田植機の苗植付装置
【課題】簡単な構成の４条型の植付杆を２条型に変更し、植付作業の自在性を高める。
【解決手段】伝動ケース２６の後側端部には、左右中央部にスプロケット３７ａを、左右両側部に左右植付装置取付軸３６を軸架して、スプロケット３７ａから左右植付停止クラッチ４６を経由して左右植付装置取付軸３６に動力を伝達する。左右植付装置取付軸３６の左右両側部には左右内側ロータリケース３８ａを取り付け、苗植付フレームには左右植付装置取付軸３６の左右両側に位置して且つ同一軸心回りに回転する左右外側回転枠体３８ｂを設け、この左右外側回転枠体３８ｂの先端部と左右内側ロータリケース３８ａの先端部との間に左右植付伝動軸３９をそれぞれ設けて、左右内側ロータリケース３８ａの植付歯車装置３８ｃから動力が伝達される左右植付伝動軸３９の左右両側に内側植付杆４１ａ及び外側植付杆４１ｂをそれぞれ設ける。
【解決手段】伝動ケース２６の後側端部には、左右中央部にスプロケット３７ａを、左右両側部に左右植付装置取付軸３６を軸架して、スプロケット３７ａから左右植付停止クラッチ４６を経由して左右植付装置取付軸３６に動力を伝達する。左右植付装置取付軸３６の左右両側部には左右内側ロータリケース３８ａを取り付け、苗植付フレームには左右植付装置取付軸３６の左右両側に位置して且つ同一軸心回りに回転する左右外側回転枠体３８ｂを設け、この左右外側回転枠体３８ｂの先端部と左右内側ロータリケース３８ａの先端部との間に左右植付伝動軸３９をそれぞれ設けて、左右内側ロータリケース３８ａの植付歯車装置３８ｃから動力が伝達される左右植付伝動軸３９の左右両側に内側植付杆４１ａ及び外側植付杆４１ｂをそれぞれ設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の苗植付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
田植機の苗植付装置において、一方向に等速回転するロータリケースに爪ケースを介して植付爪を取り付け、ロータリケースを装設する植付ケースを植付部後方に延設し、その植付ケースの後側端部で左右方向に複数のロータリケースを並設し、各ロータリケースに取り付ける夫れ夫れの植付爪数を増減可能に構成したものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】実開昭６２−９１９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、植付ケースの後側端部に左右方向に複数のロータリケースを並設し、植付ケースの伝動軸の左右両端に左右のロータリケースを取り付け、左右のロータリケースを一体的に共に駆動する構成である。
【０００４】
従って、左右のロータリケースの何れか一方の伝動を切り、何れか他方のロータリケースのみで植付作業をすることができず、畔際での植付作業に不便であるという不具合があった。そこで、この発明は、このような不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、伝動ケース（２６）の端部における左右中央部にスプロケット（３７ａ）を、左右両側部に左右植付装置取付軸（３６，３６）を設け、前記スプロケット（３７ａ）から左右植付停止クラッチ（４６，４６）を経由して前記左右植付装置取付軸（３６，３６）に動力を伝達可能に構成し、前記左右植付装置取付軸（３６，３６）の左右両側部には左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）を取り付け、苗植付フレームには前記左右植付装置取付軸（３６，３６）の左右両側に位置して同一軸心回りに回転する左右外側回転枠体（３８ｂ，３８ｂ）を設け、該左右外側回転枠体（３８ｂ，３８ｂ）の先端部と前記左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）の先端部との間には、前記左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）の植付歯車装置（３８ｃ，３８ｃ）から動力が伝達されて回転する左右植付伝動軸（３９，３９）を設け、該左右植付伝動軸（３９，３９）に左右の内側植付杆（４１ａ，４１ａ）及び外側植付杆（４１ｂ，４１ｂ）を設けたことを特徴とする田植機の苗植付装置とする。
【０００６】
前記構成によると、伝動ケース（２６）の端部における左右中央部のスプロケット（３７ａ）から左右植付停止クラッチ（４６，４６）を経由して左右植付装置取付軸（３６，３６）に動力が伝達される。そして、左右植付装置取付軸（３６，３６）に取り付けられている左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）が回転しながら左右植付歯車装置（３８ｃ，３８ｃ）を経由して左右植付伝動軸（３９，３９）に動力が伝達され、左右の内側植付杆（４１ａ，４１ａ）及び外側植付杆（４１ｂ，４１ｂ）は所定の軌跡を描きながら上下回動し４条植で苗が圃場に植え付けられる。
【０００７】
また、左右植付停止クラッチ（４６，４６）の何れかを切りにすることにより、左右植付装置取付軸（３６，３６）の何れかの駆動を停止し、左右の内側植付杆（４１ａ，４１ａ）、外側植付杆（４１ｂ，４１ｂ）の何れかを停止し、２条植で苗を植え付けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、伝動ケース（２６）の単一スプロケット（３７ａ）及び左右植付装置取付軸（３６，３６）により４条の左右内側外側植付杆（４１，…）を駆動することができると共に、左右植付停止クラッチ（４６，４６）の何れかを切ることにより２条づつ別々に植付停止をすることができ、構成を簡単化しコストの低減を図りながら、植付作業の自在性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面に基づき本発明の実施形態について説明する。図１は本発明を具備した４条植え乗用田植機の全体側面図、図２には全体平面図である。
走行車体１の後側部には昇降用リンク装置２により苗植付部３を昇降自在に連結し、走行車体１は駆動輪である左右一対の前輪４，４及び後輪５，５を有する四輪駆動車体とし、全体を乗用田植機に構成している。
【００１０】
左右メインフレーム７，７の前側端部にはミッションケース８をボルトにより取り付け、左右メインフレーム７，７の前後方向中間部にはゴムマウントを介してエンジン１２を搭載し、ミッションケース８の例えば左側壁面に油圧式無段変速装置（図示省略）をボルトにより一体的に組み付け、エンジン１２からの動力を前後進無段変速するように構成している。
【００１１】
ミッションケース８の前側部からステアリング軸（図示省略）を上方に向けて突設し、ステアリング軸の上端部にステアリングハンドル１０を取り付け、ステアリングハンドル１０の下方部位に操作パネル９を設けている。また、左右メインフレーム７，７上方にはフロアとなる合成樹脂製の機体カバー１１を取り付け、エンジン１２の上方部位に操縦席１３を設置し、操縦席１３の後方には施肥装置６は配設している。
【００１２】
