画像形成装置
【課題】 ペーパーの画像形成部への受け渡しに際して、プリントサイズが大きくてもペーパーを完全にまっすぐな方向に搬送することができ、しかも、送り長さが設定量を越えるペーパーサイズに対しては、画像形成しながらまっすぐな方向に搬送して処理し、好適な画像形成が可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】 ペーパーＰの表面に画像を形成する画像形成部Ｃを備え、ペーパーＰを任意の長さにカットするカッター４と、搬送上流側の受け取り位置Ｐ１において、ペーパーＰを供給するペーパー供給部ＡからペーパーＰを受け取り、搬送下流側の受け渡し位置Ｐ２において、画像形成部ＣへペーパーＰを受け渡すチャッカーユニット１０と、ペーパー送り長さを設定する手段および搬送速度設定手段を備え、ペーパー送り長さが設定量を越える際は、画像形成中にペーパーＰの後端部をカットし、カットされた後端部をチャッカーユニット１０で受け渡し位置Ｐ２まで搬送する。
【解決手段】 ペーパーＰの表面に画像を形成する画像形成部Ｃを備え、ペーパーＰを任意の長さにカットするカッター４と、搬送上流側の受け取り位置Ｐ１において、ペーパーＰを供給するペーパー供給部ＡからペーパーＰを受け取り、搬送下流側の受け渡し位置Ｐ２において、画像形成部ＣへペーパーＰを受け渡すチャッカーユニット１０と、ペーパー送り長さを設定する手段および搬送速度設定手段を備え、ペーパー送り長さが設定量を越える際は、画像形成中にペーパーＰの後端部をカットし、カットされた後端部をチャッカーユニット１０で受け渡し位置Ｐ２まで搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ペーパー（画像形成媒体に相当）の表面に画像を形成する画像形成装置としては種々の構造のものが知られているが、その代表的な構造について説明する。ペーパーは、ペーパーマガジンにロールに巻回された状態で収容されており、ペーパーマガジンから引き出された長尺状のペーパーは、所定の搬送経路に沿って搬送されてカッターの位置まで送られる。このカッターにより、所定のプリントサイズとなるようにカットされると、カットされたペーパーは、受け取り位置においてチャッカーユニット（媒体搬送部に相当）により受け取られた後、受け渡し位置まで搬送される。
【０００３】
受け渡し位置において、下流側の搬送機構がペーパーを受け取ると、画像形成部においてペーパー表面に画像形成が行なわれる。この画像形成部としては、例えば、レーザーエンジンが用いられ、ペーパーを副走査方向に搬送しつつ、画像データにより光変調されたレーザー光を主走査方向に繰り返し走査することで、ペーパー表面に潜像を形成する。このペーパーは、現像処理部において所定の現像処理を施すことで、潜像を顕在化させて、写真プリントを作成することができる。
【０００４】
こうした画像形成装置において、ロール紙を所望のプリントサイズにカットする方法が提案されている。具体的には、図１７に示すように、ロール紙の走行方向に対して垂直方向にカットすることのできる装置として、転写材１０９の先端がレジストローラ１２２によって保持した状態で後続の転写材１０９を一時的に収納部１２６に収納させながら所定長さに達した段階で、カッター１３１で切断して所望のプリントサイズの紙を得ることを特徴とした装置が挙げられる（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−５０４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１７に示す画像形成装置を含め、従前の画像形成装置においては、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成しようとする場合、搬送幅寸法が大きいために、ペーパーを完全にまっすぐな方向に搬送することが困難である。例えば、ローラで搬送する場合、ローラの外形寸法を軸方向に沿って均一に仕上げることは精度的に難しいため、ペーパーを搬送中に蛇行した状態で搬送される。このようにペーパーが傾斜した状態でペーパーが画像形成部に受け渡されると、ペーパーに形成される画像も傾斜した状態となり画質低下の問題が生じる。
【０００７】
また、画像形成装置では、種々の画像サイズに好適に対応するために送り方向の長さが変更可能であることが必要となる。こうした場合、従前の画像形成装置であっても、ある一定長さ迄のペーパーは安定して供給でき、また好適な画像形成ができることはいうまでもない。しかしながら、それを越える長さのペーパーに対し如何に搬送するかが問題であり、特に、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成しようとする場合には、従前の画像形成装置では対応することが困難であった。
【０００８】
このとき、大きなプリントサイズに対応するために、上記送り方向の長さから画像形成前に収容区間を設定し、その収容区間に収まらない紙サイズに対しては、画像形成しながら、最終端をカットする方法がとられることがある。このような場合、従前の画像形成装置では、バンディング（スジ状画像の発生）の影響が生じることがあり、こうした影響が出ない装置が望まれていた。
【０００９】
さらに、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントでは、写真プリントとしてかなり大きくペーパー総量として重くなってしまう。こうした送り長さが長くなるプリント作成時は、その重量によるバンディングの影響が特に問題となる。
【００１０】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、ペーパーの画像形成部への受け渡しに際して、ペーパー送り長さが設定量を越える場合には、まっすぐな方向に搬送することができるとともに、ペーパー送り長さがさらに長い設定量を越えるペーパーサイズに対しては、画像形成しながらまっすぐな方向に搬送して処理し、好適な画像形成が可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため本発明に係る画像形成装置は、
画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備え、
画像形成媒体を任意の長さにカットする切断部と、搬送上流側の受け取り位置において画像形成媒体を供給する媒体供給部から画像形成媒体を受け取り、搬送下流側の受け渡し位置において画像形成部へ画像形成媒体を受け渡す媒体搬送部と、画像形成媒体送り長さを設定する手段および搬送速度設定手段を備え、
画像形成媒体送り長さが設定量を越える際は、画像形成媒体の搬送速度と異なる速度で、カットされた画像形成媒体の後端部を媒体搬送部で受け渡し位置まで搬送することを特微とするものである。
【００１２】
この構成の画像形成装置によって以下の作用・効果を得ることができる。この画像形成装置は、媒体搬送部が搬送上流側の受け取り位置において画像形成媒体（ペーパー）を受け取り、これを挟持した状態で搬送下流側の受け渡し位置まで搬送する。媒体搬送部は、ペーパーの先端側を挟持した状態で受け取り位置から受け渡し位置へと移動し、ペーパーを下流側の画像形成部へと受け渡す。媒体搬送部の移動距離は、プリントサイズによって予め画像形成媒体送り長さ（ペーパー送り長さ）を設定されるため、通常のプリントサイズでは、ペーパーの先端側を受け渡した後、ペーパーの後端部をカットし、ペーパーを画像形成部に受け渡す。一方、広告プリントのようなペーパー送り長さが設定量を越える際は、ペーパーの後端部をカットしない状態でペーパーを画像形成部に受け渡し、画像形成部において画像形成中に、プリントサイズに対応したペーパー送り長さになるようにペーパーの後端部をカットする。さらに、この構成の画像形成装置では、ペーパーの先端側の移動だけでなく、カットされた後端部を媒体搬送部によって挟持した状態で受け渡し位置まで搬送する。
【００１３】
このとき、ペーパーの搬送速度は、プリントサイズおよびそれに対応したペーパー送り長さによって設定される一方、後端部の搬送速度をこれと同じように設定してペーパー全体をまっすぐな方向に搬送することは、非常に困難である。そこで、本画像形成装置においては、後端部を挟持して搬送するとともに、ペーパーの搬送速度と異なる速度で、後端部を搬送することによって、広告プリントのようにペーパー送り長さが設定量を越える場合であっても、まっすぐな方向に搬送することが可能となる。むろん、通常のプリントサイズに対しても、ペーパー送り長さが設定量を越える場合には、同様にペーパーの搬送速度と異なる速度で、後端部を搬送することによって、まっすぐな方向に搬送することができ、さらに好適な画像形成が可能となる。また、こうした異なる速度での搬送によって、後述するループ（たるみ状態）の形成を任意に行うことが可能となる。
【００１４】
このように、ペーパーの画像形成部への受け渡しに際して、ペーパー送り長さが設定量を越える場合には、まっすぐな方向に搬送することができるとともに、ペーパー送り長さがさらに長い設定量を越えるペーパーサイズに対しては、画像形成しながらまっすぐな方向に搬送して処理することができることから、好適な画像形成装置を提供することが可能となる。なお、ここでいう「任意」とは、ペーパーサイズによって定まった長さにカットされる場合だけではなく、画像形成装置と接続する端末などから所望の数値を入力する場合を含む趣旨である。また、「挟持」とは、後述のように特に限定がない限り、圧着された状態のみならず圧着を解除しペーパーが載置された状態をも含むものであり、以下同様とする。特に、逆送後に再度受け渡し位置へ搬送する場合には、圧着解除状態にて挟持することによって、ペーパーへの負荷をより小さくできることから、より好ましい。
【００１５】
本発明において、前記媒体搬送部に設けられ、画像形成媒体の先端側を搬送幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する媒体挟持機構を備え、画像形成媒体を受け取り位置から受け渡し位置へと搬送するとともに、搬送後は逆送し、カットされた後端部を前記媒体挟持機構の挟持部材を離間した状態で挟持して再度受け渡し位置へ搬送することが好ましい。
【００１６】
広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成しようとする場合、搬送幅寸法が大きいため、ペーパーを幅方向だけでなく、送り方向にもまっすぐな状態で搬送することは難しい。本構成の画像処理装置における媒体搬送部は、媒体挟持機構を備え画像形成媒体の先端側の搬送幅方向の全域もしくはほぼ全域を挟持することによって、ペーパーの先端側でのまっすぐな状態での搬送を確保することができる。同時に、ペーパーの先端側を受け取り位置から受け渡し位置へと搬送した後の媒体搬送部を受け取り位置まで逆送させ、カットされた後端部を挟持して再度受け渡し位置へ搬送することによって、ペーパーの後端部でのまっすぐな状態での搬送を確保することができる。このときの後端部の挟持方法については、後端部が落ちない程度に保持すれば十分であり、また上記の搬送速度との関係から上端側と後端部との引き合いを回避することからも、圧着状態で挟持するよりも媒体挟持機構の挟持部材を離間状態で挟持することが好ましい。このようにして、カットされたペーパーの両端部においてまっすぐな状態での搬送を確保することによって、ペーパーを完全にまっすぐな方向に搬送し、好適な画像形成装置を提供することが可能となる。
【００１７】
本発明において、受け取り位置から受け渡し位置へ移動するまでに画像形成媒体のループを形成するループ形成機構を備え、このループ形成機構によりループを形成した状態で、前記後端部を挟持して受け渡し位置へ前記媒体搬送部が搬送することが好ましい。
【００１８】
上記のように、プリントサイズが搬送方向に長い場合、ペーパーの後端部を挟持して再度受け渡し位置へ搬送することは好ましい一方、このときの後端部の挟持方法については、後端部が落ちない程度に保持すれば十分であり、また上記の搬送速度との関係から上端側と後端部との引き合いを回避することからも、圧着状態で挟持するよりも離間状態で挟持することが好ましい。従って、ループ形成機構によりループ（たるみ状態）を形成した状態で、ペーパーの後端部を離間状態で挟持して受け渡し位置へ搬送することによって、そのときに生じるひずみがペーパー全体に影響することを緩和し、ペーパーに無理な力が作用することを防止することができ、好適な画像形成装置を提供することが可能となる。
【００１９】
本発明において、前記画像形成媒体の後端部を媒体搬送部で受け渡し位置まで搬送する速度を、画像形成媒体の搬送速度よりも小さくすることが好ましい。
【００２０】
上記のように、本画像形成装置においては、ペーパーの搬送時に後端部を同時に搬送することによって、ペーパーの搬送方向と垂直な方向での衝撃や振動などの伝達を防止する。このとき、さらにペーパーの搬送方向の衝撃や振動などの伝達を防止するには、後端部からの同方向の影響を軽減することが好ましい。従って、後端部の搬送速度をペーパーの搬送速度よりも小さくすることによって、画像形成媒体の搬送速度が主導的にペーパー全体をまっすぐな方向に搬送することが可能となる。特に、後端部を離間状態で挟持した場合には、後端部からの衝撃や振動などの伝達がなく、画像形成媒体の搬送速度が主導的にペーパー全体をまっすぐな方向に搬送することが可能となり、より好適な画像形成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る画像形成装置の好適な実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（模式図）である。
【００２２】
＜画像形成装置の構成＞
この画像形成装置は、デジタルの露光エンジンを備えており、画像データに基づきペーパー（写真感光材料であり画像形成媒体に相当）の表面に画像を焼付露光し、写真プリントを作成する機能を有する。特に、広告プリントのようにプリントサイズが極めて大きな写真プリントを作成する機能を有している。主要な機能として、ペーパー供給部Ａ（媒体供給部に相当）、ペーパー搬送部Ｂ（媒体搬送部に相当）、画像形成部Ｃ、スイッチバック部Ｄが設けられている。
【００２３】
ペーパー供給部Ａは、ペーパーマガジンＭを２台着脱自在に装着可能であり、いずれか選択された側のペーパーマガジンＭからペーパーが供給される。例えば、幅寸法の異なるペーパーを２種類用意しておくことができる。ペーパーマガジンＭには、長尺状ペーパーがロールの形態で収容されている。ペーパーマガジンＭから引き出されたペーパーは、アドバンスローラ１によりカッター前ローラ２へと搬送される。カッター前ローラ２の下流側近傍にはペーパーセンサ３が配置されており、ペーパーの先端が通過したことを検出する。カッター(切断部に相当）４は、設定されたプリントサイズとなるようにペーパーの後端側をカットする。ペーパーのカットは、ペーパーを一端停止させてから行なう。
【００２４】
カッター４の下流側には、カッター後ローラ５とペーパーガイド６が設けられている。搬送されてきたペーパーは、受け取り位置Ｐ１において、ペーパーをチャッカーユニット１０へと受け渡す。チャッカーユニット１０は、チャッカーローラ１１（媒体挟持機構に相当）を備えており、上流側の受け取り位置Ｐ１においてペーパーを受け取り、下流側の受け渡し位置Ｐ２において下流側へとペーパーを受け渡す。チャッカーローラ１１は一対のローラ（挟持部材に相当し、駆動ローラ及び圧着ローラから構成される）を備えており、ペーパーの先端側を幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する。すなわち、チャッカーローラ１１によりペーパーの先端側を挟持した状態で、ペーパーを受け渡し位置Ｐ２まで搬送するものである。
【００２５】
チャッカーローラ１１と共にペーパーガイド１２が設けられており、ペーパー供給部Ａからのペーパーの受け入れをスムーズに行なう。ペーパーガイド１２は、上下２枚のプレートにより構成され、ペーパー受け入れ側において挿入口１２ａを拡げることで、ペーパーが引っかかることなくチャッカーローラ１１の位置へと案内される。
【００２６】
