画像形成システム
【課題】シート後処理装置における紙詰まり除去処理を効率よく行うことができる画像形成システムを提供する。
【解決手段】シート後処理装置５００のＣＰＵ５４０は、自身の紙詰まり除去処理の可否を判断し、自身の紙詰まり除去処理が終了したことを画像形成装置１００のＣＰＵ２０１に通知する。画像形成装置１００のＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００から通知される紙詰まり除去処理終了情報に基づいてシート後処理装置５００に紙詰まり除去処理解除指示を行う。つまり、シート後処理装置５００は、紙詰まり除去処理を行わなくてもよい場合は、何もしないで、紙詰まり除去処理が終了したことを画像形成装置１００に通知する。
【解決手段】シート後処理装置５００のＣＰＵ５４０は、自身の紙詰まり除去処理の可否を判断し、自身の紙詰まり除去処理が終了したことを画像形成装置１００のＣＰＵ２０１に通知する。画像形成装置１００のＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００から通知される紙詰まり除去処理終了情報に基づいてシート後処理装置５００に紙詰まり除去処理解除指示を行う。つまり、シート後処理装置５００は、紙詰まり除去処理を行わなくてもよい場合は、何もしないで、紙詰まり除去処理が終了したことを画像形成装置１００に通知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と、画像形成装置から排紙されるシートに対してソート、ステイプル等の後処理を行うシート後処理装置とからなる画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソート、ステイプル等の後処理を行うシート後処理装置において、紙詰まり（ジャム）などの異常が発生した場合には、シート後処理装置自身が装置の状態を判断し、それを画像形成装置に通知することで、画像形成装置が画像形成システム全体の状態を管理していた。
【０００３】
また、紙詰まりの解除を行う場合には、例えば、特許文献１に示すように、シート後処理装置は自身のセンサ情報とカバーの開閉検知を行って、紙詰まりが解除されたことを検知し、画像形成装置に通知していた。そして、画像形成装置はシート後処理装置からの紙詰まり解除情報と、自身の状態から画像形成システム全体の紙詰まり解除を判断していた。
【特許文献１】特開２０００−１５３９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、画像形成装置の小型化が進むとともに、従来比較的大きな画像形成装置にのみ接続されていたシート後処理装置を、デスクトッププリンタ等の比較的小型の画像形成装置にも接続するようになってきている。
【０００５】
小型の画像形成装置に接続する小型・低コストのシート後処理装置を製品化する場合、シートの搬送パスが短いため、操作者が内部にアクセスするためのカバーを持たない構成を考えることもできる。
【０００６】
しかしながら、このようにカバーを持たない構成のシート後処理装置で紙詰まりが発生した場合に、カバーを開閉させることをトリガとして紙詰まりが解除されたことを判断することはできない。
【０００７】
本発明の目的は、シート後処理装置における紙詰まり除去処理を効率よく行うことができる画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成システムは、画像形成装置とシート後処理装置とを接続した画像形成システムにおいて、前記シート後処理装置は、搬送されたシートを検知する第１のシート検知手段と、前記第１のシート検知手段の出力に基づいてシートの紙詰まりを検知すると、前記シート後処理装置の状態を紙詰まり状態に設定し、前記画像形成装置へ紙詰まりの発生を通知し、紙詰まり発生後前記第１のシート検知手段の出力に基づいて前記画像形成装置へシートの除去を通知する第１の制御手段と、前記画像形成装置は、シートを検知する第２のシート検知手段と、前記シート後処理装置から紙詰まりの発生を受信した後、前記第２のシート検知手段がシートを検知している場合、前記第２のシート検知手段がシートを検知しなくなった後に、前記シート後処理装置へ前記シート後処理装置の紙詰まりの解除を通知する第２の制御手段とを有し、前記第１の制御手段は、前記第２の制御手段から紙詰まり状態の解除を受信したことに応じて前記シート後処理装置の状態を紙詰まりが解除された状態に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート後処理装置は、搬送されたシートを検知する第１のシート検知手段と、第１の制御手段とを有する。
【００１０】
第１の制御手段は、第１のシート検知手段の出力に基づいてシートの紙詰まりを検知すると、シート後処理装置の状態を紙詰まり状態に設定する。そして、画像形成装置へ紙詰まりの発生を通知し、紙詰まり発生後、第１のシート検知手段の出力に基づいて画像形成装置へシートの除去を通知する。
【００１１】
画像形成装置は、シートを検知する第２のシート検知手段と、第２の制御手段とを有する。
【００１２】
第２の制御手段は、シート後処理装置から紙詰まりの発生を受信した後、第２のシート検知手段がシートを検知している場合、第２のシート検知手段がシートを検知しなくなった後に、シート後処理装置へシート後処理装置の紙詰まりの解除を通知する。第１の制御手段は、第２の制御手段から紙詰まり状態の解除を受信したことに応じてシート後処理装置の状態を紙詰まりが解除された状態に設定する。
【００１３】
つまり、シート後処理装置は、紙詰まり除去処理を行わなくてもよい場合は、何もしないで、紙詰まり除去処理が終了したことを画像形成装置に通知する。従って、シート後処理装置における紙詰まり除去処理を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムのうち画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【００１６】
図１において、画像形成装置（フルカラープリンタ）１００は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙ、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍ、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃ及びブラック色の画像を形成する画像形成部１ＢＫを備える。この４つの画像形成部（画像形成ユニット）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫは一定の間隔において一列に配置される。
【００１７】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３Ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４Ｃ，４ｄ、転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５Ｃ，５ｄ、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６Ｃ、６ｄがそれぞれ配置されている。また、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫの下方には、露光装置７が設置されている。
【００１８】
各現像装置４ａ，４ｂ，４Ｃ，４ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。
【００１９】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって図１における時計回り方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００２０】
一次帯電手段としての一次帯電器３ａ，３ｂ，３Ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００２１】
現像装置４ａ，４ｂ，４Ｃ，４ｄは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。
【００２２】
一次転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５Ｃ，５ｄは、各一次転写部９ａ〜９ｄにて中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能に配置されている。
【００２３】
ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６Ｃ、６ｄは、感光ドラム２上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム２から除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【００２４】
中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架されている。二次転写対向ローラ１０は、二次転写部１３において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００２５】
また、この中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの対向面側に形成された一次転写面（下部平面８ａ）を、二次転写ローラ１２側を下方にして傾斜配置してある。
【００２６】
