【課題】安定した硬貨外径の判別を行うことができると共に、判別精度を向上させることができるようにする。
【解決手段】硬貨受容部１７に受容された状態で搬送ディスク１６の回転により搬送される硬貨Ｃの外径を検知する外径検知センサ２５ａ−１、２５ａ−２のうち外径検知センサ２５ａ−１を硬貨Ｃの搬送軌跡上の外周側の領域内に配置し、また外径検知センサ２５ａ−２を硬貨Ｃの搬送軌跡上の内周側の領域内に配置して、硬貨が通過する際この２つ外径検知センサ２５ａ−１、２５ａ−２の出力を加算することにより硬貨の外径を測定することで、硬貨搬送中に小径の硬貨が硬貨受容部１７内でガタつきを生じても、測定値のばらつきを小さく抑えることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で容易に磁気センサの調整を可能にする。
【解決手段】硬貨を受け入れる硬貨受容部１７が形成され、回転可能に配設された搬送回転円盤１６と、搬送回転円盤１６の硬貨受容部１７の回転軌跡を挟んで対向配置された磁気センサ（２５１、２５２、２５３、２５４）とを備え、クロム銅またはりん青銅で形成された調整用媒体３０を磁気センサ間に配置して磁気センサの出力を調整する。 （もっと読む）

【課題】被写体の表面の性状に左右されずに被写体の表面の凹凸パターンと表面状態を確実にとらえることのできる撮像ユニットを提供する。
【解決手段】表面に凹凸パターンを有する被写体を撮像する撮像ユニットは、前記被写体の表面を照明する照明光を一定の出力で出射する面光源と、前記被写体の表面で反射された反射光を受光する撮像手段と、前記面光源から出射される前記照明光と前記撮像手段に入射する前記反射光とが交わる箇所に配置されたビームスプリッタと、を備え、前記面光源から出射された前記照明光は、前記ビームスプリッタを介して前記被写体の表面に入射し、前記被写体の表面で反射された前記反射光は、前記ビームスプリッタを介して前記撮像手段に入射し、前記被写体の表面に入射する前記照明光は、前記被写体の表面に垂直に入射する平行光と、拡散光とを含む。 （もっと読む）

【課題】選別ユニットにおける硬貨識別時の硬貨の挙動を安定させると共に、硬貨の直径を精度よく検出する手段を提供する。
【解決手段】水平に配置された選別ハウジング１２内に配置され、外周縁部に隔置部１７で仕切られた複数の硬貨収容部１６が形成された搬送ディスク１３と、硬貨収容部１６に搬入される硬貨Ｃを通過させる搬入口１８と、搬送ディスク１３を間欠回転駆動するディスク回転モータ１５と、硬貨収容部１６に収容された硬貨Ｃの搬送軌跡上に配置され、間欠回転駆動による搬送中に硬貨の直径を検出する直径検出センサ４１ａとを有する選別ユニット１１を備えた硬貨処理装置において、直径検出センサ４１ａを通過する硬貨Ｃを、硬貨収容部１６の底面１６ａに整位させる整位レバー３６を設け、直径検出センサ４１ａは、整位レバー３６で底面１６ａに整位された硬貨の、底面１６ａの反対端４２を含む反対側の端部を検出する。 （もっと読む）

【課題】判定精度の低下を防止することができる棒金収納装置の提供。
【解決手段】カセットに並列状態で棒金を収納し、棒金の並列方向に沿って一体に移動する下側磁気データ検出手段９０および上側磁気データ検出手段９１により、カセットに収納された棒金の磁気データをそれぞれ検出し、これらの磁気データに基づいて各棒金が正金種であるか否かを判定する棒金収納装置であって、下側磁気データ検出手段９０で検出した磁気データの極大値をＸ軸およびＹ軸のいずれか一方に、該極大値と移動方向同位置と判定できる、上側磁気データ検出手段９１で検出した磁気データの極大値をＸ軸およびＹ軸のいずれか他方にとった点が、所定の許容エリア内にある場合に、これらの極大値を生じた棒金が正金種であると判定する。 （もっと読む）

【課題】硬貨処理装置の選別ユニットにおける硬貨識別時の硬貨の挙動を安定させる手段を提供する。
【解決手段】水平に配置された選別ハウジング１２内に配置され、外周縁部に隔置部１７で仕切られた複数の硬貨収容部１６が形成された搬送ディスク１３と、硬貨収容部１６に搬入される硬貨を通過させる搬入口１８と、搬送ディスク１３を間欠駆動するディスク回転モータ１５と、硬貨収容部１６に収容された硬貨の搬送軌跡上に配置され、間欠駆動による搬送中に硬貨を識別する識別センサ３４とを有する選別ユニット１１を備えた硬貨処理装置に、識別センサ３４を通過する硬貨を、硬貨収容部１６の底面１６ａに整位させる整位レバー４１を設ける。 （もっと読む）