画像形成部Ｃには、搬送上流側に配置される第１露光搬送ローラ２０と第２露光搬送ローラ２１が設けられている。これら露光搬送ローラ２０，２１の周辺にもペーパーガイド２２が配置される。チャッカーユニット１０からペーパーが受け渡されると、露光搬送ローラ２０，２１によりペーパーが所定速度で搬送されペーパーの乳剤面に画像が焼付露光される。
【００２７】
画像形成部Ｃは、レーザーエンジンを備えており、ペーパーを副走査方向に露光搬送ローラ２０，２１により搬送させながら、画像データに基づき光変調されたレーザー光を主走査方向（搬送幅方向）に繰り返し走査することで、順次画像（潜像）を形成していくものである。図１において、レーザー光が照射される方向を矢印Ｌで示している。レーザー光による露光開始タイミングを制御するために、受け渡し位置Ｐ２のすぐ下流側近傍に露光開始センサ２３が配置されている。このセンサは、ペーパーの先端を検出する光センサであり、先ほど説明したペーパーセンサ３と同じものを使用することができる。
【００２８】
スイッチバック部Ｄには、ペーパーの乳剤面の位置を変換するための機構が設けられている。図１においてペーパーの乳剤面は上面側にあるが、これを変換ローラ３０の配置を変えることにより、矢印Ｎ側に来るように変換する。変換ローラ３０は駆動ローラ３０ａと圧着ローラ３０ｂを備えており、画像が焼付露光されたペーパーを挟持して方向変換させる。なお、詳細は後述する。また、巻き取りローラ３１が同じ目的のために設けられており、この巻き取りローラ３１は、搬送方向の長さが長いペーパーの場合に機能するものであり、図の矢印方向（斜め下方）に移動可能に構成されている。巻き取りローラ３１の動作に関しても詳細は後述する。
【００２９】
スイッチバック部Ｄにより画像形成されたペーパーは、順に、現像処理部４０、乾燥処理部４１、ペーパー排出部４２へと送られて、写真プリントが完成する。ペーパーセンサ３２は、ペーパーが現像処理部４０に送り込まれてくることを検出するものである。
【００３０】
図２は、図１に模式的に示す画像形成装置の具体的な構成図である。図３は、チャッカーユニット１０の具体的構成を示す斜視図である。チャッカーユニット１０の搬送幅方向の両側には、チャッカーユニット１０を搬送するためのベルトコンベア１３が設けられている。チャッカーユニット１０は、ベルトコンベア１３に対して支持体１４により支持されている。一対のベルトコンベア１３を駆動するために夫々第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂが設けられており、ベルト１６ａ及びプーリ１６ｂによりベルトコンベア１３に連結される。従って、第１モータ１５Ａ，第２モータ１５Ｂを駆動することでチャッカーユニット１０を搬送させることができる。これら第１・第２モータ１５Ａ，１５Ｂ、ベルト１６ａ、プーリ１６ｂ、ベルトコンベア１３等は、チャッカーローラ１１（媒体挟持機構）を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へと搬送するための搬送機構として機能するとともに、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へ逆送する機能を有している。
【００３１】
チャッカーローラ１１は、駆動ローラ１１ａと圧着ローラ１１ｂを備えており（図２参照）、圧着ローラ１１ｂは駆動ローラ１１ａに対して圧着した状態と離間（圧着解除）した状態とを切り換えることができる。圧着解除モータ１７を駆動すると、作動軸１８を回転させてレバー１９を移動させる。このレバー１９の移動に連動して圧着ローラ１１ｂを解除する方向に移動させる。駆動モータ５０は、これを駆動することで駆動ローラを駆動し、チャッカーローラ１１により挟持したペーパーの搬送を行なうことができる。また、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へ逆送する場合には、圧着を解除した状態にし、ペーパーを損なうことなく再度のペーパーの搬送に備える。ガイド機構５１は、チャッカーユニット１０を搬送するときのガイドを行なうことができる。
【００３２】
また、ループ形成機構として図２に示すように、搬送方向の上流側と下端側に第１ループ規制体５２と第２ループ規制体５３が設けられている。これらは支持フレーム５４に対して、夫々軸芯５２ａ，５３ａにおいて回転可能に支持されている。これらループ規制体５２，５３は、ペーパーのループ（たるみ）が、必ず下方向に形成されるように規制を行うものであり、常時、その先端部５２ｂ，５３ｂが下方向に位置するように付勢されている。
【００３３】
また、これらループ規制体５２，５３は、チャッカーユニット１０の移動に伴い上方に跳ね上げられるように構成されており、図２に示すように、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に位置するときは、下流側の第２ループ規制体５３がチャッカーユニット１０自身により跳ね上げられ、約９０゜回転する。逆に、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１に位置するときには、第１ループ規制体５２が約９０゜跳ね上げられる。ペーパーのループ形成に関しては、後述する。
【００３４】
＜機能ブロック構成＞
次に、図１〜３に示す画像形成装置に関する主要な機能を図４のブロック図により説明する。
【００３５】
制御部６０は、画像形成装置の全体の制御を司る機能を提供する。具体的には、以下のチャッカー制御部６１、補正値格納部６２、マガジン検出部６３、プリントサイズ設定部６４、搬送量検出部６５、画像形成制御部６６、カッター制御部６７、マガジン制御部６８、およびスイッチバック制御部６９を制御し、さらに、蛇行補正手段６０ａ、搬送モード設定手段６０ｂ、ループ形成手段６０ｃ、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄおよび搬送速度設定手段６０ｅとしての機能を有する。
【００３６】
チャッカー制御部６１は、第１モータ１５Ａ、第２モータ１５Ｂ、圧着解除モータ１７、駆動モータ５０に対する駆動制御を行なう。先ほど説明したように、チャッカーユニット１０の幅方向両側は、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂにより駆動される。これらモータ１５Ａ，１５Ｂは独立して駆動制御することができるため、これらモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせることで、ペーパーの蛇行を補正することができる。
【００３７】
補正値格納部６２には、上記のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせるための補正値が格納されている。補正値は、ペーパーの幅寸法、面質、メーカーなどにより異なるものであるから、予めテストプリントを作成して各ペーパーに関して補正値を求めておき、補正値格納部６２に保存しておく。
【００３８】
マガジン検出部６３は、装着されているペーパーマガジンＭに収容されているペーパーの情報を検出する。例えば、ペーパーマガジンＭにバーコードを形成し、これを読み取ることでペーパーの情報（ペーパー幅、面質、メーカー名など）の情報を得ることができる。
【００３９】
プリントサイズ設定部６４は、作成される写真プリントのプリントサイズのデータが設定される。このプリントサイズのデータに基づいて、ペーパーのカットなどの制御を行う。また、マガジン検出部６３やプリントサイズ設定部６４からのデータに基づいて、制御部６０は補正値格納部６２に格納されている補正値を選択する。この選択された補正値に基づいて、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂを駆動するように、制御部６０がチャッカー制御部６１に指令を与えて、ペーパーの蛇行補正を行なう。従って、制御部６０は、蛇行補正手段６０ａの機能を備えている。
【００４０】
搬送量検出部６５は、ペーパーの搬送量を検出する機能を有する。搬送量は、例えば、モータやローラに連動するエンコーダから出力されるパルス数をカウントすることで検出することができる。あるいは、モーター（ステッピングモータ）に供給される駆動パルス数をカウントすることで検出することができる。従って、補正値格納部６２に格納される補正値も、このパルス数により定義することができる。光センサによりペーパーの先端を検出したとき、そのタイミングから上記パルス数をカウントすることで、ペーパーの先端が現在どの位置にあるかを演算することができる。
【００４１】
画像形成制御部６６は、画像形成部Ｃにおける種々の動作を制御する。すなわち、レーザーエンジン２４、露光搬送ローラ２０，２１に対する制御を行う。露光開始センサ２３によりペーパーの先端を検出すると、レーザーエンジン２４による画像形成タイミングを制御する。ペーパーの先端を検出してから、露光される位置までのペーパーの搬送量は、搬送量検出部６５により検出することができる。また、第１・第２露光搬送ローラ２０，２１の駆動開始や、圧着解除のタイミングなども制御することができる。
【００４２】
カッター制御部６７は、カッター４やカッター前ローラ２、カッター後ローラ５の駆動制御を行なう。ペーパーセンサ３によるペーパーの先端検出と、搬送量検出部６５からのペーパー搬送量、プリントサイズ設定部６４に設定されているプリントサイズデータを検出することで、各ローラ２，５の駆動や停止タイミング、カッター４の作動タイミングなどを制御する。
【００４３】
マガジン制御部６８は、ペーパーマガジンＭからのペーパーの引き出しや、２つのペーパーマガジンＭの選択切り替え制御などを行なう。
【００４４】
スイッチバック制御部６９は、スイッチバック部Ｄに設けられた変換ローラ３０や巻き取りローラ３１の駆動制御を行なう。ペーパーの搬送方向の長さが所定値未満の場合は、変換ローラ３０によりペーパーが現像処理部４０へと送り込まれ、ペーパーの長さが所定値以上の場合は、巻き取りローラ３１によりペーパーが現像処理部へ送り込まれる。ペーパーの搬送方向の長さデータは、プリントサイズ設定部６４に設定されているデータから取得することができる。
【００４５】
図４に示す各機能は、ハードウェア（ＣＰＵ、メモリ、制御回路等）とソフトウェア（制御プログラム等）により構築することができる。
【００４６】
ペーパー送り長さ設定手段６０ｄとしての機能は、プリントサイズに対応して、画像形成に必要なペーパーを搬送する長さおよびペーパーをカットする位置を設定するもので、これによって後述する搬送モードが設定される。ペーパー送り長さは、プリントサイズ設定部６４に設定されているデータから取得することができる。通常のプリントサイズでは、プリントサイズが大きくてもペーパー搬送部Ｂがペーパー収納部の機能を有することによって、ペーパーをカットした後に画像形成を行うことができる。しかし、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成する場合には、ペーパー収納部としての機能が十分でなくなることがある。つまり、上記の「ペーパー送り長さが設定量を越える」場合があり、このとき、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部を衝撃なく搬送する必要がある。このとき、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄによって、プリントサイズ設定部６４のデータに基づき、搬送モード設定手段６０ｂを介してプリントサイズに応じた適切な動作を行なわせることができる。
【００４７】
搬送速度設定手段６０ｅとしての機能は、プリントサイズに対応して、画像形成に必要なペーパーを搬送する速度およびチャッカーユニット１０の移動速度を設定するもので、これによって後述する搬送モードが設定される。ここで、ペーパーの搬送速度とは、具体的な搬送状態においては、例えばループを形成した場合には、ループ前（先端側）とループ後（後端部）では異なるが、特に断りのない限り、ペーパー先端側の移動速度に代表されるペーパー全体の搬送速度をいう。ペーパーの搬送速度は、アドバンスローラ１とカッター前ローラ２による搬送段階の速度、カッター後ローラ５による搬送段階の速度、チャッカーユニット１０による搬送段階の速度、露光搬送ローラ２０、２１による搬送段階の速度によって決定される。
ペーパーの搬送速度の制御に際しては、搬送量検出部６５からの出力信号を基に、カッター前ローラ２の下流側近傍に設けられたペーパーセンサ３と受け渡し位置Ｐ２のすぐ下流側近傍に配置された露光開始センサ２３からの出力信号が指標とされる。
ペーパーの搬送速度は、（１）始めにアドバンスローラ１を駆動制御し、（２）次にカッター制御部６７を介してカッター前ローラ２、カッター後ローラ５を駆動制御し、（３）チャッカー制御部６１を介してチャッカーユニット１０（具体的には第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂ）を駆動制御し、（４）画像形成制御部６６を介して露光搬送ローラ２０、２１を駆動制御し、設定される。
【００４８】
通常のプリントサイズでは、プリントサイズが大きくてもペーパー搬送部Ｂがペーパー収納部の機能を有することによって、ペーパーをカットした後に画像形成を行うことができることから、ループを形成しない場合には、ペーパーの搬送速度は、カッター前ローラ２から露光搬送ローラ２０、２１まで同一である。また、ループを形成する場合には、上流側の搬送速度よりも下流側の搬送速度が小さくなり、ループを解消する場合には、その逆となる。
特に、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成する場合には、ペーパー収納部としての機能が十分でなくなることがある。このとき、露光搬送ローラ２０、２１による搬送速度を一定にしながら、ペーパーの後端部をカットする前はループを形成するためにカッター前ローラ２の搬送速度を大きくし、カットされた後はチャッカーユニット１０によってカットされた後端部の搬送速度を大きくすることによって、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部を衝撃なく搬送することが可能となる。
このように、ペーパーの搬送速度と異なる搬送速度に、チャッカーユニット１０による後端部の搬送速度を設定することによって、プリントサイズ設定部６４のデータに基づき、搬送速度設定手段６０ｅを介してプリントサイズに応じた適切な動作を行なわせることができる。
【００４９】
＜蛇行補正に関する説明＞
ペーパーはペーパーマガジンＭから引き出されて搬送されるときに、幅方向両側をガイドされているものの、圧着ローラの圧着力の幅方向のばらつき等の種々の要因で蛇行した状態で搬送される。この蛇行によりペーパーが傾斜したまま画像形成を行なうと、画質の低い写真プリントとなってしまうため、これを解消する必要がある。そこで、蛇行補正を行うことでペーパーを正しい姿勢にした状態で画像形成を行なうことができる。
（１）ペーパーが傾斜していない状態の場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を同じにしておけば、そのままの姿勢で画像形成部Ｃにペーパーを引き渡すことができる。
（２）ペーパーの蛇行搬送により、傾斜した状態でペーパーを受け取った場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を変えることで蛇行補正を行い、傾斜した状態を解消することができる。この場合、左側のモータ１５Ａの駆動量を右側のモータ１５Ｂの駆動量よりも大きく設定することで、進行方向に対し左方向の傾斜を補正することができる。蛇行補正は、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に移動するまでの間に蛇行補正が行なわれればよい。
【００５０】
なお、蛇行補正を行なうための手段はこれに限定されるものではない。送り長さの長いペーパーを扱うため、ペーパー全体の傾斜を補正する方法が好ましく、かかる方法であれば任意の方法を採用することができる。
