画像処理方法及び医用画像処理システム
【課題】複数のＸ線画像を正確に位置合わせして画像劣化の無い一の被写体画像を構成する。
【解決手段】制御装置２０では、画像生成装置１０から入力された、撮影倍率が異なる各Ｘ線画像を撮影倍率が同一となるように拡大補間処理又は縮小補間処理した状態で、各Ｘ線画像の重複画像部分が一致するように位置合わせを行う。そして、その重複画像部分の重心位置を求め、拡大補間処理又は縮小補間処理していない元のＸ線画像において、求めた重心位置に対応する重心位置を求める。次いで、被写体に対応するように元のＸ線画像において求めた重心位置を一致させて各Ｘ線画像を配置し、連結合成することにより、一の被写体画像を形成する。
【解決手段】制御装置２０では、画像生成装置１０から入力された、撮影倍率が異なる各Ｘ線画像を撮影倍率が同一となるように拡大補間処理又は縮小補間処理した状態で、各Ｘ線画像の重複画像部分が一致するように位置合わせを行う。そして、その重複画像部分の重心位置を求め、拡大補間処理又は縮小補間処理していない元のＸ線画像において、求めた重心位置に対応する重心位置を求める。次いで、被写体に対応するように元のＸ線画像において求めた重心位置を一致させて各Ｘ線画像を配置し、連結合成することにより、一の被写体画像を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影により得られたＸ線画像の画像処理方法及びＸ線画像をデータ処理する医用画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、サイズが大きい被写体のＸ線撮影を行う際には、図３に示すように複数枚の蛍光体シートを用いた長尺用のカセッテが用いられている。この長尺用カセッテは、撮影対象とする全ての領域について漏れなく撮影するため、各蛍光体シートの端部を部分的に重ねてその位置を固定した状態で筐体に収めたものである。撮影後、各蛍光体シートに記録されたＸ線画像を読み取って生成されたデータを処理することにより、蛍光体シートの重複領域に該当する画像部分を重ね合わせて連結し、一の被写体画像を構成することができる（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３０１０５５号公報
【特許文献２】特開２００２−２１４７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、各蛍光体シートを重ねているため、各蛍光体シートのＸ線源までの距離が異なるものとなる。例えば、図３に示すような位置関係で各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３が配置されている場合、図４に示すように、Ｘ線源側に配置された蛍光体シートＬ１と、その背面に配置された蛍光体シートＬ２、Ｌ３とでは、Ｘ線源からの距離が異なることとなる。そのため、Ｘ線源に近い側の蛍光体シートＬ１によるＸ線画像（これをＸ線画像Ａとする）と、Ｘ線源から遠い蛍光体シートＬ２、Ｌ３によるＸ線画像（これをＸ線画像Ｂ、Ｃとする）とでは、Ｘ線画像Ｂ、Ｃの方が若干拡大されたものとなる。
【０００４】
ここで、Ｘ線源から蛍光体シートＬ１までの距離をＨ１、蛍光体シートＬ１と蛍光体シートＬ２、Ｌ３との間の距離をＨ２とすると、Ｘ線画像Ａの撮影倍率を基準としたときのＸ線画像Ｂ、Ｃの撮影倍率の拡大率ｎは、下記の式により求めることができる。
ｎ＝（Ｈ１＋Ｈ２）／Ｈ１
【０００５】
例えば、Ｈ２＝２（ｍｍ）で、Ｈ１＝１．５〜２．０（ｍ）の場合、拡大率ｎは１．００１０〜１．００１３の範囲となり、Ｘ線画像Ｂ、ＣはＸ線画像Ａに比して約０．１〜０．１３％拡大されたものとなる。この拡大率ｎは、Ｘ線源からの距離が短いほど大きくなる。
【０００６】
すなわち、長尺カセッテを用いて撮影を行った場合、蛍光体シートが重複する部分の画像は完全には一致しないこととなる。そのため、各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３から個別に読み取ったＸ線画像Ａ〜Ｃを合成する際の位置合わせにおいては、Ｘ線画像ＡをＸ線画像Ｂ、Ｃに合わせて拡大する、或いはＸ線画像Ｂ、ＣをＸ線画像Ａに合わせて縮小することが望ましい。
【０００７】
しかし、診断精度の観点からすると、このような拡大補間処理又は縮小補間処理を施したＸ線画像により構成された被写体画像は、画像が劣化してしまうため、好ましくない。
【０００８】
本発明の課題は、複数のＸ線画像を正確に位置合わせして画像劣化の無い一の被写体画像を構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、
端部が部分的に重ね合わされた複数枚の蛍光体シートに亘って、一の被写体のＸ線画像を記録し、前記複数枚の蛍光体シートのそれぞれから個別に前記Ｘ線画像を読み取り、当該読み取られたＸ線画像を前記被写体に対応させて相互に位置合わせした後、各Ｘ線画像を連結する画像処理方法において、
前記読み取られたＸ線画像の位置合わせに際して当該Ｘ線画像に拡大補間処理又は縮小補間処理を施した画像を使用し、前記各Ｘ線画像の連結に際しては当該Ｘ線画像を使用することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像処理方法において、
前記各Ｘ線画像の撮影倍率が同一となるように、当該Ｘ線画像に拡大補間処理又は縮小補間処理を施すことを特徴する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像処理方法において、
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の蛍光体シートのうち、中央に配置されている蛍光体シートのＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像処理方法において、
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の蛍光体シートのうち、最も被写体に近い位置にある蛍光体シートのＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の画像処理方法において、
前記拡大補間処理又は縮小補間処理により撮影倍率が同一とされた各Ｘ線画像の重複画像部分が一致するように位置合わせを行い、この位置合わせの結果を元に、前記各Ｘ線画像の連結を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、医用画像処理システムにおいて、
端部が部分的に重ね合わされた複数枚の蛍光体シートに亘って、一の被写体のＸ線画像を記録し、前記複数枚の蛍光体シートのそれぞれから個別に前記Ｘ線画像を読み取り、当該読み取られたＸ線画像を前記被写体に対応させて相互に位置合わせした後、各Ｘ線画像を連結処理する際に、
前記読み取られたＸ線画像の位置合わせに際して当該Ｘ線画像に拡大補間処理又は縮小補間処理を施した画像を使用し、前記各Ｘ線画像の連結に際しては当該Ｘ線画像を使用することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の医用画像処理システムにおいて、
