画像形成装置
【課題】繁雑な作業やマシンの幅方向の充分なスペースを要することなく、キャリッジのガイド部材への脱着作業を容易に実施することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成手段を備えたキャリッジ４と、キャリッジを記録媒体の幅方向である主走査方向にガイドするためのガイド部材３とを有する画像形成装置において、キャリッジは、ガイド部材に摺動自在に支持される第１摺動部５７と、ガイド部材に摺接してガイド部材に対する回転止めを行うための第２摺動部５９と、ガイド部材に摺接して主走査方向と直交する副走査方向の位置を決めるための第３摺動部６１とを有し、キャリッジは、ガイド部材によって鉛直方向に位置規制されず、キャリッジをガイド部材に対して鉛直方向に位置規制するための位置規制部品８５が、キャリッジに着脱可能であることにより解決される。
【解決手段】記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成手段を備えたキャリッジ４と、キャリッジを記録媒体の幅方向である主走査方向にガイドするためのガイド部材３とを有する画像形成装置において、キャリッジは、ガイド部材に摺動自在に支持される第１摺動部５７と、ガイド部材に摺接してガイド部材に対する回転止めを行うための第２摺動部５９と、ガイド部材に摺接して主走査方向と直交する副走査方向の位置を決めるための第３摺動部６１とを有し、キャリッジは、ガイド部材によって鉛直方向に位置規制されず、キャリッジをガイド部材に対して鉛直方向に位置規制するための位置規制部品８５が、キャリッジに着脱可能であることにより解決される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出して用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドを搭載するキャリッジをガイド部材（ガイドロッド、ガイドレール）に沿って用紙の幅方向に往復動作させる機構を有するインクジェットプリンタにおいて、記録ヘッドの故障などのためにキャリッジを交換する際、キャリッジをガイド部材から用紙幅方向に引き抜く作業が生じていた。この作業は繁雑で、取り外すべきキャリッジだけでなく、他の多くの部品も取り外さなくてはならず、時間がかかった。また、キャリッジの取り付け・取り外しのために、マシンの幅方向に充分なスペースが必要だった。
【０００３】
実情として、従来から、記録ヘッドをキャリッジ内に着脱可能とする構成が採られたり、キャリッジの交換頻度が少ないという理由から装置本体からのキャリッジの脱着性を改善する試みが実施されなかったりしている。そのため、キャリッジ交換の際、キャリッジの取り外しに先立って多くの部品を取り外す必要があり、作業が繁雑だった（特許文献１）。また、特に設置スペースに関しても、マシンの幅方向に充分なスペースが取れないことが多いため、キャリッジ交換の際の作業性の悪さは解消されていなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、繁雑な作業やマシンの幅方向の充分なスペースを要することなく、キャリッジのガイド部材への脱着作業を容易に実施することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成手段を備えたキャリッジと、該キャリッジを該記録媒体の幅方向である主走査方向にガイドするためのガイド部材とを有する画像形成装置において、前記キャリッジは、前記ガイド部材に摺動自在に支持される第１摺動部と、前記ガイド部材に摺接して前記ガイド部材に対する回転止めを行うための第２摺動部と、前記ガイド部材に摺接して前記主走査方向と直交する副走査方向の位置を決めるための第３摺動部とを有し、前記キャリッジは、前記ガイド部材によって鉛直方向に位置規制されず、前記キャリッジを前記ガイド部材に対して鉛直方向に位置規制するための位置規制部品が、前記キャリッジに着脱可能である構成とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、キャリッジはガイド部材によって鉛直方向に位置規制されず、別部品として構成された、キャリッジをガイド部材に対して鉛直方向に位置規制するための位置規制部品がキャリッジに着脱可能であるため、位置規制部品をキャリッジに装着した状態では、キャリッジのガイド部材からの上方への抜けが防止される一方、位置規制部品を取り外した状態では、キャリッジをガイド部材に沿って主走査方向に引き抜く必要なく、上方に簡単に取り外すことができる。従って、キャリッジの取り外しに先立って多くの部品を取り外す必要も無く、キャリッジ交換のためにマシンの幅方向の充分なスペースも要しない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す外観斜視説明図である。
【図２】同装置の機構部の要部平面説明図である。
【図３】同じく機構部の要部斜視説明図である。
【図４】同じくキャリッジ部分の側面説明図である。
【図５】同じくキャリッジ部分の正面斜視説明図である。
【図６】同じくキャリッジ部分の正面説明図である。
【図７】キャリッジをガイドロッドでガイド支持する、１軸１レール支持と呼ばれる比較例を示す側面図である。
【図８】キャリッジをガイドロッドでガイド支持する、２軸支持と呼ばれる別な比較例を示す側面図である。
【図９】キャリッジを板金ガイドレールでガイド支持する、別な比較例を示す側面図である。
【図１０】本発明に従うガイド部材に挿入されたキャリッジの側面図であって、キャリッジとガイドレールの間のがたつきを捩りコイルばねの付勢力で防止するための構成を示す図である。
【図１１】本発明に従うキャリッジを覆うためのカバーを示す図である。
【図１２】本発明に従うガイド部材に挿入されたキャリッジにカバーを装着した状態を示す側面図である。
【図１３】本発明に従う別なガイド部材に挿入された別なキャリッジにカバーを装着した状態を示す側面図である。
【図１４】カバーがセットされていない状態におけるガイド部材とキャリッジの斜視図である。
【図１５】カバーがセットされた状態におけるガイド部材とキャリッジの斜視図である。
【図１６】キャリッジをガイド部材に挿入し、キャリッジにカバーをセットしたときの内部の状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例の概要について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の外観斜視説明図、図２は同装置の機構部の平面説明図である。
【０００９】
この画像形成装置は、シリアル型のインクジェット記録装置であり、装置本体１００の上面側に開閉可能にカバー１０１が設けられ、このカバー１０１を開くことで内部の機構部にアクセスすることができる。
【００１０】
機構部は、図２に示すように、左右のメイン側板１Ａ、１Ｂに横架した案内部材であるガイド部材３にてキャリッジ４を主走査方向に摺動自在に支持し、主走査モータ５によって駆動プーリ６と従動プーリ７との間に張架されたタイミングベルト８を介してキャリッジ４を主走査方向に移動走査する。
【００１１】
このキャリッジ４には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出する画像形成手段としての液体吐出ヘッド及びこの液体吐出ヘッドにインクを供給するヘッドタンクを含む記録ヘッドユニット（以下、単に「記録ヘッド」ともいう。）１１を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１２】