【００５１】
＜ループ形成に関する説明＞
画像形成部Ｃに搬送されたペーパーは、精度のよい定速移動状態で露光処理等がなされた場合には、鮮明な画像を形成することができる。しかしながら、プリントサイズが搬送方向に長い場合には、画像形成部Ｃに位置するペーパー以外の部分からの振動や微動によって影響され、バンディングが生じるため、精度のよい定速移動状態を確保するには、これを排除する必要がある。また、ペーパーの２ヶ所以上での挟持は、ペーパーの搬送時に生じるひずみがペーパー全体に影響する。そこで、ペーパーを挟持して搬送する際に、搬送速度設定手段６０ｅによって、アドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５の搬送速度、または露光搬送ローラ２０，２１や変換ローラ３０の搬送速度を調整し、ペーパー搬送部Ｂにおいてループを形成することによって、こうしたバンディングを防止し、ひずみの影響をなくすることが可能となる。図５Ａ（ａ）〜図５Ｂ（ｆ）を基に、ループ形成の機能を説明する。
【００５２】
（１）ペーパーＰの先端側を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へ移動する場合は、図５Ａ（ａ）のようにチャッカーユニット１０によって跳ね上げられていた第１ループ規制体５２が、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１から離れることによって、図５Ａ（ｂ）のようにペーパーＰの上面を軽く押し付ける。このとき、搬送速度設定手段６０ｅによって、チャッカーユニット１０の移動速度をアドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５の搬送速度以下に設定することによって、ペーパーＰはループを形成することになるとともに、ペーパーＰが所定の剛性を有することから第１ループ規制体５２によって下方向にループに規制される。この状態で、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に近づいたとき、図５Ａ（ｃ）のようにチャッカーユニット１０によって第２ループ規制体５３が跳ね上げられる。
【００５３】
（２）次に、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へ移動する場合は、図５Ａ（ｃ）のようにチャッカーユニット１０によって跳ね上げられていた第２ループ規制体５３が、チャッカーユニット１０が上流側の受け渡し位置Ｐ２から離れることによって、図５Ａ（ｄ）のようにペーパーＰの上面を軽く押し付ける。このとき、チャッカーユニット１０はペーパーの挟持を解除することから、ペーパーＰは第２ループ規制体５３によって規制されて、下方向にループを形成した状態を維持することになる。この状態で、チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に近づいたとき、図５Ｂ（ｅ）のようにチャッカーユニット１０によって第１ループ規制体５２が跳ね上げられる。
【００５４】
（３）ペーパーＰの後端部を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へ移動する場合は、図５Ｂ（ｄ）のようにペーパーが下方向にループを形成した状態を維持したまま、ペーパーＰの後端部を挟持するチャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２へ移動する。このときチャッカーユニット１０によって跳ね上げられていた第１ループ規制体５２が、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１から離れることによって、付勢された下方向に位置するようになる。チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２へ近づくに従い、図５Ｂ（ｆ）のように第２ループ規制体５３がチャッカーユニット１０によって跳ね上げられ、ループが徐々に小さくなりチャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に移動したときループは解消する。
【００５５】
＜各搬送モードに関する説明＞
次に、図１〜４で説明した画像形成装置において、ペーパーＰをペーパー供給部Ａで受け取り、画像形成部Ｃへ受け渡すまでの動作を説明する。ここで、搬送動作はペーパーＰの搬送方向の長さに応じて４つの搬送モードに分けることができるので、順に説明する。すなわち、制御部６０は、搬送モード設定手段６０ｂの機能を備えており、プリントサイズ設定部６４において設定されているデータに基づいて、プリントサイズに応じた適切な動作を行なわせる。このとき、ペーパー送り長さが設定量を越える場合には、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄとして機能し、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部の搬送を行なわせることができる。この動作において、ペーパーＰにループを形成するような制御を行うことがあり、制御部６０はループ制御手段６０ｃとしても機能する。また、このとき、ループを形成した後、搬送速度設定手段６０ｅの機能により、チャッカーユニット１０の移動速度をペーパーの搬送速度よりも小さい移動速度に制御することによって、プリントサイズに応じた適切な動作を行なわせる。
【００５６】
＜１．ペーパー送り長さ１５０ｍｍ〜１８３ｍｍの場合（第１モード）＞
この場合の動作を図６の動作図と、図７の作動フローチャートにより説明する。図６（ａ）において、ペーパーＰをペーパー供給部Ａから受け取るために、チャッカーユニット１０は受け取り位置Ｐ１にて待機する。このとき、チャッカーローラ１０の圧着状態は解除されている。ペーパーマガジンＭからペーパーＰが引き出されて搬送される（Ｓ１）。図６（ａ）には、カッター４の位置ＣＰを基準にペーパーＰの長さを示しているが、長さ１５０ｍｍの場合、カッター位置ＣＰを基準とすると、ペーパーＰの先端はペーパーガイド１２の内部に位置するが、長さ１８３ｍｍは、ペーパーガイド１２の先端とほぼ同じ状態となる。カッター位置ＣＰを基準として、ペーパーＰを送り長さ（プリントサイズに対応）分だけ搬送させて、ペーパーＰを停止させる（Ｓ２）。
【００５７】
次に、ペーパーＰの後端をカッター４によりカットし（Ｓ３）、引き続き、カット後ローラ５によりペーパーＰを所定位置まで搬送させる（Ｓ４）。所定位置とは、ペーパーＰの送り長さにより異なってくるが、ペーパーＰの先端側がチャッカーローラ１１により確実に挟持できる位置である。なお、上記所定位置については、適宜決めることが可能であり、また、ペーパーＰの送り長さにかかわらず、常に同じとすることもできる。
【００５８】
所定位置までペーパーＰが搬送されると、チャッカーローラ１１を圧着状態に切り換える（Ｓ５）。これにより、チャッカーユニット１０を移動する準備が整ったため、ベルトコンベア１３を駆動してチャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２へ向けて移動する（Ｓ６）。このとき、ペーパーＰはその先端側を挟持された状態で搬送されることになる。なお、ペーパーＰの送り長さが１５０ｍｍのときは、ペーパーＰをカットした後、チャッカーローラ１１により圧着を行ない、直ちにチャッカーユニット１０の移動を開始することができる。
【００５９】
図６（ｃ）は、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到着した状態を示している。また、ペーパーＰをチャッカーユニット１０により搬送する間に蛇行補正が行われる（Ｓ７）。具体的には、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂの駆動量を異ならせる。例えば、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂの駆動開始は同時に行い、受け渡し位置Ｐ２において第２モータ１５Ｂを先に停止させた後、補正値の分だけ第１モータ１５Ａを余分に駆動することで、ペーパーＰの傾斜を補正することができる。この方法であれば、チャッカーユニット１０による搬送工程の最終段階で蛇行補正が行われることになる。
【００６０】
蛇行補正が行われるとチャッカーユニット１０は停止し（Ｓ８）、チャッカーローラ１１を駆動して、挟持していたペーパーＰを送り出す（Ｓ９）。これと同時に、露光搬送ローラ２０，２１の回転も開始する（Ｓ１０）。ただし、この段階では露光搬送ローラ２０，２１の圧着ローラは解除された状態である。ペーパーＰを送り出すと、露光開始センサ２３によりペーパーＰの先端を検出する。これにより、ペーパーＰが搬送されてきたことを検出することができ、第１露光搬送ローラ２０の位置にペーパーＰが搬送されてきたことが検出されると、第１露光搬送ローラ２０によりペーパーＰを圧着する（Ｓ１１）。これに連動して、チャッカーローラ１１の圧着状態を解除する（Ｓ１２）。
【００６１】
露光搬送ローラ２０が圧着状態となることで、露光搬送が開始され、画像形成が行なわれる（Ｓ１３，１４）。画像形成が行われたペーパーＰは、スイッチバック部Ｄを介して現像処理部４０へと送られて現像処理が施され、写真プリントが完成する。
【００６２】
この構成によると、蛇行補正を行う場合には、ペーパーＰをチャッカーローラ１１により挟持した状態で、ペーパーＰ全体を傾斜させるように行なわれる。また、ペーパーＰを挟持しているのは、ペーパーＰの先端側のみである。従って、蛇行補正を行なう際には、ペーパーＰに対してはチャッカーローラ１１による挟持力以外は作用しないため、ペーパーＰに対して無理な力が作用することなく蛇行補正を行うことができる。また、蛇行補正が終わった状態で、ペーパーＰは画像形成部Ｃに受け渡されるため、ペーパーＰは正しい姿勢で画像形成が行なわれる。また、画像形成中においても、ペーパーＰに対して無理な力が作用していないため、バンディングの問題も生じない。
【００６３】
＜２．ペーパー送り長さ１８３ｍｍ〜４０９ｍｍの場合（第２モード）＞
次に、ペーパー送り長さが１８３ｍｍ〜４０９ｍｍの場合について、図８の動作図と、図９の作動フローチャートにより説明する。第１モードと異なる点を中心に説明する。
【００６４】
ペーパーマガジンＭからペーパーＰが引き出されて搬送され（Ｓ３１）、ペーパーＰはカッター４の位置を通過してそのままチャッカーユニット１０内の所定位置まで搬送される。そして、ペーパーＰの搬送を停止させてチャッカーローラ１１でペーパーＰの先端側を挟持する（Ｓ３２）。この時点において、ペーパーＰのカットすべき後端位置はカッター４の位置に到達していない（図８（ａ））。従って、チャッカーユニット１０の移動を開始し、ペーパーＰを引き続き搬送する。チャッカーユニット１０が移動している間も、ペーパー供給部Ａのカット後ローラ５等は回転し続ける。
【００６５】
カットすべきペーパーＰの後端位置がカッター４の位置に到達すると、チャッカーユニット１０を停止させ、同時にカット後ローラ５も停止する（Ｓ３４）（図８（ｂ））。このとき、ペーパーＰの送り長さが４０９ｍｍの場合でも、チャッカーユニット１０は受け渡し位置Ｐ２には到達していない。チャッカーユニット１０が停止した状態でペーパーＰの後端をカットする（Ｓ３５）。チャッカーユニット１０が途中で停止する位置については、ペーパーＰの送り長さ毎に異なる位置となる。
【００６６】
ペーパーＰをカットした後、再びチャッカーユニット１０の移動を開始する（Ｓ３６）。カットされたペーパーＰの後端がカット後ローラ５から離脱する（Ｓ３７）。これにより、図８（ｃ）に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる状態となる。そして、この後にペーパーＰの蛇行補正が行われる（Ｓ３８）。Ｓ３９以下の工程は、第１モードで説明したのと同じである。ペーパーＰが垂れ下がるのは、画像形成部ＣへペーパーＰが送り込まれる前であるから、垂れ下がり時の衝撃は画像形成前にはおさまっており、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない（図８（ｄ））。
【００６７】
図８（ｃ）には、ペーパーＰの送り長さが１８３ｍｍと４０９ｍｍの２つの場合について図示しているが、ペーパー搬送部Ｂは、ペーパーＰの送り長さが４０９ｍｍの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。
【００６８】
＜３．ペーパー送り長さ４０９ｍｍ〜５９４ｍｍの場合（第３モード）＞
次に、ペーパー送り長さが４０９ｍｍ〜５９４ｍｍの場合について、図１０Ａ，Ｂの動作図と、図１１の作動フローチャートにより説明する。第１モードや第２モードと異なる点を中心に説明する。
【００６９】
Ｓ５１〜Ｓ５３までの工程は、第２モードにおける工程と同じである（図１０Ａ（ａ））。そして、ペーパーＰを挟持したチャッカーユニット１０は、第２モードの場合と同じように、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止する（Ｓ５４）（図１０Ａ（ｂ））。この停止位置は、第３モードにおいては、固定された位置とすることができる。チャッカーユニット１０が停止した後も、カット後ローラ５やカット前ローラ２、アドバンスローラ１などは継続して回転する（Ｓ５５）。これにより、ペーパーＰは下方側にたるむようにループＲが形成される（Ｓ５６）（図１０Ａ（ｃ））。また、第１ループ規制体５２の作用により、ループＲは強制的に下方向に形成される。ペーパー搬送部Ｂにおいては、搬送面の下方にループＲを収容するのに必要な空間が確保されている。また、チャッカーユニット１０が停止してからループを形成する場合だけでなく、チャッカーユニット１０の移動中において、カット後ローラ５やカット前ローラ２、アドバンスローラ１などの回転によるペーパーの搬送速度よりもチャッカーユニット１０の移動速度を小さく制御してループを形成することによって、操作の効率化を図ることが可能となる。
【００７０】
ループＲが徐々に形成され、ペーパー後端がカッター４の位置に到達すると、カット後ローラ５を停止させ（Ｓ５７）、ペーパー後端をカットする（Ｓ５８）。カット後、再び、カット後ローラ５を駆動すると（Ｓ５９）、ペーパー後端がカット後ローラ５から離脱し（Ｓ６０）、図１０Ｂ（ｄ）に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる。ペーパー搬送部Ｂは、ペーパーＰの送り長さが５９４ｍｍの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。
【００７１】
次に、再びチャッカーユニット１０の移動を開始し、蛇行補正が行なわれる（Ｓ６１，６２）。Ｓ６３以下の工程は、第１モードで説明したのと同じである（図１０Ｂ（ｅ）、（ｆ））。ペーパーＰが垂れ下がるのは、画像形成部ＣへペーパーＰが送り込まれる前であるから、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない。
【００７２】
また、ペーパーＰをカット後垂れ下がらせるのではなく、ペーパーＰのカットされた後端部をチャッカーユニット１０によって挟持した状態で搬送する方法も可能である。
具体的には、図１１Ｂ（ａ）に示すように、ペーパーＰの先端側が第１露光搬送ローラ２０に圧着された状態で、チャッカーユニット１０を逆送させて受け取り位置Ｐ１に戻した後、ループを形成する。このとき、ペーパー供給部Ａでの搬送速度をＳ１、ペーパー搬送部Ｂでの搬送速度（チャッカーユニット１０の移動速度）をＳ２、画像形成部Ｃでの搬送速度をＳ３とすると、Ｓ１＞Ｓ３（ｏｒＳ３＝０）、Ｓ２＝０として、所定量のループを形成した後、ペーパーＰの後端部をカットする。このとき、所定量のループを形成するまでは、画像形成部Ｃでの画像形成は行わない。
【００７３】
