画像形成装置
【課題】両面印刷を行うことができる画像形成装置において、印刷速度を増加させることである。
【解決手段】搬送経路Ｒ２，Ｒ３は、搬送経路Ｒ１から分岐している。切り替え部材３２は、搬送経路Ｒ２，Ｒ３との分岐部分Ｂに設けられ、搬送経路Ｒ１から搬送されてきた用紙Ｐの搬送先を、搬送経路Ｒ２，Ｒ３に切り替える。ソレノイドは、切り替え部材３２を動作させる。制御部３０は、用紙Ｐが搬送経路Ｒ１から搬送経路Ｒ２に搬送されているときに、用紙Ｐの搬送先の搬送経路Ｒ３への切り替えをソレノイドに開始させて、切り替え部材３２を用紙Ｐに接触させる。
【解決手段】搬送経路Ｒ２，Ｒ３は、搬送経路Ｒ１から分岐している。切り替え部材３２は、搬送経路Ｒ２，Ｒ３との分岐部分Ｂに設けられ、搬送経路Ｒ１から搬送されてきた用紙Ｐの搬送先を、搬送経路Ｒ２，Ｒ３に切り替える。ソレノイドは、切り替え部材３２を動作させる。制御部３０は、用紙Ｐが搬送経路Ｒ１から搬送経路Ｒ２に搬送されているときに、用紙Ｐの搬送先の搬送経路Ｒ３への切り替えをソレノイドに開始させて、切り替え部材３２を用紙Ｐに接触させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、両面印刷を行うことができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、用紙に対して両面印刷を行うものがある。該画像形成装置は、複数枚の用紙に連続して両面印刷を行う場合には、以下に説明する動作を行う。
【０００３】
まず、画像形成装置は、１枚目の用紙の表面と裏面の両方に印刷し、１枚目の用紙を排紙トレイに排出する。次に、画像形成装置は、２枚目の用紙の表面に画像を印刷し、２枚目の用紙を排紙トレイへとつながる経路とは異なる反転経路に搬送する。この後、画像形成装置は、反転経路にて２枚目の用紙の表裏を反転させて、２枚目の用紙の裏面に画像を印刷し、排紙トレイに排出する。
【０００４】
ところで、画像形成装置において、単位時間当たりに印刷される用紙の枚数（すなわち、印刷速度）を増加させたいという要望が存在する。そこで、印刷速度を増加させる画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。特許文献１に記載の画像形成装置は、１枚目の用紙を排紙トレイに排出した後に、分岐爪の向きを切り替えて、２枚目の用紙を反転経路に搬送している。そして、特許文献１に記載の画像形成装置は、分岐爪の向きをセンサにより検知することにより、該分岐爪の切り替え精度を向上させている。これにより、該画像形成装置は、１枚目の用紙の後端と２枚目の用紙の前端との間隔（すなわち、用紙間隔）を狭くして、印刷速度の増加を図っている。
【０００５】
以上のように、両面印刷を行うことができる画像形成装置において、種々の方法によって印刷速度の増加が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１７８９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、両面印刷を行うことができる画像形成装置において、印刷速度を増加させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、第１の経路と、前記第１の経路から分岐している第２の経路及び第３の経路と、前記第２の経路と前記第３の経路との分岐部分に設けられ、前記第１の経路から搬送されてきた印刷媒体の搬送先を、該第２の経路又は該第３の経路に切り替える切り替え部材と、前記切り替え部材を動作させる駆動部と、前記印刷媒体が前記第１の経路から前記第２の経路又は前記第３の経路の一方に搬送されているときに、該印刷媒体の搬送先の該第２の経路又は該第３の経路の他方への切り替えを前記駆動部に開始させて、前記切り替え部材を該印刷媒体に接触させる制御部と、を備えていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、両面印刷を行うことができる画像形成装置において、印刷速度を増加できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】画像形成装置の切り替え部材近傍の外観斜視図である。
【図３】切り替え部材近傍の構成図である。
【図４】切り替え部材近傍の構成図である。
【図５】切り替え部材近傍の構成図である。
【図６】用紙が分岐部分を通過するときの様子を示した図である。
【図７】用紙が分岐部分を通過するときの様子を示した図である。
【図８】用紙が分岐部分を通過するときの様子を示した図である。
【図９】用紙が分岐部分を通過するときの様子を示した図である。
【図１０】用紙が搬送される際に制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図１１】変形例に係る切り替え部材の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００１２】
（画像形成装置の構成）
以下に、本発明の実施形態に係る現像装置を備えた画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１の全体構成を示した図である。以下では、図１の左右方向を前後方向と定義し、図１の上下方向を上下方向と定義し、図１の紙面垂直方向を左右方向と定義する。
【００１３】
画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成されている。該画像形成装置１は、スキャナにより読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を形成する機能を有し、図１に示すように、印刷部２、給紙部１５、タイミングローラ対１９、定着装置２０、排紙ローラ対２１、排紙トレイ２３、搬送ローラ対２４ａ〜２４ｅ、反転ローラ対２５、制御部３０、切り替え部材３２、センサ３３及び搬送経路Ｒ１〜Ｒ４を備えている。
【００１４】
制御部３０は、画像形成装置１全体を制御しており、例えば、ＣＰＵにより構成されている。
【００１５】
給紙部１５は、用紙（印刷媒体）Ｐを１枚ずつ供給する役割を果たし、用紙トレイ１６及び給紙ローラ１７を含む。用紙トレイ１６には、印刷前の状態の用紙Ｐが複数枚重ねて載置される。給紙ローラ１７は、用紙トレイ１６に載置された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。
【００１６】
搬送ローラ対２４ａは、給紙ローラ１７が取り出した用紙Ｐを上方へと搬送する。タイミングローラ対１９は、給紙ローラ対１７及び搬送ローラ２４ａにより搬送されてきた用紙Ｐにトナー画像が印刷部２において２次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙Ｐを上方へ搬送する。
【００１７】
