異速度車両衝突試験装置の駆動装置
【課題】２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突可能にすることである。
【解決手段】各走行路Ｌ1〜Ｌ6に対応した多数のギアクラッチ装置Ｃ1〜Ｃ6と、駆動モータＭの動力を等速又は減速させて前記各ギアクラッチ装置Ｃ1〜Ｃ6のクラッチ軸２に伝達させる変速機とを備えた異速度車両衝突試験装置の駆動装置Ｄであって、前記変速機は、互いに連結された第１及び第２の各変速機Ｔ1，Ｔ2で構成され、第１変速機Ｔ1の出力軸Ｓ2には、前記多数のギアクラッチ装置Ｃ1〜Ｃ6の特定の一つのギアクラッチ装置Ｃ1のクラッチ軸２が連結されていると共に、前記第２変速機Ｔ2の出力軸Ｓ2には、前記特定のギアクラッチ装置Ｃ1を除く残りの全てのギアクラッチ装置Ｃ2〜Ｃ5の互いに連結されたクラッチ軸２が連結された構成とする。
【解決手段】各走行路Ｌ1〜Ｌ6に対応した多数のギアクラッチ装置Ｃ1〜Ｃ6と、駆動モータＭの動力を等速又は減速させて前記各ギアクラッチ装置Ｃ1〜Ｃ6のクラッチ軸２に伝達させる変速機とを備えた異速度車両衝突試験装置の駆動装置Ｄであって、前記変速機は、互いに連結された第１及び第２の各変速機Ｔ1，Ｔ2で構成され、第１変速機Ｔ1の出力軸Ｓ2には、前記多数のギアクラッチ装置Ｃ1〜Ｃ6の特定の一つのギアクラッチ装置Ｃ1のクラッチ軸２が連結されていると共に、前記第２変速機Ｔ2の出力軸Ｓ2には、前記特定のギアクラッチ装置Ｃ1を除く残りの全てのギアクラッチ装置Ｃ2〜Ｃ5の互いに連結されたクラッチ軸２が連結された構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突可能な異速度車両衝突試験装置の駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両衝突試験装置は、特許文献１に示されるように、設定衝突位置Ｊから放射状に延びる多数の走行路Ｌ1 〜Ｌ6 （図示例では６経路）が形成されていて、各走行路Ｌ1 〜Ｌ6 には、テスト車両を牽引走行させるためのエンドレスのワイヤロープＷを備えたワイヤロープ牽引装置Ｐ1 〜Ｐ6 が配設されている（図１及び図２参照）。そして、多数の走行路Ｌ1 〜Ｌ6 から選択された特定の２つの走行路に沿って牽引走行される２台のテスト車両を前記設定衝突位置Ｊで衝突させて試験を行っている。多数の走行路Ｌ1 〜Ｌ6 が設定衝突位置Ｊから放射状に延びているために、選択する２つの走行路によって衝突角度の異なる複数の斜め衝突、側面衝突を行えると共に、前記ワイヤロープ牽引装置Ｐ1 〜Ｐ6 の牽引速度を異ならしめることにより、衝突角度と衝突速度とを種々組み合せた異速度衝突試験を行える。また、図１において、Ｆ1 〜Ｆ6 は、各走行路Ｌ1 〜Ｌ6 におけるテスト車両のスタート位置であって、異速度衝突試験の場合には、選択された２つの走行路の設定衝突位置Ｊからスタート位置までの距離は、速度差に応じて異なっている。なお、同一直線上に存在する２つの走行路Ｌ1 ，Ｌ6 の選択により、正面衝突試験も可能となる。
【０００３】
次に、図６を参照して、上記した異速度車両衝突試験装置における従来の駆動装置Ｄ’について説明する。駆動モータＭの駆動軸１は、変速機Ｔ1'の入力軸Ｓ1 にカップリングＫを介して連結されている。ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 は、それぞれ走行路Ｌ1 〜Ｌ6 に設けられた各ワイヤロープ牽引装置Ｐ1 〜Ｐ6 に対して前記駆動モータＭの動力の伝達・遮断を行い、走行路Ｌ1 を除く残りの全ての走行路Ｌ2 〜Ｌ6 の各ワイヤロープ牽引装置Ｐ2 〜Ｐ6 に対応するギアクラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ6 の各クラッチ軸２は、直列に配置されて、カップリングＫを介して互いに接続されている。
【０００４】
変速機Ｔ1'の入力軸Ｓ1 の他端部は、カップリングＫを介してギアクラッチ装置Ｃ1 のクラッチ軸２に連結されている。変速機Ｔ1'の出力軸Ｓ2 は、ギアクラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ6 の各クラッチ軸２と同一直線上に配置されて、ギアクラッチ装置Ｃ2 のクラッチ軸２とカップリングＫを介して接続されている。変速機Ｔ1'の入力軸Ｓ1 は、高速軸であると共に、変速機Ｔ1'の出力軸Ｓ2 は、低速軸であり、入力軸Ｓ1 と出力軸Ｓ2 とのギア比は、設定された複数のギア比（例えば、１：１，１：１／２，１：１／３等）の中から選択可能であって、入力軸Ｓ1 の回転数に対して設定された減速比で減速されて回転する。なお、ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 の各ドラム軸３の一端部にドラム４がそれぞれ取付けられていて、当該各ドラム４にワイヤロープＷが巻き掛けられる（図２参照）。なお、駆動装置Ｄ’は、設定衝突位置Ｊに設けられたピット２１（図１参照）の内部に配置される。
【０００５】
よって、駆動モータＭの動力は、変速機Ｔ1'の入力軸Ｓ1 と同一回転数でもって、ギアクラッチ装置Ｃ1 のクラッチ軸２及び一対のドラム軸３に伝達され、当該ギアクラッチ装置Ｃ1 の「ＯＮ」により、走行路Ｌ1 のワイヤロープ牽引装置Ｐ1 を駆動させて、そのエンドレスのワイヤロープＷを周回走行させると共に、ギアクラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ6 のいずれか一つのみを「ＯＮ」にして、残りの全てを「ＯＦＦ」にすることにより、当該「ＯＮ」となった特定のギアクラッチ装置Ｃ2 （Ｃ3 〜Ｃ6 ）に対応するワイヤロープ牽引装置Ｐ2 （Ｐ3 〜Ｐ6 ）を駆動させて、そのエンドレスのワイヤロープＷを周回走行させる。なお、ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 の詳細構造は、「発明を実施するための形態」の項目において詳述するが、当該ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 の内部では減速されない。