カットされたペーパーＰは、その後端部をチャッカーユニット１０によって挟持した状態で、チャッカーユニット１０を移動する（図１１Ｂ（ｂ）、（ｃ））。このとき、搬送速度設定手段６０ｅの機能により、画像形成部Ｃにおいて速度Ｓ２で搬送しながら画像処理を行うとともに、Ｓ３＞Ｓ２と設定することによって、ループを徐々に縮小しながら、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２に移動する。このとき、近似的にＳ２／Ｓ３＝（ペーパー搬送部Ｂの長さ）／（ループを形成するペーパーＰの長さ）が成立することから、露光搬送ローラ２０、２１を駆動制御し、チャッカーユニット１０の移動速度が設定される。なお、このとき、チャッカーユニット１０においては離間状態で挟持することで十分機能し、圧着状態によるペーパーＰへの負荷をなくすことができる。
【００７４】
次に、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２まで移動し、ペーパーＰを画像形成部Ｃに搬送する（図１１Ｂ（ｄ））。このとき、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止して蛇行補正を行うことも可能である。
【００７５】
このように、チャッカーユニット１０の移動速度Ｓ２を画像形成部ＣでのペーパーＰの搬送速度Ｓ３よりも小さい移動速度に制御してループを解消することによって、操作の効率化を図ることが可能となる。
【００７６】
＜４．ペーパー送り長さ５９４ｍｍ〜の場合（第４モード）＞
次に、ペーパー送り長さが５９４ｍｍ以上の場合について、図１２Ａ，Ｂの動作図と、図１３Ａのフローチャートにより説明する。また、既述の図５Ａ，Ｂの動作を基に、第１モード〜第３モードと異なる点を中心に説明する。第４モードは、ペーパー送り長さが設定量を越える場合に該当し、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄによって、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部の搬送を行なわせることができる。また、搬送速度設定手段６０ｅの機能により、画像形成中においてチャッカーユニット１０の移動速度をペーパーＰの搬送速度よりも小さい移動速度に制御することによって、ペーパーＰに対する負荷や衝撃を生じることなく、カットされた後端部を搬送することが可能となる。
【００７７】
Ｓ７１〜Ｓ７３までの工程は、第２モードにおける工程と同じである（図１２Ａ（ａ））。そして、ペーパーＰを挟持したチャッカーユニット１０は、第２モードや第３モードの場合と同じように、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止する（Ｓ７４）（図１２Ａ（ｂ））。この停止位置は、第３モードの場合と同じように、固定された位置とすることができる。そして、第３モードと同じようにカット後ローラ５等を引き続いて回転させ、ループＲを形成する（Ｓ７５，７６）（図１２Ａ（ｃ））。第１ループ規制体５２の作用により、ループＲは強制的に下方向に形成される。このとき、チャッカーユニット１０が停止してからループを形成する場合だけでなく、チャッカーユニット１０の移動中において、その移動速度とペーパーの搬送速度を調整してループを形成することが可能であることは第３モードの場合と同じである。
【００７８】
所定量のループＲが形成されると、カット後ローラ５等のペーパー供給部Ａの駆動系を停止させる（Ｓ７７）。次に、チャッカーユニット１０を移動させて、蛇行補正を行なう（Ｓ７８，７９）。すなわち、蛇行補正がループＲが形成された後に行われるようにしており、蛇行補正によりペーパーＰを傾斜させたとしても、ループＲの部分で変形を吸収することができる。蛇行補正を行なうときに後端側はまだカットされておらず、カット後ローラ５等により拘束された状態であるが、ループＲを形成しているためペーパー全体に無理な力が作用することを防止することができる。
【００７９】
チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると、チャッカーユニット１０を停止させる（Ｓ８０）（図１２Ａ（ｄ））。次に、チャッカーローラ１１を回転駆動して、ペーパーＰの先端を画像形成部Ｃに向けて送り出す（Ｓ８１）。この動作と同時に、あるいはほぼ同時に、露光搬送ローラ２０も回転させる（Ｓ８２）。ペーパー先端が第１露光搬送ローラ２０の位置に到達すると、第１露光搬送ローラ２０により、ペーパーの先端を圧着する（Ｓ８３）。また、このとき、ペーパー後端側のカット後ローラ５等は停止しているため、ループＲが小さくなっていく（図１２Ａ（ｅ））。第１露光搬送ローラ２０によりペーパーＰを圧着した後は、第１露光搬送ローラ２０を一端停止させる。
【００８０】
次に、チャッカーローラ１１の圧着状態を解除し（Ｓ８４）、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へと復帰させる（Ｓ８５）（図１２Ｂ（ｆ））。このときチャッカーローラ１１の間をペーパーＰを通しながら戻ることになるが、圧着を解除していることと、この時点ではループＲが小さくなっているため、ペーパーＰに対して大きな負荷が作用することはない。
【００８１】
チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に復帰すると、ペーパー供給部Ａのカット後ローラ５等の駆動を再び開始する（Ｓ８６）。このとき、第１露光搬送ローラ２０は停止した状態であるため、チャッカーユニット１０の下流側にループが形成されていく（Ｓ８７）（図１２Ｂ（ｇ））。このとき、チャッカーローラ１１の圧着は解除されたままである。さらに、第２ループ規制体５３の作用により、ループＲが確実に下方向に形成されるようにされる。
【００８２】
所定量のループが形成されると、露光搬送ローラ２０，２１の回転を開始する（Ｓ８８）。これにより、ペーパーＰに対する画像形成が開始される（図１２Ｂ（ｈ））。カット後ローラ５等の回転も引き続き行なわれ、ペーパー後端がカッター４の位置に来ると、カット後ローラ５等の回転を停止させ、チャッカーローラ１１によりペーパーＰの後端側の圧着を行ない、ペーパー後端をカットする（Ｓ８９，９０）。ペーパーＰをカットする間も、露光搬送ローラ２０，２１の回転は行なわれており、画像形成はカット中も継続するが、形成されているループＲの大きさは徐々に小さくなる。また、ループＲが形成されているため、ペーパーカット時の衝撃は画像形成部Ｃに伝達されない。従って、搬送方向の長さが長いペーパーＰであっても、バンディング等の影響による画質低下の問題は発生しない。
【００８３】
ペーパーカットの後、チャッカーユニット１０を再び画像形成部Ｃの方向に向けて移動させる（Ｓ９１）。従って、画像形成部Ｃにおける画像形成が行なわれながら、チャッカーユニット１０によりペーパー後端側が支持された状態で搬送される。このとき、チャッカーユニット１０の下流側には、小さなループＲが形成された状態である（図１２Ｂ（ｉ））。画像形成部Ｃにおける露光搬送ローラ２０，２１による搬送速度と、チャッカーユニット１０の移動速度については、バンディングの影響がでないように適切な速度に設定することができる。すなわち、第３モードにおける図１１Ｂと同様に、画像形成中におけるチャッカーユニット１０の移動速度Ｓ２をペーパーＰの搬送速度Ｓ３よりも小さい移動速度に制御することによって、ペーパーＰに対する負荷や衝撃を生じることなく、ペーパーＰを搬送することが可能となる。
【００８４】
チャッカーユニット１０が移動開始し、ペーパー後端がカット後ローラ５から離脱すると、カット後ローラ５の回転が停止する。また、チャッカーローラ１１の圧着を解除する（Ｓ９２）。このとき、ペーパーＰの後端側については、ペーパーへの負荷をより小さくできることから、圧着を解除した状態で移動する場合について説明するが、圧着状態で挟持し移動することも可能である。チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると（Ｓ９３）、チャッカーユニット１０は停止し、露光搬送ローラ２０，２１により、継続してペーパーＰは搬送され、画像形成が行なわれる（図１２Ｂ（ｊ））。チャッカーローラ１１は圧着解除された状態で、チャッカーユニット１０が移動するため、チャッカーユニット１０はペーパー後端が垂れ下がらないように支持する機能を有する。従って、露光搬送ローラ２０，２１を搬送して画像形成を行う間、ペーパーＰに対して無理な力が作用しない。
【００８５】
＜スイッチバック部の動作＞
画像形成がされたペーパーＰは、スイッチバック部Ｄを介して現像処理部４０へと送り込まれるが、このスイッチバック部Ｄにおける動作を説明する。図１４は、ペーパーＰの送り長さが短い場合の動作を示し、この場合、変換ローラ３０によりペーパーＰが送り出される。すなわち、図１４（ａ）に示すように、駆動ローラ３０ａと圧着ローラ３０ｂの圧着状態が解除されており、露光済みのペーパーＰが進入してくる。所定位置まで進入すると、図１４（ｂ）に示すように、ペーパーＰを圧着し、図１４（ｃ）に示すように９０゜回転する。これにより、ペーパーＰの乳剤面Ｎは図示のように変換される。以後は、変換ローラ３０により、ペーパーＰが現像処理部４０に向けて搬送される。
【００８６】
ペーパーＰの送り長さが所定値よりも長い場合には、図１５（ａ）に示すように、巻き取りローラ３１の周囲に巻き取らせる。ペーパーＰは巻き取りローラ３１の周囲に不図示の圧着機構により巻きつかせる。また、巻き取りローラ３１はペーパーＰを巻き付けながら、図１５（ｂ）に示すように、斜め下方に下がっていく。図１５（ｃ）の状態では、巻き取りローラ３１に巻き付けられたペーパーＰの外周接線が、ちょうど現像処理部４０へ向けての搬送経路と一致するようになっている。この状態まで巻き取ると、変換ローラ３０によりペーパーＰを現像処理部４０へ向けて搬送させる。これにより、ペーパーＰの乳剤面Ｎは図示のように変換される。乳剤面Ｎを図示のように変換することで現像処理部４０における現像処理を正しい姿勢で行なうことができる。
【００８７】
＜チャッカーローラの変形例＞
次にペーパーＰを挟持するチャッカーローラ１１の変形例を図１６により説明する。チャッカーローラ１１の幅は処理可能な最大幅を有するペーパーＰの幅よりも少し大きな幅となるように形成され、その径寸法は幅方向にわたって一定である。本発明としては、これに限定されるものではなく、図１６（ａ）に示すように、ペーパー幅よりも少し短くなるように設定されていてもよい。図１６（ｂ）に示すように、幅方向にわたって複数のローラ部分に分割されていてもよい。この場合、分割数は任意に設定することができる。チャッカーローラ１１は、駆動ローラ１１ａと圧着ローラ１１ｂにより構成されるが、いずれか一方のローラあるいは両方のローラについて、上記のように構成することができる。
【００８８】
ペーパーＰの幅寸法については種々のものがあるが、いずれの場合についても、ペーパーの幅方向全域もしくはほぼ全域にわたって挟持するようにしており、この状態でペーパーＰ全体を回転させて蛇行補正を行なうため、ペーパーＰに無理な力が作用せず、皺を形成させなくてもすむ。
【００８９】
図１６（ｃ）は、別実施形態を示す図であり、チャッカーローラ１１を含めたペーパーＰが所定の軸芯Ｘ周りに回転可能な機構を設けている。例えば、回転させるための専用のモータを設けておき、このモータによりペーパーＰを回転可能にする。これにより、蛇行補正を行なうことができる。この場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量は同一となるように設定される。蛇行補正を行う場合、どの程度補正するかについては、専用のモータにより回転量により定義することができる。これにより、蛇行補正における動きがスムーズとなる。
【００９０】
また、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせる場合も、軸芯Ｘ周りに回転可能な機構を設けることで、スムーズに回転させることができる。
【００９１】
＜別実施形態＞
本実施形態において、画像形成部Ｃとしてレーザーエンジンを備えるものを説明し、画像形成媒体として写真感光材料であるペーパーＰを例にあげたが、本発明はこれに限定されるものではない。レーザーエンジン以外にも、ＣＲＴエンジン、ＰＬＺＴエンジン等の適宜のデジタル式の露光エンジンを用いることができる。また、インクジェットプリンタによりペーパー表面にインクを吐出して画像形成を行なう画像形成装置の場合にも、本発明は応用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（模式図）
【図２】画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（具体図）
【図３】チャッカーユニットの構成を示す斜視図
【図４】画像形成装置の機能を示すブロック図
【図５Ａ】ペーパーのループ形成を説明する図
【図５Ｂ】ペーパーのループ形成を説明する図
【図６】ペーパー搬送動作を説明する図（第１モード）
【図７】ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第１モード）
【図８】ペーパー搬送動作を説明する図（第２モード）
【図９】ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第２モード）
【図１０Ａ】ペーパー搬送動作を説明する図（第３モード）
【図１０Ｂ】ペーパー搬送動作を説明する図（第３モード）
【図１１Ａ】ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第３モード）
【図１１Ｂ】ペーパーの搬送速度を説明する図
【図１２Ａ】ペーパー搬送動作を説明する図（第４モード）
【図１２Ｂ】ペーパー搬送動作を説明する図（第４モード）
【図１３】ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第４モード）
【図１４】スイッチバック部の動作を説明する図
【図１５】スイッチバック部の動作を説明する図
【図１６】チャッカーローラの変形例を説明する図
【図１７】従前の画像形成装置を示す内部構成図（模式図）
【符号の説明】
【００９３】
Ａ ペーパー供給部
Ｂ ペーパー搬送部
Ｃ 画像形成部
Ｄ スイッチバック部
Ｍ ペーパーマガジン
Ｐ ペーパー
Ｐ１ 受け取り位置
Ｐ２ 受け渡し位置
４ カッター
１０ チャッカーユニット
１１ チャッカーローラ
１２ ペーパーガイド
１３ ベルトコンベア
２０ 第１露光搬送ローラ
２１ 第２露光搬送ローラ
６０ 制御部
６０ａ 蛇行補正手段
６０ｂ 搬送モード設定手段
６０ｃ ループ形成手段
６０ｄ ペーパー送り長さ設定手段
６０ｅ 搬送速度設定手段
６１ チャッカー制御部
６２ 補正値格納部
６３ マガジン検出部
６４ プリントサイズ設定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ペーパー（画像形成媒体に相当）の表面に画像を形成する画像形成装置としては種々の構造のものが知られているが、その代表的な構造について説明する。ペーパーは、ペーパーマガジンにロールに巻回された状態で収容されており、ペーパーマガジンから引き出された長尺状のペーパーは、所定の搬送経路に沿って搬送されてカッターの位置まで送られる。このカッターにより、所定のプリントサイズとなるようにカットされると、カットされたペーパーは、受け取り位置においてチャッカーユニット（媒体搬送部に相当）により受け取られた後、受け渡し位置まで搬送される。
【０００３】
受け渡し位置において、下流側の搬送機構がペーパーを受け取ると、画像形成部においてペーパー表面に画像形成が行なわれる。この画像形成部としては、例えば、レーザーエンジンが用いられ、ペーパーを副走査方向に搬送しつつ、画像データにより光変調されたレーザー光を主走査方向に繰り返し走査することで、ペーパー表面に潜像を形成する。このペーパーは、現像処理部において所定の現像処理を施すことで、潜像を顕在化させて、写真プリントを作成することができる。
【０００４】
