硬貨入出金装置、硬貨入出金装置の制御方法及び制御プログラム
【課題】硬貨入出金装置において、収納庫へ硬貨が誤選別収納された場合に、収納庫内の硬貨の在高を正常に戻すための手間を削減する。
【解決手段】硬貨入出金装置は、投入された硬貨の形状に応じて当該硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段と、硬貨選別手段により選別された硬貨を金種別に収納可能とされた複数の金種別収納庫と、金種別収納庫毎に収納された硬貨の枚数を検出する収納枚数検出手段と、収納枚数検出手段の検出結果に基づいて在高を算出する在高算出手段と、を備える。
【解決手段】硬貨入出金装置は、投入された硬貨の形状に応じて当該硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段と、硬貨選別手段により選別された硬貨を金種別に収納可能とされた複数の金種別収納庫と、金種別収納庫毎に収納された硬貨の枚数を検出する収納枚数検出手段と、収納枚数検出手段の検出結果に基づいて在高を算出する在高算出手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨入出金装置、硬貨入出金装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置が普及している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような硬貨入出金装置は、顧客が自身で会計処理（精算処理）を行ういわゆるセルフレジに設けられている場合もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した硬貨入出金装置においては、硬貨の搬送路上に取り付けられた識別センサによって識別された金種別の硬貨の枚数を計数し、その計数結果に基づいて投入された硬貨の金額、すなわち、預かり金の額を算出する。このとき、硬貨入出金装置は、当該硬貨入出金装置内の在高についても、識別センサによって識別された金種別の硬貨の枚数に基づいて更新していた。
【０００５】
さらに硬貨入出金装置は、投入された硬貨の大きさ(外径)に応じて収納場所を選別する選別部を備え、選別した硬貨を金種別に収納可能とされた硬貨収納庫を有する収納庫内に収納するようにしている。この選別部は、まれにキズや変形のある硬貨の場合に搬送の不具合等によって、誤って当該硬貨が該当する金種とは異なる金種の硬貨収納庫に収納させてしまう場合がある。
【０００６】
この場合、選別部に設けられた光センサにより検出された入金枚数は、上述した識別センサで識別した硬貨の金種毎の入金枚数と異なることとなるため、エラー報知がなされることとなる。
エラー報知がなされると、オペレータは、収納庫内の該当金種を全て回収し、キズや変形のある硬貨は使用しないように別の場所に保管しておく必要がある。
【０００７】
上述したように、硬貨入出金装置内の硬貨の在高は、識別センサによって識別された金種別の硬貨の枚数に応じて算出していたため、硬貨入出金装置内の在高枚数の硬貨を全て金種別に回収しようとすると、硬貨が誤って収納された金種の金種別収納庫では過放出エラーとして検出され、硬貨が誤って収納されなかった金種の金種別収納庫では過少放出(硬貨詰まり)エラーとして検出されてしまうことになる。
【０００８】
硬貨入出金装置としては金種別収納庫の硬貨が、別金種の金種別収納庫に入ったため不足しているのか、収納庫内で詰まって出てこないのかは識別できないため、過少放出エラーを解消し在高を正常に戻すためには、一度全ての収納庫内の全ての硬貨を回収し、収納庫内に硬貨がないことを確認してから在高を初期化（０円）にする必要があり、在高を正常に戻すための手間が煩わしいという不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、実施形態の硬貨入出金装置の硬貨選別手段は、投入された硬貨の形状に応じて当該硬貨を金種別に選別する。
一方、硬貨選別手段により選別された硬貨を金種別に収納可能とされた複数の金種別収納庫毎に設けられた複数の収納検出手段は、金種別収納庫に硬貨が収納されたことを検出する。
この結果、収納枚数検出手段は、収納検出手段の検出結果に基づいて、金種別収納庫にそれぞれ収納された硬貨の枚数を検出し、在高算出手段は、収納枚数検出部の検出結果に基づいて在高を算出する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態にかかる硬貨入出金装置の外観斜視図である。
【図２】図２は、入出金ユニットの平面図である。
【図３】図３は、硬貨入出金装置の制御系の概要構成ブロック図である。
【図４】図４は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。
【図５】図５は、実施形態の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、実施形態の硬貨入出金装置について詳細に説明する。
本実施形態は、硬貨投入口から投入された硬貨を搬送して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置（自動釣銭機）への適用例である。
【００１２】
図１は、実施形態にかかる硬貨入出金装置の外観斜視図である。
図２は、入出金ユニットの平面図である。
硬貨入出金装置１０は、図１に示すように、大別すると、硬貨の入出金を行う入出金ユニット１１と、この入出金ユニット１１を引き出し可能に収容保持する収納ケース１２と、を備えている。
【００１３】
入出金ユニット１１は、図１及び図２に示すように、硬貨入出金装置１０の前部に位置し、硬貨の投入を受け入れる硬貨受入部１３と、各種操作を行う複数の操作子を有する操作パネル１４と、硬貨を払い出し、保持する硬貨払出部１５と、を備えている。
さらに入出金ユニット１１は、図１に示すように、硬貨払出部１５の下方に設けられ、後述する払出回収袋を装着する回収袋装着部を支持する回収レールを収納ケース１２内から手前に引き出すための引出ハンドル部１６と、入出金ユニット１１に引き出し可能に保持され変形硬貨等の排出対象の硬貨を保持するリジェクトボックス１７と、硬貨が払い出される硬貨払出口１８と、硬貨払出口１８を形成するカバー１９と、を備えている。
【００１４】
上記構成において、硬貨受入部１３は、硬貨を投入するための硬貨投入口２１を備えている。硬貨投入口２１は、複数枚の硬貨のまとまった投入を許容する。硬貨投入口２１には、投入された硬貨を光電的に検出する複数組の投入センサ３１が設けられている。
【００１５】
図３は、硬貨入出金装置の制御系の概要構成ブロック図である。
また、硬貨投入口２１の底部には、投入モータ３２（図３参照）の駆動により回転し、投入された硬貨を硬貨入出金装置１０の内部へと搬送する投入ベルト３３が設けられている。投入ベルト３３の途中には、投入ベルト３３によって搬送される硬貨を１枚ずつ分離して送り出す投入プーリ３４が設けられている。
【００１６】
また、硬貨払出部１５は、払い出された硬貨を保持するための受け皿部２２を備えている。この受け皿部２２の底部には、後述する硬貨搬送部により搬送された硬貨を保持するための保持部２３が設けられており、受け皿部２２は、硬貨搬送部により搬送された硬貨の搬送先を保持部２３あるいは後述する払出回収袋のいずれかに選択的に切り替えるために回動する切替部材２４と、保持部２３と切替部材２４との間の隙間を塞いで指の挿入を防止する指挿入防止部２５と、を備えている。
【００１７】
投入プーリ３４の後段には、硬貨搬送部４０が、設けられている。
硬貨搬送部４０は、硬貨搬送面４１と、この硬貨搬送面４１に硬貨を押し付けながらその硬貨を搬送する搬送ベルト４２と、を有している。
【００１８】
硬貨搬送面４１は、投入ベルト３３の硬貨搬送方向下流側において投入ベルト３３によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されている。硬貨搬送面４１は、搬送ベース４３の上面によって形成されている。搬送ベース４３には、硬貨搬送面４１における硬貨搬送方向の図２中右側に搬送ガイド部材４４が固定されている。搬送ベース４３及び搬送ガイド部材４４は、搬送対象の硬貨よりも硬い金属製である。
【００１９】
搬送ベルト４２は、ゴム製のエンドレスベルトであり、その断面は円形状に形成されている。この搬送ベルト４２は、投入ベルト３３から硬貨選別に用いる後述する選別ベルト８３まで延出している。
搬送ベルト４２は、硬貨搬送面４１の上方であって硬貨搬送面４１に硬貨を押し付ける位置に配置されている。
