画像形成装置及び画像形成方法
【課題】ターゲットに対する画像の画像位置を位置合わせする際の基準位置をターゲットの表裏両側から検出することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供する。
【解決手段】画像の形成位置を位置合わせする際のシート１３の基準位置に設けられた貫通孔６７ａの位置を検出すると共に、シート１３に対して形成される画像を識別するための二次元コードを表す貫通孔６７ｂを通じて二次元コードを読み取る読取センサーと、読取センサーによって読み取られた二次元コードに対応付けられた画像を、読取センサーによる貫通孔６７ａの検出位置を基準位置として設定される画像の印刷位置に形成する記録ヘッドとを備えた。
【解決手段】画像の形成位置を位置合わせする際のシート１３の基準位置に設けられた貫通孔６７ａの位置を検出すると共に、シート１３に対して形成される画像を識別するための二次元コードを表す貫通孔６７ｂを通じて二次元コードを読み取る読取センサーと、読取センサーによって読み取られた二次元コードに対応付けられた画像を、読取センサーによる貫通孔６７ａの検出位置を基準位置として設定される画像の印刷位置に形成する記録ヘッドとを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターゲット上における画像形成位置を位置合わせする際の基準位置が設けられたターゲットに対して画像形成処理を施す画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ターゲットに対して画像を形成する画像形成装置の一例として、ターゲットに対して位置合わせマークを印刷すると共に、この位置合わせマークの位置情報に基づいてターゲットに対する画像の印刷位置の位置合わせを行うようにしたプリンターが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１に記載のプリンターは、ウェブ（ターゲット）の表面に対して画像と共にトナーマーク（位置合わせマーク）を印刷する第１の印刷装置と、ウェブの裏面に対して画像を印刷する第２の印刷装置とを備えている。そして、これらの印刷装置では、印刷処理時、光源から出力される光によって感光体ドラムに対して静電潜像を形成した後、その静電潜像に現像剤を供給することによって感光体ドラム上にトナー像を形成し、そのトナー像をウェブに対して転写することによってウェブに対する印刷処理を施すようにしている。
【０００４】
また、特許文献１に記載のプリンターにおいては、第２の印刷装置のマークセンサーがトナーマークを検出する検出タイミングに応じてウェブの搬送速度を制御することにより、第１の印刷装置においてウェブの表面に形成される画像の印刷位置と、第２の印刷装置においてウェブの裏面に形成される画像の印刷位置とを位置合わせするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０５７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のプリンターでは、ウェブの表面に設けられたトナーマークをウェブの裏面側から検出することができない。そのため、ウェブ上のトナーマークをウェブの表面側から検出する必要があり、このトナーマークを検出するマークセンサーのレイアウトの自由度が制約されてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターゲット上における画像形成位置を位置合わせする際の基準位置をターゲットの表裏両側から検出可能とすることによって装置全体の設計の自由度を向上することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、ターゲット上における画像形成位置を位置合わせする際の基準位置となるように前記ターゲットに貫通形成された第１貫通孔の前記ターゲット上での位置情報を検出する検出手段と、前記ターゲット上に形成される前記画像を識別するための識別情報を、当該画像の形成前において前記ターゲットに前記第１貫通孔とは別に貫通形成された第２貫通孔を通じて読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像を、前記検出手段により検出された前記第１貫通孔の位置情報に基づき当該第１貫通孔を基準位置として前記ターゲット上に設定される画像形成位置に形成させる画像形成制御手段とを備えた。
【０００９】
上記構成によれば、画像形成位置の位置合わせの基準位置となるようにターゲットに貫通形成された第１貫通孔の位置情報を検出し、その検出結果に基づき当該第１貫通孔を基準位置として画像形成位置をターゲット上に設定することにより、ターゲット上における画像形成位置を正確に位置合わせすることができる。また、ターゲットに貫通形成された第２貫通孔を通じて画像の識別情報を読み取ることにより、その識別情報に対応付けられた画像をターゲットに対して正確に形成することができる。しかも、これらの貫通孔はターゲットに対して貫通形成されているため、ターゲットに対する画像形成位置を位置合わせする際の基準位置の位置情報や、ターゲットに対して形成される画像の識別情報をターゲットの表裏両側から検出することができるので、装置全体の設計の自由度が向上する。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、画像形成情報の入力に基づき前記ターゲットに対して形成されようとしている画像が、前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像であるか否かを判定する判定手段を更に備え、前記画像形成制御手段は、前記判定手段が、前記ターゲットに形成されようとしている画像が前記識別情報に対応付けられた画像でないと判定した場合には、前記画像形成情報に対応した画像を前記ターゲットに対して形成させない。
【００１１】
上記構成によれば、画像形成情報の入力に基づきターゲットに対して形成されようとしている画像が、読取手段によって読み取られた識別情報に対応付けられた画像である場合に限り、その画像がターゲットに対して形成される。そのため、識別情報に対応付けられた画像をターゲットに対して確実に形成することができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、外部装置から送信された画像形成情報と対応した画像を前記ターゲットに対して形成させるように構成されており、前記判定手段が、前記ターゲットに対して形成されようとしている画像が前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像でないと判定した場合には、前記識別情報に対応付けられた画像と対応した画像形成情報の再送を前記外部装置に対して要求すると共に、前記外部装置から再送された画像形成情報に対応した画像を前記ターゲットに対して形成させる。
【００１３】
上記構成によれば、外部装置から送信された画像形成情報に基づいてターゲットに形成されようとしている画像が、読取手段によって読み取られた識別情報に対応付けられた画像でない場合であっても、その識別情報に対応付けられた画像と対応した画像形成情報の再送を要求した上で、再送された画像形成情報と対応した画像がターゲットに対して形成される。そのため、識別情報に対応付けられた画像をターゲットに対してより確実に形成することができる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、前記ターゲットの表裏両面に対して表面側と裏面側とで互いに対応関係を有する画像の形成処理を実行可能に構成されており、前記第２貫通孔は前記ターゲットの表面側から見た場合の孔形成パターンと裏面側から見た場合の孔形成パターンとが鏡像関係にあり、前記読取手段は、前記ターゲットの表面に対する画像形成時及び前記ターゲットの裏面に対する画像形成時に前記第２貫通孔の表面側及び裏面側の各々の孔形成パターンを通じて、前記互いに対応関係を有する画像の前記識別情報を読み取る。
【００１５】
上記構成によれば、第２貫通孔におけるターゲットの表面側から見た場合の孔形成パターンとターゲットの裏面側から見た場合の孔形成パターンとが鏡像関係にあって且つそれらによってターゲットの表面側と裏面側とで互いに対応関係を有する画像の識別情報を読み取り可能であるので、互いに対応関係を有する画像をターゲットの表裏両側に対して形成することができる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置は、前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔を前記ターゲットに対して貫通形成する孔形成機構を更に備える。
上記構成によれば、第１貫通孔及び第２貫通孔が予め形成されていないターゲットを画像形成処理の対象とすることができる。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置において、前記ターゲットは、複数のコマ画像が形成される画像形成領域を複数含んでおり、前記識別情報には、前記コマ画像ごとに対応付けられた前記画像形成領域の頁数情報が含まれる。
【００１８】
上記構成によれば、複数のコマ画像を、ターゲットに含まれる複数の画像形成領域のうち、当該コマ画像に対応付けられた所定の画像形成領域内における第１貫通孔の位置を基準位置として設定される適切な画像形成位置に形成することができる。
【００１９】
また、本発明の画像形成方法は、ターゲット上における画像形成位置を位置合わせする際の基準位置となるように前記ターゲットに貫通形成された第１貫通孔の前記ターゲット上での位置情報を検出する検出ステップと、前記ターゲット上に形成される前記画像を識別するための識別情報を、当該画像の形成前において前記ターゲットに前記第１貫通孔とは別に貫通形成された第２貫通孔を通じて読み取る読取ステップと、前記読取ステップにおいて読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像を、前記検出ステップにおいて検出された前記第１貫通孔の位置情報に基づき当該第１貫通孔を基準位置として前記ターゲット上に設定される画像形成位置に形成する画像形成ステップとを備えた。
【００２０】
上記構成によれば、上記画像形成装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る実施形態の印刷システムを模式的に示す側面図。
【図２】プリンターの模式平面図。
【図３】印刷システムの制御構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）は画像が形成されたシートの表面を示す平面図、（ｂ）は画像が形成されたシートの裏面を示す平面図。
【図５】（ａ）はシートの表面に対する画像形成位置を示す平面図、（ｂ）はシートの裏面に対する画像形成位置を示す平面図。
【図６】（ａ）はシートが正常に間欠搬送された場合の印刷領域上のシート状態を示す平面図、（ｂ）はシートが搬送量不足で間欠搬送された場合の印刷領域上のシート状態を示す平面図、（ｃ）はシートが搬送量過多で間欠搬送された場合の印刷領域上のシート状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を印刷システムが備える画像形成装置、及びその装置を用いた画像形成方法に具体化した実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、印刷システム１００は、画像データを生成する画像生成装置１１０と、画像生成装置１１０から受信した画像データを基に画像形成情報の一例である印刷データを生成するホスト装置１２０と、ホスト装置１２０から受信した印刷データに基づく画像を印刷する画像形成装置の一例としてのラテラルスキャン方式のインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」と称す）とを備えている。
【００２３】
画像生成装置１１０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成され、その本体１１１内のＣＰＵが画像生成用プログラムを実行することで構築される画像生成部１１２を備える。ユーザーは、画像生成部１１２を起動して入力装置１１３の操作で、モニター１１４上で製品となる印刷物の画像を作成する。例えば製品がラベルの場合、複数個のラベルの画像を縦横に配列した複数のコマ画像が作成される。そして、入力装置１１３を用いて所定の操作をすると、その画像に係る画像データが通信インターフェイスを介してホスト装置１２０へ送信される。もちろん、ホスト装置１２０を操作して画像生成装置１１０から画像データをホスト装置１２０内に読み込むことも可能である。
【００２４】
ホスト装置１２０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成され、その本体１２１内のＣＰＵがプリンタードライバー用プログラムを実行することで構築されるプリンタードライバー１２２を備える。プリンタードライバー１２２は、画像データを基に印刷データを生成し、その印刷データをプリンター１１に設けられた制御装置Ｃへ送信する。制御装置Ｃは、プリンタードライバー１２２から受信した印刷データに基づいてプリンター１１を制御し、印刷データに基づく画像をプリンター１１に印刷させる。モニター１２３には、メニュー画面や印刷対象の画像等が表示される。メニュー画面での選択操作で表示されるその下位の印刷設定画面では、印刷対象の製品（例えばラベル等）に関する管理情報、及び各種の印刷条件などを入力設定することが可能である。
【００２５】
ここで、管理情報には、製品の品番やロット番号、両面印刷の場合に表面印刷か裏面印刷かを指定するための印刷面情報などがある。また、印刷条件としては、印刷媒体の種類、サイズ、印刷品質及び版数などがある。印刷媒体の種類には、大きくは紙系とフィルム系がある。例えば紙系には、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙などがあり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ、ＰＰなどがある。また、印刷媒体のサイズには、長尺状の印刷媒体が巻回されたロールの使用を前提とする本プリンター１１では、ロール幅などが設定される。印刷品質には、印刷解像度や記録方式を決める複数種の記録モードが用意されており、その中から一つ記録モードを選択する。もちろん、記録モードに替え、印刷解像度を設定してもよい。また、版数には、印刷媒体の同一エリアに複数回（複数版）印刷する重ね印刷を行う場合に重ね印刷する画像（版）の数が設定される。版数が複数である場合、モニター１２３に画像を表示させて版毎の画像を指定することが可能である。
【００２６】
次に、図１に示すプリンター１１の構成について説明する。なお、以下の明細書中の説明において、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、図１において手前側を前側、奥側を後側とする。
【００２７】
図１に示すように、プリンター１１の直方体状の本体ケース１２内には、長尺状のターゲットの一例としてのシート１３をロールＲ１から繰り出す繰出し部１４と、そのシート１３にインクの噴射により印刷を施す印刷室１５と、その印刷によりインクが付着したシート１３に乾燥処理を施す乾燥装置（乾燥炉）１６と、乾燥処理が施されたシート１３をロールＲ２として巻き取る巻取り部１７とが設けられている。
【００２８】