すなわち、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面に移動可能に対向配置されて、該感光ドラム２との対向面側に形成された一次転写面、すなわち下部平面８ａは、二次転写部１３側が下方となるように傾斜配置されている。具体的には、この傾斜角度は約１５度に設定されている。
【００２７】
また、二次転写部１３よりもシートＰの搬送方向の下流側には、定着ローラ１４ａと加圧ローラ１４ｂを有する定着装置１４が縦パス構成で設置されている。
【００２８】
露光装置７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザ発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成される。各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに露光をすることによって、各一次帯電器３ａ，３ｂ，３Ｃ，３ｄで帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像が形成される。レーザ発光手段は、レーザの出力電流を切り替えることにより、レーザパワーを１５段階に変更可能である。フルカラープリンタ筐体の底部には、給紙カセット１５が設けてある。
【００２９】
次に、上記の画像形成装置１００による画像形成動作について説明する。
【００３０】
画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ一次帯電器３ａ，３ｂ，３Ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置７は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号に基づいてレーザ発光素子からレーザ光を照射する。このレーザ光は、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色の静電潜像を形成させる。
【００３１】
そして、まず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａにより、イエローのトナーが付着されてトナー像として可視像化される。
【００３２】
このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部９ａにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００３３】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成部１Ｍ側に移動される。そして、画像形成部１Ｍにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部３２ｂにて転写される。
【００３４】
この時、各感光ドラム２上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００３５】
以下、同様にして、中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に画像形成部１Ｃ，１ＢＫの感光ドラム２ｃ，２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像が各一次転写部９ｃ，９ｄにて順次重ね合わせられて、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト８上に形成される。
【００３６】
そして、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２間の二次転写部１３に移動される。このタイミングに合わせて、給紙カセット１５または手差しトレイ１６から搬送パス１７を通して給紙されるシート（用紙）Ｐが、レジストローラ１８により二次転写部１３に搬送される。
【００３７】
二次転写部１３に搬送されたシートＰに、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１２により、フルカラーのトナー像が一括して二次転写される。
【００３８】
フルカラーのトナー像が形成されたシートＰは、定着装置１４に搬送されて、定着ローラ１４ａと加圧ローラ１４ｂとの間の定着ニップ部１９でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されてシートＰの表面に熱定着される。
【００３９】
熱定着後に、シートＰは、排紙ローラ２０によって本体上面の排紙トレイ２２上に排紙されて、一連の画像形成動作を終了する。なお、中間転写ベルト８上に残った二次転写残トナー等は、図示を省略したベルトクリーニング装置によって除去されて回収される。
【００４０】
以上が片面画像形成時の画像形成動作である。
【００４１】
次に、両面画像形成動作について説明する。
【００４２】
排紙ローラ２１によって本体上面の排紙トレイ２２上にシートＰの大部分が排紙された状態で、排紙ローラ２１の回転が停止される。その際、排紙ローラ２１は、シートＰの後端位置が反転可能位置２３に到達しているように停止する。
【００４３】
続いて、排紙ローラ２１の回転を停止させたことで搬送が停止されたシートＰを、両面ローラ２４，２５を備えた両面パス２６へと送り込むべく、排紙ローラ２１は通常回転とは逆回転される。排紙ローラ２１が逆回転されることにより、反転可能位置２３に位置していたシートＰはその後端側を先端側とし(スイッチバックして)、両面ローラ２４に到達する。
【００４４】
その後、両面ローラ２４によりシートＰは両面ローラ２５へと搬送され、両面ローラ２４，２５によりレジストローラ１８に向かってシートＰを順次搬送されていく。その間画像形成開始信号が発生され、上記の片面画像形成時と同様のタイミングで、レジストローラ１８により二次転写部１３へとシートＰが移動される。
【００４５】
二次転写部１３にてトナー像先端とシートＰの先端とが一致して、トナー像が転写され、これ以降は、片面画像形成動作と同様に、シートＰは、定着装置１４を通過して最終的に排紙トレイ２２上に排紙されて、一連の画像形成動作が終了する。
【００４６】
図２は、図１の画像形成装置における制御ブロックを概略的に示す図である。
【００４７】
図２において、画像形成装置１００は、ＣＰＵ２０１、画像メモリ部２０２、外部Ｉ／Ｆ処理部２０３、画像形成部２０４、入出力ポート２０５、操作部２０６を備える。
【００４８】
全体の基本制御を行うＣＰＵ２０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２０７、処理を行うためのワークＲＡＭ２０８及び入出力ポート２０５がアドレスバス、データバスにより接続されている。
【００４９】
入出力ポート２０５には、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、シートの位置を検知するセンサ等が接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０７の内容に従って入出力ポート２０５を介して順次入出力の制御を行い、画像形成動作を実行する。
【００５０】
ＣＰＵ２０１には、画像を伸張処理や一時的に蓄積処理などをする画像メモリ部２０２、ＰＣなど外部機器からの画像データ・処理データなどを送受信する外部Ｉ／Ｆ処理部２０３が接続されている。また、ＣＰＵ２０１には、画像メモリ部２０２から転送されたライン画像データを露光装置７に露光させるべく処理が行われる画像形成部２０４が接続されている。
【００５１】
また、ＣＰＵ２０１には、操作部２０６が接続されており、ＣＰＵ２０１は操作部２０６の表示器（表示手段）、操作キー(キー入力手段)を制御する。操作者はキー入力手段を通して、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ２０１に指示し、ＣＰＵ２０１は画像形成装置１００の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。
【００５２】
図３は、図２における画像メモリ部２０２の制御ブロックを概略的に示す図である。
【００５３】
図３において、画像メモリ部２０２は、ページメモリ３０１、メモリコントローラ３０２、圧縮データ伸張処理部３０３を備える。
【００５４】
画像メモリ部２０２は、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ３０１に、メモリコントローラ３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部２０３から受け取った画像データを書き込み、画像形成部２０４への画像読み出しなど画像の入出力のアクセスを行う。
【００５５】
メモリコントローラ３０２は、外部Ｉ／Ｆ処理部２０３から受け取った外部機器からの画像データが圧縮データであるか否かの判断を行い、圧縮データであると判断された場合、圧縮データ伸張処理部３０３に伸張処理を行わせる。そしてその後、メモリコントローラ３０２は伸張された画像データをページメモリ３０１へ書き込む処理を行う。
【００５６】
メモリコントローラ３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、また、画像Ｉ／Ｆ処理部２０３からの書き込み、画像形成部２０４への読み出しに対するページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。更に、ＣＰＵ２０１の指示に従い、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。
【００５７】
図４は、図２における外部Ｉ／Ｆ処理部２０３の制御ブロックを概略的に示す図である。
【００５８】