また、ミッションケース８の前側部から左右フロントアクスルケース１４，１４を左右両側に向けて延出し、左右フロントアクスルケース１４，１４の端部に縦軸回りに回動可能に左右前輪支持ケース１５，１５を取り付け、左右前輪支持ケース１５，１５に左右前輪４，４を支架している。
【００１３】
また、左右メインフレーム７，７の後側端部に横フレーム７ａを連結し、この横フレーム７ａに設けたローリング軸にケース連結フレーム１６をローリング自在に支持し、その左右両側部に左右後輪伝動ケース１７，１７を取り付けている。また、左右メインフレーム７，７の後端部には左右縦フレーム７ｂ，７ｂを立設し、この左右縦フレーム７ｂ，７ｂに前記昇降用リンク装置２の前端部を上下回動自在に支持している。
【００１４】
エンジン１２の回転動力はベルト伝動装置１８を介して油圧式無段変速装置（図示省略）の入力軸に伝達され、油圧式無段変速装置（図示省略）により前後進切替及び前後進無段変速され、出力軸を経てミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された動力は、ケース内のギヤ式変速装置、デフ機構を経由してミッションケース８の左右両側部から取り出され、前記左右フロントアクスルケース１４，１４内の左右前輪駆動軸（図示省略）、伝動ギヤ群を経て左右前輪４，４に伝達される。
【００１５】
また、ミッションケース８内のデフ機構を経由した後輪動力は、ケース内の左右後輪サイドクラッチ機構を経由して左右後輪伝動軸１９，１９に取り出され、左右後輪伝動ケース１７，１７内の減速機構を経て左右後輪５，５に伝達されている。また、ミッションケース８の前側部右側から作業動力がＰＴＯ伝動軸（図示省略）に取り出され、ＰＴＯ伝動軸（図示省略）からＰＴＯ軸（図示省略）を経て苗植付部３に伝達されている。
【００１６】
次に、図１乃至図３により苗植付部３について説明する。
ＰＴＯ軸（図示省略）から動力の伝達される伝動ケース２５と、該伝動ケース２５から後方に延出しているチエンケース２６と、伝動ケース２５から左右両側に突設した左右支持枠体２７，２７とで植付フレームが構成されていて、チエンケース２６の後端部両側に左右２組の苗植付装置２８，２８が設けられている。苗植付装置２８，２８の上側には、前側が上位となるように傾斜した苗載せ台２９が支持枠３１とレール３２によって左右方向に移動自在に支持されている。苗載せ台２９の上面には植付条数分の４個の苗載せ部２９ａ，…に仕切られており、各苗載せ部２９ａ，…毎に苗を下方に送るベルト式の苗送り装置３３，…が設けられている。また、苗載せ台２９の下端部には、苗植付装置２８，…に対応する苗取出口３４ａ，…の形成されている受け板３４が左右支持筒体（図示省略）と一体に設けられている。
【００１７】
また、伝動ケース２５の下部には植付装置駆動軸（図示省略）が設けられていて、この植付装置駆動軸には定位置停止クラッチ（図示省略）が設けられていて、苗植付装置２８の駆動を停止すると、所定位置で植付杆４１，…の作動が停止するようになっている。また、図３に示すように、チエンケース２６の後側端部にには、左右中央部にスプロケット３７ａを、左右両側部に左右植付装置取付軸３６，３６をそれぞれ支架し、スプロケット３７ａから左右植付停止クラッチ４６，４６を経由して左右植付装置取付軸３６，３６に動力を伝達するように構成している。
【００１８】
苗植付装置２８は、左右植付装置取付軸３６，３６を中心として一方向に等速回転する左右内側ロータリケース３８ａ，３８ａと、左右植付装置取付軸３６，３６と同一軸心回りに回転する左右外側回転枠体３８ｂ，３８ｂと、内側ロータリケース３８ａ，３８ａと外側回転枠体３８ｂ，３８ｂの間に軸架されている左右植付伝動軸３９，３９及び左右植付連結枠体４０，４０と、前記植付伝動軸３９，３９に取り付けられている左右の内側植付杆４１ａ，４１ａ、外側植付杆４１ｂ，４１ｂと、左右の内側ロータリケース３８ａ，３８ａ内に設けられていて左右植付装置取付軸３６，３６から左右植付伝動軸３９，３９に動力を伝達する植付歯車装置３８ｃ，３８ｃを備えている。なお、左右の外側回転枠体３８ｂ，３８ｂは前記左右支持枠体２７，２７から延出した左右支持枠体４５，４５により支持されている。
【００１９】
前記構成によると、左右内側ロータリケース３８ａ，３８ａ、左右外側回転枠体３８ｂ，３８ｂが所定方向に回転することにより、左右植付装置取付軸３６，３６から左右ロータリケース３８ａ，３８ｂの植付歯車装置３８ｃ，３８ｃを経由して左右植付伝動軸３９，３９に動力が伝達されながら、左右の内側外側植付杆４１，…が所定の軌跡を描きながら上下回動し、苗取出口３４ａ，…から苗を挟持して圃場に植え付けていく。
【００２０】
また、チエンケース２６の後側端部には中央ボス部２６ａ、左右ボス部２６ｂ，２６ｃを設けて、スプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６の内側部を支持し、左右植付装置取入軸３６，３６に左右植付停止クラッチ４６，４６を介装し、スプロケット３７ａから左右植付装置取付軸３６，３６への動力伝達を別々に入切し、左右の内側外側植付杆４１，４１を別々に駆動できるように構成している。
【００２１】
前記構成によると、単一チエン３７、スプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６により、４条の左右内側外側植付杆４１，…を駆動することができ、また、左右植付停止クラッチ４６，４６を作動させることにより、２条づつ別々に植付停止することができ、構成を簡単化しコストの低減を図りながら、畔際での植付作業の自在性を高めることができる。
【００２２】
また、左右の内側、外側植付杆４１，…の下方には車輪跡を消すセンターフロート３０Ｃ、左右フロート３０Ｌ，３０Ｒを設け、前記伝動ケース２５の下方にはセンターフロート３０Ｃを昇降調節自在に設けている。このセンターフロート３０Ｃの昇降移動をフロートセンサ（図示省略）により検出し、この検出値により制御弁（図示省略）を作動し前記昇降用リンク２作動用の昇降シリンダ４２を伸縮調節し、苗植付部３を所定の植付深さに調節するように構成している。また、センターフロート３０Ｃを左右フロート３０Ｌ，３０Ｒよりも前後方向に長く構成し、センターフロート３０Ｃの前側端部を左右フロート３０Ｌ，３０Ｒよりも前方に配設している。
【００２３】
また、苗植付部３の前方にロータリ代掻き装置４３を昇降調節自在に配設し、右側の後輪伝動ケース１７から代掻き動力を分岐し、代掻き伝動装置４４を経由してロータリ代掻き装置４３に動力を伝達している。
【００２４】
次に、図４に基づきチエンケース２６の製造方法について説明する。
チエンケース２６の後側端部には、中央ボス部２６ａ、左右ボス部２６ｂ，２６ｃを構成し、前側端部には前側鍔部２６ｄを設けている。また、ケース主体２６ｈの長手方向（前後方向）に対して、上側鍔部２６ｄ及び左右ボス部２６ｂ，２６ｃを左右方向に直交状に突出するように延出し、中央ボス部２６ａを前後方向に沿わせて延出している。また、中央ボス部２６ａの上下方向中間部に左右方向の支持孔２６ｅを開口して、スプロケット３７ａ及び右植付装置取付軸３６，３６の軸支部を構成し、左右ボス部２６ｃ，２６ｄの下部に左右開口部２６ｆ，２６ｇを設けている。
【００２５】
