画像形成装置、及び、画像形成方法
【課題】補助インクを吐出させるデータの転送量、及び、記憶容量の削減を図る。
【解決手段】画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、被印刷媒体と第１ノズルとの相対的な位置に応じてカラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、第１ノズル及び第２ノズルと、被印刷媒体とを相対的に移動させ、前記データに基づいて第１ノズルからのカラーインクの吐出、及び、第２ノズルからの補助インクの吐出を制御する制御部であって、被印刷媒体の所定画素に対して、データにおける所定画素の近傍画素にカラーインクの吐出データが含まれている場合、第２ノズルから所定画素に補助インクを吐出させ、近傍画素にカラーインクの吐出データが含まれていない場合、第２ノズルから所定画素に補助インクを吐出させない制御を行う制御部と、を備える。
【解決手段】画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、被印刷媒体と第１ノズルとの相対的な位置に応じてカラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、第１ノズル及び第２ノズルと、被印刷媒体とを相対的に移動させ、前記データに基づいて第１ノズルからのカラーインクの吐出、及び、第２ノズルからの補助インクの吐出を制御する制御部であって、被印刷媒体の所定画素に対して、データにおける所定画素の近傍画素にカラーインクの吐出データが含まれている場合、第２ノズルから所定画素に補助インクを吐出させ、近傍画素にカラーインクの吐出データが含まれていない場合、第２ノズルから所定画素に補助インクを吐出させない制御を行う制御部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、液体の一種であるインクを被印刷媒体（例えば紙）に吐出して被印刷媒体に画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。また、プリンターにおいて、カラーインクと吐出して画像を形成する以外に、画像を補助する補助インクを吐出する場合がある。例えば、画像上に無色透明のクリアインクを吐出すると、画像表面をコーティング（オーバープリント）することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００-０９４７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、画像を印刷するための印刷データは、プリンターの外部装置（例えばコンピューター）で生成されて、プリンターに送信される。そして、プリンターは受信した印刷データに基づいて印刷を行う。しかし、上述した補助インクの吐出データも同様に外部装置で生成するようにするとデータ量が大きくなり、印刷の際にデータ転送量が増大して印刷速度が低下するおそれがあった。また、プリンターにおいて、補助インクの吐出データを記憶するための記憶容量が増大するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、補助インクを吐出させるためのデータの転送量、及び、記憶容量の削減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させ、前記データに基づいて前記第１ノズルからの前記カラーインクの吐出、及び、前記第２ノズルからの前記補助インクの吐出を制御する制御部であって、前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素の近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させ、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させない制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンター１の概略断面図である。
【図２】プリンター１のブロック図である。
【図３】ヘッド３１の構成の説明図である。
【図４】ヘッド３１の内部構造を説明するための断面図である。
【図５】８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【図６】ヘッドの移動を説明するための模式図である。
【図７】プリンタードライバーによる処理の説明図である。
【図８】比較例における１フレーム分の印刷データを示す図である。
【図９】比較例の印刷工程を示す模式図である。
【図１０】本実施形態における印刷データＤＣを示す概念図である。
【図１１】ラインバッファーに色毎に格納された印刷データを示す概念図である。
【図１２】本実施形態におけるＯＰの印刷データ作成処理を示すフロー図である。
【図１３】ｎパス目のクリアインクの吐出の有無を示すデータである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させ、前記データに基づいて前記第１ノズルからの前記カラーインクの吐出、及び、前記第２ノズルからの前記補助インクの吐出を制御する制御部であって、前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素の近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させ、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させない制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が明らかとなる。
このような画像形成装置によれは、画像の印刷データに基づいて、画像形成装置自体で補助インクを吐出させることができるので、外部装置から補助インクの印刷データを受信する必要がない。よって、補助インクを吐出させるためのデータの転送量、及び、記憶容量の削減を図ることができる。
【００１１】
かかる画像形成装置であって、前記ラインバッファーは、前記第１ノズルに対応するラインに対して前記近傍画素分の隣接ラインの領域を有していてもよい。
このような画像形成装置によれば、所定画素に補助インクを吐出するか否かを確実に判定することができる。
【００１２】
かかる画像形成装置であって、前記近傍画素分の領域への前記カラーインクの吐出データを格納したバッファーをさらに備え、前記制御部は、前記バッファーの前記吐出データに基づいて、前記所定画素へ前記補助インクを吐出するか否かを判定するようにしてもよい。
このような画像形成装置によれば、所定画素に補助インクを吐出するか否かを確実に判定することができる。
【００１３】
かかる画像形成装置であって、前記制御部は、或る画素に前記カラーインク及び前記補助インクを吐出する周期内に、前記或る画素の次の画素に前記補助インクを吐出するか否かを判定することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、補助インク用のラインバッファーが不要である。これにより、さらに補助インクを吐出させるためのデータの記憶容量の削減を図ることができる。
【００１４】
かかる画像形成装置であって、前記第１ノズルは、複数色の前記カラーインクに対応して複数設けられており、前記制御部は、複数色の前記カラーインクのそれぞれの吐出データに基づいて、前記所定画素へ前記補助インクを吐出するか否かを判定することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、複数のカラーインクで画像を形成する場合にも、その画像よりも一回広い範囲に補助インクを吐出できる。
【００１５】
また、画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させ、前記データに基づいて前記第１ノズルからの前記カラーインクの吐出、及び、前記第２ノズルからの前記補助インクの吐出を制御する制御部であって、前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記所定画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させず、前記所定画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させる制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が明らかとなる。
このような画像形成装置によれば、画像を形成しない領域に補助インクを吐出する場合において、補助インクを吐出させるためのデータの転送量、及び、記憶容量の削減を図ることができる。
【００１６】
また、画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、を備えた画像形成装置による画像形成方法であって、前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させることと、前記データに基づいて前記第１ノズルから前記カラーインクを吐出させるここと、前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素の近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させ、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させないことと、を特徴とする画像形成方法が明らかとなる。
【００１７】
以下の実施形態では、画像形成装置としてラテラル方式のインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１８】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンター１の構成例について＞
プリンター１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、プリンター１の概略断面図である。図２は、プリンター１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体（被印刷媒体）としてロール紙２（連続紙）を用いて説明する。
【００１９】
本実施形態に係るプリンター１は、図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０と、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、プラテン２９と、巻き取りユニット８０と、を有している。さらに、プリンター１は、ヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、クリーニングユニット７０と、ノズル検査ユニット９０と、これらのユニット等を制御しプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。
【００２０】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００２１】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、第一搬送ローラー２３から見て右方（ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。
【００２２】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２３】
第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する印刷領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像形成がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている（すなわち、後述するように、ヘッドが、左右方向及び前後方向へ移動しつつ、停止しているロール紙２の当該部位にインクを吐出することにより、当該部位に１ページ分の画像が形成されることとなる）。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００２４】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２５】
第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が形成された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２６】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット８０に送り出すようになっている。
【００２７】
プラテン２９は、搬送経路上の印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の印刷領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。
【００２８】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される（すなわち、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像が形成される毎に、間欠的な当該搬送が行なわれる）。
【００２９】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の印刷領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、液体の一例としてのインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたヘッド３１を有している。
なお、ヘッド３１の構成の詳細については後述する。
【００３０】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。
【００３１】
キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって搬送方向（左右方向）へ移動するよう構成されている。また、キャリッジ４２には、列方向（前後方向）に延びる不図示のヘッドガイドレールが設けられており、ヘッド３１は、前記モーターの駆動により、当該ヘッドガイドレールに沿って列方向（前後方向）へ移動するよう構成されている。
【００３２】
クリーニングユニット３５は、ヘッド３１をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニットは、ホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ。図１参照）に設けられており、キャップと吸引ポンプ（いずれも不図示）等を有している。ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に移動してＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。また、プリンター１が印刷を行わないとき（キャリッジ４２がＨＰに位置しているとき）には、キャップは上昇してヘッド３１の下面に密着する。このことにより、ノズルからのインクの蒸発（換言すれば、インクの乾燥）を抑制する。すなわち、キャップは、印刷休止中にヘッド３１の下面（ノズル面）を封止して、インクの蒸発を抑制する蓋体としての機能を発揮する。