【０００６】
よって、変速機Ｔ1'の出力軸Ｓ2 を入力軸Ｓ1 に対して減速させると、走行路Ｌ2 〜Ｌ6 を走行するテスト車両は、走行路Ｌ1 を走行するテスト車両に対して低速で走行する。そして、車両衝突試験では、現実の道路における車両衝突事故に対応させて、テスト車両の左右のいずれの側面に対しても種々の速度差、及び衝突角度をもって衝突させる試験が求められる。上記した駆動装置Ｄ’では、走行路Ｌ1 を走行するテスト車両に対して走行路Ｌ2 〜Ｌ5 を走行するテスト車両を衝突させると、走行路Ｌ1 を走行する高速テスト車両の右側面に、走行路Ｌ2 〜Ｌ5 のいずれかを走行する低速テスト車両を異なる角度で衝突させることはできるが、高速テスト車両が走行する走行路Ｌ1 の左側には、走行路自体が存在しないので、当該高速テスト車両の左側面に低速テスト車両を衝突させることはできない。
【０００７】
そこで、図７に示されるように、走行路Ｌ1 と同Ｌ6 を結ぶ線分に対して走行路Ｌ2 〜Ｌ5 と対称な位置に走行路Ｌ7 〜Ｌ10を増設すれば、高速テスト車両の右側面に低速テスト車両を種々の異なる衝突角度で衝突させられる。しかし、この方法では、車両衝突試験のために広大な敷地が必要となるのに加えて、走行路の増設数だけギアクラッチ装置を増設する必要があって、駆動装置に関してもコスト増となる問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−７５２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突可能にすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、設定衝突位置を中心にして多数の走行路が放射状に配置され、各走行路には、前記テスト車両を牽引走行させるエンドレスのワイヤロープを備えたワイヤロープ牽引装置がそれぞれ設けられて、多数の走行路のうち選択された特定の２つの走行路を走行する２台のテスト車両を前記設定衝突位置で衝突させる異速度車両衝突試験装置において、１台の駆動モータと、前記各ワイヤロープ牽引装置に対する動力の伝達・遮断を行うために、各走行路に対応してそれぞれ設けられ、特定の一つを除いて、カップリングを介してクラッチ軸が互いに連結された多数のクラッチ装置と、前記駆動モータの動力を等速又は減速させて前記各クラッチ装置のクラッチ軸に伝達させる変速機とを備えた異速度車両衝突試験装置の駆動装置であって、前記変速機は、互いに連結された第１及び第２の各変速機で構成され、第１変速機の出力軸には、前記多数のクラッチ装置の特定の一つのクラッチ軸が連結されていると共に、前記第２変速機の出力軸には、前記特定のクラッチ装置を除く残りの全てのクラッチ装置の互いに連結されたクラッチ軸が連結されていることを特徴としている。
【００１１】
多数のクラッチ装置のうち第１変速機の出力軸に連結されるクラッチ装置が組み込まれたワイヤロープ牽引装置を有する走行路を基本走行路と定める。第１変速機のギア比を（１：１）にして、第１変速機の出力軸の回転速度を入力軸と等速にすると共に、当該第１変速機に連結された第２変速機のギア比を、例えば（１：１／２）にして、第２変速機の出力軸を減速させると、第１変速機の出力軸からの動力により駆動させる基本走行路Ｌ1 のテスト車両と、残りの走行路（Ｌ2 〜Ｌ5 ）の一つを走行する別のテスト車両とを衝突させると、基本走行路を高速走行する一方のテスト車両の右側面に、残りの走行路（Ｌ2 〜Ｌ5 ）の一つを低速走行する他方のテスト車両を衝突させられる。上記とは逆に、第１変速機のギア比を（１：１／２）にすると共に、第２変速機のギア比を（１：１）にすると、基本走行路を低速走行する一方のテスト車両を、残りの走行路（Ｌ2 〜Ｌ5 ）のいずれか一つを高速走行する他方のテスト車両の左側面に衝突させられる。なお、上記では、第１及び第２の各変速機の各入力軸の回転数は、同一であると仮定してある。
【００１２】
このように、請求項１の発明によれば、第１及び第２の各変速機を連結して、各変速機のギア比（減速比）の変更によって、走行路の数を増大させることなく、即ち、衝突試験のための広大な敷地を使用することなく、しかも従来の駆動装置に対して一台の変速機を増設させるのみで、２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突させられる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、第１及び第２の各変速機は、同一構成であることを特徴としている。
【００１４】
請求項２の発明によれば、同一構成の２台の変速機を併設すればよいので、一台の変速機の増設により増大する設備費を最小に抑えられる。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記多数の走行路は、前記設定衝突位置を通る仮想直線に対して当該仮想直線上を含んで、当該仮想直線の一方側のみに配置されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項３の発明によれば、２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突させることが可能な異速度車両衝突試験装置を配置する敷地面積を最小にできる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記クラッチ装置は、１本のクラッチ軸と、当該クラッチ軸の動力を伝達させて２本のドラム軸を同一方向に等速回転させるためのギア機構とを備え、前記ギア機構は、前記クラッチ軸にスライド可能に組み込まれたスライドギアのスライドにより動力の伝達・遮断が行われる構成であることを特徴としている。
