移動足場、および移動足場の移動方法
【課題】 レールを用いることなく確実に回動移動する移動足場を提供する。
【解決手段】 移動足場２は、動力によって走行する複数の走行輪２０ａ、２０ａと、動力を有しない従動輪２０ｈ、２０ｈとを備える。この移動足場２は、複数の走行輪２０ａ、２０ａが、一直線となる配置直線４０上に並ぶように配置される。そして、複数の走行輪２０ａ、２０ａの向く方向は、配置直線４０と直交する方向に保持され、かつ、それら走行輪２０ａ、２０ａの走行速度は、配置直線４０上の基点４１からの距離に比例するように設定される。こうして、この移動足場２は、前記基点４１を中心として回動移動する。
【解決手段】 移動足場２は、動力によって走行する複数の走行輪２０ａ、２０ａと、動力を有しない従動輪２０ｈ、２０ｈとを備える。この移動足場２は、複数の走行輪２０ａ、２０ａが、一直線となる配置直線４０上に並ぶように配置される。そして、複数の走行輪２０ａ、２０ａの向く方向は、配置直線４０と直交する方向に保持され、かつ、それら走行輪２０ａ、２０ａの走行速度は、配置直線４０上の基点４１からの距離に比例するように設定される。こうして、この移動足場２は、前記基点４１を中心として回動移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行面上を移動する移動足場、特に、基点を中心として回動移動する移動足場、およびその移動足場の移動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、基点を中心として回動移動する移動足場として、例えば、各車輪に電動機を用いた移動足場があった（例えば、特許文献１参照）。この移動足場は、四本の脚部材の下端部に、車輪を備え、それら車輪ごとに電動機が設けられていた。そして、前記車輪が、床面に敷設された同心状の二本のレール上を転動することで、この移動足場は、レール上を走行するようになっていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４６８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記従来の移動足場においては、移動足場を回動移動させるために、レールが必要であった。このため、この移動足場は、その配備が厄介であったり、また、汎用性に乏しかった。
【０００５】
この発明は、上記した従来の欠点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、レールを用いることなく確実に回動移動する、移動足場、および移動足場の移動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る移動足場、および移動足場の移動方法は、前記目的を達成するために、次の構成からなる。すなわち、
請求項１に記載の発明に係る移動足場は、動力によって走行する複数の走行輪と、動力を有しない従動輪とを備えて、レールを介すことなく直接走行面上を移動する移動足場である。この移動足場は、前記複数の走行輪が、一直線となる配置直線上に並ぶように配置される。そして、前記複数の走行輪の向く方向は、前記配置直線と直交する方向に保持され、あるいは保持可能となっており、かつ、それら走行輪の走行速度は、前記配置直線上の基点からの距離に比例するように設定され、あるいは設定可能となっている。
【０００７】
こうして、配置直線上に並ぶように配置した複数の走行輪の向く方向を、配置直線と直交する方向に保持するとともに、それら走行輪の走行速度を、配置直線上の基点からの距離に比例するように設定することで、この移動足場は、前記基点を中心として回動移動する。このように、走行輪の配置、向き、および走行速度を設定することで、この移動足場は、レールを用いなくとも確実に回動移動する。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明に係る移動足場のように、請求項１に記載の移動足場において、前記従動輪は、前記移動足場の動きに追従してその向きを変えるキャスターによって形成されるのが望ましい。こうして、従動輪を形成するキャスターが、移動足場の動きに追従してその向きを変えることから、この移動足場の回動移動が円滑に行なわれる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明に係る移動足場のように、請求項２に記載の移動足場において、前記複数の走行輪の向く方向は、前記配置直線と直交する方向の他に、共通する任意の方向に保持可能であり、かつ、前記複数の走行輪の走行速度は、共通する一定の速度に設定可能となっていてもよい。こうして、複数の走行輪の向く方向を、共通する方向に保持し、複数の走行輪の走行速度を、共通する一定の速度とすることで、この移動足場を、その走行輪の向く方向に、並進移動させることができる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明に係る移動足場のように、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動足場において、前記複数の走行輪は、それぞれが別々の電動機によって駆動し、それら電動機は、インバーター制御によりその回転数が制御されて、前記走行輪の走行速度が得られてもよい。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明に係る移動足場の移動方法は、動力によって走行する複数の走行輪と、動力を有しない従動輪とを備えて、レールを介すことなく直接走行面上を移動する移動足場の、移動方法である。この移動足場の移動方法は、前記複数の走行輪を、一直線となる配置直線上に並ぶように配置し、前記複数の走行輪の向く方向を、前記配置直線と直交する方向に保持し、かつ、それら走行輪の走行速度を、前記配置直線上の基点からの距離に比例するように設定して、前記移動足場を、前記基点を中心として回動移動させるものである。
【００１２】
こうして、配置直線上に並ぶように配置した複数の走行輪の向く方向を、配置直線と直交する方向に保持するとともに、それら走行輪の走行速度を、配置直線上の基点からの距離に比例するように設定することで、この移動足場は、前記基点を中心として回動移動する。このように、走行輪の配置、向き、および走行速度を設定することで、この移動足場は、レールを用いなくとも確実に回動移動する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係る移動足場、および移動足場の移動方法によれば、配置直線上に並ぶように配置した複数の走行輪の向く方向を、配置直線と直交する方向に保持するとともに、それら走行輪の走行速度を、配置直線上の基点からの距離に比例するように設定することで、この移動足場は、レールを用いることなく確実に回動移動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明に係る、移動足場、および移動足場の移動方法を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１ないし図２４は、本発明の一実施の形態を示す。図中符号１は、改修工事とか、補修（例えば、防水塗装）工事等の対象となる、構造物としての、上水、下水、雨水等のタンクであって、図示実施の形態においては、配水池とか貯水池とか調整池等の、例えば略円形状の外周面を備えた、タンクである。２は、前記タンク１の壁１ａおよび屋根１ｂの内側の、改修あるいは補修等の工事に使用される移動足場であって、タンク１の底版１ｃ上に組み立てられる。
