画像形成装置

【課題】分配タンクにダンパ機構を備える場合の問題に鑑み、装置の大型化を防止することができる構成を備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】液滴を吐出する複数のノズルを有するヘッドユニット１００６を複数並置した記録ヘッド１００５に対して、液体タンク１０１０から供給される液体を分配タンク１００８を介して加圧送液する構成を備え、該分配タンク１００８には圧力変動を吸収するダンパ機構１０２３が設けられている画像形成装置１０００において、前記分配タンク１００８における前記ノズルの並び方向一方端に分配タンク１００８内の圧力変動に応じて摺動可能なピストン２０００を用いたダンパ機構が連結されていることを特徴とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、インクジェット記録装置に用いられるダンパ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置さらにはプロッタなどの各種画像形成装置の一つとして用いられるインクジェット記録装置においては、搬送される用紙の全幅に対応させてノズル列を配置したライン型ヘッドを装備して、ヘッドが移動するシリアル型画像形成装置と違って、主走査方向でヘッドが移動しない状態を維持されて液滴を吐出することにより画像形成を行うライン型画像形成装置、いわゆる、ラインプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ラインプリンタにおいては、特許文献１にも開示されているように、複数のヘッドが並べられた記録ヘッドと、インクを収容するメインタンクと、メインタンクから供給されるインクを収容し、記録ヘッドに供給する可撓性部材（例えば可撓性フィルム）で形成された密閉式サブタンクを含む脱気インクを扱えるインク供給系と、記録ヘッドの複数のヘッドにインクを分配して供給する（分岐する）供給部材としての分配部材（以下、分配タンクともいう）と、ディストリビュータタンクに溜まった気泡をインク供給経路から排出するための手段を備えたものがある。
【０００４】
上述した複数のヘッドが直結されている分配タンクは、インクの初期充填時のエアー抜きあるいは滞留したエアーの排気のために上部にエアー排出機構が設けられており、内部天面がエアーを抜きやすくするために傾斜面とされている。
【０００５】
一方、分配タンクの壁部には、外部振動や機械振動あるいは脈動時に生じる圧力の調整を行うために膜状に形成された可撓性部材を用いてダンパ機構とする構成が知られている（例えば、特許文献１〜３）。
【０００６】
可撓性部材は、分配タンクの空間形状に応じてインク貯留空間の一部を追うことができる形状が用いられ、特許文献１の場合には、内部天面が傾斜とされているのに応じて側面視形状が三角形状とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ダンパ機構における可撓性部材は、予め弾性体などの付勢部材により外方に向け膨出する状態を維持されており、インク吐出時の圧力を維持できるようにされている。
【０００８】
しかし、可撓性部材および弾性体は、圧力変動が比較的早く伝搬されるように、ヘッドが並べられている方向と直角な方向に設けられている。このため、インクの貯留空間内に弾性体の配置スペースが必要となることや、振動抑制の為の吸収性を高めるために可撓性部材の面積を大きくする必要があることなどが原因して装置の大型化を招く虞があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来の画像形成装置における問題、特に、分配タンクにダンパ機構を備える場合の問題に鑑み、装置の大型化を防止することができる構成を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため、本発明は、液滴を吐出する複数のノズルを有するヘッドユニットを複数並置した記録ヘッドに対して、液体タンクから供給される液体を分配タンクを介して加圧送液する構成を備え、該分配タンクには圧力変動を吸収するダンパ機構が設けられている画像形成装置において、前記分配タンクにおける前記ノズルの並び方向一方端に前記ダンパ機構が連結されていることを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、分配タンクの内部ではなく、分配タンクにおけるノズルの並び方向一方端にダンパ機構が設けられているので、分配タンク内にダンパ機構を設けた場合、分配タンク内のダンパ機構に用いられる可撓性部材の設置面積を小さくすることができる。