画像形成装置、印刷制御方法、及びプログラム
【課題】
画像形成装置において、印刷停止要求を受け付けたときに、記録用紙を無駄にすることなく印刷動作を迅速に停止する。
【解決手段】
記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置であって、実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷制御手段４０２と、画像形成動作を停止させたときの、記録用紙上の画像の末端位置を特定する末端特定手段４０６と、特定した末端位置が切断位置に到達するまで搬送手段を制御する搬送制御手段４１０と、を有する。
画像形成装置において、印刷停止要求を受け付けたときに、記録用紙を無駄にすることなく印刷動作を迅速に停止する。
【解決手段】
記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置であって、実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷制御手段４０２と、画像形成動作を停止させたときの、記録用紙上の画像の末端位置を特定する末端特定手段４０６と、特定した末端位置が切断位置に到達するまで搬送手段を制御する搬送制御手段４１０と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、印刷制御方法、及びプログラムに関し、特に、ユーザから与えられる印刷停止要求に基づいて、実行中の印刷動作を停止する機能を有する画像形成装置、当該画像形成装置における印刷制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、印刷要求を受信して印刷動作を開始した後にその印刷動作の停止要求（印刷停止要求）を受信した場合、実行中の印刷動作を即座には停止せず、給紙を開始した用紙については印刷動作を続け、当該用紙への印刷動作が終了したときに印刷動作を停止するという印刷停止方法が知られている。
【０００３】
この印刷停止方法を用いたものとして、指定した頁番号のページまで印刷した後に印刷動作を停止するか、実行中の印刷ページの印刷動作を即座に停止して排紙を行うか、又は、実行中の印刷ページの印刷動作を即座に停止し排紙も行わないまま動作を停止するかを、ユーザが選択できる画像出力装置も知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
上記従来の画像形成装置では、シート状の記録用紙に印刷を行う場合においては、余分な記録用紙や印刷用インクの消耗を避けて印刷動作を停止することができる。しかし、長尺帯状の記録用紙に印刷を行う画像形成装置では、記録用紙や印刷用インクの余分な消耗を防止することは困難である。
【０００５】
すなわち、長尺の記録用紙に印刷を行う画像形成装置では、一般に、巻き取った給紙ロールから記録用紙を繰り出して印刷し、印刷した記録用紙を所定の長さに切断して１枚の印刷紙として排出する構成となっており、印刷紙としての上記所定の長さは、十数メートルあるいは数十メートルに及ぶことがある。
【０００６】
このような場合、長尺記録用紙を用いる画像形成装置において印刷停止要求を出しても、上述した従来の印刷停止方法では、一度給紙された長尺記録用紙は、時として数十メートルにも及ぶ１ページ分の印刷動作が終了するまで停止されず、印刷停止要求を受信した後に継続される不要な印刷動作のために、多くの記録紙が無駄に消費され、これに伴って、印刷用インクや印刷用電力も、無駄に消費されることになる。
【０００７】
上記のような記録用紙等の浪費を防止する一方法として、ユーザが、印刷動作の実行中に画像形成装置の主電源を断にする方法や、画像形成装置に設けられた保守作業等のためのインターロック付きドアを開けて印刷動作を停止させる方法が知られている。しかし、いずれの方法も、画像形成装置内部の状態に関わらず強制的に印刷動作を停止させるものであり、画像形成装置にダメージを与えて故障を誘発する要因になる。また、画像形成装置内部における用紙搬送動作も停止することから、印刷途中であった記録用紙は排出されず、不要な用紙除去作業をユーザに強いることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、長尺記録用紙を用いる画像形成装置において、印刷停止要求を受信した際に、無駄な印刷動作を防止して記録用紙や印刷用インクの浪費を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置であって、実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷制御手段と、前記画像形成動作を停止させたときの前記記録用紙に形成された画像の末端位置を特定する末端特定手段と、前記末端特定手段で特定した末端位置が前記切断位置に到達するまで前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を有する画像形成装置である。
また、本発明は、記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置における印刷制御方法であって、実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷停止工程と、前記印刷停止工程において画像形成動作を停止させたときの、前記記録用紙に形成された画像の末端位置を特定する末端特定工程と、前記末端特定工程において特定した前記末端位置が前記切断位置に到達するまで前記記録用紙を搬送する搬送工程と、を有する印刷制御方法である。
また、本発明は、記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置のコンピュータを、実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷制御手段と、前記画像形成動作を停止させたときの前記記録用紙に形成された画像の末端位置を特定する末端特定手段と、前記末端特定手段で特定した末端位置が前記切断位置に到達するまで前記搬送手段を制御する搬送制御手段、として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、長尺記録用紙を用いる画像形成装置において、印刷停止要求を受信した際に、無駄な印刷動作を防止して記録用紙や印刷用インクの浪費を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本画像形成装置のエンジン部の構成を示す構成図である。
【図３】図２に示すエンジン部を上部から見た部分拡大図である。
【図４】本画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】本画像形成装置のメイン処理の手順を示すフロー図である。
【図６】図５に示すメイン処理における、印刷処理の手順を示すフロー図である。
【図７】本画像形成装置の印刷停止処理の手順を示すフロー図である。
【図８】本画像形成装置において、スキャン動作中に印刷要求を受け付けた場合の、記録用紙の搬送動作を説明する説明図である。
