移植機の押圧装置
【課題】植付け爪と押圧体との上下動のタイミングを容易に調整可能とし、畝上面の苗を傷付けることなく畝上面を鎮圧させる押圧装置を提案することを目的とする。
【解決手段】植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの植付け動作に連動して押圧ローラ３４を上下方向に揺動する押圧駆動機構３５を設けた甘藷挿苗機１の押圧装置１４であって、前記押圧駆動機構３５は、一方向に連続的に回転駆動されるアーム部材５４と、該アーム部材５４に連結固定され、周面部５５ａの一部に切欠部が形成されるカム部材５５と、該カム部材５５の周面部５５ａに沿って係合部６２が当接して揺動操作される係合アーム５７と、該係合アーム５７と押圧ローラ３４とをリンクロッド６４を介して連結させるリンク機構３６と、前記植付け２０の上下動に対する押圧ローラ３４の上下動のタイミングを調整する第一の調整機構４６とを具備する。
【解決手段】植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの植付け動作に連動して押圧ローラ３４を上下方向に揺動する押圧駆動機構３５を設けた甘藷挿苗機１の押圧装置１４であって、前記押圧駆動機構３５は、一方向に連続的に回転駆動されるアーム部材５４と、該アーム部材５４に連結固定され、周面部５５ａの一部に切欠部が形成されるカム部材５５と、該カム部材５５の周面部５５ａに沿って係合部６２が当接して揺動操作される係合アーム５７と、該係合アーム５７と押圧ローラ３４とをリンクロッド６４を介して連結させるリンク機構３６と、前記植付け２０の上下動に対する押圧ローラ３４の上下動のタイミングを調整する第一の調整機構４６とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機の押圧装置に関し、より詳細には、甘藷挿苗機等の移植機本体に対して押圧体を間欠的に上下昇降させる押圧駆動機構を備えた押圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、甘藷等の野菜の苗を移植する苗移植機において、植付け爪を所定の植付け軌跡で上下動させる植付け装置を備えた構成が公知となっている。この植付け爪によって、苗を挟み込んで掴み取り、畝中にある植付け軌跡の最下位置で苗が解放されて、掴み取った苗が畝中へ移植される。このような移植機は、移植部の植付け爪の後方に、押圧ローラ等の押圧体を備えた押圧装置が配設されている。この押圧装置の押圧体が、苗植付け後の畝上の植付け面を押圧し又は転動することによって、畝中に移植された苗の保持を確実とし、苗の根の活性をよくするように構成されている。
【０００３】
特許文献１には、係合板が回転するカム部材と係合され、リンク機構を介してアーム先端に取り付けられた押圧体としてのロール状部材が上昇され、カム部材との係合が外れると、ロール状部材が自重で落下するように構成された押圧装置を備えた苗移植機が提案されている。この苗移植機は、カム部材の回動とロール状部材の昇降とを連動させ、ロール状部材を自重で間欠的に落下させることで、植付け爪による苗移植後の畝面をロール状部材で叩いて鎮圧させるものである（特許文献１参照）。
【０００４】
また、特許文献２には、伝動ケースからの駆動力が駆動軸とカムを一体回転させて、ローラやロッド等を介して揺動アームが揺動され、揺動アームの先端に取り付けられた押圧体としての鎮圧輪が畝上面に間欠的に落下するように構成された押圧装置が開示されている。この押圧装置においても、鎮圧輪が畝上面に落下する直前に植付け爪が畝中から抜けるタイミングで、鎮圧輪の作動機構が構成されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１３６２０５号公報
【特許文献２】特開２００３−８８２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
確かに、上記特許文献１又は特許文献２に記載される押圧装置によれば、係合板若しくはローラとカム部材との係合状態によって押圧体を間欠的に上下動させて、この押圧体によって畝中に移植された苗を傷めることがなく、かつ、良好な鎮圧効果を得ることができる点で好ましい。
【０００６】
しかし、植付け爪によって苗の受け渡し位置から畝中までの往復動機構と、植付け爪が畝中で苗を開放して上方へ退いた後に押圧体を畝上面へ落下させる押圧駆動機構とにおいて、植付け爪と押圧体との上下動を連動させるタイミングを調整することが容易ではなかった。そのため、一度植付け爪と押圧体との上下動のタイミングがずれると、押圧体によって苗を傷付けてしまったり、畝中に苗を保持させることができなかったりする場合があった。
【０００７】
すなわち、従来、植付け爪と押圧体との上下動のタイミングを調整するには、上記往復動機構や押圧駆動機構等の構成部材を取り換えたり、機体内部に配設された構成部材の取り付け位置を変更したり等する必要があり、作業者にとって煩わしかった。特に、苗の植付けを行う際の畝状態や苗の種類等によっては、植付け爪と押圧体との上下動のタイミングを作業中に微調整しなければならない場合が生じ、従来の装置では迅速な調整が困難であり作業性が悪かった。
【０００８】
そこで、本発明は、移植機の押圧装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、植付け爪と押圧体との上下動のタイミングを容易に調整可能とし、畝上面の苗を傷付けることなく畝上面を鎮圧させる押圧装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
すなわち、請求項１においては、植付け爪の植付け動作に連動して押圧体を上下方向に揺動する押圧駆動機構を設けた移植機の押圧装置であって、前記押圧駆動機構は、一方向に連続的に回転駆動されるアーム部材と、該アーム部材に連結固定され、周面の一部に切欠部が形成されるカム部材と、該カム部材の周面に沿って当接して揺動操作される係合アームと、該係合アームと押圧体とをリンクアームを介して連結させるリンク機構と、前記植付け爪の上下動に対する押圧体の上下動のタイミングを調整する調整手段とを具備するものである。
【００１１】
請求項２においては、前記調整手段は、前記カム部材を円周方向に回転させて、前記アーム部材との固定位置を相対的に変更するものである。
【００１２】
請求項３においては、前記調整手段は、前記カム部材に対する取り付け位置を変更して切欠部の切欠き形状を変更させる可動片を備えてなり、押圧体が畝上面に接地される長さを調整するものである。
【００１３】
請求項４においては、前記植付け爪による苗の植付け姿勢を変更可能な植付け装置を備えた移植機に配設されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１に示す構成としたので、苗の植付けを行う際の畝状態や苗の種類等応じて、植付け爪と押圧体との上下動のタイミングを作業中に容易に微調整でき、押圧体によって苗を傷付けることなく、畝中に苗を充分に保持させることができる。
【００１６】
請求項２に示す構成としたので、植付け爪の上下動と押圧体の上下動のタイミングを容易に略一致させることができる。また、押圧体による鎮圧のタイミングを適宜早めたり遅くしたりすることで、移植された苗を傷付けることがなく、鎮圧のタイミングが遅れて畝中の苗の根元近傍を鎮圧できず畝中に苗を保持できないことを防止ができる。さらに、押圧装置に構成される押圧駆動機構に設けられるため、調整の精度が高く、また作業者において調整作業が容易である。
【００１７】
請求項３に示す構成としたので、押圧体が畝上面に接地される長さを変更して、押圧体による鎮圧作業を調整でき、畝の状態や苗の種類・大きさ等に応じて押圧体の鎮圧の長さを変更して畝中の苗をより充分に保持させ、鎮圧効果を向上できる。また、押圧装置に構成される押圧駆動機構に設けられるため、調整の精度が高く、また作業者において調整作業が容易である。
【００１８】
請求項４に示す構成としたので、植付け爪の植付け姿勢を変更することによって植付け爪と押圧体との上下動のタイミングが変動しても、これを容易に微調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、図を参照して、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る押圧装置を備えた甘藷挿苗機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく図１の甘藷挿苗機の平面図、図３は植付け装置の側面図、図４は船底植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図、図５は船底植え時の爪往復動機構を示す側面図、図６は斜め植え時の爪往復動機構を示す側面図、図７は斜め植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図、図８は押圧装置の側面図、図９は同じく図８の押圧装置の平面図、図１０は押圧駆動機構の側面図、図１１は同じく図１０の押圧駆動機構の平面図、図１２は押圧ローラが畝上面を押圧する状態を示す側面図、図１３は押圧ローラが上方に揺動される状態を示す側面図、図１４は第一の調整機構におけるアーム部材とカム部材との取り付け状態を示す側面図、図１５は第二の調整機構におけるカム部材と可動片との取り付け状態を示す側面図、図１６は押圧ローラの支持構造の別実施例を示す平面図である。
【００２０】
なお、以下、移植機として、苗搬送台１２に載置した甘藷苗を植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによってつかみ取り、これを畝中に植え付ける甘藷挿苗機１について説明する。ただし、移植機としてはこれに限定されない。
【００２１】
まず、甘藷挿苗機１の全体構成について、以下に概説する。
図１及び図２に示すように、甘藷挿苗機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に甘藷苗（以下苗）を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２・２および後輪３・３と、畝の上方に位置する走行機体４とが配設されている。走行機体４のメインフレームは、前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。
【００２２】
走行機体４は、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗搬送台１２、植付け装置１３、押圧装置１４及び運転操作部１５が備えられている。なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。
【００２３】
次に、図３乃至図１６を参照しながら、各装置構成を以下に説明する。
【００２４】
＜畝ガイド装置８＞
畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する甘藷挿苗機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ・８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ・８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で甘藷挿苗機１を走行させることで、甘藷挿苗機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。
【００２５】
＜前輪支持装置９及び後輪支持装置１１＞
前輪支持装置９は、エンジンフレーム５に位置固定されている前輪支持軸９ａと、前輪支持軸９ａ回りに回転自在で各前輪２・２を支持する前輪アーム９ｂ・９ｂとが備えられている。後輪支持装置１１は、前輪支持装置９と同様に構成され、ミッションケース６に位置固定されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａ回りに回転自在で各後輪３・３を支持するチェーンケース１１ｂ・１１ｂとが備えられている。なお、後輪支持軸１１ａの内部に、後輪３・３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、それぞれチェーンケース１１ｂ内のチェーンを介して各後輪３・３に伝達される。
【００２６】
なお、前輪アーム９ｂとチェーンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結され、前輪アーム９ｂ及びチェーンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。前輪アーム９ｂ又はチェーンケース１１ｂが回転されることによって、前輪２・２及び後輪３・３に対する走行機体４の上下高さが可変する。チェーンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェーンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９が伸縮されると上記平行リンクが作動されて、走行機体４が前輪２・２及び後輪３・３に対して上下昇降される。このように構成することで、走行機体４の畝上面１８に対する高さ位置が調整可能とされている。
【００２７】
＜畝高さ検出装置１６＞
畝高さ検出装置１６は、畝上面１８と接触するセンサーローラ１６ａと、センサーローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回転自在に設けられるセンサーアーム１６ｂと、が備えられている。このセンサーアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブ（図略）のスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように走行機体４の高さ位置が制御される。走行機体４の上下動は、この畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれる。
【００２８】
また、アクチュエータ１９とは別に、左右一方のチェーンケース１１ｂを他方のチェーンケース１１ｂに対して回転させる（傾斜させる）アクチュエータ（図示せず）が設けられており、甘藷挿苗機１の左右傾斜制御が可能に構成されている。
【００２９】
＜苗搬送台１２＞
苗搬送台１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗を、植付け装置１３に備える植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに、自動的に搬送して供給する装置である。苗搬送台１２には、前後方向で左回りに回転する無端帯状の搬送ベルト２１が備えられると共に、この搬送ベルト２１外周上には、スポンジ等の弾性体で構成した一対の樹脂材が対向配置されてなる保持部２２が、苗を保持する手段として、等間隔に配置されている。搬送ベルト２１の上面は、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる載置部であり、搬送ベルト２１の下端位置は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに苗を引き継ぐ受渡し位置２１ｄである。苗搬送台１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸からの動力が伝達される構成であり、後述の植付け装置１３と連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。
【００３０】
＜植付け装置１３＞
