硬貨処理装置及びプログラム
【課題】出金トレイに出金した後に残留している残留硬貨について、ユーザが出金トレイから取り落とした場合も含めて正確に検出することを可能とする。
【解決手段】硬貨処理装置は、硬貨が出金された後に残留硬貨光検出部により検出された出金トレイ上に硬貨が存在しない状態（Ｓ３：ＹＥＳ）が、その硬貨が存在しない状態を許容する許容時間を過ぎる（Ｓ４：ＹＥＳ）までは、出金トレイに残留している残留硬貨があることを検出する。
【解決手段】硬貨処理装置は、硬貨が出金された後に残留硬貨光検出部により検出された出金トレイ上に硬貨が存在しない状態（Ｓ３：ＹＥＳ）が、その硬貨が存在しない状態を許容する許容時間を過ぎる（Ｓ４：ＹＥＳ）までは、出金トレイに残留している残留硬貨があることを検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続する紙幣処理装置と、硬貨を投入できるとともに、釣銭等の硬貨を出金トレイに出金する硬貨処理装置とが用いられている。この硬貨処理装置では、透過型の光センサ等を用いて出金トレイに出金した後に残留している硬貨（以後、「残留硬貨」とよぶ）を検出している。そして、残留硬貨が存在する場合は、処理を一時停止して硬貨の残留を報知するなどして、残留硬貨が放置されてしまうことを防止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術では、ユーザにより出金トレイから一度取り出された後に、例えば手の平からすり抜けて再び出金トレイに戻った場合の残留硬貨（以後、上述した「残留硬貨」と区別する意味で「取り落とし硬貨」とよぶ）は、出金トレイから硬貨が取り出された時点で残留硬貨が存在しないものと判断されてしまうため、正しく検出されなかった。したがって、取り落とし硬貨については残留硬貨としての報知が行われず、そのまま出金トレイに放置されてしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、実施形態の硬貨処理装置は、出金された硬貨が載置される出金トレイと、前記出金トレイ上の前記硬貨の有無を検出する検出センサと、前記硬貨が出金された後に前記検出センサにより検出された前記出金トレイ上に前記硬貨が存在しない状態が、当該硬貨が存在しない状態を許容する許容時間を過ぎるまでは、前記出金トレイに残留している残留硬貨があることを検出する残留硬貨検出手段とを備える。
【０００５】
また、実施形態のプログラムは、出金された硬貨が載置される出金トレイと、前記出金トレイ上の前記硬貨の有無を検出する検出センサとを備える硬貨処理装置のコンピュータを、前記硬貨が出金された後に前記検出センサにより検出された前記出金トレイ上に前記硬貨が存在しない状態が、当該硬貨が存在しない状態を許容する許容時間を過ぎるまでは、前記出金トレイに残留している残留硬貨があることを検出する残留硬貨検出手段として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態にかかる硬貨処理装置の外観斜視図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる硬貨処理装置の要部の斜視図である。
【図３】図３は、出金トレイの概略の平面図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる硬貨処理装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる硬貨処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ディスプレイの表示例を示す図である。
【図７】図７は、ディスプレイの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる硬貨処理装置及びプログラムの詳細を説明する。
【０００８】
図１は、実施形態にかかる硬貨処理装置１の外観斜視図である。図１に示すように、硬貨処理装置１は、前後方向と比較して左右幅方向に狭い長さで、所定の高さの筐体２を備えている。筐体２の上面で手前側右側部には、複数枚の硬貨を同時に投入可能な投入口３が設けられている。この投入口３の左側部には、ディスプレイ４および複数の操作ボタンを備えた操作パネル５が設けられている。なお、上述した筐体２のレイアウトは一例であって、特にこのレイアウトに限定されない。
【０００９】
図２は、実施形態にかかる硬貨処理装置１の要部の斜視図である。図２に示すように、筐体２の前面のディスプレイ４に近接した位置には払い出し口６が設けられている。払い出し口６の下方部位には、残留硬貨光検出部１０（図３参照）を備えた出金トレイ７が設けられている。また、投入口３に近接した位置には、一旦投入された硬貨を返却するための返却口（図示しない）が設けられている。
【００１０】
さらに、筐体２内部には、金種別収納庫（図示しない）が備えられていて、投入口３に投入された硬貨は、筐体２内部で一時保留され、金額が確定された後に、金種別収納庫に金種別に収納される。そのときの投入金額は、ディスプレイ４に表示されるようになっている。
【００１１】
ディスプレイ４には投入金額および、硬貨処理装置１としての作動状態や操作指示なども表示できる。そして、払い出し口６からは釣銭として払いだされる（出金される）硬貨ばかりでなく、鑑別不能なリジェクト硬貨や、硬貨処理装置１内から回収された硬貨を、出金トレイ７へ出金できるように構成してもよい。
【００１２】