また、キャリッジ４の主走査方向に沿ってエンコーダスケール１５を配置し、キャリッジ４側にはエンコーダスケール１５の目盛り（スケール：位置識別部）を読み取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１６を取り付け、これらのエンコーダスケール１５とエンコーダセンサ１６とで位置検出装置としてのリニアエンコーダを構成している。
【００１３】
一方、キャリッジ４の下側には、図示しない記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段としての搬送ベルト２１を配置している。この搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２２とテンションローラ２３との間に掛け渡されて、副走査モータ３１によってタイミングベルト３２及びタイミングプーリ３３を介して搬送ローラ２２が回転駆動されることによって副走査方向に周回移動される。
【００１４】
さらに、キャリッジ４の主走査方向の一方側には搬送ベルト２１の側方に記録ヘッド１１の維持回復を行う維持回復機構４１が配置されている。なお、維持回復機構４１は、例えば記録ヘッド１１のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材、ノズル面を払拭するワイパ部材、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出受けなどで構成されている。
【００１５】
また、図１に示すように、記録媒体を収納してこれを搬送ベルト２１に給紙する給紙手段を構成する給紙トレイ１０２や、画像形成手段としての記録ヘッド１１から吐出された液体が付着して画像が形成された記録媒体を排紙する排紙手段を構成する排紙トレイ１０３などが設けられている。給紙トレイ１０２は装置本体１００に対して着脱自在に装着される。
【００１６】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙された記録媒体を搬送ベルト２１で間歇的に搬送し、キャリッジ４を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している記録媒体に液滴を吐出して規定の行数分を記録し、記録媒体を所定量搬送後、次の行の記録を行なう動作を繰り返して記録媒体上に画像を形成し、画像形成後記録媒体を排紙する。
【００１７】
次に、この画像形成装置におけるキャリッジの支持構造について図３ないし図６を参照して説明する。なお、図３は同じく機構部の要部斜視説明図、図４は同じくキャリッジ部分の側面説明図、図５は同じくキャリッジ部分の正面斜視説明図、図６は同じくキャリッジ部分の正面説明図である。
【００１８】
ガイド部材３は板金部材からなり、キャリッジ４を摺動自在に案内するための支持面となるガイド面５１，５３，５５を有している。詳しくは、ガイド面５３はガイド部材３の外側に形成され、ガイド面５１，５５はガイド部材３の内側に形成されている。そして、キャリッジ４は、ガイド部材３のガイド面５１に摺動自在に支持される第１摺動部としての摺動部５７と、ガイド面５３に摺接する第２摺動部としての摺動部５９と、ガイド面５５に摺接する第３摺動部としての摺動部６１とを有している。この場合、ガイド部材３のガイド面５１は、キャリッジ４の高さ位置を決める面となり、ガイド面５３は、キャリッジ４の自重によるモーメントを受ける面であって、ガイド部材３に対する回転止め部となり、ガイド面５５はキャリッジ４の副走査方向位置を決める面となる。
【００１９】
また、図２から分かるように、エンコーダスケール１５は、ガイド部材３よりも装置本体手前側に設けられている。そして、キャリッジ４は、エンコーダスケール１５をガイドするためのエンコーダスケールガイド部５８を有している。エンコーダスケールガイド部５８はキャリッジ４の上部から下方に突出している。キャリッジ４の回転止めのための摺動部５９は、エンコーダスケールガイド部５８からガイド部材３に向かって延出し、ガイド部材３に摺接している。従って、エンコーダスケールガイド部５８は、エンコーダスケール１５のガイド機能とキャリッジ４の回転止めの機能の両方を有している。
【００２０】
ここで、図５，６に示すように、キャリッジ４の摺動部５７には、主走査方向に延在する軸部材６３がキャリッジ４に固定された４個の保持部材６２にて回転自在に保持されている。この軸部材６３には、ガイド部材３の支持面であるガイド面５１に摺動自在に接する摺動面６７を有する２つのカム部材６５が設けられている。
【００２１】
図７は、キャリッジをガイドロッドでガイド支持する、１軸１レール支持と呼ばれる比較例を示す側面図である。
キャリッジ７０は、軸受７１を貫通するガイドロッド７２によりガイド支持され、記録媒体幅方向である主走査方向（紙面垂直方向）に往復運動するようになっている。ここで、キャリッジ７０の上方にはガイドレール７３が設けられ、これがキャリッジ７０を支持することにより、キャリッジ７０がガイドロッド７２を中心に自重で回転してしまうのを抑えている。
【００２２】
図８は、キャリッジをガイドロッドでガイド支持する、２軸支持と呼ばれる別な比較例を示す側面図である。
キャリッジ７０の後方は、軸受７１を貫通するガイドロッド７２によりガイド支持され、主走査方向に往復運動する構成になっている。ここで、キャリッジ７０の前方にはサブガイドロッド７４が設けられ、これがキャリッジ７０を支持することで、キャリッジ７０がガイドロッド７２を中心に自重で回転してしまうのを抑えている。
【００２３】
このように、図７，８のどちらの構成においても、キャリッジ７０にはガイドロッド７２が貫通しているため、キャリッジ７０をガイドロッド７２から着脱するには、ガイドロッド７２からキャリッジ７０を主走査方向（紙面垂直方向）に引き抜く作業が必要になる。そして、このためには多数の他の部品を取り外す必要があり、繁雑な作業に時間がかかる。
【００２４】
図９は、キャリッジを板金ガイドレールでガイド支持する、別な比較例を示す側面図である。
ここでは、キャリッジ７０の後方は板金ガイドレール７５のみにより支持されている。キャリッジ７０は、部分７６，７７，７８により３ヶ所で板金ガイドレール７５の各ガイド面に位置決めされ、主走査方向（紙面垂直方向）に往復運動するようになっている。詳しくは、キャリッジ７０は、部分７６により鉛直方向に規制され、部分７７により主走査方向と直交する副走査方向に規制され、部分７８により板金ガイドレール７５に対して回転止めされている。また、これら部分に加えて、各部分に隙間が生じることによるキャリッジのがたつきを無くすために、ばねなどによる付勢機構（不図示）がしばしば設けられる。
【００２５】
この構成においては、部分７８に隣接する、回転止めのための板金ガイドレール７５の部分９９が下向きに延在しており、鉤爪状になっている。よって、この鉤爪部分９９がキャリッジ７０の鉛直方向の抜け止め部として機能しているため、キャリッジ７０を板金ガイドレール７５から着脱するには、キャリッジ７０を板金ガイドレール７５から主走査方向（紙面垂直方向）に引き抜く必要がある。このためには多数の他の部品を取り外す必要があり、繁雑な作業に時間がかかる。
【００２６】
図１０は、本発明に従うガイド部材３に挿入されたキャリッジ４の側面図であって、キャリッジ４とガイドレール３の間のがたつきを捩りコイルばね８０，８１の付勢力で防止するための構成を示している。