前記各Ｘ線画像の撮影倍率が同一となるように、当該Ｘ線画像に拡大補間処理又は縮小補間処理を施すことを特徴する。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の医用画像処理システムにおいて、
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の蛍光体シートのうち、中央に配置されている蛍光体シートのＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の医用画像処理システムにおいて、
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の蛍光体シートのうち、最も被写体に近い位置にある蛍光体シートのＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９の何れか一項に記載の医用画像処理システムにおいて、
前記拡大補間処理又は縮小補間処理により撮影倍率が同一とされた各Ｘ線画像の重複画像部分が一致するように位置合わせを行い、この位置合わせの結果を元に、前記各Ｘ線画像の連結を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１、２、５、６、７、１０に記載の発明によれば、正確に位置合わせを行うことができるとともに、画像劣化の無いＸ線画像から被写体画像を構成することができ、良好な画質の被写体画像を医師に提供することが可能となる。
【００２０】
請求項３、８に記載の発明によれば、中央に配置された蛍光体シートは、その一端又は両端が常に他の蛍光体シートのＸ線画像と重複しているため、この中央の蛍光体シートのＸ線画像を基準として撮影倍率を調整することにより、位置合わせを容易にすることができる。
【００２１】
請求項４、９に記載の発明によれば、最も被写体に近い蛍光体シートのＸ線画像は、被写体の実際のサイズ（実サイズ）に近いため、このＸ線画像を基準として撮影倍率を調整することにより、実サイズに近い撮影倍率で位置合わせを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
まず、構成を説明する。
図１に、医用画像処理システム１のシステム構成を示す。
この医用画像処理システム１は、被写体（患者）の検査撮影を行い、撮影により得られた医用画像に各種画像処理を施した後、モニタ又はフィルムに出力して医師にその医用画像を提供するものである。
【００２３】
図１に示すように、医用画像処理システム１は、画像生成装置１０、制御装置２０、読影端末３０、フィルム出力装置４０を備えて構成されている。各装置１０〜４０は通信ネットワークＮを介して接続されている。通信ネットワークＮは、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）規格が適用されている。
【００２４】
以下、各構成装置１０〜４０について説明する。
画像生成装置１０は、被写体のＸ線画像（医用画像）のデジタルデータを生成するものである。画像生成装置１０としては、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）、カセッテ専用の読取装置、フィルムデジタイザ等のデータ生成機能を備えたものだけでなく、撮影機能とデータ生成機能を備えたＣＲ（Computed Radiography）、ＣＴ（Computed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）等の各種モダリティも含まれる。本実施形態では、画像生成装置１０として、Ｘ線撮影に係るカセッテ専用の読取装置の例を説明する。
【００２５】
画像生成装置１０は、制御装置２０から入力される読取指示情報に従って、カセッテ内に収納される蛍光体シートから被写体のＸ線画像を読み取る処理を実行し、当該読み取られたＸ線画像を、読取指示を行った制御装置２０に送信する。
【００２６】
制御装置２０は、図示しないＲＩＳ（Radiology Information System；放射線科内の情報を一括管理する情報システム）やＨＩＳ（Hospital Information System；病院内の情報を一括管理する情報システム）に接続可能であり、これら情報システムから撮影に関する指示情報である撮影オーダ情報を受信する。撮影オーダ情報とは、医師からの依頼を受け付けて発行されたものであり、撮影対象の患者の患者ＩＤ、氏名、性別等の患者情報や、検査を区別するための検査ＩＤ、その検査で指定された撮影部位、撮影方法等の検査に関する検査情報等を含むものである。
【００２７】
制御装置２０は、この撮影オーダ情報に従って、画像生成装置１０における読み取り処理に関する指示情報を生成し、画像生成装置１０に送信する。そして、画像生成装置１０から読み取られた医用画像を取得すると、当該医用画像に対応する撮影オーダ情報をその医用画像のヘッダに書き込む等して、医用画像に付帯させることにより、各医用画像のデータベース及び管理を行う。
【００２８】
読影端末３０は、医師が医用画像を読影するための表示装置であり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示手段を備えて、制御装置２０により配信された医用画像を表示手段上に表示する。
【００２９】
フィルム出力装置４０は、制御装置２０により配信された医用画像をフィルム上に出力する出力手段である。フィルム出力装置４０は、複数のサイズのフィルムに出力可能であり、制御装置２０から医用画像とともに受信された出力制御情報に従って、指定されたサイズのフィルムの指定された出力条件で医用画像を出力する。
【００３０】
次に、本発明に係る処理動作を行う制御装置２０についてさらに説明する。
図２は、制御装置２０の内部構成を示す図である。
図２に示すように、制御装置２０は、制御部２１、操作部２２、表示部２３、通信部２４、プログラムメモリ２５、画像メモリ２６を備えて構成されている。
【００３１】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、プログラムメモリ２５に記憶される制御プログラムに従って各部による処理の実行を統括的に制御する。
【００３２】
操作部２２は、キーボードや、表示部２３と一体に構成されるタッチパネル、マウス等を備えて構成される操作手段であり、これらの操作に対応する操作信号を生成して制御部２１に出力する。
【００３３】
表示部２３は、ＬＣＤ等を備えて構成される表示手段であり、制御部２１の表示制御に従って各種操作画面や、制御部２１による処理結果等を表示する。
【００３４】
通信部２４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）、モデム等により構成され、画像生成装置１０，読影端末３０等の通信ネットワークＮ上の外部装置とデータの送受信を行う。
【００３５】
プログラムメモリ２５は、各種制御プログラムやそれらプログラムの実行に必要なパラメータ、或いはプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。
