監視システム、警備システム、および侵入者検知方法
【課題】警備を継続した状態で警報の誤報を防止する。
【解決手段】制御装置１００は、信号送信部１０３が送信した通信信号と第１信号受信部１０４が受信した通信信号とが一致した場合人体通信が確立したと判定する判定部１０５と、人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と受信したＲＦＩＤ信号とを監視センタ２００に送信し、警報の出力の有無を受信する送受信部１０７と、受信した警報の出力の有無により警報を出力または出力解除する警報出力部１０８とを備え、監視センタ２００は、人体通信が確立した旨とＲＦＩＤ信号とを受信する送受信部２０１と、受信したＲＦＩＤ信号と信号一覧情報のＲＦＩＤ信号とが一致したか否かにより、ＲＦＩＤタグ１０の携帯者が侵入者か否かを判断する判断部２０２とを備え、送受信部２０１は、侵入者か否かにより警報の出力の有無を制御装置１００に送信する。
【解決手段】制御装置１００は、信号送信部１０３が送信した通信信号と第１信号受信部１０４が受信した通信信号とが一致した場合人体通信が確立したと判定する判定部１０５と、人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と受信したＲＦＩＤ信号とを監視センタ２００に送信し、警報の出力の有無を受信する送受信部１０７と、受信した警報の出力の有無により警報を出力または出力解除する警報出力部１０８とを備え、監視センタ２００は、人体通信が確立した旨とＲＦＩＤ信号とを受信する送受信部２０１と、受信したＲＦＩＤ信号と信号一覧情報のＲＦＩＤ信号とが一致したか否かにより、ＲＦＩＤタグ１０の携帯者が侵入者か否かを判断する判断部２０２とを備え、送受信部２０１は、侵入者か否かにより警報の出力の有無を制御装置１００に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電性を有するフェンスを乗り越えようとする侵入者を検知する監視システム、警備システム、および侵入者検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、金網フェンス（導電性を有するフェンス）は、重要施設（発電所など）や危険区域（変電所、崖、河川など）等に対する人の侵入を困難にすることを目的として設置されており、侵入を困難にはするが、侵入そのものを防御することができない。このため、侵入者が金網フェンスの網の目に手と足をかけてよじ登り、これを乗り越えて侵入してしまう場合がある。
【０００３】
上述のような、侵入者による金網フェンスの乗り越えを検知する方法として、例えば、光ファイバーを用いることが考えられる。この方法では、あらかじめ光ファイバーを、金網のラインに沿って配線しておき、光ファイバーの一端から光を投光し、他端からその光を観測する。そして、侵入者が金網フェンスをよじ登ろうとして、金網フェンスの網の目に手や足をかけると、その重みによって光ファイバーの形状が変化するため、光の屈折が発生し、観測している光にひずみが生じる。これをセンシングすることにより、侵入者による金網フェンスの乗り越えを検知できる。
【０００４】
しかしながら、光ファイバーによる侵入検知には、以下のような問題がある。まず、侵入の意思がない人が、金網フェンスに寄りかかったり、網の目に手をかけたりした場合であっても、光の屈折が発生するため誤検知が生じてしまう。また、強風が金網フェンスに吹きつけた場合も、光の屈折が発生するため誤検知が生じてしまう。さらに、鳥などの小動物が金網フェンスに留まったり、ある程度の大きさのものが金網フェンスに当たった場合も、光の屈折が発生するため誤検知が生じてしまう。
【０００５】
上記問題を解決するには、物理的な圧力をトリガーとしない検知技術が必要となる。ここで、例えば、人体通信技術を利用した通信機器が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この人体通信技術とは、人体が微弱な電流を流したり、電荷をためたりすることを応用したものであり、人体を通信媒体として信号を送受信させる技術である。上記特許文献１の通信機器では、ユーザ（人）が移動端末と表示装置とに触れた場合に、ユーザの人体を介して、表示装置から移動端末に表示装置の機器識別情報が送信される。そして、当該機器識別情報に基づいて、移動端末と表示装置との通信を確立し、画像などの情報を送信するものである。
【０００６】
このような人体通信技術の特徴として、ユーザが電極に直接触れなくても、すなわち、電極と人体との間に薄い絶縁物があったとしても、人体を介して信号が送受信できることが挙げられる。このため、薄い絶縁物でコーティングされている金網フェンスを、送信電極と受信電極に見立てることで、人体通信技術を利用し、侵入者による金網フェンスの乗り越えを検知して、警報を出力することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６０８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のような人体通信技術を利用して侵入者検知および警報出力を行った場合、金網フェンスの部分的な補修を行ったりするために金網フェンスをよじ登る作業者など、正当な理由で金網フェンスの乗り越えようとする者を検知した場合でも、誤って警報を出力してしまうという問題があった。
【０００９】
また、そのように正当な理由で金網フェンスを乗り越えようとする者を検知した場合に、誤って警報を出力しないようにするには、補修などの作業中は金網フェンスを乗り越えようとする侵入者を検知する警備を解除し、作業が終了した時に警備を再度開始する必要があった。この場合、所定の監視処理を行う監視センタに金網フェンスの作業の開始および終了を連絡したり、金網フェンスの警備解除および警備開始の操作を行なう必要があった。さらに、金網フェンスの警備を解除してから再度開始するまでの間や、警備開始の操作を失念した場合には、金網フェンスの警備が行われていない無防備な状態が生ずるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、金網フェンス等を乗り越えようとする侵入者と正当な理由で金網フェンスの乗り越えようとする者とを識別することで、侵入者検知の警備を継続した状態で、警報の誤報を防止する監視システム、警備システム、および侵入者検知方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、導電性を有するフェンスにおける第１領域である送信電極と、前記フェンスにおける第２領域である受信電極と、制御装置と、所定の監視処理を実行する監視センタとを備えた監視システムにおいて、前記制御装置は、前記送信電極に第１信号を送信する信号送信手段と、前記受信電極から第２信号を受信する第１信号受信手段と、人が携帯する媒体であって、第３信号を送信する携帯型記録媒体と、前記携帯型記録媒体から識別情報を含む前記第３信号を受信する第２信号受信手段と、前記信号送信手段が送信した前記第１信号と、前記第１信号受信手段が受信した前記第２信号とが一致した場合、人体が前記送信電極と前記受信電極とに接触し、人体を通信媒体として信号が送受信される人体通信が確立したと判定する判定手段と、前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを、前記監視センタに送信する第１送信手段と、前記監視センタから、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信する第１受信手段と、警報の出力を解除する旨を受信した場合は警報の出力を解除し、警報を出力する旨を受信した場合は警報を出力する警報出力手段と、を備え、前記監視センタは、前記第３信号の識別情報と、前記携帯型記録媒体を携帯する者の属性とを対応付けた信号一覧情報を記憶する記憶手段と、前記制御装置から、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを受信する第２受信手段と、受信した前記第３信号の識別情報と、前記信号一覧情報における前記第３信号の識別情報とを照合し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致した場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者は侵入者ではないと判断し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致しなかった場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者が侵入者であると判断する判断手段と、侵入者ではないと判断された場合、警報の出力を解除する旨を前記制御装置に送信し、侵入者であると判断された場合、警報を出力する旨を前記制御装置に送信する第２送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、導電性を有するフェンスにおける第１領域である送信電極と、前記フェンスにおける第２領域である受信電極と、制御装置とを備えた警備システムにおいて、前記制御装置は、前記送信電極に第１信号を送信する信号送信手段と、前記受信電極から第２信号を受信する第１信号受信手段と、人が携帯する媒体であって、第３信号を送信する携帯型記録媒体と、前記携帯型記録媒体から前記第３信号を受信する第２信号受信手段と、前記信号送信手段が送信した前記第１信号と、前記第１信号受信手段が受信した前記第２信号とが一致した場合、人体が前記送信電極と前記受信電極とに接触し、人体を通信媒体として信号が送受信される人体通信が確立したと判定する判定手段と、前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを、所定の監視処理を実行する監視センタに送信する送信手段と、前記監視センタから、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信する受信手段と、警報の出力を解除する旨を受信した場合は警報の出力を解除し、警報を出力する旨を受信した場合は警報を出力する警報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、導電性を有するフェンスにおける第１領域である送信電極と、前記フェンスにおける第２領域である受信電極と、制御装置と、所定の監視処理を実行する監視センタとを備えた監視システムで実行される侵入者検知方法において、前記制御装置が、前記送信電極に第１信号を送信する信号送信ステップと、前記制御装置が、前記受信電極から第２信号を受信する第１信号受信ステップと、前記制御装置が、携帯型記録媒体から識別情報を含む前記第３信号を受信する第２信号受信ステップと、前記制御装置が、前記信号送信手段が送信した前記第１信号と、前記第１信号受信手段が受信した前記第２信号とが一致した場合、人体が前記送信電極と前記受信電極とに接触し、人体を通信媒体として信号が送受信される人体通信が確立したと判定する判定ステップと、前記制御装置が、前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを、前記監視センタに送信する第１送信ステップと、前記監視センタが、前記制御装置から、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを受信する第２受信ステップと、前記監視センタが、受信した前記第３信号の識別情報と、記憶手段に記憶された前記第３信号の識別情報と、前記携帯型記録媒体を携帯する者の属性とを対応付けた信号一覧情報における前記第３信号の識別情報とを照合し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致した場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者は侵入者ではないと判断し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致しなかった場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者が侵入者であると判断する判断ステップと、前記監視センタが、侵入者ではないと判断された場合、警報の出力を解除する旨を前記制御装置に送信し、侵入者であると判断された場合、警報を出力する旨を前記制御装置に送信する第２送信ステップと、前記制御装置が、前記監視センタから、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信する第１受信ステップと、前記制御装置が、警報の出力を解除する旨を受信した場合は警報の出力を解除し、警報を出力する旨を受信した場合は警報を出力する警報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、金網フェンス等を乗り越えようとする侵入者と正当な理由で金網フェンスの乗り越えようとする者とを識別することで、侵入者検知の警備を継続した状態で、警報の誤報を防止するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、ＲＦＩＤタグの詳細を示す説明図である。