【図９】本画像形成装置において、画像形成部分が切断位置を通過する前に印刷要求を受け付けた場合の、記録用紙の搬送動作を説明する説明図である。
【図１０】本画像形成装置において、画像形成部分が切断位置を通過した後に印刷要求を受け付けた場合の、記録用紙の搬送動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
本画像形成装置１は、記録用紙に画像を形成するエンジン部２０と、エンジン部２０を動作させる制御部４０と、制御部４０がユーザに対して情報や操作ボタンを表示するための表示部であり、かつ、ユーザが制御部４０に指示を与えるために上記操作ボタンを操作する操作部でもある、例えばタッチパネルで構成される操作表示部１２と、通信ネットワークを介してパーソナルコンピュータ等の外部機器からの印刷要求の受信等を行なう通信部１４と、を有している。ここで、印刷要求に基づき現在実行されている印刷動作の停止要求（印刷停止要求）を受け付ける手段は、例えば、操作表示部１２又は通信部１４により構成される。
【００１３】
図２は、エンジン部２０の構成を示す構成図である。
エンジン部２０は、長尺帯状の記録用紙を巻き取った給紙ロールＸを収容する給紙部２０２と、給紙ロールＸからの記録用紙の繰り出し／巻き戻しを行なう給紙ローラ２０４と、給紙ローラ２０４から繰り出された記録用紙を載置して搬送する搬送ベルト２０６と、搬送ベルト２０６を駆動する搬送ローラ２０８及び２１０と、円柱状のガイド２１２に沿って、搬送ベルト２０６の用紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に移動可能なキャリッジ２１４と、キャリッジ２１４に搭載され、搬送ベルト２０６に載置された記録用紙にインクを吐出して印刷を行うインク吐出ヘッド２１６と、を有している。
【００１４】
また、エンジン部２０は、記録用紙の先端が給紙ローラ２０４を通過して給紙開始位置に到達したことを検知する用紙センサ２１８と、印刷が終了し搬送ベルト２０６から送り出される記録用紙を所定の長さに切断する切断手段であるカッタ２２０と、カッタ２２０により切断された記録用紙を搬送経路へ送り出す排紙ローラ２２２と、排紙ローラ２２２により送り出された記録用紙を収容する排紙トレイ２２４と、を有している。なお、カッタ２２０は、例えば、切断用の刃を取り付けたベルトをモータ等により駆動して、当該切断用の刃を記録用紙上で移動させる方式のものを使用することができる。
【００１５】
ここで、給紙開始位置からインク吐出ヘッド２１６のインク吐出位置までの距離をＬ１、インク吐出位置からカッタ２２０による切断位置までの距離をＬ２とする。
【００１６】
図３は、図２に示したエンジン部２０を上部から見た部分拡大図である。
インク吐出ヘッド２１６を収容したキャリッジ２１４は、主走査モータ２３０により、キャリッジ２１４に固定された主走査ベルト２３２を介して、円柱状のガイド２１２に沿って主走査方向に移動する。また、搬送ローラ２０８及び２１０に掛け渡された搬送ベルト２０６は、搬送ローラ２１０が副走査ベルト２２８を介して副走査モータ２２６により回転することにより駆動される。
ここで、記録用紙を搬送する搬送手段は、例えば、給紙ローラ２０４と、搬送ベルト２０６と、搬送ローラ２０８及び２１０と、副走査モータ２２６と、副走査ベルト２２８と、排紙ローラ２２２により構成される。
【００１７】
図２及び図３に示すエンジン部２０における印刷動作は、制御部４０からの指令により、例えば以下のように行なわれる。
まず、制御部４０は、給紙ロールＸに巻き取られた記録用紙を、給紙ローラ２０４により給紙位置まで繰り出した後、搬送ベルト２０６上に載置して、インク吐出ヘッド２１６のインク吐出位置まで搬送する。続いて、インク吐出ヘッド２１６にインク吐出動作を行なわせつつ、インク吐出ヘッド２１６をキャリッジ２１４により主走査方向に往復させると共に、搬送ベルト２０６により記録用紙を副走査方向へ所定距離ずつ搬送して、記録用紙上に平面画像を形成する。
【００１８】
図４は、制御部４０の構成を示すブロック図である。
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するコンピュータであり、操作表示部１２から入力され又は通信部１４から受信した印刷停止要求により、エンジン部２０における印刷動作を停止する印刷制御手段４０２と、インク吐出ヘッド２１６のインク吐出期間又はインク吐出停止期間に搬送ベルト２０６が記録用紙を搬送した距離（搬送距離）を計測する距離計測手段４０４と、距離計測手段４０４が計測した搬送距離に基づいて、記録用紙に形成されている画像形成部分の副走査方向の末端位置を特定する末端特定手段４０６と、を有している。
【００１９】
ここで、末端特定手段４０６は、インク吐出ヘッド２１６の直近のインク吐出停止後における搬送距離を距離計測手段４０４から取得して、記録用紙上に形成された画像形成部分の副走査方向（即ち、用紙搬送方向）の末端位置を特定する。なお、距離計測手段４０４による搬送距離の計測は、例えば、副走査モータ２２６をパルスモータにより構成しておき、副走査モータ２２６に供給する電気パルスの数をカウントすることにより行なうことができる。
【００２０】
また、制御部４０は、給紙ローラ２０４による給紙ロールＸからの給紙、搬送ベルト２０６による記録用紙の搬送、及び、排紙ローラ２２２による記録用紙の排出を行なうほか、末端特定手段４０６が特定した画像形成部分の上記末端位置を、搬送ベルト２０６によりカッタ２２０の位置まで移動する搬送制御手段４１０と、カッタ２２０により記録用紙を上記末端位置で切断する切断制御手段４０８と、を有している。
【００２１】
なお、上述した各手段は、プログラムにより実現される制御部（コンピュータ）４０の機能実現手段である。また、コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。
【００２２】
上記の構成を備える画像形成装置１は、ユーザが電源を投入すると、通信部１４を介してパーソナルコンピュータ等から印刷要求を受信し、給紙ロールＸから記録用紙を繰り出して印刷を実行する。そして、印刷実行途中に、操作表示部１２又は通信部１４により印刷停止要求を受け付けると、インク吐出ヘッド２１６におけるインク吐出動作を中止し、画像形成が為された記録用紙部分（画像形成部分）の末端部をカッタ２２０の位置まで移動して切断すると共に、当該切断により切り離された画像形成部分の記録用紙を、排紙ローラ２２２により排紙トレイ２２４へ排出する。
【００２３】
これにより、画像形成装置１は、印刷動作途中に受信した印刷停止要求に対し、インク吐出動作を即座に停止して無駄な印刷動作による記録用紙や印刷用インク等の浪費を防止すると共に、記録用紙を画像形成部分の末端部で切断・排出して記録用紙の利用効率を高めることができる。
【００２４】
次に、画像形成装置１の動作手順について説明する。
ここで、画像形成装置１の動作は、以下の２つに分かれる。
ａ．メイン処理
通信部１４により印刷要求を受信して、要求された印刷動作を実行する処理である。
ｂ．印刷中止処理
メイン処理を実行中に、通信部１４又は操作表示部１２により印刷停止要求を受け付けたときに、上記メイン処理に対する割込み処理として実行される処理である。