【００３６】
画像メモリ２６は、大容量メモリから構成され、Ｘ線画像、或いは合成画像をデータベース化して記憶する。
【００３７】
次に、上記構成の医用画像処理システム１の動作について説明する。
まず、医用画像処理システム１では、ＲＩＳ、ＨＩＳ等において発行された撮影オーダ情報が制御装置２０において表示され、この表示された撮影オーダ情報に従って技師の撮影操作により対象患者のＸ線撮影が行われる。本実施形態では、脚部等、サイズが大きい部位について撮影を行うため、検出器である３枚の蛍光体シートを有する長尺カセッテを用いることとする。
【００３８】
３枚の蛍光体シートは、図３に示すようなカセッテ筐体５に収められて撮影に用いられる。全ての被写体領域にわたって漏れ無く撮影を行うため、各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３は、図３に示すようにその端部が他の蛍光体シートＬ１〜Ｌ３と相互に重なるように配置される。なお、図示しないがカセッテ筐体２は内部に配置された蛍光体シートＬ１〜Ｌ３の位置を固定するためのホルダ等の保持手段が設けられている。
【００３９】
図４に、図３に示す蛍光体シートＬ１〜Ｌ３をＤ１方向から見た図を示す。なお、図４に示すＤ２方向から見た図が図３に相当する。
図４に示すように、蛍光体シートＬ１はＸ線源に対して最も近い位置に配置され、その後方に蛍光体シートＬ２、Ｌ３が配置される。蛍光体シートＬ２及びＬ３はＸ線源までの距離が同一である。蛍光体シートＬ１と、Ｌ２及びＬ３とではＸ線源までの距離が異なるため、各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３における撮影倍率は異なるものとなる。なお、撮影倍率とは、蛍光体シートに記録された像の大きさと、被写体の実際の大きさの比率をいう。各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３はＸ線が照射される被写体の背面に配置されるため、それらのＸ線画像の撮影倍率は、少なくとも１以上の値をとることとなる。
【００４０】
ここで、Ｘ線源から蛍光体シートＬ１までの距離をＨ１、蛍光体シートＬ１と蛍光体シートＬ２及びＬ３との間の距離をＨ２とすると、蛍光体シートＬ１のＸ線画像に対する蛍光体シートＬ２、Ｌ３のＸ線画像の撮影倍率の拡大率ｎは、下記式（１）により求められる。
ｎ＝（Ｈ１＋Ｈ２）／Ｈ１・・・（１）
すなわち、蛍光体シートＬ１に記録されるＸ線画像と、蛍光体シートＬ２、Ｌ３に記録されるＸ線画像とは１：ｎの関係にあり、蛍光体シートＬ２及びＬ３に記録されたＸ線画像は、蛍光体シートＬ１に記録されたＸ線画像に対し、ｎ倍だけ拡大された画像となっている。
【００４１】
技師は、このような３枚の蛍光体シートを収めたカセッテ上に被写体の撮影部位をセットし、Ｘ線撮影装置によりＸ線撮影を行う。そして、撮影後、カセッテ筐体２から蛍光体シートＬ１〜Ｌ３を取り出して順に画像生成装置１０に装填する。
【００４２】
画像生成装置１０では、蛍光体シートＬ１〜Ｌ３に記録されたＸ線画像の読取処理が行われ、各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３から読み取られたＸ線画像のデジタルデータが生成される。この３つのＸ線画像は、画像生成装置１０においてその読取条件等の画像生成に関する情報が付帯された後、制御装置２０へ送信される。
なお、説明の便宜上、蛍光体シートＬ１からのＸ線画像をＡ、蛍光体シートＬ２からのＸ線画像をＢ、蛍光体シートＬ３からのＸ線画像をＣとする。
【００４３】
制御装置２０では、画像生成装置１０から送信された各Ｘ線画像Ａ〜Ｃが一旦画像メモリ２６に保存された後、それらＸ線画像Ａ〜Ｃから一の被写体画像を形成するために各Ｘ線画像Ａ〜Ｃを連結合成する連結処理が行われる。
以下、図５を参照して本発明に係る連結処理について説明する。
【００４４】
図５に示す連結処理では、まず各Ｘ線画像Ａ〜Ｃの撮影倍率を同一とするために、制御部２１においてＸ線画像Ａ〜Ｃから同一倍率の処理画像の作成が行われる（ステップＳ１）。ここでは、３枚の蛍光体シートＬ１〜Ｌ３のうち、中央に配置された蛍光体シートＬ１のＸ線画像Ａの撮影倍率を基準として他のＸ線画像Ｂ、Ｃの撮影倍率を調整する。撮影時には、診察に重要な部分が中央部となるように被写体がセットされることが一般的であるため、中央に配置された蛍光体シートＬ１からのＸ線画像Ａは、被写体画像を形成するためにその画像全体が使用されることが多い。また、蛍光体シートＬ１は他の蛍光体シートＬ２、Ｌ３の何れとも重ね合わされている。よって、Ｘ線画像Ａを基準とすることにより、他のＸ線画像Ｂ、Ｃとの位置合わせが容易となる。
【００４５】
図６（ａ）に、Ｘ線画像Ａの撮影倍率に合わせてＸ線画像Ｂを倍率１／ｎで縮小補間処理した様子を示す。この縮小補間処理により生成された処理画像ＢＲは、Ｘ線画像Ａと同一倍率となっている。なお、Ｘ線画像Ｃについては、Ｘ線画像Ｂと同様の処理がなされるものであるため、図６での図示は省略する（図８及び図９においても同様）。また、ここでは、撮影倍率が最小のＸ線画像Ａに合わせるため、縮小補間処理を施したが、撮影倍率が大きいＸ線画像に合わせる場合は拡大補間処理を施して処理画像を作成すればよい。
【００４６】
次に、Ｘ線画像Ａと、処理画像ＢＲ、ＣＲとの位置合わせが制御部２１により行われる。
蛍光体シートＬ１〜Ｌ３は部分的に重ねられていたため、各Ｘ線画像Ａ〜Ｃには重複する画像部分がそれぞれ含まれるはずである。よって、図６（ｂ）に示すように、Ｘ線画像Ａと処理画像ＢＲにおいて、重複画像部分が一致するように制御部２１により位置合わせが行われる（ステップＳ２）。
【００４７】
位置合わせの手法は特に限定せず、例えば特開２０００−２７５７６１号公報に記載のように、Ｘ線画像Ａにおいて蛍光体シートＬ１〜Ｌ３の重複領域を検出し、この重複領域に該当する画像部分をテンプレートとして、処理画像ＢＲ、ＣＲにおいてテンプレートマッチングを行うことにより重複画像部分を検出し、これを元に位置合わせを行うこととしてもよい。
また、Ｘ線画像Ａにおいて検出した重複画像部分と、処理画像ＢＲ、ＣＲとで画素値の差が最小となる画像部分を検出して位置合わせを行っても良い。
【００４８】
さらに、自動で位置合わせ処理を行うのではなく、技師のマニュアル操作により目視で位置合わせが可能な構成としてもよい。この場合、図７に示すような操作画面を表示部２３上に表示し、この操作画面上に画像Ａ、ＢＲ、ＣＲをそれぞれ表示するとともに、その画像Ａ、ＢＲ、ＣＲを重ねて表示した連結画像Ｆを表示する。そして、連結画像Ｆを構成する各画像Ａ、ＢＲ、ＣＲの位置を操作部２２を介して移動可能としておき、操作部２２による移動操作に応じて各画像Ａ、ＢＲ、ＣＲの位置を移動させて位置合わせを行う。
【００４９】
位置合わせが行われると、図６（ｃ）に示すように、各画像Ａ、ＢＲ、ＣＲにおいてその重複画像部分の重心が制御部２１の演算により求められる（ステップＳ３）。ここで、Ｘ線画像Ａの重心をＧＡとし、その位置情報をＸ、Ｙ座標によりＧＡ（ＸＡ、ＹＡ）で表す。なお、Ｘ座標は画像の読取時の主走査方向、Ｙ座標は副走査方向に対応するものである。また、処理画像ＢＲ、ＣＲの重心をそれぞれＧＢＲ、ＧＣＲとし、その位置情報をＧＢＲ（ＸＢ、ＹＢ）、ＧＣＲ（ＸＣ、ＹＣ）とする。
