相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレーム部を備えた印刷機の印刷ユニット
フレーム部は、第１の動作位置では共通の接合面において相互に接して配置されており、第２の動作位置では相互に距離を置いて配置されており、またフレーム部間には隙間が形成されており、フレーム部は移動経路に沿って移動可能であるように配置されており、接合面に沿って有効な方向特性または検出領域を備えた、隙間を監視する少なくとも１つのセンサが設けられており、可動フレーム部の移動経路に平行に配向されている、方向特性または検出領域の第１の開口角の開口幅は、方向特性または検出領域の第２または第３の開口角の開口幅よりも小さく、方向特性または検出領域の第２の開口角の開口幅は、可動フレーム部内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴の軸方向に配向されており、かつ、方向特性または検出領域の第３の開口角の開口幅は、可動フレーム部の高さの方向に配向されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載されている、相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレーム部を備えた印刷機の印刷ユニットに関する。
【０００２】
WO 95/24314 A1およびWO 2005/037 553 A1からはそれぞれ、相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレーム部を備えた印刷機の印刷ユニットが公知である。この印刷ユニットにおいては、共働するそれらのフレーム部が第１の動作位置では相互に接して配置されており、第２の動作位置では相互に距離を置いて配置されており、また印刷ユニットにおいて相互に距離を置いて配置されているフレーム部間には、それらのフレーム部によって部分的に境界付けられた隙間が形成されている。さらには、共働する各フレーム部内にはそれぞれ少なくとも１つの印刷部胴が支承されている。
【０００３】
EP 1 790 474 A1からは、固定されたフレーム部と、線形の移動経路に沿って移動可能な少なくとも１つのフレーム部とを備えた印刷ユニットを有する印刷機が公知である。この印刷機においては、固定フレーム部が少なくとも１つの印刷部を有し、可動フレーム部内には少なくとも１つのインキ装置が配置されており、また共働するそれらのフレーム部が第１の動作位置では相互に接して配置されており、第２の動作位置では相互に距離を置いて配置されており、相互に距離を置いて配置されているフレーム部間には、それらのフレーム部によって部分的に境界付けられた隙間が形成されている。さらに、この印刷機には安全装置が設けられており、この安全装置は可動フレーム部に取り付けられた検出装置を用いることにより、この可動フレーム部の移動経路内の障害物の存在を検出する。
【０００４】
EP 0 444 227 A1からは、相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレーム部を備えた印刷ユニットを有する印刷機が公知である。この印刷機においては、固定フレーム部内に印刷部胴が配置されており、少なくとも１つの可動フレーム部内に少なくとも１つのインキ装置が配置されており、また共働するそれらのフレーム部が第１の動作位置では相互に接して配置されており、第２の動作位置では相互に距離を置いて配置されており、相互に距離を置いて配置されているフレーム部間には、それらのフレーム部によって部分的に境界付けられた隙間が形成されている。さらに、この印刷機には複数の感圧マットが設けられており、フレーム部が相互に距離を置いて配置されている動作位置において人間がそれらの感圧マットのうちの１つに接触した場合には、例えば印刷部胴の回転が停止される。
【０００５】
DE 102 24 031 B3からは、作業手段における検出領域を監視するための装置が公知である。この装置は、２つのカメラと、それらのカメラの手前に配置されているビームスプリッタとから成る少なくとも１つの冗長カメラシステムを有しており、ビームスプリッタを介して検出領域の画像が２つのカメラに結像され、少なくとも１つの保護ゾーン内の危険に曝された対象を検出することができる。さらに装置は２つの計算ユニットを有し、それぞれの計算ユニットは検出された画像情報を評価するために２つのカメラのうちの一方に接続されており、また２つの計算ユニットは相互的な検査を行うために相互に接続されている。また装置は計算ユニットによって制御される少なくとも１つの回路出力側をさらに有しており、保護ゾーン内に危険に曝された対象が存在しない場合にのみ、この回路出力側を介して作業手段が始動される。
【０００６】
DE 10 2004 037 888 A1からは、輪転印刷機の印刷ユニットが公知である。この印刷ユニットは、相互に相対的に移動可能に支承されている２つのフレーム部を有しており、これらのフレーム部は共働する少なくとも２つの印刷部胴を備えた少なくとも１つの印刷部をそれぞれ有している。また印刷部胴の両側にはそれぞれ支承ユニットが支承されており、各支承ユニットは少なくとも１つのアクチュエータを有している。それぞれのアクチュエータを用いることにより、印刷部胴をそれぞれの支承ユニットにおいて半径方向に位置調整することができる。アクチュエータは圧力媒体、例えばオイルによって作動可能な調整手段として構成されている。
【０００７】
DE 200 11 699 U1によって、１つの対向印刷部胴と、この対向印刷部胴に対応付けられている少なくとも１つの印刷部とを備えた印刷機が公知であり、印刷部はエンベロープ状の印刷装備部の交換可能な収容部のためのエンベロープキャリアを備えた少なくとも２つの支承部とインキ装置とを有し、支承部およびインキ装置は少なくとも１つのガイドレールに沿って対向印刷部胴との間隔において調整可能に支持されており、また支承部のエンベロープキャリアは必要に応じて、印刷技術および／または印刷フォーマットに起因する装備部の交換部を実装することができ、支承部およびインキ装置は動作位置と交換位置と停止位置との間で調整可能であり、また支承部およびインキ装置はラックとして構成されているガイドレール上の動作位置、交換位置および停止位置に支承させるためにそれぞれ調整モータを用いて移動させることができる。
【０００８】
US 5,025,726 Aからは、一方を他方に対して相対的に移動させることができる２つのフレーム部を備えた輪転印刷機の印刷ユニットが公知である。この印刷ユニットにおいては、インターロックシステムが設けられている。
【０００９】
FR 2 648 506 A1からは、危険領域を封鎖するための、幅が可変の安全フェンスが公知である。
【００１０】
ドイツ連邦共和国D-79183ヴァルトキルヒ（Waldkirch）のＳＩＣＫ ＡＧ社は、自社の刊行物において、製造番号8010739のセーフティレーザスキャナ、またその用途について記述している。この刊行物は2006年4月1日に発行されたものである。
【００１１】
本発明の課題は、印刷ユニットの少なくとも１つの可動フレーム部に起因する、この印刷ユニットの危険領域内に居る作業員の危険が回避される、相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレームを備えた印刷機の印刷ユニットを提供することである。
【００１２】
本発明によればこの課題は、請求項１の特徴部分に記載されている構成を有する印刷ユニットによって解決される。
【００１３】
殊に本発明により達成される利点は、印刷ユニットが高い動作安全性を有することである。印刷ユニットは殊に安全装置を有し、この安全装置は、印刷ユニットの少なくとも１つの可動フレーム部に起因する、印刷ユニットの危険領域内に居る作業員が危険に曝されることの阻止に役立つ。
【００１４】
本発明の実施例は図面に示されており、以下ではそれらの実施例を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の動作位置にある位置変更可能な２つのフレーム部を備えた印刷ユニットを示す。
【図２】第２の動作位置にあるフレーム部が付加的に示されている、図１の印刷ユニットを示す。
【図３】ブロック図を示す。
【図４】印刷ユニットのフレーム部間に形成されている隙間の監視ならびに物理的アクセス監視装置に関する実施形態のヴァリエーションを示す。
【図５】物理的アクセス監視装置の実施形態の別のヴァリエーションを示す。
【００１６】
図１および図２は、タワー、殊に８タワーとして構成されており、例えば枠状に構成されているフレーム１２で包囲されている印刷ユニット０１、有利には、カラー新聞印刷に使用できる輪転印刷機のための印刷ユニット０１をそれぞれ示している。印刷ユニット０１は非常に小型に構成されている。すなわち、印刷ユニット０１の高さは低く構成されている。１６タワーとして構成されている印刷ユニット０１を実現するために、この種の８タワーを２つ相互に接するように配置することもできる。印刷ユニット０１において印刷される、有利にはウェブ状の被印刷物０２、例えば紙ウェブ０２は、有利には実質的に垂直方向に印刷ユニット０１を通って運ばれている。有利には紙ウェブ０２の両側に、有利にはそれぞれ複数の印刷部０３が配置されており、各印刷部０３は少なくとも１つの印刷部胴０４、殊にブランケット胴０４を有し、また有利には、このブランケット胴０４と共働する版胴０６も有する。各印刷部０３は、複数のローラを有し、有利には、幅方向の領域毎のインキ量を調節するねじを有していない、つまりキーレスのインキ装置０７、例えばアンロックローラを有する、経路の短いインキ装置０７も備えている。インキ装置０７のローラはインキ壷０９から供給された印刷インキを薄いインキ膜にし、このインキ膜の膜厚を均一にし、また、版胴０６に配置されている少なくとも１つの版の塗着のためにそれぞれの版胴０６へと運ぶ。各印刷部０３のそれぞれの版胴０６は、例えば１，０００ｍｍ〜４，０００ｍｍ、有利には１，２００〜２，６００ｍｍ、殊に１，６００〜２，１００ｍｍの範囲の軸方向の長さを有し、また軸方向において並んで配置されており、有利にはそれぞれ複数の版、例えば４つまたは６つの版を持つ。それぞれの対象は、輪転印刷機を用いて作成できる印刷物、例えば新聞のそれぞれの特定の面の各版に対応付けられている。ブランケット胴０４の軸方向の長さは、そのブランケット胴０４と共働するそれぞれの版０６に適合されている。ブランケット胴０４およびそれぞれの版胴０６の周囲長はそれぞれ同じでよいか（図１および図２）、もしくは、版胴０６の周囲長は所属のブランケット胴０４の周囲長のほぼ半分の長さである。図１および図２に例示的に示されている輪転印刷機は、オフセット印刷法、有利には乾式オフセット印刷法、すなわち、湿し水を使用しないオフセット印刷法を用いて印刷を行うので、図１および図２に示されている印刷部０３はそれぞれ湿し手段を有していない。
【００１７】
有利な実施形態においては、印刷ユニット０１の複数の印刷部０３のうちの少なくとも１つの印刷部、殊に各印刷部はそれぞれ１つの版マガジン０８を有し、各版マガジン０８は各印刷部０３の版胴０６にそれぞれ対応付けられている。各版マガジン０８は、少なくとも１つの版を蓄積するための少なくとも１つの蓄積位置を有し、各蓄積位置は有利には１つのシャフト内に実現されているか、１つのシャフトによって実現されている。シャフトは有利には、少なくとも１つの新たな版を版胴０６に供給するための例えば遠隔操作可能な搬送装置を有する。有利には、各版マガジン０８は、使用された少なくとも１つの版を版胴０６から回収するための、有利には同様に遠隔操作可能な搬送装置を備えたシャフトも有する。
【００１８】
それぞれの版は、各版胴０６に配置されており、有利には遠隔操作可能な保持装置、例えばクランプ装置を用いることにより、それぞれの版胴０６に固定されている。保持装置は、例えば空気式に操作可能に構成されており、また各版胴０６の溝１１内に配置されている。この溝１１は該当する版胴０６の軸方向に延在している。
【００１９】
印刷ユニット０１のフレーム１２は、例えばそれぞれ水平に配置されている下部支持体および上部支持体と、それら２つの支持体の間において有利には垂直に配置されている、例えば２つのサイドフレームとから構成されており、支持体およびサイドフレームは、例えば印刷ユニット０１を囲む１つの枠、有利には閉じられた枠を相互に補うものである。下部支持体を、印刷ユニット０１のための有利には実質的に矩形の底板として構成することができ、これに対して上部支持体は印刷ユニット０１のための例えば天板を形成する。このフレーム１２によって囲まれている印刷ユニット０１は、相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレーム部１３；１４を有する。これらフレーム部のうちの一方のフレーム部１３は共通のフレーム１２において有利には位置固定されて構成されている（例えば、図１および図２におけるそれぞれ左側のフレーム部１３を参照されたい）。これに対して、位置固定されたフレーム部１３と共働する少なくとも１つの他方のフレーム部１４（例えば、図１および図２におけるそれぞれ右側のフレーム部１４を参照されたい）は、共通のフレーム１２において、例えば下部支持体および上部支持体に平行に、有利には線形の移動経路Ｓに沿って、この移動経路Ｓの境界をなす２つの終端点間において双方向に移動可能に、殊に位置変更可能に配置されている。実質的に矩形の底面を有する、共働するフレーム部１３；１４のうちの少なくとも一方のフレーム部の可動性に基づき、それらのフレーム部１３；１４に関して２つの異なる動作位置が生じる。これらのフレーム部１３；１４は第１の動作位置では、印刷ユニット０１の高さＨおよび幅Ｂにわたり延びる共通の接合面１６において相互に接して配置されており（図１、図２および図４を参照されたい）、また第２の動作位置では、相互に距離を置いて配置されている。可動フレーム部１４の第２の動作位置は図２において破線で示唆されている。共働するフレーム部１３；１４間に存在する共通の接合面１６は、図１において例示的に２つの吹き出しで示されている。相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４は、第１の動作位置において、隙間１７が残ることなく完全に相互に接して配置されている。この第１の動作位置においては、少なくとも１つの可動フレーム部１４の意図しない移動に対する保護のために、移動経路Ｓの該当する終端点においてこの可動フレーム部１４を有利には遠隔操作によってロックすることができる。第１の動作位置において相互に接して配置されているフレーム部１３；１４によって形成される接合面１６は、例えば、印刷ユニット０１を有利には垂直に通って運ばれる紙ウェブ０２の搬送面と一致する。相互に相対的に位置変更可能であり、共働するフレーム部１３；１４は、第２の動作位置において、印刷ユニット０１を通って運ばれる紙ウェブ０２に対向するそれぞれの面に平行に向かい合うよう相互に距離を置いて配置されている。第１の動作位置から第２の動作位置へと切り替わる間に、共働するフレーム部１３；１４の間に存在し、有利には平行六面体に構成されている隙間１７の幅は、有利には値０を有する最小値から、例えば１ｍ〜２ｍの範囲の最大値の範囲で変化する。
