画像形成装置及びヘッド制御装置
【課題】複数個の記録ヘッドを用いて記録媒体上に記録が行われる画像領域と無記録の非画像領域とを簡易な回路構成によって高速に把握し、非画像領域又は画像領域に対して選択的に液体を付与する。
【解決手段】各記録ヘッド(10Y,10M他)に記録素子制御データ及び駆動電圧信号を送出するヘッド別の記録制御部（20Y,20M他）から、それぞれ対応する記録ヘッド(10Y,10M他)に対して送出された記録素子制御データの論理和データを生成するＯＲ演算部（28Y,28M他）と、当該論理和データを用いて記録ヘッド以外の液体吐出ヘッド(10H)の各ノズルによる吐出動作をノズル単位で制御するとともに、当該ヘッド(10H)に駆動電圧信号を送出する吐出制御部(20H)を備える。論理和データから記録ヘッドによる無記録領域を把握し、当該無記録領域に含水率調整用の液滴を付与することができる。
【解決手段】各記録ヘッド(10Y,10M他)に記録素子制御データ及び駆動電圧信号を送出するヘッド別の記録制御部（20Y,20M他）から、それぞれ対応する記録ヘッド(10Y,10M他)に対して送出された記録素子制御データの論理和データを生成するＯＲ演算部（28Y,28M他）と、当該論理和データを用いて記録ヘッド以外の液体吐出ヘッド(10H)の各ノズルによる吐出動作をノズル単位で制御するとともに、当該ヘッド(10H)に駆動電圧信号を送出する吐出制御部(20H)を備える。論理和データから記録ヘッドによる無記録領域を把握し、当該無記録領域に含水率調整用の液滴を付与することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びヘッド制御装置に係り、特に、インクジェット方式の液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数のノズル（インク吐出口）と各ノズルに対応した圧電素子とを備えて構成されたプリントヘッドを使用するインクジェットプリンタは、ノズル単位で各圧電素子に対して圧電変位のＯＮ／ＯＦＦ制御を行い、各ノズルからの液滴の吐出／非吐出を制御して所望の画像を形成する。ノズルのＯＮ（吐出）／ＯＦＦ（非吐出）を制御するためのノズル制御データ（「印字データ」とも言う。）は、印刷しようとする画像内容を示す画像データに基づいて生成される。
【０００３】
用紙搬送部など外部から与えられる画素単位吐出トリガーにしたがってノズル制御データをヘッド制御部に転送し、その後、圧電素子に駆動電圧を印加することで、圧電素子を微細変位させ、インク滴を印刷対象物（通常は、用紙）に吐出する。印刷領域のうち圧電変位ＯＦＦ制御がなされる領域（「非画像領域」、或いは、「印字データの無い領域」という場合がある）には、インク吐出動作は行われない。こうして、用紙上に所望の解像度（例えば1200dpi）の画像形成が行われる。
【０００４】
カラー画像の印刷を可能にするために、通常は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色について、インク色別にそれぞれプリントヘッドを備え、これら複数個のプリントヘッドを使用して印刷対象物にインクの吐出を行う。既述のとおり、印刷の際には、インク滴を印刷対象物へ定着させることで印字（画像記録）を実現するが、印字データの無い部分に対応する領域（無印字領域）はインクが付着しておらず、印字データ有りの部分に対応する領域（印字領域）と比較して、印刷対象物の含水率が低い。このため、印刷後の乾燥段階やその後の保存期間において、印字データの有無にかかわらず、印刷物を一律同じ条件でインク乾燥を行った場合、または、保存した状態においては、含水率の差（分布）に起因した印刷物の変形が発生し、印刷品質に重大な影響が発生することが知られている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１では、媒体上に液体滴を吐出して画像を形成する装置において、液体滴が多く着弾した媒体上の領域に、液体滴の水分によりシワが発生するという課題（コックリング現象の発生）を説明している。かかる課題に対し、特許文献１では、用紙の記録面を６つの領域に仮想的に分割し、各領域に着弾する液体滴の液体量を計算して隣接領域との液体量の差が所定値以上となる場合に、透明な液体滴を吐出することによって全ての領域において概ね一様に液体滴を着弾させ、液体量の分布の偏りを是正してコックリング現象の発生を緩和する技術を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１８８９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、印刷される画像の画素データから、各領域におけるインク量（液体量）を計算しているが、用紙面の全体を仮想的に６分割して各領域の液体量を計算、比較する処理を行うために、１ページ分の画像データ（１枚の画像のデータ）の全体を演算処理の対象としなければならない。このため、画素データの解析の処理時間がかかり、かつ、専用のデータ処理部が必要になる。その結果、コストアップ、処理時間低下（ひいてはプリント生産性の低下）が発生し、ユーザーに多大な不利益が発生する。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、媒体上における印字領域（画像領域）と無印字領域（非画像領域）の区別を把握するデータ解析を簡易かつ高速に行うことができる画像形成装置及びヘッド制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために以下の発明態様を提供する。
【００１０】
（発明１）：発明１に係る画像形成装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドが複数個配置された記録ヘッド群と、前記複数個の記録ヘッドのそれぞれに対応して記録ヘッド毎に設けられ、各記録ヘッドにおける各記録素子による記録動作を記録素子単位で制御する記録素子制御データ及び前記記録素子を記録動作させる駆動電圧信号を、対応する記録ヘッドに送出するヘッド別の記録制御部と、前記ヘッド別の記録制御部からそれぞれ対応する記録ヘッドに対して送出されたヘッド別の記録素子制御データの論理和データを生成するＯＲ演算部と、前記複数個の記録ヘッド以外の液体吐出ヘッドであって、液滴を吐出するための複数のノズルと各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子とを有する液体吐出ヘッドと、前記論理和データを用いて前記液体吐出ヘッドの各ノズルによる吐出動作をノズル単位で制御するとともに、前記吐出エネルギー発生素子を駆動する駆動電圧信号を前記液体吐出ヘッドに送出する吐出制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、各記録ヘッドの記録動作に用いた記録素子制御データの論理和データを用いて液体吐出ヘッドの吐出制御を行うことができる。液体吐出ヘッドの吐出制御に用いるデータ（ノズル制御データ）を簡易な論理素子回路を用いて高速に得ることが可能である。
【００１２】
「吐出エネルギー発生素子」として、圧電素子を用いる態様（ピエゾジェット方式）や、静電アクチュータを用いる態様、サーマルジェット方式における発熱素子（ヒータ）を用いる態様などがある。
【００１３】
（発明２）：発明２に係る画像形成装置は、発明１において、前記複数個の記録ヘッドは、複数の色の各色に対応して色毎に設けられた色別の記録ヘッドであり、前記ヘッド別の記録制御部は、前記色別の記録ヘッドのそれぞれに対応して色毎に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
かかる態様によれば、記録ヘッドによって記録が行われた画像領域と、記録が行われていない非画像領域を、簡易な回路で高速に把握することができる。
【００１５】
（発明３）：発明３に係る画像形成装置は、発明１又は２において、前記記録ヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記記録素子は、インク滴を吐出するノズルと該ノズルからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子とを含んだインク吐出素子であることを特徴とする。
【００１６】
かかる態様によれば、インク滴が付与されていない非画像領域、若しくは、インク滴が付与された領域と同じ領域（画像領域）に、インク以外の液体を付与することができる。前者によれば、記録媒体における液体量の分布の偏りによる媒体変形を緩和することができる。後者によれば、画像部のコーティングなどが可能である。
【００１７】
（発明４）：発明４に係る画像形成装置は、発明１乃至３のいずれか１項において、前記ヘッド別の記録制御部は、上位制御部からデータを受け取るデータ通信手段と、前記対応する記録ヘッドに対して送出した記録素子制御データと他の入力データとの論理和演算を行うＯＲ処理回路と、前記ＯＲ処理回路によって生成されたＯＲ処理後のデータを、他の記録制御部に対して送出するデータ送信手段と、を備え、前記ヘッド別の記録制御部に設けられている前記ＯＲ処理回路の組合せにより前記ＯＲ演算部が構成されていることを特徴とする。
【００１８】
かかる態様によれば、ヘッド別に設ける各記録制御部として、同じハードウエア構成を採用することができる。
【００１９】
（発明５）：発明５に係る画像形成装置は、発明４において、前記複数個の記録ヘッドによる記録媒体への記録順で、順次、次の記録に係る記録ヘッドの記録制御部に対して前記ＯＲ処理後のデータが転送され、当該転送されたデータを前記次の記録に係る記録ヘッドの記録制御部における前記他の入力データとして利用してＯＲ処理が行われるように、前記ヘッド別の記録制御部同士が接続され、前記記録順で最後の記録を行う記録ヘッドの記録制御部に含まれる前記ＯＲ処理回路の演算結果として、前記複数個の全ての記録ヘッドに送られたヘッド別の記録素子制御データの論理和を表す前記論理和データが得られることを特徴とする。
【００２０】
（発明６）：発明６に係る画像形成装置は、発明１乃至５のいずれか１項において、前記ＯＲ演算部により生成された前記論理和データに基づき、前記複数個の記録ヘッドで記録が行われていない無記録領域に対して、前記液体吐出ヘッドから液滴が打滴されることを特徴とする。
【００２１】
この態様によれば、記録ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いた構成の場合、インク滴が付与されていない領域に対して液体吐出ヘッドから液滴を付与できるため、記録媒体における含水率を均一化でき、コックリング発生を抑制できる。
【００２２】
（発明７）：発明７に係る画像形成装置は、発明１乃至６のいずれか１項において、前記液体吐出ヘッドから無色透明な液が吐出されることを特徴とする。
【００２３】
記録ヘッド以外の液体吐出ヘッドから吐出する液は、記録ヘッドによる描画結果の視認性を阻害しないように、無色透明な液を用いることが好ましい。
【００２４】
（発明８）：発明８に係るヘッド制御装置は、複数の記録素子を有する複数個の記録ヘッドのそれぞれに対応して記録ヘッド毎に設けられ、各記録ヘッドにおける各記録素子による記録動作を記録素子単位で制御する記録素子制御データ及び前記記録素子を記録動作させる駆動電圧信号を、対応する記録ヘッドに送出するヘッド別の記録制御部と、前記ヘッド別の記録制御部からそれぞれ対応する記録ヘッドに対して送出されたヘッド別の記録素子制御データの論理和データを生成するＯＲ演算部と、前記複数個の記録ヘッドとは別に設けられた液体吐出ヘッドの吐出動作を制御する吐出制御部であって、前記ＯＲ演算部で生成された論理和データに基づき、前記液体吐出ヘッドを構成する複数のノズルの各ノズルによる吐出動作をノズル単位で制御するノズル制御データを生成し、当該ノズル制御データを前記液体吐出ヘッドに送出するノズル制御データ送信手段と、前記液体吐出ヘッドの前記各ノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子を駆動する駆動電圧信号を前記液体吐出ヘッドに送出する駆動電圧出力手段と、を有する吐出制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、記録ヘッドによって記録媒体上に記録が行われる画像領域、と無記録の非画像領域とを、簡易な回路構成によって高速に把握することができる。また、その処理結果を用いて液体吐出ヘッドの吐出制御を行うことができ、記録ヘッドによる記録状況に応じて画像領域又非画像領域に対して選択的に液体を付与することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】溶剤吐出ヘッドの吐出制御に用いるノズル制御データを生成する手順を模式的に示した説明図
【図３】本実施形態に係るインクジェット記録装置における吐出制御部のハードウエア構成例（第１実施形態）を示すブロック図
【図４】本発明の第２実施形態を示す要部ブロック図
【図５】本発明の第３実施形態を示す要部ブロック図
【図６】本発明の第４実施形態を示す要部ブロック図
【図７】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図８】複数のヘッドモジュールを配置して成るライン型ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図９】図７中のＡ−Ａ線に沿う断面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。本例のインクジェット記録装置１００は、主として、給紙部１１２、処理液付与部（プレコート部）１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２から構成されている。このインクジェット記録装置１００は、描画部１１６の圧胴（描画ドラム１７０）に保持された記録媒体１２４（「被描画媒体」に相当、以下、便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）に対して、ライン型の記録ヘッド（インク吐出ヘッド）１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成するシングルパス印字方式のインクジェット印刷機であり、印刷データに応じてオンデマンドでインク滴の吐出制御が行われるオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【００２９】
（給紙部）
給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体１２４が積層されており、給紙部１１２の給紙トレイ１５０から記録媒体１２４が一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙される。本例では、記録媒体１２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【００３０】
（処理液付与部）
処理液付与部１１４は、記録媒体１２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【００３１】
処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム（「プレコート胴」とも言う）１５４、及び処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、記録媒体１２４を保持し、回転搬送させるドラムである。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備え、この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体１２４を挟み込むことによって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム１５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体１２４を処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。
【００３２】
処理液ドラム１５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置１５６が設けられる。処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラ（計量ローラ）と、該アニックスローラと処理液ドラム１５４上の記録媒体１２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体１２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置１５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体１２４に塗布することができる。
【００３３】
本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。処理液付与部１１４で処理液が付与された記録媒体１２４は、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。
【００３４】
（描画部）
描画部１１６は、描画ドラム（「描画胴」或いは「ジェッティング胴」とも言う）１７０、用紙抑えローラ１７４、インク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ、及び含水率調整液（以下、「溶剤」という。）を吐出するための溶剤吐出ヘッド１７２Ｈを備えている。
【００３５】
描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備える。描画ドラム１７０の周面には、図示しない吸着穴が所定のパターンで多数形成されており、この吸着穴からエアが吸引されることにより、記録媒体１２４が描画ドラム１７０の周面に吸着保持される。なお、負圧吸引によって記録媒体１２４を吸引吸着する構成に限らず、例えば、静電吸着により、記録媒体１２４を吸着保持する構成とすることもできる。本例の描画ドラム１７０では、回転方向について１８０度の間隔で周面の２箇所にグリッパー１７１が設けられ、１回転で２枚の記録媒体１２４が搬送できるように構成されている。
【００３６】
記録媒体１２４の進行方向（搬送方向）に向かって上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順でインク吐出ヘッドが配置されており、この配置順で記録媒体１２４上に各色の画像記録が実施される。インク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋはそれぞれ、記録媒体１２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列（２次元配列ノズル）が形成されている。インク吐出ヘッド（１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ）の詳細な構成は図示しないが、各ヘッドのインク吐出面（ノズル面）には、複数のノズル（インク吐出口）が高密度で二次元配置されている。また、各ヘッドは、各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子（本例の場合、圧電素子）が設けられている。
【００３７】
４色のインク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋが配置されてなるインクヘッド群よりも記録媒体搬送方向の下流側に（インクヘッド群の後段に）、溶剤吐出ヘッド１７２Ｈが配置される。溶剤吐出ヘッド１７２Ｈは、インク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋと同等の構成を有する液体吐出ヘッドである。溶剤吐出ヘッド１７２から吐出する液体（溶剤）は、主として、インク打滴後における記録媒体の含水量の分布を調整することを目的として、記録媒体上に付与される。本例の溶剤は、それ自体で視覚的な画像の形成に寄与することは意図していないため、色材（着色材）を含まない無色透明の液体である。溶剤には、例えば、インクに用いられている分散媒（色材を分散させるための溶媒）や純水などを用いることができる。含水量の分布調整に用いる溶剤は、乾いたときに、インクによる記録画像の視認性に影響を与えないものであればよく、溶剤打滴時に着色されているものであっても、乾燥や化学的反応、紫外線照射等によって無色化するような材料であってもよい。