【００１６】
移動足場２は、図１および図２に示すように、台車部分２０と足場部分３０とからなる。すなわち、移動足場２は、足場部分３０の他に、台車部分２０として、動力によって走行する複数の走行輪２０ａ、２０ａと、動力を有しない従動輪２０ｈ、２０ｈとを備えて、レールを介すことなく直接走行面１ｅ上を移動する。ここで、複数の走行輪２０ａ、２０ａは、図４に示すように、一直線となる配置直線４０上に並ぶように配置されている。そして、複数の走行輪２０ａ、２０ａの向く方向は、前記配置直線４０と直交する方向に保持可能となっている。さらに、走行輪２０ａ、２０ａの走行速度は、前記配置直線４０上の基点４１からの距離に比例するように設定可能となっている。そこで、この移動足場２の移動方法は、複数の走行輪２０ａ、２０ａを、一直線となる配置直線４０上に並ぶように配置することを前提として、それら複数の走行輪２０ａ、２０ａの向く方向を、前記配置直線４０と直交する方向に保持し、かつ、それら走行輪２０ａ、２０ａの走行速度を、前記配置直線４０上の基点４１からの距離に比例するように設定して、移動足場２を、前記基点４１を中心として回動移動させるものである。詳細には、複数の走行輪２０ａ、２０ａは、それぞれが別々の電動機２０ｂ、２０ｂによって駆動する。そして、それら電動機２０ｂ、２０ｂは、インバーター制御によりその回転数が制御されて、前記走行輪２０ａ、２０ａの走行速度が得られるようになってる。
【００１７】
図示実施の形態においては、走行輪２０ａと従動輪２０ｈとは、足場部分３０を構成する支柱３、３に対応するように、各支柱３、３の下方に設けられている。詳細には、走行輪２０ａ、２０ａは、タンク１の周方向における中央の列の六本の支柱３、３に対応して設けられている。したがって、平面視において、それら中央の支柱３、３を結ぶ線が、前記配置直線４０となる（図３、図４参照）。そして、走行輪２０ａ、２０ａは、配置直線４０と直交する方向、すなわち、タンク１の周方向を向いている。また、これら複数の走行輪２０ａ、２０ａは、その直径が同一となっている。一方、従動輪２０ｈ、２０ｈは、前記中央の列を挟む両サイドの列の、各６本の支柱３、３に対応して設けられている（図３、図４参照）。そこで、走行輪２０ａ、２０ａにおいて、各走行輪２０ａ、２０ａの間隔を、例えば３ｍとし、前記基点４１を、タンク１の中心１ｄに一致させ、その基点４１から、最も内側の走行輪２０ａまでの距離を３ｍとする。そして、インバーター制御により、各電動機２０ｂ、２０ｂに送られる周波数を、内側の走行輪２０ａに対応する電動機２０ｂから順に、１３Ｈｚ、２６Ｈｚ、３９Ｈｚ、５２Ｈｚ、６５Ｈｚ、７８Ｈｚとする。こうして、電動機２０ｂおよびその電動機２０ｂによって駆動する走行輪２０ａは、配置直線４０上の基点４１からの距離に比例する回転数で回転する。その結果、走行輪２０ａの走行速度は、配置直線４０上の基点４１からの距離に比例する。
【００１８】
また、複数の走行輪２０ａ、２０ａの向く方向は、前記配置直線４０と直交する方向の他に、共通する任意の方向に保持可能であり、かつ、複数の走行輪２０ａ、２０ａの走行速度は、共通する一定の速度に設定可能となっている。具体的には、図５ないし図８に示すように、走行輪２０ａは、リンク機構により、二つ以上（図示実施の形態においては六つ）が同時に、その方向を変更可能となっている。ここで、図５は、台車部分２０を示す正面図、図６は、その平面図、図７は、その拡大側面図である。また、図８は、図６に対して、走行輪２０ａの方向を９０°変更した状態を示している。すなわち、台車部分２０は、走行輪２０ａおよび電動機２０ｂが備わる走行体２０ｃと、各走行体２０ｃを、ピン２０ｄ、２０ｄを介して繋げる、例えばＬ型の二本のバー材２０ｅ、２０ｅと、それら二本のバー材２０ｅ、２０ｅを相対移動させる方向変更用のジャッキ２０ｆとを備える。こうして、二本のバー材２０ｅ、２０ｅおよび走行体２０ｃ、２０ｃがリンクを構成し、ジャッキ２０ｆによって、走行輪２０ａ、２０ａの方向が変更されるようになっている。そして、走行体２０ｃの上部には、この移動足場２のレベル出しとか高さを微調整するための調整用のジャッキ２０ｇが回動可能に取り付けられる。そこで、このジャッキ２０ｇを介して、支柱材５は、走行体２０ｃに取り付けられる。なお、図中、符号２０ｉは、台車部分２０の骨組みを形成するフレーム材である。
【００１９】
図９は、従動輪２０ｈを示しており、この従動輪２０ｈは、移動足場２の動きに追従してその向きを変えるキャスター２０ｊによって形成されている。すなわち、従動輪２０ｈは、キャスター２０ｊの方向変更用の軸心２０ｋ回りに回動自在であって、かつ、従動輪２０ｈの回転軸２０ｍは、前記軸心２０ｋに対してオフセットした位置にある。
【００２０】
ところで、この移動足場２の足場部分３０は、図１および図２に示すように、複数の支柱３、３と、それら支柱３、３（支柱３と他の支柱３）を連結する複数の連結材４、４を備える。そこで、支柱３を構成する支柱材５は、筒状に形成された第１部材５ａと、筒状に形成されて第１部材５ａから連続して延びるようにその第１部材５ａ内から引き出される第２部材５ｂと、その第２部材５ｂから連続して延びるようにその第２部材５ｂ内から引き出される第３部材５ｃとを、備えて、伸縮可能に形成されている。
【００２１】
詳細には、図１０および図１１に示すように、支柱材５における第２部材５ｂは、一対設けられており、その一対の第２部材５ｂ、５ｂにおける一方の第２部材５ｂは、第１部材５ａから上方に連続して延びるようにその第１部材５ａ内から上方に引き出される。そして、一対の第２部材５ｂ、５ｂにおける他方の第２部材５ｂは、第１部材５ａから下方に連続して延びるようにその第１部材５ａ内から下方に引き出される。また、支柱材５における第３部材５ｃもまた、一対設けられており、その一対の第３部材５ｃ、５ｃにおける一方の第３部材５ｃは、一方の第２部材５ｂから上方に連続して延びるようにその一方の第２部材５ｂ内から上方に引き出される。そして、一対の第３部材５ｃ、５ｃにおける他方の第３部材５ｃは、他方の第２部材５ｂから下方に連続して延びるようにその他方の第２部材５ｂ内から下方に引き出される。なお、図示実施の形態においては、第１ないし第３部材５ａ、５ｂ、５ｃは、全て、角パイプからなる。そして、これら第１ないし第３部材５ａ、５ｂ、５ｃは、例えばアルミ材からなっている。
【００２２】
ここで、一対の第２部材５ｂ、５ｂは、第１部材５ａ内に収容されているとき、一方の第２部材５ｂと他方の第２部材５ｂとの基端部が、対向位置する。同様にして、一対の第３部材５ｃ、５ｃは、第１部材５ａ内に収容された第２部材５ｂ、５ｂ内に収容されているとき、一方の第３部材５ｃと他方の第３部材５ｃとの基端部が、対向位置するようになっている。
【００２３】