印刷部２は、給紙部１５から供給されてくる用紙にトナー画像を形成し、光走査装置６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）、中間転写ベルト１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、２次転写ローラ１４及び作像ユニット２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）を含んでいる。また、作像ユニット２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）を含んでいる。
【００１８】
感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）は、円筒形状をなしている。感光体ドラム４の周面には、光走査装置６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）により静電潜像が形成された後に、図示しない現像装置により静電潜像に基づくトナー画像が現像される。静電潜像の形成及びトナー画像の現像については、一般的な処理であるので詳細な説明を省略する。
【００１９】
中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に張り渡されている。中間転写ベルト１１には、感光体ドラム４に現像されたトナー画像が１次転写される。駆動ローラ１２は、中間転写ベルト駆動部（図１には記載せず）により回転させられることにより、中間転写ベルト１１を矢印αの方向に駆動させる。これにより、中間転写ベルト１１は、トナー画像を２次転写ローラ１４まで搬送する。
【００２０】
２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１と対向し、ドラム形状をなしている。そして、２次転写ローラ１４は、転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１１との間を通過する用紙Ｐに対して、中間転写ベルト１１が担持しているトナー画像を２次転写する。
【００２１】
トナー画像が２次転写された用紙Ｐは、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、用紙に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙に定着させる。搬送ローラ対２４ｂは、定着装置２０を通過した用紙Ｐを排紙ローラ対２１に搬送する。排紙ローラ対２１は、排紙トレイ２３上に用紙Ｐを排出する。
【００２２】
ここで、画像形成装置１は、用紙Ｐに対して両面印刷可能な構成を有している。すなわち、画像形成装置１は、用紙Ｐの表面に印刷を行った後に、用紙Ｐの表裏を反転させて、用紙Ｐの裏面に印刷を行うことができる。
【００２３】
画像形成装置１において、搬送経路Ｒ１は、給紙部１５から搬送ローラ対２４ｂの搬送方向の下流側の分岐部分Ｂまでの経路を構成している。搬送経路Ｒ１は、図示しないガイドにより構成されている。搬送経路Ｒ１上には、搬送ローラ対２４ａ、タイミングローラ対１９、印刷部２、定着装置２０、搬送ローラ対２４ｂが、搬送方向の上流側から下流側へとこの順に並ぶように設けられている。そして、搬送経路Ｒ２，Ｒ３は、分岐部分Ｂにおいて２つに分岐している。
【００２４】
搬送経路Ｒ２は、分岐部分Ｂから排紙ローラ対２１までの経路を構成している。搬送経路Ｒ２は、図示しないガイドにより構成されている。搬送経路Ｒ２上には、排紙ローラ対２１が設けられている。
【００２５】
搬送経路Ｒ３は、分岐部分Ｂにおいて搬送経路Ｒ２よりも上側に分岐している。搬送経路Ｒ３は、図示しないガイドにより構成されている。搬送経路Ｒ３上には、反転ローラ対２５が設けられている。反転ローラ対２５は、搬送経路Ｒ１から搬送されてきた用紙Ｐを搬送経路Ｒ３内に搬送した後、用紙Ｐの搬送方向を反転させて、用紙Ｐを搬送経路Ｒ４へと搬送する。
【００２６】
搬送経路Ｒ４は、搬送経路Ｒ３に接続されていると共に、印刷部２よりも用紙Ｐの搬送方向の上流側において搬送経路Ｒ１に接続されている。より詳細には、搬送経路Ｒ４は、反転ローラ対２５において搬送経路Ｒ３から分岐している。搬送経路Ｒ４は、図示しないガイドにより構成されている。搬送経路Ｒ４上には、搬送ローラ対２４ｃ〜２４ｅが、搬送方向の上流側から下流側へとこの順に並ぶように設けられている。搬送ローラ対２４ｃ〜２４ｅは、用紙Ｐを搬送経路Ｒ１へと搬送する。
【００２７】
切り替え部材３２は、搬送経路Ｒ２，Ｒ３の分岐部分Ｂに設けられ、搬送経路Ｒ１から搬送されてきた用紙Ｐの搬送先を、搬送経路Ｒ２又は搬送経路Ｒ３に切り替える。以下に、切り替え部材３２について図面を参照しながら説明する。図２は、画像形成装置１の切り替え部材３２近傍の外観斜視図である。図３ないし図５は、切り替え部材３２近傍の構成図である。
【００２８】
画像形成装置１は、図２ないし図５に示すように、ガイドＧ１，Ｇ２、シャフト３４、ねじりコイルばね３５、レバー３６及びソレノイド３８を備えている。
【００２９】
切り替え部材３２は、図２に示すように、左右方向に延在する板状部材及び該板状部材に垂直に設けられている三角形状の部材により構成されている。
【００３０】
ガイドＧ１は、図２ないし図５に示すように、搬送経路Ｒ１の下面を構成している。ガイドＧ２は、図２ないし図５に示すように、搬送経路Ｒ３の下面を構成している。
【００３１】
シャフト３４は、左右方向に延在しており、切り替え部材３２の前端近傍に取り付けられている。これにより、切り替え部材３２の後端は、シャフト３４を中心として上下方向に遥動することができる。そして、切り替え部材３２は、図４に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ２との間を塞ぐことにより、用紙Ｐを搬送経路Ｒ３へと導くことができると共に、図３に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ３との間を塞ぐことにより、用紙Ｐを搬送経路Ｒ２へと導くことができる。更に、切り替え部材３２は、図５に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ３との間を塞ぐことにより、搬送経路Ｒ１へと用紙Ｐを逆流させることなく、搬送経路Ｒ３から搬送経路Ｒ４へと用紙Ｐを導くことができる。
【００３２】
ねじりコイルばね３５は、シャフト３４に取り付けられており、右方向から平面視したときに、シャフト３４を反時計回りに回転する方向に付勢する。これにより、切り替え部材３２は、図３に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ３との間を塞ぐように付勢されている。
【００３３】