つぎに、硬貨処理装置１の払い出し口６から出金された硬貨が載置される出金トレイ７の形状構造と、ここに設けられる残留硬貨光検出部１０について説明する。
【００１３】
図３は、出金トレイ７の概略の平面図である。図３に示すように、出金トレイ７は、レジ担当者、あるいはセルフレジにおいては顧客等、払い出しを受けるユーザの手前側であり硬貨取り出し側となる前側斜面７ａと、払い出し口６に連なる後側斜面７ｂと、左右側面である左側斜面７ｃおよび右側斜面７ｄと、これら前後左右斜面の下端部を連結する平坦な水平底面７ｅとを備える。
【００１４】
前側斜面７ａ、後側斜面７ｂ、左側斜面７ｃおよび右側斜面７ｄは、全て上端から下端に向かって斜めに狭まる傾斜面に形成される。したがって、出金トレイ７として上端部が広い開口部となり、底部である水平底面７ｅと連結する部位の下端部が狭まっている。
【００１５】
実際に、払い出し口６から出金される硬貨は、出金トレイ７の後側斜面７ｂをシュートとして滑落し、水平底面７ｅ上に載置される。この状態で、出金トレイ７の前側斜面７ａ、左側斜面７ｃ、右側斜面７ｄは、払い出し口６から払い出された硬貨が跳ね返って外部へ落下することのない、適宜な深さ寸法をなす。
【００１６】
水平底面７ｅの左右幅寸法は、成人男子の片手の手指（親指を除く）に合わせて形成されていて、余裕を持って手指を挿入できる。そして、払い出された硬貨が散乱せず、ほぼ１塊りにまとまるような最適面積に設定される。前側斜面７ａの傾斜角度と傾斜長さは、水平底面７ｅから硬貨を容易、かつ確実に取り出せる最適値が選択される。
【００１７】
したがって、払い出しを受けるユーザは、出金トレイ７内の水平底面７ｅ上の硬貨を目視により確認し易く、親指を除く４本の手指を挿入し易く、手前側に掻き集めし易い。そして、掻き集めた硬貨を水平底面７ｅから前側斜面７ａを介して取り出し易い。すなわち、ここでの出金トレイ７は、人間工学的に最適形状構造をなすように設計製作されている。
【００１８】
それでもなお、出金トレイ７に残留硬貨が存在する場合に備えて、出金トレイ７には複数の発光側スリット８および受光側スリット９と、残留硬貨光検出部１０が備えられている。
【００１９】
具体的には、出金トレイ７を構成する左側斜面７ｃの最下部で水平底面７ｅと接する部位に、前後方向に所定間隔を存して複数（３個）の発光側スリット８が開口される。また、各発光側スリット８と相対向する部位である、右側斜面７ｄの最下部で水平底面７ｅと接する部位に、複数（３個）の受光側スリット９が開口される。
【００２０】
発光側スリット８と受光側スリット９ともに、その最下端部が出金トレイ７の水平底面７ｅと一致するよう設けられる。この最下端部に対して上端部が平行、左右両側部が互いに平行であり、矩形状の開口部をなす。そして、上下方向寸法よりも左右幅方向寸法が、ある程度長く形成される。
【００２１】
これら発光側スリット８および受光側スリット９の形状は、必ずしも上述のように限定する必要はないが、左側斜面７ｃと右側斜面７ｄにおいて互いに同一位置に設け、同一形状をなすことで、設計制作上、有利となる。
【００２２】
出金トレイ７の左側斜面７ｃ外側の空間スペースには、発光センサ１１（発光素子）が配置されている。この発光センサ１１の発光面は発光側スリット８に向けている。また、出金トレイ７の右側斜面７ｄ外側の空間スペースには、受光センサ１２（受光素子）が配置されている。この受光センサ１２の受光面は受光側スリット９に向けている。
【００２３】
それぞれの発光センサ１１と受光センサ１２は、図示しないセンサ取付け板に支持され、バスラインＢＬ（図４参照）を介してＣＰＵ２０（図４参照）に電気的に接続されている。この３組の発光センサ１１と受光センサ１２で、残留硬貨光検出部１０が構成されることになる。
【００２４】
発光センサ１１から発せられる光の光軸１４は、発光側スリット８を介して水平底面７ｅ上を進む。そして、光軸１４は、水平底面７ｅを横断し、発光側スリット８と相対向する受光側スリット９に至り、この受光側スリット９を介して受光センサ１２に到達し、受光センサ１２で受光されるようになっている。したがって、ＣＰＵ２０では、残留硬貨光検出部１０における受光センサ１２からの出力をもとに、水平底面７ｅ上に載置された硬貨で光軸１４が遮られているか否かを検出することで、出金トレイ７上の硬貨の有無を検出している。尚、本実施形態では、残留硬貨を光によって検出する例を説明したがこれに限定されない。例えば、磁気による検出等、残留硬貨を検出可能な構成であればよい。
【００２５】
ここで、硬貨処理装置１のハードウェア構成について説明する。図４は、実施形態にかかる硬貨処理装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００２６】
図４に示すように、硬貨処理装置１は、上述した筐体２内に、ＣＰＵ２０（Central Processing Unit）と、このＣＰＵ２０とバスラインＢＬを介して接続されるＲＯＭ２１（Read Only Memory）、ＲＡＭ２２（Random Access Memory）、センサ部２３、駆動部２４、操作表示部２５および通信Ｉ／Ｆ部２６と、電力供給部２７などを備えている。
【００２７】
ＣＰＵ２０は、硬貨処理装置１全体の制御、即ち、各種演算や各構成要素部に対する各種処理を制御する。ＲＯＭ２１は、硬貨処理装置１における各種処理を実行するための処理プログラムＰなどの各種ファイルを記憶する。ＲＡＭ２２は、入力データや表示データなどの作業中のデータを一時的に記憶し、硬貨処理装置１の起動時にＲＯＭ２１から読み出された処理プログラムＰなどの各種ファイルを一時的に記憶する。