図３及び図４に示すように、植付け装置１３は、左右一対の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを受渡し位置２１ｄから畝中まで往復運動させる爪往復動機構２４とが備えられている。植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、苗搬送台１２の受渡し位置２１ｄより受け渡された苗を畝中に移植し、左右の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの当接・離間により、苗の保持や、保持した苗の解放が可能となるように構成されている。植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の最上位置は、前記受渡し位置２１ｄであって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、この受渡し位置２１ｄにある苗を挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で苗を解放し上方へ退くことで畝中へ苗を移植する。
【００３１】
爪往復動機構２４は、植付け駆動軸２５の回転運動を植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの苗搬送台１２から畝中に至る往復運動に変換するクランク機構として構成される。植付け駆動軸２５には、ミッションケース６のＰＴＯ軸からの動力が伝達される。この爪往復動機構２４は、植付け駆動軸２５と一体的に回転する第一リンクアーム２６と、姿勢調整軸２７に回動自在に設けられる第二リンクアーム２８とが配設される。
【００３２】
姿勢調整軸２７は、ハンドルフレーム７に支持部材を介して固定され、植付け駆動軸２５の上方に配置され、両軸は左右方向に配設されている。第一リンクアーム２６の先端には第一支点軸２９が固定されるとともに、第二リンクアーム２８の先端には第二支点軸３０が固定される。第一支点軸２９及び第二支点軸３０は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを支持する爪支持ケース３１をそれぞれ回動自在に軸支する。第一支点軸２９及び第二支点軸３０は、爪支持ケース３１に対して回動自在であっても、爪支持ケース３１に対して位置固定されているので、第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離は常に一定とされる。また、植付け駆動軸２５から第一支点軸２９までの距離や、姿勢調整軸２７から第二支点軸３０までの距離も一定とされる。
【００３３】
植付け駆動軸２５が回転されると、爪支持ケース３１が植付け駆動軸２５周りに回転するとともに、爪支持ケース３１の姿勢が変化する。すなわち、第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離が一定のため、爪支持ケース３１の公転（植付け駆動軸２５周りの回転）に伴って、第二リンクアーム２８が姿勢調整軸２７周りの円弧軌道上を往復運動し、第一支点軸２９と第二支点軸３０との相対位置が変化する。このため、爪支持ケース３１の姿勢が変化して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢が変化する。
【００３４】
爪往復動機構２４によって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端は、略三日月の外周状の経路Ｒ１に沿って往復運動する（図３参照）。そして、本体を走行しながら植え付ける場合の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端は、爪往復動機構２４による運動（三日月の外周状の往復運動）と、甘藷挿苗機１の走行による運動（直線運動）とが合成されて、移動経路の中途部の一点で交わった「α」字状の経路Ｒ２となる（図４参照）。
【００３５】
経路Ｒ２の交点位置Ｐ１は、植付け作業時における甘藷挿苗機１の走行速度を変化させることにより上下し、畝上面１８の付近に交点位置Ｐ１が位置するように、甘藷挿苗機１の走行速度が設定されている。このような構成とすることで、植付け穴の畝上面１８での開口幅が小さくなるようにしている。マルチフィルムの敷設された畝への植付けにおいては、植付け穴の開口幅（畝表面の開口幅）が小さくなるにつれ、植付けに際してのマルチフィルムの切断幅が小さくて済む。特に、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの畝への突入位置と、畝からの退出位置とが略一致する場合は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端に設ける切断刃（図略）により、突入時に植付け穴の表面となる部位のマルチフィルムを切断しておけば、退出時にも問題がない。すなわち、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒとマルチフィルムとの引っ掛かりを防止すべく、マルチフィルムの切断装置を別設するなどの必要がない。
【００３６】
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、一方の辺が他方の辺よりも三倍程度長い略Ｖ字状であり、第一リンクアーム２６の回転に伴って畝中へ突入する部分であり、爪支持ケース３１内のリンクに接続される部分とで構成される。この植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、往復運動の最上位置で開から閉状態に移行させて、苗搬送台１２より苗を掴み取らせるとともに、前記往復運動の最下位置で閉から開状態に移行させて、畝中に苗を解放させるように開閉される。
【００３７】
以上のような構成とすることにより、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより、植付け穴の形成が畝の内部でのみ行なわれて、畝上面１８を前後方向に切り裂くことがなく、畝上面１８での植付け穴の開口幅が最小化される。そのため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗移植が行なわれた際に、苗が土中より露出することがなく、苗の植付けが確実となっている。
【００３８】
＜植付け姿勢の切換機構＞
この甘藷挿苗機１は、苗の植付け姿勢を変更可能に構成されており、具体的には、前記爪往復動機構２４が、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を複数のパターンで切り替え可能に構成されている。植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路は、次の三つの位置関係により定められる。すなわち、第一支点軸２９の位置、第二支点軸３０の位置及び第二支点軸３０の揺動範囲を与える姿勢調整軸２７の位置の位置関係である。これらの相対位置を変更することにより、異なる植付け姿勢で苗を植え付けることができる。具体的には、苗の植付け姿勢を、船の底面の一端側形状のように横に寝かせるように苗を植え付ける「船底植え」と、斜め方向（例えば４５度方向）に沿って苗を植え付ける「斜め植え」とに切り換えて植え付けることができるように構成される。
【００３９】
爪往復動機構２４には、往復運動の経路を変更する手段として、第二支点軸３０及び姿勢調整軸２７の位置を変更させる構成が設けられている。一つは、爪支持ケース３１に対する第二支点軸３０の取り付け位置を変更可能とする構成である。もう一つは、ハンドルフレーム７に対する姿勢調整軸２７の取り付け位置を変更可能とする構成である。
【００４０】
図５に示すように、爪支持ケース３１は、次の三部分、開閉機構ケース３７、ボス３８及び姿勢調整板３９を略一直線状に順に連結固定して形成されている。開閉機構ケース３７には、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させるリンク機構が内蔵されている。ボス３８には、第一支点軸２９に回動自在に支持させるためのベアリングが内蔵されている。姿勢調整板３９には、第二支点軸３０の取り付け位置を変更可能とする手段として、取付用長孔３９ａ及び取付用孔３９ｂが形成されている。第二支点軸３０を取付用長孔３９ａや取付用孔３９ｂに挿入した状態で、姿勢調整板３９に第二支点軸３０をボルト等により枢支することが可能である。取付用長孔３９ａ及び取付用孔３９ｂはボス３８の軸心から徐々に離れるように配置し、かつ、ボス３８を中心として左回りに所定角度ずつ回転した位置に設けられる。
【００４１】
取付用長孔３９ａは長孔に開口されているため、この取付用長孔３９ａに第二支点軸３０を挿入することで、姿勢調整板３９に対する第二支点軸３０の取り付け位置を連続的に変更して位置決めすることができる。第二支点軸３０の取り付け位置は、取付用長孔３９ａ内の三ヶ所で位置決め固定可能に構成され、姿勢調整板３９の反ボス３８側端部に位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅが形成され、これに位置決め板４０を取り付けるように構成されている。位置決め板４０には、姿勢調整板３９に設けた複数の位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅに対応するように位置決め孔４０ｄが形成される。
【００４２】
位置決め板４０を第一支点軸２９周りに回転させることで、位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅのいずれかと位置決め孔４０ｄとを合せ、それぞれの位置決め孔を同時にピン４３を用いて挿通して、姿勢調整板３９に対して位置決め板４０を位置決め固定することができる。このようにして、姿勢調整板３９に対して、位置決め板４０を三つの異なる姿勢で取り付けることが可能である。
【００４３】
姿勢調整板３９及び位置決め板４０には、上述した三つの取付姿勢に応じて、姿勢調整板３９及び位置決め板４０を第二支点軸３０が同時に挿通可能となるように、それぞれ挿通孔が形成されている。姿勢調整板３９に形成される挿通孔は、前記取付用長孔３９ａ及び取付用孔３９ｂである。位置決め板４０に形成される挿通孔は、受け用長孔４０ａ及び受け用孔４０ｂである。受け用長孔４０ａは取付用長孔３９ａに対応するものであり、取付用孔３９ｂは受け用孔４０ｂに対応するものである。
【００４４】
姿勢調整板３９に対して、上述した三ヶ所のいずれかで位置決め板４０を位置決めすると、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとの合流部が形成されるとともに、この合流部を介して、第二支点軸３０を挿通することが可能である。この三ヶ所の位置決めに応じて、それぞれ、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとの間で異なる合流部が形成されるように、受け用長孔４０ａおよび取付用長孔３９ａの形成長さや形成方向が適宜設定されている。特に、前記三ヶ所の一つ、位置決め孔３９ｅで姿勢調整板３９に対して位置決め板４０を位置決めした場合は、受け用孔４０ｂと取付用孔３９ｂとが重複し、この重複する両孔を介して、第二支点軸３０を挿通することも可能である。
【００４５】
また、図５及び図６に示すように、姿勢調整軸２７は、ハンドルフレーム７に対して、複数の取り付け位置のいずれかで固定され、具体的には、支持アーム４１の一端部に固定され、支持アーム４１の他端部がハンドルフレーム７に固定される支持板４２に取り付けられて固定され、支持板４２には支持アーム４１の取り付け位置が複数設けられている。支持アーム４１に形成された挿通孔（図略）を、支持板４２の挿通孔（図略）に合わせてピン４４・４４を挿入して位置決めして、支持アーム４１を支持板４２に対して二通りの姿勢で位置決めして固定することができる。具体的には、一方の取り付け位置は、植付け駆動軸２５の上方に配置され（図５参照）、他方の取り付け位置は植付け駆動軸２５の斜め上後方、つまり、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと反対側の離れる方向に配置される（図６参照）。
【００４６】
以上のように、爪往復動機構２４は、爪支持ケース３１に対する第二支点軸３０の取り付け位置が四ヶ所で変更可能であるとともに、ハンドルフレーム７に対する姿勢調整軸２７の取り付け位置が二ヶ所で変更可能となっている。なお、これらの取り付け位置を組み合わせた植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路は、合計八つの可能なパターンが存在し、特に、この甘藷挿苗機１では、そのうち四パターンが特に有効な植付け姿勢である。
【００４７】
図４及び図５に示すように、植付け姿勢が「船底植え」となる場合について説明すると、かかる場合には、姿勢調整軸２７が、二ヶ所で変更可能な取り付け位置のうち、より第一支点軸２９に近い位置に取り付けられる。第一支点軸２９と姿勢調整軸２７とが接近すると、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢変更幅（前後上下方向の振れ幅）がより大きなものとなる。一例として、図４に、上述した合流部に第二支点軸３０が取り付けられた場合における植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を示している。なお、合流部から第一支点軸２９までの距離が短くなるにつれ、船底植えにおける植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動経路がより緩やかとなり、前記α字状経路における交点位置が下降して畝表面に接近するものとなっている。
【００４８】
図６及び図７に示すように、植付け姿勢が「斜め植え」となる場合について説明すると、かかる場合には、姿勢調整軸２７が、二ヶ所で変更可能な取り付け位置のうちより第一支点軸２９に遠い位置に取り付けられる。第一支点軸２９と姿勢調整軸２７とが離間すると、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢変更幅（前後上下方向の振れ幅）がより小さなものとなる。一例として、図７に、第二支点軸３０の取り付け位置を取付用孔３９ｂとした場合における植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を示している。かかる場合は、上述した往復経路の往路と復路とが略一致するため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより畝中に形成される植付け穴の開口幅が最小化されるものとなる。
【００４９】
以上のような構成とすることによって、一台の甘藷挿苗機１において、複数の植付け姿勢で甘藷苗の植付けを行うことが可能となり、例えば、苗の植付け姿勢を「船底植え」と「斜め植え」とで切り替え可能とすることもでき、植付けの作業性が向上できる。すなわち、苗の植付け姿勢を変更できる機構を備えることで、畝状態、苗の種類・大きさ及び気候等の諸条件に応じて植付け作業を行うことができる。
【００５０】
＜押圧装置１４＞
押圧装置１４は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが差し込まれた畝上面１８を押圧して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより形成された植付け穴を崩し、苗の畝中への保持を確実とするように構成される。図８及び図９に示すように、押圧装置１４は、畝上面１８に当接させる押圧体としての押圧ローラ３４と、この押圧ローラ３４を植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗の移植に連動して上下動させる押圧駆動機構３５と、押圧駆動機構３５によって押圧ローラ３４を揺動自在にリンクするリンク機構３６等とが備えられている。
【００５１】
前記爪往復動機構２４の機体左方のハンドルフレーム７に主フレーム５０が配置され、主フレーム５０の垂直面５０ａが、機体前後方向に略平行に配設されている。主フレーム５０の機体側方（左方）には、カバー部材（図略）が着脱可能に取り付けられている。押圧駆動機構３５は、主フレーム５０等によって形成されるカバー体に囲繞され、押圧駆動機構３５に砂や泥等が混入しないように構成されている。主フレーム５０に揺動アーム５６が枢支され、この揺動アーム５６は、押圧駆動機構３５からリンク機構３６を介して上下方向に揺動自在とされ、先端部に略円筒形状の押圧ローラ３４が取り付けられている（図９及び図１６参照）。
【００５２】
