硬貨処理装置
【課題】硬貨出金口に残留する硬貨等を確実に検知するとともに、信頼性が高く、コストが安い硬貨残留検知手段を有する硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】筐体２内部に収納された硬貨を、払出口７から払い出すようにした硬貨処理装置１において、底面１２と、底面１２の四方に斜面１１，１３，１４，１５を有し払出口７に払い出された硬貨を受けて底面１２上に集めることができるトレイ１０と、コア２３にコイル２６を巻装し、底面１２の裏面側に設けた磁気センサ２０と、磁気センサ２０によりトレイ１０内部の残留硬貨を検出するようにした硬貨検知回路３２と、を備える。
【解決手段】筐体２内部に収納された硬貨を、払出口７から払い出すようにした硬貨処理装置１において、底面１２と、底面１２の四方に斜面１１，１３，１４，１５を有し払出口７に払い出された硬貨を受けて底面１２上に集めることができるトレイ１０と、コア２３にコイル２６を巻装し、底面１２の裏面側に設けた磁気センサ２０と、磁気センサ２０によりトレイ１０内部の残留硬貨を検出するようにした硬貨検知回路３２と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入口に投入された硬貨を金種別に収容した後、払出口から釣銭として払い出すようにした硬貨処理装置に関し、特にトレイなどに払い出された釣銭の取り残しをなくして、硬貨の残留を防止した硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、紙幣処理装置とともに受け取った硬貨を釣銭として再利用するようにした硬貨処理装置（釣銭払出機）が導入されている。
【０００３】
硬貨処理装置は、概略的には硬貨投入口に投入された硬貨を鑑別した後、内部に自動的に取り込んで、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する硬貨保管機能と、硬貨収納庫に保管されている硬貨によって、外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて該当する金額の釣銭を硬貨払出口に払い出すリサイクル機能とを持つものである。
【０００４】
こうした硬貨処理装置には、硬貨払出口に払い出された釣銭などを受け皿（トレイ）で受けるものがある。その際に、トレイに払い出された硬貨を外部に落下させないように、また顧客やレジの係員などがトレイから確実に釣銭などを取り出し、取り残しが無いように、その形状などに工夫が施されている。
【０００５】
ところで、リサイクル機能を持つ従来の硬貨処理装置は、釣銭払出機能と硬貨保管機能を備えている。硬貨保管機能とは、硬貨投入口に投入された硬貨が検銭部で鑑別された後に、内部に自動的に取り込まれ、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する機能である。また、釣銭払出機能とは、外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて、該当する金額の釣銭を保管している硬貨によって硬貨払出口に払い出す機能であるが、硬貨払出口に払い出された硬貨を顧客やレジの係員などが取り出した後に、まれに残留していることがあり、従来から問題とされていた。
【０００６】
そして、このような従来の問題を解決する装置として、先に公開された特開２００９−１９３０９０号公報(特許文献１)に記載されるような硬貨残留検知装置が知られている。この特許文献1に記載される硬貨残留検知装置は、両替機等の硬貨出金口と、これに接続される硬貨通路とに配設された静電容量式非接触センサである検知センサと、その検知センサの動作を制御するとともに、検知センサの出力信号に応じた検出信号を出力するセンサ制御部と、検知信号に基づいて硬貨通路内に残留する硬貨の存在、及び、硬貨通路内の異物の存在を判定するセンサ出力判定部とを有し、硬貨出金口と硬貨が払い出される硬貨通路とに配設された静電容量式非接触センサによって、残留した硬貨を精度よく、確実に検知することができるとともに、硬貨通路に挿入された手指等を検知することができるようにして、釣り銭等の硬貨の取り忘れを確実に防止することができ、かつ、悪戯等の不正行為を防止することができるようにするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１９３０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、このような従来の硬貨残留検知装置を構成する静電容量式非接触センサは、その構造が精緻で複雑であり、また硬貨や異物を精度よく検知するために、硬貨出金口や硬貨通路の形状に合わせてその形状を形成する必要がある。また、これによって、硬貨や異物の存在を判定するセンサ出力判定部の制御構成も複雑である。したがって、この装置は、硬貨の残留検知精度が高いが、汎用性に乏しくコストが高い問題がある。
