画像形成装置
【課題】モーターからタイミングローラーに至る間の動力伝達機構におけるバックラッシによる影響を効果的に低減して、記録シート間に生じる相対的な画像ずれを可能な限り抑制すること。
【解決手段】記録シートの先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させた後、回転を開始し、前記記録シートをトナー像の転写位置に向って搬送する搬送装置を備えた画像形成装置において、上記モーターを起動しタイミングローラーを第１の回転速度で回転させて第１の記録シートを搬送し、搬送完了してモーターを停止した後、次に搬送する第２の記録シートを第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で搬送する場合（ステップＳ２でＮｏ）、第２の記録シートの搬送開始（ステップＳ４）前に、タイミングローラーを第２の回転速度または第１の回転速度よりも第２の回転速度に近い回転速度で空回転させる（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
【解決手段】記録シートの先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させた後、回転を開始し、前記記録シートをトナー像の転写位置に向って搬送する搬送装置を備えた画像形成装置において、上記モーターを起動しタイミングローラーを第１の回転速度で回転させて第１の記録シートを搬送し、搬送完了してモーターを停止した後、次に搬送する第２の記録シートを第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で搬送する場合（ステップＳ２でＮｏ）、第２の記録シートの搬送開始（ステップＳ４）前に、タイミングローラーを第２の回転速度または第１の回転速度よりも第２の回転速度に近い回転速度で空回転させる（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンターや複写機などの画像形成装置に関し、特に、タイミングローラーによる記録シートの搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式で画像を形成する画像形成装置では、例えば、感光体ドラム上に形成されるトナー像を記録シートの正しい位置に転写するため、記録シートの先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させて、一旦搬送を停止する。そして、感光体ドラムに形成されたトナー像（余白部分を含む）の先端と記録シートの先端とが転写位置で合うタイミングでタイミングローラーの回転を開始することによって記録シートを搬送し、当該トナー像を記録シートの正しい位置に転写するようにしている。
【０００３】
タイミングローラーの回転動力源は、感光体ドラム等その他の回転駆動するモーターと共用されることが多い。タイミングローラーへは、動力伝達機構を介して前記モーターからの回転動力が伝達される。また、タイミングローラーの回転開始と回転停止の制御は、モーターを共用している関係上、前記動力伝達機構において、タイミングローラーの直前にクラッチを設け、当該クラッチのオン・オフ制御によりなされる。
【０００４】
ところで、近年、単位時間当たりの画像形成枚数を向上させるため、システムスピードが向上している上、連続して搬送される記録シートの間隔（いわゆる、紙間）がより短くなってきており、クラッチのオン・オフ制御によってタイミングローラーの回転開始と回転停止の制御を行って、精度良く記録シートを当該タイミングローラーから繰出すことが困難になっている。
【０００５】
そこで、感光体ドラム駆動用とタイミングローラー駆動用とでモーターを共通にしていた従来の機種において、感光体ドラム用とは別にタイミングローラー用のモーターを設け、上記動力伝達機構においてクラッチを取り除き、モーターのオン（起動）・オフ（停止）によって、タイミングローラーの回転開始と回転停止の制御を行うことが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１６８９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記のような構成とした場合、一連の画像形成処理（以下、これを「ジョブ」と言う。）の次に、当該ジョブ（以下、「先行ジョブ」と言う。）とはシステムスピード（記録シートの搬送速度）の異なるジョブ（以下、「後続ジョブ」と言う。）を実行した場合、後続ジョブにおいて、１枚目と２枚目以降との間で記録シート上の画像形成位置に相対的なずれが生じてしまうことが判明した。
【０００８】
本願の発明者が原因の究明に努めたところ、上記動力伝達機構におけるバックラッシにあることが分かった。モーターからタイミングローラーに至る動力伝達機構は、回転動力を伝えるため、歯車などの複数の部品が連結されてなる。連結部の各々は、回転方向のいわゆる遊び、すなわちバックラッシを有する。
このため、モーター停止後も前記各部品は、その慣性によってバックラッシの範囲で回転する。以下、モーターの停止後に部品各々の前記慣性によって回転する量を「惰性回転量」と言う。
【０００９】
よって、モーターを再起動させた際、惰性回転量だけ余分に回転してから当該タイミングローラーの回転が開始される。すなわち、モーターの起動とタイミングローラーの回転開始との間に、前記惰性回転量の大きさに応じた分の時間差が生じる（以下、この時間差を「回転遅延時間」と言う。）。
惰性回転量は、モーターの回転速度が速い程（すなわち、記録シートの搬送速度が速い程）多くなり、回転速度が遅い程（すなわち、記録シートの搬送速度が遅い程）少なくなる。よって、回転遅延量は、搬送速度の速いジョブほど大きくなり搬送速度の遅いジョブほど小さくなる。
【００１０】
このため、例えば、厚紙に画像形成する搬送速度の遅いジョブを終了した後、普通紙に画像形成する搬送速度の速い後続ジョブを開始した場合、後続ジョブの１枚目の記録シートにおける画像形成位置が、２枚目以降の記録シートにおける画像形成位置よりも、シート搬送方向上流側にずれてしまう。
このずれを解消するためには、各部品の寸法公差を厳しくして、連結部各々におけるバックラッシを少なくすることが考えられる。
【００１１】
しかしながら、そうすると部品各々の歩留まりが低下すると共に、組立て代に余裕がなくなるため生産性が低下してしまう。また、歯車などにおけるバックラッシは、噛み合っている歯車同士の円滑な回転を実現するために必要不可欠なものであり、完全に無くすことはできない。
なお、上記の問題は、あるジョブが終了して一旦停止した後に、システムスピード（記録シートの搬送速度）の異なる別のジョブが続けて実行される場合に限らず、同一ジョブ内で記録シートの搬送速度が切り換えられる際にも生じる。
【００１２】
本発明は、上記した課題に鑑み、動力伝達機構におけるバックラッシによる影響を効果的に低減して、上記画像ずれを可能な限り抑制し得る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録シートの先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させた後、回転を開始し、前記記録シートをトナー像の転写位置に向って搬送する搬送装置を備えた画像形成装置であって、前記搬送装置は、前記タイミングローラーに動力伝達機構を介して回転動力を伝達し、当該タイミングローラーを回転駆動するモーターと、前記モーターの回転を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記モーターを起動し前記タイミングローラーを第１の回転速度で回転させて第１の記録シートを搬送し、搬送完了して前記モーターを停止した後、次に搬送する第２の記録シートを第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で搬送する場合、当該第２の記録シートの搬送開始前に、前記タイミングローラーを第２の回転速度または第１の回転速度よりも第２の回転速度に近い回転速度で回転させた後停止させる空回転動作を実行することを特徴とする。
【００１４】
また、前記第１の記録シートは、一の画像形成ジョブにおける最後の記録シートであり、前記第２の記録シートは、前記画像形成ジョブに後続する画像形成ジョブにおける最初の記録シートであることを特徴とする。
あるいは、前記第１の記録シートと前記第２の記録シートとは、一の画像形成ジョブにおいて連続する２枚の記録シートであることを特徴とする。
【００１５】
また、前記制御手段は、前記空回転における前記モーターの停止から前記第２の記録シートの搬送を開始させるための前記モーターの起動までの時間と、当該第２の記録シート以降に連続する記録シートに対し、前記衝合と搬送を繰り返す際の前記モーターの停止から起動までの時間とが等しくなるように前記モーターを制御することを特徴とする。
さらに、前記搬送装置は、前記第２の回転速度による記録シートの搬送が標準に設定されており、前記制御手段は、第１の画像形成ジョブにおける最後の記録シートが、前記第１の回転速度で搬送された場合、当該第１の画像形成ジョブの終了に際し、前記タイミングローラーを第２の回転速度で空回転させると共に、前記第１の画像形成ジョブに続く第２の画像形成ジョブにおける最初の記録シートが第２の回転速度で搬送される場合には、当該最初の記録シートの搬送開始前の再度の空回転を実行しないことを特徴とする。
【００１６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録シートの先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させた後、回転を開始し、当該タイミングローラーを第１の回転速度または当該第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で回転させて前記記録シートをトナー像の転写位置に向って搬送する搬送装置を備えた画像形成装置であって、前記搬送装置は、前記タイミングローラーに動力伝達機構を介して回転動力を伝達し、当該タイミングローラーを回転駆動するモーターと、前記モーターの回転を制御する制御手段と、を有し、前記搬送装置は、第２の回転速度による記録シートの搬送が標準に設定されており、前記制御手段は、一の画像形成ジョブにおける最後の記録シートが、前記第１の回転速度で搬送された場合、当該一の画像形成ジョブの終了に際し、前記タイミングローラーを第２の回転速度で回転させた後停止させる空回転動作を実行することを特徴とする。
【００１７】
また、前記第２の回転速度は、記録シートとして普通紙が搬送される場合であり、前記第１の回転速度は、記録シートとして普通紙よりも厚みが大きい厚紙が搬送される場合であって、前記第２の回転速度よりも前記第１の回転速度の方が遅いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上記の構成からなる画像形成装置によれば、タイミングローラーを第１の回転速度で回転させて第１の記録シートを搬送し、搬送完了して前記モーターを停止した後、次に搬送する第２の記録シートを第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で搬送する場合、当該第２の記録シートの搬送開始前に、前記タイミングローラーが第２の回転速度または第１の回転速度よりも第２の回転速度に近い回転速度で空回転される。
【００１９】
これにより、第２の記録シートの搬送のためのモーター起動時における動力伝達機構の各連結部における状態（惰性回転量等）を、第２の記録シートの次の記録シート以降の搬送のためのモーター起動時における動力伝達機構の各連結部における状態（惰性回転量等）に、空回転しない場合よりも近づけることができる。このため、第２の記録シートの搬送開始の際の回転遅延時間を、第２の記録シートの次の記録シート以降の搬送開始の際の回転遅延時間に、空回転しない場合よりも近づけることができ、その結果、第２の記録シートと第２の記録シートの次の記録シートとの間の画像の相対的な位置ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係るタンデム型プリンターの概略構成を示す図である。
【図２】タイミングローラーおよびその駆動機構の概略構成を示す斜視図である。
【図３】モーター、動力伝達機構、およびタイミングローラーの端部部分の拡大斜視図である。
【図４】上記動力伝達機構におけるはすば歯車同士による連結部を示す図である。
【図５】上記動力伝達機構におけるピン結合による連結部を示す図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、上記動力伝達機構における平歯車とシャフトによる連結部を示す図であり、（ｄ），（ｅ）は、平歯車同士による連結部を示す図である。
【図７】記録シート間に相対的な画像の位置ずれが生じる理由を説明するための図である。
【図８】上記プリンターの制御部の概略構成の一部を示すブロック図である。
【図９】上記制御部のモーター駆動部のＣＰＵにおいて実行されるプログラムのフローチャートである。
【図１０】上記制御部における２つのＣＰＵ間でのやりとりを表したシーケンス図である。
【図１１】上記モーター駆動部の制御により実現されるモーターの駆動態様の具体例について説明するための図である。
【図１２】上記制御部のモーター駆動部のＣＰＵにおいて実行される変形例に係るプログラムのフローチャートの一部である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、実施の形態に係るタンデム型プリンター１０（以下、単に「プリンター１０」と言う。）の概略構成を示す図である。なお、ここでは、プリンターを例に取り上げているが、本発明は複写機やファクシミリ等の画像形成装置にも適用できる。
【００２２】
図１に示すように、プリンター１０は、筐体１２内部に水平に架設され、矢印Ａの方向に走行する転写ベルト１４、転写ベルト１４の走行方向に列設された４つの作像ユニット１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋ、各作像ユニットに対応して設けられた１次転写ローラー１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋ、および２次転写ユニット２０を含み、各作像ユニット１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋによって形成された各色成分のトナー像を、一旦転写ベルト１４に重ね合わせて転写した後、記録シートＳに転写してカラー画像を形成する、いわゆる中間転写方式の画像形成装置である。
【００２３】