そして、前後方向に抜ける前後抜き型５１ａ，５１ｂ、及び、左右方向に抜ける左右抜き型５１ｃ，５１ｄにより、チエンケース２６を製造するように構成している。
前記構成によると、スプロケット３７ａを支える中央ボス部２６ａを長手方向に沿わせ、例えば右ボス部２６ｃの内側端部に接続し、上側鍔部２６ｄ及び左右ボス部２６ｂ，２６ｃをケース主体２６ｈから左右方向に直交状に突出するように延出することにより、４個の前後左右抜き型５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄにより製造することができ、抜き型を少なくすることができる。
【００２６】
また、図５に示すように構成してもよい。チエンケース２６の後側端部にスプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６を軸架し、左右植付装置取付軸３６，３６に左右植付停止クラッチ４６，４６をそれぞれ設け、左右植付装置取付軸３６，３６の左右両側部に伝動装置の内装されていない左右内側回転体３８ｃ，３８ｃを取り付ける。また、前記伝動ケース２５から延出している左右ケース４５ａ、４５ａに伝動装置を内装し、左右ケース４５ａ，４５ａの下部に軸架した伝動軸５３，５３に左右ロータリケース３８ｄ，３８ｄを取り付けて、植付歯車装置３８ｄ１に動力を伝達するように構成している。また、左右内側回転体３８ｃ，３８ｃと左右ロータリケース３８ｄ，３８ｄの間を、植付伝動軸３９及び植付連結枠体４０により連結し、植付伝動軸３９に内側、外側植付杆４１，４１を取り付け、左右植付停止クラッチ４６，４６を入切することにより、左右の内側、外側植付杆４１，４１への動力伝達を別々に入切できるように構成している。
【００２７】
前記構成によると、チエンケース２６の左右両側に伝動装置の内装されていない左右内側回転体３８ｃ，３８ｃと設けることにより、チエンケース２６下部のスプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６の支持幅を広くすることができ、左右植付装置取付軸３６，３６に植付停止クラッチ４６，４６を容易に配設することができる。
【００２８】
また図６に示すように構成してもよい。チエンケース２６の後側端部にスプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６を軸架し、左右植付装置取付軸３６，３６に左右植付停止クラッチ４６，４６を設け、左右植付装置取付軸３６，３６の左右両側部に伝動装置の内装されていない左右内側回転体３８ｃ，３８ｃを取り付ける。そして、左右内側回転体３８ｃ，３８ｃの一端を内側に屈折させてケース側壁に接近する屈折部３８ｃ１，３８ｃ１を構成し、この屈折部３８ｃ１，３８ｃ１に植付伝動軸３９を取り付けるように構成する。
【００２９】
前記構成によると、チエンケース２６の左右両側に伝動装置の内装しない左右内側回転体３８ｃ，３８ｃとし、且つ、左右内側回転体３８ｃ，３８ｃの一端を内側に屈折させる屈折部３８ｃ１，３８ｃ１を構成することにより、チエンケース２６下部のスプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６の支持幅を更に広くすることができ、苗植付条間を適正に設定しながら、左右植付装置取付軸３６，３６に植付停止クラッチ４６，４６を容易に配設することができる。
【００３０】
また、図６に示すように構成してもよい。左右植付停止クラッチ４６，４６操作用の左右操作アーム５７，５７の基部側をケース内側に軸支し、先端側を左右外側に位置するように構成し、クラッチワイヤ５８，５８をチエンケース２６の上部あるいは下部の案内部５８ａで交差状に支持しながら左右操作アーム５７，５７の先端部に連結している。
【００３１】
前記構成によると、左右内側回転体３８ｃ，３８ｃの内側に屈折した屈折部３８ｃ１，３８ｃ１と、クラッチワイヤ５８，５８との干渉を回避し、クラッチの入切操作を円滑にすることができる。
【００３２】
また、図７に示すように構成してもよい。チエンケース２６の後側端部にスプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６を軸架し、左右植付装置取付軸３６，３６に左右植付停止クラッチ４６，４６を設け、クラッチギヤ４６ａにクラッチギヤ４６ｂをバネ５５により押圧し、左右植付装置取付軸３６，３６に負荷がかかると、クラッチが自動的に切れるようにして安全クラッチの機能を持たせている。前記構成によると、内側外側植付杆４１，４１に負荷がかかると、自動的に停止し破損を防止することができる。
【００３３】
また、図８に示すように構成してもよい。伝動ケース２５から中央フレーム２６ａ、左側フレーム２６ｂ及び右側伝動ケース２６ｃを後方に向けて延出し、これらの中央フレーム２６ａ，左側フレーム２６ｂ及び右側伝動ケース２６ｃの後側端部に左右主伝動軸６１ａ，６１ｂを軸架し、右側伝動ケース２６ｃ内の伝動軸６６から右主伝動軸６１ｂに歯車を介して動力を伝達し、右主伝動軸６１ｂから植付停止クラッチ（図示省略）を経由して左主伝動軸６１ａに動力を伝達する。
【００３４】
左主伝動軸６１ａの左右中間部にロータリケース６２の中間部を取り付け、左主伝動軸６１ａの左右両側部に内側外側回転フレーム６３ａ，６３ｂの中間部を回転自在に支持し、ロータリケース６２、内側外側回転フレーム６３ａ，６３ｂの先端部に、第２伝動軸６４、第３伝動軸６５を軸架している。これら第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５の左右両側部に、内側植付杆４１，…、外側植付杆４１，…をそれぞれ取り付け、左側主伝動軸６１ａからロータリケース６２、第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５を経由して内側植付杆４１，…、外側植付杆４１，…に動力を伝達している。
【００３５】
また、右主伝動軸６１ｂの左右中間部にロータリケース３８の中間部を取り付け、ロータリケース３８の両端部から左側に突出するように第２伝動軸６４、第３伝動軸６５を取り付け、第２伝動軸６４、第３伝動軸６５にの左側端部に内側植付杆４１，…をそれぞれ取り付け、右側主伝動軸６１ｂからロータリケース３８、第２伝動軸６４、第３伝動軸６５を経由して、内側外側植付杆４１，…に動力を伝達している。
【００３６】
前記構成によると、左右主伝動軸６１ａ，６１ｂを強固に支持しながら、３条用の苗植付装置を提供することができ、また、左右主伝動軸６１ａ，６１ｂの接続部に設けた植付停止クラッチ（図示省略）を操作することにより、３条植付及び１条植付をすることができる。
【００３７】
また、図９に示すように構成してもよい。
伝動ケース２５から中央フレーム２６ａ、左側フレーム２６ｂ及び右側伝動ケース２６ｃを後方に向けて延出し、これらの中央フレーム２６ａ，左側フレーム２６ｂ及び右側伝動ケース２６ｃの後側端部に、左右主伝動軸６１ａ，６１ｂを軸架し、右側伝動ケース２６ｃ内の伝動軸６６から右主伝動軸６１ｂに歯車を介して動力を伝達し、右主伝動軸６１ｂから植付停止クラッチ（図示省略）を経由して左主伝動軸６１ａに動力を伝達している。
【００３８】