また、支柱材５は、第１部材５ａから第２部材５ｂを引き出したとき、その第２部材５ｂを第１部材５ａに固定する、第１の固定手段６を備えている。具体的には、この第１の固定手段６は、図１５に示すように、第１部材５ａに明けられた孔６ａと、第２部材５ｂに明けられた孔６ｂと、これらの孔６ａ、６ｂに挿入されるボルト６ｃと、そのボルト６ｃに螺合するナット６ｄとからなる。同様にして、支柱材５は、第２部材５ｂから第３部材５ｃを引き出したとき、その第３部材５ｃを第２部材５ｂに固定する、第２の固定手段を備えている。ところで、前記第１の固定手段６は、例えば、第１部材５ａの孔６ａまたは／および第２部材５ｂの孔６ｂを、第１部材５ａあるいは第２部材５ｂの長手方向に複数設けて（図示せず）、ボルト６ｃが挿入されるところの、第１部材５ａの孔６ａと第２部材５ｂの孔６ｂとを合わせるようにして、第１部材５ａからの第２部材５ｂの引き出し位置を調整して、その第２部材５ｂを第１部材５ａに固定する、第１の調整固定手段８となっている。同様にして、第２の固定手段は、第２部材５ｂからの第３部材５ｃの引き出し位置を調整して、その第３部材５ｃを第２部材５ｂに固定する、第２の調整固定手段となっている。
【００２４】
そして、第１部材５ａと第２部材５ｂとの間には、第２部材５ｂが第１部材５ａから抜け出るのを阻止する、第１の抜止め手段１０が設けられている。具体的には、この第１の抜止め手段１０は、図１６に示すように、第１部材５ａに溶接等により固定された取付板１０ａと、その取付板１０ａに、例えばボルト１０ｂおよびナット１０ｃを用いて着脱可能に取り付けられるストッパー部材１０ｄと、第２部材５ｂに溶接等により固定されて、前記ストッパー部材１０ｄに内側から当接する被ストッパー部材１０ｅとからなる。同様にして、第２部材５ｂと第３部材５ｃとの間には、第３部材５ｃが第２部材５ｂから抜け出るの阻止する、第２の抜止め手段が設けられている。
【００２５】
また、図１２および図１５に示すように、第１部材５ａには、前記複数の連結材４、４における適宜の連結材４を接続するための第１接続具１２、１２が固着されている。この第１接続具１２は、図示実施の形態においては、第１部材５ａの各端部および中間部に設けられている。そして、図１３に示すように、第２部材５ｂの先端部には、前記複数の連結材４、４における適宜の連結材４（他の連結材４）を接続するための第２接続具１３が固着されている。同様に、図１４および図１７に示すように、第３部材５ｃの先端部には、前記複数の連結材４、４における適宜の連結材４を接続するための第３接続具１４が固着されている。ここで、第１部材５ａの各端部に設けられた第１接続具１２、第２部材５ｂに設けられた第２接続具１３、および第３部材５ｃに設けられた第３接続具１４は、垂直板１６と水平板１７とにより構成されている。そして、第１部材５ａの中間部に設けられた第１接続具１２は、垂直板１６のみにより構成されている。そして、垂直板１６には、前記連結材４としての、横継ぎ材４ａおよび側面ブレース４ｂが接続され、水平板１７には、平面ブレース４ｃが接続される（図１５、図１７参照）。
【００２６】
そして、支柱材５の端部（図示実施の形態においては、第３部材５ｃの先端部）には、支柱３を構成する継足し支柱材１８を接続可能とする端部接続具１９が固着されている。ここで、この端部接続具１９の一例を、支柱材５の上端部側を例に説明すると、図１７に示すように、端部接続具１９は、第３部材５ｃの端部（上端部）に溶接等によって固着された取付板１９ａを有する。一方。継足し支柱材１８には、その端部（基端部）に、例えば、フランジ状の被取付板１９ｂと、補強板１９ｃ、１９ｃとが、例えば溶接等により固着されて、設けられている。そして、被取付板１９ｂと、取付板１９ａとが、例えばボルト１９ｄおよびナット１９ｅを用いて着脱可能に取り付けられる。こうして、継足し支柱材１８は、端部接続具１９を介して、支柱材５に接続される。
【００２７】
次に、足場部分３０の組立て方法を、図１８ないし図２４、並びに図１に基づいて説明する。この組立て方法は、始めに、図１８および図１９に示すように、支柱材５の複数本を伸ばされていない状態で、少なくとも第１部材５ａ部分にて、連結材４を用いて連結する。図示実施の形態においては、左右に二本、前後に三本の、計六本の支柱材５、５を、伸ばされていない状態で、第１ないし第３部材５ａ、５ｂ、５ｃ部分にて、連結材４としての横継ぎ材４ａおよび平面ブレース４ｃを用いて適宜連結する。そして、第１部材５ａ部分では、さらに側面ブレース４ｂを用いて連結する。
【００２８】
そこで、各支持材５に吊上げ装置２１を取り付ける。この吊上げ装置２１は、棹材としてのパイプ２１ａとウインチ２１ｂとから構成されている。この吊上げ装置２１の取付けにあたっては、図１８に示すように、パイプ２１ａの下端を、第１部材５ａの上端（詳細には第１接続具１２）に固定し、ウインチ２１ｂを下側の第３部材５ｃの下端（詳細には、第３接続具１４）に取り付ける。そして、ウインチ２１ｂのワイヤ２１ｃをパイプ２１ａの上端の滑車２１ｄを経てその下方に位置する上側の第３部材５ｃの上端（詳細には第３接続具１４）に取り付ける。そこで、図２０に示すように、各ウインチ２１ｂによりワイヤ２１ｃを巻き上げることで、上側の第３部材５ｃを引き伸ばす。そして、これら第３部材５ｃ、５ｃを側面ブレース４ｂを用いてさらに連結する。
【００２９】
次いで、図２１に示すように、ワイヤ２１ｃを上側の第２部材５ｂの上端（詳細には第２接続具１３）に付け直し、同様にしてワイヤ２１ｃを巻き上げることで、上側の第２部材５ｂを引き伸ばす。そして、これら第２部材５ｂ、５ｂを側面ブレース４ｂを用いてさらに連結する。その後、図２２に示すように、パイプ２１ａの下端を下側の第３部材５ｃの下端（詳細には、第３接続具１４）に付け直すともに、ワイヤ２１ｃを第１部材５ａの下端（詳細には第１接続具１２）に付け直し、同様にしてワイヤ２１ｃを巻き上げることで、下側の第２部材５ｂを引き伸ばす。そして、これら第２部材５ｂ、５ｂを側面ブレース４ｂを用いてさらに連結する。次に、図２３に示すように、ワイヤ２１ｃを下側の第２部材５ｂの下端（詳細には第２接続具１３）に付け直し、同様にしてワイヤ２１ｃを巻き上げることで、下側の第３部材５ｃを引き伸ばす。そして、これら第３部材５ｃ、５ｃを側面ブレース４ｂを用いてさらに連結する。
【００３０】
ここにおいて、支柱３の必要な高さに応じて、前記支柱材５に、継足し支柱材１８を接続し、その継足し支柱材１８、１８同士とか、継足し支柱材１８と支柱材５とを、連結材４を用いて連結する。そして、この継足し支柱材１８においても、支柱材５の場合と同様に、吊上げ装置２１を用いて、引き伸ばすことができる。こうして、複数本（図示実施の形態においては六本）の支柱３、３をユニット３０ａとし、そのユニット３０ａを複数ユニット（図示実施の形態においては三ユニット）組立てる（図２４参照）。そして、各ユニット３０ａを連結材４を用いて連結し、梯子２２、階段２３、作業床２４、手摺２５、さらには、タンク１の壁１ａに近づくための張出し部２６を適宜組み付ける（図１参照）。ここで、必要な場合には、これらユニット３０ａ、３０ａと、単体の伸ばされた支柱３とを、連結材４を用いて連結する。
【００３１】
次に、以上の構成からなる移動足場２、および移動足場２の移動方法の作用効果について説明する。この移動足場２において、配置直線４０上に並ぶように配置した複数の走行輪２０ａ、２０ａの向く方向を、配置直線４０と直交する方向に保持するとともに、それら走行輪２０ａ、２０ａの走行速度を、配置直線４０上の基点４１からの距離に比例するように設定することで、この移動足場２は、前記基点４１（図示実施の形態においては、タンク１の中心１ｄ）を中心として回動移動する。すなわち、走行輪２０ａ、２０ａの配置、向き、および走行速度を設定することで、この移動足場２は、レールを用いなくとも確実に回動移動することとなる。こうして、特に、円形タンク１のような円形構造物において、この移動足場２を用いることで、補修とか改修等の作業を効率よく行なうことができる。ここにおいて、従動輪２０ｈは、キャスター２０ｊによって形成されており、このキャスター２０ｊが、移動足場２の動きに追従してその向きを変えることから、この移動足場２の回動移動が円滑に行なわれる。