【００２０】
共働するフレーム部１３；１４内には、殊にブランケット胴０４として構成されている、少なくとも１つの印刷部胴０４がそれぞれ支承されている。フレーム１２、例えば位置固定されて配置されている一方のフレーム部１３内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴０４を、共働するそれらのフレーム部１３；１４の第１の動作位置においては、紙ウェブ０２を殊に両側において印刷する共通の印刷位置を形成するために、フレーム１２、例えば例えば位置変更可能に配置されている他方のフレーム部１４内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴０４に接して配置することができる。相互に相対的に位置変更可能な２つのフレーム部１３；１４が相互に距離を置いて配置されている第２の動作位置においては、印刷ユニット０１内、殊に印刷ユニット０１の枠の内側において２つのフレーム部１３；１４間に、それらのフレーム部１３；１４によって部分的に境界付けられた隙間１７が形成されている。フレーム１２内に位置変更可能に配置されているフレーム部１４が、位置固定されて配置されているフレーム部１３と共に形成する接合面１６から最も離れた終端点に達すると（図２を参照されたい）、印刷ユニット０１の作業員はこの隙間１７に自由に立ち入ることができ、すなわち物理的にアクセスすることができ、またそこにおいて点検を行うことができる。第２の動作位置、殊に移動経路Ｓの該当する端点においても、少なくとも１つの可動フレーム部１４をその意図しない移動に対する保護のためにロックすることができる。有利な実施形態においては、共働する各フレーム部１３；１４内に、それぞれ複数の印刷部０３、殊に４つの印刷部０３が配置されている。共働する各フレーム部１３；１４、殊に可動のフレーム部１４も３０トン以上の重量を有する。
【００２１】
フレーム部１３；１４のうちの少なくとも１つのフレーム部の作業側２１には、印刷ユニット０１の作業員が印刷ユニット０１の上側の印刷部０３への物理的なアクセスが容易になるように高さ調整可能な足場２２が配置されている。各フレーム部１３；１４の作業側２１は、フレーム部１３；１４において、印刷ユニット０１を通って運ばれる紙ウェブ０２の搬送面とは反対側に位置する側である。付加的または択一的に、高さ調整可能であり、かつ、底板内に収納可能な足場２２は、例えば、共働するフレーム部１３；１４によって部分的に境界付けられた隙間１７内にも配置されている。
【００２２】
可動フレーム部１４を移動させるために、この可動フレーム部１４は例えばリニア軸受けに支承されている、および／または、移動中にリニア軸受けにおいて案内される。相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４を移動させるために、少なくとも１つの第１の駆動部２３が設けられている。この第１の駆動部２３は、共働するフレーム部１３；１４のうちの少なくとも１つを一方の動作位置から他方の動作位置に切り替えるために、その少なくとも１つのフレーム部に対応付けられている。上述のように、共働する各フレーム部１３；１４内にはそれぞれ少なくとも１つの印刷部胴０４が支承されており、各印刷部胴０４を半径方向に移動させるために少なくとも１つの第２の駆動部２４が設けられている。各印刷部胴０４の半径方向の移動は、殊に、フレーム部１３；１４の接合面１６に対する直交成分を有する。同一のフレーム部１３；１４内に配置されている印刷部胴０４をそれぞれの第２の駆動部２４によって、それぞれ共通して半径方向に移動させることができるか、または、選択に応じて個別的に半径方向に移動させることができる。
【００２３】
２つの駆動部２３；２４は、圧力媒体によって圧力を加えることができる少なくとも１つの作動シリンダを有する。出力供給に必要とされる手間を低減するために、有利には２つの駆動部２３；２４、また有利には付加的に、該当する可動フレーム部１３；１４をそれぞれの動作位置において、殊に該当する移動経路Ｓのそれぞれの終端点において静止ないしロックするためのロックシステム２６には、同一のエネルギ蓄積部２７、殊に同一の液圧装置２７からエネルギ、例えば圧力が加えられた液圧オイルが供給されているので、２つの駆動部２３；２４、また必要に応じてロックシステム２６には、印刷ユニット０１におけるそれぞれの出力供給のために単一の管路系１９しか必要とされない（図３を参照されたい）。液圧装置２７は、例えば圧縮機ないしコンプレッサまたはポンプを有する。２つの駆動部２３；２４のうちの少なくとも一方の出力供給ならびにロックシステム２６の出力供給を有利には遠隔操作することができる。例えばこの遠隔操作は、有利には電子的な制御ユニット２８、殊に印刷ユニット０１に属する制御局２８から行うことができる。２つの駆動部２３；２４ならびにロックシステム２６を相互に依存せずにそれぞれ個別に操作することができる。液圧装置２７は駆動部２３，２４の作動シリンダに例えば１００ｂａｒ〜５００ｂａｒの圧力を加える。同一の液圧装置２７に接続されている機能ユニット、例えば２つの駆動部２３；２４ならびにロックシステム２６は、例えば自己制御可能な制御素子３４、殊に制御ユニット２８によって制御される制御素子３４、例えば弁３４を介して減圧されるか、圧力が加えられる。この弁３４は液圧装置２７の出力側の直ぐ近傍に配属されており、また、接続されている機能ユニットに圧力を分配する、管路系１９の分岐路の手前に配置されているので、制御素子３４は自身のそれぞれの機能位置において、液圧装置２７から圧力が加えられる全ての機能ユニットに作用を及ぼす（図３を参照されたい）。
【００２４】
相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の２つの動作位置においてそれら２つのフレーム部１３；１４の間に形成される隙間１７に印刷ユニット０１の作業員は物理的にアクセスすることができ、すなわち進入することができ、有利には身体全体を進入させることすらできるので、隙間１７に足を踏み入れるか、または身体の一部をこの隙間１７内に延ばす可能性がある作業員を保護するために、印刷ユニット０１内または印刷ユニット０１上に安全装置１８が設けられる（図３を参照されたい）。この安全装置１８によって、例えば制御ユニット２８によって起動された第１の駆動部２３によって可動フレーム部１４が殊に自動的に移動状態にされた際、すなわちプログラム制御されて移動状態にされた際の身体の負傷、殊に挟まれることによる負傷が防止される。つまり安全装置１８は、例えば、第１の駆動部２３の操作の他に、出力供給部内に配置されている、例えば制御ユニット２８によって別個に制御される少なくとも１つの制御素子２９、例えば弁２９を有する。制御素子２９は、制御ユニット２８によって選択可能な機能位置を有し、この機能位置によって、例えば出力供給部の管路系１９において起こり得る障害時、例えば切換部の故障時に、フレーム部１３；１４間において相対移動が行われることが阻止される。つまり、例えば、可動フレーム部１４が位置固定されて配置されているフレーム部１３に向かって移動し、それによって、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４間の隙間１７に居る作業員が危険に曝されることが阻止される。殊に制御ユニット２８によって別個に制御され、また第１の駆動部２３の制御に依存せずに制御されるこの制御素子２９は、選択された機能位置に応じて、第１の駆動部２３の作業能力にのみ影響を及ぼす。第１の駆動部２３を機能させるためには、この第１の駆動部２３への圧力供給が、有利には直接的に制御ユニット２８によって制御される制御素子２９によって起動されなければならない。制御素子２９による起動が行われない場合、または起動の応答が無い場合には、第１の駆動部２３の駆動制御を意図した命令であるにもかかわらず、第１の駆動部２３は機能しない。
【００２５】
さらに安全装置は、有利には付加的に、例えば可動フレーム部１４に取り付けられている少なくとも１つの検出装置３１、殊にセンサ３１を有する。検出装置ないしセンサは、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４間において、幅が変化する、有利には平行六面体に形成されている隙間１７内に、印刷ユニット０１に属さない物体の存在および／または移動、すなわち、殊に人間の存在および／または移動を非接触式に検出し、また監視する。センサ３１は有利には電磁波、例えば光またはマイクロ波（レーダシステム）、もしくは超音波を用いて動作し、また例えば、空間監視に適したビデオ光学カメラとして構成されているか、またはモーションセンサとして構成されている。モーションセンサは例えば受動型赤外線検知器（Passiv Infrared Detector）として構成されている。カメラまたはモーションセンサとして構成されているセンサ３１を、例えば天板として構成されている、フレーム１２の上部支持体内または上部支持体上に取り付けることができる。別のヴァリエーションでは、殊に、カメラまたはモーションセンサとして構成されているセンサ３１が有利には可動フレーム部１４に固定的に接続されている。この接続は例えば、可動フレーム部１４に取り付けられた、センサ３１を支持する支持アーム３６を用いて行われる。センサ３１は隙間１７に向けられている検出領域３７を有する（図２を参照されたい）。センサ３１は少なくともデータ技術的に制御ユニット２８と接続されており、殊に印刷ユニット０１に属する制御局２８と接続されている。可動フレーム部１４を駆動させる第１の駆動部２３が動作している間に、センサ３１が隙間１７における人間の存在および／または移動を検出するやいなや、第１の駆動部２３はこの第１の駆動部２３に作用する制御素子２９を介して即座にその移動が停止され、必要に応じて、逆方向へと移動される。例えば危険領域内に居る人間が検出された後に、制御素子２９；３４のうちの少なくとも１つの作動によって第１の駆動部２３を停止することにより、すなわち第１の駆動部２３を減圧することにより、および／または、制御ユニット２８による制動装置の起動により、可動フレーム部１４をほぼ急激に、例えば移動経路Ｓを５ｍｍも移動せずに停止させることができる。
【００２６】
図３は、少なくとも１つのセンサ３１、制御ユニット２８、制御素子２９；３４、エネルギ蓄積部２７、駆動部２３；２４およびロックシステム２６の相互作用をブロック図で例示的に示したものであり、各作用方向はそれぞれ矢印によって示唆されている。殊に、センサ３１と、第１の駆動部２３への管路系１９内に配置されている制御素子２９は安全装置１８に対応付けられている。制御ユニット２８はセンサ３１の待機状態および／または適切な動作を有利には継続的に検査する。センサ３１の待機状態に問題がある場合、および／または、センサ３１が適切に動作しない場合には、制御ユニット２８が相応の制御命令を用いて、例えばエネルギ蓄積部２７に対応付けられている弁３４および／またはエネルギ蓄積部２７自体に作用を及ぼすことによって、制御ユニット２８は可動フレーム部１４の移動の開始が阻止されるか、または、可動フレーム部１４を駆動させる第１の駆動部２３が停止される。エネルギ蓄積部２７自体に作用が及ぼされるケースについては、図３において破線の矢印によって示唆されている。センサ３１の待機状態に問題がある場合、および／または、センサ３１が適切に動作しない場合、制御ユニット２８は、第１の駆動部２３および／または制御素子２９のうちの少なくとも１つを制御する代わりに、またはそのような制御に加えて、可動フレーム部１４をロックするロックシステム２６も操作する。
【００２７】
図４および図５においては、フレーム１２内で相互に相対的に移動可能なフレーム部１３；１４を備えている、図１および図２に示した印刷ユニット０１が平面図で示されている。
【００２８】
有利な実施形態においては、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４間の隙間１７を監視する少なくとも１つのセンサ３１は、例えばそれらのフレーム部１３；１４の接合面１６に沿って有効な方向特性３２を有する。方向特性３２は隙間１７の内側において、殊に可動フレーム部１４の手前から有利には非常に短い距離ａを置いて、例えば数ｍｍから最大で数ｃｍの範囲の距離ａを置いて幕のように延在している。可動フレーム部１４の移動経路Ｓに平行に配向されている、センサ３１の方向特性３２または検出領域３７の第１の開口角の開口幅ｗは、この第１の開口角ｗにそれぞれ直交する、方向特性３２または検出領域３７の第２の開口角の開口幅ｕおよび／または第３の開口角の開口幅ｖよりも有利には遙かに狭く構成されている。方向特性３２の第２の開口角の開口幅ｕは、可動フレーム部１４内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴０４の軸方向に配向されており（図４を参照されたい）、また方向特性３２または検出領域３７の第３の開口角の開口幅ｖは可動フレーム部１４の高さＨの方向に配向されている（図２を参照されたい）。すなわち方向特性３２または検出領域３７は少なくとも１つの空間方向においては、直交する他の２つの空間方向のうちの少なくとも１つに比べて大きく束ねられているので、方向特性３２または検出領域３７は、有利には可動フレーム部１４において、その接合面１６に沿って平坦に延在している。例えば、光学システム、殊にレンズシステムを使用して、少なくとも１つの印刷部胴０４の軸方向に配向されている、方向特性３２または検出領域３７の第２の開口角の開口幅ｕ、および／または、可動フレーム部１４の高さＨ方向に配向されている、方向特性３２または検出領域３７の第３の開口角の開口幅ｖをそれぞれ張ることができる。可動フレーム部１４内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴０４の軸方向にそれぞれ配向されている、方向特性３２または検出領域３７の第２の開口角をこのフレーム部１４の高さＨまで開くことができ、同様に、可動フレーム部１４の高さＨの方向に配向されている、方向特性３２または検出領域３７の第３の開口角を、可動フレーム部１４内に支承されている印刷部胴０４の軸方向に延びている、可動フレーム部１４の幅Ｂにわたり開くことができる（図４を参照されたい）。印刷ユニット０１を平面図で示した図４においては、見易くするために、一方のフレーム部１３、すなわち位置固定されたフレーム部１３内にのみ、そのフレーム部１３の内部に配置されている少なくとも１つの印刷部胴０４がその回転軸と共に示唆されているが、実際には可動フレーム部１４においても同様に少なくとも１つの印刷部胴０４が支承されている（図２を参照されたい）。
【００２９】