図示のように、板金部材からなるガイド部材３の断面は概ねコ字形状を有しており、ガイド部材３は、キャリッジ４を鉛直方向に位置規制するための部分を有していない。具体的には、ガイド部材３の上部のガイド面５２は、鉛直方向に延在するガイド面５３から水平に延長しており、その下部のガイド面５１は、ガイド面５３からガイド面５２よりも長く水平に延長し、さらにガイド面５５がガイド面５１から鉛直上方に延長している。キャリッジ４は、このガイド部材３に対して図中右から左に向かって挿入することで装着されている。
【００２７】
図示のように、キャリッジ４の両側面には、２つの突起部に嵌合された付勢手段としての２つの捩りコイルばね８０，８１が設置されている。
両側面の上側の捩りコイルばね８０の一方のアームの先端には、ガイド部材３に沿って主走査方向（紙面垂直方向）に延在する摺動部材８２が取り付けられている。摺動部材８２は、例えば軽くて強固なプラスチックからなり、キャリッジ４の主走査方向の幅程度の長さを有し、ガイド面５２に当接している。
【００２８】
捩りコイルばね８０の他方のアームは、ばねに付勢力を持たせるために引っ掛け部８４に引っ掛けることができるが、図示の状態では引っ掛けられておらず、ばねの付勢力は解除されている。他方のアームを引っ掛け部８４に引っ掛けると、ばねの付勢力が生じ、ガイド面５２に当接した摺動部材８２はガイド部材３に対して鉛直上方の力を加える。従って、捩りコイルばね８０及び摺動部材８２を介してキャリッジ４のガイド部材３に対するがたつき（回転）が抑えられる。
【００２９】
一方、両側面の下側の捩りコイルばね８１の一方のアームの先端にも、ガイド部材３に沿って主走査方向（紙面垂直方向）に延在する摺動部材８３が取り付けられている。摺動部材８３は、例えば軽くて強固なプラスチックからなり、キャリッジ４の主走査方向の幅程度の長さを有し、ガイド部材３のガイド面５５に当接している。
【００３０】
捩りコイルばね８１の他方のアームは、ばねに付勢力を持たせるために引っ掛け部８４に引っ掛けることができるが、図示の状態では引っ掛けられておらず、ばねの付勢力は解除されている。他方のアームを引っ掛け部８４に引っ掛けると、ばねの付勢力が生じ、ガイド面５５に当接した摺動部材８３はガイド部材３のガイド面５５に対して図中右方向の力を加える。一方、キャリッジ４の摺動部６１はガイド面５５に対して図中左方向の力を加えている。従って、摺動部材８３とキャリッジ４の摺動部６１がガイド部材３のガイド面５５を挟み込むようになる。このようにして、捩りコイルばね８１及び摺動部材８３を介してキャリッジ４のガイド部材３に対するがたつき、特にキャリッジ４のガイド部材３に対する回転が抑えられる。
【００３１】
キャリッジ４をガイド部材３から取り外す際には、先ず、キャリッジ４のガイド部材３に対するがたつき抑制（回転防止）のために設けられた捩りコイルばね８０，８１の付勢力を解除する必要があるが、指でばねのアームを引っ掛け部８４から外すことで簡単にばねの付勢力を解除することができるため、キャリッジの取り外し作業が煩雑化することはない。
【００３２】
ここで、ガイド部材３及びキャリッジ４は、キャリッジ４を鉛直方向に位置規制するための部分を有しておらず、キャリッジ４はガイド部材３によって鉛直方向に位置規制されていない。具体的には、ガイド部材３のガイド面５２は鉛直方向に延在するガイド面５３から水平にのみ延長しており、さらに下方には延長していない。よって、捩りコイルばね８０，８１の付勢力が解除されている図示の状態では、キャリッジ４をガイド部材３から負荷なく上方に取り外すことができる。従って、キャリッジ４をガイド部材３から主走査方向（紙面垂直方向）に引き抜く作業は不要となり、また、このために多数の他の部品を取り外す必要もなく、簡単且つ迅速にキャリッジの取り外し作業を行うことができる。
【００３３】
なお、画像形成の際にキャリッジ４がガイド部材３に沿って摺動するとき、摺動部材８２，８３もキャリッジ４の移動に伴ってガイド部材３に沿って摺動するが、キャリッジ４のガイド部材３に対するがたつきが抑えるための捩りコイルばね８０，８１の付勢力は、キャリッジ４のガイド部材３に対する摺動を妨げる程大きくない。
【００３４】
前述のように、ガイド部材３及びキャリッジ４は、キャリッジ４をガイド部材３に対して鉛直方向に位置規制するための部分を有しておらず、図１０に示す状態では、キャリッジ４のガイド部材３からの鉛直方向の抜け止め措置は施されていない。よって、キャリッジ４は、これをガイド部材３から手で持ち上げることにより又は突発的に、ガイド部材３から鉛直方向に抜けてしまう恐れがある。そこで、キャリッジ４をガイド部材３に対して鉛直方向に位置規制するための位置規制部品としてのカバー８５をキャリッジ４に装着することにより、これを防止する。
【００３５】
図１１は、本発明に従うキャリッジ４を覆うためのカバー８５を示す図である。
ここで、上図は図１５における矢印Ｘの方向から見たカバーの側面図、下図はカバーの平面図である。カバー８５は、平坦な上面とその側方から鉛直下方に延在している側面からなる。
【００３６】
カバー８５の上面には、キャリッジ４の上部に形成された爪状の引っ掛け部９８に対応する受け部７９が形成されている。カバー８５の側面には、キャリッジ４の上部の側面に形成された突起部９０とスナップフィットする係合部８６、キャリッジ４の上部の側面に形成された突出部９１，９２を受容する溝状の受容部８７，８９、ガイド部材３のガイド面５２に引っ掛かりキャリッジ４の鉛直方向の抜けを防止する抜け止め部８８が形成されている。
【００３７】
係合部８６は、カバー側面からその長手方向に沿って延在しており、その中央には開口が形成されている。抜け止め部８８は、カバー側面からその長手方向に沿って延在した後上方に延在しており、鉤爪形状を有している。
【００３８】
図１２は、本発明に従うガイド部材３に挿入されたキャリッジ４にカバー８５を装着した状態を示す側面図である。
カバー８５は、キャリッジ４の上面に被せ、図中左側に向かって挿入することでキャリッジ４に装着される。このとき、キャリッジ４の突起部９０はカバー８５の係合部８６の開口にスナップフィットし、カバー８５はキャリッジ４に固定される。突起部９０と係合部８６のスナップフィット係合により、工具などを使用せずに手動によりワンアクションでカバー８５の取り付け・取り外し作業をすることができ、作業が簡便化される。
【００３９】
また、キャリッジ４の突出部９１，９２はそれぞれカバー８５の受容部８７，８９の溝に嵌り、キャリッジ４に対するカバー８５の固定が補強される。
なお、カバー８５をキャリッジ４から取り外す際は、カバーを図中右側に引き出して突起部９０と係合部８６のスナップフィット係合を解除し、上方に持ち上げればよい。
【００４０】
カバー８５をキャリッジ４に装着した状態では、カバー８５に設けられた鉤爪状の抜け止め部８８が、ガイド部材３のガイド面５２の下側に入り込むようになっており、これによりキャリッジ４がガイド部材３から上方に抜けることが防止される。また、カバー８５はキャリッジ４側にのみ装着され、ガイド部材３自体には接触していない。このようにカバーを形成することで、カバーのサイズがコンパクトになり、カバーの操作性が高められ、カバーの取り付け・取り外し作業を容易に行うことができる。
【００４１】
また、カバー８５の抜け止め部８８とガイド部材３のガイド面５２の間に隙間を形成しておくことで、キャリッジ４は、カバー８５を介してガイド部材３から余計な抵抗力を受けることなく、ガイド部材３上を滑らかに移動することができる。
【００４２】
図１３は、本発明に従う別なガイド部材３に挿入された別なキャリッジにカバー８５を装着した状態を示す側面図である。