【００３３】
巻き取りユニット８０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像形成済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット８０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー８１と、回転可能に支持され中継ローラー８１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸８２と、を有している。
【００３４】
コントローラー６０（制御部に相当する）は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行なうための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。また、メモリー６３は、ホストコンピューター１１０から受信したデータ（印刷データ）をインク色毎に保存するラインバッファー６３１を有している。なお、バッファーとは、機器間でデータをやり取りするときに処理速度や転送速度の差を補うためにデータを一時的に保存しておく記憶領域のことであり、ラインバッファーは、パス毎（ライン毎）のデータを保存する。なお、本実施形態のラインバッファー６３１は、後述するようにインク色毎に３ライン分のデータを保持することが可能になっている。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００３５】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられてロール紙２の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００３６】
＜ヘッドの構成について＞
図３はヘッド３１の構成の説明図である。
ヘッド３１は、その下面に、列方向にノズルが並んだノズル列を有している。本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、クリア（ＣＬ）の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯ｍ（例えば１８０）からなるノズル列を有している。これらの各ノズル列のことをそれぞれイエローノズル列Ｙ、マゼンダノズル列Ｍ、シアンノズル列Ｃ、ブラックノズル列Ｋ、クリアノズル列ＣＬとよぶ。
【００３７】
各ノズル列のノズル♯１〜♯ｍは、ロール紙２の搬送方向に交差する交差方向（つまり、当該交差方向が前述した列方向である）に直線状に配列されている。各ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
【００３８】
図４は、ヘッド３１の内部構造の一例を説明するための断面図である。図では搬送方向に隣接する２つのノズルに対応する部分の断面が示されている。ヘッド３１は、駆動ユニット３２と、駆動ユニット３２を収納するためのケース３３と、ケース３３に装着される流路ユニット３４とを備えている。
【００３９】
駆動ユニット３２は、複数のピエゾ素子３２１によって構成されるピエゾ素子群と、このピエゾ素子群が固定される固定板３２３と、各ピエゾ素子３２１に給電するためのフレキシブルケーブル３２４とから構成される。各ピエゾ素子３２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板３２３に取り付けられている。固定板３２３は、ピエゾ素子３２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル３２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板３２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子３２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル３２４の表面には、ピエゾ素子３２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部ＨＣが実装されている。
【００４０】
ケース３３は、駆動ユニット３２を収納可能な収納空部３３１を有する直方体ブロック状の外形である。このケース３３の先端面には上記の流路ユニット３４が接合される。この収納空部３３１は、駆動ユニット３２が丁度嵌合可能な大きさである。また、このケース３３には、対応するインクカートリッジ（不図示）からのインクを流路ユニット３４に供給するためのインク供給管３３２も形成されている。
【００４１】
流路ユニット３４は、流路形成基板３５と、ノズルプレート３６と、弾性板３７とを有し、流路形成基板３５がノズルプレート３６と弾性板３７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート３６は、ノズル（Ｎｚ）が形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。
【００４２】
流路形成基板３５には、圧力室３５１及びインク供給口３５２となる空部が各ノズルＮｚに対応して複数形成される。リザーバー３５３は、インクカートリッジに貯留されたインクを各圧力室３５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口３５２を通じて対応する圧力室３５１の他端と連通している。なお、インクカートリッジから供給されるインクは、インク供給管３３２を通って、リザーバー３５３内に導入されるようになっている。
【００４３】
駆動ユニット３２は、ピエゾ素子３２１の自由端部を流路ユニット３４側に向けた状態で収納空部３３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部３７３に接着される。また、固定板３２３の背面が収納空部３３１を区画するケース３３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル３２４を介してピエゾ素子３２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子３２１は伸縮して圧力室３５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室３５１の容積変化により、圧力室３５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することで対応するノズルＮｚからインク滴を吐出させることができる。
【００４４】
＜インクについて＞
プリンターでは、様々な色を表現するために「減法混色」が用いられている。減法混色の原色は有彩色であるシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色である。シアン（Ｃ）は、レッド（Ｒ）を吸収し、グリーン（Ｇ）とブルー（Ｂ）を反射する。マゼンダ（Ｍ）は、グリーン（Ｇ）を吸収し、レッド（Ｒ）とブルー（Ｂ）を反射する。イエロー（Ｙ）は、ブルー（Ｂ）を吸収し、レッド（Ｒ）とグリーン（Ｇ）を反射する。つまり、シアンインク、マゼンダインク、イエローインクは、光の３原色ＲＧＢの吸収量を調整することによって、視認される画像を表現する。本実施形態では、画像を形成する際に、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）以外に、ブラック（Ｋ）を用いている。ブラックインクを用いているのは、ＣＭＹの３色のインクを混ぜても、強い黒（深い黒）が表現できないためである。以下の説明において、画像を形成するこれらの４色（ＣＭＹＫ）のインクのことをカラーインクともいう。また、カラーインクを吐出可能なノズルは第１ノズルに相当する。なお、ＣＭＹＫのうちの何れか（少なくとも１色）で画像を形成するようにしてもよいし、あるいは、上記４色（ＣＭＹＫ）に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンダ（薄いマゼンダ、ＬＭ）、グリーン（Ｇ）、オレンジ（Ｏｒ）など他の色のインクを用いて画像を形成するようにしてもよい。
【００４５】
また、クリアインクは、無色透明のインクである。本実施形態においてクリアインクは、画像の表面をコーティングすることにより、印刷物の光沢や耐候性を向上させるために用いられる。以下の説明において、クリアインクによるコーティングのことをＯＰ（オーバープリント）ともいう。なお、クリアインクは補助インクに相当し、クリアインクを吐出可能なノズルは第２ノズルに相当する。
【００４６】
＝＝＝プリンター１の動作例について＝＝＝
上述した通り、プリンター１には、列方向（前後方向）にノズルが並んだノズル列を有するヘッド３１が設けられている。そして、コントローラー６０が、当該ヘッド３１を搬送方向（左右方向）に移動させながら、ノズルからインクを吐出させ、搬送方向（左右方向）に沿ったラスタラインを形成することにより、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録を行なう。
【００４７】
ここで、コントローラー６０は、複数パス（６パス、８パス、１６パス等）の印刷を実行する。すなわち、列方向における画像の解像度を高くするために、パス毎に列方向におけるヘッド３１の位置を少しずつ変えて印刷を行なう。
これについて、図５を用いてより具体的に説明する。図５は、８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【００４８】
図５の左側にはヘッド３１のノズル列（ノズル）が表されており、当該ヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動しながらノズルからインクが吐出されることにより、ラスタラインが形成される。図に表されているヘッド３１（ノズル列）の列方向における位置は、１パス目のときの位置であり、かかる位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、１パス目の印刷が実行され、図に表された３つのラスタライン（右端にパス１と書かれているラスタラインＬ１）が形成される。
【００４９】
そして、次に、ヘッド３１（ノズル列）が列方向に移動して、移動後の位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、２パス目の印刷が実行され、図に表された２つのラスタライン（右端にパス２と書かれているラスタラインＬ２）が形成される。このときのヘッド３１（ノズル列）の列方向への移動距離は、ノズル間距離（例えば、１／１８０インチ）の１／８分（１／１８０×１／８＝１／１４４０インチ：以下では、この距離を距離ｄとする）となる。
【００５０】
以下、同様の動作が行なわれることにより、３〜８パス目の印刷が実行されて、図に表された残りのラスタライン（右端にパス３〜８と書かれているラスタラインＬ３〜Ｌ８）が形成される。このように、８パスでラスタラインが形成されることにより、列方向における画像の解像度を８倍（＝１４４０÷１８０）の解像度とすることが可能となる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、所謂単方向印刷が行なわれる。すなわち、各パスにより印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向は同じ方向となる（後に、詳述する）。なお、上記以外の記録方法によって印刷を行うようにしてもよい。例えば、公知のマイクロウィーブ印刷を行うようにしてもよい。
【００５２】
以下では、プリンター１の動作例としてプリンター１の画像形成動作（換言すれば、インク吐出動作）を説明するが、上述した８パスで印刷する図６のケースを例に挙げて説明する（以下の説明で、図５も随時参照する）。
【００５３】
＜プリンター１の画像形成動作例について＞
ここでは、プリンター１の印刷動作例について、図５、図６を用いて説明する。図６は、ヘッドの移動を説明するための模式図である。印刷動作を説明する前に、先ず、図６（の見方）について説明する。
【００５４】
図６には、印刷処理（すなわち、画像形成に係る一連の処理）が行なわれている間に、ヘッドがどのように移動するかが示されている。ここでは、説明を分かり易くするために、ヘッド３１（およびノズル列）の数は、複数個ではなく１つであることとして、説明を行なう。
【００５５】
ヘッド３１は、便宜上、丸印で表され（図には、大きな丸と小さな丸があるが、双方の区別に意味は無い）、ヘッドの移動が矢印で表されている。ここで、図中左右方向に向いた矢印は、搬送方向におけるヘッドの移動を表し、上下方向に向いた矢印は、列方向におけるヘッドの移動を表している。また、各矢印には、Ｓ１〜Ｓ２６の符号が付けられているが、これは、以降の印刷処理の説明で用いられるステップ番号である。
また、パス１乃至パス８が付されているステップ番号があるが、これらのステップ番号はインクが吐出されることにより画像形成動作が実行されるステップを表している。
【００５６】
以下、図５、図６を参照しつつ、印刷処理について説明する。なお、当該印刷処理は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行なうためのコードから構成されている。
【００５７】
前述した間欠的なロール紙２の搬送が行なわれてロール紙２が停止すると、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像形成を行なうための印刷処理が開始される。
先ず、コントローラー６０は、キャリッジ４２（すなわち各ヘッド）をＨＰ位置から往方向（ロール紙２が搬送される方向において、上流側から下流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ１）。
コントローラー６０は、ヘッド３１の往方向への移動を継続しつつ、ヘッドにインクを吐出させて、１パス目の印刷を実行する（ステップＳ２）。そして、このことにより、図５に示されたラスタラインＬ１（パス１のラスタライン）が形成される。
【００５８】
ヘッドが第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッドを復方向（ロール紙２が搬送される方向において、下流側から上流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ３）。
ヘッドが第二折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッドを列方向へ移動させる（ステップＳ４）。本実施形態においては、前記距離ｄだけヘッドを移動させる。
【００５９】
その後、コントローラー６０は、ステップＳ２〜ステップＳ４の動作を６回繰り返し行う（ステップＳ５〜ステップＳ２２）。これによりラスタラインＬ２〜Ｌ７が形成される。
さらに、コントローラー６０は、ヘッド３１を往方向へ移動しつつ、ヘッドにインクを吐出させて、８パス目の印刷を実行する（ステップＳ２３）。これにより、図５に示されたラスタラインＬ８（パス８のラスタライン）が形成される。
【００６０】