図４において、外部Ｉ／Ｆ処理部２０３は、ＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３、シリアルＩ／Ｆ部４０４を備える。
【００５９】
外部Ｉ／Ｆ処理部２０３は、外部装置４１０から送信される画像データ及びプリントコマンドデータをＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信する。また、外部Ｉ／Ｆ処理部２０３は、ＣＰＵ２０１で判断された画像形成装置１００の状態情報などを、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して外部装置４１０に対し送信する。ここで外部装置４１０は、コンピュータやワークステーションなどである。
【００６０】
外部装置４１０からＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信したプリントコマンドデータは、ＣＰＵ２０１にて処理される。そして、ＣＰＵ２０１は、プリント動作を実行する設定やタイミングを生成する。
【００６１】
外部装置４１０からＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信した画像データは、プリントコマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部２０２に送信される。そして、画像形成部２０４にて画像形成されるべく処理される。
【００６２】
また、外部Ｉ／Ｆ処理部２０３とシート後処理装置５００とは、シリアルＩ／Ｆ部４０４にて接続されている。外部Ｉ／Ｆ処理部２０３は、シート後処理装置５００から装置の状態やセンサの値等の情報を受信するとともに、シート後処理装置５００に対してシートの排紙タイミング、シート種類等の制御情報の通知を行う。
【００６３】
図５は、図４におけるシート後処理装置の構成を概略的に示す図である。
【００６４】
図５において、シート後処理装置５００は、搬送ローラ５０１，５０２、処理トレイ５０３、ストッパ５０４、整合板５０５、ステイプラ５０６、積載トレイ５０７、搬送センサ５０８を備える。このシート後処理装置５００は、図１の画像形成装置の排紙トレイ２２の部分に設置される。このシート後処理装置５００は、操作者が内部をアクセスするための開閉可能なカバーが設けられていない構成である。
【００６５】
図６は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムを簡略的に示す図である。
【００６６】
図６において、画像形成装置１００の構成は、図１の画像形成装置１００の定着装置１４と、排紙ローラ２１近傍のみ模式的に示してある。
【００６７】
図６において、画像形成装置１００は、定着装置１４と排紙ローラ２１との間（排紙ローラ２１の手前）の位置に、シートを検知する搬送センサ３０を備えている。シート後処理装置５００は、画像形成装置１００の排紙口に装着され、画像形成が終了したシートは画像形成装置１００の排紙ローラ２１からシート後処理装置５００の搬送ローラ５０１、５０２に受け渡される構成になっている。
【００６８】
シートはその後端が搬送ローラを抜けると、処理トレイ５０３上に落下する。シート積載手段としての処理トレイ５０３は若干の傾斜角度(例えば１５度)がついており、シートの自重により図６の右方に移動し、シートの搬送方向端部（後端部）がストッパ５０４に突き当たる。
【００６９】
その後シートは、整合手段としての整合板５０５により図中手前、奥方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）はさみ込まれることにより、手前、奥方向にも整合される。続いて次のシートも同様に処理トレイ５０３上に重ねられた後、整合板５０５により先に積載していたシートと共に整合される。
【００７０】
このようにして所定枚数のシートが、処理トレイ５０３上で整合されシート束が生成される。このシート束に対し、ステイプラ５０６がステイプル処理などの所定の処理を設定に応じて選択的に行う。処理がなされたシート束は、処理トレイ５０３に設けられたベルト等の搬送機構（不図示）により積載トレイ５０７上に排紙される。
【００７１】
搬送センサ５０８はシートを検知するセンサである。搬送センサ５０８の出力に基づいて、シート後処理装置５００内を通過するシートの動きが監視される。画像形成装置１００から排紙されたシートが所定時間経過後も搬送センサ５０８にて検知されない場合や、搬送センサ５０８にてシートを検知した後、所定時間経過後も搬送センサ５０８がシートを検知している場合に紙詰まり（滞留ジャム）が発生したと判定される。
【００７２】
図７は、図６の画像形成システムの制御ブロックを概略的に示す図である。
【００７３】
図７において、画像形成システムを構成する画像形成装置１００とシート後処理装置５００は、それぞれ独立のＣＰＵ２０１，５４０で制御されている。各ＣＰＵ２０１、ＣＰＵ５４０は、装置内のセンサ２１０、センサ５１０、搬送ローラ２２０、搬送ローラ５２０、通信部２３０、通信部５３０等の制御を行っている。
【００７４】
尚、センサ２１０は、図６の搬送センサ３０に対応し、センサ５１０は、図５、図６の搬送センサ５０８に対応し、搬送ローラ５２０は、図５、図６の搬送ローラ５０１，５０２に対応し、通信部２３０は、図４のシリアルＩ／Ｆ部４０４に対応する。
【００７５】
画像形成装置１００とシート後処理装置５００とは、通信部２０３，５３０を介して接続されており、シート後処理装置５００から画像形成装置１００へ装置の状態やセンサの値等の情報を送信する。
【００７６】
また、画像形成装置１００からシート後処理装置５００に対してはシートの排紙タイミング、シート種類等の制御情報の通知や、紙詰まり除去タイミングの通知を行う。
【００７７】
図８乃至図１０は、図６の画像形成システムにおいて、紙詰まりが生じている様子を模式的に示す図である。各図はシート後処理装置５００の構成を簡略化して示している。
【００７８】
図１１は、図７におけるシート後処理装置によって実行される紙詰まり処理の手順を示すフローチャート、図１２は、図７における画像形成装置によって実行される紙詰まり処理の手順を示すフローチャートである。図１１のフローはＣＰＵ５４０によって実行され、図１２のフローはＣＰＵ２０１によって実行される。
【００７９】
以下、本発明の画像形成システムにおける紙詰まり処理動作をこれらの図面に基づいて説明する。
【００８０】
図８は、画像形成中にシート後処理装置５００で紙詰まりが発生した場合の様子を示す図である。この場合には、搬送センサ５０８がシートＰありを検知してから所定時間経過後もシートＰのありを検知していることから、シート後処理装置５００はシートＰを搬送できない状態、即ち、紙詰まりが発生したと判断する。
【００８１】
また、この場合には、画像形成装置１００からはすでにシートが抜けているため、画像形成装置１００自体に紙詰まりは発生していないケースである。その場合の紙詰まり処理を説明する。
【００８２】
図１１でシート後処理装置５００の紙詰まり処理動作を説明する。
【００８３】
図１１において、まず、ＣＰＵ５４０は、センサ５１０の出力に基づいてシート後処理装置５００に紙詰まりが発生したか否か判断する（ステップＳ１０１）（第１のシート検知手段）。紙詰まりが発生したと判断した場合、画像形成装置１００に紙詰まりの発生を通知し、シート後処理装置５００の状態を紙詰まり状態に移行する（ステップＳ１０２）（第１の制御手段）。この紙詰まり状態への移行は、CPU５４０が紙詰まり状態を示すフラグを内部のレジスタにセットすることにより行われる。またこの紙詰まり状態では、シートの後処理は禁止される。
【００８４】
次に、シート除去の必要の可否、即ち、シートが後処理装置内にあるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。この場合には、シート後処理装置５００内に残留シートがあるため（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、残留シートが取り除かれるのを待つ（ステップＳ１０４）。なお、シート後処理装置５００の処理トレイ５０３の上部は開口された構成となっており、操作者はこの開口部から搬送ローラ２２に挟まっているシートを引く抜くことになる。シート後処理装置５００内の残留シートを除去した場合には、画像形成装置１００に残留シートが除去されたことを通知する（ステップＳ１０５）。
【００８５】
その後は、ＣＰＵ５４０は画像形成装置１００から紙詰まり状態の解除指示がくるのを待つ（ステップＳ１０６）。ＣＰＵ５４０は、解除指示を受信したらシート後処理装置５００の状態を紙詰まりの状態を解除、即ち、シートの後処理が可能なスタンバイ状態に移行させる（ステップＳ１０７）。紙詰まり状態の解除はCPU５４０が上述したフラグをリセットすることにより行われる。そして、画像形成装置１００の指示に従って、シート後処理動作を再開して、この処理を終了する。
【００８６】
図１２で画像形成装置１００の紙詰まり処理動作を説明する。
【００８７】
図１２において、まず、ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００から紙詰まりが発生したことの通知を受信した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、画像形成装置１００の状態を紙詰まり状態に移行させる（ステップＳ２０２）。
【００８８】
そして、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置内部１００にも除去すべき残留シートがないか判断する（ステップＳ２０３）（第２の検知手段）。図８の例では、画像形成装置１００内に残留シートがないため、シート後処理装置５００からの残留シートの除去報告を待つ（ステップＳ２０５）。ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００から残留シートの除去報告を受信すると、画像形成システム全体で紙詰まりが解除されたと判断する。
