社会性情動行動評価システム、社会性情動行動評価方法並びに社会性情動行動評価プログラム及びこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
【課題】判別が容易でかつ客観性、適応性の高い社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法を提供する。
【解決手段】 社会性情動行動観測装置１２０は、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測することにより社会性情動行動観測データを取得する。社会性情動行動評価装置１１０は、取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出し、当該行動パラメータの主成分分析による主成分空間に当該行動パラメータを投影しその分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報を利用して社会性情動行動指標を算出する。
【解決手段】 社会性情動行動観測装置１２０は、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測することにより社会性情動行動観測データを取得する。社会性情動行動評価装置１１０は、取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出し、当該行動パラメータの主成分分析による主成分空間に当該行動パラメータを投影しその分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報を利用して社会性情動行動指標を算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の社会性情動行動を客観的かつ定量的に評価する社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人間社会においては、自閉症、注意欠陥／多動性障害(ＡＤＨＤ)等の、社会性情動表現障害者が激増している。ここで、「社会性」とは、社会の中での個体間の相互作用に関わることを意味し、「社会性情動行動」とは、個体間の相互作用から生じ、その相互作用に影響を及ぼす感情行動を意味する。社会性情動行動障害の症例、病因研究の現状では、単純な特定の脳領域（単一モジュール）の障害ではなく、複数のモジュールが関与し、それらの統合に関わる高次脳機能の障害であることが徐々に解かれているが、なお、報告は一定せず、神経基盤も未解明で、治療法も確立されるには至っていない。人間の社会性情動行動障害は発達期に発症することから、より幼若早期に社会性情動行動を定量的に診断できる評価系が必要とされている。
【０００３】
また、人の臨床応用の前段階として、モデル動物による予備的検討は必須であるが、動物は人間の言葉のような伝達手段を持たないことから、社会性情動行動という動物の心理状態を、実験者が客観的に把握するためには、その定量的評価系が必要とされる。このような定量的評価系の存在により、人間の社会性情動行動障害に有効な薬物を動物実験によりスクリーニングすることが可能になるものと期待される。
【０００４】
かかる観点から、本発明者らは、先に、生体を社会性相互作用が制御された異なる環境下に置いて得られた複数の行動パラメータを統計的に把握し、社会性情動行動の意味付けをおこなって得られた行動指標により、生体の社会性情動行動を客観的にかつ定量的に評価する方法を提案した（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、利用する行動指標のパタン情報が複雑であるため、その判別には未だ専門的な知識が必要であり、また、コンピュータを利用した評価の自動処理化が困難であるという問題があった。さらに、行動指標として統計的に意味付けがなされた特定の行動パラメータを利用するものであるため、被検生体によってはうまく評価ができない可能性があった。
【０００７】
本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、判別が容易でかつ客観性、適応性の高い社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、コンピュータによる自動処理に適した社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）すなわち、本発明は、被検個体から取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出する行動パラメータ抽出手段と、前記行動パラメータ抽出手段により抽出した行動パラメータから社会性情動行動指標を算出する社会性情動行動指標算出手段と、を備え、前記社会性情動行動指標算出手段は、前記行動パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記行動パラメータを投影して得られる前記行動パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記社会性情動行動指標を算出することを特徴とする、社会性情動行動評価システムである。
【００１１】
（２）本発明はまた、前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報である、請求項１に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１２】
（３）本発明はまた、前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の中心角に関する情報である、請求項１に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１３】
（４）本発明はまた、前記合成成分空間は、前記行動パラメータの主成分分析による主成分空間である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１４】
（５）本発明はまた、前記社会性情動行動指標は、分散楕円の面積変化量、楕円中心の所定方向への変位量、分散楕円の重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比又は中心角変化量である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１５】
（６）本発明はまた、前記社会性情動行動観測データは、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測して得られたものである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１６】
（７）本発明はまた、前記社会性情動行動指標算出手段により算出された社会性情動行動指標に基づいて被検個体の社会性情動行動を評価する社会性情動行動評価手段を更に有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１７】
（８）本発明はまた、被検個体の社会性情動行動を観測して社会性情動行動観測データを取得する社会性情動行動観測データ取得手段を更に有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１８】
（９）本発明はまた、前記社会性情動行動観測データ取得手段は、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測することにより前記社会性情動行動観測データを取得するものである、請求項１〜８のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１９】
（１０）更に、本発明は、被検個体から取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出する行動パラメータ抽出ステップと、前記行動パラメータ抽出ステップにより抽出した行動パラメータから社会性情動行動指標を算出する社会性情動行動指標算出ステップと、を有し、前記社会性情動行動指標算出ステップは、前記行動パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記行動パラメータを投影して得られる前記行動パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記社会性情動行動指標を算出することを特徴とする、社会性情動行動評価方法である。
【００２０】
（１１）本発明はまた、前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報である、請求項１０に記載の社会性情動行動評価方法である。
【００２１】
（１２）本発明はまた、前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の中心角に関する情報である、請求項１０に記載の社会性情動行動評価方法である。
【００２２】
（１３）本発明はまた、前記合成成分空間は、前記行動パラメータの主成分分析による主成分空間である、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価方法である。
【００２３】
（１４）本発明はまた、前記社会性情動行動指標は、分散楕円の面積変化量、楕円中心の所定方向への変位量、分散楕円の重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比又は中心角変化量である、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価方法である。
【００２４】
（１５）本発明はまた、前記社会性情動行動観測データは、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測して得られたものである、請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価方法である。
【００２５】
（１６）更に、本発明は、被検個体から取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出する行動パラメータ抽出ステップと、前記行動パラメータ抽出ステップにより抽出した行動パラメータから社会性情動行動指標を算出する社会性情動行動指標算出ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする社会性情動行動評価プログラムであって、前記社会性情動行動指標算出ステップは、前記行動パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記行動パラメータを投影して得られる前記行動パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記社会性情動行動指標を算出することを特徴とする、社会性情動行動評価プログラムである。
【００２６】
（１７）本発明はまた、前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報である、請求項１６に記載の社会性情動行動評価プログラムである。
【００２７】
（１８）本発明はまた、前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の中心角に関する情報である、請求項１６に記載の社会性情動行動評価プログラムである。
【００２８】
（１９）本発明はまた、前記合成成分空間は、前記行動パラメータの主成分分析による主成分空間である、請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラムである。
【００２９】
（２０）本発明はまた、前記社会性情動行動指標は、分散楕円の面積変化量、楕円中心の所定方向への変位量、分散楕円の重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比又は中心角変化量である、請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラムである。
【００３０】
（２１）本発明はまた、前記社会性情動行動観測データは、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測して得られたものである、請求項１６〜２０のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラムである。
【００３１】
（２２）更に、本発明は、請求項１６〜２１のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００３２】
（２３）更に、本発明は、被検個体から取得された感情観測データから多次元の感情パラメータを抽出する感情パラメータ抽出手段と、前記感情パラメータ抽出手段により抽出した感情パラメータから感情指標を算出する感情指標算出手段と、を備え、前記感情指標算出手段は、前記感情パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記感情パラメータを投影して得られる前記感情パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記感情指標を算出することを特徴とする、感情評価システムである。
【００３３】
（２４）本発明はまた、被検個体から取得された感情観測データから多次元の感情パラメータを抽出する感情パラメータ抽出ステップと、前記感情パラメータ抽出ステップにより抽出した感情パラメータから感情指標を算出する感情指標算出ステップと、を有し、前記感情指標算出ステップは、前記感情パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記感情パラメータを投影して得られる前記感情パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記感情指標を算出することを特徴とする、感情評価方法である。
【００３４】
（２５）本発明はまた、被検個体から取得された感情観測データから多次元の感情パラメータを抽出する感情パラメータ抽出ステップと、前記感情パラメータ抽出ステップにより抽出した感情パラメータから感情指標を算出する感情指標算出ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする感情評価プログラムであって、前記感情指標算出ステップは、前記感情パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記感情パラメータを投影して得られる前記感情パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記感情指標を算出することを特徴とする、感情評価プログラムである。
【００３５】
（２６）本発明はまた、請求項２５に記載の感情評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、社会性情動行動指標として、被検個体から取得された行動パラメータの合成成分空間に行動パラメータを投影してその分散を楕円に近似して得られる分散楕円を利用するので、判別が容易でかつコンピュータによる自動処理に適した社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法を提供することができる。
【００３７】
また、本発明によれば、被検個体から取得された全ての多次元行動パラメータの情報を組み込んだ社会性情動行動指標を利用するので、客観性、適応性の高い社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態にかかる社会性情動行動評価システム１００の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態にかかる社会性情動行動評価装置１１０の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動評価処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動観測処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態の社会性情動行動観測処理において利用される社会性情動行動観測システムの一例を示す図である。
【図６】本実施形態の社会性情動行動観測処理において実施されるＭＩテストの一例を示す図である。
【図７】本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の行動パラメータ抽出処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動指標算出処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】多次元行動パラメータの主成分分析による第１−第２主成分空間上のデータプロット及び近似分散楕円の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動評価処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施例１で抽出した行動パラメータとその意味及びその計測方法である。
【図１２】声紋解析によるヒヨコの鳴声タイプの分類試験の結果を表わすグラフである。
【図１３】社会性獲得評価のためのヒヨコの行動パラメータの多次元グラフである。
【図１４】実施例１における社会性情動行動の評価結果を示すグラフである。
【図１５】実施例２で用いられた社会性情動行動観測システムを説明するための図である。
【図１６】実施例２で実施されたＭＩテストを説明するための図である。
【図１７】実施例２で抽出した行動パラメータの一覧である。
【図１８】声紋解析によるマーモセットの鳴声タイプの分類試験の結果を表わすグラフである。
【図１９】実施例２における社会性情動行動の評価結果を示すグラフである。
【図２０】実施例３で抽出した行動パラメータの一覧である。
【図２１】行動パラメータ毎の因子負荷量ベクトルを８つの角度ごとに振り分けたグラフである。
【図２２】図２１における被検個体（雌）及び隣接刺激個体（雄）の各回の主成分得点プロット位置の色を対比して表した図である。