【００３８】
各インク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ及び溶剤吐出ヘッド１７２Ｈは、記録媒体１２４の搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。また、各インク吐出ヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙには、対応する色インクのカセット（図示されていないインク供給源となるインクタンク）が接続される。溶剤吐出ヘッド１７３Ｈには、溶剤を供給するカセット（図示されていない溶剤供給源となる溶剤供給タンク）が接続される。これらヘッド（１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ、１７２Ｈ）は、描画ドラム１７０の回転軸を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置され、各ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ、１７２Ｈからは、描画ドラム１７０の外周面に対して垂直に液滴が吐出される。
【００３９】
描画ドラム１７０に固定された記録媒体１２４はドラムの回転とともに移動し、その記録面にインク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋから順次インクが吐出され、各色のインク吐出後に、溶剤吐出ヘッド１７２Ｈから無色透明な溶剤が吐出される。
【００４０】
描画ドラム１７０に保持された記録媒体１２４の記録面に向かってインク吐出ヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙからインク滴が吐出されることにより、当該記録面に予め付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。インクと処理液の反応の一例として、本実施形態では、処理液に酸を含有させＰＨダウンにより顔料分散を破壊し凝集するメカニズムを用い、色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉（着弾干渉と呼ぶ場合がある）を回避する。こうして、記録媒体１２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体１２４の記録面に画像が形成される。
【００４１】
各インク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ、及び溶剤吐出ヘッド１７２Ｈの打滴タイミングは、描画ドラム１７０に配置された回転速度を検出するエンコーダ（不図示）に同期させる。このエンコーダの検出信号に基づいて吐出トリガー信号（画素トリガー）が発せされる。これにより、高精度に着弾位置を決定することができる。また、予め描画ドラム１７０のフレなどによる速度変動を学習し、エンコーダで得られた打滴タイミングを補正して、描画ドラム１７０のフレ、回転軸の精度、描画ドラム１７０の外周面の速度に依存せずに打滴ムラを低減させることができる。
【００４２】
さらに、各インク吐出ヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのノズル面の清掃、増粘インク排出などのメンテナンス動作は、ヘッドユニットを描画ドラム１７０から退避させて実施するとよい。
【００４３】
本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインク吐出ヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００４４】
描画部１１６で画像が形成された記録媒体１２４は、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。
【００４５】
（乾燥部）
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、図１に示すように、乾燥ドラム（「乾燥胴」とも言う）１７６、及び溶媒乾燥装置１７８を備えている。乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備え、この保持手段１７７によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【００４６】
溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル１８２とで構成される。各温風噴出しノズル１８２から記録媒体１２４に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ１８０の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。
【００４７】
乾燥ドラム１７６の外周面に、記録媒体１２４の記録面が外側を向くように（即ち、記録媒体１２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）記録媒体１２４を保持し、回転搬送しながら乾燥することで、記録媒体１２４のシワや浮きの発生を防止でき、これらに起因する乾燥ムラを確実に防止することができる。
【００４８】
乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体１２４は、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４へ受け渡される。
【００４９】
（定着部）
定着部１２０は、定着ドラム（「定着胴」とも言う）１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、及びインラインセンサ１９０で構成される。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【００５０】
定着ドラム１８４の回転により、記録媒体１２４は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。
【００５１】
定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１２４を加熱加圧するように構成される。定着ローラ１８８は、定着ドラム１８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム１８４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体１２４は、定着ローラ１８８と定着ドラム１８４との間に挟まれ、所定のニップ圧（例えば、０．１５ＭＰａ）でニップされ、定着処理が行われる。
【００５２】
また、定着ローラ１８８は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度（例えば６０〜８０℃）に制御される。この加熱ローラで記録媒体１２４を加熱することによって、インクに含まれるラテックスのＴｇ温度（ガラス転移点温度）以上の熱エネルギーが付与され、ラテックス粒子が溶融される。これにより、記録媒体１２４の凹凸に押し込み定着が行われるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。
【００５３】
インラインセンサ１９０は、記録媒体１２４に記録された画像（テストパターンなども含む）について、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための読取手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【００５４】
上記の如く構成された定着部１２０によれば、乾燥部１１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ１８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体１２４に固定定着させることができる。
【００５５】
なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、紫外線（ＵＶ）露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ１８８）の代わりに、記録媒体１２４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
【００５６】
（排紙部）
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２は、排出トレイ１９２を備えており、この排出トレイ１９２と定着部１２０の定着ドラム１８４との間に、これらに対接するように渡し胴１９４、搬送ベルト１９６、張架ローラ１９８が設けられている。記録媒体１２４は、渡し胴１９４により搬送ベルト１９６に送られ、排出トレイ１９２に排出される。搬送ベルト１９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体１２４は無端状の搬送ベルト１９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト１９６の回転によって排出トレイ１９２の上方に運ばれてくる。
【００５７】
また、図１には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１００には、上記構成の他、各インク吐出ヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、溶剤吐出ヘッド１７２Ｈに吐出用の溶剤を供給する溶剤貯蔵／充填部、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インク吐出ヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ及び溶剤吐出ヘッド１７２Ｈのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体１２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【００５８】
＜溶剤吐出ヘッドのノズル制御データを生成する手順の説明＞
図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００における溶剤吐出ヘッドの吐出制御に用いるノズル制御データを生成する手順を模式的に示した説明図である。ここでは、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するプリントヘッドを「イエロー（Ｙ）ヘッド」といい、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色インクを吐出するプリントヘッドをそれぞれ「マゼンタ（Ｍ）ヘッド」、「シアン（Ｃ）ヘッド」、「黒（Ｋ）ヘッド」とよぶ。
【００５９】
図２のイエローヘッド１０Ｙ、マゼンタヘッド１０Ｍ、シアンヘッド１０Ｃ、黒ヘッド１０Ｋ、溶剤吐出ヘッド１０Ｈは、それぞれ、図１で説明した符号１７２Ｙ、１７２Ｍ、１７２Ｃ、１７２Ｋ、１７２Ｈの各ヘッドに相当する。記録媒体の搬送方向の上流側からイエローヘッド１０Ｙ、マゼンタヘッド１０Ｍ、シアンヘッド１０Ｃ、黒ヘッド１０Ｋ、溶剤吐出ヘッド１０Ｈの順に各ヘッドが配置されている。このヘッド配置順で記録媒体に対して各ヘッドからそれぞれの液体滴が付与されるものとして説明する。
【００６０】
図２は、説明を簡単にするために、各ヘッドにおけるノズルの配列形態を３×５のマトリクス配列として示した。ノズル単位の印字データは、１ノズルについて１ビットで表され、「０」は非吐出（圧電変位ＯＦＦ）、「１」は吐出（圧電変位ＯＮ）に対応させている。３×５のマトリクス配列の場合、用紙搬送方向（ｙ方向）と直交する用紙幅方向（ｘ方向）に沿った実質的なノズルの並び順でノズル単位の制御データ（ビット）を並べたバイナリーデータ（１５ビット）によって１回の吐出分の印字データ（ノズル制御データ）が表される。
【００６１】
ＹＭＣＫ各色のヘッドの印字データは、印刷用の画像データから色別に生成されたハーフトーン処理後のドットデータから生成される。図２では、イエローヘッド１０Ｙの印字データ（Ｙ印字データ）が「1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0」、マゼンタヘッド１０Ｍの印字データ（Ｍ印字データ）が「0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0」、シアンヘッド１０Ｃの印字データ（Ｃ印字データ）が「0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0」、黒ヘッド１０Ｋの印字データ（Ｋ印字データ）が「0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0」であった場合を例示している。
【００６２】
各ヘッドの印字データ（ノズル制御データ）は、ヘッドのノズル配列によって実現される記録解像度の単位で各ヘッドに転送する態様が好ましい。かかる態様は、シングルパス印字方式に好適である。ここでいう「記録解像度の単位」は、ヘッド吐出面の１面単位である。図２のように各ヘッドのノズル配置が２次元配列の場合、ノズル１点が１画素に対応している。
【００６３】
図２において、まず、イエローヘッド１０Ｙの吐出を行うタイミングで、当該イエローヘッド１０Ｙの吐出制御部（以下、「Ｙ吐出制御部」という。）にＹ印字データが転送され、当該Ｙ印字データがイエローヘッド１０Ｙのノズル制御データとしてセットされる。そして、Ｙ印字データの「１」に対応したノズル１２Ｙの圧電素子に対して駆動電圧が印加され、当該ノズル１２Ｙからインク滴が吐出される。このように、Ｙ印字データ（Ｙノズル制御データ）にしたがってイエローヘッド１０Ｙの該当ノズル１２Ｙの圧電素子が駆動される。
【００６４】
Ｙ印字データは、Ｙ吐出制御部においてイエローヘッド１０Ｙのノズル１２ＹのＯＮ／ＯＦＦ制御に利用される一方、マゼンタヘッドの吐出制御部（以下、「Ｍ吐出制御部」という。）に転送される。
【００６５】
Ｍ吐出制御部には、Ｍ印字データが入力されるとともに、Ｙ吐出制御部からＹ印字データが入力される。Ｍ吐出制御部は、Ｍ印字データにしたがってマゼンタヘッド１０Ｍの該当ノズル１２Ｍの圧電素子に駆動電圧を供給し、マゼンタインクの吐出を制御する。また、Ｍ吐出制御部には、入力されたＹ印字データとＭ印字データの論理和演算を行うＯＲ演算処理回路が設けられており、Ｙ印字データとＭ印字データとの論理和（ＯＲ）演算が行われ、２色分（２ヘッド分）のＯＲデータ「〔Ｙ＋Ｍ〕印字データ」が生成される。図２では、Ｙ印字データとＭ印字データのＯＲ処理によって、「1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0」で表される〔Ｙ＋Ｍ〕印字データが生成された様子が示されている。
【００６６】
Ｃ吐出制御部には、Ｃ印字データが入力されるとともに、Ｍ吐出制御部から〔Ｙ＋Ｍ〕印字データが入力される。Ｃ吐出制御部は、Ｃ印字データにしたがってシアンヘッド１０Ｃの該当ノズル１２Ｃの圧電素子に駆動電圧を供給し、シアンインクの吐出を制御する。また、Ｃ吐出制御部は、入力された〔Ｙ＋Ｍ〕印字データとＭ印字データの論理和演算を行うＯＲ演算処理回路が設けられており、〔Ｙ＋Ｍ〕印字データとＣ印字データとの論理和（ＯＲ）演算が行われ、３色分（３ヘッド分）のＯＲデータ「〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ〕印字データ」が生成される。図２では、〔Ｙ＋Ｍ〕印字データとＣ印字データのＯＲ処理によって、「1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0」で表される〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ〕印字データが生成された様子が示されている。
【００６７】
Ｋ吐出制御部には、Ｋ印字データが入力されるとともに、Ｃ吐出制御部から〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ〕印字データが入力される。Ｋ吐出制御部は、Ｋ印字データにしたがって黒ヘッド１０
Ｋの該当ノズル１２Ｋの圧電素子に駆動電圧を供給し、黒インクの吐出を制御する。また、Ｋ吐出制御部には、入力された〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ〕印字データとＭ印字データの論理和演算を行うＯＲ演算処理回路が設けられており、〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ〕印字データとＫ印字データとの論理和（ＯＲ）演算が行われ、４色分（４ヘッド分）のＯＲデータ「〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データ」が生成される。図２では、〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ〕印字データとＫ印字データのＯＲ処理によって、「1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0」で表される〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データが生成された様子が示されている。
【００６８】
こうして、生成された全色の論理和データ（〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データ）は、ＣＭＹＫの少なくとも１色のインクが打滴される画像領域（インク付着領域）を表すデータとなっている。当該生成された全色の論理和データ（〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データ）は溶剤吐出制御部に転送される。溶剤吐出制御部には、入力された全色の論理和データ（〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データ）について論理否定（ＮＯＴ）演算を行うＮＯＴ演算処理回路が設けられており、全色の論理和データ（〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データ）のＮＯＴ処理によって、どの色のインクも打滴されない非画像領域を表す「非画像データ」が得られる。図で２は〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データのＮＯＴ処理によって「0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1」で表される非画像データが生成された様子が示されている。この非画像データが溶剤吐出ヘッド１０Ｈのノズル制御データとして用いられる。すなわち、この非画像データが溶剤吐出ヘッド１０Ｈのノズル単位の吐出制御データとして溶剤吐出ヘッド１０Ｈにセットされ、該非画像データにしたがって、溶剤吐出ヘッド１０Ｈの該当ノズル１２Ｈの圧電素子に駆動電圧が供給され、溶剤の吐出が行われる。
【００６９】
これにより、ＹＭＣＫのいずれのインクも付与されていない領域（非画像領域）に対して溶剤を打滴することができ、印刷領域における記録媒体の含水率を概ね均一化することができる。
【００７０】
＜吐出制御部のハードウエア構成（第１実施形態）について＞
