移植機の植付装置
【課題】本発明は、植付具を昇降させる昇降機構を強固な構成にすることで、深く植え付けたり適正な移植作業が長時間継続して行えたりする移植機の植付装置を提供することを課題とする。
【解決手段】植付具２８を開閉可能に支持する支持板７２の左右側部に右スイングアーム５２と左スイングアーム５３を枢支し、この右スイングアーム５２と左スイングアーム５３の前端をクランク回転する右クランクアーム５８と左クランクアーム５０にそれぞれ枢支連結して植付具２８を前後に揺動させ、右スイングアーム５２と左スイングアーム５３の片方或いは両方の前後中間部を上下にクランク運動をする第二昇降アーム５６に枢支連結して植付具２８を昇降させてなる移植機の植付装置とした。
【解決手段】植付具２８を開閉可能に支持する支持板７２の左右側部に右スイングアーム５２と左スイングアーム５３を枢支し、この右スイングアーム５２と左スイングアーム５３の前端をクランク回転する右クランクアーム５８と左クランクアーム５０にそれぞれ枢支連結して植付具２８を前後に揺動させ、右スイングアーム５２と左スイングアーム５３の片方或いは両方の前後中間部を上下にクランク運動をする第二昇降アーム５６に枢支連結して植付具２８を昇降させてなる移植機の植付装置とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗や種芋等の移植機の植付装置に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機は、原動機から主伝動ケースを介して走行推進体である後輪へ伝動するとともに、該主伝動ケースから植付伝動ケースを介して植付装置へ伝動する構成としている。そして、植付装置は、移植物を収容した植付具を平行リンク機構で昇降させるように構成し、所定の軌跡で昇降する植付具の先端部は最下端近くで圃場に所定深さまで突入して植付具を開いて移植物を土中に残して圃場に植え付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３４２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の植付装置は、上下一対の平行リンクの先端に水平支軸で植付具が枢支して支持されている。このために、植付具を土中へ差し込む抵抗で平行リンクと植付具の取付部に無理が入って植付具の平行リンクとの取付部にガタが生じて長時間の使用で正常な植付動作が出来なくなる。
【０００５】
本発明は、植付具を昇降させる昇降機構を強固な構成にすることで、深く植え付けたり適正な移植作業が長時間継続して行えたりする移植機の植付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、植付具２８を開閉可能に支持する支持板７２の左右側部に右スイングアーム５２と左スイングアーム５３を枢支し、この右スイングアーム５２と左スイングアーム５３の前端をクランク回転する右クランクアーム５８と左クランクアーム５０にそれぞれ枢支連結して植付具２８を前後に揺動させ、右スイングアーム５２と左スイングアーム５３の片方或いは両方の前後中間部を上下にクランク運動をする第二昇降アーム５６に枢支連結して植付具２８を昇降させてなる移植機の植付装置とした。
【０００７】
この構成で、植付具２８を支持した支持板７２の左右側部が右スイングアーム５２と左スイングアーム５３で支持されて、右クランクアーム５８と左クランクアーム５０のクランク回転で植付具２８が前後に揺動し、第二昇降アーム５６上下クランク運動で支持板７２を上下動して植付具２８が昇降する。
【０００８】
そして、植付具２８の支持板７２が右スイングアーム５２と左スイングアーム５３で左右に幅を持って支持されているので、植付具２８に左右横方向から外力が加わっても強固に支持して狂いを生じない。
【０００９】
請求項２に係る発明は、植付具２８を開閉可能に支持する支持板７２の左右側部に枢支した右スイングアーム５２と左スイングアーム５３の前端を、植付装置駆動ケース２７の左スイング駆動軸６２と右スイングアーム駆動軸６１とにそれぞれ左クランクアーム５０と右クランクアーム５８に連結し、左スイングアーム５３の前後中間部を植付装置駆動ケース２７の昇降駆動軸６１に第一昇降アーム５５と第二昇降アーム５６で枢支連結してなる移植機の植付装置とした。
【００１０】
この構成で、請求項１記載の発明の作用に加えて、植付具２８を支持した支持板７２の左右側部が右スイングアーム５２と左スイングアーム５３で支持されて、左スイング駆動軸６２と右スイングアーム駆動軸６１の回転で植付具２８が前後に揺動し、右スイングアーム駆動軸６１回転で第一昇降アーム５５と第二昇降アーム５６で左スイングアーム５３を上下動して植付具２８が昇降する。
【００１１】
請求項３に係る発明は、左クランクアーム５０と右クランクアーム５８の長さを同じにしたことを特徴とする請求項１或いは請求項２のどちらか１項に記載の移植機の植付装置とした。
【００１２】
この構成で、請求項１と請求項２記載の発明の作用に加えて、植付具２８が前後揺動と昇降動作しても植付具２８を支持する支持板７２の姿勢が傾かずに植付具２８の略垂直姿勢を維持して植付動作をする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、昇降駆動軸６１を右スイングアーム駆動軸６１と同軸にしたことを特徴とする請求項１から請求項３のどちらか１項に記載の移植機の植付装置とした。
この構成で、請求項１から請求項３に記載の発明の作用に加えて、植付具２８を昇降させる昇降駆動軸としての植付装置駆動ケース２７の回転出力軸が新たに必要なく、右スイングアーム駆動軸６１と左スイング駆動軸６２の二個の駆動軸でよく、植付装置駆動ケース２７の内部構造が簡略になる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、昇降駆動軸６１に固着する第一昇降アーム５５を左クランクアーム５０や右クランクアーム５８よりも長くしたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１５】