レバー３６は、シャフト３４の先端に設けられており、切り替え部材３２の遥動に伴って遥動する。ソレノイド３８は、切り替え部材３２を動作させる駆動部である。より詳細には、ソレノイド３８は、後方に突出している突起を備えている。突起は、レバー３６の下端に接続されている。そして、ソレノイド３８は、制御部３０からの制御により、突起を前方へと引き込む。これにより、レバー３６は、ねじりコイルばね３５の付勢力に抗して時計回りに回転する。その結果、切り替え部材３２は、図４に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ２との間を塞ぐ。
【００３４】
センサ３３（図１参照）は、用紙Ｐの検知を行う。より詳細には、センサ３３は、用紙Ｐの後端が搬送経路Ｒ１において所定位置Ｐａ（図１参照）に到達したことを検知する。所定位置Ｐａとは、タイミングローラ対１９の搬送方向の上流側に位置している。制御部３０は、センサ３３からの出力に基づいて、切り替え部材３２をソレノイド３８に動作させて、用紙Ｐの搬送先を搬送経路Ｒ２又は搬送経路Ｒ３に切り替える。
【００３５】
（画像形成装置の動作）
以下に、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２に連続して両面印刷を行う際の画像形成装置１の動作について説明する。なお、以下に説明する動作では、画像形成装置１は、用紙Ｐ１の裏面にトナー画像を形成した後に、用紙Ｐ２の表面にトナー画像を形成する。そのため、前提として、用紙Ｐ１の表面にはトナー画像がすでに形成されているものとする。図６ないし図９は、用紙Ｐ１，Ｐ２が分岐部分Ｂを通過するときの様子を示した図である。図１０は、用紙Ｐ１，Ｐ２が搬送される際に制御部３０が行う動作を示したフローチャートである。
【００３６】
まず、表面にトナー画像が形成された用紙Ｐ１は、搬送経路Ｒ４を搬送ローラ対２４ｃ〜２４ｅにより搬送されている。タイミングローラ対１９は、搬送経路Ｒ４から搬送されてきた用紙Ｐ１を上方へと搬送する。印刷部２は、タイミングローラ対１９が搬送してきた用紙Ｐ１の裏面に対してトナー画像を形成する。定着装置２０は、用紙Ｐ１に対して加熱処理及び加圧処理を施して、用紙Ｐ１の裏面にトナー画像を定着させる。このとき、切り替え部材３２は、図３に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ３との間を塞いでいる。よって、用紙Ｐ１は、搬送経路Ｒ２へと搬送される。
【００３７】
制御部３０は、センサ３３が用紙Ｐ１の後端を検知したことを示す検知信号を取得したか否かの判定を繰り返しながら待機している（ステップＳ１）。ステップＳ１では、制御部３０は、用紙Ｐ１の後端が所定位置Ｐａを通過したか否かの判定を行っている。制御部３０が検知信号を取得した場合には、本処理はステップＳ２に進む。制御部３０が検知信号を取得していない場合には、本処理はステップＳ１に戻る。
【００３８】
センサ３３は、用紙Ｐ１の後端が所定位置Ｐａを通過したことを検知し、検知信号を制御部３０に出力する。応じて、制御部３０は、検知信号を取得する。そして、制御部３０は、センサ３３が用紙Ｐ１の後端を検知してから所定時間の計測を開始する（ステップＳ２）。この後、本処理はステップＳ３に進む。
【００３９】
制御部３０は、センサ３３が用紙Ｐ１の後端を検知してから所定時間が経過したか否かの判定を繰り返しながら待機している（ステップＳ３）。所定時間とは、用紙Ｐ１の後端が所定位置Ｐａから所定位置Ｐｂへと搬送されるのに必要な時間である。所定位置Ｐｂとは、搬送ローラ対２４ｂの搬送方向の上流側に位置している。所定時間が経過した場合には、本処理はステップＳ４に進む。所定時間が経過していない場合には、本処理はステップＳ３に戻る。
【００４０】
所定時間が経過した場合には、制御部３０は、用紙Ｐ１の後端が所定位置Ｐｂに到達したと判定する。そして、制御部３０は、ソレノイド３８に電力を供給し、用紙Ｐ１の搬送先の切り替えをソレノイド３８に開始させる（ステップＳ４）。すなわち、制御部３０は、用紙Ｐ１が搬送経路Ｒ１から搬送経路Ｒ２へと搬送されているときに、用紙Ｐ１の搬送先の搬送経路Ｒ３への切り替えをソレノイド３８に開始させる。本実施形態では、制御部３０は、図６に示すように、用紙Ｐ１が搬送ローラ対２４ｂに挟まれているときに、用紙Ｐ１の搬送先の切り替えを開始する。ここで、用紙Ｐ１が分岐部分Ｂを通過中であるので、切り替え部材３２は、図６に示すように、用紙Ｐ１に接触して停止する。この後、用紙Ｐ１は、排紙ローラ対２１及び搬送ローラ対２４ｂにより搬送される。用紙Ｐ１の後端が搬送ローラ対２４ｂを通過すると、切り替え部材３２は、図７に示すように、用紙Ｐ１を下方に押し下げる。この後、用紙Ｐ１は、排紙ローラ対２１により排紙トレイ２３へと排出される。
【００４１】
ステップＳ２〜Ｓ４が実行されている間、画像形成装置１は、用紙Ｐ２の表面にトナー画像を形成している。具体的には、用紙Ｐ２は、給紙部１５からタイミングローラ対１９へと搬送されている。タイミングローラ対１９は、搬送経路Ｒ４から搬送されてきた用紙Ｐ２を上方へと搬送する。印刷部２は、タイミングローラ対１９が搬送してきた用紙Ｐ２の表面に対してトナー画像を形成する。定着装置２０は、用紙Ｐ２に対して加熱処理及び加圧処理を施して、用紙Ｐ２の表面にトナー画像を定着させる。このとき、切り替え部材３２は、図４に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ２との間を塞いでいる。よって、用紙Ｐ２は、搬送経路Ｒ３へと搬送される。
【００４２】
制御部３０は、センサ３３が用紙Ｐ２の後端を検知したことを示す検知信号を取得したか否かの判定を繰り返しながら待機している（ステップＳ５）。ステップＳ５では、用紙Ｐ２の後端が所定位置Ｐａを通過したか否かの判定を行っている。制御部３０が検知信号を取得した場合には、本処理はステップＳ６に進む。制御部３０が検知信号を取得していない場合には、本処理はステップＳ５に戻る。
【００４３】
センサ３３は、用紙Ｐ２の後端が所定位置Ｐａを通過したことを検知し、検知信号を制御部３０に出力する。応じて、制御部３０は、検知信号を取得する。そして、制御部３０は、センサ３３が用紙Ｐ２の後端を検知してから所定時間の計測を開始する（ステップＳ６）。この後、本処理はステップＳ７に進む。
【００４４】
制御部３０は、センサ３３が用紙Ｐ２の後端を検知してから所定時間が経過したか否かの判定を繰り返しながら待機している（ステップＳ７）。所定時間が経過した場合には、本処理はステップＳ８に進む。所定時間が経過していない場合には、本処理はステップＳ７に戻る。
【００４５】