本体ケース１２内を上下に区画する平板状の基台１８よりも上側の領域が印刷室１５になっており、この印刷室１５内の底部中央位置には、シート１３の印刷領域を支持するための矩形板状の支持台１９が基台１８上に支持された状態で配置されている。そして、本体ケース１２内の基台１８より下側の領域には、シート１３の搬送方向で上流側となる左側寄りの位置に繰出し部１４が配設されると共に、下流側となる右側寄りの位置に巻取り部１７が配設されている。そして、繰出し部１４と巻取り部１７の間のやや上方位置に乾燥装置１６が配設されている。そして、支持台１９上で印刷処理が施されたシート１３は乾燥装置１６内で乾燥されるようになっている。
【００２９】
図１に示すように、繰出し部１４には、前後方向に延びる巻き軸２０が回転自在に設けられ、シート１３が予めロール状に巻かれたロールＲ１がその巻き軸２０に対して一体回転可能に支持されている。そして、シート１３は、巻き軸２０が回転することによりロールＲ１から繰り出されるようになっている。ロールＲ１から繰り出されたシート１３は、巻き軸２０の右側に位置する第１ローラー２１に巻き掛けられて上方へ案内される。
【００３０】
第１ローラー２１によって搬送方向が鉛直上方向に変換されたシート１３は、支持台１９の左側であって第１ローラー２１と上下方向で対応する位置に配置された第２ローラー２２に左側下方から巻き掛けられる。そして、第２ローラー２２に巻き掛けられて搬送方向が水平右方向に変換されたシート１３は、支持台１９の上面に摺接するようになっている。
【００３１】
なお、第１ローラー２１と第２ローラー２２との間におけるシートの経路の途中には、後述する基準位置マークや二次元コード（識別情報）をシート１３に対して貫通形成する孔形成機構２３が設けられている。孔形成機構２３は、ドットインパクト方式のプリントヘッド（図示略）を有しており、このプリントヘッドに設けられた複数のドットワイヤをシート１３に向けて飛び出させることにより、シート１３に対して孔を貫通形成するようになっている。
【００３２】
また、支持台１９の右側には、左側の第２ローラー２２と支持台１９を挟んで対向する第３ローラー２４が設けられている。第２ローラー２２及び第３ローラー２４は各々の周面の頂部が支持台１９の上面と同一高さとなるように位置調整されている。
【００３３】
支持台１９の上面から下流側（右側）に搬送されたシート１３は、第３ローラー２４に右側上方から巻き掛けられて搬送方向が鉛直下方向に変換され、その後、支持台１９の下側に配置された第４ローラー２５及び第５ローラー２６間を水平方向に案内される。シート１３は、これらローラー２５，２６間の搬送経路の途中で乾燥装置１６内を通過するようになっている。そして、乾燥装置１６内で乾燥処理が施されたシート１３は、第５ローラー２６、第６ローラー２７及び第７ローラー２８に案内されて巻取り部１７の近くまで搬送され、搬送モーター６１（図３参照）の駆動力に基づいて巻取り軸２９が回転することによりロールＲ２として巻き取られる。
【００３４】
例えば両面印刷が行われる場合は、まずシート１３の表面となる一方の面に対して表面印刷が行われる。そして、一方の面に対して表面印刷が施されたシート１３が、その一方の面を内側にしつつ、全てロールＲ２として巻き取られると、巻取り部１７のロールＲ２を取り外し、そのロールＲ２は裏面印刷時の供給用のロールＲ１として再び繰出し部１４にセットされる。このとき、ロールＲ１からのシート１３は、外側となっている他方の面が裏面となって裏面印刷時の印刷面になるように図１に二点鎖線で示す繰り出し形態で第１ローラー２１に巻き掛けられる。なお、乾燥装置１６と巻取り部１７との間におけるシート１３の経路の途中には、シート１３に印刷された製品部分（例えばラベル）を型抜きするための型抜き用の加工機３０が設けられており、プリンター１１内で製品部分の型抜き工程まで終えられるようになっている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、印刷室１５内における支持台１９の前後方向両側には、左右方向に延びるガイドレール３１（図１では２点鎖線で示す）が一対設けられている。一対のガイドレール３１には、記録ユニット３２が主走査方向Ｘ（図１では左右方向）に往復移動可能に案内される。記録ユニット３２は矩形状のキャリッジ３３と、キャリッジ３３の下面側に支持板３４を介して支持された複数の記録ヘッド３５とを備えている。キャリッジ３３は、第１キャリッジモーター（以下、「第１ＣＲモーター６２」（図３参照）ともいう。）の駆動に基づき両ガイドレール３１に沿って主走査方向Ｘへの往復移動が可能な状態で支持されている。また、キャリッジ３３は第２キャリッジモーター（以下、「第２ＣＲモーター６３」（図３参照）ともいう。）の駆動に基づき副走査方向Ｙ（図１では紙面と直交する前後方向）への移動も可能となっている。これにより、記録ユニット３２は主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの２方向への移動が可能となっている。
【００３６】
シート１３において支持台１９の上面のほぼ全域に亘る一定範囲が印刷領域Ｒ１（図３参照）となっており、この印刷領域Ｒ１に相当する搬送量単位でシート１３は間欠的に搬送されるようになっている。また、支持台１９の下側には吸引装置３６が設けられている。この吸引装置３６は、支持台１９の上面に開口する多数の吸引孔（図示せず）に負圧を及ぼすように駆動され、その負圧による吸引力によりシート１３は支持台１９の上面に吸着される。そして、シート１３のうち支持台１９上に位置する被印刷領域に、記録ユニット３２の主走査方向Ｘへの移動（主走査）に伴いその移動途中に記録ヘッド３５からインクが噴射される主走査により一部の印刷が施され、主走査後に次回の主走査位置まで記録ユニット３２を副走査方向Ｙへ移動させる副走査が行われる。そして、主走査をＭ回繰り返すことで、１回（１フレーム）の印刷が施される。そして、シート１３への１回の印刷が終わると、吸引装置３６の負圧が解除されることでシート１３の支持台１９上への吸着が解除され、その解除後にシート１３は間欠搬送が再開されるようになっている。
【００３７】
なお、第２ローラー２２と支持台１９との間におけるシート１３の経路の途中には、シート１３に形成された基準位置マークや二次元コードを光学的に読み取る検出手段及び読取手段の一例としての読取センサー３７が設けられている。読取センサー３７は、シート１３の上面に向けて鉛直下方に光を出力する発光部３８と、該発光部３８から出力される光のうち、シート１３上の基準位置マークや二次元コードを通過してシート１３の下面から鉛直下方に射出される光を受光する受光部３９とを備えている。発光部３８及び受光部３９は、シート１３において基準位置マークや二次元コードが形成されたシート１３の幅方向（前後方向）の端縁部を上下方向に挟んで対向するように配設されている。そして、読取センサー３７は、受光部３９において検出される光の検出信号に基づいて、シート１３に形成された基準位置マークの位置や二次元コードのコード配列を読み取るようになっている。
【００３８】
また、印刷室１５内の右端側となる非印刷領域には、非印刷時に記録ヘッド３５のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置４０が設けられている。メンテナンス装置４０は、キャップ４１と昇降装置４２とを備える。非印刷時にホーム位置で待機する記録ユニット３２の記録ヘッド３５は、昇降装置４２の駆動により上昇したキャップ４１でキャッピングされ、ノズル内のインクの増粘等が回避されるようになっている。また、所定のメンテナンス時期になると、キャッピング状態の下でメンテナンス装置４０の吸引ポンプ（図示せず）が駆動されてキャップ４１内を負圧にすることによりノズルからインクを強制的に排出して、ノズル内の増粘インクやインク中の気泡等を除去するクリーニングが行われる。
【００３９】
また、図１に示すように、本体ケース１２内には、異なる色のインクをそれぞれ収容した複数（例えば８個）のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８が着脱可能に装着されている。８個のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８は、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、白（Ｗ）、クリア（オーバーコート用の透明色）等の各インクを収容する。各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８はインク供給路等（図示省略）を通じて記録ヘッド３５に接続されている。各記録ヘッド３５は各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８から供給されたインクを噴射してシート１３に印刷を施す。
【００４０】
次に印刷システム１００の電気的構成を図３に基づいて説明する。図３に示す外部装置の一例としてのホスト装置１２０内のプリンタードライバー１２２は、モニター１２３に表示させるべきメニュー画面及び印刷設定画面などの各種画面の表示制御を行うと共に、各画面の表示状態において操作部１２４から入力した操作信号に応じた所定処理を行う。
【００４１】
ホスト装置１２０はデータの転送制御を行う転送制御部１２９を備える。転送制御部１２９は、プリンタードライバー１２２が生成した印刷データＰＤを、シリアル通信ポートＵ１を介して所定容量のパケットデータずつプリンター１１へ順次シリアル転送する。また、プリンタードライバー１２２は、プリンター１１の制御装置Ｃと双方向の通信が可能になっており、転送制御部１２９を介してプリンター１１へコマンドや制御信号を送信し、その応答をプリンター１１から受信する。
【００４２】
図３に示すプリンター１１側の制御装置Ｃは、ホスト装置１２０からの印刷データＰＤをシリアル通信ポートＵ２で受信して印刷制御をはじめとする各種制御を行うための画像形成制御手段の一例としてのコントローラー５０を備えている。図３に示すように、コントローラー５０には、ヘッド制御ユニット５１（以下、単に「ＨＣＵ５１」という）を介して記録ヘッド３５が接続されている。
【００４３】
図３に示すように、コントローラー５０には、キャリッジ３３（つまり記録ユニット３２）の移動経路に沿って設けられているリニアエンコーダー５２が接続されている。コントローラー５０は、リニアエンコーダー５２からキャリッジ３３の移動距離に比例する数のパルスをもつ検出信号（エンコーダーパルス信号）を入力する。コントローラー５０は、エンコーダーパルス信号のパルスエッジ数の計数によりキャリッジ３３の主走査方向Ｘにおける位置（キャリッジ位置）を取得すると共に、Ａ相・Ｂ相の各エンコーダーパルス信号の信号レベルの比較結果に基づきキャリッジ移動方向を取得する。また、コントローラー５０は、リニアエンコーダー５２からのエンコーダーパルス信号を基に、記録ヘッド３５の噴射タイミングを決める噴射タイミング信号を生成する。コントローラー５０は、印刷データＰＤ中の画像データから記録ヘッド３５が使用可能なヘッド制御データを生成し、そのうちキャリッジ３３の１回の主走査分（１パス分）のデータずつＨＣＵ５１を介して各記録ヘッド３５に送信する。記録ヘッド３５はヘッド制御データに基づき噴射すべきノズルから噴射タイミング信号に同期して、主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行う。
【００４４】
図３に示すように、コントローラー５０は、ＣＰＵ（中央処理装置）５３、ＡＳＩＣ（Application Specific IC（特定用途向け集積回路））５４、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５６及び不揮発性メモリー５７を備えている。ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムを実行することにより、印刷制御に必要な各種タスクを実行する。また、ＡＳＩＣ５４は、印刷データＰＤの画像処理を含む記録系のデータ処理などを行う。もちろん、各タスクを含むプログラムは不揮発性メモリー５７に記憶されてもよい。
【００４５】
また、図３に示すように、制御装置Ｃは、コントローラー５０の出力側（制御下流側）に通信線ＳＬ１を通じて接続されたメカコントローラー５８を備えている。コントローラー５０は、印刷データＰＤに含まれる印刷コマンドを所定のタイミングで送信することにより、メカコントローラー５８にメカニカル機構５９の駆動を指示する。メカコントローラー５８は、コントローラー５０から受信した印刷コマンドに基づき所定のシーケンスに従って、主に搬送系及びキャリッジ駆動系を含むメカニカル機構５９を駆動制御する。
【００４６】
コントローラー５０は、メカコントローラー５８へコマンドを送信し、そのコマンドに従ったメカニカル機構５９のシーケンス動作を終えた旨の応答をメカコントローラー５８から受信すると、次のコマンドを送信する手順をとることにより、メカコントローラー５８によるメカニカル機構５９の駆動タイミングを制御する。
【００４７】
図３に示すように、メカニカル機構５９は、搬送系を構成する搬送モーター６１と、キャリッジ駆動系を構成する第１ＣＲモーター６２及び第２ＣＲモーター６３とを備えている。メカコントローラー５８には、モーター駆動回路６０を介して搬送モーター６１、第１ＣＲモーター６２及び第２ＣＲモーター６３がそれぞれ接続されている。搬送モーター６１は各ローラー２１，２２，２４〜２８と軸２０，２９等により構成される搬送機構を駆動するためのものである。
【００４８】
また、第１ＣＲモーター６２は、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに駆動させるための動力源であり、第２ＣＲモーター６３はキャリッジ３３を副走査方向Ｙに駆動させるための動力源である。ラテラルスキャン方式では、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに駆動させてその駆動途中に記録ヘッド３５からインクを噴射することにより１パス分の印刷を施す主走査と、キャリッジ３３を副走査方向Ｙに所定ピッチだけ駆動させて次パスの印刷位置まで記録ヘッド３５をずらす副走査とを繰り返す。そして、所定回数の主走査（パス）を行って複数パスの印刷を施すことにより印刷処理が施される。
【００４９】
さらに、図３に示すように、メカニカル機構５９は、乾燥装置１６と、吸引装置３６と、メンテナンス装置４０とを備え、これらはメカコントローラー５８と電気的に接続されている。また、このメカコントローラー５８には、入力系として、読取センサー３７、電源スイッチ６５、及びエンコーダー６６がそれぞれ接続されている。電源スイッチ６５がオン操作されたときのオン信号及びオフ操作されたときのオフ信号はメカコントローラー５８を介してコントローラー５０へ送信される。
【００５０】
また、メカコントローラー５８は、コントローラー５０から通信線ＳＬ１を通じて受信した各種コマンドに従って、各モーター６１〜６３、吸引装置３６及びメンテナンス装置４０を駆動制御する。エンコーダー６６は、搬送モーター６１を動力源とする搬送駆動系の回転軸の回転を検出するものであり、メカコントローラー５８は、エンコーダー６６の検出信号（エンコーダーパルス信号）を用いてシート１３の搬送量及び搬送位置を検出する。
【００５１】
制御装置Ｃは、印刷時に、搬送モーター６１を駆動してシート１３の次の被印刷領域（フレーム）を支持台１９上に配置すべくシート１３を搬送する搬送動作と、シート搬送後に次の被印刷領域を支持台１９に吸着させる吸着動作と、記録ヘッド３５によるシート１３への印刷動作と、１回分（１フレーム分）の印刷終了後にシート１３の吸着を解除する吸着解除動作とを行う。このとき、印刷動作は、記録ユニット３２の主走査方向Ｘへの移動中に記録ヘッド３５からインク滴を噴射することにより行われる。この印刷動作は、第１ＣＲモーター６２の駆動によるキャリッジ３３の主走査方向Ｘへの移動（１パス動作）と、１パス終了毎に行われるキャリッジ３３の副走査方向Ｙへの移動とを、Ｎパス分（４パス分又は８パス分）繰り返すことにより行われる。