【００８９】
そして、ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００に紙詰まり状態の解除を指示し（ステップＳ２０６）（第２の制御手段）、画像形成システムをスタンバイ状態に戻す（ステップＳ２０７）。ＣＰＵ２０１はその後、画像形成動作を再開して、この処理を終了する。
【００９０】
本処理によれば、シート後処理装置５０は、自装置でシートの除去を行う必要の可否を判断し、シートの除去がされていることを画像形成装置１００に通知する。画像形成装置１００は、シート後処理装置からシートの除去がされていることの情報に基づいてシート後処理装置５０に紙詰まり解除の通知を行う。
【００９１】
つまり、シート後処理装置５００は、紙詰まりが解除されたことを自身で判断できなくても、画像形成装置からの通知で判断できるので、カバーを持たない小型のシート後処理装置における紙詰まりからの復帰の判断を効率よく行うことができる。
【００９２】
図９は、画像形成中に画像形成装置１００とシート後処理装置５００に渡って紙詰まりが発生した場合の様子を示す図である。
【００９３】
この場合のシート後処理装置５００の紙詰まり処理動作は、上述した図１１の処理動作と同じである。
【００９４】
図１２で画像形成装置１００の紙詰まり処理動作を説明する。
【００９５】
図１２において、まず、ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００から紙詰まりが発生したと通知された場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、画像形成装置１００の状態を紙詰まり状態に移行させる（ステップＳ２０２）。
【００９６】
そして、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置内部１００にも残留シートがないか判断する（ステップＳ２０３）。図９の例では、搬送センサ３０の出力から画像形成装置１００内に残留シートがあることが判断されるため、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００からも残留シートが取り除かれたか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００９７】
その後、ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００からの残留シートの除去報告を待つ（ステップＳ２０５）。ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００から残留シートの除去報告を受信すると、画像形成システム全体で紙詰まりが解除されたと判断する。
【００９８】
そして、ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００に紙詰まり状態の解除を通知し（ステップＳ２０６）、画像形成システムの状態を髪詰まり状態が解除された状態、即ち、スタンバイ状態に戻る（ステップＳ２０７）。その後、ＣＰＵ２０１は、画像形成動作を再開して、この処理を終了する。
【００９９】
図９の例では、１枚のシートが画像形成装置１００とシート後処理装置５００の両方に残留していることになり、この１枚のシートが取り除かれることで、両装置はともに残留シートが取り除かれたと判断することになる。
【０１００】
従って、実際には、画像形成装置１００内の残留シートが取り除かれたと判断（ステップＳ２０４）する前に、シート後処理装置５００からの残留シート除去の報告を受け取る（ステップＳ２０５）場合もある。
【０１０１】
このような場合には、ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００からの残留シート除去の報告を記憶しておき、ステップＳ２０４にて画像形成装置１００内の残留シートが取り除かれたと判断したあと、シート後処理装置５００に紙詰まり状態の解除を指示することになる。
【０１０２】
図１０は、画像形成中に画像形成装置１００に紙詰まりが発生した場合の様子を示す図である。画像形成装置１００の搬送センサ３０がシートを検知してから（シート先端が搬送センサ３０を通過してから）所定時間経過後もシート後処理装置５００の搬送センサ５０８がシートのありを検知していない状態である。
【０１０３】
図１１でシート後処理装置５００の紙詰まり処理動作を説明する。
【０１０４】
まず、ＣＰＵ５４０は、シート後処理装置５００に紙詰まり（遅延ジャム）が発生したと判断した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、画像形成装置１００に紙詰まりの発生を通知し、シート後処理装置５００の状態を紙詰まり状態に移行させる（ステップＳ１０２）。
【０１０５】
この場合には、シート後処理装置５００内に残留シートがないため（ステップＳ１０３でＮＯ）、ＣＰＵ５４０はすぐに画像形成装置１００に残留シートが除去されたことを通知する（ステップＳ１０５）。
【０１０６】
その後は、ＣＰＵ５４０は、画像形成装置１００から紙詰まり状態の解除指示がくるのを待ち（ステップＳ１０６）、解除指示を受信したらシート後処理装置５００の状態を髪詰まりが解除された状態、即ち、スタンバイ状態に移行する（ステップＳ１０７）。そして、画像形成装置１００の指示に従って、シート後処理動作を再開して、この処理を終了する。
【０１０７】
この場合の画像形成装置１００の紙詰まり処理動作は、図９に示す紙詰まり状態における図１２の処理動作と同じである。
【０１０８】
本実施の形態においては、画像形成装置１００、シート後処理装置５００内の搬送センサを１つに限定して説明を行ったが、それぞれに複数の搬送センサを持つ構成であってもよい。また、紙詰まり処理以外の異常処理にも本発明を適用することができる。
【０１０９】
また、本実施の形態においては、画像形成装置１００とシート後処理装置５００は固定されている構成としているが、紙詰まり等の異常を解除する際にシート後処理装置５００が画像形成装置１００から離脱する構成をとることも可能である。またその際には、シート後処理装置５００の搬送センサの情報と、シート後処理装置５００の着脱センサの情報を合わせて異常の解除を判断する。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムのうち画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の画像形成装置における制御ブロックを概略的に示す図である。
【図３】図２における画像メモリ部の制御ブロックを概略的に示す図である。
【図４】図２における外部Ｉ／Ｆ処理部の制御ブロックを概略的に示す図である。
【図５】図４におけるシート後処理装置の構成を概略的に示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成システムを簡略的に示す図である。
【図７】図６の画像形成システムの制御ブロックを概略的に示す図である。
【図８】図６の画像形成システムにおいて、紙詰まりが生じている様子を模式的に示す図である（その１）。
【図９】図６の画像形成システムにおいて、紙詰まりが生じている様子を模式的に示す図である（その２）。
【図１０】図６の画像形成システムにおいて、紙詰まりが生じている様子を模式的に示す図である（その３）。
【図１１】図７におけるシート後処理装置によって実行される紙詰まり処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図７における画像形成装置によって実行される紙詰まり処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１００ 画像形成装置
２０１ ＣＰＵ（画像形成装置）
５００ シート後処理装置
５４０ ＣＰＵ（シート処理装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と、画像形成装置から排紙されるシートに対してソート、ステイプル等の後処理を行うシート後処理装置とからなる画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソート、ステイプル等の後処理を行うシート後処理装置において、紙詰まり（ジャム）などの異常が発生した場合には、シート後処理装置自身が装置の状態を判断し、それを画像形成装置に通知することで、画像形成装置が画像形成システム全体の状態を管理していた。
【０００３】
また、紙詰まりの解除を行う場合には、例えば、特許文献１に示すように、シート後処理装置は自身のセンサ情報とカバーの開閉検知を行って、紙詰まりが解除されたことを検知し、画像形成装置に通知していた。そして、画像形成装置はシート後処理装置からの紙詰まり解除情報と、自身の状態から画像形成システム全体の紙詰まり解除を判断していた。
【特許文献１】特開２０００−１５３９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、画像形成装置の小型化が進むとともに、従来比較的大きな画像形成装置にのみ接続されていたシート後処理装置を、デスクトッププリンタ等の比較的小型の画像形成装置にも接続するようになってきている。
【０００５】
小型の画像形成装置に接続する小型・低コストのシート後処理装置を製品化する場合、シートの搬送パスが短いため、操作者が内部にアクセスするためのカバーを持たない構成を考えることもできる。
【０００６】