ヘッドが第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッドを復方向（ロール紙２が搬送される方向において、下流側から上流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ２４）。
その後、コントローラー６０は、ヘッドの列方向における位置を元に戻す（ステップＳ２５）。すなわち、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ１６、Ｓ１９、Ｓ２２でヘッドが移動した方向とは逆方向に、距離７ｄだけヘッドを移動させる。
【００６１】
そして、コントローラー６０は、ヘッドをＨＰ位置へ移動させることにより（ステップＳ２６）、１ページ分の画像形成を行なうための印刷処理を終了させる。なお、本実施形態では、１ページ分の画像形成を８パスで行うこととしたがこれには限られない、例えば４パスで１ページ分の画像形成を行うようにしてもよい。
【００６２】
＜プリンタードライバーによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンター１に接続されたホストコンピューター１１０から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタードライバーによる処理により作成される。以下、プリンタードライバーによる処理について、図７を参照しながら説明する。図７は、プリンタードライバーによる処理の説明図である。
【００６３】
プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンター１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンターに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。
【００６４】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものである。
【００６５】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ系色空間のデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫ系色空間は、プリンター１で使用するインク（色）に対応した色空間である。言い換えると、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ系平面の画像データを作成する。例えば、使用するインクがＣＭＹＫの４色の場合、ＣＭＹＫ平面の画像データを作成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値と使用するインクに応じたＣＭＹＫ系データの階調値とを対応づけたテーブルに基づいて行われる。このテーブルのことを色変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）という。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ系色空間により表される２５６階調のデータである。
【００６６】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごとに１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば２ビット（４階調）の場合、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成のように４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット作成率が決められた上で、ディザ法・γ補正・誤差拡散法等を利用して、プリンター１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００６７】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、プリンター１に転送すべきデータ順に、画素データごとに並べ替える。例えば、各ヘッドのノズルの並び順に応じて、画素データを並べ替える。
【００６８】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドを示すデータを付加する処理である。コマンドとしては、例えば、搬送コマンド、吸着コマンド、キャリッジ移動コマンドなどがある。
【００６９】
これらの処理を経てカラー画像の印刷データ（ＤＣとする）が作成される。そして印刷データＤＣは、インク色毎にプリンター１に送信される。
【００７０】
＜比較例について＞
本実施形態について説明する前に比較例について説明する。
【００７１】
この比較例では、複数の印刷データを用いて同じ印刷面に重ね印刷することで、複数版からなる画像を形成する版印刷を行う。なお、版とは印刷面の画を作成するために重ね印刷する場合の１印刷処理分のデータのことである。また、版を重ねて生成される１ページ分の印刷面のことをフレームともいう。この比較例のプリンタードライバーは、クリアインクの吐出データ（ＤＯＰとする）も生成する。そして、前述した印刷データに加えてクリアインクの吐出データＯＰもプリンター１に送信する。また、この比較例では、プリンターのメモリー６３は１フレームの画像を記憶するバッファー（フレームバッファー：不図示）を有している。
【００７２】
図８は比較例における１フレーム分の印刷データを示す図である。本実施形態では、１フレームの画像は２版のデータから構成される。すなわち、図８に示すように、１版目の印刷データ（ＤＣ）と、２版目の印刷データ（ＤＯＰ）から１フレームの画像が構成される。これらの各印刷データは、ホストコンピューター１１０からプリンター１に送られ、メモリー６３のバッファー（不図示）に記憶される。なお、図に示す各データにおいてハッチングした部分は、インクを吐出する領域を示している。
【００７３】
印刷データＤＣは、ＣＭＹＫのインクで色付の画像（カラー画像）を印刷するためのデータである。この印刷データＤＣにはカラー画像を形成するためのデータが含まれている。なお、この例ではカラー画像「ＡＢＣ」を４色のカラーインクを用いて印刷することとする。印刷データＤＣはホストコンピューター１１０からインク色毎にプリンター１に送信される。そして、プリンター１が受信した印刷データＤＣは、図８に示すように、メモリー６３のバッファーにインク色（ＣＭＹＫ）毎にそれぞれ記憶される。
【００７４】
印刷データＤＯＰは、クリアインクで画像表面に透明なコーティング（ＯＰ）を行うためのデータである。本実施形態の印刷データＤＯＰは、カラー画像よりも少し大きい範囲（例えば１画素分広い範囲）にＯＰを行うデータとなっている。ここで、カラー画像の形成範囲よりも少し大きい範囲にＯＰを行うようにしているのは、クリアインクによるコーティングを剥がれにくくするため、及び、画像端部での光沢性の向上のためなどの理由による。
【００７５】
図９は、比較例の印刷工程を示す模式図である。まず、コントローラー６０は、ロール紙２の印刷面（印刷領域）に、図８に示した印刷データＤＣに基づいてヘッド３１のＣＭＹＫの各ノズルからインクを吐出させる１版目の印刷処理を行う（Ｓ１１）。これにより、ロール紙２の印刷面には、絵や文字など（ここでは記号「ＡＢＣ」）の画像が形成される。
【００７６】
次に、コントローラー６０は、１版目印刷後の印刷面に、印刷データＤＯＰに基づいてクリアインクを塗布する２版目の印刷処理を行う（Ｓ１２）。これにより、印刷面全面にコーティングが行われる（ＯＰ）。この１版〜２版の印刷処理によって、１フレーム分の印刷が終了する。１フレーム分の印刷を終えると、コントローラー６０は、ロール紙２を次のページの印刷位置まで搬送させる（Ｓ１３）。以下、Ｓ１１〜Ｓ１３を順次繰り返していく。
【００７７】
この比較例では、ＯＰの印刷データ（ＤＯＰ）をホストコンピューター１１０側で生成し、プリンター１に送信している。このためＯＰのデータ量が大きくなると、データ転送量が増大して印刷速度が低下するおそれがある。またプリンター１のメモリー６３において、１ページ分のＯＰの印刷データを記憶するための記憶容量が増大する。
【００７８】
そこで、本実施形態では、ＯＰの印刷データを印刷データＤＣに基づいてプリンター１側で生成するようにしている。これによりデータの転送量の削減及び印刷速度の向上を図っている。さらに、本実施形態では、ＯＰの印刷データを記憶するための記憶容量の削減を図っている。
【００７９】
＜本実施形態について＞
本実施形態では、カラー画像とＯＰを同じ印刷工程で形成する。また、本実施形態ではホストコンピューター１１０は印刷データＤＣをパス毎のデータに分けてプリンター１に送信する。プリンター１のコントローラー６０は、この印刷データＤＣに基づいてクリアインクの印刷データを生成してクリアインクを吐出させる。
【００８０】
図１０は、本実施形態における印刷データＤＣの一例を示す概念図である。なお、印刷データＤＣは、ロール紙２とヘッド３１のノズルとの相対位置に応じてカラーインクを吐出させるためのデータである。図１０では説明の簡略化のため、搬送方向（Ｘ方向とする）に１０画素分、列方向（Ｙ方向とする）に３画素分のデータを示している。すなわち、図におけるデータの１区画は媒体上の１画素に相当し、各画素の位置はデータ上で（Ｘｉ，Ｙｊ）の座標で示される。ここで、ｉ＝１〜１０及びｊ＝ｎ−１、ｎ、ｎ＋１であり、ｎの値はパス数に相当する。例えばＹｎのラインで示されるデータはｎパス目の印刷データを示し、Ｙｎ+１のラインで示されるデータは、ｎ＋１パス目の印刷データを示している。
【００８１】
この印刷データＤＣは、図１１に示すようにメモリー６３のラインバッファー６３１にインク色毎に記憶される。このように、本実施形態では、ラインバッファー６３１は、ドット形成を行うライン（Ｙｎのライン）に加えてそのラインの前後（図では上下）のライン（隣接ライン）の合計３ライン分のデータを記憶することが可能になっている。図１０の印刷データＤＣは、図１１に示すようにインク色毎にラインバッファー６３１に一時的に記憶（格納）される。なお、図１１は、ラインバッファー６３１に色毎に格納された印刷データを示す概念図である。
【００８２】
図１０及び図１１において、ハッチングをした画素はインクを吐出するデータ（以下、吐出データともいう）であることを示しており、ハッチングをしていない画素はインクを吐出しないデータであることを示している。すなわち、図のハッチングした画素に対しては、印刷データの値が［０１］（小ドット）、［１０］（中ドット）、［１１］（大ドット）の何れかであり、ハッチングしていない画素に対しては、印刷データの値が［００］（ドット非形成）であることになる。例えば、座標（Ｘ１，Ｙｎ）の画素はハッチングされていないので、当該画素に対しては、印刷データが各色とも［００］であり、カラーインクが吐出されないことを示している。また、例えば、座標（Ｘ４，Ｙｎ）の画素はマゼンダの印刷データの値が［０１］、［１０］、［１１］の何れかであり、マゼンダインクが吐出されることを示している。
【００８３】
図１２は、本実施形態におけるＯＰの印刷データ作成処理の一例を示すフロー図である。ここではｎパス目の処理について説明する。
コントローラー６０は、ｎパス目の印刷処理を実行する際に以下の処理を行う。
【００８４】
まず、ｊ＝ｎとして（Ｓ１０１）、３ライン分の印刷データＤＣを受信してラインバッファー６３１に色毎に格納する（Ｓ１０２）。ここで、３ラインとは上述したＹｎ−１、Ｙｎ、Ｙｎ＋１の３ラインである（ただし、例えばｎが１の場合はＹｎとＹｎ＋１の２ライン、ｎが８の場合はＹｎ−１とＹｎの２ラインとなる）。
【００８５】
次にコントローラー６０は、ｉ＝１として（Ｓ１０３）、印刷データＤＣに基づいて、座標（Ｘ１，Ｙｎ）の画素の近傍画素にカラーインクの吐出データが有るか否かを判断する（Ｓ１０４）。本実施形態では、対象画素の周囲の１画素分外側の領域（すなわち上下、左右、斜めに１画素広い領域）の画素を近傍画素とする。例えば、座標（Ｘ１，Ｙｎ）の画素に対しては、座標（Ｘ１，Ｙｎ-１）、（Ｘ２,Ｙｎ−１）、（Ｘ２，Ｙｎ）、（Ｘ２，Ｙｎ＋１）、（Ｘ１，Ｙｎ＋１）の５画素が近傍画素になる。また、例えば座標（Ｘ２，Ｙｎ）の画素に対しては、座標（Ｘ１，Ｙｎ-１）、（Ｘ２,Ｙｎ−１）、（Ｘ３,Ｙｎ−１）、（Ｘ３，Ｙｎ）、（Ｘ３，Ｙｎ＋１）、（Ｘ２，Ｙｎ＋１）（Ｘ１，Ｙｎ＋１）、（Ｘ１，Ｙｎ）の８画素が近傍画素になる。
【００８６】
近傍画素にカラーインクの吐出データが有る場合は（Ｓ１０４でＹＥＳ）、当該画素にクリアインクを吐出するように設定する（Ｓ１０５）。一方、近傍画素にカラーインクの吐出データが無い場合は（Ｓ１０４でＮＯ）、当該画素にクリアインクを吐出しないように（不吐出に）設定する（Ｓ１０６）。例えば、図１０、図１１に示すデータの場合、座標（Ｘ１，Ｙｎ）の画素では、その１画素分の外側の領域（上記の近傍の５画素）にはＣＭＹＫのいずれにもインクを吐出するデータが無いので、カラーインクの吐出データが無いことになる。よって、コントローラー６０は、この画素に対してクリアインクを吐出しないように設定する。また、例えば座標（Ｘ２，Ｙｎ）の画素では、斜め右上の座標（Ｘ３，Ｙｎ−１）にシアン（Ｃ）の吐出データが有る。よって、コントローラー６０は、座標（Ｘ２，Ｙｎ）の画素に対してクリアインクを吐出するように設定する。
【００８７】
ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の後、コントローラー６０は、ｉの値をインクリメントし（Ｓ１０７）、ｉが１０よりも大かを判定する（Ｓ１０８）。ｉの値が１０以下の場合は（Ｓ１０８でＮＯ）、ステップＳ１０４に戻り上記の処理を再度行う。つまり、座標（Ｘ１，Ｙｎ）の右隣の座標（Ｘ２，Ｙｎ）の画素について同じ処理を行う。ステップＳ１０８でｉの値が１０より大と判断した場合は（Ｓ１０８でＹＥＳ）、データをラインバッファー６３１に格納して（Ｓ１０９）、ｎパス目のＯＰの印刷データ作成処理を終了する。
【００８８】
図１３は、ｎパス目のクリアインクの吐出の有無を示すデータである。図の表記方法は図１０、図１１と同様であるが、図において○印は、インク（クリアインク）を吐出する画素を示し、×印は、インクを吐出しない画素を示している。本実施形態では、ラインバッファー６３１はＯＰの１ライン分のデータを記憶できればよい。
【００８９】
ｎパス目の印刷を行う際には、コントローラー６０は、メモリー６３のラインバッファー６３１から各色のＹｎラインの印刷データＤＣと、ＯＰのＹｎラインの印刷データを読み出して、ヘッド３１の対応するノズルからインクを吐出させる。本実施形態では、キャリッジ４２が一方向（図６において左から右）に移動する際のみにインクを吐出する（すなわち単方向印刷である）ので、各パスにおいてクリアインクが最も後に吐出されることになる。すなわち、パスの際に、カラーインクを吐出した後に、当該カラーインク上にクリアインクを吐出することができ、カラー画像上にＯＰを行うことができる。
【００９０】
なお、コントローラー６０は、Ｙｎラインの印刷処理（パス）中に、ホストコンピューター１１０から次のライン（この場合、Ｙｎ＋１の次のＹｎ＋２のライン）の印刷データＤＣを受信する。そして、Ｙｎ＋１ラインのＯＰの印刷データをＹｎ、Ｙｎ＋１、Ｙｎ＋２の３ライン分の印刷データに基づいて、上記の処理と同様に生成する。以下同様の処理を繰り返し行う。
【００９１】