こうした画像形成装置において、ロール紙を所望のプリントサイズにカットする方法が提案されている。具体的には、図１７に示すように、ロール紙の走行方向に対して垂直方向にカットすることのできる装置として、転写材１０９の先端がレジストローラ１２２によって保持した状態で後続の転写材１０９を一時的に収納部１２６に収納させながら所定長さに達した段階で、カッター１３１で切断して所望のプリントサイズの紙を得ることを特徴とした装置が挙げられる（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−５０４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１７に示す画像形成装置を含め、従前の画像形成装置においては、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成しようとする場合、搬送幅寸法が大きいために、ペーパーを完全にまっすぐな方向に搬送することが困難である。例えば、ローラで搬送する場合、ローラの外形寸法を軸方向に沿って均一に仕上げることは精度的に難しいため、ペーパーを搬送中に蛇行した状態で搬送される。このようにペーパーが傾斜した状態でペーパーが画像形成部に受け渡されると、ペーパーに形成される画像も傾斜した状態となり画質低下の問題が生じる。
【０００７】
また、画像形成装置では、種々の画像サイズに好適に対応するために送り方向の長さが変更可能であることが必要となる。こうした場合、従前の画像形成装置であっても、ある一定長さ迄のペーパーは安定して供給でき、また好適な画像形成ができることはいうまでもない。しかしながら、それを越える長さのペーパーに対し如何に搬送するかが問題であり、特に、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成しようとする場合には、従前の画像形成装置では対応することが困難であった。
【０００８】
このとき、大きなプリントサイズに対応するために、上記送り方向の長さから画像形成前に収容区間を設定し、その収容区間に収まらない紙サイズに対しては、画像形成しながら、最終端をカットする方法がとられることがある。このような場合、従前の画像形成装置では、バンディング（スジ状画像の発生）の影響が生じることがあり、こうした影響が出ない装置が望まれていた。
【０００９】
さらに、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントでは、写真プリントとしてかなり大きくペーパー総量として重くなってしまう。こうした送り長さが長くなるプリント作成時は、その重量によるバンディングの影響が特に問題となる。
【００１０】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、ペーパーの画像形成部への受け渡しに際して、ペーパー送り長さが設定量を越える場合には、まっすぐな方向に搬送することができるとともに、ペーパー送り長さがさらに長い設定量を越えるペーパーサイズに対しては、画像形成しながらまっすぐな方向に搬送して処理し、好適な画像形成が可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため本発明に係る画像形成装置は、
画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備え、
画像形成媒体を任意の長さにカットする切断部と、搬送上流側の受け取り位置において画像形成媒体を供給する媒体供給部から画像形成媒体を受け取り、搬送下流側の受け渡し位置において画像形成部へ画像形成媒体を受け渡す媒体搬送部と、画像形成媒体送り長さを設定する手段および搬送速度設定手段を備え、
画像形成媒体送り長さが設定量を越える際は、画像形成媒体の搬送速度と異なる速度で、カットされた画像形成媒体の後端部を媒体搬送部で受け渡し位置まで搬送することを特微とするものである。
【００１２】
この構成の画像形成装置によって以下の作用・効果を得ることができる。この画像形成装置は、媒体搬送部が搬送上流側の受け取り位置において画像形成媒体（ペーパー）を受け取り、これを挟持した状態で搬送下流側の受け渡し位置まで搬送する。媒体搬送部は、ペーパーの先端側を挟持した状態で受け取り位置から受け渡し位置へと移動し、ペーパーを下流側の画像形成部へと受け渡す。媒体搬送部の移動距離は、プリントサイズによって予め画像形成媒体送り長さ（ペーパー送り長さ）を設定されるため、通常のプリントサイズでは、ペーパーの先端側を受け渡した後、ペーパーの後端部をカットし、ペーパーを画像形成部に受け渡す。一方、広告プリントのようなペーパー送り長さが設定量を越える際は、ペーパーの後端部をカットしない状態でペーパーを画像形成部に受け渡し、画像形成部において画像形成中に、プリントサイズに対応したペーパー送り長さになるようにペーパーの後端部をカットする。さらに、この構成の画像形成装置では、ペーパーの先端側の移動だけでなく、カットされた後端部を媒体搬送部によって挟持した状態で受け渡し位置まで搬送する。
【００１３】
このとき、ペーパーの搬送速度は、プリントサイズおよびそれに対応したペーパー送り長さによって設定される一方、後端部の搬送速度をこれと同じように設定してペーパー全体をまっすぐな方向に搬送することは、非常に困難である。そこで、本画像形成装置においては、後端部を挟持して搬送するとともに、ペーパーの搬送速度と異なる速度で、後端部を搬送することによって、広告プリントのようにペーパー送り長さが設定量を越える場合であっても、まっすぐな方向に搬送することが可能となる。むろん、通常のプリントサイズに対しても、ペーパー送り長さが設定量を越える場合には、同様にペーパーの搬送速度と異なる速度で、後端部を搬送することによって、まっすぐな方向に搬送することができ、さらに好適な画像形成が可能となる。また、こうした異なる速度での搬送によって、後述するループ（たるみ状態）の形成を任意に行うことが可能となる。
【００１４】
このように、ペーパーの画像形成部への受け渡しに際して、ペーパー送り長さが設定量を越える場合には、まっすぐな方向に搬送することができるとともに、ペーパー送り長さがさらに長い設定量を越えるペーパーサイズに対しては、画像形成しながらまっすぐな方向に搬送して処理することができることから、好適な画像形成装置を提供することが可能となる。なお、ここでいう「任意」とは、ペーパーサイズによって定まった長さにカットされる場合だけではなく、画像形成装置と接続する端末などから所望の数値を入力する場合を含む趣旨である。また、「挟持」とは、後述のように特に限定がない限り、圧着された状態のみならず圧着を解除しペーパーが載置された状態をも含むものであり、以下同様とする。特に、逆送後に再度受け渡し位置へ搬送する場合には、圧着解除状態にて挟持することによって、ペーパーへの負荷をより小さくできることから、より好ましい。
【００１５】
本発明において、前記媒体搬送部に設けられ、画像形成媒体の先端側を搬送幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する媒体挟持機構を備え、画像形成媒体を受け取り位置から受け渡し位置へと搬送するとともに、搬送後は逆送し、カットされた後端部を前記媒体挟持機構の挟持部材を離間した状態で挟持して再度受け渡し位置へ搬送することが好ましい。
【００１６】
広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成しようとする場合、搬送幅寸法が大きいため、ペーパーを幅方向だけでなく、送り方向にもまっすぐな状態で搬送することは難しい。本構成の画像処理装置における媒体搬送部は、媒体挟持機構を備え画像形成媒体の先端側の搬送幅方向の全域もしくはほぼ全域を挟持することによって、ペーパーの先端側でのまっすぐな状態での搬送を確保することができる。同時に、ペーパーの先端側を受け取り位置から受け渡し位置へと搬送した後の媒体搬送部を受け取り位置まで逆送させ、カットされた後端部を挟持して再度受け渡し位置へ搬送することによって、ペーパーの後端部でのまっすぐな状態での搬送を確保することができる。このときの後端部の挟持方法については、後端部が落ちない程度に保持すれば十分であり、また上記の搬送速度との関係から上端側と後端部との引き合いを回避することからも、圧着状態で挟持するよりも媒体挟持機構の挟持部材を離間状態で挟持することが好ましい。このようにして、カットされたペーパーの両端部においてまっすぐな状態での搬送を確保することによって、ペーパーを完全にまっすぐな方向に搬送し、好適な画像形成装置を提供することが可能となる。
【００１７】
本発明において、受け取り位置から受け渡し位置へ移動するまでに画像形成媒体のループを形成するループ形成機構を備え、このループ形成機構によりループを形成した状態で、前記後端部を挟持して受け渡し位置へ前記媒体搬送部が搬送することが好ましい。
【００１８】
上記のように、プリントサイズが搬送方向に長い場合、ペーパーの後端部を挟持して再度受け渡し位置へ搬送することは好ましい一方、このときの後端部の挟持方法については、後端部が落ちない程度に保持すれば十分であり、また上記の搬送速度との関係から上端側と後端部との引き合いを回避することからも、圧着状態で挟持するよりも離間状態で挟持することが好ましい。従って、ループ形成機構によりループ（たるみ状態）を形成した状態で、ペーパーの後端部を離間状態で挟持して受け渡し位置へ搬送することによって、そのときに生じるひずみがペーパー全体に影響することを緩和し、ペーパーに無理な力が作用することを防止することができ、好適な画像形成装置を提供することが可能となる。
【００１９】
本発明において、前記画像形成媒体の後端部を媒体搬送部で受け渡し位置まで搬送する速度を、画像形成媒体の搬送速度よりも小さくすることが好ましい。
【００２０】
上記のように、本画像形成装置においては、ペーパーの搬送時に後端部を同時に搬送することによって、ペーパーの搬送方向と垂直な方向での衝撃や振動などの伝達を防止する。このとき、さらにペーパーの搬送方向の衝撃や振動などの伝達を防止するには、後端部からの同方向の影響を軽減することが好ましい。従って、後端部の搬送速度をペーパーの搬送速度よりも小さくすることによって、画像形成媒体の搬送速度が主導的にペーパー全体をまっすぐな方向に搬送することが可能となる。特に、後端部を離間状態で挟持した場合には、後端部からの衝撃や振動などの伝達がなく、画像形成媒体の搬送速度が主導的にペーパー全体をまっすぐな方向に搬送することが可能となり、より好適な画像形成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る画像形成装置の好適な実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（模式図）である。
【００２２】
＜画像形成装置の構成＞
この画像形成装置は、デジタルの露光エンジンを備えており、画像データに基づきペーパー（写真感光材料であり画像形成媒体に相当）の表面に画像を焼付露光し、写真プリントを作成する機能を有する。特に、広告プリントのようにプリントサイズが極めて大きな写真プリントを作成する機能を有している。主要な機能として、ペーパー供給部Ａ（媒体供給部に相当）、ペーパー搬送部Ｂ（媒体搬送部に相当）、画像形成部Ｃ、スイッチバック部Ｄが設けられている。
【００２３】
ペーパー供給部Ａは、ペーパーマガジンＭを２台着脱自在に装着可能であり、いずれか選択された側のペーパーマガジンＭからペーパーが供給される。例えば、幅寸法の異なるペーパーを２種類用意しておくことができる。ペーパーマガジンＭには、長尺状ペーパーがロールの形態で収容されている。ペーパーマガジンＭから引き出されたペーパーは、アドバンスローラ１によりカッター前ローラ２へと搬送される。カッター前ローラ２の下流側近傍にはペーパーセンサ３が配置されており、ペーパーの先端が通過したことを検出する。カッター(切断部に相当）４は、設定されたプリントサイズとなるようにペーパーの後端側をカットする。ペーパーのカットは、ペーパーを一端停止させてから行なう。
【００２４】
カッター４の下流側には、カッター後ローラ５とペーパーガイド６が設けられている。搬送されてきたペーパーは、受け取り位置Ｐ１において、ペーパーをチャッカーユニット１０へと受け渡す。チャッカーユニット１０は、チャッカーローラ１１（媒体挟持機構に相当）を備えており、上流側の受け取り位置Ｐ１においてペーパーを受け取り、下流側の受け渡し位置Ｐ２において下流側へとペーパーを受け渡す。チャッカーローラ１１は一対のローラ（挟持部材に相当し、駆動ローラ及び圧着ローラから構成される）を備えており、ペーパーの先端側を幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する。すなわち、チャッカーローラ１１によりペーパーの先端側を挟持した状態で、ペーパーを受け渡し位置Ｐ２まで搬送するものである。
【００２５】
チャッカーローラ１１と共にペーパーガイド１２が設けられており、ペーパー供給部Ａからのペーパーの受け入れをスムーズに行なう。ペーパーガイド１２は、上下２枚のプレートにより構成され、ペーパー受け入れ側において挿入口１２ａを拡げることで、ペーパーが引っかかることなくチャッカーローラ１１の位置へと案内される。
【００２６】
画像形成部Ｃには、搬送上流側に配置される第１露光搬送ローラ２０と第２露光搬送ローラ２１が設けられている。これら露光搬送ローラ２０，２１の周辺にもペーパーガイド２２が配置される。チャッカーユニット１０からペーパーが受け渡されると、露光搬送ローラ２０，２１によりペーパーが所定速度で搬送されペーパーの乳剤面に画像が焼付露光される。
【００２７】
画像形成部Ｃは、レーザーエンジンを備えており、ペーパーを副走査方向に露光搬送ローラ２０，２１により搬送させながら、画像データに基づき光変調されたレーザー光を主走査方向（搬送幅方向）に繰り返し走査することで、順次画像（潜像）を形成していくものである。図１において、レーザー光が照射される方向を矢印Ｌで示している。レーザー光による露光開始タイミングを制御するために、受け渡し位置Ｐ２のすぐ下流側近傍に露光開始センサ２３が配置されている。このセンサは、ペーパーの先端を検出する光センサであり、先ほど説明したペーパーセンサ３と同じものを使用することができる。
【００２８】
スイッチバック部Ｄには、ペーパーの乳剤面の位置を変換するための機構が設けられている。図１においてペーパーの乳剤面は上面側にあるが、これを変換ローラ３０の配置を変えることにより、矢印Ｎ側に来るように変換する。変換ローラ３０は駆動ローラ３０ａと圧着ローラ３０ｂを備えており、画像が焼付露光されたペーパーを挟持して方向変換させる。なお、詳細は後述する。また、巻き取りローラ３１が同じ目的のために設けられており、この巻き取りローラ３１は、搬送方向の長さが長いペーパーの場合に機能するものであり、図の矢印方向（斜め下方）に移動可能に構成されている。巻き取りローラ３１の動作に関しても詳細は後述する。
【００２９】
スイッチバック部Ｄにより画像形成されたペーパーは、順に、現像処理部４０、乾燥処理部４１、ペーパー排出部４２へと送られて、写真プリントが完成する。ペーパーセンサ３２は、ペーパーが現像処理部４０に送り込まれてくることを検出するものである。
【００３０】
図２は、図１に模式的に示す画像形成装置の具体的な構成図である。図３は、チャッカーユニット１０の具体的構成を示す斜視図である。チャッカーユニット１０の搬送幅方向の両側には、チャッカーユニット１０を搬送するためのベルトコンベア１３が設けられている。チャッカーユニット１０は、ベルトコンベア１３に対して支持体１４により支持されている。一対のベルトコンベア１３を駆動するために夫々第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂが設けられており、ベルト１６ａ及びプーリ１６ｂによりベルトコンベア１３に連結される。従って、第１モータ１５Ａ，第２モータ１５Ｂを駆動することでチャッカーユニット１０を搬送させることができる。これら第１・第２モータ１５Ａ，１５Ｂ、ベルト１６ａ、プーリ１６ｂ、ベルトコンベア１３等は、チャッカーローラ１１（媒体挟持機構）を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へと搬送するための搬送機構として機能するとともに、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へ逆送する機能を有している。
