画像形成装置、情報処理装置、クリーニング制御方法、プログラム、及び記録媒体
【課題】ＣＭＹＫ等の複数色が重なる高濃度のカラー画像を印刷したときの残留トナーを低減させ、記録用紙の汚れを防止することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１００は、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成する画像形成部４０と、画像形成部４０の中間転写ベルト上の残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニングユニットと、制御部５０とを備える。制御部５０は、ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、中間転写ベルトクリーニングユニットを動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備える。
【解決手段】画像形成装置１００は、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成する画像形成部４０と、画像形成部４０の中間転写ベルト上の残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニングユニットと、制御部５０とを備える。制御部５０は、ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、中間転写ベルトクリーニングユニットを動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、情報処理装置、クリーニング制御方法、プログラム、及び記録媒体に関し、より詳細には、ＣＭＹＫ等の複数色からなるカラー画像を形成できる画像形成装置、情報処理装置、クリーニング制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、静電潜像担持体上の静電潜像をトナーで現像してトナー像を生成し、このトナー像を記録用紙へ転写して記録用紙上にトナー像を形成する方式が採用されている。このような画像形成装置における転写方式として、静電潜像担持体から転写されるトナー像を担持搬送する中間転写ベルトに対して、記録用紙を介して対向する転写手段を設け、これによりトナー像を静電気力にて移動させ、トナー像を記録用紙へ転写させる方式が知られている。そして、記録用紙へのトナー像の転写後に中間転写ベルトの外周面上に残留したトナーを除去するために、ベルトクリーニング装置が設けられている。
【０００３】
上記のベルトクリーニング装置としては、中間転写ベルトのトナー像を担持する面に板状のクリーニングブレードを当接させて中間転写ベルトの外周面上の残留トナーを掻き取るブレード方式のベルトクリーニング装置が広く用いられている。しかし、画像形成装置で印刷される印刷対象ページが高濃度パターンや高印字率パターンを含んだものである場合、中間転写ベルトの外周上の残留トナーは、通常の印字パターンに比べて多くなり、上記のクリーニングを適切なタイミングで行わないと、残留トナーを除去しきれないことがある。例えば、高濃度パターンや高印字率パターンを含んだ印刷対象ページを印刷した後に、クリーニングせずに、続けて次のページを印刷したときに、残留トナーにより印刷用紙に汚れが発生してしまう場合がある。
【０００４】
残留トナーの除去に関する従来技術として、例えば、特許文献１には、高濃度パターンや高印字率パターンで印刷された印刷用紙を通紙する際に発生する残留トナーを減少させて、印刷用紙の汚れを防止する画像形成装置が記載されている。この画像形成装置によれば、印刷ページが高濃度パターンや高印字率パターンであるか否かを判定し、その判定結果により、定着ローラの表面をクリーニングするための押圧部材の圧力を可変させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−６３９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の方法では、印刷対象ページが高濃度パターンや高印字率パターンであるか否かを判断するために、ページ全体又はページ内の所定の領域における全ての画素に対して黒画素の占める割合から得られる印字率や印刷濃度を算出している。しかしながら、この方法では、カラー印刷を行う場合にＣＭＹＫ等の複数色が重なる印字パターンについて考慮されておらず、カラー印刷時の印刷濃度の大きさを算出することができない。また、特許文献１に記載の方法は、高濃度パターンや高印字率パターンで印刷された印刷シートを通紙する際に、定着ローラへのクリーニングウェブの当接圧を弱くして、定着ローラとクリーニングウェブの当接部の上流側にトナーが溜まるのを防止するものであり、カラー印刷時における中間転写ベルト上のトナー除去を行うものではない。
【０００７】
本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたもので、ＣＭＹＫ等の複数色が重なる高濃度のカラー画像を印刷したときの残留トナーを低減させ、記録用紙の汚れを防止することができる画像形成装置、情報処理装置、クリーニング制御方法、プログラム、及び記録媒体を提供すること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成する画像形成部と、該画像形成部の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部とを備えた画像形成装置であって、前記ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、該領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、前記クリーニング部を動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備えたことを特徴としたものである。
【０００９】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記画像形成部の部品は、トナー像を担持搬送する中間転写ベルトであることを特徴としたものである。
【００１０】
第３の技術手段は、第１又は第２の技術手段において、前記印刷用データに含まれる入力描画コマンドに基づいて、前記印刷対象ページの描画オブジェクト属性情報を含む中間データを生成する中間データ生成手段と、該中間データ生成手段で得られた中間データに基づいて、前記印刷対象ページのビットマップデータを生成するビットマップ生成手段と、前記中間データ生成手段で得られた中間データに含まれる描画オブジェクト属性情報に基づいて、前記ビットマップ生成手段で得られたビットマップデータを構成する各画素に対応する属性データを生成する属性データ生成手段と、前記ビットマップ生成手段で得られたビットマップデータ及び前記属性データ生成手段で得られた属性データに基づいて、所定サイズのブロック毎に、前記ビットマップデータの１画素当たりの複数色の各トナー濃度の合計が所定値以上となる画素をカウントする画素数カウント手段とを備え、前記領域濃度判定手段は、前記局所領域を１つのブロックとし、該１つのブロックの全画素数と前記画素数カウント手段によってカウントされた画素数との割合が所定割合を超える場合に、前記局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定することを特徴としたものである。
【００１１】
第４の技術手段は、第３の技術手段において、前記印刷対象ページに、前記複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定された局所領域が１つ以上含まれる場合に、前記クリーニング制御手段は、前記印刷対象ページの印刷後に、前記クリーニング部を動作させることを特徴としたものである。
【００１２】
第５の技術手段は、第３又は第４の技術手段において、前記ビットマップ生成手段は、前記ビットマップデータをバンド毎に生成し、前記属性データ生成手段は、前記属性データをバンド毎に生成し、前記ビットマップ生成手段及び前記属性データ生成手段は、前記バンドを構成するライン数を変更可能としたことを特徴としたものである。
【００１３】
第６の技術手段は、第３〜第５のいずれか１の技術手段において、前記画素数カウント手段は、前記ビットマップ生成手段により得られたビットマップデータの画素のうち、前記属性データ生成手段により得られた属性データに基づき描画オブジェクト有りと判定された画素のみ複数色の各トナー濃度の合計を算出することを特徴としたものである。
【００１４】
第７の技術手段は、第１〜第６のいずれか１の技術手段において、前記複数色は、ＣＭＹＫであることを特徴としたものである。
【００１５】
第８の技術手段は、画像形成部の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部を備えた画像形成装置を制御して、該画像形成装置に、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成させる情報処理装置であって、前記ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、該領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、前記クリーニング部を動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１６】
第９の技術手段は、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成する画像形成部と、該画像形成部の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部とを備えた画像形成装置によるクリーニング制御方法であって、前記画像形成装置が、前記ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定ステップと、該領域濃度判定ステップでの判定結果に基づいて、前記クリーニング部を動作させるか否かを決定するクリーニング制御ステップとを備えたことを特徴としたものである。
【００１７】
第１０の技術手段は、第９の技術手段におけるクリーニング制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１８】
第１１の技術手段は、第１０の技術手段におけるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定し、この判定結果に基づいて、適切なタイミングで、クリーニング部を動作させることができるため、ＣＭＹＫ等の複数色が重なる高濃度のカラー画像を印刷したときの残留トナーを低減させ、次ページ以降の記録用紙の汚れを防止することができる、
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の機能的な構成例を示すブロック図である。
【図３】ＰＤＬデータの受信から印刷までの各種画像処理を実行する制御部の構成例を機能的に示したブロック図である。
【図４】中間データから生成される属性データの一例を示した図である。
【図５】ビットマップデータの１ページを複数のバンド及びブロックに分割する方法の一例を示した図である。
【図６】本発明による画像形成装置によって実行されるカウント動作処理の一例を説明するためのフロー図である。
【図７】本発明による画像形成装置によって実行されるカウント動作処理の一例を説明するためのフロー図で、図６の続きである。
【図８】本発明による画像形成装置によって実行される１ページの印刷処理の一例を説明するためのフロー図である。
【図９】複数ページからなる印刷ジョブの印刷処理の一例を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の画像形成装置、情報処理装置、クリーニング制御方法、プログラム、及び記録媒体に係る好適な実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図で、図中、１００は画像形成装置を示す。画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色および単色の画像を形成するものである。そして、画像形成装置１００は、図示するように、露光ユニット１、現像器２（２ａ〜２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）、帯電器５（５ａ〜５ｄ）、クリーナユニット４（４ａ〜４ｄ）、中間転写ベルトユニット８、定着ユニット１２、用紙搬送路Ｓ、給紙トレイ１０、及び排紙トレイ１５より構成されている。
【００２３】
なお、画像形成装置１００において扱われる画像データは、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、クリーナユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、３ｄ）は各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、ａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローにそれぞれ設定され、４つの画像ステーションが構成されている。
【００２４】