【図２３】主成分得点プロットの移動角ωｉを説明するための図である。
【図２４】横軸を移動角の平均、縦軸をホルモン血中濃度とするグラフを、引用するデータの組み合わせごとに示した図である。
【図２５】実施例４における被検者の感情評価の結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００４０】
図１は、本発明の実施形態にかかる社会性情動行動評価システム１００の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、社会性情動行動評価システム１００は、社会性情動行動評価装置１１０と、社会性情動行動観測装置１２０とを備え、これらは通信ネットワーク１３０を介して相互に通信可能に接続されている。なお、通信ネットワーク１３０に接続される機器の種類および台数は、図１に示す例に限定されない。
【００４１】
つぎに、上記各機器の構成について説明するが、上記各機器は後述する構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、後述する構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。
【００４２】
図２は、本実施形態にかかる社会性情動行動評価装置１１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、社会性情動行動評価装置１１０はコンピュータであり、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ハードディスク１１４、ディスプレイ１１５、入力装置１１６およびネットワークインタフェース１１７を備えており、これらは信号をやり取りするためのバス１１８を介して相互に接続されている。
【００４３】
ＣＰＵ１１１は、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理等を行う。ＲＯＭ１１２は、社会性情動行動評価装置１１０の基本動作を制御する各種プログラムやパラメータを格納する。ＲＡＭ１１３は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ハードディスク１１４は、ＯＳ（オペレーティングシステム、基本ソフトウエア）や後述する社会性情動行動評価装置１１０の所定の動作を制御するためのプログラムおよびパラメータを格納する。
【００４４】
ディスプレイ１１５は、各種の情報を表示する。入力装置１１６は、キーボードやマウス等であり、各種の入力を行うために使用される。
【００４５】
ネットワークインタフェース１１７は、ネットワークに接続しネットワーク上の他の機器と通信するためのインタフェースであり、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ等の規格による有線又は無線通信インタフェースが用いられる。
【００４６】
社会性情動行動観測装置１２０は、被検個体の社会性情動行動を観測する装置であり、被検個体から社会性情動行動データを取得する。社会性情動行動データのうち、被検個体の動作に関連するものについてはビデオカメラ、カムコーダ、デジタルスチルカメラ等の画像取得装置が、また、被検個体の音声や鳴声等に関連するものについてはマイクロフォンやＩＣレコーダ等の音声取得装置が利用される。但し、社会性情動行動観測装置１２０は、例えばマイクロフォンの内蔵されたビデオカメラ等のように画像と音声を同時に取得可能な１台の観測装置で構成されてもよいし、より詳細な行動パラメータを計測するために複数の観測装置で構成されても構わない。
【００４７】
通信ネットワーク１３０は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等のコンピュータネットワークであり、電話網、移動通信網、ＩＳＤＮ、パケット交換網等の公衆網を含んでもよい。
【００４８】
なお、社会性情動行動評価システム１００において、社会性情動行動評価装置１１０と社会性情動行動観測装置１２０とは、必ずしも通信ネットワークを介して接続されている必要はなく、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）、ＩＥＥＥ８０２.１１、ＨｏｍｅＲＦ、ＩｒＤＡ等の無線通信インタフェース等を介して直接ローカル接続されていてもよい。
【００４９】
次に、本実施形態に係る社会性情動行動評価システム１００を用いた社会性情動行動評価方法の概要について、社会性情動行動評価装置１１０の動作を中心にして説明する。
【００５０】
図３は、本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動評価の処理全体の手順を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、社会性情動行動評価装置１１０のＲＯＭ１１２に制御プログラムとして記憶されており、動作開始の際にＲＡＭ１１３に読み出されてＣＰＵ１１１により実行される（図４〜６及び図８においても同様である）。
【００５１】
まず、社会性情動行動評価装置１１０は、図３のステップＳ１１０において社会性情動行動観測処理を行う。図４は、本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動観測処理の手順を示すフローチャートである。図４のステップＳ２１０において、社会性情動行動評価装置１１０は、社会性情動行動観測処理の開始命令があるまで待機する（Ｓ２１０のＮＯ）。入力装置１１６を介してユーザから開始命令の入力があると（Ｓ２１０のＹＥＳ）、ステップＳ２２０に進んで、ネットワークインタフェース１１７から通信ネットワーク１３０を介して社会性情動行動観測装置１２０に対して社会性情動行動観測命令を送信し、ステップＳ２３０で社会性情動行動観測装置１２０から社会性情動行動観測データを受信するまで待機する（Ｓ２３０のＮＯ）。
【００５２】
図５は、本実施形態の社会性情動行動観測処理において利用される社会性情動行動観測システムの一例を示す図である。図５に示す社会性情動行動観測システムは被検個体がヒヨコの例であり、被検個体２１０を収容したテストケージ１４０の上方略中央に社会性情動行動観測装置としてのビデオカメラ１２０ａが設置されており、被検個体２１０の行動を俯瞰的に観測して、得られた社会性情動行動観測データを社会性情動行動評価装置（図示せず）に送信するようになっている。但し、本実施形態で利用される社会性情動行動観測システムにおける社会性情動行動観測装置の種類や設置台数、設置位置等はこれに限定されるものではなく、例えば、テストケージの上方以外に側方にもビデオカメラを設定して被検個体の行動を側瞰的に観測することにより、被検個体の高さ方向の動作に関する社会性情動行動観測データを更に取得するようにしても構わない。なお、ここで得られる社会性情動行動観測データは、被検個体の動作に関しては被検個体の画像データであり、被検個体の音声（鳴声）に関しては被検個体の音声データである。画像データは動画像データ（ビデオデータ）であってもよいし、静止画像データであってもよい。
【００５３】
また、本実施形態においては、社会性情動行動の観測は、被検個体に対して社会性相互作用（ＭＩ）テストを施してその応答行動を観測することにより行われる。図６は、本実施形態の社会性情動行動観測処理において実施されるＭＩテストの一例を示す図である。このＭＩテストとは、被検個体を、所定時間、社会性相互作用（ＭＩ）が制御された場面に置くテストである。ここで、社会性相互作用（ＭＩ）とは、社会性を構成する生命体が互いに影響し合い、その結果、互いの行動出力が生まれ、再びその行動が相手に影響を与え社会性の質が変化していく、という作用のこといい、ＭＩを制御する因子としては、聴覚、視覚、嗅覚、体性感覚、運動、発声等の出力シグナル等がある。そのうち、図６では聴覚、視覚、嗅覚及び体性感覚の４つの因子を制御する例について示している。なお、図中の記号の意味については、「Ａ」は聴覚ＭＩ、「Ｖ」は視覚ＭＩ、「Ｏ」は嗅覚ＭＩ、及び「Ｔ」は体性感覚ＭＩをそれぞれ表わし、「＋」は供与した（遮断しなかった）こと、及び「−」は阻害した（遮断した）ことをそれぞれ表している（以下本明細書において同様である）。例えば、図６（ａ）は、聴覚、視覚、嗅覚及び体性感覚の全てのＭＩがない孤立場面であり、被検個体２１０は、嗅覚ＭＩのみが遮断され視聴覚ＭＩが遮断されない嗅覚ＭＩ遮断壁（例えばアクリル樹脂製の透明薄板等）で囲繞されたテストケージ１４０ａに収容され、他の個体から隔離された状態に置かれる。また、図６（ｂ）は、聴覚ＭＩのみが与えられる聴覚ＭＩ場面であり、被検個体２１０は、嗅覚ＭＩ遮断壁で囲繞されたテストケージ１４０ａに収容され、視覚ＭＩのみを遮断し聴覚ＭＩは遮断しない視覚ＭＩ遮断壁１５０（例えばアクリル樹脂製の不透明薄板等）を介して、通常のケージに収容された隣接刺激個体（群）３１０と隣接した状態に置かれる。図６（ｃ）は、視聴覚ＩＭが与えられる視聴覚ＭＩ場面であり、被検個体２１０は、嗅覚ＭＩ遮断壁で囲繞されたテストケージ１４０ａに収容され、通常のケージに収容された隣接刺激個体（群）３１０と障壁を介さずに隣接した状態に置かれる。図６（ｄ）は、視覚ＩＭのみが与えられる視覚ＭＩ場面であり、被検個体２１０は、嗅覚ＭＩ遮断壁で囲繞されたテストケージ１４０ａに収容され、聴覚ＭＩのみを遮断し視覚ＭＩは遮断しない聴覚ＭＩ遮断壁（例えばアクリル樹脂製の透明厚板等）で囲繞されたケージに収容された隣接刺激個体（群）３１０と隣接した状態に置かれる。なお、いうまでもなく体性感覚ＭＩは上記何れの遮断壁においても遮断される。ＭＩテストでは、上記のようにして得られる設定場面のうち少なくとも２つを選択して実施することにより、場面の変化に対する被検個体の応答行動の変化から、被検個体の社会性情動行動を絶対評価することが可能となる。但し、被検個体の社会性情動行動を対照群と比較して相対評価するような場合は、ＭＩテストで１つの設定画面のみを実施することによっても目的を達成することができる。
【００５４】
社会性情動行動観測装置１２０は、通信ネットワーク１３０を介して社会性情動行動評価装置１１０から社会性情動行動観測命令を受信すると、被検個体のＭＩテストに応答する社会性情動行動の観測を開始し、社会性情動行動観測データを取得して通信ネットワーク１３０を介して社会性情動行動評価装置１１０に送信する。
【００５５】
社会性情動行動評価装置１１０は、図４のステップＳ２３０で通信ネットワーク１３０及びネットワークインタフェース１１７を介して社会性情動行動観測装置１２０から社会性情動行動観測データを受信すると（Ｓ２３０のＹＥＳ）、ステップＳ２４０に進み、受信した観測データをハードディスク１１４の所定の領域に保存する。そして、ステップＳ２５０において、社会性情動行動観測処理の終了命令があるまでステップＳ２２０〜Ｓ２４０の手順を繰り返して観測データをハードディスク１１４に記録する（Ｓ２５０のＮＯ）。この際の観測データの記録方法は、観測データを所定期間連続して取得して記録するものであってよいし、所定間隔ごとに間欠的に取得して記録するものであってもよい。そして、入力装置１１６を介してユーザから終了命令の入力があると（Ｓ２５０のＹＥＳ）、社会性情動行動観測処理を終了して図３のステップＳ１１０に戻る。
【００５６】
次に、社会性情動行動評価装置１１０は、ステップＳ１２０に進んで、行動パラメータの抽出処理を行う。図７は、本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の行動パラメータ抽出処理の手順を示すフローチャートである。図７のステップＳ３１０において、社会性情動行動評価装置１１０は、ハードディスク１１４に記憶された社会性情動行動観測データをＲＡＭ１１３上に読み出し、ステップＳ３２０において、読み出した観測データに基づいて所定の行動パラメータを抽出する。ここで、行動パラメータとは、社会性情動行動を評価するために被検個体の所定の行動を定量化して得られるパラメータであり、例えば、被検個体の頭の中心位置の時間変化、頭の向きの時間変化、鳴声の頻度の時間変化、鳴声の強度、鳴声周波数分布の時間変化、コンポーネント（フォルマント）の幾何学的複雑度等が挙げられる。行動パラメータのうち被検個体の動作に関するものについては、取得した社会性情動行動観測データのうちの画像データを用い、例えば既知の画像認識処理、即ちノイズ除去、二値化、正規化等の補正処理、エッジ抽出等の特徴抽出処理及びパタンマッチング等の画像識別処理を順次行って被検個体の標的部位（例えば図５のヒヨコの例では頭部に付したマーカや嘴等）を抽出し、その位置や方向等を検出することにより得られる。また、行動パラメータのうち被検個体の音声（鳴声）に関するものについては、取得した社会性情動行動観測データのうちの音声データを用い、既知の声紋認識処理、例えばスペクトログラムによる声紋解析等を行い、声紋タイプの識別やその頻度等を検出することにより得られる。
【００５７】
そして、ステップＳ３３０において、抽出した行動パラメータをハードディスク１１４に保存し、行動パラメータ抽出処理を終了して図３のステップＳ１２０に戻る。
【００５８】
次に、社会性情動行動評価装置１１０は、ステップＳ１３０に進んで、社会性情動行動指標算出処理を行う。図８は、本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動指標算出処理の手順を示すフローチャートである。図８のステップＳ４１０において、社会性情動行動評価装置１１０は、ハードディスク１１４に記憶された行動パラメータをＲＡＭ１１３上に読み出し、ステップＳ４２０において、読み出した多次元の行動パラメータを用いて主成分分析を行い、更にステップＳ４３０に進んで、得られた主成分分析による主成分空間に行動パラメータを投影する。具体的には、まず、ステップＳ１２０で得られた多次元の行動パラメータについて相関行列による主成分分析を行い、元の行動パラメータを２、３次元の低次元空間上に投影する。図９の３００は、行動パラメータの相関行列による主成分分析の第１−第２主成分空間を示しており、３１０は当該空間上にプロットされた元データである。この段階で、行動パラメータは、各主成分を基底とする線形結合（固有ベクトル）の形で表わされる。ついで、固有ベクトルに主成分の固有値の１／２乗値を乗じて因子負荷量を導き、因子負荷量から各データプロットに対応する主成分スコアを計算する。因子負荷量が主成分の意味付けに重要であることは既知であるが、ステップＳ４３０においては、因子負荷量で表示された行動パラメータの主成分空間の原点を中心とした主成分のＸ方向の軸となす角度データ（中心角）も保存する。
【００５９】
次いで、ステップＳ４４０に進んで、投影した行動パラメータの主成分空間上の分散を分散楕円で近似する。すなわち、得られた群のデータプロットについて分散共分散行列による主成分分析を行い、群平均（図９の３２０）を中心に、第１主成分固有値の１／２乗値を乗じた第１固有ベクトル正負方向（同図の白矢印）の両端を長軸とし、第２主成分固有値の１／２乗値を乗じた第２固有ベクトル正負方向（同図の黒矢印）の両端を短軸とする分散楕円（同図の３３０）を得て、当該分散楕円で分散の空間位置と広がりを近似する。
【００６０】
図８において、ステップＳ４４０の分散楕円近似が終了したら、ステップＳ４５０に進んで、社会性情動行動指標を算出する。社会性情動行動指標は、ステップＳ４４０で得られた近似分散楕円から算出される、被検個体の社会性情動行動を定量的に評価するための指標であり、例えば、ＭＩ場面の変化に伴う分散楕円の面積変化量、ＭＩ場面の変化に伴う楕円中心の所定の変位方向への変位量、対照群の分散楕円との重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比等が挙げられる。また、ステップ４３０において保存された中心角データの変化量も社会性情動を定量的に評価するための指標となる。
【００６１】
ステップＳ４６０において、算出した社会性情動行動指標を主成分分析及び分散楕円近似の結果とともにハードディスク１１４に保存し、行動パラメータ抽出処理を終了して図３のステップＳ１３０に戻る。
【００６２】
そして、社会性情動行動評価装置１１０は、ステップＳ１４０に進んで、社会性情動行動評価処理を行う。図１０は、本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動評価処理の手順を示すフローチャートである。図１０のステップＳ５１０において、社会性情動行動評価装置１１０は、ハードディスク１１４に記憶された社会性情動行動指標をＲＡＭ１１３上に読み出し、ステップＳ５２０において、読み出した社会性情動行動指標を所定の基準と照合（例えば社会性情動行動指標の値をハードディスク１１４に予め記憶していた所定の閾値と比較）する。そして、ステップＳ５３０において、社会性情動行動指標が基準を満たす（例えば社会性情動行動指標の値が閾値以上である）場合は（Ｓ５３０のＹＥＳ）、ステップＳ５４０に進んで社会性情動行動は正常である（社会性獲得）との評価を選択し、ステップＳ５３０において、社会性情動行動指標が基準を満たさない（例えば社会性情動行動指標の値が閾値未満である）場合は（Ｓ５３０のＮＯ）、ステップＳ５５０に進んで社会性情動行動は異常である（社会性発達不全）との評価を選択する。そして、ステップＳ５６０に進んで、ステップＳ５３０〜Ｓ５５０で得られた社会性情動行動の評価結果をディスプレイ１１５に表示し、又はネットワークインタフェース１１７を介してプリンタやコンピュータ等の外部機器に出力する。この際、より詳細な評価の参考とするため、ステップＳ１３０で得られた多次元行動パラメータの主成分分析による低次元空間上のデータプロットや近似分散楕円等のデータを社会性情動行動の評価結果とともに出力するようにしてもよい。
【００６３】
ステップＳ５６０において評価結果の出力が完了したら、社会性情動行動評価処理を終了し、図３のステップＳ１４０に戻って、本実施形態の社会性情動行動評価の処理全体を終了する。
【００６４】
本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法の適用可能な被検個体としては、例えば、ヒト、コモンマーモセット、タマリンマーモセット、カニクイザル、マカクザル、テナガザル、ゴリラ、オランウータン、チンパンジー、マウス、ラット、モルモット、スンクス、ウサギ、ミニブタ、ブタ、イヌ、ネコ、ウシ、ウマ、ヒツジ、ヤギ等の哺乳類、ニワトリ、ウズラ、ハト、キジ、カラス、カケス、インコ、オウム、キュウカンチョウ、カモ、アヒル、エミュー、シチメンチョウ等の鳥類、ハマチ、カンパチ、ブリ、マグロ、アジ、シマアジ、タイ、ヒラメ、アユ、ウナギ等の魚類、イカ、タコ等の軟体動物等が挙げられるが、社会性情動行動の観測可能な生体であればこれらに限定されるものではない。