搬送ベルト４２は、プーリ４５と、プーリ４５に対応して設けられているプーリ４６に掛け渡されている。搬送ベルト４２の終端部は、プーリ４６とプーリ４５との間に設けられた上下一対のプーリ４７（下側のプーリは図示せず）によって、選別ベルト８３に対して略直角方向に屈曲されている。これにより、搬送ベルト４２は、上面視略Ｌ字状を成している。上下一対のプーリ４７は相互に逆回転可能に連結されている。また、搬送ベルト４２における硬貨搬送面４１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ４８によって支持されている。
【００２０】
プーリ４６は、選別ベルト８３を介して連結された搬送モータ７０（図３参照）からの駆動力が伝達されることで等速回転し、プーリ４６の等速回転により搬送ベルト４２も等速回転する。
投入ベルト３３から搬送された硬貨、プーリ４５の下流側で搬送ベルト４２と硬貨搬送面４１とにより挟まれ、硬貨搬送面４１上に押し付けられながら搬送ベルト４２の駆動に伴って搬送され、硬貨選別部５０へ到る。
【００２１】
搬送ガイド部材４４は、投入ベルト３３上を搬送された硬貨の搬送経路に干渉するように設けられている。搬送ガイド部材４４は、搬送ベルト４２に対して角度αの第１斜面と、搬送ベルト４２に対して角度βの第２斜面と、を備えている。なお、第１斜面の角度αと第２斜面の角度βとの関係は、角度α＞角度βである。第２斜面は、第１斜面の硬貨搬送方向下流側に位置している。この搬送ガイド部材４４によって、投入ベルト３３上を搬送された硬貨の搬送経路の幅が徐々に狭くなる。
【００２２】
硬貨搬送面４１における硬貨が通過する位置であって、後述するリジェクト孔３３ａより硬貨の搬送方向の上流側には、硬貨を識別する硬貨識別部６１（図３参照）が設けられている。硬貨識別部６１は、硬貨の材質を検知する第１の識別センサである材質センサ６２と、硬貨の直径を検知する第２の識別センサである直径センサ６３と、硬貨の厚さ及び孔の有無を検知する第３の識別センサである厚さ／孔検出用センサ６４と、を有している。これらの３種の識別センサ６２、６３、６４のうち材質センサ６２が硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ６３が最も下流側に配置されている。そして、厚さ／孔検出用センサ６４は、硬貨搬送方向で材質センサ６２と直径センサ６３との間に配置されている。
なお、厚さ／孔検出用センサ６４に代えて、材質及び直径以外の硬貨に関する情報を検知するセンサ、例えば、硬貨の反射率あるいは硬貨の凹凸形状などを検知するセンサを用いることも可能である。
【００２３】
材質センサ６２、直径センサ６３及び厚さ／孔検出用センサ６４は、例えば、コイルと、このコイルに接続された発振回路と、この発振回路に接続された整流回路とを有する磁気センサとして構成される。
ここで、材質センサ６２、直径センサ６３及び厚さ／孔検出用センサ６４においては、それらを構成するコイルに硬貨が接近すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流してＣＰＵ１２１（図３参照）に出力する。
【００２４】
ＣＰＵ１２１は、その出力値と予め設定されている正規の硬貨である正貨の値とを比較して、検出対象の硬貨の正偽の判定（硬貨が正規の硬貨である正貨であるか、偽物の硬貨である偽貨であるかの判定）を行う。その出力値が、予め設定されている正貨の値と異なる場合には、ＣＰＵ１２１は、その硬貨は偽貨であると判定する。発振回路の発振レベルの変化量は、材質センサ６２では硬貨の材質によって異なるように設定され、直径センサ６３では硬貨の直径によって、異なるように設定され、厚さ／孔検出用センサ６４では、硬貨の孔の有無や、硬貨の厚さによって、異なるように設定されている。
【００２５】
また、硬貨搬送面４１の硬貨搬送方向の下流端の硬貨が通過する位置には、最大径の硬貨が落下し得るリジェクト孔ＲＨが形成されているが、図示しないリジェクトシャッタによってその一部が塞がれて、この状態においては、いずれの硬貨も落下しないようにされている。このリジェクトシャッタは、リジェクトソレノイド６５（図３参照）によって開閉駆動される。例えば、硬貨が偽貨と判定された場合、硬貨の情報を検知してから予め定めた所定時間経過後にリジェクトシャッタを開放して、硬貨をリジェクト孔ＲＨから落下させる。リジェクト孔ＲＨの下方には、リジェクトボックス１７（図１参照）が配置されている。
【００２６】
リジェクトボックス１７は、リジェクト孔から落下する硬貨等を受けて収納するものである。このリジェクトボックス１７は、入出金ユニット１１の筐体に設けられた支持部に引き出し可能に支持されている。支持部には、リジェクトボックス１７の取り付け状態を検出するボックスセンサ６６（図３参照）が設けられている。
【００２７】
図４は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。
硬貨選別部５０は、上面に硬貨搬送面８１が形成された選別ベース８２と、硬貨搬送面８１に硬貨を押し付けながら搬送する選別ベルト８３と、を有している。
硬貨搬送面８１は、硬貨搬送面４１に対して略直角を成して図２中、左右方向に延在しており、硬貨搬送面８１と硬貨搬送面４１とにより、上面視略Ｌ字状の硬貨搬送面が形成されている。
【００２８】
選別ベース８２には、硬貨搬送方向下流に向かうに従って孔幅寸法が順次大きくなるように設けられた金種毎の選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆが硬貨搬送面８１を貫通して形成されている。
【００２９】
選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆは、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。即ち、最高金額の金種である５００円の選別孔８４ｆが選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆのうちで最も左端に位置している。以後、説明の便宜上、選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆを特段に区別する必要がない場合には、選別孔８４と表記するものとする。
【００３０】
本実施形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別孔８４同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。硬貨選別部５０では、硬貨が搬送されて、所定の幅の選別孔８４に到達した際に、その硬貨が硬貨収納部５２に落下する。ここで、硬貨収納部５２は、金種別に硬貨を収納する複数の金種別収納庫を備えている。
【００３１】
また、選別ベース８２には、基準部材８５が固定されており、この基準部材８５には、基準面８６が形成されている。この基準面８６は、硬貨の側面を支持するものであり、この基準面８６に硬貨の側面を当接させながら硬貨を搬送することで、選別孔８４による正確な硬貨選別がなされる。また、各選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆに対しては、硬貨収納検出手段として機能し、落下する硬貨を検出する計数センサ８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄ、８７ｅ、８７ｆ（図２参照）が設けられている。
【００３２】
硬貨搬送面８１の上方であって硬貨搬送面８１に硬貨を押し付ける位置には、選別ベルト８３が設けられている。この選別ベルト８３は、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に複数の歯８３ａが形成された歯付ベルトである。
選別ベルト８３は、プーリ８８と、プーリ８８に対応して設けられたプーリ８９に掛け渡されている。
【００３３】
プーリ８８、８９は、外周に選別ベルト８３の歯８３ａと噛み合う複数の歯が形成された歯付プーリである。
プーリ８８は、駆動プーリであり、最高金額（５００円）の硬貨用の選別孔８４ｆ上に配置されている。プーリ８８は搬送モータ７０（図３参照）から伝達された駆動力によって等速回転し、このプーリ８８の等速回転により選別ベルト８３が等速回転する。
【００３４】
プーリ８９は、従動プーリであり、全ての選別孔８４の硬貨搬送方向上流側に配置されている。プーリ８９には、プーリ８９と同軸上に硬貨搬送部４０のプーリ４６が固定されて設けられている。また、選別ベルト８３における硬貨搬送面８１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ７１によって支持されている。このように、選別ベルト８３とプーリ８８、８９とが噛み合った状態で、プーリ８８が搬送モータ７０の駆動によって等速回転すると、選別ベルト８３も等速回転する。さらに、プーリ８９に固定されたプーリ４６も、プーリ８９に連動して等速回転するため、その結果、選別ベルト８３から搬送ベルト４２に対して一定の駆動力を伝達することができ、硬貨搬送を良好に行うことができる。