本実施形態では、図１２における実施形態と異なり、ガイド部材３は、キャリッジ４の第１摺動部及び第３摺動部と摺接する略円筒状の第１ガイド部材としてのガイドロッド９４と、該ガイドロッド９４とは別の部材で構成されキャリッジ４の第２摺動部と摺接する第２ガイド部材とで構成される。また、キャリッジ４の第１摺動部及び第３摺動部は、下方に開放した半円弧状の摺接部９３として形成されている。摺接部９３をガイド支持するガイドロッド９４は主走査方向に装置本体に設けられている。このキャリッジ４をガイド部材３の第２ガイド部材に挿入すると、摺接部９３はガイドロッド９４上に載るようになっており、これによりキャリッジ４の鉛直方向及び副走査方向の位置が決められるとともに、キャリッジ４はガイドロッド９４上を主走査方向に摺動することができる。
【００４３】
ガイド部材３のガイド面５２は、ガイド面５３から水平に延長しているだけであり、鉤爪形状を有していない。従って、カバー８５を取り付けた状態では、抜け止め部８８がガイド部材３の上部のガイド面５２に引っ掛かるため、キャリッジ４の上方への抜けが防止される。一方、カバー８５を取り外し、捩りコイルばね８０の付勢力を解除した状態では、キャリッジ４をガイド部材３から主走査方向（紙面垂直方向）に引き抜く必要なく、上方に簡単に取り外すことができる。
【００４４】
なお、本実施形態において、カバー８５の構成は図１１におけるものと同様である。また、ガイド部材３の断面は略Ｌ字形状を有しており、その下部はガイド面５３から水平に延長していないが、ガイド部材３はこのような形状に限られない。
【００４５】
図１４は、カバー８５がセットされていない状態におけるガイド部材３とキャリッジ４の斜視図である。
キャリッジ４の上面には、インクの吐出を制御するための電子基板９７が載置されており、キャリッジ４がガイド部材３に挿入されると、電子基板９７が載置された部分はガイド部材３を越えて延在するようになっている。また、キャリッジ４の上部には、チューブガイド部品９６が組み付けられており、チューブガイド部品９６には、キャリッジに納められた記録ヘッド１１内のヘッドタンク（不図示）から延びたインクチューブ９５が這い回されている。図示の状態では、インクチューブ９５、チューブガイド部品９６及び電子基板９７は外部に露出しており、特にインクチューブ９５は鉛直方向に位置規制されていない。
【００４６】
図１５は、カバー８５がセットされた状態におけるガイド部材３とキャリッジ４の斜視図である。
カバー８５は、その両側面に設けられた係合部８６とキャリッジ４の突起部９０とのスナップフィット、その両側面に設けられた受容部８７，８９とキャリッジ４の突出部９１，９２の係合、及びその上面に形成された受け部７９とキャリッジ４の引っ掛け部９８の係合により、キャリッジ４に固定されている。図示のように、カバー８５は、キャリッジ４内のインクチューブ９５、電子基板９７、記録ヘッド１１などを含めて、キャリッジの上面を覆うように構成されており、キャリッジ内に埃やインクミストなどの異物が入り込むことを防止している。なお、カバー８５は、矢印Ｙの方向にスライドさせることで容易に取り外せるようになっている。
【００４７】
図１６は、キャリッジ４をガイド部材３に挿入し、キャリッジ４にカバー８５をセットしたときの内部の状態を示す断面図である。
図示のように、キャリッジ４の上部にセットされたチューブガイド部材９６内に這い回されたインクチューブ９５は、カバー８５によって上から押さえられ、鉛直方向の動きを規制されている。これにより、キャリッジ４が画像形成のために主走査方向に往復運動する際、キャリッジ内に配置されたインクチューブ９５が鉛直方向に浮いたり水平方向に振られたりして、負荷がかかり、インクチューブが損傷することが防がれる。
【００４８】
また、カバー８５は、例えばエラストマーなどの弾性材料で形成されると好ましい。これにより、カバー８５を外さないままキャリッジ４を上方に持ち上げようとした場合における、カバーの抜け止め部８８とガイド部材３の接触及びカバーとインクチューブ９５の干渉による衝撃や擦れを低減し、部品の破損を防ぐことができる。
【００４９】
また、これに代えて、キャリッジ４を鉛直方向に位置規制する抜け止め部８８や、カバー８５のうちのインクチューブ９５をガイドする部分のみがエラストマーなどの弾性材料で形成されてもよい。このように、カバー８５のうちの必要な箇所のみに弾性材料を用いることで、キャリッジ４の重量増加を抑えることができる。キャリッジの重量増加が低減されることで、キャリッジを動作させるのに必要な電力を減らすことができ、装置全体の省エネルギー化がもたらされる。
【００５０】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、カバーの形状、受け部、係合部、受容部、抜け止め部などの形状や位置や個数は適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００５１】
３ ガイド部材
４ キャリッジ
１１ 記録ヘッド（画像形成手段）
１５ エンコーダスケール
５７ 摺動部（第１摺動部）
５８ エンコーダスケールガイド部
５９ 摺動部（第２摺動部）
６１ 摺動部（第３摺動部）
８０，８１ 捩りコイルばね（付勢手段）
８２ 摺動部材
８５ カバー（位置規制部品）
９３ 摺接部
９４ ガイドロッド（第２ガイド部材）
１００ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００８−１３７１９２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出して用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドを搭載するキャリッジをガイド部材（ガイドロッド、ガイドレール）に沿って用紙の幅方向に往復動作させる機構を有するインクジェットプリンタにおいて、記録ヘッドの故障などのためにキャリッジを交換する際、キャリッジをガイド部材から用紙幅方向に引き抜く作業が生じていた。この作業は繁雑で、取り外すべきキャリッジだけでなく、他の多くの部品も取り外さなくてはならず、時間がかかった。また、キャリッジの取り付け・取り外しのために、マシンの幅方向に充分なスペースが必要だった。
【０００３】
実情として、従来から、記録ヘッドをキャリッジ内に着脱可能とする構成が採られたり、キャリッジの交換頻度が少ないという理由から装置本体からのキャリッジの脱着性を改善する試みが実施されなかったりしている。そのため、キャリッジ交換の際、キャリッジの取り外しに先立って多くの部品を取り外す必要があり、作業が繁雑だった（特許文献１）。また、特に設置スペースに関しても、マシンの幅方向に充分なスペースが取れないことが多いため、キャリッジ交換の際の作業性の悪さは解消されていなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、繁雑な作業やマシンの幅方向の充分なスペースを要することなく、キャリッジのガイド部材への脱着作業を容易に実施することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成手段を備えたキャリッジと、該キャリッジを該記録媒体の幅方向である主走査方向にガイドするためのガイド部材とを有する画像形成装置において、前記キャリッジは、前記ガイド部材に摺動自在に支持される第１摺動部と、前記ガイド部材に摺接して前記ガイド部材に対する回転止めを行うための第２摺動部と、前記ガイド部材に摺接して前記主走査方向と直交する副走査方向の位置を決めるための第３摺動部とを有し、前記キャリッジは、前記ガイド部材によって鉛直方向に位置規制されず、前記キャリッジを前記ガイド部材に対して鉛直方向に位置規制するための位置規制部品が、前記キャリッジに着脱可能である構成とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、キャリッジはガイド部材によって鉛直方向に位置規制されず、別部品として構成された、キャリッジをガイド部材に対して鉛直方向に位置規制するための位置規制部品がキャリッジに着脱可能であるため、位置規制部品をキャリッジに装着した状態では、キャリッジのガイド部材からの上方への抜けが防止される一方、位置規制部品を取り外した状態では、キャリッジをガイド部材に沿って主走査方向に引き抜く必要なく、上方に簡単に取り外すことができる。従って、キャリッジの取り外しに先立って多くの部品を取り外す必要も無く、キャリッジ交換のためにマシンの幅方向の充分なスペースも要しない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す外観斜視説明図である。
