移植機の分草装置
【課題】 苗箱における隣接する苗の葉をより確実に分離することができるようにする。
【解決手段】 本発明の移植機の分草装置２は、苗箱搬送路１３ａに沿って移送されてくるポット苗箱Ｔの苗Ｐを待ち受けるように、該苗箱搬送路１３ａの上方で、ポット苗箱Ｔの反搬送方向へ突設された支持軸３１と、該支持軸先端側かつ上側周面に軸長方向に沿って突設された分草板３２と、該支持軸３１の基端側に連結され、分草板３２が揺動するように、支持軸３１を往復回動させる駆動機構３３とを備えている。
【解決手段】 本発明の移植機の分草装置２は、苗箱搬送路１３ａに沿って移送されてくるポット苗箱Ｔの苗Ｐを待ち受けるように、該苗箱搬送路１３ａの上方で、ポット苗箱Ｔの反搬送方向へ突設された支持軸３１と、該支持軸先端側かつ上側周面に軸長方向に沿って突設された分草板３２と、該支持軸３１の基端側に連結され、分草板３２が揺動するように、支持軸３１を往復回動させる駆動機構３３とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機において、苗箱における隣接する苗の葉を分離する分草装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の分草装置の背景技術としては、特許文献１の苗移植機に装備された分離櫛を例示する。
【０００３】
この苗移植機には、図５に示すように、可撓性を有するプラスチックからなり、ポットＴａが所定のピッチｘで縦横に連設された苗トレイＴが使用されている。苗トレイＴの左右中央部には、ポットＴａの間隔が広い広間隔部Ｔｂが設けられている。また、苗トレイＴの左右両縁部には、苗送り用の角孔ＴｃがポットＴａと同ピッチで形成されている。
【０００４】
この苗移植機には、苗トレイＴを苗トレイ搬送路に沿って搬送させる苗トレイ送り装置と、苗取出位置で苗トレイＴから苗を取り出す苗取出装置と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置と、苗搬送装置によって搬送された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする左右一対の苗送りベルトと、該苗送りベルトによって搬送されてくる苗を受け取って圃場に植え付ける苗植付装置とが設けられている。
【０００５】
苗トレイ搬送路の上部には、図５に示すように、横方向に隣接する苗同士による葉の絡み付きを分離する分離櫛８１が設けられている。この分離櫛８１は横列の各苗の経路の間に棒状の歯８１ａ，８１ｂ，…を並列に配置したものである。この分離櫛８１により、苗トレイＴにおける隣接する苗の葉を予め分離しておき、苗トレイＴから取り出された後の苗送りベルト上や苗植付装置で隣接する苗同士の葉の絡み合いによる問題の発生を防止するようにしている。
【０００６】
また、分離櫛の変更例としては、図６に示す態様も開示されている。この分離櫛８５は、苗トレイ搬送路８４の上部において、回動自在な支持軸８５ａに支持されている。そして、苗植付装置の植付駆動軸８６にカム８５ｂが取り付けられ、このカム８５ｂの外周面に当接するアーム８５ｃの動きが分離櫛の支持軸８５ａに伝達されるようになっている。なお、アーム８５ｃはバネ８５ｄの張力でカム８５ｂに押し付けられている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１２５４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、従来の分離櫛８１，８５では、隣接する苗の間に棒状の歯や、苗箱搬送方向に振動する板を通すことにより、苗同士の葉の絡み合いを解くだけなので、分離櫛を通過後、各葉が元の位置に戻ってしまい、再度葉が絡み合うことがあるという課題がある。
【０００９】
仮に、苗箱の左右方向へ分離櫛を分厚く形成することにより、隣接する苗の葉同士の間隔を広げるように構成することも考えられるが、そうすると、分離櫛に対する苗の通過抵抗が大きくなり、苗箱の搬送（特に、苗箱及び苗の自重による搬送の場合。）に支障が生じる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の移植機の分草装置は、
苗箱搬送路に沿って移送されてくる苗箱の苗を待ち受けるように、該苗箱搬送路の上方で、苗箱の反搬送方向へ突設された支持軸と、
該支持軸先端側かつ上側周面に軸長方向に沿って突設された分草板と、
