画像形成装置
【課題】記録ヘッドから水平方向に液滴を吐出して画像を形成する場合にドットが楕円形状になって隣り合うドットの重複量が多くなり濃度が高くなる。
【解決手段】保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置か否かを判別し、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置であるときには、Ｋの階調データを濃度が低くなるように補正する補正処理を行い、また、ＣＭＹの階調データを濃度が低くなるように補正する補正処理を行う。
【解決手段】保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置か否かを判別し、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置であるときには、Ｋの階調データを濃度が低くなるように補正する補正処理を行い、また、ＣＭＹの階調データを濃度が低くなるように補正する補正処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）を記録ヘッドとして用いた液体吐出記録方式の画像形成装置として例えばンクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
液体吐出方式の画像形成装置として、被記録媒体を水平方向に搬送し、被記録媒体に対して垂直方向下方に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを備える構成のもの（これを「垂直打ち方式」又は「水平搬送印刷」という。）と、被記録媒体を垂直方向に搬送し、被記録媒体に対して水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを備える構成のもの（これを「水平打ち方式」又は「垂直搬送印刷」という。）とが知られている（特許文献１、２）。
【０００４】
垂直打ち方式の画像形成装置は、コンパクトな機構設計ができ、滴吐出方向が重力方向であるため画像に与える個々の画素の影響を最小限にできるという利点があり、水平打ち方式の画像形成装置は、装置前面からジャム処理やカートリッジ交換などの操作をすべて行えるフルフロントオペレーション（ＦＦＯ）を採用できるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１８６５５７号公報
【特許文献２】特開平０９−２５４４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した水平打ち方式（垂直搬送印刷）の画像形成装置にあっては、吐出された液体が重力の影響を受けるために垂直方向に長い楕円形状になり、垂直方向で隣り合う画素の重なり度合いが多くなる。そのため、垂直打ち方式の画像形成装置で出力する画像データ（印刷データ）をそのまま使用して印刷した場合、垂直打ち方式と比べて相対的に濃度が濃くなるという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、水平打ち方式で形成する画像の画像品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
印刷形態に関する情報を保持する手段と、
受領した印刷データを各色別の階調データとして解析する解析手段と、
前記解析手段で解析した各色別の階調データに対し、予め定めた色について、濃度を低くする補正を行う補正手段と、を備え、
前記印刷形態に関する情報は、自装置が、記録ヘッドから水平方向に向けて液滴を吐出して画像を形成する垂直搬送印刷を行うか、記録ヘッドから垂直方向下方に向けて液滴を吐出して画像を形成する水平搬送印刷を行うかに関する情報であり、
前記補正手段は、前記垂直搬送印刷を行うときに前記補正を行う手段である
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、水平打ちで形成する画像の画像品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【図２】図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【図３】記録ヘッドの説明図である。
【図４】制御部のブロック説明図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置を使用する環境の一例の説明に供する説明図である。
【図６】ホストと画像形成装置側との印刷データの転送手順の説明に供する説明図である。
【図７】図６の印刷部側の印刷データを扱う印刷処理部の説明に供するブロック図である。
【図８】垂直打ち（水平搬送印刷）で形成する画素の説明及び水平打ち（垂直搬送印刷）で形成する画素の説明に供する説明図である。
【図９】同じく着弾位置ずれの説明に供する説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における印刷データの解析処理の説明に供するフロー図である。
【図１１】同実施形態における階調データの補正処理の説明に供するフロー図である。
【図１２】本発明の第２実施形態における階調データの補正処理の説明に供するフロー図である。
【図１３】補正値テーブルの一例の説明に供する説明図である。
【図１４】本発明の第３実施形態における補正処理の説明に供するフロー図である。
【図１５】垂直打ちの画像形成装置の一例を説明する説明図である。
【図１６】水平打ちの画像形成装置の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【００１２】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ（給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。）４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１３】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙部６から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向（下方向）に搬送しながら反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１４】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。
【００１５】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド２４を備える水平打ち方式を採用している。
【００１６】
記録ヘッド２４は、例えば、図３に示すように、それぞれ複数の液滴を吐出するノズル１２４ｂが列設された２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列Ｎａはイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１７】
なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。
【００１８】
また、キャリッジ２３には、図示しないが、記録ヘッド２４の各ノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク２９が搭載され、このヘッドタンク２９には、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインクが供給される。
【００１９】
また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。
【００２０】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、フレーム９０にて、記録ヘッド２４の各ノズル面１２４（図３参照）をキャピングするための吸引キャップ９２ａ及びキャップ９２ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面１２４を矢示方向に移動してワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）９３が保持され、また増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる予備吐出（空吐出）を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。吸引キャップ９２ａには吸引手段としての吸引ポンプ９６が接続され、吸引ポンプ９６は廃液タンク９７に通じている。また、吸引キャップ９２ａには、吸引キャップ９２ａで記録ヘッド２４のノズル面をキャッピングしたときに形成される密閉空間を大気に開放する開閉可能な大気開放弁９８を設けている。
【００２１】