【００２８】
センサ部２３は、上述した残留硬貨光検出部１０の他、投入センサ（不図示）、計数センサ（不図示）および払出センサ（不図示）などの各種センサを有している。これら投入センサ、計数センサおよび払出センサでは、残留硬貨光検出部１０と同様、硬貨の通過を光学的に検出し、検出信号をＣＰＵ２０に出力する。ＣＰＵ２０では、検出信号をもとに、投入口３からの硬貨の投入、投入された硬貨の計数、払い出し口６からの硬貨の払い出しを検出する。尚、本実施携帯では、各硬貨の金種毎に払出センサを設けており、各金種の払出枚数をチェック可能に構成されている。
【００２９】
駆動部２４は、ＣＰＵ２０の制御のもと、硬貨の払い出しなどを切り替える切替ソレノイド６３２や、投入口３より投入された硬貨を案内する案内ベルト（不図示）を駆動させるモータ６２１ｄなどの各機構を駆動する。操作表示部２５は、ＣＰＵ２０の制御のもと、ディスプレイ４への各種情報の表示や、操作パネル５からの操作入力の受け付けを行う。通信Ｉ／Ｆ部２６は、通信ケーブル（不図示）などを介して接続される上位装置としてのＰＯＳ端末３０との間で各種データの送受信を行う通信インタフェースである。電力供給部２７は、硬貨処理装置１の各部への電力供給を行う。具体的には、コンセントなどの商用電源にプラグなどの差込み器具が接続されることで、商用電源からの電力を各負荷部に必要な電力に変換して供給する。
【００３０】
次に、ＣＰＵ２０の制御のもとで行われる、出金トレイ７に出金した後の残留硬貨の検出にかかる一連の処理について詳細に説明する。図５は、実施形態にかかる硬貨処理装置１の動作の一例を示すフローチャートである。より具体的には、図５は、出金トレイ７に出金した後の残留硬貨の検出にかかる一連の処理を例示している。
【００３１】
図５に示すように、処理が開始されて、払い出し口６より出金が行われると（Ｓ１）、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２２に一時記憶される残留硬貨の有無を示すステータスフラグを、残留硬貨ありに設定する（Ｓ２）。
【００３２】
なお、払い出し口６より出金が行われた後の残留硬貨ありの設定（Ｓ２）は、前述した払出センサにより硬貨の払い出しが検出されたところで設定してもよいし、残留硬貨光検出部１０により出金トレイ７上に硬貨があることを検出したところで設定してもよい。ただし、ユーザによっては、払い出し口６から出金された硬貨を手で直接受け止める場合があることから、払出センサにより硬貨の払い出しが検出されたところで残留硬貨ありの設定を行うことが好ましい。払出センサにより硬貨の払い出しが検出されたところで残留硬貨ありの設定を行う場合は、払い出し口６から出金された硬貨をユーザが直接手で受け止めた際に取り落とした取り落とし硬貨についても、後述する処理（Ｓ３〜Ｓ５）によって残留硬貨としての検出が可能となる。
【００３３】
次いで、ＣＰＵ２０は、残留硬貨光検出部１０から出力をもとに、出金トレイ７上の硬貨の有無を判定する（Ｓ３）。残留硬貨光検出部１０の出力から出金トレイ７上の硬貨による遮光が検出され、出金トレイ７上に硬貨があると判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）は、Ｓ２へ処理を戻す。残留硬貨光検出部１０の出力から出金トレイ７上の硬貨による遮光が検出されず、出金トレイ７上に硬貨がないと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、出金トレイ７上に硬貨がないと判定してから予め設定された所定時間経過しているか否かを判定する（Ｓ４）。
【００３４】
Ｓ４の判定に用いられる設定時間は、出金トレイ７上において硬貨が存在しない状態を許容する許容時間である。この許容時間は、ユーザが出金トレイ７上の硬貨を取り上げてから取り落すことで取り落とし硬貨が発生する程度の時間として、例えばＲＯＭ２１などの、書き換え可能な不揮発性メモリに記憶される。具体的には、キャッシャーが操作を行う場合において０．８秒程度であり、０．１〜２．０秒程度の間で予め設定されているものとする。
【００３５】
Ｓ４において出金トレイ７上に硬貨がないと判定してから許容時間を過ぎない間（Ｓ４：ＮＯ）、残留硬貨検出手段としてのＣＰＵ２０は、Ｓ３へ処理を戻し、Ｓ３、Ｓ４の処理を繰り返すことで、残留硬貨ありの設定を維持して残留硬貨があることを検出する。すなわち、硬貨処理装置１では、出金トレイ７に出金した後の残留硬貨について、ユーザが出金トレイ７から取り落とした場合も含めて正確に検出することができる。したがって、取り落とし硬貨が生じるおそれがある間は、残留硬貨があるものと検出されることから、残留硬貨がないものとして次の処理（例えば次の入手金処理）へ移行することがない。このため、例えば取り落とし硬貨が生じた場合においても、残留硬貨としての報知を行うことができる。
【００３６】
また、Ｓ４において出金トレイ７上に硬貨がないと判定してから許容時間を過ぎたところで（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、残留硬貨の有無を示すステータスフラグを、残留硬貨なしに設定する（Ｓ５）。これにより、ＣＰＵ２０は、出金トレイ７上に硬貨が存在しない状態が許容時間を過ぎたところで、残留硬貨がないことを検出する。次いで、ＣＰＵ２０は、残留硬貨がないものとして次の入出金を行うための処理へ進め、入出金を可能とする（Ｓ６）。以上のように、硬貨処理装置１では、取り落とし硬貨が生じるおそれが無くなったところで、残留硬貨がないものとして次の処理（例えば次の入手金処理）へ移行している。
