画像処理方法
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像信号をディジタルデータで圧縮符号化する画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来画像圧縮技術として、例えば文献１，“ＩＳＯ／ＪＴＣ１／ＳＣ２／ＷＧ８ Ｎ８００”に記載されているＡＤＣＴ方式(Adaptive Discrete Cosine Transform)がある。この方式は数回の試行錯誤を行う反復処理によって画像に依らず一定の符号量に圧縮する機能を有する。この調節機能について、以下に簡単に説明する。
【０００３】ＡＤＣＴ方式では、ある符号化パラメータＦによって符号量を制御できる。パラメータＦと符号量との関係は、図６に示すように、符号量はパラメータＦの単調減少関数となる。図６において、（ａ）と（ｂ）は異なる画像に対するパラメータＦと符号量との関係を示している。図６（ａ），（ｂ）よりわかるように、パラメータＦと符号量の関係は画像の内容に依存しているが、必ず単調減少関数となる。従ってパラメータＦを調整しながら数回の試行錯誤によって所望の符号量或は圧縮率に収束させることができる。この収束のさせ方については、前記文献１に記載しているように、ＮｅｗＴｏｎ Ｒａｐｈｓｏｎ Ｍｅｔｈｏｄを用いる手法や文献２、１９８９年電子情報通信学会秋期全国大会予稿集ＰＰ６−４５講演番号Ｄ・４５“ＤＣＴ符号化方式の符号量制御方法”根本、他に記載されているようにさらには高速に収束させようとした研究がなされている。
【０００４】前記文献２では２〜３回の反復で所望のビットレート（符号量）に±５％の誤差内で収束できることが述べられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】現在、ＤＣＴ(Discrete Cosine Treanform) 演算を高速に行うことのできるハードウエアとしてはＩｎｍｏｓ社のＡ１２１などが知られている。この１Ｃは一画画分（６４０×４８０画素）のＤＣＴ演算を約２０ｍｉｌｌｉ−ｓｅｃで実行する。ＡＤＣＴ符号化方式のうちＤＣＴ以外の処理は並列処理できるものとすると、この圧縮符号化において、一回の試行錯誤（すなわち、あるパラメータＦを与える圧縮を行い圧縮符号量を得る）のに最低でも３０ｍｉｌｌｉ−ｓｅｃ必要である。符号量の収束に３回の反復が必要であるとすると、９０ｍｉｌｌｉ−ｓｅｃ必要であるから、１秒間に約１１回の圧縮符号化しかできないことになる。即ち、圧縮速度が用途によっては充分でないという問題が生じる。
【０００６】ところで、従来の電子スチルカメラにおいて、撮像素子ＣＣＤによって撮像された情報をＡＤＣＴ方式によって圧縮すると実際には秒当り１０回程度の撮影しかできないことになる。従って、このような圧縮方式では例えば電子スチルカメラの仕様としては不充分なものになってしまうという問題があった。
【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、特に確実に符号量を制御するのに好適な画像処理方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明では画像処理方法をつぎのとおりに構成するものである。
【０００９】（１）順次与えられる複数画面の画像信号を直交変換し、得られた直交変換係数を量子化パラメータに従って量子化し、圧縮符号化するに際して圧縮符号化した後の符号量を計数しながら前記量子化パラメータを変更し、該符号量に基づいて前記量子化パラメータを第１の値として記録すべき圧縮符号を決定するとともに、後に続く画面を符号化するに際しては前記量子化パラメータを、先行する画面の画像信号を符号化した際の前記第１の値のパラメータに基づいて決定するようにした。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施例により詳しく説明する。