【００６５】
本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６６】
例えば、上記実施形態では、社会性情動行動の評価を、得られた社会性情動行動指標を所定の基準と照合することにより正常又は異常の何れかに判別するものであったが、本発明の社会性情動行動評価システムにおける社会性情動行動の評価方法はこれに限定されるものではなく、例えば、得られた社会性情動行動指標を何段階かの等級にランク付けして評価するものであってもよいし、得られた社会性情動行動指標をそのまま評価として出力するものであっても構わない。
【００６７】
上記実施形態では、社会性情動行動評価装置と社会性情動行動観測装置は通信ネットワーク等を介して接続されていたが、本発明の社会性情動行動評価システムは、社会性情動行動観測装置としてカムコーダ等の録画機能や録音機能を有するものを用いることにより、社会性情動行動評価装置と社会性情動行動観測装置とをスタンドアロンで構成してもよい。この場合、社会性情動行動観測装置において上記社会性情動行動評価処理の手順のうち社会性情動行動観測処理の手順が実行され、社会性情動行動観測データが社会性情動行動観測装置内のメモリやハードディスク等の記憶手段に記録され、又は磁気テープ、メモリカード、光ディスク等の記録媒体に記録された後、記憶手段に記録された社会性情動行動観測データが社会性情動行動評価装置に転送され、又は記録媒体に記録された社会性情動行動観測データが社会性情動行動評価装置内に読み込まれて、社会性情動行動評価装置において残りの手順が実行される。
【００６８】
また、上記実施形態では、上述した社会性情動行動評価処理の手順を社会性情動行動評価装置が実行するものであったが、本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法は、上記社会性情動行動評価処理の手順のうち一部又は全部をユーザが行うものであっても構わない。その場合、社会性情動行動評価装置では、ユーザが処理する部分を除く残りの手順が実行される。
【００６９】
本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法では、行動パラメータとして、上述したもの以外にも、脳波、心電図、心拍（鼓動）数、血圧、脈拍数、酸素飽和度、呼吸数、筋電図、体温、生体が放射する熱線以外の近赤外線や超音波、生体に何らかの物理又は化学的摂動を加えたときに生体が放射する電磁波、体液（汗、涙、唾液、鼻水等）分泌量等の生体情報（バイタルサイン）を利用してもよい。この場合、社会性情動行動観測装置としては、脳波計、心電計、心拍計、血圧計、脈拍計、パルスオキシメーター、筋電計、体温計等の生体情報検出装置（バイタルセンサ）を利用することができる。
【００７０】
また、本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法は、被検個体の社会性情動行動の評価以外にも、怒り、威嚇、不快、脅え、緊張、警戒、快、安心、リラックス、喜び、信頼、恭順、不信、嫉妬等の感情全般を評価する感情評価システム及び感情評価方法としても利用することができる。この場合、被検個体の感情を観測する際には、被検個体に対してＭＩテストに加えて又は替えて、例えばアンケート等を実施しても良い。
【００７１】
本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法は、上記各手順を実行するための専用のハードウエア回路によっても、また、上記各手順を記述したプログラムをＣＰＵが実行することによっても実現することができる。後者により本発明を実現する場合、社会性情動行動評価システムの各装置を動作させる上記プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ＲＯＭやハードディスク等に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、各装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれていてもよい。
【００７２】
次に、本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法を実施例により更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００７３】
ヒヨコを被検個体として、本発明の社会性情動行動評価方法を用いて社会性情動行動の評価を行った。
【００７４】
被検個体の作成
【００７５】
多様な社会性情動行動を示すモデル被検個体を得るため、図６に示したＭＩテストと同様の方法により、ＭＩが制御された環境下で被検個体を生後１週間から２週間まで飼育して、社会性相互作用に関する飼育条件が異なる被検個体群を作成した。具体的には、ＭＩの制御因子を、聴覚（Ａ）、視覚（Ｖ）、嗅覚（Ｏ）、体性感覚（Ｔ）及び同種他個体の記録音声（Ａａｒｔ：一方向的刺激でＭＩ不成立）として、Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ＋、Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−、Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ＋、Ａ＋Ｖ−Ｏ−Ｔ−、Ａａｒｔ＋Ｖ−Ｏ−Ｔ−、Ａ−Ｖ＋Ｏ−Ｔ−及びＡ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−の７種類の被検個体群を作成した。
【００７６】
社会性情動行動の観測
【００７７】
図５に示したように、被検個体２１０を収容したテストケージ１４０の上方略中央に社会性情動行動観測装置としてのビデオカメラ１２０ａを設置し、ＭＩテストに対する被検個体２１０の動作及び鳴声を動画像データ及び音声データとして取得し、コンピュータに送信して記録した。ＭＩテストとしては、孤立場面（Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−）と視聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−）の２つについて実施した。
【００７８】
行動パラメータの抽出
【００７９】
上記で得られた動画像データから１秒ごとの俯瞰画像データを抽出し、ノイズ除去、二値化、エッジ抽出、パタンマッチング等の画像認識処理を順次行って、図５に示した被検個体２１０の頭中心２１１（被検個体の頭部の中心に予め付しておいたマーカ）と嘴２１２を抽出し、単位時間ごとの頭中心２１１のテストケージ１４０中の水平面（図５のＸＹ平面）上の位置及び嘴２１２の同平面上の方向（同図のθ）を検出した。また、得られた音声データから被検個体の鳴声のスペクトログラムを得て、個体差を表す声紋の特徴を除外して個体差を越えた鳴声を抽出し、鳴声タイプの分類及びその頻度を検出した。これらのデータに基づいて、図１１に示す各行動パラメータを抽出した。
【００８０】
なお、図１２は、本実施例に先立って行った声紋解析によるヒヨコの鳴声タイプの分類試験の結果を表わすグラフであり、ヒヨコ（雄５羽）を被検個体として、１．孤立場面（Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−）、２．聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ−Ｏ−Ｔ−）、３．視聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−）の順で未知個体に対するＭＩテストを行い、記録された被検個体の鳴声のスペクトログラムによる声紋波形の最大最低構造部分（第一音節）の周波数高低差（ｆ２−ｆ１値）およびその頻度プロット（１つのプロットが１回の鳴声を示す）を、プロット同士の重なりを防いで両側に全プロットが並ぶように表示したものである。ここで、検出された鳴声をＪ−ｃａｌｌ（ｆ２−ｆ１値が−２未満）ｄｊ−ｃａｌｌ（ｆ２−ｆ１値が−２以上０未満）及びＤ−ｃａｌｌ（ｆ２−ｆ１値が０以上）の鳴声タイプに分類すると、１の孤立場面ではＤ−ｃａｌｌを頻発しｄｊ−ｃａｌｌおよびＪ−ｃａｌｌがほとんど出現しないのに対し、２の聴覚社会性相互作用場面から３の視聴覚社会性相互作用場面へと社会性相互作用に利用できる感覚の種類が増えるに従いｄｊ−ｃａｌｌ、Ｊ−ｃａｌｌの頻度が増加していくことから、これらの鳴声タイプは、Ｄ−ｃａｌｌ（不安、不快）、ｄｊ−ｃａｌｌ（中間様）、Ｊ−ｃａｌｌ（安心、快）の順で高社会親和性の意味が増加するものであることがわかる。本実施例では、これらの鳴声タイプの分類を用いて行動パラメータの抽出を行った。
【００８１】
社会性情動行動指標の算出
【００８２】
上記で得られた１７種の行動パラメータの計測値を用いて相関行列による主成分分析を行い、第１−第２主成分空間（２次元情動空間）上に元の行動パラメータの計測値をプロットし、得られた群のデータプロットについて分散共分散行列による主成分分析を行い、群平均を中心とし、第１主成分固有値の１／２乗値を乗じた第１固有ベクトル正負方向の両端を長軸とし、第２主成分固有値の１／２乗値を乗じた第２固有ベクトル正負方向の両端を短軸とする分散楕円で当該プロットの分散を近似した。
【００８３】
また、図１３は、ヒヨコの１秒ごとの頭中心位置（プロットの位置）、嘴方向（プロットから伸びる棒の方向）、鳴声タイプ（プロットの色）、鳴声頻度（プロットの大きさ）、嘴つつき対象（プロットの内側色）を、位置Ｘ、Ｙ軸及び時間軸（秒）の３次元グラフ上にプロットした行動パラメータの７次元グラフである。このような行動パラメータの多次元グラフにおいて類別される、喜び、リラックス、又は不満を強く声に出しながら境界面を直線往復運動する行動タイプのｇ−ｌｉｎｅａｒは、他者間社会性を獲得した正常モデルに顕著に出現する行動タイプであるが、これは隣接刺激群のヒヨコに近づきたいという表現であると考えられ、高い社会親和性を表わし、社会性獲得を示す行動指標である。また、ｇ−ｌｉｎｅａｒ行動をとる前に必ず見られる行動タイプのａａ（ｇ−ｌｉｎｅａｒを示さずにａａだけで止めてしまう場合もある）は、ｇ−ｌｉｎｅａｒほど高い社会性親和性を示すものではないが、他個体への興味を示す行動として、中間様の社会性獲得の行動指標として定義される。本実施例では、本発明の社会性情動行動の評価方法を検証するために、被検個体をかかる社会性獲得行動指標で併せて評価した。
【００８４】
社会性情動行動の評価
【００８５】
図１４（ａ）は、社会性獲得行動指標の出現割合による各被検個体群の社会性獲得の評価結果を表わしている。図中の黒帯は、被検個体群中のｇ−ｌｉｎｅａｒ（強い他個体への親和性、他個体間との社会性獲得）を示した個体数の割合を示しており、白帯はａａ（弱い他個体への親和性、中間様の社会性獲得）を示した個体数の割合を示しており、その他の部分は社会性発達不全（他個体への興味無し、他個体への社会性拒否）の個体数の割合を示している。なお、被検個体群の「ｔｏ Ｆ」は、ＭＩテストに既知の刺激個体群を用いたことを表しており、「ｔｏ Ｕ」は未知の刺激個体群を用いたことを表している。また、各被検個体群のカッコ内の数字は被検個体群の個体数を表している。
【００８６】
これらの結果から明らかなとおり、視聴覚ＭＩ飼育環境で得られた１〜３の被検個体群は、社会性獲得がなされた正常群であるのに対し、単感覚ＭＩ飼育環境で得られた４〜７の被検個体群はいずれも障害様で、降順に障害度が上昇することがわかった。
【００８７】
図１４（ｂ）は、各被検個体群の１７次元の行動パラメータを２次元情動空間上に投影して得られた近似分散楕円を示したものであり、実線はＭＩテストの孤立場面（Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−）の応答データを、破線は視聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−）の応答データを、それぞれ示している。また、図１４（ｃ）の白三角の折線（実線）は、Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−場面における２の被検個体群（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ＋ｔｏ Ｕ、豊かなＭＩによる正常群）の楕円との重なり度、黒四角の折線（破線）は、８の被検個体群（Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−、社会性発達不全群）の楕円との重なり度をそれぞれ表している。図１４（ｄ）は、各行動パラメータの因子負荷量を原点を中心とする放射状ベクトルで表示したものであり、２次元情動空間の意味を表している（図中の数字は図１１に示した行動パラメータの番号を示している）。
【００８８】
これらの結果から明らかなとおり、ほとんどの被検個体群において、孤立場面（Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−）から視聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−）への変化に伴って、分散楕円が左下から右上へ分散を広げながら移動することがわかった。また、正常群の楕円との重なり度及び異常群の楕円との重なり度は、被検個体群の社会性獲得と極めて高い相関性を示した。従って、ＭＩ場面の変化に伴う分散楕円の面積変化量及び楕円中心の所定の変位方向への変位量、並びに対照群の分散楕円との重なり度は、被検個体の社会性情動行動評価指標として極めて有用であることがわかった。
【実施例２】
【００８９】
幼若体のマーモセットを被検個体として、本発明の社会性情動行動評価方法を用いて社会性情動行動の評価を行った。
【００９０】
被検個体の作成
【００９１】
被検個体として、親に育てられた兄弟姉妹を有する個体（親元保育双子ＭＩ＋）、親に育てられた一人っ子の個体（親元保育一子ＭＩ−）、及び人間に育てられた一人っ子の個体（人工保育一子ＭＩ−）のそれぞれ３０〜１２０日齢（人間の乳幼児期に相当）の個体群を用意した。
【００９２】
社会性情動行動の観測
【００９３】
図１５に示すように、被検個体２２０を収容したテストケージ１４０の上方略中央及び１つの側方略中央に、それぞれ社会性情動行動観測装置としてのビデオカメラ１２０ａ及び１２０ｂを設置し、ＭＩテストに対する被検個体２２０の動作（被検個体２２０の頭中心２２１の位置及び目２２２の方向θを追跡）及び鳴声を動画像データ及び音声データとして取得し、コンピュータに送信して記録した。
【００９４】
ＭＩテストは、図１６に示すように、被検個体２２０に対して隣接刺激個体３２０を用いて、孤立場面（Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−）、聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ−Ｏ−Ｔ−）、視聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−）及び視聴覚嗅覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ＋Ｔ−）の各場面を設定して、２個体間で行った。なお、図１６において、テストケージ１４０ｃは、嗅覚及び体性感覚ＭＩが遮断され視聴覚ＭＩが遮断されない遮断壁（例えばアクリル樹脂製の透明薄板等）で、テストケージ１４０ｄは、体性感覚ＭＩが遮断され嗅覚及び視聴覚ＭＩの何れもが遮断されない遮断壁（例えばアクリル樹脂製の透明薄板に多数の穿孔を設けたもの等）で、それぞれ囲繞されたケージであり、視覚ＭＩ遮断壁１５０は、視覚ＭＩのみを遮断し聴覚ＭＩは遮断しない壁（例えばアクリル樹脂製の不透明薄板等）である。
【００９５】
行動パラメータの抽出
【００９６】
上記で得られた動画像データから１秒ごとの画像データを抽出し、ノイズ除去、二値化、エッジ抽出、パタンマッチング等の画像認識処理を順次行って、図１５に示した被検個体２２０の頭中心２２１（被検個体の頭部の中心に予め付しておいたマーカ）と目２２２を抽出し、単位時間ごとの頭中心２２１のテストケージ１４０中の水平面（図６のＸＹ平面）上の位置及び嘴２２２の同平面上の方向（同図のθ）を検出した。また、得られた音声データから被検個体の鳴声のスペクトログラムを得て、個体差を表す声紋の特徴を除外して個体差を越えた鳴声を抽出し、鳴声タイプの分類及びその頻度を検出した。これらのデータに基づいて、図１７に示す各行動パラメータを抽出した。
【００９７】
なお、図１８は、本実施例に先立って行った声紋解析によるマーモセットの鳴声タイプの分類試験の結果を表わすグラフであり、豊かな社会性相互作用を行いながら飼育した被検個体を用い、図１６に示す各場面について未知個体又は既知個体に対するＭＩテストを行い、記録された被検個体の鳴声のスペクトログラムから個体を超えて共通な声紋のパタンとして１１種の鳴声タイプ（ｐｈ、ｔｐ、ｔｒ、ｔｗ、ｓｈ、ｔｓ、Ｕ、ｂａ、ｅｇ、ｈｅ、ｈｉ）を識別し、単位時間（２０秒）に応答した各鳴声タイプの頻度を縦軸、日齢を横軸として、頻度パタンを調べたものである。その結果、Ａタイプの鳴声は、若日齢の方が高頻度に出現し発達と共に消えることから、人間の赤ちゃんが母親等に助けを呼ぶ声に近いこと、Ｂタイプは、主に既知個体同士において、ＭＩテストにおけるＭＩ＋因子が増えるほど（図１６の場面（ａ）から（ｃ）に進むほど）頻度があがることから、高社会親和性の鳴声であること、及びＣタイプは、主に未知個体同士が声だけの社会性相互作用を行ったとき等で聞かれること、人間による捕獲時に高頻度に出現すること等から、威嚇や不安情動の高い鳴声であることが想像された。また、ＣタイプとＢタイプの違いは、両者が全個体を通じて互いにほとんど重ならない傾向があり、Ｂタイプは互いに社会性記憶を有する個体同士で見られる一方、Ｃタイプは主に未知個体に対して発せられ、また、捕獲等動物にとって望ましくないと考えられる行為を行った人間に向けて頻繁に見せる威嚇行動がＣタイプの発声中に同時に見られる傾向があることから、ＢおよびＣタイプの鳴声の意味を、それぞれ安心及び緊張で対応づけた。本実施例では、これらの鳴声タイプの分類を用いて行動パラメータの抽出を行った。