【課題】
硬貨の材質や厚さを測定できる小さなコイルセンサによって、硬貨の直径を高精度に識別できる硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】
硬貨通路の硬貨転動方向に沿って、識別対象の硬貨の直径に応じた間隔に配置された硬貨検知部２−１と硬貨検知部２−２のそれぞれが出力する電圧波形を、正規化部６１で、その最大電圧値が予め定めた値となるように正規化し、正規化した２つの電圧波形の交点の電圧値を交点特定部６２で特定し、特定した交点の電圧値を基準値記憶部６３に記憶されている基準値と比較部６４で比較することにより、硬貨の直径を識別する。 （もっと読む）

【課題】
本発明の第1の目的はコインの直径判別精度を向上させることができるコイン識別装置を提供すること、第2の目的はコインの直径判別精度を向上させることができる安価なコイン識別装置を提供すること、第3の目的はコインの直径判別精度を向上させることができる小型かつ安価なコイン識別装置を提供することである。
【解決手段】
コインが転動するコイン通路の上流側と下流側に配置された矩形の第1フェライトコア及び第2フェライトコアに巻き付けられた第1励磁コイル及び第2励磁コイルの出力に基づいてコインの直径の真偽が判別される。
第1フェライトコア及び第2フェライトコアのガイドレールに対し直角方向の長さが異なる。第1のフェライトコアと第2のフェライトコアは一つの複合フェライトコア体に形成されているので、フェライトコア体の取付位相を変更することにより、選別するコイン直径に適切なフェライトコアの端面の長さを得ることができる。これにより、精度高い直径選別をすることができる。 （もっと読む）

【課題】
本発明の第1の目的は撮像した画像情報に基づいて真偽判別できる小型の硬貨選別装置を提供すること、第2の目的は画像情報に基づく真偽判別に加え、材質及び厚みに基づく真偽判別が可能な小型の硬貨選別装置を提供すること、第3の目的は、さらに画像情報に基づく真偽判別が可能な安価な小型の硬貨選別装置を提供することである。
【解決手段】
硬貨投入口に投入された硬貨は、硬貨通路を転動する。硬貨通路に対し平行な面投光装置から硬貨通路に向けてハーフミラーを透過して投光する。硬貨通路を転動する硬貨からの反射光は、ハーフミラーによって反射され、硬貨通路と平行に案内され、集光レンズを介して撮像素子に達する。撮像素子によって撮像された画像情報が基準情報と比較され、投入硬貨の真偽が判別される。偽貨と判別された場合、ゲートが開かれず返却される。正貨と判別された場合、ゲートが開かれ、正貨として受け入れられる。。 （もっと読む）

【課題】複数の硬貨を収容したコインホッパから搬送手段によって取り出した硬貨を横方向へ搬送する過程で磁気センサによって硬貨を識別する硬貨搬送装置において、磁気センサと金属製チェーンとの干渉を避けつつ非穴あき硬貨は勿論、穴あき硬貨の中心部の穴をも確実に磁気センサによって検知する。
【解決手段】硬貨を起立させた状態で横方向へ搬送する横搬送経路１７ｃは、横搬送経路低所３０と、横搬送経路低所の下流側と登り傾斜路を経由して連設された横搬送経路高所３４とを備え、横搬送経路低所と横搬送経路高所上におけるチェーン１５の移動経路には高低差がない一方で、横搬送経路低所上におけるチェーンの高さ位置は起立状態で搬送される硬貨の略中心高さに相当し、横搬送経路高所上におけるチェーンの高さ位置は硬貨の中心高さ位置を回避した下方に相当するように構成し、磁気センサ３は横方向搬送経路高所を通過するチェーンの上方に配置されている。 （もっと読む）