押圧装置１４は、前記ミッションケース６から後方向に向けて施設される押圧装置１４用のチェーンケース５１と連設され（図２参照）、具体的には、チェーンケース５１の後端部が上記カバー体の内部に挿入されている。チェーンケース５１の後側面から出力軸５２が側方に突出され、チェーンケース５１からの突出端部が押圧駆動機構３５の駆動軸５３と連結されている。この駆動軸５３は、主フレーム５０の垂直面５０ａに対して略水平となるようにチェーンケース５１及び出力軸５２に支持されている。エンジンからの動力は、チェーンケース５１内の図示せぬ動力伝達ベルトを介して出力軸５２から駆動軸５３に伝達され、押圧駆動機構３５が駆動される。
【００５３】
押圧駆動機構３５は、前記駆動軸５３と、駆動軸５３に相対回動不能に固設されるアーム部材５４と、アーム部材５４と同軸の駆動軸５３であって、アーム部材５４よりも機体外側位置に回動自在に遊嵌されるカム部材５５と、アーム部材５４及びカム部材５５よりもさらに機体外側に位置され、カム部材５５の周面に沿って上下方向に揺動される係合アーム５７等とで構成されている。このアーム部材５４、カム部材５５及び係合アーム５７は、機体前後方向に沿ってそれぞれ略平行に配設されている。
【００５４】
そして、押圧駆動機構３５には、前記植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの上下動に対して押圧ローラ３４の上下動のタイミングを調整する調整手段として、アーム部材５４に対するカム部材５５の取り付け位置を変更して押圧ローラ３４の上下動のタイミングを調整する第一の調整機構４６と、カム部材５５に形成される切欠部５５ｂの切欠き形状を変更して押圧ローラ３４の畝上面１８への接地長さを調整する第二の調整機構４７とがそれぞれ構成されている。この第一の調整機構４６及び第二の調整機構４７の詳細は、後述する（図１４及び図１５参照）。
【００５５】
図１０及び図１１に示すように、アーム部材５４は、側面視略卵形に形成されて基部側に挿通孔５４ａが穿設され、挿通孔５４ａに駆動軸５３が挿通され、相対回動不能に固設されている。このように、アーム部材５４と駆動軸５３とを固定することで、駆動軸５３と連動してアーム部材５４を一定方向（図１０において左方向）に連続回転駆動するように構成されている。このアーム部材５４は、駆動軸５３の半径方向に延出され、先端部に取付孔５４ｂが穿設され、取付孔５４ｂに位置決め用のボルト５８が挿通され、ボルト５８はナット５９で締結される。この取付孔５４ｂは、側面視においてアーム部材５４とカム部材５５とが重なる位置に穿設される。
【００５６】
カム部材５５は、円板を一部切り欠いて略円弧状に形成された円周部５５ａと、円周部５５ａから内周方向に切欠き形成される切欠部５５ｂとが形成されている。カム部材５５は、駆動軸５３を中心として円周部５５ａの形状が略円弧状とされ、その中心となる位置に貫通孔５５ｃが穿設され、貫通孔５５ｃに駆動軸５３が挿通され、駆動軸５３に対して相対回動自在に遊嵌されている。切欠部５５ｂは、円周部５５ａとの交点から半径方向（回転軸心方向）に向けて垂直に切り欠かれた垂直部５５ｆと、垂直部５５ｆから円周部５５ａに向けてなだらかに半径方向に凸状に湾曲して切り欠かれた斜面部５５ｇとが形成されている。なお、カム部材５５には、取り付け位置を変更して切欠部５５ｂの切欠き形状を変更する可動片６１が配設され、この可動片６１の斜面６１ｄが、カム部材５５の斜面部５５ｇを構成する（図１５参照）。
【００５７】
カム部材５５には、駆動軸５３を中心とした円弧状の長孔５５ｄが穿設されている。長孔５５ｄは、取付孔５４ｂに前記ボルト５８を挿通可能な位置及び形状に穿設されている。カム部材５５は、長孔５５ｄを介してアーム部材５４の取付孔５４ｂにボルト５８が締結されて、アーム部材５４に固定される。このように、カム部材５５とアーム部材５４とをボルト５８によって一体に連結させることで、カム部材５５は、駆動軸５３を回動中心としてアーム部材５４と同一方向に連動して回転駆動されるように構成されている。なお、アーム部材５４に対するカム部材５５の取り付け構造の詳細は後述する（図１４参照）。
【００５８】
係合アーム５７は、下端部が主フレーム５０の垂直面５０ａの下部から略水平に突出された支持軸５０ｂに回動自在に枢支されている。係合アーム５７は、この下端部から上方に延出され、前記アーム部材５４及びカム部材５５よりも機体外側方に位置されるとともに、これらと略平行になるように配設される。この係合アーム５７の上下略中途部から機体内側に向けて係合部６２が突設され、係合部６２は、カム部材５５の円周部５５ａに略直角に当接している。該係合部６２はローラ等により構成して抵抗を小さくすることもできる。
【００５９】
係合アーム５７は、カム部材５５の回転駆動によって、カム部材５５の円周面５５ａに沿って係合部６２が摺接する。かかる係合アーム５７の位置を位置Ｐ４とする（図８参照）。係合アーム５７は、位置Ｐ４にある状態を維持しながら、やがて係合部６２が切欠部５５ｂの垂直部５５ｆに到達すると、係合部６２とカム部材５５との係合が一時的に解除されて、支持軸５０ｂを揺動中心として後方（図１０において右方）に揺動され、係合部６２が斜面部５５ｇに係合される（図１２参照）。そして、カム部材５５の回転駆動に伴って、係合部６２が斜面部５５ｇに沿って摺動され、係合アーム５７は、徐々に前方（図１０で左方）に揺動されて元位置Ｐ４に戻る（図１３参照）。なお、カム部材５５において、係合アーム５７の係合部６２が垂直部５５ｆに到達した際に、係合部６２とカム部材５５との係合が解除されず、係合部６２が垂直部５５ｆの斜面に沿って摺動するように、垂直部５５ｆを形成してもよい。ただし、係合部６２を揺動アーム５６の基部側の側面に配置し、前記カム部材５５をその下後方に配置することも可能である。
【００６０】
図１０及び図１１に戻って、リンク機構３６は、端部が係合アーム５７の上端部に揺動自在に軸支されたリンクロッド６４と、該リンクロッド６４の他端と連結されるとともに、主フレーム５０に揺動自在に固定される揺動アーム５６と、揺動アーム５６の前後略中途部に係合されて、上方に揺動操作された揺動アーム５６を下方向に付勢する付勢アーム６５等とから構成されている。
【００６１】
リンクロッド６４は、上端部に挿通孔６４ａが穿設され、この挿通孔６４ａと係合アーム５７の上端部に穿設された取付孔５７ａとにピン軸６６が連通される。このようにして、リンクロッド６４の上端部が、係合アーム５７に上下方向に揺動自在に軸支されている。また、リンクロッド６４の下端部には挿通孔６４ｂが穿設され、挿通孔６４ｂと揺動アーム５６に配設された取付ステー６７の取付孔６７ａとにピン軸６８が連通される。このようにして、リンクロッド６４の下端部が、揺動アーム５６に揺動自在に軸支されている。すなわち、リンクロッド６４によって、係合アーム５７と揺動アーム５６とが連結され、係合アーム５７が上下方向に揺動されると、リンクロッド６４を介して揺動アーム５６が連動して上下方向に揺動される。
【００６２】
揺動アーム５６は、一端部が主フレーム５０の垂直面５０ａから略左右水平方向に突出された支持軸５０ｃに回動自在に枢支され、主フレーム５０等によって形成されるカバー体から機体後方に向けて延出されている。揺動アーム５６は、平面視略クランク状に形成され、支持軸５０ｃから機体前後方向に沿って機体後方に延出されてから機体内側方向に屈曲され、他端部において再び機体前後方向軸に沿うように屈曲されている（図９参照）。この他端部にローラ軸６９が配設され、ローラ軸６９に押圧ローラ３４が軸支されている。押圧ローラ３４は、略円柱状に形成され、ローラ軸６９に回動自在に軸支され、畝上面１８に当接した状態で機体前進に合わせて転動可能となるように構成されている（図９参照）。
【００６３】
なお、図９に示すように、ローラ軸６９の一端のみに揺動アーム５６が取り付けられ、このローラ軸６９に押圧ローラ３４が軸支される構成に限らず、図１６に示すように、ローラ軸６９の両端に略同一形状に形成した一対の揺動アーム５６・５６が取り付けられ、このローラ軸６９に押圧ローラ３４が軸支されるように構成してもよい。かかる場合には、揺動アーム５６・５６のうち、一方は押圧駆動機構３５を構成し、他方はハンドルフレーム７等に揺動自在に枢支される。
【００６４】
揺動アーム５６は、支持軸５０ｃを揺動中心として上下揺動自在であり、先端部に配設される押圧ローラ３４が上下動される。このとき、揺動アーム５６は、上述のようにリンクロッド６４によって係合アーム５７とリンクされ、このリンクロッド６４によって上下方向における最下位置と最上位置とが規制されている。以下、揺動アーム５６に配設された押圧ローラ３４が最も下方にある状態を揺動アーム５６の最下位置Ｐ２とし（図１２参照）、押圧ローラ３４が最も上方にある状態を揺動アーム５６の最上位置Ｐ３とする（図８参照）。
【００６５】
揺動アーム５６の最下位置Ｐ２及び最上位置Ｐ３は、リンクロッド６４や揺動アーム５６等の各部材の大きさや形状を変更して決定される。この押圧装置１４では、揺動アーム５６の最下位置Ｐ２は、揺動アーム５６に取り付けられた押圧ローラ３４の下面が畝上面１８より畝中に最大深さＬ１だけ沈み込む位置に調整される。この最大深さＬ１は、畝状態によってその大きさが変動する。最下位置Ｐ２を押圧ローラ３４が畝中に沈み込むように調整することで、畝上面１８に落下される押圧ローラ３４によって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗移植後の畝を確実に押圧することができ、さらに押圧ローラ３４を畝上面１８に沿って連動させることで、畝中に移植された苗の保持を確実とし、苗の根の活性をよくすることができる。一方、揺動アーム５６の最上位置Ｐ３は、押圧ローラ３４の下面が畝上面１８に移植された苗の垂直高さより高い位置となるように調整される。
【００６６】
図８、図１１及び図１２に示すように、付勢アーム６５は、平面視略Ｌ字状に形成され、一端部が主フレーム５０の垂直面５０ａに上下方向に揺動自在に枢支され、屈曲部６５ａにおいて、機体後方に略直角に屈曲され、他端部が主フレーム５０等によって形成されるカバー体から機体後方に延出されている。付勢アーム６５の他端部は、揺動アーム５６の前後略中途部に形成された係合部７０に係合されている。
【００６７】
係合部７０は、揺動アーム５６から上方に突設された取付部材７０ａと、取付部材７０ａから機体内方に突出して取り付けられる接続部材７０ｂとから構成されている。接続部材７０ｂは、取付部材７０ａに前後回動自在に枢支されている。取付部材７０ａからの突出した部分に貫通孔７０ｃが上下方向に貫通して穿設され、付勢アーム６５の他端部が貫通孔７０ｃに摺動自在に挿通されている。揺動アーム５６が上下動されると、付勢アーム６５が接続部材７０ｂの貫通孔７０ｃを摺動され、接続部材７０ｂが前後方向に回動される。付勢アーム６５は、この揺動アーム５６の上下動に連動して、垂直面５０ａとの枢支部を揺動中心として上下方向に揺動される。
【００６８】
なお、接続部材７０ｂを貫通した付勢アーム６５の他端部の突出部には、ストッパ部材７１が取り付けられる。ストッパ部材７１を設けることで、特に、揺動アーム５６が最上位置Ｐ３から最下位置Ｐ２に急操作された場合であっても、ストッパ部材７１が接続部材７０ｂに当接して、付勢アーム６５が貫通孔７０ｃから抜けることがない。
【００６９】
付勢アーム６５は、屈曲部６５ａと係合部７０との間に付勢バネ７２が介装されている。付勢バネ７２の上端部は、付勢アーム６５に固設された止め部材７３に当接され、下端部は、付勢アーム６５に沿って摺動自在に遊嵌された止め部材７４に当接されている（図１０参照）。この付勢バネ６５は、揺動アーム５６が最下位置Ｐ２にある状態では、最伸長状態となっている。（図１２参照）。一方、揺動アーム５６が最上位置Ｐ３にある状態では、止め部材７４が係合部７０に当接して上方に押圧され、すなわち、付勢バネ７２によって揺動アーム５６が下方に付勢されている（図８参照）。
【００７０】
このように、付勢バネ７２を介装した付勢アーム６５によって、揺動アーム５６を下方向に付勢する構成とすることで、押圧ローラ３４を自重落下させるだけでなく、揺動アーム５６を確実に下方向に揺動させて、押圧ローラ３４による畝上面１８の鎮圧を確実に行うことができる。なお、この付勢バネ６２の配置は、上述した構成に限定されず、例えば、揺動アーム５６が最下位置Ｐ２にある状態であっても、止め部材７４が係合部７０に当接して、付勢バネ６２によって揺動アーム５６が、その上下位置に拘らず常時下方に付勢されるように構成してもよい。また、付勢アーム６５への付勢バネ７２の取り付け構造は上述した構造に限定されない。
【００７１】
以上のように構成される押圧装置１４において、押圧ローラ３４による畝上面１８の鎮圧動作について説明する。爪往復動機構２４によって植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、受渡し位置２１ｄにある苗を挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で苗を解放し上方へ退いて、畝中へ苗を移植するように往復動されている。そこで、押圧ローラ３４は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが畝中へ苗を移植した直後の畝上面１８を叩くように上方から落下して鎮圧し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復動と連動するように上下方向に揺動される。
【００７２】
図８に示す押圧装置１４の状態は、押圧駆動機構３５において、カム部材５５はアーム部材５４によって一定方向に連続回転されている。カム部材５５の円周部５５ａに沿って係合アーム５７の係合部７０が摺接されており、係合アーム５７は位置Ｐ４にある状態で静止される。揺動アーム５６は、係合アーム５７の上端部に枢支されるリンクロッド６４によって上方に引きあげられた最上位置Ｐ３で保持されている。また、揺動アーム５６が最上位置Ｐ３にある状態において、付勢アーム６５に介装された付勢バネ７２によって、揺動アーム５６が下方に付勢されている。
【００７３】
図１２に示すように、カム部材５５が回動されて、係合部７０がカム部材５５の切欠部５５ｂに到達すると、係合アーム５７は、カム部材５５との係合が解除されて、位置Ｐ４にある状態から右方（下方）に傾くように揺動され、係合部７０が垂直部５５ｆから斜面部５５ｇの端部に係合されて揺動が停止される。係合アーム５７とカム部材５５との係合が解除されると、揺動アーム５６は、先端部に取り付けた押圧ローラ３４の自重と、付勢バネ７２の付勢力によって下方に揺動される。揺動アーム５６の下方への揺動は、リンクロッド６４によって規制されて、揺動アーム５６は最下位置Ｐ２で停止され、押圧ローラ３４によって畝上面１８が鎮圧される。この押圧ローラ３４が畝上面１８に落下して鎮圧するタイミングは、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが畝中から引き抜かれた直後となるように調整されている。
【００７４】
そして、図１３に示すように、カム部材５５が継続して回動され、係合アーム５７の係合部６２が切欠部５５ｂの斜面部５５ｇの形状に沿って摺動されて、係合アーム５７が徐々に左方（上方）に揺動される。この係合アーム５７の揺動操作に連動して、リンクロッド６４を介して揺動アーム５６が上方に揺動される。係合アーム５７の係合部６２が斜面部５５ｇから円周部５５ａに到達するまで、係合アーム５７及び揺動アーム５６が上方に揺動され、やがて円周部５５ａに到達すると、係合アーム５７は再び位置Ｐ４に状態に復帰して静止され、揺動アーム５６も最上位置Ｐ３まで上昇された状態で静止される。
【００７５】
このように押圧装置１４は、押圧駆動機構３５によって揺動アーム５６を上下動させて、押圧ローラ３４を畝上面１８に落下させる操作を繰り返し行うように構成されている。押圧ローラ３４を自重及び付勢バネ７２の付勢力によって畝上面１８に叩きつけることで、畝上面１８を鎮圧して、畝中に穿設された植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる開口を塞ぎ、また苗の根を活性にすることができる。さらに、押圧ローラ３４は、上下方向に間欠的に揺動されるため、植付けられた苗が押圧ローラ３４に押し潰されることがなく、作業効率を向上できる。
【００７６】
