画像処理装置、画像ファイル保存方法、画像ファイル保存プログラム、及び電子内視鏡システム
【課題】外部記憶装置への書き込みエラー発生時にもリアルタイムな画像を保存すること。
【解決手段】画像処理装置を、内部メモリと、撮像装置からの信号を処理して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、所定の外部記憶装置に対する画像ファイルの保存の可否を判定する第一の保存可否判定手段と、画像ファイルを外部記憶装置に保存できると判定された場合は該画像ファイルを該外部記憶装置に転送して保存し、該画像ファイルを該外部記憶装置に保存できないと判定された場合は該画像ファイルを内部メモリに保存する第一の保存処理実行手段と、から構成する。
【解決手段】画像処理装置を、内部メモリと、撮像装置からの信号を処理して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、所定の外部記憶装置に対する画像ファイルの保存の可否を判定する第一の保存可否判定手段と、画像ファイルを外部記憶装置に保存できると判定された場合は該画像ファイルを該外部記憶装置に転送して保存し、該画像ファイルを該外部記憶装置に保存できないと判定された場合は該画像ファイルを内部メモリに保存する第一の保存処理実行手段と、から構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置からの信号を処理して画像ファイルを生成する画像処理装置及び電子内視鏡システムに関連し、詳しくは、外部記憶装置への書き込みエラー発生時にもリアルタイムな画像を保存することができる画像処理装置、画像ファイル保存方法、画像ファイル保存プログラム、及び電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡システムは、例えば特許文献１に記載されているように、フリーズ操作時に撮影された画像をファイル化して外部ストレージに転送して保存する。術者は、外部ストレージに保存された画像ファイルにアクセスして、病変部の診断や解析、電子カルテの作成等を行う。外部ストレージには、ＰＣ（Personal Computer）、ネットワークを通じてプロセッサに接続されたファイルサーバ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等のリムーバブルメディア等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２１３６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の電子内視鏡システムにおいて外部ストレージの接続エラーや記憶容量不足による書き込みエラーが発生した場合、それ以降、エラー原因が解消されない限り、体腔内のリアルタイムな画像を保存することができない。この場合、電子内視鏡システムによる体腔内の観察の中断を余儀なくされるなど、不都合が大きかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る画像処理装置は、内部メモリと、撮像装置からの信号を処理して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、所定の外部記憶装置に対する画像ファイルの保存の可否を判定する第一の保存可否判定手段と、画像ファイルを外部記憶装置に保存できると判定された場合は該画像ファイルを該外部記憶装置に転送して保存し、該画像ファイルを該外部記憶装置に保存できないと判定された場合は該画像ファイルを内部メモリに保存する第一の保存処理実行手段とを有することを特徴とした装置である。
【０００６】
本発明に係る画像処理装置によれば、外部記憶装置への書き込みエラー発生時にもリアルタイムな画像を保存することができる。そのため、例えば、重要な資料である内視鏡画像の喪失が避けられると共に、電子内視鏡システムによる体腔内の観察の中断等の不都合も有効に避けられる。
【０００７】
第一の保存処理実行手段は、画像ファイルの外部記憶装置への保存ができない原因を示す付帯情報を該画像ファイルに付帯させたうえで、該画像ファイルを内部メモリに保存する構成としてもよい。
【０００８】
本発明に係る画像処理装置は、内部メモリに保存された画像ファイルを外部記憶装置に転送して保存できるか否かを判定する第二の保存可否判定手段と、第二の保存可否判定手段の判定結果に従って内部メモリ内の画像ファイルの外部記憶装置への転送及び保存を行う第二の保存処理実行手段とを有する構成としてもよい。
【０００９】
付帯情報には、例えば画像ファイルの転送が予定されていた外部記憶装置の識別情報が含まれている。この場合、第二の保存処理実行手段は、第二の保存可否判定手段の判定結果に従い、内部メモリ内の画像ファイルを識別情報によって特定される外部記憶装置に転送して保存する。
【００１０】
第二の保存処理実行手段は、術者の操作によって指定された画像ファイルを内部メモリから外部記憶装置に転送して保存する構成としてもよい。
【００１１】
本発明に係る画像処理装置は、第一の保存処理実行手段による画像ファイルの内部メモリへの保存の許否を術者に確認する確認手段を有した構成としてもよい。この場合、第一の保存処理実行手段は、内部メモリへの保存を許可する操作が行われた場合に画像ファイルを内部メモリに保存する。
【００１２】
第一の保存処理実行手段は、外部記憶装置への接続が検出できない場合、又は該外部記憶装置の記憶残容量が所定の記憶容量に満たない場合に、画像ファイルを該外部記憶装置に保存できないと判定する構成としてもよい。ここで、所定の記憶容量は、例えば転送予定の画像ファイルを外部記憶装置に保存するために必要な記憶容量である。
【００１３】
外部記憶装置は、例えばリムーバブルメディア、情報処理端末、又はファイルサーバである。
【００１４】
また、上記の課題を解決する本発明の一形態に係る電子内視鏡システムは、被写体を撮影して信号を生成する電子スコープと、電子スコープが生成した信号を処理して画像ファイルを生成する上記画像処理装置とを有することを特徴としたシステムである。
【００１５】
画像ファイル生成手段は、例えば電子スコープの操作に従って被写体の静止画ファイル又は動画ファイルを生成する。
【００１６】
また、上記の課題を解決する本発明の一形態に係る画像ファイル保存方法は、画像処理装置により実行される方法であり、撮像装置からの信号を処理して画像ファイルを生成する画像ファイル生成ステップと、所定の外部記憶装置に対する画像ファイルの保存の可否を判定する第一の保存可否判定ステップと、画像ファイルを外部記憶装置に保存できると判定された場合は画像ファイルを外部記憶装置に転送して保存し、画像ファイルを外部記憶装置に保存できないと判定された場合は画像ファイルを画像処理装置が備える内部メモリに保存する第一の保存処理実行ステップとを含む。
【００１７】
また、上記の課題を解決する本発明の一形態に係る画像ファイル保存プログラムは、上記画像ファイル保存方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、外部記憶装置への書き込みエラー発生時にもリアルタイムな画像を保存することができる画像処理装置、画像ファイル保存方法、画像ファイル保存プログラム、及び電子内視鏡システムが提供される。そのため、例えば、重要な資料である内視鏡画像の喪失が避けられると共に、電子内視鏡システムによる体腔内の観察の中断等の不都合も有効に避けられる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電子スコープに設けられたフリーズボタン又は録画ボタンを押したときに実行される画像ファイル保存処理Ａのフローチャートを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプロセッサが有する内部メモリに圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルが保存されているときに実行される画像ファイル保存処理Ｂのフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムについて説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用の撮像システムであり、電子スコープ１００、プロセッサ２００、モニタ３００を有している。電子スコープ１００の基端は、プロセッサ２００と接続されている。プロセッサ２００は、電子スコープ１００が出力する撮像信号を処理して画像を生成する画像処理装置と、自然光の届かない体腔内を電子スコープ１００を介して照明する光源装置とを一体に備えた装置である。別の実施形態では、画像処理装置と光源装置とを別体で構成してもよい。
【００２２】
図１に示されるように、プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４を有している。システムコントローラ２０２は、電子内視鏡システム１を構成する各要素を制御する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。
【００２３】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光は、集光レンズ２１０によって集光されると共に絞り２１２を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射する。
【００２４】
絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６のドライブ制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４によって動作して開度が変化して、ランプ２０８から放射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、術者によるフロントパネル２１８の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては省略することとする。