【００３５】
選別ベルト８３と基準面８６とは、硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくように配置されており、これにより、選別ベルト８３は、硬貨を基準面８６に押し付けながら搬送する。また、選別ベルト８３は、その断面が略長方形状に形成されているため、断面が円形状のベルトと比較すると搬送される硬貨に接触する面積が大きくなる。従って、選別ベルト８３は、硬貨搬送面８１に硬貨を押し付けながら搬送する際に大きな面積で硬貨に接触することで、より確実に硬貨を搬送できるようになっている。
【００３６】
硬貨収納部５２は、図２及び図４に示すように、選別孔８４から落下する硬貨を受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部５２には、仕切板９１によって仕切られた金種別の収納室９２が設けられている。各収納室９２は、対応する選別孔８４に連通している。この収納室９２は、上面が開口されており、収納室９２の上面開口は、蓋９３等によって覆われている。
【００３７】
硬貨払出部１５は、図４に示すように、各収納室９２の底部に設けられた払出ベルト１０１を備えている。この払出ベルト１０１は、プーリ１０２，１０３に掛け渡されている。プーリ１０２は、駆動プーリであり、プーリ１０３は従動プーリである。また、払出ベルト１０１は、アイドラプーリ１０４によって支持されている。
プーリ１０２は、払出モータ１１０（図３参照）によって駆動されて回転し、これにより、払出ベルト１０１が回転する。払出ベルト１０１は、図４中、矢印Ａ１で示す方向、すなわち、硬貨収納部５２の後部から前部へ向けて硬貨を搬送する。
【００３８】
また、硬貨払出部１５は、硬貨収納部５２の出口に配設されたリバースローラ１０５、払出シャッタ１０６、払出計数センサ１０７を有する。
リバースローラ１０５は、払出ベルト１０１と同一方向に回転して、払出ベルト１０１による硬貨の払出を一枚ずつにするものである。
払出シャッタ１０６は、払出ソレノイド１０８によって開閉駆動され、払出シャッタ１０６は、閉じ状態では硬貨を待機させる一方、開状態では払出ベルト１０１による硬貨の払出を許容する。
払出計数センサ１０７は、払出ベルト１０１によって払い出される硬貨を検知する。
【００３９】
搬送ベルト４２の終端位置（前端）の下方には、図１に示すように硬貨払出口１８が設けられている。硬貨払出口１８は、払出ベルト１０１によって硬貨が払い出される。硬貨払出口１８は、図２に示すように、硬貨投入口２１の左側に配置されている。
【００４０】
図３に示すように、硬貨入出金装置１０は、情報処理部としてのＣＰＵ１２１を搭載している。ＣＰＵ１２１には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ１２２と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ１２３とがシステムバス１２４を介して接続されている。ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２３によってマイクロコンピュータが構成されている。
【００４１】
さらに、ＣＰＵ１２１には、システムバス１２４を介して、投入センサ３１、計数センサ８７（８７ａ〜８７ｆ）、払出計数センサ１０７、ボックスセンサ６６、材質センサ６２、直径センサ６３、厚さ／孔検出用センサ６４等のセンサ類からの信号を入力する入力ポート１２５と、リジェクトソレノイド６５、払出ソレノイド１０８等に駆動信号を出力する出力ポート１２６と、ＰＯＳ端末と電気的に接続する通信インターフェース１２７と、投入モータ３２、搬送モータ７０、払出モータ１１０等のモータ類Ｍを個別に駆動制御するモータ駆動制御部１２８と、操作パネル１４に接続されて操作子から入力されるキー信号を取込む操作パネル制御部１２９とが接続されている。これらの各部は、プログラムに従ってＣＰＵ１２１によって駆動制御される。
【００４２】
このような構成において、硬貨が硬貨投入口２１に投入されたならば、硬貨は投入センサ３１により検出される。投入センサ３１の検出信号の受信によりＣＰＵ１２１は、投入モータ３２と搬送モータ７０とを駆動して、投入ベルト３３と搬送ベルト４２と選別ベルト８３とを回転させる。硬貨は、投入ベルト３３の回転により硬貨搬送面４１に搬送される。そして、硬貨搬送面４１に搬送された硬貨は、搬送ベルト４２の回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。
【００４３】
ここで、搬送ベルト４２は、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨の側面を、搬送ガイド部材４４に押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨は、金種毎に同一の通過軌跡を形成して硬貨搬送面４１上を搬送されることになる。
【００４４】
また、上述のように第１斜面の角度αと第２斜面の角度βとの関係を角度α＞角度βとしたことにより、硬貨搬送方向上流側の搬送ガイド部材４４における短い距離で硬貨投入口２１を出た硬貨に対して幅寄せすることができる。
【００４５】
このようにして硬貨が搬送ガイド部材４４に押し付けられて硬貨搬送面４１上を搬送されることを、硬貨が片寄せ搬送されると称する。このように硬貨を片寄せ搬送するのは、以下の理由による。直径センサ６３による硬貨判別時に硬貨の直径判別などを行う場合には、硬貨を案内ガイドに片寄せさせて位置決めし、直径センサ６３による硬貨判別を行う必要がある。そのため、硬貨投入口２１を出た硬貨は、硬貨判別時において、搬送ガイド部材４４に片寄せされて位置決めされている必要があるからである。
【００４６】
硬貨搬送面４１で搬送ガイド部材４４に片寄せされて搬送される硬貨は、材質センサ６２、厚さ／孔検出用センサ６４及び直径センサ６３を通過する。
【００４７】
ＣＰＵ１２１は、材質センサ６２、直径センサ６３及び厚さ／孔検出用センサ６４の出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨を正貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド６５を駆動制御せず、リジェクトソレノイド６５により駆動されるリジェクトシャッタは閉状態が維持される。したがって、硬貨は、図示しないリジェクト孔３３ａから落下することなく硬貨選別部５０へ搬送される。一方で、搬送される硬貨を偽貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド６５を駆動制御してリジェクトシャッタを開状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨は、リジェクト孔３３ａから落下して図示しないリジェクトボックスに収納される。
【００４８】
硬貨選別部５０では、硬貨は、選別ベルト８３によって搬送され、対応する選別孔８４から落下して硬貨収納部５２に収納される。このとき、選別ベルト８３と基準面８６とが、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い相互に近づくように配置されていることにより、選別ベルト８３は、硬貨の側面を基準面８６に押し付けながらその硬貨を搬送する。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１２１は、ＰＯＳ端末からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルト１０１を駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド１０８を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口１８に払い出す。
この結果、硬貨は、切替部材２４の表面として形成されている可動硬貨受け面２４Ａを滑り降りて、硬貨払出部１５の受け皿部２２に保持されることとなる。
【００５０】
次に実施形態の動作を説明する。
図５は、実施形態の処理フローチャートである。
硬貨投入口２１に硬貨が投入されると、ＣＰＵ１２１は、材質センサ６２、直径センサ６３及び厚さ／孔検出用センサ６４を用いて硬貨識別処理を行う（ステップＳ１１）。