作像ユニット１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの各々は、像担持体である感光体ドラム２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋを中心としてその周囲に配された帯電ユニット２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ、現像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋを有している。作像ユニット１６Ｃ，…，１６Ｋの下方には、露光ユニット２８が配されており、各感光体ドラム２２Ｃ，…，２２Ｋに向けて、光変調されたレーザー光ＬＢが出射される。矢印Ｂの方向に回転される感光体ドラム２２Ｃ，…，２２Ｋの表面は、帯電ユニット２４Ｃ，…，２４Ｋによって一様に帯電された後、前記レーザー光ＬＢによって露光されて、その表面に静電潜像が形成され、当該静電潜像は現像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋによってトナー像に現像される。なお、各現像ユニット２６Ｃ，…，２６Ｋは、レーザー光の光変調色成分に対応して、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のトナーを現像剤として感光体ドラム２２Ｃ，…，２２Ｋに供給する。
【００２４】
各感光体ドラム２２Ｃ，…，２２Ｋに形成されたトナー像は、１次転写ローラー１８Ｃ，…，１８Ｋと感光体ドラム２２Ｃ，…，２２Ｋとの間に発生する電界の作用を受けて、走行する転写ベルト１４上に順次転写される。
一方、記録シート搬送装置２９（以下、単に「搬送装置２９」と言う。）の第１給紙カセット３０と第２給紙カセット３２のいずれかから、所望種類、所望サイズの記録シートＳが給紙される。
【００２５】
第１給紙カセット３０からは、第１ピックアップローラー３４によって記録シートＳが繰出され、繰出された記録シートＳは、第１縦搬送ローラー３８および第２縦搬送ローラー４０によって、タイミングローラー４２へと搬送される。第２給紙カセット３２からは、第２ピックアップローラー３６によって記録シートＳが繰出され、第２縦搬送ローラー４０によって、タイミングローラー４２へと搬送される。
【００２６】
搬送される記録シートＳは、その先端が回転停止中のタイミングローラー４２のニップ部に衝合される。衝合後も記録シートＳは、タイミングローラー４２よりも搬送方向下流側において当該記録シートＳを挟持しているローラーによって、所定時間搬送される。その結果、記録シートＳにループが形成される。これにより、記録シートＳの搬送方向に対する斜め送り（スキュー）が補正される。
【００２７】
そして、転写ベルト１４上に転写されたトナー像（空白部分も含めて）と記録シートＳの先端とが２次転写ユニット２０による転写位置で合うタイミングで、タイミングローラー４２用の後述のモーター６４が起動されて当該タイミングローラー４２の回転が開始され、タイミングローラー４２によって、記録シートＳが前記転写位置へと搬送される。
なお、タイミングローラー４２に対し、搬送方向上流側直前に設けられたセンサー４４は、搬送路を搬送されその検出位置を通過する記録シートＳの搬送方向における先端および後端を検出するためのものである。上記したスキューの補正は、センサー４４が記録シートＳの先端を検出した時点から所定の時間、タイミングローラー４２よりも搬送方向上流側において当該記録シートＳを挟持しているローラーが回転されることよってなされる。
【００２８】
２次転写ユニット２０は、転写ベルト１４上に重ね合わされたトナー像を、記録シートＳ上へ転写し、転写された記録シートＳ上のトナー像は、定着装置４６によって定着される。定着の済んだ記録シートＳは、排出ローラー４８によって、排紙トレイ５０へ排出される。
なお、本実施の形態では、第１給紙カセット３０には厚紙が収納されており、第２給紙カセット３２には普通紙が収納されている。普通紙は、例えば、坪量が６４[ｇ/ｍ２]〜９０[ｇ/ｍ２]の範囲の記録シートであり、厚紙は、坪量が普通紙よりも大きく、その厚みが普通紙よりも大きい記録シートである。また、記録シートＳのタイミングローラー４２による搬送速度は、厚紙を用いる場合は低搬送速度ＬＳに、普通紙を用いる場合は低搬送速度ＬＳよりも速い高搬送速度ＨＳに設定される。タイミングローラー４２による記録シートの搬送速度は、プリンター１０のシステムスピードに他ならないため、以下、当該搬送速度とシステムスピードとを同義で用いる。よって、前記低搬送速度ＬＳは低システムスピードＬＳと、前記高搬送速度ＨＳは高システムスピードＨＳと言うことがある。
【００２９】
プリンター１０は、その上面の操作しやすい位置に、操作パネル５２を備えている。操作パネル５２は、液晶表示部の他、メニュー選択キー、カーソルキー、キャンセルキー等を備えており（いずれも不図示）、メニュー選択キーおよびカーソルキーの操作によって、液晶表示部に表示されるメニューを選択し、各種の設定を行うことができる。例えば、第１および第２給紙カセット３０，３２に収納する記録シートの種類やサイズを設定することができる。
【００３０】
また、プリンター１０は制御部５４を有している。制御部５４は、上記した各ユニットおよび各装置を統括的に制御して円滑なプリント動作を実現している。
＜タイミングローラー＞
図２は、タイミングローラー４２およびその駆動機構の概略構成を示す斜視図である。
タイミングローラー４２は、駆動ローラー５６と従動ローラー５８で構成される一対のローラー（ローラー対）からなる。駆動ローラー５６は、アルミニウム製のパイプ材からなる芯金６０に円筒状をしたゴム製のロール６２を複数個、その長手方向に間隔をあけて嵌着したものである。従動ローラー５８は、駆動ローラー５６に対し、ばね等の弾性部材（不図示）によって径方向に押圧されていて、これにより駆動ローラー５６と従動ローラー５８間の当接部分にニップ部が形成されている。
【００３１】
芯金６０の一方の端部には、平歯車７８が取着されている。
タイミングローラー４２を構成する駆動ローラー５６は、平歯車７８を含む動力伝達機構６６を介しモーター６４の回転動力が伝達されて、回転駆動される。本例では、モーター６４にはステッピングモーターが用いられる。
〔動力伝達機構〕
図３は、モーター６４、動力伝達機構６６、およびタイミングローラー４２の端部部分の拡大斜視図である。
【００３２】
モーター６４の出力軸６８には、はすば歯車７０が取着されている。
はすば歯車７０には、これよりも大きい径を有するはすば歯車７２が歯合している。
はすば歯車７２の中心に開設された軸孔（図３には現れていない）には、シャフト７４が挿入されている。はすば歯車７２の回転動力は、後述する連結ピン８６によってシャフト７４に伝達される。
【００３３】
シャフト７４の端部部分は、後述するように横断面が「Ｄ」字状になるように、その周面の一部がカットされている（このカットされたシャフト７４端部部分を「Ｄカット部７４Ａ」と称することとする。）。
シャフト７４のＤカット部７４Ａには、同じく横断面が「Ｄ」字状をした軸孔を有する平歯車７６が、当該軸孔にＤカット部７４が挿入される形で取り付けられている。
【００３４】
そして、平歯車７６には、駆動ローラー５６の一端部部分に取着された平歯車７８が歯合している。
上記の構成からなる動力伝達機構６６において、モーター６４が起動されて出力軸６８が矢印Ｃの向きに回転すると、これに伴って、はすば歯車７０も矢印Ｃの向きに回転する。はすば歯車７０が矢印Ｃに向きに回転すると、これと歯合しているはすば歯車７２は、矢印Ｅの向きに回転する。
【００３５】
はすば歯車７２の回転に伴って、シャフト７４、ひいては平歯車７６も矢印Ｅの向きに回転する。平歯車７６が矢印Ｅの向きに回転すると、これと歯合している平歯車７８は、矢印Ｆの向きに回転し、これに伴って駆動ローラー５６も矢印Ｆの向きに回転する。そして、駆動ローラー５６に当接している従動ローラー５８は矢印Ｇの向きに回転する。
以上のような経路によって、モーター６４の回転動力が伝達されてタイミングローラー４２が回転駆動される。
【００３６】
〔動力伝達機構における遊びによる動力伝達遅れ等〕
動力伝達機構６６の動力伝達経路上の隣接する部材間（各連結部）において、回転方向のいわゆる遊びによる動力伝達の遅れについて、図４〜図６を参照しながら説明する。
（i）はすば歯車７０−はすば歯車７２
図４を参照しながら、この連結部における遊びについて説明する。この連結部において駆動側となるはすば歯車７０が矢印Ｃの向きに回転している間、被動側となるはすば歯車７２は、はすば歯車７０からスラスト方向にも力を受ける。はすば歯車７２は、後述するように、シャフト７４にすきまばめの嵌め合いで嵌められているため、前記スラスト方向の力を受けて矢印Ｈの向きに移動する。この移動で、はすば歯車７２がはすば歯車７０から外れないようにシャフト７４にはストッパーとしてＥリング８０が取り付けられており、駆動中におけるはすば歯車７２の移動を制限している。よって、駆動中は、はすば歯車７２の側面がＥリング８０に当接して両者間の軸心方向の間隙８２は無くなっている。
【００３７】
はすば歯車７０の回転が停止されると、はすば歯車７２は、惰性で回転を続ける。はすば歯車７２は、両歯車間のバックラッシに相当する分の回転の後、はすば歯車７０からスラスト方向の反力を受けて、矢印Ｈと反対の矢印Ｊの向きに移動する（このときの移動量を「惰性移動量」と称することとする。）。惰性移動量は、回転停止前のはすば歯車７２の回転速度が速い程（慣性が大きいため）、多くなる。最大惰性移動量を制限するため、Ｅリング８０とは反対側にもＥリング８４が設けられている。
【００３８】
はすば歯車７０の回転が再開されると、はすば歯車７０が前記バックラッシに相当する分回転した後、はすば歯車７２は回転を開始すると同時に、矢印Ｈの向きに移動し始める。そして、はすば歯車７２がＥリング８０に当接した後、はすば歯車７２は、減速比に応じた定常回転を開始する。
すなわち、はすば歯車７０の回転が開始されると、はすば歯車７２は惰性移動量分を矢印Ｈの向きに移動した後、定常回転し始める。したがって、はすば歯車７０の回転開始から、はすば歯車７２の定常回転開始までの間に惰性移動量に応じた分の時間差が生じる。この惰性移動量は、上記の通り、回転停止前の回転速度による。その結果、回転停止前の回転速度が速い程、前記時間差が長くなり、遅い程、前記時間差が短くなる。
【００３９】
（ii）はすば歯車７２−シャフト７４
図５を参照しながら、この連結部における遊びについて説明する。この連結部においては、はすば歯車７２が駆動側となり、シャフト７４が被動側となる。
図５（ａ）に示すように、シャフト７４には、径方向にピン孔７４Ｂが開設されており、ピン孔７４Ｂには、連結ピン８６が遊挿されている。はすば歯車７２の一側面には、径方向に長いピン溝７２Ａが形成されていて、連結ピン８６のシャフト７４から露出した部分がピン溝７２Ａに埋没している。ピン孔７４Ｂの径と連結ピン８６の径の間、および連結ピン８６の径とピン溝７２Ａの幅の間には、それぞれ、当該連結部における組立て性を考慮して、その大きさに適当な差を設けている。
【００４０】
上記の構成において、はすば歯車７２が矢印Ｅの向きに回転すると、図５（ｂ）に示すように、ピン溝７２Ａの内壁が連結ピン８６の両端角に当接して、連結ピン８６が同矢印Ｅの向きに回転する。連結ピン８６が回転すると、連結ピン８６の外周面がシャフト７４のピン孔７４Ｂの開口部周縁に当接し、これにより、シャフト７４も矢印Ｅの向きに回転する。
【００４１】
はすば歯車７２の回転が停止されると、連結ピン８６とシャフト７４とは、惰性で回転を続ける。この惰性による回転量は、回転停止前の連結ピン８６とシャフト７４の回転速度が速い程（慣性が大きいため）、多くなる。最大に回転した状態は、図５（ｃ）に示す通りである。
はすば歯車７２の回転が再開されると、はすば歯車７２が上記した惰性による回転量に応じた分回転した後、シャフト７４に動力が伝達されるようになって、シャフト７４が回転し始める。
【００４２】
したがって、はすば歯車７２の回転開始から、シャフト７４の回転開始までの間に上記惰性による回転量に応じた分の時間差が生じる。この惰性による回転量は、上記の通り、回転停止前の回転速度による。その結果、回転停止前の回転速度が速い程、前記時間差が長くなり、遅い程、前記時間差が短くなる。
（iii）シャフト７４−平歯車７６
図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照しながら、この連結部における遊びについて説明する。この連結部においては、シャフト７４が駆動側となり、平歯車７６が被動側となる。
【００４３】
上記した通り、図６（ａ）に示すように、平歯車７６は横断面が「Ｄ」字状をした軸孔７６Ａを有し、シャフト７４はＤカット部７４Ａを有していて、Ｄカット部７４Ａが軸孔７６Ａに挿入されており、この部分で、平歯車７６からシャフト７４へ回転動力が伝達されるようになっている。
シャフト７４が矢印Ｅの向きに回転すると、図６（ｂ）に示すように、両者のＤカット面の右端部同士が当接して、平歯車７６に動力が伝達され、平歯車７６も矢印Ｅの向きに回転する。
【００４４】
シャフト７４の回転が停止されると、平歯車７６は惰性で回転を続ける。この惰性による回転量は、回転停止前の平歯車７６の回転速度が速い程（慣性が大きいため）、多くなる。最大に回転した状態は、図６（ｃ）に示す通りである。
シャフト７４の回転が再開されると、シャフト７４が上記した惰性による回転量に応じた分回転し、図６（ｂ）に示すような状態になって初めて、平歯車７６が回転し始める。
【００４５】
したがって、シャフト７４の回転開始から、平歯車７６の回転開始までの間に上記惰性による回転量に応じた分の時間差が生じる。この惰性による回転量は、上記の通り、回転停止前の回転速度による。その結果、回転停止前の回転速度が速い程、前記時間差が長くなり、遅い程、前記時間差が短くなる。
（iv）平歯車７６−平歯車７８
図６（ｄ）、図６（ｅ）を参照しながら、この連結部における遊びについて説明する。この連結部では、平歯車７６が駆動側になり、平歯車７８が被動側になる。この連結部における遊びは、両平歯車間のバックラッシである。
【００４６】
図６（ｄ）に示すのは、平歯車７６が回転し、これと歯合している平歯車７８に動力が伝達されて、平歯車７８が矢印Ｆの向きに回転している状態である。
平歯車７６の回転が停止されると、平歯車７８は惰性によりバックラッシの範囲で回転を続ける。この惰性による回転量は、回転停止前の平歯車７８の回転速度が速い程（慣性が大きいため）、多くなる。最大に回転した状態は、図６（ｅ）に示す通りである。
【００４７】
平歯車７６の回転が再開されると、平歯車７６が上記した惰性による回転量に応じた分回転し、図６（ｄ）に示すような状態になって初めて、平歯車７８が回転し始める。
したがって、平歯車７６の回転開始から、平歯車７８の回転開始までの間に上記惰性による回転量に応じた分の時間差が生じる。この惰性による回転量は、上記の通り、回転停止前の回転速度による。その結果、回転停止前の回転速度が速い程、前記時間差が長くなり、遅い程、前記時間差が短くなる。
【００４８】
以上、各連結部において駆動側の回転開始から被動側の回転開始までに生じる時間差について説明したが、動力伝達機構６６全体においてモーター６４の起動（回転開始）からタイミングローラー４２の回転開始までは、各連結部で生じる上記時間差の累積分に相当する時間差が生じるものと考えられる。よって、回転停止前のモーターの回転速度（ひいては、タイミングローラーの回転速度）が速い程、その次のモーターの起動からタイミングローラーの回転開始までの時間差が長くなり、回転停止前のモーターの回転速度（ひいては、タイミングローラーの回転速度）が遅い程、その次のモーターの起動からタイミングローラーの回転開始までの時間差が短くなる。