【図３】図３は、実施の形態１における制御装置による侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態１における監視センタによる侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態１の変形例にかかる金網フェンスの説明図である。
【図６】図６は、実施の形態２にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態２における制御装置による侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態２における監視センタによる侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる監視システム、警備システム、および侵入者検知方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム１は、警備システム２および監視センタ２００を有しており、警備システム２は、金網フェンスＦと、制御装置１００とを備えている。そして、制御装置１００と監視センタ２００とは、電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク５０で接続されている。
【００１８】
まず、金網フェンスＦについて説明する。金網フェンスＦは、導電性を有するフェンスであって、重要施設や危険区域等に対する人の侵入を困難にするために設置されており、送信電極１０１と受信電極１０２とを有している。
【００１９】
送信電極１０１は、図１に示すように、金網フェンスＦを上下２つの領域に分割し、その２つの領域の境界を絶縁した場合の下部領域である。また、受信電極１０２は、上述した上記２つの領域のうちの上部領域である。
【００２０】
次に、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、人体通信技術を利用して金網フェンスＦに登っている者を検知するものであり、信号送信部１０３と、第１信号受信部１０４と、判定部１０５と、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ１０と、第２信号受信部１０６と、送受信部１０７と、警報出力部１０８とを主に備えている。
【００２１】
信号送信部１０３は、送信電極１０１に人体通信を確立するための通信信号を送信するものである。
【００２２】
第１信号受信部１０４は、受信電極１０２から通信信号を受信するものである。具体的には、金網フェンスＦを乗り越えようとする者がいた場合、例えば、その者が送信電極１０１側である下部領域に足を掛け、受信電極１０２である上部領域に手を掛けると、その者の人体が送信電極１０１と受信電極１０２とに接触することになる。そうすると、送信電極１０１と受信電極１０２との間で人体通信が確立され、受信電極１０２は送信電極１０１から人体を介して通信信号を受信し、第１信号受信部１０４に送出する。従って、第１信号受信部１０４は、人体通信が確立すると、受信電極１０２から通信信号を受信できる。
【００２３】
判定部１０５は、人体通信が確立したか否かを判定するものである。すなわち、信号送信部１０３が送信した通信信号と、第１信号受信部１０４が受信した通信信号とが一致するか否かを判定し、両信号が一致した場合には人体通信が確立したと判定し、両信号が一致しなかった場合には人体通信が確立しなかったと判定するものである。
【００２４】
ここで、送信電極１０１である下部領域を人の背丈よりも高くすれば、人が金網フェンスＦに寄りかかったり、網の目に手を掛けたりしただけでは、人体通信が確立されないため、人が金網フェンスＦを乗り越えようとしているとは判定されない。また、強風が金網フェンスＦに吹きつけただけでは、人体通信が確立されないため、人が金網フェンスＦを乗り越えようとしているとは判定されない。さらに、鳥などの小動物が金網フェンスＦのいずれかの領域に留まったり、ある程度の大きさのもの（ここでは、不導体）が金網フェンスＦに当たったりしただけでは、人体通信が確立されないため、人が金網フェンスＦを乗り越えようとしているとは判定されない。
【００２５】
ＲＦＩＤタグ１０は、金網フェンスＦの部分的な補修を行ったりするために金網フェンスＦをよじ登る作業者Ｐなど、正当な理由で金網フェンスＦの乗り越えを行う作業者Ｐに携帯させる携帯可能な記録媒体である。
【００２６】
図２は、ＲＦＩＤタグの詳細を示す説明図である。ＲＦＩＤタグ１０は、作業者Ｐが携帯しており、信号受信部１１と、信号送信部１２とを主に備えている。信号受信部１１は、人体が送信電極１０１と受信電極１０２とに接触して人体通信が確立すると、送信電極１０１から人体を介して通信信号を受信し、信号送信部１２は、ＲＦＩＤタグ１０を特定することが可能な信号として、信号の内容とＲＦＩＤタグ１０のＩＤを含むＲＦＩＤ信号を送信する。ここで、本実施の形態では、携帯型記録媒体としてＲＦＩＤを使用しているが、これに限定されることなく、識別情報を記憶し、携帯可能な記録媒体であればいずれの記録媒体を使用してもよい。
【００２７】
第２信号受信部１０６は、人体が送信電極１０１と受信電極１０２とに接触して人体通信が確立した際にＲＦＩＤ１０から送信されたＲＦＩＤ信号を受信するＲＦＩＤリーダである。
【００２８】
送受信部１０７は、人体が送信電極１０１と受信電極１０２とに接触し、判定部１０５により人体通信が確立したと判定された場合、人体通信が確立した旨と、第２信号受信部１０６が受信したＲＦＩＤ信号とを、監視センタ２００に送信するものである。また、送受信部１０７は、人体通信が確立した旨とＲＦＩＤ信号とを監視センタ２００に送信した後、監視センタ２００から、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信するものである。
【００２９】
警報出力部１０８は、警報の出力を解除する旨を受信した場合は、送受信部１０７により送信された人体通信が確立した旨と、ＲＦＩＤ信号とにより、監視センタ２００において金網フェンスＦを乗り越えようとした者は侵入者ではなく作業者Ｐ等であると判断されたことになり、警報の出力を解除する。一報、警報出力部１０８は、警報を出力する旨を受信した場合は、送受信部１０７により送信された人体通信が確立した旨と、ＲＦＩＤ信号とにより、監視センタ２００において金網フェンスＦを乗り越えようとした者が侵入者であると判断されたことになり、不図示のスピーカー等から警報を出力する。
【００３０】
次に、監視センタ２００について説明する。監視センタ２００は、制御装置１００（警備装置）からの異常を検知した旨の通報を受信した場合に、待機中の警備員に対して異常が検知された監視領域へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防など関係機関への通報を行うセンタである。監視センタ２００は、送受信部２０１と、判断部２０２と、信号一覧表２１０とを主に備えている。
【００３１】
信号一覧表２１０は、ＲＦＩＤタグ１０から送信されるＲＦＩＤ信号の内容と、ＲＦＩＤタグ１０の識別情報であるＩＤと、ＲＦＩＤタグ１０を携帯する作業者の属性とを対応付けて登録したものであり、種々のデータを保存するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やメモリ等の記憶媒体に記憶されている。図１に示すように、ここでは、作業者の属性として例えば、作業者の名前（日本太郎等）と、所属する会社名（Ａ社）とが記憶されている。なお、図１では、２つのＲＦＩＤタグ１０についての一覧表であるが、１つまたは３つ以上のＲＦＩＤタグ１０を登録可能となっている。
【００３２】
送受信部２０１は、制御装置１００から、人体通信が確立した旨と、ＲＦＩＤ信号とを受信するものである。また、送受信部２０１は、後述する判断部２０２により金網フェンスＦを乗り越えようとする者が侵入者ではないと判断された場合、すなわち作業者Ｐであると判断された場合、警報の出力を解除する旨を制御装置１００に送信する。また、送受信部２０１は、判断部２０２により金網フェンスＦを乗り越えようとする者が侵入者であると判断された場合、警報を出力する旨を制御装置１００に送信する。
【００３３】
判断部２０２は、制御装置１００から受信したＲＦＩＤ信号における信号の内容およびＩＤと、監視センタ２００において記憶されている信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号の内容およびＩＤとを照合する。そして、判断部２０２は、受信したＲＦＩＤ信号と信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号とが一致した場合、ＲＦＩＤ信号を送信してきたＲＦＩＤタグ１０を携帯する者は侵入者ではないと判断する。また、判断部２０２は、受信したＲＦＩＤ信号と信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号とが一致しなかった場合、ＲＦＩＤ信号を送信してきたＲＦＩＤタグ１０を携帯する者が侵入者であると判断する。
【００３４】
ここで、ＲＦＩＤタグ１０が送信する「ＲＦＩＤ信号」は、システムのセキュリティを維持するために、ＲＦＩＤタグ１０を使用する都度変更することが望ましい。具体的には、ＲＦＩＤタグ１０に「ＲＦＩＤ信号変更機能」を付加し、ＲＦＩＤ信号の内容（たとえば、ビット列の内容）を自由に変更できるようにすることが考えられる。
【００３５】
次に、以上のように構成された監視システムによる侵入者検知方法について説明する。図３は、実施の形態１における制御装置による侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【００３６】
まず、信号送信部１０３は、送信電極１０１に人体通信を確立するための通信信号を送信する（ステップＳ１１）。そして、金網フェンスＦを乗り越えようとする者の人体が送信電極１０１と受信電極１０２とに接触した場合、第１信号受信部１０４は、受信電極１０２が送信電極１０１から人体を介して受信した通信信号を、受信電極１０２から受信する（ステップＳ１２）。
【００３７】
次に、判定部１０５は、信号送信部１０３が送信した通信信号と、第１信号受信部１０４が受信した通信信号とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１３）。両信号が一致しなかった場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。一方、両信号が一致した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、人体通信が確立したと判定する（ステップＳ１４）。
【００３８】
そして、送受信部１０７は、第２信号受信部１０６によりＲＦＩＤタグ１０からＲＦＩＤ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１５）。ＲＦＩＤ信号を受信した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、送受信部１０７は、人体通信が確立した旨とＲＦＩＤ信号とを監視センタ２００に送信する（ステップＳ１６）。一方、ＲＦＩＤ信号を受信しなかった場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、送受信部１０７は、人体通信が確立した旨を監視センタ２００に送信する（ステップＳ１７）。
【００３９】
図４は、実施の形態１における監視センタによる侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
まず、送受信部２０１は、人体通信が確立した旨を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。受信していない場合（ステップ２１:Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻って受信するまで待機する。
【００４１】