【００２５】
以下、画像形成装置１のメイン処理及び印刷中止処理の手順を、順に説明する。
（１）メイン処理
まず、画像形成装置１のメイン処理の手順について、図５に示すフロー図にしたがって説明する。
ユーザが画像形成装置１の電源を投入すると（Ｓ１０１）、通信部１４は印刷要求を受信し（Ｓ１０２）、当該印刷要求に含まれる画像データに基づいて、エンジン部２０により印刷処理を実行する（Ｓ１０３）。なお、印刷処理の手順については後述する。
【００２６】
次に、印刷要求に含まれたすべてのページを印刷したか否かを判断し（Ｓ１０４）、全ページを印刷したときは（Ｓ１０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に処理を移す。一方、全ページの印刷を終了していないときは（Ｓ１０４、Ｎｏ）、ステップＳ１０３に処理を移して次のページを印刷する。
【００２７】
次に、本画像形成装置１の印刷処理の手順について、図６に示すフロー図にしたがって説明する。ここで、給紙開始位置からインク吐出位置までの距離Ｌ１及びインク吐出位置から切断位置までの距離Ｌ２は、予め、制御部４０が備えるＲＡＭ等の記憶装置（不図示）に記憶されているものとする。
【００２８】
印刷動作を開始すると、まず、搬送制御手段４１０が給紙ローラ２０４により給紙ロールＸから記録紙を繰り出して給紙を開始し（Ｓ２０１）、用紙センサ２１８が記録用紙の先端を感知したときに、制御部４０が距離計測手段４０４の搬送距離の計測値を０にリセットし、距離計測手段４０４は、副走査方向における記録用紙の搬送距離の計測を開始する（Ｓ２０２）。これにより、距離計測手段４０４による搬送距離の計測は、用紙センサ２１８による用紙検知位置、すなわち給紙開始位置を原点として行なわれることとなる。
【００２９】
次に、搬送制御手段４１０は、記録用紙を距離Ｌ１だけ副走査方向に搬送して、記録用紙の先端をインク吐出ヘッド２１６のインク吐出位置まで移動し（Ｓ２０３）、印刷制御手段４０２は、キャリッジ２１４を移動させつつインク吐出ヘッド２１６にインク吐出動作を行なわせ、スキャン動作を開始する（Ｓ２０４）。
【００３０】
続いて、印刷制御手段４０２は、記録用紙を副走査方向へ搬送しつつスキャン動作を継続して、記録用紙に画像を形成する（Ｓ２０５）。同時に、距離計測手段４０４は、インク吐出ヘッド２１６がインクを吐出している期間に搬送ベルト２０６が記録用紙を搬送した距離（画像形成距離）と、インク吐出ヘッド２１６がインクを吐出していない期間に搬送ベルト２０６が記録用紙を搬送した距離（白領域距離）を計測する（Ｓ２０６）。
【００３１】
続いて、インク吐出ヘッド２１６による記録用紙への画像形成が完了すると、搬送制御手段４１０は、搬送ベルト２０６により記録用紙を副走査方向へ搬送し、切断制御手段４０８は、画像形成が行われた記録用紙部分を、カッタ２２０により所定の長さＹに切断する（Ｓ２０７）。続いて、搬送制御手段４１０は、切断された画像形成部分の記録用紙を、排紙ローラ２２２により排紙トレイ２２４に搬送する（Ｓ２０８）。
【００３２】
（２）印刷中止処理
次に、画像形成装置１の印刷中止処理の手順について、図７ないし図１０を用いて説明する。
図７は、画像形成装置１の印刷中止処理の手順を示すフロー図である。
また、図８ないし図１０は、印刷停止要求を受け付けたタイミングに応じて、印刷中止処理において記録用紙の切断前に行なわれる、記録用紙の搬送動作を説明する説明図であり、それぞれ、印刷停止要求を、スキャン動作中に受け付けた場合（図７のステップＳ３０５、Ｙｅｓ）、画像形成部分の末端が切断位置を通過する前に受け付けた場合（図７のステップＳ３１１、Ｎｏ）、及び、画像形成部分の末端が切断位置を通過した後に受け付けた場合（図７のステップＳ３１１、Ｙｅｓ）の、記録用紙の搬送動作を示している。
【００３３】
図８ないし図１０には、搬送ベルト２０６上に載置された記録用紙が示されており、記録用紙上には印刷停止要求を受け付けるまでに画像形成が為された部分（画像形成部分）が斜線で示されている。なお、図８ないし図１０において、インク吐出ヘッド２１６及びキャリッジ２１４は省略している。また、インク吐出位置は、インク吐出ヘッド２１６の印字幅の図示下辺位置としている（図８Ａ）。
【００３４】
以下、画像形成装置１の印刷中止処理の手順を、図８ないし図１０を参照しつつ、図７に示すフロー図にしたがって説明する。上述したように、本処理は、通信部１４又は操作表示部１２により印刷停止要求を受け付けたときに開始する。
【００３５】
印刷中止処理を開始すると、まず、印刷制御手段４０２は、画像形成が完了しているか否か、すなわち当該ページに形成すべき画像全体について画像形成が終了しているか否か判断し（Ｓ３０１）、完了していれば（Ｓ３０１、Ｙｅｓ）、切断制御手段４０８は、画像形成が行われた記録用紙部分を、カッタ２２０により所定の長さＹに切断する（Ｓ３０２）。
【００３６】
続いて、搬送制御手段４１０は、切断により切り離された記録用紙部分を排紙トレイ２２４に排出した後（Ｓ３０３）、搬送ベルト２１６の用紙搬送方向を反転して、給紙ロールＸ側の記録用紙の先端部を給紙開始位置（用紙センサ２１８の用紙感知位置）まで搬送して（Ｓ３０４）、処理を終了する。これにより、未だインク吐出が行なわれていない記録用紙の白紙部分は、その先端が給紙開始位置まで搬送され、次の印刷動作に無駄なく使用される。
【００３７】
一方、画像形成を完了していないときは（Ｓ３０１、Ｎｏ）、スキャン動作中であるか否か、すなわち、キャリッジ２１４を主走査方向に移動しつつインク吐出ヘッド２１６にインク吐出動作を行なわせているか否かを判断し（Ｓ３０５）、スキャン動作を実行中であるときは（Ｓ３０５、Ｙｅｓ）、スキャン動作、インク吐出動作、及び用紙搬送動作を停止する（Ｓ３０６）。
【００３８】
ここで、スキャン動作を停止した後の記録用紙の状態は、例えば図８Ａに示す状態となる。すなわち、スキャン動作中に印刷停止要求を受け付けると、インク吐出ヘッド２１６は記録用紙の主走査方向の途中（図８Ａに示す「画像形成停止位置」）で画像形成を停止する（図７のステップＳ３０６）。これにより、インク吐出位置、即ち、インク吐出ヘッド２１６の印字幅の図示下辺位置が、記録用紙上の画像形成部分の末端位置となる。
【００３９】
次に、末端特定手段４０６はインク吐出位置を画像形成部分の用紙搬送方向の末端位置として特定し、搬送制御手段４１０は、特定された末端位置が切断位置に移動するように、記録用紙を距離Ｌ２だけ搬送する（Ｓ３０７）。次に、切断制御手段４０８は、カッタ２２０により記録用紙を切断し（Ｓ３０８）、ステップＳ３０３に処理を移す。これにより、図８Ｂに示すように、画像形成部分の末端位置は、カッタ２２０による切断位置に移動し、記録用紙は当該末端位置で切断される（図７のステップＳ３０８）。その結果、記録用紙上の画像形成部分のみが排紙されることとなる（図７のステップＳ３０３）。
【００４０】
一方、図７のステップＳ３０５において、スキャン動作中でないときは（Ｓ３０５、Ｎｏ）、用紙搬送動作を停止した後（Ｓ３０９）、末端特定手段４０６は、現在の印刷ページにおいてインク吐出動作を実行したか否かを判断し（Ｓ３１０）、インク吐出動作を実行したときは（Ｓ３１０、Ｙｅｓ）、直近のインク吐出動作後における記録用紙の搬送距離Ｌが距離Ｌ２以下であるか否かを判断する（Ｓ３１１）。
