説明

目盛読取方式

【課題】 主尺目盛および副尺目盛の重ね合わせを利用する目盛読取方法を用いたノギスなどにおいて、両尺目盛読取の際の視差を除去する課題を解決する。
【解決手段】 本発明は、主尺目盛と副尺目盛の重ね合わせによる前記各目盛の一方の目盛間隙の中心位置にある他方の目盛を検出読取るようにした目盛読取方式であって、その目盛読取の視差を除去する構成を提供することを目的とする。この目的は主尺目盛面に対して副尺目盛をスリットとして刻んだ副尺目盛板を接触摺動させるによって達成される。本発明により目盛読取の視差が除去され、高精度で、迅速且つ確実な読取が出来る。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はバーニヤ式ノギスなどに用いられる副尺を用いた目盛読取方式の読取精度を高めた方式に関わる。詳しくは、従来のバーニヤ式ノギスなどは、主尺目盛と副尺目盛を対向させ、その一致位置を読取る方式である。これに対し本発明は、目盛幅と目盛間隙幅をほぼ等しくして、主尺目盛と副尺目盛の重ね合わせにより生じるモアレ縞を利用した目盛読取方式の改良に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、半導体素子の製造プロセスにおいて、リソグラフィーによって基板上に形成される合成パターンの重ね合わせずれ量を検出する方法として、基板上に形成した主尺パターンと副尺パターンの重ね合わせによって形成されるモアレ縞の粗密から、重ね合わせずれ量を検出する方法が知られている(特許文献1)。本発明は、この周知の方法をノギスなどに適用するための構成に関わる。
【0003】
このモアレ縞を利用する方法においては、主尺目盛と副尺目盛の一致位置が、主尺目盛間隙の中心位置にある副尺目盛の位置となる。また、その目盛はモアレ縞の最も密な部分に位置する。更に、副尺目盛間隙の中心位置にある主尺目盛を検出読取ることで、最小読取値が通常の場合に比べて半減出来ることが知られている(特許文献1)。
【0004】
副尺を用いた目盛読取方法においては、nを2以上の整数として、(n−1)主尺単位の長さをn等分した副尺を用いることにより、最小読取値が主尺単位の1/nの読取系が実現出来る。nの値をそのままにして最小読取値が半減出来れば、短い副尺で高い精度の読取が可能となる。この副尺を用いる目盛読取方法により高い精度の読取が可能となるのは、主尺目盛と副尺目盛の一致位置の移動が、モアレの原理により副尺自身の移動のn倍に拡大されることに由来していることを指摘したい。
【0005】
また、主尺目盛と副尺目盛の一致位置を検出する際の識別感度を高めることにより、誤読の確率を下げ確実な読取が可能となる。識別感度が高ければ読取作業時の照明が十分得られなくても確実な読取が可能である。そして、使用目的にもよるが、明視距離以上の離れた位置からでも確実な読取が可能となる。更に、主尺目盛と副尺目盛の一致位置検出の際に、一致位置の絞り込みが容易であれば、読取の迅速化が可能となる。
【特許文献1】特許出願公開番号 特開平7−120221
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、上記の特徴をもつ副尺を用いた目盛読取方法を、ノギスなどに適用する際の課題を解決する。高い読取精度をもつノギスなどを実現するためには、製品に高い加工精度と、高い安定性が要求される。更に、上記読取方法を適用する場合、主尺および副尺目盛を重ね合わせる際に生じる視差が直接精度に影響を与えるため、それを取除くことが重要な課題となる。ここでは主尺目盛面と副尺目盛面を接触摺動させる副尺方式を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
図1および図2は本発明に適用する目盛読取法の原理説明図である。主尺および副尺共にその目盛幅と目盛間隙幅がほぼ等しくとってあり、目盛は黒線で示されている。図中上側に主尺が、下側に副尺がそれぞれ水平に示され、中央部でその一部が互いに重なるように配置されている。主尺目盛と副尺目盛が重なり、幅の異なる黒線による平均的な濃淡による縞模様、或いはモアレ縞が生じる様子が示されている。
【0008】
主尺の間隙には左から0、1、2、・・・、20と20まで番号が付されているが、これは主尺の最初の部分を示している。また、副尺の21個の目盛にはやはり左から0、2、4、・・・40と偶数の番号が40まで付されている。ここで、主尺単位(主尺目盛幅と主尺目盛間隙幅を加えた長さ)の19単位が、副尺単位(副尺目盛幅と副尺目盛間隙幅を加えた長さ)の20単位に相当している。つまり最少読取値が主尺単位の20分の1となる副尺の例を示している。これを図の上で確かめてみると次のようになる。即ち、主尺間隙0の右端から主尺間隙19の右端までの距離が、副尺目盛0の左端から副尺目盛40の左端までの距離に等しくなっている。