【００５０】
次いで、図８に示すように、求めた重心ＧＢＲ、ＧＣＲの位置情報を基に、縮小補間処理を施していない元のＸ線画像Ｂ、Ｃにおいて、その重心ＧＢＲ、ＧＣＲに対応する重心ＧＢ、ＧＣの位置情報が求められる（ステップＳ４）。各処理画像ＢＲ、ＣＲは、Ｘ線画像Ｂ、Ｃを倍率１／ｎで縮小補間処理したものであるので、ＧＢ、ＧＣの重心位置は、ＧＢ（ｎＸＢ、ｎＹＢ）、ＧＣ（ｎＸＣ、ｎＹＣ）で表すことができる。
【００５１】
各Ｘ線画像Ａ〜Ｃにおける重心ＧＡ〜ＧＣの位置が求められると、制御部２１において、図９（ａ）に示すように重心ＧＡとＧＢの各重心位置が一致するように（Ｘ線画像Ｃの場合はＸ線画像ＡとＣの重複部分で求められた重心ＧＡとＧＣ）、各Ｘ線画像Ａ〜Ｃが配置され、位置合わせが行われる（ステップＳ５）。次いで、図９（ｂ）に示すように、Ｘ線画像Ｂ、Ｃにおいて、Ｘ線画像Ａと重複する画像部分についてトリミングが行われて削除された後、各Ｘ線画像Ａ〜Ｃが連結合成され、一枚の被写体画像が形成される（ステップＳ６）。
【００５２】
以上のようにして作成された被写体画像は、読影端末３０に送信される又はフィルム出力装置４０に送信され、医師の読影に付される。なお、フィルム出力装置４０により被写体画像を出力する際には、被写体画像のサイズが規定のフィルムサイズを超えていると考えられるため、各Ｘ線画像Ａ〜Ｃ（Ｘ線画像Ｂ、Ｃについてはトリミングされた画像）毎に送信することとしてもよい。技師がＸ線画像Ａ〜Ｃが出力された各フィルムを接着等することにより被写体画像を再構成することができる。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、撮影倍率が異なる各Ｘ線画像を一旦同一の撮影倍率にした状態で位置合わせを行い、その位置合わせの結果を元にＸ線画像の位置合わせを行う。これにより、画像劣化のない元のＸ線画像から被写体画像を構成することができ、また被写体画像を構成する各Ｘ線画像を正確に位置合わせすることができる。
【００５４】
なお、上述した説明では、各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３から読み取られたＸ線画像の位置合わせ及び連結処理を制御装置２０において行う構成としたが、医用画像処理システム１の構成装置の何れで行ってもよく、またその処理専用の装置を新たに設けることとしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、検出器として蛍光体シートを適用した例を説明したが、これに限らず、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）等の他の検出器を用いる場合でも本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】医用画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１の制御装置の内部構成を示す図である。
【図３】複数の蛍光体シートが収容されたカセッテの内部透視図を示す図である。
【図４】図３のカセッテを異なる方向から見た図である。
【図５】制御装置により実行される画像処理を説明するフローチャートである。
【図６】各蛍光体シートから読み取られたＸ線画像を連結して一の被写体画像を構成する手順を説明する図である。
【図７】各Ｘ線画像の位置合わせ操作を行うための操作画面例を示す図である。
【図８】各蛍光体シートから読み取られたＸ線画像を連結して一の被写体画像を構成する手順を説明する図である。
【図９】各蛍光体シートから読み取られたＸ線画像を連結して一の被写体画像を構成する手順を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 医用画像処理システム
１０ 画像生成装置
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 操作部
２３ 表示部
２５ プログラムメモリ
３０ 読影端末
４０ フィルム出力装置
Ｌ１〜Ｌ３ 蛍光体シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影により得られたＸ線画像の画像処理方法及びＸ線画像をデータ処理する医用画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、サイズが大きい被写体のＸ線撮影を行う際には、図３に示すように複数枚の蛍光体シートを用いた長尺用のカセッテが用いられている。この長尺用カセッテは、撮影対象とする全ての領域について漏れなく撮影するため、各蛍光体シートの端部を部分的に重ねてその位置を固定した状態で筐体に収めたものである。撮影後、各蛍光体シートに記録されたＸ線画像を読み取って生成されたデータを処理することにより、蛍光体シートの重複領域に該当する画像部分を重ね合わせて連結し、一の被写体画像を構成することができる（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３０１０５５号公報
【特許文献２】特開２００２−２１４７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、各蛍光体シートを重ねているため、各蛍光体シートのＸ線源までの距離が異なるものとなる。例えば、図３に示すような位置関係で各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３が配置されている場合、図４に示すように、Ｘ線源側に配置された蛍光体シートＬ１と、その背面に配置された蛍光体シートＬ２、Ｌ３とでは、Ｘ線源からの距離が異なることとなる。そのため、Ｘ線源に近い側の蛍光体シートＬ１によるＸ線画像（これをＸ線画像Ａとする）と、Ｘ線源から遠い蛍光体シートＬ２、Ｌ３によるＸ線画像（これをＸ線画像Ｂ、Ｃとする）とでは、Ｘ線画像Ｂ、Ｃの方が若干拡大されたものとなる。
【０００４】
ここで、Ｘ線源から蛍光体シートＬ１までの距離をＨ１、蛍光体シートＬ１と蛍光体シートＬ２、Ｌ３との間の距離をＨ２とすると、Ｘ線画像Ａの撮影倍率を基準としたときのＸ線画像Ｂ、Ｃの撮影倍率の拡大率ｎは、下記の式により求めることができる。
ｎ＝（Ｈ１＋Ｈ２）／Ｈ１
【０００５】
例えば、Ｈ２＝２（ｍｍ）で、Ｈ１＝１．５〜２．０（ｍ）の場合、拡大率ｎは１．００１０〜１．００１３の範囲となり、Ｘ線画像Ｂ、ＣはＸ線画像Ａに比して約０．１〜０．１３％拡大されたものとなる。この拡大率ｎは、Ｘ線源からの距離が短いほど大きくなる。
【０００６】
すなわち、長尺カセッテを用いて撮影を行った場合、蛍光体シートが重複する部分の画像は完全には一致しないこととなる。そのため、各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３から個別に読み取ったＸ線画像Ａ〜Ｃを合成する際の位置合わせにおいては、Ｘ線画像ＡをＸ線画像Ｂ、Ｃに合わせて拡大する、或いはＸ線画像Ｂ、ＣをＸ線画像Ａに合わせて縮小することが望ましい。
【０００７】