感光体ドラム３は、画像形成装置１００の上部に配置（装着）されている。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようにローラやブラシなどの接触型の帯電器のほか、チャージャ型の帯電器が用いられることもある。露光ユニット１は、図１に示すようにレーザ照射部および反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いる手法のほかに、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法もある。そして、帯電された感光体ドラム３を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有するものである。現像器２はそれぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより顕像化するものである。クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００２５】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット８は、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ７ａ、中間転写ベルト従動ローラ７ｂ、中間転写ベルトテンション機構７ｃ、中間転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）、および中間転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。中間転写ベルト駆動ローラ７ａ、中間転写ベルトテンション機構７ｃ、中間転写ローラ６、中間転写ベルト従動ローラ７ｂ等は、中間転写ベルト７を張架し、矢印Ｂ方向に回転駆動させるものである。
【００２６】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルトユニット８の中間転写ベルトテンション機構７ｃの中間転写ローラ取付部に回転可能に支持されており、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト７上に転写するための転写バイアスを与えるものである。
【００２７】
中間転写ベルト７は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト７に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト７上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。この中間転写ベルト７は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００２８】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７の裏側に接触している中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト７に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施例では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００２９】
上述のように各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト７で積層され、画像形成装置１００に入力された画像情報となる。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト７の回転によって、後述の記録用紙と中間転写ベルト７の接触位置に配置される転写ローラ１１によって記録用紙上に転写される。この時、中間転写ベルト７と転写ローラ１１は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１１にはトナーを用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、転写ローラ１１は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１１もしくは中間転写ベルト駆動ローラ７ａの何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）が用いられる。
【００３０】
また、上記のように、感光体ドラム３との接触により中間転写ベルト７に付着したトナー、若しくは、転写ローラ１１によって記録用紙上に転写が行われず中間転写ベルト７上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット９によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット９には、中間転写ベルト７に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードが接触する中間転写ベルト７は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ７ｂで支持されている。
【００３１】
給紙トレイ１０は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の画像形成部および露光ユニット１の下側に設けられている。また、画像形成装置１００の上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録用紙をフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００３２】
また、画像形成装置１００には、給紙トレイ１０の記録用紙を転写ローラ１１や定着ユニット１２を経由させて排紙トレイ１５に送るために、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１０から排紙トレイ１５までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６１、レジストローラ１４、転写ローラ１１、定着ユニット１２、そして、記録用紙を搬送する搬送ローラ２５（２５１，２５２、２５４〜２５８、以下、搬送ローラ２５で代表する）、記録用紙を排紙する排紙ローラ２５３等が配置されている。
【００３３】
搬送ローラ２５は、記録用紙の搬送を促進・補助するための、小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１６（１６１，１６２）は、給紙トレイ１０の端部に備えられ、給紙トレイ１０から、記録用紙を１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。また、レジストローラ１４は、用紙搬送路Ｓを搬送されている記録用紙を一時的に保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と記録用紙の先端を合わせるタイミングで記録用紙を転写ローラ１１に搬送する機能を有している。
【００３４】
定着ユニット１２は、ヒートローラ３１，加圧ローラ３２等を備えており、ヒートローラ３１および加圧ローラ３２は、記録用紙を挟んで回転するようになっている。また、ヒートローラ３１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ３２とともに記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、記録用紙に対して熱定着させる機能を有している。なお、多色トナー像の定着後の記録用紙は、搬送ローラ２５によって用紙搬送路Ｓの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で（多色トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１５上に排出されるようになっている。
【００３５】
次に、用紙搬送路Ｓについて説明する。画像形成装置１００には予め記録用紙を収納する給紙カセット１０が配置されると共に、ユーザが少数枚の印字を行う時に給紙カセット１０の開閉動作を行わなくても良い手差し給紙トレイ１７が配置されている。給紙カセット１０，手差し給紙トレイ１７には、各々ピックアップローラ１６１，１６２が配置され、１枚ずつを搬送路に導くようになっている。給紙カセット１０から搬送される記録用紙は搬送路中の搬送ローラ２５１によってレジストローラ１４まで搬送され、記録用紙の先端と中間転写ベルト７上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１１に搬送され、記録用紙上に画像情報が書き込まれる。その後、記録用紙は定着ユニット１２を通過することによって記録用紙上の未定着トナーが熱で溶融・固着され搬送ローラ２５２を経て排紙ローラ２５３から排紙トレイ１５上に排出される。
【００３６】
また、手差し給紙トレイ１７に積載される記録用紙はピックアップローラ１６２によって給紙され、複数の搬送ローラ（２５６、２５５、２５４）を経てレジストローラ１４に到達し、それ以降は給紙カセット１０から給紙される記録用紙と同様の経過を経て排紙トレイ１５に排出される。
【００３７】
そして、印字要求内容が両面印字要求の場合には、上記のように片面印字が終了し定着ユニット１２を通過した記録用紙の後端が排紙ローラ２５３でチャックされ、排紙ローラ２５３が逆回転することによって搬送ローラ（２５７、２５８）に導かれた後、レジストローラ１４を経て裏面印字が行われた後に排紙トレイ１５に排出される。
【００３８】
図２は、図１に示す画像形成装置１００の機能的な構成例を示すブロック図で、図中、１０１はＰＣなどの情報処理装置、１０２はＬＡＮ（Local Area Network）を示す。この画像形成装置１００は、外部のコンピュータ端末である情報処理装置１０１から所定の通信回線を介して与えられる印刷用データを受け取り、受け取った印刷用データに応じた画像を所定の記録用紙上に印字出力する。ここでいう印刷用データは、具体的には画像形成装置１００において解釈可能なページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）により記述されるデータを含むファイルである。
【００３９】
また、画像形成装置１００と情報処理装置１０１とは、所定のケーブルやハブなどからなるＬＡＮ１０２を介して相互に通信可能に接続される。なお、このＬＡＮ１０２に代えて、ＷＡＮ（Wide Area Network）やインターネットなど周知の相互通信網またはＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続や各種パラレルインタフェースなどの通信接続手段を使用してもよい。画像形成装置１００は、液晶ディスプレイ等からなる表示部とタッチパネルや操作ボタンなどからなる入力部とを含む操作表示部２０と、ディスク状の磁気記憶媒体を含む記憶部であるハードディスク３０と、記録用紙に画像を形成して当該記録用紙を外部へ排出する画像形成部４０と、画像形成装置１００の動作を制御する制御部５０とから構成される。
【００４０】
制御部５０は、プリンタコントローラともいい、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）５１と、メモリ（半導体メモリ）５２と、操作表示部２０との接続インタフェースである操作表示部インタフェース５３と、ハードディスク３０との接続インタフェースであるハードディスクインタフェース５４と、後述するビットマップデータを圧縮または伸張する圧縮伸張部５５と、画像形成部４０との接続インタフェースであるビデオコントローラ５６と、ＬＡＮ１０２を介して情報処理装置１０１との間で通信を行うネットワークインタフェース５７と、ハーフトーン処理を行うためのハーフトーン処理部５８とを備える。
【００４１】
画像形成部４０は、ビデオコントローラ５６を介して印刷のためのビットマップデータを受け取り、対応する画像を所定の記録用紙上に形成する。なお、画像形成部４０における画像形成機構の詳細な構成については前述の図１を参照して説明したとおりである。
【００４２】
なお、制御部５０において、ＣＰＵ５１と、読み書き可能なメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及び読み出し専用のメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）からなるメモリ５２と、その他の各種インタフェース等とはそれぞれ所定のバス（メモリバス、システムバス、またはペリフェラルバスなど）を介して接続されている。これらのバスによる接続は一般的なコンピュータにおける周知の構成であるためその詳しい説明は省略する。
【００４３】
また、この制御部５０は、原稿文書の画像を光学的に読み取るスキャナユニット（図示せず）により読み取られた画像を所定の記録用紙上に形成して出力する所謂複写（コピー）機能や、外部の情報処理装置１０１から受け取った印刷用データに基づき画像を所定の記録用紙上に形成して出力する所謂印刷（プリンタ）機能などの周知の各種機能を有している。そして、これらの機能は、典型的にはメモリ５２のＲＯＭに内蔵されまたはＲＡＭに展開された所定の制御プログラムをＣＰＵ５１が実行することにより実現される。
【００４４】
ここで、上記の制御プログラムは、例えば、その制御プログラムを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭによって提供される。すなわち、制御プログラムの記録媒体としてのＣＤ−ＲＯＭが画像形成装置１００内に補助記憶装置として内蔵されたＣＤ−ＲＯＭ駆動装置（図示せず）に装着され、そのＣＤ−ＲＯＭから制御プログラムが読み出されてハードディスク３０にインストールされる。また、制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ以外の記録媒体や通信回線を介して提供されてもよい。そして、画像形成装置１００に対して所定の操作がなされると、ハードディスク３０にインストールされた制御プログラムは、ＲＡＭに転送され、ＲＡＭ上で展開され、ＣＰＵ５１によって実行される。これにより、上記各種機能が実現される。
【００４５】
本発明の主たる特徴部分は、ＣＭＹＫ等の複数色が重なるカラー画像を印刷したときの残留トナーを低減させ、記録用紙の汚れを防止することにある。このための構成として、画像形成装置１００は、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成する画像形成部４０と、画像形成部４０の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部に相当する中間転写ベルトクリーニングユニット９とを備える。画像形成部４０の部品は、例えば、トナー像を担持搬送する中間転写ベルト７である。
【００４６】