【００９８】
社会性情動行動指標の算出
【００９９】
上記で得られた１２種の行動パラメータの計測値を用いて、実施例１と同様にして近似分散楕円を求めた。
【０１００】
社会性情動行動の評価
【０１０１】
図１９（ｂ）は、各被検個体群の１２次元の行動パラメータを２次元情動空間上に投影して得られた近似分散楕円を示したものであり、黒色実線はＭＩテストの聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ−Ｏ−Ｔ−）の応答データを、破線は視聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−）の応答データを、灰色実線は視聴覚嗅覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ＋Ｔ−）の応答データを、それぞれ示している。なお、被検個体群の「ｔｏ Ｆ」は、ＭＩテストに既知の刺激個体（同居の兄弟姉妹）を用いたことを表しており、「ｔｏ Ｕ」は未知の刺激個体を用いたことを表している。また、各被検個体群のカッコ内の数字は被検個体群の個体数を表している。更に、図１９（ａ）は、各場面における豊かなＭＩによる正常群（１の被検個体群、ＭＩ＋ｔｏ Ｕ）の楕円との重なり度をそれぞれ表している。図１４（ｃ）は、各行動パラメータの因子負荷量を原点を中心とする放射状ベクトルで表示したものであり、２次元情動空間の意味を表している（図中の数字は図１７に示した行動パラメータの番号を示している）。
【０１０２】
これらの結果から明らかなとおり、全ての被検個体群において、ＭＩテストにおけるＭＩ＋因子が増えるに伴って、分散楕円が動作に関係する行動パラメータの因子負荷量方向に分散楕円が移行し、異常群ほどその移動量が大きく正常群ほど小さいことがわかった。また、正常群の楕円との重なり度は、ＭＩテストにおけるＭＩ＋因子が多くなるほど高い相関性を示した。従って、ＭＩ場面の変化に伴う分散楕円の楕円中心の所定の変位方向への変位量、並びに対照群の分散楕円との重なり度は、被検個体の社会性情動行動評価指標として極めて有用であることがわかった。
【実施例３】
【０１０３】
雌雄成体のマーモセットを被検個体として、本発明の社会性情動行動評価方法を用いて社会性情動行動の評価を行った。
【０１０４】
被検個体の作成
【０１０５】
被検個体として、それぞれ飼育環境の異なる２歳前後の雌成体の被検個体群（６頭）を用意した。
【０１０６】
社会性情動行動の観測
【０１０７】
図１５と同様の社会性情動行動観測システムを用い、隣接刺激個体として２歳前後の雄成体を用いて、図１６（ｄ）の視聴覚嗅覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ＋Ｔ−）と同様の条件で、被検個体（雌）１頭に対し、隣接刺激個体（雄）を１頭２分間ずつ連続して６頭を会合させるＭＩテストを行った。
【０１０８】
行動パラメータの抽出
【０１０９】
上記ＭＩテストで得られた動画像データ及び音声データから、実施例２と同様にして、図２０に示す各行動パラメータを抽出した。
【０１１０】
社会性情動行動指標の算出及び評価
【０１１１】
上記で得られた２５種の行動パラメータの計測値を用いて、相対行列による主成分分析を行い、得られた第１−第２主成分空間上に各行動パラメータを投影し、行動パラメータ毎の因子負荷量ベクトルについて、固有値の１／２乗値が大きいものに対し８つの角度ごとに振り分けたところ（図２１）、主に動作に関する因子が第１主成分正方向に、不動が負方向に、不快な鳴声や行動指標の頻度が第２主成分の片方向に、快適や親和性を表現する鳴声や行動指標の頻度が第二主成分のもう一方の方向にそれぞれ分別された。図２２の各行は雌の識別番号、各列はＭＩテストの回であり、図２１における被検個体（雌）の各回の主成分得点プロット位置の色を各行列の左上直角三角、対する隣接刺激個体（雄）の主成分得点プロット領域の色を右下直角三角として表したものである。この結果より、例えば、最終回の６回目で、快や親和性を表現する色が多く表現されていることから、全体の各個体の感性状態が、テスト時間を経ることでリラックスしたことがわかる。
【０１１２】
一方、図２３に示すように、被検個体（雌）の各回のプロット座標の中心角を求め、ｉ＋１回目からｉ回目の中心角を引いた主成分得点プロットの移動角ωｉを求めた。また、ＭＩテストの直前及び直後に被検個体（雌）の静脈採血を行い、分離した血漿中のプロゲステロン及びコルチゾール量を蛍光抗体標識法で定量した。図２４は、横軸を移動角の平均、縦軸をホルモン血中濃度とするグラフを、引用するデータの組み合わせごとに示したものである。各プロットを１次回帰してＲ２乗値（小数点第二四捨五入）を比較すると、プロゲステロンはテスト後の血中濃度と後半の移動角平均、コルチゾールはテスト後の血中濃度と全体の移動角平均において、強い相関性が認められ、解析空間の中心角の変化量は感性に影響を及ぼす各ホルモン量によって数値的に表現可能であることがわかった。
【実施例４】
【０１１３】
本発明の評価方法を用いて被検者の感情評価を行った。
【０１１４】
年齢２６〜６１の男女４人を被検者とし、被験者に社会性および非社会性に関する感情の動きを誘導するビデオを見せた後、被検者から各種生体情報を４秒毎に３０分計測した。図２５（ａ）は、得られた生体情報を、相関行列による主成分分析の第１、第２主成分空間にプロットしたグラフであり、（ｂ）は各生体信号の因子負荷量を原点を中心とする放射状ベクトルで表示したものである。被検者から取得した生体情報は、脳波（国際１０−２０法１９ヶ所のパワースペクトル値：図２５（ｂ）の１〜１９）、表情動態（図２５（ｂ）の２０及び２１）、体表温度（図２５（ｂ）の２２及び２３）及び心拍（図２５（ｂ）の２４及び２５）である。試験期間３０分のデータのうち、（１）リラックスした快適時（黒丸）、（２）愉快な笑い表現時（白丸）、（３）不快時（×）、のいずれかの感情について被験者の主訴および計測者による表情ビデオ確認によって感情表現が認められた時間を含む代表的な各１分間の１５プロットについて、（１）〜（３）群データごとに分散共分散行列による主成分分析で得られた第１主成分固有値を１／２乗倍にしたベクトルを群平均から正負両方向に伸ばし、両ベクトル終点をつないだ線を長軸とし、第２主成分固有値の１／２乗倍したベクトルを、正負両方向に伸ばした両終点を短軸として近似分散楕円を得た。楕円の空間位置と広がりにより（１）〜（３）の特徴パタンを識別した結果、同被験者の同テスト中において、同様の感情状態を確認できた時間で同様の再現的な特徴パタンが表現されることがわかった。（１）は分散が小さく、他の群と重なっていた。（２）と（３）は特有空間が主に第２主成分で互いに反対方向に広がる特徴が有った。感情状態群ごとの特徴を示す分散楕円の特異空間領域の表現例は、４人の被験者で共通に認められた。被検者は、異種生物に対する社会性刺激ビデオにより異なる脳部位の脳波の信号の大きさが変化した結果が得られたことから、同異種社会性に関する応答出力から快／不快が生理指標動態に大きく影響を与えたと考えられる。この結果より、本発明の評価方法は、社会性情動行動の評価以外にも、感情全般を評価可能であることがわかった。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
上述したように、本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法は、判別が容易でかつコンピュータによる自動処理に適しており、客観性、適応性の高い社会性情動行動の評価が可能であるので、製薬業における実験動物による前臨床創薬スクリーニング、ペット産業における動物のストレス診断、畜産業におけるストレス診断とウイルス感染への予防措置レベルの決定支援、医療における発達診断支援技術、精神疾患の診断支援、及び薬物投与の効果判定、教育産業における教育効果（集中度、興味など）の判断支援、事業所における産業医療支援、環境・住宅・家電産業における快適空間の設計支援技術、ＩＴ産業における遠隔見守り、ｗｅｂコンテンツへの顧客の関心判断システム等に応用した場合極めて有用である。
【符号の説明】
【０１１６】
１００ 社会性情動行動評価システム
１１０ 社会性情動行動評価装置
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１１４ ハードディスク
１１５ ディスプレイ
１１６ 入力装置
１１７ ネットワークインタフェース
１１８ バス
１２０ 社会性情動行動観測装置
１３０ 通信ネットワーク
１４０ テストゲージ
１５０ 視覚ＭＩ遮断壁
２１０、２２０ 被検個体
２１１、２２１ 頭中心
２１２、２２２ 嘴
３１０、３２０ 隣接刺激個体（群）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の社会性情動行動を客観的かつ定量的に評価する社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人間社会においては、自閉症、注意欠陥／多動性障害(ＡＤＨＤ)等の、社会性情動表現障害者が激増している。ここで、「社会性」とは、社会の中での個体間の相互作用に関わることを意味し、「社会性情動行動」とは、個体間の相互作用から生じ、その相互作用に影響を及ぼす感情行動を意味する。社会性情動行動障害の症例、病因研究の現状では、単純な特定の脳領域（単一モジュール）の障害ではなく、複数のモジュールが関与し、それらの統合に関わる高次脳機能の障害であることが徐々に解かれているが、なお、報告は一定せず、神経基盤も未解明で、治療法も確立されるには至っていない。人間の社会性情動行動障害は発達期に発症することから、より幼若早期に社会性情動行動を定量的に診断できる評価系が必要とされている。
【０００３】
また、人の臨床応用の前段階として、モデル動物による予備的検討は必須であるが、動物は人間の言葉のような伝達手段を持たないことから、社会性情動行動という動物の心理状態を、実験者が客観的に把握するためには、その定量的評価系が必要とされる。このような定量的評価系の存在により、人間の社会性情動行動障害に有効な薬物を動物実験によりスクリーニングすることが可能になるものと期待される。
【０００４】
かかる観点から、本発明者らは、先に、生体を社会性相互作用が制御された異なる環境下に置いて得られた複数の行動パラメータを統計的に把握し、社会性情動行動の意味付けをおこなって得られた行動指標により、生体の社会性情動行動を客観的にかつ定量的に評価する方法を提案した（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、利用する行動指標のパタン情報が複雑であるため、その判別には未だ専門的な知識が必要であり、また、コンピュータを利用した評価の自動処理化が困難であるという問題があった。さらに、行動指標として統計的に意味付けがなされた特定の行動パラメータを利用するものであるため、被検生体によってはうまく評価ができない可能性があった。
【０００７】
本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、判別が容易でかつ客観性、適応性の高い社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、コンピュータによる自動処理に適した社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）すなわち、本発明は、被検個体から取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出する行動パラメータ抽出手段と、前記行動パラメータ抽出手段により抽出した行動パラメータから社会性情動行動指標を算出する社会性情動行動指標算出手段と、を備え、前記社会性情動行動指標算出手段は、前記行動パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記行動パラメータを投影して得られる前記行動パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記社会性情動行動指標を算出することを特徴とする、社会性情動行動評価システムである。
【００１１】
（２）本発明はまた、前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報である、請求項１に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１２】
（３）本発明はまた、前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の中心角に関する情報である、請求項１に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１３】
（４）本発明はまた、前記合成成分空間は、前記行動パラメータの主成分分析による主成分空間である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１４】
（５）本発明はまた、前記社会性情動行動指標は、分散楕円の面積変化量、楕円中心の所定方向への変位量、分散楕円の重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比又は中心角変化量である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１５】
（６）本発明はまた、前記社会性情動行動観測データは、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測して得られたものである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１６】
（７）本発明はまた、前記社会性情動行動指標算出手段により算出された社会性情動行動指標に基づいて被検個体の社会性情動行動を評価する社会性情動行動評価手段を更に有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１７】
（８）本発明はまた、被検個体の社会性情動行動を観測して社会性情動行動観測データを取得する社会性情動行動観測データ取得手段を更に有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１８】
（９）本発明はまた、前記社会性情動行動観測データ取得手段は、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測することにより前記社会性情動行動観測データを取得するものである、請求項１〜８のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システムである。
【００１９】
（１０）更に、本発明は、被検個体から取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出する行動パラメータ抽出ステップと、前記行動パラメータ抽出ステップにより抽出した行動パラメータから社会性情動行動指標を算出する社会性情動行動指標算出ステップと、を有し、前記社会性情動行動指標算出ステップは、前記行動パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記行動パラメータを投影して得られる前記行動パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記社会性情動行動指標を算出することを特徴とする、社会性情動行動評価方法である。
【００２０】
（１１）本発明はまた、前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報である、請求項１０に記載の社会性情動行動評価方法である。
【００２１】
（１２）本発明はまた、前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の中心角に関する情報である、請求項１０に記載の社会性情動行動評価方法である。
【００２２】
（１３）本発明はまた、前記合成成分空間は、前記行動パラメータの主成分分析による主成分空間である、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価方法である。
【００２３】
（１４）本発明はまた、前記社会性情動行動指標は、分散楕円の面積変化量、楕円中心の所定方向への変位量、分散楕円の重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比又は中心角変化量である、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価方法である。
【００２４】
（１５）本発明はまた、前記社会性情動行動観測データは、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測して得られたものである、請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価方法である。
【００２５】
（１６）更に、本発明は、被検個体から取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出する行動パラメータ抽出ステップと、前記行動パラメータ抽出ステップにより抽出した行動パラメータから社会性情動行動指標を算出する社会性情動行動指標算出ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする社会性情動行動評価プログラムであって、前記社会性情動行動指標算出ステップは、前記行動パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記行動パラメータを投影して得られる前記行動パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記社会性情動行動指標を算出することを特徴とする、社会性情動行動評価プログラムである。
【００２６】
（１７）本発明はまた、前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報である、請求項１６に記載の社会性情動行動評価プログラムである。