これにより、分配タンクの大型化を防止することができ、特に、上記ノズル並び方向一方端に位置するダンパ機構の機能によっては、分配タンク内に特別なダンパ機構を設ける必要もなくなることにより、さらに分配タンクの小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態にかかる画像形成装置の構成を説明するための図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の平面図である。
【図３】図１に示した画像形成装置に用いられるインク供給部の概略構成を説明するための模式図である。
【図４】図１に示した画像形成装置に用いられる分配タンクに関する従来例を説明するための図である。
【図５】図４に示した分配タンクに用いられる可撓性部材の構成を説明するための断面図である。
【図６】図５に示した可撓性部材を分配タンクに取り付けるための構成を説明するための図である。
【図７】図６に示した取り付け構造に用いられる分配タンク側の取り付け部の構成を説明するための図である。
【図８】図１に示した画像形成装置に用いられる分配タンクの構成を説明するための図である。
【図９】図８に示した分配タンクの各部材を説明するための図である。
【図１０】分配タンクに設けられるダンパ機構の別例を説明するための図である。
【図１１】図１０に示した分配タンクの各部材を説明するための図である。
【図１２】分配タンクに設けられるダンパ機構の他の例を説明するための図である。
【図１３】図１２に示した分配タンクの各部材を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、画像形成装置の一つであるインクジェット記録装置１０００の構成を示す図である。
【００１４】
図１に示す画像形成装置１０００は、ノズルから液滴を吐出するヘッドが記録媒体のほぼ全幅にわたりライン構成をしたライン型画像形成装置であり、出納差を設けた水頭差方式画像形成装置と称される構成のものである。本発明では、この方式に限らず、シリアル型、ライン型にも適用可能であり、本実施例においては、主にライン型画像形成装置を例として記載する。
【００１５】
画像形成装置１０００は、装置本体１００１、記録媒体Ｓを積載し給紙する給紙トレイ１００２、印刷された記録媒体Ｓを排紙積載する排紙トレイ１００３、記録媒体Ｓを給紙トレイ１００２から排紙トレイ１００３まで搬送する搬送部１００４、この搬送中に記録媒体に液滴を吐出し印字するヘッド部、いわゆる、ヘッドモジュール１００５、ヘッドモジュール１００５に装備されているヘッド１００６のノズルをクリーニングするクリーニング装置１００７を備えて構成されている。
【００１６】
装置本体１００１は、図示しない前後側板およびステーで構成されており、給紙トレイ１００２上に積載されている記録媒体Ｓは、分離ローラ１００２Ｂ、給紙ローラ１００２Ａにより、１枚ずつ分離されて搬送部１００４に向けて送られる。
【００１７】
搬送部１００４は、搬送駆動ローラ１００４Ａと搬送従動ローラ１００４Ｂと無端ベルト１００４Ｃとで構成され、無端ベルト１００４Ｃは、搬送駆動ローラ１００４Ａと搬送従動ローラ１００４Ｂ間に掛け渡されている。
無端ベルト１００４Ｃの表面には複数の穴が形成され、無端ベルト１００４Ｃの下部に配置されている吸引ファン１００４Ｄにより、記録媒体Ｓが無端ベルト１００４Ｃ上に吸い付けられたまま搬送される。
【００１８】
また、搬送駆動ローラ１００４Ａおよび従動ローラ１００４Ｂの上部には、それぞれ搬送ガイドローラ１００４Ｅが、図示しないガイド部材により記録媒体Ｓの搬送路に対して接離できるようになっている。搬送駆動ローラ１００４Ａが図示しないモータにより回転することにより、搬送従動ローラ１００４Ｂ及び、搬送ガイドローラ１００４Ｅが従動回転し、記録媒体Ｓを搬送する。
【００１９】