【００１１】図２は本発明の一実施例の“電子スチルカメラ”のブロック図である。ここでは、カメラの他の部分、例えば絞り、シャッタ等は省略されている。
【００１２】図において、レンズ１により捕らえられた被写体の光学像は後方に位置する撮像デバイス２ ＣＣＤ(Charge Coupled Device) によって映像電気信号に変換される。撮像デバイス２は制御部７によって与えられる制御信号に応答して被写体の光学像に対応する電荷の蓄積，映像信号の読み出しを行う。
【００１３】読出された映像信号は、Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器３によってディジタル信号に変換される。なお、撮像デバイス２とＡ／Ｄ変換器３との間には図示はしていないが、ガンマ補正，色信号の形成分離，ホワイトバランス処理などの映像信号を処理する手段等が入る。ディジタル信号に変換された映像信号は画像メモリ４に蓄えられる。
【００１４】圧縮符号化装置５は、画像メモリから読み出される画像データを前記ＡＤＣＴ圧縮方式によって符号化し、記録装置６に出力する。また、圧縮符号を記録装置６に出力せずに符号量を計数するだけの機能も持つ。その符号量は制御部７が読み出すことができる。
【００１５】制御部７は、電子スチルカメラの機能を統合する。つまり撮像、画像メモリ４への蓄積、圧縮、記録媒体への記録といった一連の作業を管理する。又、記録媒体上のファイル管理も行う。
【００１６】使用者が通常の記録モードを不図示のモードスイッチによって指定しているときは、制御部７は以下に示す手順で記録を行う。
【００１７】使用者が不図示のレリーズボタンを押すと、制御部７はピント合わせ，絞り，シャッタなどを動作させ、撮像デバイス２を露出して画像情報を画像メモリ４に取り込む。制御部７は圧縮符号化装置５に対してパラメータＦを渡し、画像メモリ４の画像データを圧縮させて符号量を計数させる。このときは圧縮符号化装置５は記録装置６に圧縮符号は出力せず一画面の符号量を計数するだけである。
【００１８】この動作を所望（一定）の符号量になるまでパラメータＦを変化させながら数回の試行錯誤を繰返す。
【００１９】所望の符号量を発生させるＦ（以下Ｆd と記す）が求められると、制御部７は再度そのパターンＦd を圧縮符号化装置５に与えて圧縮動作を開始させる。そして、制御部７は記録装置６に対し圧縮符号の記録を指示する。
【００２０】以上の処理で画面単位の固定長化がなされた圧縮符号が記録装置６に記録される。このように圧縮符号量を画像に依らず一定に固定する圧縮符号化を固定長圧縮という。
【００２１】使用者が連写モードをモードスイッチによって指定しているときは、制御部７は以下の手順で記録を行う。
【００２２】最初の一枚目の記録においては、前述の通常記録モードと同一の手順で固定長圧縮を行い記録を行う。２枚目以降は反復処理による圧縮符号量の固定長圧縮は行わず、一枚目の記録に用いられたＦd の値を用いて圧縮，記録する。すなわち、画像をメモリ４に入れた後は、制御部７はＦd を圧縮符号化装置５に与えて、記録装置６に圧縮符号を出力するように指示して圧縮動作を行わせる。それと同時に、制御部７は記録装置６に対して圧縮符号の記録を指示する。このように圧縮符号量が画像ごとに異なる圧縮符号化を可変長圧縮という。
【００２３】ところで、連写される画像の相関は強いことが予想される。従って、一枚目の画像について固定長圧縮を行ったパラメータＦd を２枚目以降のパラメータとして用いることにより、２枚目以降の圧縮符号量も一枚目の画像の圧縮符号量と非常に近い値となる可能性が高い。このようにして、所望の符号量に高い圧縮符号量で、所定時間内に、固定長圧縮のみの場合に比べて各段に多い枚数の画像を記録することができる。
【００２４】以上の実施例の具体的なフローチャートを図１に示す。
【００２５】図において、ステップ１ではレリーズボタンが押されるのを待ち、押されるとステップ２で撮像デバイス２の露出，メモリ４への画像の書き込みを行う。ステップ３で所望の圧縮符号量を与えるパラメータＦd を求める。ステップ４で、ステップ３で求めたＦd を用いて圧縮して記録装置６の記録媒体に記録する。