所定時間が経過した場合には、制御部３０は、用紙Ｐ２の後端が所定位置Ｐｂに到達したと判定する。そして、制御部３０は、ソレノイド３８への電力の供給を停止し、用紙Ｐ１の搬送先の切り替えをソレノイド３８に開始させる（ステップＳ８）。すなわち、制御部３０は、用紙Ｐ２が搬送経路Ｒ１から搬送経路Ｒ３へと搬送されているときに、用紙Ｐ１の搬送先の搬送経路Ｒ２への切り替えをソレノイド３８に開始させる。本実施形態では、制御部３０は、図８に示すように、用紙Ｐ２が搬送ローラ対２４ｂに挟まれているときに、用紙Ｐ２の搬送先を切り替える。ここで、用紙Ｐ２が分岐部分Ｂを通過中であるので、切り替え部材３２は、図８に示すように、用紙Ｐ２に接触して停止する。この後、用紙Ｐ２は、反転ローラ対２５及び搬送ローラ対２４ｂにより搬送される。用紙Ｐ２の後端が搬送ローラ対２４ｂを通過すると、切り替え部材３２は、図９に示すように、用紙Ｐ２を上方に押し上げる。この後、用紙Ｐ２は、反転ローラ対２５により搬送経路Ｒ３内へと搬送される。
【００４６】
搬送経路Ｒ３内に搬送された用紙Ｐ２は、反転ローラ対２５，搬送ローラ対２４ｃ〜２４ｅにより搬送経路Ｒ１へと搬送される。この後、用紙Ｐ２の裏面には、搬送経路Ｒ１上の印刷部２によりトナー画像が形成される。そして、用紙Ｐ２は、排紙トレイ２３に排出される。
【００４７】
（効果）
以上のように構成された画像形成装置１は、用紙Ｐ１，Ｐ２が搬送経路Ｒ２，Ｒ３の分岐部分Ｂを通過しているときに、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送先の切り替えを切り替え部材３２により開始している。これにより、画像形成装置１は、用紙Ｐ１，Ｐ２の後端が分岐部分Ｂを通過した後に、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送先の切り替えを開始する従来の画像形成装置（例えば、特許文献１に記載の画像形成装置）に比べて、搬送経路の切り替え動作を早く開始している。その結果、画像形成装置１では、従来の画像形成装置に比べて、搬送経路の切り替え動作の終了も早くなる。その結果、画像形成装置１では、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間隔が小さくなったとしても、切り替え部材３２が用紙Ｐ２の先端に引っ掛かることが抑制される。以上より、画像形成装置１では、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間隔を小さくすることにより、印刷速度を増加させることができる。
【００４８】
また、画像形成装置１では、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２の間隔を小さくすることにより、印刷速度を増加させている。そのため、画像形成装置１では、搬送ローラ対２４等の搬送速度を増加させる必要がない。よって、画像形成装置１では、消費電力を増加させることなく、印刷速度を増加させることができる。更に、画像形成装置１では、搬送ローラ対２４等の動作音も増加させることなく、印刷速度を増加させることができる。
【００４９】
また、画像形成装置１は、用紙Ｐ１，Ｐ２を搬送ローラ対２４ｂが挟んだ状態で、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送先の切り替えを開始している。よって、図６に示すように、切り替え部材３２は、用紙Ｐ１に引っ掛かって、大きく下方へ下がることなく停止する。よって、用紙Ｐ１に大きなたわみが発生しない。その結果、画像形成装置１では、用紙Ｐ１に折れ等の傷が発生することが抑制される。ただし、このことは、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送先の切り替えの開始のタイミングが、用紙Ｐ１，Ｐ２の後端が搬送ローラ対２４ｂを通過した後であることを妨げない。用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送先の切り替えの開始のタイミングは、用紙Ｐ１，Ｐ２の種類（厚紙又は普通紙）や、印刷モード（カラー印刷又はモノクロ印刷）等の条件によって変更してもよい。そして、制御部３０は、ステップＳ３，Ｓ７にて計測している所定時間を変更することによって、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送先の切り替えの開始のタイミングを変更すればよい。
【００５０】
（変形例）
図１１は、変形例に係る切り替え部材３２ａの外観斜視図である。切り替え部材３２ａは、図１１に示すように、曲面により構成されていてもよい。これにより、用紙Ｐと切り替え部材３２ａとの接触面積が大きくなるので、切り替え部材３２ａが用紙Ｐに接触することにより、用紙Ｐに傷がつくことが抑制される。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、両面印刷を行うことができる画像形成装置において、印刷速度を増加できる点において優れている。
【符号の説明】
【００５２】
Ｂ 分岐部分
Ｒ１〜Ｒ４ 搬送経路
１ 画像形成装置
２１ 排紙ローラ対
２４ａ〜２４ｅ 搬送ローラ対
２５ 反転ローラ対
３０ 制御部
３２，３２ａ 切り替え部材
３３ センサ
３８ ソレノイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、両面印刷を行うことができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、用紙に対して両面印刷を行うものがある。該画像形成装置は、複数枚の用紙に連続して両面印刷を行う場合には、以下に説明する動作を行う。
【０００３】
まず、画像形成装置は、１枚目の用紙の表面と裏面の両方に印刷し、１枚目の用紙を排紙トレイに排出する。次に、画像形成装置は、２枚目の用紙の表面に画像を印刷し、２枚目の用紙を排紙トレイへとつながる経路とは異なる反転経路に搬送する。この後、画像形成装置は、反転経路にて２枚目の用紙の表裏を反転させて、２枚目の用紙の裏面に画像を印刷し、排紙トレイに排出する。
【０００４】
ところで、画像形成装置において、単位時間当たりに印刷される用紙の枚数（すなわち、印刷速度）を増加させたいという要望が存在する。そこで、印刷速度を増加させる画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。特許文献１に記載の画像形成装置は、１枚目の用紙を排紙トレイに排出した後に、分岐爪の向きを切り替えて、２枚目の用紙を反転経路に搬送している。そして、特許文献１に記載の画像形成装置は、分岐爪の向きをセンサにより検知することにより、該分岐爪の切り替え精度を向上させている。これにより、該画像形成装置は、１枚目の用紙の後端と２枚目の用紙の前端との間隔（すなわち、用紙間隔）を狭くして、印刷速度の増加を図っている。
【０００５】