一方、受信した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、送受信部２０１は、ＲＦＩＤ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２２）。ＲＦＩＤ信号を受信した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、判断部２０２は、受信したＲＦＩＤ信号と信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号とが一致したか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００４２】
一致した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、判断部２０２は、人体通信を確立させた者が作業者Ｐであると判断し（ステップＳ２４）、送受信部２０１は、警報の出力を解除する旨を制御装置１００に送信する（ステップＳ２５）。
【００４３】
一方、ＲＦＩＤ信号を受信しなかった場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、および受信したＲＦＩＤ信号と信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号とが一致しなかった場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、判断部２０２は、人体通信を確立させた者が侵入者であると判断し（ステップＳ２６）、送受信部２０１は、警報を出力する旨を制御装置１００に送信する（ステップＳ２７）。
【００４４】
このように、本実施の形態の制御システムでは、正当な理由により金網フェンスＦの乗り越えを行う者にＲＦＩＤタグ１０を携帯させ、人体通信の確立とともにＲＦＩＤタグ１０から送信されるＲＦＩＤ信号によって、金網フェンスＦを乗り越えようとする侵入者と正当な理由で金網フェンスＦの乗り越えようとする作業者とを識別する。そして、金網フェンスＦを乗り越えようとする者が作業者であった場合は、警報の出力を解除することで、警報の誤報を防止することができる。また、制御装置１００による侵入者検知のための警備を継続した状態で、作業者が金網フェンスＦの部分的な補修を行ったり、通信信号の送受信確認を行ったりすることができる。さらに、ＲＦＩＤタグ１０から受信したＲＦＩＤ信号と、信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号の内容およびＩＤとを照合して判断することで、いずれの作業者が人体通信を確立させたのかがわかるため、作業者が通信信号の送受信の確認を実施しているか否かを把握することができる。
【００４５】
（実施の形態１の変形例）
実施の形態１では、金網フェンスＦを上下２つの領域に分割し、その下部領域を送信電極１０１とし、上部領域を受信電極１０２とする構成であった。これに対し、実施の形態１の変形例では、金網フェンスＦの金網部分の領域と金網フェンスＦの上部の枠部分とを各電極とする構成である。
【００４６】
図５は、実施の形態１の変形例にかかる金網フェンスの説明図である。本実施の形態では、図５に示すように、送信電極１２１は、金網フェンスＦの金網部分の領域と金網フェンスＦの上部の枠部分との間を絶縁した場合の金網部分の領域である。また、受信電極１２２は、金網フェンスＦの上部の枠部分である。このように構成した場合、金網フェンスＦをよじ登った者が上部の枠に触れたときに人体通信が確立されるため、金網フェンスＦを乗り越えようとしていると判断できる。ここで、制御システムは実施の形態１と同様であるため説明を省略する。なお、送信電極１２１は、実施の形態１における信号送信部１０３に接続され、受信電極１２２は、第１信号受信部１０４に接続されている。
【００４７】
ここで、金網フェンスＦ全体を人の背丈よりも高くすれば、人が金網フェンスＦに寄りかかったり、網の目に手をかけたりしただけでは、人体通信が確立されないため、人が金網フェンスＦを乗り越えようとしているとは判定されない。また、強風が金網フェンスＦに吹きつけただけでは、人体通信が確立されないため、人が金網フェンスＦを乗り越えようとしているとは判定されない。さらに、鳥などの小動物が金網部分あるいは上部の枠に留まったり、ある程度の大きさのもの（ここでは、不導体）が金網部分あるいは上部の枠に当たったりしただけでは、人体通信が確立されないため、人が金網フェンスＦを乗り越えようとしているとは判定されない。
【００４８】
ここで、監視システムによる侵入者検知方法については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図３、４参照）。
【００４９】
このように、本実施の形態の制御システムでは、正当な理由により金網フェンスＦの乗り越えを行う者にＲＦＩＤタグ１０を携帯させ、人体通信の確立とともにＲＦＩＤタグ１０から送信されるＲＦＩＤ信号によって、金網フェンスＦを乗り越えようとする侵入者と正当な理由で金網フェンスＦの乗り越えようとする作業者とを識別する。そして、金網フェンスＦを乗り越えようとする者が作業者であった場合は、警報の出力を解除することで、警報の誤報を防止することができる。また、本実施の形態では、金網フェンスＦの金網部分の領域を送信電極１２１とし、上部の枠部分を受信電極１２２としているため、侵入者が金網フェンスＦの上部の枠部分に手を触れて乗り越えている状態を確実に検知できるため、検知精度が向上する。また、制御装置１００による侵入者検知のための警備を継続した状態で、作業者が金網フェンスＦの部分的な補修を行ったり、通信信号の送受信確認を行ったりすることができる。さらに、ＲＦＩＤタグ１０から受信したＲＦＩＤ信号と、信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号の内容およびＩＤとを照合して判断することで、いずれの作業者が人体通信を確立させたのかがわかるため、作業者が通信信号の送受信の確認を実施しているか否かを把握することができる。
【００５０】
（実施の形態２）
実施の形態１では、金網フェンスＦを上下２つの領域に分割し、その下部領域を送信電極１０１とし、上部領域を受信電極１０２とする構成であった。これに対し、実施の形態２では、金網フェンスＦを上下複数の領域に分割し、複数の送信電極と複数の受信電極とする構成である。
【００５１】
図６は、実施の形態２にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム３は、警備システム４および監視センタ４００を有しており、警備システム４は、金網フェンスＦと、制御装置３００とを備えている。
【００５２】
まず、金網フェンスＦについて説明する。図６に示すように、本実施の形態では、金網フェンスＦを複数の領域に分割し、各領域の境界を絶縁する。そして、下部の領域から上部の領域に向かって、第１送信電極３０１ａ、第１受信電極３０２ａ、第２送信電極３０１ｂ、第２受信電極３０２ｂとしている。
【００５３】
次に、制御装置３００について説明する。制御装置３００は、人体通信技術を利用して金網フェンスＦに登っている者を検知するものであり、信号送信部３０３と、第１信号受信部３０４と、判定部３０５と、ＲＦＩＤタグ１０と、第２信号受信部３０６と、送受信部３０７と、警報出力部１０８とを主に備えている。ここで、ＲＦＩＤタグ１０と、警報出力部１０８は、実施の形態１の構成および機能と同様であるため説明を省略する（図２、３参照）。
【００５４】
信号送信部３０３は、第１送信電極３０１ａおよび第２送信電極３０１ｂに人体通信を確立するための通信信号を送信するものである。
【００５５】
第１信号受信部３０４は、通信信号を第１受信電極３０２ａおよび第２受信電極３０２ｂから受信するものである。具体的には、金網フェンスＦを乗り越えようとする者がいた場合、例えば、その者が第１送信電極３０１ａに足を掛け、第１受信電極３０２ａに手を掛けると、第１送信電極３０１ａと第１受信電極３０２ａとの間で人体通信が確立され、第１受信電極３０２ａは第１送信電極３０１ａから人体を介して通信信号を受信し、第１信号受信部３０４に送出する。従って、第１信号受信部３０４は、人体通信が確立すると、第１受信電極３０２ａから通信信号を受信できる。
【００５６】
同様に、金網フェンスＦを乗り越えようとする者が、第２送信電極３０１ｂに足を掛け、第２受信電極３０２ｂに手を掛けると、第２送信電極３０１ｂと第２受信電極３０２ｂとの間で人体通信が確立され、第２受信電極３０２ｂは第２送信電極３０１ｂから人体を介して通信信号を受信し、第１信号受信部３０４に送出する。
【００５７】
判定部３０５は、人体通信が確立したか否かを判定するものである。本実施の形態では、信号送信部３０３が第１送信電極３０１ａに送信した通信信号と、第１信号受信部３０４が第１受信電極３０２ａから受信した通信信号とが一致するか否かを判定し、両信号が一致した場合には人体通信が確立したと判定し、両信号が一致しなかった場合には人体通信が確立しなかったと判定するものである。同様に、信号送信部３０３が第２送信電極３０１ｂに送信した通信信号と、第１信号受信部３０４が第２受信電極３０２ｂから受信した通信信号とが一致するか否かを判定し、人体通信が確立したか否かを判定する。
【００５８】
また、判定部３０５は、人体通信が確立した順番により、人体の移動方向を判定する。具体的には、第１送信電極３０１ａと第１受信電極３０２ａとの間の人体通信の確立した後、第２送信電極３０１ｂと第２受信電極３０２ｂとの間の人体通信の確立した場合、すなわち昇順で人体通信が確立した場合は、人体が下から上方向に移動したと判定し、反対に降順で人体通信が確立した場合は、人体が上から下方向に移動したと判定する。
【００５９】
第２信号受信部３０６は、人体が第１送信電極３０１ａと第１受信電極３０２ａとに接触して人体通信が確立した場合、および人体が第２送信電極３０１ｂと第２受信電極３０２ｂとに接触して人体通信が確立した場合に、ＲＦＩＤ１０から送信されたＲＦＩＤ信号を受信するＲＦＩＤリーダである。
【００６０】
送受信部３０７は、人体が第１送信電極３０１ａと第１受信電極３０２ａとに接触し、判定部３０５により人体通信が確立したと判定され、人体が第２送信電極３０１ｂと第２受信電極３０２ｂとに接触して人体通信が確立したと判定された場合、人体通信が確立した旨と、判定した人体の移動方向と、第２信号受信部３０６が受信したＲＦＩＤ信号とを、監視センタ４００に送信するものである。また、送受信部３０７は、人体通信が確立した旨と人体の移動方向とＲＦＩＤ信号とを監視センタ４００に送信した後、監視センタ４００から、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信するものである。
【００６１】
次に、監視センタ４００について説明する。監視センタ４００は、送受信部４０１と、判断部２０２と、信号一覧表２１０と、表示部４０３と、記録部４０４と、ディスプレイ４３０と、ＨＤＤ４２０とを主に備えている。ここで、信号一覧表２１０と、判断部２０２の構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図１参照）。
【００６２】
送受信部４０１は、制御装置３００から、人体通信が確立した旨と、人体の移動方向と、ＲＦＩＤ信号とを受信するものである。また、送受信部４０１は、判断部２０２により金網フェンスＦを乗り越えようとする者が侵入者ではないと判断された場合、すなわち作業者Ｐであると判断された場合、警報の出力を解除する旨を制御装置３００に送信する。また、送受信部４０１は、判断部２０２により金網フェンスＦを乗り越えようとする者が侵入者であると判断された場合、警報を出力する旨を制御装置３００に送信する。
【００６３】
表示部４０３は、送受信部４０１から受信した人体の移動方向を、文字や画像を表示するディスプレイ４３０に表示するものである。
【００６４】
記録部４０４は、送受信部４０１から受信した人体の移動方向を、種々のデータを保存するＨＤＤ４２０に記録するものである。
【００６５】
次に、以上のように構成された監視システムによる侵入者検知方法について説明する。図７は、実施の形態２における制御装置による侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【００６６】
まず、信号送信部３０３は、第１送信電極３０１ａおよび第２送信電極３０１ｂに人体通信を確立するための通信信号を送信する（ステップＳ４１）。そして、金網フェンスＦを乗り越えようとする者の人体が第１送信電極３０１ａと第１受信電極３０２ａとに接触した場合、第１信号受信部３０４は、第１受信電極３０２ａから通信信号を受信する。同様に、金網フェンスＦを乗り越えようとする者の人体が第２送信電極３０１ｂと第２受信電極３０２ｂとに接触した場合、第１信号受信部３０４は、第１受信電極３０２ａから通信信号を受信する（ステップＳ４２）。
【００６７】
