畦成形機
【課題】水田等の圃場の畦成形作業において、圃場の土壌条件に左右されずに強固な崩れにくい畦を成形できる畦成形機を提供する。
【解決手段】盛土部と、盛土部の移動方向の後方に設置される成畦部４１とを有し、成畦部４１は、上面ローラ４１３と、上面ローラ４１３の回転駆動力供給側に取り付けられ上面ローラ４１３の回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状であり、表面は放射状の分割片４１４に分割され、それぞれの分割片４１４は回転方向に対して前進角を設けて側面視ジグザグ状に連結される円錐回転体４１１とからなる畦成形機において、円錐回転体４１１の分割片４１４の回転方向後端と隣接する分割片４１４の前端で形成される段差部Ｈは、円錐状面の頂部側である上面ローラ４１３側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成する。
【解決手段】盛土部と、盛土部の移動方向の後方に設置される成畦部４１とを有し、成畦部４１は、上面ローラ４１３と、上面ローラ４１３の回転駆動力供給側に取り付けられ上面ローラ４１３の回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状であり、表面は放射状の分割片４１４に分割され、それぞれの分割片４１４は回転方向に対して前進角を設けて側面視ジグザグ状に連結される円錐回転体４１１とからなる畦成形機において、円錐回転体４１１の分割片４１４の回転方向後端と隣接する分割片４１４の前端で形成される段差部Ｈは、円錐状面の頂部側である上面ローラ４１３側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行機に連結されて牽引され水田等の畦成形作業を行う畦成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田等の圃場の畦成形作業において、トラクタ等の走行機に連結されて、走行機の進行方向に沿って進行し畦成形作業を行う畦成形機は、様々な形態が知られている。この種の従来技術としては、特許第３１４８６７８号公報（従来技術１）に記載されているように「土を盛り上げ状態とされた畦形成箇所上を回転しながら通過させる円筒回転体と、円筒回転体の回転駆動力供給側に取り付けられた回転駆動力供給側にいく程径大となり円筒回転体の中央に向けた傾斜面を有するとともに、表面は放射状の分割片に分割され、各々の分割片は進行方向に対して前進角を設けてなり、隣接する分割片相互は逃げ角をもって側面視ジグザグ状に連結される円錐回転体とからなる」畦成形機が公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１４８６７８号公報（従来技術１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術１のように「隣接する分割片相互は逃げ角をもって側面視ジグザグ状に連結される円錐回転体」で構成したことで盛土を抱き込みながら、断続圧を加えて練り込むので強固な畦を形成可能であるが、地域ごとに異なる土の種類や土壌の水分の状態などの各条件の違いにより、条件によっては必ずしも満足できる畦の成形が得られないという問題があった。
【０００５】
このため、水田等の圃場の畦成形作業において、圃場の土壌条件や土質に左右されずに強固な崩れにくい畦を成形できる畦成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、畦成形箇所に沿って移動され、畦形成箇所に土を盛上げ状態に供給する盛土部と、盛土部の移動方向の後方に設置される成畦部とを有し、成畦部は、土を盛上げ状態とした畦形成箇所上を回転しながら通過する上面ローラと、上面ローラの回転駆動力供給側に取り付けられ回転駆動力供給側に行くほど径大となり上面ローラの回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状であるとともに、表面は放射状の分割片に分割され、それぞれの分割片は回転方向に対して前方側が低く、後方側が高い前進角を設けて側面視ジグザグ状に連結された円錐回転体とからなる畦成形機において、円錐回転体の分割片の回転方向後端と隣接する分割片の前端で形成される段差部は、円錐状面の頂部側である上面ローラ側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されていることを特徴とする畦成形機を提案する。
【０００７】