給紙トレイ４の用紙１０は、給紙コロ（半月コロ）４３と分離パッド４４によって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて搬送される。
【００２２】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５となどを有している。
【００２３】
搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。この搬送ベルト５１のうち、画像形成部２に対向して用紙１０を吸着する搬送ローラ５２から従動ローラ５３までの領域を正搬送部分５１ａとし、従動ローラ５３から搬送ローラ５２までの領域を逆搬送部分５１ｂという。
【００２４】
また、搬送ローラ５２の軸５２ａにはコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。
【００２５】
排紙部６は、排紙ガイド部材６１と、排紙搬送ローラ６２及び拍車６３と、排紙ローラ６４及び拍車６５とが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂ間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。
【００２６】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０をスイッチバック方式で反転して搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込むため、排紙経路と反転経路を切り替える切替爪８１と、反転ガイド部材８２と、反転ローラ８３及び反転コロである拍車８４と、従動ローラ５３に対向する搬送補助ローラ８５と、搬送ベルト５１の逆搬送部分５１ｂと、搬送ベルト５１の逆搬送部分５１ｂから分離された用紙１０を、帯電ローラ５４を迂回させて、搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に案内する迂回ガイド部材８６などを備えている。
【００２７】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００２８】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、吸引キャップ９２ａによるキャッピングを行ってノズル１２４ｂからの吸引排出を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００２９】
また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行い、用紙１０の後端が反転部分岐（切替爪８１）を通過すると、排紙ローラ６４が反転駆動されて用紙１０がスイッチバックされ、反転ガイド部材８２側に案内され、反転ローラ８３と拍車８４の間で搬送され、搬送ベルト５１の逆搬送部分５１ｂと搬送補助ローラ８５との間へと用紙１０が送り込まれる。
【００３０】
これにより、用紙１０は搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって搬送され、搬送ローラ５２側で搬送ベルト５１から分離されて、迂回ガイド部材８６で案内され（迂回パスを経由し）、再度搬送ベルト５１の正搬送部分５１ａと押圧コロ４８との間に送り込まれて搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。
【００３１】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４のブロック説明図を参照して説明する。
【００３２】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係る補正制御（補正処理）を実行させるプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５などを備えている。
【００３３】
また、記録ヘッド２４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ２３側に設けた記録ヘッド２４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２５、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ１５１を駆動するためのモータ駆動部５１０、５１１と、帯電ローラ５４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１２などを備えている。
【００３４】
また、制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００３５】
そして、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００３６】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行うことができる。
【００３７】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００３８】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド２４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など滴量の異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３９】
Ｉ／Ｏ部５１３は、主走査エンコーダ１２３、副走査エンコーダ１５６、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、５１１、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するためのキャリッジ２３に設けられた光学センサ（用紙センサ）５２１や、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００４０】
例えば、ＣＰＵ５０１は、主走査エンコーダ１２３を構成するエンコーダセンサ１２２からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ２５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ２５を駆動する。同様に、副走査エンコーダ１５６を構成するエンコーダセンサ１５５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１５１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１１を介して副走査モータ１５１を駆動する。
【００４１】
また、制御部５００は、維持回復駆動部５３４を介して、キャップ９２を記録ヘッド２４のノズル面に対して進退移動させるキャップ移動機構５３１を駆動制御し、ワイパ部材９４を移動させるワイパ移動機構５３２を駆動制御し、供給ポンプ１３、吸引ポンプ９６、大気開放弁９８を駆動制御して、インク供給制御や維持回復動作の制御を行う。
【００４２】
次に、本発明に係る画像形成装置を使用する環境の一例について図５を参照して説明する。
【００４３】
この例は、ネットワーク１００４上にカラースキャナ（以下「スキャナ」と略す）１００１、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１００２、本発明にかかる画像形成装置であるカラープリンタ１００３などが接続されている。
【００４４】
ＰＣ１００２からプリンタ１００３にカラー印刷を要求する場合、要求画像１００５は例えばスキャナ１００１から読み取ったもの、ネットワーク１００４から取得したもの（例えばインターネット）、ＰＣ１００２で作成したものなどがある。そして、ＰＣ１００２からの印刷要求を受けてプリンタ１００３は印刷出力１００６を出力する。
【００４５】
次に、ホストと画像形成装置側との印刷データの転送について図６を参照して説明する。
【００４６】
ここでは、ＰＣ１００２などのホスト６００側のプリンタドライバ６０１によって構成される印刷データ作成部１０２０で作成した印刷データを、画像形成装置側の制御部５００で構成される印刷部１０２８に転送する。
【００４７】
まず、印刷データ作成部１０２０から印刷部１０２８にステータス要求を行い、印刷部１０２８からステータス応答を返す。これにより、印刷部１０２８の状態を知ることができる。
【００４８】
そして、印刷不可要因などがなければ、印刷データ作成部１０２０は印刷要求を行い、これに対して印刷部１０２２８印刷許可を通知する。この通知はなくてもよい。
【００４９】
その後、印刷データ作成部１０２０は印刷データを転送し、印刷部１０２８は結果を通知する。
【００５０】
次に、印刷部１０２８側の印刷データを扱う印刷処理部１１０７について図７を参照して説明する。
【００５１】