【００４１】
ここで、搬送距離Ｌが距離Ｌ２以下であれば、記録用紙の画像形成部分の末端位置は、カッタ２２０の切断位置にあるか又は切断位置よりも副走査方向に沿って上流にある。すなわち、図９Ａに示すように、画像形成部分の末端位置は、例えばインク吐出位置と切断位置の間にあって、カッタ２２０の切断位置を通過前の状態となっている。一方、搬送距離Ｌが距離Ｌ２より大きいときは、記録用紙上の画像形成部分の末端位置は、カッタ２２０の切断位置よりも副走査方向に沿って下流にある。すなわち、図１０Ａに示すように、画像形成部分の末端位置は切断位置を通過した後の状態となっている。
【００４２】
図７のステップＳ３１１において、末端特定手段４０６が記録用紙の搬送距離ＬはＬ２以下であると判断したとき、例えば図９Ａの状態であるときは（Ｓ３１１、Ｙｅｓ）、搬送制御手段４１０は、記録用紙を（Ｌ２−Ｌ）だけ搬送した後（Ｓ３１２）、ステップＳ３０８に処理を移す。これにより、例えば図９Ｂに示すように、画像形成部分の末端位置は切断位置まで移動することとなり、記録用紙は画像形成部分の末端位置で切断される。その結果、記録用紙上の画像形成部分のみが排紙されることとなる（図７のステップＳ３０３）。
【００４３】
一方、ステップＳ３１１において、末端特定手段４０６が記録用紙の搬送距離ＬはＬ２より大きいと判断したとき、例えば図１０Ａの状態であるときは（Ｓ３１１、Ｎｏ）、搬送制御手段４１０は、搬送ベルト２０６の用紙搬送方向を反転し、記録用紙を副走査方向に対して逆方向に（Ｌ−Ｌ２）だけ搬送した後（Ｓ３１３）、ステップＳ３０８に処理を移す。これにより、例えば図１０Ｂに示すように、画像形成部分の末端位置は切断位置まで移動することとなり、記録用紙は画像形成部分の末端位置で切断される。その結果、記録用紙上の画像形成部分のみが排紙されることとなる（図７のステップＳ３０３）。
【００４４】
また一方、ステップＳ３１０において、現在の印刷ページではインク吐出動作を実行していないときは（Ｓ３１０、Ｎｏ）、ステップＳ３０４に処理を移す。これにより、未だインク吐出が行なわれていない白紙状態の記録用紙は、その先端が給紙開始位置まで搬送され、次の印刷動作に無駄なく使用される。
【００４５】
なお、本実施形態では、ステップＳ３１１において搬送距離Ｌが距離Ｌ２より大きいとき（図７のステップＳ３１１、Ｎｏ）は、記録用紙を（Ｌ−Ｌ２）だけ逆方向に搬送するため（図７のステップＳ３１３）、印刷停止要求を受け付けてから記録用紙を排出するまでの間に、逆方向搬送に要する時間（逆方向搬送時間）だけ余分に時間を要することとなる。しかしながら、ユーザによっては、記録用紙の白紙部分をある程度犠牲にしても、逆方向搬送時間を避けて即座に印刷動作を停止させたい場合がある。
【００４６】
このような場合には、「時間優先」又は「記録紙節約優先」の指定を予め記憶部に記憶させておき、距離Ｌが距離Ｌ２より大きいときは（図７のステップＳ３１１、Ｎｏ）、当該指定を参照し、「時間優先」の場合には、逆方向搬送を行なうことなく処理をＳ３０８へ移し、「記録紙節約優先」のときのみステップＳ３１３を実行するものとしてもよい。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、印刷動作の停止要求を受け付けたときに、インク吐出動作を即座に停止して無駄な印刷動作による記録用紙や印刷用インク等の浪費を防止すると共に、記録用紙を画像形成部分の末端部で切断・排出して記録用紙の利用効率を高めることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・画像形成装置、１２・・・操作表示部、１４・・・通信部、２０・・・エンジン部、４０・・・制御部、２０２・・・給紙部、２０４・・・給紙ローラ、２０６・・・搬送ベルト、２０８、２１０・・・搬送ローラ、２１２・・・ガイド、２１４・・・キャリッジ、２１６・・・インク吐出ヘッド、２１８・・・用紙センサ、２２０・・・カッタ、２２２・・・排紙ローラ、２２４・・・排紙トレイ、２２６・・・副走査モータ、２２８・・・副走査ベルト、２３０・・・主走査モータ、２３２・・・主走査ベルト、４０２・・・印刷制御手段、４０４・・・距離計測手段、４０６・・・末端特定手段、４０８・・・切断制御手段、４１０・・・搬送制御手段。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特許第４５０７６２６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、印刷制御方法、及びプログラムに関し、特に、ユーザから与えられる印刷停止要求に基づいて、実行中の印刷動作を停止する機能を有する画像形成装置、当該画像形成装置における印刷制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、印刷要求を受信して印刷動作を開始した後にその印刷動作の停止要求（印刷停止要求）を受信した場合、実行中の印刷動作を即座には停止せず、給紙を開始した用紙については印刷動作を続け、当該用紙への印刷動作が終了したときに印刷動作を停止するという印刷停止方法が知られている。
【０００３】
この印刷停止方法を用いたものとして、指定した頁番号のページまで印刷した後に印刷動作を停止するか、実行中の印刷ページの印刷動作を即座に停止して排紙を行うか、又は、実行中の印刷ページの印刷動作を即座に停止し排紙も行わないまま動作を停止するかを、ユーザが選択できる画像出力装置も知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
上記従来の画像形成装置では、シート状の記録用紙に印刷を行う場合においては、余分な記録用紙や印刷用インクの消耗を避けて印刷動作を停止することができる。しかし、長尺帯状の記録用紙に印刷を行う画像形成装置では、記録用紙や印刷用インクの余分な消耗を防止することは困難である。
【０００５】
すなわち、長尺の記録用紙に印刷を行う画像形成装置では、一般に、巻き取った給紙ロールから記録用紙を繰り出して印刷し、印刷した記録用紙を所定の長さに切断して１枚の印刷紙として排出する構成となっており、印刷紙としての上記所定の長さは、十数メートルあるいは数十メートルに及ぶことがある。
【０００６】
このような場合、長尺記録用紙を用いる画像形成装置において印刷停止要求を出しても、上述した従来の印刷停止方法では、一度給紙された長尺記録用紙は、時として数十メートルにも及ぶ１ページ分の印刷動作が終了するまで停止されず、印刷停止要求を受信した後に継続される不要な印刷動作のために、多くの記録紙が無駄に消費され、これに伴って、印刷用インクや印刷用電力も、無駄に消費されることになる。
【０００７】