また、円錐回転体の分割片の回転方向後端と隣接する分割片の前端で形成される段差部は、円錐状面の頂部側である上面ローラ側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されているとともに、段差部の段差が大きい段差と小さい段差とで回転方向に交互に形成されていることを特徴とした０００６欄に記載の畦成形機を提案する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、分割片が回転方向に対して前方側が低く、後方側が高い前進角を設けて側面視ジグザグ状に連結された円錐回転体により、進行方向前方に盛り上げられた盛土を前進角が設けられた分割片それぞれにより抱き込みながら畦側面に押し込みつつ塗り込んでいくとともに、側面視ジグザグ状の段差により断続圧を加え成形土内部の空気や水分を押出し強固な畦を形成する。
【０００９】
また、円錐回転体の分割片の回転方向後端と隣接する分割片の前端で形成される段差部は、円錐状面の頂部側である上面ローラ側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されていることにより、畦成形時には、それぞれ前進角が設けられた分割片により抱き込まれた盛土が、畦斜面下方側が上方側よりも強く押圧されるとともに、圧力の弱い上方に移動され上面ローラで形成される畦の上面との交差部に向け押圧される。これにより、従来円錐回転体の外側に逃げていた一部の盛土が畦面に取り込まれるとともに、土が移動しにくいために土量不足から比較的押圧力が弱くなりやすい畦傾斜面と畦上面との交差部に形成される角部に向け下方から押圧力が作用する為、畦の斜面の下から上まで均一に強固な畦が形成できる。側面視ジグザグ状の段差が外端に向け変化することで、畦の斜面の断続圧が変化し土の移動や内部の空気や水分の押出効果がより向上する。
【００１０】
さらに、段差部の段差が大きい段差と小さい段差とで回転方向に交互に形成されていることにより、側面視ジグザグ状の段差寸法が変化し断続圧が変化することで、一定の断続圧よりもさらに成形土内部の空気や水分を押出し強固な畦を形成する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を実施した畦成形機の側面図
【図２】本発明を実施した畦成形機の平面図
【図３】成畦部の斜視図
【図４】円錐回転体の段差部の要部斜視図
【図５】円錐回転体の外周端部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦成形機の側面図、図２は本発明を実施した畦成形機の平面図、図３は成畦部の斜視図、図４は円錐回転体の段差部の要部斜視図、図５は円錐回転体の外周端部の側面図を示したものである。
【００１３】
図１は、本発明を実施した畦成形機をトラクタへ装着した状態を示したもので、トラクタ１後部の左右一対のロアーリンク１２と中央上方に設けたトップリンク１０とからなる３点リンクヒッチ機構に、これらを定型化する連結枠２（クイックカプラー又はオートヒッチと称される）を前記ロアーリンク１２に水平方向に設けたロアーリンクピン１３と前記トップリンク１０に同じく水平方向に設けたトップリンクピン１１をそれぞれ挿入して取り付け、畦成形機の装着フレーム３前方に設けた左右一対のロアーピン２０と該中央上方に設けたトップマスト３０の前端部に設けたアッパーピン２２に前記連結枠２の係合部を係合させ連結される。
【００１４】
連結手順は、先ず連結枠２上方のフックを前記トップマスト３０のアッパーピン２２に係合させ、トラクタの３点リンク機構を上昇させこれに連結された連結枠２を上昇させると、前記畦成形機側のロアーピン２０が連結枠２側に引き寄せられ連結枠２の下部の係合部と係合し連結される。下部の係合部は、連結枠２に設けたフック２１をロアーピン２０に引掛けて外れ防止をする。
【００１５】
図２は連結枠２を外した状態の平面視の本発明の畦成形機を示したもので、トップマスト３０やロアーピン２０は、装着フレーム３の前方に突設されて設けられていて、装着フレーム３から後方へ延設され、装着フレーム３に対し第１水平回動軸５１を回動中心に第１水平回動手段５０、この実施形態では旋回シリンダ５０１によって後方側を水平回動自在に設けられた支持フレーム５と、支持フレーム５の後端側に設けられた第２水平回動軸５３を中心に、第２水平回動手段の回動シリンダ５２１によって水平方向に回動可能である畦成形作業部４と、第１水平回動手段５０と第２水平回動手段５２とをそれぞれ制御する制御部(図示せず)とを有し、トラクタ１からの側方へのオフセット量を制御する。
【００１６】