【００２６】ステップ５で連写モードが設定されていなければ記録は終了する。そうでなければ、ステップ６でレリーズボタンが押されているかを調べる。押されていなければ記録は終了となる。そうでなければ、ステップ７へ進み、撮像デバイス２の露出，メモリ４への画像信号の書き込みを行う。そして、ステップ８でステップ３で求めたＦd を用いて画像信号を圧縮して記録装置６の記録媒体に記録する。そして、ステップ５へ戻る。以上のように、ステップ５以降では、反復処理によって所望の符号量を発生するパラメータＦd を求めること（固定長圧縮）はしない。
【００２７】つぎに図１のステップ３の処理について詳しく説明する。
【００２８】文献１に述べられているように、圧縮符号量はパラメータＦの単調減少関数となり、その関数は次式で近似される。
【００２９】
Ｌｏｇ Ｂｉｔ＝Ａ Ｌｏｇ Ｆ＋Ｂ ……（１）
式（１）において、Ｂｉｔは圧縮符号量、Ａ，Ｂは画像に依存した定数である。ここで、ある２つのパラメータＦ1 ，Ｆ2 に対して実験的に圧縮符号量Ｂｉｔ１，Ｂｉｔ２が求まったとすると、式（１）から定数Ａ，Ｂノ推定値Ａｅｓｔ，Ｂｅｓｔは次式で求められる。
【００３０】
【数１】
【００３１】式（１），（２），（３）より所望の符号量Ｂｉｔd 発生させるパラメメータＦd は次式で推定される。
【００３２】
【数２】
【００３３】図１のステップ３では、式（２），（３），（４）を反復的に用いてＦd の収束を行う。この処理フローチャートを図３に示す。
【００３４】図３において、変数ｉｎｔｅｒａｔｉｏｎは反復処理の回数を表わす。ｆ0 ，ｆ1 ，ｆ2 はそれぞれ現在の試行におけるパラメータＦの値及び前回，前々回の試行におけるＦの値である。ｂ0 ，ｂ1 ，ｂ2 はそれぞれパラメータＦがｆ0 ，ｆ1 ，ｆ2 のときの圧縮符号量である。
【００３５】以下にフローの説明を述べる。ステップ１で変数の初期化を行う。ステップ２ではパラメータＦの値をｆ0 として圧縮して、符号量ｂ0 を得る。ステップ３でｉｎｔｅｒａｔｉｏｎを１だけアップする。ステップ４において、初回の反復処理のときはＡｅｓｔの値は−２／３とする。２回目のときはステップ７に進み、式（２）を用いてＡｅｓｔの推定値を計算する。３回目以降のときはステップ１２において、現在と前回の試行における圧縮符号量ｂ0 とｂ1 が所望の符号量ｂｉｔd とどのような関係にあるか調べる。より速く収束するためにはｆ0 ，ｆ1，ｆd の関係は図４のような条件になることが経験的に望ましい。ステップ１２に示すこの条件を満たさない図６のような状態でつぎのｆの推定値を求めると、収束できないことがある。このことは式（１）は単なる近似式であるためと考えられる。そこで、ステップ１２の条件式が満足されない場合、ステップ１３において前々回のデータをｆ1 ，ｂ1 として、ステップ７でＡｅｓｔの推定値を求めている。
【００３６】ステップ８で式（３）を用いてＢｅｓｔを求め、ステップ１０で次のＦの試行値ｆ0 を求める。
【００３７】ステップ１１で現在の試行値ｆ0 と前回の試行値ｆ1 を比較し、一致していれば収束したとみなし、Ｆd をｆ0 とする。そうでなければステップ２へ戻る。
【００３８】２１９９−記実施例では、連続モード時の一枚目の画像に対しては、固定長圧縮を行い、所望の符号量を与えるパラメータＦd を求め、２枚目以降の画像については、そのＦd の値を用い可変長圧縮を行うようにした。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３９】前記実施例によれば、一枚目の画像の記録により多くの時間を要してしまう。そこで、一枚目の画像についても、パラメータＦをあらかじめ定められた値に設定し、反復を用いずに可変長符号化してしまう手法で本発明を実施してもよい。
【００４０】このときのＦの値は経験的に定めることになる。