該支持軸の基端側に連結され、前記分草板が揺動するように、前記支持軸を往復回動させる駆動機構と
を備えている。
【００１１】
この構成によれば、前記分草板が支持軸を中心に揺動することにより、隣接する苗の葉同士の絡み合いを解くだけでなく、該葉同士の間隔を広げるように該葉に癖付けすることにより、本発明の分草装置を通過後、再度葉が絡み合うことを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る移植機の分草装置によれば、苗箱における隣接する苗の葉をより確実に分離することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図４は本発明を具体化した一実施形態の移植機１の分草装置２を示している。本例の移植機１は、図１及び図２に示すように、左右の走行車輪（図示略）に走行自在に支持された機体１１と、該機体１１の上部に設けられ、ポット苗箱Ｔの載置自在な苗載台１３と、ポット苗箱Ｔから野菜・花等の苗Ｐ（本例ではポット苗）を横一列ずつ取り出す、苗受台１２を備えた苗取出装置１４と、取り出された苗Ｐを一本ずつ搬送する苗搬送装置１５と、圃場に植付溝を形成する溝掘器１８と、苗搬送装置１５により搬送されてきた苗Ｐを受け取って溝掘器１８の後方で前記植付溝に植え付ける植付装置１６と、該植付装置１６の後方で前記植付溝を埋め戻すための左右一対の土寄輪１７とを備えている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１４】
本例のポット苗箱Ｔは、従来例と同様に構成されており、具体的には、可撓性を有するプラスチックからなり、ポット苗室Ｔａが所定のピッチｘで縦横に連設されている。ポット苗箱Ｔの左右中央部には、ポット苗室Ｔａの間隔が広い広間隔部が設けられている。また、ポット苗箱Ｔの左右両縁部には、苗送り用の孔がポットと同ピッチで形成されている。
【００１５】
苗取出装置１４においては、図１に示すように、ポット苗箱Ｔが苗載台１３内を湾曲して一列分ずつ間欠送りされ、所定位置で苗載台１３の後方に設けられた押出杆２１がポット苗箱Ｔの横一列のポット苗室Ｔａに底面から突入し、苗Ｐを前方に押し出すとともにその根部を前方に設けられた苗受台１２の苗受溝内に押し込む。続いて、苗Ｐを受け取った苗受台１２は、苗Ｐを逆方向に反転させながら下方に回動し、このとき前記苗受溝が苗Ｐの根部を先にして跳ね出し部材２８の位置を通過する。これにより横一列分の苗Ｐは前記苗受溝から押し出され、該横一列分の苗Ｐを半分ずつ左右両側に横送りする左右一対の搬送ベルト３０の上に落下するようになっている。
【００１６】
分草装置２は、図１、図３及び図４に示すように、苗載台１３の苗箱搬送路１３ａに沿って移送されてくるポット苗箱Ｔを待ち受けるように、該苗箱搬送路１３ａの上方で、ポット苗箱Ｔの反搬送方向へ突設された支持軸３１と、該支持軸先端側かつ上側周面に軸長方向へ沿って突設された分草板３２と、該支持軸３１の基端側に連結され、分草板３２が左右に揺動するように、支持軸３１を往復回動させる駆動機構３３とを備えている。
【００１７】
本例の支持軸３１は、その軸長方向の途中部及び基端部がそれぞれ軸受け３４を介して苗取出装置１４に支持されており、該両軸受け３４の間がフレキシブルワイヤー３１ａからなっている。
【００１８】
分草板３２は、支持軸３１の先端側の突出幅が狭く、基端側になるほど幅広になるように形成されている。分草板３２の突出幅が支持軸３１の先端側になるほど幅狭にすることにより、隣接する苗Ｐの葉同士の間にスムーズに挿入できるようにしている。また、支持軸３１の基端側における分草板３２の突出幅を幅広にすることにより、隣接する苗Ｐの葉同士の絡み合いを解く作用と、該葉同士の間隔を広げるように該葉に癖付けする作用とを有効に発揮できるようにしている。分草板３２の揺動角度Ａとしては特に限定されないが、本例では約６０°に設定されている。
【００１９】
駆動機構３３は、本例では、回転運動を揺動運動に変えるテコ・クランク機構からなっており、駆動軸３６によりクランク３７が回転されると、リンク３８を介してテコ３９が揺動するように構成されている。駆動軸３６は、本例では、苗取出装置１４の駆動機構（図示略）から取り出された駆動力により駆動されるようになっている。
【００２０】
図４は、本発明の分草装置２の動作を示す図であり、同図（ａ）は分草装置２を通過する前のポット苗箱Ｔの状態を示し、同図（ｂ）は分草装置２を通過中のポット苗箱Ｔの状態を示している。