左主伝動軸６１ａの内側部にロータリケース６２の中間部を取り付け、左主伝動軸６１ａの外側部に外側回転フレーム６３ｂの中間部を回転自在に支持し、ロータリケース６２及び外側回転フレーム６３ｂの先端部間に、第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５を軸架する。これら第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５の左右両側部に内側植付杆４１，…、外側植付杆４１，…をそれぞれ取り付け、左側主伝動軸６１ａからロータリケース６２内の歯車伝動装置、第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５を経由して内側植付杆４１，…及び外側植付杆４１，…に動力を伝達する。
【００３９】
また、右主伝動軸６１ｂの右側部にロータリケース３８の中間部を取り付け、右主伝動軸６１ｂの左側部に内側回転フレーム６３ｃの中間部を取り付け、ロータリケース３８及び内側回転フレーム６３ｃの両端部に、第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５を軸架する。これら第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５の左右両側部に内側植付杆４１，…、外側植付杆４１，…をそれぞれ取り付け、右主伝動軸６１ｂからロータリケース３８内の歯車伝動装置、第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５を経由して、内側植付杆４１，…、外側植付杆４１，…に動力を伝達している。
【００４０】
前記構成によると、左右主伝動軸６１ａ，６１ｂを強固に支持しながら、４条用の苗植付装置を提供することができ、また、左右主伝動軸６１ａ，６１ｂの接続部に設けた植付停止クラッチ（図示省略）を入切することにより、４条植付及び２条植付をすることができる。
【００４１】
次に、図１０に基づき線引きマーカ装置７０について説明する。
線引きマーカ装置７０は、次行程の走行経路の指標となる位置に跡を付けていく回転式の線引きマーカ（爪車）７１と、基端側が苗載せ台フレーム７２に軸支されていて、且つ、回動支点軸７２ａ回りに起立倒伏自在のマーカアーム７４により構成されている。この線引きマーカ（爪車）７１は、マーカアーム７４の先端に軸支され、外周部に突起爪を有しする回転体によって構成され、圃場面に接地して回転し泥掻きしながら跡を付けていく構成である。
【００４２】
また、前記昇降リンク２の昇降に関連して押し引きされるマーカワイヤ７３によりマーカアーム７４が昇降回動し、線引きマーカ（爪車）７１が苗載せ台２９の側部に位置する上昇起立姿勢と、圃場面に接地する下降倒伏姿勢とに切り替えられる構成である。
【００４３】
また、このマーカアーム７４の基部には、軸支部７４ｃの回動方向の前後にピン７５，７５を設け、苗載せ台フレーム７２側には板バネ７６を設けている。マーカアーム７４が上昇回動しながら最上昇位置に近づくと、一方のピン７５が板バネ７６の傾斜面７６ａに圧接されてマーカアーム７４の上昇速度が減速される。また、マーカアーム７４が下降回動しながら最下降位置に移動すると、他方のピン７５が板バネ７６の係止部７６ｂに圧接支持されて、マーカアーム７４の下降回動が規制され、線引きマーカ（爪車）７１の圃場接触位置を規制するように構成している。
【００４４】
前記構成によると、線引きマーカ（爪車）７１の最上昇位置への移動速度を減速することができ、線引きマーカ（爪車）７１からのオペレータへの泥跳ねを防止することができる。
【００４５】
次に、図１１に基づき左右後輪５，５の支架装置の他の実施形態について説明する。
メインフレーム７の後部に左右リヤーアクスルケース８１，８１を軸８１ａ回りに左右独立してローリング回動自在に支持し、左右リヤーアクスルケース８１，８１の左右外側部に後輪５，５を取り付け、左右リヤーアクスルケース８１，８１の内側部にはカム部８１ｂ，８１ｂを設け、カム部８１ｂ，８１ｂにはケース８１，８１が上方に回動するに従って順次突出するカム面を形成している。メインフレーム７の後側端部には、左右カム部８１ｂ，８１ｂの中間に位置するようにサスペンション装置８２を設けている。
【００４６】
このサスペンション装置８２は、図１１（Ｃ）に示すように、調節ボルト８２ａと、該調節ボルト８２ａに介装している単一のスプリング８２ｂと、スプリング８２ａの左右両端を支持する左右支持板８２ｃ，８２ｃと、調節ボルト８２ａの両端部にねじ嵌合する左右ナット８２ｄ，８２ｄと、左右支持板８２ｃ，８２ｃから左右両側に突出するように設けた左右ローラ８２ｅ，８２ｅと、スプリング８２ａを覆うスプリングケース８２ｆにより構成されている。
【００４７】
そして、このスプリングケース８２ｆをメインフレーム７の後側端部に支持し、スプリングケース８２ｆから左右に突出した左右ローラ８２ｅ，８２ｅを、左右リヤーアクスルケース８１，８１側の左右カム部８１ｂ，８１ｂに当接連係している。
【００４８】
前記構成によると、左右後輪５，５のローリング機能を保持しながら、簡単な構成のサスペンション装置８２により衝撃を和らげることができる。
また、前記昇降リンク２の後側端部にポジションセンサ（図示省略）を設け、ポジションセンサの検出情報をコントローラ（図示省略）に入力し、昇降リンク２の作業機連結部が苗植付部３の連結適正高さになると、例えば音声報知装置（図示省略）により報知したり、あるいは、昇降リンク２の昇降移動を停止するように構成してもよい。このように構成することにより、昇降リンク２に苗植付部３を楽に連結することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】苗植付装置の切断平面図
【図４】苗植付装置の切断平面図
【図５】苗植付装置の一部切断した平面図
【図６】苗植付装置の平面図
【図７】苗植付装置の切断平面図
【図８】苗植付装置の一部切断した平面図
【図９】苗植付装置の一部切断した平面図
【図１０】線引きマーカの斜視図、側面図
【図１１】（Ａ）乗用田植機の後部の平面図 （Ｂ）乗用田植機の後部の背面図 （Ｃ）サスペンション装置の側面図
【符号の説明】
【００５０】
２６ 伝動ケース
３６ 左右植付装置取付軸
３７ａ スプロケット
３８ａ 左右内側ロータリケース
３８ｂ 左右外側回転枠体
３８ｃ 植付歯車装置
３９ 左右植付伝動軸
４１ａ 左右内側植付杆
４１ｂ 左右外側植付杆
４６ 左右植付停止クラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の苗植付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
田植機の苗植付装置において、一方向に等速回転するロータリケースに爪ケースを介して植付爪を取り付け、ロータリケースを装設する植付ケースを植付部後方に延設し、その植付ケースの後側端部で左右方向に複数のロータリケースを並設し、各ロータリケースに取り付ける夫れ夫れの植付爪数を増減可能に構成したものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】実開昭６２−９１９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、植付ケースの後側端部に左右方向に複数のロータリケースを並設し、植付ケースの伝動軸の左右両端に左右のロータリケースを取り付け、左右のロータリケースを一体的に共に駆動する構成である。