そして、この甘藷挿苗機１における押圧装置１４には、以下に説明するように、押圧ローラ３４の上下動のタイミングを調整する第一の調整機構４６と第二の調整機構４７とがそれぞれ構成されているのである。
【００７７】
＜第一の調整機構４６＞
図１１及び図１４に示すように、第一の調整機構４６は、カム部材５５を、アーム部材５４に対して円周方向に回動させて取り付け位置を変更し、押圧ローラ３４の下動のタイミングを調整するように構成されている。上述のように、カム部材５５とアーム部材５４とは、長孔５５ｄを介してアーム部材５４の取付孔５４ｂにボルト５８を挿通し、ボルト５８をナット５９にて締結して固定される（図１０参照）。長孔５５ｄは、側面視においてアーム部材５４に穿設された取付孔５４ｂの回動軌跡上に沿って円弧状にされる。カム部材５５は、このナット５９を緩めることで、駆動軸５３を回動中心としてアーム部材５４に対して円周方向に相対回動させることができ、アーム部材５４に対する固定位置を相対的に変更して、長孔５５ｄの穿設範囲内の所定位置で位置決めして固定することができるように構成されている。
【００７８】
図１４（ａ）乃至図１４（ｃ）に示すように、カム部材５５の固定位置において、アーム部材５４が長孔５５ｄの略中間部で固定される場合を位置Ｐ５、長孔５５ｄの両端部の内カム部材５５の切欠部５５ｂに遠い側の端部で固定される場合を位置Ｐ６、同じく長孔５５ｄの両端部の内カム部材５５の切欠部５５ｂに近い側の端部で固定される場合を位置Ｐ７とする。そして、アーム部材５４に対してカム部材５５が位置Ｐ５で固定される場合に、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの上下動に対する押圧ローラ３４の上下動のタイミングが略一致するように固定されている。なお、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの上下動に対する押圧ローラ３４の上下動のタイミングが略一致するとは、押圧ローラ３４が、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが畝中へ苗を移植した直後に下動して、畝上面１８を叩くように調整されていることをいう。
【００７９】
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに対して押圧ローラ３４の下動のタイミングが早くなった場合、すなわち、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒがまだ畝中から十分に引き抜かれていない状態で押圧ローラ３４が下方向に揺動される場合には、アーム部材５４に対するカム部材５５の固定位置を位置Ｐ５から位置Ｐ６の方向に変更するように、カム部材５５を回動させて、押圧ローラ３４の上下動のタイミングを調整する（図１４（ｂ）参照）。カム部材５５の固定位置を位置Ｐ５から位置Ｐ６に変更させると、カム部材５５の固定位置が位置Ｐ５にある場合と比べて、係合アーム５７の係合部６２が切欠部５５ｂに到達するタイミングが遅くなるように変更することができる。押圧駆動機構３５において係合アーム５７を介して押圧ローラ３４の揺動を遅らせて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに対する押圧ローラ３４の上下動のタイミングを略一致させることができる。
【００８０】
一方、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに対して押圧ローラ３４の下動のタイミングが遅くなった場合、すなわち、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが畝中から引き抜かれた直後ではなく所定時間経過後に押圧ローラ３４が下方向に揺動される場合には、アーム部材５４に対するカム部材５５の固定位置を位置Ｐ５から位置Ｐ７の方向に変更するように、カム部材５５を回動させる（図１４（ｃ）参照）。カム部材５５の固定位置を位置Ｐ５から位置Ｐ７に変更させると、カム部材５５の固定位置が位置Ｐ５にある場合と比べて、係合アーム５７の係合部６２が切欠部５５ｂに到達するタイミングを早めることができる。そのため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに対する押圧ローラ３４の上下動のタイミングを略一致させることができる。
【００８１】
このように第一の調整機構４６を設けることで、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの上下動と押圧ローラ３４の下動のタイミングの調整が容易となり、これらのタイミングを略一致させることができる。そのため、押圧ローラ３４による鎮圧のタイミングを適宜早めたり遅くしたりすることで、移植された苗を傷付けることがなく、鎮圧のタイミングが遅れて畝中の苗の根元近傍を鎮圧できず畝中に苗を保持できないことを防ぐことができる。植付け爪２０Ｌ・２０Ｒ及び押圧ローラ３４の上下動のタイミングがすれる原因としては、移植する苗の種類・大きさや、圃場・畝の状態及び機体本体の移動速度等が異なることによるが、これらの変化に充分に対応することができ、作業性が向上する。
【００８２】
また、第一の調整機構４６は、押圧装置１４に構成される押圧駆動機構３５に設けられるため、カム部材５５が、押圧ローラ３４を上下動させる押圧駆動機構３５の構成部材を兼ねるため、これらの調整の精度が高く、部品点数を低減してコンパクトに形成できる。さらに、押圧駆動機構３５は、機体左方のハンドルフレーム７に配設された前記カバー体に囲繞され、このカバー体が機体外側に向けて開閉自在とされているため、作業者において機体側方から容易に操作することができる。この第一の調整機構４６の操作は、アーム部材５４に固定されたカム部材５５の固定位置を変更するだけでよく、ボルト５８を締めたり弛めたりしてカム部材５５を回動させればよいため、迅速かつ的確に操作を行うことができ、圃場での作業性が向上する。
【００８３】
＜第二の調整機構４７＞
図１１及び図１５に示すように、第二の調整機構４７は、カム部材５５に対して揺動自在に取り付けられた可動片６１を設け、カム部材５５に対する可動片６１の取り付け位置を変更することで、切欠部５５ｂの切欠き形状を変更可能とし、押圧ローラ３４の上動のタイミングを調整するように構成されている。可動片６１は、カム部材５５よりも機体側方であってカム部材５５に近接して配設され、カム部材５５、アーム部材５４及び係合アーム５７等とそれぞれ略平行に配設されて、可動片６１とアーム部材５４はカム部材５５に対して左右反対側に配置して回動時に干渉しないようにしている。また、可動片６１は、端部に挿通孔６１ａが穿設され、該挿通孔５４ａに駆動軸５３が挿通されてアーム部材５４に対して相対回転可能に遊嵌される。
【００８４】
可動片６１には、駆動軸５３を中心とした円弧状の長孔６１ｂが穿設され、前記長孔５５ｄとは駆動軸５３に対して上下反対方向に配置してコンパクトに配置できるようにしている。一方、カム部材５５には取付孔５５ｈが穿設され、取付孔５５ｈに長孔６１ｂを介してボルト７５が挿通され、ボルト７５がナット７６で締結される。長孔６１ｂは、取付孔５５ｈにボルト７５を挿通可能な位置及び形状に穿設され、すなわち、側面視において取付孔５５ｈの回動軌跡上に沿って円弧状に形成される。このように、可動片６１は、ナット７６を緩めることで、駆動軸５３を回動中心としてカム部材５５に対して円周方向に相対回動させて、カム部材５５に対する固定位置を相対的に変更することができるように構成されている。なお、可動片６１は、長孔６１ｂの穿設範囲内の所定位置で位置決めして固定される。
【００８５】
可動片６１は、カム部材５５の円周部５５ａと略同じ曲率となるように形成された円周面６１ｃと、切欠部５５ｂにおける斜面部５５ｇを形成する斜面６１ｄとが形成されている。円周面６１ｃは、可動片６１がカム部材５５に位置決めして固定された状態では、カム部材５５の円周部５５ａと一致するように形成される。そのため、カム部材５５に当接する係合アーム５７の係合部６２は、円周部５５ａ若しくは円周部５５ａと円周面６１ｃに沿って摺接される。斜面６１ｄは、カム部材５５の切欠部５５ｂに凸状に湾曲して突出され、係合部６２が斜面６１ｄに沿って摺動される。
【００８６】
カム部材５５に対する可動片６１の固定位置が変更されると、カム部材５５の切欠部５５ｂに突出する斜面６１ｄが変更され、切欠部５５ｂの斜面部５５ｇの切欠き形状が変更される。ここで、可動片６１の固定位置において、切欠部５５ｂへの斜面６１ｄの突出が最大となる場合、換言すると、切欠部５５ｂの切欠き形状において斜面部５５ｇが大きく凸設される場合を位置Ｐ８とする（図１５（ａ）参照）。一方で、斜面６１ｄの突出が最小となる場合、換言すると斜面部５５ｇが緩やかに突出される場合を位置Ｐ９とする（図１５（ｂ）参照）。
【００８７】
可動片６１が位置Ｐ８にある場合には、係合部６２が可動片６１の斜面６１ｄに沿って摺動し始めるのと略同時に、係合アーム５７が左方向に揺動され始める。そのため、押圧ローラ３４は、下方向に揺動されて畝上面１８を鎮圧した後、直ちに押圧ローラ３４と畝上面１８とが離間するように上方向に揺動される。すなわち、かかる場合は、押圧ローラ３４が畝上面１８へ接地される長さ（時間）が短い。なお、押圧装置１４では、揺動アーム５６の最下位置Ｐ２で、押圧ローラ３４の下面が畝上面１８より畝中に所定深さＬ１だけ沈み込むように構成されていることから（図１２参照）、押圧ローラ３４が畝上面１８に接地した状態から上方向に揺動されても、直ちに、押圧ローラ３４と畝上面１８とが離間しない。
【００８８】
一方、可動片６１が位置Ｐ９にある場合には、係合部６２が可動片６１の斜面６１ｄに沿って摺動され始めても、斜面６１ｄの凸形状が緩やかなため、係合アーム５７は前方（左方向）へ揺動されないか、若しくは揺動されても、可動片６１が位置Ｐ８にある場合と比べてその大きさ（揺動角度）は小さい。そのため、押圧ローラ３４は、畝上面１８を鎮圧した後、畝上面１８を鎮圧しながらしばらく転動される。すなわち、かかる場合には、押圧ローラ３４が畝上面１８に接地される長さ（時間）が、上述した場合と比べて長くなるように構成される。
【００８９】
以上のように、第二の調整機構４７は、切欠部５５ｂの切欠き形状を変更することで、押圧ローラ３４が畝上面１８に接地する長さを調節して、押圧ローラ３４の上動のタイミングを調整するように構成されている。具体的には、可動片６１は、長孔６１ｂの穿設範囲内でカム部材５５に対して相対回動させ、切欠部５５ｂの切欠き形状を変更して、切欠部５５ｂへの斜面６１ｄの突出が変更される。そのため、押圧ローラ３４が畝上面１８に接地される長さを変更して、押圧ローラ３４による鎮圧作業を容易に調整することができる。特に、畝の状態や苗間の植え付け距離や、苗の種類・大きさ等に応じて押圧ローラ３４の上動のタイミングを変更することで、畝への鎮圧効果を向上できる。また、第二の調整機構４７を設けても、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒ及び押圧ローラ３４の下動のタイミングは変更されないので、押圧駆動機構３５の作業性を損なうことがない。
【００９０】
さらに、第二の調整機構４７を押圧駆動機構３５に設けることで、カム部材５５が、押圧ローラ３４を上下動させる押圧駆動機構３５の構成部材を兼ねるため、これらの調整の精度が高く、部品点数を低減してコンパクトに形成できる。さらに、押圧駆動機構３５は、機体左方のハンドルフレーム７に配設された配設されるため、作業者において容易に取り付け・変更等できる。そして、この第二の調整機構４７の操作は、カム部材５５に固定された可動片６１の固定位置を変更するだけでよく、ボルト７５を締めたり弛めたりして可動片６１を回動させればよいため、迅速かつ的確に操作を行うことができ、圃場での作業性が向上する。
【００９１】
なお、上述した第一の調整機構４６及び第二の調整機構４７を構成するカム部材５５等の形状は、これに限定するものではなく、同様の機能を奏する形状や構成を用いることができる。例えば、第一の調整機構４６において、カム部材５５に穿設される長孔５５ｄの代わりに、複数の孔を穿設し、アーム部材５４に対して所定位置で位置決めできるように構成してもよく、孔を穿設する部材や位置等も適宜変更してもよい。また、第二の調整機構４７においても、同様に、可動片６１に穿設される長孔６１ｂの代わりに、複数の孔を穿設してもよい。
【００９２】
以上のように、この甘藷挿苗機１の押圧装置１４に、第一の調整機構４６と第二の調整機構４７が設けることで、苗の植付けを行う際の畝状態や苗の種類等応じて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと押圧ローラ３４との上下動のタイミングを作業中に微調整することが容易となり、鎮圧効果を向上させて、押圧ローラ３４によって苗を傷付けることなく、畝中に苗を充分に保持させることができる。特に、この甘藷挿苗機１には、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗の植付け姿勢を変更可能に構成した爪往復動機構２４が設けられているため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの植付け姿勢を変更することによって植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと押圧ローラ３４との上下動のタイミングが変動しても、容易に微調整することができる。また、第一の調整機構４６と第二の調整機構４７は同じカム部材５５に対して調整するようにしてコンパクトに配置し、部品点数も少なくするととにも、両者を近接した位置に配置することで、調整する部材を集中して配置して調整が場所が判り易く容易にできるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施例に係る押圧装置を備えた甘藷挿苗機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく図１の甘藷挿苗機の平面図。
【図３】植付け装置の側面図。
【図４】船底植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図。
【図５】船底植え時の爪往復動機構を示す側面図。
【図６】斜め植え時の爪往復動機構を示す側面図。
【図７】斜め植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図。
【図８】押圧装置の側面図。
【図９】同じく図８の押圧装置の平面図。
【図１０】押圧駆動機構の側面図。
【図１１】同じく図１０の押圧駆動機構の平面図。
【図１２】押圧ローラが畝上面を押圧する状態を示す側面図。
【図１３】押圧ローラが上方に揺動される状態を示す側面図。
【図１４】第一の調整機構におけるアーム部材とカム部材との取り付け状態を示す側面図。
【図１５】第二の調整機構におけるカム部材と可動片との取り付け状態を示す側面図。
【図１６】押圧ローラの支持構造の別実施例を示す平面図。
【符号の説明】
【００９４】
１ 甘藷挿苗機
１４ 押圧装置
２０Ｌ・２０Ｒ 植付け爪
３４ 押圧ローラ（押圧体）
３５ 押圧駆動機構
３６ リンク機構
４６ 第一の調整機構（調整手段）
４７ 第二の調整機構（調整手段）
５４ アーム部材
５５ カム部材
５５ａ 周面部
５７ 係合アーム
６４ リンクロッド（リンクアーム）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機の押圧装置に関し、より詳細には、甘藷挿苗機等の移植機本体に対して押圧体を間欠的に上下昇降させる押圧駆動機構を備えた押圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、甘藷等の野菜の苗を移植する苗移植機において、植付け爪を所定の植付け軌跡で上下動させる植付け装置を備えた構成が公知となっている。この植付け爪によって、苗を挟み込んで掴み取り、畝中にある植付け軌跡の最下位置で苗が解放されて、掴み取った苗が畝中へ移植される。このような移植機は、移植部の植付け爪の後方に、押圧ローラ等の押圧体を備えた押圧装置が配設されている。この押圧装置の押圧体が、苗植付け後の畝上の植付け面を押圧し又は転動することによって、畝中に移植された苗の保持を確実とし、苗の根の活性をよくするように構成されている。