【００５１】
ステップＳ１１の硬貨識別処理の結果、投入された硬貨が日本円であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の判別において、投入された硬貨が日本円ではない場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、当該硬貨は預かり金として収容すべきではないので、硬貨を排出するリジェクト処理を行い（ステップＳ１４）、処理をステップＳ１５に移行する。
【００５２】
ステップＳ１２の判別において、投入された硬貨が日本円である場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、識別された硬貨の金種及び投入枚数に基づいて預かり金を算出する（ステップＳ１３）。
次にＣＰＵ１２１は、選別センサとしての計数センサ８７ａ〜８７ｆが硬貨の落下を検出したか否かを判別する（ステップＳ１５）。
【００５３】
ステップＳ１５の判別において、いずれの計数センサ８７ａ〜８７ｆも硬貨の落下を検出しなかった場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、処理をステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１５の判別において、いずれかの計数センサ８７ａ〜８７ｆが硬貨の落下を検出した場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２１は、当該硬貨の落下を検出した計数センサに対応する金種別収納庫の収納枚数の計数を行う（ステップＳ１６）。
【００５４】
続いて収納枚数の計数結果に基づいて、全金種別収納庫の収納枚数に対応する在高を算出する（ステップＳ１７）。
続いて、ＣＰＵ１２１は、投入された全硬貨の処理が完了したかを判別する（ステップＳ１８）。
【００５５】
ステップＳ１８の判別において、未だ投入された全硬貨の処理が完了していない場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１１に移行し、以下同様の処理を繰り返す。
ステップＳ１８の判別において、投入された全硬貨の処理が完了した場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、金種別に硬貨の収納枚数をチェックする（ステップＳ１９）。
【００５６】
ステップＳ１９のチェック処理の結果、ステップＳ１１の硬貨識別処理における硬貨の枚数である識別枚数と不一致したか否かを判別する（ステップＳ２０）。
ステップＳ２０の判別において、ステップＳ１８のチェック処理の結果、ステップＳ１１の硬貨識別処理における硬貨の枚数である識別枚数と不一致した場合には、当該不一致した金種が収納された金種別収納庫を特定して、当該硬貨の材質異常である旨のエラー報知を行い（ステップＳ２１）、処理を終了する。
【００５７】
ここで、エラー報知時の具体的な一例について説明する。
投入した硬貨のうち、５円硬貨が１００円硬貨の金種別収納庫に収納されてしまった場合には、ステップＳ１１の硬貨識別処理では、投入された硬貨は、５円硬貨として識別されるが、当該硬貨は、１００円硬貨の金種別収納庫に収納されてしまっている。
このため、ＣＰＵ１２１は、エラー報知として、１００円硬貨材質エラーを報知することとなる。
【００５８】
この場合において、いずれかの金種の硬貨不足あるいは硬貨過放出のエラーは出力されていないため、投入された硬貨がいずれの金種別収納庫に格納されたのかがわからないという状況とはならず、１００円硬貨の金種別収納庫に収納されている硬貨を全て回収すれば、誤って収納された５円硬貨を回収することが可能となる。
【００５９】
そして、回収した５円硬貨については、釣銭としては使用せず、別の場所に保管した状態で、１００円硬貨を再び硬貨投入口２１に投入すれば、投入された全ての１００円硬貨は、１００円硬貨の金種別収納庫に収納されることとなり、今度は、正しい在高が算出されることとなる。
【００６０】
一方、ステップＳ２０の判別において、ステップＳ１８のチェック処理の結果、ステップＳ１１の硬貨識別処理における硬貨の枚数である識別枚数が一致している場合には（ステップＳ２０；Ｎｏ）、正常処理であるので、処理を終了する。
以上の説明のように、本実施形態によれば、硬貨の誤選別収納が発生した場合であっても、硬貨入出金装置の在高を簡単に正常な状態に戻すことが可能となる。
【００６１】
本実施形態の硬貨入出金装置で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００６２】
また、本実施形態の硬貨入出金装置で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の硬貨入出金装置で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
また、本実施形態の硬貨入出金装置の制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 硬貨入出金装置
１１ 入出金ユニット
１２ 収納ケース
１３ 硬貨受入部
１４ 操作パネル
１５ 硬貨払出部
１６ 引出ハンドル部
１７ リジェクトボックス
１８ 硬貨払出口
１９ カバー
２１ 硬貨投入口
４０ 硬貨搬送部
５０ 硬貨選別部（硬貨選別手段）
５２ 硬貨収納部（金種別収納庫）
５３ リジェクトボックス
６１ 硬貨識別部（硬貨種別判別手段）
６２ 材質センサ（硬貨種別判別手段）
６３ 直径センサ（硬貨種別判別手段）
６４ 厚さ／孔検出用センサ（硬貨種別判別手段）
６７ 計数センサ
７０ 搬送モータ
７１ アイドラプーリ
８１ 硬貨搬送面
８２ 選別ベース（硬貨選別手段）
８３ 選別ベルト（硬貨選別手段）
８４、８４ａ〜８４ｆ 選別孔（硬貨選別手段）
８７ａ〜８７ｆ 計数センサ（収納検出手段、収納枚数検出手段）
１２１ ＣＰＵ（収納枚数検出手段、硬貨種別判別手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００６−２９４０７２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨入出金装置、硬貨入出金装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置が普及している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような硬貨入出金装置は、顧客が自身で会計処理（精算処理）を行ういわゆるセルフレジに設けられている場合もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した硬貨入出金装置においては、硬貨の搬送路上に取り付けられた識別センサによって識別された金種別の硬貨の枚数を計数し、その計数結果に基づいて投入された硬貨の金額、すなわち、預かり金の額を算出する。このとき、硬貨入出金装置は、当該硬貨入出金装置内の在高についても、識別センサによって識別された金種別の硬貨の枚数に基づいて更新していた。
【０００５】
さらに硬貨入出金装置は、投入された硬貨の大きさ(外径)に応じて収納場所を選別する選別部を備え、選別した硬貨を金種別に収納可能とされた硬貨収納庫を有する収納庫内に収納するようにしている。この選別部は、まれにキズや変形のある硬貨の場合に搬送の不具合等によって、誤って当該硬貨が該当する金種とは異なる金種の硬貨収納庫に収納させてしまう場合がある。
【０００６】
この場合、選別部に設けられた光センサにより検出された入金枚数は、上述した識別センサで識別した硬貨の金種毎の入金枚数と異なることとなるため、エラー報知がなされることとなる。
エラー報知がなされると、オペレータは、収納庫内の該当金種を全て回収し、キズや変形のある硬貨は使用しないように別の場所に保管しておく必要がある。
【０００７】
上述したように、硬貨入出金装置内の硬貨の在高は、識別センサによって識別された金種別の硬貨の枚数に応じて算出していたため、硬貨入出金装置内の在高枚数の硬貨を全て金種別に回収しようとすると、硬貨が誤って収納された金種の金種別収納庫では過放出エラーとして検出され、硬貨が誤って収納されなかった金種の金種別収納庫では過少放出(硬貨詰まり)エラーとして検出されてしまうことになる。
【０００８】