畦成形作業部４の駆動は、トラクタ１から装着フレーム３前方に突設された入力軸３１にユニバーサルジョイント（図示せず）を連結して動力が伝達され、さらに装着フレーム３側と畦成形作業部４側との間に連結されたユニバーサルジョイント７により動力が伝達され駆動される。
【００１７】
この発明の１つの実施形態である畦成形機は、畦成形作業部４をトラクタ１の側方にオフセットさせ、畦と平行にトラクタ１を走行させ畦成形作業を行う。
【００１８】
畦成形作業部４は、作業進行方向前方側に設けられる盛土部４０と、盛土部４０の後方側に設けられる成畦部４１とからなる。盛土部４０は、掘削爪４０１を多数放射状に設けたローター軸を回転させ、旧畦の一部と圃場面の一部を掘削しながら旧畦上に土を盛上げ、盛上げられた土は後方に位置する成畦部４１により新畦に成形される。成畦部４１は畦斜面成形用の円錐面を有する円錐回転体４１１と畦上面成形用の上面ローラ４１３を有し、これをトラクタ１の進行速度より速い速度で進行方向に回転させ畦を成形する。
【００１９】
装着フレーム３の後方には、垂直方向に設けた第１水平回動軸５１が設けてあり、これを中心に水平回動可能に後方側に延設された支持フレーム５が設けられている。さらに支持フレーム５の回動外端側には垂直方向に設けた第２水平回動軸５３が設けてあり、これを中心に畦成形作業部４が水平回動可能に設けられている。
【００２０】
支持フレーム５の回動は、装着フレーム３と支持フレーム５とにそれぞれ端部を水平回動自在に連結された第１水平回動手段である旋回シリンダ５０１の伸縮により行われる。また、畦成形作業部４を水平回動させる第２水平回動手段は、一端を支持フレーム５に水平回動自在に設けられたプレート状の回動アーム５２２と、回動アーム５２２の回動外端側と支持フレーム５とにそれぞれ端部を水平回動自在に連結された回動シリンダ５２１と、プレート状の回動アーム５２２に設けた水平方向のガイド穴５２３に嵌合する畦成形作業部４側に保持された係合ピン５２４で構成されている。
【００２１】
係合ピン５２４は、平面視において畦成形作業部４の回動中心である第２水平回動軸５３と離間して設けられていて、回動シリンダ５２１を伸縮させると、これに連結された回動アーム５２２が第２水平回動軸近傍の第１水平回動軸寄りに設けられた回動軸を中心に水平回動を行い、回動アーム５２２に設けたガイド穴５２３に嵌合した係合ピン５２４が回動され、係合ピン５２４を保持している畦成形作業部４が第２水平回動軸５３を中心に回動される。
【００２２】
畦成形作業部４の成畦部４１の内側には、略進行方向に回転自在の円板状の抵抗輪４１２が設けてあり、抵抗輪４１２の外周は作業時圃場面に刺さり込み、成畦部４１の畦成形時の押し付け反力を受け止める役目を行う。
【００２３】
制御部は、畦成形作業部４を第１水平回動手段５０である旋回シリンダ５０１と、第２水平回動手段の回動シリンダ５２１とを予め設定された標準作業位置に固定して作業を行うようにプログラミングされている。第１水平回動軸５１部と第２水平回動軸５３部には、その回動角を検知するポテンショメータ(図示せず)が設けてあり、標準作業位置の支持フレーム５の位置と畦成形作業部４の位置を制御部は検知して記憶可能である。また、畦成形作業部４を左右に移動させた場合に、支持フレーム５の回動に対し進行方向に平行に移動させるようにプログラミングされている。
【００２４】
第１水平回動手段５０及び第２水平回動手段５２は、油圧ポンプや油圧バルブ等を介して行なわれるが、この作動の制御はトラクタ１の運転席から操作できる制御部(図示せず)によって自動操作又は遠隔操作する。
【００２５】
成畦部４１は、上面ローラ４１３と、上面ローラ４１３の回転駆動力供給側に取り付けられ回転駆動力供給側に行くほど径大となり上面ローラ４１３の回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状であるとともに、表面は放射状の分割片４１４に分割され、それぞれの分割片４１４は回転方向に対して前方側が低く後方側が高い前進角Ａを設けて側面視ジグザグ状に連結された円錐回転体４１１とからなる。それぞれの分割片４１４の側面視の断面は円弧状断面となっている。本発明の一つの実施形態においては、円錐回転体４１１の上面ローラ４１３側である頂部側に外周側の円錐角度と異なる角度の円錐部を設けて、畦の傾斜部と上面との交差部の角部を面取り状に成形できるようになっている。成畦部４１は、盛土部４０によって土を盛上げ状態とした畦形成箇所上をトラクタ１の進行速度よりも速く回転しながら通過して土を押圧するとともにスリップ作用により塗りつけて畦を成形する。
【００２６】