以上のように、両面印刷を行うことができる画像形成装置において、種々の方法によって印刷速度の増加が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１７８９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、両面印刷を行うことができる画像形成装置において、印刷速度を増加させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、第１の経路と、前記第１の経路から分岐している第２の経路及び第３の経路と、前記第２の経路と前記第３の経路との分岐部分に設けられ、前記第１の経路から搬送されてきた印刷媒体の搬送先を、該第２の経路又は該第３の経路に切り替える切り替え部材と、前記切り替え部材を動作させる駆動部と、前記印刷媒体が前記第１の経路から前記第２の経路又は前記第３の経路の一方に搬送されているときに、該印刷媒体の搬送先の該第２の経路又は該第３の経路の他方への切り替えを前記駆動部に開始させて、前記切り替え部材を該印刷媒体に接触させる制御部と、を備えていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、両面印刷を行うことができる画像形成装置において、印刷速度を増加できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】画像形成装置の切り替え部材近傍の外観斜視図である。
【図３】切り替え部材近傍の構成図である。
【図４】切り替え部材近傍の構成図である。
【図５】切り替え部材近傍の構成図である。
【図６】用紙が分岐部分を通過するときの様子を示した図である。
【図７】用紙が分岐部分を通過するときの様子を示した図である。
【図８】用紙が分岐部分を通過するときの様子を示した図である。
【図９】用紙が分岐部分を通過するときの様子を示した図である。
【図１０】用紙が搬送される際に制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図１１】変形例に係る切り替え部材の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００１２】
（画像形成装置の構成）
以下に、本発明の実施形態に係る現像装置を備えた画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１の全体構成を示した図である。以下では、図１の左右方向を前後方向と定義し、図１の上下方向を上下方向と定義し、図１の紙面垂直方向を左右方向と定義する。
【００１３】
画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成されている。該画像形成装置１は、スキャナにより読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を形成する機能を有し、図１に示すように、印刷部２、給紙部１５、タイミングローラ対１９、定着装置２０、排紙ローラ対２１、排紙トレイ２３、搬送ローラ対２４ａ〜２４ｅ、反転ローラ対２５、制御部３０、切り替え部材３２、センサ３３及び搬送経路Ｒ１〜Ｒ４を備えている。
【００１４】
制御部３０は、画像形成装置１全体を制御しており、例えば、ＣＰＵにより構成されている。
【００１５】
給紙部１５は、用紙（印刷媒体）Ｐを１枚ずつ供給する役割を果たし、用紙トレイ１６及び給紙ローラ１７を含む。用紙トレイ１６には、印刷前の状態の用紙Ｐが複数枚重ねて載置される。給紙ローラ１７は、用紙トレイ１６に載置された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。
【００１６】
搬送ローラ対２４ａは、給紙ローラ１７が取り出した用紙Ｐを上方へと搬送する。タイミングローラ対１９は、給紙ローラ対１７及び搬送ローラ２４ａにより搬送されてきた用紙Ｐにトナー画像が印刷部２において２次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙Ｐを上方へ搬送する。
【００１７】
印刷部２は、給紙部１５から供給されてくる用紙にトナー画像を形成し、光走査装置６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）、中間転写ベルト１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、２次転写ローラ１４及び作像ユニット２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）を含んでいる。また、作像ユニット２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）を含んでいる。
【００１８】
感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）は、円筒形状をなしている。感光体ドラム４の周面には、光走査装置６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）により静電潜像が形成された後に、図示しない現像装置により静電潜像に基づくトナー画像が現像される。静電潜像の形成及びトナー画像の現像については、一般的な処理であるので詳細な説明を省略する。
【００１９】
中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に張り渡されている。中間転写ベルト１１には、感光体ドラム４に現像されたトナー画像が１次転写される。駆動ローラ１２は、中間転写ベルト駆動部（図１には記載せず）により回転させられることにより、中間転写ベルト１１を矢印αの方向に駆動させる。これにより、中間転写ベルト１１は、トナー画像を２次転写ローラ１４まで搬送する。
【００２０】
２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１と対向し、ドラム形状をなしている。そして、２次転写ローラ１４は、転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１１との間を通過する用紙Ｐに対して、中間転写ベルト１１が担持しているトナー画像を２次転写する。
【００２１】
トナー画像が２次転写された用紙Ｐは、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、用紙に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙に定着させる。搬送ローラ対２４ｂは、定着装置２０を通過した用紙Ｐを排紙ローラ対２１に搬送する。排紙ローラ対２１は、排紙トレイ２３上に用紙Ｐを排出する。
【００２２】
ここで、画像形成装置１は、用紙Ｐに対して両面印刷可能な構成を有している。すなわち、画像形成装置１は、用紙Ｐの表面に印刷を行った後に、用紙Ｐの表裏を反転させて、用紙Ｐの裏面に印刷を行うことができる。
【００２３】
画像形成装置１において、搬送経路Ｒ１は、給紙部１５から搬送ローラ対２４ｂの搬送方向の下流側の分岐部分Ｂまでの経路を構成している。搬送経路Ｒ１は、図示しないガイドにより構成されている。搬送経路Ｒ１上には、搬送ローラ対２４ａ、タイミングローラ対１９、印刷部２、定着装置２０、搬送ローラ対２４ｂが、搬送方向の上流側から下流側へとこの順に並ぶように設けられている。そして、搬送経路Ｒ２，Ｒ３は、分岐部分Ｂにおいて２つに分岐している。