【００４９】
ここで、モーター６４の起動からタイミングローラー４２の回転開始までに時間差が生じることを「回転遅延」と言い、当該時間差を「回転遅延時間」と言うこととする。
〔画像の位置ずれ〕
タイミングローラーによる記録シートの搬送速度（タイミングローラーの回転速度）が切り替わると、上記回転遅延に起因して、切り替わり直後の記録シート上に形成されるトナー画像とその次以降の記録シート上に形成されるトナー画像との間に相対的なずれが生じる原因について、さらに詳しく説明する。
【００５０】
図７は、横軸に時間を縦軸にタイミングローラーの回転速度（実線）を採ったグラフであり、これにタイミングローラーを駆動するモーターの動作線図（破線）を重ねたものである。当該動作線図における縦軸は、前記モーターの回転速度である。なお、タイミングローラーとモーターとで縦軸の回転速度の尺度は異なっている。また、図７は、上記のずれを説明するために概念的に作図したものであり、両回転速度共に正確なものではない。
【００５１】
図７は、厚紙に画像形成するジョブの後に、普通紙に画像形成するジョブが続いた場合を示している。ここで、厚紙に画像形成する場合のタイミングローラーの回転速度（定常回転速度）をＰＬ、普通紙に画像形成する場合のタイミングローラーの回転速度（定常回転速度）をＰＨ（＞ＰＬ）とする。
最後の厚紙のグラフにあるように、モーターの起動から回転遅延時間Ｔ１後にタイミングローラーの回転が開始されている。また、モーターの停止後も惰性によりタイミングローラーが時間Ｄ１の間、回転を続けている。
【００５２】
厚紙のジョブの終了後に普通紙のジョブを実行すると、その１枚目の記録シートの際には、回転速度ＰＬに応じ、モーターの起動から回転遅延時間Ｔ１後にタイミングローラーの回転が開始される。一方、モーターの停止後は、厚紙の場合よりも回転速度が速い分（ＰＨ＞ＰＬ）、Ｄ１よりも長くタイミングローラーが回り続ける（時間Ｄ２）。
そして、普通紙の２枚目では、１枚目の回転速度ＰＨに応じ、モーターの起動から回転遅延時間Ｔ２（＞Ｔ１）後にタイミングローラーの回転が開始される。３枚目以降も、その直前の記録シート（普通紙）の回転速度ＰＨに応じ、モーターの起動から回転遅延時間Ｔ２後にタイミングローラーの回転が開始される。
【００５３】
記録シートをタイミングローラーからトナー像の転写位置へと搬送を開始するタイミングは、モーターの起動により計られる。よって、回転遅延時間が長い程、記録シートが前記転写位置に到達するのが遅くなるため、転写位置において、相対的にトナー画像が先行することとなる。その結果、記録シート上にトナー像は、搬送方向における先端寄りに形成されることとなる。
【００５４】
ここで、普通紙の１枚目と２枚目を見ると、回転遅延時間が異なるため（Ｔ１＜Ｔ２）、１枚目と２枚目とでは、普通紙上に形成される（転写される）トナー像は、２枚目の方が１枚目よりも当該普通紙の先端寄りに形成されることとなり、用紙間で画像の相対的なずれが生じる。なお、２枚目以降は、いずれも回転遅延時間が同じであるため（Ｔ２）記録シート間における画像の相対的なずれはほとんど生じない。
【００５５】
図示は省略するが、上記の場合とは逆に、普通紙に画像形成するジョブの後に、厚紙に画像形成するジョブが続いた場合には、厚紙の２枚目以降の方が、厚紙の１枚目よりも当該厚紙の後端寄りに形成されることとなり、１枚目と２枚目以降とで画像の相対的なずれが生じる。
上記の問題に対処するため、本実施の形態では、タイミングローラーによる記録シートの搬送速度が切り換わる際には、切り換え後の最初の記録シートの搬送の開始前に、タイミングローラーを切り換え後の回転速度で一旦回転させた後に停止させる空回転動作を実行させることとした。
【００５６】
図７の例で言うと、厚紙の最後と普通紙の１枚目の間に、回転速度ＰＨでタイミングローラーを回転させた後に停止させる。こうすることにより、普通紙の１枚目における回転遅延時間はＴ２となるため、２枚目以降の回転遅延時間Ｔ２と揃うこととなり、上記した画像ずれを可能な限り抑制することができる。
＜制御部＞
上記空回転を含む制御を実行する制御部５４について図８を参照しながら説明する。
【００５７】
図８は、制御部５４の概略構成を示すブロック図である。
本図に示すように、制御部５４は、画像データ受信部１０２、画像データ書込み部１０４、画像メモリ１０６、レーザーダイオード駆動部１０８、モーター駆動部１１０、ＣＰＵ１１２、およびＲＯＭ１１４で構成される。
画像データ受信部１０２は、ＣＰＵ１１２の指示により、パーソナルコンピュータなどの外部機器から受信した画像形成ジョブ中の画像データにエッジ強調などの各種の補正処理施を施した後、当該画像データを画像データ書込み部１０４に送信する。
【００５８】
画像データ書込み部１０４は、ＣＰＵ１１２の指示により、画像データ受信部１０２から送信される画像データを画像メモリ１０６に書き込む。
レーザーダイオード駆動部１０８は、ＣＰＵ１１２の指示にしたがい、画像メモリ１０６から画像データを読み出し、当該データに基づいて、露光ユニット２８においてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色毎に設けられたレーザーダイオード（不図示）を変調駆動する。
【００５９】
モーター駆動部１１０は、モーター６４の起動、停止、および回転速度の制御を行う。モーター駆動部１１０は、ＣＰＵ１１６を有しており、ＣＰＵ１１２の指示を受けて前記制御を実行する。モーター駆動部１１０は、また、タイミングローラー４２で搬送した直近の記録シートの搬送速度（システムスピード）を記憶する設定速度記憶部１１８を有している。
＜モーター回転制御＞
次に、モーター駆動部１１０で実行されるモーター６４の回転制御について、図９、図１０を参照しながら説明する。
【００６０】
図９は、モーター駆動部１１０のＣＰＵ１１６（図８）で実行されるモーター回転制御プログラムのフローチャートであり、図１０は、当該プログラムの実行に際しＣＰＵ１１６とＣＰＵ１１２との間でなされるやりとりを表したシーケンス図である。当該シーケンス図のＣＰＵ１１６側においては、前記フローチャートにおいて対応するステップ番号を記載している。
【００６１】
なお、本プログラムは、新たな画像形成ジョブが受け付けられると、ＣＰＵ１１２の指示によって起動される。また、本プログラムの起動時において、設定速度記憶部１１８には、後の説明から理解できるように、直前に終了した画像形成ジョブにおける最終の記録シートの搬送速度が記憶されている。
ＣＰＵ１１２は、画像データ受信部１０２の受信する画像形成ジョブにおいて、ページ毎に設定されているヘッダー情報を読み取り、読み取ったヘッダー情報から次に画像形成するページ（記録シート）のシステムスピード（搬送速度）を決定し、決定したシステムスピード（搬送速度）をＣＰＵ１１６に通知する（ｑ１）。具体的には、ヘッダー情報には、そのページを印刷する記録シートが普通紙であるのか厚紙であるのかの情報が含まれている。そして、普通紙であれば、高システムスピードＨＳ（高搬送速度ＨＳ）と決定し、厚紙であれば、低システムスピードＬＳ（低搬送速度ＬＳ）と決定する。
【００６２】
また、ヘッダー情報には、そのページ（記録シート）がその画像形成ジョブにおける最後のページ（最後の記録シート）である場合には、その旨の情報が含まれる。最後の記録シートである場合には、ＣＰＵ１１２は、ＣＰＵ１１６に対し、システムスピード（搬送速度）と共に、最後の記録シートである旨を通知する。
ＣＰＵ１１６は、当該通知を受信すると（ステップＳ１でＹｅｓ）、受信したシステムスピード（搬送速度）と設定速度記憶部１１８に設定されている搬送速度とを比較し（ステップＳ２）、同じであれば（ステップＳ２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１６は、ＣＰＵ１１２からならされるモーター６４の回転指示（ｑ３）を待つ（ステップＳ３）。
【００６３】
ＣＰＵ１１２は、回転停止中のタイミングローラー４２のニップ部にその先端が衝合されている記録シートの先端が、２次転写ユニット２０の転写位置において、回転走行する転写ベルト１４上に形成されたトナー像（余白部分を含む）の先端と合うタイミングで、ＣＰＵ１１６に対しモーター６４の回転指示を行い（ｑ３）、当該指示を受けると（ステップＳ３でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１６はモーター６４を起動し（ステップＳ４）、設定速度記憶部１１８に記憶されている搬送速度に対応する回転速度でモーター６４を回転させる。
【００６４】
これにより、タイミングローラー４２による記録シートの搬送が開始される。
搬送される記録シートの当該搬送方向における後端がタイミングローラー４２を通過したとみなされると（ステップＳ５でＹｅｓ）、タイミングローラー４２による当該記録シートの搬送が完了したとみなして、ＣＰＵ１１６は、モーター６４を停止する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ５において、記録シートの後端がタイミングローラー４２を通過したとみなされるのは、センサー４４（図１）が記録シートの後端を検出した時から所定時間経過時である。当該所定時間は、当該後端が、センサー４４の検出位置からタイミングローラー４２のニップ部まで移動するのに要する時間である。当該移動時間は、センサー４４の検出位置からタイミングローラー４２のニップ部までの搬送経路上の距離と搬送速度とから算出でき、予めＲＯＭ１１４（図８）に格納されている。
【００６５】
ＣＰＵ１１６は、ＣＰＵ１１２からステップＳ１で「最後の記録シート」である旨の通知を受け取っていた場合（ステップＳ７でＹｅｓ）には、当該プログラムを終了し、受け取っていない場合（ステップＳ７でＮｏ）、ＣＰＵ１１２から、次に画像形成するページ（記録シート）のシステムスピード（搬送速度）の通知を待つ（ステップＳ１）。
一方、ステップＳ２において、受信したシステムスピード（搬送速度）と設定速度記憶部１１８に設定されている搬送速度とが異なると判定した場合（ステップＳ２でＮｏ）、ＣＰＵ１１６は、設定速度記憶部１１８に記憶されている搬送速度を、今回受信した搬送速度に書き換える（ステップＳ８）と共に、ＣＰＵ１１２に対し、上述した空回転の指示を要請する（ステップＳ９）。
【００６６】
空回転の指示の要請を受けたＣＰＵ１１２は、第１給紙カセット３０および第２給紙カセット３２のいずれかから給紙される記録シートの先端がタイミングローラーのニップ部に到達する前に当該空回転が終了するようなタイミングで、ＣＰＵ１１６に対し空回転指示（ｑ２）を行う。ＣＰＵ１１６は、ＣＰＵ１１２から空回転指示（ｑ２）を受けると（ステップＳ１０でＹｅｓ）、モーター６４を起動し（ステップＳ１１）、速度設定記憶部１１８に記憶されている搬送速度に対応する回転速度でモーター６４を回転させる。モーター６４の起動から所定時間Ｔｋが経過すると（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１６は、モーター６４を停止する。所定時間Ｔｋは、タイミングローラー４２が速度設定記憶部１１８に記憶されている搬送速度に対応する速度で定常回転するのに必要最小限であることが好ましい。
【００６７】
そして、ステップＳ３に進み、ＣＰＵ１１６は、ＣＰＵ１１２から、タイミングローラー４２による記録シート搬送開始のためのモーター６４の回転指示（ｑ３）を待つ。
以降、上記した処理が最後の記録シートの搬送が終了するまで（ステップＳ７でＹｅｓ）まで繰り返される。
＜モーターの駆動態様の具体例＞
以上の制御により実現されるモーター６４の駆動態様の具体例について、図１１を参照しながら説明する。
【００６８】
図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、いずれも、横軸に時間を縦軸にモーター６４の回転速度（回転数）を採ったモーター６４の動作線図である。なお、縦軸に記したＲＬは、厚紙に画像形成する場合にタイミングローラー４２を前記回転速度ＰＬで回転させる際の回転速度であり、ＲＨは、普通紙に画像形成する場合にタイミングローラー４２を前記回転速度ＰＨで回転させる際の回転速度である。なお、ＲＬとＲＨとは、言うまでも無くＲＨ＞ＲＬの関係にある。
【００６９】
以下、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示す具体例について、図９のフローチャートと対応をとりながら説明する。
図１１（ａ）は、厚紙に画像形成するジョブ（以下、「厚紙ジョブ」と言う。）に、普通紙に画像形成する別個のジョブ（以下、「普通紙ジョブ」と言う。）が続いた場合を示している。
【００７０】
厚紙ジョブの最後の記録シートの搬送が終了した時点において、速度設定記憶部１１８（図８）には、低搬送速度ＬＳが記憶されている。普通紙ジョブの１枚目でＣＰＵ１１２からＣＰＵ１１６には、高搬送速度ＨＳ（高システムスピードＨＳ）が通知される（ステップＳ１）。通知される搬送速度は、前回の（すなわち、厚紙ジョブの最後の記録シートの）搬送速度（速度設定部記憶部１１８に記憶されている搬送速度）とは異なるため（ステップＳ２でＮｏ）、普通紙ジョブの１枚目の記録シートの搬送開始（ステップＳ４）前に、当該普通紙の搬送速度（高搬送速度ＨＳ）でタイミングローラーの空回転が実行される（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
【００７１】
これにより、普通紙ジョブの１枚目における回転遅延時間はＴ２（図７）となる。普通紙ジョブの２枚目以降の搬送速度は変更されないため、２枚目以降における回転遅延時間もＴ２（図７）となる。その結果、普通紙ジョブの１枚目と２枚目以降との間において、記録シートに形成される（転写される）トナー像の記録シート搬送方向における相対的な位置ずれを可能な限り抑制することができる。
【００７２】
このように、本実施の形態によれば、システムスピード（タイミングローラーによる記録シートの搬送速度）の異なる画像形成ジョブが連続した場合でも、後の画像形成ジョブにおいて１枚目と２枚目以降との間における画像の相対的な位置ずれを可能な限り抑制することができる。
図１１（ｂ）は、一の画像形成ジョブ中において、厚紙に画像を形成する場合と普通紙に画像を形成する場合とが混在するジョブ（以下、「混在ジョブ」と言う。）を示している。本例は、１枚目と２枚目が厚紙で、３枚目と４枚目が普通紙の場合である。
【００７３】
２枚目の記録シート（厚紙）の搬送が終了した時点で、速度設定記憶部１１８（図８）には、低搬送速度ＬＳが記憶されている。３枚目において、ＣＰＵ１１２からＣＰＵ１１６には、高搬送速度ＨＳ（高システムスピードＨＳ）が通知される（ステップＳ１）。通知される搬送速度は、前回の（すなわち、２枚目の厚紙の）搬送速度（速度設定部記憶部１１８に記憶されている搬送速度）とは異なるため（ステップＳ２でＮｏ）、３枚目の普通紙の搬送開始（ステップＳ４）前に、当該普通紙の搬送速度（高搬送速度ＨＳ）でタイミングローラーの空回転が実行される（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