ここで、印刷データ１１０５は、２値（モノクロ）であるときにはＫ（ブラック）の、カラーであるときにはＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の階調データが渡されるものとする。
【００５２】
印刷処理部１１０７は、印刷データ受信部１１０８で印刷データ１１０５を受ける。印刷形態情報保持部１１１５には、自装置が垂直搬送印刷を行う水平打ち方式の装置であるか、水平搬送印刷を行う垂直打ち方式の装置であるかに関する情報を保持している。
【００５３】
印刷データ解析部１１０９は印刷データ１１０５から印刷に関するものを抽出する。
【００５４】
そして、印刷データ解析部１１０９は、印刷形態情報保持部１１１５に保持されている情報が水平搬送印刷を行う装置であることを示す情報であるときには、印刷データ１１０５の解析結果から得られる階調データを画素毎に抽出しＣＭＹＫの各印字制御部１１１１〜１１１４に印字タイミングを加味して通知する。
【００５５】
また、印刷データ解析部１１０９は、印刷形態情報保持部１１１５に保持されている情報が垂直搬送印刷を行う装置であることを示す情報であるときには、印刷データ１１０５の解析結果から得られる階調データに対して画素毎に必要な濃度補正（階調補正）を行い、ＣＭＹＫの各印字制御部１１１１〜１１１４に印字タイミングを加味して通知する。
【００５６】
ＣＭＹＫの各印字制御部１１１１〜１１１４は、エンジン制御部１１０によって印字機構部（エンジン）を駆動制御させて、通知された濃度に対応する各画素の印字を制御する。
【００５７】
これらの印刷処理部１１０７の各部は前述した制御部５００によって構成されている。
【００５８】
ここで、垂直打ち（水平搬送印刷）で形成する画素と水平打ち（垂直搬送印刷）で形成する画素の形状について図８を参照して説明する。
【００５９】
まず、図８においては、主走査方向（駆動方向）をラインと表記し、用紙搬送方向で印刷順にＮライン、Ｎ＋１ライン、Ｎ＋２ラインの３ライン分の３画素分の印刷画素を示している。
【００６０】
ここで、図８（ａ）は垂直打ちの例では、Ｎラインは近隣に印刷画素なし（３画素ともにドット＝着弾滴なし）、次のラインＮ＋１では２画素にドットあり、その次のラインＮ＋２では３画素ともドットありとする。
【００６１】
また、図８（ｂ）は水平打ちの例では、Ｎラインは１画素にドットあり、次のラインＮ＋１では２画素にドットあり、その次のラインＮ＋２では３画素ともドットありとする。
【００６２】
この図８から分かるように、垂直打ち（水平搬送印刷）では、被記録媒体は水平に搬送されているので、上方から液滴が着弾することで形成されるドット（画素）はほぼ真円となる。なお、ヘッドを連続駆動したときには、ドットは駆動方向及び搬送方向に対してもそれぞれのベクトル方向がわずかに長手方向となる。
【００６３】
これに対し、水平打ち（垂直搬送印刷）では、被記録媒体は垂直に搬送されているので、水平方向に液滴を吐出して着弾させるために液滴に重力が作用することから、形成されるドット（画素）は垂直方向に長い楕円形状となる。
【００６４】
この結果、水平打ち（垂直搬送印刷）では、搬送方向で前後するラインの画素の重なり部分が垂直打ち（水平搬送印刷）の場合よりも多くなる。そのため、特に、淡い色の階調が実際よりも濃く認識される画像となる。
【００６５】
さらに詳細に説明すると、垂直打ちを行う場合には、図９（ａ）に示すように、中央のポイントＰ１を吐出時点のターゲットポイントとする。実際に液滴が被記録媒体に着弾するまでに被記録媒体は搬送方向ａにΔｘ１だけ進み、ヘッドの駆動方向ｂにΔｙ１だけ進む。したがって、実際の被記録媒体上の印刷位置（液滴の着弾位置）は、前述のベクトルの和分だけターゲットポイントＰ１から逆方向に移動した移動したポイントＰ２（Δｘ１ｙ１）の位置となる。
【００６６】
一方、水平打ちを行う場合には、図９（ｂ）に示すように、垂直打ちの場合に比べて、液滴の飛翔中に重力が加わることから重力落下分ｃに相当する被記録媒体の搬送距離Δｙ２を加味する必要がある。したがって、実際の被記録媒体上の印刷位置（液滴の着弾位置）は、ターゲットポイントＰ１から逆方向に移動した移動したポイントＰ３（Δｘ１（ｙ１＋Δｙ２））の位置となる。
【００６７】
上述した（Δｘ１ｙ１）分の誤差は、全ての画素について生じ、かつ、垂直打ち（水平搬送印刷）の場合にはドット自体が真円に近い形状であることから画像品質に対する影響はほとんど生じない。
【００６８】
これに対し、水平打ち（垂直搬送印刷）では（Δy２）の誤差が加わり、ドット自体が楕円に形状になることから、画像品質が低下することになる。
【００６９】
このように、水平打ち方式（垂直搬送）では、垂直打ち方式（水平搬送）で画像を形成する場合に比べて、画素の重なり部分における濃度が実際よりも濃く認識される画像となる。
【００７０】
次に、本発明の第１実施形態における印刷データの解析処理について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００７１】
印刷データの解析を開始（ステップ６０１：以下「Ｓ６０１」というように表記する。）すると、まず解析画素を示すポインタを初期化する（Ｓ６０２）。ここでは、主走査方向座標をＸ，副走査方向の座標をＹとする。
【００７２】
そして、解析データがモノクロか否かを判別する（Ｓ６０３）。
【００７３】
このとき、モノクロであれば、ポインタ位置に相当するＫの階調データを読み出す（Ｓ６０４）。そして、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置か否かを判別する（Ｓ６２０）。
【００７４】
ここで、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置であるときには、Ｋの階調データを濃度が低くなるように補正する補正処理を行った（Ｓ６０５）後、Ｋ印字制御部１１１４に判定画素情報を通知する（Ｓ６０６）。また、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置でないときには、補正を行わないで、Ｋ印字制御部１１１４に判定画素情報を通知する（Ｓ６０６）。
【００７５】
そして、ポインタを更新し（Ｓ６０７）、次画素があるか否かを判別し（Ｓ６０８）、次画素があれば、モノクロか否かの判別処理（Ｓ６０３）に戻り、次画素がなければ処理を終了する。なお、ポインタの更新は、主走査方向の次画素があれば前述のｘをインクリメント（＋１）し、なければｘ＝０とし、ｙをインクリメント（＋１）すればよい。
【００７６】
また、Ｓ６０３でモノクロでなければ、つまり、カラーであれば、ポインタ位置に相当するＣＭＹの階調データを読み出す（Ｓ６１０）。そして、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置か否かを判別する（Ｓ６２１）。
【００７７】
ここで、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置であるときには、ＣＭＹの階調データを濃度が低くなるように補正する補正処理を行った（Ｓ６１１）後、ＣＭＹ印字制御部１１１１〜１１１３に判定画素情報を通知する（Ｓ６１２）。また、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置でないときには、補正を行わないで、ＣＭＹ印字制御部１１１１〜１１１３に判定画素情報を通知する（Ｓ６１２）。
【００７８】
そして、ポインタを更新し（Ｓ６０７）、次画素があるか否かを判別し（Ｓ６０８）、次画素があれば、モノクロか否かの判別処理（Ｓ６０３）に戻り、次画素がなければ処理を終了する。
【００７９】
次に、階調データの補正処理について図１１のフロー図を参照して説明する。
【００８０】
この処理では、対象画素の解析データを取得し、補正値を取得して解析データを補正する。本実施形態では、補正値は、各色（この例では、ＫＣＭＹに共通の値としている。これにより、構成が簡単になる。
【００８１】
ここで、補正値は、予めＲＯＭ、ＶＲＡＭなどの記憶手段に保持され、あるいは、プログラム中に直接書き込まれている。また、補正値は固定でも良いし、装置外部から書換可能であってもよい。
【００８２】
なお、ここでは、画素毎に補正する例で説明しているが、ライン単位、ブロック単位、ページ単位などで行うようにすることもできる。
【００８３】
このように、垂直搬送印刷（水平打ち方式）で画像を形成するときに、階調データの補正を行って濃度を薄くすることで、画像品質を向上することができる。
【００８４】
また、濃度を低下させる補正を行うことで滴使用量を低減することができるという効果も得られる。
【００８５】
そして、本実施形態のように、印刷形態に関する情報として、自装置が、記録ヘッドから水平方向に向けて液滴を吐出して画像を形成する垂直搬送印刷を行うか、記録ヘッドから垂直方向下方に向けて液滴を吐出して画像を形成する水平搬送印刷を行うかに関する情報を保持しておき、印刷データから階調データをえるときに、自装置が垂直搬送印刷を行う装置であるか否かを判別して、自装置が垂直搬送印刷を行う装置であるときには濃度を低くする補正を行うようにすることで、補正を行うための補正手段であるプログラムを、垂直搬送印刷を行う装置と水平搬送印刷を行う装置で共用することができる。