【００１８】
請求項４の発明によれば、各クラッチ軸が一直線上に配置されるように、多数のクラッチ装置を配置する際の芯出し作業が容易になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、１台の駆動モータと、各ワイヤロープ牽引装置に対する動力の伝達・遮断を行うために、各走行路に対応してそれぞれ設けられ、特定の一つを除いて、カップリングを介してクラッチ軸が互いに連結された多数のクラッチ装置と、前記駆動モータの動力を等速又は減速させて前記各クラッチ装置のクラッチ軸に伝達させる変速機とを備えた異速度車両衝突試験装置の駆動装置に対して別の変速機を追加して、２台の変速機を連結することにより、多数の走行路の配置を変えずに、２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突させられる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】テスト車両の多数本の走行路Ｌ1 〜Ｌ6 の配置を示す平面図である。
【図２】本発明に係る異速度車両衝突試験装置の駆動装置Ｄの平面図である。
【図３】変速機Ｔ1 （Ｔ2 ）の原理を示す模式的断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、それぞれギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 の「ＯＮ」及び「ＯＦＦ」の状態を示す模式的断面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、それぞれ高速走行する一方のテスト車両の右側面、及び左側面に低速走行する他方のテスト車両の衝突時の平面図である。
【図６】従来の異速度車両衝突試験装置の駆動装置Ｄ’の平面図である。
【図７】従来の異速度車両衝突試験装置の駆動装置Ｄ’を用いて、高速走行するテスト車両の左右のいずれの側面に対しても低速走行するテスト車両を衝突可能にした走行路Ｌ1 〜Ｌ10の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜図５に示される実施例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。なお、「背景技術」の項目で説明した部分と同一部分には同一又は同等符号を付し、重複説明を避けて、本発明の独自の部分についてのみ詳細に説明する。図２に示されるように、本発明に係る駆動装置Ｄでは、同一構成の第１及び第２の各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 が使用されて、当該各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 は連結されている。即ち、第１及び第２の各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 は併設されて、各入力軸Ｓ1 がカップリングＫを介して連結されているため、各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 の入力軸Ｓ1 の回転数は同一である。第１変速機Ｔ1 の出力軸Ｓ2 とギアクラッチ装置Ｃ1 のクラッチ軸２とがカップリングＫを介して連結されている。また、各ギアクラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ6 の各クラッチ軸２は、カップリングＫを介して互いに連結されていて、第２変速機Ｔ2 の出力軸Ｓ2 と、当該第２変速機Ｔ2 の側方に配置されたギアクラッチ装置Ｃ2 のクラッチ軸２とがカップリングＫを介して連結されている。
【００２２】
次に、図３を参照して、同一構成の第１及び第２の各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 の構成について簡単に説明する。入力軸Ｓ1 と出力軸Ｓ2 の軸間距離を確保する必要がある場合には、当該各軸Ｓ1 ，Ｓ2 の間に１ないし複数本のアイドル軸が配置され、図３では、当該アイドル軸を略して図示してある。図示の変速機Ｔ1 ，Ｔ2 は、ギア比を、（１：１）、（１：１／２）、（１：１／３）、（１：１／４）の４段階に変更可能な構成である。入力軸Ｓ1 と出力軸Ｓ2 には、歯数比が上記ギア比となるような組み合わせの各ギア（Ｇ1 ，Ｇ2 ），（Ｇ3 ，Ｇ4 ），（Ｇ5 ，Ｇ6 ），（Ｇ7 、Ｇ8 ）がそれぞれ取付けられている。出力軸Ｓ2 に取付けられる各ギアＧ2 ，Ｇ4 ，Ｇ6 ，Ｇ8 は、いずれも軸受Ｂを介して取付けられていて、当該出力軸Ｓ2 と一体回転するスライドギアＧ9 と、各ギアＧ2 ，Ｇ4 ，Ｇ6 ，Ｇ8 の対向する側面にそれぞれ一体に取付けられた連結ギアＧ10とが噛合された場合において、当該噛合に係るギアＧ2 （Ｇ4 ，Ｇ6 ，Ｇ8 ）のみが回転することにより、ギア比（減速比）を選択できるようになっている。出力軸Ｓ2 には、２つのスライドギアＧ9 が取付けられていて、各スライドギアＧ9 は、ギアＧ2 と同Ｇ4 の間、及びギアＧ6 と同Ｇ8 の間にそれぞれ配置されている。