【課題】硬貨識別装置の検出部において、硬貨の材質、外形、板厚データを、最小のセンサと最小の回路構成で検出する。
【解決手段】硬貨が通過する硬貨通路１とセンサＳ１とセンサＳ２と発信回路を備え、硬貨通路１にセンサＳ１とセンサＳ２を硬貨２の進行方向１０に間隔をあけて、且つ硬貨通路を挟んで設置し、硬貨通路１の硬貨を横倒する方向に傾斜させて左側壁３に硬貨２を密着させて通過させたときの、センサＳ１とセンサＳ２を含む発信回路からの信号波形を演算処理部に入力し、波形の前半で硬貨の材質、波形の中間で硬貨の材質外形、波形の後半で板厚のデータを抽出し硬貨の金種と真偽を識別する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、包装硬貨トレイに収納されている包装硬貨の金種や数などを検出する精度の向上を図ることを目的とする。
【解決手段】所定枚数の硬貨を金種別に包装した包装硬貨の払い出しを行なう包装硬貨取扱装置は、包装硬貨を収納するための包装硬貨トレイと、包装硬貨トレイを着脱自在に保持する包装硬貨トレイ装填部と、包装硬貨トレイに収納された包装硬貨と接触する領域に配置され、包装硬貨トレイに収納された包装硬貨と接触する面積に応じた検出情報を出力する静電センサと、静電センサから出力された検出情報を用いて、包装硬貨トレイに収納されている包装硬貨の数および金種および状態の少なくとも１つを判定する判定部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】硬貨出金口に残留する硬貨等を確実に検知するとともに、信頼性が高く、コストが安い硬貨残留検知手段を有する硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】筐体２内部に収納された硬貨を、払出口７から払い出すようにした硬貨処理装置１において、底面１２と、底面１２の四方に斜面１１，１３，１４，１５を有し払出口７に払い出された硬貨を受けて底面１２上に集めることができるトレイ１０と、コア２３にコイル２６を巻装し、底面１２の裏面側に設けた磁気センサ２０と、磁気センサ２０によりトレイ１０内部の残留硬貨を検出するようにした硬貨検知回路３２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】硬貨判別を正確に行うこと。
【解決手段】硬貨Ｃが投入される硬貨投入口から送り出される硬貨の搬送経路の幅を徐々に狭くするような斜面を有して硬貨を片側に片寄せ搬送するように案内する搬送ガイド部材３４と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径を検知する直径センサ４３と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径以外の属性を検知する識別センサ４２，４４と、硬貨Ｃが正貨でない場合に、硬貨Ｃを搬送経路から排出するリジェクト孔３３ａと、を備え、直径センサ４３は、リジェクト孔３３ａまでの搬送経路において識別センサ４２，４４より搬送方向下流側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】硬貨をより正確に識別する。
【解決手段】硬貨入出金装置は、搬送ベルトにより搬送される硬貨の厚さと穴の有無を検出する一対の磁気センサＳ１，Ｓ２を備える。磁気センサＳ１は、検出対象の全ての金種の硬貨が通過する領域内に配置され、通過する硬貨の厚さを検出する。磁気センサＳ２は、硬貨の穴が通過する領域内に配置され、通過する硬貨の穴の有無を検出する。このような構成によれば、硬貨をより正確に識別することができる。 （もっと読む）

【課題】第１に、コインホッパから払いだされたコインの金種を判別でき、第２に、コインの直径により金種選別でき、第３に、狭い設置エリアにおいても配置できる検銭装置を備えたコインホッパを提供する。
【解決手段】回転ディスク１１４により一つずつ区分けしてコインＣをコイン通路２４２に向けて投出し、当該投出したコインＣの物理的特性を前記コイン通路２４２に配置した物理センサにより検知して真偽を判別するようにしたコインホッパにおいて、前記物理センサは少なくとも前記コイン通路２４２に相対配置した一対の矩形コアによって直径センサを構成し、及びそれらの中間に配置した前記直径センサのコアよりも小さいコアによって材質センサを構成してなり、前記直径センサ及び前記材質センサの出力に基づいて真偽判別する判別装置を備えることを特徴とするコインホッパである。 （もっと読む）

【課題】硬貨搬送面に金属を使用しても磁気センサによる硬貨判別に支障をきたさない。
【解決手段】硬貨Ｃよりも硬い金属製の硬貨搬送面１１と、硬貨Ｃを硬貨搬送面１１に押し付けて搬送する搬送ベルトと、硬貨Ｃの搬送経路中で硬貨搬送面１１に対面配置されて硬貨搬送面１１に対して磁束を発生させ、磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサＳと、磁気センサＳと対面する位置で磁気センサＳの外形よりも大きい形状で硬貨搬送面１１に形成された貫通孔Ｈと、を備え、磁気センサＳの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成を備えるとともに高い精度で硬貨の種別を識別することができる硬貨識別装置、硬貨識別方法および硬貨識別プログラムを提供すること。
【解決手段】本発明においては、識別部５０は、予め求めた各硬貨のコイルのインダクタンスの時間変化を示す波形のスペクトル分布をもとに、それぞれ異なる周波数で各硬貨ごとに一つの特定スペクトルが設定され、該設定された各特定スペクトルの成分量をもとに各硬貨の特定スペクトルに対応した閾値がそれぞれ設定され、識別部５０は、使用頻度の高い硬貨の種別順に特定スペクトルと演算処理部４０によるスペクトル分布とを比較し、演算処理部４０によるスペクトル分布に、設定された閾値以上の成分量で各硬貨の特定スペクトルのいずれかの周波数と一致する周波数のスペクトルが含まれる場合には、波形に対応する硬貨の種別が、一致した特定スペクトルに対応する硬貨の種別と同一であると識別する。 （もっと読む）

【課題】不正規の円板体の排出を未然に防止することができる円板体貯留装置を提供する。
【解決手段】硬貨収容穴１２内に収容された硬貨の形状、又は／及び、材質が既定の形状、又は／及び、材質と一致しているか否かを検知する金種センサ（円板体検知手段）１６を備え、ディスク１０を逆方向に回転させる過程で、金種センサ１６が検知した硬貨３５の形状、又は／及び、材質に基づいて硬貨３５が正規のものであるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】 短い軌道ですばやく円形の物件のサイズを測定することができる円形の物件のサイズを測定する手段とその方法を提供する。
【解決手段】軌道と、第一、第二、第三センサーと、を含んでなり、該第一、第二、第三センサーが、軌道上に直線に配置され、被測定物件が第一、第二、第三センサーを通過した時間点を記録し、第一、第二センサーと、第二、第三センサーの間の距離を基に被測定物件のサイズを算出する。 （もっと読む）