硬貨入出金装置としては金種別収納庫の硬貨が、別金種の金種別収納庫に入ったため不足しているのか、収納庫内で詰まって出てこないのかは識別できないため、過少放出エラーを解消し在高を正常に戻すためには、一度全ての収納庫内の全ての硬貨を回収し、収納庫内に硬貨がないことを確認してから在高を初期化（０円）にする必要があり、在高を正常に戻すための手間が煩わしいという不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、実施形態の硬貨入出金装置の硬貨選別手段は、投入された硬貨の形状に応じて当該硬貨を金種別に選別する。
一方、硬貨選別手段により選別された硬貨を金種別に収納可能とされた複数の金種別収納庫毎に設けられた複数の収納検出手段は、金種別収納庫に硬貨が収納されたことを検出する。
この結果、収納枚数検出手段は、収納検出手段の検出結果に基づいて、金種別収納庫にそれぞれ収納された硬貨の枚数を検出し、在高算出手段は、収納枚数検出部の検出結果に基づいて在高を算出する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態にかかる硬貨入出金装置の外観斜視図である。
【図２】図２は、入出金ユニットの平面図である。
【図３】図３は、硬貨入出金装置の制御系の概要構成ブロック図である。
【図４】図４は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。
【図５】図５は、実施形態の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、実施形態の硬貨入出金装置について詳細に説明する。
本実施形態は、硬貨投入口から投入された硬貨を搬送して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置（自動釣銭機）への適用例である。
【００１２】
図１は、実施形態にかかる硬貨入出金装置の外観斜視図である。
図２は、入出金ユニットの平面図である。
硬貨入出金装置１０は、図１に示すように、大別すると、硬貨の入出金を行う入出金ユニット１１と、この入出金ユニット１１を引き出し可能に収容保持する収納ケース１２と、を備えている。
【００１３】
入出金ユニット１１は、図１及び図２に示すように、硬貨入出金装置１０の前部に位置し、硬貨の投入を受け入れる硬貨受入部１３と、各種操作を行う複数の操作子を有する操作パネル１４と、硬貨を払い出し、保持する硬貨払出部１５と、を備えている。
さらに入出金ユニット１１は、図１に示すように、硬貨払出部１５の下方に設けられ、後述する払出回収袋を装着する回収袋装着部を支持する回収レールを収納ケース１２内から手前に引き出すための引出ハンドル部１６と、入出金ユニット１１に引き出し可能に保持され変形硬貨等の排出対象の硬貨を保持するリジェクトボックス１７と、硬貨が払い出される硬貨払出口１８と、硬貨払出口１８を形成するカバー１９と、を備えている。
【００１４】
上記構成において、硬貨受入部１３は、硬貨を投入するための硬貨投入口２１を備えている。硬貨投入口２１は、複数枚の硬貨のまとまった投入を許容する。硬貨投入口２１には、投入された硬貨を光電的に検出する複数組の投入センサ３１が設けられている。
【００１５】
図３は、硬貨入出金装置の制御系の概要構成ブロック図である。
また、硬貨投入口２１の底部には、投入モータ３２（図３参照）の駆動により回転し、投入された硬貨を硬貨入出金装置１０の内部へと搬送する投入ベルト３３が設けられている。投入ベルト３３の途中には、投入ベルト３３によって搬送される硬貨を１枚ずつ分離して送り出す投入プーリ３４が設けられている。
【００１６】
また、硬貨払出部１５は、払い出された硬貨を保持するための受け皿部２２を備えている。この受け皿部２２の底部には、後述する硬貨搬送部により搬送された硬貨を保持するための保持部２３が設けられており、受け皿部２２は、硬貨搬送部により搬送された硬貨の搬送先を保持部２３あるいは後述する払出回収袋のいずれかに選択的に切り替えるために回動する切替部材２４と、保持部２３と切替部材２４との間の隙間を塞いで指の挿入を防止する指挿入防止部２５と、を備えている。
【００１７】
投入プーリ３４の後段には、硬貨搬送部４０が、設けられている。
硬貨搬送部４０は、硬貨搬送面４１と、この硬貨搬送面４１に硬貨を押し付けながらその硬貨を搬送する搬送ベルト４２と、を有している。
【００１８】
硬貨搬送面４１は、投入ベルト３３の硬貨搬送方向下流側において投入ベルト３３によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されている。硬貨搬送面４１は、搬送ベース４３の上面によって形成されている。搬送ベース４３には、硬貨搬送面４１における硬貨搬送方向の図２中右側に搬送ガイド部材４４が固定されている。搬送ベース４３及び搬送ガイド部材４４は、搬送対象の硬貨よりも硬い金属製である。
【００１９】
搬送ベルト４２は、ゴム製のエンドレスベルトであり、その断面は円形状に形成されている。この搬送ベルト４２は、投入ベルト３３から硬貨選別に用いる後述する選別ベルト８３まで延出している。
搬送ベルト４２は、硬貨搬送面４１の上方であって硬貨搬送面４１に硬貨を押し付ける位置に配置されている。
搬送ベルト４２は、プーリ４５と、プーリ４５に対応して設けられているプーリ４６に掛け渡されている。搬送ベルト４２の終端部は、プーリ４６とプーリ４５との間に設けられた上下一対のプーリ４７（下側のプーリは図示せず）によって、選別ベルト８３に対して略直角方向に屈曲されている。これにより、搬送ベルト４２は、上面視略Ｌ字状を成している。上下一対のプーリ４７は相互に逆回転可能に連結されている。また、搬送ベルト４２における硬貨搬送面４１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ４８によって支持されている。
【００２０】
プーリ４６は、選別ベルト８３を介して連結された搬送モータ７０（図３参照）からの駆動力が伝達されることで等速回転し、プーリ４６の等速回転により搬送ベルト４２も等速回転する。
投入ベルト３３から搬送された硬貨、プーリ４５の下流側で搬送ベルト４２と硬貨搬送面４１とにより挟まれ、硬貨搬送面４１上に押し付けられながら搬送ベルト４２の駆動に伴って搬送され、硬貨選別部５０へ到る。
【００２１】
搬送ガイド部材４４は、投入ベルト３３上を搬送された硬貨の搬送経路に干渉するように設けられている。搬送ガイド部材４４は、搬送ベルト４２に対して角度αの第１斜面と、搬送ベルト４２に対して角度βの第２斜面と、を備えている。なお、第１斜面の角度αと第２斜面の角度βとの関係は、角度α＞角度βである。第２斜面は、第１斜面の硬貨搬送方向下流側に位置している。この搬送ガイド部材４４によって、投入ベルト３３上を搬送された硬貨の搬送経路の幅が徐々に狭くなる。
【００２２】
硬貨搬送面４１における硬貨が通過する位置であって、後述するリジェクト孔３３ａより硬貨の搬送方向の上流側には、硬貨を識別する硬貨識別部６１（図３参照）が設けられている。硬貨識別部６１は、硬貨の材質を検知する第１の識別センサである材質センサ６２と、硬貨の直径を検知する第２の識別センサである直径センサ６３と、硬貨の厚さ及び孔の有無を検知する第３の識別センサである厚さ／孔検出用センサ６４と、を有している。これらの３種の識別センサ６２、６３、６４のうち材質センサ６２が硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ６３が最も下流側に配置されている。そして、厚さ／孔検出用センサ６４は、硬貨搬送方向で材質センサ６２と直径センサ６３との間に配置されている。
なお、厚さ／孔検出用センサ６４に代えて、材質及び直径以外の硬貨に関する情報を検知するセンサ、例えば、硬貨の反射率あるいは硬貨の凹凸形状などを検知するセンサを用いることも可能である。
【００２３】
材質センサ６２、直径センサ６３及び厚さ／孔検出用センサ６４は、例えば、コイルと、このコイルに接続された発振回路と、この発振回路に接続された整流回路とを有する磁気センサとして構成される。
ここで、材質センサ６２、直径センサ６３及び厚さ／孔検出用センサ６４においては、それらを構成するコイルに硬貨が接近すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流してＣＰＵ１２１（図３参照）に出力する。
【００２４】
ＣＰＵ１２１は、その出力値と予め設定されている正規の硬貨である正貨の値とを比較して、検出対象の硬貨の正偽の判定（硬貨が正規の硬貨である正貨であるか、偽物の硬貨である偽貨であるかの判定）を行う。その出力値が、予め設定されている正貨の値と異なる場合には、ＣＰＵ１２１は、その硬貨は偽貨であると判定する。発振回路の発振レベルの変化量は、材質センサ６２では硬貨の材質によって異なるように設定され、直径センサ６３では硬貨の直径によって、異なるように設定され、厚さ／孔検出用センサ６４では、硬貨の孔の有無や、硬貨の厚さによって、異なるように設定されている。