そして、画像形成装置１００は、ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色（例えば、ＣＭＹＫ）の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、中間転写ベルトクリーニングユニット９を動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備える。これらの領域濃度判定手段及びクリーニング制御手段は、後述の図３の印刷制御部８０に相当する。具体的には、領域濃度判定手段及びクリーニング制御手段を実行するためのプログラムがハードディスク３０に記憶され、このプログラムがＣＰＵ５１によってメモリ５２のＲＡＭに読み出されて実行される。
【００４７】
なお、上記の複数色は、ＣＭＹＫの４色に限定されるものではないが、以下の説明では、ＣＭＹＫの４色を代表例として説明する。
【００４８】
本発明では、画像形成装置１００が備えるプリンタ機能に着目している。画像形成装置１００は、情報処理装置１０１からＬＡＮ１０２を介して与えられる印刷用データ（以下、ＰＤＬデータという）から生成されるビットマップデータに基づいて、印刷対象ページ中の局所領域におけるＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する。そして、印刷対象ページに、ＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定された局所領域が１つ以上含まれる場合に、中間転写ベルトクリーニングユニット９を動作させ、中間転写ベルト７をクリーニングするように構成されている。
【００４９】
図３は、ＰＤＬデータの受信から印刷までの各種画像処理を実行する制御部５０の構成例を機能的に示したブロック図である。ＰＤＬデータを印刷するまでの各種画像処理は主に制御部５０によって実行されるが、制御部５０は、大きく分けて、情報処理装置１０１から受け取ったＰＤＬデータを解釈して得られる中間データからビットマップデータ及びビットマップデータを構成する各画素に対応する属性データを生成するＰＤＬインタプリタ６０と、このＰＤＬインタプリタ６０により生成されたビットマップデータ及び属性データを受け取りこのビットマップデータ及び属性データを圧縮してハードディスク３０に保存する画像制御部７０と、ハードディスク３０に保存されたビットマップデータに対応する画像を印刷する印刷制御部８０とから構成される。
【００５０】
ＰＤＬインタプリタ６０は、入力インタフェース部６１、受信バッファ６２、コマンド解析部６３、中間データ生成部６４、ビットマップ生成部６５、及び属性データ生成部６６からなる。これら各部は、コンピュータ読み取り可能なプログラムとして実現されるが、その一部または全部が所定のハードウェアからなるものであってもよい。入力インタフェース部６１は、ネットワークインタフェース５７を含み、情報処理装置１０１から送られてきたＰＤＬデータを受信バッファ６２に一時的に格納する。受信バッファ６２に格納されたＰＤＬデータは、コマンド解析部６３に渡される。コマンド解析部６３は、ＰＤＬデータに含まれるＰＤＬコマンドを順次抽出し解析する。
【００５１】
中間データ生成部６４は、本発明の中間データ生成手段に相当し、コマンド解析部６３で解析されたＰＤＬコマンド（入力描画コマンド）を受け取り、このＰＤＬコマンドに基づき生成されるべきバンド単位で分割された中間データを生成する。この中間データは、描画すべき対象を表すオブジェクトを構成するためのデータおよびその属性（すなわちオブジェクトの種類、座標、および色情報等）が記述されている。つまり、中間データは、描画オブジェクトの属性を示す描画オブジェクト属性情報を含むものとする。
【００５２】
ビットマップ生成部６５は、本発明のビットマップ生成手段に相当し、中間データ生成部６４で生成された中間データに基づいて、ＣＭＹＫ各色８ビットのビットマップデータ（ＣＭＹＫビットマップデータともいう）をバンド毎に生成する。また、属性データ生成部６６は、本発明の属性データ生成手段に相当し、中間データ生成部６４で生成された中間データに含まれる描画オブジェクト属性情報に基づいて、ビットマップ生成部６５で生成されたビットマップデータを構成する各画素の属性を示す４ビットの属性データをバンド毎に生成する（後述の図４参照）。なお、バンドの高さ（１バンド当たりのライン数）は用紙サイズや画像形成装置１００の印刷速度等に応じて変更することが可能である。つまり、ビットマップ生成部６５及び属性データ生成部６６は、バンドを構成するライン数を変更可能としている。
【００５３】
画像制御部７０は、画素数カウント部７１、ビットマップ圧縮部７２、及び画像保存処理部７３からなる。画素数カウント部７１は、本発明の画素数カウント手段に相当し、ビットマップ生成部６５で得られたビットマップデータ及び属性データ生成部６６で得られた属性データに基づいて、所定サイズのブロック毎に、ビットマップデータの１画素当たりのＣＭＹＫの各トナー濃度の合計が所定値以上となる画素をカウントする。ビットマップ圧縮部７２は、図２の圧縮伸張部５５により実現され、ビットマップデータ及び属性データをそれぞれのデータ形式に適した圧縮方法で個別に圧縮する。画像保存処理部７３は、ビットマップ圧縮部７２で圧縮された圧縮ビットマップデータ及び圧縮属性データをバンド毎にハードディスク３０に保存する。
【００５４】
印刷制御部８０は、画像読み出し部８１、ビットマップ伸張部８２、ハーフトーン処理部８３、及び印刷処理部８４からなる。１ページ分の圧縮ビットマップデータ、圧縮属性データ、及び印刷に必要な各種情報がハードディスク３０に保存された後に、画像読み出し部８１は、印刷されるべきページの圧縮ビットマップデータ、圧縮属性データ、及び印刷のために必要な各種情報をハードディスク３０から読み出す。そして、読み出したこれらの情報をビットマップ伸張部８２で伸張した後に、印刷処理部８４に含まれるビデオコントローラ５６に対して各種の設定を行う。
【００５５】
例えば、ビデオコントローラ５６にクリーニングモードが設定された場合、ビデオコントローラ５６は、画像形成部４０に対して、クリーニングモードで動作させるためのコマンドを送信する。これにより画像形成部４０が次のページを印刷する前に中間転写ベルト７のクリーニングを実行する。また、ビデオコントローラ５６に設定された動作モードがクリーニングモードでない場合は、画像形成部４０に対して、通常モードで動作させるためのコマンドを送信する。この場合、画像形成部４０は次のページを印刷する前に中間転写ベルト７のクリーニングを行わない。
【００５６】
ビットマップ伸張部８２は、圧縮伸張部５５により実現され、ハードディスク３０から読み出された圧縮ビットマップデータ及び圧縮属性データを個別に伸張し、ハーフトーン処理部８３（図２のハーフトーン処理部５８と同じ）でＣＭＹＫ各色４ビットに変換し、ビデオコントローラ５６に転送する。ビデオコントローラ５６は、画像形成部４０から画像データの転送要求が発信されると、所定の同期信号に合わせて、ＣＭＹＫ各色の画像データを画像形成部４０へ送信する。
【００５７】
ここで、印刷制御部８０は、前述の局所領域を１つのブロックし、この１つのブロックの全画素数と画素数カウント部７１によってカウントされた画素数との割合が所定割合を超える場合に、局所領域におけるＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定する。そして、印刷制御部８０は、印刷対象ページに、ＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定された局所領域が１つ以上含まれる場合に、印刷対象ページの印刷後であって、次ページの印刷前に、中間転写ベルトクリーニングユニット９を動作させ、中間転写ベルト７のクリーニングを行う。
【００５８】
図４は、中間データから生成される属性データの一例を示した図である。中間データに記述されている描画オブジェクト属性情報から、オブジェクトの種類を取り出し、図４に示すように、１画素につき４ビットの属性データを生成する。この属性データは、オブジェクトの種類毎に二進数として生成され、例えば、“オブジェクト無し”は００００、“イメージ”は０００１、“文字”は００１０、“グラフィクス”は０１００で示される。
【００５９】
図５は、ビットマップデータの１ページを複数のバンド及びブロックに分割する方法の一例を示した図である。バンドは、記録用紙の横方向に複数の矩形に分割されたものである。また、ブロックは、記録用紙の縦方向に複数の矩形に分割されたものである。例えば、バンド１からバンド５、ブロック１からブロック６に分割される。ＣＭＹＫ各色の最大濃度を１００％とすると、１画素当たりのＣＭＹＫの最大濃度は４００％となる。画素値カウント部７１では、ブロック毎に、ビットマップデータの１画素当たりのＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が所定値以上となる画素をカウントするが、この所定値を例えば２５０％とする。従って、ＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が２５０％以上となる画素がカウントされる。
【００６０】
そして、印刷制御部８０（領域濃度判定手段）では、局所領域を１つのブロックとし、１つのブロックの全画素数と画素数カウント部７１によってカウントされた画素数との割合が所定割合を超えるか否かを判定する。この所定割合を例えば７０％とする。従って、印刷制御部８０（クリーニング制御手段）は、印刷対象ページに、上記の割合が７０％を超える局所領域（ブロック）が１つ以上含まれる場合に、次ページの印刷前に、中間転写ベルトクリーニングユニット９を動作させ、中間転写ベルト７のクリーニングを実行する。これにより、次ページ以降の記録用紙が残留トナーで汚れることを防止することができる。
【００６１】
図５には、長方形の描画オブジェクト（１）、円形の描画オブジェクト（２）、三角形の描画オブジェクト（３）を含む画像ビットマップデータが示されている。描画オブジェクト（１）はブロック１，２に含まれ、そのＣＭＹＫ値は、それぞれＣ：９０％，Ｍ：１００％，Ｙ：１０％，Ｋ：１００％である。また、描画オブジェクト（２）はブロック３，４に含まれ、そのＣＭＹＫ値は、それぞれＣ：０％，Ｍ：１００％，Ｙ：９０％，Ｋ：０％である。また、描画オブジェクト（３）はブロック５，６に含まれ、そのＣＭＹＫ値は、それぞれＣ：９０％，Ｍ：１００％，Ｙ：０％，Ｋ：０％であるとする。
【００６２】
例えば、描画オブジェクト（１）の１画素当たりの合計濃度は３００％となる。これは上記で所定値とした２５０％以上であるため、例えば、ブロック２において、描画オブジェクト（１）の画素は全てカウントされる。そして、ブロック２のバンド１からバンド５までに含まれる合計濃度２５０％以上の画素数の割合がブロック２の全画素数に対して７５％であった場合、上記の所定割合（７０％）の条件（これをクリーニング条件という）を満たすため、このページを印刷した後に、中間転写ベルト７のクリーニングが実行される。
【００６３】
なお、他のブロック１、３〜６についても、ブロック２と同様に、ＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が２５０％以上となる画素がカウントされるが、上記のクリーニング条件を満たすブロックが１つ以上あれば、中間転写ベルト７のクリーニングが実行される。図５の例において、ブロック１から順にクリーニング条件が判定されるとした場合に、ブロック１がクリーニング条件を満たさず、ブロック２がクリーニング条件を満たしているため、以降のブロック３〜６についてはクリーニング条件の判定を行わなくてもよい。
【００６４】
上記において、画素数カウント部７１は、ビットマップ生成部６５により得られたビットマップデータの画素のうち、属性データ生成部６６により得られた属性データに基づき描画オブジェクト有りと判定された画素のみＣＭＹＫの各トナー濃度の合計を算出する。つまり、ある画素の属性データが００００の場合は、図４より“オブジェクト無し”と判定されるため、合計濃度を算出する必要がない。この場合、次の画素に移行して、次の画素の属性データを読み出す。
【００６５】
以上のような画像形成装置１００の動作のうち、特に画素数カウント処理に着目し、画素数カウント処理を含む画像形成装置１００の動作例について、図６〜図８に基づいて説明する。
【００６６】
図６、図７は、本発明による画像形成装置１００によって実行されるカウント動作処理の一例を説明するためのフロー図である。図７は、図６の画素数カウント処理を詳細に説明したフロー図である。図６において、まず、情報処理装置１０１から送られてきたＰＤＬデータは、ＰＤＬインタプリンタ６０によってＰＤＬコマンドが解析される（ステップＳ１）。ＰＤＬインタプリタ６０は、ＰＤＬコマンドに従って、中間データ（中間コード）を生成し（ステップＳ２）、１ページ分の解析が終了したか否かを判定する（ステップＳ３）。１ページ分の解析が終了していないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１に戻り処理を繰り返す。また、ステップＳ３において、１ページ分の解析が終了したと判定した場合（ＹＥＳの場合）、印刷対象となる１ページ分の中間データが生成され、ビットマップ生成部６５は、この中間データから１バンド分のＣＭＹＫビットマップデータを生成し（ステップＳ４）、属性データ生成部６６は、中間データに含まれる描画オブジェクト属性情報から、ＣＭＹＫビットマップデータの各画素の属性データを生成する（ステップＳ５）。
【００６７】
次に、画素数カウント部７１は、ＣＭＹＫビットマップデータ及び属性データを得たバンドについて、１画素あたりのＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が所定値以上となる画素のカウントを行う（ステップＳ６）。以下、図７に基づきステップＳ６の詳細フローについて説明する。
【００６８】
図７において、まず、画素数カウント部７１は、対象となるバンドが最初のバンドであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。対象となるバンドが最初のバンドであると判定した場合（ＹＥＳの場合）、１画素あたりの合計濃度が所定値以上の画素をカウントする各画素値カウンタ（ブロック１からブロック６）をクリアする（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１１において、最初のバンドでないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１３へ移行する。