【００３１】
チャッカーローラ１１は、駆動ローラ１１ａと圧着ローラ１１ｂを備えており（図２参照）、圧着ローラ１１ｂは駆動ローラ１１ａに対して圧着した状態と離間（圧着解除）した状態とを切り換えることができる。圧着解除モータ１７を駆動すると、作動軸１８を回転させてレバー１９を移動させる。このレバー１９の移動に連動して圧着ローラ１１ｂを解除する方向に移動させる。駆動モータ５０は、これを駆動することで駆動ローラを駆動し、チャッカーローラ１１により挟持したペーパーの搬送を行なうことができる。また、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へ逆送する場合には、圧着を解除した状態にし、ペーパーを損なうことなく再度のペーパーの搬送に備える。ガイド機構５１は、チャッカーユニット１０を搬送するときのガイドを行なうことができる。
【００３２】
また、ループ形成機構として図２に示すように、搬送方向の上流側と下端側に第１ループ規制体５２と第２ループ規制体５３が設けられている。これらは支持フレーム５４に対して、夫々軸芯５２ａ，５３ａにおいて回転可能に支持されている。これらループ規制体５２，５３は、ペーパーのループ（たるみ）が、必ず下方向に形成されるように規制を行うものであり、常時、その先端部５２ｂ，５３ｂが下方向に位置するように付勢されている。
【００３３】
また、これらループ規制体５２，５３は、チャッカーユニット１０の移動に伴い上方に跳ね上げられるように構成されており、図２に示すように、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に位置するときは、下流側の第２ループ規制体５３がチャッカーユニット１０自身により跳ね上げられ、約９０゜回転する。逆に、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１に位置するときには、第１ループ規制体５２が約９０゜跳ね上げられる。ペーパーのループ形成に関しては、後述する。
【００３４】
＜機能ブロック構成＞
次に、図１〜３に示す画像形成装置に関する主要な機能を図４のブロック図により説明する。
【００３５】
制御部６０は、画像形成装置の全体の制御を司る機能を提供する。具体的には、以下のチャッカー制御部６１、補正値格納部６２、マガジン検出部６３、プリントサイズ設定部６４、搬送量検出部６５、画像形成制御部６６、カッター制御部６７、マガジン制御部６８、およびスイッチバック制御部６９を制御し、さらに、蛇行補正手段６０ａ、搬送モード設定手段６０ｂ、ループ形成手段６０ｃ、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄおよび搬送速度設定手段６０ｅとしての機能を有する。
【００３６】
チャッカー制御部６１は、第１モータ１５Ａ、第２モータ１５Ｂ、圧着解除モータ１７、駆動モータ５０に対する駆動制御を行なう。先ほど説明したように、チャッカーユニット１０の幅方向両側は、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂにより駆動される。これらモータ１５Ａ，１５Ｂは独立して駆動制御することができるため、これらモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせることで、ペーパーの蛇行を補正することができる。
【００３７】
補正値格納部６２には、上記のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせるための補正値が格納されている。補正値は、ペーパーの幅寸法、面質、メーカーなどにより異なるものであるから、予めテストプリントを作成して各ペーパーに関して補正値を求めておき、補正値格納部６２に保存しておく。
【００３８】
マガジン検出部６３は、装着されているペーパーマガジンＭに収容されているペーパーの情報を検出する。例えば、ペーパーマガジンＭにバーコードを形成し、これを読み取ることでペーパーの情報（ペーパー幅、面質、メーカー名など）の情報を得ることができる。
【００３９】
プリントサイズ設定部６４は、作成される写真プリントのプリントサイズのデータが設定される。このプリントサイズのデータに基づいて、ペーパーのカットなどの制御を行う。また、マガジン検出部６３やプリントサイズ設定部６４からのデータに基づいて、制御部６０は補正値格納部６２に格納されている補正値を選択する。この選択された補正値に基づいて、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂを駆動するように、制御部６０がチャッカー制御部６１に指令を与えて、ペーパーの蛇行補正を行なう。従って、制御部６０は、蛇行補正手段６０ａの機能を備えている。
【００４０】
搬送量検出部６５は、ペーパーの搬送量を検出する機能を有する。搬送量は、例えば、モータやローラに連動するエンコーダから出力されるパルス数をカウントすることで検出することができる。あるいは、モーター（ステッピングモータ）に供給される駆動パルス数をカウントすることで検出することができる。従って、補正値格納部６２に格納される補正値も、このパルス数により定義することができる。光センサによりペーパーの先端を検出したとき、そのタイミングから上記パルス数をカウントすることで、ペーパーの先端が現在どの位置にあるかを演算することができる。
【００４１】
画像形成制御部６６は、画像形成部Ｃにおける種々の動作を制御する。すなわち、レーザーエンジン２４、露光搬送ローラ２０，２１に対する制御を行う。露光開始センサ２３によりペーパーの先端を検出すると、レーザーエンジン２４による画像形成タイミングを制御する。ペーパーの先端を検出してから、露光される位置までのペーパーの搬送量は、搬送量検出部６５により検出することができる。また、第１・第２露光搬送ローラ２０，２１の駆動開始や、圧着解除のタイミングなども制御することができる。
【００４２】
カッター制御部６７は、カッター４やカッター前ローラ２、カッター後ローラ５の駆動制御を行なう。ペーパーセンサ３によるペーパーの先端検出と、搬送量検出部６５からのペーパー搬送量、プリントサイズ設定部６４に設定されているプリントサイズデータを検出することで、各ローラ２，５の駆動や停止タイミング、カッター４の作動タイミングなどを制御する。
【００４３】
マガジン制御部６８は、ペーパーマガジンＭからのペーパーの引き出しや、２つのペーパーマガジンＭの選択切り替え制御などを行なう。
【００４４】
スイッチバック制御部６９は、スイッチバック部Ｄに設けられた変換ローラ３０や巻き取りローラ３１の駆動制御を行なう。ペーパーの搬送方向の長さが所定値未満の場合は、変換ローラ３０によりペーパーが現像処理部４０へと送り込まれ、ペーパーの長さが所定値以上の場合は、巻き取りローラ３１によりペーパーが現像処理部へ送り込まれる。ペーパーの搬送方向の長さデータは、プリントサイズ設定部６４に設定されているデータから取得することができる。
【００４５】
図４に示す各機能は、ハードウェア（ＣＰＵ、メモリ、制御回路等）とソフトウェア（制御プログラム等）により構築することができる。
【００４６】
ペーパー送り長さ設定手段６０ｄとしての機能は、プリントサイズに対応して、画像形成に必要なペーパーを搬送する長さおよびペーパーをカットする位置を設定するもので、これによって後述する搬送モードが設定される。ペーパー送り長さは、プリントサイズ設定部６４に設定されているデータから取得することができる。通常のプリントサイズでは、プリントサイズが大きくてもペーパー搬送部Ｂがペーパー収納部の機能を有することによって、ペーパーをカットした後に画像形成を行うことができる。しかし、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成する場合には、ペーパー収納部としての機能が十分でなくなることがある。つまり、上記の「ペーパー送り長さが設定量を越える」場合があり、このとき、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部を衝撃なく搬送する必要がある。このとき、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄによって、プリントサイズ設定部６４のデータに基づき、搬送モード設定手段６０ｂを介してプリントサイズに応じた適切な動作を行なわせることができる。
【００４７】
搬送速度設定手段６０ｅとしての機能は、プリントサイズに対応して、画像形成に必要なペーパーを搬送する速度およびチャッカーユニット１０の移動速度を設定するもので、これによって後述する搬送モードが設定される。ここで、ペーパーの搬送速度とは、具体的な搬送状態においては、例えばループを形成した場合には、ループ前（先端側）とループ後（後端部）では異なるが、特に断りのない限り、ペーパー先端側の移動速度に代表されるペーパー全体の搬送速度をいう。ペーパーの搬送速度は、アドバンスローラ１とカッター前ローラ２による搬送段階の速度、カッター後ローラ５による搬送段階の速度、チャッカーユニット１０による搬送段階の速度、露光搬送ローラ２０、２１による搬送段階の速度によって決定される。
ペーパーの搬送速度の制御に際しては、搬送量検出部６５からの出力信号を基に、カッター前ローラ２の下流側近傍に設けられたペーパーセンサ３と受け渡し位置Ｐ２のすぐ下流側近傍に配置された露光開始センサ２３からの出力信号が指標とされる。
ペーパーの搬送速度は、（１）始めにアドバンスローラ１を駆動制御し、（２）次にカッター制御部６７を介してカッター前ローラ２、カッター後ローラ５を駆動制御し、（３）チャッカー制御部６１を介してチャッカーユニット１０（具体的には第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂ）を駆動制御し、（４）画像形成制御部６６を介して露光搬送ローラ２０、２１を駆動制御し、設定される。
【００４８】
通常のプリントサイズでは、プリントサイズが大きくてもペーパー搬送部Ｂがペーパー収納部の機能を有することによって、ペーパーをカットした後に画像形成を行うことができることから、ループを形成しない場合には、ペーパーの搬送速度は、カッター前ローラ２から露光搬送ローラ２０、２１まで同一である。また、ループを形成する場合には、上流側の搬送速度よりも下流側の搬送速度が小さくなり、ループを解消する場合には、その逆となる。
特に、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成する場合には、ペーパー収納部としての機能が十分でなくなることがある。このとき、露光搬送ローラ２０、２１による搬送速度を一定にしながら、ペーパーの後端部をカットする前はループを形成するためにカッター前ローラ２の搬送速度を大きくし、カットされた後はチャッカーユニット１０によってカットされた後端部の搬送速度を大きくすることによって、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部を衝撃なく搬送することが可能となる。
このように、ペーパーの搬送速度と異なる搬送速度に、チャッカーユニット１０による後端部の搬送速度を設定することによって、プリントサイズ設定部６４のデータに基づき、搬送速度設定手段６０ｅを介してプリントサイズに応じた適切な動作を行なわせることができる。
【００４９】
＜蛇行補正に関する説明＞
ペーパーはペーパーマガジンＭから引き出されて搬送されるときに、幅方向両側をガイドされているものの、圧着ローラの圧着力の幅方向のばらつき等の種々の要因で蛇行した状態で搬送される。この蛇行によりペーパーが傾斜したまま画像形成を行なうと、画質の低い写真プリントとなってしまうため、これを解消する必要がある。そこで、蛇行補正を行うことでペーパーを正しい姿勢にした状態で画像形成を行なうことができる。
（１）ペーパーが傾斜していない状態の場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を同じにしておけば、そのままの姿勢で画像形成部Ｃにペーパーを引き渡すことができる。
（２）ペーパーの蛇行搬送により、傾斜した状態でペーパーを受け取った場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を変えることで蛇行補正を行い、傾斜した状態を解消することができる。この場合、左側のモータ１５Ａの駆動量を右側のモータ１５Ｂの駆動量よりも大きく設定することで、進行方向に対し左方向の傾斜を補正することができる。蛇行補正は、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に移動するまでの間に蛇行補正が行なわれればよい。
【００５０】
なお、蛇行補正を行なうための手段はこれに限定されるものではない。送り長さの長いペーパーを扱うため、ペーパー全体の傾斜を補正する方法が好ましく、かかる方法であれば任意の方法を採用することができる。
【００５１】
＜ループ形成に関する説明＞
画像形成部Ｃに搬送されたペーパーは、精度のよい定速移動状態で露光処理等がなされた場合には、鮮明な画像を形成することができる。しかしながら、プリントサイズが搬送方向に長い場合には、画像形成部Ｃに位置するペーパー以外の部分からの振動や微動によって影響され、バンディングが生じるため、精度のよい定速移動状態を確保するには、これを排除する必要がある。また、ペーパーの２ヶ所以上での挟持は、ペーパーの搬送時に生じるひずみがペーパー全体に影響する。そこで、ペーパーを挟持して搬送する際に、搬送速度設定手段６０ｅによって、アドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５の搬送速度、または露光搬送ローラ２０，２１や変換ローラ３０の搬送速度を調整し、ペーパー搬送部Ｂにおいてループを形成することによって、こうしたバンディングを防止し、ひずみの影響をなくすることが可能となる。図５Ａ（ａ）〜図５Ｂ（ｆ）を基に、ループ形成の機能を説明する。
【００５２】
（１）ペーパーＰの先端側を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へ移動する場合は、図５Ａ（ａ）のようにチャッカーユニット１０によって跳ね上げられていた第１ループ規制体５２が、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１から離れることによって、図５Ａ（ｂ）のようにペーパーＰの上面を軽く押し付ける。このとき、搬送速度設定手段６０ｅによって、チャッカーユニット１０の移動速度をアドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５の搬送速度以下に設定することによって、ペーパーＰはループを形成することになるとともに、ペーパーＰが所定の剛性を有することから第１ループ規制体５２によって下方向にループに規制される。この状態で、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に近づいたとき、図５Ａ（ｃ）のようにチャッカーユニット１０によって第２ループ規制体５３が跳ね上げられる。
【００５３】
（２）次に、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へ移動する場合は、図５Ａ（ｃ）のようにチャッカーユニット１０によって跳ね上げられていた第２ループ規制体５３が、チャッカーユニット１０が上流側の受け渡し位置Ｐ２から離れることによって、図５Ａ（ｄ）のようにペーパーＰの上面を軽く押し付ける。このとき、チャッカーユニット１０はペーパーの挟持を解除することから、ペーパーＰは第２ループ規制体５３によって規制されて、下方向にループを形成した状態を維持することになる。この状態で、チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に近づいたとき、図５Ｂ（ｅ）のようにチャッカーユニット１０によって第１ループ規制体５２が跳ね上げられる。