実施形態の別のヴァリエーションにおいては、隙間１７を監視する少なくとも１つのセンサ３１が旋回可能に配置されているので、この実施形態のヴァリエーションにおいては、センサ３１の有利にはビーム状、したがって幅細に構成されている検出領域３７が、このセンサ３１の有利には周期的な旋回運動によって、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成される接合面１６に沿って延在している。この実施形態のヴァリエーションにおいては、センサ３１が有利には少なくとも１つのレーザとして構成されている。レーザは例えば２ｍｍよりも小さい直径のビームを送出し、またセンサ３１の旋回運動によって規定されるスキャン領域をスキャニングする。したがって、センサ３１の具体的な構成を無視して、このセンサ３１の検出領域３７は旋回運動することができる。検出領域３７は相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成される接合面１６に沿って延在している。
【００３０】
また有利には、センサ３１と接続されている制御ユニット２８が、共働するフレーム部１３；１４の動作位置に依存して、有利には平行六面体であり、殊に幅が可変に形成されている隙間１７を監視する少なくとも１つのセンサ３１を起動させる、および／または、センサからの信号を評価する。殊に、制御ユニット２８は、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４が相互に接近する方向に移動する際に、それらのフレーム部１３；１４間の事前に設定された距離ｘに達するとセンサ３１をミューティング、ないしデアクティブにする。すなわち、制御ユニット２８はフレーム部１３；１４の検出によって形成されるセンサの信号を障害として評価せず、したがって相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の移動の停止も指示しない。制御ユニット２８がセンサ３１をデアクティブする距離ｘは、センサ３１の方向特性３２または検出領域３７の開口幅ｗよりも大きく選定されている。この開口幅ｗは相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の移動経路Ｓに平行に配向されている。択一的または付加的に、センサ３１のデアクティブを時間にも依存させて、殊に相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４のうちの少なくとも一方の移動時間に依存して行うことができる。スイッチオンされてアクティブな状態にある時間においては、センサ３１はその方向特性３２または検出領域３７を用いて隙間１７を有利には持続的に監視する。
【００３１】
センサ３１のデアクティブ後には、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４間に残された隙間１７において、それらのフレーム部１３；１４が相互に接近する方向に移動する際に、作業員が隙間１７に進入すると、その作業員が例えば手足を負傷する危険があるので、安全装置１８を有利には別のコンポーネントについて拡張することができる。制御ユニット２８は、最も早ければ相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の移動が開始された際に既に、および／または、最も遅くともセンサ３１のデアクティブと同時に、この別のコンポーネントを起動させる。制御ユニット２８と接続されているこの別のコンポーネントは、有利には物理的アクセス監視装置３３（図３を参照されたい）内に構成されており、この物理的アクセス監視装置３３は、例えば印刷ユニット０１の長手方向側に設けられている、センサ３１のデアクティブ後に残された隙間１７への少なくとも１つの物理的なアクセス部を監視する。
【００３２】
物理的アクセス監視装置３３は、例えば１つまたは複数の光バリアもしくは１つまたは複数の光格子を有することができ、光バリアまたは光格子のそれぞれのビーム路は例えば水平または垂直に配向されている。物理的アクセス監視装置３３は、例えば少なくとも可動フレーム部１４の総高Ｈまたはこの高さＨにおける１つまたは複数の部分領域に関する監視機能を実行することができる。
【００３３】
物理的アクセス監視装置３３は、例えば、底板の近傍、例えば２００ｍｍまでの高さｈ、有利には約１００ｍｍまでの高さｈに配置されている、すなわち隙間１７の足下の領域において機能するスキャナ３８を有することができる。このスキャナ３８の検出領域３７は、印刷ユニット０１の長手方向側に対して実質的に平行に配向されている。印刷ユニット０１の長手方向側に対して平行に配向されている、検出領域３７の少なくとも１つの長さＩを、例えば制御ユニット２８において、有利には可変に調整することができる。この可変の長さＩは殊に、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成されている距離ｘに依存して調整可能であるか、調整されている（図２を参照されたい）。距離ｘは２，０００ｍｍまでの範囲にある。相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成された隙間１７の底板をコンタクトマット（図示せず）でもって覆うこともできる。コンタクトマットは、隙間１７内に居る人間がその底部に接触することによって検出されると信号を制御ユニット２８に送出する。
【００３４】
例えば、付加的または代替的な実施形態によるアクセス監視装置３３を、殊にフレーム１２の上部支持体にそれぞれ取り付けられており、かつ、並んで配置されている複数のセンサ４１から構成されている少なくとも１つのセンサバー３９内に構成することができる。それぞれのセンサバー３９は、印刷ユニット０１の長手方向側に形成されている、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成された隙間１７への物理的なアクセス部をそれぞれセンサによって、例えば、それぞれのセンサバー３９の複数のセンサ４１によって形成される、有利には編み目の狭い格子、例えば光格子によって監視する。それぞれのセンサフレーム３９の個々のセンサ４１を、有利には、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成された距離ｘに依存して起動ないし停止することができるので、センサバー３９の複数のセンサ４１のうち、隙間１７への幅が可変の物理的なアクセス部について目下機能しているセンサ４１からの各信号しか制御ユニット２８によって評価されない。それぞれのセンサバー３９の全てのセンサ４１は、例えば印刷ユニット０１の印刷工程の間のみ遮断されている。上述のように、これらのセンサ４１をそれぞれ、カメラまたはモーションセンサまたはレーザまたはレーダシステムとして構成することができる。
【００３５】
図５に示されているように、物理的アクセス監視装置３３は、前述の実施形態のヴァリエーションに付加的または代替的に、印刷ユニット０１の長手方向側の少なくとも１つの側において機械的な安全フェンス４２も有することができる。この安全フェンス４２は例えば引き戸の形態で構成されている。フレーム部１３；１４のうちの一方に取り付けられており、また例えばレール内に支承されている引き戸は、印刷ユニット０１の長手方向側に沿って、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の移動に依存してスライドさせることができる。引き戸の移動方向は図５において両矢印によって表されている。安全フェンス４２は、隙間１７への物理的なアクセスが封鎖された動作状態においては、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間において幅が可変であるように構成されている。相互に相対的に位置変更可能であり、相互に距離を置いて配置されているフレーム部１３；１４間の隙間１７への物理的なアクセスが封鎖されるべき場合には、フレーム部１３；１４のうちの一方に取り付けられている引き戸は他方のフレーム部１３；１４においてそれぞれ錠４３に掛けられることによって、その他方のフレーム部１３；１４に接続されている。錠４３は例えば電気的な接触スイッチを有し、この接触スイッチは信号を制御ユニット２８に送信し、これによって、相互に相対的に位置変更可能であり、相互に距離を置いて配置されているフレーム部１３；１４の間の隙間１７への該当する物理的なアクセスについて実施された封鎖を通知する。その後に、印刷ユニット０１の底板内に収納可能であり、この底板から上昇可能な検査装置４４、例えばスライダ４４は隙間１７の足下の領域に設置することができ、続いて、印刷ユニット０１の幅Ｂに沿って、この隙間１７を通過するように移動することができる。これは図５において、矢印によって示唆されている。この移動によって、人間または残された工具などの他の対象物が安全フェンス４２が機能した後に隙間１７内に依然として存在するか否かが検査される。スライダ４４は、隙間１７に配向された側において、例えば少なくとも１つのコンタクトスイッチ４６を有し、このコンタクトスイッチ４６を用いることにより、依然として隙間１７内に居る人間または対象物との接触を検出することができる。択一的に、例えば光学的な手段、例えばカメラとして構成されているセンサ３１を用いることにより、この検査を非接触式に実施することもできる。人間も対象物も隙間１７内に居ないことが確認された後は、イネーブル信号が制御ユニット２８に送出され、このイネーブル信号に基づき制御ユニット２８は第１の駆動部の運転を開始し、これによって、相対的に位置変更可能であり、相互に距離を置いて配置されているフレーム部１３；１４が移動経路Ｓに沿って相互に接近するよう移動し、隙間１７の幅は最小値、有利には０に低減される。第１の駆動部２３の出力供給のために管路系１９内に配置されている制御素子２９を、制御ユニット２８によって、隙間１７を監視する検査装置４４および／または安全フェンス４２の信号に依存して制御することもできる。
【００３６】
物理的アクセス監視装置３３は隙間１７へのそれぞれの物理的アクセス部に継続的に存在することができるか、断続的に存在させることができる。物理的アクセス監視装置３３の少なくとも一部は静止位置および動作位置を有することができる。静止位置においては物理的アクセス監視装置３３の相応の部分は、負傷または損傷からの保護のために機械的に覆うことができるか、保護された位置に移動されている。隙間１７を監視する少なくとも１つのセンサ３１および物理的アクセス監視装置３３は、制御ユニット２８によって、例えば少なくとも可動フレーム部１４のそれぞれの動作位置に依存して交互に起動される。前述したように、センサ３１および／または物理的アクセス監視装置３３が、可動フレーム部１４の移動により生じる印刷ユニット０１の危険領域内に居る、印刷ユニット０１に属さない物体、殊に作業員を検出した場合には、制御ユニット２８は遅延無く可動フレーム部１４の移動を停止させる。
【００３７】
少なくとも１つのセンサ３１を用いて監視すべき、相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成された隙間１７の周辺に警告領域４７が設けられることにより安全装置１８はさらに改善される。殊に、印刷ユニット０１の長手方向側に延在する警告領域４７が、この領域を監視するために設けられているセンサ４８（図４を参照されたい）および／または隙間１７を監視するセンサ３１によって検出される。この場合、隙間１７を監視するセンサ３１は隙間１７に突き出た検出領域３７を有する。センサ３１；４８のうちの少なくとも１つと接続されている制御ユニット２８は、フレーム部１３；１４が共働した際の警告領域４７内での印刷ユニット０１に属さない物体の存在および／または移動に依存して、フレーム部を一方の動作位置から他方の動作位置へと切り替えるか、危険が存在する場合には既に開始されている移動を停止させる。警告領域４７を監視することによって、人間が印刷ユニット０１または可動フレーム部１３；１４のうちの少なくとも１つに接近し危険に曝されるときには常に、制御ユニット２８は安全装置１８および／または駆動部２３；２４および／またはロックシステム２６に早期に反応するよう指示することができる。警告領域４７のみを監視する固有のセンサ４８は、例えば隙間１７を監視するセンサ３１と同様に、カメラまたはモーションセンサまたはレーザまたはレーダシステムとして構成されており、また、電磁波、例えば光またはレーダまたは超音波を用いて動作する。警告領域４７を監視するセンサ４８は、相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成される隙間１７の周辺に設けられている、実質的に卵形または楕円状の断面を有する警告領域４７を監視することができる光特性３２または検出領域３７を有することができる。警告領域４７を監視するセンサ４８の別の実施形態では、それらのセンサ４８のうちの少なくとも１つのセンサを警告領域４７に突出させて配置することができる。有利には、それらの複数のセンサ４８が殊に相互に並んで間隔の狭い編み目状に配置されている。センサ４８は有利には可動フレーム部１４に配置されており、例えばこの可動フレーム部１４に属する天板の領域内に配置されている。このセンサ４８の光特性３２または検出領域３７は殊に垂直方向に下方に向かって配向されているので、このセンサ４８は、可動フレーム部１４において隙間１７と対向する側において、印刷ユニット０１に沿って延びる隙間１７への物理的アクセス部を通過して進入する人間または対象物を検出する（図４を参照されたい）。それぞれの光特性３２間またはそれぞれの検出領域３７間において同一の警告領域４７を監視する複数のセンサ４８の編み目の幅ｍは例えば僅か数ｍｍ、殊に２０ｍｍ未満、有利には８ｍｍ〜１５ｍｍの間にある。警告領域４７を監視するセンサ４８は、接合面１６に構成されており、また例えば可動フレーム部１４の垂直に延びる縁４９から、２０ｍｍ未満、有利には８ｍｍ〜１５ｍｍの距離ｙを置いて配置されている。警告領域４７は印刷ユニット０１の長手方向側に関して、幅Ｂの方向に延びる奥行きｔを有し、この奥行きｔは例えば５００ｍｍ〜１，０００ｍｍの範囲にある。
【００３８】
隙間１７および／または警告領域４７を監視するための前述の実施形態をそれぞれ相互に組み合わせて実施することができる。例えば、共働するフレーム部１３；１４の幅Ｂの方向に延びる、継続的または断続的な柵５１（図４において破線で示されている）をそのフレーム部１３；１４のうちの１つの少なくとも１つの側に取り付けることができ、そこでは印刷ユニット０１の該当する長手方向側から距離ｚを置いて、前述の実施例に応じた、機械的または非接触的に機能する安全フェンス４２が配置されている。距離ｚは例えば警告領域４７の奥行きｔに対応する。
【符号の説明】
【００３９】