【００６９】
次に、画素数カウント部７１は、１画素の属性データを読み込み（ステップＳ１３）、前述の図４に基づいて、その属性データが００００か否かを判定し、オブジェクトの有無を判定する（ステップＳ１４）。ここで、属性データが００００の場合（ＮＯの場合）、オブジェクトが存在しないため、属性データの画素に対応するＣＭＹＫビットマップデータの画素のトナー濃度はすべて０となり、合計濃度を計算する必要がない。このため、ステップＳ１３に戻り、次の画素の属性データを読み込む。また、ステップＳ１４において、属性データが００００以外の場合（ＹＥＳの場合）、オブジェクトが存在するため、この属性データの画素に対応するＣＭＹＫビットマップデータの各トナー濃度（ＣＭＹＫ）を読み込み（ステップＳ１５）、読み込んだＣＭＹＫの各トナー濃度を合計する（ステップＳ１６）。
【００７０】
そして、画素値カウント部７１は、上記ステップＳ１６で求めた合計濃度が所定値以上であるか否かを判定し（ステップＳ１７）、合計濃度が所定値以上と判定した場合（ＹＥＳの場合）、その画素が位置するブロックの画素値カウンタを１つ増やす（ステップＳ１８）。また、ステップＳ１７において、合計濃度が所定値未満と判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１３に戻り処理を繰り返す。
【００７１】
次に、画素値カウント部７１は、上記画素が１バンド内の最終画素であるか否か、すなわち、１バンド分のすべての画素について画素数カウント処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１９）、画素数カウント処理が終了したと判定した場合（ＹＥＳの場合）、そのまま終了し、図６のステップＳ７に移行する。また、ステップＳ１９において、画素数カウント処理が終了していないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１３に戻り処理を繰り返す。
【００７２】
図７のステップＳ１９で１バンド分の画素値カウント処理が終了した場合、図６のステップＳ７に移行する。図６において、画像制御部７０は、１バンド分のビットマップデータ及び属性データを個々に圧縮してハードディスク３０に保存する（ステップＳ７）。そして、画像制御部７０は、上記のバンドがページの最終バンドであるか否かを判定し（ステップＳ８）、ページの最終バンドであると判定した場合（ＹＥＳの場合）、各ブロックの画素値カウンタの値をハードディスク３０に保存する（ステップＳ９）。また、ステップＳ８において、ページの最終バンドではないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４に戻り処理を繰り返す。
【００７３】
図８は、本発明による画像形成装置によって実行される１ページの印刷処理の一例を説明するためのフロー図である。まず、印刷制御部８０は、クリーニングモードをオフに設定し、ハードディスク３０から印刷対象ページの各ブロックの画素値カウンタの値を読み込む（ステップＳ２１）。そして、１ブロック当たりの画素数と画素数カウンタの値との割合が所定割合を超えるブロックが有るか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、所定割合を超えるブロックが有ると判定した場合（ＹＥＳの場合）、クリーニングモードをオンに設定し（ステップＳ２３）、その他の印刷モード（用紙サイズ、トレイ、片面印刷等）を設定する（ステップＳ２４）。また、ステップＳ２２において、所定割合を超えるブロックが無いと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２４に移行する。
【００７４】
次に、印刷制御部８０は、ハードディスク３０から、１バンド分の圧縮ＣＭＹＫビットマップデータを読み出し（ステップＳ２５）、１バンド分の圧縮属性データを読み出す（ステップＳ２６）。そして、読み出した圧縮ＣＭＹＫビットマップデータ及び圧縮属性データを個々に伸張し、この伸張されたＣＭＹＫビットマップデータに対して、対応する属性データに応じたハーフトーン処理（スクリーン処理）が施される（ステップＳ２７）。これにより、ＣＭＹＫ８ビットのビットマップデータはＣＭＹＫ４ビットデータに変換され、ビデオコントローラ５６に転送される。
【００７５】
そして、印刷制御部８０は、上記バンドがページの最終バンドであるか否かを判定し（ステップＳ２８）、ページの最終バンドであると判定した場合（ＹＥＳの場合）、印刷処理を実行する（ステップＳ２９）。また、ステップＳ２８において、ページの最終バンドではないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２５に戻り処理を繰り返す。この際、ステップＳ２３でクリーニングモードがオンに設定されている場合は、印刷実行後に中間転写ベルト７のクリーニングが実行される。また、クリーニングモードがオフの場合には、印刷後にクリーニングは実行されない。これについて以下の図９に基づいて説明する。
【００７６】
図９は、複数ページからなる印刷ジョブの印刷処理の一例を説明するためのフロー図である。まず、印刷制御部８０は、前述の図８に示した１ページの印刷処理（ステップＳ２１〜Ｓ２９）を実行し（ステップＳ３１）、クリーニングモードがオンになっているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、クリーンニングモードがオンになっていると判定した場合（ＹＥＳの場合）、次ページの印刷処理の前に中間転写ベルト７のクリーニングを実行する（ステップＳ３３）。また、ステップＳ３２において、クリーニングモードがオンになっていないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３４に移行する。そして、印刷制御部８０は、最終ページが印刷完了したか否かを判定し（ステップＳ３４）、最終ページの印刷処理が終了したと判定した場合（ＹＥＳの場合）、そのまま終了する。また、ステップＳ３４において、最終ページの印刷処理が終了していないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３１に戻り処理を繰り返す。
【００７７】
以上、本発明の画像形成装置の実施形態を中心に説明したが、本発明は、上述した処理手順に沿った画像形成装置によるクリーニング制御方法としての形態を採用してもよい。また、このクリーニング制御方法を上述の画像形成装置を一例とするコンピュータに実行させるためのプログラムの形態を採用してもよい。また、上述の画像形成装置を制御して、画像形成装置に、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成させる情報処理装置の形態であってもよい。
【００７８】
この場合、図２に示した情報処理装置１０１が、ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、中間転写ベルトクリーニングユニット９を動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備えるようにすればよい。なお、これら領域濃度判定手段及びクリーニング制御手段を、プリンタドライバの一機能として提供できるようにすることもできる。これにより、情報処理装置１０１にプリンタドライバをインストールすることで、領域濃度判定手段及びクリーニング制御手段を実現することが可能となる。
【００７９】
上記のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録することで流通させたり、ネットワーク経由や放送経由で配信して流通させるとよい。この記録媒体としては、具体的には、各種のＣＤ，光磁気ディスク，ＤＶＤ，フレキシブルディスク，フラッシュメモリや、その他各種ＲＯＭやＲＡＭ等が想定できる。画像形成装置側では、コンピュータに上述の記録媒体を装着して対応するプログラムを読み出して、画像形成装置が備える記憶装置に転送して記憶させておくか、或いは放送やネットワーク経由で直接取得してこの記憶装置に記憶させておくとよい。画像形成装置が必要に応じてこのプログラムを読み出すことにより、本発明に係る方法を実現することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１…露光ユニット、２…現像器、３…感光体ドラム、４…クリーナユニット、５…帯電器、６…中間転写ローラ、７…中間転写ベルト、７ａ…中間転写ベルト駆動ローラ、７ｂ…中間転写ベルト従動ローラ、７ｃ…中間転写ベルトテンション機構、８…中間転写ベルトユニット、９…中間転写ベルトクリーニングユニット、１０…給紙トレイ、１１…転写ローラ、１２…定着ユニット、１４…レジストローラ、１５…排紙トレイ、１７…手差し給紙トレイ、２０…操作表示部、３０…ハードディスク、３１…ヒートローラ、３２…加圧ローラ、４０…画像形成部、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…メモリ、５３…操作表示部インタフェース、５４…ハードディスクインタフェース、５５…圧縮伸張部、５６…ビデオコントローラ、５７…ネットワークインタフェース、５８，８３…ハーフトーン処理部、６０…ＰＤＬインタプリタ、６１…入力インタフェース部、６２…受信バッファ、６３…コマンド解析部、６４…中間データ生成部、６５…ビットマップ生成部、６６…属性データ生成部、７０…画像制御部、７１…画素数カウント部、７２…ビットマップ圧縮部、７３…画像保存処理部、８０…印刷制御部、８１…画像読み出し部、８２…ビットマップ伸張部、８４…印刷処理部、１００…画像形成装置、１０１…情報処理装置、１０２…ＬＡＮ、１６１，１６２…ピックアップローラ、２５１，２５２，２５４〜２５８…搬送ローラ、２５３…排紙ローラ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、情報処理装置、クリーニング制御方法、プログラム、及び記録媒体に関し、より詳細には、ＣＭＹＫ等の複数色からなるカラー画像を形成できる画像形成装置、情報処理装置、クリーニング制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、静電潜像担持体上の静電潜像をトナーで現像してトナー像を生成し、このトナー像を記録用紙へ転写して記録用紙上にトナー像を形成する方式が採用されている。このような画像形成装置における転写方式として、静電潜像担持体から転写されるトナー像を担持搬送する中間転写ベルトに対して、記録用紙を介して対向する転写手段を設け、これによりトナー像を静電気力にて移動させ、トナー像を記録用紙へ転写させる方式が知られている。そして、記録用紙へのトナー像の転写後に中間転写ベルトの外周面上に残留したトナーを除去するために、ベルトクリーニング装置が設けられている。
【０００３】
上記のベルトクリーニング装置としては、中間転写ベルトのトナー像を担持する面に板状のクリーニングブレードを当接させて中間転写ベルトの外周面上の残留トナーを掻き取るブレード方式のベルトクリーニング装置が広く用いられている。しかし、画像形成装置で印刷される印刷対象ページが高濃度パターンや高印字率パターンを含んだものである場合、中間転写ベルトの外周上の残留トナーは、通常の印字パターンに比べて多くなり、上記のクリーニングを適切なタイミングで行わないと、残留トナーを除去しきれないことがある。例えば、高濃度パターンや高印字率パターンを含んだ印刷対象ページを印刷した後に、クリーニングせずに、続けて次のページを印刷したときに、残留トナーにより印刷用紙に汚れが発生してしまう場合がある。
【０００４】
残留トナーの除去に関する従来技術として、例えば、特許文献１には、高濃度パターンや高印字率パターンで印刷された印刷用紙を通紙する際に発生する残留トナーを減少させて、印刷用紙の汚れを防止する画像形成装置が記載されている。この画像形成装置によれば、印刷ページが高濃度パターンや高印字率パターンであるか否かを判定し、その判定結果により、定着ローラの表面をクリーニングするための押圧部材の圧力を可変させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−６３９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の方法では、印刷対象ページが高濃度パターンや高印字率パターンであるか否かを判断するために、ページ全体又はページ内の所定の領域における全ての画素に対して黒画素の占める割合から得られる印字率や印刷濃度を算出している。しかしながら、この方法では、カラー印刷を行う場合にＣＭＹＫ等の複数色が重なる印字パターンについて考慮されておらず、カラー印刷時の印刷濃度の大きさを算出することができない。また、特許文献１に記載の方法は、高濃度パターンや高印字率パターンで印刷された印刷シートを通紙する際に、定着ローラへのクリーニングウェブの当接圧を弱くして、定着ローラとクリーニングウェブの当接部の上流側にトナーが溜まるのを防止するものであり、カラー印刷時における中間転写ベルト上のトナー除去を行うものではない。
【０００７】
本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたもので、ＣＭＹＫ等の複数色が重なる高濃度のカラー画像を印刷したときの残留トナーを低減させ、記録用紙の汚れを防止することができる画像形成装置、情報処理装置、クリーニング制御方法、プログラム、及び記録媒体を提供すること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成する画像形成部と、該画像形成部の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部とを備えた画像形成装置であって、前記ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、該領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、前記クリーニング部を動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備えたことを特徴としたものである。