図３は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００における吐出制御部のハードウエア構成例を示す。図３の構成によって、図２で説明した処理が実現される。
【００７１】
図３に示したように、イエローヘッド１０Ｙに対して、当該イエローヘッド１０Ｙの吐出駆動を制御するための制御部（「Ｙ吐出制御部」という。）２０Ｙが接続されている。Ｙ吐出制御部２０Ｙは、イエローヘッド１０Ｙの各ノズルに対応する圧電素子の駆動を制御し、ノズルからのインク吐出動作（吐出の有無、液滴吐出量）を制御するための制御手段として機能する。
【００７２】
Ｙ吐出制御部２０Ｙは、吐出タイミング制御部２２Ｙ、波形データメモリ２４Ｙ、画像データメモリ２６Ｙ、ＯＲ処理回路２８Ｙ、駆動電圧制御回路３０Ｙ、画像データ転送制御回路３２Ｙ、Ｄ／Ａ変換器３４Ｙを含んで構成される。図中太線の矢印は複数本（ｎ本）の信号線を含んだデータバスを示し（ｎ≧２）、細線の矢印は制御信号や駆動波形電圧信号などを伝送する通常の信号ラインを示している。
【００７３】
また、Ｙ吐出制御部２０Ｙは、イエローインクによる描画（画像記録）を管理する上位データ制御部４０Ｙに接続されている。上位データ制御部４０Ｙは、例えば、パソコンやホストコンピュータ、サーバーコンピュータ等で構成することができる。Ｙ吐出制御部２０Ｙは、上位データ制御部４０Ｙからデータを受け取るためのデータ通信手段として、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）その他の通信インターフェースを備えている。
【００７４】
吐出タイミング制御部２２Ｙは、用紙搬送部５０から生成される画素単位の吐出トリガー信号に従い、駆動電圧制御回路３０Ｙ及び画像データ転送制御回路３２Ｙに対してトリガー信号を供給する。例えば、用紙搬送部５０の用紙の送りに追従して、１２００ｄｐｉのタイミングでパルス信号が発生し、このパルス信号が各吐出制御部（２０Ｙ，２０Ｍ等）に送られる。このタイミングに従い、Ｙ吐出制御部２０Ｙ内の吐出タイミング制御部２２Ｙにトリガーをかけて、吐出タイミング制御部２２Ｙから駆動電圧制御回路３０Ｙ及び画像データ転送制御回路３２Ｙに対してトリガー信号が与えられる。
【００７５】
波形データメモリ２４Ｙには、圧電素子を駆動するための駆動電圧波形のデジタルデータが記憶される。画像データメモリ２６Ｙには、印刷用イメージデータ（ドットデータ）に展開された画像データが記憶される。画像データメモリ２６Ｙに入力される画像データや、波形データメモリ２４Ｙに入力される波形データは、上位データ制御部４０Ｙにて管理される。
【００７６】
システム起動時に、上位データ制御部４０ＹからＹ吐出制御部２０Ｙに対して波形データや画像データが転送される。なお、画像データについては、印刷実行時の用紙搬送と同期して、データ転送が行われる場合もある。そして、プリント動作時には、吐出タイミング制御部２２Ｙが用紙搬送部５０からの吐出トリガー信号を受信し、画像データ転送制御回路３２Ｙ及び駆動電圧制御回路３０Ｙへ、吐出動作開始のスタートトリガーを出力する。画像データ転送制御回路３２Ｙ及び駆動電圧制御回路３０Ｙは、このスタートトリガーを受けて画像データ転送制御回路３２Ｙ及び駆動電圧制御回路３０Ｙからイエローヘッド１０Ｙに解像度単位に波形データ及び画像データ転送を行うことで、画像データに応じた選択的な吐出動作（オンデマンドの吐出駆動制御）を行い、１ページの印刷を実現する。
【００７７】
外部から入力されるプリントタイミング信号（吐出トリガー信号）に合わせて駆動電圧制御回路３０ＹからＤ／Ａ変換器３４Ｙへ駆動電圧波形データが出力されることにより、Ｄ／Ａ変換器３４Ｙにて波形データからアナログ電圧波形へと変換される。Ｄ／Ａ変換器３４Ｙの出力波形（アナログ電圧波形）は図示せぬアンプ回路（電力増幅回路）によって圧電素子の駆動に適した所定の電流・電圧に増幅された後にイエローヘッド１０Ｙに供給される。
【００７８】
画像データ転送制御回路３２Ｙは、ＣＰＵ（central processing unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）によって構成することができる。画像データ転送制御回路３２Ｙは、画像データメモリ２６Ｙに記憶したデータを基に、イエローヘッド１０Ｙのノズル制御データ（ここでは、記録解像度のドット配置に対応した画像データ）をイエローヘッド１０Ｙに転送する制御を行う。ノズル制御データは、ノズルのＯＮ（吐出駆動）／ＯＦＦ（非駆動）を決定する画像データ（ドットデータ）である。画像データ転送制御回路３２Ｙは、このノズル制御データをイエローヘッド１０Ｙに転送することで、ノズル毎の開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御する。
【００７９】
なお、本例では、画像データ転送制御回路３２Ｙが「ラッチ信号送信回路」を含んでいる。画像データ転送制御回路３２Ｙからイエローヘッド１０Ｙに適宜のタイミングでデータラッチ信号が出力される。
【００８０】
データラッチ信号は、イエローヘッド１０Ｙに転送した印字データ（ここではＹ画像データ）をイエローヘッド１０Ｙのノズルデータとして設定するために、画像データ転送制御回路３２Ｙからイエローヘッド１０Ｙに対し、必要なタイミングで送信される。
【００８１】
画像データ転送制御回路３２Ｙからイエローヘッド１０Ｙに一定量の画像データを送信した時点で、データラッチとよばれる信号（ラッチ信号）をイエローヘッド１０Ｙに送信する。このデータラッチ信号のタイミングでイエローヘッドにおける圧電素子の変位のオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）のデータが確定される。その後、Ｄ／Ａ変換器３４Ｙを介してイエローヘッド１０Ｙに駆動電圧を印加することで、ＯＮ設定に係る圧電素子を微小変位させ、インク滴を吐出させる。こうして吐出したインク滴を用紙に付着（着弾）させることで、所望の解像度（例えば、1200dpi）の印刷が行われる。なお、ＯＦＦ設定した圧電素子は駆動電圧を印加しても変位が起こらず、液滴が吐出されない。
【００８２】
Ｙ吐出制御部２０Ｙを構成する回路部品を実装した制御回路基板６０Ｙには、用紙搬送部５０から画素単位吐出トリガー信号を受け入れるトリガー入力端子６２Ｙと、上位データ制御部４０Ｙから印字データ（Ｙ画像データ）を受け入れる画像データ入力端子６４Ｙと、ＯＲ処理回路２８のＯＲ演算に用いる他のデータを入力するＯＲ処理データ入力端子６６Ｙと、ＯＲ処理回路２８の演算結果（ＯＲデータ）を外部に出力するためのＯＲ出力端子６８Ｙと、が設けられている。
【００８３】
ＯＲ処理回路２８Ｙは、画像データ入力端子６４から受入した印字データと、ＯＲ処理データ入力端子６６Ｙから受入したデータとの論理和を計算し、その結果をＯＲ出力端子６８Ｙから外部に送信する。
【００８４】
マゼンタヘッド１０Ｍの吐出駆動を制御するための制御部（「Ｍ吐出制御部」という。）２０Ｍ及びこれを管理する上位データ制御部４０Ｍの構成は、上述したイエローと同様の回路構成が採用されている。Ｍ吐出制御部２０Ｍの回路構成において、Ｙ吐出制御部２０Ｙの構成と同一・類似の要素には同一の番号を付し、「Ｙ」に代えて「Ｍ」の記号を番号末に付加した符号を用いた。各要素の説明は上述したイエローと同様であるため、説明は省略する。
【００８５】
図３では、Ｃ（シアン）及びＫ（黒）の各プリントヘッドとその吐出制御部の記載を省略しているが、これらＣ、Ｋの各色のプリントヘッド及び吐出制御部についても、Ｙ、Ｍと同様の回路構成が採用され、同様の配線形態となっている。図に示さないが、Ｃ、Ｋの各色のプリントヘッド及び吐出制御部の構成について、イエローに関する構成と同一・類似の要素には同一の番号を用い、「Ｙ」に代えて、それぞれインク色を区別する「Ｃ」、「Ｋ」の記号を番号末に付加した符号を使って説明する。
【００８６】
溶剤吐出ヘッド１０Ｈの吐出駆動を制御するための制御部（「溶剤吐出制御部」という。）２０Ｈは、基本的にＣＭＹＫ各色のプリントヘッドヘッドの吐出制御部と同様の構成が採用されている。溶剤吐出制御部２０Ｈの回路構成において、Ｙ吐出制御部２０Ｙの構成と同一・類似の要素には同一の番号を付し、「Ｙ」に代えて「Ｈ」の記号を番号末に付加した符号を用いた。
【００８７】
図３に示した溶剤吐出制御部２０Ｈの場合、ＯＲ処理回路２８Ｙに代えて、ＮＯＴ処理回路２９Ｈが設けられている。溶剤吐出制御部２０Ｈは、ＯＲデータ入力端子６６Ｈから受入した論理和データについて、ＮＯＴ処理回路２９Ｈで論理否定（ＮＯＴ）処理を施し、このＮＯＴデータを溶剤吐出ヘッド１０Ｈのノズル単位のノズル制御データ（溶剤の打滴によるドットパターンを示す溶剤画像データ）として用いる。
【００８８】
本例では、各色のノズル制御データ（各色の印字データ）の論理和データから溶剤吐出制御用の印字データ（溶剤画像データ）を生成しているため、溶剤吐出ヘッド１０Ｈの印字データを生成・管理するための専用の上位データ制御部は不要となっている。
【００８９】
図３に示した本実施形態の場合、色別に設けられた上位データ制御部（４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ）からそれぞれの対応する吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）に印字データが転送される。各色の吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）は、それぞれ受信した印字データを画像データメモリ（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）から画像データ転送部（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）に送信する際に、当該印字データとＯＲ処理データ入力端子（６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ，６６Ｋ）から受入したデータとをＯＲ処理回路（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ）にて論理和処理し、その演算結果をＯＲ出力端子（６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８Ｋ）から、次色のヘッド（１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）または最終段の溶剤吐出ヘッド１０Ｈ）の吐出制御部（２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｈ）の画像データメモリ（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）へ転送する。
【００９０】
例えば、Ｍ吐出制御部２０Ｍでは、上位データ制御部４０Ｍから自色（Ｍ）の印字データ（Ｍ印字データ）を画像データ入力端子６４Ｍから受信して画像データメモリ２６Ｍに記憶する一方、Ｙ吐出制御部２０Ｙから送られてくる画像データ（Ｙ印字データ）をＯＲ処理データ入力端子６６Ｍから受信して画像データメモリ２６Ｍに記憶する。そして、吐出タイミング制御部２２Ｍが発するトリガー信号にしたがって、画像データメモリ２６Ｍから画像データ転送制御回路３２ＭにＭ印字データの転送を行う際に、ＯＲ処理回路２８Ｍにて当該自色のＭ印字データと、Ｙ吐出制御部２０Ｙから取得したＹ印字データのＯＲ処理を行いつつ、そのＯＲ処理結果のデータを次色（Ｃ）のＣ吐出制御部２０Ｃへ同時に転送する。
【００９１】
なお、イエローヘッド１０Ｙは、記録媒体に対して最初に記録を行うヘッドであるため、ＯＲ処理回路２８Ｙへの一方の入力（ＯＲ処理データ入力端子６６Ｙ）には、上位データ制御部４０Ｙから仮想的に、非印字データ（図２の場合「0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0」）又は、Ｙ印字データと同じデータが供給される。
【００９２】
このようにして、順次、各色でＯＲ処理されたデータを次段のヘッドの吐出制御部に転送していき、最終的に溶剤吐出制御部２０Ｈへ転送し、当該データ（各色のヘッドにセットされたノズル制御データの全色分の論理和データ）の論理否定（ＮＯＴ）データを溶剤吐出ヘッドに設定することにより、溶剤吐出が行われる。
【００９３】
本実施形態によれば、各色のプリントヘッドに設定されたノズル単位の印字データ（「ノズル制御データ」、或いは、「ノズル設定データ」という場合がある。）をＯＲ処理することで、記録媒体上におけるインク付与画素の位置（画像領域）を求めることができる。全色のプリントヘッドのノズル設定画像からＯＲ処理によって得られた論理和データは、インクが付与された画像領域を示し、当該論理和データの論理否定（ＮＯＴ）データはインクが付与されていない非画像領域を示すことになる。
【００９４】
本実施形態によれば、非画像領域データを生成する際、各色の吐出制御部にセットしたノズル制御データ（各色のドット配置を示すドットデータ）にしたがって色別の記録（インク吐出）を実施しながら、そのノズル制御データを色の記録順（色別のインク吐出ヘッドの配置順）で、次のヘッドの吐出制御部に提供する。前段のヘッドからデータを受信した次のヘッドの吐出制御部は、前段の先行記録に係る他のヘッドのノズル制御データと、次に記録を行う自己のヘッドのノズル制御データとのＯＲ処理を行いながら、順次、そのＯＲ処理結果を段階的につなげていき、最終的に全色分の論理和データを得る。
【００９５】
こうして、吐出の最小単位である各色のノズル制御データをノズル単位で（記録解像度に対応したピクセル単位で）データ処理することにより、記録媒体上のインクを打った場所（画素）とインクを打たない場所（画素）とを簡単に区別することができる。こうして得られた論理和データから、印刷面における詳細なインク吐出量分布を求めることができる。また、かかるデータ処理を実現するにあたり、論理演算回路を利用したハードウエア処理とすることで、ソフト処理に比べてより高速な処理を行うことができる。
【００９６】
図２で説明したとおり、本実施形態では、各ヘッドの印字データをノズル単位で転送する際に、記録媒体に対する記録順に（記録媒体の搬送方向に向かって上流側からヘッド配置順に）、各ヘッドのノズル設定データの吐出制御部（ヘッド制御部）に順次送り、ＯＲ演算処理を行っていく。そして、各色の処理が全て終了した全色の論理和データを溶剤ヘッド制御部に転送することで、そのＮＯＴ（論理否定）データから非画像データを得ることが可能であり、この非画像データを溶剤吐出ヘッドのノズル制御データとして利用できる。
【００９７】
本実施形態によれば、インクが打たれていない画素に選択的に溶剤を打滴することができ、記録媒体の含水率を均一化できる。これにより、記録媒体上に打滴したインク滴の分布偏りによる用紙変形（コックリング現象）を緩和するコックリング発生を抑制できる。
【００９８】
図２〜図３において、各色のヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが「記録ヘッド」に相当し、これらヘッド群が「記録ヘッド群」に相当する。また、各ヘッドに対応して設けられた吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）が「ヘッド別の記録制御部」に相当する。各吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）に搭載されたＯＲ処理回路２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ）の組合せが「ＯＲ演算部」に相当する。
【００９９】
溶剤吐出ヘッド１０Ｈが「記録ヘッド以外の液体吐出ヘッド」に相当し、溶剤吐出制御部２０Ｈが「吐出制御部」に相当する。
【０１００】
＜データの転送時間と吐出間隔の関係について＞
上述した実施形態の場合、各色のヘッドにセットしたノズル制御データのＯＲデータを順次、次色ヘッドの吐出制御部に転送してＯＲ処理を行っていくため、溶剤吐出制御部２０Ｈに最終的な論理和データが到着するまでには処理時間の遅延が発生するが、ノズルデータ転送時間は、各ヘッドの吐出間隔と比較して非常に短時間であり、データの順次転送及び処理を行うことによる遅延は実質的に問題にならない。
【０１０１】
例えば、一般的なインクジェット印刷機の吐出間隔が数１０μsであるのに対し、ノズルデータ転送時間は数１０ｎｓである。したがって、１つ前のヘッドで吐出を実行してから、次のヘッドで吐出を行うまでの時間間隔（数１０μｓ）の間に、データの転送処理及び演算処理を十分に完了させることが可能であり、本実施形態によるデータ転送遅延は全く問題にならない。
【０１０２】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、溶剤吐出制御部２０ＨにＮＯＴ処理回路２９を搭載し、全色のノズル制御データの論理和データから非画像データを生成したが、かかる態様に代えて、全色のノズル制御データの論理和データをそのまま溶剤吐出ヘッド１０Ｈのノズル制御データとして利用する態様も可能である。
【０１０３】
図４は、本発明の第２実施形態を示す要部構成図である。図３で説明した溶剤吐出制御部２０Ｈの構成に代えて、図４に示す構成を採用することが可能である。図４中、図３で説明した構成と同一又は類似の要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１０４】
図４に示した溶剤吐出制御部２０Ｈは、図３で説明したＮＯＴ処理回路２９に代えて、ＯＲ処理回路２８Ｈを備えている。さらに、画像データ転送制御回路３２Ｈは、入力した印字データの「１」を使って吐出を行う第１の制御設定と、「０」を使って吐出を行う第２の制御設定と、を切り替えることができるように構成されている。装置の初期設定において、このような設定を予め選択しておくか、或いは、装置の起動時に図示せぬ上位の制御部から画像データ転送制御回路３２Ｈに対して、制御設定の切り替えを行うための信号が与えられる。図４では、設定の切り替え信号として、「０又は１」の信号が入力される様子が示されている。
【０１０５】
例えば、「０」の設定信号が入力されたときには、印字データの「０」を使って吐出が行われ、「１」の設定信号が入力されたときには、印字データの「１」を使って吐出が行われるものとする。溶剤吐出制御部２０Ｈにおいては、印字データの「０」を使って吐出を行う設定とされ、ＯＲ処理回路２８Ｈから得られる論理和データにしたがって溶剤吐出ヘッド１０Ｈの吐出が行われる。
【０１０６】
上記のように、制御スイッチによる切り替え機能を内包した処理回路、又はセレクタを用いることにより、図３で説明したＮＯＴ処理回路２９が不要となる。また、図４に示した形態によれば、ＹＭＣＫ各色のインク吐出ヘッドの吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）と溶剤吐出制御部２０Ｈとを同等の回路構成で実現することが可能であり、ハードウエアの共通化が可能である。
【０１０７】
＜第３実施形態＞
図５は本発明の第３実施形態を示す要部構成図である。図３、図４で説明した溶剤吐出制御部２０Ｈの構成に代えて、図５に示す構成を採用することが可能である。図５中、図３、図４で説明した構成と同一又は類似の要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１０８】
図５に示した溶剤吐出制御部２０Ｈは、ＯＲ処理回路２８Ｈ’から画像データ転送制御回路３２Ｈに供給するデータの種類を切り替えることができるように構成されている。図５のＯＲ処理回路２８Ｈ’には、図示せぬ上位の制御部から、出力データの種類を切り替えるための信号が与えられる。図５では、設定の切り替え信号として、「０又は１」の信号が入力される様子が示されている。
【０１０９】
例えば、ＯＲ処理回路２８Ｈ’に「０」を示す設定信号が入力されたときには、ＯＲ処理回路２８Ｈ’からＯＲ処理結果を示すＯＲ信号が画像データ転送制御回路３２Ｈに出力される。画像データ転送制御回路３２Ｈは、印字データの「０」を使って吐出を行う設定とされ、ＯＲ処理回路２８Ｈ’から得られる論理和データにしたがって溶剤吐出ヘッド１０Ｈの吐出が行われる。
【０１１０】
