【課題】
直径の異なる複数種類のディスクに対し、ディスク表面に形成された模様全体の撮像画像を容易かつ確実に取得できるディスク画像取得装置を提供する。
【解決手段】
所定方向に移動するディスクの周面を所定の案内線に沿って案内するガイド体と、前記ディスクの一面において撮像領域を画定する撮像窓と、前記ディスクの移動方向を横断する検知軸線を有し、前記検知軸線において前記ディスクの周面が検知されたときに前記ディスクが前記撮像窓の所定位置に達したものとしてタイミング信号を出力する撮像タイミングセンサと、前記タイミング信号に基づき前記撮像窓を介して前記ディスクの一面を撮像する撮像装置と、を備え、前記撮像窓に直角な方向から見て前記案内線と前記検知軸線とのなす角の二等分線を基準線とし、前記撮像窓が前記基準線に沿って延在するディスク画像取得装置である。 （もっと読む）

【課題】
ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも高い精度で判別できるディスク判別方法を提供する
【解決手段】
基準ディスクに対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を準備し、判別対象ディスクの一面を撮像して撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像と前記複数の基準画像とを対比することにより前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別方法において、前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクが真正と判別されない場合、前記撮像画像を座標変換により平行移動し、当該平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来では、運用日数の経過と共に硬貨粉や埃等の汚れにより、良好なカメラ撮像画像を得ることができなくなることで、識別性能が急激に低下するという問題点とその兆候を事前に検知でいないとう問題点があった。本発明は、媒体識別装置において、運用日数の経過と共に識別性能が低下するのを緩和する方法及び識別性能の低下を事前に検知する方法を提供することを目的とするものである。
【解決手段】媒体を識別する媒体識別装置において、媒体を搬送するベルトの汚れによる媒体画像の所定位置の位置ずれを軽減し、撮像装置の撮像面の汚れ位置を検知することで、識別装置の汚れによる識別性能低下を緩和することを特徴とする媒体識別装置。 （もっと読む）

【課題】第１国の硬貨である第１の硬貨および第２国の硬貨である第２の硬貨が同じ価値を持つものとして流通している場合でも、円滑な取引を行うことができる硬貨処理装置、硬貨処理方法および硬貨処理システムを提供する。
【解決手段】第１国の硬貨である第１の硬貨および第２国の硬貨である第２の硬貨を処理する硬貨処理装置には、硬貨の識別を行い識別された硬貨の特徴量を検知する識別部４８が設けられている。識別部４８は、検知された硬貨の特徴量が、第１の硬貨の特徴量および第２の硬貨の特徴量を含む特徴量情報と一致するときには識別された硬貨を第１の硬貨とみなすようになっている。 （もっと読む）