搬送部１００４の上部には記録媒体に印字する液滴を吐出するヘッド部（ヘッドモジュール）１００５が配置されている。
ヘッドモジュール１００５は、記録媒体Ｓの通紙方向に移動自在であり、クリーニングの際にはクリーニング装置１００７の上部までスライド移動する。
【００２０】
ヘッドモジュール１００５には、液滴を吐出するヘッド２０１〜２０５（図２参照）を装備したヘッドユニット１００６が記録媒体Ｓのほぼ全幅にわたり構成されており、図２に示すように、各列ではヘッドユニット１００６が５個並べられている（便宜上、図２において、符号２０１〜２０５で示す）、また、千鳥に４列配列とされている（便宜上、図２においてヘッドモジュールに対応する符号１００５ａ〜１００５ｄで示す）。
【００２１】
図２において、ヘッド（２０１〜２０５）を有する各ヘッドモジュール１００５ａ〜１００５ｄのうちで、符号１００５ａ、１００５ｂで示すヘッドモジュールは、ブラック（Ｋ）とマゼンタ（Ｍ）のインクを対象とし、符号１００５ｃ、１００５ｄで示すヘッドモジュールは、シアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）のインクを対象とする設定とされ、千鳥配列されていることにより、１５０ｄｐｉの画像１ラインを形成するようになっている。
ヘッドの構成は、これらの例に限るものではなく、ヘッド部を２個並べ、各ヘッドに１色のインクをいれた構成とし、画像解像度をあげた構成とすることも可能である。
【００２２】
図１に示すように、ヘッドモジュール１００５の上部にはインクをそれぞれのヘッドに供給する分配タンク１００８ａ〜１００８ｄが、色毎に配列されている。
分配タンク１００８ａ〜１００８ｄ上流側には、これらのうちの一つを示す図３において、サブタンク１００９が配置され、サブタンク１００９内のスプリング（図中、破線で示す部材）によりヘッドのメニスカスを保持するための負圧（−２０〜−７０ｍｍＡｑ）に保たれている。
【００２３】
サブタンク１００９は、パック式が用いられている。これは、可撓性のパックを使用することで、インクと大気を直接触れさせないようにして、インクの水分蒸発による粘度上昇を防ぎ、また、インク中の溶存酸素量を一定に保ちヘッド内に気泡が溜まるのを防ぐためである。サブタンク１００９には、内部にフィルタ１００９Ａが配置されており、インク内のゴミがヘッドに流入してノズルのつまりなどを生じないようにされている。
【００２４】
図２においてサブタンク１００９の上流側にはインクを貯蔵するメインタンク１０１０が配置されている。図２においては、貯蔵する色が符号Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにより示されており、いずれのメインタンク１０１０がチューブによる供給経路にてサブタンク１００９に接続されている。
メインタンク１０１０は、加圧ポンプＰによりカートリッジ内を加圧してインクを供給できるようになっており、装置の電源投入後、一斉に所定圧力で加圧される。
【００２５】
図３において上述したサブタンク１００９では、図示しない検知手段によりインク量が監視されており、インクが不足した場合には、必要に応じて電磁弁１０２０が開閉されて供給チューブ１０１９を介してメインタンク１０１０からインクを供給されるようになっている。
【００２６】
図１において、搬送部１００４の下流側には、記録媒体を排紙トレイ１００３に排紙するローラを用いた搬送ガイド部１０１１が形成されている。
搬送ガイド部１０１１において搬送された記録媒体Ｓは排紙トレイ１００３に排紙される。
排紙トレイ１００３は、記録媒体Ｓの幅方向に規制する対のサイドフェンス１００３Ａと記録媒体Ｓの先端を規制するエンドフェンス１００３Ｂで構成されている。
【００２７】
搬送ガイド部１０１１の下部には、ヘッドのノズル面をクリーニングするクリーニング装置１００７が設けられている。
クリーニング装置１００７には、各ヘッドモジュール（図２において符号１００５ａ〜１００５ｄで示す部材）の数（４個）に対応するクリーニング手段（図２において符号，１００７ａ〜１００７ｄで示す）が並置され、これら各クリーニング手段は、ヘッドモジュールと同様に記録媒体のほぼ全幅にわたりクリーニング手段が千鳥配列に構成されている。