【００３２】
また、この移動足場２においては、複数の走行輪２０ａ、２０ａの向く方向を、共通する方向に保持し、複数の走行輪２０ａ、２０ａの走行速度を、共通する一定の速度とすることで、この移動足場２を、それら走行輪２０ａ、２０ａの向く方向に、並進移動（つまり、回動を伴わない移動）させることができる。このように、この移動足場２は、回動移動だけでなく、並進移動もするため、汎用性の高い足場となる。すなわち、例えば、タンク１の中央部分を除く屋根１ｂおよび壁１ａの作業を回動移動することで行ない、屋根１ｂの中央部分の作業を並進移動することで行ない、こうして、タンク１全体の作業を余すところなく行なうことができる。また、移動足場２が、回動移動する途中に障害物があった場合には、並進移動することでその障害物を避けることができる。
【００３３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。例えば、この移動足場２は、タンク１の内側の工事に使用されるものでなくとも、外側の工事に使用されるものであってもよい。さらに、移動足場２は、タンク１の改修工事とか補修工事に用いられるものでなくとも、タンク１の建設に用いられるものであってもよい。そして、構造物は、タンク１に限定されることはなく、橋、建物等、その他の構造物であってもよい。
【００３４】
また、各走行輪２０ａの走行速度の設定、ひいては移動足場２の回動移動する回動半径の設定にあたって、作業者が、制御装置に、インバーター制御における所要の周波数を直接入力してもよく、また、作業者は、制御装置において、回動半径を入力あるいは選択し、それに対応する周波数を、制御装置自身が割り出すようにしてもよい。
【００３５】
また、走行輪２０ａを駆動させる電動機２０ｂは、インバーター制御によりその回転数が制御されるが、この電動機２０ｂは、インバーターモーターの他に、三相誘導モーター等であってもよい。さらには、電動機２０ｂは、インバーター制御以外の方法で、その回転数が制御されてもよい。もっとも、走行輪２０ａを駆動させるには、電動機２０ｂを用いなくとも、油圧モーター等、その他の駆動源を用いてもよい。
【００３６】
また、走行輪２０ａ、２０ａは、配置直線４０上に並ぶように六つ設けられているが、これら走行輪２０ａ、２０ａの内のいくつかを、従動輪２０ｈに替えても構わない。また、この配置直線４０は、移動足場２の中心線と一致するように設けられているが、この中心線とは異なる位置に設けられてもよい。また、基点４１は、移動足場２の外側に設けられているが、内側に設けられても構わない。
【００３７】
また、支柱３を構成する支柱材５は、第１部材５ａの他に、第２部材５ｂと第３部材５ｃとが、それぞれ一対設けられて、それらが上方と下方とに引き出されるが、第２部材５ｂと第３部材５ｃとが、それぞれ一つ設けられて、上方または下方の一方にのみ引き出されてもよい。また、このように、支柱材５は、第１部材５ａと第２部材５ｂと第３部材５ｃとを備えて、伸縮可能に形成されているが、第３部材５ｃを備えることなく、第１部材５ａと第２部材５ｂとで伸縮可能に形成されてもよい。また、反対に、支柱材５は、第１ないし第３部材５ａ、５ｂ、５ｃに加えて、第３部材５ｃからさらに連続して延びるようにその第３部材５ｃ内から引き出される第４部材等を備えて、伸縮可能に形成されてもよい。
【００３８】
また、支柱３は、伸縮可能な支柱材５を備えなくとも、例えば、伸縮しない支柱材が継ぎ足されて支柱を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施の形態の、正面図である。
【図２】同じく、拡大側面図である。
【図３】同じく、拡大平面図である。
【図４】台車部分を示す平面図である。
【図５】台車部分の要部を示す正面図である。
【図６】台車部分の要部を示す平面図である。
【図７】台車部分の走行輪を示す拡大側面図である。
【図８】台車部分における走行輪の方向を９０°変更した状態を示す平面図である。
【図９】台車部分の従動輪を示す拡大側面図である。
【図１０】伸ばされる前の支柱材を示す正面図である。
【図１１】伸ばされた後の支柱材を示す正面図である。
【図１２】第１部材を示す図であって、（イ）は、正面図、（ロ）は、側面図である。
【図１３】第２部材を示す図であって、（イ）は、正面図、（ロ）は、側面図である。
【図１４】第３部材を示す図であって、（イ）は、正面図、（ロ）は、側面図である。
【図１５】第１部材と第２部材との接続部分を示す正面図である。
【図１６】第１部材と第２部材との接続部分を示す縦断面図である。
【図１７】支柱材と継足し支柱材との接続部分を示す正面図である。
【図１８】足場部分の組立て方法を説明するための、第１段階の図である。
【図１９】図１８におけるＡ矢視図である。
【図２０】足場部分の組立て方法を説明するための、第２段階の図である。
【図２１】足場部分の組立て方法を説明するための、第３段階の図である。
【図２２】足場部分の組立て方法を説明するための、第４段階の図である。
【図２３】足場部分の組立て方法を説明するための、第５段階の図である。
【図２４】足場部分の組立て方法を説明するための、第６段階の図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ｅ 走行面
２ 移動足場
２０ａ 走行輪
２０ｂ 電動機
２０ｈ 従動輪
２０ｊ キャスター
４０ 配置直線
４１ 基点
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行面上を移動する移動足場、特に、基点を中心として回動移動する移動足場、およびその移動足場の移動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、基点を中心として回動移動する移動足場として、例えば、各車輪に電動機を用いた移動足場があった（例えば、特許文献１参照）。この移動足場は、四本の脚部材の下端部に、車輪を備え、それら車輪ごとに電動機が設けられていた。そして、前記車輪が、床面に敷設された同心状の二本のレール上を転動することで、この移動足場は、レール上を走行するようになっていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４６８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記従来の移動足場においては、移動足場を回動移動させるために、レールが必要であった。このため、この移動足場は、その配備が厄介であったり、また、汎用性に乏しかった。
【０００５】
この発明は、上記した従来の欠点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、レールを用いることなく確実に回動移動する、移動足場、および移動足場の移動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る移動足場、および移動足場の移動方法は、前記目的を達成するために、次の構成からなる。すなわち、