また、円錐回転体４１１の分割片４１４の回転方向後端と隣接する分割片４１４の前端で形成される段差部Ｈは、円錐状面の頂部側である上面ローラ４１３側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されていて、図４に示すように段差寸法が頂部側のｈより外周端のｈ′の寸法が大きくなるように分割片４１４がそれぞれ連続的に連結されて円錐回転体４１１が構成されている。
【００２７】
図５は、円錐回転体４１１の外周端の側面視を示したもので、回転方向Ｓに対し前方側が低く、後方側が高い前進角Ａを設けて側面視ジグザグ状に連結されて円錐回転体４１１が構成されている。また、段差部が上面ローラ４１３側から円錐状面外端に向け寸法が徐々に増加するように形成されているため、前進角Ａは円錐状面に沿って半径方向に徐々に変化している。このため、畦傾斜面に土が押圧され塗りつけられるときは、従来の平行な段差のものに比較して上下方向にも土が移動されながら塗り付けられ土の円錐回転体への付着が少なく粘性の強い土壌でも良好に作業が可能である。
【００２８】
分割片４１４が回転方向に対して前方側が低く、後方側が高い前進角Ａを設けて側面視ジグザグ状に連結された円錐回転体４１１により、進行方向前方に盛り上げられた盛土を前進角Ａが設けられた分割片４１４それぞれにより抱き込みながら畦側面に押し込みつつ塗り込んでいくとともに、側面視ジグザグ状の段差により断続圧が加えられ成形土内部の空気や水分を押出し強固な畦が形成される。
【００２９】
また、円錐回転体４１１の分割片４１４の回転方向後端と隣接する分割片４１４の前端で形成される段差部Ｈは、円錐状面の頂部側である上面ローラ４１３側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されていることにより、畦成形時には、それぞれ前進角が設けられた分割片４１４により抱き込まれた盛土が、畦斜面下方側が上方側よりも強く押圧されるとともに、圧力の弱い上方に移動され上面ローラ４１３で形成される畦の上面との交差部に向け押圧される。これにより、従来円錐回転体４１１の外側に逃げていた一部の盛土が畦面に取り込まれるとともに、比較的押圧力が弱くなりやすい畦斜面と畦上面との交差部に形成される角部に向け下方から押圧力が作用する為、畦の斜面の下から上まで均一に強固な畦が形成できる。側面視ジグザグ状の段差が外端に向け変化することで、畦の斜面の断続圧が上下で変化し土の移動や内部の空気や水分の押出効果がより向上する。
【００３０】
さらに、段差部Ｈの段差を大きい段差と小さい段差とで回転方向に交互に形成すると、側面視ジグザグ状の段差による断続圧がさらに変化することで、一定の断続圧よりもさらに成形土内部の空気や水分を押出し強固な畦を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明は、水田等の圃場において、その周囲に設ける畦の成形作業を行う場合に利用できる畦成形機に利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００３２】
１ トラクタ
１０ トップリンク
１１ トップリンクピン
１２ ロアーリンク
１３ ロアーリンクピン
２ 連結枠
２０ ロアーピン
２１ フック
２２ アッパーピン
３ 装着フレーム
３０ トップマスト
３１ 入力軸
４ 畦成形作業部
４０ 盛土部
４０１ 掘削爪
４１ 成畦部
４１１ 円錐回転体
４１２ 抵抗輪
４１３ 上面ローラ
４１４ 分割片
５ 支持フレーム
５０ 第１水平回動手段
５０１ 旋回シリンダ
５１ 第１水平回動軸
５２ 第２水平回動手段
５２１ 回動シリンダ
５２２ 回動アーム
５２３ ガイド穴
５２４ 係合ピン
５３ 第２水平回動軸
７ ユニバーサルジョイント
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行機に連結されて牽引され水田等の畦成形作業を行う畦成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田等の圃場の畦成形作業において、トラクタ等の走行機に連結されて、走行機の進行方向に沿って進行し畦成形作業を行う畦成形機は、様々な形態が知られている。