０１ 印刷ユニット、 ０２ 被印刷物、紙ウェブ、 ０３ 印刷部、 ０４ 印刷部胴、ブランケット胴、 ０６ 版胴、 ０７ インキ装置、アンロックローラを有する経路の短いインキ装置、 ０８ 版マガジン、 ０９ インキ壷、 １１ 溝、 １２ フレーム、 １３，１４ フレーム部、 １６ 接合面、 １７ 隙間、 １８ 安全装置、 １９ 管路系、 ２１ 作業側、 ２２ 足場、 ２３ 第１の駆動部、 ２４ 第２の駆動部、 ２６ ロックシステム、 ２７ エネルギ蓄積部、液圧装置、 ２８ 制御ユニット、制御局、 ２９，３４ 制御素子、弁、 ３１ 検出装置、センサ、 ３２ 方向特性、 ３３ 物理的アクセス監視装置、 ３６ 支持アーム、 ３７ 検出領域、 ３８ スキャナ、 ３９ センサバー、 ４１ センサ、 ４２ 安全フェンス、 ４３ 錠、 ４４ 検査装置、スライダ、 ４６ コンタクトスイッチ、 ４７ 警告領域、 ４８ センサ、 ４９ 縁、 ５１ 柵、 Ｂ 幅、 Ｈ，ｈ 高さ、 Ｓ 移動経路、 ａ，ｘ，ｙ，ｚ 距離、 ｍ 編み目の幅、 ｔ 奥行き、 ｕ，ｖ，ｗ 開口幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載されている、相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレーム部を備えた印刷機の印刷ユニットに関する。
【０００２】
WO 95/24314 A1およびWO 2005/037 553 A1からはそれぞれ、相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレーム部を備えた印刷機の印刷ユニットが公知である。この印刷ユニットにおいては、共働するそれらのフレーム部が第１の動作位置では相互に接して配置されており、第２の動作位置では相互に距離を置いて配置されており、また印刷ユニットにおいて相互に距離を置いて配置されているフレーム部間には、それらのフレーム部によって部分的に境界付けられた隙間が形成されている。さらには、共働する各フレーム部内にはそれぞれ少なくとも１つの印刷部胴が支承されている。
【０００３】
EP 1 790 474 A1からは、固定されたフレーム部と、線形の移動経路に沿って移動可能な少なくとも１つのフレーム部とを備えた印刷ユニットを有する印刷機が公知である。この印刷機においては、固定フレーム部が少なくとも１つの印刷部を有し、可動フレーム部内には少なくとも１つのインキ装置が配置されており、また共働するそれらのフレーム部が第１の動作位置では相互に接して配置されており、第２の動作位置では相互に距離を置いて配置されており、相互に距離を置いて配置されているフレーム部間には、それらのフレーム部によって部分的に境界付けられた隙間が形成されている。さらに、この印刷機には安全装置が設けられており、この安全装置は可動フレーム部に取り付けられた検出装置を用いることにより、この可動フレーム部の移動経路内の障害物の存在を検出する。
【０００４】
EP 0 444 227 A1からは、相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレーム部を備えた印刷ユニットを有する印刷機が公知である。この印刷機においては、固定フレーム部内に印刷部胴が配置されており、少なくとも１つの可動フレーム部内に少なくとも１つのインキ装置が配置されており、また共働するそれらのフレーム部が第１の動作位置では相互に接して配置されており、第２の動作位置では相互に距離を置いて配置されており、相互に距離を置いて配置されているフレーム部間には、それらのフレーム部によって部分的に境界付けられた隙間が形成されている。さらに、この印刷機には複数の感圧マットが設けられており、フレーム部が相互に距離を置いて配置されている動作位置において人間がそれらの感圧マットのうちの１つに接触した場合には、例えば印刷部胴の回転が停止される。
【０００５】
DE 102 24 031 B3からは、作業手段における検出領域を監視するための装置が公知である。この装置は、２つのカメラと、それらのカメラの手前に配置されているビームスプリッタとから成る少なくとも１つの冗長カメラシステムを有しており、ビームスプリッタを介して検出領域の画像が２つのカメラに結像され、少なくとも１つの保護ゾーン内の危険に曝された対象を検出することができる。さらに装置は２つの計算ユニットを有し、それぞれの計算ユニットは検出された画像情報を評価するために２つのカメラのうちの一方に接続されており、また２つの計算ユニットは相互的な検査を行うために相互に接続されている。また装置は計算ユニットによって制御される少なくとも１つの回路出力側をさらに有しており、保護ゾーン内に危険に曝された対象が存在しない場合にのみ、この回路出力側を介して作業手段が始動される。
【０００６】
DE 10 2004 037 888 A1からは、輪転印刷機の印刷ユニットが公知である。この印刷ユニットは、相互に相対的に移動可能に支承されている２つのフレーム部を有しており、これらのフレーム部は共働する少なくとも２つの印刷部胴を備えた少なくとも１つの印刷部をそれぞれ有している。また印刷部胴の両側にはそれぞれ支承ユニットが支承されており、各支承ユニットは少なくとも１つのアクチュエータを有している。それぞれのアクチュエータを用いることにより、印刷部胴をそれぞれの支承ユニットにおいて半径方向に位置調整することができる。アクチュエータは圧力媒体、例えばオイルによって作動可能な調整手段として構成されている。
【０００７】
DE 200 11 699 U1によって、１つの対向印刷部胴と、この対向印刷部胴に対応付けられている少なくとも１つの印刷部とを備えた印刷機が公知であり、印刷部はエンベロープ状の印刷装備部の交換可能な収容部のためのエンベロープキャリアを備えた少なくとも２つの支承部とインキ装置とを有し、支承部およびインキ装置は少なくとも１つのガイドレールに沿って対向印刷部胴との間隔において調整可能に支持されており、また支承部のエンベロープキャリアは必要に応じて、印刷技術および／または印刷フォーマットに起因する装備部の交換部を実装することができ、支承部およびインキ装置は動作位置と交換位置と停止位置との間で調整可能であり、また支承部およびインキ装置はラックとして構成されているガイドレール上の動作位置、交換位置および停止位置に支承させるためにそれぞれ調整モータを用いて移動させることができる。
【０００８】
US 5,025,726 Aからは、一方を他方に対して相対的に移動させることができる２つのフレーム部を備えた輪転印刷機の印刷ユニットが公知である。この印刷ユニットにおいては、インターロックシステムが設けられている。
【０００９】
FR 2 648 506 A1からは、危険領域を封鎖するための、幅が可変の安全フェンスが公知である。
【００１０】
ドイツ連邦共和国D-79183ヴァルトキルヒ（Waldkirch）のＳＩＣＫ ＡＧ社は、自社の刊行物において、製造番号8010739のセーフティレーザスキャナ、またその用途について記述している。この刊行物は2006年4月1日に発行されたものである。
【００１１】
本発明の課題は、印刷ユニットの少なくとも１つの可動フレーム部に起因する、この印刷ユニットの危険領域内に居る作業員の危険が回避される、相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレームを備えた印刷機の印刷ユニットを提供することである。
【００１２】
本発明によればこの課題は、請求項１の特徴部分に記載されている構成を有する印刷ユニットによって解決される。
【００１３】
殊に本発明により達成される利点は、印刷ユニットが高い動作安全性を有することである。印刷ユニットは殊に安全装置を有し、この安全装置は、印刷ユニットの少なくとも１つの可動フレーム部に起因する、印刷ユニットの危険領域内に居る作業員が危険に曝されることの阻止に役立つ。
【００１４】
本発明の実施例は図面に示されており、以下ではそれらの実施例を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の動作位置にある位置変更可能な２つのフレーム部を備えた印刷ユニットを示す。
【図２】第２の動作位置にあるフレーム部が付加的に示されている、図１の印刷ユニットを示す。
【図３】ブロック図を示す。
【図４】印刷ユニットのフレーム部間に形成されている隙間の監視ならびに物理的アクセス監視装置に関する実施形態のヴァリエーションを示す。
【図５】物理的アクセス監視装置の実施形態の別のヴァリエーションを示す。
【００１６】
図１および図２は、タワー、殊に８タワーとして構成されており、例えば枠状に構成されているフレーム１２で包囲されている印刷ユニット０１、有利には、カラー新聞印刷に使用できる輪転印刷機のための印刷ユニット０１をそれぞれ示している。印刷ユニット０１は非常に小型に構成されている。すなわち、印刷ユニット０１の高さは低く構成されている。１６タワーとして構成されている印刷ユニット０１を実現するために、この種の８タワーを２つ相互に接するように配置することもできる。印刷ユニット０１において印刷される、有利にはウェブ状の被印刷物０２、例えば紙ウェブ０２は、有利には実質的に垂直方向に印刷ユニット０１を通って運ばれている。有利には紙ウェブ０２の両側に、有利にはそれぞれ複数の印刷部０３が配置されており、各印刷部０３は少なくとも１つの印刷部胴０４、殊にブランケット胴０４を有し、また有利には、このブランケット胴０４と共働する版胴０６も有する。各印刷部０３は、複数のローラを有し、有利には、幅方向の領域毎のインキ量を調節するねじを有していない、つまりキーレスのインキ装置０７、例えばアンロックローラを有する、経路の短いインキ装置０７も備えている。インキ装置０７のローラはインキ壷０９から供給された印刷インキを薄いインキ膜にし、このインキ膜の膜厚を均一にし、また、版胴０６に配置されている少なくとも１つの版の塗着のためにそれぞれの版胴０６へと運ぶ。各印刷部０３のそれぞれの版胴０６は、例えば１，０００ｍｍ〜４，０００ｍｍ、有利には１，２００〜２，６００ｍｍ、殊に１，６００〜２，１００ｍｍの範囲の軸方向の長さを有し、また軸方向において並んで配置されており、有利にはそれぞれ複数の版、例えば４つまたは６つの版を持つ。それぞれの対象は、輪転印刷機を用いて作成できる印刷物、例えば新聞のそれぞれの特定の面の各版に対応付けられている。ブランケット胴０４の軸方向の長さは、そのブランケット胴０４と共働するそれぞれの版０６に適合されている。ブランケット胴０４およびそれぞれの版胴０６の周囲長はそれぞれ同じでよいか（図１および図２）、もしくは、版胴０６の周囲長は所属のブランケット胴０４の周囲長のほぼ半分の長さである。図１および図２に例示的に示されている輪転印刷機は、オフセット印刷法、有利には乾式オフセット印刷法、すなわち、湿し水を使用しないオフセット印刷法を用いて印刷を行うので、図１および図２に示されている印刷部０３はそれぞれ湿し手段を有していない。
【００１７】
有利な実施形態においては、印刷ユニット０１の複数の印刷部０３のうちの少なくとも１つの印刷部、殊に各印刷部はそれぞれ１つの版マガジン０８を有し、各版マガジン０８は各印刷部０３の版胴０６にそれぞれ対応付けられている。各版マガジン０８は、少なくとも１つの版を蓄積するための少なくとも１つの蓄積位置を有し、各蓄積位置は有利には１つのシャフト内に実現されているか、１つのシャフトによって実現されている。シャフトは有利には、少なくとも１つの新たな版を版胴０６に供給するための例えば遠隔操作可能な搬送装置を有する。有利には、各版マガジン０８は、使用された少なくとも１つの版を版胴０６から回収するための、有利には同様に遠隔操作可能な搬送装置を備えたシャフトも有する。
【００１８】
それぞれの版は、各版胴０６に配置されており、有利には遠隔操作可能な保持装置、例えばクランプ装置を用いることにより、それぞれの版胴０６に固定されている。保持装置は、例えば空気式に操作可能に構成されており、また各版胴０６の溝１１内に配置されている。この溝１１は該当する版胴０６の軸方向に延在している。
【００１９】
印刷ユニット０１のフレーム１２は、例えばそれぞれ水平に配置されている下部支持体および上部支持体と、それら２つの支持体の間において有利には垂直に配置されている、例えば２つのサイドフレームとから構成されており、支持体およびサイドフレームは、例えば印刷ユニット０１を囲む１つの枠、有利には閉じられた枠を相互に補うものである。下部支持体を、印刷ユニット０１のための有利には実質的に矩形の底板として構成することができ、これに対して上部支持体は印刷ユニット０１のための例えば天板を形成する。このフレーム１２によって囲まれている印刷ユニット０１は、相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレーム部１３；１４を有する。これらフレーム部のうちの一方のフレーム部１３は共通のフレーム１２において有利には位置固定されて構成されている（例えば、図１および図２におけるそれぞれ左側のフレーム部１３を参照されたい）。これに対して、位置固定されたフレーム部１３と共働する少なくとも１つの他方のフレーム部１４（例えば、図１および図２におけるそれぞれ右側のフレーム部１４を参照されたい）は、共通のフレーム１２において、例えば下部支持体および上部支持体に平行に、有利には線形の移動経路Ｓに沿って、この移動経路Ｓの境界をなす２つの終端点間において双方向に移動可能に、殊に位置変更可能に配置されている。実質的に矩形の底面を有する、共働するフレーム部１３；１４のうちの少なくとも一方のフレーム部の可動性に基づき、それらのフレーム部１３；１４に関して２つの異なる動作位置が生じる。これらのフレーム部１３；１４は第１の動作位置では、印刷ユニット０１の高さＨおよび幅Ｂにわたり延びる共通の接合面１６において相互に接して配置されており（図１、図２および図４を参照されたい）、また第２の動作位置では、相互に距離を置いて配置されている。可動フレーム部１４の第２の動作位置は図２において破線で示唆されている。共働するフレーム部１３；１４間に存在する共通の接合面１６は、図１において例示的に２つの吹き出しで示されている。相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４は、第１の動作位置において、隙間１７が残ることなく完全に相互に接して配置されている。この第１の動作位置においては、少なくとも１つの可動フレーム部１４の意図しない移動に対する保護のために、移動経路Ｓの該当する終端点においてこの可動フレーム部１４を有利には遠隔操作によってロックすることができる。第１の動作位置において相互に接して配置されているフレーム部１３；１４によって形成される接合面１６は、例えば、印刷ユニット０１を有利には垂直に通って運ばれる紙ウェブ０２の搬送面と一致する。相互に相対的に位置変更可能であり、共働するフレーム部１３；１４は、第２の動作位置において、印刷ユニット０１を通って運ばれる紙ウェブ０２に対向するそれぞれの面に平行に向かい合うよう相互に距離を置いて配置されている。第１の動作位置から第２の動作位置へと切り替わる間に、共働するフレーム部１３；１４の間に存在し、有利には平行六面体に構成されている隙間１７の幅は、有利には値０を有する最小値から、例えば１ｍ〜２ｍの範囲の最大値の範囲で変化する。