【図２】同装置の機構部の要部平面説明図である。
【図３】同じく機構部の要部斜視説明図である。
【図４】同じくキャリッジ部分の側面説明図である。
【図５】同じくキャリッジ部分の正面斜視説明図である。
【図６】同じくキャリッジ部分の正面説明図である。
【図７】キャリッジをガイドロッドでガイド支持する、１軸１レール支持と呼ばれる比較例を示す側面図である。
【図８】キャリッジをガイドロッドでガイド支持する、２軸支持と呼ばれる別な比較例を示す側面図である。
【図９】キャリッジを板金ガイドレールでガイド支持する、別な比較例を示す側面図である。
【図１０】本発明に従うガイド部材に挿入されたキャリッジの側面図であって、キャリッジとガイドレールの間のがたつきを捩りコイルばねの付勢力で防止するための構成を示す図である。
【図１１】本発明に従うキャリッジを覆うためのカバーを示す図である。
【図１２】本発明に従うガイド部材に挿入されたキャリッジにカバーを装着した状態を示す側面図である。
【図１３】本発明に従う別なガイド部材に挿入された別なキャリッジにカバーを装着した状態を示す側面図である。
【図１４】カバーがセットされていない状態におけるガイド部材とキャリッジの斜視図である。
【図１５】カバーがセットされた状態におけるガイド部材とキャリッジの斜視図である。
【図１６】キャリッジをガイド部材に挿入し、キャリッジにカバーをセットしたときの内部の状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例の概要について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の外観斜視説明図、図２は同装置の機構部の平面説明図である。
【０００９】
この画像形成装置は、シリアル型のインクジェット記録装置であり、装置本体１００の上面側に開閉可能にカバー１０１が設けられ、このカバー１０１を開くことで内部の機構部にアクセスすることができる。
【００１０】
機構部は、図２に示すように、左右のメイン側板１Ａ、１Ｂに横架した案内部材であるガイド部材３にてキャリッジ４を主走査方向に摺動自在に支持し、主走査モータ５によって駆動プーリ６と従動プーリ７との間に張架されたタイミングベルト８を介してキャリッジ４を主走査方向に移動走査する。
【００１１】
このキャリッジ４には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出する画像形成手段としての液体吐出ヘッド及びこの液体吐出ヘッドにインクを供給するヘッドタンクを含む記録ヘッドユニット（以下、単に「記録ヘッド」ともいう。）１１を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１２】
また、キャリッジ４の主走査方向に沿ってエンコーダスケール１５を配置し、キャリッジ４側にはエンコーダスケール１５の目盛り（スケール：位置識別部）を読み取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１６を取り付け、これらのエンコーダスケール１５とエンコーダセンサ１６とで位置検出装置としてのリニアエンコーダを構成している。
【００１３】
一方、キャリッジ４の下側には、図示しない記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段としての搬送ベルト２１を配置している。この搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２２とテンションローラ２３との間に掛け渡されて、副走査モータ３１によってタイミングベルト３２及びタイミングプーリ３３を介して搬送ローラ２２が回転駆動されることによって副走査方向に周回移動される。
【００１４】
さらに、キャリッジ４の主走査方向の一方側には搬送ベルト２１の側方に記録ヘッド１１の維持回復を行う維持回復機構４１が配置されている。なお、維持回復機構４１は、例えば記録ヘッド１１のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材、ノズル面を払拭するワイパ部材、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出受けなどで構成されている。
【００１５】
また、図１に示すように、記録媒体を収納してこれを搬送ベルト２１に給紙する給紙手段を構成する給紙トレイ１０２や、画像形成手段としての記録ヘッド１１から吐出された液体が付着して画像が形成された記録媒体を排紙する排紙手段を構成する排紙トレイ１０３などが設けられている。給紙トレイ１０２は装置本体１００に対して着脱自在に装着される。
【００１６】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙された記録媒体を搬送ベルト２１で間歇的に搬送し、キャリッジ４を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している記録媒体に液滴を吐出して規定の行数分を記録し、記録媒体を所定量搬送後、次の行の記録を行なう動作を繰り返して記録媒体上に画像を形成し、画像形成後記録媒体を排紙する。
【００１７】
次に、この画像形成装置におけるキャリッジの支持構造について図３ないし図６を参照して説明する。なお、図３は同じく機構部の要部斜視説明図、図４は同じくキャリッジ部分の側面説明図、図５は同じくキャリッジ部分の正面斜視説明図、図６は同じくキャリッジ部分の正面説明図である。
【００１８】
ガイド部材３は板金部材からなり、キャリッジ４を摺動自在に案内するための支持面となるガイド面５１，５３，５５を有している。詳しくは、ガイド面５３はガイド部材３の外側に形成され、ガイド面５１，５５はガイド部材３の内側に形成されている。そして、キャリッジ４は、ガイド部材３のガイド面５１に摺動自在に支持される第１摺動部としての摺動部５７と、ガイド面５３に摺接する第２摺動部としての摺動部５９と、ガイド面５５に摺接する第３摺動部としての摺動部６１とを有している。この場合、ガイド部材３のガイド面５１は、キャリッジ４の高さ位置を決める面となり、ガイド面５３は、キャリッジ４の自重によるモーメントを受ける面であって、ガイド部材３に対する回転止め部となり、ガイド面５５はキャリッジ４の副走査方向位置を決める面となる。
【００１９】
また、図２から分かるように、エンコーダスケール１５は、ガイド部材３よりも装置本体手前側に設けられている。そして、キャリッジ４は、エンコーダスケール１５をガイドするためのエンコーダスケールガイド部５８を有している。エンコーダスケールガイド部５８はキャリッジ４の上部から下方に突出している。キャリッジ４の回転止めのための摺動部５９は、エンコーダスケールガイド部５８からガイド部材３に向かって延出し、ガイド部材３に摺接している。従って、エンコーダスケールガイド部５８は、エンコーダスケール１５のガイド機能とキャリッジ４の回転止めの機能の両方を有している。