【００４１】又、前記実施例では、連写モードでは必ず可変長モード圧縮を行うようにしたが、１０コマ／ｓｅｃ程度の連写では固定長圧縮も可能であるため、連写速度に応じて固定長圧縮／可変長圧縮を切り換えるようにして実施してもよい。
【００４２】前述したように可変長圧縮を用いると画像によって符号量が異なってしまう。従って、記録媒体に何枚記録ができるか保証できなくなってしまう。例えば、シャッタを押したにもかかわらず記録できないという問題も生じる。そのときには、使用者に記録媒体の空容量が不足していることを知らせ、記録媒体を交換することを促し、交換されるのを待ち、交換された記録媒体に再度記録するというような対策がとられる。
【００４３】又、前記実施例では、連写モードにおいて、自動的に固定長圧縮／可変長圧縮を切り換えるようにしたが、使用者が通常モード／連写モードにかぎらず、手動で固定長圧縮／可変長圧縮を切り換えるようにしてもよい。その場合、連写モードにおいて、固定長圧縮を選択のときは設定可能な連写速度は１０コマ／ｓｅｃとし、可変長圧縮を選択のときは設定可能な連写速度は３０コマ／ｓｅｃとするような仕様が考えられる。
【００４４】実施例では圧縮方式としてＡＤＣＴを用いた例について説明したが、本発明はＡＤＣＴ方式に限らず、可変長圧縮，固定長圧縮の両方の圧縮符号化手段をもつカメラにおいて実施できる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、連続して順次与えられる複数画面の画像信号を直交変換して圧縮符号化するのに好適な画像処理方法を提供することができる。即ち圧縮符号化した後の符号量を計数しながら圧縮用パラメータを変更しているので、記録すべき圧縮符号をほぼ確実に所定量以下とすることができる。
【００４６】また、先行する画面の画像信号を符号化した符号量に基づいて、直交変換係数の量子化のためのパラメータを決定しているので、速やかに符号量を所定値に確実に制御することができる好ましい量子化パラメータを選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
【図２】 同実施例のブロック図
【図３】 図２のステップ３の詳細を示す図
【図４】 Ｆd が速く収束するときの条件を示す図
【図５】 Ｆd が収束しないことのある条件を示す図
【図６】 パラメータＦと圧縮符号量の関係を示す図
【符号の説明】
５ 圧縮符号化装置
７ 制御部
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像信号をディジタルデータで圧縮符号化する画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来画像圧縮技術として、例えば文献１，“ＩＳＯ／ＪＴＣ１／ＳＣ２／ＷＧ８ Ｎ８００”に記載されているＡＤＣＴ方式(Adaptive Discrete Cosine Transform)がある。この方式は数回の試行錯誤を行う反復処理によって画像に依らず一定の符号量に圧縮する機能を有する。この調節機能について、以下に簡単に説明する。
【０００３】ＡＤＣＴ方式では、ある符号化パラメータＦによって符号量を制御できる。パラメータＦと符号量との関係は、図６に示すように、符号量はパラメータＦの単調減少関数となる。図６において、（ａ）と（ｂ）は異なる画像に対するパラメータＦと符号量との関係を示している。図６（ａ），（ｂ）よりわかるように、パラメータＦと符号量の関係は画像の内容に依存しているが、必ず単調減少関数となる。従ってパラメータＦを調整しながら数回の試行錯誤によって所望の符号量或は圧縮率に収束させることができる。この収束のさせ方については、前記文献１に記載しているように、ＮｅｗＴｏｎ Ｒａｐｈｓｏｎ Ｍｅｔｈｏｄを用いる手法や文献２、１９８９年電子情報通信学会秋期全国大会予稿集ＰＰ６−４５講演番号Ｄ・４５“ＤＣＴ符号化方式の符号量制御方法”根本、他に記載されているようにさらには高速に収束させようとした研究がなされている。