【００３７】
なお、上述した許容時間については、ディスプレイ４に設定画面を表示し、操作パネル５からユーザの設定操作を受け付けて、ＲＯＭ２１などの不揮発性メモリに記録することで、ユーザが適宜設定してもよい。図６、７は、ディスプレイの表示例を示す図であり、より具体的には許容時間の設定画面を例示している。
【００３８】
図６に示すように、許容時間については、０．１〜２．０秒の設定範囲の中で、操作パネル５の操作に応じて０．１秒刻みで増減させることで現在の設定値を設定してよい。このように、許容時間は、例えば０．１秒刻みで微調整が可能であってよい。許容時間については、より短く設定したほうが次の処理へ移行する待機時間を短くできる。したがって、許容時間の微調整により、取り落とし硬貨が生じ得ると想定される時間に近い時間を設定することで、余分な待機時間が生じることを防止できる。
【００３９】
また、図７に示すように、許容時間については、キャッシャー（店員）が操作を行う場合を想定したキャッシャーモード、又は顧客が操作を行う場合を想定したセルフモードなどのモード選択を操作パネル５の操作で受け付け、選択されたモードに対応した設定値を設定してよい。作業に熟練したキャッシャーと、顧客とでは、取り落とし硬貨が生じる確率や、取り落とし硬貨が生じ得る時間にも差がある。具体的には、キャッシャーの方が取り落とし硬貨が生じる確率も低く、取り落とし硬貨が生じ得る時間も短くなる。このため、使用されるユーザに応じたモードを選択するだけで許容時間の設定を行うことで、ユーザに適した許容時間の設定を容易に行うことが可能となる。
【００４０】
なお、実施形態の硬貨処理装置１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、実施形態の硬貨処理装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００４１】
さらに、実施形態の硬貨処理装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の硬貨処理装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００４２】
実施形態の硬貨処理装置１で実行されるプログラムは、上述した残留硬貨検出手段、設定手段を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記モジュールが主記憶装置上にロードされ、上記モジュールが主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００４３】
１…硬貨処理装置、２…筐体、３…投入口、４…ディスプレイ、５…操作パネル、６…払い出し口、７…出金トレイ、７ａ…前側斜面、７ｂ…後側斜面、７ｃ…左側斜面、７ｄ…右側斜面、７ｅ…水平底面、８…発光側スリット、９…受光側スリット、１０…残留硬貨光検出部、１１…発光センサ、１２…受光センサ、１４…光軸、２０…ＣＰＵ、２１…ＲＯＭ、２２…ＲＡＭ、２３…センサ部、２４…駆動部、２５…操作表示部、２６…通信Ｉ／Ｆ部、２７…電力供給部、３０…ＰＯＳ端末、６３２…切替ソレノイド、６２１ｄ…モータ、ＢＬ…バスライン、Ｐ…処理プログラム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】実公平０３−０４８６７５公報
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続する紙幣処理装置と、硬貨を投入できるとともに、釣銭等の硬貨を出金トレイに出金する硬貨処理装置とが用いられている。この硬貨処理装置では、透過型の光センサ等を用いて出金トレイに出金した後に残留している硬貨（以後、「残留硬貨」とよぶ）を検出している。そして、残留硬貨が存在する場合は、処理を一時停止して硬貨の残留を報知するなどして、残留硬貨が放置されてしまうことを防止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術では、ユーザにより出金トレイから一度取り出された後に、例えば手の平からすり抜けて再び出金トレイに戻った場合の残留硬貨（以後、上述した「残留硬貨」と区別する意味で「取り落とし硬貨」とよぶ）は、出金トレイから硬貨が取り出された時点で残留硬貨が存在しないものと判断されてしまうため、正しく検出されなかった。したがって、取り落とし硬貨については残留硬貨としての報知が行われず、そのまま出金トレイに放置されてしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、実施形態の硬貨処理装置は、出金された硬貨が載置される出金トレイと、前記出金トレイ上の前記硬貨の有無を検出する検出センサと、前記硬貨が出金された後に前記検出センサにより検出された前記出金トレイ上に前記硬貨が存在しない状態が、当該硬貨が存在しない状態を許容する許容時間を過ぎるまでは、前記出金トレイに残留している残留硬貨があることを検出する残留硬貨検出手段とを備える。
【０００５】