【００５２】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、シート１３の表面及び裏面に対して画像の印刷処理を順次実行する際の作用に着目して以下説明する。
さて、シート１３の表面に対して画像の印刷処理を実行する際には、まず、コントローラー５０は、搬送モーター６１を駆動して、支持台１９上ではシート１３の表面を上方に向けた状態でシート１３を搬送する。ここで、図４（ａ）に示すように、シート１３における幅方向の一方側の端縁部となる位置には、孔形成領域Ｓ１がシート１３の搬送方向に間隔を隔てて設けられている。そして、これらの孔形成領域Ｓ１には、複数の貫通孔６７がシート１３を厚み方向に貫通するように形成されている。
【００５３】
そして、シート１３が搬送方向の下流側に向けて搬送されると、これらの貫通孔６７が読取センサー３７において発光部３８と受光部３９とが上下に対向している空間域をシート１３の搬送方向に横切る。そのため、検出ステップにおいて、読取センサー３７は、発光部３８から射出された光のうち、これらの貫通孔６７を通過して受光部３９において検出される光の検出信号に基づいて、シート１３上におけるこれらの貫通孔６７の搬送位置を読み取る。
【００５４】
なお、読取センサー３７は、縦横に格子状に配列された全ての貫通孔６７を同時に検出可能となっている。そして、コントローラー５０は、孔形成領域Ｓ１において図４（ａ）に示す左上隅部（シート１３の搬送方向の上流側であってシート１３の幅方向の縁側に位置する隅部）の区画領域Ｓ１ａに形成された貫通孔６７ａの搬送位置を読み取った読取センサー３７からの出力信号に基づいて、この貫通孔６７ａが所望の搬送位置まで到達したか否かを判別する。この場合、この貫通孔６７ａは、シート１３の表面に対する画像の印刷位置を位置合わせする際の基準位置を示す基準位置マークとして機能する。
【００５５】
そして、コントローラー５０は、上記の貫通孔６７ａが所望の搬送位置まで到達した旨を判別すると、エンコーダー６６からの出力信号に基づいて搬送モーター６１の駆動量を監視しつつ、予め設定した時間を経過するまでシート１３を搬送方向の下流側に向けて搬送し、その後にシート１３の搬送を停止させる。その結果、基準位置マークとなる貫通孔６７ａが、シート１３に対して画像を印刷する際の基準位置に到達した時点でシート１３の搬送が停止される。
【００５６】
また同時に、読取ステップにおいて、コントローラー５０は、孔形成領域Ｓ１において上記の区画領域Ｓ１ａ以外の他の区画領域Ｓ１ｂに形成された貫通孔６７ｂのコード配列を二次元コードとして読取センサー３７が読み取った検出信号に基づき、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取る。この関連情報には、シート１３に対して形成される画像の印刷ジョブＩＤ情報、該印刷ジョブＩＤ情報に含まれる印刷対象の全てのコマ画像のうち特定の基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像の印刷頁数、及び特定の基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像の画像数などが含まれている。
【００５７】
なお、本実施形態では、図４（ａ）に示す３つの孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、画像の関連情報として同一の印刷ジョブＩＤ情報が含まれている。また、これらの二次元コードに含まれる画像の関連情報においては、各二次元コードに隣接して設けられた基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像群の画像数がそれぞれ１５個となっている。そして、シート１３の印刷領域Ｒ１において各基準位置マークに個別に対応する画像形成領域の一例としてのコマ画像形成領域６８には、縦横に３列×５列の格子状をなすように配列されたコマ画像６９がそれぞれ印刷される。なお、本実施形態では、シート１３の印刷領域Ｒ１に対して３つのコマ画像形成領域６８が含まれている。
【００５８】
また、コントローラー５０は、二次元コードに含まれる画像の関連情報のうち、基準位置マークとなる貫通孔６７ａの位置を基準として印刷位置が位置合わせされるコマ画像の画像数に応じてコマ画像形成領域６８における各コマ画像６９の印刷位置を算出する。具体的には、図５（ａ）に示すように、基準位置マークとなる各貫通孔６７ａの位置を原点Ｐ０，Ｑ０，Ｒ０とした各コマ画像６９の左上隅部Ｐ１−１〜Ｐ５−３，Ｑ１−１〜Ｑ５−３，Ｒ１−１〜Ｒ５−３の位置座標をそれぞれ算出する。そして、画像形成ステップにおいて、コントローラー５０は、上記のようにして算出した各コマ画像６９の印刷位置に基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成すると共に、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３のコマ画像形成領域６８における所望の位置に対して各コマ画像６９が正確に印刷されるようになっている。
【００５９】
また、本実施形態では、コントローラー５０は、シート１３のコマ画像形成領域６８に対してコマ画像６９を印刷する際には、ホスト装置１２０に対して印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数とを照合し、シート１３に対して適切な画像が正確な位置に印刷されるようになっている。この点で、コントローラー５０は、シート１３に対して印刷される画像が、読取センサー３７に読み取られた二次元コードに対応付けられた画像であるか否かを判定する判定手段の一例を構成している。
【００６０】
具体的には、図４（ａ）に示す３つの孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードのうち、シート１３の搬送方向の上流側（図４（ａ）では左側）に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、この二次元コードに対応するシート１３の表面に対する３頁目のコマ画像形成領域６８におけるコマ画像群の画像内容として「建物」の画像内容が設定されている。また、図４（ａ）に示す３つの孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードのうち、シート１３の搬送方向の下流側（図４（ａ）では右側）に位置する孔形成領域S１に形成された二次元コードには、この二次元コードに対応するシート１３の表面に対する１頁目のコマ画像形成領域６８におけるコマ画像群の画像内容として「リンゴ」の画像内容が設定されている。さらに、図４（ａ）に示す３つの孔形成領域Ｓ１に形成される二次元コードのうち、上記の２つの孔形成領域Ｓ１によって挟まれるシート１３の搬送方向の中央に位置する孔形成領域Ｓ１に形成される二次元コードには、この二次元コードに対応するシート１３の表面に対する２頁目のコマ画像形成領域６８におけるコマ画像群の画像内容として「星」の画像内容が設定されている。
【００６１】
そして、シート１３の表面に対する画像の印刷処理が完了すると、次に、シート１３の裏面に対する画像の印刷処理が開始される。ここで、図４（ｂ）に示すように、シート１３の表面に対して画像を印刷する場合と、シート１３の裏面に対して画像を印刷する場合とでは、シート１３の搬送方向における貫通孔６７の位置関係が鏡像関係となるように反転する。そのため、検出ステップにおいて、コントローラー５０は、シート１３の孔形成領域Ｓ２において図４（ｂ）に示す右上隅部（シート１３の搬送方向の下流側であってシート１３の幅方向の縁側に位置する隅部）の区画領域Ｓ２ａに形成された貫通孔６７ａの搬送位置を読み取った読取センサー３７からの出力信号に基づいて、この貫通孔６７ａが所望の搬送位置まで到達したか否かを判別する。この場合、この貫通孔６７ａは、シート１３の裏面に対する画像の印刷位置を位置合わせする際の基準位置を示す基準位置マークとして機能する。
【００６２】
そして、コントローラー５０は、上記の貫通孔６７ａが所望の搬送位置まで到達した旨を判別すると、エンコーダー６６からの出力信号に基づいて搬送モーター６１の駆動量を監視しつつ、予め設定した時間を経過するまでシート１３を搬送方向の下流側に向けて搬送した後にシート１３の搬送を停止させる。その結果、基準位置マークとなる貫通孔６７ａが、シート１３に対して画像を印刷する際の基準位置に到達した時点でシート１３の搬送が停止される。
【００６３】
また同時に、読取ステップにおいて、読取センサー３７は、孔形成領域Ｓ２において上記の区画領域Ｓ２ａ以外の他の区画領域Ｓ２ｂに形成された貫通孔６７ｂのコード配列を二次元コードとして読取センサー３７が読み取った検出信号に基づき、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取る。
【００６４】
ここで、上記のように、これらの貫通孔６７のコード配列はシート１３の搬送方向における位置関係が鏡像関係となるように反転している。そこで、コントローラー５０は、読取センサー３７において検出された貫通孔６７のコード配列を左右に反転させる画像処理を施す。そして、かかる貫通孔６７を通じてシート１３の表裏両側から同一のコード配列を二次元コードとして読み取り、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取る。
【００６５】
そして、コントローラー５０は、二次元コードに含まれる画像の関連情報のうち、基準位置マークとなる貫通孔６７ａの位置を基準として印刷位置が位置合わせされるコマ画像６９の画像数に応じ、各基準位置マークに対応する画像形成領域の一例としてのコマ画像形成領域７０における各コマ画像７１の印刷位置を算出する。具体的には、図５（ｂ）に示すように、基準位置マークとなる各貫通孔６７ａの位置を原点Ｐ０，Ｑ０，Ｒ０とした各コマ画像７１の右上隅部Ｐ’１−１〜Ｐ’５−３，Ｑ’１−１〜Ｑ’５−３，Ｒ’１−１〜Ｒ’５−３の位置座標をそれぞれ算出する。そして、画像形成ステップにおいて、コントローラー５０は、上記のようにして算出したコマ画像形成領域７０における各コマ画像７１の印刷位置に基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成すると共に、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３に対して所望の位置に各コマ画像７１が正確に印刷されるようになっている。
【００６６】
なお、シート１３には、基準位置マークとして機能する貫通孔６７ａがシート１３の厚み方向に貫通形成されており、読取センサー３７は、シート１３の表裏両側からこの貫通孔６７ａの位置を検出する。そのため、共通の基準位置マークや二次元コードを用いてシート１３の表裏両面に対して画像の印刷処理が施されるため、シート１３の表裏両面には、正確に位置合わせされた画像が印刷されるようになっている。
【００６７】
また、本実施形態では、コントローラー５０は、シート１３の裏面に対してコマ画像６９を印刷する際には、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域７０の頁数とを照合しており、シート１３に対して適切な画像が正確な位置に印刷されるようになっている。
【００６８】
具体的には、図４（ｂ）に示す３つの孔形成領域Ｓ２に形成された二次元コードのうち、シート１３の搬送方向の下流側（図４（ｂ）では右側）に位置する孔形成領域Ｓ２に形成された二次元コード（即ち、図４（ａ）に示すシート１３の搬送方向の上流側に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード）には、この二次元コードに対応するシート１３の裏面に対する1頁目のコマ画像形成領域７０におけるコマ画像群の画像内容として、『建物』という文字列と共にこのコマ画像群において上記の基準位置マークを基準とした各コマ画像６９の縦横の配列位置を示す『Ｍ−Ｎ』（Ｍ：縦方向の列番号、Ｎ：横方向の列番号）という文字列が設定されている。
【００６９】
また、図４（ｂ）に示す３つの孔形成領域Ｓ２に形成された二次元コードのうち、シート１３の搬送方向の上流側（図４（ｂ）では左側）に位置する孔形成領域Ｓ２に形成された二次元コード（即ち、図４（ａ）に示すシート１３の搬送方向の下流側に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード）には、この二次元コードに対応するシート１３の裏面に対する３頁目のコマ画像形成領域７０におけるコマ画像群の画像内容として、『リンゴ』という文字列と共にこのコマ画像群において上記の基準位置マークを基準とした各コマ画像６９の縦横の配列位置を示す『Ｍ−Ｎ』（Ｍ：縦方向の列番号、Ｎ：横方向の列番号）という文字列が設定されている。
【００７０】
さらに、図４（ｂ）に示す３つの孔形成領域Ｓ２に形成された二次元コードのうち、上記の２つの孔形成領域Ｓ２によって挟まれるシート１３の搬送方向の中央に位置する孔形成領域Ｓ２に形成された二次元コード（即ち、図４（ａ）に示すシート１３の搬送方向の中央に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード）には、この二次元コードに対応するシート１３の裏面に対する２頁目のコマ画像形成領域７０におけるコマ画像群の画像内容として、『星』という文字列と共にこのコマ画像群において上記の基準位置マークを基準とした各コマ画像の縦横の配列位置を示す『Ｍ−Ｎ』（Ｍ：縦方向の列番号、Ｎ：横方向の列番号）という文字列が設定されている。
【００７１】
さらに、シート１３の表面において1頁目から３頁目までのコマ画像形成領域６８を含む印刷領域Ｒ１に対して画像の印刷処理が施されると、この印刷領域Ｒ１は支持台１９よりもシート１３の搬送方向の下流側に搬送される。
【００７２】
そして、図６（ａ）に示すように、シート１３において上記のコマ画像形成領域６８に対してシート１３の搬送方向の上流側に隣接した４頁目から６頁目までのコマ画像形成領域６８が、印刷領域Ｒ２となるように支持台１９上に搬送される。この場合、コントローラー５０は、シート１３の間欠搬送が停止された段階で、読取センサー３７がこれらのコマ画像形成領域６８よりもシート１３の搬送方向の上流側に隣接する７頁目のコマ画像形成領域６８に対応した二次元コードの検出信号を受信している場合には、シート１３が正常な搬送位置まで搬送された旨を判別する。
【００７３】
そして、コントローラー５０は、シート１３において支持台１９上に新たに搬送された印刷領域Ｒ２に対し、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうち、シート１３に対して新たに印刷される画像データの印刷頁数（即ち、４頁目から６頁目）と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取った支持台１９上に位置するコマ画像形成領域６８の頁数（４頁目から６頁目）とを照合する。また、コントローラー５０は、各々の頁数の照合ができた旨を識別すると、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力された４頁目から６頁目までの画像内容に相当する画像データに基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成し、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３の印刷領域Ｒ２に対して所望の位置に各コマ画像７１を正確に印刷する。