【００２３】
また、ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 は、図４に示されるように、クラッチ軸２の両側にドラム軸３がそれぞれ設けられて、当該クラッチ軸２に軸受Ｂを介して回転可能に取付けられたギアＧ11と、各ドラム軸３に取付けられたギアＧ12とが解除可能に噛合するようになっている。即ち、クラッチ軸２に軸受Ｂを介して取付けられたギアＧ11の側方には、連結ギアＧ13が一体に取付けられていて、クラッチ軸２にスライド可能に支持されたスライドギアＧ14と、前記連結ギアＧ13との噛合により、図 4（ａ）に示されるように、ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 は「ＯＮ」になると共に、当該噛合の解除により、図 4（ｂ）に示されるように、ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 は「ＯＦＦ」となる。
【００２４】
このため、第１及び第２の各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 の各ギア比を、それぞれ（１：１）、（１：１／２）に設定すると、走行路Ｌ1 を走行するテスト車両Ａ1 の走行速度Ｖ1 は、他の走行路（Ｌ2 〜Ｌ5 ）のいずれかを走行するテスト車両Ａ2 の走行速度Ｖ2 の２倍となる（Ｖ1 ＝２Ｖ2 ）。このため、テスト車両Ａ2 が走行路Ｌ2 を走行した場合には、図５（ａ）に示されるように、高速走行する一方のテスト車両Ａ1 の右側面に、低速走行する他方のテスト車両Ａ2 を衝突させられる。
【００２５】
一方、第１及び第２の各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 の各ギア比を、それぞれ（１：１／２）、（１：１）に変更すると、走行路Ｌ1 を走行するテスト車両Ａ1 の走行速度Ｖ1 は、他の走行路（Ｌ2 〜Ｌ5 ）のいずれかを走行するテスト車両Ａ2 の走行速度Ｖ2 の（１／２）となる（Ｖ1 ＝Ｖ2 ／２）。このため、テスト車両Ａ2 が走行路Ｌ2 を走行した場合には、図５（ｂ）に示されるように、低速走行する一方のテスト車両Ａ1 を、高速走行する他方のテスト車両Ａ2 の左側面に衝突させられる。
【００２６】
また、上記衝突例では、直交する２本の走行路Ｌ1 ，Ｌ2 を選択しているために、「側面衝突」となるが、走行路Ｌ1 と、走行路（Ｌ2 〜Ｌ5 ）のいずれか一つを選択すると、「斜側面衝突」を実現でき、この場合においては、高速走行する一方のテスト車両の左右の両側面に対して低速走行する他方のテスト車両を斜側方から衝突させられる。
【００２７】
また、第１及び第２の各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 の「ギア比の組合せ」を変更することにより、種々の走行速度、及び速度差でもって、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突させられる。
【００２８】
なお、上記したギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 は、クラッチ軸２が１本であるので、各クラッチ軸２が同一直線上に配置させるための「芯出し作業」が容易になる利点がある。しかし、駆動装置Ｄに使用される走行路の数と同数のクラッチ装置は、上記した１本のクラッチ軸２を備えるものに限定されず、動力の伝達・遮断が可能であれば、いかなる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ1 ，Ａ2 ：テスト車両
Ｃ1 〜Ｃ6 ：ギアクラッチ装置
Ｄ：駆動装置
Ｊ：設定衝突位置
Ｌ1 〜Ｌ6 ：走行路
Ｍ：駆動モータ
Ｐ1 〜Ｐ6 ：ワイヤロープ牽引装置
Ｓ1 ：変速機の入力軸
Ｓ2 ：変速機の出力軸
Ｔ1 ，Ｔ2 ：変速機
Ｖ1 ，Ｖ2 ：テスト車両の走行速度
Ｗ：ワイヤロープ
２：クラッチ軸
３：ドラム軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突可能な異速度車両衝突試験装置の駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両衝突試験装置は、特許文献１に示されるように、設定衝突位置Ｊから放射状に延びる多数の走行路Ｌ1 〜Ｌ6 （図示例では６経路）が形成されていて、各走行路Ｌ1 〜Ｌ6 には、テスト車両を牽引走行させるためのエンドレスのワイヤロープＷを備えたワイヤロープ牽引装置Ｐ1 〜Ｐ6 が配設されている（図１及び図２参照）。そして、多数の走行路Ｌ1 〜Ｌ6 から選択された特定の２つの走行路に沿って牽引走行される２台のテスト車両を前記設定衝突位置Ｊで衝突させて試験を行っている。多数の走行路Ｌ1 〜Ｌ6 が設定衝突位置Ｊから放射状に延びているために、選択する２つの走行路によって衝突角度の異なる複数の斜め衝突、側面衝突を行えると共に、前記ワイヤロープ牽引装置Ｐ1 〜Ｐ6 の牽引速度を異ならしめることにより、衝突角度と衝突速度とを種々組み合せた異速度衝突試験を行える。また、図１において、Ｆ1 〜Ｆ6 は、各走行路Ｌ1 〜Ｌ6 におけるテスト車両のスタート位置であって、異速度衝突試験の場合には、選択された２つの走行路の設定衝突位置Ｊからスタート位置までの距離は、速度差に応じて異なっている。なお、同一直線上に存在する２つの走行路Ｌ1 ，Ｌ6 の選択により、正面衝突試験も可能となる。
【０００３】