しかしながら、このようにカバーを持たない構成のシート後処理装置で紙詰まりが発生した場合に、カバーを開閉させることをトリガとして紙詰まりが解除されたことを判断することはできない。
【０００７】
本発明の目的は、シート後処理装置における紙詰まり除去処理を効率よく行うことができる画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成システムは、画像形成装置とシート後処理装置とを接続した画像形成システムにおいて、前記シート後処理装置は、搬送されたシートを検知する第１のシート検知手段と、前記第１のシート検知手段の出力に基づいてシートの紙詰まりを検知すると、前記シート後処理装置の状態を紙詰まり状態に設定し、前記画像形成装置へ紙詰まりの発生を通知し、紙詰まり発生後前記第１のシート検知手段の出力に基づいて前記画像形成装置へシートの除去を通知する第１の制御手段と、前記画像形成装置は、シートを検知する第２のシート検知手段と、前記シート後処理装置から紙詰まりの発生を受信した後、前記第２のシート検知手段がシートを検知している場合、前記第２のシート検知手段がシートを検知しなくなった後に、前記シート後処理装置へ前記シート後処理装置の紙詰まりの解除を通知する第２の制御手段とを有し、前記第１の制御手段は、前記第２の制御手段から紙詰まり状態の解除を受信したことに応じて前記シート後処理装置の状態を紙詰まりが解除された状態に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート後処理装置は、搬送されたシートを検知する第１のシート検知手段と、第１の制御手段とを有する。
【００１０】
第１の制御手段は、第１のシート検知手段の出力に基づいてシートの紙詰まりを検知すると、シート後処理装置の状態を紙詰まり状態に設定する。そして、画像形成装置へ紙詰まりの発生を通知し、紙詰まり発生後、第１のシート検知手段の出力に基づいて画像形成装置へシートの除去を通知する。
【００１１】
画像形成装置は、シートを検知する第２のシート検知手段と、第２の制御手段とを有する。
【００１２】
第２の制御手段は、シート後処理装置から紙詰まりの発生を受信した後、第２のシート検知手段がシートを検知している場合、第２のシート検知手段がシートを検知しなくなった後に、シート後処理装置へシート後処理装置の紙詰まりの解除を通知する。第１の制御手段は、第２の制御手段から紙詰まり状態の解除を受信したことに応じてシート後処理装置の状態を紙詰まりが解除された状態に設定する。
【００１３】
つまり、シート後処理装置は、紙詰まり除去処理を行わなくてもよい場合は、何もしないで、紙詰まり除去処理が終了したことを画像形成装置に通知する。従って、シート後処理装置における紙詰まり除去処理を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムのうち画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【００１６】
図１において、画像形成装置（フルカラープリンタ）１００は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙ、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍ、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃ及びブラック色の画像を形成する画像形成部１ＢＫを備える。この４つの画像形成部（画像形成ユニット）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫは一定の間隔において一列に配置される。
【００１７】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３Ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４Ｃ，４ｄ、転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５Ｃ，５ｄ、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６Ｃ、６ｄがそれぞれ配置されている。また、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫの下方には、露光装置７が設置されている。
【００１８】
各現像装置４ａ，４ｂ，４Ｃ，４ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。
【００１９】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって図１における時計回り方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００２０】
一次帯電手段としての一次帯電器３ａ，３ｂ，３Ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００２１】
現像装置４ａ，４ｂ，４Ｃ，４ｄは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。
【００２２】
一次転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５Ｃ，５ｄは、各一次転写部９ａ〜９ｄにて中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能に配置されている。
【００２３】
ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６Ｃ、６ｄは、感光ドラム２上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム２から除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【００２４】
中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架されている。二次転写対向ローラ１０は、二次転写部１３において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００２５】
また、この中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの対向面側に形成された一次転写面（下部平面８ａ）を、二次転写ローラ１２側を下方にして傾斜配置してある。
【００２６】
すなわち、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面に移動可能に対向配置されて、該感光ドラム２との対向面側に形成された一次転写面、すなわち下部平面８ａは、二次転写部１３側が下方となるように傾斜配置されている。具体的には、この傾斜角度は約１５度に設定されている。
【００２７】
また、二次転写部１３よりもシートＰの搬送方向の下流側には、定着ローラ１４ａと加圧ローラ１４ｂを有する定着装置１４が縦パス構成で設置されている。
【００２８】
露光装置７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザ発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成される。各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに露光をすることによって、各一次帯電器３ａ，３ｂ，３Ｃ，３ｄで帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像が形成される。レーザ発光手段は、レーザの出力電流を切り替えることにより、レーザパワーを１５段階に変更可能である。フルカラープリンタ筐体の底部には、給紙カセット１５が設けてある。
【００２９】
次に、上記の画像形成装置１００による画像形成動作について説明する。
【００３０】
画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ一次帯電器３ａ，３ｂ，３Ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置７は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号に基づいてレーザ発光素子からレーザ光を照射する。このレーザ光は、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色の静電潜像を形成させる。
【００３１】
そして、まず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａにより、イエローのトナーが付着されてトナー像として可視像化される。
【００３２】
このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部９ａにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００３３】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成部１Ｍ側に移動される。そして、画像形成部１Ｍにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部３２ｂにて転写される。
【００３４】
この時、各感光ドラム２上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００３５】