【００７４】
ここで、コントローラー５０が、シート１３の印刷領域Ｒ２に対して画像を印刷する際に、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数とを照合できなかったとする。
【００７５】
具体的には、図６（ｂ）に示すように、シート１３の間欠搬送時におけるシート１３の搬送量が過小となったことにより、シート１３において３頁目から５頁目までのコマ画像形成領域６８が支持台１９上に搬送されたとする。この場合、コントローラー５０は、シート１３の間欠搬送が停止された段階で、読取センサー３７がこれらのコマ画像形成領域６８よりもシート１３の搬送方向の上流側に隣接する６頁目のコマ画像形成領域６８に対応した二次元コードの検出信号を受信していることにより、シート１３が正常な搬送位置よりも１頁分だけ搬送方向の上流側にずれた位置に搬送されている旨を判別する。
【００７６】
そして、コントローラー５０は、シート１３において支持台１９上に新たに搬送された印刷領域Ｒ２に対し、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうち、シート１３に対して新たに印刷される画像データの印刷頁数（即ち、４頁目から６頁目）と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数（３頁目から５頁目）とを照合する。また、コントローラー５０は、各々の頁数の照合ができない旨を識別すると、二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数（３頁目から５頁目）のうち、未だ画像の印刷が施されていない頁数（４頁目から５頁目）に対応する画像データの再送をホスト装置１２０に対して要求する。
【００７７】
そして、コントローラー５０は、ホスト装置１２０から再送された４頁目から５頁目までの画像内容に相当する画像データに基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成し、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３の印刷領域Ｒ２に対して所望の位置に各コマ画像７１を正確に印刷する。
【００７８】
また、図６（ｃ）に示すように、シート１３の間欠搬送時におけるシート１３の搬送量が過大となったことにより、シート１３において５頁目から７頁目までのコマ画像形成領域６８が支持台１９上に搬送されたとする。この場合、コントローラー５０は、シート１３の間欠搬送が停止された段階で、読取センサー３７がこれらのコマ画像形成領域６８よりもシート１３の搬送方向の上流側に隣接する８頁目のコマ画像形成領域６８に対応した二次元コードの検出信号を受信していることにより、シート１３が正常な搬送位置よりも１頁分だけ搬送方向の下流側にずれた位置に搬送されている旨を判別する。
【００７９】
そして、コントローラー５０は、シート１３において支持台１９上に新たに搬送された印刷領域Ｒ２に対し、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうち、シート１３に対して新たに印刷される画像データの印刷頁数（即ち、４頁目から６頁目）と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数（５頁目から７頁目）とを照合する。また、コントローラー５０は、各々の頁数の照合ができない旨を識別すると、二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数（５頁目から７頁目）のうち、未だ画像の印刷が施されていない頁数（５頁目から７頁目）に対応する画像データの再送をホスト装置１２０に対して要求する。
【００８０】
そして、コントローラー５０は、ホスト装置１２０から再送された５頁目から７頁目までの画像内容に相当する画像データに基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成し、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３の印刷領域Ｒ２に対して所望の位置に各コマ画像７１を正確に印刷する。
【００８１】
したがって、ホスト装置１２０から入力された画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取った画像の印刷頁数とが照合できなかったとしても、この照合できなかった印刷頁数に対応する画像を、シート１３を浪費することなく所望の位置に改めて印刷することが可能となっている。
【００８２】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）印刷位置の位置合わせの基準位置となるようにシート１３に貫通形成された貫通孔６７ａの位置情報を検出し、その検出結果に基づき当該貫通孔６７ａを基準位置として印刷位置をシート１３上に設定することにより、シート１３上における印刷位置を正確に位置合わせすることができる。また、シート１３に貫通形成された貫通孔６７ｂを通じて画像の識別情報を読み取ることにより、その識別情報に対応付けられた画像をシート１３に対して正確に形成することができる。しかも、これらの貫通孔６７ａ，６７ｂはシート１３に対して貫通形成されているため、シート１３に対する画像の印刷位置を位置合わせする際の基準位置の位置情報や、シート１３に対して印刷される画像の識別情報をシート１３の表裏両側から検出することができるので、装置全体の設計の自由度が向上する。
【００８３】
（２）印刷データ（画像形成情報）の入力に基づきシート１３に対して印刷されようとしている画像が、読取センサー３７によって読み取られた識別情報に対応付けられた画像である場合に限り、その画像がシート１３に対して印刷される。そのため、識別情報に対応付けられた画像をシート１３に対して確実に印刷することができる。
【００８４】
（３）ホスト装置１２０から送信された印刷データ（画像形成情報）に基づいてシート１３に印刷されようとしている画像が、読取センサー３７によって読み取られた識別情報に対応付けられた画像でない場合であっても、その識別情報に対応付けられた画像と対応した印刷データ（画像形成情報）の再送を要求した上で、再送された印刷データ（画像形成情報）と対応した画像がシート１３に対して印刷される。そのため、識別情報に対応付けられた画像をシート１３に対してより確実に印刷することができる。
【００８５】
（４）貫通孔６７ｂにおけるシート１３の表面側から見た場合の孔形成パターンとシート１３の裏面側から見た場合の孔形成パターンとが鏡像関係にあって且つそれらによってシート１３の表面側と裏面側とで互いに対応関係を有する画像の識別情報を読み取り可能であるので、互いに対応関係を有する画像をシート１３の表裏両側に対して印刷することができる。
【００８６】
（５）貫通孔６７をシート１３に対して貫通形成する孔形成機構２３を備えているため、貫通孔６７が予め形成されていないシート１３を印刷処理の対象とすることができる。
（６）識別情報には、コマ画像ごとに対応付けられたコマ画像形成領域６８，７０の頁数情報が含まれる。そのため、複数のコマ画像を、シート１３に含まれる複数のコマ画像形成領域６８，７０のうち、当該コマ画像に対応付けられた所定のコマ画像形成領域６８，７０内における貫通孔６７ａの位置を基準位置として設定される適切な印刷位置に印刷することができる。
【００８７】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、識別情報に含まれる画像の関連情報として、シート１３に対して形成される画像の印刷ジョブID情報、該印刷ジョブID情報に含まれる印刷対象の全てのコマ画像のうち特定の基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像の印刷頁数、及び特定の基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像の画像数のうち、一部の情報のみを含むようにしてもよいし、上記の何れの情報を含まないようにしてもよい。
【００８８】
・上記実施形態において、基準位置マークや二次元コードをシート１３に対して貫通形成する孔形成機構２３を省略した構成としてもよい。
・上記実施形態において、コントローラー５０は、読取センサー３７において検出された貫通孔６７のコード配列を反転させることなく、シート１３の表裏両側から貫通孔６７のコード配列を二次元コードとして読み取るようにしてもよい。すなわち、貫通孔６７ｂを通じてシート１３の表裏両側から別々のコード配列を識別情報として読み取り、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取るようにしてもよい。
【００８９】
・上記実施形態において、コントローラー５０は、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像の印刷頁数とが照合できなかった場合であっても、必ずしも、照合ができなかった印刷頁数に対応するコマ画像の画像データの再送要求をホスト装置１２０に対して実行する必要はない。
【００９０】
・上記実施形態において、コントローラー５０は、ホスト装置１２０に対して印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像６９の印刷頁数とを照合することなく、シート１３に対して画像を印刷するようにしてもよい。
【００９１】
・上記実施形態において、シート１３に対して形成される貫通孔６７ｂのコード配列は格子状に限定されるものではなく、任意のコード配列を採用することができる。
・上記実施形態において、シート１３に対して基準位置マーク及び二次元コードを隣接して形成する必要は必ずしもなく、シート１３における任意の位置に基準位置マーク及び二次元コードを形成するようにしてもよい。
【００９２】
・上記実施形態において、基準位置マークを検出するための検出手段と、二次元コードを読み取る読取手段とを別部材構成で設けてもよい。
・上記実施形態において、基準位置マーク及び二次元コードを読み取るための読取手段として、基準位置マーク及び二次元コードを示す貫通孔６７のコード配列をシート１３の幅方向に並ぶコード列毎に一列ずつ読み取るようにしてもよい。この場合、読み取りが完了したコード列の列数をカウントすることにより基準位置マーク及び二次元コードの読取終了のタイミングを判別するのであれば、全てのコード列に少なくとも一つの貫通孔６７を形成することが望ましい。また、基準位置マーク及び二次元コードを読み取る読取手段は光学式センサーに限定されるものではなく、接触式センサーなどの他の検出方式のセンサーを採用してもよい。
【００９３】
・上記実施形態において、画像形成装置は、ラテラルスキャン方式のプリンター１１に限定されず、シリアルプリンター、ラインプリンター、ページプリンターでもよい。さらにインクジェット式に限定されず、ドットインパクト式の印刷装置にも適用できる。
【００９４】
・前記実施形態では、画像形成装置として、インクジェット式のプリンター１１が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置が挙げられる。さらに、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。また、流体は、トナーなどの粉粒体でもよい。なお、本明細書でいう流体には、気体のみからなるものは含まないものとする。
【符号の説明】
【００９５】
１１…画像形成装置の一例としてのプリンター、１３…ターゲットの一例としてのシート、２３…孔形成機構、３７…検出手段及び読取手段の一例としての読取センサー、５０…画像形成制御手段及び判定手段の一例としてのコントローラー、６７ａ…貫通孔（第１貫通孔）、６７ｂ…貫通孔（第２貫通孔）、１２０…外部装置の一例としてのホスト装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターゲット上における画像形成位置を位置合わせする際の基準位置が設けられたターゲットに対して画像形成処理を施す画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ターゲットに対して画像を形成する画像形成装置の一例として、ターゲットに対して位置合わせマークを印刷すると共に、この位置合わせマークの位置情報に基づいてターゲットに対する画像の印刷位置の位置合わせを行うようにしたプリンターが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１に記載のプリンターは、ウェブ（ターゲット）の表面に対して画像と共にトナーマーク（位置合わせマーク）を印刷する第１の印刷装置と、ウェブの裏面に対して画像を印刷する第２の印刷装置とを備えている。そして、これらの印刷装置では、印刷処理時、光源から出力される光によって感光体ドラムに対して静電潜像を形成した後、その静電潜像に現像剤を供給することによって感光体ドラム上にトナー像を形成し、そのトナー像をウェブに対して転写することによってウェブに対する印刷処理を施すようにしている。
【０００４】
また、特許文献１に記載のプリンターにおいては、第２の印刷装置のマークセンサーがトナーマークを検出する検出タイミングに応じてウェブの搬送速度を制御することにより、第１の印刷装置においてウェブの表面に形成される画像の印刷位置と、第２の印刷装置においてウェブの裏面に形成される画像の印刷位置とを位置合わせするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０５７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のプリンターでは、ウェブの表面に設けられたトナーマークをウェブの裏面側から検出することができない。そのため、ウェブ上のトナーマークをウェブの表面側から検出する必要があり、このトナーマークを検出するマークセンサーのレイアウトの自由度が制約されてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターゲット上における画像形成位置を位置合わせする際の基準位置をターゲットの表裏両側から検出可能とすることによって装置全体の設計の自由度を向上することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、ターゲット上における画像形成位置を位置合わせする際の基準位置となるように前記ターゲットに貫通形成された第１貫通孔の前記ターゲット上での位置情報を検出する検出手段と、前記ターゲット上に形成される前記画像を識別するための識別情報を、当該画像の形成前において前記ターゲットに前記第１貫通孔とは別に貫通形成された第２貫通孔を通じて読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像を、前記検出手段により検出された前記第１貫通孔の位置情報に基づき当該第１貫通孔を基準位置として前記ターゲット上に設定される画像形成位置に形成させる画像形成制御手段とを備えた。
【０００９】