【００２５】
フロントパネル２１８の構成には種々の形態が想定される。フロントパネル２１８の具体的構成例には、プロセッサ２００のフロント面に実装された機能毎のハードウェアキーや、タッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ハードウェアキーとＧＵＩとの組合せ等が想定される。
【００２６】
ＬＣＢ１０２の入射端に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２内を全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、電子スコープ１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の射出端から射出する。ＬＣＢ１０２の射出端から射出した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。
【００２７】
固体撮像素子１０８は、例えばベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、プリアンプ１１０による信号増幅後、ドライバ信号処理回路１１２を介して信号処理回路２２０に入力する。別の実施形態では、固体撮像素子１０８は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであってもよい。
【００２８】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００２９】
信号処理回路２２０に入力した撮像信号は、クランプ、ニー、γ補正、補間処理、ＡＧＣ（Auto Gain Control）、ＡＤ変換等の処理後、各色信号別にフレーム単位でＲ、Ｇ、Ｂの各色対応のフレームメモリ（不図示）にバッファリングされる。バッファリングされた各色信号は、タイミングコントローラ２０４によって制御されたタイミングでフレームメモリから掃き出されて、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号に変換される。変換された映像信号がモニタ３００に順次入力することにより、被写体の画像がモニタ３００の表示画面上に表示される。
【００３０】
（図２の画像ファイル保存処理Ａ）
電子スコープ１００の手元操作部（不図示）にはフリーズボタン１１４及び録画ボタン１１６が設けられている。なお、図１中、図面を簡明化するため、フリーズボタン１１４又は録画ボタン１１６と他のブロックとの結線は省略している。図２は、フリーズボタン１１４又は録画ボタン１１６を押したときに実行される画像ファイル保存処理Ａのフローチャートを示す。説明の便宜上、本明細書中の説明並びに図面において、処理ステップは「Ｓ」と省略して記す。
【００３１】
＜図２のＳ１（ファイル化処理）＞
フリーズボタン１１４が押されると、圧縮回路２２２は、フリーズボタン１１４が押された直後に生成されるフレーム画像をフレームメモリから取り込み、所定のデジタル符号化方式で圧縮する。これにより、圧縮静止画データが生成される。圧縮方式には、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）の汎用的な形式等が挙げられる。静止画データは、ＢＭＰ（Bitmap）等の非圧縮のフォーマットで生成されてもよい。
【００３２】
録画ボタン１１６は、電子スコープ１００の手元操作部の限られたボタン配置スペースを効率的に利用するため、一つのボタンで録画の開始と終了の操作を受け付けるように構成されている。動画圧縮を行っていないときの録画ボタン１１６の操作は、録画の開始操作であり、動画圧縮中の録画ボタン１１６の操作は、録画の終了操作である。そのため、録画ボタン１１６が押された場合は、圧縮回路２２２による撮影動画の圧縮が開始される。圧縮回路２２２は、録画ボタン１１６が押された直後から録画ボタン１１６がもう一度押されるまでの間に生成されるフレーム画像をフレームメモリから順次取り込み、所定のデジタル符号化方式で圧縮する。これにより、圧縮動画データが生成される。圧縮方式には、例えばＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group phase 4）、Ｈ．２６４等の汎用的な形式等が挙げられる。
【００３３】
圧縮回路２２２は、圧縮処理後、電子内視鏡システム１以外の情報処理端末（例えばＰＣ６００）で圧縮静止画データ又は圧縮動画データを再生可能とするため、圧縮静止画データ又は圧縮動画データに所定のファイルシステム（例えばＦＡＴ（File Allocation Tables）３２）に適合した拡張子を付けてファイル化する。これにより、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルが生成される。なお、圧縮静止画データ又は圧縮動画データは、転送先が確定した時点で転送先のファイルシステムに適合したファイル形式に変換されてもよい。
【００３４】
＜図２のＳ２〜Ｓ４（転送先のステータスの判定処理及びファイル転送・保存処理）＞
システムコントローラ２０２は、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの転送先のステータスを監視している。転送先は外部ストレージであり、例えばＵＳＢメモリ４００やメモリカード５００等のリムーバブルメディア、ＰＣ６００等の情報処理端末、ファイルサーバ７００等がある。ＵＳＢメモリ４００はＵＳＢポート２２６に、メモリカード５００はカードスロット２２８に、ＰＣ６００やファイルサーバ７００はＬＡＮ（Local Area Network）端子２３０又はＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）端子２３２に、それぞれ接続される。ＰＣ６００やファイルサーバ７００は、ＵＳＢケーブルを介してＵＳＢポート２２６に接続されてもよい。
【００３５】
監視対象のステータスは、例えば、外部ストレージとプロセッサ２００との接続状態や、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを記憶可能な外部ストレージの残容量等である。ステータスの監視は、転送先として指定された外部ストレージ（説明の便宜上、「指定外部ストレージ」と記す。）又はプロセッサ２００に接続されている全ての外部ストレージに対して行われる。転送先の指定は、例えば術者によるフロントパネル２１８の操作を通じて行われる。また、プロセッサ２００に接続された全ての外部ストレージを転送先として自動的に指定する構成としてもよい。外部ストレージがプロセッサ２００に複数接続されている場合における圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの転送先の優先順位等も、フロントパネル２１８の操作を通じて指定することができる。この優先順位付けは、自動で行われてもよい。
【００３６】
図２のＳ２の処理では、システムコントローラ２０２は、指定外部ストレージがプロセッサ２００に接続されているか否かを判定する。図２のＳ３の処理では、システムコントローラ２０２は、転送を予定する圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルのファイルサイズと指定外部ストレージの残容量とを比較して、指定外部ストレージに対する転送ファイルの保存の可否を判定する。図２のＳ４の処理では、システムコントローラ２０２は、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを指定外部ストレージに転送して保存する。
【００３７】
［指定外部ストレージがＵＳＢメモリ４００の場合］
図２のＳ２の処理において、ＵＳＢメモリ４００がＵＳＢポート２２６に接続されてプラグアンドプレイが正常に動作している場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はＳ３に進む。図２のＳ２の処理において、ＵＳＢメモリ４００がＵＳＢポート２２６に未接続又はプラグアンドプレイが正常に動作していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はＳ５に進む。
【００３８】
図２のＳ３の処理において、ＵＳＢメモリ４００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量に満たない場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はＳ５に進む。図２のＳ３の処理において、ＵＳＢメモリ４００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量以上の場合（Ｓ３：ＮＯ）、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルがＵＳＢメモリ４００に転送され保存される（Ｓ４）。これにより、本フローチャートの処理が終了する。
【００３９】
［指定外部ストレージがメモリカード５００の場合］
図２のＳ２の処理において、メモリカード５００がカードスロット２２８に接続されてシステムコントローラ２０２により認識されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はＳ３に進む。図２のＳ２の処理において、メモリカード５００がカードスロット２２８に未接続又は接続が認識されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はＳ５に進む。
【００４０】
図２のＳ３の処理において、メモリカード５００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量に満たない場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はＳ５に進む。図２のＳ３の処理において、メモリカード５００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量以上の場合（Ｓ３：ＮＯ）、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルがメモリカード５００に転送され保存される（Ｓ４）。これにより、本フローチャートの処理が終了する。