【００２１】
以上のように構成された本例の移植機１の分草装置２によれば、分草板３２が支持軸３１を中心に揺動することにより、隣接する苗Ｐの葉同士の絡み合いを解くだけでなく、該葉同士の間隔を広げるように該葉に癖付けすることにより、本発明の分草装置２を通過後、再度葉が絡み合うことを防止できる。
【００２２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）分草板３２の形状を適宜変更すること。
（２）分草板３２の揺動角度Ａを適宜変更すること。
（３）駆動機構３３の駆動軸３６を前記実施形態とは別の駆動力により駆動すること。
（４）支持軸３１を往復回動させる駆動機構３３を、テコ・クランク機構とは別の機構により実現すること。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る移植機の分草装置の側面図である。
【図２】同分草装置の下側における移植機の要部を示す斜視図である。
【図３】図１のＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ矢視図である。
【図５】従来の苗移植機の分離櫛を示す正面図である。
【図６】同分離櫛の変更例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 移植機
２ 分草装置
１１ 機体
１２ 苗受台
１３ 苗載台
１３ａ 苗箱搬送路
１４ 苗取出装置
１５ 苗搬送装置
１６ 植付装置
１７ 土寄輪
１８ 溝掘器
２１ 押出杆
２８ 跳ね出し部材
３０ 搬送ベルト
３１ 支持軸
３１ａ フレキシブルワイヤー
３２ 分草板
３３ 駆動機構
３４ 軸受け
３６ 駆動軸
３７ クランク
３８ リンク
３９ テコ
Ａ 揺動角度
Ｐ 苗
Ｔ ポット苗箱
Ｔａ ポット
ｘ ピッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機において、苗箱における隣接する苗の葉を分離する分草装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の分草装置の背景技術としては、特許文献１の苗移植機に装備された分離櫛を例示する。
【０００３】
この苗移植機には、図５に示すように、可撓性を有するプラスチックからなり、ポットＴａが所定のピッチｘで縦横に連設された苗トレイＴが使用されている。苗トレイＴの左右中央部には、ポットＴａの間隔が広い広間隔部Ｔｂが設けられている。また、苗トレイＴの左右両縁部には、苗送り用の角孔ＴｃがポットＴａと同ピッチで形成されている。
【０００４】
この苗移植機には、苗トレイＴを苗トレイ搬送路に沿って搬送させる苗トレイ送り装置と、苗取出位置で苗トレイＴから苗を取り出す苗取出装置と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置と、苗搬送装置によって搬送された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする左右一対の苗送りベルトと、該苗送りベルトによって搬送されてくる苗を受け取って圃場に植え付ける苗植付装置とが設けられている。
【０００５】
苗トレイ搬送路の上部には、図５に示すように、横方向に隣接する苗同士による葉の絡み付きを分離する分離櫛８１が設けられている。この分離櫛８１は横列の各苗の経路の間に棒状の歯８１ａ，８１ｂ，…を並列に配置したものである。この分離櫛８１により、苗トレイＴにおける隣接する苗の葉を予め分離しておき、苗トレイＴから取り出された後の苗送りベルト上や苗植付装置で隣接する苗同士の葉の絡み合いによる問題の発生を防止するようにしている。
【０００６】
また、分離櫛の変更例としては、図６に示す態様も開示されている。この分離櫛８５は、苗トレイ搬送路８４の上部において、回動自在な支持軸８５ａに支持されている。そして、苗植付装置の植付駆動軸８６にカム８５ｂが取り付けられ、このカム８５ｂの外周面に当接するアーム８５ｃの動きが分離櫛の支持軸８５ａに伝達されるようになっている。なお、アーム８５ｃはバネ８５ｄの張力でカム８５ｂに押し付けられている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１２５４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、従来の分離櫛８１，８５では、隣接する苗の間に棒状の歯や、苗箱搬送方向に振動する板を通すことにより、苗同士の葉の絡み合いを解くだけなので、分離櫛を通過後、各葉が元の位置に戻ってしまい、再度葉が絡み合うことがあるという課題がある。