上記構成によれば、画像形成位置の位置合わせの基準位置となるようにターゲットに貫通形成された第１貫通孔の位置情報を検出し、その検出結果に基づき当該第１貫通孔を基準位置として画像形成位置をターゲット上に設定することにより、ターゲット上における画像形成位置を正確に位置合わせすることができる。また、ターゲットに貫通形成された第２貫通孔を通じて画像の識別情報を読み取ることにより、その識別情報に対応付けられた画像をターゲットに対して正確に形成することができる。しかも、これらの貫通孔はターゲットに対して貫通形成されているため、ターゲットに対する画像形成位置を位置合わせする際の基準位置の位置情報や、ターゲットに対して形成される画像の識別情報をターゲットの表裏両側から検出することができるので、装置全体の設計の自由度が向上する。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、画像形成情報の入力に基づき前記ターゲットに対して形成されようとしている画像が、前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像であるか否かを判定する判定手段を更に備え、前記画像形成制御手段は、前記判定手段が、前記ターゲットに形成されようとしている画像が前記識別情報に対応付けられた画像でないと判定した場合には、前記画像形成情報に対応した画像を前記ターゲットに対して形成させない。
【００１１】
上記構成によれば、画像形成情報の入力に基づきターゲットに対して形成されようとしている画像が、読取手段によって読み取られた識別情報に対応付けられた画像である場合に限り、その画像がターゲットに対して形成される。そのため、識別情報に対応付けられた画像をターゲットに対して確実に形成することができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、外部装置から送信された画像形成情報と対応した画像を前記ターゲットに対して形成させるように構成されており、前記判定手段が、前記ターゲットに対して形成されようとしている画像が前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像でないと判定した場合には、前記識別情報に対応付けられた画像と対応した画像形成情報の再送を前記外部装置に対して要求すると共に、前記外部装置から再送された画像形成情報に対応した画像を前記ターゲットに対して形成させる。
【００１３】
上記構成によれば、外部装置から送信された画像形成情報に基づいてターゲットに形成されようとしている画像が、読取手段によって読み取られた識別情報に対応付けられた画像でない場合であっても、その識別情報に対応付けられた画像と対応した画像形成情報の再送を要求した上で、再送された画像形成情報と対応した画像がターゲットに対して形成される。そのため、識別情報に対応付けられた画像をターゲットに対してより確実に形成することができる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、前記ターゲットの表裏両面に対して表面側と裏面側とで互いに対応関係を有する画像の形成処理を実行可能に構成されており、前記第２貫通孔は前記ターゲットの表面側から見た場合の孔形成パターンと裏面側から見た場合の孔形成パターンとが鏡像関係にあり、前記読取手段は、前記ターゲットの表面に対する画像形成時及び前記ターゲットの裏面に対する画像形成時に前記第２貫通孔の表面側及び裏面側の各々の孔形成パターンを通じて、前記互いに対応関係を有する画像の前記識別情報を読み取る。
【００１５】
上記構成によれば、第２貫通孔におけるターゲットの表面側から見た場合の孔形成パターンとターゲットの裏面側から見た場合の孔形成パターンとが鏡像関係にあって且つそれらによってターゲットの表面側と裏面側とで互いに対応関係を有する画像の識別情報を読み取り可能であるので、互いに対応関係を有する画像をターゲットの表裏両側に対して形成することができる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置は、前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔を前記ターゲットに対して貫通形成する孔形成機構を更に備える。
上記構成によれば、第１貫通孔及び第２貫通孔が予め形成されていないターゲットを画像形成処理の対象とすることができる。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置において、前記ターゲットは、複数のコマ画像が形成される画像形成領域を複数含んでおり、前記識別情報には、前記コマ画像ごとに対応付けられた前記画像形成領域の頁数情報が含まれる。
【００１８】
上記構成によれば、複数のコマ画像を、ターゲットに含まれる複数の画像形成領域のうち、当該コマ画像に対応付けられた所定の画像形成領域内における第１貫通孔の位置を基準位置として設定される適切な画像形成位置に形成することができる。
【００１９】
また、本発明の画像形成方法は、ターゲット上における画像形成位置を位置合わせする際の基準位置となるように前記ターゲットに貫通形成された第１貫通孔の前記ターゲット上での位置情報を検出する検出ステップと、前記ターゲット上に形成される前記画像を識別するための識別情報を、当該画像の形成前において前記ターゲットに前記第１貫通孔とは別に貫通形成された第２貫通孔を通じて読み取る読取ステップと、前記読取ステップにおいて読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像を、前記検出ステップにおいて検出された前記第１貫通孔の位置情報に基づき当該第１貫通孔を基準位置として前記ターゲット上に設定される画像形成位置に形成する画像形成ステップとを備えた。
【００２０】
上記構成によれば、上記画像形成装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る実施形態の印刷システムを模式的に示す側面図。
【図２】プリンターの模式平面図。
【図３】印刷システムの制御構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）は画像が形成されたシートの表面を示す平面図、（ｂ）は画像が形成されたシートの裏面を示す平面図。
【図５】（ａ）はシートの表面に対する画像形成位置を示す平面図、（ｂ）はシートの裏面に対する画像形成位置を示す平面図。
【図６】（ａ）はシートが正常に間欠搬送された場合の印刷領域上のシート状態を示す平面図、（ｂ）はシートが搬送量不足で間欠搬送された場合の印刷領域上のシート状態を示す平面図、（ｃ）はシートが搬送量過多で間欠搬送された場合の印刷領域上のシート状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を印刷システムが備える画像形成装置、及びその装置を用いた画像形成方法に具体化した実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、印刷システム１００は、画像データを生成する画像生成装置１１０と、画像生成装置１１０から受信した画像データを基に画像形成情報の一例である印刷データを生成するホスト装置１２０と、ホスト装置１２０から受信した印刷データに基づく画像を印刷する画像形成装置の一例としてのラテラルスキャン方式のインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」と称す）とを備えている。
【００２３】
画像生成装置１１０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成され、その本体１１１内のＣＰＵが画像生成用プログラムを実行することで構築される画像生成部１１２を備える。ユーザーは、画像生成部１１２を起動して入力装置１１３の操作で、モニター１１４上で製品となる印刷物の画像を作成する。例えば製品がラベルの場合、複数個のラベルの画像を縦横に配列した複数のコマ画像が作成される。そして、入力装置１１３を用いて所定の操作をすると、その画像に係る画像データが通信インターフェイスを介してホスト装置１２０へ送信される。もちろん、ホスト装置１２０を操作して画像生成装置１１０から画像データをホスト装置１２０内に読み込むことも可能である。
【００２４】
ホスト装置１２０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成され、その本体１２１内のＣＰＵがプリンタードライバー用プログラムを実行することで構築されるプリンタードライバー１２２を備える。プリンタードライバー１２２は、画像データを基に印刷データを生成し、その印刷データをプリンター１１に設けられた制御装置Ｃへ送信する。制御装置Ｃは、プリンタードライバー１２２から受信した印刷データに基づいてプリンター１１を制御し、印刷データに基づく画像をプリンター１１に印刷させる。モニター１２３には、メニュー画面や印刷対象の画像等が表示される。メニュー画面での選択操作で表示されるその下位の印刷設定画面では、印刷対象の製品（例えばラベル等）に関する管理情報、及び各種の印刷条件などを入力設定することが可能である。
【００２５】
ここで、管理情報には、製品の品番やロット番号、両面印刷の場合に表面印刷か裏面印刷かを指定するための印刷面情報などがある。また、印刷条件としては、印刷媒体の種類、サイズ、印刷品質及び版数などがある。印刷媒体の種類には、大きくは紙系とフィルム系がある。例えば紙系には、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙などがあり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ、ＰＰなどがある。また、印刷媒体のサイズには、長尺状の印刷媒体が巻回されたロールの使用を前提とする本プリンター１１では、ロール幅などが設定される。印刷品質には、印刷解像度や記録方式を決める複数種の記録モードが用意されており、その中から一つ記録モードを選択する。もちろん、記録モードに替え、印刷解像度を設定してもよい。また、版数には、印刷媒体の同一エリアに複数回（複数版）印刷する重ね印刷を行う場合に重ね印刷する画像（版）の数が設定される。版数が複数である場合、モニター１２３に画像を表示させて版毎の画像を指定することが可能である。
【００２６】
次に、図１に示すプリンター１１の構成について説明する。なお、以下の明細書中の説明において、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、図１において手前側を前側、奥側を後側とする。
【００２７】
図１に示すように、プリンター１１の直方体状の本体ケース１２内には、長尺状のターゲットの一例としてのシート１３をロールＲ１から繰り出す繰出し部１４と、そのシート１３にインクの噴射により印刷を施す印刷室１５と、その印刷によりインクが付着したシート１３に乾燥処理を施す乾燥装置（乾燥炉）１６と、乾燥処理が施されたシート１３をロールＲ２として巻き取る巻取り部１７とが設けられている。
【００２８】
本体ケース１２内を上下に区画する平板状の基台１８よりも上側の領域が印刷室１５になっており、この印刷室１５内の底部中央位置には、シート１３の印刷領域を支持するための矩形板状の支持台１９が基台１８上に支持された状態で配置されている。そして、本体ケース１２内の基台１８より下側の領域には、シート１３の搬送方向で上流側となる左側寄りの位置に繰出し部１４が配設されると共に、下流側となる右側寄りの位置に巻取り部１７が配設されている。そして、繰出し部１４と巻取り部１７の間のやや上方位置に乾燥装置１６が配設されている。そして、支持台１９上で印刷処理が施されたシート１３は乾燥装置１６内で乾燥されるようになっている。
【００２９】
図１に示すように、繰出し部１４には、前後方向に延びる巻き軸２０が回転自在に設けられ、シート１３が予めロール状に巻かれたロールＲ１がその巻き軸２０に対して一体回転可能に支持されている。そして、シート１３は、巻き軸２０が回転することによりロールＲ１から繰り出されるようになっている。ロールＲ１から繰り出されたシート１３は、巻き軸２０の右側に位置する第１ローラー２１に巻き掛けられて上方へ案内される。
【００３０】
第１ローラー２１によって搬送方向が鉛直上方向に変換されたシート１３は、支持台１９の左側であって第１ローラー２１と上下方向で対応する位置に配置された第２ローラー２２に左側下方から巻き掛けられる。そして、第２ローラー２２に巻き掛けられて搬送方向が水平右方向に変換されたシート１３は、支持台１９の上面に摺接するようになっている。
【００３１】
なお、第１ローラー２１と第２ローラー２２との間におけるシートの経路の途中には、後述する基準位置マークや二次元コード（識別情報）をシート１３に対して貫通形成する孔形成機構２３が設けられている。孔形成機構２３は、ドットインパクト方式のプリントヘッド（図示略）を有しており、このプリントヘッドに設けられた複数のドットワイヤをシート１３に向けて飛び出させることにより、シート１３に対して孔を貫通形成するようになっている。
【００３２】
また、支持台１９の右側には、左側の第２ローラー２２と支持台１９を挟んで対向する第３ローラー２４が設けられている。第２ローラー２２及び第３ローラー２４は各々の周面の頂部が支持台１９の上面と同一高さとなるように位置調整されている。
【００３３】
支持台１９の上面から下流側（右側）に搬送されたシート１３は、第３ローラー２４に右側上方から巻き掛けられて搬送方向が鉛直下方向に変換され、その後、支持台１９の下側に配置された第４ローラー２５及び第５ローラー２６間を水平方向に案内される。シート１３は、これらローラー２５，２６間の搬送経路の途中で乾燥装置１６内を通過するようになっている。そして、乾燥装置１６内で乾燥処理が施されたシート１３は、第５ローラー２６、第６ローラー２７及び第７ローラー２８に案内されて巻取り部１７の近くまで搬送され、搬送モーター６１（図３参照）の駆動力に基づいて巻取り軸２９が回転することによりロールＲ２として巻き取られる。
【００３４】
例えば両面印刷が行われる場合は、まずシート１３の表面となる一方の面に対して表面印刷が行われる。そして、一方の面に対して表面印刷が施されたシート１３が、その一方の面を内側にしつつ、全てロールＲ２として巻き取られると、巻取り部１７のロールＲ２を取り外し、そのロールＲ２は裏面印刷時の供給用のロールＲ１として再び繰出し部１４にセットされる。このとき、ロールＲ１からのシート１３は、外側となっている他方の面が裏面となって裏面印刷時の印刷面になるように図１に二点鎖線で示す繰り出し形態で第１ローラー２１に巻き掛けられる。なお、乾燥装置１６と巻取り部１７との間におけるシート１３の経路の途中には、シート１３に印刷された製品部分（例えばラベル）を型抜きするための型抜き用の加工機３０が設けられており、プリンター１１内で製品部分の型抜き工程まで終えられるようになっている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、印刷室１５内における支持台１９の前後方向両側には、左右方向に延びるガイドレール３１（図１では２点鎖線で示す）が一対設けられている。一対のガイドレール３１には、記録ユニット３２が主走査方向Ｘ（図１では左右方向）に往復移動可能に案内される。記録ユニット３２は矩形状のキャリッジ３３と、キャリッジ３３の下面側に支持板３４を介して支持された複数の記録ヘッド３５とを備えている。キャリッジ３３は、第１キャリッジモーター（以下、「第１ＣＲモーター６２」（図３参照）ともいう。）の駆動に基づき両ガイドレール３１に沿って主走査方向Ｘへの往復移動が可能な状態で支持されている。また、キャリッジ３３は第２キャリッジモーター（以下、「第２ＣＲモーター６３」（図３参照）ともいう。）の駆動に基づき副走査方向Ｙ（図１では紙面と直交する前後方向）への移動も可能となっている。これにより、記録ユニット３２は主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの２方向への移動が可能となっている。
【００３６】