【００４１】
［指定外部ストレージがＰＣ６００の場合］
図２のＳ２の処理において、ＰＣ６００が起動しておりＳＣＳＩ端子２３２又はハブ等を介してＬＡＮ端子２３０に接続されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はＳ３に進む。図２のＳ２の処理において、ＰＣ６００がＬＡＮ端子２３０又はＳＣＳＩ端子２３２の何れにも未接続、又はネットワークエラーによってＰＣ６００が検出できない場合、又はＰＣ６００が起動していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はＳ５に進む。
【００４２】
図２のＳ３の処理において、ＰＣ６００（例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive））内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量に満たない場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はＳ５に進む。図２のＳ３の処理において、ＰＣ６００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量以上の場合（Ｓ３：ＮＯ）、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルがＰＣ６００に転送され保存される（Ｓ４）。これにより、本フローチャートの処理が終了する。
【００４３】
［指定外部ストレージがファイルサーバ７００の場合］
図２のＳ２の処理において、ファイルサーバ７００が起動しておりＳＣＳＩ端子２３２又はハブ等を介してＬＡＮ端子２３０に接続されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はＳ３に進む。図２のＳ２の処理において、ファイルサーバ７００がＬＡＮ端子２３０又はＳＣＳＩ端子２３２の何れにも未接続、又はネットワークエラーによってファイルサーバ７００が検出できない場合、又はファイルサーバ７００が起動していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はＳ５に進む。
【００４４】
図２のＳ３の処理において、ファイルサーバ７００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量に満たない場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はＳ５に進む。図２のＳ３の処理において、ファイルサーバ７００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量以上の場合（Ｓ３：ＮＯ）、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルがファイルサーバ７００に転送され保存される（Ｓ４）。これにより、本フローチャートの処理が終了する。ファイルサーバ７００に保存された圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルには、ＰＣ６００をはじめとする病院内に構築されたＬＡＮ内の各情報処理端末からアクセスすることができる。
【００４５】
＜図２のＳ５（全ての転送先のステータス判定の確認処理）＞
システムコントローラ２０２は、ステータス判定処理（図２のＳ２、Ｓ３）を全ての指定外部ストレージに対して実行したか否かを判定する。未実行の指定外部ストレージが残っている場合は（Ｓ５：ＮＯ）、その指定外部ストレージに対してステータス判定処理（図２のＳ２、Ｓ３）を行う。指定外部ストレージが複数ある場合、各指定外部ストレージに対するステータス判定処理（図２のＳ２、Ｓ３）をフロントパネル２１８の操作等で指定された優先順位に従って実行する。ステータス判定処理（図２のＳ２、Ｓ３）が全ての指定外部ストレージに対して実行されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理はＳ６に進む。
【００４６】
＜図２のＳ６（内部メモリへのファイル保存処理）＞
システムコントローラ２０２は、指定外部ストレージへの転送が予定されていた圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを所定のメタ情報を付けたうえで、プロセッサ２００が有する内部メモリ２２４に保存する。これにより、本フローチャートの処理が終了する。内部メモリ２２４を予備的に持つことにより、指定外部ストレージへの書き込みエラー発生時にもリアルタイムな画像を保存することができる。そのため、重要な資料である内視鏡画像の喪失が避けられると共に、電子内視鏡システム１による体腔内の観察の中断等の不都合も有効に避けられる。
【００４７】
メタ情報には、例えば、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの転送が予定されていた指定外部ストレージの識別情報やステータスが含まれる。識別情報は、指定外部ストレージへのアクセスに必要な情報であり、例えばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスやローカルＩＰ（Internet Protocol）アドレス、デバイスＩＤ等である。ステータスは、指定外部ストレージへの圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの転送・保存ができなかった原因を示す情報である。ステータスには、例えば検出エラーやネットワークエラー等の接続エラー、残容量不足等がある。また、情報管理の都合上、キーボード（不図示）操作等を通じてプロセッサ２００に予め入力されている患者ＩＤ等の患者情報をメタ情報に加えてもよい。
【００４８】
なお、システムコントローラ２０２は、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの内部メモリ２２４への保存の許否をモニタ３００又はフロントパネル２１８（所定のメッセージ表示など）を通じて術者に事前に確認し、許可の操作が行われた場合のみ保存処理（図２のＳ６）を実行してもよい。圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを内部メモリ２２４に保存した場合は、モニタ３００又はフロントパネル２１８に所定のメッセージ表示を行って術者に通知してもよい。
【００４９】
（図３の画像ファイル保存処理Ｂ）
術者は、病変部の精査や解析、電子カルテの作成等の作業をＰＣ６００等の情報処理端末を用いて行う。そのため、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの所在は、ＵＳＢメモリ４００やメモリカード５００、ＰＣ６００のＨＤＤ、ファイルサーバ７００等が望ましい。プロセッサ２００は、原則として手技中以外は電源が投入されておらず、手技後の内部メモリ２２４へのアクセスが難しい又は不便であるからである。そのため、内部メモリ２２４に保存された圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルは、図３のフローチャートに示される画像ファイル保存処理Ｂの実行により、指定外部ストレージに転送され保存される。画像ファイル保存処理Ｂは、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルが内部メモリ２２４に保存されているときに常時実行され、又は術者によるフロントパネル２１８等を通じた指示操作が行われたときに実行される。
【００５０】
＜図３のＳ１１（指定外部ストレージに対する接続確認処理）＞
システムコントローラ２０２は、内部メモリ２２４に保存されている圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルのメタ情報に含まれる指定外部ストレージに対する接続の可否を判定する。例えばネットワークエラーの解消等によって指定外部ストレージに対する接続が可能となった場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理はＳ１２に進む。別の外部ストレージが新たに接続された場合も、処理はＳ１２に進む。指定外部ストレージに依然として接続できない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理は進まない。
【００５１】
＜図３のＳ１２（指定外部ストレージの残容量確認処理）＞
システムコントローラ２０２は、内部メモリ２２４に保存されている圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルのメタ情報に含まれる指定外部ストレージの残容量を検出して当該ファイルの保存の可否を判定する。指定外部ストレージの残容量が圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量以上の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理はＳ１３に進む。新たに接続された外部ストレージの残容量が圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量以上の場合も、処理はＳ１３に進む。指定外部ストレージの残容量が圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量に依然として満たない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理は進まない。
【００５２】