【００２７】
（１８）本発明はまた、前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の中心角に関する情報である、請求項１６に記載の社会性情動行動評価プログラムである。
【００２８】
（１９）本発明はまた、前記合成成分空間は、前記行動パラメータの主成分分析による主成分空間である、請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラムである。
【００２９】
（２０）本発明はまた、前記社会性情動行動指標は、分散楕円の面積変化量、楕円中心の所定方向への変位量、分散楕円の重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比又は中心角変化量である、請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラムである。
【００３０】
（２１）本発明はまた、前記社会性情動行動観測データは、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測して得られたものである、請求項１６〜２０のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラムである。
【００３１】
（２２）更に、本発明は、請求項１６〜２１のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００３２】
（２３）更に、本発明は、被検個体から取得された感情観測データから多次元の感情パラメータを抽出する感情パラメータ抽出手段と、前記感情パラメータ抽出手段により抽出した感情パラメータから感情指標を算出する感情指標算出手段と、を備え、前記感情指標算出手段は、前記感情パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記感情パラメータを投影して得られる前記感情パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記感情指標を算出することを特徴とする、感情評価システムである。
【００３３】
（２４）本発明はまた、被検個体から取得された感情観測データから多次元の感情パラメータを抽出する感情パラメータ抽出ステップと、前記感情パラメータ抽出ステップにより抽出した感情パラメータから感情指標を算出する感情指標算出ステップと、を有し、前記感情指標算出ステップは、前記感情パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記感情パラメータを投影して得られる前記感情パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記感情指標を算出することを特徴とする、感情評価方法である。
【００３４】
（２５）本発明はまた、被検個体から取得された感情観測データから多次元の感情パラメータを抽出する感情パラメータ抽出ステップと、前記感情パラメータ抽出ステップにより抽出した感情パラメータから感情指標を算出する感情指標算出ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする感情評価プログラムであって、前記感情指標算出ステップは、前記感情パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記感情パラメータを投影して得られる前記感情パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記感情指標を算出することを特徴とする、感情評価プログラムである。
【００３５】
（２６）本発明はまた、請求項２５に記載の感情評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、社会性情動行動指標として、被検個体から取得された行動パラメータの合成成分空間に行動パラメータを投影してその分散を楕円に近似して得られる分散楕円を利用するので、判別が容易でかつコンピュータによる自動処理に適した社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法を提供することができる。
【００３７】
また、本発明によれば、被検個体から取得された全ての多次元行動パラメータの情報を組み込んだ社会性情動行動指標を利用するので、客観性、適応性の高い社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態にかかる社会性情動行動評価システム１００の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態にかかる社会性情動行動評価装置１１０の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動評価処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動観測処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態の社会性情動行動観測処理において利用される社会性情動行動観測システムの一例を示す図である。
【図６】本実施形態の社会性情動行動観測処理において実施されるＭＩテストの一例を示す図である。
【図７】本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の行動パラメータ抽出処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動指標算出処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】多次元行動パラメータの主成分分析による第１−第２主成分空間上のデータプロット及び近似分散楕円の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動評価処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施例１で抽出した行動パラメータとその意味及びその計測方法である。
【図１２】声紋解析によるヒヨコの鳴声タイプの分類試験の結果を表わすグラフである。
【図１３】社会性獲得評価のためのヒヨコの行動パラメータの多次元グラフである。
【図１４】実施例１における社会性情動行動の評価結果を示すグラフである。
【図１５】実施例２で用いられた社会性情動行動観測システムを説明するための図である。
【図１６】実施例２で実施されたＭＩテストを説明するための図である。
【図１７】実施例２で抽出した行動パラメータの一覧である。
【図１８】声紋解析によるマーモセットの鳴声タイプの分類試験の結果を表わすグラフである。
【図１９】実施例２における社会性情動行動の評価結果を示すグラフである。
【図２０】実施例３で抽出した行動パラメータの一覧である。
【図２１】行動パラメータ毎の因子負荷量ベクトルを８つの角度ごとに振り分けたグラフである。
【図２２】図２１における被検個体（雌）及び隣接刺激個体（雄）の各回の主成分得点プロット位置の色を対比して表した図である。
【図２３】主成分得点プロットの移動角ωｉを説明するための図である。
【図２４】横軸を移動角の平均、縦軸をホルモン血中濃度とするグラフを、引用するデータの組み合わせごとに示した図である。
【図２５】実施例４における被検者の感情評価の結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００４０】
図１は、本発明の実施形態にかかる社会性情動行動評価システム１００の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、社会性情動行動評価システム１００は、社会性情動行動評価装置１１０と、社会性情動行動観測装置１２０とを備え、これらは通信ネットワーク１３０を介して相互に通信可能に接続されている。なお、通信ネットワーク１３０に接続される機器の種類および台数は、図１に示す例に限定されない。
【００４１】
つぎに、上記各機器の構成について説明するが、上記各機器は後述する構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、後述する構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。
【００４２】
図２は、本実施形態にかかる社会性情動行動評価装置１１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、社会性情動行動評価装置１１０はコンピュータであり、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ハードディスク１１４、ディスプレイ１１５、入力装置１１６およびネットワークインタフェース１１７を備えており、これらは信号をやり取りするためのバス１１８を介して相互に接続されている。
【００４３】
ＣＰＵ１１１は、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理等を行う。ＲＯＭ１１２は、社会性情動行動評価装置１１０の基本動作を制御する各種プログラムやパラメータを格納する。ＲＡＭ１１３は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ハードディスク１１４は、ＯＳ（オペレーティングシステム、基本ソフトウエア）や後述する社会性情動行動評価装置１１０の所定の動作を制御するためのプログラムおよびパラメータを格納する。
【００４４】
ディスプレイ１１５は、各種の情報を表示する。入力装置１１６は、キーボードやマウス等であり、各種の入力を行うために使用される。
【００４５】
ネットワークインタフェース１１７は、ネットワークに接続しネットワーク上の他の機器と通信するためのインタフェースであり、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ等の規格による有線又は無線通信インタフェースが用いられる。
【００４６】
社会性情動行動観測装置１２０は、被検個体の社会性情動行動を観測する装置であり、被検個体から社会性情動行動データを取得する。社会性情動行動データのうち、被検個体の動作に関連するものについてはビデオカメラ、カムコーダ、デジタルスチルカメラ等の画像取得装置が、また、被検個体の音声や鳴声等に関連するものについてはマイクロフォンやＩＣレコーダ等の音声取得装置が利用される。但し、社会性情動行動観測装置１２０は、例えばマイクロフォンの内蔵されたビデオカメラ等のように画像と音声を同時に取得可能な１台の観測装置で構成されてもよいし、より詳細な行動パラメータを計測するために複数の観測装置で構成されても構わない。
【００４７】
通信ネットワーク１３０は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等のコンピュータネットワークであり、電話網、移動通信網、ＩＳＤＮ、パケット交換網等の公衆網を含んでもよい。
【００４８】
なお、社会性情動行動評価システム１００において、社会性情動行動評価装置１１０と社会性情動行動観測装置１２０とは、必ずしも通信ネットワークを介して接続されている必要はなく、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）、ＩＥＥＥ８０２.１１、ＨｏｍｅＲＦ、ＩｒＤＡ等の無線通信インタフェース等を介して直接ローカル接続されていてもよい。
【００４９】
次に、本実施形態に係る社会性情動行動評価システム１００を用いた社会性情動行動評価方法の概要について、社会性情動行動評価装置１１０の動作を中心にして説明する。
【００５０】
図３は、本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動評価の処理全体の手順を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、社会性情動行動評価装置１１０のＲＯＭ１１２に制御プログラムとして記憶されており、動作開始の際にＲＡＭ１１３に読み出されてＣＰＵ１１１により実行される（図４〜６及び図８においても同様である）。
【００５１】
まず、社会性情動行動評価装置１１０は、図３のステップＳ１１０において社会性情動行動観測処理を行う。図４は、本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動観測処理の手順を示すフローチャートである。図４のステップＳ２１０において、社会性情動行動評価装置１１０は、社会性情動行動観測処理の開始命令があるまで待機する（Ｓ２１０のＮＯ）。入力装置１１６を介してユーザから開始命令の入力があると（Ｓ２１０のＹＥＳ）、ステップＳ２２０に進んで、ネットワークインタフェース１１７から通信ネットワーク１３０を介して社会性情動行動観測装置１２０に対して社会性情動行動観測命令を送信し、ステップＳ２３０で社会性情動行動観測装置１２０から社会性情動行動観測データを受信するまで待機する（Ｓ２３０のＮＯ）。
【００５２】
図５は、本実施形態の社会性情動行動観測処理において利用される社会性情動行動観測システムの一例を示す図である。図５に示す社会性情動行動観測システムは被検個体がヒヨコの例であり、被検個体２１０を収容したテストケージ１４０の上方略中央に社会性情動行動観測装置としてのビデオカメラ１２０ａが設置されており、被検個体２１０の行動を俯瞰的に観測して、得られた社会性情動行動観測データを社会性情動行動評価装置（図示せず）に送信するようになっている。但し、本実施形態で利用される社会性情動行動観測システムにおける社会性情動行動観測装置の種類や設置台数、設置位置等はこれに限定されるものではなく、例えば、テストケージの上方以外に側方にもビデオカメラを設定して被検個体の行動を側瞰的に観測することにより、被検個体の高さ方向の動作に関する社会性情動行動観測データを更に取得するようにしても構わない。なお、ここで得られる社会性情動行動観測データは、被検個体の動作に関しては被検個体の画像データであり、被検個体の音声（鳴声）に関しては被検個体の音声データである。画像データは動画像データ（ビデオデータ）であってもよいし、静止画像データであってもよい。
【００５３】
また、本実施形態においては、社会性情動行動の観測は、被検個体に対して社会性相互作用（ＭＩ）テストを施してその応答行動を観測することにより行われる。図６は、本実施形態の社会性情動行動観測処理において実施されるＭＩテストの一例を示す図である。このＭＩテストとは、被検個体を、所定時間、社会性相互作用（ＭＩ）が制御された場面に置くテストである。ここで、社会性相互作用（ＭＩ）とは、社会性を構成する生命体が互いに影響し合い、その結果、互いの行動出力が生まれ、再びその行動が相手に影響を与え社会性の質が変化していく、という作用のこといい、ＭＩを制御する因子としては、聴覚、視覚、嗅覚、体性感覚、運動、発声等の出力シグナル等がある。そのうち、図６では聴覚、視覚、嗅覚及び体性感覚の４つの因子を制御する例について示している。なお、図中の記号の意味については、「Ａ」は聴覚ＭＩ、「Ｖ」は視覚ＭＩ、「Ｏ」は嗅覚ＭＩ、及び「Ｔ」は体性感覚ＭＩをそれぞれ表わし、「＋」は供与した（遮断しなかった）こと、及び「−」は阻害した（遮断した）ことをそれぞれ表している（以下本明細書において同様である）。例えば、図６（ａ）は、聴覚、視覚、嗅覚及び体性感覚の全てのＭＩがない孤立場面であり、被検個体２１０は、嗅覚ＭＩのみが遮断され視聴覚ＭＩが遮断されない嗅覚ＭＩ遮断壁（例えばアクリル樹脂製の透明薄板等）で囲繞されたテストケージ１４０ａに収容され、他の個体から隔離された状態に置かれる。また、図６（ｂ）は、聴覚ＭＩのみが与えられる聴覚ＭＩ場面であり、被検個体２１０は、嗅覚ＭＩ遮断壁で囲繞されたテストケージ１４０ａに収容され、視覚ＭＩのみを遮断し聴覚ＭＩは遮断しない視覚ＭＩ遮断壁１５０（例えばアクリル樹脂製の不透明薄板等）を介して、通常のケージに収容された隣接刺激個体（群）３１０と隣接した状態に置かれる。図６（ｃ）は、視聴覚ＩＭが与えられる視聴覚ＭＩ場面であり、被検個体２１０は、嗅覚ＭＩ遮断壁で囲繞されたテストケージ１４０ａに収容され、通常のケージに収容された隣接刺激個体（群）３１０と障壁を介さずに隣接した状態に置かれる。図６（ｄ）は、視覚ＩＭのみが与えられる視覚ＭＩ場面であり、被検個体２１０は、嗅覚ＭＩ遮断壁で囲繞されたテストケージ１４０ａに収容され、聴覚ＭＩのみを遮断し視覚ＭＩは遮断しない聴覚ＭＩ遮断壁（例えばアクリル樹脂製の透明厚板等）で囲繞されたケージに収容された隣接刺激個体（群）３１０と隣接した状態に置かれる。なお、いうまでもなく体性感覚ＭＩは上記何れの遮断壁においても遮断される。ＭＩテストでは、上記のようにして得られる設定場面のうち少なくとも２つを選択して実施することにより、場面の変化に対する被検個体の応答行動の変化から、被検個体の社会性情動行動を絶対評価することが可能となる。但し、被検個体の社会性情動行動を対照群と比較して相対評価するような場合は、ＭＩテストで１つの設定画面のみを実施することによっても目的を達成することができる。
【００５４】
社会性情動行動観測装置１２０は、通信ネットワーク１３０を介して社会性情動行動評価装置１１０から社会性情動行動観測命令を受信すると、被検個体のＭＩテストに応答する社会性情動行動の観測を開始し、社会性情動行動観測データを取得して通信ネットワーク１３０を介して社会性情動行動評価装置１１０に送信する。
【００５５】
社会性情動行動評価装置１１０は、図４のステップＳ２３０で通信ネットワーク１３０及びネットワークインタフェース１１７を介して社会性情動行動観測装置１２０から社会性情動行動観測データを受信すると（Ｓ２３０のＹＥＳ）、ステップＳ２４０に進み、受信した観測データをハードディスク１１４の所定の領域に保存する。そして、ステップＳ２５０において、社会性情動行動観測処理の終了命令があるまでステップＳ２２０〜Ｓ２４０の手順を繰り返して観測データをハードディスク１１４に記録する（Ｓ２５０のＮＯ）。この際の観測データの記録方法は、観測データを所定期間連続して取得して記録するものであってよいし、所定間隔ごとに間欠的に取得して記録するものであってもよい。そして、入力装置１１６を介してユーザから終了命令の入力があると（Ｓ２５０のＹＥＳ）、社会性情動行動観測処理を終了して図３のステップＳ１１０に戻る。
【００５６】