【０００４】
従って、左右のロータリケースの何れか一方の伝動を切り、何れか他方のロータリケースのみで植付作業をすることができず、畔際での植付作業に不便であるという不具合があった。そこで、この発明は、このような不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、伝動ケース（２６）の端部における左右中央部にスプロケット（３７ａ）を、左右両側部に左右植付装置取付軸（３６，３６）を設け、前記スプロケット（３７ａ）から左右植付停止クラッチ（４６，４６）を経由して前記左右植付装置取付軸（３６，３６）に動力を伝達可能に構成し、前記左右植付装置取付軸（３６，３６）の左右両側部には左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）を取り付け、苗植付フレームには前記左右植付装置取付軸（３６，３６）の左右両側に位置して同一軸心回りに回転する左右外側回転枠体（３８ｂ，３８ｂ）を設け、該左右外側回転枠体（３８ｂ，３８ｂ）の先端部と前記左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）の先端部との間には、前記左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）の植付歯車装置（３８ｃ，３８ｃ）から動力が伝達されて回転する左右植付伝動軸（３９，３９）を設け、該左右植付伝動軸（３９，３９）に左右の内側植付杆（４１ａ，４１ａ）及び外側植付杆（４１ｂ，４１ｂ）を設けたことを特徴とする田植機の苗植付装置とする。
【０００６】
前記構成によると、伝動ケース（２６）の端部における左右中央部のスプロケット（３７ａ）から左右植付停止クラッチ（４６，４６）を経由して左右植付装置取付軸（３６，３６）に動力が伝達される。そして、左右植付装置取付軸（３６，３６）に取り付けられている左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）が回転しながら左右植付歯車装置（３８ｃ，３８ｃ）を経由して左右植付伝動軸（３９，３９）に動力が伝達され、左右の内側植付杆（４１ａ，４１ａ）及び外側植付杆（４１ｂ，４１ｂ）は所定の軌跡を描きながら上下回動し４条植で苗が圃場に植え付けられる。
【０００７】
また、左右植付停止クラッチ（４６，４６）の何れかを切りにすることにより、左右植付装置取付軸（３６，３６）の何れかの駆動を停止し、左右の内側植付杆（４１ａ，４１ａ）、外側植付杆（４１ｂ，４１ｂ）の何れかを停止し、２条植で苗を植え付けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、伝動ケース（２６）の単一スプロケット（３７ａ）及び左右植付装置取付軸（３６，３６）により４条の左右内側外側植付杆（４１，…）を駆動することができると共に、左右植付停止クラッチ（４６，４６）の何れかを切ることにより２条づつ別々に植付停止をすることができ、構成を簡単化しコストの低減を図りながら、植付作業の自在性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面に基づき本発明の実施形態について説明する。図１は本発明を具備した４条植え乗用田植機の全体側面図、図２には全体平面図である。
走行車体１の後側部には昇降用リンク装置２により苗植付部３を昇降自在に連結し、走行車体１は駆動輪である左右一対の前輪４，４及び後輪５，５を有する四輪駆動車体とし、全体を乗用田植機に構成している。
【００１０】
左右メインフレーム７，７の前側端部にはミッションケース８をボルトにより取り付け、左右メインフレーム７，７の前後方向中間部にはゴムマウントを介してエンジン１２を搭載し、ミッションケース８の例えば左側壁面に油圧式無段変速装置（図示省略）をボルトにより一体的に組み付け、エンジン１２からの動力を前後進無段変速するように構成している。
【００１１】
ミッションケース８の前側部からステアリング軸（図示省略）を上方に向けて突設し、ステアリング軸の上端部にステアリングハンドル１０を取り付け、ステアリングハンドル１０の下方部位に操作パネル９を設けている。また、左右メインフレーム７，７上方にはフロアとなる合成樹脂製の機体カバー１１を取り付け、エンジン１２の上方部位に操縦席１３を設置し、操縦席１３の後方には施肥装置６は配設している。
【００１２】
また、ミッションケース８の前側部から左右フロントアクスルケース１４，１４を左右両側に向けて延出し、左右フロントアクスルケース１４，１４の端部に縦軸回りに回動可能に左右前輪支持ケース１５，１５を取り付け、左右前輪支持ケース１５，１５に左右前輪４，４を支架している。
【００１３】
また、左右メインフレーム７，７の後側端部に横フレーム７ａを連結し、この横フレーム７ａに設けたローリング軸にケース連結フレーム１６をローリング自在に支持し、その左右両側部に左右後輪伝動ケース１７，１７を取り付けている。また、左右メインフレーム７，７の後端部には左右縦フレーム７ｂ，７ｂを立設し、この左右縦フレーム７ｂ，７ｂに前記昇降用リンク装置２の前端部を上下回動自在に支持している。
【００１４】
エンジン１２の回転動力はベルト伝動装置１８を介して油圧式無段変速装置（図示省略）の入力軸に伝達され、油圧式無段変速装置（図示省略）により前後進切替及び前後進無段変速され、出力軸を経てミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された動力は、ケース内のギヤ式変速装置、デフ機構を経由してミッションケース８の左右両側部から取り出され、前記左右フロントアクスルケース１４，１４内の左右前輪駆動軸（図示省略）、伝動ギヤ群を経て左右前輪４，４に伝達される。
【００１５】
また、ミッションケース８内のデフ機構を経由した後輪動力は、ケース内の左右後輪サイドクラッチ機構を経由して左右後輪伝動軸１９，１９に取り出され、左右後輪伝動ケース１７，１７内の減速機構を経て左右後輪５，５に伝達されている。また、ミッションケース８の前側部右側から作業動力がＰＴＯ伝動軸（図示省略）に取り出され、ＰＴＯ伝動軸（図示省略）からＰＴＯ軸（図示省略）を経て苗植付部３に伝達されている。
【００１６】
次に、図１乃至図３により苗植付部３について説明する。
ＰＴＯ軸（図示省略）から動力の伝達される伝動ケース２５と、該伝動ケース２５から後方に延出しているチエンケース２６と、伝動ケース２５から左右両側に突設した左右支持枠体２７，２７とで植付フレームが構成されていて、チエンケース２６の後端部両側に左右２組の苗植付装置２８，２８が設けられている。苗植付装置２８，２８の上側には、前側が上位となるように傾斜した苗載せ台２９が支持枠３１とレール３２によって左右方向に移動自在に支持されている。苗載せ台２９の上面には植付条数分の４個の苗載せ部２９ａ，…に仕切られており、各苗載せ部２９ａ，…毎に苗を下方に送るベルト式の苗送り装置３３，…が設けられている。また、苗載せ台２９の下端部には、苗植付装置２８，…に対応する苗取出口３４ａ，…の形成されている受け板３４が左右支持筒体（図示省略）と一体に設けられている。