次に、図６を参照して、上記した異速度車両衝突試験装置における従来の駆動装置Ｄ’について説明する。駆動モータＭの駆動軸１は、変速機Ｔ1'の入力軸Ｓ1 にカップリングＫを介して連結されている。ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 は、それぞれ走行路Ｌ1 〜Ｌ6 に設けられた各ワイヤロープ牽引装置Ｐ1 〜Ｐ6 に対して前記駆動モータＭの動力の伝達・遮断を行い、走行路Ｌ1 を除く残りの全ての走行路Ｌ2 〜Ｌ6 の各ワイヤロープ牽引装置Ｐ2 〜Ｐ6 に対応するギアクラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ6 の各クラッチ軸２は、直列に配置されて、カップリングＫを介して互いに接続されている。
【０００４】
変速機Ｔ1'の入力軸Ｓ1 の他端部は、カップリングＫを介してギアクラッチ装置Ｃ1 のクラッチ軸２に連結されている。変速機Ｔ1'の出力軸Ｓ2 は、ギアクラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ6 の各クラッチ軸２と同一直線上に配置されて、ギアクラッチ装置Ｃ2 のクラッチ軸２とカップリングＫを介して接続されている。変速機Ｔ1'の入力軸Ｓ1 は、高速軸であると共に、変速機Ｔ1'の出力軸Ｓ2 は、低速軸であり、入力軸Ｓ1 と出力軸Ｓ2 とのギア比は、設定された複数のギア比（例えば、１：１，１：１／２，１：１／３等）の中から選択可能であって、入力軸Ｓ1 の回転数に対して設定された減速比で減速されて回転する。なお、ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 の各ドラム軸３の一端部にドラム４がそれぞれ取付けられていて、当該各ドラム４にワイヤロープＷが巻き掛けられる（図２参照）。なお、駆動装置Ｄ’は、設定衝突位置Ｊに設けられたピット２１（図１参照）の内部に配置される。
【０００５】
よって、駆動モータＭの動力は、変速機Ｔ1'の入力軸Ｓ1 と同一回転数でもって、ギアクラッチ装置Ｃ1 のクラッチ軸２及び一対のドラム軸３に伝達され、当該ギアクラッチ装置Ｃ1 の「ＯＮ」により、走行路Ｌ1 のワイヤロープ牽引装置Ｐ1 を駆動させて、そのエンドレスのワイヤロープＷを周回走行させると共に、ギアクラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ6 のいずれか一つのみを「ＯＮ」にして、残りの全てを「ＯＦＦ」にすることにより、当該「ＯＮ」となった特定のギアクラッチ装置Ｃ2 （Ｃ3 〜Ｃ6 ）に対応するワイヤロープ牽引装置Ｐ2 （Ｐ3 〜Ｐ6 ）を駆動させて、そのエンドレスのワイヤロープＷを周回走行させる。なお、ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 の詳細構造は、「発明を実施するための形態」の項目において詳述するが、当該ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 の内部では減速されない。
【０００６】
よって、変速機Ｔ1'の出力軸Ｓ2 を入力軸Ｓ1 に対して減速させると、走行路Ｌ2 〜Ｌ6 を走行するテスト車両は、走行路Ｌ1 を走行するテスト車両に対して低速で走行する。そして、車両衝突試験では、現実の道路における車両衝突事故に対応させて、テスト車両の左右のいずれの側面に対しても種々の速度差、及び衝突角度をもって衝突させる試験が求められる。上記した駆動装置Ｄ’では、走行路Ｌ1 を走行するテスト車両に対して走行路Ｌ2 〜Ｌ5 を走行するテスト車両を衝突させると、走行路Ｌ1 を走行する高速テスト車両の右側面に、走行路Ｌ2 〜Ｌ5 のいずれかを走行する低速テスト車両を異なる角度で衝突させることはできるが、高速テスト車両が走行する走行路Ｌ1 の左側には、走行路自体が存在しないので、当該高速テスト車両の左側面に低速テスト車両を衝突させることはできない。
【０００７】
そこで、図７に示されるように、走行路Ｌ1 と同Ｌ6 を結ぶ線分に対して走行路Ｌ2 〜Ｌ5 と対称な位置に走行路Ｌ7 〜Ｌ10を増設すれば、高速テスト車両の右側面に低速テスト車両を種々の異なる衝突角度で衝突させられる。しかし、この方法では、車両衝突試験のために広大な敷地が必要となるのに加えて、走行路の増設数だけギアクラッチ装置を増設する必要があって、駆動装置に関してもコスト増となる問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−７５２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突可能にすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、設定衝突位置を中心にして多数の走行路が放射状に配置され、各走行路には、前記テスト車両を牽引走行させるエンドレスのワイヤロープを備えたワイヤロープ牽引装置がそれぞれ設けられて、多数の走行路のうち選択された特定の２つの走行路を走行する２台のテスト車両を前記設定衝突位置で衝突させる異速度車両衝突試験装置において、１台の駆動モータと、前記各ワイヤロープ牽引装置に対する動力の伝達・遮断を行うために、各走行路に対応してそれぞれ設けられ、特定の一つを除いて、カップリングを介してクラッチ軸が互いに連結された多数のクラッチ装置と、前記駆動モータの動力を等速又は減速させて前記各クラッチ装置のクラッチ軸に伝達させる変速機とを備えた異速度車両衝突試験装置の駆動装置であって、前記変速機は、互いに連結された第１及び第２の各変速機で構成され、第１変速機の出力軸には、前記多数のクラッチ装置の特定の一つのクラッチ軸が連結されていると共に、前記第２変速機の出力軸には、前記特定のクラッチ装置を除く残りの全てのクラッチ装置の互いに連結されたクラッチ軸が連結されていることを特徴としている。