次に、社会性情動行動評価装置１１０は、ステップＳ１２０に進んで、行動パラメータの抽出処理を行う。図７は、本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の行動パラメータ抽出処理の手順を示すフローチャートである。図７のステップＳ３１０において、社会性情動行動評価装置１１０は、ハードディスク１１４に記憶された社会性情動行動観測データをＲＡＭ１１３上に読み出し、ステップＳ３２０において、読み出した観測データに基づいて所定の行動パラメータを抽出する。ここで、行動パラメータとは、社会性情動行動を評価するために被検個体の所定の行動を定量化して得られるパラメータであり、例えば、被検個体の頭の中心位置の時間変化、頭の向きの時間変化、鳴声の頻度の時間変化、鳴声の強度、鳴声周波数分布の時間変化、コンポーネント（フォルマント）の幾何学的複雑度等が挙げられる。行動パラメータのうち被検個体の動作に関するものについては、取得した社会性情動行動観測データのうちの画像データを用い、例えば既知の画像認識処理、即ちノイズ除去、二値化、正規化等の補正処理、エッジ抽出等の特徴抽出処理及びパタンマッチング等の画像識別処理を順次行って被検個体の標的部位（例えば図５のヒヨコの例では頭部に付したマーカや嘴等）を抽出し、その位置や方向等を検出することにより得られる。また、行動パラメータのうち被検個体の音声（鳴声）に関するものについては、取得した社会性情動行動観測データのうちの音声データを用い、既知の声紋認識処理、例えばスペクトログラムによる声紋解析等を行い、声紋タイプの識別やその頻度等を検出することにより得られる。
【００５７】
そして、ステップＳ３３０において、抽出した行動パラメータをハードディスク１１４に保存し、行動パラメータ抽出処理を終了して図３のステップＳ１２０に戻る。
【００５８】
次に、社会性情動行動評価装置１１０は、ステップＳ１３０に進んで、社会性情動行動指標算出処理を行う。図８は、本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動指標算出処理の手順を示すフローチャートである。図８のステップＳ４１０において、社会性情動行動評価装置１１０は、ハードディスク１１４に記憶された行動パラメータをＲＡＭ１１３上に読み出し、ステップＳ４２０において、読み出した多次元の行動パラメータを用いて主成分分析を行い、更にステップＳ４３０に進んで、得られた主成分分析による主成分空間に行動パラメータを投影する。具体的には、まず、ステップＳ１２０で得られた多次元の行動パラメータについて相関行列による主成分分析を行い、元の行動パラメータを２、３次元の低次元空間上に投影する。図９の３００は、行動パラメータの相関行列による主成分分析の第１−第２主成分空間を示しており、３１０は当該空間上にプロットされた元データである。この段階で、行動パラメータは、各主成分を基底とする線形結合（固有ベクトル）の形で表わされる。ついで、固有ベクトルに主成分の固有値の１／２乗値を乗じて因子負荷量を導き、因子負荷量から各データプロットに対応する主成分スコアを計算する。因子負荷量が主成分の意味付けに重要であることは既知であるが、ステップＳ４３０においては、因子負荷量で表示された行動パラメータの主成分空間の原点を中心とした主成分のＸ方向の軸となす角度データ（中心角）も保存する。
【００５９】
次いで、ステップＳ４４０に進んで、投影した行動パラメータの主成分空間上の分散を分散楕円で近似する。すなわち、得られた群のデータプロットについて分散共分散行列による主成分分析を行い、群平均（図９の３２０）を中心に、第１主成分固有値の１／２乗値を乗じた第１固有ベクトル正負方向（同図の白矢印）の両端を長軸とし、第２主成分固有値の１／２乗値を乗じた第２固有ベクトル正負方向（同図の黒矢印）の両端を短軸とする分散楕円（同図の３３０）を得て、当該分散楕円で分散の空間位置と広がりを近似する。
【００６０】
図８において、ステップＳ４４０の分散楕円近似が終了したら、ステップＳ４５０に進んで、社会性情動行動指標を算出する。社会性情動行動指標は、ステップＳ４４０で得られた近似分散楕円から算出される、被検個体の社会性情動行動を定量的に評価するための指標であり、例えば、ＭＩ場面の変化に伴う分散楕円の面積変化量、ＭＩ場面の変化に伴う楕円中心の所定の変位方向への変位量、対照群の分散楕円との重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比等が挙げられる。また、ステップ４３０において保存された中心角データの変化量も社会性情動を定量的に評価するための指標となる。
【００６１】
ステップＳ４６０において、算出した社会性情動行動指標を主成分分析及び分散楕円近似の結果とともにハードディスク１１４に保存し、行動パラメータ抽出処理を終了して図３のステップＳ１３０に戻る。
【００６２】
そして、社会性情動行動評価装置１１０は、ステップＳ１４０に進んで、社会性情動行動評価処理を行う。図１０は、本実施形態における社会性情動行動評価装置１１０の社会性情動行動評価処理の手順を示すフローチャートである。図１０のステップＳ５１０において、社会性情動行動評価装置１１０は、ハードディスク１１４に記憶された社会性情動行動指標をＲＡＭ１１３上に読み出し、ステップＳ５２０において、読み出した社会性情動行動指標を所定の基準と照合（例えば社会性情動行動指標の値をハードディスク１１４に予め記憶していた所定の閾値と比較）する。そして、ステップＳ５３０において、社会性情動行動指標が基準を満たす（例えば社会性情動行動指標の値が閾値以上である）場合は（Ｓ５３０のＹＥＳ）、ステップＳ５４０に進んで社会性情動行動は正常である（社会性獲得）との評価を選択し、ステップＳ５３０において、社会性情動行動指標が基準を満たさない（例えば社会性情動行動指標の値が閾値未満である）場合は（Ｓ５３０のＮＯ）、ステップＳ５５０に進んで社会性情動行動は異常である（社会性発達不全）との評価を選択する。そして、ステップＳ５６０に進んで、ステップＳ５３０〜Ｓ５５０で得られた社会性情動行動の評価結果をディスプレイ１１５に表示し、又はネットワークインタフェース１１７を介してプリンタやコンピュータ等の外部機器に出力する。この際、より詳細な評価の参考とするため、ステップＳ１３０で得られた多次元行動パラメータの主成分分析による低次元空間上のデータプロットや近似分散楕円等のデータを社会性情動行動の評価結果とともに出力するようにしてもよい。
【００６３】
ステップＳ５６０において評価結果の出力が完了したら、社会性情動行動評価処理を終了し、図３のステップＳ１４０に戻って、本実施形態の社会性情動行動評価の処理全体を終了する。
【００６４】
本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法の適用可能な被検個体としては、例えば、ヒト、コモンマーモセット、タマリンマーモセット、カニクイザル、マカクザル、テナガザル、ゴリラ、オランウータン、チンパンジー、マウス、ラット、モルモット、スンクス、ウサギ、ミニブタ、ブタ、イヌ、ネコ、ウシ、ウマ、ヒツジ、ヤギ等の哺乳類、ニワトリ、ウズラ、ハト、キジ、カラス、カケス、インコ、オウム、キュウカンチョウ、カモ、アヒル、エミュー、シチメンチョウ等の鳥類、ハマチ、カンパチ、ブリ、マグロ、アジ、シマアジ、タイ、ヒラメ、アユ、ウナギ等の魚類、イカ、タコ等の軟体動物等が挙げられるが、社会性情動行動の観測可能な生体であればこれらに限定されるものではない。
【００６５】
本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６６】
例えば、上記実施形態では、社会性情動行動の評価を、得られた社会性情動行動指標を所定の基準と照合することにより正常又は異常の何れかに判別するものであったが、本発明の社会性情動行動評価システムにおける社会性情動行動の評価方法はこれに限定されるものではなく、例えば、得られた社会性情動行動指標を何段階かの等級にランク付けして評価するものであってもよいし、得られた社会性情動行動指標をそのまま評価として出力するものであっても構わない。
【００６７】
上記実施形態では、社会性情動行動評価装置と社会性情動行動観測装置は通信ネットワーク等を介して接続されていたが、本発明の社会性情動行動評価システムは、社会性情動行動観測装置としてカムコーダ等の録画機能や録音機能を有するものを用いることにより、社会性情動行動評価装置と社会性情動行動観測装置とをスタンドアロンで構成してもよい。この場合、社会性情動行動観測装置において上記社会性情動行動評価処理の手順のうち社会性情動行動観測処理の手順が実行され、社会性情動行動観測データが社会性情動行動観測装置内のメモリやハードディスク等の記憶手段に記録され、又は磁気テープ、メモリカード、光ディスク等の記録媒体に記録された後、記憶手段に記録された社会性情動行動観測データが社会性情動行動評価装置に転送され、又は記録媒体に記録された社会性情動行動観測データが社会性情動行動評価装置内に読み込まれて、社会性情動行動評価装置において残りの手順が実行される。
【００６８】
また、上記実施形態では、上述した社会性情動行動評価処理の手順を社会性情動行動評価装置が実行するものであったが、本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法は、上記社会性情動行動評価処理の手順のうち一部又は全部をユーザが行うものであっても構わない。その場合、社会性情動行動評価装置では、ユーザが処理する部分を除く残りの手順が実行される。
【００６９】
本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法では、行動パラメータとして、上述したもの以外にも、脳波、心電図、心拍（鼓動）数、血圧、脈拍数、酸素飽和度、呼吸数、筋電図、体温、生体が放射する熱線以外の近赤外線や超音波、生体に何らかの物理又は化学的摂動を加えたときに生体が放射する電磁波、体液（汗、涙、唾液、鼻水等）分泌量等の生体情報（バイタルサイン）を利用してもよい。この場合、社会性情動行動観測装置としては、脳波計、心電計、心拍計、血圧計、脈拍計、パルスオキシメーター、筋電計、体温計等の生体情報検出装置（バイタルセンサ）を利用することができる。
【００７０】
また、本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法は、被検個体の社会性情動行動の評価以外にも、怒り、威嚇、不快、脅え、緊張、警戒、快、安心、リラックス、喜び、信頼、恭順、不信、嫉妬等の感情全般を評価する感情評価システム及び感情評価方法としても利用することができる。この場合、被検個体の感情を観測する際には、被検個体に対してＭＩテストに加えて又は替えて、例えばアンケート等を実施しても良い。
【００７１】
本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法は、上記各手順を実行するための専用のハードウエア回路によっても、また、上記各手順を記述したプログラムをＣＰＵが実行することによっても実現することができる。後者により本発明を実現する場合、社会性情動行動評価システムの各装置を動作させる上記プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ＲＯＭやハードディスク等に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、各装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれていてもよい。
【００７２】
次に、本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法を実施例により更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００７３】
ヒヨコを被検個体として、本発明の社会性情動行動評価方法を用いて社会性情動行動の評価を行った。
【００７４】
被検個体の作成
【００７５】
多様な社会性情動行動を示すモデル被検個体を得るため、図６に示したＭＩテストと同様の方法により、ＭＩが制御された環境下で被検個体を生後１週間から２週間まで飼育して、社会性相互作用に関する飼育条件が異なる被検個体群を作成した。具体的には、ＭＩの制御因子を、聴覚（Ａ）、視覚（Ｖ）、嗅覚（Ｏ）、体性感覚（Ｔ）及び同種他個体の記録音声（Ａａｒｔ：一方向的刺激でＭＩ不成立）として、Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ＋、Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−、Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ＋、Ａ＋Ｖ−Ｏ−Ｔ−、Ａａｒｔ＋Ｖ−Ｏ−Ｔ−、Ａ−Ｖ＋Ｏ−Ｔ−及びＡ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−の７種類の被検個体群を作成した。
【００７６】
社会性情動行動の観測
【００７７】
図５に示したように、被検個体２１０を収容したテストケージ１４０の上方略中央に社会性情動行動観測装置としてのビデオカメラ１２０ａを設置し、ＭＩテストに対する被検個体２１０の動作及び鳴声を動画像データ及び音声データとして取得し、コンピュータに送信して記録した。ＭＩテストとしては、孤立場面（Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−）と視聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−）の２つについて実施した。
【００７８】
行動パラメータの抽出
【００７９】
上記で得られた動画像データから１秒ごとの俯瞰画像データを抽出し、ノイズ除去、二値化、エッジ抽出、パタンマッチング等の画像認識処理を順次行って、図５に示した被検個体２１０の頭中心２１１（被検個体の頭部の中心に予め付しておいたマーカ）と嘴２１２を抽出し、単位時間ごとの頭中心２１１のテストケージ１４０中の水平面（図５のＸＹ平面）上の位置及び嘴２１２の同平面上の方向（同図のθ）を検出した。また、得られた音声データから被検個体の鳴声のスペクトログラムを得て、個体差を表す声紋の特徴を除外して個体差を越えた鳴声を抽出し、鳴声タイプの分類及びその頻度を検出した。これらのデータに基づいて、図１１に示す各行動パラメータを抽出した。
【００８０】
なお、図１２は、本実施例に先立って行った声紋解析によるヒヨコの鳴声タイプの分類試験の結果を表わすグラフであり、ヒヨコ（雄５羽）を被検個体として、１．孤立場面（Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−）、２．聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ−Ｏ−Ｔ−）、３．視聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−）の順で未知個体に対するＭＩテストを行い、記録された被検個体の鳴声のスペクトログラムによる声紋波形の最大最低構造部分（第一音節）の周波数高低差（ｆ２−ｆ１値）およびその頻度プロット（１つのプロットが１回の鳴声を示す）を、プロット同士の重なりを防いで両側に全プロットが並ぶように表示したものである。ここで、検出された鳴声をＪ−ｃａｌｌ（ｆ２−ｆ１値が−２未満）ｄｊ−ｃａｌｌ（ｆ２−ｆ１値が−２以上０未満）及びＤ−ｃａｌｌ（ｆ２−ｆ１値が０以上）の鳴声タイプに分類すると、１の孤立場面ではＤ−ｃａｌｌを頻発しｄｊ−ｃａｌｌおよびＪ−ｃａｌｌがほとんど出現しないのに対し、２の聴覚社会性相互作用場面から３の視聴覚社会性相互作用場面へと社会性相互作用に利用できる感覚の種類が増えるに従いｄｊ−ｃａｌｌ、Ｊ−ｃａｌｌの頻度が増加していくことから、これらの鳴声タイプは、Ｄ−ｃａｌｌ（不安、不快）、ｄｊ−ｃａｌｌ（中間様）、Ｊ−ｃａｌｌ（安心、快）の順で高社会親和性の意味が増加するものであることがわかる。本実施例では、これらの鳴声タイプの分類を用いて行動パラメータの抽出を行った。
【００８１】
社会性情動行動指標の算出
【００８２】
上記で得られた１７種の行動パラメータの計測値を用いて相関行列による主成分分析を行い、第１−第２主成分空間（２次元情動空間）上に元の行動パラメータの計測値をプロットし、得られた群のデータプロットについて分散共分散行列による主成分分析を行い、群平均を中心とし、第１主成分固有値の１／２乗値を乗じた第１固有ベクトル正負方向の両端を長軸とし、第２主成分固有値の１／２乗値を乗じた第２固有ベクトル正負方向の両端を短軸とする分散楕円で当該プロットの分散を近似した。
【００８３】
また、図１３は、ヒヨコの１秒ごとの頭中心位置（プロットの位置）、嘴方向（プロットから伸びる棒の方向）、鳴声タイプ（プロットの色）、鳴声頻度（プロットの大きさ）、嘴つつき対象（プロットの内側色）を、位置Ｘ、Ｙ軸及び時間軸（秒）の３次元グラフ上にプロットした行動パラメータの７次元グラフである。このような行動パラメータの多次元グラフにおいて類別される、喜び、リラックス、又は不満を強く声に出しながら境界面を直線往復運動する行動タイプのｇ−ｌｉｎｅａｒは、他者間社会性を獲得した正常モデルに顕著に出現する行動タイプであるが、これは隣接刺激群のヒヨコに近づきたいという表現であると考えられ、高い社会親和性を表わし、社会性獲得を示す行動指標である。また、ｇ−ｌｉｎｅａｒ行動をとる前に必ず見られる行動タイプのａａ（ｇ−ｌｉｎｅａｒを示さずにａａだけで止めてしまう場合もある）は、ｇ−ｌｉｎｅａｒほど高い社会性親和性を示すものではないが、他個体への興味を示す行動として、中間様の社会性獲得の行動指標として定義される。本実施例では、本発明の社会性情動行動の評価方法を検証するために、被検個体をかかる社会性獲得行動指標で併せて評価した。
【００８４】
社会性情動行動の評価
【００８５】
図１４（ａ）は、社会性獲得行動指標の出現割合による各被検個体群の社会性獲得の評価結果を表わしている。図中の黒帯は、被検個体群中のｇ−ｌｉｎｅａｒ（強い他個体への親和性、他個体間との社会性獲得）を示した個体数の割合を示しており、白帯はａａ（弱い他個体への親和性、中間様の社会性獲得）を示した個体数の割合を示しており、その他の部分は社会性発達不全（他個体への興味無し、他個体への社会性拒否）の個体数の割合を示している。なお、被検個体群の「ｔｏ Ｆ」は、ＭＩテストに既知の刺激個体群を用いたことを表しており、「ｔｏ Ｕ」は未知の刺激個体群を用いたことを表している。また、各被検個体群のカッコ内の数字は被検個体群の個体数を表している。
