硬貨判別装置
【課題】硬貨搬送面に金属を使用しても磁気センサによる硬貨判別に支障をきたさない。
【解決手段】硬貨Ｃよりも硬い金属製の硬貨搬送面１１と、硬貨Ｃを硬貨搬送面１１に押し付けて搬送する搬送ベルトと、硬貨Ｃの搬送経路中で硬貨搬送面１１に対面配置されて硬貨搬送面１１に対して磁束を発生させ、磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサＳと、磁気センサＳと対面する位置で磁気センサＳの外形よりも大きい形状で硬貨搬送面１１に形成された貫通孔Ｈと、を備え、磁気センサＳの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定するようにした。
【解決手段】硬貨Ｃよりも硬い金属製の硬貨搬送面１１と、硬貨Ｃを硬貨搬送面１１に押し付けて搬送する搬送ベルトと、硬貨Ｃの搬送経路中で硬貨搬送面１１に対面配置されて硬貨搬送面１１に対して磁束を発生させ、磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサＳと、磁気センサＳと対面する位置で磁気センサＳの外形よりも大きい形状で硬貨搬送面１１に形成された貫通孔Ｈと、を備え、磁気センサＳの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨経路中に配置した磁気センサの出力変化に基づいて硬貨判別するようにした硬貨判別装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１５は、従来の硬貨判別装置８１の一例を示す模式図である。図１６は、従来の硬貨判別装置８１が有する磁気センサ８２の周辺を示す断面図である。硬貨投入口８３に投入された硬貨Ｃは、自重によって硬貨経路８４を落下移動する。硬貨経路８４は、一対の硬貨搬送面８５によって形成されている。磁気センサ８２は、硬貨搬送面８５に嵌めこまれて硬貨経路８４に配置されている。磁気センサ８２は、硬貨経路８４に向けて磁束を発生させている。金属である硬貨Ｃが磁束を通過すると渦電流が生じて磁束が変化して磁気センサ８２の出力は変化する。硬貨判別装置８１では、磁気センサ８２の出力変化に基づいて硬貨判別が実行される。
【０００４】
図１５で説明したような自重落下タイプの硬貨判別装置は、硬貨経路が縦方向に長くなるため装置自体の高さも高くなり、装置の小型化が困難である。
【０００５】
一方で、搬送ベルトによって硬貨を水平な硬貨搬送面に押し付けて強制的に搬送させ、その搬送過程で硬貨判別をするようにした硬貨判別装置がある。このような強制搬送タイプの硬貨判別装置によれば、その形状を平面的にすることができるため、装置自体の高さを低く抑えて装置の小型化を実現することができる。
【０００６】
強制搬送タイプの硬貨判別装置の硬貨搬送面がプラスチック等で構成されている場合、硬貨搬送面は、耐久性が貧弱であるため経年により磨耗してしまう。そこで、例えば、特許文献２に記載されているように硬貨搬送面を形成する部材の材質を耐磨耗性のセラミックス等にすることが考えられる。
【０００７】
しかし、耐久性と共にコスト面をも考慮すると、硬貨搬送面については硬貨よりも硬い鉄系の金属製であることが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、磁気センサは金属の影響を受けるため、硬貨搬送面に金属を使用した場合には硬貨判別に支障をきたしてしまう。
【０００９】
本発明の目的は、硬貨搬送面に金属を使用しても磁気センサによる硬貨判別に支障をきたさない硬貨判別装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の硬貨判別装置は、硬貨よりも硬い金属製であって前記硬貨が搬送される硬貨搬送面を上面に形成する搬送ベースと、前記硬貨搬送面の上面側に配置されて駆動源の駆動によって回転し、硬貨を前記硬貨搬送面に押し付けて搬送する搬送ベルトと、磁束を発生させ、当該磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサと、前記磁気センサと対面する位置で当該磁気センサの外形よりも大きい形状で前記硬貨搬送面に形成された貫通孔と、前記磁気センサの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定する手段と、を備え、前記磁気センサは、前記搬送ベースの下面側に配置されているとともに、装置上面からみて前記貫通孔の端部より内側に配置されており、前記貫通孔に対して磁束を発生させる。
【００１１】
また、本発明の硬貨判別装置は、硬貨よりも硬い金属製であって前記硬貨が搬送される硬貨搬送面を上面に形成する搬送ベースと、前記硬貨搬送面の上面側に配置されて駆動源の駆動によって回転し、硬貨を前記硬貨搬送面に押し付けて搬送する搬送ベルトと、磁束を発生させ、当該磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサと、前記磁気センサと対面する位置で当該磁気センサの外形よりも大きい形状で前記硬貨搬送面に形成された貫通孔と、前記磁気センサの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定する手段と、を備え、前記磁気センサは、一対で構成されていて前記搬送ベースを挟んで配置されているとともに、装置上面からみて前記貫通孔の端部より内側に配置されており、前記貫通孔に対して磁束を発生させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、金属製の硬貨搬送面の磁気センサに対する部分には、磁気センサの外形よりも大きな貫通孔が形成されているため、磁気センサの磁束は硬貨以外の金属の影響を受けず、硬貨判別に支障をきたさないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態としての硬貨入出金装置を示す外観斜視図である。
【図２】図２は、硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】図３は、硬貨入出金装置の内部構造の一部を示す斜視図である。
【図４】図４は、搬送ベース及び磁気センサを示す斜視図である。
【図５】図５は、搬送ベース及び磁気センサを示す平面図である。
【図６】図６は、搬送ベース及び磁気センサを搬送される硬貨と共に示す斜視図である。
【図７】図７は、搬送ベース及び磁気センサを搬送される硬貨と共に示す平面図である。
【図８】図８は、搬送ベース及び磁気センサを示す断面図である。
【図９】図９は、搬送ベース及び磁気センサを搬送される硬貨と共に示す断面図である。
【図１０】図１０は、貫通孔に補助部材が嵌め込まれた搬送ベースを示す断面図である。
【図１１】図１１は、硬貨入出金装置の電気的接続を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、参考実験の状態を示す模式図である。
【図１３】図１３は、別の実施形態における搬送ベース及び磁気センサを示す断面図である。
【図１４】図１４は、さらに別の実施形態における搬送ベース及び磁気センサを示す断面図である。
【図１５】図１５は、従来の硬貨判別装置の一例を示す模式図である。