図５の回路構成と同等の回路構成をＹＭＣＫ各色のインク吐出ヘッドの吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）として採用することができる。インク吐出用の吐出制御部に図５の回路構成を採用した場合には、それぞれのＯＲ処理回路（２８Ｙ’、２８Ｍ’、２８Ｃ’、２８Ｋ’）に対して、「１」を示す設定信号が入力され、各ＯＲ処理回路（２８Ｙ’、２８Ｍ’、２８Ｃ’、２８Ｋ’）から画像データ転送制御回路（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）に対して、ＯＲ処理結果（ＯＲデータ）ではなく、画像データ入力端子（６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ）から得た各色の印字データが転送される。そして、各色の画像データ転送制御回路（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）は、印字データの「１」を使って吐出を行う設定とされ、各色の印字データにしたがってインク吐出ヘッド（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）の吐出が行われる。
【０１１１】
図５に示した形態によれば、図４の例と同様に、ＹＭＣＫ各色のインク吐出ヘッドの吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）と溶剤吐出制御部６０Ｈとを同等の回路構成で実現することが可能であり、ハードウエアの共通化が可能である。
【０１１２】
＜第４実施形態＞
図６は本発明の第４実施形態を示す要部構成図である。図３〜図５で説明した溶剤吐出制御部２０Ｈの構成に代えて、図６に示す構成を採用することが可能である。図６中、図３〜図５で説明した構成と同一又は類似の要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１３】
図６に示した溶剤吐出制御部２０Ｈは、図４で説明したＯＲ処理回路２８Ｈに代えて、ＯＲ処理とＮＯＴ処理の切り替えが可能な処理回路７８Ｈが設けられている。この処理回路７８Ｈには、図示せぬ上位の制御部から、処理の種類を切り替えるための信号が与えられる。図６では、設定の切り替え信号として、「０又は１」の信号が入力される様子が示されている。例えば、処理回路７８Ｈに「１」を示す設定信号が入力されたときには、処理回路７８ＨにてＮＯＴ処理が行われ、処理回路７８Ｈから画像データ転送制御回路３２ＨにＮＯＴ処理結果の信号（ＮＯＴデータ）が転送される。画像データ転送制御回路３２Ｈは、印字データの「１」を使って吐出を行う設定とされ、処理回路７８Ｈから得られるＮＯＴデータにしたがって溶剤吐出ヘッド１０Ｈの吐出が行われる。
【０１１４】
図６の回路構成と同等の回路構成をＹＭＣＫ各色のインク吐出ヘッドの吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）として採用することができる。インク吐出用の吐出制御部に図６の回路構成を採用した場合には、それぞれの処理回路（７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ）に対して、「０」を示す設定信号が入力され、各処理回路（７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ）にてＯＲ処理が行われる。このＯＲ処理結果は、ＯＲ出力端子６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８Ｋを介して他の吐出制御部に転送される。
【０１１５】
一方、各色の画像データ転送制御回路（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）に対しては、ＯＲ処理結果（ＯＲデータ）ではなく、画像データ入力端子（６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ）から得た各色の印字データが転送される。各色の画像データ転送制御回路（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）は、印字データの「１」を使って吐出を行う設定とされ、各色の印字データにしたがってインク吐出ヘッド（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）の吐出が行われる。
【０１１６】
図６に示した形態によれば、各ヘッドの吐出制御部におけるハードウエア構成の共通化が可能である。
【０１１７】
＜インクジェットヘッドの構成例＞
次に、インクジェットヘッドの構造例について説明する。各色に対応するインク吐出ヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってヘッドを示すものとする。なお、溶剤吐出ヘッド１７２Ｈについても同様の構造である。
【０１１８】
図７(ａ) はヘッド２５０の構造例を示す平面透視図であり、図７(ｂ) はその一部の拡大図である。図８はヘッド２５０を構成する複数のヘッドモジュールの配置例を示す図である。また、図９は記録素子単位（吐出素子単位）となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図７中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【０１１９】
図７に示したように、本例のヘッド２５０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に二次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０１２０】
記録媒体１２４の送り方向（矢印Ｓ方向；「第１方向」に相当）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；「第２方向」に相当）に記録媒体１２４の描画領域の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成するために、例えば、図８（a）に示すように、複数のノズル２５１が二次元に配列された短尺のヘッドモジュール２５０’を千鳥状に配置して、長尺のライン型ヘッドを構成する。或いはまた、図８（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール２５０”を一列に並べて繋ぎ合わせる態様も可能である。
【０１２１】
なお、シングルパス印字用のフルライン型プリントヘッドは、記録媒体１２４の全面を描画範囲とする場合に限らず、記録媒体１２４の面上の一部が描画領域となっている場合（例えば、用紙の周囲に非描画領域（余白部）を設ける場合など）には、所定の描画領域内の描画に必要なノズル列が形成されていればよい。
【０１２２】
各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図７(ａ)、(ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０１２３】
図９に示すように、ヘッド２５０（ヘッドモジュール２５０’、２５０”）は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２５１Ａは、ヘッド２５０のノズル面（インク吐出面）２５０Ａを構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル２５１が二次元的に形成されている。
【０１２４】
流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図９では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【０１２５】
ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【０１２６】
共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
【０１２７】
圧力室２５２の一部の面（図９において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えたピエゾアクチュエータ（圧電素子）２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、ピエゾアクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置されるピエゾアクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【０１２８】
個別電極２５７に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
【０１２９】
かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図７（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０１３０】
また、本発明の実施に際してヘッド２５０におけるノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図７で説明したマトリクス配列に代えて、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【０１３１】
本例に示したインクジェット記録装置１００は、ヘッド２５０毎に複数のピエゾアクチュエータ２５８に対して、共通の駆動波形電圧信号を印加し、各ピエゾアクチュエータ２５８の吐出タイミングに応じて各ピエゾアクチュエータ２５８の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、各ピエゾアクチュエータ２５８に対応するノズル２５１からインクを吐出させる駆動方式が採用されている。図２等で説明した色毎の印字データ（ノズル制御データ）は、各ピエゾアクチュエータ２５８の個別電極に接続されたスイッチ素子のオンオフ制御に利用される。
【０１３２】
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０１３３】
＜ヘッドと用紙を相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能である。
【０１３４】
＜変形例１＞
上述の各実施形態では、インク吐出ヘッドと溶媒吐出ヘッドの記録解像度を同じとしたが、溶剤吐出ヘッドについて、インク吐出ヘッドよりも低解像度のヘッドを用いることもできる。例えば、インク吐出ヘッドには１２００ｄｐｉの、溶剤吐出ヘッドについて６００ｄｐｉや４００ｄｐｉのヘッドを用いることができる。
【０１３５】
インク吐出ヘッドに比べて低解像度の溶剤吐出ヘッドを用いた場合、インク吐出ヘッドのノズル制御データの論理和データを溶剤吐出ヘッドのノズル制御データに適用するにあたり、データの間引き処理や画素の平均化処理など、解像度変換処理が行われる。
【０１３６】
＜変形例２＞
上記実施形態では、ＯＲ処理のデータを順次転送する例を説明したが、かかる順次転送の方式に代えて、溶剤吐出制御部に全色のインク吐出制御部からのインク制御データを入力し、これら並列入力された複数のデータから一度にＯＲ処理して論理和データを得ることも可能である。
【０１３７】
この場合、溶剤吐出制御部において、全色のインク制御データをそれぞれのインク吐出制御部から並列に入力させるための入力端子がヘッド数分必要であり（ＣＭＹＫ各色ヘッドの場合、４つの端子が必要であり）、回路構成の共通化はできないが、インク吐出制御部におけるオア回路の搭載は不要となる。
【０１３８】
＜変形例３＞
上述の各実施形態では、各ヘッドの吐出制御部として、画像データメモリ、波形データメモリ、画像データ転送制御回路、吐出タイミング制御部、駆動電圧制御回路、Ｄ／Ａ変換器等を１つの制御回路基板に実装した例を示したが、各吐出制御部の具体的構成は上述の例に限定されない。例えば、各吐出制御を構成する回路要素を複数の回路基板に分けて実装し、これら複数の回路基板間をハーネスで接続する構成も可能である。
【０１３９】
＜変形例４＞
上述の実施形態では、ＣＭＹＫの各色について、それぞれ上位データ制御部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを備えたが、１つの上位データ制御部（例えば、１台のサーバーコンピュータ）によって複数色（例えば４色全て）の吐出制御部を制御する構成も可能である。なお、図３で説明した形態のように、色別に上位データ制御部を設ける態様は、高速の処理が可能である。生産性が重視される業務用のインクジェット印刷機の場合、色別に上位データ制御部を設ける態様が好ましい。
【０１４０】
＜変形例５＞
上記実施形態では、処理液とインク液を反応させる２液反応系を例示したが、処理液を用いないシステム（記録媒体に直接インクを付与する印刷方式）も可能である。
【０１４１】
＜変形例６＞
上述した実施形態では、記録媒体１２４に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式（直接記録方式）のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像（一次画像）を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型の画像形成装置についても本発明を適用することができる。
【０１４２】
また、上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置（１回の副走査によって画像を完成させるシングルパス方式の画像形成装置）を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用できる。
【０１４３】
＜変形例７＞
上述した実施形態では、記録媒体上に打滴したインク液滴の分布の偏りによる用紙変形を緩和するための溶剤を吐出制御する手段を例に説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。例えば、インク滴を打滴した領域に、画像コーティング用の液体を吐出する際の吐出制御の手段として、本発明を時用することが可能である。
【０１４４】
＜本発明の応用例について＞
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェットシステムに広く適用できる。
【０１４５】
＜インクジェット方式以外の記録ヘッドの利用形態について＞
上述の説明では、記録ヘッドを用いる画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタなど、ドット記録を行う各種方式の画像形成装置についても本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１０Ｙ…イエローヘッド、１０Ｍ…マゼンタヘッド、１０Ｃ…シアンヘッド、１０Ｋ…黒ヘッド、１０Ｈ…溶剤吐出ヘッド、１２Ｙ,１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ，１２Ｈ…ノズル、２０Ｙ…Ｙ吐出制御部、２０Ｍ…Ｍ吐出制御部、２０Ｈ…溶剤吐出制御部、２８Ｙ，２８Ｍ…ＯＲ処理回路、３０Ｙ，３０Ｍ…駆動電圧制御回路、３２Ｙ，３２Ｍ…画像データ転送制御回路、４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…上位データ制御部、６４Ｙ，６４Ｍ…画像データ入力端子、６６Ｙ，６６Ｍ…ＯＲ処理データ入力端子、６８Ｙ，６８Ｍ…ＯＲ出力端子、１００…インクジェット記録装置、１２４…記録媒体、１７０…描画ドラム、１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ…インク吐出ヘッド、１７２Ｈ…溶剤吐出ヘッド、２５０…ヘッド、２５１…ノズル
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びヘッド制御装置に係り、特に、インクジェット方式の液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数のノズル（インク吐出口）と各ノズルに対応した圧電素子とを備えて構成されたプリントヘッドを使用するインクジェットプリンタは、ノズル単位で各圧電素子に対して圧電変位のＯＮ／ＯＦＦ制御を行い、各ノズルからの液滴の吐出／非吐出を制御して所望の画像を形成する。ノズルのＯＮ（吐出）／ＯＦＦ（非吐出）を制御するためのノズル制御データ（「印字データ」とも言う。）は、印刷しようとする画像内容を示す画像データに基づいて生成される。
【０００３】
用紙搬送部など外部から与えられる画素単位吐出トリガーにしたがってノズル制御データをヘッド制御部に転送し、その後、圧電素子に駆動電圧を印加することで、圧電素子を微細変位させ、インク滴を印刷対象物（通常は、用紙）に吐出する。印刷領域のうち圧電変位ＯＦＦ制御がなされる領域（「非画像領域」、或いは、「印字データの無い領域」という場合がある）には、インク吐出動作は行われない。こうして、用紙上に所望の解像度（例えば1200dpi）の画像形成が行われる。
【０００４】
カラー画像の印刷を可能にするために、通常は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色について、インク色別にそれぞれプリントヘッドを備え、これら複数個のプリントヘッドを使用して印刷対象物にインクの吐出を行う。既述のとおり、印刷の際には、インク滴を印刷対象物へ定着させることで印字（画像記録）を実現するが、印字データの無い部分に対応する領域（無印字領域）はインクが付着しておらず、印字データ有りの部分に対応する領域（印字領域）と比較して、印刷対象物の含水率が低い。このため、印刷後の乾燥段階やその後の保存期間において、印字データの有無にかかわらず、印刷物を一律同じ条件でインク乾燥を行った場合、または、保存した状態においては、含水率の差（分布）に起因した印刷物の変形が発生し、印刷品質に重大な影響が発生することが知られている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１では、媒体上に液体滴を吐出して画像を形成する装置において、液体滴が多く着弾した媒体上の領域に、液体滴の水分によりシワが発生するという課題（コックリング現象の発生）を説明している。かかる課題に対し、特許文献１では、用紙の記録面を６つの領域に仮想的に分割し、各領域に着弾する液体滴の液体量を計算して隣接領域との液体量の差が所定値以上となる場合に、透明な液体滴を吐出することによって全ての領域において概ね一様に液体滴を着弾させ、液体量の分布の偏りを是正してコックリング現象の発生を緩和する技術を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１８８９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、印刷される画像の画素データから、各領域におけるインク量（液体量）を計算しているが、用紙面の全体を仮想的に６分割して各領域の液体量を計算、比較する処理を行うために、１ページ分の画像データ（１枚の画像のデータ）の全体を演算処理の対象としなければならない。このため、画素データの解析の処理時間がかかり、かつ、専用のデータ処理部が必要になる。その結果、コストアップ、処理時間低下（ひいてはプリント生産性の低下）が発生し、ユーザーに多大な不利益が発生する。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、媒体上における印字領域（画像領域）と無印字領域（非画像領域）の区別を把握するデータ解析を簡易かつ高速に行うことができる画像形成装置及びヘッド制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために以下の発明態様を提供する。
【００１０】