【００８６】
これらの結果から明らかなとおり、視聴覚ＭＩ飼育環境で得られた１〜３の被検個体群は、社会性獲得がなされた正常群であるのに対し、単感覚ＭＩ飼育環境で得られた４〜７の被検個体群はいずれも障害様で、降順に障害度が上昇することがわかった。
【００８７】
図１４（ｂ）は、各被検個体群の１７次元の行動パラメータを２次元情動空間上に投影して得られた近似分散楕円を示したものであり、実線はＭＩテストの孤立場面（Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−）の応答データを、破線は視聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−）の応答データを、それぞれ示している。また、図１４（ｃ）の白三角の折線（実線）は、Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−場面における２の被検個体群（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ＋ｔｏ Ｕ、豊かなＭＩによる正常群）の楕円との重なり度、黒四角の折線（破線）は、８の被検個体群（Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−、社会性発達不全群）の楕円との重なり度をそれぞれ表している。図１４（ｄ）は、各行動パラメータの因子負荷量を原点を中心とする放射状ベクトルで表示したものであり、２次元情動空間の意味を表している（図中の数字は図１１に示した行動パラメータの番号を示している）。
【００８８】
これらの結果から明らかなとおり、ほとんどの被検個体群において、孤立場面（Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−）から視聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−）への変化に伴って、分散楕円が左下から右上へ分散を広げながら移動することがわかった。また、正常群の楕円との重なり度及び異常群の楕円との重なり度は、被検個体群の社会性獲得と極めて高い相関性を示した。従って、ＭＩ場面の変化に伴う分散楕円の面積変化量及び楕円中心の所定の変位方向への変位量、並びに対照群の分散楕円との重なり度は、被検個体の社会性情動行動評価指標として極めて有用であることがわかった。
【実施例２】
【００８９】
幼若体のマーモセットを被検個体として、本発明の社会性情動行動評価方法を用いて社会性情動行動の評価を行った。
【００９０】
被検個体の作成
【００９１】
被検個体として、親に育てられた兄弟姉妹を有する個体（親元保育双子ＭＩ＋）、親に育てられた一人っ子の個体（親元保育一子ＭＩ−）、及び人間に育てられた一人っ子の個体（人工保育一子ＭＩ−）のそれぞれ３０〜１２０日齢（人間の乳幼児期に相当）の個体群を用意した。
【００９２】
社会性情動行動の観測
【００９３】
図１５に示すように、被検個体２２０を収容したテストケージ１４０の上方略中央及び１つの側方略中央に、それぞれ社会性情動行動観測装置としてのビデオカメラ１２０ａ及び１２０ｂを設置し、ＭＩテストに対する被検個体２２０の動作（被検個体２２０の頭中心２２１の位置及び目２２２の方向θを追跡）及び鳴声を動画像データ及び音声データとして取得し、コンピュータに送信して記録した。
【００９４】
ＭＩテストは、図１６に示すように、被検個体２２０に対して隣接刺激個体３２０を用いて、孤立場面（Ａ−Ｖ−Ｏ−Ｔ−）、聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ−Ｏ−Ｔ−）、視聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−）及び視聴覚嗅覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ＋Ｔ−）の各場面を設定して、２個体間で行った。なお、図１６において、テストケージ１４０ｃは、嗅覚及び体性感覚ＭＩが遮断され視聴覚ＭＩが遮断されない遮断壁（例えばアクリル樹脂製の透明薄板等）で、テストケージ１４０ｄは、体性感覚ＭＩが遮断され嗅覚及び視聴覚ＭＩの何れもが遮断されない遮断壁（例えばアクリル樹脂製の透明薄板に多数の穿孔を設けたもの等）で、それぞれ囲繞されたケージであり、視覚ＭＩ遮断壁１５０は、視覚ＭＩのみを遮断し聴覚ＭＩは遮断しない壁（例えばアクリル樹脂製の不透明薄板等）である。
【００９５】
行動パラメータの抽出
【００９６】
上記で得られた動画像データから１秒ごとの画像データを抽出し、ノイズ除去、二値化、エッジ抽出、パタンマッチング等の画像認識処理を順次行って、図１５に示した被検個体２２０の頭中心２２１（被検個体の頭部の中心に予め付しておいたマーカ）と目２２２を抽出し、単位時間ごとの頭中心２２１のテストケージ１４０中の水平面（図６のＸＹ平面）上の位置及び嘴２２２の同平面上の方向（同図のθ）を検出した。また、得られた音声データから被検個体の鳴声のスペクトログラムを得て、個体差を表す声紋の特徴を除外して個体差を越えた鳴声を抽出し、鳴声タイプの分類及びその頻度を検出した。これらのデータに基づいて、図１７に示す各行動パラメータを抽出した。
【００９７】
なお、図１８は、本実施例に先立って行った声紋解析によるマーモセットの鳴声タイプの分類試験の結果を表わすグラフであり、豊かな社会性相互作用を行いながら飼育した被検個体を用い、図１６に示す各場面について未知個体又は既知個体に対するＭＩテストを行い、記録された被検個体の鳴声のスペクトログラムから個体を超えて共通な声紋のパタンとして１１種の鳴声タイプ（ｐｈ、ｔｐ、ｔｒ、ｔｗ、ｓｈ、ｔｓ、Ｕ、ｂａ、ｅｇ、ｈｅ、ｈｉ）を識別し、単位時間（２０秒）に応答した各鳴声タイプの頻度を縦軸、日齢を横軸として、頻度パタンを調べたものである。その結果、Ａタイプの鳴声は、若日齢の方が高頻度に出現し発達と共に消えることから、人間の赤ちゃんが母親等に助けを呼ぶ声に近いこと、Ｂタイプは、主に既知個体同士において、ＭＩテストにおけるＭＩ＋因子が増えるほど（図１６の場面（ａ）から（ｃ）に進むほど）頻度があがることから、高社会親和性の鳴声であること、及びＣタイプは、主に未知個体同士が声だけの社会性相互作用を行ったとき等で聞かれること、人間による捕獲時に高頻度に出現すること等から、威嚇や不安情動の高い鳴声であることが想像された。また、ＣタイプとＢタイプの違いは、両者が全個体を通じて互いにほとんど重ならない傾向があり、Ｂタイプは互いに社会性記憶を有する個体同士で見られる一方、Ｃタイプは主に未知個体に対して発せられ、また、捕獲等動物にとって望ましくないと考えられる行為を行った人間に向けて頻繁に見せる威嚇行動がＣタイプの発声中に同時に見られる傾向があることから、ＢおよびＣタイプの鳴声の意味を、それぞれ安心及び緊張で対応づけた。本実施例では、これらの鳴声タイプの分類を用いて行動パラメータの抽出を行った。
【００９８】
社会性情動行動指標の算出
【００９９】
上記で得られた１２種の行動パラメータの計測値を用いて、実施例１と同様にして近似分散楕円を求めた。
【０１００】
社会性情動行動の評価
【０１０１】
図１９（ｂ）は、各被検個体群の１２次元の行動パラメータを２次元情動空間上に投影して得られた近似分散楕円を示したものであり、黒色実線はＭＩテストの聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ−Ｏ−Ｔ−）の応答データを、破線は視聴覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ−Ｔ−）の応答データを、灰色実線は視聴覚嗅覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ＋Ｔ−）の応答データを、それぞれ示している。なお、被検個体群の「ｔｏ Ｆ」は、ＭＩテストに既知の刺激個体（同居の兄弟姉妹）を用いたことを表しており、「ｔｏ Ｕ」は未知の刺激個体を用いたことを表している。また、各被検個体群のカッコ内の数字は被検個体群の個体数を表している。更に、図１９（ａ）は、各場面における豊かなＭＩによる正常群（１の被検個体群、ＭＩ＋ｔｏ Ｕ）の楕円との重なり度をそれぞれ表している。図１４（ｃ）は、各行動パラメータの因子負荷量を原点を中心とする放射状ベクトルで表示したものであり、２次元情動空間の意味を表している（図中の数字は図１７に示した行動パラメータの番号を示している）。
【０１０２】
これらの結果から明らかなとおり、全ての被検個体群において、ＭＩテストにおけるＭＩ＋因子が増えるに伴って、分散楕円が動作に関係する行動パラメータの因子負荷量方向に分散楕円が移行し、異常群ほどその移動量が大きく正常群ほど小さいことがわかった。また、正常群の楕円との重なり度は、ＭＩテストにおけるＭＩ＋因子が多くなるほど高い相関性を示した。従って、ＭＩ場面の変化に伴う分散楕円の楕円中心の所定の変位方向への変位量、並びに対照群の分散楕円との重なり度は、被検個体の社会性情動行動評価指標として極めて有用であることがわかった。
【実施例３】
【０１０３】
雌雄成体のマーモセットを被検個体として、本発明の社会性情動行動評価方法を用いて社会性情動行動の評価を行った。
【０１０４】
被検個体の作成
【０１０５】
被検個体として、それぞれ飼育環境の異なる２歳前後の雌成体の被検個体群（６頭）を用意した。
【０１０６】
社会性情動行動の観測
【０１０７】
図１５と同様の社会性情動行動観測システムを用い、隣接刺激個体として２歳前後の雄成体を用いて、図１６（ｄ）の視聴覚嗅覚ＭＩ場面（Ａ＋Ｖ＋Ｏ＋Ｔ−）と同様の条件で、被検個体（雌）１頭に対し、隣接刺激個体（雄）を１頭２分間ずつ連続して６頭を会合させるＭＩテストを行った。
【０１０８】
行動パラメータの抽出
【０１０９】
上記ＭＩテストで得られた動画像データ及び音声データから、実施例２と同様にして、図２０に示す各行動パラメータを抽出した。
【０１１０】
社会性情動行動指標の算出及び評価
【０１１１】
上記で得られた２５種の行動パラメータの計測値を用いて、相対行列による主成分分析を行い、得られた第１−第２主成分空間上に各行動パラメータを投影し、行動パラメータ毎の因子負荷量ベクトルについて、固有値の１／２乗値が大きいものに対し８つの角度ごとに振り分けたところ（図２１）、主に動作に関する因子が第１主成分正方向に、不動が負方向に、不快な鳴声や行動指標の頻度が第２主成分の片方向に、快適や親和性を表現する鳴声や行動指標の頻度が第二主成分のもう一方の方向にそれぞれ分別された。図２２の各行は雌の識別番号、各列はＭＩテストの回であり、図２１における被検個体（雌）の各回の主成分得点プロット位置の色を各行列の左上直角三角、対する隣接刺激個体（雄）の主成分得点プロット領域の色を右下直角三角として表したものである。この結果より、例えば、最終回の６回目で、快や親和性を表現する色が多く表現されていることから、全体の各個体の感性状態が、テスト時間を経ることでリラックスしたことがわかる。
【０１１２】
一方、図２３に示すように、被検個体（雌）の各回のプロット座標の中心角を求め、ｉ＋１回目からｉ回目の中心角を引いた主成分得点プロットの移動角ωｉを求めた。また、ＭＩテストの直前及び直後に被検個体（雌）の静脈採血を行い、分離した血漿中のプロゲステロン及びコルチゾール量を蛍光抗体標識法で定量した。図２４は、横軸を移動角の平均、縦軸をホルモン血中濃度とするグラフを、引用するデータの組み合わせごとに示したものである。各プロットを１次回帰してＲ２乗値（小数点第二四捨五入）を比較すると、プロゲステロンはテスト後の血中濃度と後半の移動角平均、コルチゾールはテスト後の血中濃度と全体の移動角平均において、強い相関性が認められ、解析空間の中心角の変化量は感性に影響を及ぼす各ホルモン量によって数値的に表現可能であることがわかった。
【実施例４】
【０１１３】
本発明の評価方法を用いて被検者の感情評価を行った。
【０１１４】
年齢２６〜６１の男女４人を被検者とし、被験者に社会性および非社会性に関する感情の動きを誘導するビデオを見せた後、被検者から各種生体情報を４秒毎に３０分計測した。図２５（ａ）は、得られた生体情報を、相関行列による主成分分析の第１、第２主成分空間にプロットしたグラフであり、（ｂ）は各生体信号の因子負荷量を原点を中心とする放射状ベクトルで表示したものである。被検者から取得した生体情報は、脳波（国際１０−２０法１９ヶ所のパワースペクトル値：図２５（ｂ）の１〜１９）、表情動態（図２５（ｂ）の２０及び２１）、体表温度（図２５（ｂ）の２２及び２３）及び心拍（図２５（ｂ）の２４及び２５）である。試験期間３０分のデータのうち、（１）リラックスした快適時（黒丸）、（２）愉快な笑い表現時（白丸）、（３）不快時（×）、のいずれかの感情について被験者の主訴および計測者による表情ビデオ確認によって感情表現が認められた時間を含む代表的な各１分間の１５プロットについて、（１）〜（３）群データごとに分散共分散行列による主成分分析で得られた第１主成分固有値を１／２乗倍にしたベクトルを群平均から正負両方向に伸ばし、両ベクトル終点をつないだ線を長軸とし、第２主成分固有値の１／２乗倍したベクトルを、正負両方向に伸ばした両終点を短軸として近似分散楕円を得た。楕円の空間位置と広がりにより（１）〜（３）の特徴パタンを識別した結果、同被験者の同テスト中において、同様の感情状態を確認できた時間で同様の再現的な特徴パタンが表現されることがわかった。（１）は分散が小さく、他の群と重なっていた。（２）と（３）は特有空間が主に第２主成分で互いに反対方向に広がる特徴が有った。感情状態群ごとの特徴を示す分散楕円の特異空間領域の表現例は、４人の被験者で共通に認められた。被検者は、異種生物に対する社会性刺激ビデオにより異なる脳部位の脳波の信号の大きさが変化した結果が得られたことから、同異種社会性に関する応答出力から快／不快が生理指標動態に大きく影響を与えたと考えられる。この結果より、本発明の評価方法は、社会性情動行動の評価以外にも、感情全般を評価可能であることがわかった。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
上述したように、本発明の社会性情動行動評価システム及び社会性情動行動評価方法は、判別が容易でかつコンピュータによる自動処理に適しており、客観性、適応性の高い社会性情動行動の評価が可能であるので、製薬業における実験動物による前臨床創薬スクリーニング、ペット産業における動物のストレス診断、畜産業におけるストレス診断とウイルス感染への予防措置レベルの決定支援、医療における発達診断支援技術、精神疾患の診断支援、及び薬物投与の効果判定、教育産業における教育効果（集中度、興味など）の判断支援、事業所における産業医療支援、環境・住宅・家電産業における快適空間の設計支援技術、ＩＴ産業における遠隔見守り、ｗｅｂコンテンツへの顧客の関心判断システム等に応用した場合極めて有用である。
【符号の説明】
【０１１６】
１００ 社会性情動行動評価システム
１１０ 社会性情動行動評価装置
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１１４ ハードディスク
１１５ ディスプレイ
１１６ 入力装置
１１７ ネットワークインタフェース
１１８ バス
１２０ 社会性情動行動観測装置
１３０ 通信ネットワーク
１４０ テストゲージ
１５０ 視覚ＭＩ遮断壁
２１０、２２０ 被検個体
２１１、２２１ 頭中心
２１２、２２２ 嘴
３１０、３２０ 隣接刺激個体（群）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検個体から取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出する行動パラメータ抽出手段と、
前記行動パラメータ抽出手段により抽出した行動パラメータから社会性情動行動指標を算出する社会性情動行動指標算出手段と、を備え、
前記社会性情動行動指標算出手段は、前記行動パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記行動パラメータを投影して得られる前記行動パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記社会性情動行動指標を算出することを特徴とする、
社会性情動行動評価システム。
【請求項２】
前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報である、
請求項１に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項３】
前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の中心角に関する情報である、
請求項１に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項４】
前記合成成分空間は、前記行動パラメータの主成分分析による主成分空間である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項５】
前記社会性情動行動指標は、分散楕円の面積変化量、楕円中心の所定方向への変位量、分散楕円の重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比又は中心角変化量である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項６】
前記社会性情動行動観測データは、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測して得られたものである、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項７】
前記社会性情動行動指標算出手段により算出された社会性情動行動指標に基づいて被検個体の社会性情動行動を評価する社会性情動行動評価手段を更に有する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項８】
被検個体の社会性情動行動を観測して社会性情動行動観測データを取得する社会性情動行動観測データ取得手段を更に有する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項９】