【図１６】図１６は、従来の硬貨判別装置が有する磁気センサの周辺を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の一形態を図面に基づいて説明する。実施形態の硬貨判別装置は、硬貨投入口２（図１参照）に投入された硬貨を金種に応じて選別して硬貨収納部２０（図２参照）に収納し、硬貨収納部２０に収納された硬貨をＰＯＳ端末（図示せず）からの払出指示に応じて払い出すようにした硬貨入出金装置１への適用例である。
【００１５】
図１は、実施形態としての硬貨入出金装置１を示す外観斜視図である。硬貨入出金装置１は、ハウジング１ａを有する。ハウジング１ａの前面右側には、上方に開口した硬貨投入口２が設けられている。硬貨投入口２は、複数枚の硬貨のまとまった投入を許容する。ハウジング１ａの前面中央には、払い出される硬貨を受ける硬貨払出口３が設けられている。ハウジング１ａの前面左側には、操作キー４ａと表示器４ｂとを有する操作パネル４が設けられている。
【００１６】
図２は、硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図である。硬貨投入口２には、投入された硬貨を光電的に検出する複数組の投入センサ５が設けられている。また、硬貨投入口２には、投入モータ４２（図１１参照）の駆動により回転し、投入された硬貨をハウジング１ａの内部へと搬送する投入ベルト８が設けられている。投入ベルト８の途中には、投入ベルト８が搬送する硬貨を１枚ずつ分離して送り出す投入ローラ６が設けられている。
【００１７】
投入ベルト８の硬貨搬送方向下流側には、投入ベルト８によって搬送された硬貨を受ける位置に配置された硬貨搬送面１１が設けられている。硬貨搬送面１１は、搬送ベース５２によって形成されている。硬貨搬送面１１には、後述する搬送ガイド部１１ａ（図４等参照）が設けられている。硬貨搬送面１１上の硬貨は、搬送モータ４３（図１１参照）の駆動により回転する搬送ベルト１２によって押し付けられて搬送ガイド部１１ａに片寄せられて図２中上方向に搬送される。硬貨搬送面１１上を搬送される硬貨の搬送経路中には、硬貨判別のための磁気センサＳが配置されている（図３等参照）。
【００１８】
硬貨搬送面１１の硬貨搬送方向の下流側には、片寄せ搬送される最大径の硬貨を落下させ得るリジェクト孔１４ａが搬送ベース５２を貫通させて形成されている。リジェクト孔１４ａはリジェクトシャッタ１４ｂによって塞がれている。つまり、片寄せ搬送される硬貨は、最小径の硬貨であっても、リジェクトシャッタ１４ｂによってリジェクト孔１４ａの通過が許容される。リジェクトシャッタ１４ｂは、搬送ベース５２の下方に設けられたリジェクトソレノイド１４ｃ（図１１参照）によって押圧されて閉状態に位置保持されている。リジェクトソレノイド１４ｃは、通電されることにより変位してリジェクトソレノイド１４ｃの押圧を解除する。これにより、リジェクトシャッタ１４ｂは開状態となる。なお、リジェクト孔１４ａから落下した硬貨の落下方向の先には、硬貨を収納するリジェクト収納部（図示せず）が配置されている。したがって、リジェクト孔１４ａから落下した硬貨は、このリジェクト収納部に収納される。また、図２に示すように、リジェクト孔１４ａを通過する硬貨を検出する位置に位置させて、リジェクト収納部に収納される硬貨を検出するリジェクトセンサ１５が設けられている。
【００１９】
硬貨搬送面１１の硬貨搬送方向下流端には、搬送ベルト１２によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されてこの硬貨をさらに図２中上方向に搬送する第２搬送ベルト１６が設けられている。第２搬送ベルト１６も搬送モータ４３（図１１参照）の駆動により回転する。
【００２０】
第２搬送ベルト１６によって搬送された硬貨は、選別モータ４４（図１１参照）によって回転する選別ベルト１８によって硬貨選別板１７上を搬送される。硬貨選別板１７には、図２中右側から左側に順次孔幅寸法が拡大する６つの選別孔１７ａが形成されている。選別孔１７ａの孔幅寸法は、図２中右側から順に１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨の直径にそれぞれ対応している。選別ベルト１８によって硬貨選別板１７に押え付けられて搬送される硬貨は、対応する選別孔１７ａから落下する。これにより硬貨は金種別に選別される。選別孔１７ａには、落下する硬貨を検出する計数センサ１９が設けられている。
【００２１】
選別孔１７ａから落下する硬貨を受ける位置には、落下した硬貨を金種別に収納する硬貨収納部２０が設けられている。硬貨収納部２０の底部には、硬貨収納部２０に金種別に収納された硬貨をそれぞれ硬貨払出口３の方向に搬送する６つの収納ベルト２１が設けられている。収納ベルト２１は、払出モータ４５（図１１参照）の駆動により回転して硬貨を搬送する。また、硬貨収納部２０の側部には、硬貨収納部２０に硬貨が最大限まで収納されている収納フル状態の金種を検出する収納フルセンサ２２が設けられている。
【００２２】
硬貨収納部２０には、各収納ベルト２１により移送される各金種の硬貨を１枚ずつ送り出す払出ローラ２３が設けられている。払出ローラ２３によって硬貨が送り出される位置には、硬貨を金種毎に検出する６つの払出待機センサ２４が配置されている。また、払出ローラ２３によって硬貨が送り出される位置には、硬貨を金種毎に待機させる６つの払出待機ベルト２５が設けられている。払出待機ベルト２５は、払出モータ４５（図１１参照）の駆動により回転して硬貨の払出をする。払出待機ベルト２５の硬貨払出方向の下流端には、払出を待機している各金種の先頭硬貨を選択的に硬貨払出口３に投出する６つの払出シャッタ２７が配置されている。また、払出を待機している各金種の先頭硬貨の材質をそれぞれ検出する６つの材質センサ２６と、各払出シャッタ２７によって金種別に投出された硬貨を検出する６つの払出センサ２８とが設けられている。
【００２３】
図３は、硬貨入出金装置１の内部構造の一部を示す斜視図である。エンドレスベルトである搬送ベルト１２は、ローラ１２ａに掛け渡されている。ローラ１２ａは、搬送モータ４３（図１１参照）に接続されている。搬送モータ４３の駆動によってローラ１２ａは等速回転する。ローラ１２ａの等速回転により搬送ベルト１２も等速回転する。搬送ベルト１２は、硬貨搬送面１１上の硬貨Ｃを挟む位置で硬貨搬送面１１の上面側に配置されている。搬送ベルト１２と硬貨搬送面１１とに挟まれている硬貨Ｃは、搬送ベルト１２の回転に伴って硬貨搬送面１１上を搬送される。
【００２４】
図４は、搬送ベース５２及び磁気センサＳを示す斜視図であり、図５は、その平面図である。搬送ベース５２は、板状の部材である。搬送ベース５２の上面には硬貨搬送面１１が形成されている。磁気センサＳは、硬貨搬送面１１との間に隙間をあけた位置に配置されている。磁気センサＳは、図４及び図５では図示しない固定部材によって位置固定されている。硬貨搬送面１１と磁気センサＳとの間の隙間は、硬貨Ｃが通過可能な幅である（図９参照）。
【００２５】
硬貨搬送面１１には、搬送ベース５２を貫通する貫通孔Ｈが、磁気センサＳと対面する位置に形成されている。貫通孔Ｈは、図５に示すように、磁気センサＳの外形よりも大きく形成されている。貫通孔Ｈは、搬送ガイド部１１ａとの間に硬貨搬送面１１を残して形成されている。
【００２６】