シート１３において支持台１９の上面のほぼ全域に亘る一定範囲が印刷領域Ｒ１（図３参照）となっており、この印刷領域Ｒ１に相当する搬送量単位でシート１３は間欠的に搬送されるようになっている。また、支持台１９の下側には吸引装置３６が設けられている。この吸引装置３６は、支持台１９の上面に開口する多数の吸引孔（図示せず）に負圧を及ぼすように駆動され、その負圧による吸引力によりシート１３は支持台１９の上面に吸着される。そして、シート１３のうち支持台１９上に位置する被印刷領域に、記録ユニット３２の主走査方向Ｘへの移動（主走査）に伴いその移動途中に記録ヘッド３５からインクが噴射される主走査により一部の印刷が施され、主走査後に次回の主走査位置まで記録ユニット３２を副走査方向Ｙへ移動させる副走査が行われる。そして、主走査をＭ回繰り返すことで、１回（１フレーム）の印刷が施される。そして、シート１３への１回の印刷が終わると、吸引装置３６の負圧が解除されることでシート１３の支持台１９上への吸着が解除され、その解除後にシート１３は間欠搬送が再開されるようになっている。
【００３７】
なお、第２ローラー２２と支持台１９との間におけるシート１３の経路の途中には、シート１３に形成された基準位置マークや二次元コードを光学的に読み取る検出手段及び読取手段の一例としての読取センサー３７が設けられている。読取センサー３７は、シート１３の上面に向けて鉛直下方に光を出力する発光部３８と、該発光部３８から出力される光のうち、シート１３上の基準位置マークや二次元コードを通過してシート１３の下面から鉛直下方に射出される光を受光する受光部３９とを備えている。発光部３８及び受光部３９は、シート１３において基準位置マークや二次元コードが形成されたシート１３の幅方向（前後方向）の端縁部を上下方向に挟んで対向するように配設されている。そして、読取センサー３７は、受光部３９において検出される光の検出信号に基づいて、シート１３に形成された基準位置マークの位置や二次元コードのコード配列を読み取るようになっている。
【００３８】
また、印刷室１５内の右端側となる非印刷領域には、非印刷時に記録ヘッド３５のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置４０が設けられている。メンテナンス装置４０は、キャップ４１と昇降装置４２とを備える。非印刷時にホーム位置で待機する記録ユニット３２の記録ヘッド３５は、昇降装置４２の駆動により上昇したキャップ４１でキャッピングされ、ノズル内のインクの増粘等が回避されるようになっている。また、所定のメンテナンス時期になると、キャッピング状態の下でメンテナンス装置４０の吸引ポンプ（図示せず）が駆動されてキャップ４１内を負圧にすることによりノズルからインクを強制的に排出して、ノズル内の増粘インクやインク中の気泡等を除去するクリーニングが行われる。
【００３９】
また、図１に示すように、本体ケース１２内には、異なる色のインクをそれぞれ収容した複数（例えば８個）のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８が着脱可能に装着されている。８個のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８は、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、白（Ｗ）、クリア（オーバーコート用の透明色）等の各インクを収容する。各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８はインク供給路等（図示省略）を通じて記録ヘッド３５に接続されている。各記録ヘッド３５は各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８から供給されたインクを噴射してシート１３に印刷を施す。
【００４０】
次に印刷システム１００の電気的構成を図３に基づいて説明する。図３に示す外部装置の一例としてのホスト装置１２０内のプリンタードライバー１２２は、モニター１２３に表示させるべきメニュー画面及び印刷設定画面などの各種画面の表示制御を行うと共に、各画面の表示状態において操作部１２４から入力した操作信号に応じた所定処理を行う。
【００４１】
ホスト装置１２０はデータの転送制御を行う転送制御部１２９を備える。転送制御部１２９は、プリンタードライバー１２２が生成した印刷データＰＤを、シリアル通信ポートＵ１を介して所定容量のパケットデータずつプリンター１１へ順次シリアル転送する。また、プリンタードライバー１２２は、プリンター１１の制御装置Ｃと双方向の通信が可能になっており、転送制御部１２９を介してプリンター１１へコマンドや制御信号を送信し、その応答をプリンター１１から受信する。
【００４２】
図３に示すプリンター１１側の制御装置Ｃは、ホスト装置１２０からの印刷データＰＤをシリアル通信ポートＵ２で受信して印刷制御をはじめとする各種制御を行うための画像形成制御手段の一例としてのコントローラー５０を備えている。図３に示すように、コントローラー５０には、ヘッド制御ユニット５１（以下、単に「ＨＣＵ５１」という）を介して記録ヘッド３５が接続されている。
【００４３】
図３に示すように、コントローラー５０には、キャリッジ３３（つまり記録ユニット３２）の移動経路に沿って設けられているリニアエンコーダー５２が接続されている。コントローラー５０は、リニアエンコーダー５２からキャリッジ３３の移動距離に比例する数のパルスをもつ検出信号（エンコーダーパルス信号）を入力する。コントローラー５０は、エンコーダーパルス信号のパルスエッジ数の計数によりキャリッジ３３の主走査方向Ｘにおける位置（キャリッジ位置）を取得すると共に、Ａ相・Ｂ相の各エンコーダーパルス信号の信号レベルの比較結果に基づきキャリッジ移動方向を取得する。また、コントローラー５０は、リニアエンコーダー５２からのエンコーダーパルス信号を基に、記録ヘッド３５の噴射タイミングを決める噴射タイミング信号を生成する。コントローラー５０は、印刷データＰＤ中の画像データから記録ヘッド３５が使用可能なヘッド制御データを生成し、そのうちキャリッジ３３の１回の主走査分（１パス分）のデータずつＨＣＵ５１を介して各記録ヘッド３５に送信する。記録ヘッド３５はヘッド制御データに基づき噴射すべきノズルから噴射タイミング信号に同期して、主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行う。
【００４４】
図３に示すように、コントローラー５０は、ＣＰＵ（中央処理装置）５３、ＡＳＩＣ（Application Specific IC（特定用途向け集積回路））５４、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５６及び不揮発性メモリー５７を備えている。ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムを実行することにより、印刷制御に必要な各種タスクを実行する。また、ＡＳＩＣ５４は、印刷データＰＤの画像処理を含む記録系のデータ処理などを行う。もちろん、各タスクを含むプログラムは不揮発性メモリー５７に記憶されてもよい。
【００４５】
また、図３に示すように、制御装置Ｃは、コントローラー５０の出力側（制御下流側）に通信線ＳＬ１を通じて接続されたメカコントローラー５８を備えている。コントローラー５０は、印刷データＰＤに含まれる印刷コマンドを所定のタイミングで送信することにより、メカコントローラー５８にメカニカル機構５９の駆動を指示する。メカコントローラー５８は、コントローラー５０から受信した印刷コマンドに基づき所定のシーケンスに従って、主に搬送系及びキャリッジ駆動系を含むメカニカル機構５９を駆動制御する。
【００４６】
コントローラー５０は、メカコントローラー５８へコマンドを送信し、そのコマンドに従ったメカニカル機構５９のシーケンス動作を終えた旨の応答をメカコントローラー５８から受信すると、次のコマンドを送信する手順をとることにより、メカコントローラー５８によるメカニカル機構５９の駆動タイミングを制御する。
【００４７】
図３に示すように、メカニカル機構５９は、搬送系を構成する搬送モーター６１と、キャリッジ駆動系を構成する第１ＣＲモーター６２及び第２ＣＲモーター６３とを備えている。メカコントローラー５８には、モーター駆動回路６０を介して搬送モーター６１、第１ＣＲモーター６２及び第２ＣＲモーター６３がそれぞれ接続されている。搬送モーター６１は各ローラー２１，２２，２４〜２８と軸２０，２９等により構成される搬送機構を駆動するためのものである。
【００４８】
また、第１ＣＲモーター６２は、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに駆動させるための動力源であり、第２ＣＲモーター６３はキャリッジ３３を副走査方向Ｙに駆動させるための動力源である。ラテラルスキャン方式では、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに駆動させてその駆動途中に記録ヘッド３５からインクを噴射することにより１パス分の印刷を施す主走査と、キャリッジ３３を副走査方向Ｙに所定ピッチだけ駆動させて次パスの印刷位置まで記録ヘッド３５をずらす副走査とを繰り返す。そして、所定回数の主走査（パス）を行って複数パスの印刷を施すことにより印刷処理が施される。
【００４９】
さらに、図３に示すように、メカニカル機構５９は、乾燥装置１６と、吸引装置３６と、メンテナンス装置４０とを備え、これらはメカコントローラー５８と電気的に接続されている。また、このメカコントローラー５８には、入力系として、読取センサー３７、電源スイッチ６５、及びエンコーダー６６がそれぞれ接続されている。電源スイッチ６５がオン操作されたときのオン信号及びオフ操作されたときのオフ信号はメカコントローラー５８を介してコントローラー５０へ送信される。
【００５０】
また、メカコントローラー５８は、コントローラー５０から通信線ＳＬ１を通じて受信した各種コマンドに従って、各モーター６１〜６３、吸引装置３６及びメンテナンス装置４０を駆動制御する。エンコーダー６６は、搬送モーター６１を動力源とする搬送駆動系の回転軸の回転を検出するものであり、メカコントローラー５８は、エンコーダー６６の検出信号（エンコーダーパルス信号）を用いてシート１３の搬送量及び搬送位置を検出する。
【００５１】
制御装置Ｃは、印刷時に、搬送モーター６１を駆動してシート１３の次の被印刷領域（フレーム）を支持台１９上に配置すべくシート１３を搬送する搬送動作と、シート搬送後に次の被印刷領域を支持台１９に吸着させる吸着動作と、記録ヘッド３５によるシート１３への印刷動作と、１回分（１フレーム分）の印刷終了後にシート１３の吸着を解除する吸着解除動作とを行う。このとき、印刷動作は、記録ユニット３２の主走査方向Ｘへの移動中に記録ヘッド３５からインク滴を噴射することにより行われる。この印刷動作は、第１ＣＲモーター６２の駆動によるキャリッジ３３の主走査方向Ｘへの移動（１パス動作）と、１パス終了毎に行われるキャリッジ３３の副走査方向Ｙへの移動とを、Ｎパス分（４パス分又は８パス分）繰り返すことにより行われる。
【００５２】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、シート１３の表面及び裏面に対して画像の印刷処理を順次実行する際の作用に着目して以下説明する。
さて、シート１３の表面に対して画像の印刷処理を実行する際には、まず、コントローラー５０は、搬送モーター６１を駆動して、支持台１９上ではシート１３の表面を上方に向けた状態でシート１３を搬送する。ここで、図４（ａ）に示すように、シート１３における幅方向の一方側の端縁部となる位置には、孔形成領域Ｓ１がシート１３の搬送方向に間隔を隔てて設けられている。そして、これらの孔形成領域Ｓ１には、複数の貫通孔６７がシート１３を厚み方向に貫通するように形成されている。
【００５３】
そして、シート１３が搬送方向の下流側に向けて搬送されると、これらの貫通孔６７が読取センサー３７において発光部３８と受光部３９とが上下に対向している空間域をシート１３の搬送方向に横切る。そのため、検出ステップにおいて、読取センサー３７は、発光部３８から射出された光のうち、これらの貫通孔６７を通過して受光部３９において検出される光の検出信号に基づいて、シート１３上におけるこれらの貫通孔６７の搬送位置を読み取る。
【００５４】
なお、読取センサー３７は、縦横に格子状に配列された全ての貫通孔６７を同時に検出可能となっている。そして、コントローラー５０は、孔形成領域Ｓ１において図４（ａ）に示す左上隅部（シート１３の搬送方向の上流側であってシート１３の幅方向の縁側に位置する隅部）の区画領域Ｓ１ａに形成された貫通孔６７ａの搬送位置を読み取った読取センサー３７からの出力信号に基づいて、この貫通孔６７ａが所望の搬送位置まで到達したか否かを判別する。この場合、この貫通孔６７ａは、シート１３の表面に対する画像の印刷位置を位置合わせする際の基準位置を示す基準位置マークとして機能する。
【００５５】
そして、コントローラー５０は、上記の貫通孔６７ａが所望の搬送位置まで到達した旨を判別すると、エンコーダー６６からの出力信号に基づいて搬送モーター６１の駆動量を監視しつつ、予め設定した時間を経過するまでシート１３を搬送方向の下流側に向けて搬送し、その後にシート１３の搬送を停止させる。その結果、基準位置マークとなる貫通孔６７ａが、シート１３に対して画像を印刷する際の基準位置に到達した時点でシート１３の搬送が停止される。
【００５６】
また同時に、読取ステップにおいて、コントローラー５０は、孔形成領域Ｓ１において上記の区画領域Ｓ１ａ以外の他の区画領域Ｓ１ｂに形成された貫通孔６７ｂのコード配列を二次元コードとして読取センサー３７が読み取った検出信号に基づき、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取る。この関連情報には、シート１３に対して形成される画像の印刷ジョブＩＤ情報、該印刷ジョブＩＤ情報に含まれる印刷対象の全てのコマ画像のうち特定の基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像の印刷頁数、及び特定の基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像の画像数などが含まれている。
【００５７】
なお、本実施形態では、図４（ａ）に示す３つの孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、画像の関連情報として同一の印刷ジョブＩＤ情報が含まれている。また、これらの二次元コードに含まれる画像の関連情報においては、各二次元コードに隣接して設けられた基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像群の画像数がそれぞれ１５個となっている。そして、シート１３の印刷領域Ｒ１において各基準位置マークに個別に対応する画像形成領域の一例としてのコマ画像形成領域６８には、縦横に３列×５列の格子状をなすように配列されたコマ画像６９がそれぞれ印刷される。なお、本実施形態では、シート１３の印刷領域Ｒ１に対して３つのコマ画像形成領域６８が含まれている。
【００５８】