【００２４】
搬送経路Ｒ２は、分岐部分Ｂから排紙ローラ対２１までの経路を構成している。搬送経路Ｒ２は、図示しないガイドにより構成されている。搬送経路Ｒ２上には、排紙ローラ対２１が設けられている。
【００２５】
搬送経路Ｒ３は、分岐部分Ｂにおいて搬送経路Ｒ２よりも上側に分岐している。搬送経路Ｒ３は、図示しないガイドにより構成されている。搬送経路Ｒ３上には、反転ローラ対２５が設けられている。反転ローラ対２５は、搬送経路Ｒ１から搬送されてきた用紙Ｐを搬送経路Ｒ３内に搬送した後、用紙Ｐの搬送方向を反転させて、用紙Ｐを搬送経路Ｒ４へと搬送する。
【００２６】
搬送経路Ｒ４は、搬送経路Ｒ３に接続されていると共に、印刷部２よりも用紙Ｐの搬送方向の上流側において搬送経路Ｒ１に接続されている。より詳細には、搬送経路Ｒ４は、反転ローラ対２５において搬送経路Ｒ３から分岐している。搬送経路Ｒ４は、図示しないガイドにより構成されている。搬送経路Ｒ４上には、搬送ローラ対２４ｃ〜２４ｅが、搬送方向の上流側から下流側へとこの順に並ぶように設けられている。搬送ローラ対２４ｃ〜２４ｅは、用紙Ｐを搬送経路Ｒ１へと搬送する。
【００２７】
切り替え部材３２は、搬送経路Ｒ２，Ｒ３の分岐部分Ｂに設けられ、搬送経路Ｒ１から搬送されてきた用紙Ｐの搬送先を、搬送経路Ｒ２又は搬送経路Ｒ３に切り替える。以下に、切り替え部材３２について図面を参照しながら説明する。図２は、画像形成装置１の切り替え部材３２近傍の外観斜視図である。図３ないし図５は、切り替え部材３２近傍の構成図である。
【００２８】
画像形成装置１は、図２ないし図５に示すように、ガイドＧ１，Ｇ２、シャフト３４、ねじりコイルばね３５、レバー３６及びソレノイド３８を備えている。
【００２９】
切り替え部材３２は、図２に示すように、左右方向に延在する板状部材及び該板状部材に垂直に設けられている三角形状の部材により構成されている。
【００３０】
ガイドＧ１は、図２ないし図５に示すように、搬送経路Ｒ１の下面を構成している。ガイドＧ２は、図２ないし図５に示すように、搬送経路Ｒ３の下面を構成している。
【００３１】
シャフト３４は、左右方向に延在しており、切り替え部材３２の前端近傍に取り付けられている。これにより、切り替え部材３２の後端は、シャフト３４を中心として上下方向に遥動することができる。そして、切り替え部材３２は、図４に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ２との間を塞ぐことにより、用紙Ｐを搬送経路Ｒ３へと導くことができると共に、図３に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ３との間を塞ぐことにより、用紙Ｐを搬送経路Ｒ２へと導くことができる。更に、切り替え部材３２は、図５に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ３との間を塞ぐことにより、搬送経路Ｒ１へと用紙Ｐを逆流させることなく、搬送経路Ｒ３から搬送経路Ｒ４へと用紙Ｐを導くことができる。
【００３２】
ねじりコイルばね３５は、シャフト３４に取り付けられており、右方向から平面視したときに、シャフト３４を反時計回りに回転する方向に付勢する。これにより、切り替え部材３２は、図３に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ３との間を塞ぐように付勢されている。
【００３３】
レバー３６は、シャフト３４の先端に設けられており、切り替え部材３２の遥動に伴って遥動する。ソレノイド３８は、切り替え部材３２を動作させる駆動部である。より詳細には、ソレノイド３８は、後方に突出している突起を備えている。突起は、レバー３６の下端に接続されている。そして、ソレノイド３８は、制御部３０からの制御により、突起を前方へと引き込む。これにより、レバー３６は、ねじりコイルばね３５の付勢力に抗して時計回りに回転する。その結果、切り替え部材３２は、図４に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ２との間を塞ぐ。
【００３４】
センサ３３（図１参照）は、用紙Ｐの検知を行う。より詳細には、センサ３３は、用紙Ｐの後端が搬送経路Ｒ１において所定位置Ｐａ（図１参照）に到達したことを検知する。所定位置Ｐａとは、タイミングローラ対１９の搬送方向の上流側に位置している。制御部３０は、センサ３３からの出力に基づいて、切り替え部材３２をソレノイド３８に動作させて、用紙Ｐの搬送先を搬送経路Ｒ２又は搬送経路Ｒ３に切り替える。
【００３５】
（画像形成装置の動作）
以下に、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２に連続して両面印刷を行う際の画像形成装置１の動作について説明する。なお、以下に説明する動作では、画像形成装置１は、用紙Ｐ１の裏面にトナー画像を形成した後に、用紙Ｐ２の表面にトナー画像を形成する。そのため、前提として、用紙Ｐ１の表面にはトナー画像がすでに形成されているものとする。図６ないし図９は、用紙Ｐ１，Ｐ２が分岐部分Ｂを通過するときの様子を示した図である。図１０は、用紙Ｐ１，Ｐ２が搬送される際に制御部３０が行う動作を示したフローチャートである。
【００３６】
まず、表面にトナー画像が形成された用紙Ｐ１は、搬送経路Ｒ４を搬送ローラ対２４ｃ〜２４ｅにより搬送されている。タイミングローラ対１９は、搬送経路Ｒ４から搬送されてきた用紙Ｐ１を上方へと搬送する。印刷部２は、タイミングローラ対１９が搬送してきた用紙Ｐ１の裏面に対してトナー画像を形成する。定着装置２０は、用紙Ｐ１に対して加熱処理及び加圧処理を施して、用紙Ｐ１の裏面にトナー画像を定着させる。このとき、切り替え部材３２は、図３に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ３との間を塞いでいる。よって、用紙Ｐ１は、搬送経路Ｒ２へと搬送される。
【００３７】
制御部３０は、センサ３３が用紙Ｐ１の後端を検知したことを示す検知信号を取得したか否かの判定を繰り返しながら待機している（ステップＳ１）。ステップＳ１では、制御部３０は、用紙Ｐ１の後端が所定位置Ｐａを通過したか否かの判定を行っている。制御部３０が検知信号を取得した場合には、本処理はステップＳ２に進む。制御部３０が検知信号を取得していない場合には、本処理はステップＳ１に戻る。
【００３８】
センサ３３は、用紙Ｐ１の後端が所定位置Ｐａを通過したことを検知し、検知信号を制御部３０に出力する。応じて、制御部３０は、検知信号を取得する。そして、制御部３０は、センサ３３が用紙Ｐ１の後端を検知してから所定時間の計測を開始する（ステップＳ２）。この後、本処理はステップＳ３に進む。
【００３９】