図６は、搬送ベース５２及び磁気センサＳを搬送される硬貨Ｃと共に示す斜視図であり、図７は、その平面図である。搬送ベース５２には、硬貨搬送面１１における硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部１１ａが固定されている。搬送ベース５２及び搬送ガイド部１１ａは、硬貨Ｃよりも硬い金属製である。
【００２７】
硬貨Ｃは、搬送ベルト１２（図３参照）によって硬貨搬送面１１に押し付けられて搬送ガイド部１１ａに片寄せされて搬送される。つまり、片寄せ搬送される硬貨Ｃは、一定の搬送軌跡を形成して硬貨搬送面１１上を搬送されることになる。ここで、前述したように、貫通孔Ｈと搬送ガイド部１１ａとの間には硬貨搬送面１１が残されている。したがって、片寄せ搬送される硬貨Ｃは、貫通孔Ｈを通過するに際しては、この貫通孔Ｈと搬送ガイド部１１ａとの間の硬貨搬送面１１の上を搬送される。仮に、貫通孔Ｈの大きさが硬貨Ｃの外形よりも大きい場合であっても、硬貨Ｃは搬送ガイド部１１ａに寄せられながら貫通孔Ｈと搬送ガイド部１１ａとの間の硬貨搬送面１１の上を搬送されるため、搬送中に貫通孔Ｈから落下することはない。
【００２８】
図８は、搬送ベース５２及び磁気センサＳを示す断面図である。磁気センサＳは、硬貨搬送面１１から隙間をあけて硬貨搬送面１１と平行に配置されている。磁気センサＳは、コイルＳ２とフェライトコアＳ１とをその構成として有する。フェライトコアＳ１の中心の軸部分Ｓ１ａにコイルＳ２が巻回されている。フェライトコアＳ１の外周部分Ｓ１ｂは、コイルＳ２の外周を囲っている。つまり、磁気センサＳの外形部分は、フェライトコアＳ１によって構成されている。図８に示すように、搬送ベース５２に形成された貫通孔Ｈは、フェライトコアＳ１の外形よりも大きい。
【００２９】
このような構成を有する磁気センサＳのコイルＳ２に電気が流れることにより、磁気センサＳでは、図８中矢視するように、軸部分Ｓ１ａから外周部分Ｓ１ｂに至るように磁束が発生する。このとき、搬送ベース５２には貫通孔Ｈが形成されているため、磁束は金属製の搬送ベース５２に接触することはない。つまり、磁気センサＳの出力変化に影響を与えない。
【００３０】
図９は、搬送ベース５２及び磁気センサＳを搬送される硬貨Ｃと共に示す断面図である。なお、図９では、磁束の流れを矢視しない。硬貨Ｃは、図９では示さない搬送ベルト１２によって、図９中手前側から奥側に向けて片寄せ搬送される。片寄せ搬送される硬貨Ｃは、硬貨搬送面１１と磁気センサＳとの間の隙間、つまり、磁気センサＳの磁束を通過する。金属である硬貨Ｃが磁束中を通過すると渦電流が生して磁束変化が生ずる。磁気センサＳは、磁束変化によりその出力が変化する。
【００３１】
前述したように、片寄せ搬送される硬貨Ｃは一定の搬送軌跡を形成する。つまり、硬貨Ｃは金種毎にその径が異なるため、硬貨Ｃの金種毎に磁気センサＳの磁束に対する通過量が異なる。例えば、径が比較的小さい１円硬貨であれば磁束に対する通過量は少ない。一方で、径が比較的大きい５００円硬貨であれば磁束に対する通過量は多い。
【００３２】
片寄せ搬送される硬貨Ｃの径に応じて磁気センサＳの磁束に対する通過量が異なるので、片寄せ搬送される硬貨Ｃの径に応じて磁束の変化量も異なる。つまり、片寄せ搬送される硬貨Ｃの金種に応じて磁気センサＳの出力変化量が異なることになる。さらに言い換えれば、硬貨Ｃの金種毎に磁気センサＳの出力変化量は固有のものとなる。
【００３３】
図１０は、貫通孔Ｈに補助部材７１が嵌め込まれた搬送ベース５２を示す断面図である。図１０に示すように、貫通孔Ｈには、搬送ベース５２と共に硬貨搬送面１１を形成する例えば樹脂製の補助部材７１が嵌め込まれていても良い。補助部材７１は、磁気センサＳの磁束に影響を与えない材質であれば、樹脂製に限られない。補助部材７１が貫通孔Ｈに嵌め込まれることにより、硬貨Ｃの搬送安定性を向上させることができる。また、補助部材７１が樹脂モールド品である場合には、たとえ硬貨Ｃの搬送によって補助部材７１が磨り減ってしまったとしても、容易にその交換が可能となる。
【００３４】
図１１は、硬貨入出金装置１の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理部としてのＣＰＵ３２を搭載している。ＣＰＵ３２には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ３３と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ３４とがシステムバス３５を介して接続されている。ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４によってマイクロコンピュータが構成されている。ＲＡＭ３４は、その一部が、硬貨入出金装置１の電源を切っても記憶内容が消失しない不揮発性メモリである。
【００３５】
ＲＡＭ３４には、後述する照合テーブル３４ａが形成されている。照合テーブル３４ａには、予め、磁気センサＳの出力変化量と金種とが対応付けて設定記憶されている。
【００３６】
ＣＰＵ３２には、システムバス３５を介して、磁気センサＳ（図３等参照）、投入センサ５（図２参照）、リジェクトセンサ１５（図２参照）、計数センサ１９（図２参照）、収納フルセンサ２２（図２参照）、払出待機センサ２４（図２参照）、材質センサ２６（図２参照）、払出センサ２８（図２参照）等を含むセンサ類３８からの信号を入力する入力ポート３９と、リジェクトソレノイド１４ｃ等を含むソレノイド類５０に駆動信号を出力する出力ポート４０と、通信ケーブル（図示せず）を介してＰＯＳ端末とデータ通信可能に接続する通信インターフェース４１と、投入モータ４２、搬送モータ４３、選別モータ４４、払出モータ４５等を含むモータ類Ｍを個別に駆動制御するモータ駆動制御部４６と、操作パネル４に接続されて操作キー４ａ（図１参照）から入力されるキー信号を取込むとともに表示器４ｂ（図１参照）にデータを表示させる操作パネル制御部４７とが接続されている。これらの各部は、ＣＰＵ３２によって駆動制御される。
【００３７】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口２に投入されたならば、硬貨Ｃは投入センサ５により検出される。投入センサ５の検出信号の受信によりＣＰＵ３２は、投入モータ４２と搬送モータ４３とを駆動させて投入ベルト８と搬送ベルト１２を回転させる。硬貨Ｃは、投入ベルト８の回転により硬貨搬送面１１に搬送され、硬貨搬送面１１では搬送ガイド部１１ａに片寄せされて搬送される。片寄せ搬送される硬貨Ｃは、磁気センサＳの磁束を通過する。このとき、図９に基づいて説明したように、片寄せ搬送される硬貨Ｃの径に応じて磁気センサＳの出力変化量は異なり、また、その出力変化量は硬貨Ｃ毎に固有のものである。
【００３８】
ＣＰＵ３２は磁気センサＳの出力変化に基づいて硬貨判別を実行する。硬貨判別に際しては、ＣＰＵ３２は、磁気センサＳの出力変化量と照合テーブル３４ａの出力変化量とを比較照合する。つまり、ＣＰＵ３２は、磁気センサＳの出力変化量が照合テーブル３４ａに記憶されているいずれかの出力変化量と一致するか否かを判定する。磁気センサＳの出力変化量が照合テーブル３４ａに記憶されているいずれかの出力変化量と一致した場合、ＣＰＵ３２は搬送される硬貨Ｃを正貨と判定する。この場合、ＣＰＵ３２は、リジェクトソレノイド１４ｃを駆動制御せず、リジェクトシャッタ１４ｂは閉状態が維持される。したがって、硬貨Ｃは、リジェクト孔１４ａから落下することなく搬送され、次いで選別ベルト１８によって搬送される。選別ベルト１８によって搬送される硬貨Ｃは、対応する選別孔１７ａから落下して硬貨収納部２０に収納される。