【０００９】
仮に、苗箱の左右方向へ分離櫛を分厚く形成することにより、隣接する苗の葉同士の間隔を広げるように構成することも考えられるが、そうすると、分離櫛に対する苗の通過抵抗が大きくなり、苗箱の搬送（特に、苗箱及び苗の自重による搬送の場合。）に支障が生じる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の移植機の分草装置は、
苗箱搬送路に沿って移送されてくる苗箱の苗を待ち受けるように、該苗箱搬送路の上方で、苗箱の反搬送方向へ突設された支持軸と、
該支持軸先端側かつ上側周面に軸長方向に沿って突設された分草板と、
該支持軸の基端側に連結され、前記分草板が揺動するように、前記支持軸を往復回動させる駆動機構と
を備えている。
【００１１】
この構成によれば、前記分草板が支持軸を中心に揺動することにより、隣接する苗の葉同士の絡み合いを解くだけでなく、該葉同士の間隔を広げるように該葉に癖付けすることにより、本発明の分草装置を通過後、再度葉が絡み合うことを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る移植機の分草装置によれば、苗箱における隣接する苗の葉をより確実に分離することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図４は本発明を具体化した一実施形態の移植機１の分草装置２を示している。本例の移植機１は、図１及び図２に示すように、左右の走行車輪（図示略）に走行自在に支持された機体１１と、該機体１１の上部に設けられ、ポット苗箱Ｔの載置自在な苗載台１３と、ポット苗箱Ｔから野菜・花等の苗Ｐ（本例ではポット苗）を横一列ずつ取り出す、苗受台１２を備えた苗取出装置１４と、取り出された苗Ｐを一本ずつ搬送する苗搬送装置１５と、圃場に植付溝を形成する溝掘器１８と、苗搬送装置１５により搬送されてきた苗Ｐを受け取って溝掘器１８の後方で前記植付溝に植え付ける植付装置１６と、該植付装置１６の後方で前記植付溝を埋め戻すための左右一対の土寄輪１７とを備えている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１４】
本例のポット苗箱Ｔは、従来例と同様に構成されており、具体的には、可撓性を有するプラスチックからなり、ポット苗室Ｔａが所定のピッチｘで縦横に連設されている。ポット苗箱Ｔの左右中央部には、ポット苗室Ｔａの間隔が広い広間隔部が設けられている。また、ポット苗箱Ｔの左右両縁部には、苗送り用の孔がポットと同ピッチで形成されている。
【００１５】
苗取出装置１４においては、図１に示すように、ポット苗箱Ｔが苗載台１３内を湾曲して一列分ずつ間欠送りされ、所定位置で苗載台１３の後方に設けられた押出杆２１がポット苗箱Ｔの横一列のポット苗室Ｔａに底面から突入し、苗Ｐを前方に押し出すとともにその根部を前方に設けられた苗受台１２の苗受溝内に押し込む。続いて、苗Ｐを受け取った苗受台１２は、苗Ｐを逆方向に反転させながら下方に回動し、このとき前記苗受溝が苗Ｐの根部を先にして跳ね出し部材２８の位置を通過する。これにより横一列分の苗Ｐは前記苗受溝から押し出され、該横一列分の苗Ｐを半分ずつ左右両側に横送りする左右一対の搬送ベルト３０の上に落下するようになっている。
【００１６】
分草装置２は、図１、図３及び図４に示すように、苗載台１３の苗箱搬送路１３ａに沿って移送されてくるポット苗箱Ｔを待ち受けるように、該苗箱搬送路１３ａの上方で、ポット苗箱Ｔの反搬送方向へ突設された支持軸３１と、該支持軸先端側かつ上側周面に軸長方向へ沿って突設された分草板３２と、該支持軸３１の基端側に連結され、分草板３２が左右に揺動するように、支持軸３１を往復回動させる駆動機構３３とを備えている。
【００１７】
本例の支持軸３１は、その軸長方向の途中部及び基端部がそれぞれ軸受け３４を介して苗取出装置１４に支持されており、該両軸受け３４の間がフレキシブルワイヤー３１ａからなっている。
【００１８】