なお、上記例では、指定外部ストレージに対して接続確認（図３のＳ１１）及び残容量確認（図３のＳ１２）の各処理を実行しているが、メタ情報のステータスに対応する確認処理のみを実行するようにしてもよい。例えばメタ情報のステータスが接続エラーの指定外部ストレージに対しては、接続確認（図３のＳ１１）を実行して残容量確認（図３のＳ１２）を省略し、例えばメタ情報のステータスが残容量不足の指定外部ストレージに対しては、接続確認（図３のＳ１１）を省略して残容量確認（図３のＳ１２）を実行してもよい。
【００５３】
＜図３のＳ１３（外部ストレージへのファイル転送・保存処理）＞
システムコントローラ２０２は、内部メモリ２２４に保存されている圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを接続エラー又は残容量不足が解消された指定外部ストレージ、若しくは新たに接続された外部ストレージに転送して保存する。これにより、本フローチャートの処理が終了する。すなわち、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルは、病変部の精査や解析、電子カルテの作成等の作業の都合上便利な場所に自動的に転送され保存される。
【００５４】
図３の画像ファイル保存処理Ｂは、内部メモリ２２４に保存されている全ての圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルに対して実行してもよく、特定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルに対してのみ実行してもよい。術者は、例えばフロントパネル２１８等の操作を通じて、メタ情報の内容（指定外部ストレージ、ステータスの種類、患者ＩＤ等）やファイル形式等によって内部メモリ２２４内の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを検索したりソートしたりすることができる。術者は、検索された圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルのみを対象に画像ファイル保存処理Ｂの実行を指示したり、ソート結果から圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを任意に選択して画像ファイル保存処理Ｂの実行を指示したりすることができる。
【００５５】
以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えばフリーズボタン１１４又は録画ボタン１１６と同一の機能を有する操作手段は、電子スコープ１００の手元操作部だけでなくフロントパネル２１８に設けられてもよい。
【００５６】
プロセッサ２００は、内部メモリ２２４に保存されている圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルをモニタ３００で再生するため、所定の伸張処理を行って信号処理回路２２０に出力する伸張回路を有した構成としてもよい。
【００５７】
本実施形態では、システムコントローラ２０２が圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの内部メモリ２２４への保存、又は内部メモリ２２４から外部ストレージへの転送・保存を自動実行しているが、別の実施形態では手動で実行するようにしてもよい。例えば、術者は、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの外部ストレージへの転送エラーが生じた場合、フロントパネル２１８等を操作して圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存先として内部メモリ２２４を指定する。これにより、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルが内部メモリ２２４に保存される。また、術者は、例えば別の外部ストレージをプロセッサ２００に新たに接続したとき、フロントパネル２１８等を操作して、内部メモリ２２４内の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存先として当該外部ストレージを指定する。これにより、内部メモリ２２４内の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルが別の外部ストレージに転送され保存される。
【符号の説明】
【００５８】
１ 電子内視鏡システム
１００ 電子スコープ
１１４ フリーズボタン
１１６ 録画ボタン
２００ プロセッサ
２２０ 信号処理回路
２２２ 圧縮回路
２２４ 内部メモリ
２２６ ＵＳＢポート
２２８ カードスロット
２３０ ＬＡＮ端子
２３２ ＳＣＳＩ端子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置からの信号を処理して画像ファイルを生成する画像処理装置及び電子内視鏡システムに関連し、詳しくは、外部記憶装置への書き込みエラー発生時にもリアルタイムな画像を保存することができる画像処理装置、画像ファイル保存方法、画像ファイル保存プログラム、及び電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡システムは、例えば特許文献１に記載されているように、フリーズ操作時に撮影された画像をファイル化して外部ストレージに転送して保存する。術者は、外部ストレージに保存された画像ファイルにアクセスして、病変部の診断や解析、電子カルテの作成等を行う。外部ストレージには、ＰＣ（Personal Computer）、ネットワークを通じてプロセッサに接続されたファイルサーバ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等のリムーバブルメディア等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２１３６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の電子内視鏡システムにおいて外部ストレージの接続エラーや記憶容量不足による書き込みエラーが発生した場合、それ以降、エラー原因が解消されない限り、体腔内のリアルタイムな画像を保存することができない。この場合、電子内視鏡システムによる体腔内の観察の中断を余儀なくされるなど、不都合が大きかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る画像処理装置は、内部メモリと、撮像装置からの信号を処理して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、所定の外部記憶装置に対する画像ファイルの保存の可否を判定する第一の保存可否判定手段と、画像ファイルを外部記憶装置に保存できると判定された場合は該画像ファイルを該外部記憶装置に転送して保存し、該画像ファイルを該外部記憶装置に保存できないと判定された場合は該画像ファイルを内部メモリに保存する第一の保存処理実行手段とを有することを特徴とした装置である。
【０００６】
本発明に係る画像処理装置によれば、外部記憶装置への書き込みエラー発生時にもリアルタイムな画像を保存することができる。そのため、例えば、重要な資料である内視鏡画像の喪失が避けられると共に、電子内視鏡システムによる体腔内の観察の中断等の不都合も有効に避けられる。
【０００７】
第一の保存処理実行手段は、画像ファイルの外部記憶装置への保存ができない原因を示す付帯情報を該画像ファイルに付帯させたうえで、該画像ファイルを内部メモリに保存する構成としてもよい。
【０００８】
本発明に係る画像処理装置は、内部メモリに保存された画像ファイルを外部記憶装置に転送して保存できるか否かを判定する第二の保存可否判定手段と、第二の保存可否判定手段の判定結果に従って内部メモリ内の画像ファイルの外部記憶装置への転送及び保存を行う第二の保存処理実行手段とを有する構成としてもよい。
【０００９】
付帯情報には、例えば画像ファイルの転送が予定されていた外部記憶装置の識別情報が含まれている。この場合、第二の保存処理実行手段は、第二の保存可否判定手段の判定結果に従い、内部メモリ内の画像ファイルを識別情報によって特定される外部記憶装置に転送して保存する。
【００１０】
第二の保存処理実行手段は、術者の操作によって指定された画像ファイルを内部メモリから外部記憶装置に転送して保存する構成としてもよい。
【００１１】
本発明に係る画像処理装置は、第一の保存処理実行手段による画像ファイルの内部メモリへの保存の許否を術者に確認する確認手段を有した構成としてもよい。この場合、第一の保存処理実行手段は、内部メモリへの保存を許可する操作が行われた場合に画像ファイルを内部メモリに保存する。
【００１２】
第一の保存処理実行手段は、外部記憶装置への接続が検出できない場合、又は該外部記憶装置の記憶残容量が所定の記憶容量に満たない場合に、画像ファイルを該外部記憶装置に保存できないと判定する構成としてもよい。ここで、所定の記憶容量は、例えば転送予定の画像ファイルを外部記憶装置に保存するために必要な記憶容量である。
【００１３】
外部記憶装置は、例えばリムーバブルメディア、情報処理端末、又はファイルサーバである。
【００１４】
また、上記の課題を解決する本発明の一形態に係る電子内視鏡システムは、被写体を撮影して信号を生成する電子スコープと、電子スコープが生成した信号を処理して画像ファイルを生成する上記画像処理装置とを有することを特徴としたシステムである。
【００１５】
画像ファイル生成手段は、例えば電子スコープの操作に従って被写体の静止画ファイル又は動画ファイルを生成する。
【００１６】
また、上記の課題を解決する本発明の一形態に係る画像ファイル保存方法は、画像処理装置により実行される方法であり、撮像装置からの信号を処理して画像ファイルを生成する画像ファイル生成ステップと、所定の外部記憶装置に対する画像ファイルの保存の可否を判定する第一の保存可否判定ステップと、画像ファイルを外部記憶装置に保存できると判定された場合は画像ファイルを外部記憶装置に転送して保存し、画像ファイルを外部記憶装置に保存できないと判定された場合は画像ファイルを画像処理装置が備える内部メモリに保存する第一の保存処理実行ステップとを含む。