【００１７】
また、伝動ケース２５の下部には植付装置駆動軸（図示省略）が設けられていて、この植付装置駆動軸には定位置停止クラッチ（図示省略）が設けられていて、苗植付装置２８の駆動を停止すると、所定位置で植付杆４１，…の作動が停止するようになっている。また、図３に示すように、チエンケース２６の後側端部にには、左右中央部にスプロケット３７ａを、左右両側部に左右植付装置取付軸３６，３６をそれぞれ支架し、スプロケット３７ａから左右植付停止クラッチ４６，４６を経由して左右植付装置取付軸３６，３６に動力を伝達するように構成している。
【００１８】
苗植付装置２８は、左右植付装置取付軸３６，３６を中心として一方向に等速回転する左右内側ロータリケース３８ａ，３８ａと、左右植付装置取付軸３６，３６と同一軸心回りに回転する左右外側回転枠体３８ｂ，３８ｂと、内側ロータリケース３８ａ，３８ａと外側回転枠体３８ｂ，３８ｂの間に軸架されている左右植付伝動軸３９，３９及び左右植付連結枠体４０，４０と、前記植付伝動軸３９，３９に取り付けられている左右の内側植付杆４１ａ，４１ａ、外側植付杆４１ｂ，４１ｂと、左右の内側ロータリケース３８ａ，３８ａ内に設けられていて左右植付装置取付軸３６，３６から左右植付伝動軸３９，３９に動力を伝達する植付歯車装置３８ｃ，３８ｃを備えている。なお、左右の外側回転枠体３８ｂ，３８ｂは前記左右支持枠体２７，２７から延出した左右支持枠体４５，４５により支持されている。
【００１９】
前記構成によると、左右内側ロータリケース３８ａ，３８ａ、左右外側回転枠体３８ｂ，３８ｂが所定方向に回転することにより、左右植付装置取付軸３６，３６から左右ロータリケース３８ａ，３８ｂの植付歯車装置３８ｃ，３８ｃを経由して左右植付伝動軸３９，３９に動力が伝達されながら、左右の内側外側植付杆４１，…が所定の軌跡を描きながら上下回動し、苗取出口３４ａ，…から苗を挟持して圃場に植え付けていく。
【００２０】
また、チエンケース２６の後側端部には中央ボス部２６ａ、左右ボス部２６ｂ，２６ｃを設けて、スプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６の内側部を支持し、左右植付装置取入軸３６，３６に左右植付停止クラッチ４６，４６を介装し、スプロケット３７ａから左右植付装置取付軸３６，３６への動力伝達を別々に入切し、左右の内側外側植付杆４１，４１を別々に駆動できるように構成している。
【００２１】
前記構成によると、単一チエン３７、スプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６により、４条の左右内側外側植付杆４１，…を駆動することができ、また、左右植付停止クラッチ４６，４６を作動させることにより、２条づつ別々に植付停止することができ、構成を簡単化しコストの低減を図りながら、畔際での植付作業の自在性を高めることができる。
【００２２】
また、左右の内側、外側植付杆４１，…の下方には車輪跡を消すセンターフロート３０Ｃ、左右フロート３０Ｌ，３０Ｒを設け、前記伝動ケース２５の下方にはセンターフロート３０Ｃを昇降調節自在に設けている。このセンターフロート３０Ｃの昇降移動をフロートセンサ（図示省略）により検出し、この検出値により制御弁（図示省略）を作動し前記昇降用リンク２作動用の昇降シリンダ４２を伸縮調節し、苗植付部３を所定の植付深さに調節するように構成している。また、センターフロート３０Ｃを左右フロート３０Ｌ，３０Ｒよりも前後方向に長く構成し、センターフロート３０Ｃの前側端部を左右フロート３０Ｌ，３０Ｒよりも前方に配設している。
【００２３】
また、苗植付部３の前方にロータリ代掻き装置４３を昇降調節自在に配設し、右側の後輪伝動ケース１７から代掻き動力を分岐し、代掻き伝動装置４４を経由してロータリ代掻き装置４３に動力を伝達している。
【００２４】
次に、図４に基づきチエンケース２６の製造方法について説明する。
チエンケース２６の後側端部には、中央ボス部２６ａ、左右ボス部２６ｂ，２６ｃを構成し、前側端部には前側鍔部２６ｄを設けている。また、ケース主体２６ｈの長手方向（前後方向）に対して、上側鍔部２６ｄ及び左右ボス部２６ｂ，２６ｃを左右方向に直交状に突出するように延出し、中央ボス部２６ａを前後方向に沿わせて延出している。また、中央ボス部２６ａの上下方向中間部に左右方向の支持孔２６ｅを開口して、スプロケット３７ａ及び右植付装置取付軸３６，３６の軸支部を構成し、左右ボス部２６ｃ，２６ｄの下部に左右開口部２６ｆ，２６ｇを設けている。
【００２５】
そして、前後方向に抜ける前後抜き型５１ａ，５１ｂ、及び、左右方向に抜ける左右抜き型５１ｃ，５１ｄにより、チエンケース２６を製造するように構成している。
前記構成によると、スプロケット３７ａを支える中央ボス部２６ａを長手方向に沿わせ、例えば右ボス部２６ｃの内側端部に接続し、上側鍔部２６ｄ及び左右ボス部２６ｂ，２６ｃをケース主体２６ｈから左右方向に直交状に突出するように延出することにより、４個の前後左右抜き型５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄにより製造することができ、抜き型を少なくすることができる。
【００２６】
また、図５に示すように構成してもよい。チエンケース２６の後側端部にスプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６を軸架し、左右植付装置取付軸３６，３６に左右植付停止クラッチ４６，４６をそれぞれ設け、左右植付装置取付軸３６，３６の左右両側部に伝動装置の内装されていない左右内側回転体３８ｃ，３８ｃを取り付ける。また、前記伝動ケース２５から延出している左右ケース４５ａ、４５ａに伝動装置を内装し、左右ケース４５ａ，４５ａの下部に軸架した伝動軸５３，５３に左右ロータリケース３８ｄ，３８ｄを取り付けて、植付歯車装置３８ｄ１に動力を伝達するように構成している。また、左右内側回転体３８ｃ，３８ｃと左右ロータリケース３８ｄ，３８ｄの間を、植付伝動軸３９及び植付連結枠体４０により連結し、植付伝動軸３９に内側、外側植付杆４１，４１を取り付け、左右植付停止クラッチ４６，４６を入切することにより、左右の内側、外側植付杆４１，４１への動力伝達を別々に入切できるように構成している。
【００２７】
前記構成によると、チエンケース２６の左右両側に伝動装置の内装されていない左右内側回転体３８ｃ，３８ｃと設けることにより、チエンケース２６下部のスプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６の支持幅を広くすることができ、左右植付装置取付軸３６，３６に植付停止クラッチ４６，４６を容易に配設することができる。
【００２８】