以上説明したように、比較例ではホストコンピューター１１０がカラー画像の印刷データＤＣとＯＰの印刷データＤＯＰを生成してプリンター１に送信していたのに対して、本実施形態ではホストコンピューター１１０は印刷データＤＣのみをプリンター１に送信している。そして、印刷データＤＣに基づいて、プリンター１がＯＰの印刷データを生成している。これによりデータの転送量を削減することができ、印刷の高速化を図ることができる。さらに本実施形態では、メモリー６３（ラインバッファー６３１）はＯＰの１パス分のデータを記憶できればよいので、ＯＰの印刷データ用の記憶容量の削減を図ることができる。
【００９２】
＜第１実施形態の変形例＞
前述の第１実施形態では、ＯＰの１パス分のデータをラインバッファー６３１に記憶させていたのに対し、この変形例では、パスの際に、１画素への吐出周期内に次の画素にクリアインクを吐出するか否かを判断することにより、ＯＰ用のラインバッファーを不要にしている。例えば、コントローラー６０は、ｎパス目の印刷を行う際、座標（Ｘ１，Ｙｎ）の画素にインクを吐出する吐出周期の間に、次の座標（Ｘ２，Ｙｎ）の画素に対してクリアインクを吐出するか否かを判断する。この判断は、ラインバッファー６３１の３ライン分の印刷データ（図１１参照）に基づいて、判断対象画素（ここでは座標（Ｘ２，Ｙｎ）の画素）の近傍画素にインクを吐出するデータ（吐出データ）が有るか否かを判断することで行うことが可能である。図１１に示すように、座標（Ｘ２，Ｙｎ）の近傍の座標（Ｘ３，Ｙｎー１）にシアンインクの吐出データがあるので、コントローラー６０は、判断対象画素（Ｘ２，Ｙｎ）にクリアインクを吐出すると判断する。そして、カラーインクのノズル列から判断対象画素（Ｘ２，Ｙｎ）にカラーインクを吐出する吐出周期において、当該画素に対してクリアインクノズル列ＣＬからクリアインクを吐出させる。また、この吐出周期の間に、コントローラー６０は、次の判断対象画素（Ｘ３，Ｙｎ）について上記と同じ処理を行う。以上の処理を繰り返し行うことで、ＯＰ用の印刷データをメモリー６３（ラインバッファー６３１）に記憶させることなく、第１実施形態と同様に、カラー画像よりも一回り大きい範囲にクリアインクを吐出することができる。よって、さらに印刷データの記憶容量の削減を図ることができる。また、この場合もＯＰの印刷データをホストコンピューター１１０から送信しなくてもよいので、データ転送量の削減や印刷の高速化を図ることが出来る。
【００９３】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、ラインバッファー６３１が３ライン分の印刷データＤＣを格納していたが、第２実施形態のラインバッファー６３１は、１ライン分の印刷データＤＣのみを格納する。また、第２実施形態のメモリー６３は、上記１ラインの少なくとも近傍画素分のラインのデータを記憶するバッファー（不図示）をラインバッファー６３１とは別に有している。本実施形態では１ページ分の印刷データＤＣを記憶するバッファー（以下、フレームバッファーという）を有している。なお、これ以外の構成や印刷処理については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００９４】
第２実施形態のコントローラー６０は、所定ラインに対して、メモリー６３のフレームバッファーに格納されたデータと、ラインバッファー６３１に格納されたデータとに基づいて、クリアインクの吐出の有無を検出する。
すなわち、或る画素の近傍画素にカラーインクを吐出するデータが有るか否かの判断を、フレームバッファーのデータと、ラインバッファー６３１のデータ（１ライン分のデータ）を用いて判断する。なお、判断の方法は第１実施形態と同じである。つまり、判断対象画素の周囲の１画素外側の領域にカラーインク（ＣＭＹＫ）を吐出するか否かを判断していくことでクリアインクの吐出データを生成する。
この場合においても、第１実施形態と同様に、データの転送量を削減することができ、印刷の高速化を図ることができる。また、ＯＰの印刷データ用の記憶容量の削減を図ることができる。
【００９５】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述した実施形態では、カラー画像を形成後、クリアインクによるコーティング（ＯＰ）を行っていたが、第３実施形態では、補助インクとしてホワイトインクを用いて白色の背景画像を生成する。つまり、第３実施形態のヘッド３１は、ホワイトインクを吐出するホワイトインクノズル列（不図示）を有している。
【００９６】
ホワイトインクは、画像の背景となる背景画像を形成するために用いられる白色のインクである（以下、ホワイトインクのことを白インクともいう）。白インクには着色剤として酸化チタンなどの顔料が用いられている。本実施形態において「白色」とは、可視光線のすべての波長を１００％反射する物体の表面色である厳密な意味での白色に限らず、いわゆる「白っぽい色」のように、社会通念上、白色と呼ばれる色を含むものとする。
【００９７】
例えば、透明媒体にカラー画像を形成して、さらにその上に背景画像を形成すると、媒体側（非印刷面側）から画像を見る印刷物が得られる。また、媒体に背景画像を形成し、その上にカラー画像を形成すると、印刷面側から画像を見る印刷物が得られる。
このような場合も前述の実施形態のクリアインクと同様に白インクの吐出データを生成して、そのデータに基づいて白インクを吐出することで、画像よりも一回り大きい背景画像を形成することができる。
つまり、背景画像の印刷データをプリンター１側で生成するので、ホストコンピューター１１０からプリンター１へのデータ転送量を削減できる。さらに、背景画像の印刷データを記憶するための記憶容量を削減できる。
【００９８】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
前述の実施形態では、画像の形成範囲よりも一回り大きい領域に補助インク（クリアインクや白インク）を吐出するようにしていたが、第４実施形態では画像を形成しない領域に補助インクを吐出する。この場合、前述の実施形態のように、判断対象画素にカラーインク（ＣＭＹＫ）の吐出データが有るか否かを判断し、判断対象画素にカラーインクの吐出データがあればその画素に補助インクを吐出しないように設定し、カラーインクの吐出データが無ければその画素に補助インクを吐出するように設定すればよい。すなわち、この場合近傍画素へのカラーインクの吐出の有無は考慮しなくてもよい。言い換えるとラインバッファー６３１は各色の印刷データを少なくとも１ライン分だけ記憶できればよい。
【００９９】
こうすることで、例えば補助インクとして白インクを用いるとカラー画像の周囲（カラー画像を形成していない領域）に白色の背景画像を形成した印刷物が得られる。また、補助インクとしてクリアインクを用いるとカラー画像の周囲にＯＰを行うことができる。
この場合もプリンター１が補助インクの印刷データを生成するので、ホストコンピューター１１０からプリンター１へのデータ転送量を削減できる。さらに補助インクの印刷データを記憶するバッファーなども不要である。よってデータ転送量、及び、記憶容量の削減を図ることができる。
【０１００】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０１】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【０１０２】
また、前述した実施形態では、ラテラル式のプリンターであったが、これには限られない。例えば、ヘッドを被印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させつつヘッドからインクを吐出して被印刷媒体にドットを形成するドット形成動作（パス）と、被印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を交互に繰り返して画像を形成するプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であってもよい。
【０１０３】
＜吐出方式について＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１０４】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。
【０１０５】
また、第１、第２実施形態では、画像のコーティング（ＯＰ）を無色透明のクリアインクを用いて行っていたがこれには限られない。例えば、半透明の色のインクを塗布してコーティングを行ってもよい。
【０１０６】
また、第３、第４実施形態では白インクを用いて白色の背景画像を形成していたが、白インク以外のインクを用いてもよい。例えば、被印刷媒体とは異なる色（シルバーなど）のメタリックインクを用いて被印刷媒体と異なる色の背景画像を形成するようにしてもよい。なお、メタリックインクとは、印刷物がメタリック感を発現するインクであり、このようなメタリックインクとしては、例えば、金属顔料と有機溶剤と樹脂とを含む油性インク組成物を用いることができる。視覚的に金属的な質感を効果的に生じさせるためには、前述の金属顔料は、平板状の粒子であることが好ましい。このような金属顔料は、例えば、アルミニウムやアルミニウム合金によって形成することができ、また、金属蒸着膜を破砕して作成することも可能である。メタリックインクに含まれる金属顔料の濃度は、例えば、０．１〜１０．０重量％とすることができる。もちろん、メタリックインクはこのような組成に限らず、メタリック感が生じる組成であれば他の組成を適宜採用することが可能である。
【０１０７】
＜印刷方式について＞
前述の実施形態では、単方向印刷を行なっていたが、キャリッジ４２（ヘッド３１）が搬送方向に往復移動する際に、往路と復路でインクを吐出する所謂双方向印刷を行ってもよい。例えば双方向印刷でカラー画像上にＯＰを行う場合には、ヘッド３１において、カラーインクのノズル列を挟むようにクリアインクノズル列ＣＬを搬送方向の上流側と下流側に２つ設けておけばよい。そして、パスの際にキャリッジ４２の移動する方向の上流側のクリアインクノズル列からクリアインクを吐出するように、往路と復路でクリアインクを吐出するノズル列を切り替えるようにすればよい。
【０１０８】
＜補助インクの吐出範囲について＞
第１〜第３実施形態では、画像の形成範囲よりも１画素分大きい範囲に補助インク（クリアインク、白インク）を吐出するようにしていたが、これには限られない。例えば画像よりも２画素分大きい範囲に補助インクを吐出するようにしてもよい。ただし範囲を広げるほど、多くの補助インクが必要になる。また、ラインバッファー６３１に記憶させる印刷データのデータ量が多くなる。例えば、カラー画像よりも２画素分大きい範囲に補助インクを吐出させる場合、補助インクの吐出データを生成するためにはカラー画像の印刷データＤＣが５ライン分必要になる。
【符号の説明】
【０１０９】
１ プリンター、２ ロール紙、１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、１９ 中継ローラー、２０ 搬送ユニット、２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー、２３ 第一搬送ローラー、２３ａ 第一駆動ローラー、２３ｂ 第一従動ローラー、２４ 第二搬送ローラー、２４ａ 第二駆動ローラー、２４ｂ 第二従動ローラー、２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー、２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、３２ 駆動ユニット、３３ ケース、３４ 流路ユニット、３５ 流路形成基板、３６ ノズルプレート、３７ 弾性板、４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ、５０ 検出器群、６０ コントローラー、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、７０ クリーニングユニット、８０ 巻き取りユニット、８１ 中継ローラー、８２ 巻き取り駆動軸、１１０ ホストコンピューター、３２１ ピエゾ素子、３２３ 固定板、３２４ フレキシブルケーブル、３３１ 収納空部、３３２ インク供給管、３５１ 圧力室、３５２ 供給口、３５３ リザーバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、液体の一種であるインクを被印刷媒体（例えば紙）に吐出して被印刷媒体に画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。また、プリンターにおいて、カラーインクと吐出して画像を形成する以外に、画像を補助する補助インクを吐出する場合がある。例えば、画像上に無色透明のクリアインクを吐出すると、画像表面をコーティング（オーバープリント）することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００-０９４７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、画像を印刷するための印刷データは、プリンターの外部装置（例えばコンピューター）で生成されて、プリンターに送信される。そして、プリンターは受信した印刷データに基づいて印刷を行う。しかし、上述した補助インクの吐出データも同様に外部装置で生成するようにするとデータ量が大きくなり、印刷の際にデータ転送量が増大して印刷速度が低下するおそれがあった。また、プリンターにおいて、補助インクの吐出データを記憶するための記憶容量が増大するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、補助インクを吐出させるためのデータの転送量、及び、記憶容量の削減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させ、前記データに基づいて前記第１ノズルからの前記カラーインクの吐出、及び、前記第２ノズルからの前記補助インクの吐出を制御する制御部であって、前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素の近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させ、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させない制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンター１の概略断面図である。
【図２】プリンター１のブロック図である。
【図３】ヘッド３１の構成の説明図である。
【図４】ヘッド３１の内部構造を説明するための断面図である。
【図５】８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【図６】ヘッドの移動を説明するための模式図である。
【図７】プリンタードライバーによる処理の説明図である。
【図８】比較例における１フレーム分の印刷データを示す図である。
【図９】比較例の印刷工程を示す模式図である。
【図１０】本実施形態における印刷データＤＣを示す概念図である。
【図１１】ラインバッファーに色毎に格納された印刷データを示す概念図である。
【図１２】本実施形態におけるＯＰの印刷データ作成処理を示すフロー図である。