【００８６】
次に、本発明の第２実施形態における階調データの補正処理について説明する。
【００８７】
本実施形態では、補正値を各色について定めている。これによって、例えば、Ｙなど淡い色はそれ以外よりも極端に補正するということが可能となる。
【００８８】
次に、本発明の第３実施形態における補正処理について図１２のフロー図を参照して説明する。
【００８９】
本実施形態では、対象画素の解析データを取得し、補正値テーブルを参照して濃度を補正する。
【００９０】
ここで、補正値テーブルの一例について図１３を参照して説明する。
【００９１】
この補正値テーブルは、ＫＣＭＹの各色毎に対象画素の濃度（階調）と補正後の濃度（階調）をテーブル化したものである。したがって、前記第１実施形態のように、ＫＣＭＹの全ての色について共通の補正値を用いるのであれば、例えばＫの補正値を採用して、ＫＣＭＹの全ての色を補正すればよい。また、ＫＣＭＹの各色毎の補正値を用いるのであれば、対応する色の補正値で補正すればよい。各色毎の補正を行うことで、より画像品質を向上することができる。
【００９２】
具体的には、この補正値テーブルを使用する場合、例えば対象画素の解析データがＫの「６５」であるときには「６２」に置換する。同じく、解析データがＹの「６３」であるときには、ＫＣＭＹ全色共通でＫの補正値を用いるのであれば、「６０」に置換し、各色毎に補正値を用いるのであれば、「５６」に置換する。
【００９３】
なお、ここでは、２５６階調としているが、階調数はこれに限定されない。また、前述したように、画素毎に限らず、ライン単位，ブロック単位，ページ単位などで補正値を持つようにしてもよい。
【００９４】
次に、本発明の第４実施形態における補正処理について図１４のフロー図を参照して説明する。
【００９５】
本実施形態では、モノクロであれば、対象画素のＫ解析値を取得し、Ｋ解析値が予め定めた第１閾値以上であるか否かを判別し、第１閾値以上であれば、第１閾値よりも高い予め定めた第２閾値以下か否かを判別する。
【００９６】
そして、Ｋ解析値が予め定めた第１閾値以上第２閾値以下であるときには、補正テーブルを参照して濃度を補正し、第１閾値未満であるとき、あるいは、第２閾値を超えるときには補正を行わない。
【００９７】
また、モノクロでなければ、つまりカラーであれば、対象画素のＣＭＹ解析値を取得し、ＣＭＹ解析値がすべて予め定めた第１閾値以上であるか否かを判別し、第１閾値以上であれば、すべて第１閾値よりも予め定めた高い第２閾値以下か否かを判別する。
【００９８】
そして、ＣＭＹ解析値がすべて予め定めた第１閾値以上第２閾値以下であるときには、補正テーブルを参照して濃度を補正し、ＣＭＹのすべて又はいずれかが第１閾値未満であるとき、あるいは、第２閾値を超えるときには補正を行わない。
【００９９】
このようにして所定の濃度範囲であるときのみ補正を行う。つまり、実際の画像で特に濃い部分（階調値がとても大きい部分）、逆に薄い部分（階調値がとても小さい部分）は、視覚的に画像品質に与える影響が少ない。逆に、同一の補正値を用いた場合には、視覚的に逆効果を与える場合もある。そこで、所要の範囲内でのみ補正を行うことによって、無駄な処理を省略でき、かつ、画像品質を高めることができる。
【０１００】
なお、ＫＣＭＹの解析値と比較する第１閾値、第２閾値は、ＫとＣＭＹで異なってもよい。
【０１０１】
上記各実施形態においては、ＫＣＭＹのすべての色について補正を行う例で説明しているが、これに限るものでなく、予め定めた特定の色についてのみ補正を行うようにすることもできる。
【０１０２】
例えば、Ｙのみ補正を行うようにすると、と淡いものが重なって意図したものよりも濃く見えることを防止できる。また、ＫやＣＭでは濃いものがより濃くなるのを防止でき、薄くしても（見た目は濃く見えるので）違和感を与えない。
【０１０３】
次に、ＦＦＯについて図１５及び図１６を参照して説明する。
【０１０４】
図１５は垂直打ち方式（水平搬送印刷）の画像形成装置の例である。給紙トレイ２００１から給紙ローラ２００２で給紙して、用紙２０００を水平方向に搬送し、画像形成部２００３で垂直方向下方に向けて液滴を吐出して画像を形成し、排紙ローラ２００４から排紙トレイ２００５に排紙する。
【０１０５】
ここで、上部カバー２０１０及び前面カバー２０１１は開閉可能に設けられている。
【０１０６】
そこで、ジャム除去は、上部カバー２０１０及び前面カバー２０１１を開いて行う。また、上部カバー２０１０は、広く開放することで、矢印Ａ方向からインクカートリッジの交換を行うことができる。また、例えば、給紙部は開いた時点で対の給紙ローラ２００２間の圧力が減ることで解除できる。また。搬送途中のジャムは画像形成部２００３の左から除去できるものとする。前面カバー２０１１は、排紙トレイ２００５をほとんど連動させることなく少なく開放することで対の排紙ローラ２００４間の圧力を減らすことで排紙部のジャムが除去できるものとする。
【０１０７】
つまり、水平搬送印刷の画像形成装置では、装置本体の上部に記録ヘッドを配置するため、１つのカバーの開閉のみでジャム除去を行うことが難しい。
【０１０８】
図１６は水平打ち方式（垂直搬送印刷）の画像形成装置の例である。給紙トレイ２０２１から用紙２０００を水平方向に分離して，対の給紙ローラ２０２２を経由して給紙する。そして、用紙２０００を垂直方向に搬送する途中で、画像形成部２０２３で水平方向に液滴を吐出して画像を形成し、対の排紙ローラ２０２４を経由して排紙トレー２０２５に排紙する。
【０１０９】
前面カバー２０３１は開閉可能に設けられている。
【０１１０】
ここで、ジャム除去は前面カバー２０３１を開いて行う。また、前面カバー２０３１を広く開放することで矢印Ｂ方向からインクカートリッジの交換を行うことができる。また、給紙ローラ２０２２間や排紙ローラ２０２４間を減圧させたり給紙トレイ２０２１の紙上げ機構も解除されるようにすることもできる。
【０１１１】
このように、水平搬送印刷の画像形成装置では、装置前面の前面カバーを開くことで、各種のジャム除去が可能になる。
【０１１２】
以上実施形態では、画像形成装置が受領した印刷データに対して補正を行う例で説明しているが、画像形成装置に印刷データを出力する画像処理装置側で、当該画像形成装置が水平打ち方式の画像形成装置であるときには、生成したデータに補正を施した印刷データを生成する画像処理を行い、画像形成装置に対して当該補正後の印刷データを転送するようにすることもできる。
【０１１３】
また、本発明に係る補正処理は上述したようにコンピュータに実行させるプログラムとして構成することができる。このプログラムは、記憶媒体に記録することによって、容易に大量配布や複製が可能となり、プログラムの保存の点でも、不揮発性の記憶媒体に保存することで長期の保存が可能となる。また、インターネットを用いたダウンロード方法によって画像処理装置側や画像形成装置に提供することもできる。
【０１１４】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１１５】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１１６】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１１７】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１１８】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１１９】
２ 画像形成部
４ 給紙部
５ 搬送機構
６ 排紙部
７ 排紙トレイ
８ 反転部
９ 維持回復機構
１０ 用紙（被記録媒体）
２３ キャリッジ
２４ 記録ヘッド
２９ ヘッドタンク
５１ 搬送ベルト
５００ 制御部
１１０７ 印刷処理部
１１０９ 印刷データ解析部
１１１５ 印刷形態情報保持部
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）を記録ヘッドとして用いた液体吐出記録方式の画像形成装置として例えばンクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
液体吐出方式の画像形成装置として、被記録媒体を水平方向に搬送し、被記録媒体に対して垂直方向下方に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを備える構成のもの（これを「垂直打ち方式」又は「水平搬送印刷」という。）と、被記録媒体を垂直方向に搬送し、被記録媒体に対して水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを備える構成のもの（これを「水平打ち方式」又は「垂直搬送印刷」という。）とが知られている（特許文献１、２）。
【０００４】