また、実施形態のプログラムは、出金された硬貨が載置される出金トレイと、前記出金トレイ上の前記硬貨の有無を検出する検出センサとを備える硬貨処理装置のコンピュータを、前記硬貨が出金された後に前記検出センサにより検出された前記出金トレイ上に前記硬貨が存在しない状態が、当該硬貨が存在しない状態を許容する許容時間を過ぎるまでは、前記出金トレイに残留している残留硬貨があることを検出する残留硬貨検出手段として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態にかかる硬貨処理装置の外観斜視図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる硬貨処理装置の要部の斜視図である。
【図３】図３は、出金トレイの概略の平面図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる硬貨処理装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる硬貨処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ディスプレイの表示例を示す図である。
【図７】図７は、ディスプレイの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる硬貨処理装置及びプログラムの詳細を説明する。
【０００８】
図１は、実施形態にかかる硬貨処理装置１の外観斜視図である。図１に示すように、硬貨処理装置１は、前後方向と比較して左右幅方向に狭い長さで、所定の高さの筐体２を備えている。筐体２の上面で手前側右側部には、複数枚の硬貨を同時に投入可能な投入口３が設けられている。この投入口３の左側部には、ディスプレイ４および複数の操作ボタンを備えた操作パネル５が設けられている。なお、上述した筐体２のレイアウトは一例であって、特にこのレイアウトに限定されない。
【０００９】
図２は、実施形態にかかる硬貨処理装置１の要部の斜視図である。図２に示すように、筐体２の前面のディスプレイ４に近接した位置には払い出し口６が設けられている。払い出し口６の下方部位には、残留硬貨光検出部１０（図３参照）を備えた出金トレイ７が設けられている。また、投入口３に近接した位置には、一旦投入された硬貨を返却するための返却口（図示しない）が設けられている。
【００１０】
さらに、筐体２内部には、金種別収納庫（図示しない）が備えられていて、投入口３に投入された硬貨は、筐体２内部で一時保留され、金額が確定された後に、金種別収納庫に金種別に収納される。そのときの投入金額は、ディスプレイ４に表示されるようになっている。
【００１１】
ディスプレイ４には投入金額および、硬貨処理装置１としての作動状態や操作指示なども表示できる。そして、払い出し口６からは釣銭として払いだされる（出金される）硬貨ばかりでなく、鑑別不能なリジェクト硬貨や、硬貨処理装置１内から回収された硬貨を、出金トレイ７へ出金できるように構成してもよい。
【００１２】
つぎに、硬貨処理装置１の払い出し口６から出金された硬貨が載置される出金トレイ７の形状構造と、ここに設けられる残留硬貨光検出部１０について説明する。
【００１３】
図３は、出金トレイ７の概略の平面図である。図３に示すように、出金トレイ７は、レジ担当者、あるいはセルフレジにおいては顧客等、払い出しを受けるユーザの手前側であり硬貨取り出し側となる前側斜面７ａと、払い出し口６に連なる後側斜面７ｂと、左右側面である左側斜面７ｃおよび右側斜面７ｄと、これら前後左右斜面の下端部を連結する平坦な水平底面７ｅとを備える。
【００１４】
前側斜面７ａ、後側斜面７ｂ、左側斜面７ｃおよび右側斜面７ｄは、全て上端から下端に向かって斜めに狭まる傾斜面に形成される。したがって、出金トレイ７として上端部が広い開口部となり、底部である水平底面７ｅと連結する部位の下端部が狭まっている。
【００１５】
実際に、払い出し口６から出金される硬貨は、出金トレイ７の後側斜面７ｂをシュートとして滑落し、水平底面７ｅ上に載置される。この状態で、出金トレイ７の前側斜面７ａ、左側斜面７ｃ、右側斜面７ｄは、払い出し口６から払い出された硬貨が跳ね返って外部へ落下することのない、適宜な深さ寸法をなす。
【００１６】
水平底面７ｅの左右幅寸法は、成人男子の片手の手指（親指を除く）に合わせて形成されていて、余裕を持って手指を挿入できる。そして、払い出された硬貨が散乱せず、ほぼ１塊りにまとまるような最適面積に設定される。前側斜面７ａの傾斜角度と傾斜長さは、水平底面７ｅから硬貨を容易、かつ確実に取り出せる最適値が選択される。
【００１７】
したがって、払い出しを受けるユーザは、出金トレイ７内の水平底面７ｅ上の硬貨を目視により確認し易く、親指を除く４本の手指を挿入し易く、手前側に掻き集めし易い。そして、掻き集めた硬貨を水平底面７ｅから前側斜面７ａを介して取り出し易い。すなわち、ここでの出金トレイ７は、人間工学的に最適形状構造をなすように設計製作されている。
【００１８】
それでもなお、出金トレイ７に残留硬貨が存在する場合に備えて、出金トレイ７には複数の発光側スリット８および受光側スリット９と、残留硬貨光検出部１０が備えられている。
【００１９】
具体的には、出金トレイ７を構成する左側斜面７ｃの最下部で水平底面７ｅと接する部位に、前後方向に所定間隔を存して複数（３個）の発光側スリット８が開口される。また、各発光側スリット８と相対向する部位である、右側斜面７ｄの最下部で水平底面７ｅと接する部位に、複数（３個）の受光側スリット９が開口される。
【００２０】
発光側スリット８と受光側スリット９ともに、その最下端部が出金トレイ７の水平底面７ｅと一致するよう設けられる。この最下端部に対して上端部が平行、左右両側部が互いに平行であり、矩形状の開口部をなす。そして、上下方向寸法よりも左右幅方向寸法が、ある程度長く形成される。