【図１３】ｎパス目のクリアインクの吐出の有無を示すデータである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させ、前記データに基づいて前記第１ノズルからの前記カラーインクの吐出、及び、前記第２ノズルからの前記補助インクの吐出を制御する制御部であって、前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素の近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させ、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させない制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が明らかとなる。
このような画像形成装置によれは、画像の印刷データに基づいて、画像形成装置自体で補助インクを吐出させることができるので、外部装置から補助インクの印刷データを受信する必要がない。よって、補助インクを吐出させるためのデータの転送量、及び、記憶容量の削減を図ることができる。
【００１１】
かかる画像形成装置であって、前記ラインバッファーは、前記第１ノズルに対応するラインに対して前記近傍画素分の隣接ラインの領域を有していてもよい。
このような画像形成装置によれば、所定画素に補助インクを吐出するか否かを確実に判定することができる。
【００１２】
かかる画像形成装置であって、前記近傍画素分の領域への前記カラーインクの吐出データを格納したバッファーをさらに備え、前記制御部は、前記バッファーの前記吐出データに基づいて、前記所定画素へ前記補助インクを吐出するか否かを判定するようにしてもよい。
このような画像形成装置によれば、所定画素に補助インクを吐出するか否かを確実に判定することができる。
【００１３】
かかる画像形成装置であって、前記制御部は、或る画素に前記カラーインク及び前記補助インクを吐出する周期内に、前記或る画素の次の画素に前記補助インクを吐出するか否かを判定することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、補助インク用のラインバッファーが不要である。これにより、さらに補助インクを吐出させるためのデータの記憶容量の削減を図ることができる。
【００１４】
かかる画像形成装置であって、前記第１ノズルは、複数色の前記カラーインクに対応して複数設けられており、前記制御部は、複数色の前記カラーインクのそれぞれの吐出データに基づいて、前記所定画素へ前記補助インクを吐出するか否かを判定することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、複数のカラーインクで画像を形成する場合にも、その画像よりも一回広い範囲に補助インクを吐出できる。
【００１５】
また、画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させ、前記データに基づいて前記第１ノズルからの前記カラーインクの吐出、及び、前記第２ノズルからの前記補助インクの吐出を制御する制御部であって、前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記所定画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させず、前記所定画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させる制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が明らかとなる。
このような画像形成装置によれば、画像を形成しない領域に補助インクを吐出する場合において、補助インクを吐出させるためのデータの転送量、及び、記憶容量の削減を図ることができる。
【００１６】
また、画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、を備えた画像形成装置による画像形成方法であって、前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させることと、前記データに基づいて前記第１ノズルから前記カラーインクを吐出させるここと、前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素の近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させ、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させないことと、を特徴とする画像形成方法が明らかとなる。
【００１７】
以下の実施形態では、画像形成装置としてラテラル方式のインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１８】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンター１の構成例について＞
プリンター１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、プリンター１の概略断面図である。図２は、プリンター１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体（被印刷媒体）としてロール紙２（連続紙）を用いて説明する。
【００１９】
本実施形態に係るプリンター１は、図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０と、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、プラテン２９と、巻き取りユニット８０と、を有している。さらに、プリンター１は、ヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、クリーニングユニット７０と、ノズル検査ユニット９０と、これらのユニット等を制御しプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。
【００２０】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００２１】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、第一搬送ローラー２３から見て右方（ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。
【００２２】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２３】
第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する印刷領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像形成がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている（すなわち、後述するように、ヘッドが、左右方向及び前後方向へ移動しつつ、停止しているロール紙２の当該部位にインクを吐出することにより、当該部位に１ページ分の画像が形成されることとなる）。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００２４】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２５】
第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が形成された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２６】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット８０に送り出すようになっている。
【００２７】
プラテン２９は、搬送経路上の印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の印刷領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。
【００２８】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される（すなわち、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像が形成される毎に、間欠的な当該搬送が行なわれる）。
【００２９】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の印刷領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、液体の一例としてのインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたヘッド３１を有している。
なお、ヘッド３１の構成の詳細については後述する。
【００３０】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。
【００３１】
キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって搬送方向（左右方向）へ移動するよう構成されている。また、キャリッジ４２には、列方向（前後方向）に延びる不図示のヘッドガイドレールが設けられており、ヘッド３１は、前記モーターの駆動により、当該ヘッドガイドレールに沿って列方向（前後方向）へ移動するよう構成されている。
【００３２】
クリーニングユニット３５は、ヘッド３１をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニットは、ホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ。図１参照）に設けられており、キャップと吸引ポンプ（いずれも不図示）等を有している。ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に移動してＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。また、プリンター１が印刷を行わないとき（キャリッジ４２がＨＰに位置しているとき）には、キャップは上昇してヘッド３１の下面に密着する。このことにより、ノズルからのインクの蒸発（換言すれば、インクの乾燥）を抑制する。すなわち、キャップは、印刷休止中にヘッド３１の下面（ノズル面）を封止して、インクの蒸発を抑制する蓋体としての機能を発揮する。
【００３３】
巻き取りユニット８０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像形成済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット８０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー８１と、回転可能に支持され中継ローラー８１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸８２と、を有している。
【００３４】
コントローラー６０（制御部に相当する）は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行なうための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。また、メモリー６３は、ホストコンピューター１１０から受信したデータ（印刷データ）をインク色毎に保存するラインバッファー６３１を有している。なお、バッファーとは、機器間でデータをやり取りするときに処理速度や転送速度の差を補うためにデータを一時的に保存しておく記憶領域のことであり、ラインバッファーは、パス毎（ライン毎）のデータを保存する。なお、本実施形態のラインバッファー６３１は、後述するようにインク色毎に３ライン分のデータを保持することが可能になっている。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００３５】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられてロール紙２の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００３６】
＜ヘッドの構成について＞
図３はヘッド３１の構成の説明図である。
ヘッド３１は、その下面に、列方向にノズルが並んだノズル列を有している。本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、クリア（ＣＬ）の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯ｍ（例えば１８０）からなるノズル列を有している。これらの各ノズル列のことをそれぞれイエローノズル列Ｙ、マゼンダノズル列Ｍ、シアンノズル列Ｃ、ブラックノズル列Ｋ、クリアノズル列ＣＬとよぶ。
【００３７】
各ノズル列のノズル♯１〜♯ｍは、ロール紙２の搬送方向に交差する交差方向（つまり、当該交差方向が前述した列方向である）に直線状に配列されている。各ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
【００３８】
図４は、ヘッド３１の内部構造の一例を説明するための断面図である。図では搬送方向に隣接する２つのノズルに対応する部分の断面が示されている。ヘッド３１は、駆動ユニット３２と、駆動ユニット３２を収納するためのケース３３と、ケース３３に装着される流路ユニット３４とを備えている。
【００３９】
駆動ユニット３２は、複数のピエゾ素子３２１によって構成されるピエゾ素子群と、このピエゾ素子群が固定される固定板３２３と、各ピエゾ素子３２１に給電するためのフレキシブルケーブル３２４とから構成される。各ピエゾ素子３２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板３２３に取り付けられている。固定板３２３は、ピエゾ素子３２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル３２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板３２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子３２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル３２４の表面には、ピエゾ素子３２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部ＨＣが実装されている。
【００４０】
ケース３３は、駆動ユニット３２を収納可能な収納空部３３１を有する直方体ブロック状の外形である。このケース３３の先端面には上記の流路ユニット３４が接合される。この収納空部３３１は、駆動ユニット３２が丁度嵌合可能な大きさである。また、このケース３３には、対応するインクカートリッジ（不図示）からのインクを流路ユニット３４に供給するためのインク供給管３３２も形成されている。
【００４１】
流路ユニット３４は、流路形成基板３５と、ノズルプレート３６と、弾性板３７とを有し、流路形成基板３５がノズルプレート３６と弾性板３７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート３６は、ノズル（Ｎｚ）が形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。