次に、判定部３０５は、信号送信部３０３が送信した通信信号と、第１信号受信部３０４が受信したそれぞれの通信信号とが一致するか否かを判定する（ステップＳ４３）。両信号が一致しなかった場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ４１に戻って処理を繰り返す。一方、両信号が一致した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、人体通信が確立したと判定する（ステップＳ４４）。
【００６８】
そして、判定部３０５は、人体通信が昇順で確立したか否かを判定する（ステップＳ４５）。昇順に確立した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、人体が上方向に移動したと判定する（ステップＳ４６）。一方、昇順に確立しなかった場合、すなわち降順に確立した場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、人体が下方向に移動したと判定する（ステップＳ４７）。
【００６９】
そして、送受信部３０７は、第２信号受信部３０６によりＲＦＩＤタグ１０からＲＦＩＤ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４８）。ＲＦＩＤ信号を受信した場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、送受信部３０７は、人体通信が確立した旨と、人体の移動方向と、ＲＦＩＤ信号とを監視センタ４００に送信する（ステップＳ４９）。一方、ＲＦＩＤ信号を受信しなかった場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）、送受信部３０７は、人体通信が確立した旨と、人体の移動方向とを監視センタ４００に送信する（ステップＳ５０）。
【００７０】
図８は、実施の形態２における監視センタによる侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
まず、送受信部４０１は、人体通信が確立した旨と、人体の移動方向とを受信したか否かを判断する（ステップＳ６１）。受信していない場合（ステップ６１:Ｎｏ）、ステップＳ６１に戻って受信するまで待機する。一方、受信した場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、送受信部４０１は、ＲＦＩＤ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ６２）。
【００７２】
ここで、受信したＲＦＩＤ信号と信号一覧表２１０のＲＦＩＤ信号とが一致したか否かの判断から警報を出力する旨を制御装置３００に送信するまでの処理（ステップＳ６３〜６７）は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図４：ステップＳ２３〜２７参照）。
【００７３】
送受信部４０１が警報を出力する旨を制御装置３００に送信した後（ステップＳ６７）、表示部４０３は、ディスプレイ４３０に人体の移動方向を表示し、記録部４０４は、ＨＤＤ４２０に人体の移動方向を記録する（ステップＳ６８）。
【００７４】
このように、本実施の形態の制御システムでは、正当な理由により金網フェンスＦの乗り越えを行う者にＲＦＩＤタグ１０を携帯させ、人体通信の確立とともにＲＦＩＤタグ１０から送信されるＲＦＩＤ信号によって、金網フェンスＦを乗り越えようとする侵入者と正当な理由で金網フェンスＦの乗り越えようとする作業者とを識別する。そして、金網フェンスＦを乗り越えようとする者が作業者であった場合は、警報の出力を解除することで、警報の誤報を防止することができる。また、制御装置１００による侵入者検知のための警備を継続した状態で、作業者が金網フェンスＦの部分的な補修を行ったり、通信信号の送受信確認を行ったりすることができる。さらに、ＲＦＩＤタグ１０から受信したＲＦＩＤ信号と、信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号の内容およびＩＤとを照合して判断することで、いずれの作業者が人体通信を確立させたのかがわかるため、作業者が通信信号の送受信の確認を実施しているか否かを把握することができる。
【００７５】
また、金網フェンスＦの乗り越えを行う者の人体の移動方向を判定することで、侵入者の動きを把握することができる。
【００７６】
なお、実施の形態１〜２では、金網フェンスＦを乗り越えようとする者が侵入者であった場合は、警報を出力する旨を制御装置に送信し、制御装置において警報が出力されていたが、これに限定されることはなく、金網フェンスＦを乗り越えようとする者が侵入者であった場合は警備員を現場に出動させ、侵入者でなかった場合は警備員の出動を解除する構成としてもよい。
【００７７】
また、実施の形態２では、監視センタ４００側において、侵入者であると判断された者の人体の移動方向の表示および記録を行っているが、これに限定されることなく、制御装置３００側において行う構成としてもよい。
【００７８】
さらに、実施の形態１〜２では、金網フェンスの場合について説明しているが、フェンスの種類はこれに限定されるものではない。具体的には、例えば、非導電性のフェンスの表面等に導電部材を配置することにより、フェンスに導電性を持たせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０ ＲＦＩＤタグ
１１ 信号受信部
１２ 信号送信部
５０ ネットワーク
１００、３００ 制御装置
１０１、１２１ 送信電極
１０２、１２２ 受信電極
１０３、３０３ 信号送信部
１０４、３０４ 第１信号受信部
１０５、３０５ 判定部
１０６、３０６ 第２信号受信部
１０７、３０７ 送受信部
１０８ 警報出力部
２００、４００ 監視センタ
２０１、４０１ 送受信部
２０２ 判断部
２１０ 信号一覧表
３０１ａ 第１送信電極
３０１ｂ 第２送信電極
３０２ａ 第１受信電極
３０２ｂ 第２受信電極
４０３ 表示部
４０４ 記録部
４２０ ＨＤＤ
４３０ ディスプレイ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電性を有するフェンスを乗り越えようとする侵入者を検知する監視システム、警備システム、および侵入者検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、金網フェンス（導電性を有するフェンス）は、重要施設（発電所など）や危険区域（変電所、崖、河川など）等に対する人の侵入を困難にすることを目的として設置されており、侵入を困難にはするが、侵入そのものを防御することができない。このため、侵入者が金網フェンスの網の目に手と足をかけてよじ登り、これを乗り越えて侵入してしまう場合がある。
【０００３】
上述のような、侵入者による金網フェンスの乗り越えを検知する方法として、例えば、光ファイバーを用いることが考えられる。この方法では、あらかじめ光ファイバーを、金網のラインに沿って配線しておき、光ファイバーの一端から光を投光し、他端からその光を観測する。そして、侵入者が金網フェンスをよじ登ろうとして、金網フェンスの網の目に手や足をかけると、その重みによって光ファイバーの形状が変化するため、光の屈折が発生し、観測している光にひずみが生じる。これをセンシングすることにより、侵入者による金網フェンスの乗り越えを検知できる。
【０００４】
しかしながら、光ファイバーによる侵入検知には、以下のような問題がある。まず、侵入の意思がない人が、金網フェンスに寄りかかったり、網の目に手をかけたりした場合であっても、光の屈折が発生するため誤検知が生じてしまう。また、強風が金網フェンスに吹きつけた場合も、光の屈折が発生するため誤検知が生じてしまう。さらに、鳥などの小動物が金網フェンスに留まったり、ある程度の大きさのものが金網フェンスに当たった場合も、光の屈折が発生するため誤検知が生じてしまう。
【０００５】
上記問題を解決するには、物理的な圧力をトリガーとしない検知技術が必要となる。ここで、例えば、人体通信技術を利用した通信機器が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この人体通信技術とは、人体が微弱な電流を流したり、電荷をためたりすることを応用したものであり、人体を通信媒体として信号を送受信させる技術である。上記特許文献１の通信機器では、ユーザ（人）が移動端末と表示装置とに触れた場合に、ユーザの人体を介して、表示装置から移動端末に表示装置の機器識別情報が送信される。そして、当該機器識別情報に基づいて、移動端末と表示装置との通信を確立し、画像などの情報を送信するものである。
【０００６】
このような人体通信技術の特徴として、ユーザが電極に直接触れなくても、すなわち、電極と人体との間に薄い絶縁物があったとしても、人体を介して信号が送受信できることが挙げられる。このため、薄い絶縁物でコーティングされている金網フェンスを、送信電極と受信電極に見立てることで、人体通信技術を利用し、侵入者による金網フェンスの乗り越えを検知して、警報を出力することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６０８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のような人体通信技術を利用して侵入者検知および警報出力を行った場合、金網フェンスの部分的な補修を行ったりするために金網フェンスをよじ登る作業者など、正当な理由で金網フェンスの乗り越えようとする者を検知した場合でも、誤って警報を出力してしまうという問題があった。
【０００９】
また、そのように正当な理由で金網フェンスを乗り越えようとする者を検知した場合に、誤って警報を出力しないようにするには、補修などの作業中は金網フェンスを乗り越えようとする侵入者を検知する警備を解除し、作業が終了した時に警備を再度開始する必要があった。この場合、所定の監視処理を行う監視センタに金網フェンスの作業の開始および終了を連絡したり、金網フェンスの警備解除および警備開始の操作を行なう必要があった。さらに、金網フェンスの警備を解除してから再度開始するまでの間や、警備開始の操作を失念した場合には、金網フェンスの警備が行われていない無防備な状態が生ずるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、金網フェンス等を乗り越えようとする侵入者と正当な理由で金網フェンスの乗り越えようとする者とを識別することで、侵入者検知の警備を継続した状態で、警報の誤報を防止する監視システム、警備システム、および侵入者検知方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、導電性を有するフェンスにおける第１領域である送信電極と、前記フェンスにおける第２領域である受信電極と、制御装置と、所定の監視処理を実行する監視センタとを備えた監視システムにおいて、前記制御装置は、前記送信電極に第１信号を送信する信号送信手段と、前記受信電極から第２信号を受信する第１信号受信手段と、人が携帯する媒体であって、第３信号を送信する携帯型記録媒体と、前記携帯型記録媒体から識別情報を含む前記第３信号を受信する第２信号受信手段と、前記信号送信手段が送信した前記第１信号と、前記第１信号受信手段が受信した前記第２信号とが一致した場合、人体が前記送信電極と前記受信電極とに接触し、人体を通信媒体として信号が送受信される人体通信が確立したと判定する判定手段と、前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを、前記監視センタに送信する第１送信手段と、前記監視センタから、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信する第１受信手段と、警報の出力を解除する旨を受信した場合は警報の出力を解除し、警報を出力する旨を受信した場合は警報を出力する警報出力手段と、を備え、前記監視センタは、前記第３信号の識別情報と、前記携帯型記録媒体を携帯する者の属性とを対応付けた信号一覧情報を記憶する記憶手段と、前記制御装置から、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを受信する第２受信手段と、受信した前記第３信号の識別情報と、前記信号一覧情報における前記第３信号の識別情報とを照合し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致した場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者は侵入者ではないと判断し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致しなかった場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