請求項１に記載の発明に係る移動足場は、動力によって走行する複数の走行輪と、動力を有しない従動輪とを備えて、レールを介すことなく直接走行面上を移動する移動足場である。この移動足場は、前記複数の走行輪が、一直線となる配置直線上に並ぶように配置される。そして、前記複数の走行輪の向く方向は、前記配置直線と直交する方向に保持され、あるいは保持可能となっており、かつ、それら走行輪の走行速度は、前記配置直線上の基点からの距離に比例するように設定され、あるいは設定可能となっている。
【０００７】
こうして、配置直線上に並ぶように配置した複数の走行輪の向く方向を、配置直線と直交する方向に保持するとともに、それら走行輪の走行速度を、配置直線上の基点からの距離に比例するように設定することで、この移動足場は、前記基点を中心として回動移動する。このように、走行輪の配置、向き、および走行速度を設定することで、この移動足場は、レールを用いなくとも確実に回動移動する。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明に係る移動足場のように、請求項１に記載の移動足場において、前記従動輪は、前記移動足場の動きに追従してその向きを変えるキャスターによって形成されるのが望ましい。こうして、従動輪を形成するキャスターが、移動足場の動きに追従してその向きを変えることから、この移動足場の回動移動が円滑に行なわれる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明に係る移動足場のように、請求項２に記載の移動足場において、前記複数の走行輪の向く方向は、前記配置直線と直交する方向の他に、共通する任意の方向に保持可能であり、かつ、前記複数の走行輪の走行速度は、共通する一定の速度に設定可能となっていてもよい。こうして、複数の走行輪の向く方向を、共通する方向に保持し、複数の走行輪の走行速度を、共通する一定の速度とすることで、この移動足場を、その走行輪の向く方向に、並進移動させることができる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明に係る移動足場のように、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動足場において、前記複数の走行輪は、それぞれが別々の電動機によって駆動し、それら電動機は、インバーター制御によりその回転数が制御されて、前記走行輪の走行速度が得られてもよい。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明に係る移動足場の移動方法は、動力によって走行する複数の走行輪と、動力を有しない従動輪とを備えて、レールを介すことなく直接走行面上を移動する移動足場の、移動方法である。この移動足場の移動方法は、前記複数の走行輪を、一直線となる配置直線上に並ぶように配置し、前記複数の走行輪の向く方向を、前記配置直線と直交する方向に保持し、かつ、それら走行輪の走行速度を、前記配置直線上の基点からの距離に比例するように設定して、前記移動足場を、前記基点を中心として回動移動させるものである。
【００１２】
こうして、配置直線上に並ぶように配置した複数の走行輪の向く方向を、配置直線と直交する方向に保持するとともに、それら走行輪の走行速度を、配置直線上の基点からの距離に比例するように設定することで、この移動足場は、前記基点を中心として回動移動する。このように、走行輪の配置、向き、および走行速度を設定することで、この移動足場は、レールを用いなくとも確実に回動移動する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係る移動足場、および移動足場の移動方法によれば、配置直線上に並ぶように配置した複数の走行輪の向く方向を、配置直線と直交する方向に保持するとともに、それら走行輪の走行速度を、配置直線上の基点からの距離に比例するように設定することで、この移動足場は、レールを用いることなく確実に回動移動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明に係る、移動足場、および移動足場の移動方法を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１ないし図２４は、本発明の一実施の形態を示す。図中符号１は、改修工事とか、補修（例えば、防水塗装）工事等の対象となる、構造物としての、上水、下水、雨水等のタンクであって、図示実施の形態においては、配水池とか貯水池とか調整池等の、例えば略円形状の外周面を備えた、タンクである。２は、前記タンク１の壁１ａおよび屋根１ｂの内側の、改修あるいは補修等の工事に使用される移動足場であって、タンク１の底版１ｃ上に組み立てられる。
【００１６】
移動足場２は、図１および図２に示すように、台車部分２０と足場部分３０とからなる。すなわち、移動足場２は、足場部分３０の他に、台車部分２０として、動力によって走行する複数の走行輪２０ａ、２０ａと、動力を有しない従動輪２０ｈ、２０ｈとを備えて、レールを介すことなく直接走行面１ｅ上を移動する。ここで、複数の走行輪２０ａ、２０ａは、図４に示すように、一直線となる配置直線４０上に並ぶように配置されている。そして、複数の走行輪２０ａ、２０ａの向く方向は、前記配置直線４０と直交する方向に保持可能となっている。さらに、走行輪２０ａ、２０ａの走行速度は、前記配置直線４０上の基点４１からの距離に比例するように設定可能となっている。そこで、この移動足場２の移動方法は、複数の走行輪２０ａ、２０ａを、一直線となる配置直線４０上に並ぶように配置することを前提として、それら複数の走行輪２０ａ、２０ａの向く方向を、前記配置直線４０と直交する方向に保持し、かつ、それら走行輪２０ａ、２０ａの走行速度を、前記配置直線４０上の基点４１からの距離に比例するように設定して、移動足場２を、前記基点４１を中心として回動移動させるものである。詳細には、複数の走行輪２０ａ、２０ａは、それぞれが別々の電動機２０ｂ、２０ｂによって駆動する。そして、それら電動機２０ｂ、２０ｂは、インバーター制御によりその回転数が制御されて、前記走行輪２０ａ、２０ａの走行速度が得られるようになってる。
【００１７】
図示実施の形態においては、走行輪２０ａと従動輪２０ｈとは、足場部分３０を構成する支柱３、３に対応するように、各支柱３、３の下方に設けられている。詳細には、走行輪２０ａ、２０ａは、タンク１の周方向における中央の列の六本の支柱３、３に対応して設けられている。したがって、平面視において、それら中央の支柱３、３を結ぶ線が、前記配置直線４０となる（図３、図４参照）。そして、走行輪２０ａ、２０ａは、配置直線４０と直交する方向、すなわち、タンク１の周方向を向いている。また、これら複数の走行輪２０ａ、２０ａは、その直径が同一となっている。一方、従動輪２０ｈ、２０ｈは、前記中央の列を挟む両サイドの列の、各６本の支柱３、３に対応して設けられている（図３、図４参照）。そこで、走行輪２０ａ、２０ａにおいて、各走行輪２０ａ、２０ａの間隔を、例えば３ｍとし、前記基点４１を、タンク１の中心１ｄに一致させ、その基点４１から、最も内側の走行輪２０ａまでの距離を３ｍとする。そして、インバーター制御により、各電動機２０ｂ、２０ｂに送られる周波数を、内側の走行輪２０ａに対応する電動機２０ｂから順に、１３Ｈｚ、２６Ｈｚ、３９Ｈｚ、５２Ｈｚ、６５Ｈｚ、７８Ｈｚとする。こうして、電動機２０ｂおよびその電動機２０ｂによって駆動する走行輪２０ａは、配置直線４０上の基点４１からの距離に比例する回転数で回転する。その結果、走行輪２０ａの走行速度は、配置直線４０上の基点４１からの距離に比例する。