上記のような記録用紙等の浪費を防止する一方法として、ユーザが、印刷動作の実行中に画像形成装置の主電源を断にする方法や、画像形成装置に設けられた保守作業等のためのインターロック付きドアを開けて印刷動作を停止させる方法が知られている。しかし、いずれの方法も、画像形成装置内部の状態に関わらず強制的に印刷動作を停止させるものであり、画像形成装置にダメージを与えて故障を誘発する要因になる。また、画像形成装置内部における用紙搬送動作も停止することから、印刷途中であった記録用紙は排出されず、不要な用紙除去作業をユーザに強いることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、長尺記録用紙を用いる画像形成装置において、印刷停止要求を受信した際に、無駄な印刷動作を防止して記録用紙や印刷用インクの浪費を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置であって、実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷制御手段と、前記画像形成動作を停止させたときの前記記録用紙に形成された画像の末端位置を特定する末端特定手段と、前記末端特定手段で特定した末端位置が前記切断位置に到達するまで前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を有する画像形成装置である。
また、本発明は、記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置における印刷制御方法であって、実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷停止工程と、前記印刷停止工程において画像形成動作を停止させたときの、前記記録用紙に形成された画像の末端位置を特定する末端特定工程と、前記末端特定工程において特定した前記末端位置が前記切断位置に到達するまで前記記録用紙を搬送する搬送工程と、を有する印刷制御方法である。
また、本発明は、記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置のコンピュータを、実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷制御手段と、前記画像形成動作を停止させたときの前記記録用紙に形成された画像の末端位置を特定する末端特定手段と、前記末端特定手段で特定した末端位置が前記切断位置に到達するまで前記搬送手段を制御する搬送制御手段、として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、長尺記録用紙を用いる画像形成装置において、印刷停止要求を受信した際に、無駄な印刷動作を防止して記録用紙や印刷用インクの浪費を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本画像形成装置のエンジン部の構成を示す構成図である。
【図３】図２に示すエンジン部を上部から見た部分拡大図である。
【図４】本画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】本画像形成装置のメイン処理の手順を示すフロー図である。
【図６】図５に示すメイン処理における、印刷処理の手順を示すフロー図である。
【図７】本画像形成装置の印刷停止処理の手順を示すフロー図である。
【図８】本画像形成装置において、スキャン動作中に印刷要求を受け付けた場合の、記録用紙の搬送動作を説明する説明図である。
【図９】本画像形成装置において、画像形成部分が切断位置を通過する前に印刷要求を受け付けた場合の、記録用紙の搬送動作を説明する説明図である。
【図１０】本画像形成装置において、画像形成部分が切断位置を通過した後に印刷要求を受け付けた場合の、記録用紙の搬送動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
本画像形成装置１は、記録用紙に画像を形成するエンジン部２０と、エンジン部２０を動作させる制御部４０と、制御部４０がユーザに対して情報や操作ボタンを表示するための表示部であり、かつ、ユーザが制御部４０に指示を与えるために上記操作ボタンを操作する操作部でもある、例えばタッチパネルで構成される操作表示部１２と、通信ネットワークを介してパーソナルコンピュータ等の外部機器からの印刷要求の受信等を行なう通信部１４と、を有している。ここで、印刷要求に基づき現在実行されている印刷動作の停止要求（印刷停止要求）を受け付ける手段は、例えば、操作表示部１２又は通信部１４により構成される。
【００１３】
図２は、エンジン部２０の構成を示す構成図である。
エンジン部２０は、長尺帯状の記録用紙を巻き取った給紙ロールＸを収容する給紙部２０２と、給紙ロールＸからの記録用紙の繰り出し／巻き戻しを行なう給紙ローラ２０４と、給紙ローラ２０４から繰り出された記録用紙を載置して搬送する搬送ベルト２０６と、搬送ベルト２０６を駆動する搬送ローラ２０８及び２１０と、円柱状のガイド２１２に沿って、搬送ベルト２０６の用紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に移動可能なキャリッジ２１４と、キャリッジ２１４に搭載され、搬送ベルト２０６に載置された記録用紙にインクを吐出して印刷を行うインク吐出ヘッド２１６と、を有している。
【００１４】
また、エンジン部２０は、記録用紙の先端が給紙ローラ２０４を通過して給紙開始位置に到達したことを検知する用紙センサ２１８と、印刷が終了し搬送ベルト２０６から送り出される記録用紙を所定の長さに切断する切断手段であるカッタ２２０と、カッタ２２０により切断された記録用紙を搬送経路へ送り出す排紙ローラ２２２と、排紙ローラ２２２により送り出された記録用紙を収容する排紙トレイ２２４と、を有している。なお、カッタ２２０は、例えば、切断用の刃を取り付けたベルトをモータ等により駆動して、当該切断用の刃を記録用紙上で移動させる方式のものを使用することができる。
【００１５】
ここで、給紙開始位置からインク吐出ヘッド２１６のインク吐出位置までの距離をＬ１、インク吐出位置からカッタ２２０による切断位置までの距離をＬ２とする。
【００１６】
図３は、図２に示したエンジン部２０を上部から見た部分拡大図である。
インク吐出ヘッド２１６を収容したキャリッジ２１４は、主走査モータ２３０により、キャリッジ２１４に固定された主走査ベルト２３２を介して、円柱状のガイド２１２に沿って主走査方向に移動する。また、搬送ローラ２０８及び２１０に掛け渡された搬送ベルト２０６は、搬送ローラ２１０が副走査ベルト２２８を介して副走査モータ２２６により回転することにより駆動される。
ここで、記録用紙を搬送する搬送手段は、例えば、給紙ローラ２０４と、搬送ベルト２０６と、搬送ローラ２０８及び２１０と、副走査モータ２２６と、副走査ベルト２２８と、排紙ローラ２２２により構成される。
【００１７】
図２及び図３に示すエンジン部２０における印刷動作は、制御部４０からの指令により、例えば以下のように行なわれる。
まず、制御部４０は、給紙ロールＸに巻き取られた記録用紙を、給紙ローラ２０４により給紙位置まで繰り出した後、搬送ベルト２０６上に載置して、インク吐出ヘッド２１６のインク吐出位置まで搬送する。続いて、インク吐出ヘッド２１６にインク吐出動作を行なわせつつ、インク吐出ヘッド２１６をキャリッジ２１４により主走査方向に往復させると共に、搬送ベルト２０６により記録用紙を副走査方向へ所定距離ずつ搬送して、記録用紙上に平面画像を形成する。
【００１８】