【０００４】前記文献２では２〜３回の反復で所望のビットレート（符号量）に±５％の誤差内で収束できることが述べられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】現在、ＤＣＴ(Discrete Cosine Treanform) 演算を高速に行うことのできるハードウエアとしてはＩｎｍｏｓ社のＡ１２１などが知られている。この１Ｃは一画画分（６４０×４８０画素）のＤＣＴ演算を約２０ｍｉｌｌｉ−ｓｅｃで実行する。ＡＤＣＴ符号化方式のうちＤＣＴ以外の処理は並列処理できるものとすると、この圧縮符号化において、一回の試行錯誤（すなわち、あるパラメータＦを与える圧縮を行い圧縮符号量を得る）のに最低でも３０ｍｉｌｌｉ−ｓｅｃ必要である。符号量の収束に３回の反復が必要であるとすると、９０ｍｉｌｌｉ−ｓｅｃ必要であるから、１秒間に約１１回の圧縮符号化しかできないことになる。即ち、圧縮速度が用途によっては充分でないという問題が生じる。
【０００６】ところで、従来の電子スチルカメラにおいて、撮像素子ＣＣＤによって撮像された情報をＡＤＣＴ方式によって圧縮すると実際には秒当り１０回程度の撮影しかできないことになる。従って、このような圧縮方式では例えば電子スチルカメラの仕様としては不充分なものになってしまうという問題があった。
【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、特に確実に符号量を制御するのに好適な画像処理方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明では画像処理方法をつぎのとおりに構成するものである。
【０００９】（１）順次与えられる複数画面の画像信号を直交変換し、得られた直交変換係数を量子化パラメータに従って量子化し、圧縮符号化するに際して圧縮符号化した後の符号量を計数しながら前記量子化パラメータを変更し、該符号量に基づいて前記量子化パラメータを第１の値として記録すべき圧縮符号を決定するとともに、後に続く画面を符号化するに際しては前記量子化パラメータを、先行する画面の画像信号を符号化した際の前記第１の値のパラメータに基づいて決定するようにした。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施例により詳しく説明する。
【００１１】図２は本発明の一実施例の“電子スチルカメラ”のブロック図である。ここでは、カメラの他の部分、例えば絞り、シャッタ等は省略されている。
【００１２】図において、レンズ１により捕らえられた被写体の光学像は後方に位置する撮像デバイス２ ＣＣＤ(Charge Coupled Device) によって映像電気信号に変換される。撮像デバイス２は制御部７によって与えられる制御信号に応答して被写体の光学像に対応する電荷の蓄積，映像信号の読み出しを行う。
【００１３】読出された映像信号は、Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器３によってディジタル信号に変換される。なお、撮像デバイス２とＡ／Ｄ変換器３との間には図示はしていないが、ガンマ補正，色信号の形成分離，ホワイトバランス処理などの映像信号を処理する手段等が入る。ディジタル信号に変換された映像信号は画像メモリ４に蓄えられる。
【００１４】圧縮符号化装置５は、画像メモリから読み出される画像データを前記ＡＤＣＴ圧縮方式によって符号化し、記録装置６に出力する。また、圧縮符号を記録装置６に出力せずに符号量を計数するだけの機能も持つ。その符号量は制御部７が読み出すことができる。
【００１５】制御部７は、電子スチルカメラの機能を統合する。つまり撮像、画像メモリ４への蓄積、圧縮、記録媒体への記録といった一連の作業を管理する。又、記録媒体上のファイル管理も行う。
【００１６】使用者が通常の記録モードを不図示のモードスイッチによって指定しているときは、制御部７は以下に示す手順で記録を行う。