【００７４】
これにより、３枚目における回転遅延時間はＴ２（図７）となる。４枚目の搬送速度は変更されないため、当該４枚目における回転遅延時間もＴ２（図７）となる。その結果、３枚目と４枚目以降との間において、記録シートに形成される（転写される）トナー像の記録シート搬送方向における相対的な位置ずれを可能な限り抑制することができる。
このように、本実施の形態によれば、混在ジョブにおいてシステムスピード（タイミングローラーによる記録シートの搬送速度）が切り替わった後の１枚目と２枚目以降との間における画像の相対的な位置ずれを可能な限り抑制することができる。
【００７５】
図１１（ｃ）は、図１１（ａ）のケースにおいて、空回転の際のモーター６４の停止から１枚目の記録シート搬送のためのモーター６４の起動までの時間Ｔａと、１枚目以降の記録シートの搬送において、一の記録シートの搬送終了の際のモーター６４の停止からその次の記録シートの搬送のためのモーター６４の起動までの時間Ｔｂとを等しくした例である。
【００７６】
ＴａがＴｂよりも大幅に長い場合、空回転が終了して動力伝達機構の各連結部の動きが一旦止まった後でも、時間Ｔａが経過する間に、例えば、筐体１２内で生じる振動などが原因で、各連結部を構成する部材が回転してしまい、１枚目の記録シートの搬送のためのモーター６４起動時における動力伝達機構の各連結部における状態が２枚目以降の記録シートの搬送のためのモーター６４起動時における動力伝達機構の各連結部における状態と異なってしまう場合が生じる。
【００７７】
しかし、上記のようにすることで、１枚目の記録シートの搬送のためのモーター６４起動時における動力伝達機構の各連結部における状態（惰性回転量等）と２枚目以降の記録シートの搬送のためのモーター６４起動時における動力伝達機構の各連結部における状態（惰性回転量等）とをできるだけ揃えられるため、１枚目の記録シートと２枚目以降の記録シートの場合とで回転遅延時間をより等しくすることができる。その結果、１枚目と２枚目以降との間の画像の相対的な位置ずれを一層抑制することが可能となる。
【００７８】
なお、ＴａとＴｂとを等しくすることは、ＣＰＵ１１２とＣＰＵ１１６が協同して、モーターの停止（ステップＳ１３）およびモーターの起動（ステップＳ４）、並びにモーターの停止（ステップＳ６）およびモーターの起動（ステップＳ４）の各タイミングを図ることにより、モーターの停止（ステップＳ１３）からモーターの起動（ステップＳ４）までの時間（Ｔａ）とモーターの停止（ステップＳ６）からモーターの起動（ステップＳ４）までの時間（Ｔｂ）とを等しくすることで実現できる。
＜変形例＞
図１１（ｄ）に、変形例に係る回転制御を実行した際の動作線図を示す。
【００７９】
本変形例は、記録シートとして普通紙を用いることが標準として設定されている場合、すなわち、高搬送速度ＨＳが記録シートの搬送速度として標準に設定されている場合である。厚紙よりも普通紙の方が、使用頻度が高い場合にこの設定がなされる。
上記の設定の下、あるジョブにおける最終の記録シートが厚紙であった場合には、当該最終の記録シートの搬送完了後に、タイミングローラー４２を回転速度ＰＨで空回転させる。
【００８０】
こうすることにより、厚紙を用いたジョブの次に、時間をおいて、普通紙を用いたジョブが実行される際に、あらためて空回転をすることが不要になるため、１枚目の記録シートのタイミングローラーからの搬送開始を早めることができ、もって、１枚目の記録シートに対する画像形成時間（ＦＣＯＴ/ＦＰＯＴ）を徒に長くすることがない。
上記の制御を実行するためのプログラムについて、図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００８１】
図１２は本変形例に係るプログラムのフローチャートの一部であり、図９に示すフローチャートのステップＳ７以降に実行されるステップを記したものである。すなわち、変形例に係るプログラムは、図９のステップＳ１〜Ｓ１３および図１２のステップＳ１４〜Ｓ１８からなる。
ＣＰＵ１１６は、ＣＰＵ１１２からステップＳ１で「最後の記録シート」である旨の通知を受け取っていた場合（ステップＳ７でＹｅｓ）には、ＣＰＵ１１６は、速度設定記憶部１１８に記憶されているのが高搬送速度ＨＳか否かを確認する（ステップＳ１４）。
【００８２】
高搬送速度ＨＳの場合は（ステップＳ１４でＹｅｓ）、当該プログラムを終了する。
一方、低搬送速度ＬＳの場合は（ステップＳ１４でＮｏ）、設定速度記憶部１１８の設定速度を高搬送速度ＨＳに書き換えた（ステップＳ１５）後、高回転速度ＰＨでタイミングローラー４２を空回転させて（ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ１８）、当該プログラムを終了する。なお、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理は、図９におけるステップＳ１１〜Ｓ１３の処理と同様なので、その詳細な説明については省略する。
【００８３】
そして、当該プログラム終了後の次のジョブが普通紙を用いるジョブの場合には、（前回のジョブの最終の記録シートが厚紙であったにもかかわらず）、当該次のジョブの最初の記録シート搬送開始前の再度の空回転は実行されないため（ステップＳ２でＹｅｓ（図９））
当該最初の記録シートに対する画像形成時間（ＦＣＯＴ/ＦＰＯＴ）を徒に長くすることがないのである。
【００８４】
なお、普通紙よりも厚紙の使用頻度が高い場合においては、上記とは反対に、記録シートとして厚紙が標準として設定される場合がある。この場合には、ステップＳ１４（図１２）で、速度設定記憶部１１８に記憶されているのが低搬送速度ＬＳか否かを確認し、高搬送速度ＨＳの場合は（ステップＳ１４でＮｏ）、設定速度記憶部１１８の設定速度を標準の低搬送速度ＬＳに書き換えた（ステップＳ１５）後、低回転速度ＰＬでタイミングローラー４２を空回転させて（ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ１８）、当該プログラムを終了することとなる。
【００８５】
もっとも、記録シートとして厚紙が標準として設定されている場合であって、あるジョブにおける最終の記録シートが普通紙であった場合には、当該普通紙のジョブ終了後の低回転速度ＰＬによる空回転は、必ずしも必要ではない。
普通紙に続いて厚紙に画像形成する場合には、定着装置４６における定着温度を普通紙の場合よりも昇温させて高めにする。この昇温中に、低回転速度ＰＬによる空回転が実行できるため、敢えて、前もって空回転をしておく必要性に乏しいからである。
【００８６】
なお、上記の変形例におけるプログラムは、図９のステップＳ１〜Ｓ１３および図１２のステップＳ１４〜Ｓ１８からなっており、制御部５４は、ステップＳ１〜Ｓ１８を実行したが、これに限らず、制御部５４は、図１２に示すステップに相当するステップのみを実行するようにしても構わない
すなわち、記録シートとして普通紙を用いることが標準として設定されている場合、すなわち、高搬送速度ＨＳが記録シートの搬送速度として標準に設定されている場合に、あるジョブにおける最終の記録シートが厚紙であった場合（最終の記録シートの搬送速度が低搬送速度ＬＳであった場合）には、当該最終の記録シートの搬送完了後に、タイミングローラー４２を回転速度ＰＨで空回転させる（当該あるジョブの終了に際し、タイミングローラー４２を回転速度ＰＨで空回転させる）のである。
【００８７】
このようにすることの利点等は、上記変形例の場合と同様である。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態とすることもできる。
（１）上記実施の形態では、給紙カセットを２段に設け、厚紙と普通紙とを記録シートとして用い、記録シートの搬送速度は２速としたが、これに限らず、給紙カセットを３段以上設け、また、記録シートの種類を増やして、記録シートの搬送速度を３速以上としても構わない。
【００８８】
この場合でも、記録シートの搬送速度（タイミングローラーの回転速度）が切り換わる際は、切り換わり後の１枚目の記録シートのタイミングローラーによる搬送開始前に、当該タイミングローラーを切り換え後の回転速度で空回転することとする。この制御は、図９に示すフローチャートのプログラムにより実現できる。
（２）上記実施の形態では、記録シートの種類に応じて記録シートの搬送速度（システムスピード）を変更したが、これに限らず、モノクロ画像を形成する場合とカラー画像を形成する場合とで記録シートの搬送速度（システムスピード）を変更しても構わない。この場合、例えば、モノクロ画像を形成する場合よりもカラー画像を形成する場合の方が記録シートの搬送速度（システムスピード）を遅くする。
（３）上記実施の形態では、システムスピード（記録シートの搬送速度）が切り換わる際には、切換え後のシステムスピードによる記録シートの搬送開始の前に、切換え後のシステムスピードに対応する回転速度でタイミングローラー４２を空回転させた。換言すると、モーター６４を起動してタイミングローラー４２を第１の回転速度で回転させ第１の記録シートの搬送が完了してモーター６４を停止した後、次に搬送する第２の記録シートを第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で搬送する場合、当該第２の記録シートの搬送開始前に、タイミングローラー４２を第２の回転速度で空回転させることとした。
【００８９】
しかしながら、空回転の際のタイミングローラー４２の回転速度は、第２の回転速度に限らず、第１の回転速度よりも第２の回転速度に近い回転速度としても構わない。
このようにすることで、第２の記録シートの搬送のためのモーター６４起動時における動力伝達機構６６の各連結部における状態（惰性回転量等）を、第２の記録シートの次の記録シート以降の搬送のためのモーター６４起動時における動力伝達機構６６の各連結部における状態（惰性回転量等）に、空回転しない場合よりも近づけることができる。このため、第２の記録シートの搬送開始の際の回転遅延時間を、第２の記録シートの次の記録シート以降の搬送開始の際の回転遅延時間に、空回転しない場合よりも近づけることができる。その結果、第２の記録シートと第２の記録シートの次の記録シートとの間の画像の相対的な位置ずれを、空回転しない場合よりも少なくすることができる。
（４）上記実施の形態ではプリンターを例に説明したが、複写機の場合には、画像データ受信部（図８）は、画像読取装置（スキャナー）から画像形成ジョブを受信する。また、この場合の記録シートの種類は操作パネルを介して受け付けられ、受け付けられた記録シートの種類（例えば、厚紙や普通紙）に応じて、当該記録シートの搬送速度（システムスピード）が決定される。
【００９０】
また、操作パネルを介してなされる、モノクロコピー指示とカラーコピー指示とに応じて記録シートの搬送速度（システムスピード）を決定することとしても構わない。
（５）上記実施の形態では、タイミングローラーの回転駆動源として、ステッピングモーターを用いたが、これに限らず、例えばＤＣモーターを用いても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明に係る画像形成装置は、複写機、プリンター、ファクシミリ、あるいはこれらの機能を有する複合機に好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１０ タンデム型プリンター
２９ 記録シート搬送装置
４２ タイミングローラー
６４ モーター
６６ 動力伝達機構
１１２，１１６ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンターや複写機などの画像形成装置に関し、特に、タイミングローラーによる記録シートの搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式で画像を形成する画像形成装置では、例えば、感光体ドラム上に形成されるトナー像を記録シートの正しい位置に転写するため、記録シートの先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させて、一旦搬送を停止する。そして、感光体ドラムに形成されたトナー像（余白部分を含む）の先端と記録シートの先端とが転写位置で合うタイミングでタイミングローラーの回転を開始することによって記録シートを搬送し、当該トナー像を記録シートの正しい位置に転写するようにしている。
【０００３】
タイミングローラーの回転動力源は、感光体ドラム等その他の回転駆動するモーターと共用されることが多い。タイミングローラーへは、動力伝達機構を介して前記モーターからの回転動力が伝達される。また、タイミングローラーの回転開始と回転停止の制御は、モーターを共用している関係上、前記動力伝達機構において、タイミングローラーの直前にクラッチを設け、当該クラッチのオン・オフ制御によりなされる。
【０００４】
ところで、近年、単位時間当たりの画像形成枚数を向上させるため、システムスピードが向上している上、連続して搬送される記録シートの間隔（いわゆる、紙間）がより短くなってきており、クラッチのオン・オフ制御によってタイミングローラーの回転開始と回転停止の制御を行って、精度良く記録シートを当該タイミングローラーから繰出すことが困難になっている。
【０００５】
そこで、感光体ドラム駆動用とタイミングローラー駆動用とでモーターを共通にしていた従来の機種において、感光体ドラム用とは別にタイミングローラー用のモーターを設け、上記動力伝達機構においてクラッチを取り除き、モーターのオン（起動）・オフ（停止）によって、タイミングローラーの回転開始と回転停止の制御を行うことが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１６８９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記のような構成とした場合、一連の画像形成処理（以下、これを「ジョブ」と言う。）の次に、当該ジョブ（以下、「先行ジョブ」と言う。）とはシステムスピード（記録シートの搬送速度）の異なるジョブ（以下、「後続ジョブ」と言う。）を実行した場合、後続ジョブにおいて、１枚目と２枚目以降との間で記録シート上の画像形成位置に相対的なずれが生じてしまうことが判明した。
【０００８】
本願の発明者が原因の究明に努めたところ、上記動力伝達機構におけるバックラッシにあることが分かった。モーターからタイミングローラーに至る動力伝達機構は、回転動力を伝えるため、歯車などの複数の部品が連結されてなる。連結部の各々は、回転方向のいわゆる遊び、すなわちバックラッシを有する。
このため、モーター停止後も前記各部品は、その慣性によってバックラッシの範囲で回転する。以下、モーターの停止後に部品各々の前記慣性によって回転する量を「惰性回転量」と言う。
【０００９】
よって、モーターを再起動させた際、惰性回転量だけ余分に回転してから当該タイミングローラーの回転が開始される。すなわち、モーターの起動とタイミングローラーの回転開始との間に、前記惰性回転量の大きさに応じた分の時間差が生じる（以下、この時間差を「回転遅延時間」と言う。）。