この構成で、植付具２８の植付けの軌跡１７が前後揺動幅よりも昇降動作幅が広くなって、移植物を深く植え付けることが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明で、植付具２８が強固な昇降機構で支持されて、特に左右方向からの外力に抗して、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】移植機を示す側面図である。
【図２】移植機を示す平面図である。
【図３】供給部を示す底面図である。
【図４】植付伝動ケースを示す側面図である。
【図５】植付装置駆動ケースを示す側面図である。
【図６】植付伝動ケースを示す断面展開平面図である。
【図７】植付クラッチの拡大平面図である。
【図８】植付クラッチの作用説明用拡大側面図である。
【図９】植付クラッチの作用説明用拡大側面図である。
【図１０】植付装置を示す斜視図である。
【図１１】植付具の昇降機構を示す部分拡大側面図である。
【図１２】植付具の昇降機構を示す部分拡大平面図である。
【図１３】植付装置を示す拡大背面図である。
【図１４】植付具の上下動速度、前後動速度および絶対速度を示すグラフである。
【図１５】植付株間ごとの植付具の静軌跡および動軌跡を示すグラフである。
【図１６】（ａ）ガイドローラ作動部の作用説明用拡大平面図、（ｂ）ガイドローラ作動部の作用説明用拡大側面図である。
【図１７】別実施例の植付具の昇降機構を示す部分拡大側面図である。
【図１８】さらに、別実施例の植付具の昇降機構を示す部分拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲の解釈を拘束するものではない。
移植機の一例としてタバコの苗を移植する移植機について説明する。
【００１９】
この移植機１０は、図１と図２に示す如く、前部にエンジンである原動機１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び走行推進体としての左右一対の後輪１４と、後部に植付装置１９、供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６を備えて構成されている。
【００２０】
移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、左右前輪１３及び左右後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていく構成となっている。
【００２１】
また、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して上下に回動可能な延長ケース４０を左右それぞれ設け、左右の延長ケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、原動機１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。
【００２２】
左右走行伝動ケース２０の回動先端部には、各々左右後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケース１２、左右延長ケース４０及び左右走行伝動ケース２０は、駆動走行車輪としての左右後輪１４に駆動力を伝動する伝動装置となっている。
【００２３】
一方、エンジン載置台９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に左右前輪１３を取り付けた構成としている。
【００２４】
また、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、該後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。該主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、該操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００２５】
また、主伝動ケース１２の後側で且つ左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切換バルブ部２４に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプ９２からの油路を油圧切換バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００２６】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの延長ケース４０に取り付けられた上側ア−ム４０ａに枢着して、横杆４３と延長ケース４０とが連結された構成となっている。従って、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００２７】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する植付け深さ制御用センサＳが設けられており、該植付け深さ制御用センサＳの畝Ｕ検出により油圧切換バルブ部２４に備えられた昇降制御用切換バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける深さが一定になるようにしている。
【００２８】
また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプ９２からの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサ４２が設けられて、この左右傾斜センサ４２の検出により油圧切換バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切換バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００２９】
植付装置１９は、移植対象物である苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され、作動するようになっている。
【００３０】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９で構成される。植付具２８の先端（下端）は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きいループ状の軌跡１７を描いて繰り返し作動する。