【０００９】
本発明は、このような問題に対応するため、硬貨出金口に残留する硬貨を確実に検知することができるとともに、その検知構造を汎用部品等により簡易に構成し、信頼性が高く、コストが安い硬貨残留検知手段を有する硬貨処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、筐体内部に収納された硬貨を、払出口から払い出すようにした硬貨処理装置において、底面と、前記底面の四方に斜面を有し前記払出口に払い出された硬貨を受けて前記底面上に集めることができるトレイと、コアにコイルを巻装し、前記底面の裏面側に設けた磁気センサと、前記磁気センサにより前記トレイ内部の残留硬貨を検出するようにした硬貨残留検知手段と、を備えるものである。これによれば、前記払出口から払い出された硬貨を前記トレイの底面上に集め、これを汎用部品である前記磁気センサにより容易に検知することができるから、硬貨の検知を確実にすることができるとともに、その検知構造を簡易に構成することができる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の硬貨処理装置において、前記磁気センサは、前記コイルの巻線中心を前記底面の略中央にこれと直交するように配置され、前記コイルは前記底面に対応するようにその裏面側に広く巻装されるものである。これによれば、裏面側に前記コイルが巻装される前記底面上に広く、強い磁界を発生させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように請求項１または請求項２に係る発明によれば、払出口からトレイ内部に払い出された硬貨を確実に検知することができるとともに、その検知構造を簡易に構成することができるから、信頼性が高く、コストが安い硬貨残留検知手段を有する硬貨処理装置を提供することができる。また、トレイの底面上に広く、強い磁界を発生させることにより、その底面上に硬貨が存在するときの磁界の変化を確実に検知し、硬貨の存在を精度よく検知することができる硬貨残留検知手段を備えた硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の外観を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機のトレイ形状を示す部分断面平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機のトレイ形状を示す部分断面正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機のトレイ形状を示す部分断面側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機のトレイ内部の残留硬貨を検出する硬貨検知回路を示す制御ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機に投入された硬貨の流れを示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の硬貨処理装置を釣銭払出機に適用した実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の外観を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【００１５】
釣銭払出機（硬貨処理装置）１には、筐体２の上面前方右側に、複数枚の硬貨が同時に投入可能な硬貨投入口３を備えており、この硬貨投入口３の左側にはディスプレイ４と複数の操作ボタン５とを備えた操作パネル６が配置されている。また、筐体２の前面のディスプレイ４に近接した位置に硬貨払出口（払出口）７およびこれに接続されたトレイ１０が設けられ、硬貨投入口３に近接した前面位置に投入硬貨を返却する硬貨返却口８が設けられている。
【００１６】
ここで、硬貨投入口３に投入された硬貨は、筐体２の内部で一時保留され、その金額が確定された後に、後述の金種別の収納庫４５に金種別に収容される。そのとき、投入金額はディスプレイ４などで表示される。釣銭払出機１のディスプレイ４には、投入金額だけではなく、その動作状態や操作指示なども表示することができる。また、硬貨払出口７は、釣銭として払い出される硬貨、鑑別不能なリジェクト硬貨、または釣銭払出機１内から回収される硬貨がいずれもトレイ１０に排出されるように構成されている。
【００１７】
つぎに、釣銭払出機１の硬貨払出口７から硬貨を受け取るトレイ１０の形状と、そこに設けられる硬貨残留検出用の磁気センサ２０について説明する。図２ないし図４はトレイ１０の形状を示す図であって、図２はトレイ１０の部分断面平面図、図３はトレイ１０の部分断面正面図、および図４はトレイ１０の部分断面側面図である。