【００４２】
流路形成基板３５には、圧力室３５１及びインク供給口３５２となる空部が各ノズルＮｚに対応して複数形成される。リザーバー３５３は、インクカートリッジに貯留されたインクを各圧力室３５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口３５２を通じて対応する圧力室３５１の他端と連通している。なお、インクカートリッジから供給されるインクは、インク供給管３３２を通って、リザーバー３５３内に導入されるようになっている。
【００４３】
駆動ユニット３２は、ピエゾ素子３２１の自由端部を流路ユニット３４側に向けた状態で収納空部３３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部３７３に接着される。また、固定板３２３の背面が収納空部３３１を区画するケース３３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル３２４を介してピエゾ素子３２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子３２１は伸縮して圧力室３５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室３５１の容積変化により、圧力室３５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することで対応するノズルＮｚからインク滴を吐出させることができる。
【００４４】
＜インクについて＞
プリンターでは、様々な色を表現するために「減法混色」が用いられている。減法混色の原色は有彩色であるシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色である。シアン（Ｃ）は、レッド（Ｒ）を吸収し、グリーン（Ｇ）とブルー（Ｂ）を反射する。マゼンダ（Ｍ）は、グリーン（Ｇ）を吸収し、レッド（Ｒ）とブルー（Ｂ）を反射する。イエロー（Ｙ）は、ブルー（Ｂ）を吸収し、レッド（Ｒ）とグリーン（Ｇ）を反射する。つまり、シアンインク、マゼンダインク、イエローインクは、光の３原色ＲＧＢの吸収量を調整することによって、視認される画像を表現する。本実施形態では、画像を形成する際に、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）以外に、ブラック（Ｋ）を用いている。ブラックインクを用いているのは、ＣＭＹの３色のインクを混ぜても、強い黒（深い黒）が表現できないためである。以下の説明において、画像を形成するこれらの４色（ＣＭＹＫ）のインクのことをカラーインクともいう。また、カラーインクを吐出可能なノズルは第１ノズルに相当する。なお、ＣＭＹＫのうちの何れか（少なくとも１色）で画像を形成するようにしてもよいし、あるいは、上記４色（ＣＭＹＫ）に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンダ（薄いマゼンダ、ＬＭ）、グリーン（Ｇ）、オレンジ（Ｏｒ）など他の色のインクを用いて画像を形成するようにしてもよい。
【００４５】
また、クリアインクは、無色透明のインクである。本実施形態においてクリアインクは、画像の表面をコーティングすることにより、印刷物の光沢や耐候性を向上させるために用いられる。以下の説明において、クリアインクによるコーティングのことをＯＰ（オーバープリント）ともいう。なお、クリアインクは補助インクに相当し、クリアインクを吐出可能なノズルは第２ノズルに相当する。
【００４６】
＝＝＝プリンター１の動作例について＝＝＝
上述した通り、プリンター１には、列方向（前後方向）にノズルが並んだノズル列を有するヘッド３１が設けられている。そして、コントローラー６０が、当該ヘッド３１を搬送方向（左右方向）に移動させながら、ノズルからインクを吐出させ、搬送方向（左右方向）に沿ったラスタラインを形成することにより、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録を行なう。
【００４７】
ここで、コントローラー６０は、複数パス（６パス、８パス、１６パス等）の印刷を実行する。すなわち、列方向における画像の解像度を高くするために、パス毎に列方向におけるヘッド３１の位置を少しずつ変えて印刷を行なう。
これについて、図５を用いてより具体的に説明する。図５は、８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【００４８】
図５の左側にはヘッド３１のノズル列（ノズル）が表されており、当該ヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動しながらノズルからインクが吐出されることにより、ラスタラインが形成される。図に表されているヘッド３１（ノズル列）の列方向における位置は、１パス目のときの位置であり、かかる位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、１パス目の印刷が実行され、図に表された３つのラスタライン（右端にパス１と書かれているラスタラインＬ１）が形成される。
【００４９】
そして、次に、ヘッド３１（ノズル列）が列方向に移動して、移動後の位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、２パス目の印刷が実行され、図に表された２つのラスタライン（右端にパス２と書かれているラスタラインＬ２）が形成される。このときのヘッド３１（ノズル列）の列方向への移動距離は、ノズル間距離（例えば、１／１８０インチ）の１／８分（１／１８０×１／８＝１／１４４０インチ：以下では、この距離を距離ｄとする）となる。
【００５０】
以下、同様の動作が行なわれることにより、３〜８パス目の印刷が実行されて、図に表された残りのラスタライン（右端にパス３〜８と書かれているラスタラインＬ３〜Ｌ８）が形成される。このように、８パスでラスタラインが形成されることにより、列方向における画像の解像度を８倍（＝１４４０÷１８０）の解像度とすることが可能となる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、所謂単方向印刷が行なわれる。すなわち、各パスにより印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向は同じ方向となる（後に、詳述する）。なお、上記以外の記録方法によって印刷を行うようにしてもよい。例えば、公知のマイクロウィーブ印刷を行うようにしてもよい。
【００５２】
以下では、プリンター１の動作例としてプリンター１の画像形成動作（換言すれば、インク吐出動作）を説明するが、上述した８パスで印刷する図６のケースを例に挙げて説明する（以下の説明で、図５も随時参照する）。
【００５３】
＜プリンター１の画像形成動作例について＞
ここでは、プリンター１の印刷動作例について、図５、図６を用いて説明する。図６は、ヘッドの移動を説明するための模式図である。印刷動作を説明する前に、先ず、図６（の見方）について説明する。
【００５４】
図６には、印刷処理（すなわち、画像形成に係る一連の処理）が行なわれている間に、ヘッドがどのように移動するかが示されている。ここでは、説明を分かり易くするために、ヘッド３１（およびノズル列）の数は、複数個ではなく１つであることとして、説明を行なう。
【００５５】
ヘッド３１は、便宜上、丸印で表され（図には、大きな丸と小さな丸があるが、双方の区別に意味は無い）、ヘッドの移動が矢印で表されている。ここで、図中左右方向に向いた矢印は、搬送方向におけるヘッドの移動を表し、上下方向に向いた矢印は、列方向におけるヘッドの移動を表している。また、各矢印には、Ｓ１〜Ｓ２６の符号が付けられているが、これは、以降の印刷処理の説明で用いられるステップ番号である。
また、パス１乃至パス８が付されているステップ番号があるが、これらのステップ番号はインクが吐出されることにより画像形成動作が実行されるステップを表している。
【００５６】
以下、図５、図６を参照しつつ、印刷処理について説明する。なお、当該印刷処理は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行なうためのコードから構成されている。
【００５７】
前述した間欠的なロール紙２の搬送が行なわれてロール紙２が停止すると、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像形成を行なうための印刷処理が開始される。
先ず、コントローラー６０は、キャリッジ４２（すなわち各ヘッド）をＨＰ位置から往方向（ロール紙２が搬送される方向において、上流側から下流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ１）。
コントローラー６０は、ヘッド３１の往方向への移動を継続しつつ、ヘッドにインクを吐出させて、１パス目の印刷を実行する（ステップＳ２）。そして、このことにより、図５に示されたラスタラインＬ１（パス１のラスタライン）が形成される。
【００５８】
ヘッドが第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッドを復方向（ロール紙２が搬送される方向において、下流側から上流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ３）。
ヘッドが第二折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッドを列方向へ移動させる（ステップＳ４）。本実施形態においては、前記距離ｄだけヘッドを移動させる。
【００５９】
その後、コントローラー６０は、ステップＳ２〜ステップＳ４の動作を６回繰り返し行う（ステップＳ５〜ステップＳ２２）。これによりラスタラインＬ２〜Ｌ７が形成される。
さらに、コントローラー６０は、ヘッド３１を往方向へ移動しつつ、ヘッドにインクを吐出させて、８パス目の印刷を実行する（ステップＳ２３）。これにより、図５に示されたラスタラインＬ８（パス８のラスタライン）が形成される。
【００６０】
ヘッドが第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッドを復方向（ロール紙２が搬送される方向において、下流側から上流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ２４）。
その後、コントローラー６０は、ヘッドの列方向における位置を元に戻す（ステップＳ２５）。すなわち、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ１６、Ｓ１９、Ｓ２２でヘッドが移動した方向とは逆方向に、距離７ｄだけヘッドを移動させる。
【００６１】
そして、コントローラー６０は、ヘッドをＨＰ位置へ移動させることにより（ステップＳ２６）、１ページ分の画像形成を行なうための印刷処理を終了させる。なお、本実施形態では、１ページ分の画像形成を８パスで行うこととしたがこれには限られない、例えば４パスで１ページ分の画像形成を行うようにしてもよい。
【００６２】
＜プリンタードライバーによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンター１に接続されたホストコンピューター１１０から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタードライバーによる処理により作成される。以下、プリンタードライバーによる処理について、図７を参照しながら説明する。図７は、プリンタードライバーによる処理の説明図である。
【００６３】
プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンター１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンターに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。
【００６４】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものである。
【００６５】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ系色空間のデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫ系色空間は、プリンター１で使用するインク（色）に対応した色空間である。言い換えると、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ系平面の画像データを作成する。例えば、使用するインクがＣＭＹＫの４色の場合、ＣＭＹＫ平面の画像データを作成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値と使用するインクに応じたＣＭＹＫ系データの階調値とを対応づけたテーブルに基づいて行われる。このテーブルのことを色変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）という。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ系色空間により表される２５６階調のデータである。
【００６６】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごとに１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば２ビット（４階調）の場合、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成のように４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット作成率が決められた上で、ディザ法・γ補正・誤差拡散法等を利用して、プリンター１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００６７】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、プリンター１に転送すべきデータ順に、画素データごとに並べ替える。例えば、各ヘッドのノズルの並び順に応じて、画素データを並べ替える。
【００６８】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドを示すデータを付加する処理である。コマンドとしては、例えば、搬送コマンド、吸着コマンド、キャリッジ移動コマンドなどがある。
【００６９】
これらの処理を経てカラー画像の印刷データ（ＤＣとする）が作成される。そして印刷データＤＣは、インク色毎にプリンター１に送信される。
【００７０】
＜比較例について＞
本実施形態について説明する前に比較例について説明する。
【００７１】
この比較例では、複数の印刷データを用いて同じ印刷面に重ね印刷することで、複数版からなる画像を形成する版印刷を行う。なお、版とは印刷面の画を作成するために重ね印刷する場合の１印刷処理分のデータのことである。また、版を重ねて生成される１ページ分の印刷面のことをフレームともいう。この比較例のプリンタードライバーは、クリアインクの吐出データ（ＤＯＰとする）も生成する。そして、前述した印刷データに加えてクリアインクの吐出データＯＰもプリンター１に送信する。また、この比較例では、プリンターのメモリー６３は１フレームの画像を記憶するバッファー（フレームバッファー：不図示）を有している。