この種の従来技術としては、特許第３１４８６７８号公報（従来技術１）に記載されているように「土を盛り上げ状態とされた畦形成箇所上を回転しながら通過させる円筒回転体と、円筒回転体の回転駆動力供給側に取り付けられた回転駆動力供給側にいく程径大となり円筒回転体の中央に向けた傾斜面を有するとともに、表面は放射状の分割片に分割され、各々の分割片は進行方向に対して前進角を設けてなり、隣接する分割片相互は逃げ角をもって側面視ジグザグ状に連結される円錐回転体とからなる」畦成形機が公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１４８６７８号公報（従来技術１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術１のように「隣接する分割片相互は逃げ角をもって側面視ジグザグ状に連結される円錐回転体」で構成したことで盛土を抱き込みながら、断続圧を加えて練り込むので強固な畦を形成可能であるが、地域ごとに異なる土の種類や土壌の水分の状態などの各条件の違いにより、条件によっては必ずしも満足できる畦の成形が得られないという問題があった。
【０００５】
このため、水田等の圃場の畦成形作業において、圃場の土壌条件や土質に左右されずに強固な崩れにくい畦を成形できる畦成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、畦成形箇所に沿って移動され、畦形成箇所に土を盛上げ状態に供給する盛土部と、盛土部の移動方向の後方に設置される成畦部とを有し、成畦部は、土を盛上げ状態とした畦形成箇所上を回転しながら通過する上面ローラと、上面ローラの回転駆動力供給側に取り付けられ回転駆動力供給側に行くほど径大となり上面ローラの回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状であるとともに、表面は放射状の分割片に分割され、それぞれの分割片は回転方向に対して前方側が低く、後方側が高い前進角を設けて側面視ジグザグ状に連結された円錐回転体とからなる畦成形機において、円錐回転体の分割片の回転方向後端と隣接する分割片の前端で形成される段差部は、円錐状面の頂部側である上面ローラ側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されていることを特徴とする畦成形機を提案する。
【０００７】
また、円錐回転体の分割片の回転方向後端と隣接する分割片の前端で形成される段差部は、円錐状面の頂部側である上面ローラ側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されているとともに、段差部の段差が大きい段差と小さい段差とで回転方向に交互に形成されていることを特徴とした０００６欄に記載の畦成形機を提案する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、分割片が回転方向に対して前方側が低く、後方側が高い前進角を設けて側面視ジグザグ状に連結された円錐回転体により、進行方向前方に盛り上げられた盛土を前進角が設けられた分割片それぞれにより抱き込みながら畦側面に押し込みつつ塗り込んでいくとともに、側面視ジグザグ状の段差により断続圧を加え成形土内部の空気や水分を押出し強固な畦を形成する。
【０００９】
また、円錐回転体の分割片の回転方向後端と隣接する分割片の前端で形成される段差部は、円錐状面の頂部側である上面ローラ側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されていることにより、畦成形時には、それぞれ前進角が設けられた分割片により抱き込まれた盛土が、畦斜面下方側が上方側よりも強く押圧されるとともに、圧力の弱い上方に移動され上面ローラで形成される畦の上面との交差部に向け押圧される。これにより、従来円錐回転体の外側に逃げていた一部の盛土が畦面に取り込まれるとともに、土が移動しにくいために土量不足から比較的押圧力が弱くなりやすい畦傾斜面と畦上面との交差部に形成される角部に向け下方から押圧力が作用する為、畦の斜面の下から上まで均一に強固な畦が形成できる。側面視ジグザグ状の段差が外端に向け変化することで、畦の斜面の断続圧が変化し土の移動や内部の空気や水分の押出効果がより向上する。
【００１０】
さらに、段差部の段差が大きい段差と小さい段差とで回転方向に交互に形成されていることにより、側面視ジグザグ状の段差寸法が変化し断続圧が変化することで、一定の断続圧よりもさらに成形土内部の空気や水分を押出し強固な畦を形成する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を実施した畦成形機の側面図
【図２】本発明を実施した畦成形機の平面図
【図３】成畦部の斜視図
【図４】円錐回転体の段差部の要部斜視図
【図５】円錐回転体の外周端部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦成形機の側面図、図２は本発明を実施した畦成形機の平面図、図３は成畦部の斜視図、図４は円錐回転体の段差部の要部斜視図、図５は円錐回転体の外周端部の側面図を示したものである。