【００２０】
ここで、図５，６に示すように、キャリッジ４の摺動部５７には、主走査方向に延在する軸部材６３がキャリッジ４に固定された４個の保持部材６２にて回転自在に保持されている。この軸部材６３には、ガイド部材３の支持面であるガイド面５１に摺動自在に接する摺動面６７を有する２つのカム部材６５が設けられている。
【００２１】
図７は、キャリッジをガイドロッドでガイド支持する、１軸１レール支持と呼ばれる比較例を示す側面図である。
キャリッジ７０は、軸受７１を貫通するガイドロッド７２によりガイド支持され、記録媒体幅方向である主走査方向（紙面垂直方向）に往復運動するようになっている。ここで、キャリッジ７０の上方にはガイドレール７３が設けられ、これがキャリッジ７０を支持することにより、キャリッジ７０がガイドロッド７２を中心に自重で回転してしまうのを抑えている。
【００２２】
図８は、キャリッジをガイドロッドでガイド支持する、２軸支持と呼ばれる別な比較例を示す側面図である。
キャリッジ７０の後方は、軸受７１を貫通するガイドロッド７２によりガイド支持され、主走査方向に往復運動する構成になっている。ここで、キャリッジ７０の前方にはサブガイドロッド７４が設けられ、これがキャリッジ７０を支持することで、キャリッジ７０がガイドロッド７２を中心に自重で回転してしまうのを抑えている。
【００２３】
このように、図７，８のどちらの構成においても、キャリッジ７０にはガイドロッド７２が貫通しているため、キャリッジ７０をガイドロッド７２から着脱するには、ガイドロッド７２からキャリッジ７０を主走査方向（紙面垂直方向）に引き抜く作業が必要になる。そして、このためには多数の他の部品を取り外す必要があり、繁雑な作業に時間がかかる。
【００２４】
図９は、キャリッジを板金ガイドレールでガイド支持する、別な比較例を示す側面図である。
ここでは、キャリッジ７０の後方は板金ガイドレール７５のみにより支持されている。キャリッジ７０は、部分７６，７７，７８により３ヶ所で板金ガイドレール７５の各ガイド面に位置決めされ、主走査方向（紙面垂直方向）に往復運動するようになっている。詳しくは、キャリッジ７０は、部分７６により鉛直方向に規制され、部分７７により主走査方向と直交する副走査方向に規制され、部分７８により板金ガイドレール７５に対して回転止めされている。また、これら部分に加えて、各部分に隙間が生じることによるキャリッジのがたつきを無くすために、ばねなどによる付勢機構（不図示）がしばしば設けられる。
【００２５】
この構成においては、部分７８に隣接する、回転止めのための板金ガイドレール７５の部分９９が下向きに延在しており、鉤爪状になっている。よって、この鉤爪部分９９がキャリッジ７０の鉛直方向の抜け止め部として機能しているため、キャリッジ７０を板金ガイドレール７５から着脱するには、キャリッジ７０を板金ガイドレール７５から主走査方向（紙面垂直方向）に引き抜く必要がある。このためには多数の他の部品を取り外す必要があり、繁雑な作業に時間がかかる。
【００２６】
図１０は、本発明に従うガイド部材３に挿入されたキャリッジ４の側面図であって、キャリッジ４とガイドレール３の間のがたつきを捩りコイルばね８０，８１の付勢力で防止するための構成を示している。
図示のように、板金部材からなるガイド部材３の断面は概ねコ字形状を有しており、ガイド部材３は、キャリッジ４を鉛直方向に位置規制するための部分を有していない。具体的には、ガイド部材３の上部のガイド面５２は、鉛直方向に延在するガイド面５３から水平に延長しており、その下部のガイド面５１は、ガイド面５３からガイド面５２よりも長く水平に延長し、さらにガイド面５５がガイド面５１から鉛直上方に延長している。キャリッジ４は、このガイド部材３に対して図中右から左に向かって挿入することで装着されている。
【００２７】
図示のように、キャリッジ４の両側面には、２つの突起部に嵌合された付勢手段としての２つの捩りコイルばね８０，８１が設置されている。
両側面の上側の捩りコイルばね８０の一方のアームの先端には、ガイド部材３に沿って主走査方向（紙面垂直方向）に延在する摺動部材８２が取り付けられている。摺動部材８２は、例えば軽くて強固なプラスチックからなり、キャリッジ４の主走査方向の幅程度の長さを有し、ガイド面５２に当接している。
【００２８】
捩りコイルばね８０の他方のアームは、ばねに付勢力を持たせるために引っ掛け部８４に引っ掛けることができるが、図示の状態では引っ掛けられておらず、ばねの付勢力は解除されている。他方のアームを引っ掛け部８４に引っ掛けると、ばねの付勢力が生じ、ガイド面５２に当接した摺動部材８２はガイド部材３に対して鉛直上方の力を加える。従って、捩りコイルばね８０及び摺動部材８２を介してキャリッジ４のガイド部材３に対するがたつき（回転）が抑えられる。
【００２９】
一方、両側面の下側の捩りコイルばね８１の一方のアームの先端にも、ガイド部材３に沿って主走査方向（紙面垂直方向）に延在する摺動部材８３が取り付けられている。摺動部材８３は、例えば軽くて強固なプラスチックからなり、キャリッジ４の主走査方向の幅程度の長さを有し、ガイド部材３のガイド面５５に当接している。
【００３０】
捩りコイルばね８１の他方のアームは、ばねに付勢力を持たせるために引っ掛け部８４に引っ掛けることができるが、図示の状態では引っ掛けられておらず、ばねの付勢力は解除されている。他方のアームを引っ掛け部８４に引っ掛けると、ばねの付勢力が生じ、ガイド面５５に当接した摺動部材８３はガイド部材３のガイド面５５に対して図中右方向の力を加える。一方、キャリッジ４の摺動部６１はガイド面５５に対して図中左方向の力を加えている。従って、摺動部材８３とキャリッジ４の摺動部６１がガイド部材３のガイド面５５を挟み込むようになる。このようにして、捩りコイルばね８１及び摺動部材８３を介してキャリッジ４のガイド部材３に対するがたつき、特にキャリッジ４のガイド部材３に対する回転が抑えられる。
【００３１】
キャリッジ４をガイド部材３から取り外す際には、先ず、キャリッジ４のガイド部材３に対するがたつき抑制（回転防止）のために設けられた捩りコイルばね８０，８１の付勢力を解除する必要があるが、指でばねのアームを引っ掛け部８４から外すことで簡単にばねの付勢力を解除することができるため、キャリッジの取り外し作業が煩雑化することはない。
【００３２】
ここで、ガイド部材３及びキャリッジ４は、キャリッジ４を鉛直方向に位置規制するための部分を有しておらず、キャリッジ４はガイド部材３によって鉛直方向に位置規制されていない。具体的には、ガイド部材３のガイド面５２は鉛直方向に延在するガイド面５３から水平にのみ延長しており、さらに下方には延長していない。よって、捩りコイルばね８０，８１の付勢力が解除されている図示の状態では、キャリッジ４をガイド部材３から負荷なく上方に取り外すことができる。従って、キャリッジ４をガイド部材３から主走査方向（紙面垂直方向）に引き抜く作業は不要となり、また、このために多数の他の部品を取り外す必要もなく、簡単且つ迅速にキャリッジの取り外し作業を行うことができる。
【００３３】
なお、画像形成の際にキャリッジ４がガイド部材３に沿って摺動するとき、摺動部材８２，８３もキャリッジ４の移動に伴ってガイド部材３に沿って摺動するが、キャリッジ４のガイド部材３に対するがたつきが抑えるための捩りコイルばね８０，８１の付勢力は、キャリッジ４のガイド部材３に対する摺動を妨げる程大きくない。
【００３４】