【００１８】
また、複数の走行輪２０ａ、２０ａの向く方向は、前記配置直線４０と直交する方向の他に、共通する任意の方向に保持可能であり、かつ、複数の走行輪２０ａ、２０ａの走行速度は、共通する一定の速度に設定可能となっている。具体的には、図５ないし図８に示すように、走行輪２０ａは、リンク機構により、二つ以上（図示実施の形態においては六つ）が同時に、その方向を変更可能となっている。ここで、図５は、台車部分２０を示す正面図、図６は、その平面図、図７は、その拡大側面図である。また、図８は、図６に対して、走行輪２０ａの方向を９０°変更した状態を示している。すなわち、台車部分２０は、走行輪２０ａおよび電動機２０ｂが備わる走行体２０ｃと、各走行体２０ｃを、ピン２０ｄ、２０ｄを介して繋げる、例えばＬ型の二本のバー材２０ｅ、２０ｅと、それら二本のバー材２０ｅ、２０ｅを相対移動させる方向変更用のジャッキ２０ｆとを備える。こうして、二本のバー材２０ｅ、２０ｅおよび走行体２０ｃ、２０ｃがリンクを構成し、ジャッキ２０ｆによって、走行輪２０ａ、２０ａの方向が変更されるようになっている。そして、走行体２０ｃの上部には、この移動足場２のレベル出しとか高さを微調整するための調整用のジャッキ２０ｇが回動可能に取り付けられる。そこで、このジャッキ２０ｇを介して、支柱材５は、走行体２０ｃに取り付けられる。なお、図中、符号２０ｉは、台車部分２０の骨組みを形成するフレーム材である。
【００１９】
図９は、従動輪２０ｈを示しており、この従動輪２０ｈは、移動足場２の動きに追従してその向きを変えるキャスター２０ｊによって形成されている。すなわち、従動輪２０ｈは、キャスター２０ｊの方向変更用の軸心２０ｋ回りに回動自在であって、かつ、従動輪２０ｈの回転軸２０ｍは、前記軸心２０ｋに対してオフセットした位置にある。
【００２０】
ところで、この移動足場２の足場部分３０は、図１および図２に示すように、複数の支柱３、３と、それら支柱３、３（支柱３と他の支柱３）を連結する複数の連結材４、４を備える。そこで、支柱３を構成する支柱材５は、筒状に形成された第１部材５ａと、筒状に形成されて第１部材５ａから連続して延びるようにその第１部材５ａ内から引き出される第２部材５ｂと、その第２部材５ｂから連続して延びるようにその第２部材５ｂ内から引き出される第３部材５ｃとを、備えて、伸縮可能に形成されている。
【００２１】
詳細には、図１０および図１１に示すように、支柱材５における第２部材５ｂは、一対設けられており、その一対の第２部材５ｂ、５ｂにおける一方の第２部材５ｂは、第１部材５ａから上方に連続して延びるようにその第１部材５ａ内から上方に引き出される。そして、一対の第２部材５ｂ、５ｂにおける他方の第２部材５ｂは、第１部材５ａから下方に連続して延びるようにその第１部材５ａ内から下方に引き出される。また、支柱材５における第３部材５ｃもまた、一対設けられており、その一対の第３部材５ｃ、５ｃにおける一方の第３部材５ｃは、一方の第２部材５ｂから上方に連続して延びるようにその一方の第２部材５ｂ内から上方に引き出される。そして、一対の第３部材５ｃ、５ｃにおける他方の第３部材５ｃは、他方の第２部材５ｂから下方に連続して延びるようにその他方の第２部材５ｂ内から下方に引き出される。なお、図示実施の形態においては、第１ないし第３部材５ａ、５ｂ、５ｃは、全て、角パイプからなる。そして、これら第１ないし第３部材５ａ、５ｂ、５ｃは、例えばアルミ材からなっている。
【００２２】
ここで、一対の第２部材５ｂ、５ｂは、第１部材５ａ内に収容されているとき、一方の第２部材５ｂと他方の第２部材５ｂとの基端部が、対向位置する。同様にして、一対の第３部材５ｃ、５ｃは、第１部材５ａ内に収容された第２部材５ｂ、５ｂ内に収容されているとき、一方の第３部材５ｃと他方の第３部材５ｃとの基端部が、対向位置するようになっている。
【００２３】
また、支柱材５は、第１部材５ａから第２部材５ｂを引き出したとき、その第２部材５ｂを第１部材５ａに固定する、第１の固定手段６を備えている。具体的には、この第１の固定手段６は、図１５に示すように、第１部材５ａに明けられた孔６ａと、第２部材５ｂに明けられた孔６ｂと、これらの孔６ａ、６ｂに挿入されるボルト６ｃと、そのボルト６ｃに螺合するナット６ｄとからなる。同様にして、支柱材５は、第２部材５ｂから第３部材５ｃを引き出したとき、その第３部材５ｃを第２部材５ｂに固定する、第２の固定手段を備えている。ところで、前記第１の固定手段６は、例えば、第１部材５ａの孔６ａまたは／および第２部材５ｂの孔６ｂを、第１部材５ａあるいは第２部材５ｂの長手方向に複数設けて（図示せず）、ボルト６ｃが挿入されるところの、第１部材５ａの孔６ａと第２部材５ｂの孔６ｂとを合わせるようにして、第１部材５ａからの第２部材５ｂの引き出し位置を調整して、その第２部材５ｂを第１部材５ａに固定する、第１の調整固定手段８となっている。同様にして、第２の固定手段は、第２部材５ｂからの第３部材５ｃの引き出し位置を調整して、その第３部材５ｃを第２部材５ｂに固定する、第２の調整固定手段となっている。
【００２４】
そして、第１部材５ａと第２部材５ｂとの間には、第２部材５ｂが第１部材５ａから抜け出るのを阻止する、第１の抜止め手段１０が設けられている。具体的には、この第１の抜止め手段１０は、図１６に示すように、第１部材５ａに溶接等により固定された取付板１０ａと、その取付板１０ａに、例えばボルト１０ｂおよびナット１０ｃを用いて着脱可能に取り付けられるストッパー部材１０ｄと、第２部材５ｂに溶接等により固定されて、前記ストッパー部材１０ｄに内側から当接する被ストッパー部材１０ｅとからなる。同様にして、第２部材５ｂと第３部材５ｃとの間には、第３部材５ｃが第２部材５ｂから抜け出るの阻止する、第２の抜止め手段が設けられている。
【００２５】
また、図１２および図１５に示すように、第１部材５ａには、前記複数の連結材４、４における適宜の連結材４を接続するための第１接続具１２、１２が固着されている。この第１接続具１２は、図示実施の形態においては、第１部材５ａの各端部および中間部に設けられている。そして、図１３に示すように、第２部材５ｂの先端部には、前記複数の連結材４、４における適宜の連結材４（他の連結材４）を接続するための第２接続具１３が固着されている。同様に、図１４および図１７に示すように、第３部材５ｃの先端部には、前記複数の連結材４、４における適宜の連結材４を接続するための第３接続具１４が固着されている。ここで、第１部材５ａの各端部に設けられた第１接続具１２、第２部材５ｂに設けられた第２接続具１３、および第３部材５ｃに設けられた第３接続具１４は、垂直板１６と水平板１７とにより構成されている。そして、第１部材５ａの中間部に設けられた第１接続具１２は、垂直板１６のみにより構成されている。そして、垂直板１６には、前記連結材４としての、横継ぎ材４ａおよび側面ブレース４ｂが接続され、水平板１７には、平面ブレース４ｃが接続される（図１５、図１７参照）。
【００２６】