また、コントローラー５０は、二次元コードに含まれる画像の関連情報のうち、基準位置マークとなる貫通孔６７ａの位置を基準として印刷位置が位置合わせされるコマ画像の画像数に応じてコマ画像形成領域６８における各コマ画像６９の印刷位置を算出する。具体的には、図５（ａ）に示すように、基準位置マークとなる各貫通孔６７ａの位置を原点Ｐ０，Ｑ０，Ｒ０とした各コマ画像６９の左上隅部Ｐ１−１〜Ｐ５−３，Ｑ１−１〜Ｑ５−３，Ｒ１−１〜Ｒ５−３の位置座標をそれぞれ算出する。そして、画像形成ステップにおいて、コントローラー５０は、上記のようにして算出した各コマ画像６９の印刷位置に基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成すると共に、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３のコマ画像形成領域６８における所望の位置に対して各コマ画像６９が正確に印刷されるようになっている。
【００５９】
また、本実施形態では、コントローラー５０は、シート１３のコマ画像形成領域６８に対してコマ画像６９を印刷する際には、ホスト装置１２０に対して印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数とを照合し、シート１３に対して適切な画像が正確な位置に印刷されるようになっている。この点で、コントローラー５０は、シート１３に対して印刷される画像が、読取センサー３７に読み取られた二次元コードに対応付けられた画像であるか否かを判定する判定手段の一例を構成している。
【００６０】
具体的には、図４（ａ）に示す３つの孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードのうち、シート１３の搬送方向の上流側（図４（ａ）では左側）に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードには、この二次元コードに対応するシート１３の表面に対する３頁目のコマ画像形成領域６８におけるコマ画像群の画像内容として「建物」の画像内容が設定されている。また、図４（ａ）に示す３つの孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コードのうち、シート１３の搬送方向の下流側（図４（ａ）では右側）に位置する孔形成領域S１に形成された二次元コードには、この二次元コードに対応するシート１３の表面に対する１頁目のコマ画像形成領域６８におけるコマ画像群の画像内容として「リンゴ」の画像内容が設定されている。さらに、図４（ａ）に示す３つの孔形成領域Ｓ１に形成される二次元コードのうち、上記の２つの孔形成領域Ｓ１によって挟まれるシート１３の搬送方向の中央に位置する孔形成領域Ｓ１に形成される二次元コードには、この二次元コードに対応するシート１３の表面に対する２頁目のコマ画像形成領域６８におけるコマ画像群の画像内容として「星」の画像内容が設定されている。
【００６１】
そして、シート１３の表面に対する画像の印刷処理が完了すると、次に、シート１３の裏面に対する画像の印刷処理が開始される。ここで、図４（ｂ）に示すように、シート１３の表面に対して画像を印刷する場合と、シート１３の裏面に対して画像を印刷する場合とでは、シート１３の搬送方向における貫通孔６７の位置関係が鏡像関係となるように反転する。そのため、検出ステップにおいて、コントローラー５０は、シート１３の孔形成領域Ｓ２において図４（ｂ）に示す右上隅部（シート１３の搬送方向の下流側であってシート１３の幅方向の縁側に位置する隅部）の区画領域Ｓ２ａに形成された貫通孔６７ａの搬送位置を読み取った読取センサー３７からの出力信号に基づいて、この貫通孔６７ａが所望の搬送位置まで到達したか否かを判別する。この場合、この貫通孔６７ａは、シート１３の裏面に対する画像の印刷位置を位置合わせする際の基準位置を示す基準位置マークとして機能する。
【００６２】
そして、コントローラー５０は、上記の貫通孔６７ａが所望の搬送位置まで到達した旨を判別すると、エンコーダー６６からの出力信号に基づいて搬送モーター６１の駆動量を監視しつつ、予め設定した時間を経過するまでシート１３を搬送方向の下流側に向けて搬送した後にシート１３の搬送を停止させる。その結果、基準位置マークとなる貫通孔６７ａが、シート１３に対して画像を印刷する際の基準位置に到達した時点でシート１３の搬送が停止される。
【００６３】
また同時に、読取ステップにおいて、読取センサー３７は、孔形成領域Ｓ２において上記の区画領域Ｓ２ａ以外の他の区画領域Ｓ２ｂに形成された貫通孔６７ｂのコード配列を二次元コードとして読取センサー３７が読み取った検出信号に基づき、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取る。
【００６４】
ここで、上記のように、これらの貫通孔６７のコード配列はシート１３の搬送方向における位置関係が鏡像関係となるように反転している。そこで、コントローラー５０は、読取センサー３７において検出された貫通孔６７のコード配列を左右に反転させる画像処理を施す。そして、かかる貫通孔６７を通じてシート１３の表裏両側から同一のコード配列を二次元コードとして読み取り、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取る。
【００６５】
そして、コントローラー５０は、二次元コードに含まれる画像の関連情報のうち、基準位置マークとなる貫通孔６７ａの位置を基準として印刷位置が位置合わせされるコマ画像６９の画像数に応じ、各基準位置マークに対応する画像形成領域の一例としてのコマ画像形成領域７０における各コマ画像７１の印刷位置を算出する。具体的には、図５（ｂ）に示すように、基準位置マークとなる各貫通孔６７ａの位置を原点Ｐ０，Ｑ０，Ｒ０とした各コマ画像７１の右上隅部Ｐ’１−１〜Ｐ’５−３，Ｑ’１−１〜Ｑ’５−３，Ｒ’１−１〜Ｒ’５−３の位置座標をそれぞれ算出する。そして、画像形成ステップにおいて、コントローラー５０は、上記のようにして算出したコマ画像形成領域７０における各コマ画像７１の印刷位置に基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成すると共に、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３に対して所望の位置に各コマ画像７１が正確に印刷されるようになっている。
【００６６】
なお、シート１３には、基準位置マークとして機能する貫通孔６７ａがシート１３の厚み方向に貫通形成されており、読取センサー３７は、シート１３の表裏両側からこの貫通孔６７ａの位置を検出する。そのため、共通の基準位置マークや二次元コードを用いてシート１３の表裏両面に対して画像の印刷処理が施されるため、シート１３の表裏両面には、正確に位置合わせされた画像が印刷されるようになっている。
【００６７】
また、本実施形態では、コントローラー５０は、シート１３の裏面に対してコマ画像６９を印刷する際には、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域７０の頁数とを照合しており、シート１３に対して適切な画像が正確な位置に印刷されるようになっている。
【００６８】
具体的には、図４（ｂ）に示す３つの孔形成領域Ｓ２に形成された二次元コードのうち、シート１３の搬送方向の下流側（図４（ｂ）では右側）に位置する孔形成領域Ｓ２に形成された二次元コード（即ち、図４（ａ）に示すシート１３の搬送方向の上流側に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード）には、この二次元コードに対応するシート１３の裏面に対する1頁目のコマ画像形成領域７０におけるコマ画像群の画像内容として、『建物』という文字列と共にこのコマ画像群において上記の基準位置マークを基準とした各コマ画像６９の縦横の配列位置を示す『Ｍ−Ｎ』（Ｍ：縦方向の列番号、Ｎ：横方向の列番号）という文字列が設定されている。
【００６９】
また、図４（ｂ）に示す３つの孔形成領域Ｓ２に形成された二次元コードのうち、シート１３の搬送方向の上流側（図４（ｂ）では左側）に位置する孔形成領域Ｓ２に形成された二次元コード（即ち、図４（ａ）に示すシート１３の搬送方向の下流側に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード）には、この二次元コードに対応するシート１３の裏面に対する３頁目のコマ画像形成領域７０におけるコマ画像群の画像内容として、『リンゴ』という文字列と共にこのコマ画像群において上記の基準位置マークを基準とした各コマ画像６９の縦横の配列位置を示す『Ｍ−Ｎ』（Ｍ：縦方向の列番号、Ｎ：横方向の列番号）という文字列が設定されている。
【００７０】
さらに、図４（ｂ）に示す３つの孔形成領域Ｓ２に形成された二次元コードのうち、上記の２つの孔形成領域Ｓ２によって挟まれるシート１３の搬送方向の中央に位置する孔形成領域Ｓ２に形成された二次元コード（即ち、図４（ａ）に示すシート１３の搬送方向の中央に位置する孔形成領域Ｓ１に形成された二次元コード）には、この二次元コードに対応するシート１３の裏面に対する２頁目のコマ画像形成領域７０におけるコマ画像群の画像内容として、『星』という文字列と共にこのコマ画像群において上記の基準位置マークを基準とした各コマ画像の縦横の配列位置を示す『Ｍ−Ｎ』（Ｍ：縦方向の列番号、Ｎ：横方向の列番号）という文字列が設定されている。
【００７１】
さらに、シート１３の表面において1頁目から３頁目までのコマ画像形成領域６８を含む印刷領域Ｒ１に対して画像の印刷処理が施されると、この印刷領域Ｒ１は支持台１９よりもシート１３の搬送方向の下流側に搬送される。
【００７２】
そして、図６（ａ）に示すように、シート１３において上記のコマ画像形成領域６８に対してシート１３の搬送方向の上流側に隣接した４頁目から６頁目までのコマ画像形成領域６８が、印刷領域Ｒ２となるように支持台１９上に搬送される。この場合、コントローラー５０は、シート１３の間欠搬送が停止された段階で、読取センサー３７がこれらのコマ画像形成領域６８よりもシート１３の搬送方向の上流側に隣接する７頁目のコマ画像形成領域６８に対応した二次元コードの検出信号を受信している場合には、シート１３が正常な搬送位置まで搬送された旨を判別する。
【００７３】
そして、コントローラー５０は、シート１３において支持台１９上に新たに搬送された印刷領域Ｒ２に対し、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうち、シート１３に対して新たに印刷される画像データの印刷頁数（即ち、４頁目から６頁目）と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取った支持台１９上に位置するコマ画像形成領域６８の頁数（４頁目から６頁目）とを照合する。また、コントローラー５０は、各々の頁数の照合ができた旨を識別すると、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力された４頁目から６頁目までの画像内容に相当する画像データに基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成し、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３の印刷領域Ｒ２に対して所望の位置に各コマ画像７１を正確に印刷する。
【００７４】
ここで、コントローラー５０が、シート１３の印刷領域Ｒ２に対して画像を印刷する際に、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数とを照合できなかったとする。
【００７５】
具体的には、図６（ｂ）に示すように、シート１３の間欠搬送時におけるシート１３の搬送量が過小となったことにより、シート１３において３頁目から５頁目までのコマ画像形成領域６８が支持台１９上に搬送されたとする。この場合、コントローラー５０は、シート１３の間欠搬送が停止された段階で、読取センサー３７がこれらのコマ画像形成領域６８よりもシート１３の搬送方向の上流側に隣接する６頁目のコマ画像形成領域６８に対応した二次元コードの検出信号を受信していることにより、シート１３が正常な搬送位置よりも１頁分だけ搬送方向の上流側にずれた位置に搬送されている旨を判別する。
【００７６】
そして、コントローラー５０は、シート１３において支持台１９上に新たに搬送された印刷領域Ｒ２に対し、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうち、シート１３に対して新たに印刷される画像データの印刷頁数（即ち、４頁目から６頁目）と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数（３頁目から５頁目）とを照合する。また、コントローラー５０は、各々の頁数の照合ができない旨を識別すると、二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数（３頁目から５頁目）のうち、未だ画像の印刷が施されていない頁数（４頁目から５頁目）に対応する画像データの再送をホスト装置１２０に対して要求する。
【００７７】
そして、コントローラー５０は、ホスト装置１２０から再送された４頁目から５頁目までの画像内容に相当する画像データに基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成し、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３の印刷領域Ｒ２に対して所望の位置に各コマ画像７１を正確に印刷する。
【００７８】
また、図６（ｃ）に示すように、シート１３の間欠搬送時におけるシート１３の搬送量が過大となったことにより、シート１３において５頁目から７頁目までのコマ画像形成領域６８が支持台１９上に搬送されたとする。この場合、コントローラー５０は、シート１３の間欠搬送が停止された段階で、読取センサー３７がこれらのコマ画像形成領域６８よりもシート１３の搬送方向の上流側に隣接する８頁目のコマ画像形成領域６８に対応した二次元コードの検出信号を受信していることにより、シート１３が正常な搬送位置よりも１頁分だけ搬送方向の下流側にずれた位置に搬送されている旨を判別する。
【００７９】
そして、コントローラー５０は、シート１３において支持台１９上に新たに搬送された印刷領域Ｒ２に対し、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうち、シート１３に対して新たに印刷される画像データの印刷頁数（即ち、４頁目から６頁目）と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数（５頁目から７頁目）とを照合する。また、コントローラー５０は、各々の頁数の照合ができない旨を識別すると、二次元コードを通じて読み取ったコマ画像形成領域６８の頁数（５頁目から７頁目）のうち、未だ画像の印刷が施されていない頁数（５頁目から７頁目）に対応する画像データの再送をホスト装置１２０に対して要求する。
【００８０】
そして、コントローラー５０は、ホスト装置１２０から再送された５頁目から７頁目までの画像内容に相当する画像データに基づき、ノズルから噴射させるべきインクの噴射タイミングのタイミング信号を生成し、生成されたタイミング信号に同期して主走査における記録ヘッド３５の噴射制御を行うことにより、シート１３の印刷領域Ｒ２に対して所望の位置に各コマ画像７１を正確に印刷する。
【００８１】
したがって、ホスト装置１２０から入力された画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取った画像の印刷頁数とが照合できなかったとしても、この照合できなかった印刷頁数に対応する画像を、シート１３を浪費することなく所望の位置に改めて印刷することが可能となっている。