【００１１】
多数のクラッチ装置のうち第１変速機の出力軸に連結されるクラッチ装置が組み込まれたワイヤロープ牽引装置を有する走行路を基本走行路と定める。第１変速機のギア比を（１：１）にして、第１変速機の出力軸の回転速度を入力軸と等速にすると共に、当該第１変速機に連結された第２変速機のギア比を、例えば（１：１／２）にして、第２変速機の出力軸を減速させると、第１変速機の出力軸からの動力により駆動させる基本走行路Ｌ1 のテスト車両と、残りの走行路（Ｌ2 〜Ｌ5 ）の一つを走行する別のテスト車両とを衝突させると、基本走行路を高速走行する一方のテスト車両の右側面に、残りの走行路（Ｌ2 〜Ｌ5 ）の一つを低速走行する他方のテスト車両を衝突させられる。上記とは逆に、第１変速機のギア比を（１：１／２）にすると共に、第２変速機のギア比を（１：１）にすると、基本走行路を低速走行する一方のテスト車両を、残りの走行路（Ｌ2 〜Ｌ5 ）のいずれか一つを高速走行する他方のテスト車両の左側面に衝突させられる。なお、上記では、第１及び第２の各変速機の各入力軸の回転数は、同一であると仮定してある。
【００１２】
このように、請求項１の発明によれば、第１及び第２の各変速機を連結して、各変速機のギア比（減速比）の変更によって、走行路の数を増大させることなく、即ち、衝突試験のための広大な敷地を使用することなく、しかも従来の駆動装置に対して一台の変速機を増設させるのみで、２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突させられる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、第１及び第２の各変速機は、同一構成であることを特徴としている。
【００１４】
請求項２の発明によれば、同一構成の２台の変速機を併設すればよいので、一台の変速機の増設により増大する設備費を最小に抑えられる。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記多数の走行路は、前記設定衝突位置を通る仮想直線に対して当該仮想直線上を含んで、当該仮想直線の一方側のみに配置されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項３の発明によれば、２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突させることが可能な異速度車両衝突試験装置を配置する敷地面積を最小にできる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記クラッチ装置は、１本のクラッチ軸と、当該クラッチ軸の動力を伝達させて２本のドラム軸を同一方向に等速回転させるためのギア機構とを備え、前記ギア機構は、前記クラッチ軸にスライド可能に組み込まれたスライドギアのスライドにより動力の伝達・遮断が行われる構成であることを特徴としている。
【００１８】
請求項４の発明によれば、各クラッチ軸が一直線上に配置されるように、多数のクラッチ装置を配置する際の芯出し作業が容易になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、１台の駆動モータと、各ワイヤロープ牽引装置に対する動力の伝達・遮断を行うために、各走行路に対応してそれぞれ設けられ、特定の一つを除いて、カップリングを介してクラッチ軸が互いに連結された多数のクラッチ装置と、前記駆動モータの動力を等速又は減速させて前記各クラッチ装置のクラッチ軸に伝達させる変速機とを備えた異速度車両衝突試験装置の駆動装置に対して別の変速機を追加して、２台の変速機を連結することにより、多数の走行路の配置を変えずに、２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突させられる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】テスト車両の多数本の走行路Ｌ1 〜Ｌ6 の配置を示す平面図である。
【図２】本発明に係る異速度車両衝突試験装置の駆動装置Ｄの平面図である。
【図３】変速機Ｔ1 （Ｔ2 ）の原理を示す模式的断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、それぞれギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 の「ＯＮ」及び「ＯＦＦ」の状態を示す模式的断面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、それぞれ高速走行する一方のテスト車両の右側面、及び左側面に低速走行する他方のテスト車両の衝突時の平面図である。
【図６】従来の異速度車両衝突試験装置の駆動装置Ｄ’の平面図である。