惰性回転量は、モーターの回転速度が速い程（すなわち、記録シートの搬送速度が速い程）多くなり、回転速度が遅い程（すなわち、記録シートの搬送速度が遅い程）少なくなる。よって、回転遅延量は、搬送速度の速いジョブほど大きくなり搬送速度の遅いジョブほど小さくなる。
【００１０】
このため、例えば、厚紙に画像形成する搬送速度の遅いジョブを終了した後、普通紙に画像形成する搬送速度の速い後続ジョブを開始した場合、後続ジョブの１枚目の記録シートにおける画像形成位置が、２枚目以降の記録シートにおける画像形成位置よりも、シート搬送方向上流側にずれてしまう。
このずれを解消するためには、各部品の寸法公差を厳しくして、連結部各々におけるバックラッシを少なくすることが考えられる。
【００１１】
しかしながら、そうすると部品各々の歩留まりが低下すると共に、組立て代に余裕がなくなるため生産性が低下してしまう。また、歯車などにおけるバックラッシは、噛み合っている歯車同士の円滑な回転を実現するために必要不可欠なものであり、完全に無くすことはできない。
なお、上記の問題は、あるジョブが終了して一旦停止した後に、システムスピード（記録シートの搬送速度）の異なる別のジョブが続けて実行される場合に限らず、同一ジョブ内で記録シートの搬送速度が切り換えられる際にも生じる。
【００１２】
本発明は、上記した課題に鑑み、動力伝達機構におけるバックラッシによる影響を効果的に低減して、上記画像ずれを可能な限り抑制し得る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録シートの先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させた後、回転を開始し、前記記録シートをトナー像の転写位置に向って搬送する搬送装置を備えた画像形成装置であって、前記搬送装置は、前記タイミングローラーに動力伝達機構を介して回転動力を伝達し、当該タイミングローラーを回転駆動するモーターと、前記モーターの回転を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記モーターを起動し前記タイミングローラーを第１の回転速度で回転させて第１の記録シートを搬送し、搬送完了して前記モーターを停止した後、次に搬送する第２の記録シートを第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で搬送する場合、当該第２の記録シートの搬送開始前に、前記タイミングローラーを第２の回転速度または第１の回転速度よりも第２の回転速度に近い回転速度で回転させた後停止させる空回転動作を実行することを特徴とする。
【００１４】
また、前記第１の記録シートは、一の画像形成ジョブにおける最後の記録シートであり、前記第２の記録シートは、前記画像形成ジョブに後続する画像形成ジョブにおける最初の記録シートであることを特徴とする。
あるいは、前記第１の記録シートと前記第２の記録シートとは、一の画像形成ジョブにおいて連続する２枚の記録シートであることを特徴とする。
【００１５】
また、前記制御手段は、前記空回転における前記モーターの停止から前記第２の記録シートの搬送を開始させるための前記モーターの起動までの時間と、当該第２の記録シート以降に連続する記録シートに対し、前記衝合と搬送を繰り返す際の前記モーターの停止から起動までの時間とが等しくなるように前記モーターを制御することを特徴とする。
さらに、前記搬送装置は、前記第２の回転速度による記録シートの搬送が標準に設定されており、前記制御手段は、第１の画像形成ジョブにおける最後の記録シートが、前記第１の回転速度で搬送された場合、当該第１の画像形成ジョブの終了に際し、前記タイミングローラーを第２の回転速度で空回転させると共に、前記第１の画像形成ジョブに続く第２の画像形成ジョブにおける最初の記録シートが第２の回転速度で搬送される場合には、当該最初の記録シートの搬送開始前の再度の空回転を実行しないことを特徴とする。
【００１６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録シートの先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させた後、回転を開始し、当該タイミングローラーを第１の回転速度または当該第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で回転させて前記記録シートをトナー像の転写位置に向って搬送する搬送装置を備えた画像形成装置であって、前記搬送装置は、前記タイミングローラーに動力伝達機構を介して回転動力を伝達し、当該タイミングローラーを回転駆動するモーターと、前記モーターの回転を制御する制御手段と、を有し、前記搬送装置は、第２の回転速度による記録シートの搬送が標準に設定されており、前記制御手段は、一の画像形成ジョブにおける最後の記録シートが、前記第１の回転速度で搬送された場合、当該一の画像形成ジョブの終了に際し、前記タイミングローラーを第２の回転速度で回転させた後停止させる空回転動作を実行することを特徴とする。
【００１７】
また、前記第２の回転速度は、記録シートとして普通紙が搬送される場合であり、前記第１の回転速度は、記録シートとして普通紙よりも厚みが大きい厚紙が搬送される場合であって、前記第２の回転速度よりも前記第１の回転速度の方が遅いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上記の構成からなる画像形成装置によれば、タイミングローラーを第１の回転速度で回転させて第１の記録シートを搬送し、搬送完了して前記モーターを停止した後、次に搬送する第２の記録シートを第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で搬送する場合、当該第２の記録シートの搬送開始前に、前記タイミングローラーが第２の回転速度または第１の回転速度よりも第２の回転速度に近い回転速度で空回転される。
【００１９】
これにより、第２の記録シートの搬送のためのモーター起動時における動力伝達機構の各連結部における状態（惰性回転量等）を、第２の記録シートの次の記録シート以降の搬送のためのモーター起動時における動力伝達機構の各連結部における状態（惰性回転量等）に、空回転しない場合よりも近づけることができる。このため、第２の記録シートの搬送開始の際の回転遅延時間を、第２の記録シートの次の記録シート以降の搬送開始の際の回転遅延時間に、空回転しない場合よりも近づけることができ、その結果、第２の記録シートと第２の記録シートの次の記録シートとの間の画像の相対的な位置ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係るタンデム型プリンターの概略構成を示す図である。
【図２】タイミングローラーおよびその駆動機構の概略構成を示す斜視図である。
【図３】モーター、動力伝達機構、およびタイミングローラーの端部部分の拡大斜視図である。
【図４】上記動力伝達機構におけるはすば歯車同士による連結部を示す図である。
【図５】上記動力伝達機構におけるピン結合による連結部を示す図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、上記動力伝達機構における平歯車とシャフトによる連結部を示す図であり、（ｄ），（ｅ）は、平歯車同士による連結部を示す図である。
【図７】記録シート間に相対的な画像の位置ずれが生じる理由を説明するための図である。
【図８】上記プリンターの制御部の概略構成の一部を示すブロック図である。
【図９】上記制御部のモーター駆動部のＣＰＵにおいて実行されるプログラムのフローチャートである。
【図１０】上記制御部における２つのＣＰＵ間でのやりとりを表したシーケンス図である。
【図１１】上記モーター駆動部の制御により実現されるモーターの駆動態様の具体例について説明するための図である。
【図１２】上記制御部のモーター駆動部のＣＰＵにおいて実行される変形例に係るプログラムのフローチャートの一部である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、実施の形態に係るタンデム型プリンター１０（以下、単に「プリンター１０」と言う。）の概略構成を示す図である。なお、ここでは、プリンターを例に取り上げているが、本発明は複写機やファクシミリ等の画像形成装置にも適用できる。
【００２２】
図１に示すように、プリンター１０は、筐体１２内部に水平に架設され、矢印Ａの方向に走行する転写ベルト１４、転写ベルト１４の走行方向に列設された４つの作像ユニット１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋ、各作像ユニットに対応して設けられた１次転写ローラー１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋ、および２次転写ユニット２０を含み、各作像ユニット１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋによって形成された各色成分のトナー像を、一旦転写ベルト１４に重ね合わせて転写した後、記録シートＳに転写してカラー画像を形成する、いわゆる中間転写方式の画像形成装置である。
【００２３】
作像ユニット１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの各々は、像担持体である感光体ドラム２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋを中心としてその周囲に配された帯電ユニット２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ、現像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋを有している。作像ユニット１６Ｃ，…，１６Ｋの下方には、露光ユニット２８が配されており、各感光体ドラム２２Ｃ，…，２２Ｋに向けて、光変調されたレーザー光ＬＢが出射される。矢印Ｂの方向に回転される感光体ドラム２２Ｃ，…，２２Ｋの表面は、帯電ユニット２４Ｃ，…，２４Ｋによって一様に帯電された後、前記レーザー光ＬＢによって露光されて、その表面に静電潜像が形成され、当該静電潜像は現像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋによってトナー像に現像される。なお、各現像ユニット２６Ｃ，…，２６Ｋは、レーザー光の光変調色成分に対応して、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のトナーを現像剤として感光体ドラム２２Ｃ，…，２２Ｋに供給する。
【００２４】
各感光体ドラム２２Ｃ，…，２２Ｋに形成されたトナー像は、１次転写ローラー１８Ｃ，…，１８Ｋと感光体ドラム２２Ｃ，…，２２Ｋとの間に発生する電界の作用を受けて、走行する転写ベルト１４上に順次転写される。
一方、記録シート搬送装置２９（以下、単に「搬送装置２９」と言う。）の第１給紙カセット３０と第２給紙カセット３２のいずれかから、所望種類、所望サイズの記録シートＳが給紙される。
【００２５】
第１給紙カセット３０からは、第１ピックアップローラー３４によって記録シートＳが繰出され、繰出された記録シートＳは、第１縦搬送ローラー３８および第２縦搬送ローラー４０によって、タイミングローラー４２へと搬送される。第２給紙カセット３２からは、第２ピックアップローラー３６によって記録シートＳが繰出され、第２縦搬送ローラー４０によって、タイミングローラー４２へと搬送される。
【００２６】
搬送される記録シートＳは、その先端が回転停止中のタイミングローラー４２のニップ部に衝合される。衝合後も記録シートＳは、タイミングローラー４２よりも搬送方向下流側において当該記録シートＳを挟持しているローラーによって、所定時間搬送される。その結果、記録シートＳにループが形成される。これにより、記録シートＳの搬送方向に対する斜め送り（スキュー）が補正される。
【００２７】
そして、転写ベルト１４上に転写されたトナー像（空白部分も含めて）と記録シートＳの先端とが２次転写ユニット２０による転写位置で合うタイミングで、タイミングローラー４２用の後述のモーター６４が起動されて当該タイミングローラー４２の回転が開始され、タイミングローラー４２によって、記録シートＳが前記転写位置へと搬送される。
なお、タイミングローラー４２に対し、搬送方向上流側直前に設けられたセンサー４４は、搬送路を搬送されその検出位置を通過する記録シートＳの搬送方向における先端および後端を検出するためのものである。上記したスキューの補正は、センサー４４が記録シートＳの先端を検出した時点から所定の時間、タイミングローラー４２よりも搬送方向上流側において当該記録シートＳを挟持しているローラーが回転されることよってなされる。
【００２８】
２次転写ユニット２０は、転写ベルト１４上に重ね合わされたトナー像を、記録シートＳ上へ転写し、転写された記録シートＳ上のトナー像は、定着装置４６によって定着される。定着の済んだ記録シートＳは、排出ローラー４８によって、排紙トレイ５０へ排出される。
なお、本実施の形態では、第１給紙カセット３０には厚紙が収納されており、第２給紙カセット３２には普通紙が収納されている。普通紙は、例えば、坪量が６４[ｇ/ｍ２]〜９０[ｇ/ｍ２]の範囲の記録シートであり、厚紙は、坪量が普通紙よりも大きく、その厚みが普通紙よりも大きい記録シートである。また、記録シートＳのタイミングローラー４２による搬送速度は、厚紙を用いる場合は低搬送速度ＬＳに、普通紙を用いる場合は低搬送速度ＬＳよりも速い高搬送速度ＨＳに設定される。タイミングローラー４２による記録シートの搬送速度は、プリンター１０のシステムスピードに他ならないため、以下、当該搬送速度とシステムスピードとを同義で用いる。よって、前記低搬送速度ＬＳは低システムスピードＬＳと、前記高搬送速度ＨＳは高システムスピードＨＳと言うことがある。
【００２９】
プリンター１０は、その上面の操作しやすい位置に、操作パネル５２を備えている。操作パネル５２は、液晶表示部の他、メニュー選択キー、カーソルキー、キャンセルキー等を備えており（いずれも不図示）、メニュー選択キーおよびカーソルキーの操作によって、液晶表示部に表示されるメニューを選択し、各種の設定を行うことができる。例えば、第１および第２給紙カセット３０，３２に収納する記録シートの種類やサイズを設定することができる。
【００３０】
また、プリンター１０は制御部５４を有している。制御部５４は、上記した各ユニットおよび各装置を統括的に制御して円滑なプリント動作を実現している。
＜タイミングローラー＞
図２は、タイミングローラー４２およびその駆動機構の概略構成を示す斜視図である。
タイミングローラー４２は、駆動ローラー５６と従動ローラー５８で構成される一対のローラー（ローラー対）からなる。駆動ローラー５６は、アルミニウム製のパイプ材からなる芯金６０に円筒状をしたゴム製のロール６２を複数個、その長手方向に間隔をあけて嵌着したものである。従動ローラー５８は、駆動ローラー５６に対し、ばね等の弾性部材（不図示）によって径方向に押圧されていて、これにより駆動ローラー５６と従動ローラー５８間の当接部分にニップ部が形成されている。