以下、同様にして、中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に画像形成部１Ｃ，１ＢＫの感光ドラム２ｃ，２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像が各一次転写部９ｃ，９ｄにて順次重ね合わせられて、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト８上に形成される。
【００３６】
そして、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２間の二次転写部１３に移動される。このタイミングに合わせて、給紙カセット１５または手差しトレイ１６から搬送パス１７を通して給紙されるシート（用紙）Ｐが、レジストローラ１８により二次転写部１３に搬送される。
【００３７】
二次転写部１３に搬送されたシートＰに、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１２により、フルカラーのトナー像が一括して二次転写される。
【００３８】
フルカラーのトナー像が形成されたシートＰは、定着装置１４に搬送されて、定着ローラ１４ａと加圧ローラ１４ｂとの間の定着ニップ部１９でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されてシートＰの表面に熱定着される。
【００３９】
熱定着後に、シートＰは、排紙ローラ２０によって本体上面の排紙トレイ２２上に排紙されて、一連の画像形成動作を終了する。なお、中間転写ベルト８上に残った二次転写残トナー等は、図示を省略したベルトクリーニング装置によって除去されて回収される。
【００４０】
以上が片面画像形成時の画像形成動作である。
【００４１】
次に、両面画像形成動作について説明する。
【００４２】
排紙ローラ２１によって本体上面の排紙トレイ２２上にシートＰの大部分が排紙された状態で、排紙ローラ２１の回転が停止される。その際、排紙ローラ２１は、シートＰの後端位置が反転可能位置２３に到達しているように停止する。
【００４３】
続いて、排紙ローラ２１の回転を停止させたことで搬送が停止されたシートＰを、両面ローラ２４，２５を備えた両面パス２６へと送り込むべく、排紙ローラ２１は通常回転とは逆回転される。排紙ローラ２１が逆回転されることにより、反転可能位置２３に位置していたシートＰはその後端側を先端側とし(スイッチバックして)、両面ローラ２４に到達する。
【００４４】
その後、両面ローラ２４によりシートＰは両面ローラ２５へと搬送され、両面ローラ２４，２５によりレジストローラ１８に向かってシートＰを順次搬送されていく。その間画像形成開始信号が発生され、上記の片面画像形成時と同様のタイミングで、レジストローラ１８により二次転写部１３へとシートＰが移動される。
【００４５】
二次転写部１３にてトナー像先端とシートＰの先端とが一致して、トナー像が転写され、これ以降は、片面画像形成動作と同様に、シートＰは、定着装置１４を通過して最終的に排紙トレイ２２上に排紙されて、一連の画像形成動作が終了する。
【００４６】
図２は、図１の画像形成装置における制御ブロックを概略的に示す図である。
【００４７】
図２において、画像形成装置１００は、ＣＰＵ２０１、画像メモリ部２０２、外部Ｉ／Ｆ処理部２０３、画像形成部２０４、入出力ポート２０５、操作部２０６を備える。
【００４８】
全体の基本制御を行うＣＰＵ２０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２０７、処理を行うためのワークＲＡＭ２０８及び入出力ポート２０５がアドレスバス、データバスにより接続されている。
【００４９】
入出力ポート２０５には、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、シートの位置を検知するセンサ等が接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０７の内容に従って入出力ポート２０５を介して順次入出力の制御を行い、画像形成動作を実行する。
【００５０】
ＣＰＵ２０１には、画像を伸張処理や一時的に蓄積処理などをする画像メモリ部２０２、ＰＣなど外部機器からの画像データ・処理データなどを送受信する外部Ｉ／Ｆ処理部２０３が接続されている。また、ＣＰＵ２０１には、画像メモリ部２０２から転送されたライン画像データを露光装置７に露光させるべく処理が行われる画像形成部２０４が接続されている。
【００５１】
また、ＣＰＵ２０１には、操作部２０６が接続されており、ＣＰＵ２０１は操作部２０６の表示器（表示手段）、操作キー(キー入力手段)を制御する。操作者はキー入力手段を通して、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ２０１に指示し、ＣＰＵ２０１は画像形成装置１００の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。
【００５２】
図３は、図２における画像メモリ部２０２の制御ブロックを概略的に示す図である。
【００５３】
図３において、画像メモリ部２０２は、ページメモリ３０１、メモリコントローラ３０２、圧縮データ伸張処理部３０３を備える。
【００５４】
画像メモリ部２０２は、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ３０１に、メモリコントローラ３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部２０３から受け取った画像データを書き込み、画像形成部２０４への画像読み出しなど画像の入出力のアクセスを行う。
【００５５】
メモリコントローラ３０２は、外部Ｉ／Ｆ処理部２０３から受け取った外部機器からの画像データが圧縮データであるか否かの判断を行い、圧縮データであると判断された場合、圧縮データ伸張処理部３０３に伸張処理を行わせる。そしてその後、メモリコントローラ３０２は伸張された画像データをページメモリ３０１へ書き込む処理を行う。
【００５６】
メモリコントローラ３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、また、画像Ｉ／Ｆ処理部２０３からの書き込み、画像形成部２０４への読み出しに対するページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。更に、ＣＰＵ２０１の指示に従い、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。
【００５７】
図４は、図２における外部Ｉ／Ｆ処理部２０３の制御ブロックを概略的に示す図である。
【００５８】
図４において、外部Ｉ／Ｆ処理部２０３は、ＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３、シリアルＩ／Ｆ部４０４を備える。
【００５９】
外部Ｉ／Ｆ処理部２０３は、外部装置４１０から送信される画像データ及びプリントコマンドデータをＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信する。また、外部Ｉ／Ｆ処理部２０３は、ＣＰＵ２０１で判断された画像形成装置１００の状態情報などを、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して外部装置４１０に対し送信する。ここで外部装置４１０は、コンピュータやワークステーションなどである。
【００６０】
外部装置４１０からＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信したプリントコマンドデータは、ＣＰＵ２０１にて処理される。そして、ＣＰＵ２０１は、プリント動作を実行する設定やタイミングを生成する。
【００６１】
外部装置４１０からＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信した画像データは、プリントコマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部２０２に送信される。そして、画像形成部２０４にて画像形成されるべく処理される。
【００６２】
また、外部Ｉ／Ｆ処理部２０３とシート後処理装置５００とは、シリアルＩ／Ｆ部４０４にて接続されている。外部Ｉ／Ｆ処理部２０３は、シート後処理装置５００から装置の状態やセンサの値等の情報を受信するとともに、シート後処理装置５００に対してシートの排紙タイミング、シート種類等の制御情報の通知を行う。
【００６３】
図５は、図４におけるシート後処理装置の構成を概略的に示す図である。
【００６４】
図５において、シート後処理装置５００は、搬送ローラ５０１，５０２、処理トレイ５０３、ストッパ５０４、整合板５０５、ステイプラ５０６、積載トレイ５０７、搬送センサ５０８を備える。このシート後処理装置５００は、図１の画像形成装置の排紙トレイ２２の部分に設置される。このシート後処理装置５００は、操作者が内部をアクセスするための開閉可能なカバーが設けられていない構成である。
【００６５】
図６は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムを簡略的に示す図である。
【００６６】
図６において、画像形成装置１００の構成は、図１の画像形成装置１００の定着装置１４と、排紙ローラ２１近傍のみ模式的に示してある。
【００６７】
図６において、画像形成装置１００は、定着装置１４と排紙ローラ２１との間（排紙ローラ２１の手前）の位置に、シートを検知する搬送センサ３０を備えている。シート後処理装置５００は、画像形成装置１００の排紙口に装着され、画像形成が終了したシートは画像形成装置１００の排紙ローラ２１からシート後処理装置５００の搬送ローラ５０１、５０２に受け渡される構成になっている。