【課題】安定した硬貨外径の判別を行うことができると共に、判別精度を向上させることができるようにする。
【解決手段】硬貨受容部１７に受容された状態で搬送ディスク１６の回転により搬送される硬貨Ｃの外径を検知する外径検知センサ２５ａ−１、２５ａ−２のうち外径検知センサ２５ａ−１を硬貨Ｃの搬送軌跡上の外周側の領域内に配置し、また外径検知センサ２５ａ−２を硬貨Ｃの搬送軌跡上の内周側の領域内に配置して、硬貨が通過する際この２つ外径検知センサ２５ａ−１、２５ａ−２の出力を加算することにより硬貨の外径を測定することで、硬貨搬送中に小径の硬貨が硬貨受容部１７内でガタつきを生じても、測定値のばらつきを小さく抑えることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】入金した紙幣または硬貨を出金のための紙幣または硬貨として使用する紙幣または硬貨の入出金機であって、汚損レベルが高いにもかかわらず、汚損されていないと判別された紙幣または硬貨が出金されることを確実に防止する。
【解決手段】第一の判別部５によって、投入された紙幣または硬貨の磁気特性および光学特性が検出されて生成された紙幣または硬貨の磁気データを、第一のしきい値と対比して、投入された紙幣または硬貨が受け入れ可能か否かを判別するコントロールユニットを備え、第一の判別部５が生成した紙幣または硬貨の磁気データに基づいて、コントロールユニットが受け入れ可能と判別し、入金した紙幣または硬貨を出金用の紙幣または硬貨として用いるときに、コントロールユニットが第二の判別部１５が生成した紙幣または硬貨の磁気データを、第二のしきい値と対比して、出金に適する紙幣または硬貨のみを出金するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、同一画像内に複数の搬送媒体が混在していても、分離判別できる硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】
本発明の硬貨識別装置は、搬送される硬貨の片側の表面に向けて発光する第１の発光手段と、硬貨の他方の表面に向けて第１の発光手段とは異なる波長の光を発光する第２の発光手段と、第１の発光手段からの光が硬貨の表面で反射した反射光の向きを変える複数の反射手段と、第１の発光手段が発光した光が硬貨の表面で反射した光および第２の発光手段が発光した光が硬貨の表面で反射した光を受けて撮像する撮像手段と、第１の発光手段に対応した第１の硬貨画像と第２の発光手段に対応した第２の硬貨画像とを記憶する画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶された画像を用いて硬貨の外形を判定し、外形判定結果に応じて金種及び真偽の判別を行なう判別手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
外径差の小さい金種が混入しても穴の有無と外径を検出することにより移動中のコインであっても金種を判別できるコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供する。
【解決手段】
コイン搬送部により搬送されるコインの外径を検出し、コインの外径に対応するコイン外径検出信号を出力するコイン外径検出手段と、コイン搬送部により搬送されるコインの穴の有無を検出し、コインの穴の有無に対応するコイン穴検出信号を出力するコイン穴検出手段と、コインの搬送位置に対応して生成され、かつ、コインの穴の有無を判別する際のタイミングを示すコイン穴判別タイミング信号を出力するコイン穴判別タイミング信号生成手段と、コイン穴検出信号およびコイン穴判別タイミング信号に基づいてコインの穴の有無を判別すると共に、その判別結果とコイン外径検出信号とに基づいて金種を判別する金種判別手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
選別直径を容易に変更できるコインセレクタを提供する。
【解決手段】
コインＣが所定直径よりも小さい場合に上端部側面ガイド２０６に案内されずにコインＣがコイン通路１０３から排除されるコインセレクタにおいて、上端部側面ガイド２０６が、ガイドレール１０４のコイン案内面１８０との間に第１の間隔ｄ１を有して配置された第１ガイド部材６０６と、保持手段６４０に保持された第２のガイド部材６２６と、により構成され、保持手段６４０が、ガイドレール１０４のコイン案内面１８０との間に第１の間隔ｄ１より小さい第２の間隔ｄ２を有する第１の位置ＰＳ１およびコイン通路外の第２の位置ＰＳ２に、第２ガイド部材６２６を選択的に配置可能な構成を有していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送中の硬貨の表面の凹凸を高精度に評価可能な三次元測定データを得ること。
【解決手段】硬貨１００を一枚ずつ搬送し、第1の色成分を透過する第１の領域と第２の色成分を透過する第２の領域とを交互に配置したスリットパターン１１３を透過したスリットパターン光を照射する。スリットパターン光が照射された硬貨の画像をカメラ１１５が撮像し、色分離部２１１が撮像結果を第１の色成分と第２の色成分に分離する。高さ計算部２１３は、第１の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化と、第２の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化からそれぞれ高さ評価データを作成し、硬貨の三次元測定データを得る。 （もっと読む）

【課題】金種識別時に用いる画像情報を用いて専用のセンサを設ける必要がないことによって硬貨処理装置にかかる製造コストを削減できるとともに、硬貨識別を行う硬貨識別部分や硬貨処理装置の筐体を小型化しつつ精度良く変形硬貨を検出すること。
【解決手段】変形した硬貨を検出する硬貨処理装置に適用される変形硬貨判別方法であって、硬貨の画像を取得し、取得された画像の特徴に基づいて硬貨の中心を設定し、設定された硬貨の中心について極座標変換した画像を取得し、取得された画像に基づいて硬貨における外周部の軌道の欠損量を検出し、検出された欠損量に基づいて硬貨が変形しているか否かを判別するよう変形硬貨判別方法および硬貨処理装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】車のコインボックス等から 片手で硬貨を取るとき コインボックスの中を見なければ大きな硬貨のみを選別できなかった。
【解決手段】筒体の底面を上部から下部方向に硬貨が滑動するように傾斜させ、更に、該底面の最下端を凹状に切りかけ、前記傾斜させた底面と対向する側壁面に選別しようとする硬貨の直径より狭く、且つ選別しょうとする硬貨の次に小さい硬貨の径より広く開口させ、更に、該開口部が筒体の上部から下部に向かって設けられていることを特徴とした硬貨選別器により 選別したい硬貨の直径以上の硬貨を選別できる。 （もっと読む）

【課題】硬貨をより正確に識別する。
【解決手段】硬貨入出金装置は、搬送ベルトにより搬送される硬貨の厚さと穴の有無を検出する一対の磁気センサＳ１，Ｓ２を備える。磁気センサＳ１は、検出対象の全ての金種の硬貨が通過する領域内に配置され、通過する硬貨の厚さを検出する。磁気センサＳ２は、硬貨の穴が通過する領域内に配置され、通過する硬貨の穴の有無を検出する。このような構成によれば、硬貨をより正確に識別することができる。 （もっと読む）