【００２０】
共働するフレーム部１３；１４内には、殊にブランケット胴０４として構成されている、少なくとも１つの印刷部胴０４がそれぞれ支承されている。フレーム１２、例えば位置固定されて配置されている一方のフレーム部１３内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴０４を、共働するそれらのフレーム部１３；１４の第１の動作位置においては、紙ウェブ０２を殊に両側において印刷する共通の印刷位置を形成するために、フレーム１２、例えば例えば位置変更可能に配置されている他方のフレーム部１４内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴０４に接して配置することができる。相互に相対的に位置変更可能な２つのフレーム部１３；１４が相互に距離を置いて配置されている第２の動作位置においては、印刷ユニット０１内、殊に印刷ユニット０１の枠の内側において２つのフレーム部１３；１４間に、それらのフレーム部１３；１４によって部分的に境界付けられた隙間１７が形成されている。フレーム１２内に位置変更可能に配置されているフレーム部１４が、位置固定されて配置されているフレーム部１３と共に形成する接合面１６から最も離れた終端点に達すると（図２を参照されたい）、印刷ユニット０１の作業員はこの隙間１７に自由に立ち入ることができ、すなわち物理的にアクセスすることができ、またそこにおいて点検を行うことができる。第２の動作位置、殊に移動経路Ｓの該当する端点においても、少なくとも１つの可動フレーム部１４をその意図しない移動に対する保護のためにロックすることができる。有利な実施形態においては、共働する各フレーム部１３；１４内に、それぞれ複数の印刷部０３、殊に４つの印刷部０３が配置されている。共働する各フレーム部１３；１４、殊に可動のフレーム部１４も３０トン以上の重量を有する。
【００２１】
フレーム部１３；１４のうちの少なくとも１つのフレーム部の作業側２１には、印刷ユニット０１の作業員が印刷ユニット０１の上側の印刷部０３への物理的なアクセスが容易になるように高さ調整可能な足場２２が配置されている。各フレーム部１３；１４の作業側２１は、フレーム部１３；１４において、印刷ユニット０１を通って運ばれる紙ウェブ０２の搬送面とは反対側に位置する側である。付加的または択一的に、高さ調整可能であり、かつ、底板内に収納可能な足場２２は、例えば、共働するフレーム部１３；１４によって部分的に境界付けられた隙間１７内にも配置されている。
【００２２】
可動フレーム部１４を移動させるために、この可動フレーム部１４は例えばリニア軸受けに支承されている、および／または、移動中にリニア軸受けにおいて案内される。相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４を移動させるために、少なくとも１つの第１の駆動部２３が設けられている。この第１の駆動部２３は、共働するフレーム部１３；１４のうちの少なくとも１つを一方の動作位置から他方の動作位置に切り替えるために、その少なくとも１つのフレーム部に対応付けられている。上述のように、共働する各フレーム部１３；１４内にはそれぞれ少なくとも１つの印刷部胴０４が支承されており、各印刷部胴０４を半径方向に移動させるために少なくとも１つの第２の駆動部２４が設けられている。各印刷部胴０４の半径方向の移動は、殊に、フレーム部１３；１４の接合面１６に対する直交成分を有する。同一のフレーム部１３；１４内に配置されている印刷部胴０４をそれぞれの第２の駆動部２４によって、それぞれ共通して半径方向に移動させることができるか、または、選択に応じて個別的に半径方向に移動させることができる。
【００２３】
２つの駆動部２３；２４は、圧力媒体によって圧力を加えることができる少なくとも１つの作動シリンダを有する。出力供給に必要とされる手間を低減するために、有利には２つの駆動部２３；２４、また有利には付加的に、該当する可動フレーム部１３；１４をそれぞれの動作位置において、殊に該当する移動経路Ｓのそれぞれの終端点において静止ないしロックするためのロックシステム２６には、同一のエネルギ蓄積部２７、殊に同一の液圧装置２７からエネルギ、例えば圧力が加えられた液圧オイルが供給されているので、２つの駆動部２３；２４、また必要に応じてロックシステム２６には、印刷ユニット０１におけるそれぞれの出力供給のために単一の管路系１９しか必要とされない（図３を参照されたい）。液圧装置２７は、例えば圧縮機ないしコンプレッサまたはポンプを有する。２つの駆動部２３；２４のうちの少なくとも一方の出力供給ならびにロックシステム２６の出力供給を有利には遠隔操作することができる。例えばこの遠隔操作は、有利には電子的な制御ユニット２８、殊に印刷ユニット０１に属する制御局２８から行うことができる。２つの駆動部２３；２４ならびにロックシステム２６を相互に依存せずにそれぞれ個別に操作することができる。液圧装置２７は駆動部２３，２４の作動シリンダに例えば１００ｂａｒ〜５００ｂａｒの圧力を加える。同一の液圧装置２７に接続されている機能ユニット、例えば２つの駆動部２３；２４ならびにロックシステム２６は、例えば自己制御可能な制御素子３４、殊に制御ユニット２８によって制御される制御素子３４、例えば弁３４を介して減圧されるか、圧力が加えられる。この弁３４は液圧装置２７の出力側の直ぐ近傍に配属されており、また、接続されている機能ユニットに圧力を分配する、管路系１９の分岐路の手前に配置されているので、制御素子３４は自身のそれぞれの機能位置において、液圧装置２７から圧力が加えられる全ての機能ユニットに作用を及ぼす（図３を参照されたい）。
【００２４】
相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の２つの動作位置においてそれら２つのフレーム部１３；１４の間に形成される隙間１７に印刷ユニット０１の作業員は物理的にアクセスすることができ、すなわち進入することができ、有利には身体全体を進入させることすらできるので、隙間１７に足を踏み入れるか、または身体の一部をこの隙間１７内に延ばす可能性がある作業員を保護するために、印刷ユニット０１内または印刷ユニット０１上に安全装置１８が設けられる（図３を参照されたい）。この安全装置１８によって、例えば制御ユニット２８によって起動された第１の駆動部２３によって可動フレーム部１４が殊に自動的に移動状態にされた際、すなわちプログラム制御されて移動状態にされた際の身体の負傷、殊に挟まれることによる負傷が防止される。つまり安全装置１８は、例えば、第１の駆動部２３の操作の他に、出力供給部内に配置されている、例えば制御ユニット２８によって別個に制御される少なくとも１つの制御素子２９、例えば弁２９を有する。制御素子２９は、制御ユニット２８によって選択可能な機能位置を有し、この機能位置によって、例えば出力供給部の管路系１９において起こり得る障害時、例えば切換部の故障時に、フレーム部１３；１４間において相対移動が行われることが阻止される。つまり、例えば、可動フレーム部１４が位置固定されて配置されているフレーム部１３に向かって移動し、それによって、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４間の隙間１７に居る作業員が危険に曝されることが阻止される。殊に制御ユニット２８によって別個に制御され、また第１の駆動部２３の制御に依存せずに制御されるこの制御素子２９は、選択された機能位置に応じて、第１の駆動部２３の作業能力にのみ影響を及ぼす。第１の駆動部２３を機能させるためには、この第１の駆動部２３への圧力供給が、有利には直接的に制御ユニット２８によって制御される制御素子２９によって起動されなければならない。制御素子２９による起動が行われない場合、または起動の応答が無い場合には、第１の駆動部２３の駆動制御を意図した命令であるにもかかわらず、第１の駆動部２３は機能しない。
【００２５】
さらに安全装置は、有利には付加的に、例えば可動フレーム部１４に取り付けられている少なくとも１つの検出装置３１、殊にセンサ３１を有する。検出装置ないしセンサは、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４間において、幅が変化する、有利には平行六面体に形成されている隙間１７内に、印刷ユニット０１に属さない物体の存在および／または移動、すなわち、殊に人間の存在および／または移動を非接触式に検出し、また監視する。センサ３１は有利には電磁波、例えば光またはマイクロ波（レーダシステム）、もしくは超音波を用いて動作し、また例えば、空間監視に適したビデオ光学カメラとして構成されているか、またはモーションセンサとして構成されている。モーションセンサは例えば受動型赤外線検知器（Passiv Infrared Detector）として構成されている。カメラまたはモーションセンサとして構成されているセンサ３１を、例えば天板として構成されている、フレーム１２の上部支持体内または上部支持体上に取り付けることができる。別のヴァリエーションでは、殊に、カメラまたはモーションセンサとして構成されているセンサ３１が有利には可動フレーム部１４に固定的に接続されている。この接続は例えば、可動フレーム部１４に取り付けられた、センサ３１を支持する支持アーム３６を用いて行われる。センサ３１は隙間１７に向けられている検出領域３７を有する（図２を参照されたい）。センサ３１は少なくともデータ技術的に制御ユニット２８と接続されており、殊に印刷ユニット０１に属する制御局２８と接続されている。可動フレーム部１４を駆動させる第１の駆動部２３が動作している間に、センサ３１が隙間１７における人間の存在および／または移動を検出するやいなや、第１の駆動部２３はこの第１の駆動部２３に作用する制御素子２９を介して即座にその移動が停止され、必要に応じて、逆方向へと移動される。例えば危険領域内に居る人間が検出された後に、制御素子２９；３４のうちの少なくとも１つの作動によって第１の駆動部２３を停止することにより、すなわち第１の駆動部２３を減圧することにより、および／または、制御ユニット２８による制動装置の起動により、可動フレーム部１４をほぼ急激に、例えば移動経路Ｓを５ｍｍも移動せずに停止させることができる。
【００２６】
図３は、少なくとも１つのセンサ３１、制御ユニット２８、制御素子２９；３４、エネルギ蓄積部２７、駆動部２３；２４およびロックシステム２６の相互作用をブロック図で例示的に示したものであり、各作用方向はそれぞれ矢印によって示唆されている。殊に、センサ３１と、第１の駆動部２３への管路系１９内に配置されている制御素子２９は安全装置１８に対応付けられている。制御ユニット２８はセンサ３１の待機状態および／または適切な動作を有利には継続的に検査する。センサ３１の待機状態に問題がある場合、および／または、センサ３１が適切に動作しない場合には、制御ユニット２８が相応の制御命令を用いて、例えばエネルギ蓄積部２７に対応付けられている弁３４および／またはエネルギ蓄積部２７自体に作用を及ぼすことによって、制御ユニット２８は可動フレーム部１４の移動の開始が阻止されるか、または、可動フレーム部１４を駆動させる第１の駆動部２３が停止される。エネルギ蓄積部２７自体に作用が及ぼされるケースについては、図３において破線の矢印によって示唆されている。センサ３１の待機状態に問題がある場合、および／または、センサ３１が適切に動作しない場合、制御ユニット２８は、第１の駆動部２３および／または制御素子２９のうちの少なくとも１つを制御する代わりに、またはそのような制御に加えて、可動フレーム部１４をロックするロックシステム２６も操作する。
【００２７】
図４および図５においては、フレーム１２内で相互に相対的に移動可能なフレーム部１３；１４を備えている、図１および図２に示した印刷ユニット０１が平面図で示されている。
【００２８】
有利な実施形態においては、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４間の隙間１７を監視する少なくとも１つのセンサ３１は、例えばそれらのフレーム部１３；１４の接合面１６に沿って有効な方向特性３２を有する。方向特性３２は隙間１７の内側において、殊に可動フレーム部１４の手前から有利には非常に短い距離ａを置いて、例えば数ｍｍから最大で数ｃｍの範囲の距離ａを置いて幕のように延在している。可動フレーム部１４の移動経路Ｓに平行に配向されている、センサ３１の方向特性３２または検出領域３７の第１の開口角の開口幅ｗは、この第１の開口角ｗにそれぞれ直交する、方向特性３２または検出領域３７の第２の開口角の開口幅ｕおよび／または第３の開口角の開口幅ｖよりも有利には遙かに狭く構成されている。方向特性３２の第２の開口角の開口幅ｕは、可動フレーム部１４内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴０４の軸方向に配向されており（図４を参照されたい）、また方向特性３２または検出領域３７の第３の開口角の開口幅ｖは可動フレーム部１４の高さＨの方向に配向されている（図２を参照されたい）。すなわち方向特性３２または検出領域３７は少なくとも１つの空間方向においては、直交する他の２つの空間方向のうちの少なくとも１つに比べて大きく束ねられているので、方向特性３２または検出領域３７は、有利には可動フレーム部１４において、その接合面１６に沿って平坦に延在している。例えば、光学システム、殊にレンズシステムを使用して、少なくとも１つの印刷部胴０４の軸方向に配向されている、方向特性３２または検出領域３７の第２の開口角の開口幅ｕ、および／または、可動フレーム部１４の高さＨ方向に配向されている、方向特性３２または検出領域３７の第３の開口角の開口幅ｖをそれぞれ張ることができる。可動フレーム部１４内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴０４の軸方向にそれぞれ配向されている、方向特性３２または検出領域３７の第２の開口角をこのフレーム部１４の高さＨまで開くことができ、同様に、可動フレーム部１４の高さＨの方向に配向されている、方向特性３２または検出領域３７の第３の開口角を、可動フレーム部１４内に支承されている印刷部胴０４の軸方向に延びている、可動フレーム部１４の幅Ｂにわたり開くことができる（図４を参照されたい）。印刷ユニット０１を平面図で示した図４においては、見易くするために、一方のフレーム部１３、すなわち位置固定されたフレーム部１３内にのみ、そのフレーム部１３の内部に配置されている少なくとも１つの印刷部胴０４がその回転軸と共に示唆されているが、実際には可動フレーム部１４においても同様に少なくとも１つの印刷部胴０４が支承されている（図２を参照されたい）。
【００２９】