また図６に示すように構成してもよい。チエンケース２６の後側端部にスプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６を軸架し、左右植付装置取付軸３６，３６に左右植付停止クラッチ４６，４６を設け、左右植付装置取付軸３６，３６の左右両側部に伝動装置の内装されていない左右内側回転体３８ｃ，３８ｃを取り付ける。そして、左右内側回転体３８ｃ，３８ｃの一端を内側に屈折させてケース側壁に接近する屈折部３８ｃ１，３８ｃ１を構成し、この屈折部３８ｃ１，３８ｃ１に植付伝動軸３９を取り付けるように構成する。
【００２９】
前記構成によると、チエンケース２６の左右両側に伝動装置の内装しない左右内側回転体３８ｃ，３８ｃとし、且つ、左右内側回転体３８ｃ，３８ｃの一端を内側に屈折させる屈折部３８ｃ１，３８ｃ１を構成することにより、チエンケース２６下部のスプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６の支持幅を更に広くすることができ、苗植付条間を適正に設定しながら、左右植付装置取付軸３６，３６に植付停止クラッチ４６，４６を容易に配設することができる。
【００３０】
また、図６に示すように構成してもよい。左右植付停止クラッチ４６，４６操作用の左右操作アーム５７，５７の基部側をケース内側に軸支し、先端側を左右外側に位置するように構成し、クラッチワイヤ５８，５８をチエンケース２６の上部あるいは下部の案内部５８ａで交差状に支持しながら左右操作アーム５７，５７の先端部に連結している。
【００３１】
前記構成によると、左右内側回転体３８ｃ，３８ｃの内側に屈折した屈折部３８ｃ１，３８ｃ１と、クラッチワイヤ５８，５８との干渉を回避し、クラッチの入切操作を円滑にすることができる。
【００３２】
また、図７に示すように構成してもよい。チエンケース２６の後側端部にスプロケット３７ａ及び左右植付装置取付軸３６，３６を軸架し、左右植付装置取付軸３６，３６に左右植付停止クラッチ４６，４６を設け、クラッチギヤ４６ａにクラッチギヤ４６ｂをバネ５５により押圧し、左右植付装置取付軸３６，３６に負荷がかかると、クラッチが自動的に切れるようにして安全クラッチの機能を持たせている。前記構成によると、内側外側植付杆４１，４１に負荷がかかると、自動的に停止し破損を防止することができる。
【００３３】
また、図８に示すように構成してもよい。伝動ケース２５から中央フレーム２６ａ、左側フレーム２６ｂ及び右側伝動ケース２６ｃを後方に向けて延出し、これらの中央フレーム２６ａ，左側フレーム２６ｂ及び右側伝動ケース２６ｃの後側端部に左右主伝動軸６１ａ，６１ｂを軸架し、右側伝動ケース２６ｃ内の伝動軸６６から右主伝動軸６１ｂに歯車を介して動力を伝達し、右主伝動軸６１ｂから植付停止クラッチ（図示省略）を経由して左主伝動軸６１ａに動力を伝達する。
【００３４】
左主伝動軸６１ａの左右中間部にロータリケース６２の中間部を取り付け、左主伝動軸６１ａの左右両側部に内側外側回転フレーム６３ａ，６３ｂの中間部を回転自在に支持し、ロータリケース６２、内側外側回転フレーム６３ａ，６３ｂの先端部に、第２伝動軸６４、第３伝動軸６５を軸架している。これら第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５の左右両側部に、内側植付杆４１，…、外側植付杆４１，…をそれぞれ取り付け、左側主伝動軸６１ａからロータリケース６２、第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５を経由して内側植付杆４１，…、外側植付杆４１，…に動力を伝達している。
【００３５】
また、右主伝動軸６１ｂの左右中間部にロータリケース３８の中間部を取り付け、ロータリケース３８の両端部から左側に突出するように第２伝動軸６４、第３伝動軸６５を取り付け、第２伝動軸６４、第３伝動軸６５にの左側端部に内側植付杆４１，…をそれぞれ取り付け、右側主伝動軸６１ｂからロータリケース３８、第２伝動軸６４、第３伝動軸６５を経由して、内側外側植付杆４１，…に動力を伝達している。
【００３６】
前記構成によると、左右主伝動軸６１ａ，６１ｂを強固に支持しながら、３条用の苗植付装置を提供することができ、また、左右主伝動軸６１ａ，６１ｂの接続部に設けた植付停止クラッチ（図示省略）を操作することにより、３条植付及び１条植付をすることができる。
【００３７】
また、図９に示すように構成してもよい。
伝動ケース２５から中央フレーム２６ａ、左側フレーム２６ｂ及び右側伝動ケース２６ｃを後方に向けて延出し、これらの中央フレーム２６ａ，左側フレーム２６ｂ及び右側伝動ケース２６ｃの後側端部に、左右主伝動軸６１ａ，６１ｂを軸架し、右側伝動ケース２６ｃ内の伝動軸６６から右主伝動軸６１ｂに歯車を介して動力を伝達し、右主伝動軸６１ｂから植付停止クラッチ（図示省略）を経由して左主伝動軸６１ａに動力を伝達している。
【００３８】
左主伝動軸６１ａの内側部にロータリケース６２の中間部を取り付け、左主伝動軸６１ａの外側部に外側回転フレーム６３ｂの中間部を回転自在に支持し、ロータリケース６２及び外側回転フレーム６３ｂの先端部間に、第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５を軸架する。これら第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５の左右両側部に内側植付杆４１，…、外側植付杆４１，…をそれぞれ取り付け、左側主伝動軸６１ａからロータリケース６２内の歯車伝動装置、第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５を経由して内側植付杆４１，…及び外側植付杆４１，…に動力を伝達する。
【００３９】
また、右主伝動軸６１ｂの右側部にロータリケース３８の中間部を取り付け、右主伝動軸６１ｂの左側部に内側回転フレーム６３ｃの中間部を取り付け、ロータリケース３８及び内側回転フレーム６３ｃの両端部に、第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５を軸架する。これら第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５の左右両側部に内側植付杆４１，…、外側植付杆４１，…をそれぞれ取り付け、右主伝動軸６１ｂからロータリケース３８内の歯車伝動装置、第２伝動軸６４及び第３伝動軸６５を経由して、内側植付杆４１，…、外側植付杆４１，…に動力を伝達している。
【００４０】
前記構成によると、左右主伝動軸６１ａ，６１ｂを強固に支持しながら、４条用の苗植付装置を提供することができ、また、左右主伝動軸６１ａ，６１ｂの接続部に設けた植付停止クラッチ（図示省略）を入切することにより、４条植付及び２条植付をすることができる。
【００４１】
次に、図１０に基づき線引きマーカ装置７０について説明する。
線引きマーカ装置７０は、次行程の走行経路の指標となる位置に跡を付けていく回転式の線引きマーカ（爪車）７１と、基端側が苗載せ台フレーム７２に軸支されていて、且つ、回動支点軸７２ａ回りに起立倒伏自在のマーカアーム７４により構成されている。この線引きマーカ（爪車）７１は、マーカアーム７４の先端に軸支され、外周部に突起爪を有しする回転体によって構成され、圃場面に接地して回転し泥掻きしながら跡を付けていく構成である。
【００４２】