しかし、診断精度の観点からすると、このような拡大補間処理又は縮小補間処理を施したＸ線画像により構成された被写体画像は、画像が劣化してしまうため、好ましくない。
【０００８】
本発明の課題は、複数のＸ線画像を正確に位置合わせして画像劣化の無い一の被写体画像を構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、
端部が部分的に重ね合わされた複数枚の蛍光体シートに亘って、一の被写体のＸ線画像を記録し、前記複数枚の蛍光体シートのそれぞれから個別に前記Ｘ線画像を読み取り、当該読み取られたＸ線画像を前記被写体に対応させて相互に位置合わせした後、各Ｘ線画像を連結する画像処理方法において、
前記読み取られたＸ線画像の位置合わせに際して当該Ｘ線画像に拡大補間処理又は縮小補間処理を施した画像を使用し、前記各Ｘ線画像の連結に際しては当該Ｘ線画像を使用することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像処理方法において、
前記各Ｘ線画像の撮影倍率が同一となるように、当該Ｘ線画像に拡大補間処理又は縮小補間処理を施すことを特徴する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像処理方法において、
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の蛍光体シートのうち、中央に配置されている蛍光体シートのＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像処理方法において、
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の蛍光体シートのうち、最も被写体に近い位置にある蛍光体シートのＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の画像処理方法において、
前記拡大補間処理又は縮小補間処理により撮影倍率が同一とされた各Ｘ線画像の重複画像部分が一致するように位置合わせを行い、この位置合わせの結果を元に、前記各Ｘ線画像の連結を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、医用画像処理システムにおいて、
端部が部分的に重ね合わされた複数枚の蛍光体シートに亘って、一の被写体のＸ線画像を記録し、前記複数枚の蛍光体シートのそれぞれから個別に前記Ｘ線画像を読み取り、当該読み取られたＸ線画像を前記被写体に対応させて相互に位置合わせした後、各Ｘ線画像を連結処理する際に、
前記読み取られたＸ線画像の位置合わせに際して当該Ｘ線画像に拡大補間処理又は縮小補間処理を施した画像を使用し、前記各Ｘ線画像の連結に際しては当該Ｘ線画像を使用することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の医用画像処理システムにおいて、
前記各Ｘ線画像の撮影倍率が同一となるように、当該Ｘ線画像に拡大補間処理又は縮小補間処理を施すことを特徴する。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の医用画像処理システムにおいて、
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の蛍光体シートのうち、中央に配置されている蛍光体シートのＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の医用画像処理システムにおいて、
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の蛍光体シートのうち、最も被写体に近い位置にある蛍光体シートのＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９の何れか一項に記載の医用画像処理システムにおいて、
前記拡大補間処理又は縮小補間処理により撮影倍率が同一とされた各Ｘ線画像の重複画像部分が一致するように位置合わせを行い、この位置合わせの結果を元に、前記各Ｘ線画像の連結を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１、２、５、６、７、１０に記載の発明によれば、正確に位置合わせを行うことができるとともに、画像劣化の無いＸ線画像から被写体画像を構成することができ、良好な画質の被写体画像を医師に提供することが可能となる。
【００２０】
請求項３、８に記載の発明によれば、中央に配置された蛍光体シートは、その一端又は両端が常に他の蛍光体シートのＸ線画像と重複しているため、この中央の蛍光体シートのＸ線画像を基準として撮影倍率を調整することにより、位置合わせを容易にすることができる。
【００２１】
請求項４、９に記載の発明によれば、最も被写体に近い蛍光体シートのＸ線画像は、被写体の実際のサイズ（実サイズ）に近いため、このＸ線画像を基準として撮影倍率を調整することにより、実サイズに近い撮影倍率で位置合わせを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
まず、構成を説明する。
図１に、医用画像処理システム１のシステム構成を示す。
この医用画像処理システム１は、被写体（患者）の検査撮影を行い、撮影により得られた医用画像に各種画像処理を施した後、モニタ又はフィルムに出力して医師にその医用画像を提供するものである。
【００２３】
図１に示すように、医用画像処理システム１は、画像生成装置１０、制御装置２０、読影端末３０、フィルム出力装置４０を備えて構成されている。各装置１０〜４０は通信ネットワークＮを介して接続されている。通信ネットワークＮは、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）規格が適用されている。
【００２４】
以下、各構成装置１０〜４０について説明する。
画像生成装置１０は、被写体のＸ線画像（医用画像）のデジタルデータを生成するものである。画像生成装置１０としては、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）、カセッテ専用の読取装置、フィルムデジタイザ等のデータ生成機能を備えたものだけでなく、撮影機能とデータ生成機能を備えたＣＲ（Computed Radiography）、ＣＴ（Computed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）等の各種モダリティも含まれる。本実施形態では、画像生成装置１０として、Ｘ線撮影に係るカセッテ専用の読取装置の例を説明する。
【００２５】
画像生成装置１０は、制御装置２０から入力される読取指示情報に従って、カセッテ内に収納される蛍光体シートから被写体のＸ線画像を読み取る処理を実行し、当該読み取られたＸ線画像を、読取指示を行った制御装置２０に送信する。
【００２６】