垂直打ち方式の画像形成装置は、コンパクトな機構設計ができ、滴吐出方向が重力方向であるため画像に与える個々の画素の影響を最小限にできるという利点があり、水平打ち方式の画像形成装置は、装置前面からジャム処理やカートリッジ交換などの操作をすべて行えるフルフロントオペレーション（ＦＦＯ）を採用できるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１８６５５７号公報
【特許文献２】特開平０９−２５４４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した水平打ち方式（垂直搬送印刷）の画像形成装置にあっては、吐出された液体が重力の影響を受けるために垂直方向に長い楕円形状になり、垂直方向で隣り合う画素の重なり度合いが多くなる。そのため、垂直打ち方式の画像形成装置で出力する画像データ（印刷データ）をそのまま使用して印刷した場合、垂直打ち方式と比べて相対的に濃度が濃くなるという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、水平打ち方式で形成する画像の画像品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
印刷形態に関する情報を保持する手段と、
受領した印刷データを各色別の階調データとして解析する解析手段と、
前記解析手段で解析した各色別の階調データに対し、予め定めた色について、濃度を低くする補正を行う補正手段と、を備え、
前記印刷形態に関する情報は、自装置が、記録ヘッドから水平方向に向けて液滴を吐出して画像を形成する垂直搬送印刷を行うか、記録ヘッドから垂直方向下方に向けて液滴を吐出して画像を形成する水平搬送印刷を行うかに関する情報であり、
前記補正手段は、前記垂直搬送印刷を行うときに前記補正を行う手段である
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、水平打ちで形成する画像の画像品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【図２】図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【図３】記録ヘッドの説明図である。
【図４】制御部のブロック説明図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置を使用する環境の一例の説明に供する説明図である。
【図６】ホストと画像形成装置側との印刷データの転送手順の説明に供する説明図である。
【図７】図６の印刷部側の印刷データを扱う印刷処理部の説明に供するブロック図である。
【図８】垂直打ち（水平搬送印刷）で形成する画素の説明及び水平打ち（垂直搬送印刷）で形成する画素の説明に供する説明図である。
【図９】同じく着弾位置ずれの説明に供する説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における印刷データの解析処理の説明に供するフロー図である。
【図１１】同実施形態における階調データの補正処理の説明に供するフロー図である。
【図１２】本発明の第２実施形態における階調データの補正処理の説明に供するフロー図である。
【図１３】補正値テーブルの一例の説明に供する説明図である。
【図１４】本発明の第３実施形態における補正処理の説明に供するフロー図である。
【図１５】垂直打ちの画像形成装置の一例を説明する説明図である。
【図１６】水平打ちの画像形成装置の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【００１２】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ（給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。）４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１３】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙部６から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向（下方向）に搬送しながら反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１４】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。
【００１５】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド２４を備える水平打ち方式を採用している。
【００１６】
記録ヘッド２４は、例えば、図３に示すように、それぞれ複数の液滴を吐出するノズル１２４ｂが列設された２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列Ｎａはイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１７】
なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。
【００１８】
また、キャリッジ２３には、図示しないが、記録ヘッド２４の各ノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク２９が搭載され、このヘッドタンク２９には、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインクが供給される。
【００１９】
また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。
【００２０】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、フレーム９０にて、記録ヘッド２４の各ノズル面１２４（図３参照）をキャピングするための吸引キャップ９２ａ及びキャップ９２ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面１２４を矢示方向に移動してワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）９３が保持され、また増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる予備吐出（空吐出）を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。吸引キャップ９２ａには吸引手段としての吸引ポンプ９６が接続され、吸引ポンプ９６は廃液タンク９７に通じている。また、吸引キャップ９２ａには、吸引キャップ９２ａで記録ヘッド２４のノズル面をキャッピングしたときに形成される密閉空間を大気に開放する開閉可能な大気開放弁９８を設けている。
【００２１】
給紙トレイ４の用紙１０は、給紙コロ（半月コロ）４３と分離パッド４４によって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて搬送される。
【００２２】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５となどを有している。
【００２３】
搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。この搬送ベルト５１のうち、画像形成部２に対向して用紙１０を吸着する搬送ローラ５２から従動ローラ５３までの領域を正搬送部分５１ａとし、従動ローラ５３から搬送ローラ５２までの領域を逆搬送部分５１ｂという。
【００２４】
また、搬送ローラ５２の軸５２ａにはコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。
【００２５】
排紙部６は、排紙ガイド部材６１と、排紙搬送ローラ６２及び拍車６３と、排紙ローラ６４及び拍車６５とが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂ間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。
【００２６】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０をスイッチバック方式で反転して搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込むため、排紙経路と反転経路を切り替える切替爪８１と、反転ガイド部材８２と、反転ローラ８３及び反転コロである拍車８４と、従動ローラ５３に対向する搬送補助ローラ８５と、搬送ベルト５１の逆搬送部分５１ｂと、搬送ベルト５１の逆搬送部分５１ｂから分離された用紙１０を、帯電ローラ５４を迂回させて、搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に案内する迂回ガイド部材８６などを備えている。