【００１７】使用者が不図示のレリーズボタンを押すと、制御部７はピント合わせ，絞り，シャッタなどを動作させ、撮像デバイス２を露出して画像情報を画像メモリ４に取り込む。制御部７は圧縮符号化装置５に対してパラメータＦを渡し、画像メモリ４の画像データを圧縮させて符号量を計数させる。このときは圧縮符号化装置５は記録装置６に圧縮符号は出力せず一画面の符号量を計数するだけである。
【００１８】この動作を所望（一定）の符号量になるまでパラメータＦを変化させながら数回の試行錯誤を繰返す。
【００１９】所望の符号量を発生させるＦ（以下Ｆd と記す）が求められると、制御部７は再度そのパターンＦd を圧縮符号化装置５に与えて圧縮動作を開始させる。そして、制御部７は記録装置６に対し圧縮符号の記録を指示する。
【００２０】以上の処理で画面単位の固定長化がなされた圧縮符号が記録装置６に記録される。このように圧縮符号量を画像に依らず一定に固定する圧縮符号化を固定長圧縮という。
【００２１】使用者が連写モードをモードスイッチによって指定しているときは、制御部７は以下の手順で記録を行う。
【００２２】最初の一枚目の記録においては、前述の通常記録モードと同一の手順で固定長圧縮を行い記録を行う。２枚目以降は反復処理による圧縮符号量の固定長圧縮は行わず、一枚目の記録に用いられたＦd の値を用いて圧縮，記録する。すなわち、画像をメモリ４に入れた後は、制御部７はＦd を圧縮符号化装置５に与えて、記録装置６に圧縮符号を出力するように指示して圧縮動作を行わせる。それと同時に、制御部７は記録装置６に対して圧縮符号の記録を指示する。このように圧縮符号量が画像ごとに異なる圧縮符号化を可変長圧縮という。
【００２３】ところで、連写される画像の相関は強いことが予想される。従って、一枚目の画像について固定長圧縮を行ったパラメータＦd を２枚目以降のパラメータとして用いることにより、２枚目以降の圧縮符号量も一枚目の画像の圧縮符号量と非常に近い値となる可能性が高い。このようにして、所望の符号量に高い圧縮符号量で、所定時間内に、固定長圧縮のみの場合に比べて各段に多い枚数の画像を記録することができる。
【００２４】以上の実施例の具体的なフローチャートを図１に示す。
【００２５】図において、ステップ１ではレリーズボタンが押されるのを待ち、押されるとステップ２で撮像デバイス２の露出，メモリ４への画像の書き込みを行う。ステップ３で所望の圧縮符号量を与えるパラメータＦd を求める。ステップ４で、ステップ３で求めたＦd を用いて圧縮して記録装置６の記録媒体に記録する。
【００２６】ステップ５で連写モードが設定されていなければ記録は終了する。そうでなければ、ステップ６でレリーズボタンが押されているかを調べる。押されていなければ記録は終了となる。そうでなければ、ステップ７へ進み、撮像デバイス２の露出，メモリ４への画像信号の書き込みを行う。そして、ステップ８でステップ３で求めたＦd を用いて画像信号を圧縮して記録装置６の記録媒体に記録する。そして、ステップ５へ戻る。以上のように、ステップ５以降では、反復処理によって所望の符号量を発生するパラメータＦd を求めること（固定長圧縮）はしない。
【００２７】つぎに図１のステップ３の処理について詳しく説明する。
【００２８】文献１に述べられているように、圧縮符号量はパラメータＦの単調減少関数となり、その関数は次式で近似される。
【００２９】
Ｌｏｇ Ｂｉｔ＝Ａ Ｌｏｇ Ｆ＋Ｂ ……（１）
式（１）において、Ｂｉｔは圧縮符号量、Ａ，Ｂは画像に依存した定数である。ここで、ある２つのパラメータＦ1 ，Ｆ2 に対して実験的に圧縮符号量Ｂｉｔ１，Ｂｉｔ２が求まったとすると、式（１）から定数Ａ，Ｂノ推定値Ａｅｓｔ，Ｂｅｓｔは次式で求められる。
【００３０】
【数１】
【００３１】式（１），（２），（３）より所望の符号量Ｂｉｔd 発生させるパラメメータＦd は次式で推定される。
【００３２】
【数２】
【００３３】図１のステップ３では、式（２），（３），（４）を反復的に用いてＦd の収束を行う。この処理フローチャートを図３に示す。