図４は、制御部４０の構成を示すブロック図である。
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するコンピュータであり、操作表示部１２から入力され又は通信部１４から受信した印刷停止要求により、エンジン部２０における印刷動作を停止する印刷制御手段４０２と、インク吐出ヘッド２１６のインク吐出期間又はインク吐出停止期間に搬送ベルト２０６が記録用紙を搬送した距離（搬送距離）を計測する距離計測手段４０４と、距離計測手段４０４が計測した搬送距離に基づいて、記録用紙に形成されている画像形成部分の副走査方向の末端位置を特定する末端特定手段４０６と、を有している。
【００１９】
ここで、末端特定手段４０６は、インク吐出ヘッド２１６の直近のインク吐出停止後における搬送距離を距離計測手段４０４から取得して、記録用紙上に形成された画像形成部分の副走査方向（即ち、用紙搬送方向）の末端位置を特定する。なお、距離計測手段４０４による搬送距離の計測は、例えば、副走査モータ２２６をパルスモータにより構成しておき、副走査モータ２２６に供給する電気パルスの数をカウントすることにより行なうことができる。
【００２０】
また、制御部４０は、給紙ローラ２０４による給紙ロールＸからの給紙、搬送ベルト２０６による記録用紙の搬送、及び、排紙ローラ２２２による記録用紙の排出を行なうほか、末端特定手段４０６が特定した画像形成部分の上記末端位置を、搬送ベルト２０６によりカッタ２２０の位置まで移動する搬送制御手段４１０と、カッタ２２０により記録用紙を上記末端位置で切断する切断制御手段４０８と、を有している。
【００２１】
なお、上述した各手段は、プログラムにより実現される制御部（コンピュータ）４０の機能実現手段である。また、コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。
【００２２】
上記の構成を備える画像形成装置１は、ユーザが電源を投入すると、通信部１４を介してパーソナルコンピュータ等から印刷要求を受信し、給紙ロールＸから記録用紙を繰り出して印刷を実行する。そして、印刷実行途中に、操作表示部１２又は通信部１４により印刷停止要求を受け付けると、インク吐出ヘッド２１６におけるインク吐出動作を中止し、画像形成が為された記録用紙部分（画像形成部分）の末端部をカッタ２２０の位置まで移動して切断すると共に、当該切断により切り離された画像形成部分の記録用紙を、排紙ローラ２２２により排紙トレイ２２４へ排出する。
【００２３】
これにより、画像形成装置１は、印刷動作途中に受信した印刷停止要求に対し、インク吐出動作を即座に停止して無駄な印刷動作による記録用紙や印刷用インク等の浪費を防止すると共に、記録用紙を画像形成部分の末端部で切断・排出して記録用紙の利用効率を高めることができる。
【００２４】
次に、画像形成装置１の動作手順について説明する。
ここで、画像形成装置１の動作は、以下の２つに分かれる。
ａ．メイン処理
通信部１４により印刷要求を受信して、要求された印刷動作を実行する処理である。
ｂ．印刷中止処理
メイン処理を実行中に、通信部１４又は操作表示部１２により印刷停止要求を受け付けたときに、上記メイン処理に対する割込み処理として実行される処理である。
【００２５】
以下、画像形成装置１のメイン処理及び印刷中止処理の手順を、順に説明する。
（１）メイン処理
まず、画像形成装置１のメイン処理の手順について、図５に示すフロー図にしたがって説明する。
ユーザが画像形成装置１の電源を投入すると（Ｓ１０１）、通信部１４は印刷要求を受信し（Ｓ１０２）、当該印刷要求に含まれる画像データに基づいて、エンジン部２０により印刷処理を実行する（Ｓ１０３）。なお、印刷処理の手順については後述する。
【００２６】
次に、印刷要求に含まれたすべてのページを印刷したか否かを判断し（Ｓ１０４）、全ページを印刷したときは（Ｓ１０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に処理を移す。一方、全ページの印刷を終了していないときは（Ｓ１０４、Ｎｏ）、ステップＳ１０３に処理を移して次のページを印刷する。
【００２７】
次に、本画像形成装置１の印刷処理の手順について、図６に示すフロー図にしたがって説明する。ここで、給紙開始位置からインク吐出位置までの距離Ｌ１及びインク吐出位置から切断位置までの距離Ｌ２は、予め、制御部４０が備えるＲＡＭ等の記憶装置（不図示）に記憶されているものとする。
【００２８】
印刷動作を開始すると、まず、搬送制御手段４１０が給紙ローラ２０４により給紙ロールＸから記録紙を繰り出して給紙を開始し（Ｓ２０１）、用紙センサ２１８が記録用紙の先端を感知したときに、制御部４０が距離計測手段４０４の搬送距離の計測値を０にリセットし、距離計測手段４０４は、副走査方向における記録用紙の搬送距離の計測を開始する（Ｓ２０２）。これにより、距離計測手段４０４による搬送距離の計測は、用紙センサ２１８による用紙検知位置、すなわち給紙開始位置を原点として行なわれることとなる。
【００２９】
次に、搬送制御手段４１０は、記録用紙を距離Ｌ１だけ副走査方向に搬送して、記録用紙の先端をインク吐出ヘッド２１６のインク吐出位置まで移動し（Ｓ２０３）、印刷制御手段４０２は、キャリッジ２１４を移動させつつインク吐出ヘッド２１６にインク吐出動作を行なわせ、スキャン動作を開始する（Ｓ２０４）。
【００３０】
続いて、印刷制御手段４０２は、記録用紙を副走査方向へ搬送しつつスキャン動作を継続して、記録用紙に画像を形成する（Ｓ２０５）。同時に、距離計測手段４０４は、インク吐出ヘッド２１６がインクを吐出している期間に搬送ベルト２０６が記録用紙を搬送した距離（画像形成距離）と、インク吐出ヘッド２１６がインクを吐出していない期間に搬送ベルト２０６が記録用紙を搬送した距離（白領域距離）を計測する（Ｓ２０６）。
【００３１】
続いて、インク吐出ヘッド２１６による記録用紙への画像形成が完了すると、搬送制御手段４１０は、搬送ベルト２０６により記録用紙を副走査方向へ搬送し、切断制御手段４０８は、画像形成が行われた記録用紙部分を、カッタ２２０により所定の長さＹに切断する（Ｓ２０７）。続いて、搬送制御手段４１０は、切断された画像形成部分の記録用紙を、排紙ローラ２２２により排紙トレイ２２４に搬送する（Ｓ２０８）。
【００３２】
（２）印刷中止処理
次に、画像形成装置１の印刷中止処理の手順について、図７ないし図１０を用いて説明する。
図７は、画像形成装置１の印刷中止処理の手順を示すフロー図である。
また、図８ないし図１０は、印刷停止要求を受け付けたタイミングに応じて、印刷中止処理において記録用紙の切断前に行なわれる、記録用紙の搬送動作を説明する説明図であり、それぞれ、印刷停止要求を、スキャン動作中に受け付けた場合（図７のステップＳ３０５、Ｙｅｓ）、画像形成部分の末端が切断位置を通過する前に受け付けた場合（図７のステップＳ３１１、Ｎｏ）、及び、画像形成部分の末端が切断位置を通過した後に受け付けた場合（図７のステップＳ３１１、Ｙｅｓ）の、記録用紙の搬送動作を示している。
【００３３】