前述のように、ガイド部材３及びキャリッジ４は、キャリッジ４をガイド部材３に対して鉛直方向に位置規制するための部分を有しておらず、図１０に示す状態では、キャリッジ４のガイド部材３からの鉛直方向の抜け止め措置は施されていない。よって、キャリッジ４は、これをガイド部材３から手で持ち上げることにより又は突発的に、ガイド部材３から鉛直方向に抜けてしまう恐れがある。そこで、キャリッジ４をガイド部材３に対して鉛直方向に位置規制するための位置規制部品としてのカバー８５をキャリッジ４に装着することにより、これを防止する。
【００３５】
図１１は、本発明に従うキャリッジ４を覆うためのカバー８５を示す図である。
ここで、上図は図１５における矢印Ｘの方向から見たカバーの側面図、下図はカバーの平面図である。カバー８５は、平坦な上面とその側方から鉛直下方に延在している側面からなる。
【００３６】
カバー８５の上面には、キャリッジ４の上部に形成された爪状の引っ掛け部９８に対応する受け部７９が形成されている。カバー８５の側面には、キャリッジ４の上部の側面に形成された突起部９０とスナップフィットする係合部８６、キャリッジ４の上部の側面に形成された突出部９１，９２を受容する溝状の受容部８７，８９、ガイド部材３のガイド面５２に引っ掛かりキャリッジ４の鉛直方向の抜けを防止する抜け止め部８８が形成されている。
【００３７】
係合部８６は、カバー側面からその長手方向に沿って延在しており、その中央には開口が形成されている。抜け止め部８８は、カバー側面からその長手方向に沿って延在した後上方に延在しており、鉤爪形状を有している。
【００３８】
図１２は、本発明に従うガイド部材３に挿入されたキャリッジ４にカバー８５を装着した状態を示す側面図である。
カバー８５は、キャリッジ４の上面に被せ、図中左側に向かって挿入することでキャリッジ４に装着される。このとき、キャリッジ４の突起部９０はカバー８５の係合部８６の開口にスナップフィットし、カバー８５はキャリッジ４に固定される。突起部９０と係合部８６のスナップフィット係合により、工具などを使用せずに手動によりワンアクションでカバー８５の取り付け・取り外し作業をすることができ、作業が簡便化される。
【００３９】
また、キャリッジ４の突出部９１，９２はそれぞれカバー８５の受容部８７，８９の溝に嵌り、キャリッジ４に対するカバー８５の固定が補強される。
なお、カバー８５をキャリッジ４から取り外す際は、カバーを図中右側に引き出して突起部９０と係合部８６のスナップフィット係合を解除し、上方に持ち上げればよい。
【００４０】
カバー８５をキャリッジ４に装着した状態では、カバー８５に設けられた鉤爪状の抜け止め部８８が、ガイド部材３のガイド面５２の下側に入り込むようになっており、これによりキャリッジ４がガイド部材３から上方に抜けることが防止される。また、カバー８５はキャリッジ４側にのみ装着され、ガイド部材３自体には接触していない。このようにカバーを形成することで、カバーのサイズがコンパクトになり、カバーの操作性が高められ、カバーの取り付け・取り外し作業を容易に行うことができる。
【００４１】
また、カバー８５の抜け止め部８８とガイド部材３のガイド面５２の間に隙間を形成しておくことで、キャリッジ４は、カバー８５を介してガイド部材３から余計な抵抗力を受けることなく、ガイド部材３上を滑らかに移動することができる。
【００４２】
図１３は、本発明に従う別なガイド部材３に挿入された別なキャリッジにカバー８５を装着した状態を示す側面図である。
本実施形態では、図１２における実施形態と異なり、ガイド部材３は、キャリッジ４の第１摺動部及び第３摺動部と摺接する略円筒状の第１ガイド部材としてのガイドロッド９４と、該ガイドロッド９４とは別の部材で構成されキャリッジ４の第２摺動部と摺接する第２ガイド部材とで構成される。また、キャリッジ４の第１摺動部及び第３摺動部は、下方に開放した半円弧状の摺接部９３として形成されている。摺接部９３をガイド支持するガイドロッド９４は主走査方向に装置本体に設けられている。このキャリッジ４をガイド部材３の第２ガイド部材に挿入すると、摺接部９３はガイドロッド９４上に載るようになっており、これによりキャリッジ４の鉛直方向及び副走査方向の位置が決められるとともに、キャリッジ４はガイドロッド９４上を主走査方向に摺動することができる。
【００４３】
ガイド部材３のガイド面５２は、ガイド面５３から水平に延長しているだけであり、鉤爪形状を有していない。従って、カバー８５を取り付けた状態では、抜け止め部８８がガイド部材３の上部のガイド面５２に引っ掛かるため、キャリッジ４の上方への抜けが防止される。一方、カバー８５を取り外し、捩りコイルばね８０の付勢力を解除した状態では、キャリッジ４をガイド部材３から主走査方向（紙面垂直方向）に引き抜く必要なく、上方に簡単に取り外すことができる。
【００４４】
なお、本実施形態において、カバー８５の構成は図１１におけるものと同様である。また、ガイド部材３の断面は略Ｌ字形状を有しており、その下部はガイド面５３から水平に延長していないが、ガイド部材３はこのような形状に限られない。
【００４５】
図１４は、カバー８５がセットされていない状態におけるガイド部材３とキャリッジ４の斜視図である。
キャリッジ４の上面には、インクの吐出を制御するための電子基板９７が載置されており、キャリッジ４がガイド部材３に挿入されると、電子基板９７が載置された部分はガイド部材３を越えて延在するようになっている。また、キャリッジ４の上部には、チューブガイド部品９６が組み付けられており、チューブガイド部品９６には、キャリッジに納められた記録ヘッド１１内のヘッドタンク（不図示）から延びたインクチューブ９５が這い回されている。図示の状態では、インクチューブ９５、チューブガイド部品９６及び電子基板９７は外部に露出しており、特にインクチューブ９５は鉛直方向に位置規制されていない。
【００４６】
図１５は、カバー８５がセットされた状態におけるガイド部材３とキャリッジ４の斜視図である。
カバー８５は、その両側面に設けられた係合部８６とキャリッジ４の突起部９０とのスナップフィット、その両側面に設けられた受容部８７，８９とキャリッジ４の突出部９１，９２の係合、及びその上面に形成された受け部７９とキャリッジ４の引っ掛け部９８の係合により、キャリッジ４に固定されている。図示のように、カバー８５は、キャリッジ４内のインクチューブ９５、電子基板９７、記録ヘッド１１などを含めて、キャリッジの上面を覆うように構成されており、キャリッジ内に埃やインクミストなどの異物が入り込むことを防止している。なお、カバー８５は、矢印Ｙの方向にスライドさせることで容易に取り外せるようになっている。
【００４７】
図１６は、キャリッジ４をガイド部材３に挿入し、キャリッジ４にカバー８５をセットしたときの内部の状態を示す断面図である。
図示のように、キャリッジ４の上部にセットされたチューブガイド部材９６内に這い回されたインクチューブ９５は、カバー８５によって上から押さえられ、鉛直方向の動きを規制されている。これにより、キャリッジ４が画像形成のために主走査方向に往復運動する際、キャリッジ内に配置されたインクチューブ９５が鉛直方向に浮いたり水平方向に振られたりして、負荷がかかり、インクチューブが損傷することが防がれる。
【００４８】
また、カバー８５は、例えばエラストマーなどの弾性材料で形成されると好ましい。これにより、カバー８５を外さないままキャリッジ４を上方に持ち上げようとした場合における、カバーの抜け止め部８８とガイド部材３の接触及びカバーとインクチューブ９５の干渉による衝撃や擦れを低減し、部品の破損を防ぐことができる。
【００４９】