【００２５】
また、硬貨搬送面４１の硬貨搬送方向の下流端の硬貨が通過する位置には、最大径の硬貨が落下し得るリジェクト孔ＲＨが形成されているが、図示しないリジェクトシャッタによってその一部が塞がれて、この状態においては、いずれの硬貨も落下しないようにされている。このリジェクトシャッタは、リジェクトソレノイド６５（図３参照）によって開閉駆動される。例えば、硬貨が偽貨と判定された場合、硬貨の情報を検知してから予め定めた所定時間経過後にリジェクトシャッタを開放して、硬貨をリジェクト孔ＲＨから落下させる。リジェクト孔ＲＨの下方には、リジェクトボックス１７（図１参照）が配置されている。
【００２６】
リジェクトボックス１７は、リジェクト孔から落下する硬貨等を受けて収納するものである。このリジェクトボックス１７は、入出金ユニット１１の筐体に設けられた支持部に引き出し可能に支持されている。支持部には、リジェクトボックス１７の取り付け状態を検出するボックスセンサ６６（図３参照）が設けられている。
【００２７】
図４は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。
硬貨選別部５０は、上面に硬貨搬送面８１が形成された選別ベース８２と、硬貨搬送面８１に硬貨を押し付けながら搬送する選別ベルト８３と、を有している。
硬貨搬送面８１は、硬貨搬送面４１に対して略直角を成して図２中、左右方向に延在しており、硬貨搬送面８１と硬貨搬送面４１とにより、上面視略Ｌ字状の硬貨搬送面が形成されている。
【００２８】
選別ベース８２には、硬貨搬送方向下流に向かうに従って孔幅寸法が順次大きくなるように設けられた金種毎の選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆが硬貨搬送面８１を貫通して形成されている。
【００２９】
選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆは、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。即ち、最高金額の金種である５００円の選別孔８４ｆが選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆのうちで最も左端に位置している。以後、説明の便宜上、選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆを特段に区別する必要がない場合には、選別孔８４と表記するものとする。
【００３０】
本実施形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別孔８４同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。硬貨選別部５０では、硬貨が搬送されて、所定の幅の選別孔８４に到達した際に、その硬貨が硬貨収納部５２に落下する。ここで、硬貨収納部５２は、金種別に硬貨を収納する複数の金種別収納庫を備えている。
【００３１】
また、選別ベース８２には、基準部材８５が固定されており、この基準部材８５には、基準面８６が形成されている。この基準面８６は、硬貨の側面を支持するものであり、この基準面８６に硬貨の側面を当接させながら硬貨を搬送することで、選別孔８４による正確な硬貨選別がなされる。また、各選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆに対しては、硬貨収納検出手段として機能し、落下する硬貨を検出する計数センサ８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄ、８７ｅ、８７ｆ（図２参照）が設けられている。
【００３２】
硬貨搬送面８１の上方であって硬貨搬送面８１に硬貨を押し付ける位置には、選別ベルト８３が設けられている。この選別ベルト８３は、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に複数の歯８３ａが形成された歯付ベルトである。
選別ベルト８３は、プーリ８８と、プーリ８８に対応して設けられたプーリ８９に掛け渡されている。
【００３３】
プーリ８８、８９は、外周に選別ベルト８３の歯８３ａと噛み合う複数の歯が形成された歯付プーリである。
プーリ８８は、駆動プーリであり、最高金額（５００円）の硬貨用の選別孔８４ｆ上に配置されている。プーリ８８は搬送モータ７０（図３参照）から伝達された駆動力によって等速回転し、このプーリ８８の等速回転により選別ベルト８３が等速回転する。
【００３４】
プーリ８９は、従動プーリであり、全ての選別孔８４の硬貨搬送方向上流側に配置されている。プーリ８９には、プーリ８９と同軸上に硬貨搬送部４０のプーリ４６が固定されて設けられている。また、選別ベルト８３における硬貨搬送面８１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ７１によって支持されている。このように、選別ベルト８３とプーリ８８、８９とが噛み合った状態で、プーリ８８が搬送モータ７０の駆動によって等速回転すると、選別ベルト８３も等速回転する。さらに、プーリ８９に固定されたプーリ４６も、プーリ８９に連動して等速回転するため、その結果、選別ベルト８３から搬送ベルト４２に対して一定の駆動力を伝達することができ、硬貨搬送を良好に行うことができる。
【００３５】
選別ベルト８３と基準面８６とは、硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくように配置されており、これにより、選別ベルト８３は、硬貨を基準面８６に押し付けながら搬送する。また、選別ベルト８３は、その断面が略長方形状に形成されているため、断面が円形状のベルトと比較すると搬送される硬貨に接触する面積が大きくなる。従って、選別ベルト８３は、硬貨搬送面８１に硬貨を押し付けながら搬送する際に大きな面積で硬貨に接触することで、より確実に硬貨を搬送できるようになっている。
【００３６】
硬貨収納部５２は、図２及び図４に示すように、選別孔８４から落下する硬貨を受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部５２には、仕切板９１によって仕切られた金種別の収納室９２が設けられている。各収納室９２は、対応する選別孔８４に連通している。この収納室９２は、上面が開口されており、収納室９２の上面開口は、蓋９３等によって覆われている。
【００３７】
硬貨払出部１５は、図４に示すように、各収納室９２の底部に設けられた払出ベルト１０１を備えている。この払出ベルト１０１は、プーリ１０２，１０３に掛け渡されている。プーリ１０２は、駆動プーリであり、プーリ１０３は従動プーリである。また、払出ベルト１０１は、アイドラプーリ１０４によって支持されている。
プーリ１０２は、払出モータ１１０（図３参照）によって駆動されて回転し、これにより、払出ベルト１０１が回転する。払出ベルト１０１は、図４中、矢印Ａ１で示す方向、すなわち、硬貨収納部５２の後部から前部へ向けて硬貨を搬送する。
【００３８】
また、硬貨払出部１５は、硬貨収納部５２の出口に配設されたリバースローラ１０５、払出シャッタ１０６、払出計数センサ１０７を有する。
リバースローラ１０５は、払出ベルト１０１と同一方向に回転して、払出ベルト１０１による硬貨の払出を一枚ずつにするものである。
払出シャッタ１０６は、払出ソレノイド１０８によって開閉駆動され、払出シャッタ１０６は、閉じ状態では硬貨を待機させる一方、開状態では払出ベルト１０１による硬貨の払出を許容する。
払出計数センサ１０７は、払出ベルト１０１によって払い出される硬貨を検知する。
【００３９】
搬送ベルト４２の終端位置（前端）の下方には、図１に示すように硬貨払出口１８が設けられている。硬貨払出口１８は、払出ベルト１０１によって硬貨が払い出される。硬貨払出口１８は、図２に示すように、硬貨投入口２１の左側に配置されている。
【００４０】
図３に示すように、硬貨入出金装置１０は、情報処理部としてのＣＰＵ１２１を搭載している。ＣＰＵ１２１には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ１２２と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ１２３とがシステムバス１２４を介して接続されている。ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２３によってマイクロコンピュータが構成されている。
【００４１】