【００１８】
トレイ１０には、入金された硬貨のうち鑑別不能でリジェクトされた硬貨と、釣銭として出金された硬貨がそれぞれ払い出される。そして、これらの硬貨を受けるトレイ１０は、複数枚の硬貨を保持するために十分な大きさと深さを備えている。
【００１９】
トレイ１０は、中央の底面１２を四方から囲むように、前斜面（斜面）１１、後斜面（斜面）１３、および傾斜する左右側面をなす右斜面（斜面）１４と左斜面（斜面）１５を有する略椀形状のものであって、釣銭として硬貨払出口７から払い出された硬貨、あるいは鑑別不能な硬貨が、傾斜する左斜面１５および後斜面１３からトレイ１０の中央の底面１２に集まるように構成されている。なお、硬貨払出口７から払い出された硬貨が、右斜面１４および前斜面１１に到達する場合も、同様にトレイ１０の底面１２に戻って集まるように構成されている。底面１２は、払い出される硬貨のうちで最小のもの、例えば１円硬貨の外径２０ｍｍ程度の大きさの水平面として形成されており、底面１２から前方に繋がる前斜面１１は、払い出された硬貨を掴み取って取り出しやすいように、大きな角度で傾斜している。また、後斜面１３の傾斜はやや緩やかに形成されているが、その表面には硬貨が被着しないように上下方向に断面凸状円弧形状で延長する複数の突起１７が、横方向に所定の間隔で複数形成され、硬貨を底面１２まで滑り落とすように構成されている。
【００２０】
また、トレイ１０の底面１２の裏面側には、磁気センサ２０が設けられている。この磁気センサ２０は、円盤状の底部２１とその外周に設けられた外環部２２とその中心部に設けられた突起部２３を有するポットコア部２４と、ポットコア部２４の突起部（コア）２３に絶縁被覆された導線を巻装したコイル２６を備え、その突起部２３がトレイ１０の底面１２に略直交し、突起部２３の先端側がトレイ１０の底面１２に対峙するように配設されている。
【００２１】
そして、このコイル２６は、例えば図５に示すように、ＬＣ発信回路２８に接続され、このＬＣ発信回路２８と整流回路２９と制御部３０とが接続され、これらによりトレイ１０内部の残留硬貨を検出する硬貨検知回路（硬貨残留検知手段）３２が構成されている。この硬貨検知回路３２では、駆動電圧が印加されると、硬貨がトレイ１０の底面１２上にある場合に、コイル２６はその電磁誘導作用によりインダクタンス及びインピーダンスが変化するので、ＬＣ発信回路２８からの出力を整流回路２９により整流してパルス波形を形成し、このパルス波形を制御部３０で検知することで、トレイ１０の底面１２に残留する硬貨の有無が検知されるように構成されている。ここで、コイル２６は、トレイ１０の底面１２に対応してその面方向に広く巻装されている。したがって、このコイル２６により発生する磁界の範囲は、トレイ１０の底面１２全体に渡る。そして、これによりトレイ１０の底面１２上に集まるように払出させる硬貨を、精度良く検出することができる。すなわち、硬貨の検知範囲を底面１２上に集約させて、硬貨を精度良く検知することができる。
【００２２】
つぎに、釣銭払出機１の内部における硬貨の流れについて説明図する。図６は、釣銭払出機１に投入された硬貨の流れを示す概略説明図である。硬貨投入口３に投入された硬貨は、一枚ずつ分離されて、矢印Ａに示すように、入金用の硬貨搬送機構４１に送りこまれる。入金用の硬貨搬送機構４１の硬貨は、検銭部４２で鑑別された後、鑑別不能とされた場合に硬貨払出口７へ排出され（矢印Ｂ）、鑑別正常の場合には一時保留部４３に搬送される（矢印Ｃ）。一時保留部４３の硬貨は、投入金額が確定されて収納する場合、硬貨振分機構４４に送り込まれて選別され（矢印Ｄ）、収納をキャンセルする場合は、保留されている現物が返却される（矢印Ｅ）。硬貨振分機構４４では、硬貨が金種別に選別され、金種別の収納庫４５の６つの硬貨収納庫にそれぞれ収納される（矢印Ｆ１〜Ｆ６）。出金指令あるいは精査の指令があったとき、金種別の収納庫４５に収納されている硬貨は、出金用の硬貨搬送機構４６に取り出される（矢印Ｇ１〜Ｇ６）。精査が指令されたときには、出金用の硬貨搬送機構４６に取り出された硬貨は、一時保留部４３に搬送され（矢印Ｈ）、出金指令であれば釣銭として硬貨払出口７からトレイ１０に出金される（矢印Ｉ）。したがって、レジ担当者が受け取った硬貨は、硬貨投入口３から矢印Ａ、矢印Ｃ、矢印Ｄ、矢印Ｆの経路で入金され、硬貨振分機構４４から金種別の収納庫４５に投入される。また、顧客に支払う釣銭を釣銭払出機１から出金する場合には、それぞれの金種別の収納庫４５から指定された枚数の硬貨を出金用の硬貨搬送機構４６に出金して（矢印Ｇ１〜Ｇ６）、矢印Ｉの経路で硬貨払出口７に出金することができる。
【００２３】