【０００９】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記画像形成部の部品は、トナー像を担持搬送する中間転写ベルトであることを特徴としたものである。
【００１０】
第３の技術手段は、第１又は第２の技術手段において、前記印刷用データに含まれる入力描画コマンドに基づいて、前記印刷対象ページの描画オブジェクト属性情報を含む中間データを生成する中間データ生成手段と、該中間データ生成手段で得られた中間データに基づいて、前記印刷対象ページのビットマップデータを生成するビットマップ生成手段と、前記中間データ生成手段で得られた中間データに含まれる描画オブジェクト属性情報に基づいて、前記ビットマップ生成手段で得られたビットマップデータを構成する各画素に対応する属性データを生成する属性データ生成手段と、前記ビットマップ生成手段で得られたビットマップデータ及び前記属性データ生成手段で得られた属性データに基づいて、所定サイズのブロック毎に、前記ビットマップデータの１画素当たりの複数色の各トナー濃度の合計が所定値以上となる画素をカウントする画素数カウント手段とを備え、前記領域濃度判定手段は、前記局所領域を１つのブロックとし、該１つのブロックの全画素数と前記画素数カウント手段によってカウントされた画素数との割合が所定割合を超える場合に、前記局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定することを特徴としたものである。
【００１１】
第４の技術手段は、第３の技術手段において、前記印刷対象ページに、前記複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定された局所領域が１つ以上含まれる場合に、前記クリーニング制御手段は、前記印刷対象ページの印刷後に、前記クリーニング部を動作させることを特徴としたものである。
【００１２】
第５の技術手段は、第３又は第４の技術手段において、前記ビットマップ生成手段は、前記ビットマップデータをバンド毎に生成し、前記属性データ生成手段は、前記属性データをバンド毎に生成し、前記ビットマップ生成手段及び前記属性データ生成手段は、前記バンドを構成するライン数を変更可能としたことを特徴としたものである。
【００１３】
第６の技術手段は、第３〜第５のいずれか１の技術手段において、前記画素数カウント手段は、前記ビットマップ生成手段により得られたビットマップデータの画素のうち、前記属性データ生成手段により得られた属性データに基づき描画オブジェクト有りと判定された画素のみ複数色の各トナー濃度の合計を算出することを特徴としたものである。
【００１４】
第７の技術手段は、第１〜第６のいずれか１の技術手段において、前記複数色は、ＣＭＹＫであることを特徴としたものである。
【００１５】
第８の技術手段は、画像形成部の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部を備えた画像形成装置を制御して、該画像形成装置に、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成させる情報処理装置であって、前記ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、該領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、前記クリーニング部を動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１６】
第９の技術手段は、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成する画像形成部と、該画像形成部の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部とを備えた画像形成装置によるクリーニング制御方法であって、前記画像形成装置が、前記ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定ステップと、該領域濃度判定ステップでの判定結果に基づいて、前記クリーニング部を動作させるか否かを決定するクリーニング制御ステップとを備えたことを特徴としたものである。
【００１７】
第１０の技術手段は、第９の技術手段におけるクリーニング制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１８】
第１１の技術手段は、第１０の技術手段におけるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定し、この判定結果に基づいて、適切なタイミングで、クリーニング部を動作させることができるため、ＣＭＹＫ等の複数色が重なる高濃度のカラー画像を印刷したときの残留トナーを低減させ、次ページ以降の記録用紙の汚れを防止することができる、
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の機能的な構成例を示すブロック図である。
【図３】ＰＤＬデータの受信から印刷までの各種画像処理を実行する制御部の構成例を機能的に示したブロック図である。
【図４】中間データから生成される属性データの一例を示した図である。
【図５】ビットマップデータの１ページを複数のバンド及びブロックに分割する方法の一例を示した図である。
【図６】本発明による画像形成装置によって実行されるカウント動作処理の一例を説明するためのフロー図である。
【図７】本発明による画像形成装置によって実行されるカウント動作処理の一例を説明するためのフロー図で、図６の続きである。
【図８】本発明による画像形成装置によって実行される１ページの印刷処理の一例を説明するためのフロー図である。
【図９】複数ページからなる印刷ジョブの印刷処理の一例を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の画像形成装置、情報処理装置、クリーニング制御方法、プログラム、及び記録媒体に係る好適な実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図で、図中、１００は画像形成装置を示す。画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色および単色の画像を形成するものである。そして、画像形成装置１００は、図示するように、露光ユニット１、現像器２（２ａ〜２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）、帯電器５（５ａ〜５ｄ）、クリーナユニット４（４ａ〜４ｄ）、中間転写ベルトユニット８、定着ユニット１２、用紙搬送路Ｓ、給紙トレイ１０、及び排紙トレイ１５より構成されている。
【００２３】
なお、画像形成装置１００において扱われる画像データは、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、クリーナユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、３ｄ）は各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、ａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローにそれぞれ設定され、４つの画像ステーションが構成されている。
【００２４】
感光体ドラム３は、画像形成装置１００の上部に配置（装着）されている。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようにローラやブラシなどの接触型の帯電器のほか、チャージャ型の帯電器が用いられることもある。露光ユニット１は、図１に示すようにレーザ照射部および反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いる手法のほかに、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法もある。そして、帯電された感光体ドラム３を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有するものである。現像器２はそれぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより顕像化するものである。クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００２５】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット８は、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ７ａ、中間転写ベルト従動ローラ７ｂ、中間転写ベルトテンション機構７ｃ、中間転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）、および中間転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。中間転写ベルト駆動ローラ７ａ、中間転写ベルトテンション機構７ｃ、中間転写ローラ６、中間転写ベルト従動ローラ７ｂ等は、中間転写ベルト７を張架し、矢印Ｂ方向に回転駆動させるものである。
【００２６】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルトユニット８の中間転写ベルトテンション機構７ｃの中間転写ローラ取付部に回転可能に支持されており、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト７上に転写するための転写バイアスを与えるものである。
【００２７】
中間転写ベルト７は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト７に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト７上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。この中間転写ベルト７は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００２８】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７の裏側に接触している中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト７に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施例では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００２９】
上述のように各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト７で積層され、画像形成装置１００に入力された画像情報となる。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト７の回転によって、後述の記録用紙と中間転写ベルト７の接触位置に配置される転写ローラ１１によって記録用紙上に転写される。この時、中間転写ベルト７と転写ローラ１１は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１１にはトナーを用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、転写ローラ１１は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１１もしくは中間転写ベルト駆動ローラ７ａの何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）が用いられる。
【００３０】
また、上記のように、感光体ドラム３との接触により中間転写ベルト７に付着したトナー、若しくは、転写ローラ１１によって記録用紙上に転写が行われず中間転写ベルト７上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット９によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット９には、中間転写ベルト７に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードが接触する中間転写ベルト７は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ７ｂで支持されている。
【００３１】
給紙トレイ１０は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の画像形成部および露光ユニット１の下側に設けられている。また、画像形成装置１００の上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録用紙をフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００３２】
また、画像形成装置１００には、給紙トレイ１０の記録用紙を転写ローラ１１や定着ユニット１２を経由させて排紙トレイ１５に送るために、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１０から排紙トレイ１５までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６１、レジストローラ１４、転写ローラ１１、定着ユニット１２、そして、記録用紙を搬送する搬送ローラ２５（２５１，２５２、２５４〜２５８、以下、搬送ローラ２５で代表する）、記録用紙を排紙する排紙ローラ２５３等が配置されている。
【００３３】