【０００３】
特許文献１には、係合板が回転するカム部材と係合され、リンク機構を介してアーム先端に取り付けられた押圧体としてのロール状部材が上昇され、カム部材との係合が外れると、ロール状部材が自重で落下するように構成された押圧装置を備えた苗移植機が提案されている。この苗移植機は、カム部材の回動とロール状部材の昇降とを連動させ、ロール状部材を自重で間欠的に落下させることで、植付け爪による苗移植後の畝面をロール状部材で叩いて鎮圧させるものである（特許文献１参照）。
【０００４】
また、特許文献２には、伝動ケースからの駆動力が駆動軸とカムを一体回転させて、ローラやロッド等を介して揺動アームが揺動され、揺動アームの先端に取り付けられた押圧体としての鎮圧輪が畝上面に間欠的に落下するように構成された押圧装置が開示されている。この押圧装置においても、鎮圧輪が畝上面に落下する直前に植付け爪が畝中から抜けるタイミングで、鎮圧輪の作動機構が構成されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１３６２０５号公報
【特許文献２】特開２００３−８８２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
確かに、上記特許文献１又は特許文献２に記載される押圧装置によれば、係合板若しくはローラとカム部材との係合状態によって押圧体を間欠的に上下動させて、この押圧体によって畝中に移植された苗を傷めることがなく、かつ、良好な鎮圧効果を得ることができる点で好ましい。
【０００６】
しかし、植付け爪によって苗の受け渡し位置から畝中までの往復動機構と、植付け爪が畝中で苗を開放して上方へ退いた後に押圧体を畝上面へ落下させる押圧駆動機構とにおいて、植付け爪と押圧体との上下動を連動させるタイミングを調整することが容易ではなかった。そのため、一度植付け爪と押圧体との上下動のタイミングがずれると、押圧体によって苗を傷付けてしまったり、畝中に苗を保持させることができなかったりする場合があった。
【０００７】
すなわち、従来、植付け爪と押圧体との上下動のタイミングを調整するには、上記往復動機構や押圧駆動機構等の構成部材を取り換えたり、機体内部に配設された構成部材の取り付け位置を変更したり等する必要があり、作業者にとって煩わしかった。特に、苗の植付けを行う際の畝状態や苗の種類等によっては、植付け爪と押圧体との上下動のタイミングを作業中に微調整しなければならない場合が生じ、従来の装置では迅速な調整が困難であり作業性が悪かった。
【０００８】
そこで、本発明は、移植機の押圧装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、植付け爪と押圧体との上下動のタイミングを容易に調整可能とし、畝上面の苗を傷付けることなく畝上面を鎮圧させる押圧装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
すなわち、請求項１においては、植付け爪の植付け動作に連動して押圧体を上下方向に揺動する押圧駆動機構を設けた移植機の押圧装置であって、前記押圧駆動機構は、一方向に連続的に回転駆動されるアーム部材と、該アーム部材に連結固定され、周面の一部に切欠部が形成されるカム部材と、該カム部材の周面に沿って当接して揺動操作される係合アームと、該係合アームと押圧体とをリンクアームを介して連結させるリンク機構と、前記植付け爪の上下動に対する押圧体の上下動のタイミングを調整する調整手段とを具備するものである。
【００１１】
請求項２においては、前記調整手段は、前記カム部材を円周方向に回転させて、前記アーム部材との固定位置を相対的に変更するものである。
【００１２】
請求項３においては、前記調整手段は、前記カム部材に対する取り付け位置を変更して切欠部の切欠き形状を変更させる可動片を備えてなり、押圧体が畝上面に接地される長さを調整するものである。
【００１３】
請求項４においては、前記植付け爪による苗の植付け姿勢を変更可能な植付け装置を備えた移植機に配設されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１に示す構成としたので、苗の植付けを行う際の畝状態や苗の種類等応じて、植付け爪と押圧体との上下動のタイミングを作業中に容易に微調整でき、押圧体によって苗を傷付けることなく、畝中に苗を充分に保持させることができる。
【００１６】
請求項２に示す構成としたので、植付け爪の上下動と押圧体の上下動のタイミングを容易に略一致させることができる。また、押圧体による鎮圧のタイミングを適宜早めたり遅くしたりすることで、移植された苗を傷付けることがなく、鎮圧のタイミングが遅れて畝中の苗の根元近傍を鎮圧できず畝中に苗を保持できないことを防止ができる。さらに、押圧装置に構成される押圧駆動機構に設けられるため、調整の精度が高く、また作業者において調整作業が容易である。
【００１７】
請求項３に示す構成としたので、押圧体が畝上面に接地される長さを変更して、押圧体による鎮圧作業を調整でき、畝の状態や苗の種類・大きさ等に応じて押圧体の鎮圧の長さを変更して畝中の苗をより充分に保持させ、鎮圧効果を向上できる。また、押圧装置に構成される押圧駆動機構に設けられるため、調整の精度が高く、また作業者において調整作業が容易である。
【００１８】
請求項４に示す構成としたので、植付け爪の植付け姿勢を変更することによって植付け爪と押圧体との上下動のタイミングが変動しても、これを容易に微調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、図を参照して、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る押圧装置を備えた甘藷挿苗機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく図１の甘藷挿苗機の平面図、図３は植付け装置の側面図、図４は船底植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図、図５は船底植え時の爪往復動機構を示す側面図、図６は斜め植え時の爪往復動機構を示す側面図、図７は斜め植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図、図８は押圧装置の側面図、図９は同じく図８の押圧装置の平面図、図１０は押圧駆動機構の側面図、図１１は同じく図１０の押圧駆動機構の平面図、図１２は押圧ローラが畝上面を押圧する状態を示す側面図、図１３は押圧ローラが上方に揺動される状態を示す側面図、図１４は第一の調整機構におけるアーム部材とカム部材との取り付け状態を示す側面図、図１５は第二の調整機構におけるカム部材と可動片との取り付け状態を示す側面図、図１６は押圧ローラの支持構造の別実施例を示す平面図である。
【００２０】
なお、以下、移植機として、苗搬送台１２に載置した甘藷苗を植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによってつかみ取り、これを畝中に植え付ける甘藷挿苗機１について説明する。ただし、移植機としてはこれに限定されない。
【００２１】
まず、甘藷挿苗機１の全体構成について、以下に概説する。
図１及び図２に示すように、甘藷挿苗機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に甘藷苗（以下苗）を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２・２および後輪３・３と、畝の上方に位置する走行機体４とが配設されている。走行機体４のメインフレームは、前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。
【００２２】
走行機体４は、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗搬送台１２、植付け装置１３、押圧装置１４及び運転操作部１５が備えられている。なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。
【００２３】
次に、図３乃至図１６を参照しながら、各装置構成を以下に説明する。
【００２４】
＜畝ガイド装置８＞
畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する甘藷挿苗機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ・８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ・８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で甘藷挿苗機１を走行させることで、甘藷挿苗機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。
【００２５】
＜前輪支持装置９及び後輪支持装置１１＞
前輪支持装置９は、エンジンフレーム５に位置固定されている前輪支持軸９ａと、前輪支持軸９ａ回りに回転自在で各前輪２・２を支持する前輪アーム９ｂ・９ｂとが備えられている。後輪支持装置１１は、前輪支持装置９と同様に構成され、ミッションケース６に位置固定されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａ回りに回転自在で各後輪３・３を支持するチェーンケース１１ｂ・１１ｂとが備えられている。なお、後輪支持軸１１ａの内部に、後輪３・３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、それぞれチェーンケース１１ｂ内のチェーンを介して各後輪３・３に伝達される。
【００２６】
なお、前輪アーム９ｂとチェーンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結され、前輪アーム９ｂ及びチェーンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。前輪アーム９ｂ又はチェーンケース１１ｂが回転されることによって、前輪２・２及び後輪３・３に対する走行機体４の上下高さが可変する。チェーンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェーンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９が伸縮されると上記平行リンクが作動されて、走行機体４が前輪２・２及び後輪３・３に対して上下昇降される。このように構成することで、走行機体４の畝上面１８に対する高さ位置が調整可能とされている。
【００２７】
＜畝高さ検出装置１６＞
畝高さ検出装置１６は、畝上面１８と接触するセンサーローラ１６ａと、センサーローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回転自在に設けられるセンサーアーム１６ｂと、が備えられている。このセンサーアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブ（図略）のスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように走行機体４の高さ位置が制御される。走行機体４の上下動は、この畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれる。
【００２８】
また、アクチュエータ１９とは別に、左右一方のチェーンケース１１ｂを他方のチェーンケース１１ｂに対して回転させる（傾斜させる）アクチュエータ（図示せず）が設けられており、甘藷挿苗機１の左右傾斜制御が可能に構成されている。
【００２９】
＜苗搬送台１２＞
苗搬送台１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗を、植付け装置１３に備える植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに、自動的に搬送して供給する装置である。苗搬送台１２には、前後方向で左回りに回転する無端帯状の搬送ベルト２１が備えられると共に、この搬送ベルト２１外周上には、スポンジ等の弾性体で構成した一対の樹脂材が対向配置されてなる保持部２２が、苗を保持する手段として、等間隔に配置されている。搬送ベルト２１の上面は、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる載置部であり、搬送ベルト２１の下端位置は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに苗を引き継ぐ受渡し位置２１ｄである。苗搬送台１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸からの動力が伝達される構成であり、後述の植付け装置１３と連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。
【００３０】
＜植付け装置１３＞
図３及び図４に示すように、植付け装置１３は、左右一対の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを受渡し位置２１ｄから畝中まで往復運動させる爪往復動機構２４とが備えられている。植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、苗搬送台１２の受渡し位置２１ｄより受け渡された苗を畝中に移植し、左右の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの当接・離間により、苗の保持や、保持した苗の解放が可能となるように構成されている。植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の最上位置は、前記受渡し位置２１ｄであって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、この受渡し位置２１ｄにある苗を挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で苗を解放し上方へ退くことで畝中へ苗を移植する。
【００３１】
爪往復動機構２４は、植付け駆動軸２５の回転運動を植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの苗搬送台１２から畝中に至る往復運動に変換するクランク機構として構成される。植付け駆動軸２５には、ミッションケース６のＰＴＯ軸からの動力が伝達される。この爪往復動機構２４は、植付け駆動軸２５と一体的に回転する第一リンクアーム２６と、姿勢調整軸２７に回動自在に設けられる第二リンクアーム２８とが配設される。
【００３２】
姿勢調整軸２７は、ハンドルフレーム７に支持部材を介して固定され、植付け駆動軸２５の上方に配置され、両軸は左右方向に配設されている。第一リンクアーム２６の先端には第一支点軸２９が固定されるとともに、第二リンクアーム２８の先端には第二支点軸３０が固定される。第一支点軸２９及び第二支点軸３０は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを支持する爪支持ケース３１をそれぞれ回動自在に軸支する。第一支点軸２９及び第二支点軸３０は、爪支持ケース３１に対して回動自在であっても、爪支持ケース３１に対して位置固定されているので、第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離は常に一定とされる。また、植付け駆動軸２５から第一支点軸２９までの距離や、姿勢調整軸２７から第二支点軸３０までの距離も一定とされる。
【００３３】
植付け駆動軸２５が回転されると、爪支持ケース３１が植付け駆動軸２５周りに回転するとともに、爪支持ケース３１の姿勢が変化する。すなわち、第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離が一定のため、爪支持ケース３１の公転（植付け駆動軸２５周りの回転）に伴って、第二リンクアーム２８が姿勢調整軸２７周りの円弧軌道上を往復運動し、第一支点軸２９と第二支点軸３０との相対位置が変化する。このため、爪支持ケース３１の姿勢が変化して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢が変化する。