【００３９】
一方で、磁気センサＳの出力変化量が、照合テーブル３４ａに記憶されているいずれの出力変化量とも一致しない場合、ＣＰＵ３２は硬貨Ｃを偽貨と判定する。この場合、ＣＰＵ３２は、リジェクトソレノイド１４ｃを駆動制御してリジェクトシャッタ１４ｂを開状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨Ｃは、リジェクト孔１４ａから落下してリジェクト収納部に収納される。
【００４０】
以上説明したように本実施の形態によれば、金属製の硬貨搬送面１１の磁気センサＳに対する部分には、磁気センサＳのフェライトコアＳ１の外形よりも大きな貫通孔Ｈが形成されているため、磁気センサＳの磁束は、硬貨Ｃ以外の金属の影響を受けず、硬貨判別に支障をきたさないようにすることができる。
【００４１】
次に、貫通孔Ｈの大きさと磁気センサＳの出力との関係について、参考実験の結果に基づき説明する。
【００４２】
図１２は、参考実験の状態を示す模式図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。参考実験は、図１２に示すように、直円状の貫通孔Ｈと直円状の磁気センサＳとを同心円上に配置し、また、磁気センサＳを硬貨搬送面１１の高さに位置させて、この磁気センサＳの出力電圧を測定した。そして、このとき、貫通孔Ｈと磁気センサＳとの直径をそれぞれ異ならせて出力電圧を測定した。
【００４３】
直径を異ならせた磁気センサＳをサンプルＡ〜Ｄとして、磁気センサＳの出力電圧の値（Ｖ）を測定した場合、
貫通孔直径 サンプルＡ サンプルＢ サンプルＣ サンプルＤ
（ｍｍ） （直径３ｍｍ） （直径８ｍｍ） （直径１０ｍｍ） （直径１７ｍｍ）
１０ ０．７ ＊３．４ ＊４．２ ＊４．０
１８ ０．７ ３．６ ４．３ ＊５．３
１９ ０．７ ３．６ ４．３ ＊５．４
２０ ０．７ ３．６ ４．３ ＊５．５
２１ ０．７ ３．６ ４．３ ＊５．５
２２ ０．７ ３．６ ４．３ ５．６
２７ ０．７ ３．６ ４．３ ５．６
搬送ベース無 ０．７ ３．６ ４．３ ５．６
となった。
【００４４】
「＊」のデータは、「搬送ベース無」よりも出力電圧値の小さいデータである。「＊」のデータのように、「搬送ベース無」よりも磁気センサＳの出力電圧値が小さい場合、磁気センサＳが金属である搬送ベース５２の影響を受けているものとした（渦電流損失の原理により、金属の影響を受けて磁気センサＳの出力値は低下する）。
【００４５】
上記の参考実験の結果によれば、磁気センサＳの外形に対して貫通孔Ｈの外形が２〜３ｍｍ程度大きい場合には、磁気センサＳの出力は、金属製である搬送ベース５２の影響を受けなかった。
【００４６】
次に、別の実施の形態について図１３と図１４とに基づいて説明する。
【００４７】
図１３は、別の実施形態における搬送ベース５２及び磁気センサＳを示す断面図である。本実施の形態における磁気センサＳは、硬貨Ｃよりも硬い金属製の搬送ベース５２の下面側に配置されて硬貨搬送面１１に対面している。搬送ベース５２には、磁気センサＳの外形（つまり、フェライトコアＳ１の外形）よりも大きい貫通孔Ｈが形成されている。磁気センサＳは、貫通孔Ｈに対して磁束を発生させている。磁気センサＳの磁束は、硬貨搬送面１１の上面側に至っている。硬貨Ｃは、搬送されて磁気センサＳの磁束中を通過する。
【００４８】
図１４は、さらに別の実施形態における搬送ベース５２及び磁気センサＳを示す断面図である。本実施の形態における磁気センサＳは一対で構成されて、硬貨Ｃよりも硬い金属製の搬送ベース５２を挟んで硬貨搬送面１１にそれぞれが対面している。搬送ベース５２には、磁気センサＳの外形（つまり、フェライトコアＳ１の外形）よりも大きい貫通孔Ｈが形成されている。磁気センサＳは、貫通孔Ｈに対して磁束を発生させている。硬貨Ｃは、搬送されて磁気センサＳの磁束中を通過する。
【００４９】
図１３で説明した実施形態及び図１４で説明した実施形態であっても、図１ないし図１１に基づいて説明した実施形態と同様に、硬貨Ｃは、搬送ガイド部１１ａに対して片寄せされているため、その径に応じて磁束に対する通過量が異なり、また、磁気センサＳの出力変化量も異なる。硬貨入出金装置１のＣＰＵ３２は、磁気センサＳの出力変化量と照合テーブル３４ａの出力変化量とを比較照合して不一致であれば偽貨判定する。
【００５０】
図１３で説明した実施形態及び図１４で説明した実施形態でも、磁気センサＳのフェライトコアＳ１の外形よりも大きな貫通孔Ｈが搬送ベース５２に形成されているため、磁気センサＳの磁束は、硬貨Ｃ以外の金属の影響を受けず、硬貨判別に支障をきたさないようにすることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 硬貨入出金装置（硬貨判別装置）
１１ 硬貨搬送面
１１ａ 搬送ガイド部
１２ 搬送ベルト
４３ 搬送モータ（駆動源）
５２ 搬送ベース
７１ 補助部材
Ｈ 貫通孔
Ｓ 磁気センサ
Ｓ１ フェライトコア
Ｓ１ａ 軸部分
Ｓ１ｂ 外周部分
Ｓ２ コイル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２０００−９９７８６公報
【特許文献２】特開２００２−２７９４７４公報
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨経路中に配置した磁気センサの出力変化に基づいて硬貨判別するようにした硬貨判別装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１５は、従来の硬貨判別装置８１の一例を示す模式図である。図１６は、従来の硬貨判別装置８１が有する磁気センサ８２の周辺を示す断面図である。硬貨投入口８３に投入された硬貨Ｃは、自重によって硬貨経路８４を落下移動する。硬貨経路８４は、一対の硬貨搬送面８５によって形成されている。磁気センサ８２は、硬貨搬送面８５に嵌めこまれて硬貨経路８４に配置されている。磁気センサ８２は、硬貨経路８４に向けて磁束を発生させている。金属である硬貨Ｃが磁束を通過すると渦電流が生じて磁束が変化して磁気センサ８２の出力は変化する。硬貨判別装置８１では、磁気センサ８２の出力変化に基づいて硬貨判別が実行される。
【０００４】
図１５で説明したような自重落下タイプの硬貨判別装置は、硬貨経路が縦方向に長くなるため装置自体の高さも高くなり、装置の小型化が困難である。
【０００５】
一方で、搬送ベルトによって硬貨を水平な硬貨搬送面に押し付けて強制的に搬送させ、その搬送過程で硬貨判別をするようにした硬貨判別装置がある。このような強制搬送タイプの硬貨判別装置によれば、その形状を平面的にすることができるため、装置自体の高さを低く抑えて装置の小型化を実現することができる。
【０００６】
強制搬送タイプの硬貨判別装置の硬貨搬送面がプラスチック等で構成されている場合、硬貨搬送面は、耐久性が貧弱であるため経年により磨耗してしまう。そこで、例えば、特許文献２に記載されているように硬貨搬送面を形成する部材の材質を耐磨耗性のセラミックス等にすることが考えられる。