【００２１】
これら発光側スリット８および受光側スリット９の形状は、必ずしも上述のように限定する必要はないが、左側斜面７ｃと右側斜面７ｄにおいて互いに同一位置に設け、同一形状をなすことで、設計制作上、有利となる。
【００２２】
出金トレイ７の左側斜面７ｃ外側の空間スペースには、発光センサ１１（発光素子）が配置されている。この発光センサ１１の発光面は発光側スリット８に向けている。また、出金トレイ７の右側斜面７ｄ外側の空間スペースには、受光センサ１２（受光素子）が配置されている。この受光センサ１２の受光面は受光側スリット９に向けている。
【００２３】
それぞれの発光センサ１１と受光センサ１２は、図示しないセンサ取付け板に支持され、バスラインＢＬ（図４参照）を介してＣＰＵ２０（図４参照）に電気的に接続されている。この３組の発光センサ１１と受光センサ１２で、残留硬貨光検出部１０が構成されることになる。
【００２４】
発光センサ１１から発せられる光の光軸１４は、発光側スリット８を介して水平底面７ｅ上を進む。そして、光軸１４は、水平底面７ｅを横断し、発光側スリット８と相対向する受光側スリット９に至り、この受光側スリット９を介して受光センサ１２に到達し、受光センサ１２で受光されるようになっている。したがって、ＣＰＵ２０では、残留硬貨光検出部１０における受光センサ１２からの出力をもとに、水平底面７ｅ上に載置された硬貨で光軸１４が遮られているか否かを検出することで、出金トレイ７上の硬貨の有無を検出している。尚、本実施形態では、残留硬貨を光によって検出する例を説明したがこれに限定されない。例えば、磁気による検出等、残留硬貨を検出可能な構成であればよい。
【００２５】
ここで、硬貨処理装置１のハードウェア構成について説明する。図４は、実施形態にかかる硬貨処理装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００２６】
図４に示すように、硬貨処理装置１は、上述した筐体２内に、ＣＰＵ２０（Central Processing Unit）と、このＣＰＵ２０とバスラインＢＬを介して接続されるＲＯＭ２１（Read Only Memory）、ＲＡＭ２２（Random Access Memory）、センサ部２３、駆動部２４、操作表示部２５および通信Ｉ／Ｆ部２６と、電力供給部２７などを備えている。
【００２７】
ＣＰＵ２０は、硬貨処理装置１全体の制御、即ち、各種演算や各構成要素部に対する各種処理を制御する。ＲＯＭ２１は、硬貨処理装置１における各種処理を実行するための処理プログラムＰなどの各種ファイルを記憶する。ＲＡＭ２２は、入力データや表示データなどの作業中のデータを一時的に記憶し、硬貨処理装置１の起動時にＲＯＭ２１から読み出された処理プログラムＰなどの各種ファイルを一時的に記憶する。
【００２８】
センサ部２３は、上述した残留硬貨光検出部１０の他、投入センサ（不図示）、計数センサ（不図示）および払出センサ（不図示）などの各種センサを有している。これら投入センサ、計数センサおよび払出センサでは、残留硬貨光検出部１０と同様、硬貨の通過を光学的に検出し、検出信号をＣＰＵ２０に出力する。ＣＰＵ２０では、検出信号をもとに、投入口３からの硬貨の投入、投入された硬貨の計数、払い出し口６からの硬貨の払い出しを検出する。尚、本実施携帯では、各硬貨の金種毎に払出センサを設けており、各金種の払出枚数をチェック可能に構成されている。
【００２９】
駆動部２４は、ＣＰＵ２０の制御のもと、硬貨の払い出しなどを切り替える切替ソレノイド６３２や、投入口３より投入された硬貨を案内する案内ベルト（不図示）を駆動させるモータ６２１ｄなどの各機構を駆動する。操作表示部２５は、ＣＰＵ２０の制御のもと、ディスプレイ４への各種情報の表示や、操作パネル５からの操作入力の受け付けを行う。通信Ｉ／Ｆ部２６は、通信ケーブル（不図示）などを介して接続される上位装置としてのＰＯＳ端末３０との間で各種データの送受信を行う通信インタフェースである。電力供給部２７は、硬貨処理装置１の各部への電力供給を行う。具体的には、コンセントなどの商用電源にプラグなどの差込み器具が接続されることで、商用電源からの電力を各負荷部に必要な電力に変換して供給する。
【００３０】
次に、ＣＰＵ２０の制御のもとで行われる、出金トレイ７に出金した後の残留硬貨の検出にかかる一連の処理について詳細に説明する。図５は、実施形態にかかる硬貨処理装置１の動作の一例を示すフローチャートである。より具体的には、図５は、出金トレイ７に出金した後の残留硬貨の検出にかかる一連の処理を例示している。
【００３１】
図５に示すように、処理が開始されて、払い出し口６より出金が行われると（Ｓ１）、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２２に一時記憶される残留硬貨の有無を示すステータスフラグを、残留硬貨ありに設定する（Ｓ２）。
【００３２】
なお、払い出し口６より出金が行われた後の残留硬貨ありの設定（Ｓ２）は、前述した払出センサにより硬貨の払い出しが検出されたところで設定してもよいし、残留硬貨光検出部１０により出金トレイ７上に硬貨があることを検出したところで設定してもよい。ただし、ユーザによっては、払い出し口６から出金された硬貨を手で直接受け止める場合があることから、払出センサにより硬貨の払い出しが検出されたところで残留硬貨ありの設定を行うことが好ましい。払出センサにより硬貨の払い出しが検出されたところで残留硬貨ありの設定を行う場合は、払い出し口６から出金された硬貨をユーザが直接手で受け止めた際に取り落とした取り落とし硬貨についても、後述する処理（Ｓ３〜Ｓ５）によって残留硬貨としての検出が可能となる。