制御部３０は、センサ３３が用紙Ｐ１の後端を検知してから所定時間が経過したか否かの判定を繰り返しながら待機している（ステップＳ３）。所定時間とは、用紙Ｐ１の後端が所定位置Ｐａから所定位置Ｐｂへと搬送されるのに必要な時間である。所定位置Ｐｂとは、搬送ローラ対２４ｂの搬送方向の上流側に位置している。所定時間が経過した場合には、本処理はステップＳ４に進む。所定時間が経過していない場合には、本処理はステップＳ３に戻る。
【００４０】
所定時間が経過した場合には、制御部３０は、用紙Ｐ１の後端が所定位置Ｐｂに到達したと判定する。そして、制御部３０は、ソレノイド３８に電力を供給し、用紙Ｐ１の搬送先の切り替えをソレノイド３８に開始させる（ステップＳ４）。すなわち、制御部３０は、用紙Ｐ１が搬送経路Ｒ１から搬送経路Ｒ２へと搬送されているときに、用紙Ｐ１の搬送先の搬送経路Ｒ３への切り替えをソレノイド３８に開始させる。本実施形態では、制御部３０は、図６に示すように、用紙Ｐ１が搬送ローラ対２４ｂに挟まれているときに、用紙Ｐ１の搬送先の切り替えを開始する。ここで、用紙Ｐ１が分岐部分Ｂを通過中であるので、切り替え部材３２は、図６に示すように、用紙Ｐ１に接触して停止する。この後、用紙Ｐ１は、排紙ローラ対２１及び搬送ローラ対２４ｂにより搬送される。用紙Ｐ１の後端が搬送ローラ対２４ｂを通過すると、切り替え部材３２は、図７に示すように、用紙Ｐ１を下方に押し下げる。この後、用紙Ｐ１は、排紙ローラ対２１により排紙トレイ２３へと排出される。
【００４１】
ステップＳ２〜Ｓ４が実行されている間、画像形成装置１は、用紙Ｐ２の表面にトナー画像を形成している。具体的には、用紙Ｐ２は、給紙部１５からタイミングローラ対１９へと搬送されている。タイミングローラ対１９は、搬送経路Ｒ４から搬送されてきた用紙Ｐ２を上方へと搬送する。印刷部２は、タイミングローラ対１９が搬送してきた用紙Ｐ２の表面に対してトナー画像を形成する。定着装置２０は、用紙Ｐ２に対して加熱処理及び加圧処理を施して、用紙Ｐ２の表面にトナー画像を定着させる。このとき、切り替え部材３２は、図４に示すように、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ２との間を塞いでいる。よって、用紙Ｐ２は、搬送経路Ｒ３へと搬送される。
【００４２】
制御部３０は、センサ３３が用紙Ｐ２の後端を検知したことを示す検知信号を取得したか否かの判定を繰り返しながら待機している（ステップＳ５）。ステップＳ５では、用紙Ｐ２の後端が所定位置Ｐａを通過したか否かの判定を行っている。制御部３０が検知信号を取得した場合には、本処理はステップＳ６に進む。制御部３０が検知信号を取得していない場合には、本処理はステップＳ５に戻る。
【００４３】
センサ３３は、用紙Ｐ２の後端が所定位置Ｐａを通過したことを検知し、検知信号を制御部３０に出力する。応じて、制御部３０は、検知信号を取得する。そして、制御部３０は、センサ３３が用紙Ｐ２の後端を検知してから所定時間の計測を開始する（ステップＳ６）。この後、本処理はステップＳ７に進む。
【００４４】
制御部３０は、センサ３３が用紙Ｐ２の後端を検知してから所定時間が経過したか否かの判定を繰り返しながら待機している（ステップＳ７）。所定時間が経過した場合には、本処理はステップＳ８に進む。所定時間が経過していない場合には、本処理はステップＳ７に戻る。
【００４５】
所定時間が経過した場合には、制御部３０は、用紙Ｐ２の後端が所定位置Ｐｂに到達したと判定する。そして、制御部３０は、ソレノイド３８への電力の供給を停止し、用紙Ｐ１の搬送先の切り替えをソレノイド３８に開始させる（ステップＳ８）。すなわち、制御部３０は、用紙Ｐ２が搬送経路Ｒ１から搬送経路Ｒ３へと搬送されているときに、用紙Ｐ１の搬送先の搬送経路Ｒ２への切り替えをソレノイド３８に開始させる。本実施形態では、制御部３０は、図８に示すように、用紙Ｐ２が搬送ローラ対２４ｂに挟まれているときに、用紙Ｐ２の搬送先を切り替える。ここで、用紙Ｐ２が分岐部分Ｂを通過中であるので、切り替え部材３２は、図８に示すように、用紙Ｐ２に接触して停止する。この後、用紙Ｐ２は、反転ローラ対２５及び搬送ローラ対２４ｂにより搬送される。用紙Ｐ２の後端が搬送ローラ対２４ｂを通過すると、切り替え部材３２は、図９に示すように、用紙Ｐ２を上方に押し上げる。この後、用紙Ｐ２は、反転ローラ対２５により搬送経路Ｒ３内へと搬送される。
【００４６】
搬送経路Ｒ３内に搬送された用紙Ｐ２は、反転ローラ対２５，搬送ローラ対２４ｃ〜２４ｅにより搬送経路Ｒ１へと搬送される。この後、用紙Ｐ２の裏面には、搬送経路Ｒ１上の印刷部２によりトナー画像が形成される。そして、用紙Ｐ２は、排紙トレイ２３に排出される。
【００４７】
（効果）
以上のように構成された画像形成装置１は、用紙Ｐ１，Ｐ２が搬送経路Ｒ２，Ｒ３の分岐部分Ｂを通過しているときに、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送先の切り替えを切り替え部材３２により開始している。これにより、画像形成装置１は、用紙Ｐ１，Ｐ２の後端が分岐部分Ｂを通過した後に、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送先の切り替えを開始する従来の画像形成装置（例えば、特許文献１に記載の画像形成装置）に比べて、搬送経路の切り替え動作を早く開始している。その結果、画像形成装置１では、従来の画像形成装置に比べて、搬送経路の切り替え動作の終了も早くなる。その結果、画像形成装置１では、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間隔が小さくなったとしても、切り替え部材３２が用紙Ｐ２の先端に引っ掛かることが抑制される。以上より、画像形成装置１では、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間隔を小さくすることにより、印刷速度を増加させることができる。
【００４８】
また、画像形成装置１では、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２の間隔を小さくすることにより、印刷速度を増加させている。そのため、画像形成装置１では、搬送ローラ対２４等の搬送速度を増加させる必要がない。よって、画像形成装置１では、消費電力を増加させることなく、印刷速度を増加させることができる。更に、画像形成装置１では、搬送ローラ対２４等の動作音も増加させることなく、印刷速度を増加させることができる。
【００４９】