【００２７】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００２８】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、吸引キャップ９２ａによるキャッピングを行ってノズル１２４ｂからの吸引排出を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００２９】
また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行い、用紙１０の後端が反転部分岐（切替爪８１）を通過すると、排紙ローラ６４が反転駆動されて用紙１０がスイッチバックされ、反転ガイド部材８２側に案内され、反転ローラ８３と拍車８４の間で搬送され、搬送ベルト５１の逆搬送部分５１ｂと搬送補助ローラ８５との間へと用紙１０が送り込まれる。
【００３０】
これにより、用紙１０は搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって搬送され、搬送ローラ５２側で搬送ベルト５１から分離されて、迂回ガイド部材８６で案内され（迂回パスを経由し）、再度搬送ベルト５１の正搬送部分５１ａと押圧コロ４８との間に送り込まれて搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。
【００３１】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４のブロック説明図を参照して説明する。
【００３２】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係る補正制御（補正処理）を実行させるプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５などを備えている。
【００３３】
また、記録ヘッド２４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ２３側に設けた記録ヘッド２４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２５、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ１５１を駆動するためのモータ駆動部５１０、５１１と、帯電ローラ５４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１２などを備えている。
【００３４】
また、制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００３５】
そして、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００３６】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行うことができる。
【００３７】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００３８】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド２４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など滴量の異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３９】
Ｉ／Ｏ部５１３は、主走査エンコーダ１２３、副走査エンコーダ１５６、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、５１１、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するためのキャリッジ２３に設けられた光学センサ（用紙センサ）５２１や、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００４０】
例えば、ＣＰＵ５０１は、主走査エンコーダ１２３を構成するエンコーダセンサ１２２からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ２５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ２５を駆動する。同様に、副走査エンコーダ１５６を構成するエンコーダセンサ１５５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１５１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１１を介して副走査モータ１５１を駆動する。
【００４１】
また、制御部５００は、維持回復駆動部５３４を介して、キャップ９２を記録ヘッド２４のノズル面に対して進退移動させるキャップ移動機構５３１を駆動制御し、ワイパ部材９４を移動させるワイパ移動機構５３２を駆動制御し、供給ポンプ１３、吸引ポンプ９６、大気開放弁９８を駆動制御して、インク供給制御や維持回復動作の制御を行う。
【００４２】
次に、本発明に係る画像形成装置を使用する環境の一例について図５を参照して説明する。
【００４３】
この例は、ネットワーク１００４上にカラースキャナ（以下「スキャナ」と略す）１００１、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１００２、本発明にかかる画像形成装置であるカラープリンタ１００３などが接続されている。
【００４４】
ＰＣ１００２からプリンタ１００３にカラー印刷を要求する場合、要求画像１００５は例えばスキャナ１００１から読み取ったもの、ネットワーク１００４から取得したもの（例えばインターネット）、ＰＣ１００２で作成したものなどがある。そして、ＰＣ１００２からの印刷要求を受けてプリンタ１００３は印刷出力１００６を出力する。
【００４５】
次に、ホストと画像形成装置側との印刷データの転送について図６を参照して説明する。
【００４６】
ここでは、ＰＣ１００２などのホスト６００側のプリンタドライバ６０１によって構成される印刷データ作成部１０２０で作成した印刷データを、画像形成装置側の制御部５００で構成される印刷部１０２８に転送する。
【００４７】
まず、印刷データ作成部１０２０から印刷部１０２８にステータス要求を行い、印刷部１０２８からステータス応答を返す。これにより、印刷部１０２８の状態を知ることができる。
【００４８】
そして、印刷不可要因などがなければ、印刷データ作成部１０２０は印刷要求を行い、これに対して印刷部１０２２８印刷許可を通知する。この通知はなくてもよい。
【００４９】
その後、印刷データ作成部１０２０は印刷データを転送し、印刷部１０２８は結果を通知する。
【００５０】
次に、印刷部１０２８側の印刷データを扱う印刷処理部１１０７について図７を参照して説明する。
【００５１】
ここで、印刷データ１１０５は、２値（モノクロ）であるときにはＫ（ブラック）の、カラーであるときにはＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の階調データが渡されるものとする。
【００５２】
印刷処理部１１０７は、印刷データ受信部１１０８で印刷データ１１０５を受ける。印刷形態情報保持部１１１５には、自装置が垂直搬送印刷を行う水平打ち方式の装置であるか、水平搬送印刷を行う垂直打ち方式の装置であるかに関する情報を保持している。
【００５３】
印刷データ解析部１１０９は印刷データ１１０５から印刷に関するものを抽出する。
【００５４】
そして、印刷データ解析部１１０９は、印刷形態情報保持部１１１５に保持されている情報が水平搬送印刷を行う装置であることを示す情報であるときには、印刷データ１１０５の解析結果から得られる階調データを画素毎に抽出しＣＭＹＫの各印字制御部１１１１〜１１１４に印字タイミングを加味して通知する。
【００５５】
また、印刷データ解析部１１０９は、印刷形態情報保持部１１１５に保持されている情報が垂直搬送印刷を行う装置であることを示す情報であるときには、印刷データ１１０５の解析結果から得られる階調データに対して画素毎に必要な濃度補正（階調補正）を行い、ＣＭＹＫの各印字制御部１１１１〜１１１４に印字タイミングを加味して通知する。
【００５６】
ＣＭＹＫの各印字制御部１１１１〜１１１４は、エンジン制御部１１０によって印字機構部（エンジン）を駆動制御させて、通知された濃度に対応する各画素の印字を制御する。
【００５７】
これらの印刷処理部１１０７の各部は前述した制御部５００によって構成されている。
【００５８】
ここで、垂直打ち（水平搬送印刷）で形成する画素と水平打ち（垂直搬送印刷）で形成する画素の形状について図８を参照して説明する。
【００５９】
まず、図８においては、主走査方向（駆動方向）をラインと表記し、用紙搬送方向で印刷順にＮライン、Ｎ＋１ライン、Ｎ＋２ラインの３ライン分の３画素分の印刷画素を示している。
【００６０】