つぎに、釣銭払出機１の操作および動作について説明する。先ず、顧客が商品をレジに持ってくると、レジの係員が全ての商品のバーコードを読み取って登録処理を行うとともに、顧客からの預かり金を釣銭払出機１に入金する。ここで、釣銭払出機１では、最初にトレイ１０内の硬貨残留の有無を検知する。トレイ１０内に硬貨の残留を検知した場合には、トレイ１０に硬貨が残留していることをレジ担当者にディスプレイ４でのメッセージ表示と図示しないブザーなどの音声警告装置により通知し、残留硬貨が取り出されるまで待機する。
【００２４】
トレイ１０に硬貨の残留が無いことを検知した場合に、釣銭払出機１では硬貨投入が許可され、投入された硬貨の入金処理が開始される。このようにトレイ１０に残留硬貨が存在しないことを検出して、初めて入金用の硬貨搬送機構４１上に設けてある検銭部４２で硬貨の鑑別など入金処理が行われる。
【００２５】
ここで、鑑別不能な硬貨があったかどうかが判断され、鑑別不能な硬貨があった場合には、入金用の硬貨搬送機構４１からリジェクト通路（矢印Ｂ）を通って硬貨払出口７に返却され、返却された硬貨をトレイ１０から取り出すことができる。その場合も、釣銭払出機１ではトレイ１０内での硬貨残留の有無を検知し、レジの係員にはリジェクトされた硬貨を取り出したかどうかをディスプレイ４やブザーにより通知し、硬貨が取り出されるまで待機する。それ以外の鑑別された硬貨は、硬貨振分機構４４にて選別されて金種別の収納庫４５に収容される。
【００２６】
このようにして入金額が確定すると、釣銭払出機１では、上位装置から釣銭としての出金額の指示を受けるが、トレイ１０に硬貨の残留が無いことを検知した場合に、はじめて釣銭に相当する指定された枚数の硬貨を金種別の収納庫４５から硬貨払出口７に出金する。そこで、レジの係員は出金硬貨をトレイ１０から取り出すことができる。
【００２７】
このようにして、レジの係員が顧客からの硬貨を釣銭払出機１に入金して、さらに釣銭を出金する際に、リジェクトされた硬貨、あるいは払い出された釣銭のトレイ１０内での残留を防止できる。したがって、釣銭払出機１の金種別の収納庫４５から出金された釣銭硬貨は、投入された鑑別不能な硬貨と混在することがなくなる。
【００２８】
以上のように、本発明の硬貨処理装置を適用した釣銭払出機１においては、トレイ１０に残留する硬貨を検知する硬貨検知回路３２と、この硬貨検知回路３２で残留硬貨が検出されている間は、新たな払い出し動作を停止する制御手段とを備えているので、硬貨の残留を検知したとき、釣銭払出機１の払い出し動作および鑑別動作を停止させて、顧客が硬貨払出口７の硬貨を取り出すまで動作を停止することができる。また、硬貨払出口７から払い出された硬貨をトレイ１０の底面１２上に集め、これを汎用部品である磁気センサ２０を備えた硬貨検知回路３２により容易に検知することができるから、その硬貨の検知を確実にすることができるとともに、その検知構造を簡易に構成することができる。したがって、信頼性が高く、コストが安い硬貨検知回路（すなわち硬貨残留検知手段）３２を有する釣銭払出機１を提供することができる。また、磁気センサ２０のコイル２６が巻装されるポットコア部２４の突起部２３がトレイ１０の底面１２に略直交し、その先端側がトレイ１０の底面１２に対峙するように配設されるとともに、そのコイル２６がトレイ１０の底面１２に対応してその面方向に広く巻装されているから、磁気センサ２０によりトレイ１０の底面１２上に広く、強い磁界を発生させることができる。したがって、トレイ１０の底面１２上に硬貨が存在するときの磁界の変化を確実に検知し、硬貨の存在を精度よく検知することができる硬貨残留検知手段３２を備えた釣銭払出機１を提供することができる。
【００２９】
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、硬貨が払い出されるトレイ１０や、その底面１２の裏面側に設けられる磁気センサ２０の構成、形状や、トレイ１０に払い出される硬貨の有無を検知する硬貨検知回路３２の構成及び検知方法等は、この実施形態に示すものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３０】
１ 釣銭払出機（硬貨処理装置）
２ 筐体
３ 硬貨投入口
６ 操作パネル
７ 硬貨払出口（払出口）
１０ トレイ
１１ 前斜面（斜面）
１２ 底面
１３ 後斜面（斜面）
１４ 右斜面（斜面）
１５ 左斜面（斜面）
２０ 磁気センサ
２３ 突起部（コア）
２６ コイル
３２ 硬貨検知回路（硬貨残留検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入口に投入された硬貨を金種別に収容した後、払出口から釣銭として払い出すようにした硬貨処理装置に関し、特にトレイなどに払い出された釣銭の取り残しをなくして、硬貨の残留を防止した硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、紙幣処理装置とともに受け取った硬貨を釣銭として再利用するようにした硬貨処理装置（釣銭払出機）が導入されている。