図８ないし図１０には、搬送ベルト２０６上に載置された記録用紙が示されており、記録用紙上には印刷停止要求を受け付けるまでに画像形成が為された部分（画像形成部分）が斜線で示されている。なお、図８ないし図１０において、インク吐出ヘッド２１６及びキャリッジ２１４は省略している。また、インク吐出位置は、インク吐出ヘッド２１６の印字幅の図示下辺位置としている（図８Ａ）。
【００３４】
以下、画像形成装置１の印刷中止処理の手順を、図８ないし図１０を参照しつつ、図７に示すフロー図にしたがって説明する。上述したように、本処理は、通信部１４又は操作表示部１２により印刷停止要求を受け付けたときに開始する。
【００３５】
印刷中止処理を開始すると、まず、印刷制御手段４０２は、画像形成が完了しているか否か、すなわち当該ページに形成すべき画像全体について画像形成が終了しているか否か判断し（Ｓ３０１）、完了していれば（Ｓ３０１、Ｙｅｓ）、切断制御手段４０８は、画像形成が行われた記録用紙部分を、カッタ２２０により所定の長さＹに切断する（Ｓ３０２）。
【００３６】
続いて、搬送制御手段４１０は、切断により切り離された記録用紙部分を排紙トレイ２２４に排出した後（Ｓ３０３）、搬送ベルト２１６の用紙搬送方向を反転して、給紙ロールＸ側の記録用紙の先端部を給紙開始位置（用紙センサ２１８の用紙感知位置）まで搬送して（Ｓ３０４）、処理を終了する。これにより、未だインク吐出が行なわれていない記録用紙の白紙部分は、その先端が給紙開始位置まで搬送され、次の印刷動作に無駄なく使用される。
【００３７】
一方、画像形成を完了していないときは（Ｓ３０１、Ｎｏ）、スキャン動作中であるか否か、すなわち、キャリッジ２１４を主走査方向に移動しつつインク吐出ヘッド２１６にインク吐出動作を行なわせているか否かを判断し（Ｓ３０５）、スキャン動作を実行中であるときは（Ｓ３０５、Ｙｅｓ）、スキャン動作、インク吐出動作、及び用紙搬送動作を停止する（Ｓ３０６）。
【００３８】
ここで、スキャン動作を停止した後の記録用紙の状態は、例えば図８Ａに示す状態となる。すなわち、スキャン動作中に印刷停止要求を受け付けると、インク吐出ヘッド２１６は記録用紙の主走査方向の途中（図８Ａに示す「画像形成停止位置」）で画像形成を停止する（図７のステップＳ３０６）。これにより、インク吐出位置、即ち、インク吐出ヘッド２１６の印字幅の図示下辺位置が、記録用紙上の画像形成部分の末端位置となる。
【００３９】
次に、末端特定手段４０６はインク吐出位置を画像形成部分の用紙搬送方向の末端位置として特定し、搬送制御手段４１０は、特定された末端位置が切断位置に移動するように、記録用紙を距離Ｌ２だけ搬送する（Ｓ３０７）。次に、切断制御手段４０８は、カッタ２２０により記録用紙を切断し（Ｓ３０８）、ステップＳ３０３に処理を移す。これにより、図８Ｂに示すように、画像形成部分の末端位置は、カッタ２２０による切断位置に移動し、記録用紙は当該末端位置で切断される（図７のステップＳ３０８）。その結果、記録用紙上の画像形成部分のみが排紙されることとなる（図７のステップＳ３０３）。
【００４０】
一方、図７のステップＳ３０５において、スキャン動作中でないときは（Ｓ３０５、Ｎｏ）、用紙搬送動作を停止した後（Ｓ３０９）、末端特定手段４０６は、現在の印刷ページにおいてインク吐出動作を実行したか否かを判断し（Ｓ３１０）、インク吐出動作を実行したときは（Ｓ３１０、Ｙｅｓ）、直近のインク吐出動作後における記録用紙の搬送距離Ｌが距離Ｌ２以下であるか否かを判断する（Ｓ３１１）。
【００４１】
ここで、搬送距離Ｌが距離Ｌ２以下であれば、記録用紙の画像形成部分の末端位置は、カッタ２２０の切断位置にあるか又は切断位置よりも副走査方向に沿って上流にある。すなわち、図９Ａに示すように、画像形成部分の末端位置は、例えばインク吐出位置と切断位置の間にあって、カッタ２２０の切断位置を通過前の状態となっている。一方、搬送距離Ｌが距離Ｌ２より大きいときは、記録用紙上の画像形成部分の末端位置は、カッタ２２０の切断位置よりも副走査方向に沿って下流にある。すなわち、図１０Ａに示すように、画像形成部分の末端位置は切断位置を通過した後の状態となっている。
【００４２】
図７のステップＳ３１１において、末端特定手段４０６が記録用紙の搬送距離ＬはＬ２以下であると判断したとき、例えば図９Ａの状態であるときは（Ｓ３１１、Ｙｅｓ）、搬送制御手段４１０は、記録用紙を（Ｌ２−Ｌ）だけ搬送した後（Ｓ３１２）、ステップＳ３０８に処理を移す。これにより、例えば図９Ｂに示すように、画像形成部分の末端位置は切断位置まで移動することとなり、記録用紙は画像形成部分の末端位置で切断される。その結果、記録用紙上の画像形成部分のみが排紙されることとなる（図７のステップＳ３０３）。
【００４３】
一方、ステップＳ３１１において、末端特定手段４０６が記録用紙の搬送距離ＬはＬ２より大きいと判断したとき、例えば図１０Ａの状態であるときは（Ｓ３１１、Ｎｏ）、搬送制御手段４１０は、搬送ベルト２０６の用紙搬送方向を反転し、記録用紙を副走査方向に対して逆方向に（Ｌ−Ｌ２）だけ搬送した後（Ｓ３１３）、ステップＳ３０８に処理を移す。これにより、例えば図１０Ｂに示すように、画像形成部分の末端位置は切断位置まで移動することとなり、記録用紙は画像形成部分の末端位置で切断される。その結果、記録用紙上の画像形成部分のみが排紙されることとなる（図７のステップＳ３０３）。
【００４４】
また一方、ステップＳ３１０において、現在の印刷ページではインク吐出動作を実行していないときは（Ｓ３１０、Ｎｏ）、ステップＳ３０４に処理を移す。これにより、未だインク吐出が行なわれていない白紙状態の記録用紙は、その先端が給紙開始位置まで搬送され、次の印刷動作に無駄なく使用される。
【００４５】
なお、本実施形態では、ステップＳ３１１において搬送距離Ｌが距離Ｌ２より大きいとき（図７のステップＳ３１１、Ｎｏ）は、記録用紙を（Ｌ−Ｌ２）だけ逆方向に搬送するため（図７のステップＳ３１３）、印刷停止要求を受け付けてから記録用紙を排出するまでの間に、逆方向搬送に要する時間（逆方向搬送時間）だけ余分に時間を要することとなる。しかしながら、ユーザによっては、記録用紙の白紙部分をある程度犠牲にしても、逆方向搬送時間を避けて即座に印刷動作を停止させたい場合がある。
【００４６】
このような場合には、「時間優先」又は「記録紙節約優先」の指定を予め記憶部に記憶させておき、距離Ｌが距離Ｌ２より大きいときは（図７のステップＳ３１１、Ｎｏ）、当該指定を参照し、「時間優先」の場合には、逆方向搬送を行なうことなく処理をＳ３０８へ移し、「記録紙節約優先」のときのみステップＳ３１３を実行するものとしてもよい。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、印刷動作の停止要求を受け付けたときに、インク吐出動作を即座に停止して無駄な印刷動作による記録用紙や印刷用インク等の浪費を防止すると共に、記録用紙を画像形成部分の末端部で切断・排出して記録用紙の利用効率を高めることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・画像形成装置、１２・・・操作表示部、１４・・・通信部、２０・・・エンジン部、４０・・・制御部、２０２・・・給紙部、２０４・・・給紙ローラ、２０６・・・搬送ベルト、２０８、２１０・・・搬送ローラ、２１２・・・ガイド、２１４・・・キャリッジ、２１６・・・インク吐出ヘッド、２１８・・・用紙センサ、２２０・・・カッタ、２２２・・・排紙ローラ、２２４・・・排紙トレイ、２２６・・・副走査モータ、２２８・・・副走査ベルト、２３０・・・主走査モータ、２３２・・・主走査ベルト、４０２・・・印刷制御手段、４０４・・・距離計測手段、４０６・・・末端特定手段、４０８・・・切断制御手段、４１０・・・搬送制御手段。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特許第４５０７６２６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置であって、