【００３１】
芯金６０の一方の端部には、平歯車７８が取着されている。
タイミングローラー４２を構成する駆動ローラー５６は、平歯車７８を含む動力伝達機構６６を介しモーター６４の回転動力が伝達されて、回転駆動される。本例では、モーター６４にはステッピングモーターが用いられる。
〔動力伝達機構〕
図３は、モーター６４、動力伝達機構６６、およびタイミングローラー４２の端部部分の拡大斜視図である。
【００３２】
モーター６４の出力軸６８には、はすば歯車７０が取着されている。
はすば歯車７０には、これよりも大きい径を有するはすば歯車７２が歯合している。
はすば歯車７２の中心に開設された軸孔（図３には現れていない）には、シャフト７４が挿入されている。はすば歯車７２の回転動力は、後述する連結ピン８６によってシャフト７４に伝達される。
【００３３】
シャフト７４の端部部分は、後述するように横断面が「Ｄ」字状になるように、その周面の一部がカットされている（このカットされたシャフト７４端部部分を「Ｄカット部７４Ａ」と称することとする。）。
シャフト７４のＤカット部７４Ａには、同じく横断面が「Ｄ」字状をした軸孔を有する平歯車７６が、当該軸孔にＤカット部７４が挿入される形で取り付けられている。
【００３４】
そして、平歯車７６には、駆動ローラー５６の一端部部分に取着された平歯車７８が歯合している。
上記の構成からなる動力伝達機構６６において、モーター６４が起動されて出力軸６８が矢印Ｃの向きに回転すると、これに伴って、はすば歯車７０も矢印Ｃの向きに回転する。はすば歯車７０が矢印Ｃに向きに回転すると、これと歯合しているはすば歯車７２は、矢印Ｅの向きに回転する。
【００３５】
はすば歯車７２の回転に伴って、シャフト７４、ひいては平歯車７６も矢印Ｅの向きに回転する。平歯車７６が矢印Ｅの向きに回転すると、これと歯合している平歯車７８は、矢印Ｆの向きに回転し、これに伴って駆動ローラー５６も矢印Ｆの向きに回転する。そして、駆動ローラー５６に当接している従動ローラー５８は矢印Ｇの向きに回転する。
以上のような経路によって、モーター６４の回転動力が伝達されてタイミングローラー４２が回転駆動される。
【００３６】
〔動力伝達機構における遊びによる動力伝達遅れ等〕
動力伝達機構６６の動力伝達経路上の隣接する部材間（各連結部）において、回転方向のいわゆる遊びによる動力伝達の遅れについて、図４〜図６を参照しながら説明する。
（i）はすば歯車７０−はすば歯車７２
図４を参照しながら、この連結部における遊びについて説明する。この連結部において駆動側となるはすば歯車７０が矢印Ｃの向きに回転している間、被動側となるはすば歯車７２は、はすば歯車７０からスラスト方向にも力を受ける。はすば歯車７２は、後述するように、シャフト７４にすきまばめの嵌め合いで嵌められているため、前記スラスト方向の力を受けて矢印Ｈの向きに移動する。この移動で、はすば歯車７２がはすば歯車７０から外れないようにシャフト７４にはストッパーとしてＥリング８０が取り付けられており、駆動中におけるはすば歯車７２の移動を制限している。よって、駆動中は、はすば歯車７２の側面がＥリング８０に当接して両者間の軸心方向の間隙８２は無くなっている。
【００３７】
はすば歯車７０の回転が停止されると、はすば歯車７２は、惰性で回転を続ける。はすば歯車７２は、両歯車間のバックラッシに相当する分の回転の後、はすば歯車７０からスラスト方向の反力を受けて、矢印Ｈと反対の矢印Ｊの向きに移動する（このときの移動量を「惰性移動量」と称することとする。）。惰性移動量は、回転停止前のはすば歯車７２の回転速度が速い程（慣性が大きいため）、多くなる。最大惰性移動量を制限するため、Ｅリング８０とは反対側にもＥリング８４が設けられている。
【００３８】
はすば歯車７０の回転が再開されると、はすば歯車７０が前記バックラッシに相当する分回転した後、はすば歯車７２は回転を開始すると同時に、矢印Ｈの向きに移動し始める。そして、はすば歯車７２がＥリング８０に当接した後、はすば歯車７２は、減速比に応じた定常回転を開始する。
すなわち、はすば歯車７０の回転が開始されると、はすば歯車７２は惰性移動量分を矢印Ｈの向きに移動した後、定常回転し始める。したがって、はすば歯車７０の回転開始から、はすば歯車７２の定常回転開始までの間に惰性移動量に応じた分の時間差が生じる。この惰性移動量は、上記の通り、回転停止前の回転速度による。その結果、回転停止前の回転速度が速い程、前記時間差が長くなり、遅い程、前記時間差が短くなる。
【００３９】
（ii）はすば歯車７２−シャフト７４
図５を参照しながら、この連結部における遊びについて説明する。この連結部においては、はすば歯車７２が駆動側となり、シャフト７４が被動側となる。
図５（ａ）に示すように、シャフト７４には、径方向にピン孔７４Ｂが開設されており、ピン孔７４Ｂには、連結ピン８６が遊挿されている。はすば歯車７２の一側面には、径方向に長いピン溝７２Ａが形成されていて、連結ピン８６のシャフト７４から露出した部分がピン溝７２Ａに埋没している。ピン孔７４Ｂの径と連結ピン８６の径の間、および連結ピン８６の径とピン溝７２Ａの幅の間には、それぞれ、当該連結部における組立て性を考慮して、その大きさに適当な差を設けている。
【００４０】
上記の構成において、はすば歯車７２が矢印Ｅの向きに回転すると、図５（ｂ）に示すように、ピン溝７２Ａの内壁が連結ピン８６の両端角に当接して、連結ピン８６が同矢印Ｅの向きに回転する。連結ピン８６が回転すると、連結ピン８６の外周面がシャフト７４のピン孔７４Ｂの開口部周縁に当接し、これにより、シャフト７４も矢印Ｅの向きに回転する。
【００４１】
はすば歯車７２の回転が停止されると、連結ピン８６とシャフト７４とは、惰性で回転を続ける。この惰性による回転量は、回転停止前の連結ピン８６とシャフト７４の回転速度が速い程（慣性が大きいため）、多くなる。最大に回転した状態は、図５（ｃ）に示す通りである。
はすば歯車７２の回転が再開されると、はすば歯車７２が上記した惰性による回転量に応じた分回転した後、シャフト７４に動力が伝達されるようになって、シャフト７４が回転し始める。
【００４２】
したがって、はすば歯車７２の回転開始から、シャフト７４の回転開始までの間に上記惰性による回転量に応じた分の時間差が生じる。この惰性による回転量は、上記の通り、回転停止前の回転速度による。その結果、回転停止前の回転速度が速い程、前記時間差が長くなり、遅い程、前記時間差が短くなる。
（iii）シャフト７４−平歯車７６
図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照しながら、この連結部における遊びについて説明する。この連結部においては、シャフト７４が駆動側となり、平歯車７６が被動側となる。
【００４３】
上記した通り、図６（ａ）に示すように、平歯車７６は横断面が「Ｄ」字状をした軸孔７６Ａを有し、シャフト７４はＤカット部７４Ａを有していて、Ｄカット部７４Ａが軸孔７６Ａに挿入されており、この部分で、平歯車７６からシャフト７４へ回転動力が伝達されるようになっている。
シャフト７４が矢印Ｅの向きに回転すると、図６（ｂ）に示すように、両者のＤカット面の右端部同士が当接して、平歯車７６に動力が伝達され、平歯車７６も矢印Ｅの向きに回転する。
【００４４】
シャフト７４の回転が停止されると、平歯車７６は惰性で回転を続ける。この惰性による回転量は、回転停止前の平歯車７６の回転速度が速い程（慣性が大きいため）、多くなる。最大に回転した状態は、図６（ｃ）に示す通りである。
シャフト７４の回転が再開されると、シャフト７４が上記した惰性による回転量に応じた分回転し、図６（ｂ）に示すような状態になって初めて、平歯車７６が回転し始める。
【００４５】
したがって、シャフト７４の回転開始から、平歯車７６の回転開始までの間に上記惰性による回転量に応じた分の時間差が生じる。この惰性による回転量は、上記の通り、回転停止前の回転速度による。その結果、回転停止前の回転速度が速い程、前記時間差が長くなり、遅い程、前記時間差が短くなる。
（iv）平歯車７６−平歯車７８
図６（ｄ）、図６（ｅ）を参照しながら、この連結部における遊びについて説明する。この連結部では、平歯車７６が駆動側になり、平歯車７８が被動側になる。この連結部における遊びは、両平歯車間のバックラッシである。
【００４６】
図６（ｄ）に示すのは、平歯車７６が回転し、これと歯合している平歯車７８に動力が伝達されて、平歯車７８が矢印Ｆの向きに回転している状態である。
平歯車７６の回転が停止されると、平歯車７８は惰性によりバックラッシの範囲で回転を続ける。この惰性による回転量は、回転停止前の平歯車７８の回転速度が速い程（慣性が大きいため）、多くなる。最大に回転した状態は、図６（ｅ）に示す通りである。
【００４７】
平歯車７６の回転が再開されると、平歯車７６が上記した惰性による回転量に応じた分回転し、図６（ｄ）に示すような状態になって初めて、平歯車７８が回転し始める。
したがって、平歯車７６の回転開始から、平歯車７８の回転開始までの間に上記惰性による回転量に応じた分の時間差が生じる。この惰性による回転量は、上記の通り、回転停止前の回転速度による。その結果、回転停止前の回転速度が速い程、前記時間差が長くなり、遅い程、前記時間差が短くなる。
【００４８】
以上、各連結部において駆動側の回転開始から被動側の回転開始までに生じる時間差について説明したが、動力伝達機構６６全体においてモーター６４の起動（回転開始）からタイミングローラー４２の回転開始までは、各連結部で生じる上記時間差の累積分に相当する時間差が生じるものと考えられる。よって、回転停止前のモーターの回転速度（ひいては、タイミングローラーの回転速度）が速い程、その次のモーターの起動からタイミングローラーの回転開始までの時間差が長くなり、回転停止前のモーターの回転速度（ひいては、タイミングローラーの回転速度）が遅い程、その次のモーターの起動からタイミングローラーの回転開始までの時間差が短くなる。
【００４９】
ここで、モーター６４の起動からタイミングローラー４２の回転開始までに時間差が生じることを「回転遅延」と言い、当該時間差を「回転遅延時間」と言うこととする。
〔画像の位置ずれ〕
タイミングローラーによる記録シートの搬送速度（タイミングローラーの回転速度）が切り替わると、上記回転遅延に起因して、切り替わり直後の記録シート上に形成されるトナー画像とその次以降の記録シート上に形成されるトナー画像との間に相対的なずれが生じる原因について、さらに詳しく説明する。
【００５０】
図７は、横軸に時間を縦軸にタイミングローラーの回転速度（実線）を採ったグラフであり、これにタイミングローラーを駆動するモーターの動作線図（破線）を重ねたものである。当該動作線図における縦軸は、前記モーターの回転速度である。なお、タイミングローラーとモーターとで縦軸の回転速度の尺度は異なっている。また、図７は、上記のずれを説明するために概念的に作図したものであり、両回転速度共に正確なものではない。
【００５１】
図７は、厚紙に画像形成するジョブの後に、普通紙に画像形成するジョブが続いた場合を示している。ここで、厚紙に画像形成する場合のタイミングローラーの回転速度（定常回転速度）をＰＬ、普通紙に画像形成する場合のタイミングローラーの回転速度（定常回転速度）をＰＨ（＞ＰＬ）とする。
最後の厚紙のグラフにあるように、モーターの起動から回転遅延時間Ｔ１後にタイミングローラーの回転が開始されている。また、モーターの停止後も惰性によりタイミングローラーが時間Ｄ１の間、回転を続けている。
【００５２】
厚紙のジョブの終了後に普通紙のジョブを実行すると、その１枚目の記録シートの際には、回転速度ＰＬに応じ、モーターの起動から回転遅延時間Ｔ１後にタイミングローラーの回転が開始される。一方、モーターの停止後は、厚紙の場合よりも回転速度が速い分（ＰＨ＞ＰＬ）、Ｄ１よりも長くタイミングローラーが回り続ける（時間Ｄ２）。
そして、普通紙の２枚目では、１枚目の回転速度ＰＨに応じ、モーターの起動から回転遅延時間Ｔ２（＞Ｔ１）後にタイミングローラーの回転が開始される。３枚目以降も、その直前の記録シート（普通紙）の回転速度ＰＨに応じ、モーターの起動から回転遅延時間Ｔ２後にタイミングローラーの回転が開始される。
【００５３】
記録シートをタイミングローラーからトナー像の転写位置へと搬送を開始するタイミングは、モーターの起動により計られる。よって、回転遅延時間が長い程、記録シートが前記転写位置に到達するのが遅くなるため、転写位置において、相対的にトナー画像が先行することとなる。その結果、記録シート上にトナー像は、搬送方向における先端寄りに形成されることとなる。
【００５４】
ここで、普通紙の１枚目と２枚目を見ると、回転遅延時間が異なるため（Ｔ１＜Ｔ２）、１枚目と２枚目とでは、普通紙上に形成される（転写される）トナー像は、２枚目の方が１枚目よりも当該普通紙の先端寄りに形成されることとなり、用紙間で画像の相対的なずれが生じる。なお、２枚目以降は、いずれも回転遅延時間が同じであるため（Ｔ２）記録シート間における画像の相対的なずれはほとんど生じない。
【００５５】
図示は省略するが、上記の場合とは逆に、普通紙に画像形成するジョブの後に、厚紙に画像形成するジョブが続いた場合には、厚紙の２枚目以降の方が、厚紙の１枚目よりも当該厚紙の後端寄りに形成されることとなり、１枚目と２枚目以降とで画像の相対的なずれが生じる。
上記の問題に対処するため、本実施の形態では、タイミングローラーによる記録シートの搬送速度が切り換わる際には、切り換え後の最初の記録シートの搬送の開始前に、タイミングローラーを切り換え後の回転速度で一旦回転させた後に停止させる空回転動作を実行させることとした。
【００５６】
図７の例で言うと、厚紙の最後と普通紙の１枚目の間に、回転速度ＰＨでタイミングローラーを回転させた後に停止させる。こうすることにより、普通紙の１枚目における回転遅延時間はＴ２となるため、２枚目以降の回転遅延時間Ｔ２と揃うこととなり、上記した画像ずれを可能な限り抑制することができる。
＜制御部＞
上記空回転を含む制御を実行する制御部５４について図８を参照しながら説明する。
【００５７】
図８は、制御部５４の概略構成を示すブロック図である。
本図に示すように、制御部５４は、画像データ受信部１０２、画像データ書込み部１０４、画像メモリ１０６、レーザーダイオード駆動部１０８、モーター駆動部１１０、ＣＰＵ１１２、およびＲＯＭ１１４で構成される。
画像データ受信部１０２は、ＣＰＵ１１２の指示により、パーソナルコンピュータなどの外部機器から受信した画像形成ジョブ中の画像データにエッジ強調などの各種の補正処理施を施した後、当該画像データを画像データ書込み部１０４に送信する。
【００５８】
画像データ書込み部１０４は、ＣＰＵ１１２の指示により、画像データ受信部１０２から送信される画像データを画像メモリ１０６に書き込む。
レーザーダイオード駆動部１０８は、ＣＰＵ１１２の指示にしたがい、画像メモリ１０６から画像データを読み出し、当該データに基づいて、露光ユニット２８においてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色毎に設けられたレーザーダイオード（不図示）を変調駆動する。