【０００７】
しかし、耐久性と共にコスト面をも考慮すると、硬貨搬送面については硬貨よりも硬い鉄系の金属製であることが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、磁気センサは金属の影響を受けるため、硬貨搬送面に金属を使用した場合には硬貨判別に支障をきたしてしまう。
【０００９】
本発明の目的は、硬貨搬送面に金属を使用しても磁気センサによる硬貨判別に支障をきたさない硬貨判別装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の硬貨判別装置は、硬貨よりも硬い金属製であって前記硬貨が搬送される硬貨搬送面を上面に形成する搬送ベースと、前記硬貨搬送面の上面側に配置されて駆動源の駆動によって回転し、硬貨を前記硬貨搬送面に押し付けて搬送する搬送ベルトと、磁束を発生させ、当該磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサと、前記磁気センサと対面する位置で当該磁気センサの外形よりも大きい形状で前記硬貨搬送面に形成された貫通孔と、前記磁気センサの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定する手段と、を備え、前記磁気センサは、前記搬送ベースの下面側に配置されているとともに、装置上面からみて前記貫通孔の端部より内側に配置されており、前記貫通孔に対して磁束を発生させる。
【００１１】
また、本発明の硬貨判別装置は、硬貨よりも硬い金属製であって前記硬貨が搬送される硬貨搬送面を上面に形成する搬送ベースと、前記硬貨搬送面の上面側に配置されて駆動源の駆動によって回転し、硬貨を前記硬貨搬送面に押し付けて搬送する搬送ベルトと、磁束を発生させ、当該磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサと、前記磁気センサと対面する位置で当該磁気センサの外形よりも大きい形状で前記硬貨搬送面に形成された貫通孔と、前記磁気センサの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定する手段と、を備え、前記磁気センサは、一対で構成されていて前記搬送ベースを挟んで配置されているとともに、装置上面からみて前記貫通孔の端部より内側に配置されており、前記貫通孔に対して磁束を発生させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、金属製の硬貨搬送面の磁気センサに対する部分には、磁気センサの外形よりも大きな貫通孔が形成されているため、磁気センサの磁束は硬貨以外の金属の影響を受けず、硬貨判別に支障をきたさないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態としての硬貨入出金装置を示す外観斜視図である。
【図２】図２は、硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】図３は、硬貨入出金装置の内部構造の一部を示す斜視図である。
【図４】図４は、搬送ベース及び磁気センサを示す斜視図である。
【図５】図５は、搬送ベース及び磁気センサを示す平面図である。
【図６】図６は、搬送ベース及び磁気センサを搬送される硬貨と共に示す斜視図である。
【図７】図７は、搬送ベース及び磁気センサを搬送される硬貨と共に示す平面図である。
【図８】図８は、搬送ベース及び磁気センサを示す断面図である。
【図９】図９は、搬送ベース及び磁気センサを搬送される硬貨と共に示す断面図である。
【図１０】図１０は、貫通孔に補助部材が嵌め込まれた搬送ベースを示す断面図である。
【図１１】図１１は、硬貨入出金装置の電気的接続を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、参考実験の状態を示す模式図である。
【図１３】図１３は、別の実施形態における搬送ベース及び磁気センサを示す断面図である。
【図１４】図１４は、さらに別の実施形態における搬送ベース及び磁気センサを示す断面図である。
【図１５】図１５は、従来の硬貨判別装置の一例を示す模式図である。
【図１６】図１６は、従来の硬貨判別装置が有する磁気センサの周辺を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の一形態を図面に基づいて説明する。実施形態の硬貨判別装置は、硬貨投入口２（図１参照）に投入された硬貨を金種に応じて選別して硬貨収納部２０（図２参照）に収納し、硬貨収納部２０に収納された硬貨をＰＯＳ端末（図示せず）からの払出指示に応じて払い出すようにした硬貨入出金装置１への適用例である。
【００１５】
図１は、実施形態としての硬貨入出金装置１を示す外観斜視図である。硬貨入出金装置１は、ハウジング１ａを有する。ハウジング１ａの前面右側には、上方に開口した硬貨投入口２が設けられている。硬貨投入口２は、複数枚の硬貨のまとまった投入を許容する。ハウジング１ａの前面中央には、払い出される硬貨を受ける硬貨払出口３が設けられている。ハウジング１ａの前面左側には、操作キー４ａと表示器４ｂとを有する操作パネル４が設けられている。
【００１６】
図２は、硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図である。硬貨投入口２には、投入された硬貨を光電的に検出する複数組の投入センサ５が設けられている。また、硬貨投入口２には、投入モータ４２（図１１参照）の駆動により回転し、投入された硬貨をハウジング１ａの内部へと搬送する投入ベルト８が設けられている。投入ベルト８の途中には、投入ベルト８が搬送する硬貨を１枚ずつ分離して送り出す投入ローラ６が設けられている。
【００１７】
投入ベルト８の硬貨搬送方向下流側には、投入ベルト８によって搬送された硬貨を受ける位置に配置された硬貨搬送面１１が設けられている。硬貨搬送面１１は、搬送ベース５２によって形成されている。硬貨搬送面１１には、後述する搬送ガイド部１１ａ（図４等参照）が設けられている。硬貨搬送面１１上の硬貨は、搬送モータ４３（図１１参照）の駆動により回転する搬送ベルト１２によって押し付けられて搬送ガイド部１１ａに片寄せられて図２中上方向に搬送される。硬貨搬送面１１上を搬送される硬貨の搬送経路中には、硬貨判別のための磁気センサＳが配置されている（図３等参照）。
【００１８】
硬貨搬送面１１の硬貨搬送方向の下流側には、片寄せ搬送される最大径の硬貨を落下させ得るリジェクト孔１４ａが搬送ベース５２を貫通させて形成されている。リジェクト孔１４ａはリジェクトシャッタ１４ｂによって塞がれている。つまり、片寄せ搬送される硬貨は、最小径の硬貨であっても、リジェクトシャッタ１４ｂによってリジェクト孔１４ａの通過が許容される。リジェクトシャッタ１４ｂは、搬送ベース５２の下方に設けられたリジェクトソレノイド１４ｃ（図１１参照）によって押圧されて閉状態に位置保持されている。リジェクトソレノイド１４ｃは、通電されることにより変位してリジェクトソレノイド１４ｃの押圧を解除する。これにより、リジェクトシャッタ１４ｂは開状態となる。なお、リジェクト孔１４ａから落下した硬貨の落下方向の先には、硬貨を収納するリジェクト収納部（図示せず）が配置されている。したがって、リジェクト孔１４ａから落下した硬貨は、このリジェクト収納部に収納される。また、図２に示すように、リジェクト孔１４ａを通過する硬貨を検出する位置に位置させて、リジェクト収納部に収納される硬貨を検出するリジェクトセンサ１５が設けられている。