者が侵入者であると判断する判断手段と、侵入者ではないと判断された場合、警報の出力を解除する旨を前記制御装置に送信し、侵入者であると判断された場合、警報を出力する旨を前記制御装置に送信する第２送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、導電性を有するフェンスにおける第１領域である送信電極と、前記フェンスにおける第２領域である受信電極と、制御装置とを備えた警備システムにおいて、前記制御装置は、前記送信電極に第１信号を送信する信号送信手段と、前記受信電極から第２信号を受信する第１信号受信手段と、人が携帯する媒体であって、第３信号を送信する携帯型記録媒体と、前記携帯型記録媒体から前記第３信号を受信する第２信号受信手段と、前記信号送信手段が送信した前記第１信号と、前記第１信号受信手段が受信した前記第２信号とが一致した場合、人体が前記送信電極と前記受信電極とに接触し、人体を通信媒体として信号が送受信される人体通信が確立したと判定する判定手段と、前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを、所定の監視処理を実行する監視センタに送信する送信手段と、前記監視センタから、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信する受信手段と、警報の出力を解除する旨を受信した場合は警報の出力を解除し、警報を出力する旨を受信した場合は警報を出力する警報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、導電性を有するフェンスにおける第１領域である送信電極と、前記フェンスにおける第２領域である受信電極と、制御装置と、所定の監視処理を実行する監視センタとを備えた監視システムで実行される侵入者検知方法において、前記制御装置が、前記送信電極に第１信号を送信する信号送信ステップと、前記制御装置が、前記受信電極から第２信号を受信する第１信号受信ステップと、前記制御装置が、携帯型記録媒体から識別情報を含む前記第３信号を受信する第２信号受信ステップと、前記制御装置が、前記信号送信手段が送信した前記第１信号と、前記第１信号受信手段が受信した前記第２信号とが一致した場合、人体が前記送信電極と前記受信電極とに接触し、人体を通信媒体として信号が送受信される人体通信が確立したと判定する判定ステップと、前記制御装置が、前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを、前記監視センタに送信する第１送信ステップと、前記監視センタが、前記制御装置から、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを受信する第２受信ステップと、前記監視センタが、受信した前記第３信号の識別情報と、記憶手段に記憶された前記第３信号の識別情報と、前記携帯型記録媒体を携帯する者の属性とを対応付けた信号一覧情報における前記第３信号の識別情報とを照合し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致した場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者は侵入者ではないと判断し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致しなかった場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者が侵入者であると判断する判断ステップと、前記監視センタが、侵入者ではないと判断された場合、警報の出力を解除する旨を前記制御装置に送信し、侵入者であると判断された場合、警報を出力する旨を前記制御装置に送信する第２送信ステップと、前記制御装置が、前記監視センタから、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信する第１受信ステップと、前記制御装置が、警報の出力を解除する旨を受信した場合は警報の出力を解除し、警報を出力する旨を受信した場合は警報を出力する警報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、金網フェンス等を乗り越えようとする侵入者と正当な理由で金網フェンスの乗り越えようとする者とを識別することで、侵入者検知の警備を継続した状態で、警報の誤報を防止するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、ＲＦＩＤタグの詳細を示す説明図である。
【図３】図３は、実施の形態１における制御装置による侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態１における監視センタによる侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態１の変形例にかかる金網フェンスの説明図である。
【図６】図６は、実施の形態２にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態２における制御装置による侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態２における監視センタによる侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる監視システム、警備システム、および侵入者検知方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム１は、警備システム２および監視センタ２００を有しており、警備システム２は、金網フェンスＦと、制御装置１００とを備えている。そして、制御装置１００と監視センタ２００とは、電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク５０で接続されている。
【００１８】
まず、金網フェンスＦについて説明する。金網フェンスＦは、導電性を有するフェンスであって、重要施設や危険区域等に対する人の侵入を困難にするために設置されており、送信電極１０１と受信電極１０２とを有している。
【００１９】
送信電極１０１は、図１に示すように、金網フェンスＦを上下２つの領域に分割し、その２つの領域の境界を絶縁した場合の下部領域である。また、受信電極１０２は、上述した上記２つの領域のうちの上部領域である。
【００２０】
次に、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、人体通信技術を利用して金網フェンスＦに登っている者を検知するものであり、信号送信部１０３と、第１信号受信部１０４と、判定部１０５と、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ１０と、第２信号受信部１０６と、送受信部１０７と、警報出力部１０８とを主に備えている。
【００２１】
信号送信部１０３は、送信電極１０１に人体通信を確立するための通信信号を送信するものである。
【００２２】
第１信号受信部１０４は、受信電極１０２から通信信号を受信するものである。具体的には、金網フェンスＦを乗り越えようとする者がいた場合、例えば、その者が送信電極１０１側である下部領域に足を掛け、受信電極１０２である上部領域に手を掛けると、その者の人体が送信電極１０１と受信電極１０２とに接触することになる。そうすると、送信電極１０１と受信電極１０２との間で人体通信が確立され、受信電極１０２は送信電極１０１から人体を介して通信信号を受信し、第１信号受信部１０４に送出する。従って、第１信号受信部１０４は、人体通信が確立すると、受信電極１０２から通信信号を受信できる。
【００２３】
判定部１０５は、人体通信が確立したか否かを判定するものである。すなわち、信号送信部１０３が送信した通信信号と、第１信号受信部１０４が受信した通信信号とが一致するか否かを判定し、両信号が一致した場合には人体通信が確立したと判定し、両信号が一致しなかった場合には人体通信が確立しなかったと判定するものである。
【００２４】
ここで、送信電極１０１である下部領域を人の背丈よりも高くすれば、人が金網フェンスＦに寄りかかったり、網の目に手を掛けたりしただけでは、人体通信が確立されないため、人が金網フェンスＦを乗り越えようとしているとは判定されない。また、強風が金網フェンスＦに吹きつけただけでは、人体通信が確立されないため、人が金網フェンスＦを乗り越えようとしているとは判定されない。さらに、鳥などの小動物が金網フェンスＦのいずれかの領域に留まったり、ある程度の大きさのもの（ここでは、不導体）が金網フェンスＦに当たったりしただけでは、人体通信が確立されないため、人が金網フェンスＦを乗り越えようとしているとは判定されない。
【００２５】
ＲＦＩＤタグ１０は、金網フェンスＦの部分的な補修を行ったりするために金網フェンスＦをよじ登る作業者Ｐなど、正当な理由で金網フェンスＦの乗り越えを行う作業者Ｐに携帯させる携帯可能な記録媒体である。
【００２６】
図２は、ＲＦＩＤタグの詳細を示す説明図である。ＲＦＩＤタグ１０は、作業者Ｐが携帯しており、信号受信部１１と、信号送信部１２とを主に備えている。信号受信部１１は、人体が送信電極１０１と受信電極１０２とに接触して人体通信が確立すると、送信電極１０１から人体を介して通信信号を受信し、信号送信部１２は、ＲＦＩＤタグ１０を特定することが可能な信号として、信号の内容とＲＦＩＤタグ１０のＩＤを含むＲＦＩＤ信号を送信する。ここで、本実施の形態では、携帯型記録媒体としてＲＦＩＤを使用しているが、これに限定されることなく、識別情報を記憶し、携帯可能な記録媒体であればいずれの記録媒体を使用してもよい。
【００２７】
第２信号受信部１０６は、人体が送信電極１０１と受信電極１０２とに接触して人体通信が確立した際にＲＦＩＤ１０から送信されたＲＦＩＤ信号を受信するＲＦＩＤリーダである。
【００２８】
送受信部１０７は、人体が送信電極１０１と受信電極１０２とに接触し、判定部１０５により人体通信が確立したと判定された場合、人体通信が確立した旨と、第２信号受信部１０６が受信したＲＦＩＤ信号とを、監視センタ２００に送信するものである。また、送受信部１０７は、人体通信が確立した旨とＲＦＩＤ信号とを監視センタ２００に送信した後、監視センタ２００から、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信するものである。
【００２９】
警報出力部１０８は、警報の出力を解除する旨を受信した場合は、送受信部１０７により送信された人体通信が確立した旨と、ＲＦＩＤ信号とにより、監視センタ２００において金網フェンスＦを乗り越えようとした者は侵入者ではなく作業者Ｐ等であると判断されたことになり、警報の出力を解除する。一報、警報出力部１０８は、警報を出力する旨を受信した場合は、送受信部１０７により送信された人体通信が確立した旨と、ＲＦＩＤ信号とにより、監視センタ２００において金網フェンスＦを乗り越えようとした者が侵入者であると判断されたことになり、不図示のスピーカー等から警報を出力する。
【００３０】
次に、監視センタ２００について説明する。監視センタ２００は、制御装置１００（警備装置）からの異常を検知した旨の通報を受信した場合に、待機中の警備員に対して異常が検知された監視領域へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防など関係機関への通報を行うセンタである。監視センタ２００は、送受信部２０１と、判断部２０２と、信号一覧表２１０とを主に備えている。
【００３１】
信号一覧表２１０は、ＲＦＩＤタグ１０から送信されるＲＦＩＤ信号の内容と、ＲＦＩＤタグ１０の識別情報であるＩＤと、ＲＦＩＤタグ１０を携帯する作業者の属性とを対応付けて登録したものであり、種々のデータを保存するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やメモリ等の記憶媒体に記憶されている。図１に示すように、ここでは、作業者の属性として例えば、作業者の名前（日本太郎等）と、所属する会社名（Ａ社）とが記憶されている。なお、図１では、２つのＲＦＩＤタグ１０についての一覧表であるが、１つまたは３つ以上のＲＦＩＤタグ１０を登録可能となっている。
【００３２】
送受信部２０１は、制御装置１００から、人体通信が確立した旨と、ＲＦＩＤ信号とを受信するものである。また、送受信部２０１は、後述する判断部２０２により金網フェンスＦを乗り越えようとする者が侵入者ではないと判断された場合、すなわち作業者Ｐであると判断された場合、警報の出力を解除する旨を制御装置１００に送信する。また、送受信部２０１は、判断部２０２により金網フェンスＦを乗り越えようとする者が侵入者であると判断された場合、警報を出力する旨を制御装置１００に送信する。