【００３１】
供給部３１には、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。そして、各々の供給カップ３３の底部には、図３の如く、上下方向に可動する開閉蓋３４を設けている。また、供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により、供給カップ３３が植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ開閉蓋３４が開くべく、環状体の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００３２】
機体の走行と共に歩行する作業者は、載置台３０にある苗を取って機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３にそれぞれ入れていく。
供給カップ３３の開閉蓋３４が前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、作動の軌跡１７の下死点に来たときに土中に所定深さまで突入するとともに嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００３３】
主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。
植付伝動ケース２６内の伝動について、図６で説明すると、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸９３を設け、該入力軸９３から一対のベベルギヤ９４ａ・９４ｂを介して左右方向の第一軸９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。
【００３４】
第一軸９５に該第一軸９５と一体回転する第一駆動スプロケット９７を設け、第一駆動スプロケット９７から伝動チェーンである第一無端体９８を介して第一従動スプロケット９９へ伝動し、該第一従動スプロケット９９と一体回転する左右方向の第二軸１００へ伝動する。第二軸１００上で且つ第一従動スプロケット９９の左右一方側（左側）には、３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを左右に配列し、該３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃが第二軸１００と一体回転する。なお、前記複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃは、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。
【００３５】
複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ１０２を左右方向の第三軸１０３上に設けており、該従動側ギヤ１０２を第三軸１０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ１０２が３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合うように切り替えられる構成となっている。尚、第三軸１０３は、その軸表面に形成したスプライン１０４を介して従動側ギヤ１０２と一体回転する構成となっている。
【００３６】
従動側ギヤ１０２のスライドは、従動側ギヤ１０２に連繋するスライドシフタである選択機構１０５の左右スライドにより行われる。選択機構１０５は、従動側ギヤ１０２に連係する連係部１０６と、該連係部１０６と一体で左右方向に延びるスライド軸１０７を備え、スライド軸１０７の端部が植付伝動ケース２６の左右他方側（右側）の側面から突出しており、スライド軸１０７の端部に切換操作グリップ１０８を固着している。従って、作業者が切換操作グリップ１０８を左右に操作することにより、選択機構１０５が左右に移動して連係部１０６の左右位置が切り替えられ、第三軸１０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構１０５による伝動比の切換構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸１０７は、第三軸１０３の上方で第三軸１０３の前端よりも後側に配置され、連係部１０６を含めた選択機構１０５は、第三軸１０３の上側で第三軸１０３よりも後側に配置されている。
【００３７】
第三軸１０３の左右一方側（左側）の端部には、第三軸１０３と一体回転する第二駆動スプロケット１０９を設け、この第二の駆動スプロケット１０９から伝動チェーンである第二無端体１１０を介して第二従動スプロケット１１１へ伝動する。該第二の従動スプロケット１１１は、左右方向の第四軸となる左スイング駆動軸６２上で遊転する構成であり、左スイング駆動軸６２上に設けた植付クラッチ１１２の駆動体としての駆動側爪体１１３と一体で回転する。
【００３８】
植付クラッチ１１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点を越えて若干下降した位置で停止させる。植付クラッチ１１２は、第二従動スプロケット１１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体１１３と噛み合う従動体としての従動側爪体１１４が左スイング駆動軸６２と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、左スイング駆動軸６２への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４には、互いに噛み合う４つの係合爪１１３ａと４つの係合爪１１４ａが各々に設けられている。
【００３９】
即ち、従動側爪体１１４は、左スイング駆動軸６２に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体１１４の中央部に設けた軸孔１１４’には、軸方向に貫通したキー溝１１４ｂを設け、該キー溝１１４ｂが左スイング駆動軸６２に設けたキー６２ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体１１４は、左スイング駆動軸６２と一体回転すると共に、左スイング駆動軸６２上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