【００１３】
図１は、本発明を実施した畦成形機をトラクタへ装着した状態を示したもので、トラクタ１後部の左右一対のロアーリンク１２と中央上方に設けたトップリンク１０とからなる３点リンクヒッチ機構に、これらを定型化する連結枠２（クイックカプラー又はオートヒッチと称される）を前記ロアーリンク１２に水平方向に設けたロアーリンクピン１３と前記トップリンク１０に同じく水平方向に設けたトップリンクピン１１をそれぞれ挿入して取り付け、畦成形機の装着フレーム３前方に設けた左右一対のロアーピン２０と該中央上方に設けたトップマスト３０の前端部に設けたアッパーピン２２に前記連結枠２の係合部を係合させ連結される。
【００１４】
連結手順は、先ず連結枠２上方のフックを前記トップマスト３０のアッパーピン２２に係合させ、トラクタの３点リンク機構を上昇させこれに連結された連結枠２を上昇させると、前記畦成形機側のロアーピン２０が連結枠２側に引き寄せられ連結枠２の下部の係合部と係合し連結される。下部の係合部は、連結枠２に設けたフック２１をロアーピン２０に引掛けて外れ防止をする。
【００１５】
図２は連結枠２を外した状態の平面視の本発明の畦成形機を示したもので、トップマスト３０やロアーピン２０は、装着フレーム３の前方に突設されて設けられていて、装着フレーム３から後方へ延設され、装着フレーム３に対し第１水平回動軸５１を回動中心に第１水平回動手段５０、この実施形態では旋回シリンダ５０１によって後方側を水平回動自在に設けられた支持フレーム５と、支持フレーム５の後端側に設けられた第２水平回動軸５３を中心に、第２水平回動手段の回動シリンダ５２１によって水平方向に回動可能である畦成形作業部４と、第１水平回動手段５０と第２水平回動手段５２とをそれぞれ制御する制御部(図示せず)とを有し、トラクタ１からの側方へのオフセット量を制御する。
【００１６】
畦成形作業部４の駆動は、トラクタ１から装着フレーム３前方に突設された入力軸３１にユニバーサルジョイント（図示せず）を連結して動力が伝達され、さらに装着フレーム３側と畦成形作業部４側との間に連結されたユニバーサルジョイント７により動力が伝達され駆動される。
【００１７】
この発明の１つの実施形態である畦成形機は、畦成形作業部４をトラクタ１の側方にオフセットさせ、畦と平行にトラクタ１を走行させ畦成形作業を行う。
【００１８】
畦成形作業部４は、作業進行方向前方側に設けられる盛土部４０と、盛土部４０の後方側に設けられる成畦部４１とからなる。盛土部４０は、掘削爪４０１を多数放射状に設けたローター軸を回転させ、旧畦の一部と圃場面の一部を掘削しながら旧畦上に土を盛上げ、盛上げられた土は後方に位置する成畦部４１により新畦に成形される。成畦部４１は畦斜面成形用の円錐面を有する円錐回転体４１１と畦上面成形用の上面ローラ４１３を有し、これをトラクタ１の進行速度より速い速度で進行方向に回転させ畦を成形する。
【００１９】
装着フレーム３の後方には、垂直方向に設けた第１水平回動軸５１が設けてあり、これを中心に水平回動可能に後方側に延設された支持フレーム５が設けられている。さらに支持フレーム５の回動外端側には垂直方向に設けた第２水平回動軸５３が設けてあり、これを中心に畦成形作業部４が水平回動可能に設けられている。
【００２０】
支持フレーム５の回動は、装着フレーム３と支持フレーム５とにそれぞれ端部を水平回動自在に連結された第１水平回動手段である旋回シリンダ５０１の伸縮により行われる。また、畦成形作業部４を水平回動させる第２水平回動手段は、一端を支持フレーム５に水平回動自在に設けられたプレート状の回動アーム５２２と、回動アーム５２２の回動外端側と支持フレーム５とにそれぞれ端部を水平回動自在に連結された回動シリンダ５２１と、プレート状の回動アーム５２２に設けた水平方向のガイド穴５２３に嵌合する畦成形作業部４側に保持された係合ピン５２４で構成されている。
【００２１】
係合ピン５２４は、平面視において畦成形作業部４の回動中心である第２水平回動軸５３と離間して設けられていて、回動シリンダ５２１を伸縮させると、これに連結された回動アーム５２２が第２水平回動軸近傍の第１水平回動軸寄りに設けられた回動軸を中心に水平回動を行い、回動アーム５２２に設けたガイド穴５２３に嵌合した係合ピン５２４が回動され、係合ピン５２４を保持している畦成形作業部４が第２水平回動軸５３を中心に回動される。
【００２２】
畦成形作業部４の成畦部４１の内側には、略進行方向に回転自在の円板状の抵抗輪４１２が設けてあり、抵抗輪４１２の外周は作業時圃場面に刺さり込み、成畦部４１の畦成形時の押し付け反力を受け止める役目を行う。