【００３３】
判断部２０２は、制御装置１００から受信したＲＦＩＤ信号における信号の内容およびＩＤと、監視センタ２００において記憶されている信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号の内容およびＩＤとを照合する。そして、判断部２０２は、受信したＲＦＩＤ信号と信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号とが一致した場合、ＲＦＩＤ信号を送信してきたＲＦＩＤタグ１０を携帯する者は侵入者ではないと判断する。また、判断部２０２は、受信したＲＦＩＤ信号と信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号とが一致しなかった場合、ＲＦＩＤ信号を送信してきたＲＦＩＤタグ１０を携帯する者が侵入者であると判断する。
【００３４】
ここで、ＲＦＩＤタグ１０が送信する「ＲＦＩＤ信号」は、システムのセキュリティを維持するために、ＲＦＩＤタグ１０を使用する都度変更することが望ましい。具体的には、ＲＦＩＤタグ１０に「ＲＦＩＤ信号変更機能」を付加し、ＲＦＩＤ信号の内容（たとえば、ビット列の内容）を自由に変更できるようにすることが考えられる。
【００３５】
次に、以上のように構成された監視システムによる侵入者検知方法について説明する。図３は、実施の形態１における制御装置による侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【００３６】
まず、信号送信部１０３は、送信電極１０１に人体通信を確立するための通信信号を送信する（ステップＳ１１）。そして、金網フェンスＦを乗り越えようとする者の人体が送信電極１０１と受信電極１０２とに接触した場合、第１信号受信部１０４は、受信電極１０２が送信電極１０１から人体を介して受信した通信信号を、受信電極１０２から受信する（ステップＳ１２）。
【００３７】
次に、判定部１０５は、信号送信部１０３が送信した通信信号と、第１信号受信部１０４が受信した通信信号とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１３）。両信号が一致しなかった場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。一方、両信号が一致した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、人体通信が確立したと判定する（ステップＳ１４）。
【００３８】
そして、送受信部１０７は、第２信号受信部１０６によりＲＦＩＤタグ１０からＲＦＩＤ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１５）。ＲＦＩＤ信号を受信した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、送受信部１０７は、人体通信が確立した旨とＲＦＩＤ信号とを監視センタ２００に送信する（ステップＳ１６）。一方、ＲＦＩＤ信号を受信しなかった場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、送受信部１０７は、人体通信が確立した旨を監視センタ２００に送信する（ステップＳ１７）。
【００３９】
図４は、実施の形態１における監視センタによる侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
まず、送受信部２０１は、人体通信が確立した旨を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。受信していない場合（ステップ２１:Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻って受信するまで待機する。
【００４１】
一方、受信した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、送受信部２０１は、ＲＦＩＤ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２２）。ＲＦＩＤ信号を受信した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、判断部２０２は、受信したＲＦＩＤ信号と信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号とが一致したか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００４２】
一致した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、判断部２０２は、人体通信を確立させた者が作業者Ｐであると判断し（ステップＳ２４）、送受信部２０１は、警報の出力を解除する旨を制御装置１００に送信する（ステップＳ２５）。
【００４３】
一方、ＲＦＩＤ信号を受信しなかった場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、および受信したＲＦＩＤ信号と信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号とが一致しなかった場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、判断部２０２は、人体通信を確立させた者が侵入者であると判断し（ステップＳ２６）、送受信部２０１は、警報を出力する旨を制御装置１００に送信する（ステップＳ２７）。
【００４４】
このように、本実施の形態の制御システムでは、正当な理由により金網フェンスＦの乗り越えを行う者にＲＦＩＤタグ１０を携帯させ、人体通信の確立とともにＲＦＩＤタグ１０から送信されるＲＦＩＤ信号によって、金網フェンスＦを乗り越えようとする侵入者と正当な理由で金網フェンスＦの乗り越えようとする作業者とを識別する。そして、金網フェンスＦを乗り越えようとする者が作業者であった場合は、警報の出力を解除することで、警報の誤報を防止することができる。また、制御装置１００による侵入者検知のための警備を継続した状態で、作業者が金網フェンスＦの部分的な補修を行ったり、通信信号の送受信確認を行ったりすることができる。さらに、ＲＦＩＤタグ１０から受信したＲＦＩＤ信号と、信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号の内容およびＩＤとを照合して判断することで、いずれの作業者が人体通信を確立させたのかがわかるため、作業者が通信信号の送受信の確認を実施しているか否かを把握することができる。
【００４５】
（実施の形態１の変形例）
実施の形態１では、金網フェンスＦを上下２つの領域に分割し、その下部領域を送信電極１０１とし、上部領域を受信電極１０２とする構成であった。これに対し、実施の形態１の変形例では、金網フェンスＦの金網部分の領域と金網フェンスＦの上部の枠部分とを各電極とする構成である。
【００４６】
図５は、実施の形態１の変形例にかかる金網フェンスの説明図である。本実施の形態では、図５に示すように、送信電極１２１は、金網フェンスＦの金網部分の領域と金網フェンスＦの上部の枠部分との間を絶縁した場合の金網部分の領域である。また、受信電極１２２は、金網フェンスＦの上部の枠部分である。このように構成した場合、金網フェンスＦをよじ登った者が上部の枠に触れたときに人体通信が確立されるため、金網フェンスＦを乗り越えようとしていると判断できる。ここで、制御システムは実施の形態１と同様であるため説明を省略する。なお、送信電極１２１は、実施の形態１における信号送信部１０３に接続され、受信電極１２２は、第１信号受信部１０４に接続されている。
【００４７】
ここで、金網フェンスＦ全体を人の背丈よりも高くすれば、人が金網フェンスＦに寄りかかったり、網の目に手をかけたりしただけでは、人体通信が確立されないため、人が金網フェンスＦを乗り越えようとしているとは判定されない。また、強風が金網フェンスＦに吹きつけただけでは、人体通信が確立されないため、人が金網フェンスＦを乗り越えようとしているとは判定されない。さらに、鳥などの小動物が金網部分あるいは上部の枠に留まったり、ある程度の大きさのもの（ここでは、不導体）が金網部分あるいは上部の枠に当たったりしただけでは、人体通信が確立されないため、人が金網フェンスＦを乗り越えようとしているとは判定されない。
【００４８】
ここで、監視システムによる侵入者検知方法については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図３、４参照）。
【００４９】
このように、本実施の形態の制御システムでは、正当な理由により金網フェンスＦの乗り越えを行う者にＲＦＩＤタグ１０を携帯させ、人体通信の確立とともにＲＦＩＤタグ１０から送信されるＲＦＩＤ信号によって、金網フェンスＦを乗り越えようとする侵入者と正当な理由で金網フェンスＦの乗り越えようとする作業者とを識別する。そして、金網フェンスＦを乗り越えようとする者が作業者であった場合は、警報の出力を解除することで、警報の誤報を防止することができる。また、本実施の形態では、金網フェンスＦの金網部分の領域を送信電極１２１とし、上部の枠部分を受信電極１２２としているため、侵入者が金網フェンスＦの上部の枠部分に手を触れて乗り越えている状態を確実に検知できるため、検知精度が向上する。また、制御装置１００による侵入者検知のための警備を継続した状態で、作業者が金網フェンスＦの部分的な補修を行ったり、通信信号の送受信確認を行ったりすることができる。さらに、ＲＦＩＤタグ１０から受信したＲＦＩＤ信号と、信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号の内容およびＩＤとを照合して判断することで、いずれの作業者が人体通信を確立させたのかがわかるため、作業者が通信信号の送受信の確認を実施しているか否かを把握することができる。
【００５０】
（実施の形態２）
実施の形態１では、金網フェンスＦを上下２つの領域に分割し、その下部領域を送信電極１０１とし、上部領域を受信電極１０２とする構成であった。これに対し、実施の形態２では、金網フェンスＦを上下複数の領域に分割し、複数の送信電極と複数の受信電極とする構成である。
【００５１】
図６は、実施の形態２にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム３は、警備システム４および監視センタ４００を有しており、警備システム４は、金網フェンスＦと、制御装置３００とを備えている。
【００５２】
まず、金網フェンスＦについて説明する。図６に示すように、本実施の形態では、金網フェンスＦを複数の領域に分割し、各領域の境界を絶縁する。そして、下部の領域から上部の領域に向かって、第１送信電極３０１ａ、第１受信電極３０２ａ、第２送信電極３０１ｂ、第２受信電極３０２ｂとしている。
【００５３】
次に、制御装置３００について説明する。制御装置３００は、人体通信技術を利用して金網フェンスＦに登っている者を検知するものであり、信号送信部３０３と、第１信号受信部３０４と、判定部３０５と、ＲＦＩＤタグ１０と、第２信号受信部３０６と、送受信部３０７と、警報出力部１０８とを主に備えている。ここで、ＲＦＩＤタグ１０と、警報出力部１０８は、実施の形態１の構成および機能と同様であるため説明を省略する（図２、３参照）。
【００５４】
信号送信部３０３は、第１送信電極３０１ａおよび第２送信電極３０１ｂに人体通信を確立するための通信信号を送信するものである。
【００５５】
第１信号受信部３０４は、通信信号を第１受信電極３０２ａおよび第２受信電極３０２ｂから受信するものである。具体的には、金網フェンスＦを乗り越えようとする者がいた場合、例えば、その者が第１送信電極３０１ａに足を掛け、第１受信電極３０２ａに手を掛けると、第１送信電極３０１ａと第１受信電極３０２ａとの間で人体通信が確立され、第１受信電極３０２ａは第１送信電極３０１ａから人体を介して通信信号を受信し、第１信号受信部３０４に送出する。従って、第１信号受信部３０４は、人体通信が確立すると、第１受信電極３０２ａから通信信号を受信できる。
【００５６】
同様に、金網フェンスＦを乗り越えようとする者が、第２送信電極３０１ｂに足を掛け、第２受信電極３０２ｂに手を掛けると、第２送信電極３０１ｂと第２受信電極３０２ｂとの間で人体通信が確立され、第２受信電極３０２ｂは第２送信電極３０１ｂから人体を介して通信信号を受信し、第１信号受信部３０４に送出する。
【００５７】