【００１７】
また、上記の課題を解決する本発明の一形態に係る画像ファイル保存プログラムは、上記画像ファイル保存方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、外部記憶装置への書き込みエラー発生時にもリアルタイムな画像を保存することができる画像処理装置、画像ファイル保存方法、画像ファイル保存プログラム、及び電子内視鏡システムが提供される。そのため、例えば、重要な資料である内視鏡画像の喪失が避けられると共に、電子内視鏡システムによる体腔内の観察の中断等の不都合も有効に避けられる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電子スコープに設けられたフリーズボタン又は録画ボタンを押したときに実行される画像ファイル保存処理Ａのフローチャートを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプロセッサが有する内部メモリに圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルが保存されているときに実行される画像ファイル保存処理Ｂのフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムについて説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用の撮像システムであり、電子スコープ１００、プロセッサ２００、モニタ３００を有している。電子スコープ１００の基端は、プロセッサ２００と接続されている。プロセッサ２００は、電子スコープ１００が出力する撮像信号を処理して画像を生成する画像処理装置と、自然光の届かない体腔内を電子スコープ１００を介して照明する光源装置とを一体に備えた装置である。別の実施形態では、画像処理装置と光源装置とを別体で構成してもよい。
【００２２】
図１に示されるように、プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４を有している。システムコントローラ２０２は、電子内視鏡システム１を構成する各要素を制御する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。
【００２３】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光は、集光レンズ２１０によって集光されると共に絞り２１２を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射する。
【００２４】
絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６のドライブ制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４によって動作して開度が変化して、ランプ２０８から放射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、術者によるフロントパネル２１８の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては省略することとする。
【００２５】
フロントパネル２１８の構成には種々の形態が想定される。フロントパネル２１８の具体的構成例には、プロセッサ２００のフロント面に実装された機能毎のハードウェアキーや、タッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ハードウェアキーとＧＵＩとの組合せ等が想定される。
【００２６】
ＬＣＢ１０２の入射端に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２内を全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、電子スコープ１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の射出端から射出する。ＬＣＢ１０２の射出端から射出した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。
【００２７】
固体撮像素子１０８は、例えばベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、プリアンプ１１０による信号増幅後、ドライバ信号処理回路１１２を介して信号処理回路２２０に入力する。別の実施形態では、固体撮像素子１０８は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであってもよい。
【００２８】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００２９】
信号処理回路２２０に入力した撮像信号は、クランプ、ニー、γ補正、補間処理、ＡＧＣ（Auto Gain Control）、ＡＤ変換等の処理後、各色信号別にフレーム単位でＲ、Ｇ、Ｂの各色対応のフレームメモリ（不図示）にバッファリングされる。バッファリングされた各色信号は、タイミングコントローラ２０４によって制御されたタイミングでフレームメモリから掃き出されて、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号に変換される。変換された映像信号がモニタ３００に順次入力することにより、被写体の画像がモニタ３００の表示画面上に表示される。
【００３０】
（図２の画像ファイル保存処理Ａ）
電子スコープ１００の手元操作部（不図示）にはフリーズボタン１１４及び録画ボタン１１６が設けられている。なお、図１中、図面を簡明化するため、フリーズボタン１１４又は録画ボタン１１６と他のブロックとの結線は省略している。図２は、フリーズボタン１１４又は録画ボタン１１６を押したときに実行される画像ファイル保存処理Ａのフローチャートを示す。説明の便宜上、本明細書中の説明並びに図面において、処理ステップは「Ｓ」と省略して記す。
【００３１】
＜図２のＳ１（ファイル化処理）＞
フリーズボタン１１４が押されると、圧縮回路２２２は、フリーズボタン１１４が押された直後に生成されるフレーム画像をフレームメモリから取り込み、所定のデジタル符号化方式で圧縮する。これにより、圧縮静止画データが生成される。圧縮方式には、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）の汎用的な形式等が挙げられる。静止画データは、ＢＭＰ（Bitmap）等の非圧縮のフォーマットで生成されてもよい。
【００３２】
録画ボタン１１６は、電子スコープ１００の手元操作部の限られたボタン配置スペースを効率的に利用するため、一つのボタンで録画の開始と終了の操作を受け付けるように構成されている。動画圧縮を行っていないときの録画ボタン１１６の操作は、録画の開始操作であり、動画圧縮中の録画ボタン１１６の操作は、録画の終了操作である。そのため、録画ボタン１１６が押された場合は、圧縮回路２２２による撮影動画の圧縮が開始される。圧縮回路２２２は、録画ボタン１１６が押された直後から録画ボタン１１６がもう一度押されるまでの間に生成されるフレーム画像をフレームメモリから順次取り込み、所定のデジタル符号化方式で圧縮する。これにより、圧縮動画データが生成される。圧縮方式には、例えばＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group phase 4）、Ｈ．２６４等の汎用的な形式等が挙げられる。
【００３３】
圧縮回路２２２は、圧縮処理後、電子内視鏡システム１以外の情報処理端末（例えばＰＣ６００）で圧縮静止画データ又は圧縮動画データを再生可能とするため、圧縮静止画データ又は圧縮動画データに所定のファイルシステム（例えばＦＡＴ（File Allocation Tables）３２）に適合した拡張子を付けてファイル化する。これにより、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルが生成される。なお、圧縮静止画データ又は圧縮動画データは、転送先が確定した時点で転送先のファイルシステムに適合したファイル形式に変換されてもよい。
【００３４】
＜図２のＳ２〜Ｓ４（転送先のステータスの判定処理及びファイル転送・保存処理）＞
システムコントローラ２０２は、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの転送先のステータスを監視している。転送先は外部ストレージであり、例えばＵＳＢメモリ４００やメモリカード５００等のリムーバブルメディア、ＰＣ６００等の情報処理端末、ファイルサーバ７００等がある。ＵＳＢメモリ４００はＵＳＢポート２２６に、メモリカード５００はカードスロット２２８に、ＰＣ６００やファイルサーバ７００はＬＡＮ（Local Area Network）端子２３０又はＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）端子２３２に、それぞれ接続される。ＰＣ６００やファイルサーバ７００は、ＵＳＢケーブルを介してＵＳＢポート２２６に接続されてもよい。
【００３５】
監視対象のステータスは、例えば、外部ストレージとプロセッサ２００との接続状態や、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを記憶可能な外部ストレージの残容量等である。ステータスの監視は、転送先として指定された外部ストレージ（説明の便宜上、「指定外部ストレージ」と記す。）又はプロセッサ２００に接続されている全ての外部ストレージに対して行われる。転送先の指定は、例えば術者によるフロントパネル２１８の操作を通じて行われる。また、プロセッサ２００に接続された全ての外部ストレージを転送先として自動的に指定する構成としてもよい。外部ストレージがプロセッサ２００に複数接続されている場合における圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの転送先の優先順位等も、フロントパネル２１８の操作を通じて指定することができる。この優先順位付けは、自動で行われてもよい。