【００５４】
（３）ペーパーＰの後端部を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へ移動する場合は、図５Ｂ（ｄ）のようにペーパーが下方向にループを形成した状態を維持したまま、ペーパーＰの後端部を挟持するチャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２へ移動する。このときチャッカーユニット１０によって跳ね上げられていた第１ループ規制体５２が、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１から離れることによって、付勢された下方向に位置するようになる。チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２へ近づくに従い、図５Ｂ（ｆ）のように第２ループ規制体５３がチャッカーユニット１０によって跳ね上げられ、ループが徐々に小さくなりチャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に移動したときループは解消する。
【００５５】
＜各搬送モードに関する説明＞
次に、図１〜４で説明した画像形成装置において、ペーパーＰをペーパー供給部Ａで受け取り、画像形成部Ｃへ受け渡すまでの動作を説明する。ここで、搬送動作はペーパーＰの搬送方向の長さに応じて４つの搬送モードに分けることができるので、順に説明する。すなわち、制御部６０は、搬送モード設定手段６０ｂの機能を備えており、プリントサイズ設定部６４において設定されているデータに基づいて、プリントサイズに応じた適切な動作を行なわせる。このとき、ペーパー送り長さが設定量を越える場合には、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄとして機能し、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部の搬送を行なわせることができる。この動作において、ペーパーＰにループを形成するような制御を行うことがあり、制御部６０はループ制御手段６０ｃとしても機能する。また、このとき、ループを形成した後、搬送速度設定手段６０ｅの機能により、チャッカーユニット１０の移動速度をペーパーの搬送速度よりも小さい移動速度に制御することによって、プリントサイズに応じた適切な動作を行なわせる。
【００５６】
＜１．ペーパー送り長さ１５０ｍｍ〜１８３ｍｍの場合（第１モード）＞
この場合の動作を図６の動作図と、図７の作動フローチャートにより説明する。図６（ａ）において、ペーパーＰをペーパー供給部Ａから受け取るために、チャッカーユニット１０は受け取り位置Ｐ１にて待機する。このとき、チャッカーローラ１０の圧着状態は解除されている。ペーパーマガジンＭからペーパーＰが引き出されて搬送される（Ｓ１）。図６（ａ）には、カッター４の位置ＣＰを基準にペーパーＰの長さを示しているが、長さ１５０ｍｍの場合、カッター位置ＣＰを基準とすると、ペーパーＰの先端はペーパーガイド１２の内部に位置するが、長さ１８３ｍｍは、ペーパーガイド１２の先端とほぼ同じ状態となる。カッター位置ＣＰを基準として、ペーパーＰを送り長さ（プリントサイズに対応）分だけ搬送させて、ペーパーＰを停止させる（Ｓ２）。
【００５７】
次に、ペーパーＰの後端をカッター４によりカットし（Ｓ３）、引き続き、カット後ローラ５によりペーパーＰを所定位置まで搬送させる（Ｓ４）。所定位置とは、ペーパーＰの送り長さにより異なってくるが、ペーパーＰの先端側がチャッカーローラ１１により確実に挟持できる位置である。なお、上記所定位置については、適宜決めることが可能であり、また、ペーパーＰの送り長さにかかわらず、常に同じとすることもできる。
【００５８】
所定位置までペーパーＰが搬送されると、チャッカーローラ１１を圧着状態に切り換える（Ｓ５）。これにより、チャッカーユニット１０を移動する準備が整ったため、ベルトコンベア１３を駆動してチャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２へ向けて移動する（Ｓ６）。このとき、ペーパーＰはその先端側を挟持された状態で搬送されることになる。なお、ペーパーＰの送り長さが１５０ｍｍのときは、ペーパーＰをカットした後、チャッカーローラ１１により圧着を行ない、直ちにチャッカーユニット１０の移動を開始することができる。
【００５９】
図６（ｃ）は、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到着した状態を示している。また、ペーパーＰをチャッカーユニット１０により搬送する間に蛇行補正が行われる（Ｓ７）。具体的には、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂの駆動量を異ならせる。例えば、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂの駆動開始は同時に行い、受け渡し位置Ｐ２において第２モータ１５Ｂを先に停止させた後、補正値の分だけ第１モータ１５Ａを余分に駆動することで、ペーパーＰの傾斜を補正することができる。この方法であれば、チャッカーユニット１０による搬送工程の最終段階で蛇行補正が行われることになる。
【００６０】
蛇行補正が行われるとチャッカーユニット１０は停止し（Ｓ８）、チャッカーローラ１１を駆動して、挟持していたペーパーＰを送り出す（Ｓ９）。これと同時に、露光搬送ローラ２０，２１の回転も開始する（Ｓ１０）。ただし、この段階では露光搬送ローラ２０，２１の圧着ローラは解除された状態である。ペーパーＰを送り出すと、露光開始センサ２３によりペーパーＰの先端を検出する。これにより、ペーパーＰが搬送されてきたことを検出することができ、第１露光搬送ローラ２０の位置にペーパーＰが搬送されてきたことが検出されると、第１露光搬送ローラ２０によりペーパーＰを圧着する（Ｓ１１）。これに連動して、チャッカーローラ１１の圧着状態を解除する（Ｓ１２）。
【００６１】
露光搬送ローラ２０が圧着状態となることで、露光搬送が開始され、画像形成が行なわれる（Ｓ１３，１４）。画像形成が行われたペーパーＰは、スイッチバック部Ｄを介して現像処理部４０へと送られて現像処理が施され、写真プリントが完成する。
【００６２】
この構成によると、蛇行補正を行う場合には、ペーパーＰをチャッカーローラ１１により挟持した状態で、ペーパーＰ全体を傾斜させるように行なわれる。また、ペーパーＰを挟持しているのは、ペーパーＰの先端側のみである。従って、蛇行補正を行なう際には、ペーパーＰに対してはチャッカーローラ１１による挟持力以外は作用しないため、ペーパーＰに対して無理な力が作用することなく蛇行補正を行うことができる。また、蛇行補正が終わった状態で、ペーパーＰは画像形成部Ｃに受け渡されるため、ペーパーＰは正しい姿勢で画像形成が行なわれる。また、画像形成中においても、ペーパーＰに対して無理な力が作用していないため、バンディングの問題も生じない。
【００６３】
＜２．ペーパー送り長さ１８３ｍｍ〜４０９ｍｍの場合（第２モード）＞
次に、ペーパー送り長さが１８３ｍｍ〜４０９ｍｍの場合について、図８の動作図と、図９の作動フローチャートにより説明する。第１モードと異なる点を中心に説明する。
【００６４】
ペーパーマガジンＭからペーパーＰが引き出されて搬送され（Ｓ３１）、ペーパーＰはカッター４の位置を通過してそのままチャッカーユニット１０内の所定位置まで搬送される。そして、ペーパーＰの搬送を停止させてチャッカーローラ１１でペーパーＰの先端側を挟持する（Ｓ３２）。この時点において、ペーパーＰのカットすべき後端位置はカッター４の位置に到達していない（図８（ａ））。従って、チャッカーユニット１０の移動を開始し、ペーパーＰを引き続き搬送する。チャッカーユニット１０が移動している間も、ペーパー供給部Ａのカット後ローラ５等は回転し続ける。
【００６５】
カットすべきペーパーＰの後端位置がカッター４の位置に到達すると、チャッカーユニット１０を停止させ、同時にカット後ローラ５も停止する（Ｓ３４）（図８（ｂ））。このとき、ペーパーＰの送り長さが４０９ｍｍの場合でも、チャッカーユニット１０は受け渡し位置Ｐ２には到達していない。チャッカーユニット１０が停止した状態でペーパーＰの後端をカットする（Ｓ３５）。チャッカーユニット１０が途中で停止する位置については、ペーパーＰの送り長さ毎に異なる位置となる。
【００６６】
ペーパーＰをカットした後、再びチャッカーユニット１０の移動を開始する（Ｓ３６）。カットされたペーパーＰの後端がカット後ローラ５から離脱する（Ｓ３７）。これにより、図８（ｃ）に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる状態となる。そして、この後にペーパーＰの蛇行補正が行われる（Ｓ３８）。Ｓ３９以下の工程は、第１モードで説明したのと同じである。ペーパーＰが垂れ下がるのは、画像形成部ＣへペーパーＰが送り込まれる前であるから、垂れ下がり時の衝撃は画像形成前にはおさまっており、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない（図８（ｄ））。
【００６７】
図８（ｃ）には、ペーパーＰの送り長さが１８３ｍｍと４０９ｍｍの２つの場合について図示しているが、ペーパー搬送部Ｂは、ペーパーＰの送り長さが４０９ｍｍの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。
【００６８】
＜３．ペーパー送り長さ４０９ｍｍ〜５９４ｍｍの場合（第３モード）＞
次に、ペーパー送り長さが４０９ｍｍ〜５９４ｍｍの場合について、図１０Ａ，Ｂの動作図と、図１１の作動フローチャートにより説明する。第１モードや第２モードと異なる点を中心に説明する。
【００６９】
Ｓ５１〜Ｓ５３までの工程は、第２モードにおける工程と同じである（図１０Ａ（ａ））。そして、ペーパーＰを挟持したチャッカーユニット１０は、第２モードの場合と同じように、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止する（Ｓ５４）（図１０Ａ（ｂ））。この停止位置は、第３モードにおいては、固定された位置とすることができる。チャッカーユニット１０が停止した後も、カット後ローラ５やカット前ローラ２、アドバンスローラ１などは継続して回転する（Ｓ５５）。これにより、ペーパーＰは下方側にたるむようにループＲが形成される（Ｓ５６）（図１０Ａ（ｃ））。また、第１ループ規制体５２の作用により、ループＲは強制的に下方向に形成される。ペーパー搬送部Ｂにおいては、搬送面の下方にループＲを収容するのに必要な空間が確保されている。また、チャッカーユニット１０が停止してからループを形成する場合だけでなく、チャッカーユニット１０の移動中において、カット後ローラ５やカット前ローラ２、アドバンスローラ１などの回転によるペーパーの搬送速度よりもチャッカーユニット１０の移動速度を小さく制御してループを形成することによって、操作の効率化を図ることが可能となる。
【００７０】
ループＲが徐々に形成され、ペーパー後端がカッター４の位置に到達すると、カット後ローラ５を停止させ（Ｓ５７）、ペーパー後端をカットする（Ｓ５８）。カット後、再び、カット後ローラ５を駆動すると（Ｓ５９）、ペーパー後端がカット後ローラ５から離脱し（Ｓ６０）、図１０Ｂ（ｄ）に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる。ペーパー搬送部Ｂは、ペーパーＰの送り長さが５９４ｍｍの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。
【００７１】
次に、再びチャッカーユニット１０の移動を開始し、蛇行補正が行なわれる（Ｓ６１，６２）。Ｓ６３以下の工程は、第１モードで説明したのと同じである（図１０Ｂ（ｅ）、（ｆ））。ペーパーＰが垂れ下がるのは、画像形成部ＣへペーパーＰが送り込まれる前であるから、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない。
【００７２】
また、ペーパーＰをカット後垂れ下がらせるのではなく、ペーパーＰのカットされた後端部をチャッカーユニット１０によって挟持した状態で搬送する方法も可能である。
具体的には、図１１Ｂ（ａ）に示すように、ペーパーＰの先端側が第１露光搬送ローラ２０に圧着された状態で、チャッカーユニット１０を逆送させて受け取り位置Ｐ１に戻した後、ループを形成する。このとき、ペーパー供給部Ａでの搬送速度をＳ１、ペーパー搬送部Ｂでの搬送速度（チャッカーユニット１０の移動速度）をＳ２、画像形成部Ｃでの搬送速度をＳ３とすると、Ｓ１＞Ｓ３（ｏｒＳ３＝０）、Ｓ２＝０として、所定量のループを形成した後、ペーパーＰの後端部をカットする。このとき、所定量のループを形成するまでは、画像形成部Ｃでの画像形成は行わない。
【００７３】
カットされたペーパーＰは、その後端部をチャッカーユニット１０によって挟持した状態で、チャッカーユニット１０を移動する（図１１Ｂ（ｂ）、（ｃ））。このとき、搬送速度設定手段６０ｅの機能により、画像形成部Ｃにおいて速度Ｓ２で搬送しながら画像処理を行うとともに、Ｓ３＞Ｓ２と設定することによって、ループを徐々に縮小しながら、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２に移動する。このとき、近似的にＳ２／Ｓ３＝（ペーパー搬送部Ｂの長さ）／（ループを形成するペーパーＰの長さ）が成立することから、露光搬送ローラ２０、２１を駆動制御し、チャッカーユニット１０の移動速度が設定される。なお、このとき、チャッカーユニット１０においては離間状態で挟持することで十分機能し、圧着状態によるペーパーＰへの負荷をなくすことができる。
【００７４】
次に、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２まで移動し、ペーパーＰを画像形成部Ｃに搬送する（図１１Ｂ（ｄ））。このとき、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止して蛇行補正を行うことも可能である。
【００７５】
このように、チャッカーユニット１０の移動速度Ｓ２を画像形成部ＣでのペーパーＰの搬送速度Ｓ３よりも小さい移動速度に制御してループを解消することによって、操作の効率化を図ることが可能となる。
【００７６】
＜４．ペーパー送り長さ５９４ｍｍ〜の場合（第４モード）＞
次に、ペーパー送り長さが５９４ｍｍ以上の場合について、図１２Ａ，Ｂの動作図と、図１３Ａのフローチャートにより説明する。また、既述の図５Ａ，Ｂの動作を基に、第１モード〜第３モードと異なる点を中心に説明する。第４モードは、ペーパー送り長さが設定量を越える場合に該当し、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄによって、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部の搬送を行なわせることができる。また、搬送速度設定手段６０ｅの機能により、画像形成中においてチャッカーユニット１０の移動速度をペーパーＰの搬送速度よりも小さい移動速度に制御することによって、ペーパーＰに対する負荷や衝撃を生じることなく、カットされた後端部を搬送することが可能となる。
【００７７】
Ｓ７１〜Ｓ７３までの工程は、第２モードにおける工程と同じである（図１２Ａ（ａ））。そして、ペーパーＰを挟持したチャッカーユニット１０は、第２モードや第３モードの場合と同じように、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止する（Ｓ７４）（図１２Ａ（ｂ））。この停止位置は、第３モードの場合と同じように、固定された位置とすることができる。そして、第３モードと同じようにカット後ローラ５等を引き続いて回転させ、ループＲを形成する（Ｓ７５，７６）（図１２Ａ（ｃ））。第１ループ規制体５２の作用により、ループＲは強制的に下方向に形成される。このとき、チャッカーユニット１０が停止してからループを形成する場合だけでなく、チャッカーユニット１０の移動中において、その移動速度とペーパーの搬送速度を調整してループを形成することが可能であることは第３モードの場合と同じである。