実施形態の別のヴァリエーションにおいては、隙間１７を監視する少なくとも１つのセンサ３１が旋回可能に配置されているので、この実施形態のヴァリエーションにおいては、センサ３１の有利にはビーム状、したがって幅細に構成されている検出領域３７が、このセンサ３１の有利には周期的な旋回運動によって、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成される接合面１６に沿って延在している。この実施形態のヴァリエーションにおいては、センサ３１が有利には少なくとも１つのレーザとして構成されている。レーザは例えば２ｍｍよりも小さい直径のビームを送出し、またセンサ３１の旋回運動によって規定されるスキャン領域をスキャニングする。したがって、センサ３１の具体的な構成を無視して、このセンサ３１の検出領域３７は旋回運動することができる。検出領域３７は相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成される接合面１６に沿って延在している。
【００３０】
また有利には、センサ３１と接続されている制御ユニット２８が、共働するフレーム部１３；１４の動作位置に依存して、有利には平行六面体であり、殊に幅が可変に形成されている隙間１７を監視する少なくとも１つのセンサ３１を起動させる、および／または、センサからの信号を評価する。殊に、制御ユニット２８は、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４が相互に接近する方向に移動する際に、それらのフレーム部１３；１４間の事前に設定された距離ｘに達するとセンサ３１をミューティング、ないしデアクティブにする。すなわち、制御ユニット２８はフレーム部１３；１４の検出によって形成されるセンサの信号を障害として評価せず、したがって相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の移動の停止も指示しない。制御ユニット２８がセンサ３１をデアクティブする距離ｘは、センサ３１の方向特性３２または検出領域３７の開口幅ｗよりも大きく選定されている。この開口幅ｗは相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の移動経路Ｓに平行に配向されている。択一的または付加的に、センサ３１のデアクティブを時間にも依存させて、殊に相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４のうちの少なくとも一方の移動時間に依存して行うことができる。スイッチオンされてアクティブな状態にある時間においては、センサ３１はその方向特性３２または検出領域３７を用いて隙間１７を有利には持続的に監視する。
【００３１】
センサ３１のデアクティブ後には、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４間に残された隙間１７において、それらのフレーム部１３；１４が相互に接近する方向に移動する際に、作業員が隙間１７に進入すると、その作業員が例えば手足を負傷する危険があるので、安全装置１８を有利には別のコンポーネントについて拡張することができる。制御ユニット２８は、最も早ければ相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の移動が開始された際に既に、および／または、最も遅くともセンサ３１のデアクティブと同時に、この別のコンポーネントを起動させる。制御ユニット２８と接続されているこの別のコンポーネントは、有利には物理的アクセス監視装置３３（図３を参照されたい）内に構成されており、この物理的アクセス監視装置３３は、例えば印刷ユニット０１の長手方向側に設けられている、センサ３１のデアクティブ後に残された隙間１７への少なくとも１つの物理的なアクセス部を監視する。
【００３２】
物理的アクセス監視装置３３は、例えば１つまたは複数の光バリアもしくは１つまたは複数の光格子を有することができ、光バリアまたは光格子のそれぞれのビーム路は例えば水平または垂直に配向されている。物理的アクセス監視装置３３は、例えば少なくとも可動フレーム部１４の総高Ｈまたはこの高さＨにおける１つまたは複数の部分領域に関する監視機能を実行することができる。
【００３３】
物理的アクセス監視装置３３は、例えば、底板の近傍、例えば２００ｍｍまでの高さｈ、有利には約１００ｍｍまでの高さｈに配置されている、すなわち隙間１７の足下の領域において機能するスキャナ３８を有することができる。このスキャナ３８の検出領域３７は、印刷ユニット０１の長手方向側に対して実質的に平行に配向されている。印刷ユニット０１の長手方向側に対して平行に配向されている、検出領域３７の少なくとも１つの長さＩを、例えば制御ユニット２８において、有利には可変に調整することができる。この可変の長さＩは殊に、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成されている距離ｘに依存して調整可能であるか、調整されている（図２を参照されたい）。距離ｘは２，０００ｍｍまでの範囲にある。相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成された隙間１７の底板をコンタクトマット（図示せず）でもって覆うこともできる。コンタクトマットは、隙間１７内に居る人間がその底部に接触することによって検出されると信号を制御ユニット２８に送出する。
【００３４】
例えば、付加的または代替的な実施形態によるアクセス監視装置３３を、殊にフレーム１２の上部支持体にそれぞれ取り付けられており、かつ、並んで配置されている複数のセンサ４１から構成されている少なくとも１つのセンサバー３９内に構成することができる。それぞれのセンサバー３９は、印刷ユニット０１の長手方向側に形成されている、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成された隙間１７への物理的なアクセス部をそれぞれセンサによって、例えば、それぞれのセンサバー３９の複数のセンサ４１によって形成される、有利には編み目の狭い格子、例えば光格子によって監視する。それぞれのセンサフレーム３９の個々のセンサ４１を、有利には、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成された距離ｘに依存して起動ないし停止することができるので、センサバー３９の複数のセンサ４１のうち、隙間１７への幅が可変の物理的なアクセス部について目下機能しているセンサ４１からの各信号しか制御ユニット２８によって評価されない。それぞれのセンサバー３９の全てのセンサ４１は、例えば印刷ユニット０１の印刷工程の間のみ遮断されている。上述のように、これらのセンサ４１をそれぞれ、カメラまたはモーションセンサまたはレーザまたはレーダシステムとして構成することができる。
【００３５】
図５に示されているように、物理的アクセス監視装置３３は、前述の実施形態のヴァリエーションに付加的または代替的に、印刷ユニット０１の長手方向側の少なくとも１つの側において機械的な安全フェンス４２も有することができる。この安全フェンス４２は例えば引き戸の形態で構成されている。フレーム部１３；１４のうちの一方に取り付けられており、また例えばレール内に支承されている引き戸は、印刷ユニット０１の長手方向側に沿って、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の移動に依存してスライドさせることができる。引き戸の移動方向は図５において両矢印によって表されている。安全フェンス４２は、隙間１７への物理的なアクセスが封鎖された動作状態においては、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間において幅が可変であるように構成されている。相互に相対的に位置変更可能であり、相互に距離を置いて配置されているフレーム部１３；１４間の隙間１７への物理的なアクセスが封鎖されるべき場合には、フレーム部１３；１４のうちの一方に取り付けられている引き戸は他方のフレーム部１３；１４においてそれぞれ錠４３に掛けられることによって、その他方のフレーム部１３；１４に接続されている。錠４３は例えば電気的な接触スイッチを有し、この接触スイッチは信号を制御ユニット２８に送信し、これによって、相互に相対的に位置変更可能であり、相互に距離を置いて配置されているフレーム部１３；１４の間の隙間１７への該当する物理的なアクセスについて実施された封鎖を通知する。その後に、印刷ユニット０１の底板内に収納可能であり、この底板から上昇可能な検査装置４４、例えばスライダ４４は隙間１７の足下の領域に設置することができ、続いて、印刷ユニット０１の幅Ｂに沿って、この隙間１７を通過するように移動することができる。これは図５において、矢印によって示唆されている。この移動によって、人間または残された工具などの他の対象物が安全フェンス４２が機能した後に隙間１７内に依然として存在するか否かが検査される。スライダ４４は、隙間１７に配向された側において、例えば少なくとも１つのコンタクトスイッチ４６を有し、このコンタクトスイッチ４６を用いることにより、依然として隙間１７内に居る人間または対象物との接触を検出することができる。択一的に、例えば光学的な手段、例えばカメラとして構成されているセンサ３１を用いることにより、この検査を非接触式に実施することもできる。人間も対象物も隙間１７内に居ないことが確認された後は、イネーブル信号が制御ユニット２８に送出され、このイネーブル信号に基づき制御ユニット２８は第１の駆動部の運転を開始し、これによって、相対的に位置変更可能であり、相互に距離を置いて配置されているフレーム部１３；１４が移動経路Ｓに沿って相互に接近するよう移動し、隙間１７の幅は最小値、有利には０に低減される。第１の駆動部２３の出力供給のために管路系１９内に配置されている制御素子２９を、制御ユニット２８によって、隙間１７を監視する検査装置４４および／または安全フェンス４２の信号に依存して制御することもできる。
【００３６】
物理的アクセス監視装置３３は隙間１７へのそれぞれの物理的アクセス部に継続的に存在することができるか、断続的に存在させることができる。物理的アクセス監視装置３３の少なくとも一部は静止位置および動作位置を有することができる。静止位置においては物理的アクセス監視装置３３の相応の部分は、負傷または損傷からの保護のために機械的に覆うことができるか、保護された位置に移動されている。隙間１７を監視する少なくとも１つのセンサ３１および物理的アクセス監視装置３３は、制御ユニット２８によって、例えば少なくとも可動フレーム部１４のそれぞれの動作位置に依存して交互に起動される。前述したように、センサ３１および／または物理的アクセス監視装置３３が、可動フレーム部１４の移動により生じる印刷ユニット０１の危険領域内に居る、印刷ユニット０１に属さない物体、殊に作業員を検出した場合には、制御ユニット２８は遅延無く可動フレーム部１４の移動を停止させる。
【００３７】
少なくとも１つのセンサ３１を用いて監視すべき、相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成された隙間１７の周辺に警告領域４７が設けられることにより安全装置１８はさらに改善される。殊に、印刷ユニット０１の長手方向側に延在する警告領域４７が、この領域を監視するために設けられているセンサ４８（図４を参照されたい）および／または隙間１７を監視するセンサ３１によって検出される。この場合、隙間１７を監視するセンサ３１は隙間１７に突き出た検出領域３７を有する。センサ３１；４８のうちの少なくとも１つと接続されている制御ユニット２８は、フレーム部１３；１４が共働した際の警告領域４７内での印刷ユニット０１に属さない物体の存在および／または移動に依存して、フレーム部を一方の動作位置から他方の動作位置へと切り替えるか、危険が存在する場合には既に開始されている移動を停止させる。警告領域４７を監視することによって、人間が印刷ユニット０１または可動フレーム部１３；１４のうちの少なくとも１つに接近し危険に曝されるときには常に、制御ユニット２８は安全装置１８および／または駆動部２３；２４および／またはロックシステム２６に早期に反応するよう指示することができる。警告領域４７のみを監視する固有のセンサ４８は、例えば隙間１７を監視するセンサ３１と同様に、カメラまたはモーションセンサまたはレーザまたはレーダシステムとして構成されており、また、電磁波、例えば光またはレーダまたは超音波を用いて動作する。警告領域４７を監視するセンサ４８は、相対的に位置変更可能なフレーム部１３；１４の間に形成される隙間１７の周辺に設けられている、実質的に卵形または楕円状の断面を有する警告領域４７を監視することができる光特性３２または検出領域３７を有することができる。警告領域４７を監視するセンサ４８の別の実施形態では、それらのセンサ４８のうちの少なくとも１つのセンサを警告領域４７に突出させて配置することができる。有利には、それらの複数のセンサ４８が殊に相互に並んで間隔の狭い編み目状に配置されている。センサ４８は有利には可動フレーム部１４に配置されており、例えばこの可動フレーム部１４に属する天板の領域内に配置されている。このセンサ４８の光特性３２または検出領域３７は殊に垂直方向に下方に向かって配向されているので、このセンサ４８は、可動フレーム部１４において隙間１７と対向する側において、印刷ユニット０１に沿って延びる隙間１７への物理的アクセス部を通過して進入する人間または対象物を検出する（図４を参照されたい）。それぞれの光特性３２間またはそれぞれの検出領域３７間において同一の警告領域４７を監視する複数のセンサ４８の編み目の幅ｍは例えば僅か数ｍｍ、殊に２０ｍｍ未満、有利には８ｍｍ〜１５ｍｍの間にある。警告領域４７を監視するセンサ４８は、接合面１６に構成されており、また例えば可動フレーム部１４の垂直に延びる縁４９から、２０ｍｍ未満、有利には８ｍｍ〜１５ｍｍの距離ｙを置いて配置されている。警告領域４７は印刷ユニット０１の長手方向側に関して、幅Ｂの方向に延びる奥行きｔを有し、この奥行きｔは例えば５００ｍｍ〜１，０００ｍｍの範囲にある。
【００３８】
隙間１７および／または警告領域４７を監視するための前述の実施形態をそれぞれ相互に組み合わせて実施することができる。例えば、共働するフレーム部１３；１４の幅Ｂの方向に延びる、継続的または断続的な柵５１（図４において破線で示されている）をそのフレーム部１３；１４のうちの１つの少なくとも１つの側に取り付けることができ、そこでは印刷ユニット０１の該当する長手方向側から距離ｚを置いて、前述の実施例に応じた、機械的または非接触的に機能する安全フェンス４２が配置されている。距離ｚは例えば警告領域４７の奥行きｔに対応する。
【符号の説明】
【００３９】