そして、支柱材５の端部（図示実施の形態においては、第３部材５ｃの先端部）には、支柱３を構成する継足し支柱材１８を接続可能とする端部接続具１９が固着されている。ここで、この端部接続具１９の一例を、支柱材５の上端部側を例に説明すると、図１７に示すように、端部接続具１９は、第３部材５ｃの端部（上端部）に溶接等によって固着された取付板１９ａを有する。一方。継足し支柱材１８には、その端部（基端部）に、例えば、フランジ状の被取付板１９ｂと、補強板１９ｃ、１９ｃとが、例えば溶接等により固着されて、設けられている。そして、被取付板１９ｂと、取付板１９ａとが、例えばボルト１９ｄおよびナット１９ｅを用いて着脱可能に取り付けられる。こうして、継足し支柱材１８は、端部接続具１９を介して、支柱材５に接続される。
【００２７】
次に、足場部分３０の組立て方法を、図１８ないし図２４、並びに図１に基づいて説明する。この組立て方法は、始めに、図１８および図１９に示すように、支柱材５の複数本を伸ばされていない状態で、少なくとも第１部材５ａ部分にて、連結材４を用いて連結する。図示実施の形態においては、左右に二本、前後に三本の、計六本の支柱材５、５を、伸ばされていない状態で、第１ないし第３部材５ａ、５ｂ、５ｃ部分にて、連結材４としての横継ぎ材４ａおよび平面ブレース４ｃを用いて適宜連結する。そして、第１部材５ａ部分では、さらに側面ブレース４ｂを用いて連結する。
【００２８】
そこで、各支持材５に吊上げ装置２１を取り付ける。この吊上げ装置２１は、棹材としてのパイプ２１ａとウインチ２１ｂとから構成されている。この吊上げ装置２１の取付けにあたっては、図１８に示すように、パイプ２１ａの下端を、第１部材５ａの上端（詳細には第１接続具１２）に固定し、ウインチ２１ｂを下側の第３部材５ｃの下端（詳細には、第３接続具１４）に取り付ける。そして、ウインチ２１ｂのワイヤ２１ｃをパイプ２１ａの上端の滑車２１ｄを経てその下方に位置する上側の第３部材５ｃの上端（詳細には第３接続具１４）に取り付ける。そこで、図２０に示すように、各ウインチ２１ｂによりワイヤ２１ｃを巻き上げることで、上側の第３部材５ｃを引き伸ばす。そして、これら第３部材５ｃ、５ｃを側面ブレース４ｂを用いてさらに連結する。
【００２９】
次いで、図２１に示すように、ワイヤ２１ｃを上側の第２部材５ｂの上端（詳細には第２接続具１３）に付け直し、同様にしてワイヤ２１ｃを巻き上げることで、上側の第２部材５ｂを引き伸ばす。そして、これら第２部材５ｂ、５ｂを側面ブレース４ｂを用いてさらに連結する。その後、図２２に示すように、パイプ２１ａの下端を下側の第３部材５ｃの下端（詳細には、第３接続具１４）に付け直すともに、ワイヤ２１ｃを第１部材５ａの下端（詳細には第１接続具１２）に付け直し、同様にしてワイヤ２１ｃを巻き上げることで、下側の第２部材５ｂを引き伸ばす。そして、これら第２部材５ｂ、５ｂを側面ブレース４ｂを用いてさらに連結する。次に、図２３に示すように、ワイヤ２１ｃを下側の第２部材５ｂの下端（詳細には第２接続具１３）に付け直し、同様にしてワイヤ２１ｃを巻き上げることで、下側の第３部材５ｃを引き伸ばす。そして、これら第３部材５ｃ、５ｃを側面ブレース４ｂを用いてさらに連結する。
【００３０】
ここにおいて、支柱３の必要な高さに応じて、前記支柱材５に、継足し支柱材１８を接続し、その継足し支柱材１８、１８同士とか、継足し支柱材１８と支柱材５とを、連結材４を用いて連結する。そして、この継足し支柱材１８においても、支柱材５の場合と同様に、吊上げ装置２１を用いて、引き伸ばすことができる。こうして、複数本（図示実施の形態においては六本）の支柱３、３をユニット３０ａとし、そのユニット３０ａを複数ユニット（図示実施の形態においては三ユニット）組立てる（図２４参照）。そして、各ユニット３０ａを連結材４を用いて連結し、梯子２２、階段２３、作業床２４、手摺２５、さらには、タンク１の壁１ａに近づくための張出し部２６を適宜組み付ける（図１参照）。ここで、必要な場合には、これらユニット３０ａ、３０ａと、単体の伸ばされた支柱３とを、連結材４を用いて連結する。
【００３１】
次に、以上の構成からなる移動足場２、および移動足場２の移動方法の作用効果について説明する。この移動足場２において、配置直線４０上に並ぶように配置した複数の走行輪２０ａ、２０ａの向く方向を、配置直線４０と直交する方向に保持するとともに、それら走行輪２０ａ、２０ａの走行速度を、配置直線４０上の基点４１からの距離に比例するように設定することで、この移動足場２は、前記基点４１（図示実施の形態においては、タンク１の中心１ｄ）を中心として回動移動する。すなわち、走行輪２０ａ、２０ａの配置、向き、および走行速度を設定することで、この移動足場２は、レールを用いなくとも確実に回動移動することとなる。こうして、特に、円形タンク１のような円形構造物において、この移動足場２を用いることで、補修とか改修等の作業を効率よく行なうことができる。ここにおいて、従動輪２０ｈは、キャスター２０ｊによって形成されており、このキャスター２０ｊが、移動足場２の動きに追従してその向きを変えることから、この移動足場２の回動移動が円滑に行なわれる。
【００３２】
また、この移動足場２においては、複数の走行輪２０ａ、２０ａの向く方向を、共通する方向に保持し、複数の走行輪２０ａ、２０ａの走行速度を、共通する一定の速度とすることで、この移動足場２を、それら走行輪２０ａ、２０ａの向く方向に、並進移動（つまり、回動を伴わない移動）させることができる。このように、この移動足場２は、回動移動だけでなく、並進移動もするため、汎用性の高い足場となる。すなわち、例えば、タンク１の中央部分を除く屋根１ｂおよび壁１ａの作業を回動移動することで行ない、屋根１ｂの中央部分の作業を並進移動することで行ない、こうして、タンク１全体の作業を余すところなく行なうことができる。また、移動足場２が、回動移動する途中に障害物があった場合には、並進移動することでその障害物を避けることができる。
【００３３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。例えば、この移動足場２は、タンク１の内側の工事に使用されるものでなくとも、外側の工事に使用されるものであってもよい。さらに、移動足場２は、タンク１の改修工事とか補修工事に用いられるものでなくとも、タンク１の建設に用いられるものであってもよい。そして、構造物は、タンク１に限定されることはなく、橋、建物等、その他の構造物であってもよい。
【００３４】
また、各走行輪２０ａの走行速度の設定、ひいては移動足場２の回動移動する回動半径の設定にあたって、作業者が、制御装置に、インバーター制御における所要の周波数を直接入力してもよく、また、作業者は、制御装置において、回動半径を入力あるいは選択し、それに対応する周波数を、制御装置自身が割り出すようにしてもよい。
【００３５】
また、走行輪２０ａを駆動させる電動機２０ｂは、インバーター制御によりその回転数が制御されるが、この電動機２０ｂは、インバーターモーターの他に、三相誘導モーター等であってもよい。さらには、電動機２０ｂは、インバーター制御以外の方法で、その回転数が制御されてもよい。もっとも、走行輪２０ａを駆動させるには、電動機２０ｂを用いなくとも、油圧モーター等、その他の駆動源を用いてもよい。
【００３６】
また、走行輪２０ａ、２０ａは、配置直線４０上に並ぶように六つ設けられているが、これら走行輪２０ａ、２０ａの内のいくつかを、従動輪２０ｈに替えても構わない。また、この配置直線４０は、移動足場２の中心線と一致するように設けられているが、この中心線とは異なる位置に設けられてもよい。また、基点４１は、移動足場２の外側に設けられているが、内側に設けられても構わない。
【００３７】