【００２３】
制御部は、畦成形作業部４を第１水平回動手段５０である旋回シリンダ５０１と、第２水平回動手段の回動シリンダ５２１とを予め設定された標準作業位置に固定して作業を行うようにプログラミングされている。第１水平回動軸５１部と第２水平回動軸５３部には、その回動角を検知するポテンショメータ(図示せず)が設けてあり、標準作業位置の支持フレーム５の位置と畦成形作業部４の位置を制御部は検知して記憶可能である。また、畦成形作業部４を左右に移動させた場合に、支持フレーム５の回動に対し進行方向に平行に移動させるようにプログラミングされている。
【００２４】
第１水平回動手段５０及び第２水平回動手段５２は、油圧ポンプや油圧バルブ等を介して行なわれるが、この作動の制御はトラクタ１の運転席から操作できる制御部(図示せず)によって自動操作又は遠隔操作する。
【００２５】
成畦部４１は、上面ローラ４１３と、上面ローラ４１３の回転駆動力供給側に取り付けられ回転駆動力供給側に行くほど径大となり上面ローラ４１３の回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状であるとともに、表面は放射状の分割片４１４に分割され、それぞれの分割片４１４は回転方向に対して前方側が低く後方側が高い前進角Ａを設けて側面視ジグザグ状に連結された円錐回転体４１１とからなる。それぞれの分割片４１４の側面視の断面は円弧状断面となっている。本発明の一つの実施形態においては、円錐回転体４１１の上面ローラ４１３側である頂部側に外周側の円錐角度と異なる角度の円錐部を設けて、畦の傾斜部と上面との交差部の角部を面取り状に成形できるようになっている。成畦部４１は、盛土部４０によって土を盛上げ状態とした畦形成箇所上をトラクタ１の進行速度よりも速く回転しながら通過して土を押圧するとともにスリップ作用により塗りつけて畦を成形する。
【００２６】
また、円錐回転体４１１の分割片４１４の回転方向後端と隣接する分割片４１４の前端で形成される段差部Ｈは、円錐状面の頂部側である上面ローラ４１３側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されていて、図４に示すように段差寸法が頂部側のｈより外周端のｈ′の寸法が大きくなるように分割片４１４がそれぞれ連続的に連結されて円錐回転体４１１が構成されている。
【００２７】
図５は、円錐回転体４１１の外周端の側面視を示したもので、回転方向Ｓに対し前方側が低く、後方側が高い前進角Ａを設けて側面視ジグザグ状に連結されて円錐回転体４１１が構成されている。また、段差部が上面ローラ４１３側から円錐状面外端に向け寸法が徐々に増加するように形成されているため、前進角Ａは円錐状面に沿って半径方向に徐々に変化している。このため、畦傾斜面に土が押圧され塗りつけられるときは、従来の平行な段差のものに比較して上下方向にも土が移動されながら塗り付けられ土の円錐回転体への付着が少なく粘性の強い土壌でも良好に作業が可能である。
【００２８】
分割片４１４が回転方向に対して前方側が低く、後方側が高い前進角Ａを設けて側面視ジグザグ状に連結された円錐回転体４１１により、進行方向前方に盛り上げられた盛土を前進角Ａが設けられた分割片４１４それぞれにより抱き込みながら畦側面に押し込みつつ塗り込んでいくとともに、側面視ジグザグ状の段差により断続圧が加えられ成形土内部の空気や水分を押出し強固な畦が形成される。
【００２９】
また、円錐回転体４１１の分割片４１４の回転方向後端と隣接する分割片４１４の前端で形成される段差部Ｈは、円錐状面の頂部側である上面ローラ４１３側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されていることにより、畦成形時には、それぞれ前進角が設けられた分割片４１４により抱き込まれた盛土が、畦斜面下方側が上方側よりも強く押圧されるとともに、圧力の弱い上方に移動され上面ローラ４１３で形成される畦の上面との交差部に向け押圧される。これにより、従来円錐回転体４１１の外側に逃げていた一部の盛土が畦面に取り込まれるとともに、比較的押圧力が弱くなりやすい畦斜面と畦上面との交差部に形成される角部に向け下方から押圧力が作用する為、畦の斜面の下から上まで均一に強固な畦が形成できる。側面視ジグザグ状の段差が外端に向け変化することで、畦の斜面の断続圧が上下で変化し土の移動や内部の空気や水分の押出効果がより向上する。
【００３０】