【００３３】
次いで、ＣＰＵ２０は、残留硬貨光検出部１０から出力をもとに、出金トレイ７上の硬貨の有無を判定する（Ｓ３）。残留硬貨光検出部１０の出力から出金トレイ７上の硬貨による遮光が検出され、出金トレイ７上に硬貨があると判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）は、Ｓ２へ処理を戻す。残留硬貨光検出部１０の出力から出金トレイ７上の硬貨による遮光が検出されず、出金トレイ７上に硬貨がないと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、出金トレイ７上に硬貨がないと判定してから予め設定された所定時間経過しているか否かを判定する（Ｓ４）。
【００３４】
Ｓ４の判定に用いられる設定時間は、出金トレイ７上において硬貨が存在しない状態を許容する許容時間である。この許容時間は、ユーザが出金トレイ７上の硬貨を取り上げてから取り落すことで取り落とし硬貨が発生する程度の時間として、例えばＲＯＭ２１などの、書き換え可能な不揮発性メモリに記憶される。具体的には、キャッシャーが操作を行う場合において０．８秒程度であり、０．１〜２．０秒程度の間で予め設定されているものとする。
【００３５】
Ｓ４において出金トレイ７上に硬貨がないと判定してから許容時間を過ぎない間（Ｓ４：ＮＯ）、残留硬貨検出手段としてのＣＰＵ２０は、Ｓ３へ処理を戻し、Ｓ３、Ｓ４の処理を繰り返すことで、残留硬貨ありの設定を維持して残留硬貨があることを検出する。すなわち、硬貨処理装置１では、出金トレイ７に出金した後の残留硬貨について、ユーザが出金トレイ７から取り落とした場合も含めて正確に検出することができる。したがって、取り落とし硬貨が生じるおそれがある間は、残留硬貨があるものと検出されることから、残留硬貨がないものとして次の処理（例えば次の入手金処理）へ移行することがない。このため、例えば取り落とし硬貨が生じた場合においても、残留硬貨としての報知を行うことができる。
【００３６】
また、Ｓ４において出金トレイ７上に硬貨がないと判定してから許容時間を過ぎたところで（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、残留硬貨の有無を示すステータスフラグを、残留硬貨なしに設定する（Ｓ５）。これにより、ＣＰＵ２０は、出金トレイ７上に硬貨が存在しない状態が許容時間を過ぎたところで、残留硬貨がないことを検出する。次いで、ＣＰＵ２０は、残留硬貨がないものとして次の入出金を行うための処理へ進め、入出金を可能とする（Ｓ６）。以上のように、硬貨処理装置１では、取り落とし硬貨が生じるおそれが無くなったところで、残留硬貨がないものとして次の処理（例えば次の入手金処理）へ移行している。
【００３７】
なお、上述した許容時間については、ディスプレイ４に設定画面を表示し、操作パネル５からユーザの設定操作を受け付けて、ＲＯＭ２１などの不揮発性メモリに記録することで、ユーザが適宜設定してもよい。図６、７は、ディスプレイの表示例を示す図であり、より具体的には許容時間の設定画面を例示している。
【００３８】
図６に示すように、許容時間については、０．１〜２．０秒の設定範囲の中で、操作パネル５の操作に応じて０．１秒刻みで増減させることで現在の設定値を設定してよい。このように、許容時間は、例えば０．１秒刻みで微調整が可能であってよい。許容時間については、より短く設定したほうが次の処理へ移行する待機時間を短くできる。したがって、許容時間の微調整により、取り落とし硬貨が生じ得ると想定される時間に近い時間を設定することで、余分な待機時間が生じることを防止できる。
【００３９】
また、図７に示すように、許容時間については、キャッシャー（店員）が操作を行う場合を想定したキャッシャーモード、又は顧客が操作を行う場合を想定したセルフモードなどのモード選択を操作パネル５の操作で受け付け、選択されたモードに対応した設定値を設定してよい。作業に熟練したキャッシャーと、顧客とでは、取り落とし硬貨が生じる確率や、取り落とし硬貨が生じ得る時間にも差がある。具体的には、キャッシャーの方が取り落とし硬貨が生じる確率も低く、取り落とし硬貨が生じ得る時間も短くなる。このため、使用されるユーザに応じたモードを選択するだけで許容時間の設定を行うことで、ユーザに適した許容時間の設定を容易に行うことが可能となる。
【００４０】
なお、実施形態の硬貨処理装置１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、実施形態の硬貨処理装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００４１】
さらに、実施形態の硬貨処理装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の硬貨処理装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００４２】
実施形態の硬貨処理装置１で実行されるプログラムは、上述した残留硬貨検出手段、設定手段を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記モジュールが主記憶装置上にロードされ、上記モジュールが主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００４３】