【００５９】
モーター駆動部１１０は、モーター６４の起動、停止、および回転速度の制御を行う。モーター駆動部１１０は、ＣＰＵ１１６を有しており、ＣＰＵ１１２の指示を受けて前記制御を実行する。モーター駆動部１１０は、また、タイミングローラー４２で搬送した直近の記録シートの搬送速度（システムスピード）を記憶する設定速度記憶部１１８を有している。
＜モーター回転制御＞
次に、モーター駆動部１１０で実行されるモーター６４の回転制御について、図９、図１０を参照しながら説明する。
【００６０】
図９は、モーター駆動部１１０のＣＰＵ１１６（図８）で実行されるモーター回転制御プログラムのフローチャートであり、図１０は、当該プログラムの実行に際しＣＰＵ１１６とＣＰＵ１１２との間でなされるやりとりを表したシーケンス図である。当該シーケンス図のＣＰＵ１１６側においては、前記フローチャートにおいて対応するステップ番号を記載している。
【００６１】
なお、本プログラムは、新たな画像形成ジョブが受け付けられると、ＣＰＵ１１２の指示によって起動される。また、本プログラムの起動時において、設定速度記憶部１１８には、後の説明から理解できるように、直前に終了した画像形成ジョブにおける最終の記録シートの搬送速度が記憶されている。
ＣＰＵ１１２は、画像データ受信部１０２の受信する画像形成ジョブにおいて、ページ毎に設定されているヘッダー情報を読み取り、読み取ったヘッダー情報から次に画像形成するページ（記録シート）のシステムスピード（搬送速度）を決定し、決定したシステムスピード（搬送速度）をＣＰＵ１１６に通知する（ｑ１）。具体的には、ヘッダー情報には、そのページを印刷する記録シートが普通紙であるのか厚紙であるのかの情報が含まれている。そして、普通紙であれば、高システムスピードＨＳ（高搬送速度ＨＳ）と決定し、厚紙であれば、低システムスピードＬＳ（低搬送速度ＬＳ）と決定する。
【００６２】
また、ヘッダー情報には、そのページ（記録シート）がその画像形成ジョブにおける最後のページ（最後の記録シート）である場合には、その旨の情報が含まれる。最後の記録シートである場合には、ＣＰＵ１１２は、ＣＰＵ１１６に対し、システムスピード（搬送速度）と共に、最後の記録シートである旨を通知する。
ＣＰＵ１１６は、当該通知を受信すると（ステップＳ１でＹｅｓ）、受信したシステムスピード（搬送速度）と設定速度記憶部１１８に設定されている搬送速度とを比較し（ステップＳ２）、同じであれば（ステップＳ２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１６は、ＣＰＵ１１２からならされるモーター６４の回転指示（ｑ３）を待つ（ステップＳ３）。
【００６３】
ＣＰＵ１１２は、回転停止中のタイミングローラー４２のニップ部にその先端が衝合されている記録シートの先端が、２次転写ユニット２０の転写位置において、回転走行する転写ベルト１４上に形成されたトナー像（余白部分を含む）の先端と合うタイミングで、ＣＰＵ１１６に対しモーター６４の回転指示を行い（ｑ３）、当該指示を受けると（ステップＳ３でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１６はモーター６４を起動し（ステップＳ４）、設定速度記憶部１１８に記憶されている搬送速度に対応する回転速度でモーター６４を回転させる。
【００６４】
これにより、タイミングローラー４２による記録シートの搬送が開始される。
搬送される記録シートの当該搬送方向における後端がタイミングローラー４２を通過したとみなされると（ステップＳ５でＹｅｓ）、タイミングローラー４２による当該記録シートの搬送が完了したとみなして、ＣＰＵ１１６は、モーター６４を停止する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ５において、記録シートの後端がタイミングローラー４２を通過したとみなされるのは、センサー４４（図１）が記録シートの後端を検出した時から所定時間経過時である。当該所定時間は、当該後端が、センサー４４の検出位置からタイミングローラー４２のニップ部まで移動するのに要する時間である。当該移動時間は、センサー４４の検出位置からタイミングローラー４２のニップ部までの搬送経路上の距離と搬送速度とから算出でき、予めＲＯＭ１１４（図８）に格納されている。
【００６５】
ＣＰＵ１１６は、ＣＰＵ１１２からステップＳ１で「最後の記録シート」である旨の通知を受け取っていた場合（ステップＳ７でＹｅｓ）には、当該プログラムを終了し、受け取っていない場合（ステップＳ７でＮｏ）、ＣＰＵ１１２から、次に画像形成するページ（記録シート）のシステムスピード（搬送速度）の通知を待つ（ステップＳ１）。
一方、ステップＳ２において、受信したシステムスピード（搬送速度）と設定速度記憶部１１８に設定されている搬送速度とが異なると判定した場合（ステップＳ２でＮｏ）、ＣＰＵ１１６は、設定速度記憶部１１８に記憶されている搬送速度を、今回受信した搬送速度に書き換える（ステップＳ８）と共に、ＣＰＵ１１２に対し、上述した空回転の指示を要請する（ステップＳ９）。
【００６６】
空回転の指示の要請を受けたＣＰＵ１１２は、第１給紙カセット３０および第２給紙カセット３２のいずれかから給紙される記録シートの先端がタイミングローラーのニップ部に到達する前に当該空回転が終了するようなタイミングで、ＣＰＵ１１６に対し空回転指示（ｑ２）を行う。ＣＰＵ１１６は、ＣＰＵ１１２から空回転指示（ｑ２）を受けると（ステップＳ１０でＹｅｓ）、モーター６４を起動し（ステップＳ１１）、速度設定記憶部１１８に記憶されている搬送速度に対応する回転速度でモーター６４を回転させる。モーター６４の起動から所定時間Ｔｋが経過すると（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１６は、モーター６４を停止する。所定時間Ｔｋは、タイミングローラー４２が速度設定記憶部１１８に記憶されている搬送速度に対応する速度で定常回転するのに必要最小限であることが好ましい。
【００６７】
そして、ステップＳ３に進み、ＣＰＵ１１６は、ＣＰＵ１１２から、タイミングローラー４２による記録シート搬送開始のためのモーター６４の回転指示（ｑ３）を待つ。
以降、上記した処理が最後の記録シートの搬送が終了するまで（ステップＳ７でＹｅｓ）まで繰り返される。
＜モーターの駆動態様の具体例＞
以上の制御により実現されるモーター６４の駆動態様の具体例について、図１１を参照しながら説明する。
【００６８】
図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、いずれも、横軸に時間を縦軸にモーター６４の回転速度（回転数）を採ったモーター６４の動作線図である。なお、縦軸に記したＲＬは、厚紙に画像形成する場合にタイミングローラー４２を前記回転速度ＰＬで回転させる際の回転速度であり、ＲＨは、普通紙に画像形成する場合にタイミングローラー４２を前記回転速度ＰＨで回転させる際の回転速度である。なお、ＲＬとＲＨとは、言うまでも無くＲＨ＞ＲＬの関係にある。
【００６９】
以下、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示す具体例について、図９のフローチャートと対応をとりながら説明する。
図１１（ａ）は、厚紙に画像形成するジョブ（以下、「厚紙ジョブ」と言う。）に、普通紙に画像形成する別個のジョブ（以下、「普通紙ジョブ」と言う。）が続いた場合を示している。
【００７０】
厚紙ジョブの最後の記録シートの搬送が終了した時点において、速度設定記憶部１１８（図８）には、低搬送速度ＬＳが記憶されている。普通紙ジョブの１枚目でＣＰＵ１１２からＣＰＵ１１６には、高搬送速度ＨＳ（高システムスピードＨＳ）が通知される（ステップＳ１）。通知される搬送速度は、前回の（すなわち、厚紙ジョブの最後の記録シートの）搬送速度（速度設定部記憶部１１８に記憶されている搬送速度）とは異なるため（ステップＳ２でＮｏ）、普通紙ジョブの１枚目の記録シートの搬送開始（ステップＳ４）前に、当該普通紙の搬送速度（高搬送速度ＨＳ）でタイミングローラーの空回転が実行される（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
【００７１】
これにより、普通紙ジョブの１枚目における回転遅延時間はＴ２（図７）となる。普通紙ジョブの２枚目以降の搬送速度は変更されないため、２枚目以降における回転遅延時間もＴ２（図７）となる。その結果、普通紙ジョブの１枚目と２枚目以降との間において、記録シートに形成される（転写される）トナー像の記録シート搬送方向における相対的な位置ずれを可能な限り抑制することができる。
【００７２】
このように、本実施の形態によれば、システムスピード（タイミングローラーによる記録シートの搬送速度）の異なる画像形成ジョブが連続した場合でも、後の画像形成ジョブにおいて１枚目と２枚目以降との間における画像の相対的な位置ずれを可能な限り抑制することができる。
図１１（ｂ）は、一の画像形成ジョブ中において、厚紙に画像を形成する場合と普通紙に画像を形成する場合とが混在するジョブ（以下、「混在ジョブ」と言う。）を示している。本例は、１枚目と２枚目が厚紙で、３枚目と４枚目が普通紙の場合である。
【００７３】
２枚目の記録シート（厚紙）の搬送が終了した時点で、速度設定記憶部１１８（図８）には、低搬送速度ＬＳが記憶されている。３枚目において、ＣＰＵ１１２からＣＰＵ１１６には、高搬送速度ＨＳ（高システムスピードＨＳ）が通知される（ステップＳ１）。通知される搬送速度は、前回の（すなわち、２枚目の厚紙の）搬送速度（速度設定部記憶部１１８に記憶されている搬送速度）とは異なるため（ステップＳ２でＮｏ）、３枚目の普通紙の搬送開始（ステップＳ４）前に、当該普通紙の搬送速度（高搬送速度ＨＳ）でタイミングローラーの空回転が実行される（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
【００７４】
これにより、３枚目における回転遅延時間はＴ２（図７）となる。４枚目の搬送速度は変更されないため、当該４枚目における回転遅延時間もＴ２（図７）となる。その結果、３枚目と４枚目以降との間において、記録シートに形成される（転写される）トナー像の記録シート搬送方向における相対的な位置ずれを可能な限り抑制することができる。
このように、本実施の形態によれば、混在ジョブにおいてシステムスピード（タイミングローラーによる記録シートの搬送速度）が切り替わった後の１枚目と２枚目以降との間における画像の相対的な位置ずれを可能な限り抑制することができる。
【００７５】
図１１（ｃ）は、図１１（ａ）のケースにおいて、空回転の際のモーター６４の停止から１枚目の記録シート搬送のためのモーター６４の起動までの時間Ｔａと、１枚目以降の記録シートの搬送において、一の記録シートの搬送終了の際のモーター６４の停止からその次の記録シートの搬送のためのモーター６４の起動までの時間Ｔｂとを等しくした例である。
【００７６】
ＴａがＴｂよりも大幅に長い場合、空回転が終了して動力伝達機構の各連結部の動きが一旦止まった後でも、時間Ｔａが経過する間に、例えば、筐体１２内で生じる振動などが原因で、各連結部を構成する部材が回転してしまい、１枚目の記録シートの搬送のためのモーター６４起動時における動力伝達機構の各連結部における状態が２枚目以降の記録シートの搬送のためのモーター６４起動時における動力伝達機構の各連結部における状態と異なってしまう場合が生じる。
【００７７】
しかし、上記のようにすることで、１枚目の記録シートの搬送のためのモーター６４起動時における動力伝達機構の各連結部における状態（惰性回転量等）と２枚目以降の記録シートの搬送のためのモーター６４起動時における動力伝達機構の各連結部における状態（惰性回転量等）とをできるだけ揃えられるため、１枚目の記録シートと２枚目以降の記録シートの場合とで回転遅延時間をより等しくすることができる。その結果、１枚目と２枚目以降との間の画像の相対的な位置ずれを一層抑制することが可能となる。
【００７８】
なお、ＴａとＴｂとを等しくすることは、ＣＰＵ１１２とＣＰＵ１１６が協同して、モーターの停止（ステップＳ１３）およびモーターの起動（ステップＳ４）、並びにモーターの停止（ステップＳ６）およびモーターの起動（ステップＳ４）の各タイミングを図ることにより、モーターの停止（ステップＳ１３）からモーターの起動（ステップＳ４）までの時間（Ｔａ）とモーターの停止（ステップＳ６）からモーターの起動（ステップＳ４）までの時間（Ｔｂ）とを等しくすることで実現できる。
＜変形例＞
図１１（ｄ）に、変形例に係る回転制御を実行した際の動作線図を示す。
【００７９】
本変形例は、記録シートとして普通紙を用いることが標準として設定されている場合、すなわち、高搬送速度ＨＳが記録シートの搬送速度として標準に設定されている場合である。厚紙よりも普通紙の方が、使用頻度が高い場合にこの設定がなされる。
上記の設定の下、あるジョブにおける最終の記録シートが厚紙であった場合には、当該最終の記録シートの搬送完了後に、タイミングローラー４２を回転速度ＰＨで空回転させる。
【００８０】
こうすることにより、厚紙を用いたジョブの次に、時間をおいて、普通紙を用いたジョブが実行される際に、あらためて空回転をすることが不要になるため、１枚目の記録シートのタイミングローラーからの搬送開始を早めることができ、もって、１枚目の記録シートに対する画像形成時間（ＦＣＯＴ/ＦＰＯＴ）を徒に長くすることがない。
上記の制御を実行するためのプログラムについて、図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００８１】
図１２は本変形例に係るプログラムのフローチャートの一部であり、図９に示すフローチャートのステップＳ７以降に実行されるステップを記したものである。すなわち、変形例に係るプログラムは、図９のステップＳ１〜Ｓ１３および図１２のステップＳ１４〜Ｓ１８からなる。
ＣＰＵ１１６は、ＣＰＵ１１２からステップＳ１で「最後の記録シート」である旨の通知を受け取っていた場合（ステップＳ７でＹｅｓ）には、ＣＰＵ１１６は、速度設定記憶部１１８に記憶されているのが高搬送速度ＨＳか否かを確認する（ステップＳ１４）。
【００８２】
高搬送速度ＨＳの場合は（ステップＳ１４でＹｅｓ）、当該プログラムを終了する。
一方、低搬送速度ＬＳの場合は（ステップＳ１４でＮｏ）、設定速度記憶部１１８の設定速度を高搬送速度ＨＳに書き換えた（ステップＳ１５）後、高回転速度ＰＨでタイミングローラー４２を空回転させて（ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ１８）、当該プログラムを終了する。なお、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理は、図９におけるステップＳ１１〜Ｓ１３の処理と同様なので、その詳細な説明については省略する。
【００８３】
そして、当該プログラム終了後の次のジョブが普通紙を用いるジョブの場合には、（前回のジョブの最終の記録シートが厚紙であったにもかかわらず）、当該次のジョブの最初の記録シート搬送開始前の再度の空回転は実行されないため（ステップＳ２でＹｅｓ（図９））