制御装置２０は、図示しないＲＩＳ（Radiology Information System；放射線科内の情報を一括管理する情報システム）やＨＩＳ（Hospital Information System；病院内の情報を一括管理する情報システム）に接続可能であり、これら情報システムから撮影に関する指示情報である撮影オーダ情報を受信する。撮影オーダ情報とは、医師からの依頼を受け付けて発行されたものであり、撮影対象の患者の患者ＩＤ、氏名、性別等の患者情報や、検査を区別するための検査ＩＤ、その検査で指定された撮影部位、撮影方法等の検査に関する検査情報等を含むものである。
【００２７】
制御装置２０は、この撮影オーダ情報に従って、画像生成装置１０における読み取り処理に関する指示情報を生成し、画像生成装置１０に送信する。そして、画像生成装置１０から読み取られた医用画像を取得すると、当該医用画像に対応する撮影オーダ情報をその医用画像のヘッダに書き込む等して、医用画像に付帯させることにより、各医用画像のデータベース及び管理を行う。
【００２８】
読影端末３０は、医師が医用画像を読影するための表示装置であり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示手段を備えて、制御装置２０により配信された医用画像を表示手段上に表示する。
【００２９】
フィルム出力装置４０は、制御装置２０により配信された医用画像をフィルム上に出力する出力手段である。フィルム出力装置４０は、複数のサイズのフィルムに出力可能であり、制御装置２０から医用画像とともに受信された出力制御情報に従って、指定されたサイズのフィルムの指定された出力条件で医用画像を出力する。
【００３０】
次に、本発明に係る処理動作を行う制御装置２０についてさらに説明する。
図２は、制御装置２０の内部構成を示す図である。
図２に示すように、制御装置２０は、制御部２１、操作部２２、表示部２３、通信部２４、プログラムメモリ２５、画像メモリ２６を備えて構成されている。
【００３１】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、プログラムメモリ２５に記憶される制御プログラムに従って各部による処理の実行を統括的に制御する。
【００３２】
操作部２２は、キーボードや、表示部２３と一体に構成されるタッチパネル、マウス等を備えて構成される操作手段であり、これらの操作に対応する操作信号を生成して制御部２１に出力する。
【００３３】
表示部２３は、ＬＣＤ等を備えて構成される表示手段であり、制御部２１の表示制御に従って各種操作画面や、制御部２１による処理結果等を表示する。
【００３４】
通信部２４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）、モデム等により構成され、画像生成装置１０，読影端末３０等の通信ネットワークＮ上の外部装置とデータの送受信を行う。
【００３５】
プログラムメモリ２５は、各種制御プログラムやそれらプログラムの実行に必要なパラメータ、或いはプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。
【００３６】
画像メモリ２６は、大容量メモリから構成され、Ｘ線画像、或いは合成画像をデータベース化して記憶する。
【００３７】
次に、上記構成の医用画像処理システム１の動作について説明する。
まず、医用画像処理システム１では、ＲＩＳ、ＨＩＳ等において発行された撮影オーダ情報が制御装置２０において表示され、この表示された撮影オーダ情報に従って技師の撮影操作により対象患者のＸ線撮影が行われる。本実施形態では、脚部等、サイズが大きい部位について撮影を行うため、検出器である３枚の蛍光体シートを有する長尺カセッテを用いることとする。
【００３８】
３枚の蛍光体シートは、図３に示すようなカセッテ筐体５に収められて撮影に用いられる。全ての被写体領域にわたって漏れ無く撮影を行うため、各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３は、図３に示すようにその端部が他の蛍光体シートＬ１〜Ｌ３と相互に重なるように配置される。なお、図示しないがカセッテ筐体２は内部に配置された蛍光体シートＬ１〜Ｌ３の位置を固定するためのホルダ等の保持手段が設けられている。
【００３９】
図４に、図３に示す蛍光体シートＬ１〜Ｌ３をＤ１方向から見た図を示す。なお、図４に示すＤ２方向から見た図が図３に相当する。
図４に示すように、蛍光体シートＬ１はＸ線源に対して最も近い位置に配置され、その後方に蛍光体シートＬ２、Ｌ３が配置される。蛍光体シートＬ２及びＬ３はＸ線源までの距離が同一である。蛍光体シートＬ１と、Ｌ２及びＬ３とではＸ線源までの距離が異なるため、各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３における撮影倍率は異なるものとなる。なお、撮影倍率とは、蛍光体シートに記録された像の大きさと、被写体の実際の大きさの比率をいう。各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３はＸ線が照射される被写体の背面に配置されるため、それらのＸ線画像の撮影倍率は、少なくとも１以上の値をとることとなる。
【００４０】
ここで、Ｘ線源から蛍光体シートＬ１までの距離をＨ１、蛍光体シートＬ１と蛍光体シートＬ２及びＬ３との間の距離をＨ２とすると、蛍光体シートＬ１のＸ線画像に対する蛍光体シートＬ２、Ｌ３のＸ線画像の撮影倍率の拡大率ｎは、下記式（１）により求められる。
ｎ＝（Ｈ１＋Ｈ２）／Ｈ１・・・（１）
すなわち、蛍光体シートＬ１に記録されるＸ線画像と、蛍光体シートＬ２、Ｌ３に記録されるＸ線画像とは１：ｎの関係にあり、蛍光体シートＬ２及びＬ３に記録されたＸ線画像は、蛍光体シートＬ１に記録されたＸ線画像に対し、ｎ倍だけ拡大された画像となっている。
【００４１】
技師は、このような３枚の蛍光体シートを収めたカセッテ上に被写体の撮影部位をセットし、Ｘ線撮影装置によりＸ線撮影を行う。そして、撮影後、カセッテ筐体２から蛍光体シートＬ１〜Ｌ３を取り出して順に画像生成装置１０に装填する。
【００４２】
画像生成装置１０では、蛍光体シートＬ１〜Ｌ３に記録されたＸ線画像の読取処理が行われ、各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３から読み取られたＸ線画像のデジタルデータが生成される。この３つのＸ線画像は、画像生成装置１０においてその読取条件等の画像生成に関する情報が付帯された後、制御装置２０へ送信される。
なお、説明の便宜上、蛍光体シートＬ１からのＸ線画像をＡ、蛍光体シートＬ２からのＸ線画像をＢ、蛍光体シートＬ３からのＸ線画像をＣとする。
【００４３】
制御装置２０では、画像生成装置１０から送信された各Ｘ線画像Ａ〜Ｃが一旦画像メモリ２６に保存された後、それらＸ線画像Ａ〜Ｃから一の被写体画像を形成するために各Ｘ線画像Ａ〜Ｃを連結合成する連結処理が行われる。
以下、図５を参照して本発明に係る連結処理について説明する。
【００４４】
図５に示す連結処理では、まず各Ｘ線画像Ａ〜Ｃの撮影倍率を同一とするために、制御部２１においてＸ線画像Ａ〜Ｃから同一倍率の処理画像の作成が行われる（ステップＳ１）。ここでは、３枚の蛍光体シートＬ１〜Ｌ３のうち、中央に配置された蛍光体シートＬ１のＸ線画像Ａの撮影倍率を基準として他のＸ線画像Ｂ、Ｃの撮影倍率を調整する。撮影時には、診察に重要な部分が中央部となるように被写体がセットされることが一般的であるため、中央に配置された蛍光体シートＬ１からのＸ線画像Ａは、被写体画像を形成するためにその画像全体が使用されることが多い。また、蛍光体シートＬ１は他の蛍光体シートＬ２、Ｌ３の何れとも重ね合わされている。よって、Ｘ線画像Ａを基準とすることにより、他のＸ線画像Ｂ、Ｃとの位置合わせが容易となる。