【００３６】
図２のＳ２の処理では、システムコントローラ２０２は、指定外部ストレージがプロセッサ２００に接続されているか否かを判定する。図２のＳ３の処理では、システムコントローラ２０２は、転送を予定する圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルのファイルサイズと指定外部ストレージの残容量とを比較して、指定外部ストレージに対する転送ファイルの保存の可否を判定する。図２のＳ４の処理では、システムコントローラ２０２は、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを指定外部ストレージに転送して保存する。
【００３７】
［指定外部ストレージがＵＳＢメモリ４００の場合］
図２のＳ２の処理において、ＵＳＢメモリ４００がＵＳＢポート２２６に接続されてプラグアンドプレイが正常に動作している場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はＳ３に進む。図２のＳ２の処理において、ＵＳＢメモリ４００がＵＳＢポート２２６に未接続又はプラグアンドプレイが正常に動作していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はＳ５に進む。
【００３８】
図２のＳ３の処理において、ＵＳＢメモリ４００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量に満たない場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はＳ５に進む。図２のＳ３の処理において、ＵＳＢメモリ４００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量以上の場合（Ｓ３：ＮＯ）、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルがＵＳＢメモリ４００に転送され保存される（Ｓ４）。これにより、本フローチャートの処理が終了する。
【００３９】
［指定外部ストレージがメモリカード５００の場合］
図２のＳ２の処理において、メモリカード５００がカードスロット２２８に接続されてシステムコントローラ２０２により認識されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はＳ３に進む。図２のＳ２の処理において、メモリカード５００がカードスロット２２８に未接続又は接続が認識されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はＳ５に進む。
【００４０】
図２のＳ３の処理において、メモリカード５００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量に満たない場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はＳ５に進む。図２のＳ３の処理において、メモリカード５００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量以上の場合（Ｓ３：ＮＯ）、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルがメモリカード５００に転送され保存される（Ｓ４）。これにより、本フローチャートの処理が終了する。
【００４１】
［指定外部ストレージがＰＣ６００の場合］
図２のＳ２の処理において、ＰＣ６００が起動しておりＳＣＳＩ端子２３２又はハブ等を介してＬＡＮ端子２３０に接続されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はＳ３に進む。図２のＳ２の処理において、ＰＣ６００がＬＡＮ端子２３０又はＳＣＳＩ端子２３２の何れにも未接続、又はネットワークエラーによってＰＣ６００が検出できない場合、又はＰＣ６００が起動していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はＳ５に進む。
【００４２】
図２のＳ３の処理において、ＰＣ６００（例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive））内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量に満たない場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はＳ５に進む。図２のＳ３の処理において、ＰＣ６００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量以上の場合（Ｓ３：ＮＯ）、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルがＰＣ６００に転送され保存される（Ｓ４）。これにより、本フローチャートの処理が終了する。
【００４３】
［指定外部ストレージがファイルサーバ７００の場合］
図２のＳ２の処理において、ファイルサーバ７００が起動しておりＳＣＳＩ端子２３２又はハブ等を介してＬＡＮ端子２３０に接続されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はＳ３に進む。図２のＳ２の処理において、ファイルサーバ７００がＬＡＮ端子２３０又はＳＣＳＩ端子２３２の何れにも未接続、又はネットワークエラーによってファイルサーバ７００が検出できない場合、又はファイルサーバ７００が起動していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はＳ５に進む。
【００４４】
図２のＳ３の処理において、ファイルサーバ７００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量に満たない場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はＳ５に進む。図２のＳ３の処理において、ファイルサーバ７００内の記憶可能な残容量が転送予定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量以上の場合（Ｓ３：ＮＯ）、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルがファイルサーバ７００に転送され保存される（Ｓ４）。これにより、本フローチャートの処理が終了する。ファイルサーバ７００に保存された圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルには、ＰＣ６００をはじめとする病院内に構築されたＬＡＮ内の各情報処理端末からアクセスすることができる。
【００４５】
＜図２のＳ５（全ての転送先のステータス判定の確認処理）＞
システムコントローラ２０２は、ステータス判定処理（図２のＳ２、Ｓ３）を全ての指定外部ストレージに対して実行したか否かを判定する。未実行の指定外部ストレージが残っている場合は（Ｓ５：ＮＯ）、その指定外部ストレージに対してステータス判定処理（図２のＳ２、Ｓ３）を行う。指定外部ストレージが複数ある場合、各指定外部ストレージに対するステータス判定処理（図２のＳ２、Ｓ３）をフロントパネル２１８の操作等で指定された優先順位に従って実行する。ステータス判定処理（図２のＳ２、Ｓ３）が全ての指定外部ストレージに対して実行されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理はＳ６に進む。
【００４６】
＜図２のＳ６（内部メモリへのファイル保存処理）＞
システムコントローラ２０２は、指定外部ストレージへの転送が予定されていた圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを所定のメタ情報を付けたうえで、プロセッサ２００が有する内部メモリ２２４に保存する。これにより、本フローチャートの処理が終了する。内部メモリ２２４を予備的に持つことにより、指定外部ストレージへの書き込みエラー発生時にもリアルタイムな画像を保存することができる。そのため、重要な資料である内視鏡画像の喪失が避けられると共に、電子内視鏡システム１による体腔内の観察の中断等の不都合も有効に避けられる。
【００４７】
メタ情報には、例えば、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの転送が予定されていた指定外部ストレージの識別情報やステータスが含まれる。識別情報は、指定外部ストレージへのアクセスに必要な情報であり、例えばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスやローカルＩＰ（Internet Protocol）アドレス、デバイスＩＤ等である。ステータスは、指定外部ストレージへの圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの転送・保存ができなかった原因を示す情報である。ステータスには、例えば検出エラーやネットワークエラー等の接続エラー、残容量不足等がある。また、情報管理の都合上、キーボード（不図示）操作等を通じてプロセッサ２００に予め入力されている患者ＩＤ等の患者情報をメタ情報に加えてもよい。
【００４８】
なお、システムコントローラ２０２は、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの内部メモリ２２４への保存の許否をモニタ３００又はフロントパネル２１８（所定のメッセージ表示など）を通じて術者に事前に確認し、許可の操作が行われた場合のみ保存処理（図２のＳ６）を実行してもよい。圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを内部メモリ２２４に保存した場合は、モニタ３００又はフロントパネル２１８に所定のメッセージ表示を行って術者に通知してもよい。