【０００３】
硬貨処理装置は、概略的には硬貨投入口に投入された硬貨を鑑別した後、内部に自動的に取り込んで、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する硬貨保管機能と、硬貨収納庫に保管されている硬貨によって、外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて該当する金額の釣銭を硬貨払出口に払い出すリサイクル機能とを持つものである。
【０００４】
こうした硬貨処理装置には、硬貨払出口に払い出された釣銭などを受け皿（トレイ）で受けるものがある。その際に、トレイに払い出された硬貨を外部に落下させないように、また顧客やレジの係員などがトレイから確実に釣銭などを取り出し、取り残しが無いように、その形状などに工夫が施されている。
【０００５】
ところで、リサイクル機能を持つ従来の硬貨処理装置は、釣銭払出機能と硬貨保管機能を備えている。硬貨保管機能とは、硬貨投入口に投入された硬貨が検銭部で鑑別された後に、内部に自動的に取り込まれ、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する機能である。また、釣銭払出機能とは、外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて、該当する金額の釣銭を保管している硬貨によって硬貨払出口に払い出す機能であるが、硬貨払出口に払い出された硬貨を顧客やレジの係員などが取り出した後に、まれに残留していることがあり、従来から問題とされていた。
【０００６】
そして、このような従来の問題を解決する装置として、先に公開された特開２００９−１９３０９０号公報(特許文献１)に記載されるような硬貨残留検知装置が知られている。この特許文献1に記載される硬貨残留検知装置は、両替機等の硬貨出金口と、これに接続される硬貨通路とに配設された静電容量式非接触センサである検知センサと、その検知センサの動作を制御するとともに、検知センサの出力信号に応じた検出信号を出力するセンサ制御部と、検知信号に基づいて硬貨通路内に残留する硬貨の存在、及び、硬貨通路内の異物の存在を判定するセンサ出力判定部とを有し、硬貨出金口と硬貨が払い出される硬貨通路とに配設された静電容量式非接触センサによって、残留した硬貨を精度よく、確実に検知することができるとともに、硬貨通路に挿入された手指等を検知することができるようにして、釣り銭等の硬貨の取り忘れを確実に防止することができ、かつ、悪戯等の不正行為を防止することができるようにするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１９３０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、このような従来の硬貨残留検知装置を構成する静電容量式非接触センサは、その構造が精緻で複雑であり、また硬貨や異物を精度よく検知するために、硬貨出金口や硬貨通路の形状に合わせてその形状を形成する必要がある。また、これによって、硬貨や異物の存在を判定するセンサ出力判定部の制御構成も複雑である。したがって、この装置は、硬貨の残留検知精度が高いが、汎用性に乏しくコストが高い問題がある。
【０００９】
本発明は、このような問題に対応するため、硬貨出金口に残留する硬貨を確実に検知することができるとともに、その検知構造を汎用部品等により簡易に構成し、信頼性が高く、コストが安い硬貨残留検知手段を有する硬貨処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、筐体内部に収納された硬貨を、払出口から払い出すようにした硬貨処理装置において、底面と、前記底面の四方に斜面を有し前記払出口に払い出された硬貨を受けて前記底面上に集めることができるトレイと、コアにコイルを巻装し、前記底面の裏面側に設けた磁気センサと、前記磁気センサにより前記トレイ内部の残留硬貨を検出するようにした硬貨残留検知手段と、を備えるものである。これによれば、前記払出口から払い出された硬貨を前記トレイの底面上に集め、これを汎用部品である前記磁気センサにより容易に検知することができるから、硬貨の検知を確実にすることができるとともに、その検知構造を簡易に構成することができる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の硬貨処理装置において、前記磁気センサは、前記コイルの巻線中心を前記底面の略中央にこれと直交するように配置され、前記コイルは前記底面に対応するようにその裏面側に広く巻装されるものである。