【００４５】
図６（ａ）に、Ｘ線画像Ａの撮影倍率に合わせてＸ線画像Ｂを倍率１／ｎで縮小補間処理した様子を示す。この縮小補間処理により生成された処理画像ＢＲは、Ｘ線画像Ａと同一倍率となっている。なお、Ｘ線画像Ｃについては、Ｘ線画像Ｂと同様の処理がなされるものであるため、図６での図示は省略する（図８及び図９においても同様）。また、ここでは、撮影倍率が最小のＸ線画像Ａに合わせるため、縮小補間処理を施したが、撮影倍率が大きいＸ線画像に合わせる場合は拡大補間処理を施して処理画像を作成すればよい。
【００４６】
次に、Ｘ線画像Ａと、処理画像ＢＲ、ＣＲとの位置合わせが制御部２１により行われる。
蛍光体シートＬ１〜Ｌ３は部分的に重ねられていたため、各Ｘ線画像Ａ〜Ｃには重複する画像部分がそれぞれ含まれるはずである。よって、図６（ｂ）に示すように、Ｘ線画像Ａと処理画像ＢＲにおいて、重複画像部分が一致するように制御部２１により位置合わせが行われる（ステップＳ２）。
【００４７】
位置合わせの手法は特に限定せず、例えば特開２０００−２７５７６１号公報に記載のように、Ｘ線画像Ａにおいて蛍光体シートＬ１〜Ｌ３の重複領域を検出し、この重複領域に該当する画像部分をテンプレートとして、処理画像ＢＲ、ＣＲにおいてテンプレートマッチングを行うことにより重複画像部分を検出し、これを元に位置合わせを行うこととしてもよい。
また、Ｘ線画像Ａにおいて検出した重複画像部分と、処理画像ＢＲ、ＣＲとで画素値の差が最小となる画像部分を検出して位置合わせを行っても良い。
【００４８】
さらに、自動で位置合わせ処理を行うのではなく、技師のマニュアル操作により目視で位置合わせが可能な構成としてもよい。この場合、図７に示すような操作画面を表示部２３上に表示し、この操作画面上に画像Ａ、ＢＲ、ＣＲをそれぞれ表示するとともに、その画像Ａ、ＢＲ、ＣＲを重ねて表示した連結画像Ｆを表示する。そして、連結画像Ｆを構成する各画像Ａ、ＢＲ、ＣＲの位置を操作部２２を介して移動可能としておき、操作部２２による移動操作に応じて各画像Ａ、ＢＲ、ＣＲの位置を移動させて位置合わせを行う。
【００４９】
位置合わせが行われると、図６（ｃ）に示すように、各画像Ａ、ＢＲ、ＣＲにおいてその重複画像部分の重心が制御部２１の演算により求められる（ステップＳ３）。ここで、Ｘ線画像Ａの重心をＧＡとし、その位置情報をＸ、Ｙ座標によりＧＡ（ＸＡ、ＹＡ）で表す。なお、Ｘ座標は画像の読取時の主走査方向、Ｙ座標は副走査方向に対応するものである。また、処理画像ＢＲ、ＣＲの重心をそれぞれＧＢＲ、ＧＣＲとし、その位置情報をＧＢＲ（ＸＢ、ＹＢ）、ＧＣＲ（ＸＣ、ＹＣ）とする。
【００５０】
次いで、図８に示すように、求めた重心ＧＢＲ、ＧＣＲの位置情報を基に、縮小補間処理を施していない元のＸ線画像Ｂ、Ｃにおいて、その重心ＧＢＲ、ＧＣＲに対応する重心ＧＢ、ＧＣの位置情報が求められる（ステップＳ４）。各処理画像ＢＲ、ＣＲは、Ｘ線画像Ｂ、Ｃを倍率１／ｎで縮小補間処理したものであるので、ＧＢ、ＧＣの重心位置は、ＧＢ（ｎＸＢ、ｎＹＢ）、ＧＣ（ｎＸＣ、ｎＹＣ）で表すことができる。
【００５１】
各Ｘ線画像Ａ〜Ｃにおける重心ＧＡ〜ＧＣの位置が求められると、制御部２１において、図９（ａ）に示すように重心ＧＡとＧＢの各重心位置が一致するように（Ｘ線画像Ｃの場合はＸ線画像ＡとＣの重複部分で求められた重心ＧＡとＧＣ）、各Ｘ線画像Ａ〜Ｃが配置され、位置合わせが行われる（ステップＳ５）。次いで、図９（ｂ）に示すように、Ｘ線画像Ｂ、Ｃにおいて、Ｘ線画像Ａと重複する画像部分についてトリミングが行われて削除された後、各Ｘ線画像Ａ〜Ｃが連結合成され、一枚の被写体画像が形成される（ステップＳ６）。
【００５２】
以上のようにして作成された被写体画像は、読影端末３０に送信される又はフィルム出力装置４０に送信され、医師の読影に付される。なお、フィルム出力装置４０により被写体画像を出力する際には、被写体画像のサイズが規定のフィルムサイズを超えていると考えられるため、各Ｘ線画像Ａ〜Ｃ（Ｘ線画像Ｂ、Ｃについてはトリミングされた画像）毎に送信することとしてもよい。技師がＸ線画像Ａ〜Ｃが出力された各フィルムを接着等することにより被写体画像を再構成することができる。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、撮影倍率が異なる各Ｘ線画像を一旦同一の撮影倍率にした状態で位置合わせを行い、その位置合わせの結果を元にＸ線画像の位置合わせを行う。これにより、画像劣化のない元のＸ線画像から被写体画像を構成することができ、また被写体画像を構成する各Ｘ線画像を正確に位置合わせすることができる。
【００５４】
なお、上述した説明では、各蛍光体シートＬ１〜Ｌ３から読み取られたＸ線画像の位置合わせ及び連結処理を制御装置２０において行う構成としたが、医用画像処理システム１の構成装置の何れで行ってもよく、またその処理専用の装置を新たに設けることとしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、検出器として蛍光体シートを適用した例を説明したが、これに限らず、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）等の他の検出器を用いる場合でも本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】医用画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１の制御装置の内部構成を示す図である。
【図３】複数の蛍光体シートが収容されたカセッテの内部透視図を示す図である。
【図４】図３のカセッテを異なる方向から見た図である。
【図５】制御装置により実行される画像処理を説明するフローチャートである。
【図６】各蛍光体シートから読み取られたＸ線画像を連結して一の被写体画像を構成する手順を説明する図である。
【図７】各Ｘ線画像の位置合わせ操作を行うための操作画面例を示す図である。
【図８】各蛍光体シートから読み取られたＸ線画像を連結して一の被写体画像を構成する手順を説明する図である。
【図９】各蛍光体シートから読み取られたＸ線画像を連結して一の被写体画像を構成する手順を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 医用画像処理システム
１０ 画像生成装置
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 操作部
２３ 表示部
２５ プログラムメモリ
３０ 読影端末
４０ フィルム出力装置
Ｌ１〜Ｌ３ 蛍光体シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部が部分的に重ね合わされた複数の検出器に亘って、一の被写体のＸ線画像を記録し、前記複数の検出器のそれぞれから個別に前記Ｘ線画像を読み取り、当該読み取られたＸ線画像を前記被写体に対応させて相互に位置合わせした後、各Ｘ線画像を連結する画像処理方法において、