１…硬貨処理装置、２…筐体、３…投入口、４…ディスプレイ、５…操作パネル、６…払い出し口、７…出金トレイ、７ａ…前側斜面、７ｂ…後側斜面、７ｃ…左側斜面、７ｄ…右側斜面、７ｅ…水平底面、８…発光側スリット、９…受光側スリット、１０…残留硬貨光検出部、１１…発光センサ、１２…受光センサ、１４…光軸、２０…ＣＰＵ、２１…ＲＯＭ、２２…ＲＡＭ、２３…センサ部、２４…駆動部、２５…操作表示部、２６…通信Ｉ／Ｆ部、２７…電力供給部、３０…ＰＯＳ端末、６３２…切替ソレノイド、６２１ｄ…モータ、ＢＬ…バスライン、Ｐ…処理プログラム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】実公平０３−０４８６７５公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出金された硬貨が載置される出金トレイと、
前記出金トレイ上の前記硬貨の有無を検出する検出センサと、
前記硬貨が出金された後に前記検出センサにより検出された前記出金トレイ上に前記硬貨が存在しない状態が、当該硬貨が存在しない状態を許容する許容時間を過ぎるまでは、前記出金トレイに残留している残留硬貨があることを検出する残留硬貨検出手段と、
を備える硬貨処理装置。
【請求項２】
前記残留硬貨検出手段は、前記硬貨が出金された後に、前記硬貨が存在しない状態が前記許容時間を過ぎたところで、前記残留硬貨がないことを検出する請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
ユーザの操作を受け付ける操作手段と、
受け付けられた前記操作をもとに前記許容時間を設定する設定手段と、
を備える請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
出金された硬貨が載置される出金トレイと、前記出金トレイ上の前記硬貨の有無を検出する検出センサとを備える硬貨処理装置のコンピュータを、
前記硬貨が出金された後に前記検出センサにより検出された前記出金トレイ上に前記硬貨が存在しない状態が、当該硬貨が存在しない状態を許容する許容時間を過ぎるまでは、前記出金トレイに残留している残留硬貨があることを検出する残留硬貨検出手段として機能させるプログラム。
【請求項５】
前記残留硬貨検出手段は、前記硬貨が出金された後に、前記硬貨が存在しない状態が前記許容時間を過ぎたところで、前記残留硬貨がないことを検出する請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
操作手段により受け付けられたユーザの操作をもとに前記許容時間を設定する設定手段として更に機能させる請求項４又は５に記載のプログラム。
【請求項１】
出金された硬貨が載置される出金トレイと、
前記出金トレイ上の前記硬貨の有無を検出する検出センサと、
前記硬貨が出金された後に前記検出センサにより検出された前記出金トレイ上に前記硬貨が存在しない状態が、当該硬貨が存在しない状態を許容する許容時間を過ぎるまでは、前記出金トレイに残留している残留硬貨があることを検出する残留硬貨検出手段と、
を備える硬貨処理装置。
【請求項２】
前記残留硬貨検出手段は、前記硬貨が出金された後に、前記硬貨が存在しない状態が前記許容時間を過ぎたところで、前記残留硬貨がないことを検出する請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
ユーザの操作を受け付ける操作手段と、
受け付けられた前記操作をもとに前記許容時間を設定する設定手段と、
を備える請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
出金された硬貨が載置される出金トレイと、前記出金トレイ上の前記硬貨の有無を検出する検出センサとを備える硬貨処理装置のコンピュータを、
前記硬貨が出金された後に前記検出センサにより検出された前記出金トレイ上に前記硬貨が存在しない状態が、当該硬貨が存在しない状態を許容する許容時間を過ぎるまでは、前記出金トレイに残留している残留硬貨があることを検出する残留硬貨検出手段として機能させるプログラム。
【請求項５】
前記残留硬貨検出手段は、前記硬貨が出金された後に、前記硬貨が存在しない状態が前記許容時間を過ぎたところで、前記残留硬貨がないことを検出する請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
操作手段により受け付けられたユーザの操作をもとに前記許容時間を設定する設定手段として更に機能させる請求項４又は５に記載のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１６４１４２（Ｐ２０１２−１６４１４２Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４１２４（Ｐ２０１１−２４１２４）
【出願日】平成２３年２月７日（２０１１．２．７）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月７日（２０１１．２．７）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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