これによれば、裏面側に前記コイルが巻装される前記底面上に広く、強い磁界を発生させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように請求項１または請求項２に係る発明によれば、払出口からトレイ内部に払い出された硬貨を確実に検知することができるとともに、その検知構造を簡易に構成することができるから、信頼性が高く、コストが安い硬貨残留検知手段を有する硬貨処理装置を提供することができる。また、トレイの底面上に広く、強い磁界を発生させることにより、その底面上に硬貨が存在するときの磁界の変化を確実に検知し、硬貨の存在を精度よく検知することができる硬貨残留検知手段を備えた硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の外観を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機のトレイ形状を示す部分断面平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機のトレイ形状を示す部分断面正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機のトレイ形状を示す部分断面側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機のトレイ内部の残留硬貨を検出する硬貨検知回路を示す制御ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機に投入された硬貨の流れを示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の硬貨処理装置を釣銭払出機に適用した実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の外観を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【００１５】
釣銭払出機（硬貨処理装置）１には、筐体２の上面前方右側に、複数枚の硬貨が同時に投入可能な硬貨投入口３を備えており、この硬貨投入口３の左側にはディスプレイ４と複数の操作ボタン５とを備えた操作パネル６が配置されている。また、筐体２の前面のディスプレイ４に近接した位置に硬貨払出口（払出口）７およびこれに接続されたトレイ１０が設けられ、硬貨投入口３に近接した前面位置に投入硬貨を返却する硬貨返却口８が設けられている。
【００１６】
ここで、硬貨投入口３に投入された硬貨は、筐体２の内部で一時保留され、その金額が確定された後に、後述の金種別の収納庫４５に金種別に収容される。そのとき、投入金額はディスプレイ４などで表示される。釣銭払出機１のディスプレイ４には、投入金額だけではなく、その動作状態や操作指示なども表示することができる。また、硬貨払出口７は、釣銭として払い出される硬貨、鑑別不能なリジェクト硬貨、または釣銭払出機１内から回収される硬貨がいずれもトレイ１０に排出されるように構成されている。
【００１７】
つぎに、釣銭払出機１の硬貨払出口７から硬貨を受け取るトレイ１０の形状と、そこに設けられる硬貨残留検出用の磁気センサ２０について説明する。図２ないし図４はトレイ１０の形状を示す図であって、図２はトレイ１０の部分断面平面図、図３はトレイ１０の部分断面正面図、および図４はトレイ１０の部分断面側面図である。
【００１８】
トレイ１０には、入金された硬貨のうち鑑別不能でリジェクトされた硬貨と、釣銭として出金された硬貨がそれぞれ払い出される。そして、これらの硬貨を受けるトレイ１０は、複数枚の硬貨を保持するために十分な大きさと深さを備えている。
【００１９】
トレイ１０は、中央の底面１２を四方から囲むように、前斜面（斜面）１１、後斜面（斜面）１３、および傾斜する左右側面をなす右斜面（斜面）１４と左斜面（斜面）１５を有する略椀形状のものであって、釣銭として硬貨払出口７から払い出された硬貨、あるいは鑑別不能な硬貨が、傾斜する左斜面１５および後斜面１３からトレイ１０の中央の底面１２に集まるように構成されている。なお、硬貨払出口７から払い出された硬貨が、右斜面１４および前斜面１１に到達する場合も、同様にトレイ１０の底面１２に戻って集まるように構成されている。底面１２は、払い出される硬貨のうちで最小のもの、例えば１円硬貨の外径２０ｍｍ程度の大きさの水平面として形成されており、底面１２から前方に繋がる前斜面１１は、払い出された硬貨を掴み取って取り出しやすいように、大きな角度で傾斜している。また、後斜面１３の傾斜はやや緩やかに形成されているが、その表面には硬貨が被着しないように上下方向に断面凸状円弧形状で延長する複数の突起１７が、横方向に所定の間隔で複数形成され、硬貨を底面１２まで滑り落とすように構成されている。
【００２０】