【００７２】
図８は比較例における１フレーム分の印刷データを示す図である。本実施形態では、１フレームの画像は２版のデータから構成される。すなわち、図８に示すように、１版目の印刷データ（ＤＣ）と、２版目の印刷データ（ＤＯＰ）から１フレームの画像が構成される。これらの各印刷データは、ホストコンピューター１１０からプリンター１に送られ、メモリー６３のバッファー（不図示）に記憶される。なお、図に示す各データにおいてハッチングした部分は、インクを吐出する領域を示している。
【００７３】
印刷データＤＣは、ＣＭＹＫのインクで色付の画像（カラー画像）を印刷するためのデータである。この印刷データＤＣにはカラー画像を形成するためのデータが含まれている。なお、この例ではカラー画像「ＡＢＣ」を４色のカラーインクを用いて印刷することとする。印刷データＤＣはホストコンピューター１１０からインク色毎にプリンター１に送信される。そして、プリンター１が受信した印刷データＤＣは、図８に示すように、メモリー６３のバッファーにインク色（ＣＭＹＫ）毎にそれぞれ記憶される。
【００７４】
印刷データＤＯＰは、クリアインクで画像表面に透明なコーティング（ＯＰ）を行うためのデータである。本実施形態の印刷データＤＯＰは、カラー画像よりも少し大きい範囲（例えば１画素分広い範囲）にＯＰを行うデータとなっている。ここで、カラー画像の形成範囲よりも少し大きい範囲にＯＰを行うようにしているのは、クリアインクによるコーティングを剥がれにくくするため、及び、画像端部での光沢性の向上のためなどの理由による。
【００７５】
図９は、比較例の印刷工程を示す模式図である。まず、コントローラー６０は、ロール紙２の印刷面（印刷領域）に、図８に示した印刷データＤＣに基づいてヘッド３１のＣＭＹＫの各ノズルからインクを吐出させる１版目の印刷処理を行う（Ｓ１１）。これにより、ロール紙２の印刷面には、絵や文字など（ここでは記号「ＡＢＣ」）の画像が形成される。
【００７６】
次に、コントローラー６０は、１版目印刷後の印刷面に、印刷データＤＯＰに基づいてクリアインクを塗布する２版目の印刷処理を行う（Ｓ１２）。これにより、印刷面全面にコーティングが行われる（ＯＰ）。この１版〜２版の印刷処理によって、１フレーム分の印刷が終了する。１フレーム分の印刷を終えると、コントローラー６０は、ロール紙２を次のページの印刷位置まで搬送させる（Ｓ１３）。以下、Ｓ１１〜Ｓ１３を順次繰り返していく。
【００７７】
この比較例では、ＯＰの印刷データ（ＤＯＰ）をホストコンピューター１１０側で生成し、プリンター１に送信している。このためＯＰのデータ量が大きくなると、データ転送量が増大して印刷速度が低下するおそれがある。またプリンター１のメモリー６３において、１ページ分のＯＰの印刷データを記憶するための記憶容量が増大する。
【００７８】
そこで、本実施形態では、ＯＰの印刷データを印刷データＤＣに基づいてプリンター１側で生成するようにしている。これによりデータの転送量の削減及び印刷速度の向上を図っている。さらに、本実施形態では、ＯＰの印刷データを記憶するための記憶容量の削減を図っている。
【００７９】
＜本実施形態について＞
本実施形態では、カラー画像とＯＰを同じ印刷工程で形成する。また、本実施形態ではホストコンピューター１１０は印刷データＤＣをパス毎のデータに分けてプリンター１に送信する。プリンター１のコントローラー６０は、この印刷データＤＣに基づいてクリアインクの印刷データを生成してクリアインクを吐出させる。
【００８０】
図１０は、本実施形態における印刷データＤＣの一例を示す概念図である。なお、印刷データＤＣは、ロール紙２とヘッド３１のノズルとの相対位置に応じてカラーインクを吐出させるためのデータである。図１０では説明の簡略化のため、搬送方向（Ｘ方向とする）に１０画素分、列方向（Ｙ方向とする）に３画素分のデータを示している。すなわち、図におけるデータの１区画は媒体上の１画素に相当し、各画素の位置はデータ上で（Ｘｉ，Ｙｊ）の座標で示される。ここで、ｉ＝１〜１０及びｊ＝ｎ−１、ｎ、ｎ＋１であり、ｎの値はパス数に相当する。例えばＹｎのラインで示されるデータはｎパス目の印刷データを示し、Ｙｎ+１のラインで示されるデータは、ｎ＋１パス目の印刷データを示している。
【００８１】
この印刷データＤＣは、図１１に示すようにメモリー６３のラインバッファー６３１にインク色毎に記憶される。このように、本実施形態では、ラインバッファー６３１は、ドット形成を行うライン（Ｙｎのライン）に加えてそのラインの前後（図では上下）のライン（隣接ライン）の合計３ライン分のデータを記憶することが可能になっている。図１０の印刷データＤＣは、図１１に示すようにインク色毎にラインバッファー６３１に一時的に記憶（格納）される。なお、図１１は、ラインバッファー６３１に色毎に格納された印刷データを示す概念図である。
【００８２】
図１０及び図１１において、ハッチングをした画素はインクを吐出するデータ（以下、吐出データともいう）であることを示しており、ハッチングをしていない画素はインクを吐出しないデータであることを示している。すなわち、図のハッチングした画素に対しては、印刷データの値が［０１］（小ドット）、［１０］（中ドット）、［１１］（大ドット）の何れかであり、ハッチングしていない画素に対しては、印刷データの値が［００］（ドット非形成）であることになる。例えば、座標（Ｘ１，Ｙｎ）の画素はハッチングされていないので、当該画素に対しては、印刷データが各色とも［００］であり、カラーインクが吐出されないことを示している。また、例えば、座標（Ｘ４，Ｙｎ）の画素はマゼンダの印刷データの値が［０１］、［１０］、［１１］の何れかであり、マゼンダインクが吐出されることを示している。
【００８３】
図１２は、本実施形態におけるＯＰの印刷データ作成処理の一例を示すフロー図である。ここではｎパス目の処理について説明する。
コントローラー６０は、ｎパス目の印刷処理を実行する際に以下の処理を行う。
【００８４】
まず、ｊ＝ｎとして（Ｓ１０１）、３ライン分の印刷データＤＣを受信してラインバッファー６３１に色毎に格納する（Ｓ１０２）。ここで、３ラインとは上述したＹｎ−１、Ｙｎ、Ｙｎ＋１の３ラインである（ただし、例えばｎが１の場合はＹｎとＹｎ＋１の２ライン、ｎが８の場合はＹｎ−１とＹｎの２ラインとなる）。
【００８５】
次にコントローラー６０は、ｉ＝１として（Ｓ１０３）、印刷データＤＣに基づいて、座標（Ｘ１，Ｙｎ）の画素の近傍画素にカラーインクの吐出データが有るか否かを判断する（Ｓ１０４）。本実施形態では、対象画素の周囲の１画素分外側の領域（すなわち上下、左右、斜めに１画素広い領域）の画素を近傍画素とする。例えば、座標（Ｘ１，Ｙｎ）の画素に対しては、座標（Ｘ１，Ｙｎ-１）、（Ｘ２,Ｙｎ−１）、（Ｘ２，Ｙｎ）、（Ｘ２，Ｙｎ＋１）、（Ｘ１，Ｙｎ＋１）の５画素が近傍画素になる。また、例えば座標（Ｘ２，Ｙｎ）の画素に対しては、座標（Ｘ１，Ｙｎ-１）、（Ｘ２,Ｙｎ−１）、（Ｘ３,Ｙｎ−１）、（Ｘ３，Ｙｎ）、（Ｘ３，Ｙｎ＋１）、（Ｘ２，Ｙｎ＋１）（Ｘ１，Ｙｎ＋１）、（Ｘ１，Ｙｎ）の８画素が近傍画素になる。
【００８６】
近傍画素にカラーインクの吐出データが有る場合は（Ｓ１０４でＹＥＳ）、当該画素にクリアインクを吐出するように設定する（Ｓ１０５）。一方、近傍画素にカラーインクの吐出データが無い場合は（Ｓ１０４でＮＯ）、当該画素にクリアインクを吐出しないように（不吐出に）設定する（Ｓ１０６）。例えば、図１０、図１１に示すデータの場合、座標（Ｘ１，Ｙｎ）の画素では、その１画素分の外側の領域（上記の近傍の５画素）にはＣＭＹＫのいずれにもインクを吐出するデータが無いので、カラーインクの吐出データが無いことになる。よって、コントローラー６０は、この画素に対してクリアインクを吐出しないように設定する。また、例えば座標（Ｘ２，Ｙｎ）の画素では、斜め右上の座標（Ｘ３，Ｙｎ−１）にシアン（Ｃ）の吐出データが有る。よって、コントローラー６０は、座標（Ｘ２，Ｙｎ）の画素に対してクリアインクを吐出するように設定する。
【００８７】
ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の後、コントローラー６０は、ｉの値をインクリメントし（Ｓ１０７）、ｉが１０よりも大かを判定する（Ｓ１０８）。ｉの値が１０以下の場合は（Ｓ１０８でＮＯ）、ステップＳ１０４に戻り上記の処理を再度行う。つまり、座標（Ｘ１，Ｙｎ）の右隣の座標（Ｘ２，Ｙｎ）の画素について同じ処理を行う。ステップＳ１０８でｉの値が１０より大と判断した場合は（Ｓ１０８でＹＥＳ）、データをラインバッファー６３１に格納して（Ｓ１０９）、ｎパス目のＯＰの印刷データ作成処理を終了する。
【００８８】
図１３は、ｎパス目のクリアインクの吐出の有無を示すデータである。図の表記方法は図１０、図１１と同様であるが、図において○印は、インク（クリアインク）を吐出する画素を示し、×印は、インクを吐出しない画素を示している。本実施形態では、ラインバッファー６３１はＯＰの１ライン分のデータを記憶できればよい。
【００８９】
ｎパス目の印刷を行う際には、コントローラー６０は、メモリー６３のラインバッファー６３１から各色のＹｎラインの印刷データＤＣと、ＯＰのＹｎラインの印刷データを読み出して、ヘッド３１の対応するノズルからインクを吐出させる。本実施形態では、キャリッジ４２が一方向（図６において左から右）に移動する際のみにインクを吐出する（すなわち単方向印刷である）ので、各パスにおいてクリアインクが最も後に吐出されることになる。すなわち、パスの際に、カラーインクを吐出した後に、当該カラーインク上にクリアインクを吐出することができ、カラー画像上にＯＰを行うことができる。
【００９０】
なお、コントローラー６０は、Ｙｎラインの印刷処理（パス）中に、ホストコンピューター１１０から次のライン（この場合、Ｙｎ＋１の次のＹｎ＋２のライン）の印刷データＤＣを受信する。そして、Ｙｎ＋１ラインのＯＰの印刷データをＹｎ、Ｙｎ＋１、Ｙｎ＋２の３ライン分の印刷データに基づいて、上記の処理と同様に生成する。以下同様の処理を繰り返し行う。
【００９１】
以上説明したように、比較例ではホストコンピューター１１０がカラー画像の印刷データＤＣとＯＰの印刷データＤＯＰを生成してプリンター１に送信していたのに対して、本実施形態ではホストコンピューター１１０は印刷データＤＣのみをプリンター１に送信している。そして、印刷データＤＣに基づいて、プリンター１がＯＰの印刷データを生成している。これによりデータの転送量を削減することができ、印刷の高速化を図ることができる。さらに本実施形態では、メモリー６３（ラインバッファー６３１）はＯＰの１パス分のデータを記憶できればよいので、ＯＰの印刷データ用の記憶容量の削減を図ることができる。
【００９２】
＜第１実施形態の変形例＞
前述の第１実施形態では、ＯＰの１パス分のデータをラインバッファー６３１に記憶させていたのに対し、この変形例では、パスの際に、１画素への吐出周期内に次の画素にクリアインクを吐出するか否かを判断することにより、ＯＰ用のラインバッファーを不要にしている。例えば、コントローラー６０は、ｎパス目の印刷を行う際、座標（Ｘ１，Ｙｎ）の画素にインクを吐出する吐出周期の間に、次の座標（Ｘ２，Ｙｎ）の画素に対してクリアインクを吐出するか否かを判断する。この判断は、ラインバッファー６３１の３ライン分の印刷データ（図１１参照）に基づいて、判断対象画素（ここでは座標（Ｘ２，Ｙｎ）の画素）の近傍画素にインクを吐出するデータ（吐出データ）が有るか否かを判断することで行うことが可能である。図１１に示すように、座標（Ｘ２，Ｙｎ）の近傍の座標（Ｘ３，Ｙｎー１）にシアンインクの吐出データがあるので、コントローラー６０は、判断対象画素（Ｘ２，Ｙｎ）にクリアインクを吐出すると判断する。そして、カラーインクのノズル列から判断対象画素（Ｘ２，Ｙｎ）にカラーインクを吐出する吐出周期において、当該画素に対してクリアインクノズル列ＣＬからクリアインクを吐出させる。また、この吐出周期の間に、コントローラー６０は、次の判断対象画素（Ｘ３，Ｙｎ）について上記と同じ処理を行う。以上の処理を繰り返し行うことで、ＯＰ用の印刷データをメモリー６３（ラインバッファー６３１）に記憶させることなく、第１実施形態と同様に、カラー画像よりも一回り大きい範囲にクリアインクを吐出することができる。よって、さらに印刷データの記憶容量の削減を図ることができる。また、この場合もＯＰの印刷データをホストコンピューター１１０から送信しなくてもよいので、データ転送量の削減や印刷の高速化を図ることが出来る。
【００９３】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、ラインバッファー６３１が３ライン分の印刷データＤＣを格納していたが、第２実施形態のラインバッファー６３１は、１ライン分の印刷データＤＣのみを格納する。また、第２実施形態のメモリー６３は、上記１ラインの少なくとも近傍画素分のラインのデータを記憶するバッファー（不図示）をラインバッファー６３１とは別に有している。本実施形態では１ページ分の印刷データＤＣを記憶するバッファー（以下、フレームバッファーという）を有している。なお、これ以外の構成や印刷処理については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００９４】
第２実施形態のコントローラー６０は、所定ラインに対して、メモリー６３のフレームバッファーに格納されたデータと、ラインバッファー６３１に格納されたデータとに基づいて、クリアインクの吐出の有無を検出する。
すなわち、或る画素の近傍画素にカラーインクを吐出するデータが有るか否かの判断を、フレームバッファーのデータと、ラインバッファー６３１のデータ（１ライン分のデータ）を用いて判断する。なお、判断の方法は第１実施形態と同じである。つまり、判断対象画素の周囲の１画素外側の領域にカラーインク（ＣＭＹＫ）を吐出するか否かを判断していくことでクリアインクの吐出データを生成する。
この場合においても、第１実施形態と同様に、データの転送量を削減することができ、印刷の高速化を図ることができる。また、ＯＰの印刷データ用の記憶容量の削減を図ることができる。
【００９５】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述した実施形態では、カラー画像を形成後、クリアインクによるコーティング（ＯＰ）を行っていたが、第３実施形態では、補助インクとしてホワイトインクを用いて白色の背景画像を生成する。つまり、第３実施形態のヘッド３１は、ホワイトインクを吐出するホワイトインクノズル列（不図示）を有している。
【００９６】
ホワイトインクは、画像の背景となる背景画像を形成するために用いられる白色のインクである（以下、ホワイトインクのことを白インクともいう）。白インクには着色剤として酸化チタンなどの顔料が用いられている。本実施形態において「白色」とは、可視光線のすべての波長を１００％反射する物体の表面色である厳密な意味での白色に限らず、いわゆる「白っぽい色」のように、社会通念上、白色と呼ばれる色を含むものとする。
【００９７】
例えば、透明媒体にカラー画像を形成して、さらにその上に背景画像を形成すると、媒体側（非印刷面側）から画像を見る印刷物が得られる。また、媒体に背景画像を形成し、その上にカラー画像を形成すると、印刷面側から画像を見る印刷物が得られる。
このような場合も前述の実施形態のクリアインクと同様に白インクの吐出データを生成して、そのデータに基づいて白インクを吐出することで、画像よりも一回り大きい背景画像を形成することができる。