さらに、ＣＰＵ１２１には、システムバス１２４を介して、投入センサ３１、計数センサ８７（８７ａ〜８７ｆ）、払出計数センサ１０７、ボックスセンサ６６、材質センサ６２、直径センサ６３、厚さ／孔検出用センサ６４等のセンサ類からの信号を入力する入力ポート１２５と、リジェクトソレノイド６５、払出ソレノイド１０８等に駆動信号を出力する出力ポート１２６と、ＰＯＳ端末と電気的に接続する通信インターフェース１２７と、投入モータ３２、搬送モータ７０、払出モータ１１０等のモータ類Ｍを個別に駆動制御するモータ駆動制御部１２８と、操作パネル１４に接続されて操作子から入力されるキー信号を取込む操作パネル制御部１２９とが接続されている。これらの各部は、プログラムに従ってＣＰＵ１２１によって駆動制御される。
【００４２】
このような構成において、硬貨が硬貨投入口２１に投入されたならば、硬貨は投入センサ３１により検出される。投入センサ３１の検出信号の受信によりＣＰＵ１２１は、投入モータ３２と搬送モータ７０とを駆動して、投入ベルト３３と搬送ベルト４２と選別ベルト８３とを回転させる。硬貨は、投入ベルト３３の回転により硬貨搬送面４１に搬送される。そして、硬貨搬送面４１に搬送された硬貨は、搬送ベルト４２の回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。
【００４３】
ここで、搬送ベルト４２は、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨の側面を、搬送ガイド部材４４に押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨は、金種毎に同一の通過軌跡を形成して硬貨搬送面４１上を搬送されることになる。
【００４４】
また、上述のように第１斜面の角度αと第２斜面の角度βとの関係を角度α＞角度βとしたことにより、硬貨搬送方向上流側の搬送ガイド部材４４における短い距離で硬貨投入口２１を出た硬貨に対して幅寄せすることができる。
【００４５】
このようにして硬貨が搬送ガイド部材４４に押し付けられて硬貨搬送面４１上を搬送されることを、硬貨が片寄せ搬送されると称する。このように硬貨を片寄せ搬送するのは、以下の理由による。直径センサ６３による硬貨判別時に硬貨の直径判別などを行う場合には、硬貨を案内ガイドに片寄せさせて位置決めし、直径センサ６３による硬貨判別を行う必要がある。そのため、硬貨投入口２１を出た硬貨は、硬貨判別時において、搬送ガイド部材４４に片寄せされて位置決めされている必要があるからである。
【００４６】
硬貨搬送面４１で搬送ガイド部材４４に片寄せされて搬送される硬貨は、材質センサ６２、厚さ／孔検出用センサ６４及び直径センサ６３を通過する。
【００４７】
ＣＰＵ１２１は、材質センサ６２、直径センサ６３及び厚さ／孔検出用センサ６４の出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨を正貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド６５を駆動制御せず、リジェクトソレノイド６５により駆動されるリジェクトシャッタは閉状態が維持される。したがって、硬貨は、図示しないリジェクト孔３３ａから落下することなく硬貨選別部５０へ搬送される。一方で、搬送される硬貨を偽貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド６５を駆動制御してリジェクトシャッタを開状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨は、リジェクト孔３３ａから落下して図示しないリジェクトボックスに収納される。
【００４８】
硬貨選別部５０では、硬貨は、選別ベルト８３によって搬送され、対応する選別孔８４から落下して硬貨収納部５２に収納される。このとき、選別ベルト８３と基準面８６とが、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い相互に近づくように配置されていることにより、選別ベルト８３は、硬貨の側面を基準面８６に押し付けながらその硬貨を搬送する。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１２１は、ＰＯＳ端末からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルト１０１を駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド１０８を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口１８に払い出す。
この結果、硬貨は、切替部材２４の表面として形成されている可動硬貨受け面２４Ａを滑り降りて、硬貨払出部１５の受け皿部２２に保持されることとなる。
【００５０】
次に実施形態の動作を説明する。
図５は、実施形態の処理フローチャートである。
硬貨投入口２１に硬貨が投入されると、ＣＰＵ１２１は、材質センサ６２、直径センサ６３及び厚さ／孔検出用センサ６４を用いて硬貨識別処理を行う（ステップＳ１１）。
【００５１】
ステップＳ１１の硬貨識別処理の結果、投入された硬貨が日本円であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の判別において、投入された硬貨が日本円ではない場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、当該硬貨は預かり金として収容すべきではないので、硬貨を排出するリジェクト処理を行い（ステップＳ１４）、処理をステップＳ１５に移行する。
【００５２】
ステップＳ１２の判別において、投入された硬貨が日本円である場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、識別された硬貨の金種及び投入枚数に基づいて預かり金を算出する（ステップＳ１３）。
次にＣＰＵ１２１は、選別センサとしての計数センサ８７ａ〜８７ｆが硬貨の落下を検出したか否かを判別する（ステップＳ１５）。
【００５３】
ステップＳ１５の判別において、いずれの計数センサ８７ａ〜８７ｆも硬貨の落下を検出しなかった場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、処理をステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１５の判別において、いずれかの計数センサ８７ａ〜８７ｆが硬貨の落下を検出した場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２１は、当該硬貨の落下を検出した計数センサに対応する金種別収納庫の収納枚数の計数を行う（ステップＳ１６）。
【００５４】
続いて収納枚数の計数結果に基づいて、全金種別収納庫の収納枚数に対応する在高を算出する（ステップＳ１７）。
続いて、ＣＰＵ１２１は、投入された全硬貨の処理が完了したかを判別する（ステップＳ１８）。
【００５５】
ステップＳ１８の判別において、未だ投入された全硬貨の処理が完了していない場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１１に移行し、以下同様の処理を繰り返す。
ステップＳ１８の判別において、投入された全硬貨の処理が完了した場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、金種別に硬貨の収納枚数をチェックする（ステップＳ１９）。
【００５６】
ステップＳ１９のチェック処理の結果、ステップＳ１１の硬貨識別処理における硬貨の枚数である識別枚数と不一致したか否かを判別する（ステップＳ２０）。
ステップＳ２０の判別において、ステップＳ１８のチェック処理の結果、ステップＳ１１の硬貨識別処理における硬貨の枚数である識別枚数と不一致した場合には、当該不一致した金種が収納された金種別収納庫を特定して、当該硬貨の材質異常である旨のエラー報知を行い（ステップＳ２１）、処理を終了する。
【００５７】
ここで、エラー報知時の具体的な一例について説明する。
投入した硬貨のうち、５円硬貨が１００円硬貨の金種別収納庫に収納されてしまった場合には、ステップＳ１１の硬貨識別処理では、投入された硬貨は、５円硬貨として識別されるが、当該硬貨は、１００円硬貨の金種別収納庫に収納されてしまっている。
このため、ＣＰＵ１２１は、エラー報知として、１００円硬貨材質エラーを報知することとなる。
【００５８】