クリーニング装置１００７には、図１に示すように、その下部に上記各クリーニング手段の数に対応する吸引ポンプ１０１２が配置されて、ヘッドからのインクを吸引できるようになっている。
【００２８】
クリーニング装置１００７では、印刷終了後のヘッドを対象としてクリーニング作業が行われる。クリーニング作業に際して、液滴を吐出するヘッドをキャップしインクを吸引する場合、また、ヘッドのノズル面に付着したインクを図示しないワイパーブレードで清掃する場合には、印刷停止後、搬送部１００４が搬送従動ローラ１００４Ｂを支点にして反時計方向に回動されてヘッド部の移動スペースが確保される。
【００２９】
また、図１においてクリーニング装置１００７の上部に配置されている搬送ガイド部１０１１も支点部Ｌを基準に反時計方向に回動することでガイド機能が解除されると、ヘッドモジュール１００５が図１中、矢印Ａ方向に移動してクリーニング装置１００７の上部に達するとその位置で停止された後、各ヘッドのクリーニング動作に移る。
【００３０】
ここで、本実施例の特徴を理解しやすくするために、図４において、分配タンク１００８とヘッドモジュール１００５（図２参照）に設けられているヘッド２０１〜２０５（図２参照）との従来構成を説明すると次の通りである。
同図において、数個のヘッド（図では５個示されているが、１個でも良い）２０１〜２０５が、図示しない固定部材（ねじ、接着剤等）でヘッド連結部材１００６ｃに固定されている。
【００３１】
このヘッド２０１〜２０５は、個々にインク内の異物などを除去する目的で、図４（Ｂ）に示すように、フィルタ１０２１が設けられており、ヘッド２０１〜２０５とフィルタで１０２１とで、ヘッドモジュール１００５が構成されている（以下、ヘッドはヘッドユニットと同義で用いる）。
【００３２】
図４において、ヘッドモジュール１００５の上部には分配タンク１００８が分配タンク固定部材１０２２で固定されている。この分配タンク固定部材１０２２は、図の上下に押し付けるような板バネになっており、分配タンク１００８はヘッド部１００６に押し付けられることになる。
【００３３】
分配タンク１００８の内部は、図４（Ｂ）に示されているように分割されている。
このため、図４（Ｃ）に示すように、１つのヘッドで２色の色が使用できるようになっている。先述したが、この分配タンクとヘッドの構成は、これらの例に限るものではなく、分配タンクを分割せずに各１つのヘッドで１色のインクをいれた構成とし、ヘッドの数を増やして画像解像度を挙げた構成でもかまわない。
【００３４】
ここで、（外部振動、機械振動）からの圧力調整のための分配タンク１００８に設置した可撓性部材（ダンパ）１０２３は、図４（Ａ）に示すように分配タンク１００８の側面に設置されている。
【００３５】
図５は、可撓性部材１０２３の構成を示す断面図であり、同図において可撓性部材１０２３は、分配タンク１００８への溶着性向上、ガスバリア向上という観点から、ＰＥ（あるいはＰＰ）、ＮＹ（あるいはＥＶＯＨ、ＰＥＴ）を含む２層以上の構造とされ、図では、３層構造（ＰＥ／ＥＶＯＨ／ＮＹ、ＰＰ／シリカ／ＰＥＴ）が示されている。本実施例に用いられる記録ヘッドのノズルは極めて微細（φ２４μｍ）のものが用いられるので、インク内の溶存酸素量が高いと酸素が徐々に溜まりインクの吐出不良が発生する虞も高まるので、インク供給経路に用いられる材料は、インク液中に空気が入り込まないガスバリア性の高い材料を用いられている。
【００３６】
上述した分配タンク１００８は、空の分配タンク１００８に初期充填する際のエアー抜き、そしてその後、仮に分配タンク１００８内の分割空間の中にエアーが溜まってきたときのエアー抜きの時に使用される。このため、分配タンク１００８は、エアーを抜きやすくするために、図４（Ａ）に示すように傾斜した上面とされ、その傾斜上面の最高位置に図示されない廃液タンクに連通する廃液チューブ１０１７が接続されている。
【００３７】
図６は、可撓性部材１０２３と分配タンク１００８との溶着のための構成を示す図である。同図において、分配タンクには、図７に示すように、分配タンク１００８側の壁面に複数形成された、断面形状が三角形の溶着リブ（符号ＲＢで示す）が形成されており、ここに３層構造のガスバリアフィルムを熱を加えながら押し当てる。熱により溶着リブとフィルムのＰＥ（またはＰＰ）層が溶け合い、溶着される。溶着の温度はＰＥで１７０度、ＰＰで２００度程度とされている。