ここで、図８（ａ）は垂直打ちの例では、Ｎラインは近隣に印刷画素なし（３画素ともにドット＝着弾滴なし）、次のラインＮ＋１では２画素にドットあり、その次のラインＮ＋２では３画素ともドットありとする。
【００６１】
また、図８（ｂ）は水平打ちの例では、Ｎラインは１画素にドットあり、次のラインＮ＋１では２画素にドットあり、その次のラインＮ＋２では３画素ともドットありとする。
【００６２】
この図８から分かるように、垂直打ち（水平搬送印刷）では、被記録媒体は水平に搬送されているので、上方から液滴が着弾することで形成されるドット（画素）はほぼ真円となる。なお、ヘッドを連続駆動したときには、ドットは駆動方向及び搬送方向に対してもそれぞれのベクトル方向がわずかに長手方向となる。
【００６３】
これに対し、水平打ち（垂直搬送印刷）では、被記録媒体は垂直に搬送されているので、水平方向に液滴を吐出して着弾させるために液滴に重力が作用することから、形成されるドット（画素）は垂直方向に長い楕円形状となる。
【００６４】
この結果、水平打ち（垂直搬送印刷）では、搬送方向で前後するラインの画素の重なり部分が垂直打ち（水平搬送印刷）の場合よりも多くなる。そのため、特に、淡い色の階調が実際よりも濃く認識される画像となる。
【００６５】
さらに詳細に説明すると、垂直打ちを行う場合には、図９（ａ）に示すように、中央のポイントＰ１を吐出時点のターゲットポイントとする。実際に液滴が被記録媒体に着弾するまでに被記録媒体は搬送方向ａにΔｘ１だけ進み、ヘッドの駆動方向ｂにΔｙ１だけ進む。したがって、実際の被記録媒体上の印刷位置（液滴の着弾位置）は、前述のベクトルの和分だけターゲットポイントＰ１から逆方向に移動した移動したポイントＰ２（Δｘ１ｙ１）の位置となる。
【００６６】
一方、水平打ちを行う場合には、図９（ｂ）に示すように、垂直打ちの場合に比べて、液滴の飛翔中に重力が加わることから重力落下分ｃに相当する被記録媒体の搬送距離Δｙ２を加味する必要がある。したがって、実際の被記録媒体上の印刷位置（液滴の着弾位置）は、ターゲットポイントＰ１から逆方向に移動した移動したポイントＰ３（Δｘ１（ｙ１＋Δｙ２））の位置となる。
【００６７】
上述した（Δｘ１ｙ１）分の誤差は、全ての画素について生じ、かつ、垂直打ち（水平搬送印刷）の場合にはドット自体が真円に近い形状であることから画像品質に対する影響はほとんど生じない。
【００６８】
これに対し、水平打ち（垂直搬送印刷）では（Δy２）の誤差が加わり、ドット自体が楕円に形状になることから、画像品質が低下することになる。
【００６９】
このように、水平打ち方式（垂直搬送）では、垂直打ち方式（水平搬送）で画像を形成する場合に比べて、画素の重なり部分における濃度が実際よりも濃く認識される画像となる。
【００７０】
次に、本発明の第１実施形態における印刷データの解析処理について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００７１】
印刷データの解析を開始（ステップ６０１：以下「Ｓ６０１」というように表記する。）すると、まず解析画素を示すポインタを初期化する（Ｓ６０２）。ここでは、主走査方向座標をＸ，副走査方向の座標をＹとする。
【００７２】
そして、解析データがモノクロか否かを判別する（Ｓ６０３）。
【００７３】
このとき、モノクロであれば、ポインタ位置に相当するＫの階調データを読み出す（Ｓ６０４）。そして、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置か否かを判別する（Ｓ６２０）。
【００７４】
ここで、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置であるときには、Ｋの階調データを濃度が低くなるように補正する補正処理を行った（Ｓ６０５）後、Ｋ印字制御部１１１４に判定画素情報を通知する（Ｓ６０６）。また、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置でないときには、補正を行わないで、Ｋ印字制御部１１１４に判定画素情報を通知する（Ｓ６０６）。
【００７５】
そして、ポインタを更新し（Ｓ６０７）、次画素があるか否かを判別し（Ｓ６０８）、次画素があれば、モノクロか否かの判別処理（Ｓ６０３）に戻り、次画素がなければ処理を終了する。なお、ポインタの更新は、主走査方向の次画素があれば前述のｘをインクリメント（＋１）し、なければｘ＝０とし、ｙをインクリメント（＋１）すればよい。
【００７６】
また、Ｓ６０３でモノクロでなければ、つまり、カラーであれば、ポインタ位置に相当するＣＭＹの階調データを読み出す（Ｓ６１０）。そして、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置か否かを判別する（Ｓ６２１）。
【００７７】
ここで、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置であるときには、ＣＭＹの階調データを濃度が低くなるように補正する補正処理を行った（Ｓ６１１）後、ＣＭＹ印字制御部１１１１〜１１１３に判定画素情報を通知する（Ｓ６１２）。また、保持されている印刷形態情報が垂直搬送印刷を行う装置でないときには、補正を行わないで、ＣＭＹ印字制御部１１１１〜１１１３に判定画素情報を通知する（Ｓ６１２）。
【００７８】
そして、ポインタを更新し（Ｓ６０７）、次画素があるか否かを判別し（Ｓ６０８）、次画素があれば、モノクロか否かの判別処理（Ｓ６０３）に戻り、次画素がなければ処理を終了する。
【００７９】
次に、階調データの補正処理について図１１のフロー図を参照して説明する。
【００８０】
この処理では、対象画素の解析データを取得し、補正値を取得して解析データを補正する。本実施形態では、補正値は、各色（この例では、ＫＣＭＹに共通の値としている。これにより、構成が簡単になる。
【００８１】
ここで、補正値は、予めＲＯＭ、ＶＲＡＭなどの記憶手段に保持され、あるいは、プログラム中に直接書き込まれている。また、補正値は固定でも良いし、装置外部から書換可能であってもよい。
【００８２】
なお、ここでは、画素毎に補正する例で説明しているが、ライン単位、ブロック単位、ページ単位などで行うようにすることもできる。
【００８３】
このように、垂直搬送印刷（水平打ち方式）で画像を形成するときに、階調データの補正を行って濃度を薄くすることで、画像品質を向上することができる。
【００８４】
また、濃度を低下させる補正を行うことで滴使用量を低減することができるという効果も得られる。
【００８５】
そして、本実施形態のように、印刷形態に関する情報として、自装置が、記録ヘッドから水平方向に向けて液滴を吐出して画像を形成する垂直搬送印刷を行うか、記録ヘッドから垂直方向下方に向けて液滴を吐出して画像を形成する水平搬送印刷を行うかに関する情報を保持しておき、印刷データから階調データをえるときに、自装置が垂直搬送印刷を行う装置であるか否かを判別して、自装置が垂直搬送印刷を行う装置であるときには濃度を低くする補正を行うようにすることで、補正を行うための補正手段であるプログラムを、垂直搬送印刷を行う装置と水平搬送印刷を行う装置で共用することができる。
【００８６】
次に、本発明の第２実施形態における階調データの補正処理について説明する。
【００８７】
本実施形態では、補正値を各色について定めている。これによって、例えば、Ｙなど淡い色はそれ以外よりも極端に補正するということが可能となる。
【００８８】
次に、本発明の第３実施形態における補正処理について図１２のフロー図を参照して説明する。
【００８９】
本実施形態では、対象画素の解析データを取得し、補正値テーブルを参照して濃度を補正する。
【００９０】
ここで、補正値テーブルの一例について図１３を参照して説明する。
【００９１】
この補正値テーブルは、ＫＣＭＹの各色毎に対象画素の濃度（階調）と補正後の濃度（階調）をテーブル化したものである。したがって、前記第１実施形態のように、ＫＣＭＹの全ての色について共通の補正値を用いるのであれば、例えばＫの補正値を採用して、ＫＣＭＹの全ての色を補正すればよい。また、ＫＣＭＹの各色毎の補正値を用いるのであれば、対応する色の補正値で補正すればよい。各色毎の補正を行うことで、より画像品質を向上することができる。
【００９２】
具体的には、この補正値テーブルを使用する場合、例えば対象画素の解析データがＫの「６５」であるときには「６２」に置換する。同じく、解析データがＹの「６３」であるときには、ＫＣＭＹ全色共通でＫの補正値を用いるのであれば、「６０」に置換し、各色毎に補正値を用いるのであれば、「５６」に置換する。
【００９３】
なお、ここでは、２５６階調としているが、階調数はこれに限定されない。また、前述したように、画素毎に限らず、ライン単位，ブロック単位，ページ単位などで補正値を持つようにしてもよい。
【００９４】
次に、本発明の第４実施形態における補正処理について図１４のフロー図を参照して説明する。
【００９５】
本実施形態では、モノクロであれば、対象画素のＫ解析値を取得し、Ｋ解析値が予め定めた第１閾値以上であるか否かを判別し、第１閾値以上であれば、第１閾値よりも高い予め定めた第２閾値以下か否かを判別する。
【００９６】