【００４０】
そして、植付クラッチ１１２の従動側爪体１１４の外周面には、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３から離して植付クラッチ１１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させるための操作カム１１５を形成している。該操作カム１１５は、後記の接当体としての操作ピン１１６ａが接当して左スイング駆動軸６２が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れる方向に移動し、両者の係合を断ち植付クラッチ１１２を切る傾斜面１１５ａと、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れた後に操作ピン１１６ａが接当して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面１１５ｂとによって構成されている。
【００４１】
そして、上記の従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。従って、植付クラッチ１１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ１１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン１１６ａが接当している傾斜面１１５ａと従動側爪体１１４を付勢している下記の圧縮バネである植付クラッチスプリング１１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させる。
【００４２】
また、上記の操作カム１１５に対向する操作ピン１１６ａを先端に設けた植付クラッチ操作機構１１６が、操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ構成となっている。逆に、植付クラッチ操作機構１１６が操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れると、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング１１７により、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【００４３】
この時、従動側爪体１１４には、操作カム１１５終端部の接当面１１５ｂを設けた部位に操作カム１１５部位よりも外周方向に突出した円弧状の凸部１１５ｃを設けている。そして、円弧状の凸部１１５ｃは、その接当面１１５ｂの従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて移動する方向（植付クラッチ１１２が入りになる方向）の後側角部を斜めに削って接当体案内斜面１１５ｄを形成している。
【００４４】
従って、植付クラッチ１１２の伝動を入りにする場合に、操作ピン１１６ａを操作カム１１５から離れる方向に移動させて、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂの円弧状の凸部１１５ｃの接当体案内斜面１１５ｄに移動した時に、操作ピン１１６ａが接当体案内斜面１１５ｄを滑るように移動して従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に強制的に噛み合うように作用し、植付クラッチ１１２は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。よって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂから離れて昇降リンク機構２９による植付具２８の下降するタイミングと植付クラッチ１１２の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具２８は昇降リンク機構２９にて駆動作動される。
【００４５】
また、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動入りになった状態では、操作ピン１１６ａは凸部１１５ｃの従動側爪体１１４と反対の側面１１５ｅに対向する位置にあり、操作ピン１１６ａが従動側爪体１１４の回転を阻害することはない。
【００４６】
然も、円弧状の凸部１１５ｃは、昇降リンク機構２９によって植付具２８が下降し始めて、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付け終えるまでの間、操作ピン１１６ａと対向する位置にある。従って、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付ける時の植付け負荷によって左スイング駆動軸６２に駆動負荷が掛かっても、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに対向する位置にある為に、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに接当して、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れることを阻止し、植付クラッチ１１２の伝動が切れることが防止でき、適切な苗の移植作業が行える。
【００４７】
尚、植付クラッチ操作機構１１６は、左スイング駆動軸６２の後方で左スイング駆動軸６２よりも後側に配置されている。そして、操縦ハンドル１６の左右中間位置に機体後方に向けて設けられた植付けクラッチレバー１５０を作業者が植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ。逆に、植付けクラッチレバー１５０を作業者が植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７により駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【００４８】