【００１９】
硬貨搬送面１１の硬貨搬送方向下流端には、搬送ベルト１２によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されてこの硬貨をさらに図２中上方向に搬送する第２搬送ベルト１６が設けられている。第２搬送ベルト１６も搬送モータ４３（図１１参照）の駆動により回転する。
【００２０】
第２搬送ベルト１６によって搬送された硬貨は、選別モータ４４（図１１参照）によって回転する選別ベルト１８によって硬貨選別板１７上を搬送される。硬貨選別板１７には、図２中右側から左側に順次孔幅寸法が拡大する６つの選別孔１７ａが形成されている。選別孔１７ａの孔幅寸法は、図２中右側から順に１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨の直径にそれぞれ対応している。選別ベルト１８によって硬貨選別板１７に押え付けられて搬送される硬貨は、対応する選別孔１７ａから落下する。これにより硬貨は金種別に選別される。選別孔１７ａには、落下する硬貨を検出する計数センサ１９が設けられている。
【００２１】
選別孔１７ａから落下する硬貨を受ける位置には、落下した硬貨を金種別に収納する硬貨収納部２０が設けられている。硬貨収納部２０の底部には、硬貨収納部２０に金種別に収納された硬貨をそれぞれ硬貨払出口３の方向に搬送する６つの収納ベルト２１が設けられている。収納ベルト２１は、払出モータ４５（図１１参照）の駆動により回転して硬貨を搬送する。また、硬貨収納部２０の側部には、硬貨収納部２０に硬貨が最大限まで収納されている収納フル状態の金種を検出する収納フルセンサ２２が設けられている。
【００２２】
硬貨収納部２０には、各収納ベルト２１により移送される各金種の硬貨を１枚ずつ送り出す払出ローラ２３が設けられている。払出ローラ２３によって硬貨が送り出される位置には、硬貨を金種毎に検出する６つの払出待機センサ２４が配置されている。また、払出ローラ２３によって硬貨が送り出される位置には、硬貨を金種毎に待機させる６つの払出待機ベルト２５が設けられている。払出待機ベルト２５は、払出モータ４５（図１１参照）の駆動により回転して硬貨の払出をする。払出待機ベルト２５の硬貨払出方向の下流端には、払出を待機している各金種の先頭硬貨を選択的に硬貨払出口３に投出する６つの払出シャッタ２７が配置されている。また、払出を待機している各金種の先頭硬貨の材質をそれぞれ検出する６つの材質センサ２６と、各払出シャッタ２７によって金種別に投出された硬貨を検出する６つの払出センサ２８とが設けられている。
【００２３】
図３は、硬貨入出金装置１の内部構造の一部を示す斜視図である。エンドレスベルトである搬送ベルト１２は、ローラ１２ａに掛け渡されている。ローラ１２ａは、搬送モータ４３（図１１参照）に接続されている。搬送モータ４３の駆動によってローラ１２ａは等速回転する。ローラ１２ａの等速回転により搬送ベルト１２も等速回転する。搬送ベルト１２は、硬貨搬送面１１上の硬貨Ｃを挟む位置で硬貨搬送面１１の上面側に配置されている。搬送ベルト１２と硬貨搬送面１１とに挟まれている硬貨Ｃは、搬送ベルト１２の回転に伴って硬貨搬送面１１上を搬送される。
【００２４】
図４は、搬送ベース５２及び磁気センサＳを示す斜視図であり、図５は、その平面図である。搬送ベース５２は、板状の部材である。搬送ベース５２の上面には硬貨搬送面１１が形成されている。磁気センサＳは、硬貨搬送面１１との間に隙間をあけた位置に配置されている。磁気センサＳは、図４及び図５では図示しない固定部材によって位置固定されている。硬貨搬送面１１と磁気センサＳとの間の隙間は、硬貨Ｃが通過可能な幅である（図９参照）。
【００２５】
硬貨搬送面１１には、搬送ベース５２を貫通する貫通孔Ｈが、磁気センサＳと対面する位置に形成されている。貫通孔Ｈは、図５に示すように、磁気センサＳの外形よりも大きく形成されている。貫通孔Ｈは、搬送ガイド部１１ａとの間に硬貨搬送面１１を残して形成されている。
【００２６】
図６は、搬送ベース５２及び磁気センサＳを搬送される硬貨Ｃと共に示す斜視図であり、図７は、その平面図である。搬送ベース５２には、硬貨搬送面１１における硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部１１ａが固定されている。搬送ベース５２及び搬送ガイド部１１ａは、硬貨Ｃよりも硬い金属製である。
【００２７】
硬貨Ｃは、搬送ベルト１２（図３参照）によって硬貨搬送面１１に押し付けられて搬送ガイド部１１ａに片寄せされて搬送される。つまり、片寄せ搬送される硬貨Ｃは、一定の搬送軌跡を形成して硬貨搬送面１１上を搬送されることになる。ここで、前述したように、貫通孔Ｈと搬送ガイド部１１ａとの間には硬貨搬送面１１が残されている。したがって、片寄せ搬送される硬貨Ｃは、貫通孔Ｈを通過するに際しては、この貫通孔Ｈと搬送ガイド部１１ａとの間の硬貨搬送面１１の上を搬送される。仮に、貫通孔Ｈの大きさが硬貨Ｃの外形よりも大きい場合であっても、硬貨Ｃは搬送ガイド部１１ａに寄せられながら貫通孔Ｈと搬送ガイド部１１ａとの間の硬貨搬送面１１の上を搬送されるため、搬送中に貫通孔Ｈから落下することはない。
【００２８】
図８は、搬送ベース５２及び磁気センサＳを示す断面図である。磁気センサＳは、硬貨搬送面１１から隙間をあけて硬貨搬送面１１と平行に配置されている。磁気センサＳは、コイルＳ２とフェライトコアＳ１とをその構成として有する。フェライトコアＳ１の中心の軸部分Ｓ１ａにコイルＳ２が巻回されている。フェライトコアＳ１の外周部分Ｓ１ｂは、コイルＳ２の外周を囲っている。つまり、磁気センサＳの外形部分は、フェライトコアＳ１によって構成されている。図８に示すように、搬送ベース５２に形成された貫通孔Ｈは、フェライトコアＳ１の外形よりも大きい。
【００２９】
このような構成を有する磁気センサＳのコイルＳ２に電気が流れることにより、磁気センサＳでは、図８中矢視するように、軸部分Ｓ１ａから外周部分Ｓ１ｂに至るように磁束が発生する。このとき、搬送ベース５２には貫通孔Ｈが形成されているため、磁束は金属製の搬送ベース５２に接触することはない。つまり、磁気センサＳの出力変化に影響を与えない。
【００３０】
図９は、搬送ベース５２及び磁気センサＳを搬送される硬貨Ｃと共に示す断面図である。なお、図９では、磁束の流れを矢視しない。硬貨Ｃは、図９では示さない搬送ベルト１２によって、図９中手前側から奥側に向けて片寄せ搬送される。片寄せ搬送される硬貨Ｃは、硬貨搬送面１１と磁気センサＳとの間の隙間、つまり、磁気センサＳの磁束を通過する。金属である硬貨Ｃが磁束中を通過すると渦電流が生して磁束変化が生ずる。磁気センサＳは、磁束変化によりその出力が変化する。
【００３１】
前述したように、片寄せ搬送される硬貨Ｃは一定の搬送軌跡を形成する。つまり、硬貨Ｃは金種毎にその径が異なるため、硬貨Ｃの金種毎に磁気センサＳの磁束に対する通過量が異なる。例えば、径が比較的小さい１円硬貨であれば磁束に対する通過量は少ない。一方で、径が比較的大きい５００円硬貨であれば磁束に対する通過量は多い。
【００３２】