また、トレイ１０の底面１２の裏面側には、磁気センサ２０が設けられている。この磁気センサ２０は、円盤状の底部２１とその外周に設けられた外環部２２とその中心部に設けられた突起部２３を有するポットコア部２４と、ポットコア部２４の突起部（コア）２３に絶縁被覆された導線を巻装したコイル２６を備え、その突起部２３がトレイ１０の底面１２に略直交し、突起部２３の先端側がトレイ１０の底面１２に対峙するように配設されている。
【００２１】
そして、このコイル２６は、例えば図５に示すように、ＬＣ発信回路２８に接続され、このＬＣ発信回路２８と整流回路２９と制御部３０とが接続され、これらによりトレイ１０内部の残留硬貨を検出する硬貨検知回路（硬貨残留検知手段）３２が構成されている。この硬貨検知回路３２では、駆動電圧が印加されると、硬貨がトレイ１０の底面１２上にある場合に、コイル２６はその電磁誘導作用によりインダクタンス及びインピーダンスが変化するので、ＬＣ発信回路２８からの出力を整流回路２９により整流してパルス波形を形成し、このパルス波形を制御部３０で検知することで、トレイ１０の底面１２に残留する硬貨の有無が検知されるように構成されている。ここで、コイル２６は、トレイ１０の底面１２に対応してその面方向に広く巻装されている。したがって、このコイル２６により発生する磁界の範囲は、トレイ１０の底面１２全体に渡る。そして、これによりトレイ１０の底面１２上に集まるように払出させる硬貨を、精度良く検出することができる。すなわち、硬貨の検知範囲を底面１２上に集約させて、硬貨を精度良く検知することができる。
【００２２】
つぎに、釣銭払出機１の内部における硬貨の流れについて説明図する。図６は、釣銭払出機１に投入された硬貨の流れを示す概略説明図である。硬貨投入口３に投入された硬貨は、一枚ずつ分離されて、矢印Ａに示すように、入金用の硬貨搬送機構４１に送りこまれる。入金用の硬貨搬送機構４１の硬貨は、検銭部４２で鑑別された後、鑑別不能とされた場合に硬貨払出口７へ排出され（矢印Ｂ）、鑑別正常の場合には一時保留部４３に搬送される（矢印Ｃ）。一時保留部４３の硬貨は、投入金額が確定されて収納する場合、硬貨振分機構４４に送り込まれて選別され（矢印Ｄ）、収納をキャンセルする場合は、保留されている現物が返却される（矢印Ｅ）。硬貨振分機構４４では、硬貨が金種別に選別され、金種別の収納庫４５の６つの硬貨収納庫にそれぞれ収納される（矢印Ｆ１〜Ｆ６）。出金指令あるいは精査の指令があったとき、金種別の収納庫４５に収納されている硬貨は、出金用の硬貨搬送機構４６に取り出される（矢印Ｇ１〜Ｇ６）。精査が指令されたときには、出金用の硬貨搬送機構４６に取り出された硬貨は、一時保留部４３に搬送され（矢印Ｈ）、出金指令であれば釣銭として硬貨払出口７からトレイ１０に出金される（矢印Ｉ）。したがって、レジ担当者が受け取った硬貨は、硬貨投入口３から矢印Ａ、矢印Ｃ、矢印Ｄ、矢印Ｆの経路で入金され、硬貨振分機構４４から金種別の収納庫４５に投入される。また、顧客に支払う釣銭を釣銭払出機１から出金する場合には、それぞれの金種別の収納庫４５から指定された枚数の硬貨を出金用の硬貨搬送機構４６に出金して（矢印Ｇ１〜Ｇ６）、矢印Ｉの経路で硬貨払出口７に出金することができる。
【００２３】
つぎに、釣銭払出機１の操作および動作について説明する。先ず、顧客が商品をレジに持ってくると、レジの係員が全ての商品のバーコードを読み取って登録処理を行うとともに、顧客からの預かり金を釣銭払出機１に入金する。ここで、釣銭払出機１では、最初にトレイ１０内の硬貨残留の有無を検知する。トレイ１０内に硬貨の残留を検知した場合には、トレイ１０に硬貨が残留していることをレジ担当者にディスプレイ４でのメッセージ表示と図示しないブザーなどの音声警告装置により通知し、残留硬貨が取り出されるまで待機する。
【００２４】
トレイ１０に硬貨の残留が無いことを検知した場合に、釣銭払出機１では硬貨投入が許可され、投入された硬貨の入金処理が開始される。このようにトレイ１０に残留硬貨が存在しないことを検出して、初めて入金用の硬貨搬送機構４１上に設けてある検銭部４２で硬貨の鑑別など入金処理が行われる。
【００２５】
ここで、鑑別不能な硬貨があったかどうかが判断され、鑑別不能な硬貨があった場合には、入金用の硬貨搬送機構４１からリジェクト通路（矢印Ｂ）を通って硬貨払出口７に返却され、返却された硬貨をトレイ１０から取り出すことができる。その場合も、釣銭払出機１ではトレイ１０内での硬貨残留の有無を検知し、レジの係員にはリジェクトされた硬貨を取り出したかどうかをディスプレイ４やブザーにより通知し、硬貨が取り出されるまで待機する。それ以外の鑑別された硬貨は、硬貨振分機構４４にて選別されて金種別の収納庫４５に収容される。
【００２６】
このようにして入金額が確定すると、釣銭払出機１では、上位装置から釣銭としての出金額の指示を受けるが、トレイ１０に硬貨の残留が無いことを検知した場合に、はじめて釣銭に相当する指定された枚数の硬貨を金種別の収納庫４５から硬貨払出口７に出金する。そこで、レジの係員は出金硬貨をトレイ１０から取り出すことができる。