また、支柱３を構成する支柱材５は、第１部材５ａの他に、第２部材５ｂと第３部材５ｃとが、それぞれ一対設けられて、それらが上方と下方とに引き出されるが、第２部材５ｂと第３部材５ｃとが、それぞれ一つ設けられて、上方または下方の一方にのみ引き出されてもよい。また、このように、支柱材５は、第１部材５ａと第２部材５ｂと第３部材５ｃとを備えて、伸縮可能に形成されているが、第３部材５ｃを備えることなく、第１部材５ａと第２部材５ｂとで伸縮可能に形成されてもよい。また、反対に、支柱材５は、第１ないし第３部材５ａ、５ｂ、５ｃに加えて、第３部材５ｃからさらに連続して延びるようにその第３部材５ｃ内から引き出される第４部材等を備えて、伸縮可能に形成されてもよい。
【００３８】
また、支柱３は、伸縮可能な支柱材５を備えなくとも、例えば、伸縮しない支柱材が継ぎ足されて支柱を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施の形態の、正面図である。
【図２】同じく、拡大側面図である。
【図３】同じく、拡大平面図である。
【図４】台車部分を示す平面図である。
【図５】台車部分の要部を示す正面図である。
【図６】台車部分の要部を示す平面図である。
【図７】台車部分の走行輪を示す拡大側面図である。
【図８】台車部分における走行輪の方向を９０°変更した状態を示す平面図である。
【図９】台車部分の従動輪を示す拡大側面図である。
【図１０】伸ばされる前の支柱材を示す正面図である。
【図１１】伸ばされた後の支柱材を示す正面図である。
【図１２】第１部材を示す図であって、（イ）は、正面図、（ロ）は、側面図である。
【図１３】第２部材を示す図であって、（イ）は、正面図、（ロ）は、側面図である。
【図１４】第３部材を示す図であって、（イ）は、正面図、（ロ）は、側面図である。
【図１５】第１部材と第２部材との接続部分を示す正面図である。
【図１６】第１部材と第２部材との接続部分を示す縦断面図である。
【図１７】支柱材と継足し支柱材との接続部分を示す正面図である。
【図１８】足場部分の組立て方法を説明するための、第１段階の図である。
【図１９】図１８におけるＡ矢視図である。
【図２０】足場部分の組立て方法を説明するための、第２段階の図である。
【図２１】足場部分の組立て方法を説明するための、第３段階の図である。
【図２２】足場部分の組立て方法を説明するための、第４段階の図である。
【図２３】足場部分の組立て方法を説明するための、第５段階の図である。
【図２４】足場部分の組立て方法を説明するための、第６段階の図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ｅ 走行面
２ 移動足場
２０ａ 走行輪
２０ｂ 電動機
２０ｈ 従動輪
２０ｊ キャスター
４０ 配置直線
４１ 基点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力によって走行する複数の走行輪と、動力を有しない従動輪とを備えて、レールを介すことなく直接走行面上を移動する移動足場であって、
前記複数の走行輪は、一直線となる配置直線上に並ぶように配置され、
前記複数の走行輪の向く方向は、前記配置直線と直交する方向に保持され、あるいは保持可能となっており、かつ、それら走行輪の走行速度は、前記配置直線上の基点からの距離に比例するように設定され、あるいは設定可能となっていることを特徴とする移動足場。
【請求項２】
前記従動輪は、前記移動足場の動きに追従してその向きを変えるキャスターによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の移動足場。
【請求項３】
前記複数の走行輪の向く方向は、前記配置直線と直交する方向の他に、共通する任意の方向に保持可能であり、かつ、前記複数の走行輪の走行速度は、共通する一定の速度に設定可能となっていることを特徴とする請求項２に記載の移動足場。
【請求項４】
前記複数の走行輪は、それぞれが別々の電動機によって駆動し、それら電動機は、インバーター制御によりその回転数が制御されて、前記走行輪の走行速度が得られることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動足場。
【請求項５】
動力によって走行する複数の走行輪と、動力を有しない従動輪とを備えて、レールを介すことなく直接走行面上を移動する移動足場の、移動方法であって、
前記複数の走行輪を、一直線となる配置直線上に並ぶように配置し、
前記複数の走行輪の向く方向を、前記配置直線と直交する方向に保持し、かつ、それら走行輪の走行速度を、前記配置直線上の基点からの距離に比例するように設定して、前記移動足場を、前記基点を中心として回動移動させることを特徴とする、移動足場の移動方法。
【請求項１】
動力によって走行する複数の走行輪と、動力を有しない従動輪とを備えて、レールを介すことなく直接走行面上を移動する移動足場であって、
前記複数の走行輪は、一直線となる配置直線上に並ぶように配置され、
前記複数の走行輪の向く方向は、前記配置直線と直交する方向に保持され、あるいは保持可能となっており、かつ、それら走行輪の走行速度は、前記配置直線上の基点からの距離に比例するように設定され、あるいは設定可能となっていることを特徴とする移動足場。
【請求項２】
前記従動輪は、前記移動足場の動きに追従してその向きを変えるキャスターによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の移動足場。
【請求項３】
前記複数の走行輪の向く方向は、前記配置直線と直交する方向の他に、共通する任意の方向に保持可能であり、かつ、前記複数の走行輪の走行速度は、共通する一定の速度に設定可能となっていることを特徴とする請求項２に記載の移動足場。
【請求項４】
前記複数の走行輪は、それぞれが別々の電動機によって駆動し、それら電動機は、インバーター制御によりその回転数が制御されて、前記走行輪の走行速度が得られることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動足場。
【請求項５】
動力によって走行する複数の走行輪と、動力を有しない従動輪とを備えて、レールを介すことなく直接走行面上を移動する移動足場の、移動方法であって、
前記複数の走行輪を、一直線となる配置直線上に並ぶように配置し、
前記複数の走行輪の向く方向を、前記配置直線と直交する方向に保持し、かつ、それら走行輪の走行速度を、前記配置直線上の基点からの距離に比例するように設定して、前記移動足場を、前記基点を中心として回動移動させることを特徴とする、移動足場の移動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００６−６３６９５（Ｐ２００６−６３６９５Ａ）
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４９１０３（Ｐ２００４−２４９１０３）
【出願日】平成１６年８月２７日（２００４．８．２７）
【出願人】（５９１１２１１１１）株式会社安部工業所 (38)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２７日（２００４．８．２７）
【出願人】（５９１１２１１１１）株式会社安部工業所 (38)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]