【００３４】
爪往復動機構２４によって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端は、略三日月の外周状の経路Ｒ１に沿って往復運動する（図３参照）。そして、本体を走行しながら植え付ける場合の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端は、爪往復動機構２４による運動（三日月の外周状の往復運動）と、甘藷挿苗機１の走行による運動（直線運動）とが合成されて、移動経路の中途部の一点で交わった「α」字状の経路Ｒ２となる（図４参照）。
【００３５】
経路Ｒ２の交点位置Ｐ１は、植付け作業時における甘藷挿苗機１の走行速度を変化させることにより上下し、畝上面１８の付近に交点位置Ｐ１が位置するように、甘藷挿苗機１の走行速度が設定されている。このような構成とすることで、植付け穴の畝上面１８での開口幅が小さくなるようにしている。マルチフィルムの敷設された畝への植付けにおいては、植付け穴の開口幅（畝表面の開口幅）が小さくなるにつれ、植付けに際してのマルチフィルムの切断幅が小さくて済む。特に、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの畝への突入位置と、畝からの退出位置とが略一致する場合は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端に設ける切断刃（図略）により、突入時に植付け穴の表面となる部位のマルチフィルムを切断しておけば、退出時にも問題がない。すなわち、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒとマルチフィルムとの引っ掛かりを防止すべく、マルチフィルムの切断装置を別設するなどの必要がない。
【００３６】
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、一方の辺が他方の辺よりも三倍程度長い略Ｖ字状であり、第一リンクアーム２６の回転に伴って畝中へ突入する部分であり、爪支持ケース３１内のリンクに接続される部分とで構成される。この植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、往復運動の最上位置で開から閉状態に移行させて、苗搬送台１２より苗を掴み取らせるとともに、前記往復運動の最下位置で閉から開状態に移行させて、畝中に苗を解放させるように開閉される。
【００３７】
以上のような構成とすることにより、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより、植付け穴の形成が畝の内部でのみ行なわれて、畝上面１８を前後方向に切り裂くことがなく、畝上面１８での植付け穴の開口幅が最小化される。そのため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗移植が行なわれた際に、苗が土中より露出することがなく、苗の植付けが確実となっている。
【００３８】
＜植付け姿勢の切換機構＞
この甘藷挿苗機１は、苗の植付け姿勢を変更可能に構成されており、具体的には、前記爪往復動機構２４が、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を複数のパターンで切り替え可能に構成されている。植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路は、次の三つの位置関係により定められる。すなわち、第一支点軸２９の位置、第二支点軸３０の位置及び第二支点軸３０の揺動範囲を与える姿勢調整軸２７の位置の位置関係である。これらの相対位置を変更することにより、異なる植付け姿勢で苗を植え付けることができる。具体的には、苗の植付け姿勢を、船の底面の一端側形状のように横に寝かせるように苗を植え付ける「船底植え」と、斜め方向（例えば４５度方向）に沿って苗を植え付ける「斜め植え」とに切り換えて植え付けることができるように構成される。
【００３９】
爪往復動機構２４には、往復運動の経路を変更する手段として、第二支点軸３０及び姿勢調整軸２７の位置を変更させる構成が設けられている。一つは、爪支持ケース３１に対する第二支点軸３０の取り付け位置を変更可能とする構成である。もう一つは、ハンドルフレーム７に対する姿勢調整軸２７の取り付け位置を変更可能とする構成である。
【００４０】
図５に示すように、爪支持ケース３１は、次の三部分、開閉機構ケース３７、ボス３８及び姿勢調整板３９を略一直線状に順に連結固定して形成されている。開閉機構ケース３７には、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させるリンク機構が内蔵されている。ボス３８には、第一支点軸２９に回動自在に支持させるためのベアリングが内蔵されている。姿勢調整板３９には、第二支点軸３０の取り付け位置を変更可能とする手段として、取付用長孔３９ａ及び取付用孔３９ｂが形成されている。第二支点軸３０を取付用長孔３９ａや取付用孔３９ｂに挿入した状態で、姿勢調整板３９に第二支点軸３０をボルト等により枢支することが可能である。取付用長孔３９ａ及び取付用孔３９ｂはボス３８の軸心から徐々に離れるように配置し、かつ、ボス３８を中心として左回りに所定角度ずつ回転した位置に設けられる。
【００４１】
取付用長孔３９ａは長孔に開口されているため、この取付用長孔３９ａに第二支点軸３０を挿入することで、姿勢調整板３９に対する第二支点軸３０の取り付け位置を連続的に変更して位置決めすることができる。第二支点軸３０の取り付け位置は、取付用長孔３９ａ内の三ヶ所で位置決め固定可能に構成され、姿勢調整板３９の反ボス３８側端部に位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅが形成され、これに位置決め板４０を取り付けるように構成されている。位置決め板４０には、姿勢調整板３９に設けた複数の位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅに対応するように位置決め孔４０ｄが形成される。
【００４２】
位置決め板４０を第一支点軸２９周りに回転させることで、位置決め孔３９ｃ・３９ｄ・３０ｅのいずれかと位置決め孔４０ｄとを合せ、それぞれの位置決め孔を同時にピン４３を用いて挿通して、姿勢調整板３９に対して位置決め板４０を位置決め固定することができる。このようにして、姿勢調整板３９に対して、位置決め板４０を三つの異なる姿勢で取り付けることが可能である。
【００４３】
姿勢調整板３９及び位置決め板４０には、上述した三つの取付姿勢に応じて、姿勢調整板３９及び位置決め板４０を第二支点軸３０が同時に挿通可能となるように、それぞれ挿通孔が形成されている。姿勢調整板３９に形成される挿通孔は、前記取付用長孔３９ａ及び取付用孔３９ｂである。位置決め板４０に形成される挿通孔は、受け用長孔４０ａ及び受け用孔４０ｂである。受け用長孔４０ａは取付用長孔３９ａに対応するものであり、取付用孔３９ｂは受け用孔４０ｂに対応するものである。
【００４４】
姿勢調整板３９に対して、上述した三ヶ所のいずれかで位置決め板４０を位置決めすると、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとの合流部が形成されるとともに、この合流部を介して、第二支点軸３０を挿通することが可能である。この三ヶ所の位置決めに応じて、それぞれ、受け用長孔４０ａと取付用長孔３９ａとの間で異なる合流部が形成されるように、受け用長孔４０ａおよび取付用長孔３９ａの形成長さや形成方向が適宜設定されている。特に、前記三ヶ所の一つ、位置決め孔３９ｅで姿勢調整板３９に対して位置決め板４０を位置決めした場合は、受け用孔４０ｂと取付用孔３９ｂとが重複し、この重複する両孔を介して、第二支点軸３０を挿通することも可能である。
【００４５】
また、図５及び図６に示すように、姿勢調整軸２７は、ハンドルフレーム７に対して、複数の取り付け位置のいずれかで固定され、具体的には、支持アーム４１の一端部に固定され、支持アーム４１の他端部がハンドルフレーム７に固定される支持板４２に取り付けられて固定され、支持板４２には支持アーム４１の取り付け位置が複数設けられている。支持アーム４１に形成された挿通孔（図略）を、支持板４２の挿通孔（図略）に合わせてピン４４・４４を挿入して位置決めして、支持アーム４１を支持板４２に対して二通りの姿勢で位置決めして固定することができる。具体的には、一方の取り付け位置は、植付け駆動軸２５の上方に配置され（図５参照）、他方の取り付け位置は植付け駆動軸２５の斜め上後方、つまり、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと反対側の離れる方向に配置される（図６参照）。
【００４６】
以上のように、爪往復動機構２４は、爪支持ケース３１に対する第二支点軸３０の取り付け位置が四ヶ所で変更可能であるとともに、ハンドルフレーム７に対する姿勢調整軸２７の取り付け位置が二ヶ所で変更可能となっている。なお、これらの取り付け位置を組み合わせた植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路は、合計八つの可能なパターンが存在し、特に、この甘藷挿苗機１では、そのうち四パターンが特に有効な植付け姿勢である。
【００４７】
図４及び図５に示すように、植付け姿勢が「船底植え」となる場合について説明すると、かかる場合には、姿勢調整軸２７が、二ヶ所で変更可能な取り付け位置のうち、より第一支点軸２９に近い位置に取り付けられる。第一支点軸２９と姿勢調整軸２７とが接近すると、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢変更幅（前後上下方向の振れ幅）がより大きなものとなる。一例として、図４に、上述した合流部に第二支点軸３０が取り付けられた場合における植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を示している。なお、合流部から第一支点軸２９までの距離が短くなるにつれ、船底植えにおける植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動経路がより緩やかとなり、前記α字状経路における交点位置が下降して畝表面に接近するものとなっている。
【００４８】
図６及び図７に示すように、植付け姿勢が「斜め植え」となる場合について説明すると、かかる場合には、姿勢調整軸２７が、二ヶ所で変更可能な取り付け位置のうちより第一支点軸２９に遠い位置に取り付けられる。第一支点軸２９と姿勢調整軸２７とが離間すると、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢変更幅（前後上下方向の振れ幅）がより小さなものとなる。一例として、図７に、第二支点軸３０の取り付け位置を取付用孔３９ｂとした場合における植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の経路を示している。かかる場合は、上述した往復経路の往路と復路とが略一致するため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより畝中に形成される植付け穴の開口幅が最小化されるものとなる。
【００４９】
以上のような構成とすることによって、一台の甘藷挿苗機１において、複数の植付け姿勢で甘藷苗の植付けを行うことが可能となり、例えば、苗の植付け姿勢を「船底植え」と「斜め植え」とで切り替え可能とすることもでき、植付けの作業性が向上できる。すなわち、苗の植付け姿勢を変更できる機構を備えることで、畝状態、苗の種類・大きさ及び気候等の諸条件に応じて植付け作業を行うことができる。
【００５０】
＜押圧装置１４＞
押圧装置１４は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが差し込まれた畝上面１８を押圧して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより形成された植付け穴を崩し、苗の畝中への保持を確実とするように構成される。図８及び図９に示すように、押圧装置１４は、畝上面１８に当接させる押圧体としての押圧ローラ３４と、この押圧ローラ３４を植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗の移植に連動して上下動させる押圧駆動機構３５と、押圧駆動機構３５によって押圧ローラ３４を揺動自在にリンクするリンク機構３６等とが備えられている。
【００５１】
前記爪往復動機構２４の機体左方のハンドルフレーム７に主フレーム５０が配置され、主フレーム５０の垂直面５０ａが、機体前後方向に略平行に配設されている。主フレーム５０の機体側方（左方）には、カバー部材（図略）が着脱可能に取り付けられている。押圧駆動機構３５は、主フレーム５０等によって形成されるカバー体に囲繞され、押圧駆動機構３５に砂や泥等が混入しないように構成されている。主フレーム５０に揺動アーム５６が枢支され、この揺動アーム５６は、押圧駆動機構３５からリンク機構３６を介して上下方向に揺動自在とされ、先端部に略円筒形状の押圧ローラ３４が取り付けられている（図９及び図１６参照）。
【００５２】
押圧装置１４は、前記ミッションケース６から後方向に向けて施設される押圧装置１４用のチェーンケース５１と連設され（図２参照）、具体的には、チェーンケース５１の後端部が上記カバー体の内部に挿入されている。チェーンケース５１の後側面から出力軸５２が側方に突出され、チェーンケース５１からの突出端部が押圧駆動機構３５の駆動軸５３と連結されている。この駆動軸５３は、主フレーム５０の垂直面５０ａに対して略水平となるようにチェーンケース５１及び出力軸５２に支持されている。エンジンからの動力は、チェーンケース５１内の図示せぬ動力伝達ベルトを介して出力軸５２から駆動軸５３に伝達され、押圧駆動機構３５が駆動される。
【００５３】
押圧駆動機構３５は、前記駆動軸５３と、駆動軸５３に相対回動不能に固設されるアーム部材５４と、アーム部材５４と同軸の駆動軸５３であって、アーム部材５４よりも機体外側位置に回動自在に遊嵌されるカム部材５５と、アーム部材５４及びカム部材５５よりもさらに機体外側に位置され、カム部材５５の周面に沿って上下方向に揺動される係合アーム５７等とで構成されている。このアーム部材５４、カム部材５５及び係合アーム５７は、機体前後方向に沿ってそれぞれ略平行に配設されている。
【００５４】
そして、押圧駆動機構３５には、前記植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの上下動に対して押圧ローラ３４の上下動のタイミングを調整する調整手段として、アーム部材５４に対するカム部材５５の取り付け位置を変更して押圧ローラ３４の上下動のタイミングを調整する第一の調整機構４６と、カム部材５５に形成される切欠部５５ｂの切欠き形状を変更して押圧ローラ３４の畝上面１８への接地長さを調整する第二の調整機構４７とがそれぞれ構成されている。この第一の調整機構４６及び第二の調整機構４７の詳細は、後述する（図１４及び図１５参照）。
【００５５】
図１０及び図１１に示すように、アーム部材５４は、側面視略卵形に形成されて基部側に挿通孔５４ａが穿設され、挿通孔５４ａに駆動軸５３が挿通され、相対回動不能に固設されている。このように、アーム部材５４と駆動軸５３とを固定することで、駆動軸５３と連動してアーム部材５４を一定方向（図１０において左方向）に連続回転駆動するように構成されている。このアーム部材５４は、駆動軸５３の半径方向に延出され、先端部に取付孔５４ｂが穿設され、取付孔５４ｂに位置決め用のボルト５８が挿通され、ボルト５８はナット５９で締結される。この取付孔５４ｂは、側面視においてアーム部材５４とカム部材５５とが重なる位置に穿設される。
【００５６】