【0009】
ここで注意したいのは、主尺については主尺目盛ではなく主尺間隙に番号が付されていることである。これは主尺間隙が従来の方法における主尺目盛の役割をしていることを意味している。従って主尺目盛と副尺目盛の一致位置とは、副尺目盛の中心線と主尺間隙の中心線が一致する位置で、それは副尺目盛が相隣り合う主尺目盛の間に挟まれその中心に位置することである。つまり挟まれた副尺目盛の両側には等しい幅の隙間が出来ている。これは2つの目盛の中心に目的の目盛を合わせる目盛の挟み込み法の条件と同じで、目盛の中心位置の判定が高い感度で行える。また、両側に等しい幅の隙間が出来る副尺目盛は、この副尺目盛に限られる。更に、この一致位置を示す副尺目盛がモアレ縞濃部の中央に位置していて、その一致位置の絞込みが容易となる。従って迅速且つ確実に一致位置を読取ることが出来る。
【0010】
この状況は図1に示される。図中、副尺目盛20が2つの主尺目盛に挟まれている。図1は、副尺目盛0が主尺目盛間隙0と1の間の目盛と一致しているように、副尺がその0位置(主尺の間隙0と副尺の目盛0が一致した位置)から主尺単位の半分右に移動した状態を示すものである。その移動距離は副尺目盛の最大値40と一致目盛の20を用いて40分の20として求めることが出来る。
【0011】
次に上記とは逆に、主尺目盛と副尺目盛間隙が一致する場合を考える。図2には主尺間隙10と11の間の主尺目盛が、副尺目盛20と22に挟まれた状態が示されている。これは図1の状態から更に副尺を主尺単位の40分の1右に移動させることにより実現される。図1の矢印1は主尺単位の半分1/2を、図2の矢印2は副尺単位の半分1/2−1/40をそれぞれ示し、その差1/40が図1の状態から図2の状態への移動距離となる。副尺の0位置からの移動距離は副尺目盛20と22の間の値21(図示されず)を用いて40分の21として求めることが出来る。図1の場合と同様に挟まれた目盛の両側に等しい幅の隙間が出来ること、その位置がモアレ縞濃部の中央に位置することから、上述の場合と同様に迅速且つ確実に一致位置を読取ることが出来る。このように、最小読取値が20分の1の副尺を用いて、最小読取値40分の1が実現出来る。
【0012】
次に本発明の効果が現われるために、主尺および副尺の目盛幅と目盛間隙幅が満たさなければならない条件を求める。図3は主尺単位を矩形波で表わした説明図である。高さのある部分が目盛を、高さの無い部分が間隙を表わす。水平方向の矢印3は主尺目盛幅を、4は主尺目盛間隙幅を表わす。前者の値をaとすると、後者の値は1−aで、その合計は主尺単位の1で矢印5で示される。図4は最小読取値が1/nである副尺について、副尺単位を図3と同様に矩形波で表わした説明図である。副尺目盛幅(矢印6で示す)が主尺と同じaと仮定すると、副尺間隙幅(矢印7で示す)は(1−a)−1/nとなり、副尺単位(矢印8で示す)はそれらの合計1−1/nとなる。
【0013】
挟まれた目盛の両端に間隙が出来る条件は、副尺目盛間隙の方が主尺目盛間隙より小さくなるため、主尺目盛が相隣り合う2個の副尺目盛に挟まれる場合を考えればよい。つまり、主尺目盛の幅aが、副尺間隙幅(1−a)−1/nより小さくなければならない。この条件からaの上限を与える式a<1/2−1/2nが得られる。またこの両側間隙の和を副尺間隙幅のb%以下に押えるという条件から、aの下限を与える式(1−1/n)(100−b)/(200−b)<aが得られる。上記の説明では主尺目盛幅と副尺目盛幅が等しいと仮定したが、等しくない一般の場合にも同様の結果が得られることは明らかである。
【0014】
次に、上に述べた主尺目盛と副尺目盛の重ね合わせによる目盛読取方法の原理を、ノギスなどに適用する際の構成法を考える。主尺および副尺目盛を重ね合わす方法には、主尺目盛または副尺目盛のいずれかを透明な目盛板の上に刻み、目盛面同士を重ねて透明な目盛板側から目視する方法、また半透明鏡などのビームスプリッターを用いて光学的に両目盛を重ね合わせる方法などが考えられる。ここでは、不透明な板に副尺目盛をスリット(細隙)として刻んだ副尺目盛板を、主尺目盛面に重ね合わせることにより、スリットを通して目視出来る主尺目盛と副尺目盛の重ね合わせを視差無く行う方法を考える。
【0015】