さらに、段差部Ｈの段差を大きい段差と小さい段差とで回転方向に交互に形成すると、側面視ジグザグ状の段差による断続圧がさらに変化することで、一定の断続圧よりもさらに成形土内部の空気や水分を押出し強固な畦を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明は、水田等の圃場において、その周囲に設ける畦の成形作業を行う場合に利用できる畦成形機に利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００３２】
１ トラクタ
１０ トップリンク
１１ トップリンクピン
１２ ロアーリンク
１３ ロアーリンクピン
２ 連結枠
２０ ロアーピン
２１ フック
２２ アッパーピン
３ 装着フレーム
３０ トップマスト
３１ 入力軸
４ 畦成形作業部
４０ 盛土部
４０１ 掘削爪
４１ 成畦部
４１１ 円錐回転体
４１２ 抵抗輪
４１３ 上面ローラ
４１４ 分割片
５ 支持フレーム
５０ 第１水平回動手段
５０１ 旋回シリンダ
５１ 第１水平回動軸
５２ 第２水平回動手段
５２１ 回動シリンダ
５２２ 回動アーム
５２３ ガイド穴
５２４ 係合ピン
５３ 第２水平回動軸
７ ユニバーサルジョイント
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畦成形箇所に沿って移動され、畦形成箇所に土を盛上げ状態に供給する盛土部と、盛土部の移動方向の後方に設置される成畦部とを有し、
成畦部は、土を盛上げ状態とした畦形成箇所上を回転しながら通過する上面ローラと、
上面ローラの回転駆動力供給側に取り付けられ回転駆動力供給側に行くほど径大となり上面ローラの回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状であるとともに、表面は放射状の分割片に分割され、それぞれの分割片は回転方向に対して前方側が低く、後方側が高い前進角を設けて側面視ジグザグ状に連結された円錐回転体とからなる畦成形機において、
円錐回転体の分割片の回転方向後端と隣接する分割片の前端で形成される段差部は、円錐状面の頂部側である上面ローラ側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されていることを特徴とする畦成形機。
【請求項２】
円錐回転体の分割片の回転方向後端と隣接する分割片の前端で形成される段差部は、
円錐状面の頂部側である上面ローラ側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されているとともに、段差部の段差が大きい段差と小さい段差とで回転方向に交互に形成されていることを特徴とした請求項1記載の畦成形機。
【請求項１】
畦成形箇所に沿って移動され、畦形成箇所に土を盛上げ状態に供給する盛土部と、盛土部の移動方向の後方に設置される成畦部とを有し、
成畦部は、土を盛上げ状態とした畦形成箇所上を回転しながら通過する上面ローラと、
上面ローラの回転駆動力供給側に取り付けられ回転駆動力供給側に行くほど径大となり上面ローラの回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状であるとともに、表面は放射状の分割片に分割され、それぞれの分割片は回転方向に対して前方側が低く、後方側が高い前進角を設けて側面視ジグザグ状に連結された円錐回転体とからなる畦成形機において、
円錐回転体の分割片の回転方向後端と隣接する分割片の前端で形成される段差部は、円錐状面の頂部側である上面ローラ側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されていることを特徴とする畦成形機。
【請求項２】
円錐回転体の分割片の回転方向後端と隣接する分割片の前端で形成される段差部は、
円錐状面の頂部側である上面ローラ側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成されているとともに、段差部の段差が大きい段差と小さい段差とで回転方向に交互に形成されていることを特徴とした請求項1記載の畦成形機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１７２２０４（Ｐ２０１０−１７２２０４Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５２８１（Ｐ２００９−１５２８１）
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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