カム部材５５は、円板を一部切り欠いて略円弧状に形成された円周部５５ａと、円周部５５ａから内周方向に切欠き形成される切欠部５５ｂとが形成されている。カム部材５５は、駆動軸５３を中心として円周部５５ａの形状が略円弧状とされ、その中心となる位置に貫通孔５５ｃが穿設され、貫通孔５５ｃに駆動軸５３が挿通され、駆動軸５３に対して相対回動自在に遊嵌されている。切欠部５５ｂは、円周部５５ａとの交点から半径方向（回転軸心方向）に向けて垂直に切り欠かれた垂直部５５ｆと、垂直部５５ｆから円周部５５ａに向けてなだらかに半径方向に凸状に湾曲して切り欠かれた斜面部５５ｇとが形成されている。なお、カム部材５５には、取り付け位置を変更して切欠部５５ｂの切欠き形状を変更する可動片６１が配設され、この可動片６１の斜面６１ｄが、カム部材５５の斜面部５５ｇを構成する（図１５参照）。
【００５７】
カム部材５５には、駆動軸５３を中心とした円弧状の長孔５５ｄが穿設されている。長孔５５ｄは、取付孔５４ｂに前記ボルト５８を挿通可能な位置及び形状に穿設されている。カム部材５５は、長孔５５ｄを介してアーム部材５４の取付孔５４ｂにボルト５８が締結されて、アーム部材５４に固定される。このように、カム部材５５とアーム部材５４とをボルト５８によって一体に連結させることで、カム部材５５は、駆動軸５３を回動中心としてアーム部材５４と同一方向に連動して回転駆動されるように構成されている。なお、アーム部材５４に対するカム部材５５の取り付け構造の詳細は後述する（図１４参照）。
【００５８】
係合アーム５７は、下端部が主フレーム５０の垂直面５０ａの下部から略水平に突出された支持軸５０ｂに回動自在に枢支されている。係合アーム５７は、この下端部から上方に延出され、前記アーム部材５４及びカム部材５５よりも機体外側方に位置されるとともに、これらと略平行になるように配設される。この係合アーム５７の上下略中途部から機体内側に向けて係合部６２が突設され、係合部６２は、カム部材５５の円周部５５ａに略直角に当接している。該係合部６２はローラ等により構成して抵抗を小さくすることもできる。
【００５９】
係合アーム５７は、カム部材５５の回転駆動によって、カム部材５５の円周面５５ａに沿って係合部６２が摺接する。かかる係合アーム５７の位置を位置Ｐ４とする（図８参照）。係合アーム５７は、位置Ｐ４にある状態を維持しながら、やがて係合部６２が切欠部５５ｂの垂直部５５ｆに到達すると、係合部６２とカム部材５５との係合が一時的に解除されて、支持軸５０ｂを揺動中心として後方（図１０において右方）に揺動され、係合部６２が斜面部５５ｇに係合される（図１２参照）。そして、カム部材５５の回転駆動に伴って、係合部６２が斜面部５５ｇに沿って摺動され、係合アーム５７は、徐々に前方（図１０で左方）に揺動されて元位置Ｐ４に戻る（図１３参照）。なお、カム部材５５において、係合アーム５７の係合部６２が垂直部５５ｆに到達した際に、係合部６２とカム部材５５との係合が解除されず、係合部６２が垂直部５５ｆの斜面に沿って摺動するように、垂直部５５ｆを形成してもよい。ただし、係合部６２を揺動アーム５６の基部側の側面に配置し、前記カム部材５５をその下後方に配置することも可能である。
【００６０】
図１０及び図１１に戻って、リンク機構３６は、端部が係合アーム５７の上端部に揺動自在に軸支されたリンクロッド６４と、該リンクロッド６４の他端と連結されるとともに、主フレーム５０に揺動自在に固定される揺動アーム５６と、揺動アーム５６の前後略中途部に係合されて、上方に揺動操作された揺動アーム５６を下方向に付勢する付勢アーム６５等とから構成されている。
【００６１】
リンクロッド６４は、上端部に挿通孔６４ａが穿設され、この挿通孔６４ａと係合アーム５７の上端部に穿設された取付孔５７ａとにピン軸６６が連通される。このようにして、リンクロッド６４の上端部が、係合アーム５７に上下方向に揺動自在に軸支されている。また、リンクロッド６４の下端部には挿通孔６４ｂが穿設され、挿通孔６４ｂと揺動アーム５６に配設された取付ステー６７の取付孔６７ａとにピン軸６８が連通される。このようにして、リンクロッド６４の下端部が、揺動アーム５６に揺動自在に軸支されている。すなわち、リンクロッド６４によって、係合アーム５７と揺動アーム５６とが連結され、係合アーム５７が上下方向に揺動されると、リンクロッド６４を介して揺動アーム５６が連動して上下方向に揺動される。
【００６２】
揺動アーム５６は、一端部が主フレーム５０の垂直面５０ａから略左右水平方向に突出された支持軸５０ｃに回動自在に枢支され、主フレーム５０等によって形成されるカバー体から機体後方に向けて延出されている。揺動アーム５６は、平面視略クランク状に形成され、支持軸５０ｃから機体前後方向に沿って機体後方に延出されてから機体内側方向に屈曲され、他端部において再び機体前後方向軸に沿うように屈曲されている（図９参照）。この他端部にローラ軸６９が配設され、ローラ軸６９に押圧ローラ３４が軸支されている。押圧ローラ３４は、略円柱状に形成され、ローラ軸６９に回動自在に軸支され、畝上面１８に当接した状態で機体前進に合わせて転動可能となるように構成されている（図９参照）。
【００６３】
なお、図９に示すように、ローラ軸６９の一端のみに揺動アーム５６が取り付けられ、このローラ軸６９に押圧ローラ３４が軸支される構成に限らず、図１６に示すように、ローラ軸６９の両端に略同一形状に形成した一対の揺動アーム５６・５６が取り付けられ、このローラ軸６９に押圧ローラ３４が軸支されるように構成してもよい。かかる場合には、揺動アーム５６・５６のうち、一方は押圧駆動機構３５を構成し、他方はハンドルフレーム７等に揺動自在に枢支される。
【００６４】
揺動アーム５６は、支持軸５０ｃを揺動中心として上下揺動自在であり、先端部に配設される押圧ローラ３４が上下動される。このとき、揺動アーム５６は、上述のようにリンクロッド６４によって係合アーム５７とリンクされ、このリンクロッド６４によって上下方向における最下位置と最上位置とが規制されている。以下、揺動アーム５６に配設された押圧ローラ３４が最も下方にある状態を揺動アーム５６の最下位置Ｐ２とし（図１２参照）、押圧ローラ３４が最も上方にある状態を揺動アーム５６の最上位置Ｐ３とする（図８参照）。
【００６５】
揺動アーム５６の最下位置Ｐ２及び最上位置Ｐ３は、リンクロッド６４や揺動アーム５６等の各部材の大きさや形状を変更して決定される。この押圧装置１４では、揺動アーム５６の最下位置Ｐ２は、揺動アーム５６に取り付けられた押圧ローラ３４の下面が畝上面１８より畝中に最大深さＬ１だけ沈み込む位置に調整される。この最大深さＬ１は、畝状態によってその大きさが変動する。最下位置Ｐ２を押圧ローラ３４が畝中に沈み込むように調整することで、畝上面１８に落下される押圧ローラ３４によって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗移植後の畝を確実に押圧することができ、さらに押圧ローラ３４を畝上面１８に沿って連動させることで、畝中に移植された苗の保持を確実とし、苗の根の活性をよくすることができる。一方、揺動アーム５６の最上位置Ｐ３は、押圧ローラ３４の下面が畝上面１８に移植された苗の垂直高さより高い位置となるように調整される。
【００６６】
図８、図１１及び図１２に示すように、付勢アーム６５は、平面視略Ｌ字状に形成され、一端部が主フレーム５０の垂直面５０ａに上下方向に揺動自在に枢支され、屈曲部６５ａにおいて、機体後方に略直角に屈曲され、他端部が主フレーム５０等によって形成されるカバー体から機体後方に延出されている。付勢アーム６５の他端部は、揺動アーム５６の前後略中途部に形成された係合部７０に係合されている。
【００６７】
係合部７０は、揺動アーム５６から上方に突設された取付部材７０ａと、取付部材７０ａから機体内方に突出して取り付けられる接続部材７０ｂとから構成されている。接続部材７０ｂは、取付部材７０ａに前後回動自在に枢支されている。取付部材７０ａからの突出した部分に貫通孔７０ｃが上下方向に貫通して穿設され、付勢アーム６５の他端部が貫通孔７０ｃに摺動自在に挿通されている。揺動アーム５６が上下動されると、付勢アーム６５が接続部材７０ｂの貫通孔７０ｃを摺動され、接続部材７０ｂが前後方向に回動される。付勢アーム６５は、この揺動アーム５６の上下動に連動して、垂直面５０ａとの枢支部を揺動中心として上下方向に揺動される。
【００６８】
なお、接続部材７０ｂを貫通した付勢アーム６５の他端部の突出部には、ストッパ部材７１が取り付けられる。ストッパ部材７１を設けることで、特に、揺動アーム５６が最上位置Ｐ３から最下位置Ｐ２に急操作された場合であっても、ストッパ部材７１が接続部材７０ｂに当接して、付勢アーム６５が貫通孔７０ｃから抜けることがない。
【００６９】
付勢アーム６５は、屈曲部６５ａと係合部７０との間に付勢バネ７２が介装されている。付勢バネ７２の上端部は、付勢アーム６５に固設された止め部材７３に当接され、下端部は、付勢アーム６５に沿って摺動自在に遊嵌された止め部材７４に当接されている（図１０参照）。この付勢バネ６５は、揺動アーム５６が最下位置Ｐ２にある状態では、最伸長状態となっている。（図１２参照）。一方、揺動アーム５６が最上位置Ｐ３にある状態では、止め部材７４が係合部７０に当接して上方に押圧され、すなわち、付勢バネ７２によって揺動アーム５６が下方に付勢されている（図８参照）。
【００７０】
このように、付勢バネ７２を介装した付勢アーム６５によって、揺動アーム５６を下方向に付勢する構成とすることで、押圧ローラ３４を自重落下させるだけでなく、揺動アーム５６を確実に下方向に揺動させて、押圧ローラ３４による畝上面１８の鎮圧を確実に行うことができる。なお、この付勢バネ６２の配置は、上述した構成に限定されず、例えば、揺動アーム５６が最下位置Ｐ２にある状態であっても、止め部材７４が係合部７０に当接して、付勢バネ６２によって揺動アーム５６が、その上下位置に拘らず常時下方に付勢されるように構成してもよい。また、付勢アーム６５への付勢バネ７２の取り付け構造は上述した構造に限定されない。
【００７１】
以上のように構成される押圧装置１４において、押圧ローラ３４による畝上面１８の鎮圧動作について説明する。爪往復動機構２４によって植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、受渡し位置２１ｄにある苗を挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で苗を解放し上方へ退いて、畝中へ苗を移植するように往復動されている。そこで、押圧ローラ３４は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが畝中へ苗を移植した直後の畝上面１８を叩くように上方から落下して鎮圧し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復動と連動するように上下方向に揺動される。
【００７２】
図８に示す押圧装置１４の状態は、押圧駆動機構３５において、カム部材５５はアーム部材５４によって一定方向に連続回転されている。カム部材５５の円周部５５ａに沿って係合アーム５７の係合部７０が摺接されており、係合アーム５７は位置Ｐ４にある状態で静止される。揺動アーム５６は、係合アーム５７の上端部に枢支されるリンクロッド６４によって上方に引きあげられた最上位置Ｐ３で保持されている。また、揺動アーム５６が最上位置Ｐ３にある状態において、付勢アーム６５に介装された付勢バネ７２によって、揺動アーム５６が下方に付勢されている。
【００７３】
図１２に示すように、カム部材５５が回動されて、係合部７０がカム部材５５の切欠部５５ｂに到達すると、係合アーム５７は、カム部材５５との係合が解除されて、位置Ｐ４にある状態から右方（下方）に傾くように揺動され、係合部７０が垂直部５５ｆから斜面部５５ｇの端部に係合されて揺動が停止される。係合アーム５７とカム部材５５との係合が解除されると、揺動アーム５６は、先端部に取り付けた押圧ローラ３４の自重と、付勢バネ７２の付勢力によって下方に揺動される。揺動アーム５６の下方への揺動は、リンクロッド６４によって規制されて、揺動アーム５６は最下位置Ｐ２で停止され、押圧ローラ３４によって畝上面１８が鎮圧される。この押圧ローラ３４が畝上面１８に落下して鎮圧するタイミングは、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが畝中から引き抜かれた直後となるように調整されている。
【００７４】
そして、図１３に示すように、カム部材５５が継続して回動され、係合アーム５７の係合部６２が切欠部５５ｂの斜面部５５ｇの形状に沿って摺動されて、係合アーム５７が徐々に左方（上方）に揺動される。この係合アーム５７の揺動操作に連動して、リンクロッド６４を介して揺動アーム５６が上方に揺動される。係合アーム５７の係合部６２が斜面部５５ｇから円周部５５ａに到達するまで、係合アーム５７及び揺動アーム５６が上方に揺動され、やがて円周部５５ａに到達すると、係合アーム５７は再び位置Ｐ４に状態に復帰して静止され、揺動アーム５６も最上位置Ｐ３まで上昇された状態で静止される。
【００７５】
このように押圧装置１４は、押圧駆動機構３５によって揺動アーム５６を上下動させて、押圧ローラ３４を畝上面１８に落下させる操作を繰り返し行うように構成されている。押圧ローラ３４を自重及び付勢バネ７２の付勢力によって畝上面１８に叩きつけることで、畝上面１８を鎮圧して、畝中に穿設された植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる開口を塞ぎ、また苗の根を活性にすることができる。さらに、押圧ローラ３４は、上下方向に間欠的に揺動されるため、植付けられた苗が押圧ローラ３４に押し潰されることがなく、作業効率を向上できる。
【００７６】
そして、この甘藷挿苗機１における押圧装置１４には、以下に説明するように、押圧ローラ３４の上下動のタイミングを調整する第一の調整機構４６と第二の調整機構４７とがそれぞれ構成されているのである。
【００７７】
＜第一の調整機構４６＞
図１１及び図１４に示すように、第一の調整機構４６は、カム部材５５を、アーム部材５４に対して円周方向に回動させて取り付け位置を変更し、押圧ローラ３４の下動のタイミングを調整するように構成されている。上述のように、カム部材５５とアーム部材５４とは、長孔５５ｄを介してアーム部材５４の取付孔５４ｂにボルト５８を挿通し、ボルト５８をナット５９にて締結して固定される（図１０参照）。長孔５５ｄは、側面視においてアーム部材５４に穿設された取付孔５４ｂの回動軌跡上に沿って円弧状にされる。カム部材５５は、このナット５９を緩めることで、駆動軸５３を回動中心としてアーム部材５４に対して円周方向に相対回動させることができ、アーム部材５４に対する固定位置を相対的に変更して、長孔５５ｄの穿設範囲内の所定位置で位置決めして固定することができるように構成されている。
【００７８】
図１４（ａ）乃至図１４（ｃ）に示すように、カム部材５５の固定位置において、アーム部材５４が長孔５５ｄの略中間部で固定される場合を位置Ｐ５、長孔５５ｄの両端部の内カム部材５５の切欠部５５ｂに遠い側の端部で固定される場合を位置Ｐ６、同じく長孔５５ｄの両端部の内カム部材５５の切欠部５５ｂに近い側の端部で固定される場合を位置Ｐ７とする。そして、アーム部材５４に対してカム部材５５が位置Ｐ５で固定される場合に、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの上下動に対する押圧ローラ３４の上下動のタイミングが略一致するように固定されている。なお、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの上下動に対する押圧ローラ３４の上下動のタイミングが略一致するとは、押圧ローラ３４が、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが畝中へ苗を移植した直後に下動して、畝上面１８を叩くように調整されていることをいう。
【００７９】
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに対して押圧ローラ３４の下動のタイミングが早くなった場合、すなわち、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒがまだ畝中から十分に引き抜かれていない状態で押圧ローラ３４が下方向に揺動される場合には、アーム部材５４に対するカム部材５５の固定位置を位置Ｐ５から位置Ｐ６の方向に変更するように、カム部材５５を回動させて、押圧ローラ３４の上下動のタイミングを調整する（図１４（ｂ）参照）。カム部材５５の固定位置を位置Ｐ５から位置Ｐ６に変更させると、カム部材５５の固定位置が位置Ｐ５にある場合と比べて、係合アーム５７の係合部６２が切欠部５５ｂに到達するタイミングが遅くなるように変更することができる。押圧駆動機構３５において係合アーム５７を介して押圧ローラ３４の揺動を遅らせて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに対する押圧ローラ３４の上下動のタイミングを略一致させることができる。