また、画像形成装置１は、用紙Ｐ１，Ｐ２を搬送ローラ対２４ｂが挟んだ状態で、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送先の切り替えを開始している。よって、図６に示すように、切り替え部材３２は、用紙Ｐ１に引っ掛かって、大きく下方へ下がることなく停止する。よって、用紙Ｐ１に大きなたわみが発生しない。その結果、画像形成装置１では、用紙Ｐ１に折れ等の傷が発生することが抑制される。ただし、このことは、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送先の切り替えの開始のタイミングが、用紙Ｐ１，Ｐ２の後端が搬送ローラ対２４ｂを通過した後であることを妨げない。用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送先の切り替えの開始のタイミングは、用紙Ｐ１，Ｐ２の種類（厚紙又は普通紙）や、印刷モード（カラー印刷又はモノクロ印刷）等の条件によって変更してもよい。そして、制御部３０は、ステップＳ３，Ｓ７にて計測している所定時間を変更することによって、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送先の切り替えの開始のタイミングを変更すればよい。
【００５０】
（変形例）
図１１は、変形例に係る切り替え部材３２ａの外観斜視図である。切り替え部材３２ａは、図１１に示すように、曲面により構成されていてもよい。これにより、用紙Ｐと切り替え部材３２ａとの接触面積が大きくなるので、切り替え部材３２ａが用紙Ｐに接触することにより、用紙Ｐに傷がつくことが抑制される。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、両面印刷を行うことができる画像形成装置において、印刷速度を増加できる点において優れている。
【符号の説明】
【００５２】
Ｂ 分岐部分
Ｒ１〜Ｒ４ 搬送経路
１ 画像形成装置
２１ 排紙ローラ対
２４ａ〜２４ｅ 搬送ローラ対
２５ 反転ローラ対
３０ 制御部
３２，３２ａ 切り替え部材
３３ センサ
３８ ソレノイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の経路と、
前記第１の経路から分岐している第２の経路及び第３の経路と、
前記第２の経路と前記第３の経路との分岐部分に設けられ、前記第１の経路から搬送されてきた印刷媒体の搬送先を、該第２の経路又は該第３の経路に切り替える切り替え部材と、
前記切り替え部材を動作させる駆動部と、
前記印刷媒体が前記第１の経路から前記第２の経路又は前記第３の経路の一方に搬送されているときに、該印刷媒体の搬送先の該第２の経路又は該第３の経路の他方への切り替えを前記駆動部に開始させて、前記切り替え部材を該印刷媒体に接触させる制御部と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の経路に設けられ、かつ、前記印刷媒体を搬送するための第１のローラ対を、
更に備えており、
前記制御部は、前記第１のローラ対により前記印刷媒体が挟まれているときに、該印刷媒体の搬送先を切り替えること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の経路に設けられ、かつ、前記印刷媒体を排出するための排出ローラ対と、
前記第１の経路に設けられ、かつ、前記印刷媒体にトナー画像を印刷する印刷部と、
前記第３の経路に接続されていると共に、前記印刷部よりも前記印刷媒体の搬送方向の上流側において前記第１の経路に接続されている第４の経路と、
前記第３の経路に設けられ、かつ、該第３の経路に搬送されてきた前記印刷媒体の搬送方向を反転させて該印刷媒体を前記第４の経路に搬送する反転ローラ対と、
を更に備えていること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷媒体が前記第１の経路において所定位置に到達したことを検知する検知部を、
更に備えており、
前記制御部は、前記印刷媒体が前記所定位置に到達したことを前記検知部が検知してから所定時間経過後に、前記印刷媒体の搬送先を切り替えること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定時間を変更できること、
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１】
第１の経路と、
前記第１の経路から分岐している第２の経路及び第３の経路と、
前記第２の経路と前記第３の経路との分岐部分に設けられ、前記第１の経路から搬送されてきた印刷媒体の搬送先を、該第２の経路又は該第３の経路に切り替える切り替え部材と、
前記切り替え部材を動作させる駆動部と、
前記印刷媒体が前記第１の経路から前記第２の経路又は前記第３の経路の一方に搬送されているときに、該印刷媒体の搬送先の該第２の経路又は該第３の経路の他方への切り替えを前記駆動部に開始させて、前記切り替え部材を該印刷媒体に接触させる制御部と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の経路に設けられ、かつ、前記印刷媒体を搬送するための第１のローラ対を、
更に備えており、
前記制御部は、前記第１のローラ対により前記印刷媒体が挟まれているときに、該印刷媒体の搬送先を切り替えること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の経路に設けられ、かつ、前記印刷媒体を排出するための排出ローラ対と、
前記第１の経路に設けられ、かつ、前記印刷媒体にトナー画像を印刷する印刷部と、
前記第３の経路に接続されていると共に、前記印刷部よりも前記印刷媒体の搬送方向の上流側において前記第１の経路に接続されている第４の経路と、
前記第３の経路に設けられ、かつ、該第３の経路に搬送されてきた前記印刷媒体の搬送方向を反転させて該印刷媒体を前記第４の経路に搬送する反転ローラ対と、
を更に備えていること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷媒体が前記第１の経路において所定位置に到達したことを検知する検知部を、
更に備えており、
前記制御部は、前記印刷媒体が前記所定位置に到達したことを前記検知部が検知してから所定時間経過後に、前記印刷媒体の搬送先を切り替えること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定時間を変更できること、
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−６７４０（Ｐ２０１２−６７４０Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４６０２４（Ｐ２０１０−１４６０２４）
【出願日】平成２２年６月２８日（２０１０．６．２８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２８日（２０１０．６．２８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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