【００３８】
以上のような構成を対象として本実施例の特徴を説明する。
本実施例の特徴は、分配タンク１００８における内部とは別の位置、つまり、分配タンク１００８におけるノズルの並び方向一方端にダンパ機構を設けたことにある。以下、この構成について説明する。なお、図８以降の図において、図４に示した部材と同じ部材に関しては同符号により示すことを前置きしておく。
【００３９】
図８は、ダンパ機構の一実施例を示す図であり、同図において、分配タンク１００８は、図４に示した場合と違って天面が傾斜していない。この理由は後で説明する。
このため、分配タンク１００８は、天面が傾斜していない点が図４に示した従来構造の場合と異なるものの、ノズルの並び方向と直角な方向の壁面には、従来構造と同様に可撓性部材１０２３を設けることもできる。
この場合、可撓性部材１０２３を設置する開口部（便宜上、符号１００８０で示す）は、分配タンク１００８の天面が傾斜していないことにより矩形形状とされ、ノズルの並び方向での高さ方向の寸法が一様とされている。なお、部品の製造上の観点から角穴などの矩形穴を設けてフィルム等で塞ぐようにしたが、板等を設置して塞いでもよく、製造上問題ないのであれば、角穴は設けなくてもよい。
【００４０】
一方、分配タンク１００８におけるノズルの並び方向一方端には、分配タンク１００８内に連通する空間内に配置されて分配タンク１００８内の圧力変動により摺動可能なピストン２０００が設けられている。
ピストン２０００は、図９に示すように、分配タンク１００８に連通する空間内面に接触するパッキン２００１により封止された状態で摺動できるようになっている。
【００４１】
ピストン２０００には、分配タンク１００８内のインクの充填圧と平衡する圧力を作用させて圧力変動が生じていないときに所定位置に位置決めできるスプリングなどの弾性体２００２が背圧部材として設けられている。
弾性体２００２は、延長方向一端がピストン２０００側に位置し、延長方向他端が分配タンク１００８の端部を塞ぐことができる蓋２００３の内面に位置して脱落を防止されている。蓋２００３は、分配タンク１００８の端部においてネジ止めあるいは溶着、接着さらにはスナップフィットなどにより一体化されるようになっている。
【００４２】
以上のような構成においては、分配タンク１００８内に可撓性部材１０２３を用いたダンパ機構を設けた場合、ノズル並び方向一方端に位置するピストン２００の摺動動作によって分配タンク１００８内の圧力変動を吸収できるので、既存の可撓性部材１０２３の設置面積を小さくすることができる。これが分配タンク１００８内にダンパ機構を設けた場合の傾斜面としない理由である。これにより、上述した傾斜面とする必要がなくなるので分配タンク１００８の嵩が大きくなることがない。
特に、分配タンク１００８内に可撓性部材１０２３を用いたダンパ機構を設けないで済ませると、さらに分配タンク１００８の小型化を図ることが可能となる。
この構成によれば、分配タンクの嵩が大型化するのを簡単な構成により回避することが可能となる。
【００４３】
次にダンパ機構に関する別実施例について説明する。
図１０乃至１３に示す実施例は、分配タンクのノズル並び方向一方端に連通する空間において分配タンク１００８の圧力変動に応じて膨張および収縮可能な可撓性部材を設けたことを特徴としている。
【００４４】
図１０に示す実施例では、分配タンク１００８におけるノズル並び方向一方端に円錐形状の可撓性部材２００５が取り付けられている。
可撓性部材２００５は、上記端部から外側に向けて膨出する内部空間を有する膨縮可能な部材であり、使用される材質としては、可撓性部材１０２３に用いられる多層構造のもの、ゴムシート、アルミニウム、低密度あるいは高密度ポリエチレン、フッ素樹脂、塩化ビニール、ＰＶＡ、ポリプロピレン、ナイロン、ＰＥＴ等からなるフィルムが用いられる。
【００４５】
可撓性部材２００５は、図１１に示すように、円錐頭部が分配タンク１００８のノズル並び方向一方端から外側に張り出し、基部が分配タンク１００８に連通する空間側に位置しているので、その基部は、分配タンク１００８のノズル並び方向一方端の端面と蓋２００３の内面との間に配置されるパッキン２００１と共に挟み込まれて封止される。