搬送ローラ２５は、記録用紙の搬送を促進・補助するための、小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１６（１６１，１６２）は、給紙トレイ１０の端部に備えられ、給紙トレイ１０から、記録用紙を１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。また、レジストローラ１４は、用紙搬送路Ｓを搬送されている記録用紙を一時的に保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と記録用紙の先端を合わせるタイミングで記録用紙を転写ローラ１１に搬送する機能を有している。
【００３４】
定着ユニット１２は、ヒートローラ３１，加圧ローラ３２等を備えており、ヒートローラ３１および加圧ローラ３２は、記録用紙を挟んで回転するようになっている。また、ヒートローラ３１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ３２とともに記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、記録用紙に対して熱定着させる機能を有している。なお、多色トナー像の定着後の記録用紙は、搬送ローラ２５によって用紙搬送路Ｓの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で（多色トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１５上に排出されるようになっている。
【００３５】
次に、用紙搬送路Ｓについて説明する。画像形成装置１００には予め記録用紙を収納する給紙カセット１０が配置されると共に、ユーザが少数枚の印字を行う時に給紙カセット１０の開閉動作を行わなくても良い手差し給紙トレイ１７が配置されている。給紙カセット１０，手差し給紙トレイ１７には、各々ピックアップローラ１６１，１６２が配置され、１枚ずつを搬送路に導くようになっている。給紙カセット１０から搬送される記録用紙は搬送路中の搬送ローラ２５１によってレジストローラ１４まで搬送され、記録用紙の先端と中間転写ベルト７上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１１に搬送され、記録用紙上に画像情報が書き込まれる。その後、記録用紙は定着ユニット１２を通過することによって記録用紙上の未定着トナーが熱で溶融・固着され搬送ローラ２５２を経て排紙ローラ２５３から排紙トレイ１５上に排出される。
【００３６】
また、手差し給紙トレイ１７に積載される記録用紙はピックアップローラ１６２によって給紙され、複数の搬送ローラ（２５６、２５５、２５４）を経てレジストローラ１４に到達し、それ以降は給紙カセット１０から給紙される記録用紙と同様の経過を経て排紙トレイ１５に排出される。
【００３７】
そして、印字要求内容が両面印字要求の場合には、上記のように片面印字が終了し定着ユニット１２を通過した記録用紙の後端が排紙ローラ２５３でチャックされ、排紙ローラ２５３が逆回転することによって搬送ローラ（２５７、２５８）に導かれた後、レジストローラ１４を経て裏面印字が行われた後に排紙トレイ１５に排出される。
【００３８】
図２は、図１に示す画像形成装置１００の機能的な構成例を示すブロック図で、図中、１０１はＰＣなどの情報処理装置、１０２はＬＡＮ（Local Area Network）を示す。この画像形成装置１００は、外部のコンピュータ端末である情報処理装置１０１から所定の通信回線を介して与えられる印刷用データを受け取り、受け取った印刷用データに応じた画像を所定の記録用紙上に印字出力する。ここでいう印刷用データは、具体的には画像形成装置１００において解釈可能なページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）により記述されるデータを含むファイルである。
【００３９】
また、画像形成装置１００と情報処理装置１０１とは、所定のケーブルやハブなどからなるＬＡＮ１０２を介して相互に通信可能に接続される。なお、このＬＡＮ１０２に代えて、ＷＡＮ（Wide Area Network）やインターネットなど周知の相互通信網またはＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続や各種パラレルインタフェースなどの通信接続手段を使用してもよい。画像形成装置１００は、液晶ディスプレイ等からなる表示部とタッチパネルや操作ボタンなどからなる入力部とを含む操作表示部２０と、ディスク状の磁気記憶媒体を含む記憶部であるハードディスク３０と、記録用紙に画像を形成して当該記録用紙を外部へ排出する画像形成部４０と、画像形成装置１００の動作を制御する制御部５０とから構成される。
【００４０】
制御部５０は、プリンタコントローラともいい、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）５１と、メモリ（半導体メモリ）５２と、操作表示部２０との接続インタフェースである操作表示部インタフェース５３と、ハードディスク３０との接続インタフェースであるハードディスクインタフェース５４と、後述するビットマップデータを圧縮または伸張する圧縮伸張部５５と、画像形成部４０との接続インタフェースであるビデオコントローラ５６と、ＬＡＮ１０２を介して情報処理装置１０１との間で通信を行うネットワークインタフェース５７と、ハーフトーン処理を行うためのハーフトーン処理部５８とを備える。
【００４１】
画像形成部４０は、ビデオコントローラ５６を介して印刷のためのビットマップデータを受け取り、対応する画像を所定の記録用紙上に形成する。なお、画像形成部４０における画像形成機構の詳細な構成については前述の図１を参照して説明したとおりである。
【００４２】
なお、制御部５０において、ＣＰＵ５１と、読み書き可能なメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及び読み出し専用のメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）からなるメモリ５２と、その他の各種インタフェース等とはそれぞれ所定のバス（メモリバス、システムバス、またはペリフェラルバスなど）を介して接続されている。これらのバスによる接続は一般的なコンピュータにおける周知の構成であるためその詳しい説明は省略する。
【００４３】
また、この制御部５０は、原稿文書の画像を光学的に読み取るスキャナユニット（図示せず）により読み取られた画像を所定の記録用紙上に形成して出力する所謂複写（コピー）機能や、外部の情報処理装置１０１から受け取った印刷用データに基づき画像を所定の記録用紙上に形成して出力する所謂印刷（プリンタ）機能などの周知の各種機能を有している。そして、これらの機能は、典型的にはメモリ５２のＲＯＭに内蔵されまたはＲＡＭに展開された所定の制御プログラムをＣＰＵ５１が実行することにより実現される。
【００４４】
ここで、上記の制御プログラムは、例えば、その制御プログラムを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭによって提供される。すなわち、制御プログラムの記録媒体としてのＣＤ−ＲＯＭが画像形成装置１００内に補助記憶装置として内蔵されたＣＤ−ＲＯＭ駆動装置（図示せず）に装着され、そのＣＤ−ＲＯＭから制御プログラムが読み出されてハードディスク３０にインストールされる。また、制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ以外の記録媒体や通信回線を介して提供されてもよい。そして、画像形成装置１００に対して所定の操作がなされると、ハードディスク３０にインストールされた制御プログラムは、ＲＡＭに転送され、ＲＡＭ上で展開され、ＣＰＵ５１によって実行される。これにより、上記各種機能が実現される。
【００４５】
本発明の主たる特徴部分は、ＣＭＹＫ等の複数色が重なるカラー画像を印刷したときの残留トナーを低減させ、記録用紙の汚れを防止することにある。このための構成として、画像形成装置１００は、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成する画像形成部４０と、画像形成部４０の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部に相当する中間転写ベルトクリーニングユニット９とを備える。画像形成部４０の部品は、例えば、トナー像を担持搬送する中間転写ベルト７である。
【００４６】
そして、画像形成装置１００は、ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色（例えば、ＣＭＹＫ）の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、中間転写ベルトクリーニングユニット９を動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備える。これらの領域濃度判定手段及びクリーニング制御手段は、後述の図３の印刷制御部８０に相当する。具体的には、領域濃度判定手段及びクリーニング制御手段を実行するためのプログラムがハードディスク３０に記憶され、このプログラムがＣＰＵ５１によってメモリ５２のＲＡＭに読み出されて実行される。
【００４７】
なお、上記の複数色は、ＣＭＹＫの４色に限定されるものではないが、以下の説明では、ＣＭＹＫの４色を代表例として説明する。
【００４８】
本発明では、画像形成装置１００が備えるプリンタ機能に着目している。画像形成装置１００は、情報処理装置１０１からＬＡＮ１０２を介して与えられる印刷用データ（以下、ＰＤＬデータという）から生成されるビットマップデータに基づいて、印刷対象ページ中の局所領域におけるＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する。そして、印刷対象ページに、ＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定された局所領域が１つ以上含まれる場合に、中間転写ベルトクリーニングユニット９を動作させ、中間転写ベルト７をクリーニングするように構成されている。
【００４９】
図３は、ＰＤＬデータの受信から印刷までの各種画像処理を実行する制御部５０の構成例を機能的に示したブロック図である。ＰＤＬデータを印刷するまでの各種画像処理は主に制御部５０によって実行されるが、制御部５０は、大きく分けて、情報処理装置１０１から受け取ったＰＤＬデータを解釈して得られる中間データからビットマップデータ及びビットマップデータを構成する各画素に対応する属性データを生成するＰＤＬインタプリタ６０と、このＰＤＬインタプリタ６０により生成されたビットマップデータ及び属性データを受け取りこのビットマップデータ及び属性データを圧縮してハードディスク３０に保存する画像制御部７０と、ハードディスク３０に保存されたビットマップデータに対応する画像を印刷する印刷制御部８０とから構成される。
【００５０】
ＰＤＬインタプリタ６０は、入力インタフェース部６１、受信バッファ６２、コマンド解析部６３、中間データ生成部６４、ビットマップ生成部６５、及び属性データ生成部６６からなる。これら各部は、コンピュータ読み取り可能なプログラムとして実現されるが、その一部または全部が所定のハードウェアからなるものであってもよい。入力インタフェース部６１は、ネットワークインタフェース５７を含み、情報処理装置１０１から送られてきたＰＤＬデータを受信バッファ６２に一時的に格納する。受信バッファ６２に格納されたＰＤＬデータは、コマンド解析部６３に渡される。コマンド解析部６３は、ＰＤＬデータに含まれるＰＤＬコマンドを順次抽出し解析する。
【００５１】
中間データ生成部６４は、本発明の中間データ生成手段に相当し、コマンド解析部６３で解析されたＰＤＬコマンド（入力描画コマンド）を受け取り、このＰＤＬコマンドに基づき生成されるべきバンド単位で分割された中間データを生成する。この中間データは、描画すべき対象を表すオブジェクトを構成するためのデータおよびその属性（すなわちオブジェクトの種類、座標、および色情報等）が記述されている。つまり、中間データは、描画オブジェクトの属性を示す描画オブジェクト属性情報を含むものとする。
【００５２】
ビットマップ生成部６５は、本発明のビットマップ生成手段に相当し、中間データ生成部６４で生成された中間データに基づいて、ＣＭＹＫ各色８ビットのビットマップデータ（ＣＭＹＫビットマップデータともいう）をバンド毎に生成する。また、属性データ生成部６６は、本発明の属性データ生成手段に相当し、中間データ生成部６４で生成された中間データに含まれる描画オブジェクト属性情報に基づいて、ビットマップ生成部６５で生成されたビットマップデータを構成する各画素の属性を示す４ビットの属性データをバンド毎に生成する（後述の図４参照）。なお、バンドの高さ（１バンド当たりのライン数）は用紙サイズや画像形成装置１００の印刷速度等に応じて変更することが可能である。つまり、ビットマップ生成部６５及び属性データ生成部６６は、バンドを構成するライン数を変更可能としている。
【００５３】
画像制御部７０は、画素数カウント部７１、ビットマップ圧縮部７２、及び画像保存処理部７３からなる。画素数カウント部７１は、本発明の画素数カウント手段に相当し、ビットマップ生成部６５で得られたビットマップデータ及び属性データ生成部６６で得られた属性データに基づいて、所定サイズのブロック毎に、ビットマップデータの１画素当たりのＣＭＹＫの各トナー濃度の合計が所定値以上となる画素をカウントする。ビットマップ圧縮部７２は、図２の圧縮伸張部５５により実現され、ビットマップデータ及び属性データをそれぞれのデータ形式に適した圧縮方法で個別に圧縮する。画像保存処理部７３は、ビットマップ圧縮部７２で圧縮された圧縮ビットマップデータ及び圧縮属性データをバンド毎にハードディスク３０に保存する。
【００５４】
印刷制御部８０は、画像読み出し部８１、ビットマップ伸張部８２、ハーフトーン処理部８３、及び印刷処理部８４からなる。１ページ分の圧縮ビットマップデータ、圧縮属性データ、及び印刷に必要な各種情報がハードディスク３０に保存された後に、画像読み出し部８１は、印刷されるべきページの圧縮ビットマップデータ、圧縮属性データ、及び印刷のために必要な各種情報をハードディスク３０から読み出す。そして、読み出したこれらの情報をビットマップ伸張部８２で伸張した後に、印刷処理部８４に含まれるビデオコントローラ５６に対して各種の設定を行う。
【００５５】