前記社会性情動行動観測データ取得手段は、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測することにより前記社会性情動行動観測データを取得するものである、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項１０】
被検個体から取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出する行動パラメータ抽出ステップと、
前記行動パラメータ抽出ステップにより抽出した行動パラメータから社会性情動行動指標を算出する社会性情動行動指標算出ステップと、を有し、
前記社会性情動行動指標算出ステップは、前記行動パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記行動パラメータを投影して得られる前記行動パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記社会性情動行動指標を算出することを特徴とする、
社会性情動行動評価方法。
【請求項１１】
前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報である、
請求項１０に記載の社会性情動行動評価方法。
【請求項１２】
前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の中心角に関する情報である、
請求項１０に記載の社会性情動行動評価方法。
【請求項１３】
前記合成成分空間は、前記行動パラメータの主成分分析による主成分空間である、
請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価方法。
【請求項１４】
前記社会性情動行動指標は、分散楕円の面積変化量、楕円中心の所定方向への変位量、分散楕円の重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比又は中心角変化量である、
請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価方法。
【請求項１５】
前記社会性情動行動観測データは、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測して得られたものである、
請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価方法。
【請求項１６】
被検個体から取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出する行動パラメータ抽出ステップと、
前記行動パラメータ抽出ステップにより抽出した行動パラメータから社会性情動行動指標を算出する社会性情動行動指標算出ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする社会性情動行動評価プログラムであって、
前記社会性情動行動指標算出ステップは、前記行動パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記行動パラメータを投影して得られる前記行動パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記社会性情動行動指標を算出することを特徴とする、社会性情動行動評価プログラム。
【請求項１７】
前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報である、
請求項１６に記載の社会性情動行動評価プログラム。
【請求項１８】
前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の中心角に関する情報である、
請求項１６に記載の社会性情動行動評価プログラム。
【請求項１９】
前記合成成分空間は、前記行動パラメータの主成分分析による主成分空間である、
請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラム。
【請求項２０】
前記社会性情動行動指標は、分散楕円の面積変化量、楕円中心の所定方向への変位量、分散楕円の重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比又は中心角変化量である、
請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラム。
【請求項２１】
前記社会性情動行動観測データは、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測して得られたものである、
請求項１６〜２０のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラム。
【請求項２２】
請求項１６〜２１のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項２３】
被検個体から取得された感情観測データから多次元の感情パラメータを抽出する感情パラメータ抽出手段と、
前記感情パラメータ抽出手段により抽出した感情パラメータから感情指標を算出する感情指標算出手段と、を備え、
前記感情指標算出手段は、前記感情パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記感情パラメータを投影して得られる前記感情パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記感情指標を算出することを特徴とする、感情評価システム。
【請求項２４】
被検個体から取得された感情観測データから多次元の感情パラメータを抽出する感情パラメータ抽出ステップと、
前記感情パラメータ抽出ステップにより抽出した感情パラメータから感情指標を算出する感情指標算出ステップと、を有し、
前記感情指標算出ステップは、前記感情パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記感情パラメータを投影して得られる前記感情パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記感情指標を算出することを特徴とする、感情評価方法。
【請求項２５】
被検個体から取得された感情観測データから多次元の感情パラメータを抽出する感情パラメータ抽出ステップと、
前記感情パラメータ抽出ステップにより抽出した感情パラメータから感情指標を算出する感情指標算出ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする感情評価プログラムであって、
前記感情指標算出ステップは、前記感情パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記感情パラメータを投影して得られる前記感情パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記感情指標を算出することを特徴とする、感情評価プログラム。
【請求項２６】
請求項２５に記載の感情評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
被検個体から取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出する行動パラメータ抽出手段と、
前記行動パラメータ抽出手段により抽出した行動パラメータから社会性情動行動指標を算出する社会性情動行動指標算出手段と、を備え、
前記社会性情動行動指標算出手段は、前記行動パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記行動パラメータを投影して得られる前記行動パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記社会性情動行動指標を算出することを特徴とする、
社会性情動行動評価システム。
【請求項２】
前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報である、
請求項１に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項３】
前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の中心角に関する情報である、
請求項１に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項４】
前記合成成分空間は、前記行動パラメータの主成分分析による主成分空間である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項５】
前記社会性情動行動指標は、分散楕円の面積変化量、楕円中心の所定方向への変位量、分散楕円の重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比又は中心角変化量である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項６】
前記社会性情動行動観測データは、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測して得られたものである、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項７】
前記社会性情動行動指標算出手段により算出された社会性情動行動指標に基づいて被検個体の社会性情動行動を評価する社会性情動行動評価手段を更に有する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項８】
被検個体の社会性情動行動を観測して社会性情動行動観測データを取得する社会性情動行動観測データ取得手段を更に有する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項９】
前記社会性情動行動観測データ取得手段は、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測することにより前記社会性情動行動観測データを取得するものである、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価システム。
【請求項１０】
被検個体から取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出する行動パラメータ抽出ステップと、
前記行動パラメータ抽出ステップにより抽出した行動パラメータから社会性情動行動指標を算出する社会性情動行動指標算出ステップと、を有し、
前記社会性情動行動指標算出ステップは、前記行動パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記行動パラメータを投影して得られる前記行動パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記社会性情動行動指標を算出することを特徴とする、
社会性情動行動評価方法。
【請求項１１】
前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報である、
請求項１０に記載の社会性情動行動評価方法。
【請求項１２】
前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の中心角に関する情報である、
請求項１０に記載の社会性情動行動評価方法。
【請求項１３】
前記合成成分空間は、前記行動パラメータの主成分分析による主成分空間である、
請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価方法。
【請求項１４】
前記社会性情動行動指標は、分散楕円の面積変化量、楕円中心の所定方向への変位量、分散楕円の重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比又は中心角変化量である、
請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価方法。
【請求項１５】
前記社会性情動行動観測データは、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測して得られたものである、
請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価方法。
【請求項１６】
被検個体から取得された社会性情動行動観測データから多次元の行動パラメータを抽出する行動パラメータ抽出ステップと、
前記行動パラメータ抽出ステップにより抽出した行動パラメータから社会性情動行動指標を算出する社会性情動行動指標算出ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする社会性情動行動評価プログラムであって、
前記社会性情動行動指標算出ステップは、前記行動パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記行動パラメータを投影して得られる前記行動パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記社会性情動行動指標を算出することを特徴とする、社会性情動行動評価プログラム。
【請求項１７】
前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の分散を楕円に近似して得られる分散楕円の情報である、
請求項１６に記載の社会性情動行動評価プログラム。
【請求項１８】
前記情報は、前記行動パラメータの前記合成成分空間上の投影点の中心角に関する情報である、
請求項１６に記載の社会性情動行動評価プログラム。
【請求項１９】
前記合成成分空間は、前記行動パラメータの主成分分析による主成分空間である、
請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラム。
【請求項２０】
前記社会性情動行動指標は、分散楕円の面積変化量、楕円中心の所定方向への変位量、分散楕円の重なり度、楕円長軸又は短軸の向き、楕円長軸と短軸の長さの比又は中心角変化量である、
請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラム。
【請求項２１】
前記社会性情動行動観測データは、社会性相互作用が制御された場面に置かれた被検個体の応答行動を観測して得られたものである、
請求項１６〜２０のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラム。
【請求項２２】
請求項１６〜２１のいずれか１項に記載の社会性情動行動評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項２３】
被検個体から取得された感情観測データから多次元の感情パラメータを抽出する感情パラメータ抽出手段と、
前記感情パラメータ抽出手段により抽出した感情パラメータから感情指標を算出する感情指標算出手段と、を備え、
前記感情指標算出手段は、前記感情パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記感情パラメータを投影して得られる前記感情パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記感情指標を算出することを特徴とする、感情評価システム。
【請求項２４】
被検個体から取得された感情観測データから多次元の感情パラメータを抽出する感情パラメータ抽出ステップと、
前記感情パラメータ抽出ステップにより抽出した感情パラメータから感情指標を算出する感情指標算出ステップと、を有し、
前記感情指標算出ステップは、前記感情パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記感情パラメータを投影して得られる前記感情パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記感情指標を算出することを特徴とする、感情評価方法。
【請求項２５】
被検個体から取得された感情観測データから多次元の感情パラメータを抽出する感情パラメータ抽出ステップと、
前記感情パラメータ抽出ステップにより抽出した感情パラメータから感情指標を算出する感情指標算出ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする感情評価プログラムであって、
前記感情指標算出ステップは、前記感情パラメータを合成して得られる低次元の合成成分空間に前記感情パラメータを投影して得られる前記感情パラメータの前記合成成分空間上の情報に基づいて前記感情指標を算出することを特徴とする、感情評価プログラム。
【請求項２６】
請求項２５に記載の感情評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図５】
【図６】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図５】
【図６】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１０−２６４０８７（Ｐ２０１０−２６４０８７Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１８２８４（Ｐ２００９−１１８２８４）
【出願日】平成２１年５月１５日（２００９．５．１５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０４１３２８８１）国立大学法人東京農工大学 (595)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１５日（２００９．５．１５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０４１３２８８１）国立大学法人東京農工大学 (595)
【Ｆターム（参考）】
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