０１ 印刷ユニット、 ０２ 被印刷物、紙ウェブ、 ０３ 印刷部、 ０４ 印刷部胴、ブランケット胴、 ０６ 版胴、 ０７ インキ装置、アンロックローラを有する経路の短いインキ装置、 ０８ 版マガジン、 ０９ インキ壷、 １１ 溝、 １２ フレーム、 １３，１４ フレーム部、 １６ 接合面、 １７ 隙間、 １８ 安全装置、 １９ 管路系、 ２１ 作業側、 ２２ 足場、 ２３ 第１の駆動部、 ２４ 第２の駆動部、 ２６ ロックシステム、 ２７ エネルギ蓄積部、液圧装置、 ２８ 制御ユニット、制御局、 ２９，３４ 制御素子、弁、 ３１ 検出装置、センサ、 ３２ 方向特性、 ３３ 物理的アクセス監視装置、 ３６ 支持アーム、 ３７ 検出領域、 ３８ スキャナ、 ３９ センサバー、 ４１ センサ、 ４２ 安全フェンス、 ４３ 錠、 ４４ 検査装置、スライダ、 ４６ コンタクトスイッチ、 ４７ 警告領域、 ４８ センサ、 ４９ 縁、 ５１ 柵、 Ｂ 幅、 Ｈ，ｈ 高さ、 Ｓ 移動経路、 ａ，ｘ，ｙ，ｚ 距離、 ｍ 編み目の幅、 ｔ 奥行き、 ｕ，ｖ，ｗ 開口幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレーム部を備えた印刷機の印刷ユニットであって、
共働するフレーム部（１３；１４）は、第１の動作位置では共通の接合面（１６）において相互に接して配置されており、第２の動作位置では相互に距離を置いて配置されており、
前記印刷ユニット（０１）において、相互に距離を置いて配置されているフレーム部（１３；１４）間には、該フレーム部（１３；１４）によって部分的に境界付けられた隙間（１７）が形成されており、
それぞれ共働する前記フレーム部（１３；１４）のうち、少なくとも１つのフレーム部（１４）は移動経路（Ｓ）に沿って移動可能であるように配置されている、印刷ユニットにおいて、
前記接合面（１６）に沿って有効な方向特性（３２）または前記接合面（１６）に沿って有効な検出領域（３７）を備えた、前記隙間（１７）を監視する少なくとも１つのセンサ（３１）が設けられており、
可動フレーム部（１４）の前記移動経路（Ｓ）に平行に配向されている、前記方向特性（３２）または前記検出領域（３７）の第１の開口角の開口幅（ｗ）は、該方向特性（３２）または該検出領域（３７）の第２の開口角の開口幅（ｕ）または第３の開口角の開口幅（ｖ）よりも小さく、
前記方向特性（３２）または前記検出領域（３７）の前記第２の開口角の開口幅（ｕ）は、前記可動フレーム部（１４）内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴（０４）の軸方向に配向されており、かつ、前記方向特性（３２）または前記検出領域（３７）の前記第３の開口角の開口幅（ｖ）は、前記可動フレーム部（１４）の高さ（Ｈ）の方向に配向されていることを特徴とする、印刷ユニット。
【請求項２】
前記移動経路（Ｓ）は線形に構成されている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項３】
前記センサ（３１）は電磁波または超音波を検出する、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項４】
前記センサ（３１）は、前記隙間（１７）において、前記印刷ユニット（０１）に属さない物体の存在および／または移動を監視する、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項５】
前記センサ（３１）は、カメラまたはモーションセンサまたはレーザまたはスキャナまたはレーダシステムとして構成されている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項６】
前記センサ（３１）の前記検出領域（３７）は旋回運動し、
前記検出領域（３７）は相互に相対的に位置変更可能なフレーム部（１３；１４）の間に形成される前記接合面（１６）に沿って延在している、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項７】
前記センサ（３１）と接続されている制御ユニット（２８）が設けられている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項８】
前記センサ（３１）と接続されている前記制御ユニット（２８）は、共働するフレーム部（１３；１４）の動作位置に依存して前記センサ（３１）をアクティブにする、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項９】
前記制御ユニット（２８）は、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部（１３；１４）が相互に接近する方向に移動する際に、該相互に相対的に位置変更可能なフレーム部（１３；１４）のうちの少なくとも１つのフレーム部の移動時間に依存して、前記センサ（３１）をデアクティブにする、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項１０】
前記制御ユニット（２８）は、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部（１３；１４）が相互に接近する方向に移動する際に、該フレーム部（１３；１４）間の事前に規定された距離（ｘ）に達すると、前記センサ（３１）をデアクティブにする、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項１１】
前記制御ユニット（２８）が前記センサ（３１）をデアクティブする前記距離（ｘ）は、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部（１３；１４）の前記移動経路（Ｓ）に平行に配向されている、前記センサ（３１）の前記方向特性（３２）または前記検出領域（３７）の第１の開口幅（ｗ）よりも大きい、請求項１０記載の印刷ユニット。
【請求項１２】
前記センサ（３１）と接続されている前記制御ユニット（２８）は前記センサ（３１）の信号を評価する、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項１３】
前記制御ユニット（２８）と接続されている物理的アクセス監視装置（３３）が設けられており、
該物理的アクセス監視装置（３３）は、前記センサ（３１）のデアクティブ後に残存する隙間（１７）への少なくとも１つの物理的なアクセス部を１つまたは複数の側において監視する、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項１４】
前記制御ユニット（２８）は、最も早ければ相互に相対的に位置変更可能なフレーム部（１３；１４）の移動が開始された際に、および／または、最も遅くとも前記センサ（３１）のデアクティブと同時に、前記物理的アクセス監視装置（３３）をアクティブにする、請求項１３記載の印刷ユニット。
【請求項１５】
前記物理的アクセス監視装置（３３）は、１つまたは複数の光バリアもしくは１つまたは複数の光格子を有し、前記光バリアまたは前記光格子のそれぞれのビーム路は水平または垂直に配向されている、請求項１３記載の印刷ユニット。
【請求項１６】
前記物理的アクセス監視装置（３３）は、少なくとも前記可動フレーム部（１４）の総高（Ｈ）または該高さ（Ｈ）における１つまたは複数の部分領域に関する監視機能を実行する、請求項１３記載の印刷ユニット。
【請求項１７】
前記物理的アクセス監視装置（３３）は前記隙間（１７）へのそれぞれの物理的アクセス部に継続的または断続的に存在する、請求項１３記載の印刷ユニット。
【請求項１８】
前記物理的アクセス監視装置（３３）の少なくとも一部は静止位置および動作位置を有し、前記静止位置においては前記物理的アクセス監視装置（３３）の相応の部分は機械的に覆われているか、保護された位置に移動されている、請求項１３記載の印刷ユニット。
【請求項１９】
前記制御ユニット（２８）は、前記隙間（１７）を監視する少なくとも１つのセンサ（３１）および前記物理的アクセス監視装置（３３）を交互にアクティブにする、請求項１３記載の印刷ユニット。
【請求項２０】
遠隔操作可能なロックシステム（２６）は、前記可動フレーム部（１４）を少なくとも、前記移動経路（Ｓ）を境界付ける少なくとも１つの終端点においてロックする、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項２１】
前記制御ユニット（２８）は、前記センサ（３１）および／または前記物理的アクセス監視装置（３３）が前記印刷ユニット（０１）に属さない物体の存在および／または移動を検出すると、前記可動フレーム部（１４）の移動を停止する、請求項１から２０までのいずれか１項記載の印刷ユニット。
【請求項２２】
少なくとも１つの第１の駆動部（２３）が設けられており、
該第１の駆動部（２３）は、一方の動作位置から他方の動作位置に切り替えるために、共働するフレーム部（１３；１４）のうちの少なくとも１つのフレーム部に対応付けられている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項２３】
前記制御ユニット（２８）は、前記センサ（３１）が前記隙間（１７）において人間の存在および／または移動を検出すると、前記第１の駆動部（２３）の移動を即座に停止する、請求項２２記載の印刷ユニット。
【請求項２４】
少なくとも１つの第２の駆動部（２４）が設けられており、
該第２の駆動部（２４）は、フレーム部（１３；１４）のうちの一方のフレーム部内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴（０４）を半径方向に移動させるために設けられている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項２５】
少なくとも、前記第１の駆動部（２３）および前記第２の駆動部（２４）には同一のエネルギ蓄積部（２７）からエネルギが供給されている、請求項２４記載の印刷ユニット。
【請求項２６】
前記第１の駆動部（２３）および前記第２の駆動部（２４）はそれぞれ個別に、かつ相互に独立して操作可能である、請求項２４記載の印刷ユニット。
【請求項２７】
前記エネルギ蓄積部（２７）は液圧装置（２７）として構成されている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項２８】
前記ロックシステム（２６）には、前記第１の駆動部（２３）および前記第２の駆動部（２４）にエネルギを供給するエネルギ蓄積部と同一のエネルギ蓄積部（２７）からエネルギが供給されている、請求項１から２７までのいずれか１項記載の印刷ユニット。
【請求項２９】
前記第１の駆動部（２３）および前記第２の駆動部（２４）には、それぞれの出力供給のために、前記エネルギ蓄積部（２７）からエネルギを供給する同一の管路系（１９）が接続されている、請求項２４記載の印刷ユニット。
【請求項３０】
前記第１の駆動部（２３）の出力供給のために前記管路系（１９）内に配置されている制御素子（２９）は、前記隙間（１７）を監視する前記センサ（３１）の信号に依存して、前記制御ユニット（２８）によって制御されている、請求項２２記載の印刷ユニット。
【請求項３１】
前記制御素子（２９）は、前記第１の駆動部（２３）の操作に付加的に配置されており、前記第１の駆動部（２３）の操作とは別個に制御されている、請求項３０記載の印刷ユニット。
【請求項３２】
前記制御ユニット（２８）によって選択可能である前記制御素子（２９）の機能位置は、一方のフレーム部（１４）が他方のフレーム部（１３）に向かって移動することを阻止する、請求項３０記載の印刷ユニット。
【請求項３３】
前記エネルギ蓄積部（２７）の出力側に対応付けられている制御素子（３４）が設けられており、
該制御素子（３４）を用いることにより、前記エネルギ蓄積部（２７）からエネルギを供給する前記管路系（１９）は、前記制御ユニット（２８）によって減圧されるか、圧力が加えられる、請求項２５記載の印刷ユニット。
【請求項３４】
前記制御ユニット（２８）は前記センサ（３１）の待機状態および／または適切な動作を検査する、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項３５】
前記制御ユニット（２８）は、前記センサ（３１）の待機状態に問題がある場合、および／または、前記センサ（３１）が適切に動作しない場合、前記可動フレーム部（１４）をロックする前記ロックシステム（２６）を操作する、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項３６】
前記制御ユニット（２８）は、前記センサ（３１）の待機状態に問題がある場合、および／または、前記センサ（３１）が適切に動作しない場合、前記可動フレーム部（１４）の移動の開始を阻止する、および／または、前記可動フレーム部（１４）を駆動する前記第１の駆動部（２３）を停止する、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項３７】
前記制御ユニット（２８）は、前記センサ（３１）の待機状態に問題がある場合、および／または、前記センサ（３１）が適切に動作しない場合、前記第１の駆動部（２３）の出力供給のために前記管路系（１９）内に配置されている前記制御素子（２９）を操作し、前記可動フレーム部（１４）の移動を阻止または停止する、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項３８】
共働するそれぞれのフレーム部（１３；１４）のうち一方のフレーム部は位置固定されて配置されており、他方のフレーム部は可動に配置されている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項３９】
前記センサ（３１）は前記可動フレーム部（１４）に取り付けられている、請求項３８記載の印刷ユニット。
【請求項４０】
前記制御ユニット（２８）は前記印刷ユニット（０１）に属する制御局（２８）として構成されている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項４１】
前記印刷ユニット（０１）は、該印刷ユニット（０１）を通って運ばれる被印刷物（０２）をオフセット印刷法により印刷する、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項１】
相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレーム部を備えた印刷機の印刷ユニットであって、
共働するフレーム部（１３；１４）は、第１の動作位置では共通の接合面（１６）において相互に接して配置されており、第２の動作位置では相互に距離を置いて配置されており、
前記印刷ユニット（０１）において、相互に距離を置いて配置されているフレーム部（１３；１４）間には、該フレーム部（１３；１４）によって部分的に境界付けられた隙間（１７）が形成されており、
それぞれ共働する前記フレーム部（１３；１４）のうち、少なくとも１つのフレーム部（１４）は移動経路（Ｓ）に沿って移動可能であるように配置されている、印刷ユニットにおいて、