図5は本発明に基づく目盛読取方式の説明図である。9などの目盛は主尺に刻まれた主尺目盛を、10などの間隙は主尺目盛間隙をそれぞれ示す。主尺目盛間隙には0、1、2、・・・と番号が付されており、0番が原点に相当する。11は不透明な板に13などのスリットが開けられた副尺目盛板で主尺の上を左右に接触摺動する。12などのスリット間隙は副尺目盛に相当し、0、2、4、・・・と偶数の番号が付されており、0番が原点に相当する。また、13などのスリットは副尺目盛間隙に相当する。この図は主尺と副尺の原点が一致している状態を示す。副尺目盛0番が主尺目盛間隙0番の中心に挟まれている。
【0016】
図6は図5の状態から副尺目盛板が1/2n単位右に移動した状態を示す。主尺間隙0番と1番の間の主尺目盛が副尺目盛0番と2番の副尺目盛間隙の中心に挟まれている。
【0017】
図7は図5の状態から副尺目盛板が2/2n単位右に移動した状態を示す。副尺目盛2番が主尺目盛間隙1番の中心に挟まれている
【0018】
以上詳述したように、副尺を用いる目盛読取方法において、主尺および副尺の目盛幅と目盛間隙幅をほぼ等しくとり、両尺を重ね合わせることで一致位置を読取ることが出来る。主尺目盛と副尺目盛の一致位置は、副尺目盛が相隣り合う主尺目盛の中心に挟まれる位置となる。また、一致位置として主尺目盛が相隣り合う副尺目盛の中心に挟まれる位置を加えることにより、従来方法に比べ最小読取値を半減出来る。
【0019】
この際、挟まれた目盛の両側に等しい幅の間隙が出来るなど、一致位置読取の際の認識感度が高くなる。更に、この一致位置は主尺と副尺の重ね合わせにより生じるモアレ縞の濃い部分の中央に位置するため、一致位置の絞込みが容易に行える。以上のような理由により、この方式を適用したノギスなどにおいては、迅速且つ確実な目盛読取が高精度で可能となる。
【0020】
なお、本発明による目盛読取方式を用いたノギスにおいては、副尺目盛板を金属製にすることで堅牢な構造に出来ること、副尺目盛板とスライダーを一体構造に出来るなどの特長がある。本発明による目盛読取方式は、近年ノギスなどに広く利用いられているロングバーニヤ方式に適用出来る他、マイクロメーターなどの回転位置の読取にも適用出来るのは勿論である。
【発明の効果】
【0021】
主尺と副尺目盛の重ね合わせによる目盛読取方法をノギスなどに適用することで、目盛の読取を迅速且つ確実に行うと同時に、最小読取値を従来方法に比べて半減した高精度ノギスなどが実現出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【0022】
スライダー窓に副尺目盛をスリットとした副尺目盛板を取り付け、副尺目盛板が主尺目盛面に接触摺動するようにして、スリットを通して目視出来る主尺目盛と副尺目盛の重なりから読取を行うノギス。
【実施例】
【0023】
主尺単位を1mmとし、49mmを50等分した副尺を用いる目盛読取方法において、主尺および副尺目盛幅が0.48mm、主尺目盛間隙幅0.52mm、副尺目盛間隙幅0.5mm、とすることにより、最小読取値100分の1のノギスが実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明に適用する目盛読取法の原理説明図
【図2】本発明に適用する目盛読取法の原理説明図
【図3】本発明に適用する主尺目盛単位を矩形波で示す説明図
【図4】本発明に適用する副尺目盛単位を矩形波で示す説明図
【図5】本発明の目盛読取方式の説明図(主尺と副尺の零点が一致した場合)
【図6】本発明の目盛読取方式の説明図(副尺が主尺に対し1/2n単位右に移動した場合)
【図7】本発明の目盛読取方式の説明図(副尺が主尺に対し2/2n単位右に移動した場合)
【符号の説明】
【0025】
1 主尺単位の半分の幅:1/2
2 副尺単位の半分の幅:1/2−1/40
3 主尺目盛幅:a
4 主尺目盛間隙幅:1−a
5 主尺目盛単位:1
6 副尺目盛幅:a
7 副尺目盛間隙幅:(1−a)−1/n
8 副尺目盛単位:1−1/n
9 主尺目盛
10 主尺目盛間隙
11 副尺目盛板
12 副尺目盛板スリット間隙(副尺目盛に相当)
13 副尺目盛板スリット(副尺目盛間隙に相当)

【特許請求の範囲】
【請求項1】
主尺目盛面に対し接触摺動する副尺目盛板の目盛間隙をスリットとし、前記各目盛の一方の目盛間隙の中心位置にある他方の目盛を検出読取るようにしたことを特徴とする目盛読取方式。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【公開番号】特開2008−170407(P2008−170407A)
【公開日】平成20年7月24日(2008.7.24)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2007−29805(P2007−29805)
【出願日】平成19年1月15日(2007.1.15)
【出願人】(303017266)
【Fターム(参考)】