【図７】従来の異速度車両衝突試験装置の駆動装置Ｄ’を用いて、高速走行するテスト車両の左右のいずれの側面に対しても低速走行するテスト車両を衝突可能にした走行路Ｌ1 〜Ｌ10の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜図５に示される実施例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。なお、「背景技術」の項目で説明した部分と同一部分には同一又は同等符号を付し、重複説明を避けて、本発明の独自の部分についてのみ詳細に説明する。図２に示されるように、本発明に係る駆動装置Ｄでは、同一構成の第１及び第２の各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 が使用されて、当該各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 は連結されている。即ち、第１及び第２の各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 は併設されて、各入力軸Ｓ1 がカップリングＫを介して連結されているため、各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 の入力軸Ｓ1 の回転数は同一である。第１変速機Ｔ1 の出力軸Ｓ2 とギアクラッチ装置Ｃ1 のクラッチ軸２とがカップリングＫを介して連結されている。また、各ギアクラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ6 の各クラッチ軸２は、カップリングＫを介して互いに連結されていて、第２変速機Ｔ2 の出力軸Ｓ2 と、当該第２変速機Ｔ2 の側方に配置されたギアクラッチ装置Ｃ2 のクラッチ軸２とがカップリングＫを介して連結されている。
【００２２】
次に、図３を参照して、同一構成の第１及び第２の各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 の構成について簡単に説明する。入力軸Ｓ1 と出力軸Ｓ2 の軸間距離を確保する必要がある場合には、当該各軸Ｓ1 ，Ｓ2 の間に１ないし複数本のアイドル軸が配置され、図３では、当該アイドル軸を略して図示してある。図示の変速機Ｔ1 ，Ｔ2 は、ギア比を、（１：１）、（１：１／２）、（１：１／３）、（１：１／４）の４段階に変更可能な構成である。入力軸Ｓ1 と出力軸Ｓ2 には、歯数比が上記ギア比となるような組み合わせの各ギア（Ｇ1 ，Ｇ2 ），（Ｇ3 ，Ｇ4 ），（Ｇ5 ，Ｇ6 ），（Ｇ7 、Ｇ8 ）がそれぞれ取付けられている。出力軸Ｓ2 に取付けられる各ギアＧ2 ，Ｇ4 ，Ｇ6 ，Ｇ8 は、いずれも軸受Ｂを介して取付けられていて、当該出力軸Ｓ2 と一体回転するスライドギアＧ9 と、各ギアＧ2 ，Ｇ4 ，Ｇ6 ，Ｇ8 の対向する側面にそれぞれ一体に取付けられた連結ギアＧ10とが噛合された場合において、当該噛合に係るギアＧ2 （Ｇ4 ，Ｇ6 ，Ｇ8 ）のみが回転することにより、ギア比（減速比）を選択できるようになっている。出力軸Ｓ2 には、２つのスライドギアＧ9 が取付けられていて、各スライドギアＧ9 は、ギアＧ2 と同Ｇ4 の間、及びギアＧ6 と同Ｇ8 の間にそれぞれ配置されている。
【００２３】
また、ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 は、図４に示されるように、クラッチ軸２の両側にドラム軸３がそれぞれ設けられて、当該クラッチ軸２に軸受Ｂを介して回転可能に取付けられたギアＧ11と、各ドラム軸３に取付けられたギアＧ12とが解除可能に噛合するようになっている。即ち、クラッチ軸２に軸受Ｂを介して取付けられたギアＧ11の側方には、連結ギアＧ13が一体に取付けられていて、クラッチ軸２にスライド可能に支持されたスライドギアＧ14と、前記連結ギアＧ13との噛合により、図 4（ａ）に示されるように、ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 は「ＯＮ」になると共に、当該噛合の解除により、図 4（ｂ）に示されるように、ギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 は「ＯＦＦ」となる。
【００２４】
このため、第１及び第２の各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 の各ギア比を、それぞれ（１：１）、（１：１／２）に設定すると、走行路Ｌ1 を走行するテスト車両Ａ1 の走行速度Ｖ1 は、他の走行路（Ｌ2 〜Ｌ5 ）のいずれかを走行するテスト車両Ａ2 の走行速度Ｖ2 の２倍となる（Ｖ1 ＝２Ｖ2 ）。このため、テスト車両Ａ2 が走行路Ｌ2 を走行した場合には、図５（ａ）に示されるように、高速走行する一方のテスト車両Ａ1 の右側面に、低速走行する他方のテスト車両Ａ2 を衝突させられる。
【００２５】
一方、第１及び第２の各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 の各ギア比を、それぞれ（１：１／２）、（１：１）に変更すると、走行路Ｌ1 を走行するテスト車両Ａ1 の走行速度Ｖ1 は、他の走行路（Ｌ2 〜Ｌ5 ）のいずれかを走行するテスト車両Ａ2 の走行速度Ｖ2 の（１／２）となる（Ｖ1 ＝Ｖ2 ／２）。このため、テスト車両Ａ2 が走行路Ｌ2 を走行した場合には、図５（ｂ）に示されるように、低速走行する一方のテスト車両Ａ1 を、高速走行する他方のテスト車両Ａ2 の左側面に衝突させられる。
【００２６】
また、上記衝突例では、直交する２本の走行路Ｌ1 ，Ｌ2 を選択しているために、「側面衝突」となるが、走行路Ｌ1 と、走行路（Ｌ2 〜Ｌ5 ）のいずれか一つを選択すると、「斜側面衝突」を実現でき、この場合においては、高速走行する一方のテスト車両の左右の両側面に対して低速走行する他方のテスト車両を斜側方から衝突させられる。
【００２７】
また、第１及び第２の各変速機Ｔ1 ，Ｔ2 の「ギア比の組合せ」を変更することにより、種々の走行速度、及び速度差でもって、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突させられる。
【００２８】