【００２７】
このようにして、レジの係員が顧客からの硬貨を釣銭払出機１に入金して、さらに釣銭を出金する際に、リジェクトされた硬貨、あるいは払い出された釣銭のトレイ１０内での残留を防止できる。したがって、釣銭払出機１の金種別の収納庫４５から出金された釣銭硬貨は、投入された鑑別不能な硬貨と混在することがなくなる。
【００２８】
以上のように、本発明の硬貨処理装置を適用した釣銭払出機１においては、トレイ１０に残留する硬貨を検知する硬貨検知回路３２と、この硬貨検知回路３２で残留硬貨が検出されている間は、新たな払い出し動作を停止する制御手段とを備えているので、硬貨の残留を検知したとき、釣銭払出機１の払い出し動作および鑑別動作を停止させて、顧客が硬貨払出口７の硬貨を取り出すまで動作を停止することができる。また、硬貨払出口７から払い出された硬貨をトレイ１０の底面１２上に集め、これを汎用部品である磁気センサ２０を備えた硬貨検知回路３２により容易に検知することができるから、その硬貨の検知を確実にすることができるとともに、その検知構造を簡易に構成することができる。したがって、信頼性が高く、コストが安い硬貨検知回路（すなわち硬貨残留検知手段）３２を有する釣銭払出機１を提供することができる。また、磁気センサ２０のコイル２６が巻装されるポットコア部２４の突起部２３がトレイ１０の底面１２に略直交し、その先端側がトレイ１０の底面１２に対峙するように配設されるとともに、そのコイル２６がトレイ１０の底面１２に対応してその面方向に広く巻装されているから、磁気センサ２０によりトレイ１０の底面１２上に広く、強い磁界を発生させることができる。したがって、トレイ１０の底面１２上に硬貨が存在するときの磁界の変化を確実に検知し、硬貨の存在を精度よく検知することができる硬貨残留検知手段３２を備えた釣銭払出機１を提供することができる。
【００２９】
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、硬貨が払い出されるトレイ１０や、その底面１２の裏面側に設けられる磁気センサ２０の構成、形状や、トレイ１０に払い出される硬貨の有無を検知する硬貨検知回路３２の構成及び検知方法等は、この実施形態に示すものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３０】
１ 釣銭払出機（硬貨処理装置）
２ 筐体
３ 硬貨投入口
６ 操作パネル
７ 硬貨払出口（払出口）
１０ トレイ
１１ 前斜面（斜面）
１２ 底面
１３ 後斜面（斜面）
１４ 右斜面（斜面）
１５ 左斜面（斜面）
２０ 磁気センサ
２３ 突起部（コア）
２６ コイル
３２ 硬貨検知回路（硬貨残留検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内部に収納された硬貨を、払出口から払い出すようにした硬貨処理装置において、底面と、前記底面の四方に斜面を有し前記払出口に払い出された硬貨を受けて前記底面上に集めることができるトレイと、コアにコイルを巻装し、前記底面の裏面側に設けた磁気センサと、前記磁気センサにより前記トレイ内部の残留硬貨を検出するようにした硬貨残留検知手段と、を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記磁気センサは、前記コイルの巻線中心を前記底面の略中央にこれと直交するように配置され、前記コイルは前記底面に対応するようにその裏面側に広く巻装されることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項１】
筐体内部に収納された硬貨を、払出口から払い出すようにした硬貨処理装置において、底面と、前記底面の四方に斜面を有し前記払出口に払い出された硬貨を受けて前記底面上に集めることができるトレイと、コアにコイルを巻装し、前記底面の裏面側に設けた磁気センサと、前記磁気センサにより前記トレイ内部の残留硬貨を検出するようにした硬貨残留検知手段と、を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記磁気センサは、前記コイルの巻線中心を前記底面の略中央にこれと直交するように配置され、前記コイルは前記底面に対応するようにその裏面側に広く巻装されることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−６５４２７（Ｐ２０１１−６５４２７Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１５５７４（Ｐ２００９−２１５５７４）
【出願日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
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