また、前記昇降リンク２の昇降に関連して押し引きされるマーカワイヤ７３によりマーカアーム７４が昇降回動し、線引きマーカ（爪車）７１が苗載せ台２９の側部に位置する上昇起立姿勢と、圃場面に接地する下降倒伏姿勢とに切り替えられる構成である。
【００４３】
また、このマーカアーム７４の基部には、軸支部７４ｃの回動方向の前後にピン７５，７５を設け、苗載せ台フレーム７２側には板バネ７６を設けている。マーカアーム７４が上昇回動しながら最上昇位置に近づくと、一方のピン７５が板バネ７６の傾斜面７６ａに圧接されてマーカアーム７４の上昇速度が減速される。また、マーカアーム７４が下降回動しながら最下降位置に移動すると、他方のピン７５が板バネ７６の係止部７６ｂに圧接支持されて、マーカアーム７４の下降回動が規制され、線引きマーカ（爪車）７１の圃場接触位置を規制するように構成している。
【００４４】
前記構成によると、線引きマーカ（爪車）７１の最上昇位置への移動速度を減速することができ、線引きマーカ（爪車）７１からのオペレータへの泥跳ねを防止することができる。
【００４５】
次に、図１１に基づき左右後輪５，５の支架装置の他の実施形態について説明する。
メインフレーム７の後部に左右リヤーアクスルケース８１，８１を軸８１ａ回りに左右独立してローリング回動自在に支持し、左右リヤーアクスルケース８１，８１の左右外側部に後輪５，５を取り付け、左右リヤーアクスルケース８１，８１の内側部にはカム部８１ｂ，８１ｂを設け、カム部８１ｂ，８１ｂにはケース８１，８１が上方に回動するに従って順次突出するカム面を形成している。メインフレーム７の後側端部には、左右カム部８１ｂ，８１ｂの中間に位置するようにサスペンション装置８２を設けている。
【００４６】
このサスペンション装置８２は、図１１（Ｃ）に示すように、調節ボルト８２ａと、該調節ボルト８２ａに介装している単一のスプリング８２ｂと、スプリング８２ａの左右両端を支持する左右支持板８２ｃ，８２ｃと、調節ボルト８２ａの両端部にねじ嵌合する左右ナット８２ｄ，８２ｄと、左右支持板８２ｃ，８２ｃから左右両側に突出するように設けた左右ローラ８２ｅ，８２ｅと、スプリング８２ａを覆うスプリングケース８２ｆにより構成されている。
【００４７】
そして、このスプリングケース８２ｆをメインフレーム７の後側端部に支持し、スプリングケース８２ｆから左右に突出した左右ローラ８２ｅ，８２ｅを、左右リヤーアクスルケース８１，８１側の左右カム部８１ｂ，８１ｂに当接連係している。
【００４８】
前記構成によると、左右後輪５，５のローリング機能を保持しながら、簡単な構成のサスペンション装置８２により衝撃を和らげることができる。
また、前記昇降リンク２の後側端部にポジションセンサ（図示省略）を設け、ポジションセンサの検出情報をコントローラ（図示省略）に入力し、昇降リンク２の作業機連結部が苗植付部３の連結適正高さになると、例えば音声報知装置（図示省略）により報知したり、あるいは、昇降リンク２の昇降移動を停止するように構成してもよい。このように構成することにより、昇降リンク２に苗植付部３を楽に連結することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】苗植付装置の切断平面図
【図４】苗植付装置の切断平面図
【図５】苗植付装置の一部切断した平面図
【図６】苗植付装置の平面図
【図７】苗植付装置の切断平面図
【図８】苗植付装置の一部切断した平面図
【図９】苗植付装置の一部切断した平面図
【図１０】線引きマーカの斜視図、側面図
【図１１】（Ａ）乗用田植機の後部の平面図 （Ｂ）乗用田植機の後部の背面図 （Ｃ）サスペンション装置の側面図
【符号の説明】
【００５０】
２６ 伝動ケース
３６ 左右植付装置取付軸
３７ａ スプロケット
３８ａ 左右内側ロータリケース
３８ｂ 左右外側回転枠体
３８ｃ 植付歯車装置
３９ 左右植付伝動軸
４１ａ 左右内側植付杆
４１ｂ 左右外側植付杆
４６ 左右植付停止クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動ケース（２６）の端部における左右中央部にスプロケット（３７ａ）を、左右両側部に左右植付装置取付軸（３６，３６）を設け、前記スプロケット（３７ａ）から左右植付停止クラッチ（４６，４６）を経由して前記左右植付装置取付軸（３６，３６）に動力を伝達可能に構成し、前記左右植付装置取付軸（３６，３６）の左右両側部には左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）を取り付け、苗植付フレームには前記左右植付装置取付軸（３６，３６）の左右両側に位置して同一軸心回りに回転する左右外側回転枠体（３８ｂ，３８ｂ）を設け、該左右外側回転枠体（３８ｂ，３８ｂ）の先端部と前記左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）の先端部との間には、前記左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）の植付歯車装置（３８ｃ，３８ｃ）から動力が伝達されて回転する左右植付伝動軸（３９，３９）を設け、該左右植付伝動軸（３９，３９）に左右の内側植付杆（４１ａ，４１ａ）及び外側植付杆（４１ｂ，４１ｂ）を設けたことを特徴とする田植機の苗植付装置。
【請求項１】
伝動ケース（２６）の端部における左右中央部にスプロケット（３７ａ）を、左右両側部に左右植付装置取付軸（３６，３６）を設け、前記スプロケット（３７ａ）から左右植付停止クラッチ（４６，４６）を経由して前記左右植付装置取付軸（３６，３６）に動力を伝達可能に構成し、前記左右植付装置取付軸（３６，３６）の左右両側部には左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）を取り付け、苗植付フレームには前記左右植付装置取付軸（３６，３６）の左右両側に位置して同一軸心回りに回転する左右外側回転枠体（３８ｂ，３８ｂ）を設け、該左右外側回転枠体（３８ｂ，３８ｂ）の先端部と前記左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）の先端部との間には、前記左右内側ロータリケース（３８ａ，３８ａ）の植付歯車装置（３８ｃ，３８ｃ）から動力が伝達されて回転する左右植付伝動軸（３９，３９）を設け、該左右植付伝動軸（３９，３９）に左右の内側植付杆（４１ａ，４１ａ）及び外側植付杆（４１ｂ，４１ｂ）を設けたことを特徴とする田植機の苗植付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−３０６９４６（Ｐ２００８−３０６９４６Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５５３０２（Ｐ２００７−１５５３０２）
【出願日】平成１９年６月１２日（２００７．６．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１２日（２００７．６．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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