判定部３０５は、人体通信が確立したか否かを判定するものである。本実施の形態では、信号送信部３０３が第１送信電極３０１ａに送信した通信信号と、第１信号受信部３０４が第１受信電極３０２ａから受信した通信信号とが一致するか否かを判定し、両信号が一致した場合には人体通信が確立したと判定し、両信号が一致しなかった場合には人体通信が確立しなかったと判定するものである。同様に、信号送信部３０３が第２送信電極３０１ｂに送信した通信信号と、第１信号受信部３０４が第２受信電極３０２ｂから受信した通信信号とが一致するか否かを判定し、人体通信が確立したか否かを判定する。
【００５８】
また、判定部３０５は、人体通信が確立した順番により、人体の移動方向を判定する。具体的には、第１送信電極３０１ａと第１受信電極３０２ａとの間の人体通信の確立した後、第２送信電極３０１ｂと第２受信電極３０２ｂとの間の人体通信の確立した場合、すなわち昇順で人体通信が確立した場合は、人体が下から上方向に移動したと判定し、反対に降順で人体通信が確立した場合は、人体が上から下方向に移動したと判定する。
【００５９】
第２信号受信部３０６は、人体が第１送信電極３０１ａと第１受信電極３０２ａとに接触して人体通信が確立した場合、および人体が第２送信電極３０１ｂと第２受信電極３０２ｂとに接触して人体通信が確立した場合に、ＲＦＩＤ１０から送信されたＲＦＩＤ信号を受信するＲＦＩＤリーダである。
【００６０】
送受信部３０７は、人体が第１送信電極３０１ａと第１受信電極３０２ａとに接触し、判定部３０５により人体通信が確立したと判定され、人体が第２送信電極３０１ｂと第２受信電極３０２ｂとに接触して人体通信が確立したと判定された場合、人体通信が確立した旨と、判定した人体の移動方向と、第２信号受信部３０６が受信したＲＦＩＤ信号とを、監視センタ４００に送信するものである。また、送受信部３０７は、人体通信が確立した旨と人体の移動方向とＲＦＩＤ信号とを監視センタ４００に送信した後、監視センタ４００から、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信するものである。
【００６１】
次に、監視センタ４００について説明する。監視センタ４００は、送受信部４０１と、判断部２０２と、信号一覧表２１０と、表示部４０３と、記録部４０４と、ディスプレイ４３０と、ＨＤＤ４２０とを主に備えている。ここで、信号一覧表２１０と、判断部２０２の構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図１参照）。
【００６２】
送受信部４０１は、制御装置３００から、人体通信が確立した旨と、人体の移動方向と、ＲＦＩＤ信号とを受信するものである。また、送受信部４０１は、判断部２０２により金網フェンスＦを乗り越えようとする者が侵入者ではないと判断された場合、すなわち作業者Ｐであると判断された場合、警報の出力を解除する旨を制御装置３００に送信する。また、送受信部４０１は、判断部２０２により金網フェンスＦを乗り越えようとする者が侵入者であると判断された場合、警報を出力する旨を制御装置３００に送信する。
【００６３】
表示部４０３は、送受信部４０１から受信した人体の移動方向を、文字や画像を表示するディスプレイ４３０に表示するものである。
【００６４】
記録部４０４は、送受信部４０１から受信した人体の移動方向を、種々のデータを保存するＨＤＤ４２０に記録するものである。
【００６５】
次に、以上のように構成された監視システムによる侵入者検知方法について説明する。図７は、実施の形態２における制御装置による侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【００６６】
まず、信号送信部３０３は、第１送信電極３０１ａおよび第２送信電極３０１ｂに人体通信を確立するための通信信号を送信する（ステップＳ４１）。そして、金網フェンスＦを乗り越えようとする者の人体が第１送信電極３０１ａと第１受信電極３０２ａとに接触した場合、第１信号受信部３０４は、第１受信電極３０２ａから通信信号を受信する。同様に、金網フェンスＦを乗り越えようとする者の人体が第２送信電極３０１ｂと第２受信電極３０２ｂとに接触した場合、第１信号受信部３０４は、第１受信電極３０２ａから通信信号を受信する（ステップＳ４２）。
【００６７】
次に、判定部３０５は、信号送信部３０３が送信した通信信号と、第１信号受信部３０４が受信したそれぞれの通信信号とが一致するか否かを判定する（ステップＳ４３）。両信号が一致しなかった場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ４１に戻って処理を繰り返す。一方、両信号が一致した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、人体通信が確立したと判定する（ステップＳ４４）。
【００６８】
そして、判定部３０５は、人体通信が昇順で確立したか否かを判定する（ステップＳ４５）。昇順に確立した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、人体が上方向に移動したと判定する（ステップＳ４６）。一方、昇順に確立しなかった場合、すなわち降順に確立した場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、人体が下方向に移動したと判定する（ステップＳ４７）。
【００６９】
そして、送受信部３０７は、第２信号受信部３０６によりＲＦＩＤタグ１０からＲＦＩＤ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４８）。ＲＦＩＤ信号を受信した場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、送受信部３０７は、人体通信が確立した旨と、人体の移動方向と、ＲＦＩＤ信号とを監視センタ４００に送信する（ステップＳ４９）。一方、ＲＦＩＤ信号を受信しなかった場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）、送受信部３０７は、人体通信が確立した旨と、人体の移動方向とを監視センタ４００に送信する（ステップＳ５０）。
【００７０】
図８は、実施の形態２における監視センタによる侵入者検知方法の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
まず、送受信部４０１は、人体通信が確立した旨と、人体の移動方向とを受信したか否かを判断する（ステップＳ６１）。受信していない場合（ステップ６１:Ｎｏ）、ステップＳ６１に戻って受信するまで待機する。一方、受信した場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、送受信部４０１は、ＲＦＩＤ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ６２）。
【００７２】
ここで、受信したＲＦＩＤ信号と信号一覧表２１０のＲＦＩＤ信号とが一致したか否かの判断から警報を出力する旨を制御装置３００に送信するまでの処理（ステップＳ６３〜６７）は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図４：ステップＳ２３〜２７参照）。
【００７３】
送受信部４０１が警報を出力する旨を制御装置３００に送信した後（ステップＳ６７）、表示部４０３は、ディスプレイ４３０に人体の移動方向を表示し、記録部４０４は、ＨＤＤ４２０に人体の移動方向を記録する（ステップＳ６８）。
【００７４】
このように、本実施の形態の制御システムでは、正当な理由により金網フェンスＦの乗り越えを行う者にＲＦＩＤタグ１０を携帯させ、人体通信の確立とともにＲＦＩＤタグ１０から送信されるＲＦＩＤ信号によって、金網フェンスＦを乗り越えようとする侵入者と正当な理由で金網フェンスＦの乗り越えようとする作業者とを識別する。そして、金網フェンスＦを乗り越えようとする者が作業者であった場合は、警報の出力を解除することで、警報の誤報を防止することができる。また、制御装置１００による侵入者検知のための警備を継続した状態で、作業者が金網フェンスＦの部分的な補修を行ったり、通信信号の送受信確認を行ったりすることができる。さらに、ＲＦＩＤタグ１０から受信したＲＦＩＤ信号と、信号一覧表２１０におけるＲＦＩＤ信号の内容およびＩＤとを照合して判断することで、いずれの作業者が人体通信を確立させたのかがわかるため、作業者が通信信号の送受信の確認を実施しているか否かを把握することができる。
【００７５】
また、金網フェンスＦの乗り越えを行う者の人体の移動方向を判定することで、侵入者の動きを把握することができる。
【００７６】
なお、実施の形態１〜２では、金網フェンスＦを乗り越えようとする者が侵入者であった場合は、警報を出力する旨を制御装置に送信し、制御装置において警報が出力されていたが、これに限定されることはなく、金網フェンスＦを乗り越えようとする者が侵入者であった場合は警備員を現場に出動させ、侵入者でなかった場合は警備員の出動を解除する構成としてもよい。
【００７７】
また、実施の形態２では、監視センタ４００側において、侵入者であると判断された者の人体の移動方向の表示および記録を行っているが、これに限定されることなく、制御装置３００側において行う構成としてもよい。
【００７８】
さらに、実施の形態１〜２では、金網フェンスの場合について説明しているが、フェンスの種類はこれに限定されるものではない。具体的には、例えば、非導電性のフェンスの表面等に導電部材を配置することにより、フェンスに導電性を持たせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０ ＲＦＩＤタグ
１１ 信号受信部
１２ 信号送信部
５０ ネットワーク
１００、３００ 制御装置
１０１、１２１ 送信電極
１０２、１２２ 受信電極
１０３、３０３ 信号送信部
１０４、３０４ 第１信号受信部
１０５、３０５ 判定部
１０６、３０６ 第２信号受信部
１０７、３０７ 送受信部
１０８ 警報出力部
２００、４００ 監視センタ
２０１、４０１ 送受信部
２０２ 判断部
２１０ 信号一覧表
３０１ａ 第１送信電極
３０１ｂ 第２送信電極
３０２ａ 第１受信電極
３０２ｂ 第２受信電極
４０３ 表示部
４０４ 記録部
４２０ ＨＤＤ
４３０ ディスプレイ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性を有するフェンスにおける第１領域である送信電極と、前記フェンスにおける第２領域である受信電極と、制御装置と、所定の監視処理を実行する監視センタとを備えた監視システムにおいて、
前記制御装置は、
前記送信電極に第１信号を送信する信号送信手段と、
前記受信電極から第２信号を受信する第１信号受信手段と、
人が携帯する媒体であって、第３信号を送信する携帯型記録媒体と、
前記携帯型記録媒体から識別情報を含む前記第３信号を受信する第２信号受信手段と、
前記信号送信手段が送信した前記第１信号と、前記第１信号受信手段が受信した前記第２信号とが一致した場合、人体が前記送信電極と前記受信電極とに接触し、人体を通信媒体として信号が送受信される人体通信が確立したと判定する判定手段と、
前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを、前記監視センタに送信する第１送信手段と、
前記監視センタから、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信する第１受信手段と、
警報の出力を解除する旨を受信した場合は警報の出力を解除し、警報を出力する旨を受信した場合は警報を出力する警報出力手段と、
を備え、
前記監視センタは、
前記第３信号の識別情報と、前記携帯型記録媒体を携帯する者の属性とを対応付けた信号一覧情報を記憶する記憶手段と、
前記制御装置から、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを受信する第２受信手段と、
受信した前記第３信号の識別情報と、前記信号一覧情報における前記第３信号の識別情報とを照合し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致した場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者は侵入者ではないと判断し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致しなかった場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者が侵入者であると判断する判断手段と、
侵入者ではないと判断された場合、警報の出力を解除する旨を前記制御装置に送信し、侵入者であると判断された場合、警報を出力する旨を前記制御装置に送信する第２送信手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