当該最初の記録シートに対する画像形成時間（ＦＣＯＴ/ＦＰＯＴ）を徒に長くすることがないのである。
【００８４】
なお、普通紙よりも厚紙の使用頻度が高い場合においては、上記とは反対に、記録シートとして厚紙が標準として設定される場合がある。この場合には、ステップＳ１４（図１２）で、速度設定記憶部１１８に記憶されているのが低搬送速度ＬＳか否かを確認し、高搬送速度ＨＳの場合は（ステップＳ１４でＮｏ）、設定速度記憶部１１８の設定速度を標準の低搬送速度ＬＳに書き換えた（ステップＳ１５）後、低回転速度ＰＬでタイミングローラー４２を空回転させて（ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ１８）、当該プログラムを終了することとなる。
【００８５】
もっとも、記録シートとして厚紙が標準として設定されている場合であって、あるジョブにおける最終の記録シートが普通紙であった場合には、当該普通紙のジョブ終了後の低回転速度ＰＬによる空回転は、必ずしも必要ではない。
普通紙に続いて厚紙に画像形成する場合には、定着装置４６における定着温度を普通紙の場合よりも昇温させて高めにする。この昇温中に、低回転速度ＰＬによる空回転が実行できるため、敢えて、前もって空回転をしておく必要性に乏しいからである。
【００８６】
なお、上記の変形例におけるプログラムは、図９のステップＳ１〜Ｓ１３および図１２のステップＳ１４〜Ｓ１８からなっており、制御部５４は、ステップＳ１〜Ｓ１８を実行したが、これに限らず、制御部５４は、図１２に示すステップに相当するステップのみを実行するようにしても構わない
すなわち、記録シートとして普通紙を用いることが標準として設定されている場合、すなわち、高搬送速度ＨＳが記録シートの搬送速度として標準に設定されている場合に、あるジョブにおける最終の記録シートが厚紙であった場合（最終の記録シートの搬送速度が低搬送速度ＬＳであった場合）には、当該最終の記録シートの搬送完了後に、タイミングローラー４２を回転速度ＰＨで空回転させる（当該あるジョブの終了に際し、タイミングローラー４２を回転速度ＰＨで空回転させる）のである。
【００８７】
このようにすることの利点等は、上記変形例の場合と同様である。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態とすることもできる。
（１）上記実施の形態では、給紙カセットを２段に設け、厚紙と普通紙とを記録シートとして用い、記録シートの搬送速度は２速としたが、これに限らず、給紙カセットを３段以上設け、また、記録シートの種類を増やして、記録シートの搬送速度を３速以上としても構わない。
【００８８】
この場合でも、記録シートの搬送速度（タイミングローラーの回転速度）が切り換わる際は、切り換わり後の１枚目の記録シートのタイミングローラーによる搬送開始前に、当該タイミングローラーを切り換え後の回転速度で空回転することとする。この制御は、図９に示すフローチャートのプログラムにより実現できる。
（２）上記実施の形態では、記録シートの種類に応じて記録シートの搬送速度（システムスピード）を変更したが、これに限らず、モノクロ画像を形成する場合とカラー画像を形成する場合とで記録シートの搬送速度（システムスピード）を変更しても構わない。この場合、例えば、モノクロ画像を形成する場合よりもカラー画像を形成する場合の方が記録シートの搬送速度（システムスピード）を遅くする。
（３）上記実施の形態では、システムスピード（記録シートの搬送速度）が切り換わる際には、切換え後のシステムスピードによる記録シートの搬送開始の前に、切換え後のシステムスピードに対応する回転速度でタイミングローラー４２を空回転させた。換言すると、モーター６４を起動してタイミングローラー４２を第１の回転速度で回転させ第１の記録シートの搬送が完了してモーター６４を停止した後、次に搬送する第２の記録シートを第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で搬送する場合、当該第２の記録シートの搬送開始前に、タイミングローラー４２を第２の回転速度で空回転させることとした。
【００８９】
しかしながら、空回転の際のタイミングローラー４２の回転速度は、第２の回転速度に限らず、第１の回転速度よりも第２の回転速度に近い回転速度としても構わない。
このようにすることで、第２の記録シートの搬送のためのモーター６４起動時における動力伝達機構６６の各連結部における状態（惰性回転量等）を、第２の記録シートの次の記録シート以降の搬送のためのモーター６４起動時における動力伝達機構６６の各連結部における状態（惰性回転量等）に、空回転しない場合よりも近づけることができる。このため、第２の記録シートの搬送開始の際の回転遅延時間を、第２の記録シートの次の記録シート以降の搬送開始の際の回転遅延時間に、空回転しない場合よりも近づけることができる。その結果、第２の記録シートと第２の記録シートの次の記録シートとの間の画像の相対的な位置ずれを、空回転しない場合よりも少なくすることができる。
（４）上記実施の形態ではプリンターを例に説明したが、複写機の場合には、画像データ受信部（図８）は、画像読取装置（スキャナー）から画像形成ジョブを受信する。また、この場合の記録シートの種類は操作パネルを介して受け付けられ、受け付けられた記録シートの種類（例えば、厚紙や普通紙）に応じて、当該記録シートの搬送速度（システムスピード）が決定される。
【００９０】
また、操作パネルを介してなされる、モノクロコピー指示とカラーコピー指示とに応じて記録シートの搬送速度（システムスピード）を決定することとしても構わない。
（５）上記実施の形態では、タイミングローラーの回転駆動源として、ステッピングモーターを用いたが、これに限らず、例えばＤＣモーターを用いても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明に係る画像形成装置は、複写機、プリンター、ファクシミリ、あるいはこれらの機能を有する複合機に好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１０ タンデム型プリンター
２９ 記録シート搬送装置
４２ タイミングローラー
６４ モーター
６６ 動力伝達機構
１１２，１１６ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートの先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させた後、回転を開始し、前記記録シートをトナー像の転写位置に向って搬送する搬送装置を備えた画像形成装置であって、
前記搬送装置は、
前記タイミングローラーに動力伝達機構を介して回転動力を伝達し、当該タイミングローラーを回転駆動するモーターと、
前記モーターの回転を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記モーターを起動し前記タイミングローラーを第１の回転速度で回転させて第１の記録シートを搬送し、搬送完了して前記モーターを停止した後、次に搬送する第２の記録シートを第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で搬送する場合、当該第２の記録シートの搬送開始前に、前記タイミングローラーを第２の回転速度または第１の回転速度よりも第２の回転速度に近い回転速度で回転させた後停止させる空回転動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の記録シートは、一の画像形成ジョブにおける最後の記録シートであり、前記第２の記録シートは、前記画像形成ジョブに後続する画像形成ジョブにおける最初の記録シートであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の記録シートと前記第２の記録シートとは、一の画像形成ジョブにおいて連続する２枚の記録シートであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記空回転における前記モーターの停止から前記第２の記録シートの搬送を開始させるための前記モーターの起動までの時間と、当該第２の記録シート以降に連続する記録シートに対し、前記衝合と搬送を繰り返す際の前記モーターの停止から起動までの時間とが等しくなるように前記モーターを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、前記第２の回転速度による記録シートの搬送が標準に設定されており、
前記制御手段は、
第１の画像形成ジョブにおける最後の記録シートが、前記第１の回転速度で搬送された場合、
当該第１の画像形成ジョブの終了に際し、前記タイミングローラーを第２の回転速度で空回転させると共に、前記第１の画像形成ジョブに続く第２の画像形成ジョブにおける最初の記録シートが第２の回転速度で搬送される場合には、当該最初の記録シートの搬送開始前の再度の空回転を実行しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録シートの先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させた後、回転を開始し、当該タイミングローラーを第１の回転速度または当該第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で回転させて前記記録シートをトナー像の転写位置に向って搬送する搬送装置を備えた画像形成装置であって、
前記搬送装置は、
前記タイミングローラーに動力伝達機構を介して回転動力を伝達し、当該タイミングローラーを回転駆動するモーターと、
前記モーターの回転を制御する制御手段と、
を有し、
前記搬送装置は、第２の回転速度による記録シートの搬送が標準に設定されており、
前記制御手段は、
一の画像形成ジョブにおける最後の記録シートが、前記第１の回転速度で搬送された場合、
当該一の画像形成ジョブの終了に際し、前記タイミングローラーを第２の回転速度で回転させた後停止させる空回転動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の回転速度は、記録シートとして普通紙が搬送される場合であり、前記第１の回転速度は、記録シートとして普通紙よりも厚みが大きい厚紙が搬送される場合であって、前記第２の回転速度よりも前記第１の回転速度の方が遅いことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録シートの先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させた後、回転を開始し、前記記録シートをトナー像の転写位置に向って搬送する搬送装置を備えた画像形成装置であって、
前記搬送装置は、
前記タイミングローラーに動力伝達機構を介して回転動力を伝達し、当該タイミングローラーを回転駆動するモーターと、
前記モーターの回転を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記モーターを起動し前記タイミングローラーを第１の回転速度で回転させて第１の記録シートを搬送し、搬送完了して前記モーターを停止した後、次に搬送する第２の記録シートを第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で搬送する場合、当該第２の記録シートの搬送開始前に、前記タイミングローラーを第２の回転速度または第１の回転速度よりも第２の回転速度に近い回転速度で回転させた後停止させる空回転動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の記録シートは、一の画像形成ジョブにおける最後の記録シートであり、前記第２の記録シートは、前記画像形成ジョブに後続する画像形成ジョブにおける最初の記録シートであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の記録シートと前記第２の記録シートとは、一の画像形成ジョブにおいて連続する２枚の記録シートであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記空回転における前記モーターの停止から前記第２の記録シートの搬送を開始させるための前記モーターの起動までの時間と、当該第２の記録シート以降に連続する記録シートに対し、前記衝合と搬送を繰り返す際の前記モーターの停止から起動までの時間とが等しくなるように前記モーターを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、前記第２の回転速度による記録シートの搬送が標準に設定されており、
前記制御手段は、
第１の画像形成ジョブにおける最後の記録シートが、前記第１の回転速度で搬送された場合、
当該第１の画像形成ジョブの終了に際し、前記タイミングローラーを第２の回転速度で空回転させると共に、前記第１の画像形成ジョブに続く第２の画像形成ジョブにおける最初の記録シートが第２の回転速度で搬送される場合には、当該最初の記録シートの搬送開始前の再度の空回転を実行しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録シートの先端を回転停止中のタイミングローラーのニップ部に衝合させた後、回転を開始し、当該タイミングローラーを第１の回転速度または当該第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で回転させて前記記録シートをトナー像の転写位置に向って搬送する搬送装置を備えた画像形成装置であって、
前記搬送装置は、
前記タイミングローラーに動力伝達機構を介して回転動力を伝達し、当該タイミングローラーを回転駆動するモーターと、
前記モーターの回転を制御する制御手段と、
を有し、
前記搬送装置は、第２の回転速度による記録シートの搬送が標準に設定されており、
前記制御手段は、
一の画像形成ジョブにおける最後の記録シートが、前記第１の回転速度で搬送された場合、
当該一の画像形成ジョブの終了に際し、前記タイミングローラーを第２の回転速度で回転させた後停止させる空回転動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の回転速度は、記録シートとして普通紙が搬送される場合であり、前記第１の回転速度は、記録シートとして普通紙よりも厚みが大きい厚紙が搬送される場合であって、前記第２の回転速度よりも前記第１の回転速度の方が遅いことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−８２５１３（Ｐ２０１３−８２５１３Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２１９１８（Ｐ２０１１−２２１９１８）
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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