この場合において、いずれかの金種の硬貨不足あるいは硬貨過放出のエラーは出力されていないため、投入された硬貨がいずれの金種別収納庫に格納されたのかがわからないという状況とはならず、１００円硬貨の金種別収納庫に収納されている硬貨を全て回収すれば、誤って収納された５円硬貨を回収することが可能となる。
【００５９】
そして、回収した５円硬貨については、釣銭としては使用せず、別の場所に保管した状態で、１００円硬貨を再び硬貨投入口２１に投入すれば、投入された全ての１００円硬貨は、１００円硬貨の金種別収納庫に収納されることとなり、今度は、正しい在高が算出されることとなる。
【００６０】
一方、ステップＳ２０の判別において、ステップＳ１８のチェック処理の結果、ステップＳ１１の硬貨識別処理における硬貨の枚数である識別枚数が一致している場合には（ステップＳ２０；Ｎｏ）、正常処理であるので、処理を終了する。
以上の説明のように、本実施形態によれば、硬貨の誤選別収納が発生した場合であっても、硬貨入出金装置の在高を簡単に正常な状態に戻すことが可能となる。
【００６１】
本実施形態の硬貨入出金装置で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００６２】
また、本実施形態の硬貨入出金装置で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の硬貨入出金装置で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
また、本実施形態の硬貨入出金装置の制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 硬貨入出金装置
１１ 入出金ユニット
１２ 収納ケース
１３ 硬貨受入部
１４ 操作パネル
１５ 硬貨払出部
１６ 引出ハンドル部
１７ リジェクトボックス
１８ 硬貨払出口
１９ カバー
２１ 硬貨投入口
４０ 硬貨搬送部
５０ 硬貨選別部（硬貨選別手段）
５２ 硬貨収納部（金種別収納庫）
５３ リジェクトボックス
６１ 硬貨識別部（硬貨種別判別手段）
６２ 材質センサ（硬貨種別判別手段）
６３ 直径センサ（硬貨種別判別手段）
６４ 厚さ／孔検出用センサ（硬貨種別判別手段）
６７ 計数センサ
７０ 搬送モータ
７１ アイドラプーリ
８１ 硬貨搬送面
８２ 選別ベース（硬貨選別手段）
８３ 選別ベルト（硬貨選別手段）
８４、８４ａ〜８４ｆ 選別孔（硬貨選別手段）
８７ａ〜８７ｆ 計数センサ（収納検出手段、収納枚数検出手段）
１２１ ＣＰＵ（収納枚数検出手段、硬貨種別判別手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００６−２９４０７２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された硬貨の形状に応じて当該硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段と、
前記硬貨選別手段により選別された硬貨を金種別に収納可能とされた複数の金種別収納庫と、
前記金種別収納庫毎に収納された硬貨の枚数を検出する収納枚数検出手段と、
前記収納枚数検出手段の検出結果に基づいて在高を算出する在高算出手段と、
を備えた硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記収納枚数検出手段は、前記金種別収納庫毎に設けられ、前記金種別収納庫に前記硬貨が収納されたことを検出する複数の収納検出手段を備えた請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記投入された硬貨の金種を識別する硬貨種別判別手段と、
前記硬貨種別判別手段の判別結果及び前記収納検出手段の判別結果に基づいて、判別された硬貨の金種と異なる金種を収納する前記金種別収納庫に硬貨が収納される誤選別収納が発生したことを検出する誤選別収納判別手段と、
を備えた請求項２記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記誤選別収納判別手段の判別結果に基づいて、前記誤選別収納が発生した場合に、金種を特定してその旨を報知する報知手段を備えた請求項３記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
硬貨を金種別に収納可能とされた複数の金種別収納庫を備えた硬貨入出金装置で実行される硬貨入出金装置の制御方法であって、
投入された硬貨の形状に応じて当該硬貨を金種別に選別する硬貨選別過程と、
前記金種別収納庫毎に収納された硬貨の枚数を検出する収納枚数検出過程と、
前記収納枚数検出過程における検出結果に基づいて在高を算出する在高算出過程と、
を備えた硬貨入出金装置の制御方法。
【請求項６】
硬貨を金種別に収納可能とされた複数の金種別収納庫を備えた硬貨入出金装置で実行される硬貨入出金装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
投入された硬貨の形状に応じて当該硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段と、
前記金種別収納庫毎に収納された硬貨の枚数を検出する収納枚数検出手段、
前記収納枚数検出手段における検出結果に基づいて在高を算出する在高算出手段と、
して機能させる制御プログラム。
【請求項１】
投入された硬貨の形状に応じて当該硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段と、
前記硬貨選別手段により選別された硬貨を金種別に収納可能とされた複数の金種別収納庫と、
前記金種別収納庫毎に収納された硬貨の枚数を検出する収納枚数検出手段と、
前記収納枚数検出手段の検出結果に基づいて在高を算出する在高算出手段と、
を備えた硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記収納枚数検出手段は、前記金種別収納庫毎に設けられ、前記金種別収納庫に前記硬貨が収納されたことを検出する複数の収納検出手段を備えた請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記投入された硬貨の金種を識別する硬貨種別判別手段と、
前記硬貨種別判別手段の判別結果及び前記収納検出手段の判別結果に基づいて、判別された硬貨の金種と異なる金種を収納する前記金種別収納庫に硬貨が収納される誤選別収納が発生したことを検出する誤選別収納判別手段と、
を備えた請求項２記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記誤選別収納判別手段の判別結果に基づいて、前記誤選別収納が発生した場合に、金種を特定してその旨を報知する報知手段を備えた請求項３記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
硬貨を金種別に収納可能とされた複数の金種別収納庫を備えた硬貨入出金装置で実行される硬貨入出金装置の制御方法であって、
投入された硬貨の形状に応じて当該硬貨を金種別に選別する硬貨選別過程と、
前記金種別収納庫毎に収納された硬貨の枚数を検出する収納枚数検出過程と、
前記収納枚数検出過程における検出結果に基づいて在高を算出する在高算出過程と、
を備えた硬貨入出金装置の制御方法。
【請求項６】
硬貨を金種別に収納可能とされた複数の金種別収納庫を備えた硬貨入出金装置で実行される硬貨入出金装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
投入された硬貨の形状に応じて当該硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段と、
前記金種別収納庫毎に収納された硬貨の枚数を検出する収納枚数検出手段、
前記収納枚数検出手段における検出結果に基づいて在高を算出する在高算出手段と、
して機能させる制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−４５４３４（Ｐ２０１３−４５４３４Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８５３０５（Ｐ２０１１−１８５３０５）
【出願日】平成２３年８月２６日（２０１１．８．２６）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２６日（２０１１．８．２６）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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