前記読み取られたＸ線画像の位置合わせに際して当該Ｘ線画像の少なくとも１つに拡大補間処理又は縮小補間処理を施した画像を使用し、前記各Ｘ線画像の連結に際しては当該Ｘ線画像を使用することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記各Ｘ線画像の撮影倍率が同一となるように、当該Ｘ線画像に拡大補間処理又は縮小補間処理を施すことを特徴する請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の検出器のうち、中央に配置されている検出器のＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の検出器のうち、最も被写体に近い位置にある検出器のＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記拡大補間処理又は縮小補間処理により撮影倍率が同一とされた各Ｘ線画像の重複画像部分が一致するように位置合わせを行い、この位置合わせの結果を元に、前記各Ｘ線画像の連結を行うことを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の画像処理方法。
【請求項６】
端部が部分的に重ね合わされた複数の検出器に亘って、一の被写体のＸ線画像を記録し、前記複数の検出器のそれぞれから個別に前記Ｘ線画像を読み取り、当該読み取られたＸ線画像を前記被写体に対応させて相互に位置合わせした後、各Ｘ線画像を連結処理する際に、
前記読み取られたＸ線画像の位置合わせに際して当該Ｘ線画像の少なくとも１つに拡大補間処理又は縮小補間処理を施した画像を使用し、前記各Ｘ線画像の連結に際しては当該Ｘ線画像を使用することを特徴とする医用画像処理システム。
【請求項７】
前記各Ｘ線画像の撮影倍率が同一となるように、当該Ｘ線画像に拡大補間処理又は縮小補間処理を施すことを特徴する請求項６に記載の医用画像処理システム。
【請求項８】
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の検出器のうち、中央に配置されている検出器のＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする請求項７に記載の医用画像処理システム。
【請求項９】
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の検出器のうち、最も被写体に近い位置にある検出器のＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする請求項７に記載の医用画像処理システム。
【請求項１０】
前記拡大補間処理又は縮小補間処理により撮影倍率が同一とされた各Ｘ線画像の重複画像部分が一致するように位置合わせを行い、この位置合わせの結果を元に、前記各Ｘ線画像の連結を行うことを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の医用画像処理システム。
【請求項１】
端部が部分的に重ね合わされた複数の検出器に亘って、一の被写体のＸ線画像を記録し、前記複数の検出器のそれぞれから個別に前記Ｘ線画像を読み取り、当該読み取られたＸ線画像を前記被写体に対応させて相互に位置合わせした後、各Ｘ線画像を連結する画像処理方法において、
前記読み取られたＸ線画像の位置合わせに際して当該Ｘ線画像の少なくとも１つに拡大補間処理又は縮小補間処理を施した画像を使用し、前記各Ｘ線画像の連結に際しては当該Ｘ線画像を使用することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記各Ｘ線画像の撮影倍率が同一となるように、当該Ｘ線画像に拡大補間処理又は縮小補間処理を施すことを特徴する請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の検出器のうち、中央に配置されている検出器のＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の検出器のうち、最も被写体に近い位置にある検出器のＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記拡大補間処理又は縮小補間処理により撮影倍率が同一とされた各Ｘ線画像の重複画像部分が一致するように位置合わせを行い、この位置合わせの結果を元に、前記各Ｘ線画像の連結を行うことを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の画像処理方法。
【請求項６】
端部が部分的に重ね合わされた複数の検出器に亘って、一の被写体のＸ線画像を記録し、前記複数の検出器のそれぞれから個別に前記Ｘ線画像を読み取り、当該読み取られたＸ線画像を前記被写体に対応させて相互に位置合わせした後、各Ｘ線画像を連結処理する際に、
前記読み取られたＸ線画像の位置合わせに際して当該Ｘ線画像の少なくとも１つに拡大補間処理又は縮小補間処理を施した画像を使用し、前記各Ｘ線画像の連結に際しては当該Ｘ線画像を使用することを特徴とする医用画像処理システム。
【請求項７】
前記各Ｘ線画像の撮影倍率が同一となるように、当該Ｘ線画像に拡大補間処理又は縮小補間処理を施すことを特徴する請求項６に記載の医用画像処理システム。
【請求項８】
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の検出器のうち、中央に配置されている検出器のＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする請求項７に記載の医用画像処理システム。
【請求項９】
前記Ｘ線画像の撮影倍率は、前記複数の検出器のうち、最も被写体に近い位置にある検出器のＸ線画像の撮影倍率と同一とすることを特徴とする請求項７に記載の医用画像処理システム。
【請求項１０】
前記拡大補間処理又は縮小補間処理により撮影倍率が同一とされた各Ｘ線画像の重複画像部分が一致するように位置合わせを行い、この位置合わせの結果を元に、前記各Ｘ線画像の連結を行うことを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の医用画像処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−７３０７（Ｐ２００７−７３０７Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９４９１１（Ｐ２００５−１９４９１１）
【出願日】平成１７年７月４日（２００５．７．４）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月４日（２００５．７．４）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
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