また、これに代えて、キャリッジ４を鉛直方向に位置規制する抜け止め部８８や、カバー８５のうちのインクチューブ９５をガイドする部分のみがエラストマーなどの弾性材料で形成されてもよい。このように、カバー８５のうちの必要な箇所のみに弾性材料を用いることで、キャリッジ４の重量増加を抑えることができる。キャリッジの重量増加が低減されることで、キャリッジを動作させるのに必要な電力を減らすことができ、装置全体の省エネルギー化がもたらされる。
【００５０】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、カバーの形状、受け部、係合部、受容部、抜け止め部などの形状や位置や個数は適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００５１】
３ ガイド部材
４ キャリッジ
１１ 記録ヘッド（画像形成手段）
１５ エンコーダスケール
５７ 摺動部（第１摺動部）
５８ エンコーダスケールガイド部
５９ 摺動部（第２摺動部）
６１ 摺動部（第３摺動部）
８０，８１ 捩りコイルばね（付勢手段）
８２ 摺動部材
８５ カバー（位置規制部品）
９３ 摺接部
９４ ガイドロッド（第２ガイド部材）
１００ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００８−１３７１９２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成手段を備えたキャリッジと、該キャリッジを該記録媒体の幅方向である主走査方向にガイドするためのガイド部材とを有する画像形成装置において、
前記キャリッジは、前記ガイド部材に摺動自在に支持される第１摺動部と、前記ガイド部材に摺接して前記ガイド部材に対する回転止めを行うための第２摺動部と、前記ガイド部材に摺接して前記主走査方向と直交する副走査方向の位置を決めるための第３摺動部とを有し、
前記キャリッジは、前記ガイド部材によって鉛直方向に位置規制されず、
前記キャリッジを前記ガイド部材に対して鉛直方向に位置規制するための位置規制部品が、前記キャリッジに着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置規制部品は前記キャリッジにのみ装着され、前記ガイド部材に接触しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置規制部品は前記キャリッジの上面を覆うカバーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置規制部品は、前記キャリッジにスナップフィット係合することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置規制部品は、前記キャリッジ内に配置されたインクチューブの鉛直方向の動きを規制することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記キャリッジには、前記キャリッジと前記ガイド部材の間のがたつきを抑える付勢手段が設置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記付勢手段に、前記ガイド部材に沿って延在する摺動部材が取り付けられ、該摺動部材は、前記付勢手段の付勢力によって前記ガイド部材に当接することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
エンコーダスケールが、前記ガイド部材よりも装置本体手前側に設けられ、前記キャリッジは、前記キャリッジの上部から下方に突出する、該エンコーダスケールをガイドするためのエンコーダスケールガイド部を有し、前記第２摺動部は、該エンコーダスケールガイド部から前記ガイド部材に向かって延出して前記ガイド部材に摺接していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ガイド部材は、前記第１摺動部及び前記第３摺動部と摺接する略円筒状の第１ガイド部材と、該第１ガイド部材とは別の部材で構成され前記第２摺動部と摺接する第２ガイド部材とで構成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成手段を備えたキャリッジと、該キャリッジを該記録媒体の幅方向である主走査方向にガイドするためのガイド部材とを有する画像形成装置において、
前記キャリッジは、前記ガイド部材に摺動自在に支持される第１摺動部と、前記ガイド部材に摺接して前記ガイド部材に対する回転止めを行うための第２摺動部と、前記ガイド部材に摺接して前記主走査方向と直交する副走査方向の位置を決めるための第３摺動部とを有し、
前記キャリッジは、前記ガイド部材によって鉛直方向に位置規制されず、
前記キャリッジを前記ガイド部材に対して鉛直方向に位置規制するための位置規制部品が、前記キャリッジに着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置規制部品は前記キャリッジにのみ装着され、前記ガイド部材に接触しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置規制部品は前記キャリッジの上面を覆うカバーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置規制部品は、前記キャリッジにスナップフィット係合することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置規制部品は、前記キャリッジ内に配置されたインクチューブの鉛直方向の動きを規制することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記キャリッジには、前記キャリッジと前記ガイド部材の間のがたつきを抑える付勢手段が設置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記付勢手段に、前記ガイド部材に沿って延在する摺動部材が取り付けられ、該摺動部材は、前記付勢手段の付勢力によって前記ガイド部材に当接することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
エンコーダスケールが、前記ガイド部材よりも装置本体手前側に設けられ、前記キャリッジは、前記キャリッジの上部から下方に突出する、該エンコーダスケールをガイドするためのエンコーダスケールガイド部を有し、前記第２摺動部は、該エンコーダスケールガイド部から前記ガイド部材に向かって延出して前記ガイド部材に摺接していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ガイド部材は、前記第１摺動部及び前記第３摺動部と摺接する略円筒状の第１ガイド部材と、該第１ガイド部材とは別の部材で構成され前記第２摺動部と摺接する第２ガイド部材とで構成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−９３２（Ｐ２０１３−９３２Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３２１００（Ｐ２０１１−１３２１００）
【出願日】平成２３年６月１４日（２０１１．６．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１４日（２０１１．６．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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