（発明１）：発明１に係る画像形成装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドが複数個配置された記録ヘッド群と、前記複数個の記録ヘッドのそれぞれに対応して記録ヘッド毎に設けられ、各記録ヘッドにおける各記録素子による記録動作を記録素子単位で制御する記録素子制御データ及び前記記録素子を記録動作させる駆動電圧信号を、対応する記録ヘッドに送出するヘッド別の記録制御部と、前記ヘッド別の記録制御部からそれぞれ対応する記録ヘッドに対して送出されたヘッド別の記録素子制御データの論理和データを生成するＯＲ演算部と、前記複数個の記録ヘッド以外の液体吐出ヘッドであって、液滴を吐出するための複数のノズルと各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子とを有する液体吐出ヘッドと、前記論理和データを用いて前記液体吐出ヘッドの各ノズルによる吐出動作をノズル単位で制御するとともに、前記吐出エネルギー発生素子を駆動する駆動電圧信号を前記液体吐出ヘッドに送出する吐出制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、各記録ヘッドの記録動作に用いた記録素子制御データの論理和データを用いて液体吐出ヘッドの吐出制御を行うことができる。液体吐出ヘッドの吐出制御に用いるデータ（ノズル制御データ）を簡易な論理素子回路を用いて高速に得ることが可能である。
【００１２】
「吐出エネルギー発生素子」として、圧電素子を用いる態様（ピエゾジェット方式）や、静電アクチュータを用いる態様、サーマルジェット方式における発熱素子（ヒータ）を用いる態様などがある。
【００１３】
（発明２）：発明２に係る画像形成装置は、発明１において、前記複数個の記録ヘッドは、複数の色の各色に対応して色毎に設けられた色別の記録ヘッドであり、前記ヘッド別の記録制御部は、前記色別の記録ヘッドのそれぞれに対応して色毎に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
かかる態様によれば、記録ヘッドによって記録が行われた画像領域と、記録が行われていない非画像領域を、簡易な回路で高速に把握することができる。
【００１５】
（発明３）：発明３に係る画像形成装置は、発明１又は２において、前記記録ヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記記録素子は、インク滴を吐出するノズルと該ノズルからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子とを含んだインク吐出素子であることを特徴とする。
【００１６】
かかる態様によれば、インク滴が付与されていない非画像領域、若しくは、インク滴が付与された領域と同じ領域（画像領域）に、インク以外の液体を付与することができる。前者によれば、記録媒体における液体量の分布の偏りによる媒体変形を緩和することができる。後者によれば、画像部のコーティングなどが可能である。
【００１７】
（発明４）：発明４に係る画像形成装置は、発明１乃至３のいずれか１項において、前記ヘッド別の記録制御部は、上位制御部からデータを受け取るデータ通信手段と、前記対応する記録ヘッドに対して送出した記録素子制御データと他の入力データとの論理和演算を行うＯＲ処理回路と、前記ＯＲ処理回路によって生成されたＯＲ処理後のデータを、他の記録制御部に対して送出するデータ送信手段と、を備え、前記ヘッド別の記録制御部に設けられている前記ＯＲ処理回路の組合せにより前記ＯＲ演算部が構成されていることを特徴とする。
【００１８】
かかる態様によれば、ヘッド別に設ける各記録制御部として、同じハードウエア構成を採用することができる。
【００１９】
（発明５）：発明５に係る画像形成装置は、発明４において、前記複数個の記録ヘッドによる記録媒体への記録順で、順次、次の記録に係る記録ヘッドの記録制御部に対して前記ＯＲ処理後のデータが転送され、当該転送されたデータを前記次の記録に係る記録ヘッドの記録制御部における前記他の入力データとして利用してＯＲ処理が行われるように、前記ヘッド別の記録制御部同士が接続され、前記記録順で最後の記録を行う記録ヘッドの記録制御部に含まれる前記ＯＲ処理回路の演算結果として、前記複数個の全ての記録ヘッドに送られたヘッド別の記録素子制御データの論理和を表す前記論理和データが得られることを特徴とする。
【００２０】
（発明６）：発明６に係る画像形成装置は、発明１乃至５のいずれか１項において、前記ＯＲ演算部により生成された前記論理和データに基づき、前記複数個の記録ヘッドで記録が行われていない無記録領域に対して、前記液体吐出ヘッドから液滴が打滴されることを特徴とする。
【００２１】
この態様によれば、記録ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いた構成の場合、インク滴が付与されていない領域に対して液体吐出ヘッドから液滴を付与できるため、記録媒体における含水率を均一化でき、コックリング発生を抑制できる。
【００２２】
（発明７）：発明７に係る画像形成装置は、発明１乃至６のいずれか１項において、前記液体吐出ヘッドから無色透明な液が吐出されることを特徴とする。
【００２３】
記録ヘッド以外の液体吐出ヘッドから吐出する液は、記録ヘッドによる描画結果の視認性を阻害しないように、無色透明な液を用いることが好ましい。
【００２４】
（発明８）：発明８に係るヘッド制御装置は、複数の記録素子を有する複数個の記録ヘッドのそれぞれに対応して記録ヘッド毎に設けられ、各記録ヘッドにおける各記録素子による記録動作を記録素子単位で制御する記録素子制御データ及び前記記録素子を記録動作させる駆動電圧信号を、対応する記録ヘッドに送出するヘッド別の記録制御部と、前記ヘッド別の記録制御部からそれぞれ対応する記録ヘッドに対して送出されたヘッド別の記録素子制御データの論理和データを生成するＯＲ演算部と、前記複数個の記録ヘッドとは別に設けられた液体吐出ヘッドの吐出動作を制御する吐出制御部であって、前記ＯＲ演算部で生成された論理和データに基づき、前記液体吐出ヘッドを構成する複数のノズルの各ノズルによる吐出動作をノズル単位で制御するノズル制御データを生成し、当該ノズル制御データを前記液体吐出ヘッドに送出するノズル制御データ送信手段と、前記液体吐出ヘッドの前記各ノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子を駆動する駆動電圧信号を前記液体吐出ヘッドに送出する駆動電圧出力手段と、を有する吐出制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、記録ヘッドによって記録媒体上に記録が行われる画像領域、と無記録の非画像領域とを、簡易な回路構成によって高速に把握することができる。また、その処理結果を用いて液体吐出ヘッドの吐出制御を行うことができ、記録ヘッドによる記録状況に応じて画像領域又非画像領域に対して選択的に液体を付与することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】溶剤吐出ヘッドの吐出制御に用いるノズル制御データを生成する手順を模式的に示した説明図
【図３】本実施形態に係るインクジェット記録装置における吐出制御部のハードウエア構成例（第１実施形態）を示すブロック図
【図４】本発明の第２実施形態を示す要部ブロック図
【図５】本発明の第３実施形態を示す要部ブロック図
【図６】本発明の第４実施形態を示す要部ブロック図
【図７】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図８】複数のヘッドモジュールを配置して成るライン型ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図９】図７中のＡ−Ａ線に沿う断面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。本例のインクジェット記録装置１００は、主として、給紙部１１２、処理液付与部（プレコート部）１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２から構成されている。このインクジェット記録装置１００は、描画部１１６の圧胴（描画ドラム１７０）に保持された記録媒体１２４（「被描画媒体」に相当、以下、便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）に対して、ライン型の記録ヘッド（インク吐出ヘッド）１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成するシングルパス印字方式のインクジェット印刷機であり、印刷データに応じてオンデマンドでインク滴の吐出制御が行われるオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【００２９】
（給紙部）
給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体１２４が積層されており、給紙部１１２の給紙トレイ１５０から記録媒体１２４が一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙される。本例では、記録媒体１２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【００３０】
（処理液付与部）
処理液付与部１１４は、記録媒体１２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【００３１】
処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム（「プレコート胴」とも言う）１５４、及び処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、記録媒体１２４を保持し、回転搬送させるドラムである。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備え、この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体１２４を挟み込むことによって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム１５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体１２４を処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。
【００３２】
処理液ドラム１５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置１５６が設けられる。処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラ（計量ローラ）と、該アニックスローラと処理液ドラム１５４上の記録媒体１２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体１２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置１５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体１２４に塗布することができる。
【００３３】
本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。処理液付与部１１４で処理液が付与された記録媒体１２４は、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。
【００３４】
（描画部）
描画部１１６は、描画ドラム（「描画胴」或いは「ジェッティング胴」とも言う）１７０、用紙抑えローラ１７４、インク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ、及び含水率調整液（以下、「溶剤」という。）を吐出するための溶剤吐出ヘッド１７２Ｈを備えている。
【００３５】
描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備える。描画ドラム１７０の周面には、図示しない吸着穴が所定のパターンで多数形成されており、この吸着穴からエアが吸引されることにより、記録媒体１２４が描画ドラム１７０の周面に吸着保持される。なお、負圧吸引によって記録媒体１２４を吸引吸着する構成に限らず、例えば、静電吸着により、記録媒体１２４を吸着保持する構成とすることもできる。本例の描画ドラム１７０では、回転方向について１８０度の間隔で周面の２箇所にグリッパー１７１が設けられ、１回転で２枚の記録媒体１２４が搬送できるように構成されている。
【００３６】
記録媒体１２４の進行方向（搬送方向）に向かって上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順でインク吐出ヘッドが配置されており、この配置順で記録媒体１２４上に各色の画像記録が実施される。インク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋはそれぞれ、記録媒体１２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列（２次元配列ノズル）が形成されている。インク吐出ヘッド（１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ）の詳細な構成は図示しないが、各ヘッドのインク吐出面（ノズル面）には、複数のノズル（インク吐出口）が高密度で二次元配置されている。また、各ヘッドは、各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子（本例の場合、圧電素子）が設けられている。
【００３７】
４色のインク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋが配置されてなるインクヘッド群よりも記録媒体搬送方向の下流側に（インクヘッド群の後段に）、溶剤吐出ヘッド１７２Ｈが配置される。溶剤吐出ヘッド１７２Ｈは、インク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋと同等の構成を有する液体吐出ヘッドである。溶剤吐出ヘッド１７２から吐出する液体（溶剤）は、主として、インク打滴後における記録媒体の含水量の分布を調整することを目的として、記録媒体上に付与される。本例の溶剤は、それ自体で視覚的な画像の形成に寄与することは意図していないため、色材（着色材）を含まない無色透明の液体である。溶剤には、例えば、インクに用いられている分散媒（色材を分散させるための溶媒）や純水などを用いることができる。含水量の分布調整に用いる溶剤は、乾いたときに、インクによる記録画像の視認性に影響を与えないものであればよく、溶剤打滴時に着色されているものであっても、乾燥や化学的反応、紫外線照射等によって無色化するような材料であってもよい。
【００３８】
各インク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ及び溶剤吐出ヘッド１７２Ｈは、記録媒体１２４の搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。また、各インク吐出ヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙには、対応する色インクのカセット（図示されていないインク供給源となるインクタンク）が接続される。溶剤吐出ヘッド１７３Ｈには、溶剤を供給するカセット（図示されていない溶剤供給源となる溶剤供給タンク）が接続される。これらヘッド（１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ、１７２Ｈ）は、描画ドラム１７０の回転軸を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置され、各ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ、１７２Ｈからは、描画ドラム１７０の外周面に対して垂直に液滴が吐出される。
【００３９】
描画ドラム１７０に固定された記録媒体１２４はドラムの回転とともに移動し、その記録面にインク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋから順次インクが吐出され、各色のインク吐出後に、溶剤吐出ヘッド１７２Ｈから無色透明な溶剤が吐出される。
【００４０】
描画ドラム１７０に保持された記録媒体１２４の記録面に向かってインク吐出ヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙからインク滴が吐出されることにより、当該記録面に予め付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。インクと処理液の反応の一例として、本実施形態では、処理液に酸を含有させＰＨダウンにより顔料分散を破壊し凝集するメカニズムを用い、色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉（着弾干渉と呼ぶ場合がある）を回避する。こうして、記録媒体１２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体１２４の記録面に画像が形成される。
【００４１】
各インク吐出ヘッド１７２Ｙ，１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ、及び溶剤吐出ヘッド１７２Ｈの打滴タイミングは、描画ドラム１７０に配置された回転速度を検出するエンコーダ（不図示）に同期させる。このエンコーダの検出信号に基づいて吐出トリガー信号（画素トリガー）が発せされる。これにより、高精度に着弾位置を決定することができる。また、予め描画ドラム１７０のフレなどによる速度変動を学習し、エンコーダで得られた打滴タイミングを補正して、描画ドラム１７０のフレ、回転軸の精度、描画ドラム１７０の外周面の速度に依存せずに打滴ムラを低減させることができる。
【００４２】
さらに、各インク吐出ヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのノズル面の清掃、増粘インク排出などのメンテナンス動作は、ヘッドユニットを描画ドラム１７０から退避させて実施するとよい。
【００４３】
本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインク吐出ヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００４４】
描画部１１６で画像が形成された記録媒体１２４は、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。
【００４５】
（乾燥部）
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、図１に示すように、乾燥ドラム（「乾燥胴」とも言う）１７６、及び溶媒乾燥装置１７８を備えている。乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備え、この保持手段１７７によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【００４６】
溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル１８２とで構成される。各温風噴出しノズル１８２から記録媒体１２４に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ１８０の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。
【００４７】
乾燥ドラム１７６の外周面に、記録媒体１２４の記録面が外側を向くように（即ち、記録媒体１２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）記録媒体１２４を保持し、回転搬送しながら乾燥することで、記録媒体１２４のシワや浮きの発生を防止でき、これらに起因する乾燥ムラを確実に防止することができる。
【００４８】
乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体１２４は、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４へ受け渡される。
【００４９】
（定着部）
定着部１２０は、定着ドラム（「定着胴」とも言う）１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、及びインラインセンサ１９０で構成される。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【００５０】
定着ドラム１８４の回転により、記録媒体１２４は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。
【００５１】
定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１２４を加熱加圧するように構成される。定着ローラ１８８は、定着ドラム１８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム１８４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体１２４は、定着ローラ１８８と定着ドラム１８４との間に挟まれ、所定のニップ圧（例えば、０．１５ＭＰａ）でニップされ、定着処理が行われる。
【００５２】
また、定着ローラ１８８は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度（例えば６０〜８０℃）に制御される。この加熱ローラで記録媒体１２４を加熱することによって、インクに含まれるラテックスのＴｇ温度（ガラス転移点温度）以上の熱エネルギーが付与され、ラテックス粒子が溶融される。これにより、記録媒体１２４の凹凸に押し込み定着が行われるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。
【００５３】
インラインセンサ１９０は、記録媒体１２４に記録された画像（テストパターンなども含む）について、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための読取手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【００５４】
上記の如く構成された定着部１２０によれば、乾燥部１１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ１８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体１２４に固定定着させることができる。
【００５５】
なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、紫外線（ＵＶ）露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ１８８）の代わりに、記録媒体１２４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
【００５６】
（排紙部）
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２は、排出トレイ１９２を備えており、この排出トレイ１９２と定着部１２０の定着ドラム１８４との間に、これらに対接するように渡し胴１９４、搬送ベルト１９６、張架ローラ１９８が設けられている。記録媒体１２４は、渡し胴１９４により搬送ベルト１９６に送られ、排出トレイ１９２に排出される。搬送ベルト１９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体１２４は無端状の搬送ベルト１９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト１９６の回転によって排出トレイ１９２の上方に運ばれてくる。
【００５７】
また、図１には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１００には、上記構成の他、各インク吐出ヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、溶剤吐出ヘッド１７２Ｈに吐出用の溶剤を供給する溶剤貯蔵／充填部、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インク吐出ヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ及び溶剤吐出ヘッド１７２Ｈのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体１２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【００５８】
＜溶剤吐出ヘッドのノズル制御データを生成する手順の説明＞
図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００における溶剤吐出ヘッドの吐出制御に用いるノズル制御データを生成する手順を模式的に示した説明図である。ここでは、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するプリントヘッドを「イエロー（Ｙ）ヘッド」といい、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色インクを吐出するプリントヘッドをそれぞれ「マゼンタ（Ｍ）ヘッド」、「シアン（Ｃ）ヘッド」、「黒（Ｋ）ヘッド」とよぶ。
【００５９】
図２のイエローヘッド１０Ｙ、マゼンタヘッド１０Ｍ、シアンヘッド１０Ｃ、黒ヘッド１０Ｋ、溶剤吐出ヘッド１０Ｈは、それぞれ、図１で説明した符号１７２Ｙ、１７２Ｍ、１７２Ｃ、１７２Ｋ、１７２Ｈの各ヘッドに相当する。記録媒体の搬送方向の上流側からイエローヘッド１０Ｙ、マゼンタヘッド１０Ｍ、シアンヘッド１０Ｃ、黒ヘッド１０Ｋ、溶剤吐出ヘッド１０Ｈの順に各ヘッドが配置されている。このヘッド配置順で記録媒体に対して各ヘッドからそれぞれの液体滴が付与されるものとして説明する。
【００６０】
図２は、説明を簡単にするために、各ヘッドにおけるノズルの配列形態を３×５のマトリクス配列として示した。ノズル単位の印字データは、１ノズルについて１ビットで表され、「０」は非吐出（圧電変位ＯＦＦ）、「１」は吐出（圧電変位ＯＮ）に対応させている。３×５のマトリクス配列の場合、用紙搬送方向（ｙ方向）と直交する用紙幅方向（ｘ方向）に沿った実質的なノズルの並び順でノズル単位の制御データ（ビット）を並べたバイナリーデータ（１５ビット）によって１回の吐出分の印字データ（ノズル制御データ）が表される。
【００６１】
ＹＭＣＫ各色のヘッドの印字データは、印刷用の画像データから色別に生成されたハーフトーン処理後のドットデータから生成される。図２では、イエローヘッド１０Ｙの印字データ（Ｙ印字データ）が「1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0」、マゼンタヘッド１０Ｍの印字データ（Ｍ印字データ）が「0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0」、シアンヘッド１０Ｃの印字データ（Ｃ印字データ）が「0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0」、黒ヘッド１０Ｋの印字データ（Ｋ印字データ）が「0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0」であった場合を例示している。
【００６２】
各ヘッドの印字データ（ノズル制御データ）は、ヘッドのノズル配列によって実現される記録解像度の単位で各ヘッドに転送する態様が好ましい。かかる態様は、シングルパス印字方式に好適である。ここでいう「記録解像度の単位」は、ヘッド吐出面の１面単位である。図２のように各ヘッドのノズル配置が２次元配列の場合、ノズル１点が１画素に対応している。
【００６３】
図２において、まず、イエローヘッド１０Ｙの吐出を行うタイミングで、当該イエローヘッド１０Ｙの吐出制御部（以下、「Ｙ吐出制御部」という。）にＹ印字データが転送され、当該Ｙ印字データがイエローヘッド１０Ｙのノズル制御データとしてセットされる。そして、Ｙ印字データの「１」に対応したノズル１２Ｙの圧電素子に対して駆動電圧が印加され、当該ノズル１２Ｙからインク滴が吐出される。このように、Ｙ印字データ（Ｙノズル制御データ）にしたがってイエローヘッド１０Ｙの該当ノズル１２Ｙの圧電素子が駆動される。
【００６４】
Ｙ印字データは、Ｙ吐出制御部においてイエローヘッド１０Ｙのノズル１２ＹのＯＮ／ＯＦＦ制御に利用される一方、マゼンタヘッドの吐出制御部（以下、「Ｍ吐出制御部」という。）に転送される。
【００６５】
Ｍ吐出制御部には、Ｍ印字データが入力されるとともに、Ｙ吐出制御部からＹ印字データが入力される。Ｍ吐出制御部は、Ｍ印字データにしたがってマゼンタヘッド１０Ｍの該当ノズル１２Ｍの圧電素子に駆動電圧を供給し、マゼンタインクの吐出を制御する。また、Ｍ吐出制御部には、入力されたＹ印字データとＭ印字データの論理和演算を行うＯＲ演算処理回路が設けられており、Ｙ印字データとＭ印字データとの論理和（ＯＲ）演算が行われ、２色分（２ヘッド分）のＯＲデータ「〔Ｙ＋Ｍ〕印字データ」が生成される。図２では、Ｙ印字データとＭ印字データのＯＲ処理によって、「1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0」で表される〔Ｙ＋Ｍ〕印字データが生成された様子が示されている。
【００６６】
Ｃ吐出制御部には、Ｃ印字データが入力されるとともに、Ｍ吐出制御部から〔Ｙ＋Ｍ〕印字データが入力される。Ｃ吐出制御部は、Ｃ印字データにしたがってシアンヘッド１０Ｃの該当ノズル１２Ｃの圧電素子に駆動電圧を供給し、シアンインクの吐出を制御する。また、Ｃ吐出制御部は、入力された〔Ｙ＋Ｍ〕印字データとＭ印字データの論理和演算を行うＯＲ演算処理回路が設けられており、〔Ｙ＋Ｍ〕印字データとＣ印字データとの論理和（ＯＲ）演算が行われ、３色分（３ヘッド分）のＯＲデータ「〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ〕印字データ」が生成される。図２では、〔Ｙ＋Ｍ〕印字データとＣ印字データのＯＲ処理によって、「1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0」で表される〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ〕印字データが生成された様子が示されている。
【００６７】
Ｋ吐出制御部には、Ｋ印字データが入力されるとともに、Ｃ吐出制御部から〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ〕印字データが入力される。Ｋ吐出制御部は、Ｋ印字データにしたがって黒ヘッド１０
Ｋの該当ノズル１２Ｋの圧電素子に駆動電圧を供給し、黒インクの吐出を制御する。また、Ｋ吐出制御部には、入力された〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ〕印字データとＭ印字データの論理和演算を行うＯＲ演算処理回路が設けられており、〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ〕印字データとＫ印字データとの論理和（ＯＲ）演算が行われ、４色分（４ヘッド分）のＯＲデータ「〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データ」が生成される。図２では、〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ〕印字データとＫ印字データのＯＲ処理によって、「1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0」で表される〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データが生成された様子が示されている。
【００６８】
こうして、生成された全色の論理和データ（〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データ）は、ＣＭＹＫの少なくとも１色のインクが打滴される画像領域（インク付着領域）を表すデータとなっている。当該生成された全色の論理和データ（〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データ）は溶剤吐出制御部に転送される。溶剤吐出制御部には、入力された全色の論理和データ（〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データ）について論理否定（ＮＯＴ）演算を行うＮＯＴ演算処理回路が設けられており、全色の論理和データ（〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データ）のＮＯＴ処理によって、どの色のインクも打滴されない非画像領域を表す「非画像データ」が得られる。図で２は〔Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ〕印字データのＮＯＴ処理によって「0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1」で表される非画像データが生成された様子が示されている。この非画像データが溶剤吐出ヘッド１０Ｈのノズル制御データとして用いられる。すなわち、この非画像データが溶剤吐出ヘッド１０Ｈのノズル単位の吐出制御データとして溶剤吐出ヘッド１０Ｈにセットされ、該非画像データにしたがって、溶剤吐出ヘッド１０Ｈの該当ノズル１２Ｈの圧電素子に駆動電圧が供給され、溶剤の吐出が行われる。
【００６９】
これにより、ＹＭＣＫのいずれのインクも付与されていない領域（非画像領域）に対して溶剤を打滴することができ、印刷領域における記録媒体の含水率を概ね均一化することができる。
【００７０】
＜吐出制御部のハードウエア構成（第１実施形態）について＞
図３は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００における吐出制御部のハードウエア構成例を示す。図３の構成によって、図２で説明した処理が実現される。
【００７１】
図３に示したように、イエローヘッド１０Ｙに対して、当該イエローヘッド１０Ｙの吐出駆動を制御するための制御部（「Ｙ吐出制御部」という。）２０Ｙが接続されている。Ｙ吐出制御部２０Ｙは、イエローヘッド１０Ｙの各ノズルに対応する圧電素子の駆動を制御し、ノズルからのインク吐出動作（吐出の有無、液滴吐出量）を制御するための制御手段として機能する。
【００７２】
Ｙ吐出制御部２０Ｙは、吐出タイミング制御部２２Ｙ、波形データメモリ２４Ｙ、画像データメモリ２６Ｙ、ＯＲ処理回路２８Ｙ、駆動電圧制御回路３０Ｙ、画像データ転送制御回路３２Ｙ、Ｄ／Ａ変換器３４Ｙを含んで構成される。図中太線の矢印は複数本（ｎ本）の信号線を含んだデータバスを示し（ｎ≧２）、細線の矢印は制御信号や駆動波形電圧信号などを伝送する通常の信号ラインを示している。
【００７３】
また、Ｙ吐出制御部２０Ｙは、イエローインクによる描画（画像記録）を管理する上位データ制御部４０Ｙに接続されている。上位データ制御部４０Ｙは、例えば、パソコンやホストコンピュータ、サーバーコンピュータ等で構成することができる。Ｙ吐出制御部２０Ｙは、上位データ制御部４０Ｙからデータを受け取るためのデータ通信手段として、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）その他の通信インターフェースを備えている。
【００７４】
吐出タイミング制御部２２Ｙは、用紙搬送部５０から生成される画素単位の吐出トリガー信号に従い、駆動電圧制御回路３０Ｙ及び画像データ転送制御回路３２Ｙに対してトリガー信号を供給する。例えば、用紙搬送部５０の用紙の送りに追従して、１２００ｄｐｉのタイミングでパルス信号が発生し、このパルス信号が各吐出制御部（２０Ｙ，２０Ｍ等）に送られる。このタイミングに従い、Ｙ吐出制御部２０Ｙ内の吐出タイミング制御部２２Ｙにトリガーをかけて、吐出タイミング制御部２２Ｙから駆動電圧制御回路３０Ｙ及び画像データ転送制御回路３２Ｙに対してトリガー信号が与えられる。
【００７５】
波形データメモリ２４Ｙには、圧電素子を駆動するための駆動電圧波形のデジタルデータが記憶される。画像データメモリ２６Ｙには、印刷用イメージデータ（ドットデータ）に展開された画像データが記憶される。画像データメモリ２６Ｙに入力される画像データや、波形データメモリ２４Ｙに入力される波形データは、上位データ制御部４０Ｙにて管理される。
【００７６】
システム起動時に、上位データ制御部４０ＹからＹ吐出制御部２０Ｙに対して波形データや画像データが転送される。なお、画像データについては、印刷実行時の用紙搬送と同期して、データ転送が行われる場合もある。そして、プリント動作時には、吐出タイミング制御部２２Ｙが用紙搬送部５０からの吐出トリガー信号を受信し、画像データ転送制御回路３２Ｙ及び駆動電圧制御回路３０Ｙへ、吐出動作開始のスタートトリガーを出力する。画像データ転送制御回路３２Ｙ及び駆動電圧制御回路３０Ｙは、このスタートトリガーを受けて画像データ転送制御回路３２Ｙ及び駆動電圧制御回路３０Ｙからイエローヘッド１０Ｙに解像度単位に波形データ及び画像データ転送を行うことで、画像データに応じた選択的な吐出動作（オンデマンドの吐出駆動制御）を行い、１ページの印刷を実現する。
【００７７】
外部から入力されるプリントタイミング信号（吐出トリガー信号）に合わせて駆動電圧制御回路３０ＹからＤ／Ａ変換器３４Ｙへ駆動電圧波形データが出力されることにより、Ｄ／Ａ変換器３４Ｙにて波形データからアナログ電圧波形へと変換される。Ｄ／Ａ変換器３４Ｙの出力波形（アナログ電圧波形）は図示せぬアンプ回路（電力増幅回路）によって圧電素子の駆動に適した所定の電流・電圧に増幅された後にイエローヘッド１０Ｙに供給される。
【００７８】
画像データ転送制御回路３２Ｙは、ＣＰＵ（central processing unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）によって構成することができる。画像データ転送制御回路３２Ｙは、画像データメモリ２６Ｙに記憶したデータを基に、イエローヘッド１０Ｙのノズル制御データ（ここでは、記録解像度のドット配置に対応した画像データ）をイエローヘッド１０Ｙに転送する制御を行う。ノズル制御データは、ノズルのＯＮ（吐出駆動）／ＯＦＦ（非駆動）を決定する画像データ（ドットデータ）である。画像データ転送制御回路３２Ｙは、このノズル制御データをイエローヘッド１０Ｙに転送することで、ノズル毎の開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御する。
【００７９】
なお、本例では、画像データ転送制御回路３２Ｙが「ラッチ信号送信回路」を含んでいる。画像データ転送制御回路３２Ｙからイエローヘッド１０Ｙに適宜のタイミングでデータラッチ信号が出力される。
【００８０】
データラッチ信号は、イエローヘッド１０Ｙに転送した印字データ（ここではＹ画像データ）をイエローヘッド１０Ｙのノズルデータとして設定するために、画像データ転送制御回路３２Ｙからイエローヘッド１０Ｙに対し、必要なタイミングで送信される。
【００８１】
画像データ転送制御回路３２Ｙからイエローヘッド１０Ｙに一定量の画像データを送信した時点で、データラッチとよばれる信号（ラッチ信号）をイエローヘッド１０Ｙに送信する。このデータラッチ信号のタイミングでイエローヘッドにおける圧電素子の変位のオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）のデータが確定される。その後、Ｄ／Ａ変換器３４Ｙを介してイエローヘッド１０Ｙに駆動電圧を印加することで、ＯＮ設定に係る圧電素子を微小変位させ、インク滴を吐出させる。こうして吐出したインク滴を用紙に付着（着弾）させることで、所望の解像度（例えば、1200dpi）の印刷が行われる。なお、ＯＦＦ設定した圧電素子は駆動電圧を印加しても変位が起こらず、液滴が吐出されない。