なお、上記したギアクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ6 は、クラッチ軸２が１本であるので、各クラッチ軸２が同一直線上に配置させるための「芯出し作業」が容易になる利点がある。しかし、駆動装置Ｄに使用される走行路の数と同数のクラッチ装置は、上記した１本のクラッチ軸２を備えるものに限定されず、動力の伝達・遮断が可能であれば、いかなる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ1 ，Ａ2 ：テスト車両
Ｃ1 〜Ｃ6 ：ギアクラッチ装置
Ｄ：駆動装置
Ｊ：設定衝突位置
Ｌ1 〜Ｌ6 ：走行路
Ｍ：駆動モータ
Ｐ1 〜Ｐ6 ：ワイヤロープ牽引装置
Ｓ1 ：変速機の入力軸
Ｓ2 ：変速機の出力軸
Ｔ1 ，Ｔ2 ：変速機
Ｖ1 ，Ｖ2 ：テスト車両の走行速度
Ｗ：ワイヤロープ
２：クラッチ軸
３：ドラム軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定衝突位置を中心にして多数の走行路が放射状に配置され、各走行路には、前記テスト車両を牽引走行させるエンドレスのワイヤロープを備えたワイヤロープ牽引装置がそれぞれ設けられて、多数の走行路のうち選択された特定の２つの走行路を走行する２台のテスト車両を前記設定衝突位置で衝突させる異速度車両衝突試験装置において、
１台の駆動モータと、
前記各ワイヤロープ牽引装置に対する動力の伝達・遮断を行うために、各走行路に対応してそれぞれ設けられ、特定の一つを除いて、カップリングを介してクラッチ軸が互いに連結された多数のクラッチ装置と、
前記駆動モータの動力を等速又は減速させて前記各クラッチ装置のクラッチ軸に伝達させる変速機と、を備えた異速度車両衝突試験装置の駆動装置であって、
前記変速機は、互いに連結された第１及び第２の各変速機で構成され、第１変速機の出力軸には、前記多数のクラッチ装置の特定の一つのクラッチ軸が連結されていると共に、前記第２変速機の出力軸には、前記特定のクラッチ装置を除く残りの全てのクラッチ装置の互いに連結されたクラッチ軸が連結されていることを特徴とする異速度車両衝突試験装置の駆動装置。
【請求項２】
第１及び第２の各変速機は、同一構成であることを特徴とする請求項１に記載の異速度車両衝突試験装置の駆動装置。
【請求項３】
前記多数の走行路は、前記設定衝突位置を通る仮想直線に対して当該仮想直線上を含んで、当該仮想直線の一方側のみに配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の異速度車両衝突試験装置の駆動装置。
【請求項４】
前記クラッチ装置は、１本のクラッチ軸と、当該クラッチ軸の動力を伝達させて２本のドラム軸を同一方向に等速回転させるための歯車機構とを備え、
前記歯車機構は、前記クラッチ軸にスライド可能に組み込まれたスライド歯車のスライドにより動力の伝達・遮断が行われる構成であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の異速度車両衝突試験装置の駆動装置。
【請求項１】
設定衝突位置を中心にして多数の走行路が放射状に配置され、各走行路には、前記テスト車両を牽引走行させるエンドレスのワイヤロープを備えたワイヤロープ牽引装置がそれぞれ設けられて、多数の走行路のうち選択された特定の２つの走行路を走行する２台のテスト車両を前記設定衝突位置で衝突させる異速度車両衝突試験装置において、
１台の駆動モータと、
前記各ワイヤロープ牽引装置に対する動力の伝達・遮断を行うために、各走行路に対応してそれぞれ設けられ、特定の一つを除いて、カップリングを介してクラッチ軸が互いに連結された多数のクラッチ装置と、
前記駆動モータの動力を等速又は減速させて前記各クラッチ装置のクラッチ軸に伝達させる変速機と、を備えた異速度車両衝突試験装置の駆動装置であって、
前記変速機は、互いに連結された第１及び第２の各変速機で構成され、第１変速機の出力軸には、前記多数のクラッチ装置の特定の一つのクラッチ軸が連結されていると共に、前記第２変速機の出力軸には、前記特定のクラッチ装置を除く残りの全てのクラッチ装置の互いに連結されたクラッチ軸が連結されていることを特徴とする異速度車両衝突試験装置の駆動装置。
【請求項２】
第１及び第２の各変速機は、同一構成であることを特徴とする請求項１に記載の異速度車両衝突試験装置の駆動装置。
【請求項３】
前記多数の走行路は、前記設定衝突位置を通る仮想直線に対して当該仮想直線上を含んで、当該仮想直線の一方側のみに配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の異速度車両衝突試験装置の駆動装置。
【請求項４】
前記クラッチ装置は、１本のクラッチ軸と、当該クラッチ軸の動力を伝達させて２本のドラム軸を同一方向に等速回転させるための歯車機構とを備え、
前記歯車機構は、前記クラッチ軸にスライド可能に組み込まれたスライド歯車のスライドにより動力の伝達・遮断が行われる構成であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の異速度車両衝突試験装置の駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２３３７０３（Ｐ２０１２−２３３７０３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１００３１５（Ｐ２０１１−１００３１５）
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
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