【００４９】
（図３の画像ファイル保存処理Ｂ）
術者は、病変部の精査や解析、電子カルテの作成等の作業をＰＣ６００等の情報処理端末を用いて行う。そのため、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの所在は、ＵＳＢメモリ４００やメモリカード５００、ＰＣ６００のＨＤＤ、ファイルサーバ７００等が望ましい。プロセッサ２００は、原則として手技中以外は電源が投入されておらず、手技後の内部メモリ２２４へのアクセスが難しい又は不便であるからである。そのため、内部メモリ２２４に保存された圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルは、図３のフローチャートに示される画像ファイル保存処理Ｂの実行により、指定外部ストレージに転送され保存される。画像ファイル保存処理Ｂは、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルが内部メモリ２２４に保存されているときに常時実行され、又は術者によるフロントパネル２１８等を通じた指示操作が行われたときに実行される。
【００５０】
＜図３のＳ１１（指定外部ストレージに対する接続確認処理）＞
システムコントローラ２０２は、内部メモリ２２４に保存されている圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルのメタ情報に含まれる指定外部ストレージに対する接続の可否を判定する。例えばネットワークエラーの解消等によって指定外部ストレージに対する接続が可能となった場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理はＳ１２に進む。別の外部ストレージが新たに接続された場合も、処理はＳ１２に進む。指定外部ストレージに依然として接続できない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理は進まない。
【００５１】
＜図３のＳ１２（指定外部ストレージの残容量確認処理）＞
システムコントローラ２０２は、内部メモリ２２４に保存されている圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルのメタ情報に含まれる指定外部ストレージの残容量を検出して当該ファイルの保存の可否を判定する。指定外部ストレージの残容量が圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量以上の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理はＳ１３に進む。新たに接続された外部ストレージの残容量が圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量以上の場合も、処理はＳ１３に進む。指定外部ストレージの残容量が圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存に必要な記憶容量に依然として満たない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理は進まない。
【００５２】
なお、上記例では、指定外部ストレージに対して接続確認（図３のＳ１１）及び残容量確認（図３のＳ１２）の各処理を実行しているが、メタ情報のステータスに対応する確認処理のみを実行するようにしてもよい。例えばメタ情報のステータスが接続エラーの指定外部ストレージに対しては、接続確認（図３のＳ１１）を実行して残容量確認（図３のＳ１２）を省略し、例えばメタ情報のステータスが残容量不足の指定外部ストレージに対しては、接続確認（図３のＳ１１）を省略して残容量確認（図３のＳ１２）を実行してもよい。
【００５３】
＜図３のＳ１３（外部ストレージへのファイル転送・保存処理）＞
システムコントローラ２０２は、内部メモリ２２４に保存されている圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを接続エラー又は残容量不足が解消された指定外部ストレージ、若しくは新たに接続された外部ストレージに転送して保存する。これにより、本フローチャートの処理が終了する。すなわち、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルは、病変部の精査や解析、電子カルテの作成等の作業の都合上便利な場所に自動的に転送され保存される。
【００５４】
図３の画像ファイル保存処理Ｂは、内部メモリ２２４に保存されている全ての圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルに対して実行してもよく、特定の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルに対してのみ実行してもよい。術者は、例えばフロントパネル２１８等の操作を通じて、メタ情報の内容（指定外部ストレージ、ステータスの種類、患者ＩＤ等）やファイル形式等によって内部メモリ２２４内の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを検索したりソートしたりすることができる。術者は、検索された圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルのみを対象に画像ファイル保存処理Ｂの実行を指示したり、ソート結果から圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルを任意に選択して画像ファイル保存処理Ｂの実行を指示したりすることができる。
【００５５】
以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えばフリーズボタン１１４又は録画ボタン１１６と同一の機能を有する操作手段は、電子スコープ１００の手元操作部だけでなくフロントパネル２１８に設けられてもよい。
【００５６】
プロセッサ２００は、内部メモリ２２４に保存されている圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルをモニタ３００で再生するため、所定の伸張処理を行って信号処理回路２２０に出力する伸張回路を有した構成としてもよい。
【００５７】
本実施形態では、システムコントローラ２０２が圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの内部メモリ２２４への保存、又は内部メモリ２２４から外部ストレージへの転送・保存を自動実行しているが、別の実施形態では手動で実行するようにしてもよい。例えば、術者は、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの外部ストレージへの転送エラーが生じた場合、フロントパネル２１８等を操作して圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存先として内部メモリ２２４を指定する。これにより、圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルが内部メモリ２２４に保存される。また、術者は、例えば別の外部ストレージをプロセッサ２００に新たに接続したとき、フロントパネル２１８等を操作して、内部メモリ２２４内の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルの保存先として当該外部ストレージを指定する。これにより、内部メモリ２２４内の圧縮静止画ファイル又は圧縮動画ファイルが別の外部ストレージに転送され保存される。
【符号の説明】
【００５８】
１ 電子内視鏡システム
１００ 電子スコープ
１１４ フリーズボタン
１１６ 録画ボタン
２００ プロセッサ
２２０ 信号処理回路
２２２ 圧縮回路
２２４ 内部メモリ
２２６ ＵＳＢポート
２２８ カードスロット
２３０ ＬＡＮ端子
２３２ ＳＣＳＩ端子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部メモリと、
撮像装置からの信号を処理して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、
所定の外部記憶装置に対する前記画像ファイルの保存の可否を判定する第一の保存可否判定手段と、
前記画像ファイルを前記外部記憶装置に保存できると判定された場合は該画像ファイルを該外部記憶装置に転送して保存し、該画像ファイルを該外部記憶装置に保存できないと判定された場合は該画像ファイルを前記内部メモリに保存する第一の保存処理実行手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第一の保存処理実行手段は、前記画像ファイルの前記外部記憶装置への保存ができない原因を示す付帯情報を該画像ファイルに付帯させたうえで、該画像ファイルを前記内部メモリに保存することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記内部メモリに保存された画像ファイルを前記外部記憶装置に転送して保存できるか否かを判定する第二の保存可否判定手段と、
前記第二の保存可否判定手段の判定結果に従って前記内部メモリ内の画像ファイルの前記外部記憶装置への転送及び保存を行う第二の保存処理実行手段と、
を有することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記付帯情報には、前記画像ファイルの転送が予定されていた外部記憶装置の識別情報が含まれており、
