を図りながら、その用紙搬送方向を変更する必要がある機器に、最適な用紙搬送装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】この発明の用紙搬送装置の第１の実施形態を示し、用紙搬送装置を有した画像形成装置の全体構成を示す概略正面図である。
【図２】この第１の実施形態の用紙搬送装置を示し、用紙を積層して格納した給紙トレイ段と該トレイ段用に設けられた用紙搬送装置とを示す概略断面図である。
【図３】この第１の実施形態の用紙搬送装置を示し、用紙搬送装置を主体に示す概略拡大断面図である。
【図４】この第１の実施形態の搬送ガイド板を示し、（ａ）は、ガイド板の中央部に凸部を形成した例の部分拡大図であり、（ｂ）は、ガイド板の中央部に凹部を形成した変形例の部分拡大図である。
【図５】この発明の用紙搬送装置の第２の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図６】この発明の用紙搬送装置の第３の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図７】この発明の用紙搬送装置の第４の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図８】この発明の用紙搬送装置の第５の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図９（ａ）】この発明の用紙搬送装置の第６の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図９（ｂ）】この発明の用紙搬送装置の第６の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図９（ｃ）】この発明の用紙搬送装置の第６の実施形態を示す、図３と対応する概略拡大断面図である。
【図１０】図９の制御系を示すブロック図である。
【図１１】従来構成の用紙搬送装置を主体に示す概略拡大断面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 複写機（画像形成装置） ２ 画像形成装置本体
３ 給紙装置 ４ 原稿読取り装置
５ 用紙搬送装置 ６ 第１搬送手段
７ 第２搬送手段 ９ 排紙トレイ
１０ 感光体ユニット １０Ａ 感光体
１１ 定着装置 １２ 現像装置
１３ 転写装置 ２０ トナー収納容器
２１ レジストローラ ５０ 底板
５１ 給紙トレイ ５２ 上昇アーム（底板持ち上げ用）
６０ ピックアップローラ ６１ フィードローラ
６２ リバースローラ ６７ 手差用紙レイ
７０，７１ 搬送ガイド板（第３の案内部材）
７２ 搬送ガイド板
７３，７８，８０，８４ 搬送ガイド板（第１の案内部材）
７４，８１，８２ 搬送ガイド板（第２の案内部材）
７６ 凸部 ７７ 凹部
７９，８１ 防振部材 ８３ センサ
８４ 制御手段 ８５ 駆動モータ
９０ ベルト搬送手段 ９１ グリップローラ
９２ 搬送ベルト ９５ ハウジング
Ｒ１ 搬送路 Ｒ２ 手差し給紙用の搬送路（手差し給紙）
Ｒ３ 反転搬送路 Ａ 第１搬送路
Ｂ 第２搬送路 Ｓ 用紙（記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに用紙の先端が第３の案内部材に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材から第１の案内部材へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第１の案内部材に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段を第１の案内部材に備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
接触音軽減手段は、用紙幅の略中央に対応する位置が、その両側よりも搬送路に突出するように形成されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
接触音軽減手段は、用紙幅の略中央に対応する位置が、その両側よりも搬送路の内側に窪んだ形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
接触音軽減手段は、用紙搬送方向に沿って延在していることを特徴とする請求項２又は３記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
第３の案内部材の下流側であって、搬送面外周側に搬送ベルトを設け、それに対向する位置にローラを設けることで、搬送された用紙の先端を前記搬送ベルトとローラとで挟持搬送することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに第３の案内部材の下流側であって、搬送面外周側に搬送ベルトを設け、それに対向する位置にローラを設けることで、搬送された用紙の先端を前記搬送ベルトとローラとで挟持搬送する第２の搬送手段と、用紙後端の幅方向が第１の案内部材に接する接触音を軽減する防振部材を第１の案内部材に備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
防振部材は、用紙幅方向の両側にのみ配置されることを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
防振部材は、用紙搬送方向に延在することを特徴とする請求項７に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材と、第２の案内部材に設けられ、用紙後端の幅方向が第２の案内部材に接する接触音を軽減する防振部材とを備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１０】
用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに用紙の先端が第３の案内部材に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材から第１の案内部材へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第２の案内部材に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段を第２の案内部材に備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１１】
用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より低い位置に案内面がある第２の案内部材とを備え、用紙後端が第２の案内部材の前端から抜ける際に、第２の案内部材に対して非接触になるように構成されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに用紙の先端が第３の案内部材に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材から第１の案内部材へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第１の案内部材に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段を第１の案内部材に備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
接触音軽減手段は、用紙幅の略中央に対応する位置が、その両側よりも搬送路に突出するように形成されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
接触音軽減手段は、用紙幅の略中央に対応する位置が、その両側よりも搬送路の内側に窪んだ形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
接触音軽減手段は、用紙搬送方向に沿って延在していることを特徴とする請求項２又は３記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
第３の案内部材の下流側であって、搬送面外周側に搬送ベルトを設け、それに対向する位置にローラを設けることで、搬送された用紙の先端を前記搬送ベルトとローラとで挟持搬送することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに第３の案内部材の下流側であって、搬送面外周側に搬送ベルトを設け、それに対向する位置にローラを設けることで、搬送された用紙の先端を前記搬送ベルトとローラとで挟持搬送する第２の搬送手段と、用紙後端の幅方向が第１の案内部材に接する接触音を軽減する防振部材を第１の案内部材に備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
防振部材は、用紙幅方向の両側にのみ配置されることを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
防振部材は、用紙搬送方向に延在することを特徴とする請求項７に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材と、第２の案内部材に設けられ、用紙後端の幅方向が第２の案内部材に接する接触音を軽減する防振部材とを備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１０】
用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より搬送路内に突出する第２の案内部材と、第１の搬送手段の下流側に設けられ、用紙の搬送方向を第１の案内部材の案内方向から異なる方向へ案内する第３の案内部材とを備え、さらに用紙の先端が第３の案内部材に位置するとともに、用紙が第１の搬送手段に挟持された状態で、用紙の後端が第２の案内部材から第１の案内部材へ搬送される際に、用紙後端の幅方向が時間差をもって第２の案内部材に接することで接触音を軽減する接触音軽減手段を第２の案内部材に備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１１】
用紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の上流側に設けられ、第１の搬送手段へ案内する第１の案内部材と、第１の案内部材の上流側に設けられ、第１の案内部材の案内面より低い位置に案内面がある第２の案内部材とを備え、用紙後端が第２の案内部材の前端から抜ける際に、第２の案内部材に対して非接触になるように構成されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９（ａ）】
【図９（ｂ）】
【図９（ｃ）】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９（ａ）】
【図９（ｂ）】
【図９（ｃ）】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−３０２３８０（Ｐ２００７−３０２３８０Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３１０３３（Ｐ２００６−１３１０３３）
【出願日】平成１８年５月１０日（２００６．５．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１０日（２００６．５．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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