左スイング駆動軸６２の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、更に植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。
【００４９】
植付装置駆動ケース２７内において、左スイング駆動軸６２と一体回転する第三駆動スプロケット１１８を設け、第三駆動スプロケット１１８からチェーンである第三無端体１１９を介して第三従動スプロケット１２０へ伝動し、第三従動スプロケット１２０と後述する右スイングアーム駆動軸６１が一体回転する。なお、右スイングアーム駆動軸６１は、左スイング駆動軸６２よりやや高い位置で左スイング駆動軸６２の後方に配置されている。また、第三無端体１１９の上方には、第三無端体１１９に接触して第三無端体１１９に張力を与える板ばね１２１を設けている。
【００５０】
一方、左スイング駆動軸６２の左右他方側（右側）の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸１２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸１２２からの伝動により、供給部３１が駆動回転する構成である。
【００５１】
植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方（第二軸１００と略同じ高さの位置）に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方（第三軸１０３と略同じ前後位置）に左スイング駆動軸６２を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸１００と左スイング駆動軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部１２３を形成している。（図４参照）
原動機１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４を設けており、該機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて配置している。機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する左クランクアーム５０及び後揺動アーム５１）の上方に配置している。（図１参照）
植付装置１９は、上部に形成した開口から苗を受けるとともに左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降駆動する昇降リンク機構２９で構成される。
【００５２】
リンク機構である昇降リンク機構２９は、植付具２８の支持板７２の右後側面に突設する右回動軸７３に枢支した右スイングアーム５２が植付装置駆動ケース２７の右スイングアーム駆動軸６１の右突出端に固着した右クランクアーム５８の先端と右連結軸５９で連結し、植付具２８の支持板７２の左前側面に突設する左回動軸７４に枢支した左スイングアーム５３の前端部が植付装置駆動ケース２７の左スイング駆動軸６２に固着した左クランクアーム５０の先端と左連結軸６５で連結し、前記右スイングアーム駆動軸６１の左突出端に固着した第一昇降アーム５５の先端に第二昇降アーム５６を第一連結軸６６で連結し、この第二昇降アーム５６の先端を前記左スイングアーム５３の中間部で下方屈曲部に第二連結軸６７で枢着している。
【００５３】
次に、上記昇降リンク機構２９の作動によって、植付具２８の下端が植付けの軌跡１７（静軌跡：機体を停止した状態の軌跡）を描いて植付具２８が苗を畝Ｕに移植する作用を説明する。
【００５４】
左スイング駆動軸６２がＢ方向に回転することにより、左スイング駆動軸６２に固定されている左クランクアーム５０がＢ方向に回転し、左スイングアーム５３が前後に揺動する。
【００５５】
一方、右スイングアーム駆動軸６１が回転することにより、右突出端に固定されている右クランクアーム５８がＣ方向に回動し、右スイングアーム５２が前後に揺動する。
また、右スイングアーム駆動軸６１が回転することにより、左突出端に固定されている第一昇降アーム５５がＣ方向に回動し、第二昇降アーム５６が上下して左スイングアーム５３を上下に揺動する。第一昇降アーム５５は左クランクアーム５５や右クランクアーム５８より長いので、植付けの軌跡１７は、前後の揺動幅よりも昇降幅が大きくなる。
【００５６】
従って、右スイングアーム５２と左スイングアーム５３は、平行リンク機構であるから、右スイングアーム５２と左スイングアーム５３の前端に枢着した支持板７２すなわち植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持して植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝に植付けることができる。
【００５７】
なお、植付具２８の下部は、嘴状の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒから構成されており、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒは閉じた状態で内部に苗を保持して、植付けの軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。
【００５８】
次に、図１０から図１３で、植付具２８を開閉するための開閉機構とその動作について説明する。
植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム７９を、上アーム５２の一端（後端）に設けた回動上軸７３に、回動自在に設けている。また、上アーム５２の他端（前端）に設けた上軸６４に、開閉アーム７６を回動自在に設けており、開閉アーム７６とカウンターアーム７９を連結ロッド７８により連結している。また、カウンターアーム７９には、ピン８０を設けている。尚、ターンバックル等の調節ねじにより、連結ロッド７８のロッド長を調節できる構成としてもよい。
【００５９】