【００３４】図３において、変数ｉｎｔｅｒａｔｉｏｎは反復処理の回数を表わす。ｆ0 ，ｆ1 ，ｆ2 はそれぞれ現在の試行におけるパラメータＦの値及び前回，前々回の試行におけるＦの値である。ｂ0 ，ｂ1 ，ｂ2 はそれぞれパラメータＦがｆ0 ，ｆ1 ，ｆ2 のときの圧縮符号量である。
【００３５】以下にフローの説明を述べる。ステップ１で変数の初期化を行う。ステップ２ではパラメータＦの値をｆ0 として圧縮して、符号量ｂ0 を得る。ステップ３でｉｎｔｅｒａｔｉｏｎを１だけアップする。ステップ４において、初回の反復処理のときはＡｅｓｔの値は−２／３とする。２回目のときはステップ７に進み、式（２）を用いてＡｅｓｔの推定値を計算する。３回目以降のときはステップ１２において、現在と前回の試行における圧縮符号量ｂ0 とｂ1 が所望の符号量ｂｉｔd とどのような関係にあるか調べる。より速く収束するためにはｆ0 ，ｆ1，ｆd の関係は図４のような条件になることが経験的に望ましい。ステップ１２に示すこの条件を満たさない図６のような状態でつぎのｆの推定値を求めると、収束できないことがある。このことは式（１）は単なる近似式であるためと考えられる。そこで、ステップ１２の条件式が満足されない場合、ステップ１３において前々回のデータをｆ1 ，ｂ1 として、ステップ７でＡｅｓｔの推定値を求めている。
【００３６】ステップ８で式（３）を用いてＢｅｓｔを求め、ステップ１０で次のＦの試行値ｆ0 を求める。
【００３７】ステップ１１で現在の試行値ｆ0 と前回の試行値ｆ1 を比較し、一致していれば収束したとみなし、Ｆd をｆ0 とする。そうでなければステップ２へ戻る。
【００３８】２１９９−記実施例では、連続モード時の一枚目の画像に対しては、固定長圧縮を行い、所望の符号量を与えるパラメータＦd を求め、２枚目以降の画像については、そのＦd の値を用い可変長圧縮を行うようにした。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３９】前記実施例によれば、一枚目の画像の記録により多くの時間を要してしまう。そこで、一枚目の画像についても、パラメータＦをあらかじめ定められた値に設定し、反復を用いずに可変長符号化してしまう手法で本発明を実施してもよい。
【００４０】このときのＦの値は経験的に定めることになる。
【００４１】又、前記実施例では、連写モードでは必ず可変長モード圧縮を行うようにしたが、１０コマ／ｓｅｃ程度の連写では固定長圧縮も可能であるため、連写速度に応じて固定長圧縮／可変長圧縮を切り換えるようにして実施してもよい。
【００４２】前述したように可変長圧縮を用いると画像によって符号量が異なってしまう。従って、記録媒体に何枚記録ができるか保証できなくなってしまう。例えば、シャッタを押したにもかかわらず記録できないという問題も生じる。そのときには、使用者に記録媒体の空容量が不足していることを知らせ、記録媒体を交換することを促し、交換されるのを待ち、交換された記録媒体に再度記録するというような対策がとられる。
【００４３】又、前記実施例では、連写モードにおいて、自動的に固定長圧縮／可変長圧縮を切り換えるようにしたが、使用者が通常モード／連写モードにかぎらず、手動で固定長圧縮／可変長圧縮を切り換えるようにしてもよい。その場合、連写モードにおいて、固定長圧縮を選択のときは設定可能な連写速度は１０コマ／ｓｅｃとし、可変長圧縮を選択のときは設定可能な連写速度は３０コマ／ｓｅｃとするような仕様が考えられる。
【００４４】実施例では圧縮方式としてＡＤＣＴを用いた例について説明したが、本発明はＡＤＣＴ方式に限らず、可変長圧縮，固定長圧縮の両方の圧縮符号化手段をもつカメラにおいて実施できる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、連続して順次与えられる複数画面の画像信号を直交変換して圧縮符号化するのに好適な画像処理方法を提供することができる。即ち圧縮符号化した後の符号量を計数しながら圧縮用パラメータを変更しているので、記録すべき圧縮符号をほぼ確実に所定量以下とすることができる。