分草板３２は、支持軸３１の先端側の突出幅が狭く、基端側になるほど幅広になるように形成されている。分草板３２の突出幅が支持軸３１の先端側になるほど幅狭にすることにより、隣接する苗Ｐの葉同士の間にスムーズに挿入できるようにしている。また、支持軸３１の基端側における分草板３２の突出幅を幅広にすることにより、隣接する苗Ｐの葉同士の絡み合いを解く作用と、該葉同士の間隔を広げるように該葉に癖付けする作用とを有効に発揮できるようにしている。分草板３２の揺動角度Ａとしては特に限定されないが、本例では約６０°に設定されている。
【００１９】
駆動機構３３は、本例では、回転運動を揺動運動に変えるテコ・クランク機構からなっており、駆動軸３６によりクランク３７が回転されると、リンク３８を介してテコ３９が揺動するように構成されている。駆動軸３６は、本例では、苗取出装置１４の駆動機構（図示略）から取り出された駆動力により駆動されるようになっている。
【００２０】
図４は、本発明の分草装置２の動作を示す図であり、同図（ａ）は分草装置２を通過する前のポット苗箱Ｔの状態を示し、同図（ｂ）は分草装置２を通過中のポット苗箱Ｔの状態を示している。
【００２１】
以上のように構成された本例の移植機１の分草装置２によれば、分草板３２が支持軸３１を中心に揺動することにより、隣接する苗Ｐの葉同士の絡み合いを解くだけでなく、該葉同士の間隔を広げるように該葉に癖付けすることにより、本発明の分草装置２を通過後、再度葉が絡み合うことを防止できる。
【００２２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）分草板３２の形状を適宜変更すること。
（２）分草板３２の揺動角度Ａを適宜変更すること。
（３）駆動機構３３の駆動軸３６を前記実施形態とは別の駆動力により駆動すること。
（４）支持軸３１を往復回動させる駆動機構３３を、テコ・クランク機構とは別の機構により実現すること。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る移植機の分草装置の側面図である。
【図２】同分草装置の下側における移植機の要部を示す斜視図である。
【図３】図１のＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ矢視図である。
【図５】従来の苗移植機の分離櫛を示す正面図である。
【図６】同分離櫛の変更例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 移植機
２ 分草装置
１１ 機体
１２ 苗受台
１３ 苗載台
１３ａ 苗箱搬送路
１４ 苗取出装置
１５ 苗搬送装置
１６ 植付装置
１７ 土寄輪
１８ 溝掘器
２１ 押出杆
２８ 跳ね出し部材
３０ 搬送ベルト
３１ 支持軸
３１ａ フレキシブルワイヤー
３２ 分草板
３３ 駆動機構
３４ 軸受け
３６ 駆動軸
３７ クランク
３８ リンク
３９ テコ
Ａ 揺動角度
Ｐ 苗
Ｔ ポット苗箱
Ｔａ ポット
ｘ ピッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱搬送路に沿って移送されてくる苗箱の苗を待ち受けるように、該苗箱搬送路の上方で、苗箱の反搬送方向へ突設された支持軸と、
該支持軸先端側かつ上側周面に軸長方向に沿って突設された分草板と、
該支持軸の基端側に連結され、前記分草板が揺動するように、前記支持軸を往復回動させる駆動機構と
を備えた移植機の分草装置。
【請求項１】
苗箱搬送路に沿って移送されてくる苗箱の苗を待ち受けるように、該苗箱搬送路の上方で、苗箱の反搬送方向へ突設された支持軸と、
該支持軸先端側かつ上側周面に軸長方向に沿って突設された分草板と、
該支持軸の基端側に連結され、前記分草板が揺動するように、前記支持軸を往復回動させる駆動機構と
を備えた移植機の分草装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−８２０８９（Ｐ２００９−８２０８９Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５８１７４（Ｐ２００７−２５８１７４）
【出願日】平成１９年１０月１日（２００７．１０．１）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１日（２００７．１０．１）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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