片寄せ搬送される硬貨Ｃの径に応じて磁気センサＳの磁束に対する通過量が異なるので、片寄せ搬送される硬貨Ｃの径に応じて磁束の変化量も異なる。つまり、片寄せ搬送される硬貨Ｃの金種に応じて磁気センサＳの出力変化量が異なることになる。さらに言い換えれば、硬貨Ｃの金種毎に磁気センサＳの出力変化量は固有のものとなる。
【００３３】
図１０は、貫通孔Ｈに補助部材７１が嵌め込まれた搬送ベース５２を示す断面図である。図１０に示すように、貫通孔Ｈには、搬送ベース５２と共に硬貨搬送面１１を形成する例えば樹脂製の補助部材７１が嵌め込まれていても良い。補助部材７１は、磁気センサＳの磁束に影響を与えない材質であれば、樹脂製に限られない。補助部材７１が貫通孔Ｈに嵌め込まれることにより、硬貨Ｃの搬送安定性を向上させることができる。また、補助部材７１が樹脂モールド品である場合には、たとえ硬貨Ｃの搬送によって補助部材７１が磨り減ってしまったとしても、容易にその交換が可能となる。
【００３４】
図１１は、硬貨入出金装置１の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理部としてのＣＰＵ３２を搭載している。ＣＰＵ３２には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ３３と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ３４とがシステムバス３５を介して接続されている。ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４によってマイクロコンピュータが構成されている。ＲＡＭ３４は、その一部が、硬貨入出金装置１の電源を切っても記憶内容が消失しない不揮発性メモリである。
【００３５】
ＲＡＭ３４には、後述する照合テーブル３４ａが形成されている。照合テーブル３４ａには、予め、磁気センサＳの出力変化量と金種とが対応付けて設定記憶されている。
【００３６】
ＣＰＵ３２には、システムバス３５を介して、磁気センサＳ（図３等参照）、投入センサ５（図２参照）、リジェクトセンサ１５（図２参照）、計数センサ１９（図２参照）、収納フルセンサ２２（図２参照）、払出待機センサ２４（図２参照）、材質センサ２６（図２参照）、払出センサ２８（図２参照）等を含むセンサ類３８からの信号を入力する入力ポート３９と、リジェクトソレノイド１４ｃ等を含むソレノイド類５０に駆動信号を出力する出力ポート４０と、通信ケーブル（図示せず）を介してＰＯＳ端末とデータ通信可能に接続する通信インターフェース４１と、投入モータ４２、搬送モータ４３、選別モータ４４、払出モータ４５等を含むモータ類Ｍを個別に駆動制御するモータ駆動制御部４６と、操作パネル４に接続されて操作キー４ａ（図１参照）から入力されるキー信号を取込むとともに表示器４ｂ（図１参照）にデータを表示させる操作パネル制御部４７とが接続されている。これらの各部は、ＣＰＵ３２によって駆動制御される。
【００３７】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口２に投入されたならば、硬貨Ｃは投入センサ５により検出される。投入センサ５の検出信号の受信によりＣＰＵ３２は、投入モータ４２と搬送モータ４３とを駆動させて投入ベルト８と搬送ベルト１２を回転させる。硬貨Ｃは、投入ベルト８の回転により硬貨搬送面１１に搬送され、硬貨搬送面１１では搬送ガイド部１１ａに片寄せされて搬送される。片寄せ搬送される硬貨Ｃは、磁気センサＳの磁束を通過する。このとき、図９に基づいて説明したように、片寄せ搬送される硬貨Ｃの径に応じて磁気センサＳの出力変化量は異なり、また、その出力変化量は硬貨Ｃ毎に固有のものである。
【００３８】
ＣＰＵ３２は磁気センサＳの出力変化に基づいて硬貨判別を実行する。硬貨判別に際しては、ＣＰＵ３２は、磁気センサＳの出力変化量と照合テーブル３４ａの出力変化量とを比較照合する。つまり、ＣＰＵ３２は、磁気センサＳの出力変化量が照合テーブル３４ａに記憶されているいずれかの出力変化量と一致するか否かを判定する。磁気センサＳの出力変化量が照合テーブル３４ａに記憶されているいずれかの出力変化量と一致した場合、ＣＰＵ３２は搬送される硬貨Ｃを正貨と判定する。この場合、ＣＰＵ３２は、リジェクトソレノイド１４ｃを駆動制御せず、リジェクトシャッタ１４ｂは閉状態が維持される。したがって、硬貨Ｃは、リジェクト孔１４ａから落下することなく搬送され、次いで選別ベルト１８によって搬送される。選別ベルト１８によって搬送される硬貨Ｃは、対応する選別孔１７ａから落下して硬貨収納部２０に収納される。
【００３９】
一方で、磁気センサＳの出力変化量が、照合テーブル３４ａに記憶されているいずれの出力変化量とも一致しない場合、ＣＰＵ３２は硬貨Ｃを偽貨と判定する。この場合、ＣＰＵ３２は、リジェクトソレノイド１４ｃを駆動制御してリジェクトシャッタ１４ｂを開状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨Ｃは、リジェクト孔１４ａから落下してリジェクト収納部に収納される。
【００４０】
以上説明したように本実施の形態によれば、金属製の硬貨搬送面１１の磁気センサＳに対する部分には、磁気センサＳのフェライトコアＳ１の外形よりも大きな貫通孔Ｈが形成されているため、磁気センサＳの磁束は、硬貨Ｃ以外の金属の影響を受けず、硬貨判別に支障をきたさないようにすることができる。
【００４１】
次に、貫通孔Ｈの大きさと磁気センサＳの出力との関係について、参考実験の結果に基づき説明する。
【００４２】
図１２は、参考実験の状態を示す模式図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。参考実験は、図１２に示すように、直円状の貫通孔Ｈと直円状の磁気センサＳとを同心円上に配置し、また、磁気センサＳを硬貨搬送面１１の高さに位置させて、この磁気センサＳの出力電圧を測定した。そして、このとき、貫通孔Ｈと磁気センサＳとの直径をそれぞれ異ならせて出力電圧を測定した。
【００４３】
直径を異ならせた磁気センサＳをサンプルＡ〜Ｄとして、磁気センサＳの出力電圧の値（Ｖ）を測定した場合、
貫通孔直径 サンプルＡ サンプルＢ サンプルＣ サンプルＤ
（ｍｍ） （直径３ｍｍ） （直径８ｍｍ） （直径１０ｍｍ） （直径１７ｍｍ）
１０ ０．７ ＊３．４ ＊４．２ ＊４．０
１８ ０．７ ３．６ ４．３ ＊５．３
１９ ０．７ ３．６ ４．３ ＊５．４
２０ ０．７ ３．６ ４．３ ＊５．５
２１ ０．７ ３．６ ４．３ ＊５．５
２２ ０．７ ３．６ ４．３ ５．６
２７ ０．７ ３．６ ４．３ ５．６
搬送ベース無 ０．７ ３．６ ４．３ ５．６
となった。
【００４４】
「＊」のデータは、「搬送ベース無」よりも出力電圧値の小さいデータである。「＊」のデータのように、「搬送ベース無」よりも磁気センサＳの出力電圧値が小さい場合、磁気センサＳが金属である搬送ベース５２の影響を受けているものとした（渦電流損失の原理により、金属の影響を受けて磁気センサＳの出力値は低下する）。
【００４５】
上記の参考実験の結果によれば、磁気センサＳの外形に対して貫通孔Ｈの外形が２〜３ｍｍ程度大きい場合には、磁気センサＳの出力は、金属製である搬送ベース５２の影響を受けなかった。
【００４６】