【課題】硬貨判別を正確に行うこと。
【解決手段】硬貨Ｃが投入される硬貨投入口から送り出される硬貨の搬送経路の幅を徐々に狭くするような斜面を有して硬貨を片側に片寄せ搬送するように案内する搬送ガイド部材３４と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径を検知する直径センサ４３と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径以外の属性を検知する識別センサ４２，４４と、硬貨Ｃが正貨でない場合に、硬貨Ｃを搬送経路から排出するリジェクト孔３３ａと、を備え、直径センサ４３は、リジェクト孔３３ａまでの搬送経路において識別センサ４２，４４より搬送方向下流側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】第１に、コインホッパから払いだされたコインの金種を判別でき、第２に、コインの直径により金種選別でき、第３に、狭い設置エリアにおいても配置できる検銭装置を備えたコインホッパを提供する。
【解決手段】回転ディスク１１４により一つずつ区分けしてコインＣをコイン通路２４２に向けて投出し、当該投出したコインＣの物理的特性を前記コイン通路２４２に配置した物理センサにより検知して真偽を判別するようにしたコインホッパにおいて、前記物理センサは少なくとも前記コイン通路２４２に相対配置した一対の矩形コアによって直径センサを構成し、及びそれらの中間に配置した前記直径センサのコアよりも小さいコアによって材質センサを構成してなり、前記直径センサ及び前記材質センサの出力に基づいて真偽判別する判別装置を備えることを特徴とするコインホッパである。 （もっと読む）

【課題】硬貨搬送面に金属を使用しても磁気センサによる硬貨判別に支障をきたさない。
【解決手段】硬貨Ｃよりも硬い金属製の硬貨搬送面１１と、硬貨Ｃを硬貨搬送面１１に押し付けて搬送する搬送ベルトと、硬貨Ｃの搬送経路中で硬貨搬送面１１に対面配置されて硬貨搬送面１１に対して磁束を発生させ、磁束の変化に基づき出力が変化する磁気センサＳと、磁気センサＳと対面する位置で磁気センサＳの外形よりも大きい形状で硬貨搬送面１１に形成された貫通孔Ｈと、を備え、磁気センサＳの出力変化量と予め設定記憶された出力変化量とを比較照合し、不一致であれば偽貨判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】円板状物体の外径面の全体を撮像することができる円板状物体外観検査装置の提供。
【解決手段】搬送経路１２に沿って移動する円板状物体Ｃの厚さ方向の一側に配置される第１の撮像手段３１と、円板状物体Ｃの厚さ方向の逆側に配置されて円板状物体Ｃの外径面Ｃｂの像を第１の撮像手段３１に向け反射させる円錐状反射面３５ａとを有し、第１の撮像手段３１は、円板状物体Ｃの一側の面Ｃａと円錐状反射面３５ａで反射される外径面Ｃｂとを撮像する。 （もっと読む）

【課題】小型のICコイン及びコインを処理できる小型で既設の価値媒体処理装置と互換性を有する価値媒体処理装置を安価に提供する。
【解決手段】投入口１１４に続いて設けた前記ICコイン及びコインが転動する共通転動通路１１６、前記共通転動通路１１６の側部に配置した前記コイン特徴検知装置１１８、前記共通転動通路１１６を転動するICコインの特徴を検知するICコイン特徴検知装置１１８、前記共通転動通路１１６に続いて並置されたコイン通路の入口及びICコイン通路の入口、各入口の上流に配置した媒体振分装置１３４、前記ICコイン通路の側方に位置するICコインと通信する通信装置、前記コイン特徴検知装置１１８からの情報若しくは前記ICコイン特徴検知装置１１８からの情報により前記媒体振分装置１３４を作動させ、前記共通転動通路１１６を前記ICコイン通路又は前記コイン通路に切り替える制御装置を備える価値媒体処理装置である。 （もっと読む）

【課題】搬送機構を複雑にすることなく、判別部付近における硬貨粉や埃の堆積を防止し、判別部の判別能力の低下を防止した優れた硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨搬送路２２において硬貨４１は搬送ベルト４２により搬送される。硬貨搬送路２２には硬貨判別部２３が設けられ、その搬送方向上流側に落下孔４８が形成され、落下孔４８に接続して一円搬送路２４が設けられている。落下孔４８は一円硬貨が落下する大きさで、他の金種の硬貨は落下しない大きさに設定される。これにより硬貨判別部２３に硬貨粉が搬送されることはなくなり、硬貨判別部２３の判定能力の低下を防止できる。 （もっと読む）

【課題】
搬送状態によらず微細な模様が検出可能になり、高精度な媒体識別装置を提供し、また搬送路に異物、埃が搬送されても判別可能な媒体識別装置を提供する。
【解決手段】
媒体の識別に用いる画像である基準媒体画像を予め記憶する記憶部２０５と、搬送手段により搬送される媒体を撮像する撮像手段７０４と、基準媒体画像及び撮像手段により撮像された媒体の画像である媒体画像の所定位置を検知する手段７０５と、基準媒体画像又は撮像手段により撮像された媒体画像を前記所定位置から所定倍率に補正することにより媒体画像と基準媒体画像との大きさを一致させる第一の補正手段７０９と、第一の補正手段７０９により大きさの一致した媒体画像と基準媒体画像との所定の模様の位置を一致させる第二の補正手段７１１とを有することを特徴とする媒体識別装置 （もっと読む）