可撓性部材２００５は、円錐頭部が分配タンク１００８のノズル並び方向一方端から外側に張り出した状態で設けられているので、常時、分配タンク１００８内からの圧力、つまりインクの充填圧を受ける。このため、図８，９に示した弾性体２００２を用いないで済む。
【００４６】
以上の実施例においては、分配タンク１００８内の圧力変動は、分配タンク１００８におけるノズル並び方向一方端に連結されている可撓性部材２００５の膨張、収縮変形により吸収されることになる。
当然のことではあるが、分配タンク１００８は、可撓性部材１０２３を設けた場合の設置面積を小さくできるので、その天面を傾斜させることがなく、図８に示した例と同様に、分配タンク１００８の嵩が大型化するのを防止することができる。
【００４７】
図１２に示す構成では、図１０に示した場合とは逆に、可撓性部材（便宜上、符号２００５’で示す）が円錐頭部を分配タンク１００８の内部に位置させている。
可撓性部材２００５’の基部は、図１３に示すように、分配タンク１００８におけるノズル並び方向一方端の端面と蓋２００３の内面とで挟み込まれて取り付けられる。
一方、可撓性部材２００５’の内部には、分配タンク１００８内での圧力変動が生じないときの膨張状態を維持するための付勢を行うスプリング等の弾性体（便宜上、図８に示した符号２００２を用いる）が配置されている。
【００４８】
以上の実施例においては、分配タンク１００８内の圧力変動は、分配タンク１００８におけるノズル並び方向一方端内部に進入した状態の円錐形状頭部を有する可撓性部材２００５’の膨張、収縮変形により吸収されることになる。
当然のことではあるが、分配タンク１００８は、その天面が傾斜しておらず、図８、１０に示した例と同様に、分配タンク１００８の嵩が大型化するのを防止することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０００画像形成装置
１００５ヘッド部（ヘッドモジュール）
１００６ヘッド
１００８分配タンク
１００８０可撓性部材取り付け用の穴
１００９サブタンク
１０１０メインタンク
２０００ピストン
２００１パッキン
２００２弾性体
２００３蓋
２００５，２００５’ 可撓性部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開２０１１−５６６８９号公報
【特許文献２】特開２００９−８３３７８号公報
【特許文献３】特開２００９−２３４１５１号公報

【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有するヘッドユニットを複数並置した記録ヘッドに対して、液体タンクから供給される液体を分配タンクを介して加圧送液する構成を備え、該分配タンクには圧力変動を吸収するダンパ機構が設けられている画像形成装置において、
前記分配タンクにおける前記ノズルの並び方向一方端に前記ダンパ機構が連結されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ダンパ機構は、前記分配タンク内に連通する空間内に配置されて該分配タンク内の圧力変動により摺動可能なピストンと該ピストンを所定位置に保持する弾性体を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ダンパ機構は、前記分配タンク内に連通する空間が該分配タンク内の圧力変動に応じて膨張および収縮可能な可撓性部材を配置されて構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記可撓性部材は、前記分配タンクにおける前記ノズルの並び方向一方端内部もしくは外部に円錐形状の頭部を位置させて設けられていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記可撓性部材は、前記円錐形状の頭部が前記分配タンクに連通する空間内に位置する場合、該可撓性部材の容積を前記圧力変動が生じていない時点での所定容積に維持する弾性体を備えていることを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記可撓性部材は、フィルムで形成されていることを特徴とする請求項３乃至５のうちの一つに記載の画像形成装置。

【図１】