導電性を有するフェンスにおける第１領域である送信電極と、前記フェンスにおける第２領域である受信電極と、制御装置とを備えた警備システムにおいて、
前記制御装置は、
前記送信電極に第１信号を送信する信号送信手段と、
前記受信電極から第２信号を受信する第１信号受信手段と、
人が携帯する媒体であって、第３信号を送信する携帯型記録媒体と、
前記携帯型記録媒体から前記第３信号を受信する第２信号受信手段と、
前記信号送信手段が送信した前記第１信号と、前記第１信号受信手段が受信した前記第２信号とが一致した場合、人体が前記送信電極と前記受信電極とに接触し、人体を通信媒体として信号が送受信される人体通信が確立したと判定する判定手段と、
前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを、所定の監視処理を実行する監視センタに送信する送信手段と、
前記監視センタから、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信する受信手段と、
警報の出力を解除する旨を受信した場合は警報の出力を解除し、警報を出力する旨を受信した場合は警報を出力する警報出力手段と、
を備えたことを特徴とする警備システム。
【請求項３】
前記第１領域は、上下２つの領域に分割された前記フェンスの下部領域であり、
前記第２領域は、上下２つの領域に分割された前記フェンスの上部領域であることを特徴とする請求項２に記載の警備システム。
【請求項４】
前記第１領域は、前記フェンスの内部の領域であり、
前記第２領域は、前記フェンスの上部の枠部分であることを特徴とする請求項２に記載の警備システム。
【請求項５】
前記送信電極は、第１送信電極と第２送信電極とを有し、
前記受信電極は、第１受信電極と第２受信電極とを有し、
前記信号送信手段は、前記第１送信電極および前記第２送信電極に前記第１信号を送信し、
前記第１信号受信手段は、前記第１受信電極および前記第２受信電極から前記第２信号を受信し、
前記判定手段は、さらに、人体通信が確立した順番により人体の移動方向を判定し、
前記送信手段は、前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立し旨と、人体の移動方向と、前記第３信号とを、前記監視センタに送信することを特徴とする請求項２に記載の警備システム。
【請求項６】
導電性を有するフェンスにおける第１領域である送信電極と、前記フェンスにおける第２領域である受信電極と、制御装置と、所定の監視処理を実行する監視センタとを備えた監視システムで実行される侵入者検知方法において、
前記制御装置が、前記送信電極に第１信号を送信する信号送信ステップと、
前記制御装置が、前記受信電極から第２信号を受信する第１信号受信ステップと、
前記制御装置が、携帯型記録媒体から識別情報を含む前記第３信号を受信する第２信号受信ステップと、
前記制御装置が、前記信号送信手段が送信した前記第１信号と、前記第１信号受信手段が受信した前記第２信号とが一致した場合、人体が前記送信電極と前記受信電極とに接触し、人体を通信媒体として信号が送受信される人体通信が確立したと判定する判定ステップと、
前記制御装置が、前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを、前記監視センタに送信する第１送信ステップと、
前記監視センタが、前記制御装置から、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを受信する第２受信ステップと、
前記監視センタが、受信した前記第３信号の識別情報と、記憶手段に記憶された前記第３信号の識別情報と、前記携帯型記録媒体を携帯する者の属性とを対応付けた信号一覧情報における前記第３信号の識別情報とを照合し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致した場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者は侵入者ではないと判断し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致しなかった場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者が侵入者であると判断する判断ステップと、
前記監視センタが、侵入者ではないと判断された場合、警報の出力を解除する旨を前記制御装置に送信し、侵入者であると判断された場合、警報を出力する旨を前記制御装置に送信する第２送信ステップと、
前記制御装置が、前記監視センタから、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信する第１受信ステップと、
前記制御装置が、警報の出力を解除する旨を受信した場合は警報の出力を解除し、警報を出力する旨を受信した場合は警報を出力する警報出力ステップと、
を含むことを特徴とする侵入者検知方法。
【請求項１】
導電性を有するフェンスにおける第１領域である送信電極と、前記フェンスにおける第２領域である受信電極と、制御装置と、所定の監視処理を実行する監視センタとを備えた監視システムにおいて、
前記制御装置は、
前記送信電極に第１信号を送信する信号送信手段と、
前記受信電極から第２信号を受信する第１信号受信手段と、
人が携帯する媒体であって、第３信号を送信する携帯型記録媒体と、
前記携帯型記録媒体から識別情報を含む前記第３信号を受信する第２信号受信手段と、
前記信号送信手段が送信した前記第１信号と、前記第１信号受信手段が受信した前記第２信号とが一致した場合、人体が前記送信電極と前記受信電極とに接触し、人体を通信媒体として信号が送受信される人体通信が確立したと判定する判定手段と、
前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを、前記監視センタに送信する第１送信手段と、
前記監視センタから、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信する第１受信手段と、
警報の出力を解除する旨を受信した場合は警報の出力を解除し、警報を出力する旨を受信した場合は警報を出力する警報出力手段と、
を備え、
前記監視センタは、
前記第３信号の識別情報と、前記携帯型記録媒体を携帯する者の属性とを対応付けた信号一覧情報を記憶する記憶手段と、
前記制御装置から、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを受信する第２受信手段と、
受信した前記第３信号の識別情報と、前記信号一覧情報における前記第３信号の識別情報とを照合し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致した場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者は侵入者ではないと判断し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致しなかった場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者が侵入者であると判断する判断手段と、
侵入者ではないと判断された場合、警報の出力を解除する旨を前記制御装置に送信し、侵入者であると判断された場合、警報を出力する旨を前記制御装置に送信する第２送信手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
導電性を有するフェンスにおける第１領域である送信電極と、前記フェンスにおける第２領域である受信電極と、制御装置とを備えた警備システムにおいて、
前記制御装置は、
前記送信電極に第１信号を送信する信号送信手段と、
前記受信電極から第２信号を受信する第１信号受信手段と、
人が携帯する媒体であって、第３信号を送信する携帯型記録媒体と、
前記携帯型記録媒体から前記第３信号を受信する第２信号受信手段と、
前記信号送信手段が送信した前記第１信号と、前記第１信号受信手段が受信した前記第２信号とが一致した場合、人体が前記送信電極と前記受信電極とに接触し、人体を通信媒体として信号が送受信される人体通信が確立したと判定する判定手段と、
前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを、所定の監視処理を実行する監視センタに送信する送信手段と、
前記監視センタから、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信する受信手段と、
警報の出力を解除する旨を受信した場合は警報の出力を解除し、警報を出力する旨を受信した場合は警報を出力する警報出力手段と、
を備えたことを特徴とする警備システム。
【請求項３】
前記第１領域は、上下２つの領域に分割された前記フェンスの下部領域であり、
前記第２領域は、上下２つの領域に分割された前記フェンスの上部領域であることを特徴とする請求項２に記載の警備システム。
【請求項４】
前記第１領域は、前記フェンスの内部の領域であり、
前記第２領域は、前記フェンスの上部の枠部分であることを特徴とする請求項２に記載の警備システム。
【請求項５】
前記送信電極は、第１送信電極と第２送信電極とを有し、
前記受信電極は、第１受信電極と第２受信電極とを有し、
前記信号送信手段は、前記第１送信電極および前記第２送信電極に前記第１信号を送信し、
前記第１信号受信手段は、前記第１受信電極および前記第２受信電極から前記第２信号を受信し、
前記判定手段は、さらに、人体通信が確立した順番により人体の移動方向を判定し、
前記送信手段は、前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立し旨と、人体の移動方向と、前記第３信号とを、前記監視センタに送信することを特徴とする請求項２に記載の警備システム。
【請求項６】
導電性を有するフェンスにおける第１領域である送信電極と、前記フェンスにおける第２領域である受信電極と、制御装置と、所定の監視処理を実行する監視センタとを備えた監視システムで実行される侵入者検知方法において、
前記制御装置が、前記送信電極に第１信号を送信する信号送信ステップと、
前記制御装置が、前記受信電極から第２信号を受信する第１信号受信ステップと、
前記制御装置が、携帯型記録媒体から識別情報を含む前記第３信号を受信する第２信号受信ステップと、
前記制御装置が、前記信号送信手段が送信した前記第１信号と、前記第１信号受信手段が受信した前記第２信号とが一致した場合、人体が前記送信電極と前記受信電極とに接触し、人体を通信媒体として信号が送受信される人体通信が確立したと判定する判定ステップと、
前記制御装置が、前記人体通信が確立した場合、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを、前記監視センタに送信する第１送信ステップと、
前記監視センタが、前記制御装置から、人体通信が確立した旨と、前記第３信号とを受信する第２受信ステップと、
前記監視センタが、受信した前記第３信号の識別情報と、記憶手段に記憶された前記第３信号の識別情報と、前記携帯型記録媒体を携帯する者の属性とを対応付けた信号一覧情報における前記第３信号の識別情報とを照合し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致した場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者は侵入者ではないと判断し、受信した前記第３信号と前記信号一覧情報の前記第３信号とが一致しなかった場合、前記携帯型記録媒体を携帯する者が侵入者であると判断する判断ステップと、
前記監視センタが、侵入者ではないと判断された場合、警報の出力を解除する旨を前記制御装置に送信し、侵入者であると判断された場合、警報を出力する旨を前記制御装置に送信する第２送信ステップと、
前記制御装置が、前記監視センタから、警報の出力を解除する旨または警報を出力する旨を受信する第１受信ステップと、
前記制御装置が、警報の出力を解除する旨を受信した場合は警報の出力を解除し、警報を出力する旨を受信した場合は警報を出力する警報出力ステップと、
を含むことを特徴とする侵入者検知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１５０５２８（Ｐ２０１１−１５０５２８Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１１１８（Ｐ２０１０−１１１１８）
【出願日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【Ｆターム（参考）】
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