【００８２】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）印刷位置の位置合わせの基準位置となるようにシート１３に貫通形成された貫通孔６７ａの位置情報を検出し、その検出結果に基づき当該貫通孔６７ａを基準位置として印刷位置をシート１３上に設定することにより、シート１３上における印刷位置を正確に位置合わせすることができる。また、シート１３に貫通形成された貫通孔６７ｂを通じて画像の識別情報を読み取ることにより、その識別情報に対応付けられた画像をシート１３に対して正確に形成することができる。しかも、これらの貫通孔６７ａ，６７ｂはシート１３に対して貫通形成されているため、シート１３に対する画像の印刷位置を位置合わせする際の基準位置の位置情報や、シート１３に対して印刷される画像の識別情報をシート１３の表裏両側から検出することができるので、装置全体の設計の自由度が向上する。
【００８３】
（２）印刷データ（画像形成情報）の入力に基づきシート１３に対して印刷されようとしている画像が、読取センサー３７によって読み取られた識別情報に対応付けられた画像である場合に限り、その画像がシート１３に対して印刷される。そのため、識別情報に対応付けられた画像をシート１３に対して確実に印刷することができる。
【００８４】
（３）ホスト装置１２０から送信された印刷データ（画像形成情報）に基づいてシート１３に印刷されようとしている画像が、読取センサー３７によって読み取られた識別情報に対応付けられた画像でない場合であっても、その識別情報に対応付けられた画像と対応した印刷データ（画像形成情報）の再送を要求した上で、再送された印刷データ（画像形成情報）と対応した画像がシート１３に対して印刷される。そのため、識別情報に対応付けられた画像をシート１３に対してより確実に印刷することができる。
【００８５】
（４）貫通孔６７ｂにおけるシート１３の表面側から見た場合の孔形成パターンとシート１３の裏面側から見た場合の孔形成パターンとが鏡像関係にあって且つそれらによってシート１３の表面側と裏面側とで互いに対応関係を有する画像の識別情報を読み取り可能であるので、互いに対応関係を有する画像をシート１３の表裏両側に対して印刷することができる。
【００８６】
（５）貫通孔６７をシート１３に対して貫通形成する孔形成機構２３を備えているため、貫通孔６７が予め形成されていないシート１３を印刷処理の対象とすることができる。
（６）識別情報には、コマ画像ごとに対応付けられたコマ画像形成領域６８，７０の頁数情報が含まれる。そのため、複数のコマ画像を、シート１３に含まれる複数のコマ画像形成領域６８，７０のうち、当該コマ画像に対応付けられた所定のコマ画像形成領域６８，７０内における貫通孔６７ａの位置を基準位置として設定される適切な印刷位置に印刷することができる。
【００８７】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、識別情報に含まれる画像の関連情報として、シート１３に対して形成される画像の印刷ジョブID情報、該印刷ジョブID情報に含まれる印刷対象の全てのコマ画像のうち特定の基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像の印刷頁数、及び特定の基準位置マークによって印刷位置が位置合わせされるコマ画像の画像数のうち、一部の情報のみを含むようにしてもよいし、上記の何れの情報を含まないようにしてもよい。
【００８８】
・上記実施形態において、基準位置マークや二次元コードをシート１３に対して貫通形成する孔形成機構２３を省略した構成としてもよい。
・上記実施形態において、コントローラー５０は、読取センサー３７において検出された貫通孔６７のコード配列を反転させることなく、シート１３の表裏両側から貫通孔６７のコード配列を二次元コードとして読み取るようにしてもよい。すなわち、貫通孔６７ｂを通じてシート１３の表裏両側から別々のコード配列を識別情報として読み取り、シート１３に対して形成される画像の関連情報を読み取るようにしてもよい。
【００８９】
・上記実施形態において、コントローラー５０は、ホスト装置１２０から印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像の印刷頁数とが照合できなかった場合であっても、必ずしも、照合ができなかった印刷頁数に対応するコマ画像の画像データの再送要求をホスト装置１２０に対して実行する必要はない。
【００９０】
・上記実施形態において、コントローラー５０は、ホスト装置１２０に対して印刷ジョブとして入力される印刷データにおける画像データのうちシート１３に対して印刷される画像データの印刷頁数と、シート１３に形成された二次元コードを通じて読み取ったコマ画像６９の印刷頁数とを照合することなく、シート１３に対して画像を印刷するようにしてもよい。
【００９１】
・上記実施形態において、シート１３に対して形成される貫通孔６７ｂのコード配列は格子状に限定されるものではなく、任意のコード配列を採用することができる。
・上記実施形態において、シート１３に対して基準位置マーク及び二次元コードを隣接して形成する必要は必ずしもなく、シート１３における任意の位置に基準位置マーク及び二次元コードを形成するようにしてもよい。
【００９２】
・上記実施形態において、基準位置マークを検出するための検出手段と、二次元コードを読み取る読取手段とを別部材構成で設けてもよい。
・上記実施形態において、基準位置マーク及び二次元コードを読み取るための読取手段として、基準位置マーク及び二次元コードを示す貫通孔６７のコード配列をシート１３の幅方向に並ぶコード列毎に一列ずつ読み取るようにしてもよい。この場合、読み取りが完了したコード列の列数をカウントすることにより基準位置マーク及び二次元コードの読取終了のタイミングを判別するのであれば、全てのコード列に少なくとも一つの貫通孔６７を形成することが望ましい。また、基準位置マーク及び二次元コードを読み取る読取手段は光学式センサーに限定されるものではなく、接触式センサーなどの他の検出方式のセンサーを採用してもよい。
【００９３】
・上記実施形態において、画像形成装置は、ラテラルスキャン方式のプリンター１１に限定されず、シリアルプリンター、ラインプリンター、ページプリンターでもよい。さらにインクジェット式に限定されず、ドットインパクト式の印刷装置にも適用できる。
【００９４】
・前記実施形態では、画像形成装置として、インクジェット式のプリンター１１が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置が挙げられる。さらに、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。また、流体は、トナーなどの粉粒体でもよい。なお、本明細書でいう流体には、気体のみからなるものは含まないものとする。
【符号の説明】
【００９５】
１１…画像形成装置の一例としてのプリンター、１３…ターゲットの一例としてのシート、２３…孔形成機構、３７…検出手段及び読取手段の一例としての読取センサー、５０…画像形成制御手段及び判定手段の一例としてのコントローラー、６７ａ…貫通孔（第１貫通孔）、６７ｂ…貫通孔（第２貫通孔）、１２０…外部装置の一例としてのホスト装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲット上における画像形成位置を位置合わせする際の基準位置となるように前記ターゲットに貫通形成された第１貫通孔の前記ターゲット上での位置情報を検出する検出手段と、
前記ターゲット上に形成される前記画像を識別するための識別情報を、当該画像の形成前において前記ターゲットに前記第１貫通孔とは別に貫通形成された第２貫通孔を通じて読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像を、前記検出手段により検出された前記第１貫通孔の位置情報に基づき当該第１貫通孔を基準位置として前記ターゲット上に設定される画像形成位置に形成させる画像形成制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
画像形成情報の入力に基づき前記ターゲットに対して形成されようとしている画像が、前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像であるか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記画像形成制御手段は、前記判定手段が、前記ターゲットに形成されようとしている画像が前記識別情報に対応付けられた画像でないと判定した場合には、前記画像形成情報に対応した画像を前記ターゲットに対して形成させないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、外部装置から送信された画像形成情報と対応した画像を前記ターゲットに対して形成させるように構成されており、前記判定手段が、前記ターゲットに対して形成されようとしている画像が前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像でないと判定した場合には、前記識別情報に対応付けられた画像と対応した画像形成情報の再送を前記外部装置に対して要求すると共に、前記外部装置から再送された画像形成情報に対応した画像を前記ターゲットに対して形成させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記ターゲットの表裏両面に対して表面側と裏面側とで互いに対応関係を有する画像の形成処理を実行可能に構成されており、前記第２貫通孔は前記ターゲットの表面側から見た場合の孔形成パターンと裏面側から見た場合の孔形成パターンとが鏡像関係にあり、
前記読取手段は、前記ターゲットの表面に対する画像形成時及び前記ターゲットの裏面に対する画像形成時に前記第２貫通孔の表面側及び裏面側の各々の孔形成パターンを通じて、前記互いに対応関係を有する画像の前記識別情報を読み取ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔を前記ターゲットに対して貫通形成する孔形成機構を更に備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記ターゲットは、複数のコマ画像が形成される画像形成領域を複数含んでおり、
前記識別情報には、前記コマ画像ごとに対応付けられた前記画像形成領域の頁数情報が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
ターゲット上における画像形成位置を位置合わせする際の基準位置となるように前記ターゲットに貫通形成された第１貫通孔の前記ターゲット上での位置情報を検出する検出ステップと、
前記ターゲット上に形成される前記画像を識別するための識別情報を、当該画像の形成前において前記ターゲットに前記第１貫通孔とは別に貫通形成された第２貫通孔を通じて読み取る読取ステップと、
前記読取ステップにおいて読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像を、前記検出ステップにおいて検出された前記第１貫通孔の位置情報に基づき当該第１貫通孔を基準位置として前記ターゲット上に設定される画像形成位置に形成する画像形成ステップと
を備えたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
ターゲット上における画像形成位置を位置合わせする際の基準位置となるように前記ターゲットに貫通形成された第１貫通孔の前記ターゲット上での位置情報を検出する検出手段と、
前記ターゲット上に形成される前記画像を識別するための識別情報を、当該画像の形成前において前記ターゲットに前記第１貫通孔とは別に貫通形成された第２貫通孔を通じて読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像を、前記検出手段により検出された前記第１貫通孔の位置情報に基づき当該第１貫通孔を基準位置として前記ターゲット上に設定される画像形成位置に形成させる画像形成制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
画像形成情報の入力に基づき前記ターゲットに対して形成されようとしている画像が、前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像であるか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記画像形成制御手段は、前記判定手段が、前記ターゲットに形成されようとしている画像が前記識別情報に対応付けられた画像でないと判定した場合には、前記画像形成情報に対応した画像を前記ターゲットに対して形成させないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、外部装置から送信された画像形成情報と対応した画像を前記ターゲットに対して形成させるように構成されており、前記判定手段が、前記ターゲットに対して形成されようとしている画像が前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像でないと判定した場合には、前記識別情報に対応付けられた画像と対応した画像形成情報の再送を前記外部装置に対して要求すると共に、前記外部装置から再送された画像形成情報に対応した画像を前記ターゲットに対して形成させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記ターゲットの表裏両面に対して表面側と裏面側とで互いに対応関係を有する画像の形成処理を実行可能に構成されており、前記第２貫通孔は前記ターゲットの表面側から見た場合の孔形成パターンと裏面側から見た場合の孔形成パターンとが鏡像関係にあり、
前記読取手段は、前記ターゲットの表面に対する画像形成時及び前記ターゲットの裏面に対する画像形成時に前記第２貫通孔の表面側及び裏面側の各々の孔形成パターンを通じて、前記互いに対応関係を有する画像の前記識別情報を読み取ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔を前記ターゲットに対して貫通形成する孔形成機構を更に備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記ターゲットは、複数のコマ画像が形成される画像形成領域を複数含んでおり、
前記識別情報には、前記コマ画像ごとに対応付けられた前記画像形成領域の頁数情報が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
ターゲット上における画像形成位置を位置合わせする際の基準位置となるように前記ターゲットに貫通形成された第１貫通孔の前記ターゲット上での位置情報を検出する検出ステップと、
前記ターゲット上に形成される前記画像を識別するための識別情報を、当該画像の形成前において前記ターゲットに前記第１貫通孔とは別に貫通形成された第２貫通孔を通じて読み取る読取ステップと、
前記読取ステップにおいて読み取られた前記識別情報に対応付けられた画像を、前記検出ステップにおいて検出された前記第１貫通孔の位置情報に基づき当該第１貫通孔を基準位置として前記ターゲット上に設定される画像形成位置に形成する画像形成ステップと
を備えたことを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１５３０４３（Ｐ２０１２−１５３０４３Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４８５７（Ｐ２０１１−１４８５７）
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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