前記接合面（１６）に沿って有効な方向特性（３２）または前記接合面（１６）に沿って有効な検出領域（３７）を備えた、前記隙間（１７）を監視する少なくとも１つのセンサ（３１）が設けられており、
可動フレーム部（１４）の前記移動経路（Ｓ）に平行に配向されている、前記方向特性（３２）または前記検出領域（３７）の第１の開口角の開口幅（ｗ）は、該方向特性（３２）または該検出領域（３７）の第２の開口角の開口幅（ｕ）または第３の開口角の開口幅（ｖ）よりも小さく、
前記方向特性（３２）または前記検出領域（３７）の前記第２の開口角の開口幅（ｕ）は、前記可動フレーム部（１４）内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴（０４）の軸方向に配向されており、かつ、前記方向特性（３２）または前記検出領域（３７）の前記第３の開口角の開口幅（ｖ）は、前記可動フレーム部（１４）の高さ（Ｈ）の方向に配向されていることを特徴とする、印刷ユニット。
【請求項２】
前記移動経路（Ｓ）は線形に構成されている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項３】
前記センサ（３１）は電磁波または超音波を検出する、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項４】
前記センサ（３１）は、前記隙間（１７）において、前記印刷ユニット（０１）に属さない物体の存在および／または移動を監視する、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項５】
前記センサ（３１）は、カメラまたはモーションセンサまたはレーザまたはスキャナまたはレーダシステムとして構成されている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項６】
前記センサ（３１）の前記検出領域（３７）は旋回運動し、
前記検出領域（３７）は相互に相対的に位置変更可能なフレーム部（１３；１４）の間に形成される前記接合面（１６）に沿って延在している、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項７】
前記センサ（３１）と接続されている制御ユニット（２８）が設けられている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項８】
前記センサ（３１）と接続されている前記制御ユニット（２８）は、共働するフレーム部（１３；１４）の動作位置に依存して前記センサ（３１）をアクティブにする、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項９】
前記制御ユニット（２８）は、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部（１３；１４）が相互に接近する方向に移動する際に、該相互に相対的に位置変更可能なフレーム部（１３；１４）のうちの少なくとも１つのフレーム部の移動時間に依存して、前記センサ（３１）をデアクティブにする、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項１０】
前記制御ユニット（２８）は、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部（１３；１４）が相互に接近する方向に移動する際に、該フレーム部（１３；１４）間の事前に規定された距離（ｘ）に達すると、前記センサ（３１）をデアクティブにする、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項１１】
前記制御ユニット（２８）が前記センサ（３１）をデアクティブする前記距離（ｘ）は、相互に相対的に位置変更可能なフレーム部（１３；１４）の前記移動経路（Ｓ）に平行に配向されている、前記センサ（３１）の前記方向特性（３２）または前記検出領域（３７）の第１の開口幅（ｗ）よりも大きい、請求項１０記載の印刷ユニット。
【請求項１２】
前記センサ（３１）と接続されている前記制御ユニット（２８）は前記センサ（３１）の信号を評価する、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項１３】
前記制御ユニット（２８）と接続されている物理的アクセス監視装置（３３）が設けられており、
該物理的アクセス監視装置（３３）は、前記センサ（３１）のデアクティブ後に残存する隙間（１７）への少なくとも１つの物理的なアクセス部を１つまたは複数の側において監視する、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項１４】
前記制御ユニット（２８）は、最も早ければ相互に相対的に位置変更可能なフレーム部（１３；１４）の移動が開始された際に、および／または、最も遅くとも前記センサ（３１）のデアクティブと同時に、前記物理的アクセス監視装置（３３）をアクティブにする、請求項１３記載の印刷ユニット。
【請求項１５】
前記物理的アクセス監視装置（３３）は、１つまたは複数の光バリアもしくは１つまたは複数の光格子を有し、前記光バリアまたは前記光格子のそれぞれのビーム路は水平または垂直に配向されている、請求項１３記載の印刷ユニット。
【請求項１６】
前記物理的アクセス監視装置（３３）は、少なくとも前記可動フレーム部（１４）の総高（Ｈ）または該高さ（Ｈ）における１つまたは複数の部分領域に関する監視機能を実行する、請求項１３記載の印刷ユニット。
【請求項１７】
前記物理的アクセス監視装置（３３）は前記隙間（１７）へのそれぞれの物理的アクセス部に継続的または断続的に存在する、請求項１３記載の印刷ユニット。
【請求項１８】
前記物理的アクセス監視装置（３３）の少なくとも一部は静止位置および動作位置を有し、前記静止位置においては前記物理的アクセス監視装置（３３）の相応の部分は機械的に覆われているか、保護された位置に移動されている、請求項１３記載の印刷ユニット。
【請求項１９】
前記制御ユニット（２８）は、前記隙間（１７）を監視する少なくとも１つのセンサ（３１）および前記物理的アクセス監視装置（３３）を交互にアクティブにする、請求項１３記載の印刷ユニット。
【請求項２０】
遠隔操作可能なロックシステム（２６）は、前記可動フレーム部（１４）を少なくとも、前記移動経路（Ｓ）を境界付ける少なくとも１つの終端点においてロックする、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項２１】
前記制御ユニット（２８）は、前記センサ（３１）および／または前記物理的アクセス監視装置（３３）が前記印刷ユニット（０１）に属さない物体の存在および／または移動を検出すると、前記可動フレーム部（１４）の移動を停止する、請求項１から２０までのいずれか１項記載の印刷ユニット。
【請求項２２】
少なくとも１つの第１の駆動部（２３）が設けられており、
該第１の駆動部（２３）は、一方の動作位置から他方の動作位置に切り替えるために、共働するフレーム部（１３；１４）のうちの少なくとも１つのフレーム部に対応付けられている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項２３】
前記制御ユニット（２８）は、前記センサ（３１）が前記隙間（１７）において人間の存在および／または移動を検出すると、前記第１の駆動部（２３）の移動を即座に停止する、請求項２２記載の印刷ユニット。
【請求項２４】
少なくとも１つの第２の駆動部（２４）が設けられており、
該第２の駆動部（２４）は、フレーム部（１３；１４）のうちの一方のフレーム部内に支承されている少なくとも１つの印刷部胴（０４）を半径方向に移動させるために設けられている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項２５】
少なくとも、前記第１の駆動部（２３）および前記第２の駆動部（２４）には同一のエネルギ蓄積部（２７）からエネルギが供給されている、請求項２４記載の印刷ユニット。
【請求項２６】
前記第１の駆動部（２３）および前記第２の駆動部（２４）はそれぞれ個別に、かつ相互に独立して操作可能である、請求項２４記載の印刷ユニット。
【請求項２７】
前記エネルギ蓄積部（２７）は液圧装置（２７）として構成されている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項２８】
前記ロックシステム（２６）には、前記第１の駆動部（２３）および前記第２の駆動部（２４）にエネルギを供給するエネルギ蓄積部と同一のエネルギ蓄積部（２７）からエネルギが供給されている、請求項１から２７までのいずれか１項記載の印刷ユニット。
【請求項２９】
前記第１の駆動部（２３）および前記第２の駆動部（２４）には、それぞれの出力供給のために、前記エネルギ蓄積部（２７）からエネルギを供給する同一の管路系（１９）が接続されている、請求項２４記載の印刷ユニット。
【請求項３０】
前記第１の駆動部（２３）の出力供給のために前記管路系（１９）内に配置されている制御素子（２９）は、前記隙間（１７）を監視する前記センサ（３１）の信号に依存して、前記制御ユニット（２８）によって制御されている、請求項２２記載の印刷ユニット。
【請求項３１】
前記制御素子（２９）は、前記第１の駆動部（２３）の操作に付加的に配置されており、前記第１の駆動部（２３）の操作とは別個に制御されている、請求項３０記載の印刷ユニット。
【請求項３２】
前記制御ユニット（２８）によって選択可能である前記制御素子（２９）の機能位置は、一方のフレーム部（１４）が他方のフレーム部（１３）に向かって移動することを阻止する、請求項３０記載の印刷ユニット。
【請求項３３】
前記エネルギ蓄積部（２７）の出力側に対応付けられている制御素子（３４）が設けられており、
該制御素子（３４）を用いることにより、前記エネルギ蓄積部（２７）からエネルギを供給する前記管路系（１９）は、前記制御ユニット（２８）によって減圧されるか、圧力が加えられる、請求項２５記載の印刷ユニット。
【請求項３４】
前記制御ユニット（２８）は前記センサ（３１）の待機状態および／または適切な動作を検査する、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項３５】
前記制御ユニット（２８）は、前記センサ（３１）の待機状態に問題がある場合、および／または、前記センサ（３１）が適切に動作しない場合、前記可動フレーム部（１４）をロックする前記ロックシステム（２６）を操作する、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項３６】
前記制御ユニット（２８）は、前記センサ（３１）の待機状態に問題がある場合、および／または、前記センサ（３１）が適切に動作しない場合、前記可動フレーム部（１４）の移動の開始を阻止する、および／または、前記可動フレーム部（１４）を駆動する前記第１の駆動部（２３）を停止する、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項３７】
前記制御ユニット（２８）は、前記センサ（３１）の待機状態に問題がある場合、および／または、前記センサ（３１）が適切に動作しない場合、前記第１の駆動部（２３）の出力供給のために前記管路系（１９）内に配置されている前記制御素子（２９）を操作し、前記可動フレーム部（１４）の移動を阻止または停止する、請求項７記載の印刷ユニット。
【請求項３８】
共働するそれぞれのフレーム部（１３；１４）のうち一方のフレーム部は位置固定されて配置されており、他方のフレーム部は可動に配置されている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項３９】
前記センサ（３１）は前記可動フレーム部（１４）に取り付けられている、請求項３８記載の印刷ユニット。
【請求項４０】
前記制御ユニット（２８）は前記印刷ユニット（０１）に属する制御局（２８）として構成されている、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項４１】
前記印刷ユニット（０１）は、該印刷ユニット（０１）を通って運ばれる被印刷物（０２）をオフセット印刷法により印刷する、請求項１記載の印刷ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１２−５０１８７２（Ｐ２０１２−５０１８７２Ａ）
【公表日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５２５４９８（Ｐ２０１１−５２５４９８）
【出願日】平成２１年８月１８日（２００９．８．１８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６０６５１
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０２６０４１
【国際公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【出願人】（３９００１４１８８）ケーニツヒ ウント バウエル アクチエンゲゼルシヤフト (50)
【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｅｎｉｇ ＆ Ｂａｕｅｒ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ
【住所又は居所原語表記】Ｆｒｉｅｄｒｉｃｈ−Ｋｏｅｎｉｇ−Ｓｔｒａｓｓｅ ４， Ｗｕｅｒｚｂｕｒｇ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１８日（２００９．８．１８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６０６５１
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０２６０４１
【国際公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【出願人】（３９００１４１８８）ケーニツヒ ウント バウエル アクチエンゲゼルシヤフト (50)
【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｅｎｉｇ ＆ Ｂａｕｅｒ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ
【住所又は居所原語表記】Ｆｒｉｅｄｒｉｃｈ−Ｋｏｅｎｉｇ−Ｓｔｒａｓｓｅ ４， Ｗｕｅｒｚｂｕｒｇ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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