つまり、背景画像の印刷データをプリンター１側で生成するので、ホストコンピューター１１０からプリンター１へのデータ転送量を削減できる。さらに、背景画像の印刷データを記憶するための記憶容量を削減できる。
【００９８】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
前述の実施形態では、画像の形成範囲よりも一回り大きい領域に補助インク（クリアインクや白インク）を吐出するようにしていたが、第４実施形態では画像を形成しない領域に補助インクを吐出する。この場合、前述の実施形態のように、判断対象画素にカラーインク（ＣＭＹＫ）の吐出データが有るか否かを判断し、判断対象画素にカラーインクの吐出データがあればその画素に補助インクを吐出しないように設定し、カラーインクの吐出データが無ければその画素に補助インクを吐出するように設定すればよい。すなわち、この場合近傍画素へのカラーインクの吐出の有無は考慮しなくてもよい。言い換えるとラインバッファー６３１は各色の印刷データを少なくとも１ライン分だけ記憶できればよい。
【００９９】
こうすることで、例えば補助インクとして白インクを用いるとカラー画像の周囲（カラー画像を形成していない領域）に白色の背景画像を形成した印刷物が得られる。また、補助インクとしてクリアインクを用いるとカラー画像の周囲にＯＰを行うことができる。
この場合もプリンター１が補助インクの印刷データを生成するので、ホストコンピューター１１０からプリンター１へのデータ転送量を削減できる。さらに補助インクの印刷データを記憶するバッファーなども不要である。よってデータ転送量、及び、記憶容量の削減を図ることができる。
【０１００】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０１】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【０１０２】
また、前述した実施形態では、ラテラル式のプリンターであったが、これには限られない。例えば、ヘッドを被印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させつつヘッドからインクを吐出して被印刷媒体にドットを形成するドット形成動作（パス）と、被印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を交互に繰り返して画像を形成するプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であってもよい。
【０１０３】
＜吐出方式について＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１０４】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。
【０１０５】
また、第１、第２実施形態では、画像のコーティング（ＯＰ）を無色透明のクリアインクを用いて行っていたがこれには限られない。例えば、半透明の色のインクを塗布してコーティングを行ってもよい。
【０１０６】
また、第３、第４実施形態では白インクを用いて白色の背景画像を形成していたが、白インク以外のインクを用いてもよい。例えば、被印刷媒体とは異なる色（シルバーなど）のメタリックインクを用いて被印刷媒体と異なる色の背景画像を形成するようにしてもよい。なお、メタリックインクとは、印刷物がメタリック感を発現するインクであり、このようなメタリックインクとしては、例えば、金属顔料と有機溶剤と樹脂とを含む油性インク組成物を用いることができる。視覚的に金属的な質感を効果的に生じさせるためには、前述の金属顔料は、平板状の粒子であることが好ましい。このような金属顔料は、例えば、アルミニウムやアルミニウム合金によって形成することができ、また、金属蒸着膜を破砕して作成することも可能である。メタリックインクに含まれる金属顔料の濃度は、例えば、０．１〜１０．０重量％とすることができる。もちろん、メタリックインクはこのような組成に限らず、メタリック感が生じる組成であれば他の組成を適宜採用することが可能である。
【０１０７】
＜印刷方式について＞
前述の実施形態では、単方向印刷を行なっていたが、キャリッジ４２（ヘッド３１）が搬送方向に往復移動する際に、往路と復路でインクを吐出する所謂双方向印刷を行ってもよい。例えば双方向印刷でカラー画像上にＯＰを行う場合には、ヘッド３１において、カラーインクのノズル列を挟むようにクリアインクノズル列ＣＬを搬送方向の上流側と下流側に２つ設けておけばよい。そして、パスの際にキャリッジ４２の移動する方向の上流側のクリアインクノズル列からクリアインクを吐出するように、往路と復路でクリアインクを吐出するノズル列を切り替えるようにすればよい。
【０１０８】
＜補助インクの吐出範囲について＞
第１〜第３実施形態では、画像の形成範囲よりも１画素分大きい範囲に補助インク（クリアインク、白インク）を吐出するようにしていたが、これには限られない。例えば画像よりも２画素分大きい範囲に補助インクを吐出するようにしてもよい。ただし範囲を広げるほど、多くの補助インクが必要になる。また、ラインバッファー６３１に記憶させる印刷データのデータ量が多くなる。例えば、カラー画像よりも２画素分大きい範囲に補助インクを吐出させる場合、補助インクの吐出データを生成するためにはカラー画像の印刷データＤＣが５ライン分必要になる。
【符号の説明】
【０１０９】
１ プリンター、２ ロール紙、１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、１９ 中継ローラー、２０ 搬送ユニット、２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー、２３ 第一搬送ローラー、２３ａ 第一駆動ローラー、２３ｂ 第一従動ローラー、２４ 第二搬送ローラー、２４ａ 第二駆動ローラー、２４ｂ 第二従動ローラー、２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー、２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、３２ 駆動ユニット、３３ ケース、３４ 流路ユニット、３５ 流路形成基板、３６ ノズルプレート、３７ 弾性板、４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ、５０ 検出器群、６０ コントローラー、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、７０ クリーニングユニット、８０ 巻き取りユニット、８１ 中継ローラー、８２ 巻き取り駆動軸、１１０ ホストコンピューター、３２１ ピエゾ素子、３２３ 固定板、３２４ フレキシブルケーブル、３３１ 収納空部、３３２ インク供給管、３５１ 圧力室、３５２ 供給口、３５３ リザーバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、
前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、
被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させ、前記データに基づいて前記第１ノズルからの前記カラーインクの吐出、及び、前記第２ノズルからの前記補助インクの吐出を制御する制御部であって、前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素の近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させ、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させない制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記ラインバッファーは、前記第１ノズルに対応するラインに対して前記近傍画素分の隣接ラインの領域を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記近傍画素分の領域への前記カラーインクの吐出データを格納したバッファーをさらに備え、
前記制御部は、前記バッファーの前記吐出データに基づいて、前記所定画素へ前記補助インクを吐出するか否かを判定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、或る画素に前記カラーインク及び前記補助インクを吐出する周期内に、前記或る画素の次の画素に前記補助インクを吐出するか否かを判定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記第１ノズルは、複数色の前記カラーインクに対応して複数設けられており、
前記制御部は、複数色の前記カラーインクのそれぞれの吐出データに基づいて、前記所定画素へ前記補助インクを吐出するか否かを判定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、
前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、
被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させ、前記データに基づいて前記第１ノズルからの前記カラーインクの吐出、及び、前記第２ノズルからの前記補助インクの吐出を制御する制御部であって、前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記所定画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させず、前記所定画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させる制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、を備えた画像形成装置による画像形成方法であって、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させることと、
前記データに基づいて前記第１ノズルから前記カラーインクを吐出させるここと、
前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素の近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させ、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させないことと、
を特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、
前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、
被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させ、前記データに基づいて前記第１ノズルからの前記カラーインクの吐出、及び、前記第２ノズルからの前記補助インクの吐出を制御する制御部であって、前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素の近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させ、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させない制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記ラインバッファーは、前記第１ノズルに対応するラインに対して前記近傍画素分の隣接ラインの領域を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記近傍画素分の領域への前記カラーインクの吐出データを格納したバッファーをさらに備え、
前記制御部は、前記バッファーの前記吐出データに基づいて、前記所定画素へ前記補助インクを吐出するか否かを判定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、或る画素に前記カラーインク及び前記補助インクを吐出する周期内に、前記或る画素の次の画素に前記補助インクを吐出するか否かを判定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記第１ノズルは、複数色の前記カラーインクに対応して複数設けられており、
前記制御部は、複数色の前記カラーインクのそれぞれの吐出データに基づいて、前記所定画素へ前記補助インクを吐出するか否かを判定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、
前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、
被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させ、前記データに基づいて前記第１ノズルからの前記カラーインクの吐出、及び、前記第２ノズルからの前記補助インクの吐出を制御する制御部であって、前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記所定画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させず、前記所定画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させる制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像を形成するカラーインクを吐出可能な第１ノズルと、前記画像を補助する補助インクを吐出可能な第２ノズルと、被印刷媒体と前記第１ノズルとの相対的な位置に応じて前記カラーインクを吐出させるためのデータが格納されたラインバッファーと、を備えた画像形成装置による画像形成方法であって、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記被印刷媒体とを相対的に移動させることと、
前記データに基づいて前記第１ノズルから前記カラーインクを吐出させるここと、
前記被印刷媒体の所定画素に対して、前記データにおける前記所定画素の近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれているか否かを判定し、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれている場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させ、前記近傍画素に前記カラーインクの吐出データが含まれていない場合、前記第２ノズルから前記所定画素に前記補助インクを吐出させないことと、
を特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１０３４０９（Ｐ２０１３−１０３４０９Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８９６６（Ｐ２０１１−２４８９６６）
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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