実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷制御手段と、
前記画像形成動作を停止させたときの前記記録用紙に形成された画像の末端位置を特定する末端特定手段と、
前記末端特定手段で特定した末端位置が前記切断位置に到達するまで前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記末端特定手段は、前記末端位置が前記切断位置より排紙側にあるか否かを判断する機能を有し、
前記搬送制御手段は、前記末端特定手段が前記末端位置について前記切断位置より排紙側にあると判断したとき、前記末端位置が前記切断位置に到達するまで前記搬送手段を制御する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記末端特定手段は、画像形成動作の停止後に搬送された前記記録用紙の搬送距離を計測する計測手段を有し、計測した搬送距離に基づき前記末端位置を特定する画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記末端特定手段は、前記記録用紙上に画像が形成されたか否かを判断し、
前記搬送制御手段は、前記末端特定手段が前記記録用紙上に画像形成が行われていないと判断したときは、前記記録用紙の先端部が、次の印刷動作において当該記録用紙に画像形成を行える所定の位置に到達するまで前記搬送手段を搬送制御する画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記記録用紙にインクを吐出して画像を形成するインク吐出ヘッドを備え、
前記印刷制御手段は、前記停止要求に基づき前記インク吐出ヘッドにおけるインク吐出動作を停止することにより、画像形成動作を停止させる画像形成装置。
【請求項６】
記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置における印刷制御方法であって、
実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷停止工程と、
前記印刷停止工程において画像形成動作を停止させたときの、前記記録用紙に形成された画像の末端位置を特定する末端特定工程と、
前記末端特定工程において特定した前記末端位置が前記切断位置に到達するまで前記記録用紙を搬送する搬送工程と、
を有する印刷制御方法。
【請求項７】
記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置のコンピュータを、
実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷制御手段と、
前記画像形成動作を停止させたときの前記記録用紙に形成された画像の末端位置を特定する末端特定手段と、
前記末端特定手段で特定した末端位置が前記切断位置に到達するまで前記搬送手段を制御する搬送制御手段、
として機能させるプログラム。
【請求項１】
記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置であって、
実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷制御手段と、
前記画像形成動作を停止させたときの前記記録用紙に形成された画像の末端位置を特定する末端特定手段と、
前記末端特定手段で特定した末端位置が前記切断位置に到達するまで前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記末端特定手段は、前記末端位置が前記切断位置より排紙側にあるか否かを判断する機能を有し、
前記搬送制御手段は、前記末端特定手段が前記末端位置について前記切断位置より排紙側にあると判断したとき、前記末端位置が前記切断位置に到達するまで前記搬送手段を制御する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記末端特定手段は、画像形成動作の停止後に搬送された前記記録用紙の搬送距離を計測する計測手段を有し、計測した搬送距離に基づき前記末端位置を特定する画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記末端特定手段は、前記記録用紙上に画像が形成されたか否かを判断し、
前記搬送制御手段は、前記末端特定手段が前記記録用紙上に画像形成が行われていないと判断したときは、前記記録用紙の先端部が、次の印刷動作において当該記録用紙に画像形成を行える所定の位置に到達するまで前記搬送手段を搬送制御する画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記記録用紙にインクを吐出して画像を形成するインク吐出ヘッドを備え、
前記印刷制御手段は、前記停止要求に基づき前記インク吐出ヘッドにおけるインク吐出動作を停止することにより、画像形成動作を停止させる画像形成装置。
【請求項６】
記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置における印刷制御方法であって、
実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷停止工程と、
前記印刷停止工程において画像形成動作を停止させたときの、前記記録用紙に形成された画像の末端位置を特定する末端特定工程と、
前記末端特定工程において特定した前記末端位置が前記切断位置に到達するまで前記記録用紙を搬送する搬送工程と、
を有する印刷制御方法。
【請求項７】
記録用紙を搬送する搬送手段と、画像を記録した記録用紙を切断位置で切断する切断手段とを有し、画像を形成した記録用紙を前記切断手段で所定の長さに切断して排出する画像形成装置のコンピュータを、
実行中の印刷動作の停止要求に基づき画像形成動作を停止させる印刷制御手段と、
前記画像形成動作を停止させたときの前記記録用紙に形成された画像の末端位置を特定する末端特定手段と、
前記末端特定手段で特定した末端位置が前記切断位置に到達するまで前記搬送手段を制御する搬送制御手段、
として機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１７９８６６（Ｐ２０１２−１７９８６６Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４５６２８（Ｐ２０１１−４５６２８）
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]