また、揺動駆動カム５４とともに左スイング駆動軸６２に固定されて回転する開閉駆動カム７５を設けており、開閉駆動カム７５の周縁部に接触する開閉用ローラ７７を、開閉アーム７６に回動自在に設けている。左スイング駆動軸６２の回転に伴って開閉駆動カム７５が回転することにより、開閉用ローラ７７を介して開閉アーム７６を作動させる。
【００６０】
植付具２８の開閉動作は、カウンターアーム７９が連結ロッド７８を介して開閉アーム７６と並行して動作し、開閉アーム７６は、開閉用ローラ７７を介して開閉駆動カム７５によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム７５によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
【００６１】
植付具２８に備えるホルダ７１を、左ホルダ７１Ｌおよび右ホルダ７１Ｒで構成し、左ホルダ７１Ｌを左側部材７０Ｌに一体で固着し、右ホルダ７１Ｒを右側部材７０Ｒに一体で固着している。左ホルダ７１Ｌは前後方向の左支点軸１２５回りに回動し、右ホルダ７１Ｒは前後方向の右支点軸１２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸１２７により、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを連結している。また、左ホルダ７１Ｌと一体で設けた回動操作アーム１２８に、上下方向に延びる開閉ロッド１３１を連結し、カウンターアーム７９のピン８０を開閉ロッド１３１に連結している。尚、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒの間には開閉用スプリング１３０を設けており、該開閉用スプリング１３０のスプリング力により、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング１３０のスプリング力により、開閉用ローラ７７ひいては開閉アーム７６が開閉駆動カム７５側（上側）に押し付けられる。
【００６２】
左スイング駆動軸６２の回転と共に開閉駆動カム７５が回転すると、開閉用ローラ７７が開閉駆動カム７５の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム７６が揺動する。開閉アーム７６の揺動に伴って、連結ロッド７８が前後方向に作動し、カウンターアーム７９が回動し、開閉ロッド１３１が上下方向に作動し、回動操作アーム１２８を介して左ホルダ７１Ｌを回動するとともに連動用軸１２７を介して右ホルダ７１Ｒを回動し、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド７８の前側への作動に伴って、開閉ロッド１３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム７５の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパが植付具２８内を上下方向に通過できる構成としている。
【００６３】
これにより、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【００６４】
なお、開閉駆動カム７５を、クランクアーム５５を駆動するクランクアーム駆動軸６９に固定し、クランクアーム５５と一体に回転する構成としてもよい。
また、本実施の形態では、上アーム５２の連結支点軸である上軸６４に開閉アーム７６を取り付けているので、簡単な構成となっている。また、開閉アーム７６およびカウンターアーム７９を何れも上アーム５２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド７８が上アーム５２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム７５を、揺動駆動カム５４とともに左クランクアーム５０の回動支点軸である左スイング駆動軸６２に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【００６５】
植付具２８の上下方向の上下動速度と前後方向の前後動速度を合成した絶対速度は、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。つまり、供給カップ３３から苗が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗を供給させることができる。なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が１０ｍｍ／ｓ以下になる時間が０．２１秒あり、供給カップ３３から確実に苗を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来のような間欠植付機構が不要にできる。
【００６６】
また、機体の走行を加味した動軌跡は、株間５０ｃｍで、土壌面を想定した下死点から７５ｍｍ上方での前後幅は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、実際の植付けにおいて植付穴があまり大きくならずに問題なく植え付け可能であることを確認できた。
【００６７】
よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、従来のような上死点で植付具２８への伝動を停止して該植付具２８を間欠的に作動させる間欠植付機構を設けなくても、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
【００６８】
以上により、この移植機１０は、原動機１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部１２３を形成して構成し、該原動機１１及び該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４の後部１２４ａを、該凹部１２３に突入させている。
【００６９】
よって、機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
【００７０】
また、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。
【００７１】