【００４６】また、先行する画面の画像信号を符号化した符号量に基づいて、直交変換係数の量子化のためのパラメータを決定しているので、速やかに符号量を所定値に確実に制御することができる好ましい量子化パラメータを選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
【図２】 同実施例のブロック図
【図３】 図２のステップ３の詳細を示す図
【図４】 Ｆd が速く収束するときの条件を示す図
【図５】 Ｆd が収束しないことのある条件を示す図
【図６】 パラメータＦと圧縮符号量の関係を示す図
【符号の説明】
５ 圧縮符号化装置
７ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】 順次与えられる複数画面の画像信号を直交変換し、得られた直交変換係数を量子化パラメータに従って量子化し、圧縮符号化するに際して圧縮符号化した後の符号量を計数しながら前記量子化パラメータを変更し、該符号量に基づいて前記量子化パラメータを第１の値として記録すべき圧縮符号を決定するとともに、後に続く画面を符号化するに際しては前記量子化パラメータを、先行する画面の画像信号を符号化した際の前記第１の値のパラメータに基づいて決定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１】 順次与えられる複数画面の画像信号を直交変換し、得られた直交変換係数を量子化パラメータに従って量子化し、圧縮符号化するに際して圧縮符号化した後の符号量を計数しながら前記量子化パラメータを変更し、該符号量に基づいて前記量子化パラメータを第１の値として記録すべき圧縮符号を決定するとともに、後に続く画面を符号化するに際しては前記量子化パラメータを、先行する画面の画像信号を符号化した際の前記第１の値のパラメータに基づいて決定することを特徴とする画像処理方法。
【図１】
【図４】
【図５】
【図２】
【図６】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図６】
【図３】
【特許番号】特許第３２２３８６６号（Ｐ３２２３８６６）
【登録日】平成１３年８月２４日（２００１．８．２４）
【発行日】平成１３年１０月２９日（２００１．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平９−３０７５８４
【分割の表示】特願平２−２９７０７３の分割
【出願日】平成２年１１月５日（１９９０．１１．５）
【公開番号】特開平１０−１１７３５２
【公開日】平成１０年５月６日（１９９８．５．６）
【審査請求日】平成９年１１月２８日（１９９７．１１．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【参考文献】
【文献】特開 平４−１７０１８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平４−１３７８７９（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１３年８月２４日（２００１．８．２４）
【発行日】平成１３年１０月２９日（２００１．１０．２９）
【国際特許分類】
【分割の表示】特願平２−２９７０７３の分割
【出願日】平成２年１１月５日（１９９０．１１．５）
【公開番号】特開平１０−１１７３５２
【公開日】平成１０年５月６日（１９９８．５．６）
【審査請求日】平成９年１１月２８日（１９９７．１１．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【参考文献】
【文献】特開 平４−１７０１８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平４−１３７８７９（ＪＰ，Ａ）
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