【００７８】
所定量のループＲが形成されると、カット後ローラ５等のペーパー供給部Ａの駆動系を停止させる（Ｓ７７）。次に、チャッカーユニット１０を移動させて、蛇行補正を行なう（Ｓ７８，７９）。すなわち、蛇行補正がループＲが形成された後に行われるようにしており、蛇行補正によりペーパーＰを傾斜させたとしても、ループＲの部分で変形を吸収することができる。蛇行補正を行なうときに後端側はまだカットされておらず、カット後ローラ５等により拘束された状態であるが、ループＲを形成しているためペーパー全体に無理な力が作用することを防止することができる。
【００７９】
チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると、チャッカーユニット１０を停止させる（Ｓ８０）（図１２Ａ（ｄ））。次に、チャッカーローラ１１を回転駆動して、ペーパーＰの先端を画像形成部Ｃに向けて送り出す（Ｓ８１）。この動作と同時に、あるいはほぼ同時に、露光搬送ローラ２０も回転させる（Ｓ８２）。ペーパー先端が第１露光搬送ローラ２０の位置に到達すると、第１露光搬送ローラ２０により、ペーパーの先端を圧着する（Ｓ８３）。また、このとき、ペーパー後端側のカット後ローラ５等は停止しているため、ループＲが小さくなっていく（図１２Ａ（ｅ））。第１露光搬送ローラ２０によりペーパーＰを圧着した後は、第１露光搬送ローラ２０を一端停止させる。
【００８０】
次に、チャッカーローラ１１の圧着状態を解除し（Ｓ８４）、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へと復帰させる（Ｓ８５）（図１２Ｂ（ｆ））。このときチャッカーローラ１１の間をペーパーＰを通しながら戻ることになるが、圧着を解除していることと、この時点ではループＲが小さくなっているため、ペーパーＰに対して大きな負荷が作用することはない。
【００８１】
チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に復帰すると、ペーパー供給部Ａのカット後ローラ５等の駆動を再び開始する（Ｓ８６）。このとき、第１露光搬送ローラ２０は停止した状態であるため、チャッカーユニット１０の下流側にループが形成されていく（Ｓ８７）（図１２Ｂ（ｇ））。このとき、チャッカーローラ１１の圧着は解除されたままである。さらに、第２ループ規制体５３の作用により、ループＲが確実に下方向に形成されるようにされる。
【００８２】
所定量のループが形成されると、露光搬送ローラ２０，２１の回転を開始する（Ｓ８８）。これにより、ペーパーＰに対する画像形成が開始される（図１２Ｂ（ｈ））。カット後ローラ５等の回転も引き続き行なわれ、ペーパー後端がカッター４の位置に来ると、カット後ローラ５等の回転を停止させ、チャッカーローラ１１によりペーパーＰの後端側の圧着を行ない、ペーパー後端をカットする（Ｓ８９，９０）。ペーパーＰをカットする間も、露光搬送ローラ２０，２１の回転は行なわれており、画像形成はカット中も継続するが、形成されているループＲの大きさは徐々に小さくなる。また、ループＲが形成されているため、ペーパーカット時の衝撃は画像形成部Ｃに伝達されない。従って、搬送方向の長さが長いペーパーＰであっても、バンディング等の影響による画質低下の問題は発生しない。
【００８３】
ペーパーカットの後、チャッカーユニット１０を再び画像形成部Ｃの方向に向けて移動させる（Ｓ９１）。従って、画像形成部Ｃにおける画像形成が行なわれながら、チャッカーユニット１０によりペーパー後端側が支持された状態で搬送される。このとき、チャッカーユニット１０の下流側には、小さなループＲが形成された状態である（図１２Ｂ（ｉ））。画像形成部Ｃにおける露光搬送ローラ２０，２１による搬送速度と、チャッカーユニット１０の移動速度については、バンディングの影響がでないように適切な速度に設定することができる。すなわち、第３モードにおける図１１Ｂと同様に、画像形成中におけるチャッカーユニット１０の移動速度Ｓ２をペーパーＰの搬送速度Ｓ３よりも小さい移動速度に制御することによって、ペーパーＰに対する負荷や衝撃を生じることなく、ペーパーＰを搬送することが可能となる。
【００８４】
チャッカーユニット１０が移動開始し、ペーパー後端がカット後ローラ５から離脱すると、カット後ローラ５の回転が停止する。また、チャッカーローラ１１の圧着を解除する（Ｓ９２）。このとき、ペーパーＰの後端側については、ペーパーへの負荷をより小さくできることから、圧着を解除した状態で移動する場合について説明するが、圧着状態で挟持し移動することも可能である。チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると（Ｓ９３）、チャッカーユニット１０は停止し、露光搬送ローラ２０，２１により、継続してペーパーＰは搬送され、画像形成が行なわれる（図１２Ｂ（ｊ））。チャッカーローラ１１は圧着解除された状態で、チャッカーユニット１０が移動するため、チャッカーユニット１０はペーパー後端が垂れ下がらないように支持する機能を有する。従って、露光搬送ローラ２０，２１を搬送して画像形成を行う間、ペーパーＰに対して無理な力が作用しない。
【００８５】
＜スイッチバック部の動作＞
画像形成がされたペーパーＰは、スイッチバック部Ｄを介して現像処理部４０へと送り込まれるが、このスイッチバック部Ｄにおける動作を説明する。図１４は、ペーパーＰの送り長さが短い場合の動作を示し、この場合、変換ローラ３０によりペーパーＰが送り出される。すなわち、図１４（ａ）に示すように、駆動ローラ３０ａと圧着ローラ３０ｂの圧着状態が解除されており、露光済みのペーパーＰが進入してくる。所定位置まで進入すると、図１４（ｂ）に示すように、ペーパーＰを圧着し、図１４（ｃ）に示すように９０゜回転する。これにより、ペーパーＰの乳剤面Ｎは図示のように変換される。以後は、変換ローラ３０により、ペーパーＰが現像処理部４０に向けて搬送される。
【００８６】
ペーパーＰの送り長さが所定値よりも長い場合には、図１５（ａ）に示すように、巻き取りローラ３１の周囲に巻き取らせる。ペーパーＰは巻き取りローラ３１の周囲に不図示の圧着機構により巻きつかせる。また、巻き取りローラ３１はペーパーＰを巻き付けながら、図１５（ｂ）に示すように、斜め下方に下がっていく。図１５（ｃ）の状態では、巻き取りローラ３１に巻き付けられたペーパーＰの外周接線が、ちょうど現像処理部４０へ向けての搬送経路と一致するようになっている。この状態まで巻き取ると、変換ローラ３０によりペーパーＰを現像処理部４０へ向けて搬送させる。これにより、ペーパーＰの乳剤面Ｎは図示のように変換される。乳剤面Ｎを図示のように変換することで現像処理部４０における現像処理を正しい姿勢で行なうことができる。
【００８７】
＜チャッカーローラの変形例＞
次にペーパーＰを挟持するチャッカーローラ１１の変形例を図１６により説明する。チャッカーローラ１１の幅は処理可能な最大幅を有するペーパーＰの幅よりも少し大きな幅となるように形成され、その径寸法は幅方向にわたって一定である。本発明としては、これに限定されるものではなく、図１６（ａ）に示すように、ペーパー幅よりも少し短くなるように設定されていてもよい。図１６（ｂ）に示すように、幅方向にわたって複数のローラ部分に分割されていてもよい。この場合、分割数は任意に設定することができる。チャッカーローラ１１は、駆動ローラ１１ａと圧着ローラ１１ｂにより構成されるが、いずれか一方のローラあるいは両方のローラについて、上記のように構成することができる。
【００８８】
ペーパーＰの幅寸法については種々のものがあるが、いずれの場合についても、ペーパーの幅方向全域もしくはほぼ全域にわたって挟持するようにしており、この状態でペーパーＰ全体を回転させて蛇行補正を行なうため、ペーパーＰに無理な力が作用せず、皺を形成させなくてもすむ。
【００８９】
図１６（ｃ）は、別実施形態を示す図であり、チャッカーローラ１１を含めたペーパーＰが所定の軸芯Ｘ周りに回転可能な機構を設けている。例えば、回転させるための専用のモータを設けておき、このモータによりペーパーＰを回転可能にする。これにより、蛇行補正を行なうことができる。この場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量は同一となるように設定される。蛇行補正を行う場合、どの程度補正するかについては、専用のモータにより回転量により定義することができる。これにより、蛇行補正における動きがスムーズとなる。
【００９０】
また、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせる場合も、軸芯Ｘ周りに回転可能な機構を設けることで、スムーズに回転させることができる。
【００９１】
＜別実施形態＞
本実施形態において、画像形成部Ｃとしてレーザーエンジンを備えるものを説明し、画像形成媒体として写真感光材料であるペーパーＰを例にあげたが、本発明はこれに限定されるものではない。レーザーエンジン以外にも、ＣＲＴエンジン、ＰＬＺＴエンジン等の適宜のデジタル式の露光エンジンを用いることができる。また、インクジェットプリンタによりペーパー表面にインクを吐出して画像形成を行なう画像形成装置の場合にも、本発明は応用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（模式図）
【図２】画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（具体図）
【図３】チャッカーユニットの構成を示す斜視図
【図４】画像形成装置の機能を示すブロック図
【図５Ａ】ペーパーのループ形成を説明する図
【図５Ｂ】ペーパーのループ形成を説明する図
【図６】ペーパー搬送動作を説明する図（第１モード）
【図７】ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第１モード）
【図８】ペーパー搬送動作を説明する図（第２モード）
【図９】ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第２モード）
【図１０Ａ】ペーパー搬送動作を説明する図（第３モード）
【図１０Ｂ】ペーパー搬送動作を説明する図（第３モード）
【図１１Ａ】ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第３モード）
【図１１Ｂ】ペーパーの搬送速度を説明する図
【図１２Ａ】ペーパー搬送動作を説明する図（第４モード）
【図１２Ｂ】ペーパー搬送動作を説明する図（第４モード）
【図１３】ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第４モード）
【図１４】スイッチバック部の動作を説明する図
【図１５】スイッチバック部の動作を説明する図
【図１６】チャッカーローラの変形例を説明する図
【図１７】従前の画像形成装置を示す内部構成図（模式図）
【符号の説明】
【００９３】
Ａ ペーパー供給部
Ｂ ペーパー搬送部
Ｃ 画像形成部
Ｄ スイッチバック部
Ｍ ペーパーマガジン
Ｐ ペーパー
Ｐ１ 受け取り位置
Ｐ２ 受け渡し位置
４ カッター
１０ チャッカーユニット
１１ チャッカーローラ
１２ ペーパーガイド
１３ ベルトコンベア
２０ 第１露光搬送ローラ
２１ 第２露光搬送ローラ
６０ 制御部
６０ａ 蛇行補正手段
６０ｂ 搬送モード設定手段
６０ｃ ループ形成手段
６０ｄ ペーパー送り長さ設定手段
６０ｅ 搬送速度設定手段
６１ チャッカー制御部
６２ 補正値格納部
６３ マガジン検出部
６４ プリントサイズ設定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
画像形成媒体を任意の長さにカットする切断部と、搬送上流側の受け取り位置において画像形成媒体を供給する媒体供給部から画像形成媒体を受け取り、搬送下流側の受け渡し位置において画像形成部へ画像形成媒体を受け渡す媒体搬送部と、画像形成媒体送り長さを設定する手段および搬送速度設定手段を備え、
画像形成媒体送り長さが設定量を越える際は、画像形成媒体の搬送速度と異なる速度で、カットされた画像形成媒体の後端部を媒体搬送部で受け渡し位置まで搬送することを特微とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体搬送部に設けられ、画像形成媒体の先端側を搬送幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する媒体挟持機構を備え、画像形成媒体を受け取り位置から受け渡し位置へと搬送するとともに、搬送後は逆送し、カットされた後端部を前記媒体挟持機構の挟持部材を離間した状態で挟持して再度受け渡し位置へ搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
受け取り位置から受け渡し位置の間に画像形成媒体のループを形成するループ形成機構を備え、このループ形成機構によりループを形成した状態で、前記後端部を挟持して受け渡し位置へ前記媒体搬送部が搬送することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成媒体の後端部を媒体搬送部で受け渡し位置まで搬送する速度を、画像形成媒体の搬送速度よりも小さくすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
画像形成媒体を任意の長さにカットする切断部と、搬送上流側の受け取り位置において画像形成媒体を供給する媒体供給部から画像形成媒体を受け取り、搬送下流側の受け渡し位置において画像形成部へ画像形成媒体を受け渡す媒体搬送部と、画像形成媒体送り長さを設定する手段および搬送速度設定手段を備え、
画像形成媒体送り長さが設定量を越える際は、画像形成媒体の搬送速度と異なる速度で、カットされた画像形成媒体の後端部を媒体搬送部で受け渡し位置まで搬送することを特微とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体搬送部に設けられ、画像形成媒体の先端側を搬送幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する媒体挟持機構を備え、画像形成媒体を受け取り位置から受け渡し位置へと搬送するとともに、搬送後は逆送し、カットされた後端部を前記媒体挟持機構の挟持部材を離間した状態で挟持して再度受け渡し位置へ搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
受け取り位置から受け渡し位置の間に画像形成媒体のループを形成するループ形成機構を備え、このループ形成機構によりループを形成した状態で、前記後端部を挟持して受け渡し位置へ前記媒体搬送部が搬送することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成媒体の後端部を媒体搬送部で受け渡し位置まで搬送する速度を、画像形成媒体の搬送速度よりも小さくすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−１５６００２（Ｐ２００７−１５６００２Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４９３９６（Ｐ２００５−３４９３９６）
【出願日】平成１７年１２月２日（２００５．１２．２）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２日（２００５．１２．２）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
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