次に、別の実施の形態について図１３と図１４とに基づいて説明する。
【００４７】
図１３は、別の実施形態における搬送ベース５２及び磁気センサＳを示す断面図である。本実施の形態における磁気センサＳは、硬貨Ｃよりも硬い金属製の搬送ベース５２の下面側に配置されて硬貨搬送面１１に対面している。搬送ベース５２には、磁気センサＳの外形（つまり、フェライトコアＳ１の外形）よりも大きい貫通孔Ｈが形成されている。磁気センサＳは、貫通孔Ｈに対して磁束を発生させている。磁気センサＳの磁束は、硬貨搬送面１１の上面側に至っている。硬貨Ｃは、搬送されて磁気センサＳの磁束中を通過する。
【００４８】
図１４は、さらに別の実施形態における搬送ベース５２及び磁気センサＳを示す断面図である。本実施の形態における磁気センサＳは一対で構成されて、硬貨Ｃよりも硬い金属製の搬送ベース５２を挟んで硬貨搬送面１１にそれぞれが対面している。搬送ベース５２には、磁気センサＳの外形（つまり、フェライトコアＳ１の外形）よりも大きい貫通孔Ｈが形成されている。磁気センサＳは、貫通孔Ｈに対して磁束を発生させている。硬貨Ｃは、搬送されて磁気センサＳの磁束中を通過する。
【００４９】
図１３で説明した実施形態及び図１４で説明した実施形態であっても、図１ないし図１１に基づいて説明した実施形態と同様に、硬貨Ｃは、搬送ガイド部１１ａに対して片寄せされているため、その径に応じて磁束に対する通過量が異なり、また、磁気センサＳの出力変化量も異なる。硬貨入出金装置１のＣＰＵ３２は、磁気センサＳの出力変化量と照合テーブル３４ａの出力変化量とを比較照合して不一致であれば偽貨判定する。
【００５０】
図１３で説明した実施形態及び図１４で説明した実施形態でも、磁気センサＳのフェライトコアＳ１の外形よりも大きな貫通孔Ｈが搬送ベース５２に形成されているため、磁気センサＳの磁束は、硬貨Ｃ以外の金属の影響を受けず、硬貨判別に支障をきたさないようにすることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 硬貨入出金装置（硬貨判別装置）
１１ 硬貨搬送面
１１ａ 搬送ガイド部
１２ 搬送ベルト
４３ 搬送モータ（駆動源）
５２ 搬送ベース
７１ 補助部材
Ｈ 貫通孔
Ｓ 磁気センサ
Ｓ１ フェライトコア
Ｓ１ａ 軸部分
Ｓ１ｂ 外周部分
Ｓ２ コイル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２０００−９９７８６公報
【特許文献２】特開２００２−２７９４７４公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨よりも硬い金属製であって前記硬貨が搬送される硬貨搬送面を上面に形成する搬送ベースと、
前記硬貨搬送面の上面側に配置されて駆動源の駆動によって回転し、硬貨を前記硬貨搬送面に押し付けて搬送する搬送ベルトと、
磁束を発生させ、当該磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサと、
前記磁気センサと対面する位置で当該磁気センサの外形よりも大きい形状で前記硬貨搬送面に形成された貫通孔と、
前記磁気センサの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定する手段と、
を備え、
前記磁気センサは、前記搬送ベースの下面側に配置されているとともに、装置上面からみて前記貫通孔の端部より内側に配置されており、前記貫通孔に対して磁束を発生させる、
硬貨判別装置。
【請求項２】
硬貨よりも硬い金属製であって前記硬貨が搬送される硬貨搬送面を上面に形成する搬送ベースと、
前記硬貨搬送面の上面側に配置されて駆動源の駆動によって回転し、硬貨を前記硬貨搬送面に押し付けて搬送する搬送ベルトと、
磁束を発生させ、当該磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサと、
前記磁気センサと対面する位置で当該磁気センサの外形よりも大きい形状で前記硬貨搬送面に形成された貫通孔と、
前記磁気センサの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定する手段と、
を備え、
前記磁気センサは、一対で構成されていて前記搬送ベースを挟んで配置されているとともに、装置上面からみて前記貫通孔の端部より内側に配置されており、前記貫通孔に対して磁束を発生させる、
硬貨判別装置。
【請求項１】
硬貨よりも硬い金属製であって前記硬貨が搬送される硬貨搬送面を上面に形成する搬送ベースと、
前記硬貨搬送面の上面側に配置されて駆動源の駆動によって回転し、硬貨を前記硬貨搬送面に押し付けて搬送する搬送ベルトと、
磁束を発生させ、当該磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサと、
前記磁気センサと対面する位置で当該磁気センサの外形よりも大きい形状で前記硬貨搬送面に形成された貫通孔と、
前記磁気センサの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定する手段と、
を備え、
前記磁気センサは、前記搬送ベースの下面側に配置されているとともに、装置上面からみて前記貫通孔の端部より内側に配置されており、前記貫通孔に対して磁束を発生させる、
硬貨判別装置。
【請求項２】
硬貨よりも硬い金属製であって前記硬貨が搬送される硬貨搬送面を上面に形成する搬送ベースと、
前記硬貨搬送面の上面側に配置されて駆動源の駆動によって回転し、硬貨を前記硬貨搬送面に押し付けて搬送する搬送ベルトと、
磁束を発生させ、当該磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサと、
前記磁気センサと対面する位置で当該磁気センサの外形よりも大きい形状で前記硬貨搬送面に形成された貫通孔と、
前記磁気センサの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定する手段と、
を備え、
前記磁気センサは、一対で構成されていて前記搬送ベースを挟んで配置されているとともに、装置上面からみて前記貫通孔の端部より内側に配置されており、前記貫通孔に対して磁束を発生させる、
硬貨判別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−３２１９（Ｐ２０１１−３２１９Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２６８２２（Ｐ２０１０−２２６８２２）
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【分割の表示】特願２００７−１７５１３８（Ｐ２００７−１７５１３８）の分割
【原出願日】平成１９年７月３日（２００７．７．３）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【分割の表示】特願２００７−１７５１３８（Ｐ２００７−１７５１３８）の分割
【原出願日】平成１９年７月３日（２００７．７．３）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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