【００８２】
Ｙ吐出制御部２０Ｙを構成する回路部品を実装した制御回路基板６０Ｙには、用紙搬送部５０から画素単位吐出トリガー信号を受け入れるトリガー入力端子６２Ｙと、上位データ制御部４０Ｙから印字データ（Ｙ画像データ）を受け入れる画像データ入力端子６４Ｙと、ＯＲ処理回路２８のＯＲ演算に用いる他のデータを入力するＯＲ処理データ入力端子６６Ｙと、ＯＲ処理回路２８の演算結果（ＯＲデータ）を外部に出力するためのＯＲ出力端子６８Ｙと、が設けられている。
【００８３】
ＯＲ処理回路２８Ｙは、画像データ入力端子６４から受入した印字データと、ＯＲ処理データ入力端子６６Ｙから受入したデータとの論理和を計算し、その結果をＯＲ出力端子６８Ｙから外部に送信する。
【００８４】
マゼンタヘッド１０Ｍの吐出駆動を制御するための制御部（「Ｍ吐出制御部」という。）２０Ｍ及びこれを管理する上位データ制御部４０Ｍの構成は、上述したイエローと同様の回路構成が採用されている。Ｍ吐出制御部２０Ｍの回路構成において、Ｙ吐出制御部２０Ｙの構成と同一・類似の要素には同一の番号を付し、「Ｙ」に代えて「Ｍ」の記号を番号末に付加した符号を用いた。各要素の説明は上述したイエローと同様であるため、説明は省略する。
【００８５】
図３では、Ｃ（シアン）及びＫ（黒）の各プリントヘッドとその吐出制御部の記載を省略しているが、これらＣ、Ｋの各色のプリントヘッド及び吐出制御部についても、Ｙ、Ｍと同様の回路構成が採用され、同様の配線形態となっている。図に示さないが、Ｃ、Ｋの各色のプリントヘッド及び吐出制御部の構成について、イエローに関する構成と同一・類似の要素には同一の番号を用い、「Ｙ」に代えて、それぞれインク色を区別する「Ｃ」、「Ｋ」の記号を番号末に付加した符号を使って説明する。
【００８６】
溶剤吐出ヘッド１０Ｈの吐出駆動を制御するための制御部（「溶剤吐出制御部」という。）２０Ｈは、基本的にＣＭＹＫ各色のプリントヘッドヘッドの吐出制御部と同様の構成が採用されている。溶剤吐出制御部２０Ｈの回路構成において、Ｙ吐出制御部２０Ｙの構成と同一・類似の要素には同一の番号を付し、「Ｙ」に代えて「Ｈ」の記号を番号末に付加した符号を用いた。
【００８７】
図３に示した溶剤吐出制御部２０Ｈの場合、ＯＲ処理回路２８Ｙに代えて、ＮＯＴ処理回路２９Ｈが設けられている。溶剤吐出制御部２０Ｈは、ＯＲデータ入力端子６６Ｈから受入した論理和データについて、ＮＯＴ処理回路２９Ｈで論理否定（ＮＯＴ）処理を施し、このＮＯＴデータを溶剤吐出ヘッド１０Ｈのノズル単位のノズル制御データ（溶剤の打滴によるドットパターンを示す溶剤画像データ）として用いる。
【００８８】
本例では、各色のノズル制御データ（各色の印字データ）の論理和データから溶剤吐出制御用の印字データ（溶剤画像データ）を生成しているため、溶剤吐出ヘッド１０Ｈの印字データを生成・管理するための専用の上位データ制御部は不要となっている。
【００８９】
図３に示した本実施形態の場合、色別に設けられた上位データ制御部（４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ）からそれぞれの対応する吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）に印字データが転送される。各色の吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）は、それぞれ受信した印字データを画像データメモリ（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）から画像データ転送部（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）に送信する際に、当該印字データとＯＲ処理データ入力端子（６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ，６６Ｋ）から受入したデータとをＯＲ処理回路（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ）にて論理和処理し、その演算結果をＯＲ出力端子（６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８Ｋ）から、次色のヘッド（１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）または最終段の溶剤吐出ヘッド１０Ｈ）の吐出制御部（２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｈ）の画像データメモリ（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）へ転送する。
【００９０】
例えば、Ｍ吐出制御部２０Ｍでは、上位データ制御部４０Ｍから自色（Ｍ）の印字データ（Ｍ印字データ）を画像データ入力端子６４Ｍから受信して画像データメモリ２６Ｍに記憶する一方、Ｙ吐出制御部２０Ｙから送られてくる画像データ（Ｙ印字データ）をＯＲ処理データ入力端子６６Ｍから受信して画像データメモリ２６Ｍに記憶する。そして、吐出タイミング制御部２２Ｍが発するトリガー信号にしたがって、画像データメモリ２６Ｍから画像データ転送制御回路３２ＭにＭ印字データの転送を行う際に、ＯＲ処理回路２８Ｍにて当該自色のＭ印字データと、Ｙ吐出制御部２０Ｙから取得したＹ印字データのＯＲ処理を行いつつ、そのＯＲ処理結果のデータを次色（Ｃ）のＣ吐出制御部２０Ｃへ同時に転送する。
【００９１】
なお、イエローヘッド１０Ｙは、記録媒体に対して最初に記録を行うヘッドであるため、ＯＲ処理回路２８Ｙへの一方の入力（ＯＲ処理データ入力端子６６Ｙ）には、上位データ制御部４０Ｙから仮想的に、非印字データ（図２の場合「0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0」）又は、Ｙ印字データと同じデータが供給される。
【００９２】
このようにして、順次、各色でＯＲ処理されたデータを次段のヘッドの吐出制御部に転送していき、最終的に溶剤吐出制御部２０Ｈへ転送し、当該データ（各色のヘッドにセットされたノズル制御データの全色分の論理和データ）の論理否定（ＮＯＴ）データを溶剤吐出ヘッドに設定することにより、溶剤吐出が行われる。
【００９３】
本実施形態によれば、各色のプリントヘッドに設定されたノズル単位の印字データ（「ノズル制御データ」、或いは、「ノズル設定データ」という場合がある。）をＯＲ処理することで、記録媒体上におけるインク付与画素の位置（画像領域）を求めることができる。全色のプリントヘッドのノズル設定画像からＯＲ処理によって得られた論理和データは、インクが付与された画像領域を示し、当該論理和データの論理否定（ＮＯＴ）データはインクが付与されていない非画像領域を示すことになる。
【００９４】
本実施形態によれば、非画像領域データを生成する際、各色の吐出制御部にセットしたノズル制御データ（各色のドット配置を示すドットデータ）にしたがって色別の記録（インク吐出）を実施しながら、そのノズル制御データを色の記録順（色別のインク吐出ヘッドの配置順）で、次のヘッドの吐出制御部に提供する。前段のヘッドからデータを受信した次のヘッドの吐出制御部は、前段の先行記録に係る他のヘッドのノズル制御データと、次に記録を行う自己のヘッドのノズル制御データとのＯＲ処理を行いながら、順次、そのＯＲ処理結果を段階的につなげていき、最終的に全色分の論理和データを得る。
【００９５】
こうして、吐出の最小単位である各色のノズル制御データをノズル単位で（記録解像度に対応したピクセル単位で）データ処理することにより、記録媒体上のインクを打った場所（画素）とインクを打たない場所（画素）とを簡単に区別することができる。こうして得られた論理和データから、印刷面における詳細なインク吐出量分布を求めることができる。また、かかるデータ処理を実現するにあたり、論理演算回路を利用したハードウエア処理とすることで、ソフト処理に比べてより高速な処理を行うことができる。
【００９６】
図２で説明したとおり、本実施形態では、各ヘッドの印字データをノズル単位で転送する際に、記録媒体に対する記録順に（記録媒体の搬送方向に向かって上流側からヘッド配置順に）、各ヘッドのノズル設定データの吐出制御部（ヘッド制御部）に順次送り、ＯＲ演算処理を行っていく。そして、各色の処理が全て終了した全色の論理和データを溶剤ヘッド制御部に転送することで、そのＮＯＴ（論理否定）データから非画像データを得ることが可能であり、この非画像データを溶剤吐出ヘッドのノズル制御データとして利用できる。
【００９７】
本実施形態によれば、インクが打たれていない画素に選択的に溶剤を打滴することができ、記録媒体の含水率を均一化できる。これにより、記録媒体上に打滴したインク滴の分布偏りによる用紙変形（コックリング現象）を緩和するコックリング発生を抑制できる。
【００９８】
図２〜図３において、各色のヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが「記録ヘッド」に相当し、これらヘッド群が「記録ヘッド群」に相当する。また、各ヘッドに対応して設けられた吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）が「ヘッド別の記録制御部」に相当する。各吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）に搭載されたＯＲ処理回路２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ）の組合せが「ＯＲ演算部」に相当する。
【００９９】
溶剤吐出ヘッド１０Ｈが「記録ヘッド以外の液体吐出ヘッド」に相当し、溶剤吐出制御部２０Ｈが「吐出制御部」に相当する。
【０１００】
＜データの転送時間と吐出間隔の関係について＞
上述した実施形態の場合、各色のヘッドにセットしたノズル制御データのＯＲデータを順次、次色ヘッドの吐出制御部に転送してＯＲ処理を行っていくため、溶剤吐出制御部２０Ｈに最終的な論理和データが到着するまでには処理時間の遅延が発生するが、ノズルデータ転送時間は、各ヘッドの吐出間隔と比較して非常に短時間であり、データの順次転送及び処理を行うことによる遅延は実質的に問題にならない。
【０１０１】
例えば、一般的なインクジェット印刷機の吐出間隔が数１０μsであるのに対し、ノズルデータ転送時間は数１０ｎｓである。したがって、１つ前のヘッドで吐出を実行してから、次のヘッドで吐出を行うまでの時間間隔（数１０μｓ）の間に、データの転送処理及び演算処理を十分に完了させることが可能であり、本実施形態によるデータ転送遅延は全く問題にならない。
【０１０２】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、溶剤吐出制御部２０ＨにＮＯＴ処理回路２９を搭載し、全色のノズル制御データの論理和データから非画像データを生成したが、かかる態様に代えて、全色のノズル制御データの論理和データをそのまま溶剤吐出ヘッド１０Ｈのノズル制御データとして利用する態様も可能である。
【０１０３】
図４は、本発明の第２実施形態を示す要部構成図である。図３で説明した溶剤吐出制御部２０Ｈの構成に代えて、図４に示す構成を採用することが可能である。図４中、図３で説明した構成と同一又は類似の要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１０４】
図４に示した溶剤吐出制御部２０Ｈは、図３で説明したＮＯＴ処理回路２９に代えて、ＯＲ処理回路２８Ｈを備えている。さらに、画像データ転送制御回路３２Ｈは、入力した印字データの「１」を使って吐出を行う第１の制御設定と、「０」を使って吐出を行う第２の制御設定と、を切り替えることができるように構成されている。装置の初期設定において、このような設定を予め選択しておくか、或いは、装置の起動時に図示せぬ上位の制御部から画像データ転送制御回路３２Ｈに対して、制御設定の切り替えを行うための信号が与えられる。図４では、設定の切り替え信号として、「０又は１」の信号が入力される様子が示されている。
【０１０５】
例えば、「０」の設定信号が入力されたときには、印字データの「０」を使って吐出が行われ、「１」の設定信号が入力されたときには、印字データの「１」を使って吐出が行われるものとする。溶剤吐出制御部２０Ｈにおいては、印字データの「０」を使って吐出を行う設定とされ、ＯＲ処理回路２８Ｈから得られる論理和データにしたがって溶剤吐出ヘッド１０Ｈの吐出が行われる。
【０１０６】
上記のように、制御スイッチによる切り替え機能を内包した処理回路、又はセレクタを用いることにより、図３で説明したＮＯＴ処理回路２９が不要となる。また、図４に示した形態によれば、ＹＭＣＫ各色のインク吐出ヘッドの吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）と溶剤吐出制御部２０Ｈとを同等の回路構成で実現することが可能であり、ハードウエアの共通化が可能である。
【０１０７】
＜第３実施形態＞
図５は本発明の第３実施形態を示す要部構成図である。図３、図４で説明した溶剤吐出制御部２０Ｈの構成に代えて、図５に示す構成を採用することが可能である。図５中、図３、図４で説明した構成と同一又は類似の要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１０８】
図５に示した溶剤吐出制御部２０Ｈは、ＯＲ処理回路２８Ｈ’から画像データ転送制御回路３２Ｈに供給するデータの種類を切り替えることができるように構成されている。図５のＯＲ処理回路２８Ｈ’には、図示せぬ上位の制御部から、出力データの種類を切り替えるための信号が与えられる。図５では、設定の切り替え信号として、「０又は１」の信号が入力される様子が示されている。
【０１０９】
例えば、ＯＲ処理回路２８Ｈ’に「０」を示す設定信号が入力されたときには、ＯＲ処理回路２８Ｈ’からＯＲ処理結果を示すＯＲ信号が画像データ転送制御回路３２Ｈに出力される。画像データ転送制御回路３２Ｈは、印字データの「０」を使って吐出を行う設定とされ、ＯＲ処理回路２８Ｈ’から得られる論理和データにしたがって溶剤吐出ヘッド１０Ｈの吐出が行われる。
【０１１０】
図５の回路構成と同等の回路構成をＹＭＣＫ各色のインク吐出ヘッドの吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）として採用することができる。インク吐出用の吐出制御部に図５の回路構成を採用した場合には、それぞれのＯＲ処理回路（２８Ｙ’、２８Ｍ’、２８Ｃ’、２８Ｋ’）に対して、「１」を示す設定信号が入力され、各ＯＲ処理回路（２８Ｙ’、２８Ｍ’、２８Ｃ’、２８Ｋ’）から画像データ転送制御回路（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）に対して、ＯＲ処理結果（ＯＲデータ）ではなく、画像データ入力端子（６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ）から得た各色の印字データが転送される。そして、各色の画像データ転送制御回路（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）は、印字データの「１」を使って吐出を行う設定とされ、各色の印字データにしたがってインク吐出ヘッド（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）の吐出が行われる。
【０１１１】
図５に示した形態によれば、図４の例と同様に、ＹＭＣＫ各色のインク吐出ヘッドの吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）と溶剤吐出制御部６０Ｈとを同等の回路構成で実現することが可能であり、ハードウエアの共通化が可能である。
【０１１２】
＜第４実施形態＞
図６は本発明の第４実施形態を示す要部構成図である。図３〜図５で説明した溶剤吐出制御部２０Ｈの構成に代えて、図６に示す構成を採用することが可能である。図６中、図３〜図５で説明した構成と同一又は類似の要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１３】
図６に示した溶剤吐出制御部２０Ｈは、図４で説明したＯＲ処理回路２８Ｈに代えて、ＯＲ処理とＮＯＴ処理の切り替えが可能な処理回路７８Ｈが設けられている。この処理回路７８Ｈには、図示せぬ上位の制御部から、処理の種類を切り替えるための信号が与えられる。図６では、設定の切り替え信号として、「０又は１」の信号が入力される様子が示されている。例えば、処理回路７８Ｈに「１」を示す設定信号が入力されたときには、処理回路７８ＨにてＮＯＴ処理が行われ、処理回路７８Ｈから画像データ転送制御回路３２ＨにＮＯＴ処理結果の信号（ＮＯＴデータ）が転送される。画像データ転送制御回路３２Ｈは、印字データの「１」を使って吐出を行う設定とされ、処理回路７８Ｈから得られるＮＯＴデータにしたがって溶剤吐出ヘッド１０Ｈの吐出が行われる。
【０１１４】
図６の回路構成と同等の回路構成をＹＭＣＫ各色のインク吐出ヘッドの吐出制御部（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）として採用することができる。インク吐出用の吐出制御部に図６の回路構成を採用した場合には、それぞれの処理回路（７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ）に対して、「０」を示す設定信号が入力され、各処理回路（７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ）にてＯＲ処理が行われる。このＯＲ処理結果は、ＯＲ出力端子６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８Ｋを介して他の吐出制御部に転送される。
【０１１５】
一方、各色の画像データ転送制御回路（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）に対しては、ＯＲ処理結果（ＯＲデータ）ではなく、画像データ入力端子（６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ）から得た各色の印字データが転送される。各色の画像データ転送制御回路（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）は、印字データの「１」を使って吐出を行う設定とされ、各色の印字データにしたがってインク吐出ヘッド（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）の吐出が行われる。
【０１１６】
図６に示した形態によれば、各ヘッドの吐出制御部におけるハードウエア構成の共通化が可能である。
【０１１７】
＜インクジェットヘッドの構成例＞
次に、インクジェットヘッドの構造例について説明する。各色に対応するインク吐出ヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってヘッドを示すものとする。なお、溶剤吐出ヘッド１７２Ｈについても同様の構造である。
【０１１８】
図７(ａ) はヘッド２５０の構造例を示す平面透視図であり、図７(ｂ) はその一部の拡大図である。図８はヘッド２５０を構成する複数のヘッドモジュールの配置例を示す図である。また、図９は記録素子単位（吐出素子単位）となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図７中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【０１１９】
図７に示したように、本例のヘッド２５０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に二次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０１２０】