【００６８】
シートはその後端が搬送ローラを抜けると、処理トレイ５０３上に落下する。シート積載手段としての処理トレイ５０３は若干の傾斜角度(例えば１５度)がついており、シートの自重により図６の右方に移動し、シートの搬送方向端部（後端部）がストッパ５０４に突き当たる。
【００６９】
その後シートは、整合手段としての整合板５０５により図中手前、奥方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）はさみ込まれることにより、手前、奥方向にも整合される。続いて次のシートも同様に処理トレイ５０３上に重ねられた後、整合板５０５により先に積載していたシートと共に整合される。
【００７０】
このようにして所定枚数のシートが、処理トレイ５０３上で整合されシート束が生成される。このシート束に対し、ステイプラ５０６がステイプル処理などの所定の処理を設定に応じて選択的に行う。処理がなされたシート束は、処理トレイ５０３に設けられたベルト等の搬送機構（不図示）により積載トレイ５０７上に排紙される。
【００７１】
搬送センサ５０８はシートを検知するセンサである。搬送センサ５０８の出力に基づいて、シート後処理装置５００内を通過するシートの動きが監視される。画像形成装置１００から排紙されたシートが所定時間経過後も搬送センサ５０８にて検知されない場合や、搬送センサ５０８にてシートを検知した後、所定時間経過後も搬送センサ５０８がシートを検知している場合に紙詰まり（滞留ジャム）が発生したと判定される。
【００７２】
図７は、図６の画像形成システムの制御ブロックを概略的に示す図である。
【００７３】
図７において、画像形成システムを構成する画像形成装置１００とシート後処理装置５００は、それぞれ独立のＣＰＵ２０１，５４０で制御されている。各ＣＰＵ２０１、ＣＰＵ５４０は、装置内のセンサ２１０、センサ５１０、搬送ローラ２２０、搬送ローラ５２０、通信部２３０、通信部５３０等の制御を行っている。
【００７４】
尚、センサ２１０は、図６の搬送センサ３０に対応し、センサ５１０は、図５、図６の搬送センサ５０８に対応し、搬送ローラ５２０は、図５、図６の搬送ローラ５０１，５０２に対応し、通信部２３０は、図４のシリアルＩ／Ｆ部４０４に対応する。
【００７５】
画像形成装置１００とシート後処理装置５００とは、通信部２０３，５３０を介して接続されており、シート後処理装置５００から画像形成装置１００へ装置の状態やセンサの値等の情報を送信する。
【００７６】
また、画像形成装置１００からシート後処理装置５００に対してはシートの排紙タイミング、シート種類等の制御情報の通知や、紙詰まり除去タイミングの通知を行う。
【００７７】
図８乃至図１０は、図６の画像形成システムにおいて、紙詰まりが生じている様子を模式的に示す図である。各図はシート後処理装置５００の構成を簡略化して示している。
【００７８】
図１１は、図７におけるシート後処理装置によって実行される紙詰まり処理の手順を示すフローチャート、図１２は、図７における画像形成装置によって実行される紙詰まり処理の手順を示すフローチャートである。図１１のフローはＣＰＵ５４０によって実行され、図１２のフローはＣＰＵ２０１によって実行される。
【００７９】
以下、本発明の画像形成システムにおける紙詰まり処理動作をこれらの図面に基づいて説明する。
【００８０】
図８は、画像形成中にシート後処理装置５００で紙詰まりが発生した場合の様子を示す図である。この場合には、搬送センサ５０８がシートＰありを検知してから所定時間経過後もシートＰのありを検知していることから、シート後処理装置５００はシートＰを搬送できない状態、即ち、紙詰まりが発生したと判断する。
【００８１】
また、この場合には、画像形成装置１００からはすでにシートが抜けているため、画像形成装置１００自体に紙詰まりは発生していないケースである。その場合の紙詰まり処理を説明する。
【００８２】
図１１でシート後処理装置５００の紙詰まり処理動作を説明する。
【００８３】
図１１において、まず、ＣＰＵ５４０は、センサ５１０の出力に基づいてシート後処理装置５００に紙詰まりが発生したか否か判断する（ステップＳ１０１）（第１のシート検知手段）。紙詰まりが発生したと判断した場合、画像形成装置１００に紙詰まりの発生を通知し、シート後処理装置５００の状態を紙詰まり状態に移行する（ステップＳ１０２）（第１の制御手段）。この紙詰まり状態への移行は、CPU５４０が紙詰まり状態を示すフラグを内部のレジスタにセットすることにより行われる。またこの紙詰まり状態では、シートの後処理は禁止される。
【００８４】
次に、シート除去の必要の可否、即ち、シートが後処理装置内にあるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。この場合には、シート後処理装置５００内に残留シートがあるため（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、残留シートが取り除かれるのを待つ（ステップＳ１０４）。なお、シート後処理装置５００の処理トレイ５０３の上部は開口された構成となっており、操作者はこの開口部から搬送ローラ２２に挟まっているシートを引く抜くことになる。シート後処理装置５００内の残留シートを除去した場合には、画像形成装置１００に残留シートが除去されたことを通知する（ステップＳ１０５）。
【００８５】
その後は、ＣＰＵ５４０は画像形成装置１００から紙詰まり状態の解除指示がくるのを待つ（ステップＳ１０６）。ＣＰＵ５４０は、解除指示を受信したらシート後処理装置５００の状態を紙詰まりの状態を解除、即ち、シートの後処理が可能なスタンバイ状態に移行させる（ステップＳ１０７）。紙詰まり状態の解除はCPU５４０が上述したフラグをリセットすることにより行われる。そして、画像形成装置１００の指示に従って、シート後処理動作を再開して、この処理を終了する。
【００８６】
図１２で画像形成装置１００の紙詰まり処理動作を説明する。
【００８７】
図１２において、まず、ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００から紙詰まりが発生したことの通知を受信した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、画像形成装置１００の状態を紙詰まり状態に移行させる（ステップＳ２０２）。
【００８８】
そして、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置内部１００にも除去すべき残留シートがないか判断する（ステップＳ２０３）（第２の検知手段）。図８の例では、画像形成装置１００内に残留シートがないため、シート後処理装置５００からの残留シートの除去報告を待つ（ステップＳ２０５）。ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００から残留シートの除去報告を受信すると、画像形成システム全体で紙詰まりが解除されたと判断する。
【００８９】
そして、ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００に紙詰まり状態の解除を指示し（ステップＳ２０６）（第２の制御手段）、画像形成システムをスタンバイ状態に戻す（ステップＳ２０７）。ＣＰＵ２０１はその後、画像形成動作を再開して、この処理を終了する。
【００９０】
本処理によれば、シート後処理装置５０は、自装置でシートの除去を行う必要の可否を判断し、シートの除去がされていることを画像形成装置１００に通知する。画像形成装置１００は、シート後処理装置からシートの除去がされていることの情報に基づいてシート後処理装置５０に紙詰まり解除の通知を行う。
【００９１】
つまり、シート後処理装置５００は、紙詰まりが解除されたことを自身で判断できなくても、画像形成装置からの通知で判断できるので、カバーを持たない小型のシート後処理装置における紙詰まりからの復帰の判断を効率よく行うことができる。
【００９２】
図９は、画像形成中に画像形成装置１００とシート後処理装置５００に渡って紙詰まりが発生した場合の様子を示す図である。
【００９３】
この場合のシート後処理装置５００の紙詰まり処理動作は、上述した図１１の処理動作と同じである。
【００９４】
図１２で画像形成装置１００の紙詰まり処理動作を説明する。
【００９５】
図１２において、まず、ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００から紙詰まりが発生したと通知された場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、画像形成装置１００の状態を紙詰まり状態に移行させる（ステップＳ２０２）。
【００９６】
そして、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置内部１００にも残留シートがないか判断する（ステップＳ２０３）。図９の例では、搬送センサ３０の出力から画像形成装置１００内に残留シートがあることが判断されるため、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００からも残留シートが取り除かれたか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００９７】
その後、ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００からの残留シートの除去報告を待つ（ステップＳ２０５）。ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００から残留シートの除去報告を受信すると、画像形成システム全体で紙詰まりが解除されたと判断する。