そして、Ｋ解析値が予め定めた第１閾値以上第２閾値以下であるときには、補正テーブルを参照して濃度を補正し、第１閾値未満であるとき、あるいは、第２閾値を超えるときには補正を行わない。
【００９７】
また、モノクロでなければ、つまりカラーであれば、対象画素のＣＭＹ解析値を取得し、ＣＭＹ解析値がすべて予め定めた第１閾値以上であるか否かを判別し、第１閾値以上であれば、すべて第１閾値よりも予め定めた高い第２閾値以下か否かを判別する。
【００９８】
そして、ＣＭＹ解析値がすべて予め定めた第１閾値以上第２閾値以下であるときには、補正テーブルを参照して濃度を補正し、ＣＭＹのすべて又はいずれかが第１閾値未満であるとき、あるいは、第２閾値を超えるときには補正を行わない。
【００９９】
このようにして所定の濃度範囲であるときのみ補正を行う。つまり、実際の画像で特に濃い部分（階調値がとても大きい部分）、逆に薄い部分（階調値がとても小さい部分）は、視覚的に画像品質に与える影響が少ない。逆に、同一の補正値を用いた場合には、視覚的に逆効果を与える場合もある。そこで、所要の範囲内でのみ補正を行うことによって、無駄な処理を省略でき、かつ、画像品質を高めることができる。
【０１００】
なお、ＫＣＭＹの解析値と比較する第１閾値、第２閾値は、ＫとＣＭＹで異なってもよい。
【０１０１】
上記各実施形態においては、ＫＣＭＹのすべての色について補正を行う例で説明しているが、これに限るものでなく、予め定めた特定の色についてのみ補正を行うようにすることもできる。
【０１０２】
例えば、Ｙのみ補正を行うようにすると、と淡いものが重なって意図したものよりも濃く見えることを防止できる。また、ＫやＣＭでは濃いものがより濃くなるのを防止でき、薄くしても（見た目は濃く見えるので）違和感を与えない。
【０１０３】
次に、ＦＦＯについて図１５及び図１６を参照して説明する。
【０１０４】
図１５は垂直打ち方式（水平搬送印刷）の画像形成装置の例である。給紙トレイ２００１から給紙ローラ２００２で給紙して、用紙２０００を水平方向に搬送し、画像形成部２００３で垂直方向下方に向けて液滴を吐出して画像を形成し、排紙ローラ２００４から排紙トレイ２００５に排紙する。
【０１０５】
ここで、上部カバー２０１０及び前面カバー２０１１は開閉可能に設けられている。
【０１０６】
そこで、ジャム除去は、上部カバー２０１０及び前面カバー２０１１を開いて行う。また、上部カバー２０１０は、広く開放することで、矢印Ａ方向からインクカートリッジの交換を行うことができる。また、例えば、給紙部は開いた時点で対の給紙ローラ２００２間の圧力が減ることで解除できる。また。搬送途中のジャムは画像形成部２００３の左から除去できるものとする。前面カバー２０１１は、排紙トレイ２００５をほとんど連動させることなく少なく開放することで対の排紙ローラ２００４間の圧力を減らすことで排紙部のジャムが除去できるものとする。
【０１０７】
つまり、水平搬送印刷の画像形成装置では、装置本体の上部に記録ヘッドを配置するため、１つのカバーの開閉のみでジャム除去を行うことが難しい。
【０１０８】
図１６は水平打ち方式（垂直搬送印刷）の画像形成装置の例である。給紙トレイ２０２１から用紙２０００を水平方向に分離して，対の給紙ローラ２０２２を経由して給紙する。そして、用紙２０００を垂直方向に搬送する途中で、画像形成部２０２３で水平方向に液滴を吐出して画像を形成し、対の排紙ローラ２０２４を経由して排紙トレー２０２５に排紙する。
【０１０９】
前面カバー２０３１は開閉可能に設けられている。
【０１１０】
ここで、ジャム除去は前面カバー２０３１を開いて行う。また、前面カバー２０３１を広く開放することで矢印Ｂ方向からインクカートリッジの交換を行うことができる。また、給紙ローラ２０２２間や排紙ローラ２０２４間を減圧させたり給紙トレイ２０２１の紙上げ機構も解除されるようにすることもできる。
【０１１１】
このように、水平搬送印刷の画像形成装置では、装置前面の前面カバーを開くことで、各種のジャム除去が可能になる。
【０１１２】
以上実施形態では、画像形成装置が受領した印刷データに対して補正を行う例で説明しているが、画像形成装置に印刷データを出力する画像処理装置側で、当該画像形成装置が水平打ち方式の画像形成装置であるときには、生成したデータに補正を施した印刷データを生成する画像処理を行い、画像形成装置に対して当該補正後の印刷データを転送するようにすることもできる。
【０１１３】
また、本発明に係る補正処理は上述したようにコンピュータに実行させるプログラムとして構成することができる。このプログラムは、記憶媒体に記録することによって、容易に大量配布や複製が可能となり、プログラムの保存の点でも、不揮発性の記憶媒体に保存することで長期の保存が可能となる。また、インターネットを用いたダウンロード方法によって画像処理装置側や画像形成装置に提供することもできる。
【０１１４】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１１５】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１１６】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１１７】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１１８】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１１９】
２ 画像形成部
４ 給紙部
５ 搬送機構
６ 排紙部
７ 排紙トレイ
８ 反転部
９ 維持回復機構
１０ 用紙（被記録媒体）
２３ キャリッジ
２４ 記録ヘッド
２９ ヘッドタンク
５１ 搬送ベルト
５００ 制御部
１１０７ 印刷処理部
１１０９ 印刷データ解析部
１１１５ 印刷形態情報保持部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷形態に関する情報を保持する手段と、
受領した印刷データを各色別の階調データとして解析する解析手段と、
前記解析手段で解析した各色別の階調データに対し、予め定めた色について、濃度を低くする補正を行う補正手段と、を備え、
前記印刷形態に関する情報は、自装置が、記録ヘッドから水平方向に向けて液滴を吐出して画像を形成する垂直搬送印刷を行うか、記録ヘッドから垂直方向下方に向けて液滴を吐出して画像を形成する水平搬送印刷を行うかに関する情報であり、
前記補正手段は、前記垂直搬送印刷を行うときに前記補正を行う手段である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正を行う予め定めた色が、前記記録ヘッドから吐出可能な液滴の色の全て又は一部の色であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正を行う階調データで表される階調が、予め定めた範囲の階調であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正を行う予め定めた色が、前記記録ヘッドから吐出可能な液滴の複数の色であり、
各色に共通又は個別の補正値で補正を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
印刷形態に関する情報を保持する手段と、
受領した印刷データを各色別の階調データとして解析する解析手段と、
前記解析手段で解析した各色別の階調データに対し、予め定めた色について、濃度を低くする補正を行う補正手段と、を備え、
前記印刷形態に関する情報は、自装置が、記録ヘッドから水平方向に向けて液滴を吐出して画像を形成する垂直搬送印刷を行うか、記録ヘッドから垂直方向下方に向けて液滴を吐出して画像を形成する水平搬送印刷を行うかに関する情報であり、
前記補正手段は、前記垂直搬送印刷を行うときに前記補正を行う手段である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正を行う予め定めた色が、前記記録ヘッドから吐出可能な液滴の色の全て又は一部の色であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正を行う階調データで表される階調が、予め定めた範囲の階調であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正を行う予め定めた色が、前記記録ヘッドから吐出可能な液滴の複数の色であり、
各色に共通又は個別の補正値で補正を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−５９９５７（Ｐ２０１３−５９９５７Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０１０２１（Ｐ２０１１−２０１０２１）
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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