記録媒体１２４の送り方向（矢印Ｓ方向；「第１方向」に相当）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；「第２方向」に相当）に記録媒体１２４の描画領域の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成するために、例えば、図８（a）に示すように、複数のノズル２５１が二次元に配列された短尺のヘッドモジュール２５０’を千鳥状に配置して、長尺のライン型ヘッドを構成する。或いはまた、図８（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール２５０”を一列に並べて繋ぎ合わせる態様も可能である。
【０１２１】
なお、シングルパス印字用のフルライン型プリントヘッドは、記録媒体１２４の全面を描画範囲とする場合に限らず、記録媒体１２４の面上の一部が描画領域となっている場合（例えば、用紙の周囲に非描画領域（余白部）を設ける場合など）には、所定の描画領域内の描画に必要なノズル列が形成されていればよい。
【０１２２】
各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図７(ａ)、(ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０１２３】
図９に示すように、ヘッド２５０（ヘッドモジュール２５０’、２５０”）は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２５１Ａは、ヘッド２５０のノズル面（インク吐出面）２５０Ａを構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル２５１が二次元的に形成されている。
【０１２４】
流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図９では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【０１２５】
ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【０１２６】
共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
【０１２７】
圧力室２５２の一部の面（図９において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えたピエゾアクチュエータ（圧電素子）２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、ピエゾアクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置されるピエゾアクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【０１２８】
個別電極２５７に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
【０１２９】
かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図７（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０１３０】
また、本発明の実施に際してヘッド２５０におけるノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図７で説明したマトリクス配列に代えて、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【０１３１】
本例に示したインクジェット記録装置１００は、ヘッド２５０毎に複数のピエゾアクチュエータ２５８に対して、共通の駆動波形電圧信号を印加し、各ピエゾアクチュエータ２５８の吐出タイミングに応じて各ピエゾアクチュエータ２５８の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、各ピエゾアクチュエータ２５８に対応するノズル２５１からインクを吐出させる駆動方式が採用されている。図２等で説明した色毎の印字データ（ノズル制御データ）は、各ピエゾアクチュエータ２５８の個別電極に接続されたスイッチ素子のオンオフ制御に利用される。
【０１３２】
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０１３３】
＜ヘッドと用紙を相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能である。
【０１３４】
＜変形例１＞
上述の各実施形態では、インク吐出ヘッドと溶媒吐出ヘッドの記録解像度を同じとしたが、溶剤吐出ヘッドについて、インク吐出ヘッドよりも低解像度のヘッドを用いることもできる。例えば、インク吐出ヘッドには１２００ｄｐｉの、溶剤吐出ヘッドについて６００ｄｐｉや４００ｄｐｉのヘッドを用いることができる。
【０１３５】
インク吐出ヘッドに比べて低解像度の溶剤吐出ヘッドを用いた場合、インク吐出ヘッドのノズル制御データの論理和データを溶剤吐出ヘッドのノズル制御データに適用するにあたり、データの間引き処理や画素の平均化処理など、解像度変換処理が行われる。
【０１３６】
＜変形例２＞
上記実施形態では、ＯＲ処理のデータを順次転送する例を説明したが、かかる順次転送の方式に代えて、溶剤吐出制御部に全色のインク吐出制御部からのインク制御データを入力し、これら並列入力された複数のデータから一度にＯＲ処理して論理和データを得ることも可能である。
【０１３７】
この場合、溶剤吐出制御部において、全色のインク制御データをそれぞれのインク吐出制御部から並列に入力させるための入力端子がヘッド数分必要であり（ＣＭＹＫ各色ヘッドの場合、４つの端子が必要であり）、回路構成の共通化はできないが、インク吐出制御部におけるオア回路の搭載は不要となる。
【０１３８】
＜変形例３＞
上述の各実施形態では、各ヘッドの吐出制御部として、画像データメモリ、波形データメモリ、画像データ転送制御回路、吐出タイミング制御部、駆動電圧制御回路、Ｄ／Ａ変換器等を１つの制御回路基板に実装した例を示したが、各吐出制御部の具体的構成は上述の例に限定されない。例えば、各吐出制御を構成する回路要素を複数の回路基板に分けて実装し、これら複数の回路基板間をハーネスで接続する構成も可能である。
【０１３９】
＜変形例４＞
上述の実施形態では、ＣＭＹＫの各色について、それぞれ上位データ制御部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを備えたが、１つの上位データ制御部（例えば、１台のサーバーコンピュータ）によって複数色（例えば４色全て）の吐出制御部を制御する構成も可能である。なお、図３で説明した形態のように、色別に上位データ制御部を設ける態様は、高速の処理が可能である。生産性が重視される業務用のインクジェット印刷機の場合、色別に上位データ制御部を設ける態様が好ましい。
【０１４０】
＜変形例５＞
上記実施形態では、処理液とインク液を反応させる２液反応系を例示したが、処理液を用いないシステム（記録媒体に直接インクを付与する印刷方式）も可能である。
【０１４１】
＜変形例６＞
上述した実施形態では、記録媒体１２４に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式（直接記録方式）のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像（一次画像）を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型の画像形成装置についても本発明を適用することができる。
【０１４２】
また、上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置（１回の副走査によって画像を完成させるシングルパス方式の画像形成装置）を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用できる。
【０１４３】
＜変形例７＞
上述した実施形態では、記録媒体上に打滴したインク液滴の分布の偏りによる用紙変形を緩和するための溶剤を吐出制御する手段を例に説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。例えば、インク滴を打滴した領域に、画像コーティング用の液体を吐出する際の吐出制御の手段として、本発明を時用することが可能である。
【０１４４】
＜本発明の応用例について＞
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェットシステムに広く適用できる。
【０１４５】
＜インクジェット方式以外の記録ヘッドの利用形態について＞
上述の説明では、記録ヘッドを用いる画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタなど、ドット記録を行う各種方式の画像形成装置についても本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１０Ｙ…イエローヘッド、１０Ｍ…マゼンタヘッド、１０Ｃ…シアンヘッド、１０Ｋ…黒ヘッド、１０Ｈ…溶剤吐出ヘッド、１２Ｙ,１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ，１２Ｈ…ノズル、２０Ｙ…Ｙ吐出制御部、２０Ｍ…Ｍ吐出制御部、２０Ｈ…溶剤吐出制御部、２８Ｙ，２８Ｍ…ＯＲ処理回路、３０Ｙ，３０Ｍ…駆動電圧制御回路、３２Ｙ，３２Ｍ…画像データ転送制御回路、４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…上位データ制御部、６４Ｙ，６４Ｍ…画像データ入力端子、６６Ｙ，６６Ｍ…ＯＲ処理データ入力端子、６８Ｙ，６８Ｍ…ＯＲ出力端子、１００…インクジェット記録装置、１２４…記録媒体、１７０…描画ドラム、１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ…インク吐出ヘッド、１７２Ｈ…溶剤吐出ヘッド、２５０…ヘッド、２５１…ノズル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドが複数個配置された記録ヘッド群と、
前記複数個の記録ヘッドのそれぞれに対応して記録ヘッド毎に設けられ、各記録ヘッドにおける各記録素子による記録動作を記録素子単位で制御する記録素子制御データ及び前記記録素子を記録動作させる駆動電圧信号を、対応する記録ヘッドに送出するヘッド別の記録制御部と、
前記ヘッド別の記録制御部からそれぞれ対応する記録ヘッドに対して送出されたヘッド別の記録素子制御データの論理和データを生成するＯＲ演算部と、
前記複数個の記録ヘッド以外の液体吐出ヘッドであって、液滴を吐出するための複数のノズルと各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子とを有する液体吐出ヘッドと、
前記論理和データを用いて前記液体吐出ヘッドの各ノズルによる吐出動作をノズル単位で制御するとともに、前記吐出エネルギー発生素子を駆動する駆動電圧信号を前記液体吐出ヘッドに送出する吐出制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記複数個の記録ヘッドは、複数の色の各色に対応して色毎に設けられた色別の記録ヘッドであり、
前記ヘッド別の記録制御部は、前記色別の記録ヘッドのそれぞれに対応して色毎に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記記録ヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記記録素子は、インク滴を吐出するノズルと該ノズルからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子とを含んだインク吐出素子であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記ヘッド別の記録制御部は、上位制御部からデータを受け取るデータ通信手段と、
前記対応する記録ヘッドに対して送出した記録素子制御データと他の入力データとの論理和演算を行うＯＲ処理回路と、
前記ＯＲ処理回路によって生成されたＯＲ処理後のデータを、他の記録制御部に対して送出するデータ送信手段と、を備え、
前記ヘッド別の記録制御部に設けられている前記ＯＲ処理回路の組合せにより前記ＯＲ演算部が構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記複数個の記録ヘッドによる記録媒体への記録順で、順次、次の記録に係る記録ヘッドの記録制御部に対して前記ＯＲ処理後のデータが転送され、当該転送されたデータを前記次の記録に係る記録ヘッドの記録制御部における前記他の入力データとして利用してＯＲ処理が行われるように、前記ヘッド別の記録制御部同士が接続され、
前記記録順で最後の記録を行う記録ヘッドの記録制御部に含まれる前記ＯＲ処理回路の演算結果として、前記複数個の全ての記録ヘッドに送られたヘッド別の記録素子制御データの論理和を表す前記論理和データが得られることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記ＯＲ演算部により生成された前記論理和データに基づき、前記複数個の記録ヘッドで記録が行われていない無記録領域に対して、前記液体吐出ヘッドから液滴が打滴されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記液体吐出ヘッドから無色透明な液が吐出されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数の記録素子を有する複数個の記録ヘッドのそれぞれに対応して記録ヘッド毎に設けられ、各記録ヘッドにおける各記録素子による記録動作を記録素子単位で制御する記録素子制御データ及び前記記録素子を記録動作させる駆動電圧信号を、対応する記録ヘッドに送出するヘッド別の記録制御部と、
前記ヘッド別の記録制御部からそれぞれ対応する記録ヘッドに対して送出されたヘッド別の記録素子制御データの論理和データを生成するＯＲ演算部と、
前記複数個の記録ヘッドとは別に設けられた液体吐出ヘッドの吐出動作を制御する吐出制御部であって、前記ＯＲ演算部で生成された論理和データに基づき、前記液体吐出ヘッドを構成する複数のノズルの各ノズルによる吐出動作をノズル単位で制御するノズル制御データを生成し、当該ノズル制御データを前記液体吐出ヘッドに送出するノズル制御データ送信手段と、前記液体吐出ヘッドの前記各ノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子を駆動する駆動電圧信号を前記液体吐出ヘッドに送出する駆動電圧出力手段と、を有する吐出制御部と、
を備えることを特徴とするヘッド制御装置。
【請求項１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドが複数個配置された記録ヘッド群と、
前記複数個の記録ヘッドのそれぞれに対応して記録ヘッド毎に設けられ、各記録ヘッドにおける各記録素子による記録動作を記録素子単位で制御する記録素子制御データ及び前記記録素子を記録動作させる駆動電圧信号を、対応する記録ヘッドに送出するヘッド別の記録制御部と、
前記ヘッド別の記録制御部からそれぞれ対応する記録ヘッドに対して送出されたヘッド別の記録素子制御データの論理和データを生成するＯＲ演算部と、
前記複数個の記録ヘッド以外の液体吐出ヘッドであって、液滴を吐出するための複数のノズルと各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子とを有する液体吐出ヘッドと、
前記論理和データを用いて前記液体吐出ヘッドの各ノズルによる吐出動作をノズル単位で制御するとともに、前記吐出エネルギー発生素子を駆動する駆動電圧信号を前記液体吐出ヘッドに送出する吐出制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記複数個の記録ヘッドは、複数の色の各色に対応して色毎に設けられた色別の記録ヘッドであり、
前記ヘッド別の記録制御部は、前記色別の記録ヘッドのそれぞれに対応して色毎に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記記録ヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記記録素子は、インク滴を吐出するノズルと該ノズルからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子とを含んだインク吐出素子であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記ヘッド別の記録制御部は、上位制御部からデータを受け取るデータ通信手段と、
前記対応する記録ヘッドに対して送出した記録素子制御データと他の入力データとの論理和演算を行うＯＲ処理回路と、
前記ＯＲ処理回路によって生成されたＯＲ処理後のデータを、他の記録制御部に対して送出するデータ送信手段と、を備え、
前記ヘッド別の記録制御部に設けられている前記ＯＲ処理回路の組合せにより前記ＯＲ演算部が構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記複数個の記録ヘッドによる記録媒体への記録順で、順次、次の記録に係る記録ヘッドの記録制御部に対して前記ＯＲ処理後のデータが転送され、当該転送されたデータを前記次の記録に係る記録ヘッドの記録制御部における前記他の入力データとして利用してＯＲ処理が行われるように、前記ヘッド別の記録制御部同士が接続され、
前記記録順で最後の記録を行う記録ヘッドの記録制御部に含まれる前記ＯＲ処理回路の演算結果として、前記複数個の全ての記録ヘッドに送られたヘッド別の記録素子制御データの論理和を表す前記論理和データが得られることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記ＯＲ演算部により生成された前記論理和データに基づき、前記複数個の記録ヘッドで記録が行われていない無記録領域に対して、前記液体吐出ヘッドから液滴が打滴されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記液体吐出ヘッドから無色透明な液が吐出されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数の記録素子を有する複数個の記録ヘッドのそれぞれに対応して記録ヘッド毎に設けられ、各記録ヘッドにおける各記録素子による記録動作を記録素子単位で制御する記録素子制御データ及び前記記録素子を記録動作させる駆動電圧信号を、対応する記録ヘッドに送出するヘッド別の記録制御部と、
前記ヘッド別の記録制御部からそれぞれ対応する記録ヘッドに対して送出されたヘッド別の記録素子制御データの論理和データを生成するＯＲ演算部と、
前記複数個の記録ヘッドとは別に設けられた液体吐出ヘッドの吐出動作を制御する吐出制御部であって、前記ＯＲ演算部で生成された論理和データに基づき、前記液体吐出ヘッドを構成する複数のノズルの各ノズルによる吐出動作をノズル単位で制御するノズル制御データを生成し、当該ノズル制御データを前記液体吐出ヘッドに送出するノズル制御データ送信手段と、前記液体吐出ヘッドの前記各ノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子を駆動する駆動電圧信号を前記液体吐出ヘッドに送出する駆動電圧出力手段と、を有する吐出制御部と、
を備えることを特徴とするヘッド制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−７６３１１（Ｐ２０１２−７６３１１Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２２１１０（Ｐ２０１０−２２２１１０）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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