前記第二の保存処理実行手段は、前記第二の保存可否判定手段の判定結果に従い、前記内部メモリ内の画像ファイルを前記識別情報によって特定される外部記憶装置に転送して保存することを特徴とする、請求項２を引用する請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第二の保存処理実行手段は、術者の操作によって指定された画像ファイルを前記内部メモリから前記外部記憶装置に転送して保存することを特徴とする、請求項３又は請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第一の保存処理実行手段による前記画像ファイルの前記内部メモリへの保存の許否を術者に確認する確認手段
を有し、
前記第一の保存処理実行手段は、前記内部メモリへの保存を許可する操作が行われた場合に前記画像ファイルを該内部メモリに保存することを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第一の保存処理実行手段は、前記外部記憶装置への接続が検出できない場合、又は該外部記憶装置の記憶残容量が所定の記憶容量に満たない場合に、前記画像ファイルを該外部記憶装置に保存できないと判定することを特徴とする、請求項１から請求項６の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記所定の記憶容量は、転送予定の画像ファイルを前記外部記憶装置に保存するために必要な記憶容量であることを特徴とする、請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記外部記憶装置は、リムーバブルメディア、情報処理端末、又はファイルサーバであることを特徴とする、請求項１から請求項８の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
被写体を撮影して信号を生成する電子スコープと、
前記電子スコープが生成した信号を処理して画像ファイルを生成する請求項１から請求項９の何れか一項に記載の画像処理装置と、
を有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項１１】
前記画像ファイル生成手段は、前記電子スコープの操作に従って前記被写体の静止画ファイル又は動画ファイルを生成することを特徴とする、請求項１０に記載の電子内視鏡システム。
【請求項１２】
画像処理装置により実行される、
撮像装置からの信号を処理して画像ファイルを生成する画像ファイル生成ステップと、
所定の外部記憶装置に対する前記画像ファイルの保存の可否を判定する第一の保存可否判定ステップと、
前記画像ファイルを前記外部記憶装置に保存できると判定された場合は該画像ファイルを該外部記憶装置に転送して保存し、該画像ファイルを該外部記憶装置に保存できないと判定された場合は該画像ファイルを前記画像処理装置が備える内部メモリに保存する第一の保存処理実行ステップと、
を含む、画像ファイル保存方法。
【請求項１３】
前記第一の保存処理実行ステップにおいて、前記画像ファイルの前記外部記憶装置への保存ができない原因を示す付帯情報を該画像ファイルに付帯させたうえで、該画像ファイルを前記内部メモリに保存する、請求項１２に記載の画像ファイル保存方法。
【請求項１４】
前記付帯情報には、前記画像ファイルの転送が予定されていた外部記憶装置の識別情報が含まれており、
前記画像処理装置により実行される、
前記内部メモリに保存された画像ファイルを前記外部記憶装置に転送して保存できるか否かを判定する第二の保存可否判定ステップと、
前記第二の保存可否判定ステップでの判定結果に従い、前記内部メモリ内の画像ファイルを前記識別情報によって特定される外部記憶装置に転送して保存する第二の保存処理実行ステップと、
を含む、請求項１３に記載の画像ファイル保存方法。
【請求項１５】
前記外部記憶装置は、リムーバブルメディア、情報処理端末、又はファイルサーバである、請求項１２から請求項１４の何れか一項に記載の画像ファイル保存方法。
【請求項１６】
請求項１２から請求項１５の何れか一項に記載の画像ファイル保存方法をコンピュータに実行させるための画像ファイル保存プログラム。
【請求項１】
内部メモリと、
撮像装置からの信号を処理して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、
所定の外部記憶装置に対する前記画像ファイルの保存の可否を判定する第一の保存可否判定手段と、
前記画像ファイルを前記外部記憶装置に保存できると判定された場合は該画像ファイルを該外部記憶装置に転送して保存し、該画像ファイルを該外部記憶装置に保存できないと判定された場合は該画像ファイルを前記内部メモリに保存する第一の保存処理実行手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第一の保存処理実行手段は、前記画像ファイルの前記外部記憶装置への保存ができない原因を示す付帯情報を該画像ファイルに付帯させたうえで、該画像ファイルを前記内部メモリに保存することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記内部メモリに保存された画像ファイルを前記外部記憶装置に転送して保存できるか否かを判定する第二の保存可否判定手段と、
前記第二の保存可否判定手段の判定結果に従って前記内部メモリ内の画像ファイルの前記外部記憶装置への転送及び保存を行う第二の保存処理実行手段と、
を有することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記付帯情報には、前記画像ファイルの転送が予定されていた外部記憶装置の識別情報が含まれており、
前記第二の保存処理実行手段は、前記第二の保存可否判定手段の判定結果に従い、前記内部メモリ内の画像ファイルを前記識別情報によって特定される外部記憶装置に転送して保存することを特徴とする、請求項２を引用する請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第二の保存処理実行手段は、術者の操作によって指定された画像ファイルを前記内部メモリから前記外部記憶装置に転送して保存することを特徴とする、請求項３又は請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第一の保存処理実行手段による前記画像ファイルの前記内部メモリへの保存の許否を術者に確認する確認手段
を有し、
前記第一の保存処理実行手段は、前記内部メモリへの保存を許可する操作が行われた場合に前記画像ファイルを該内部メモリに保存することを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第一の保存処理実行手段は、前記外部記憶装置への接続が検出できない場合、又は該外部記憶装置の記憶残容量が所定の記憶容量に満たない場合に、前記画像ファイルを該外部記憶装置に保存できないと判定することを特徴とする、請求項１から請求項６の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記所定の記憶容量は、転送予定の画像ファイルを前記外部記憶装置に保存するために必要な記憶容量であることを特徴とする、請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記外部記憶装置は、リムーバブルメディア、情報処理端末、又はファイルサーバであることを特徴とする、請求項１から請求項８の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
被写体を撮影して信号を生成する電子スコープと、
前記電子スコープが生成した信号を処理して画像ファイルを生成する請求項１から請求項９の何れか一項に記載の画像処理装置と、
を有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項１１】
前記画像ファイル生成手段は、前記電子スコープの操作に従って前記被写体の静止画ファイル又は動画ファイルを生成することを特徴とする、請求項１０に記載の電子内視鏡システム。
【請求項１２】
画像処理装置により実行される、
撮像装置からの信号を処理して画像ファイルを生成する画像ファイル生成ステップと、
所定の外部記憶装置に対する前記画像ファイルの保存の可否を判定する第一の保存可否判定ステップと、
前記画像ファイルを前記外部記憶装置に保存できると判定された場合は該画像ファイルを該外部記憶装置に転送して保存し、該画像ファイルを該外部記憶装置に保存できないと判定された場合は該画像ファイルを前記画像処理装置が備える内部メモリに保存する第一の保存処理実行ステップと、
を含む、画像ファイル保存方法。
【請求項１３】
前記第一の保存処理実行ステップにおいて、前記画像ファイルの前記外部記憶装置への保存ができない原因を示す付帯情報を該画像ファイルに付帯させたうえで、該画像ファイルを前記内部メモリに保存する、請求項１２に記載の画像ファイル保存方法。
【請求項１４】
前記付帯情報には、前記画像ファイルの転送が予定されていた外部記憶装置の識別情報が含まれており、
前記画像処理装置により実行される、
前記内部メモリに保存された画像ファイルを前記外部記憶装置に転送して保存できるか否かを判定する第二の保存可否判定ステップと、
前記第二の保存可否判定ステップでの判定結果に従い、前記内部メモリ内の画像ファイルを前記識別情報によって特定される外部記憶装置に転送して保存する第二の保存処理実行ステップと、
を含む、請求項１３に記載の画像ファイル保存方法。
【請求項１５】
前記外部記憶装置は、リムーバブルメディア、情報処理端末、又はファイルサーバである、請求項１２から請求項１４の何れか一項に記載の画像ファイル保存方法。
【請求項１６】
請求項１２から請求項１５の何れか一項に記載の画像ファイル保存方法をコンピュータに実行させるための画像ファイル保存プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２５４１８２（Ｐ２０１２−２５４１８２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２８７７６（Ｐ２０１１−１２８７７６）
【出願日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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