【００９８】
そして、ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００に紙詰まり状態の解除を通知し（ステップＳ２０６）、画像形成システムの状態を髪詰まり状態が解除された状態、即ち、スタンバイ状態に戻る（ステップＳ２０７）。その後、ＣＰＵ２０１は、画像形成動作を再開して、この処理を終了する。
【００９９】
図９の例では、１枚のシートが画像形成装置１００とシート後処理装置５００の両方に残留していることになり、この１枚のシートが取り除かれることで、両装置はともに残留シートが取り除かれたと判断することになる。
【０１００】
従って、実際には、画像形成装置１００内の残留シートが取り除かれたと判断（ステップＳ２０４）する前に、シート後処理装置５００からの残留シート除去の報告を受け取る（ステップＳ２０５）場合もある。
【０１０１】
このような場合には、ＣＰＵ２０１は、シート後処理装置５００からの残留シート除去の報告を記憶しておき、ステップＳ２０４にて画像形成装置１００内の残留シートが取り除かれたと判断したあと、シート後処理装置５００に紙詰まり状態の解除を指示することになる。
【０１０２】
図１０は、画像形成中に画像形成装置１００に紙詰まりが発生した場合の様子を示す図である。画像形成装置１００の搬送センサ３０がシートを検知してから（シート先端が搬送センサ３０を通過してから）所定時間経過後もシート後処理装置５００の搬送センサ５０８がシートのありを検知していない状態である。
【０１０３】
図１１でシート後処理装置５００の紙詰まり処理動作を説明する。
【０１０４】
まず、ＣＰＵ５４０は、シート後処理装置５００に紙詰まり（遅延ジャム）が発生したと判断した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、画像形成装置１００に紙詰まりの発生を通知し、シート後処理装置５００の状態を紙詰まり状態に移行させる（ステップＳ１０２）。
【０１０５】
この場合には、シート後処理装置５００内に残留シートがないため（ステップＳ１０３でＮＯ）、ＣＰＵ５４０はすぐに画像形成装置１００に残留シートが除去されたことを通知する（ステップＳ１０５）。
【０１０６】
その後は、ＣＰＵ５４０は、画像形成装置１００から紙詰まり状態の解除指示がくるのを待ち（ステップＳ１０６）、解除指示を受信したらシート後処理装置５００の状態を髪詰まりが解除された状態、即ち、スタンバイ状態に移行する（ステップＳ１０７）。そして、画像形成装置１００の指示に従って、シート後処理動作を再開して、この処理を終了する。
【０１０７】
この場合の画像形成装置１００の紙詰まり処理動作は、図９に示す紙詰まり状態における図１２の処理動作と同じである。
【０１０８】
本実施の形態においては、画像形成装置１００、シート後処理装置５００内の搬送センサを１つに限定して説明を行ったが、それぞれに複数の搬送センサを持つ構成であってもよい。また、紙詰まり処理以外の異常処理にも本発明を適用することができる。
【０１０９】
また、本実施の形態においては、画像形成装置１００とシート後処理装置５００は固定されている構成としているが、紙詰まり等の異常を解除する際にシート後処理装置５００が画像形成装置１００から離脱する構成をとることも可能である。またその際には、シート後処理装置５００の搬送センサの情報と、シート後処理装置５００の着脱センサの情報を合わせて異常の解除を判断する。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムのうち画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の画像形成装置における制御ブロックを概略的に示す図である。
【図３】図２における画像メモリ部の制御ブロックを概略的に示す図である。
【図４】図２における外部Ｉ／Ｆ処理部の制御ブロックを概略的に示す図である。
【図５】図４におけるシート後処理装置の構成を概略的に示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成システムを簡略的に示す図である。
【図７】図６の画像形成システムの制御ブロックを概略的に示す図である。
【図８】図６の画像形成システムにおいて、紙詰まりが生じている様子を模式的に示す図である（その１）。
【図９】図６の画像形成システムにおいて、紙詰まりが生じている様子を模式的に示す図である（その２）。
【図１０】図６の画像形成システムにおいて、紙詰まりが生じている様子を模式的に示す図である（その３）。
【図１１】図７におけるシート後処理装置によって実行される紙詰まり処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図７における画像形成装置によって実行される紙詰まり処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１００ 画像形成装置
２０１ ＣＰＵ（画像形成装置）
５００ シート後処理装置
５４０ ＣＰＵ（シート処理装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置とシート後処理装置とを接続した画像形成システムにおいて、
前記シート後処理装置は、
搬送されたシートを検知する第１のシート検知手段と、
前記第１のシート検知手段の出力に基づいてシートの紙詰まりを検知すると、前記シート後処理装置の状態を紙詰まり状態に設定し、前記画像形成装置へ紙詰まりの発生を通知し、紙詰まり発生後前記第１のシート検知手段の出力に基づいて前記画像形成装置へシートの除去を通知する第１の制御手段と、
前記画像形成装置は、
シートを検知する第２のシート検知手段と、
前記シート後処理装置から紙詰まりの発生を受信した後、前記第２のシート検知手段がシートを検知している場合、前記第２のシート検知手段がシートを検知しなくなった後に、前記シート後処理装置へ前記シート後処理装置の紙詰まりの解除を通知する第２の制御手段と、
を有し、
前記第１の制御手段は、前記第２の制御手段から紙詰まり状態の解除を受信したことに応じて前記シート後処理装置の状態を紙詰まりが解除された状態に設定することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１の制御手段は、前記第１の検知手段へシートが所定のタイミングで到達しないことによる紙詰まりを検知した場合、紙詰まりの検知に応答して前記画像形成装置へシートの除去を通知することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１の制御手段は、前記第１の検知手段がシートを検知してから所定時間経過してもシートを検知していることにより紙詰まりを検知した場合、前記第１の検知手段がシートを検知しなくなったことに応答して前記画像形成装置へシートの除去を通知することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第２のシート検知手段は、前記画像形成装置のシート排紙ローラの手前に設けられることを特徴とする請求項２または３いずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１】
画像形成装置とシート後処理装置とを接続した画像形成システムにおいて、
前記シート後処理装置は、
搬送されたシートを検知する第１のシート検知手段と、
前記第１のシート検知手段の出力に基づいてシートの紙詰まりを検知すると、前記シート後処理装置の状態を紙詰まり状態に設定し、前記画像形成装置へ紙詰まりの発生を通知し、紙詰まり発生後前記第１のシート検知手段の出力に基づいて前記画像形成装置へシートの除去を通知する第１の制御手段と、
前記画像形成装置は、
シートを検知する第２のシート検知手段と、
前記シート後処理装置から紙詰まりの発生を受信した後、前記第２のシート検知手段がシートを検知している場合、前記第２のシート検知手段がシートを検知しなくなった後に、前記シート後処理装置へ前記シート後処理装置の紙詰まりの解除を通知する第２の制御手段と、
を有し、
前記第１の制御手段は、前記第２の制御手段から紙詰まり状態の解除を受信したことに応じて前記シート後処理装置の状態を紙詰まりが解除された状態に設定することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１の制御手段は、前記第１の検知手段へシートが所定のタイミングで到達しないことによる紙詰まりを検知した場合、紙詰まりの検知に応答して前記画像形成装置へシートの除去を通知することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１の制御手段は、前記第１の検知手段がシートを検知してから所定時間経過してもシートを検知していることにより紙詰まりを検知した場合、前記第１の検知手段がシートを検知しなくなったことに応答して前記画像形成装置へシートの除去を通知することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第２のシート検知手段は、前記画像形成装置のシート排紙ローラの手前に設けられることを特徴とする請求項２または３いずれかに記載の画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−６５１７８（Ｐ２００８−６５１７８Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４４７１０（Ｐ２００６−２４４７１０）
【出願日】平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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