【００８０】
一方、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに対して押圧ローラ３４の下動のタイミングが遅くなった場合、すなわち、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが畝中から引き抜かれた直後ではなく所定時間経過後に押圧ローラ３４が下方向に揺動される場合には、アーム部材５４に対するカム部材５５の固定位置を位置Ｐ５から位置Ｐ７の方向に変更するように、カム部材５５を回動させる（図１４（ｃ）参照）。カム部材５５の固定位置を位置Ｐ５から位置Ｐ７に変更させると、カム部材５５の固定位置が位置Ｐ５にある場合と比べて、係合アーム５７の係合部６２が切欠部５５ｂに到達するタイミングを早めることができる。そのため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに対する押圧ローラ３４の上下動のタイミングを略一致させることができる。
【００８１】
このように第一の調整機構４６を設けることで、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの上下動と押圧ローラ３４の下動のタイミングの調整が容易となり、これらのタイミングを略一致させることができる。そのため、押圧ローラ３４による鎮圧のタイミングを適宜早めたり遅くしたりすることで、移植された苗を傷付けることがなく、鎮圧のタイミングが遅れて畝中の苗の根元近傍を鎮圧できず畝中に苗を保持できないことを防ぐことができる。植付け爪２０Ｌ・２０Ｒ及び押圧ローラ３４の上下動のタイミングがすれる原因としては、移植する苗の種類・大きさや、圃場・畝の状態及び機体本体の移動速度等が異なることによるが、これらの変化に充分に対応することができ、作業性が向上する。
【００８２】
また、第一の調整機構４６は、押圧装置１４に構成される押圧駆動機構３５に設けられるため、カム部材５５が、押圧ローラ３４を上下動させる押圧駆動機構３５の構成部材を兼ねるため、これらの調整の精度が高く、部品点数を低減してコンパクトに形成できる。さらに、押圧駆動機構３５は、機体左方のハンドルフレーム７に配設された前記カバー体に囲繞され、このカバー体が機体外側に向けて開閉自在とされているため、作業者において機体側方から容易に操作することができる。この第一の調整機構４６の操作は、アーム部材５４に固定されたカム部材５５の固定位置を変更するだけでよく、ボルト５８を締めたり弛めたりしてカム部材５５を回動させればよいため、迅速かつ的確に操作を行うことができ、圃場での作業性が向上する。
【００８３】
＜第二の調整機構４７＞
図１１及び図１５に示すように、第二の調整機構４７は、カム部材５５に対して揺動自在に取り付けられた可動片６１を設け、カム部材５５に対する可動片６１の取り付け位置を変更することで、切欠部５５ｂの切欠き形状を変更可能とし、押圧ローラ３４の上動のタイミングを調整するように構成されている。可動片６１は、カム部材５５よりも機体側方であってカム部材５５に近接して配設され、カム部材５５、アーム部材５４及び係合アーム５７等とそれぞれ略平行に配設されて、可動片６１とアーム部材５４はカム部材５５に対して左右反対側に配置して回動時に干渉しないようにしている。また、可動片６１は、端部に挿通孔６１ａが穿設され、該挿通孔５４ａに駆動軸５３が挿通されてアーム部材５４に対して相対回転可能に遊嵌される。
【００８４】
可動片６１には、駆動軸５３を中心とした円弧状の長孔６１ｂが穿設され、前記長孔５５ｄとは駆動軸５３に対して上下反対方向に配置してコンパクトに配置できるようにしている。一方、カム部材５５には取付孔５５ｈが穿設され、取付孔５５ｈに長孔６１ｂを介してボルト７５が挿通され、ボルト７５がナット７６で締結される。長孔６１ｂは、取付孔５５ｈにボルト７５を挿通可能な位置及び形状に穿設され、すなわち、側面視において取付孔５５ｈの回動軌跡上に沿って円弧状に形成される。このように、可動片６１は、ナット７６を緩めることで、駆動軸５３を回動中心としてカム部材５５に対して円周方向に相対回動させて、カム部材５５に対する固定位置を相対的に変更することができるように構成されている。なお、可動片６１は、長孔６１ｂの穿設範囲内の所定位置で位置決めして固定される。
【００８５】
可動片６１は、カム部材５５の円周部５５ａと略同じ曲率となるように形成された円周面６１ｃと、切欠部５５ｂにおける斜面部５５ｇを形成する斜面６１ｄとが形成されている。円周面６１ｃは、可動片６１がカム部材５５に位置決めして固定された状態では、カム部材５５の円周部５５ａと一致するように形成される。そのため、カム部材５５に当接する係合アーム５７の係合部６２は、円周部５５ａ若しくは円周部５５ａと円周面６１ｃに沿って摺接される。斜面６１ｄは、カム部材５５の切欠部５５ｂに凸状に湾曲して突出され、係合部６２が斜面６１ｄに沿って摺動される。
【００８６】
カム部材５５に対する可動片６１の固定位置が変更されると、カム部材５５の切欠部５５ｂに突出する斜面６１ｄが変更され、切欠部５５ｂの斜面部５５ｇの切欠き形状が変更される。ここで、可動片６１の固定位置において、切欠部５５ｂへの斜面６１ｄの突出が最大となる場合、換言すると、切欠部５５ｂの切欠き形状において斜面部５５ｇが大きく凸設される場合を位置Ｐ８とする（図１５（ａ）参照）。一方で、斜面６１ｄの突出が最小となる場合、換言すると斜面部５５ｇが緩やかに突出される場合を位置Ｐ９とする（図１５（ｂ）参照）。
【００８７】
可動片６１が位置Ｐ８にある場合には、係合部６２が可動片６１の斜面６１ｄに沿って摺動し始めるのと略同時に、係合アーム５７が左方向に揺動され始める。そのため、押圧ローラ３４は、下方向に揺動されて畝上面１８を鎮圧した後、直ちに押圧ローラ３４と畝上面１８とが離間するように上方向に揺動される。すなわち、かかる場合は、押圧ローラ３４が畝上面１８へ接地される長さ（時間）が短い。なお、押圧装置１４では、揺動アーム５６の最下位置Ｐ２で、押圧ローラ３４の下面が畝上面１８より畝中に所定深さＬ１だけ沈み込むように構成されていることから（図１２参照）、押圧ローラ３４が畝上面１８に接地した状態から上方向に揺動されても、直ちに、押圧ローラ３４と畝上面１８とが離間しない。
【００８８】
一方、可動片６１が位置Ｐ９にある場合には、係合部６２が可動片６１の斜面６１ｄに沿って摺動され始めても、斜面６１ｄの凸形状が緩やかなため、係合アーム５７は前方（左方向）へ揺動されないか、若しくは揺動されても、可動片６１が位置Ｐ８にある場合と比べてその大きさ（揺動角度）は小さい。そのため、押圧ローラ３４は、畝上面１８を鎮圧した後、畝上面１８を鎮圧しながらしばらく転動される。すなわち、かかる場合には、押圧ローラ３４が畝上面１８に接地される長さ（時間）が、上述した場合と比べて長くなるように構成される。
【００８９】
以上のように、第二の調整機構４７は、切欠部５５ｂの切欠き形状を変更することで、押圧ローラ３４が畝上面１８に接地する長さを調節して、押圧ローラ３４の上動のタイミングを調整するように構成されている。具体的には、可動片６１は、長孔６１ｂの穿設範囲内でカム部材５５に対して相対回動させ、切欠部５５ｂの切欠き形状を変更して、切欠部５５ｂへの斜面６１ｄの突出が変更される。そのため、押圧ローラ３４が畝上面１８に接地される長さを変更して、押圧ローラ３４による鎮圧作業を容易に調整することができる。特に、畝の状態や苗間の植え付け距離や、苗の種類・大きさ等に応じて押圧ローラ３４の上動のタイミングを変更することで、畝への鎮圧効果を向上できる。また、第二の調整機構４７を設けても、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒ及び押圧ローラ３４の下動のタイミングは変更されないので、押圧駆動機構３５の作業性を損なうことがない。
【００９０】
さらに、第二の調整機構４７を押圧駆動機構３５に設けることで、カム部材５５が、押圧ローラ３４を上下動させる押圧駆動機構３５の構成部材を兼ねるため、これらの調整の精度が高く、部品点数を低減してコンパクトに形成できる。さらに、押圧駆動機構３５は、機体左方のハンドルフレーム７に配設された配設されるため、作業者において容易に取り付け・変更等できる。そして、この第二の調整機構４７の操作は、カム部材５５に固定された可動片６１の固定位置を変更するだけでよく、ボルト７５を締めたり弛めたりして可動片６１を回動させればよいため、迅速かつ的確に操作を行うことができ、圃場での作業性が向上する。
【００９１】
なお、上述した第一の調整機構４６及び第二の調整機構４７を構成するカム部材５５等の形状は、これに限定するものではなく、同様の機能を奏する形状や構成を用いることができる。例えば、第一の調整機構４６において、カム部材５５に穿設される長孔５５ｄの代わりに、複数の孔を穿設し、アーム部材５４に対して所定位置で位置決めできるように構成してもよく、孔を穿設する部材や位置等も適宜変更してもよい。また、第二の調整機構４７においても、同様に、可動片６１に穿設される長孔６１ｂの代わりに、複数の孔を穿設してもよい。
【００９２】
以上のように、この甘藷挿苗機１の押圧装置１４に、第一の調整機構４６と第二の調整機構４７が設けることで、苗の植付けを行う際の畝状態や苗の種類等応じて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと押圧ローラ３４との上下動のタイミングを作業中に微調整することが容易となり、鎮圧効果を向上させて、押圧ローラ３４によって苗を傷付けることなく、畝中に苗を充分に保持させることができる。特に、この甘藷挿苗機１には、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗の植付け姿勢を変更可能に構成した爪往復動機構２４が設けられているため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの植付け姿勢を変更することによって植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと押圧ローラ３４との上下動のタイミングが変動しても、容易に微調整することができる。また、第一の調整機構４６と第二の調整機構４７は同じカム部材５５に対して調整するようにしてコンパクトに配置し、部品点数も少なくするととにも、両者を近接した位置に配置することで、調整する部材を集中して配置して調整が場所が判り易く容易にできるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施例に係る押圧装置を備えた甘藷挿苗機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく図１の甘藷挿苗機の平面図。
【図３】植付け装置の側面図。
【図４】船底植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図。
【図５】船底植え時の爪往復動機構を示す側面図。
【図６】斜め植え時の爪往復動機構を示す側面図。
【図７】斜め植え時の植付け爪の移動経路を示す側面図。
【図８】押圧装置の側面図。
【図９】同じく図８の押圧装置の平面図。
【図１０】押圧駆動機構の側面図。
【図１１】同じく図１０の押圧駆動機構の平面図。
【図１２】押圧ローラが畝上面を押圧する状態を示す側面図。
【図１３】押圧ローラが上方に揺動される状態を示す側面図。
【図１４】第一の調整機構におけるアーム部材とカム部材との取り付け状態を示す側面図。
【図１５】第二の調整機構におけるカム部材と可動片との取り付け状態を示す側面図。
【図１６】押圧ローラの支持構造の別実施例を示す平面図。
【符号の説明】
【００９４】
１ 甘藷挿苗機
１４ 押圧装置
２０Ｌ・２０Ｒ 植付け爪
３４ 押圧ローラ（押圧体）
３５ 押圧駆動機構
３６ リンク機構
４６ 第一の調整機構（調整手段）
４７ 第二の調整機構（調整手段）
５４ アーム部材
５５ カム部材
５５ａ 周面部
５７ 係合アーム
６４ リンクロッド（リンクアーム）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付け爪の植付け動作に連動して押圧体を上下方向に揺動する押圧駆動機構を設けた移植機の押圧装置であって、前記押圧駆動機構は、一方向に連続的に回転駆動されるアーム部材と、該アーム部材に連結固定され、周面の一部に切欠部が形成されるカム部材と、該カム部材の周面に沿って当接して揺動操作される係合アームと、該係合アームと押圧体とをリンクアームを介して連結させるリンク機構と、前記植付け爪の上下動に対する押圧体の上下動のタイミングを調整する調整手段とを具備することを特徴とする移植機の押圧装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記カム部材を円周方向に回転させて、前記アーム部材との固定位置を相対的に変更することを特徴とする請求項１に記載の移植機の押圧装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記カム部材に対する取り付け位置を変更して切欠部の切欠き形状を変更させる可動片を備えてなり、押圧体が畝上面に接地される長さを調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機の押圧装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の移植機の押圧装置は、前記植付け爪による苗の植付け姿勢を変更可能な植付け装置を備えた移植機に配設されることを特徴とする移植機の押圧装置。
【請求項１】
植付け爪の植付け動作に連動して押圧体を上下方向に揺動する押圧駆動機構を設けた移植機の押圧装置であって、前記押圧駆動機構は、一方向に連続的に回転駆動されるアーム部材と、該アーム部材に連結固定され、周面の一部に切欠部が形成されるカム部材と、該カム部材の周面に沿って当接して揺動操作される係合アームと、該係合アームと押圧体とをリンクアームを介して連結させるリンク機構と、前記植付け爪の上下動に対する押圧体の上下動のタイミングを調整する調整手段とを具備することを特徴とする移植機の押圧装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記カム部材を円周方向に回転させて、前記アーム部材との固定位置を相対的に変更することを特徴とする請求項１に記載の移植機の押圧装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記カム部材に対する取り付け位置を変更して切欠部の切欠き形状を変更させる可動片を備えてなり、押圧体が畝上面に接地される長さを調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機の押圧装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の移植機の押圧装置は、前記植付け爪による苗の植付け姿勢を変更可能な植付け装置を備えた移植機に配設されることを特徴とする移植機の押圧装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−１４１２６２（Ｐ２００６−１４１２６２Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３４８１３（Ｐ２００４−３３４８１３）
【出願日】平成１６年１１月１８日（２００４．１１．１８）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１８日（２００４．１１．１８）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
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