例えば、ビデオコントローラ５６にクリーニングモードが設定された場合、ビデオコントローラ５６は、画像形成部４０に対して、クリーニングモードで動作させるためのコマンドを送信する。これにより画像形成部４０が次のページを印刷する前に中間転写ベルト７のクリーニングを実行する。また、ビデオコントローラ５６に設定された動作モードがクリーニングモードでない場合は、画像形成部４０に対して、通常モードで動作させるためのコマンドを送信する。この場合、画像形成部４０は次のページを印刷する前に中間転写ベルト７のクリーニングを行わない。
【００５６】
ビットマップ伸張部８２は、圧縮伸張部５５により実現され、ハードディスク３０から読み出された圧縮ビットマップデータ及び圧縮属性データを個別に伸張し、ハーフトーン処理部８３（図２のハーフトーン処理部５８と同じ）でＣＭＹＫ各色４ビットに変換し、ビデオコントローラ５６に転送する。ビデオコントローラ５６は、画像形成部４０から画像データの転送要求が発信されると、所定の同期信号に合わせて、ＣＭＹＫ各色の画像データを画像形成部４０へ送信する。
【００５７】
ここで、印刷制御部８０は、前述の局所領域を１つのブロックし、この１つのブロックの全画素数と画素数カウント部７１によってカウントされた画素数との割合が所定割合を超える場合に、局所領域におけるＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定する。そして、印刷制御部８０は、印刷対象ページに、ＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定された局所領域が１つ以上含まれる場合に、印刷対象ページの印刷後であって、次ページの印刷前に、中間転写ベルトクリーニングユニット９を動作させ、中間転写ベルト７のクリーニングを行う。
【００５８】
図４は、中間データから生成される属性データの一例を示した図である。中間データに記述されている描画オブジェクト属性情報から、オブジェクトの種類を取り出し、図４に示すように、１画素につき４ビットの属性データを生成する。この属性データは、オブジェクトの種類毎に二進数として生成され、例えば、“オブジェクト無し”は００００、“イメージ”は０００１、“文字”は００１０、“グラフィクス”は０１００で示される。
【００５９】
図５は、ビットマップデータの１ページを複数のバンド及びブロックに分割する方法の一例を示した図である。バンドは、記録用紙の横方向に複数の矩形に分割されたものである。また、ブロックは、記録用紙の縦方向に複数の矩形に分割されたものである。例えば、バンド１からバンド５、ブロック１からブロック６に分割される。ＣＭＹＫ各色の最大濃度を１００％とすると、１画素当たりのＣＭＹＫの最大濃度は４００％となる。画素値カウント部７１では、ブロック毎に、ビットマップデータの１画素当たりのＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が所定値以上となる画素をカウントするが、この所定値を例えば２５０％とする。従って、ＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が２５０％以上となる画素がカウントされる。
【００６０】
そして、印刷制御部８０（領域濃度判定手段）では、局所領域を１つのブロックとし、１つのブロックの全画素数と画素数カウント部７１によってカウントされた画素数との割合が所定割合を超えるか否かを判定する。この所定割合を例えば７０％とする。従って、印刷制御部８０（クリーニング制御手段）は、印刷対象ページに、上記の割合が７０％を超える局所領域（ブロック）が１つ以上含まれる場合に、次ページの印刷前に、中間転写ベルトクリーニングユニット９を動作させ、中間転写ベルト７のクリーニングを実行する。これにより、次ページ以降の記録用紙が残留トナーで汚れることを防止することができる。
【００６１】
図５には、長方形の描画オブジェクト（１）、円形の描画オブジェクト（２）、三角形の描画オブジェクト（３）を含む画像ビットマップデータが示されている。描画オブジェクト（１）はブロック１，２に含まれ、そのＣＭＹＫ値は、それぞれＣ：９０％，Ｍ：１００％，Ｙ：１０％，Ｋ：１００％である。また、描画オブジェクト（２）はブロック３，４に含まれ、そのＣＭＹＫ値は、それぞれＣ：０％，Ｍ：１００％，Ｙ：９０％，Ｋ：０％である。また、描画オブジェクト（３）はブロック５，６に含まれ、そのＣＭＹＫ値は、それぞれＣ：９０％，Ｍ：１００％，Ｙ：０％，Ｋ：０％であるとする。
【００６２】
例えば、描画オブジェクト（１）の１画素当たりの合計濃度は３００％となる。これは上記で所定値とした２５０％以上であるため、例えば、ブロック２において、描画オブジェクト（１）の画素は全てカウントされる。そして、ブロック２のバンド１からバンド５までに含まれる合計濃度２５０％以上の画素数の割合がブロック２の全画素数に対して７５％であった場合、上記の所定割合（７０％）の条件（これをクリーニング条件という）を満たすため、このページを印刷した後に、中間転写ベルト７のクリーニングが実行される。
【００６３】
なお、他のブロック１、３〜６についても、ブロック２と同様に、ＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が２５０％以上となる画素がカウントされるが、上記のクリーニング条件を満たすブロックが１つ以上あれば、中間転写ベルト７のクリーニングが実行される。図５の例において、ブロック１から順にクリーニング条件が判定されるとした場合に、ブロック１がクリーニング条件を満たさず、ブロック２がクリーニング条件を満たしているため、以降のブロック３〜６についてはクリーニング条件の判定を行わなくてもよい。
【００６４】
上記において、画素数カウント部７１は、ビットマップ生成部６５により得られたビットマップデータの画素のうち、属性データ生成部６６により得られた属性データに基づき描画オブジェクト有りと判定された画素のみＣＭＹＫの各トナー濃度の合計を算出する。つまり、ある画素の属性データが００００の場合は、図４より“オブジェクト無し”と判定されるため、合計濃度を算出する必要がない。この場合、次の画素に移行して、次の画素の属性データを読み出す。
【００６５】
以上のような画像形成装置１００の動作のうち、特に画素数カウント処理に着目し、画素数カウント処理を含む画像形成装置１００の動作例について、図６〜図８に基づいて説明する。
【００６６】
図６、図７は、本発明による画像形成装置１００によって実行されるカウント動作処理の一例を説明するためのフロー図である。図７は、図６の画素数カウント処理を詳細に説明したフロー図である。図６において、まず、情報処理装置１０１から送られてきたＰＤＬデータは、ＰＤＬインタプリンタ６０によってＰＤＬコマンドが解析される（ステップＳ１）。ＰＤＬインタプリタ６０は、ＰＤＬコマンドに従って、中間データ（中間コード）を生成し（ステップＳ２）、１ページ分の解析が終了したか否かを判定する（ステップＳ３）。１ページ分の解析が終了していないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１に戻り処理を繰り返す。また、ステップＳ３において、１ページ分の解析が終了したと判定した場合（ＹＥＳの場合）、印刷対象となる１ページ分の中間データが生成され、ビットマップ生成部６５は、この中間データから１バンド分のＣＭＹＫビットマップデータを生成し（ステップＳ４）、属性データ生成部６６は、中間データに含まれる描画オブジェクト属性情報から、ＣＭＹＫビットマップデータの各画素の属性データを生成する（ステップＳ５）。
【００６７】
次に、画素数カウント部７１は、ＣＭＹＫビットマップデータ及び属性データを得たバンドについて、１画素あたりのＣＭＹＫの各トナー濃度の合計濃度が所定値以上となる画素のカウントを行う（ステップＳ６）。以下、図７に基づきステップＳ６の詳細フローについて説明する。
【００６８】
図７において、まず、画素数カウント部７１は、対象となるバンドが最初のバンドであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。対象となるバンドが最初のバンドであると判定した場合（ＹＥＳの場合）、１画素あたりの合計濃度が所定値以上の画素をカウントする各画素値カウンタ（ブロック１からブロック６）をクリアする（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１１において、最初のバンドでないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１３へ移行する。
【００６９】
次に、画素数カウント部７１は、１画素の属性データを読み込み（ステップＳ１３）、前述の図４に基づいて、その属性データが００００か否かを判定し、オブジェクトの有無を判定する（ステップＳ１４）。ここで、属性データが００００の場合（ＮＯの場合）、オブジェクトが存在しないため、属性データの画素に対応するＣＭＹＫビットマップデータの画素のトナー濃度はすべて０となり、合計濃度を計算する必要がない。このため、ステップＳ１３に戻り、次の画素の属性データを読み込む。また、ステップＳ１４において、属性データが００００以外の場合（ＹＥＳの場合）、オブジェクトが存在するため、この属性データの画素に対応するＣＭＹＫビットマップデータの各トナー濃度（ＣＭＹＫ）を読み込み（ステップＳ１５）、読み込んだＣＭＹＫの各トナー濃度を合計する（ステップＳ１６）。
【００７０】
そして、画素値カウント部７１は、上記ステップＳ１６で求めた合計濃度が所定値以上であるか否かを判定し（ステップＳ１７）、合計濃度が所定値以上と判定した場合（ＹＥＳの場合）、その画素が位置するブロックの画素値カウンタを１つ増やす（ステップＳ１８）。また、ステップＳ１７において、合計濃度が所定値未満と判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１３に戻り処理を繰り返す。
【００７１】
次に、画素値カウント部７１は、上記画素が１バンド内の最終画素であるか否か、すなわち、１バンド分のすべての画素について画素数カウント処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１９）、画素数カウント処理が終了したと判定した場合（ＹＥＳの場合）、そのまま終了し、図６のステップＳ７に移行する。また、ステップＳ１９において、画素数カウント処理が終了していないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１３に戻り処理を繰り返す。
【００７２】
図７のステップＳ１９で１バンド分の画素値カウント処理が終了した場合、図６のステップＳ７に移行する。図６において、画像制御部７０は、１バンド分のビットマップデータ及び属性データを個々に圧縮してハードディスク３０に保存する（ステップＳ７）。そして、画像制御部７０は、上記のバンドがページの最終バンドであるか否かを判定し（ステップＳ８）、ページの最終バンドであると判定した場合（ＹＥＳの場合）、各ブロックの画素値カウンタの値をハードディスク３０に保存する（ステップＳ９）。また、ステップＳ８において、ページの最終バンドではないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４に戻り処理を繰り返す。
【００７３】
図８は、本発明による画像形成装置によって実行される１ページの印刷処理の一例を説明するためのフロー図である。まず、印刷制御部８０は、クリーニングモードをオフに設定し、ハードディスク３０から印刷対象ページの各ブロックの画素値カウンタの値を読み込む（ステップＳ２１）。そして、１ブロック当たりの画素数と画素数カウンタの値との割合が所定割合を超えるブロックが有るか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、所定割合を超えるブロックが有ると判定した場合（ＹＥＳの場合）、クリーニングモードをオンに設定し（ステップＳ２３）、その他の印刷モード（用紙サイズ、トレイ、片面印刷等）を設定する（ステップＳ２４）。また、ステップＳ２２において、所定割合を超えるブロックが無いと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２４に移行する。
【００７４】
次に、印刷制御部８０は、ハードディスク３０から、１バンド分の圧縮ＣＭＹＫビットマップデータを読み出し（ステップＳ２５）、１バンド分の圧縮属性データを読み出す（ステップＳ２６）。そして、読み出した圧縮ＣＭＹＫビットマップデータ及び圧縮属性データを個々に伸張し、この伸張されたＣＭＹＫビットマップデータに対して、対応する属性データに応じたハーフトーン処理（スクリーン処理）が施される（ステップＳ２７）。これにより、ＣＭＹＫ８ビットのビットマップデータはＣＭＹＫ４ビットデータに変換され、ビデオコントローラ５６に転送される。
【００７５】
そして、印刷制御部８０は、上記バンドがページの最終バンドであるか否かを判定し（ステップＳ２８）、ページの最終バンドであると判定した場合（ＹＥＳの場合）、印刷処理を実行する（ステップＳ２９）。また、ステップＳ２８において、ページの最終バンドではないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２５に戻り処理を繰り返す。この際、ステップＳ２３でクリーニングモードがオンに設定されている場合は、印刷実行後に中間転写ベルト７のクリーニングが実行される。また、クリーニングモードがオフの場合には、印刷後にクリーニングは実行されない。これについて以下の図９に基づいて説明する。
【００７６】
図９は、複数ページからなる印刷ジョブの印刷処理の一例を説明するためのフロー図である。まず、印刷制御部８０は、前述の図８に示した１ページの印刷処理（ステップＳ２１〜Ｓ２９）を実行し（ステップＳ３１）、クリーニングモードがオンになっているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、クリーンニングモードがオンになっていると判定した場合（ＹＥＳの場合）、次ページの印刷処理の前に中間転写ベルト７のクリーニングを実行する（ステップＳ３３）。また、ステップＳ３２において、クリーニングモードがオンになっていないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３４に移行する。そして、印刷制御部８０は、最終ページが印刷完了したか否かを判定し（ステップＳ３４）、最終ページの印刷処理が終了したと判定した場合（ＹＥＳの場合）、そのまま終了する。また、ステップＳ３４において、最終ページの印刷処理が終了していないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３１に戻り処理を繰り返す。
【００７７】
以上、本発明の画像形成装置の実施形態を中心に説明したが、本発明は、上述した処理手順に沿った画像形成装置によるクリーニング制御方法としての形態を採用してもよい。また、このクリーニング制御方法を上述の画像形成装置を一例とするコンピュータに実行させるためのプログラムの形態を採用してもよい。また、上述の画像形成装置を制御して、画像形成装置に、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成させる情報処理装置の形態であってもよい。
【００７８】
この場合、図２に示した情報処理装置１０１が、ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、中間転写ベルトクリーニングユニット９を動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備えるようにすればよい。なお、これら領域濃度判定手段及びクリーニング制御手段を、プリンタドライバの一機能として提供できるようにすることもできる。これにより、情報処理装置１０１にプリンタドライバをインストールすることで、領域濃度判定手段及びクリーニング制御手段を実現することが可能となる。
【００７９】
上記のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録することで流通させたり、ネットワーク経由や放送経由で配信して流通させるとよい。この記録媒体としては、具体的には、各種のＣＤ，光磁気ディスク，ＤＶＤ，フレキシブルディスク，フラッシュメモリや、その他各種ＲＯＭやＲＡＭ等が想定できる。画像形成装置側では、コンピュータに上述の記録媒体を装着して対応するプログラムを読み出して、画像形成装置が備える記憶装置に転送して記憶させておくか、或いは放送やネットワーク経由で直接取得してこの記憶装置に記憶させておくとよい。画像形成装置が必要に応じてこのプログラムを読み出すことにより、本発明に係る方法を実現することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１…露光ユニット、２…現像器、３…感光体ドラム、４…クリーナユニット、５…帯電器、６…中間転写ローラ、７…中間転写ベルト、７ａ…中間転写ベルト駆動ローラ、７ｂ…中間転写ベルト従動ローラ、７ｃ…中間転写ベルトテンション機構、８…中間転写ベルトユニット、９…中間転写ベルトクリーニングユニット、１０…給紙トレイ、１１…転写ローラ、１２…定着ユニット、１４…レジストローラ、１５…排紙トレイ、１７…手差し給紙トレイ、２０…操作表示部、３０…ハードディスク、３１…ヒートローラ、３２…加圧ローラ、４０…画像形成部、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…メモリ、５３…操作表示部インタフェース、５４…ハードディスクインタフェース、５５…圧縮伸張部、５６…ビデオコントローラ、５７…ネットワークインタフェース、５８，８３…ハーフトーン処理部、６０…ＰＤＬインタプリタ、６１…入力インタフェース部、６２…受信バッファ、６３…コマンド解析部、６４…中間データ生成部、６５…ビットマップ生成部、６６…属性データ生成部、７０…画像制御部、７１…画素数カウント部、７２…ビットマップ圧縮部、７３…画像保存処理部、８０…印刷制御部、８１…画像読み出し部、８２…ビットマップ伸張部、８４…印刷処理部、１００…画像形成装置、１０１…情報処理装置、１０２…ＬＡＮ、１６１，１６２…ピックアップローラ、２５１，２５２，２５４〜２５８…搬送ローラ、２５３…排紙ローラ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成する画像形成部と、該画像形成部の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部とを備えた画像形成装置であって、
前記ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、
該領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、前記クリーニング部を動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部の部品は、トナー像を担持搬送する中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷用データに含まれる入力描画コマンドに基づいて、前記印刷対象ページの描画オブジェクト属性情報を含む中間データを生成する中間データ生成手段と、該中間データ生成手段で得られた中間データに基づいて、前記印刷対象ページのビットマップデータを生成するビットマップ生成手段と、前記中間データ生成手段で得られた中間データに含まれる描画オブジェクト属性情報に基づいて、前記ビットマップ生成手段で得られたビットマップデータを構成する各画素に対応する属性データを生成する属性データ生成手段と、前記ビットマップ生成手段で得られたビットマップデータ及び前記属性データ生成手段で得られた属性データに基づいて、所定サイズのブロック毎に、前記ビットマップデータの１画素当たりの複数色の各トナー濃度の合計が所定値以上となる画素をカウントする画素数カウント手段とを備え、前記領域濃度判定手段は、前記局所領域を１つのブロックとし、該１つのブロックの全画素数と前記画素数カウント手段によってカウントされた画素数との割合が所定割合を超える場合に、前記局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷対象ページに、前記複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定された局所領域が１つ以上含まれる場合に、前記クリーニング制御手段は、前記印刷対象ページの印刷後に、前記クリーニング部を動作させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ビットマップ生成手段は、前記ビットマップデータをバンド毎に生成し、前記属性データ生成手段は、前記属性データをバンド毎に生成し、前記ビットマップ生成手段及び前記属性データ生成手段は、前記バンドを構成するライン数を変更可能としたことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画素数カウント手段は、前記ビットマップ生成手段により得られたビットマップデータの画素のうち、前記属性データ生成手段により得られた属性データに基づき描画オブジェクト有りと判定された画素のみ複数色の各トナー濃度の合計を算出することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数色は、ＣＭＹＫであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成部の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部を備えた画像形成装置を制御して、該画像形成装置に、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成させる情報処理装置であって、
前記ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、
該領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、前記クリーニング部を動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成する画像形成部と、該画像形成部の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部とを備えた画像形成装置によるクリーニング制御方法であって、
前記画像形成装置が、前記ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定ステップと、
該領域濃度判定ステップでの判定結果に基づいて、前記クリーニング部を動作させるか否かを決定するクリーニング制御ステップとを備えたことを特徴とするクリーニング制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のクリーニング制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成する画像形成部と、該画像形成部の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部とを備えた画像形成装置であって、
前記ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、
該領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、前記クリーニング部を動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部の部品は、トナー像を担持搬送する中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷用データに含まれる入力描画コマンドに基づいて、前記印刷対象ページの描画オブジェクト属性情報を含む中間データを生成する中間データ生成手段と、該中間データ生成手段で得られた中間データに基づいて、前記印刷対象ページのビットマップデータを生成するビットマップ生成手段と、前記中間データ生成手段で得られた中間データに含まれる描画オブジェクト属性情報に基づいて、前記ビットマップ生成手段で得られたビットマップデータを構成する各画素に対応する属性データを生成する属性データ生成手段と、前記ビットマップ生成手段で得られたビットマップデータ及び前記属性データ生成手段で得られた属性データに基づいて、所定サイズのブロック毎に、前記ビットマップデータの１画素当たりの複数色の各トナー濃度の合計が所定値以上となる画素をカウントする画素数カウント手段とを備え、前記領域濃度判定手段は、前記局所領域を１つのブロックとし、該１つのブロックの全画素数と前記画素数カウント手段によってカウントされた画素数との割合が所定割合を超える場合に、前記局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷対象ページに、前記複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上と判定された局所領域が１つ以上含まれる場合に、前記クリーニング制御手段は、前記印刷対象ページの印刷後に、前記クリーニング部を動作させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ビットマップ生成手段は、前記ビットマップデータをバンド毎に生成し、前記属性データ生成手段は、前記属性データをバンド毎に生成し、前記ビットマップ生成手段及び前記属性データ生成手段は、前記バンドを構成するライン数を変更可能としたことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画素数カウント手段は、前記ビットマップ生成手段により得られたビットマップデータの画素のうち、前記属性データ生成手段により得られた属性データに基づき描画オブジェクト有りと判定された画素のみ複数色の各トナー濃度の合計を算出することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数色は、ＣＭＹＫであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成部の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部を備えた画像形成装置を制御して、該画像形成装置に、印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成させる情報処理装置であって、
前記ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定手段と、
該領域濃度判定手段の判定結果に基づいて、前記クリーニング部を動作させるか否かを決定するクリーニング制御手段とを備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
印刷用データに基づくビットマップデータに対応する画像を形成する画像形成部と、該画像形成部の部品上の残留トナーを除去するクリーニング部とを備えた画像形成装置によるクリーニング制御方法であって、
前記画像形成装置が、前記ビットマップデータを構成する印刷対象ページ中の局所領域における複数色の各トナー濃度の合計濃度が所定濃度以上か否かを判定する領域濃度判定ステップと、
該領域濃度判定ステップでの判定結果に基づいて、前記クリーニング部を動作させるか否かを決定するクリーニング制御ステップとを備えたことを特徴とするクリーニング制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のクリーニング制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２３７９１６（Ｐ２０１２−２３７９１６Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０７８６７（Ｐ２０１１−１０７８６７）
【出願日】平成２３年５月１３日（２０１１．５．１３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１３日（２０１１．５．１３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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