よって、機体カバー１２４の延長部により、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
【００７２】
次に、機体を畝Ｕに沿って走行させる畝案内機構１６０を図１６（ａ），（ｂ）で説明する。
左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに前記植付具２８にて苗を植付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０は機体の前部に設けられ、該畝Ｕの左右面に各々左右ガイドローラ１６１が接当して、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する。
【００７３】
左右ガイドローラ１６１は、エンジン載置台９１の左右両側に各々設けられているが、左右ガイドローラ１６１は同様の構成であるから、以下に、代表して左ガイドローラ１６１について説明する。
【００７４】
エンジン載置台９１の側面には、ガイドローラ支持ピン１６２の基部が溶接にて固定されている。そして、該ガイドローラ支持ピン１６２は、その先端が外側ほど下方に位置するように下がり傾斜姿勢となるように設けられている。
【００７５】
ガイドローラ支持ピン１６２には、ガイドローラ支持アーム１６３の基部に設けた円筒状ボス１６４を回動自在に外嵌して設け、ガイドローラ支持アーム１６３の前端部に設けた円筒状支持ボス１６５には樹脂製の円筒のローラ１６６を回転自在に設けたローラ軸１６７を上下位置調節自在に貫通してボルト１６８にて固定して設けている。
【００７６】
また、円筒状ボス１６４に上方に向けて設けた上昇作動アーム１６９と前記油圧昇降シリンダ２３の作動にて後輪１４を昇降させる上側ア−ム４０ａとを連結ワイヤ１７０にて連結し、通常の植付け作業時の後輪１４の上下作動では連結ワイヤ１７０の緩みで上昇作動アーム１６９は作動せず、後輪１４を機体旋回時に最大限界まで下降させて機体を最上昇させた時に連結ワイヤ１７０の緩みが張って上昇作動アーム１６９を後方に向けて回動させて、ガイドローラ１６１を畝Ｕから離れた上方に退避させる構成としている。
【００７７】
この時、ガイドローラ支持アーム１６３の基部に設けた円筒状ボス１６４を回動自在に支持しているガイドローラ支持ピン１６２は、その先端が外側ほど下方に位置するように下がり傾斜姿勢となるように設けられているので、左右ガイドローラ１６２は互いに離れて開く方向に上昇し、畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇する。従って、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切り方向に操作し、更に、左右後輪１４を最大限界まで下降させて機体を最上昇させて機体を旋回する際に、同時に、左右ガイドローラ１６２は互いに離れて開く方向で畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇し、機体の旋回操作が容易に且つ適切に行える。
【００７８】
また、円筒状ボス１６４の外側には波形状凹凸１６４ａが形成されており、円筒状ボス１６４の外側にガイドローラ支持ピン１６２に回動自在に外嵌して設けた固定用ボス１７１の内側に設けた波形状凹凸１７１ａに係合する構成となっている。
【００７９】
そして、円筒状ボス１６４は、付勢バネ１７２にて固定用ボス１７１側に付勢されており、円筒状ボス１６４外側の波形状凹凸１６４ａと固定用ボス１７１内側の波形状凹凸１７１ａが係合することにより、左右ガイドローラ１６１は、畝Ｕに接当した機体進行方向案内作用位置と上方に退避した位置で固定される。
【００８０】
尚、左右ガイドローラ１６１が他物に当たって破損することを防止する為に、前記のように円筒状ボス１６４が付勢バネ１７２にて固定用ボス１７１側に付勢されて、円筒状ボス１６４外側の波形状凹凸１６４ａと固定用ボス１７１内側の波形状凹凸１７１ａが係合する構成としている。従って、ガイドローラ１６１が他物に当たった場合には、付勢バネ１７２の付勢力に抗して各波形状凹凸１６４ａ・１７１ａの係合が外れて円筒状ボス１６４が固定用ボス１７１に対して回動し、ガイドローラ１６１は他物から遠ざかるように逃げて、破損が防止できる。
【００８１】
そして、固定用ボス１７１には、下方に向けて操作アーム１７３を設けて、連結ワイヤ１７４にて植付けクラッチレバー１５０に連携している。即ち、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入りに操作すると、連結ワイヤ１７４を引いて左右ガイドローラ１６１が下降して畝Ｕの左右面に各々接当し、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する案内作用状態となり、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切りに操作すると、連結ワイヤ１７４が緩んで左右ガイドローラ１６１が上記機体旋回時に上昇できる状態となる。
【００８２】
図１７は、植付具２８の昇降機構の別実施例を示している。
植付具２８の支持板７２の左右側面に枢支軸１３７で枢支する左右スイングアーム１３５の前端にピニオンギヤ１３６を枢支し、このピニオンギヤ１３６を嵌合する弧状長孔１３９ａを形成した揺動アーム１３９を植付装置駆動ケース２７に揺動枢支軸１４１で枢支している。弧状長孔１３９ａには前記ピニオンギヤ１３６を噛み合わせるラック１３９ｂを形成している。揺動アーム１３９の上端には揺動ロータ１４０を枢支して、揺動駆動軸１４５に固着の揺動カム１３８に当接している。
【００８３】
従って、揺動駆動軸１４５の回転によって、揺動アーム１３９が前後に揺動し、左右スイングアーム１３５を前後に揺動する。
また、左右スイングアーム１３５の前後中間部には、昇降駆動軸１４６に固着の第一昇降アーム５５と第一連結軸６６と第二昇降アーム５６で第二連結軸６７が枢支され、昇降駆動軸１４６の回転で左右スイングアーム１３５が昇降する。
【００８４】
この植付具２８の昇降機構は、揺動カム１３８の形状によって植付軌跡を任意に変更出来る。
図１８は、植付具２８の昇降機構の別実施例を示している。
【００８５】
この左右スイングアーム１３５の前端にはカムローラ１４４を枢支し、第一揺動駆動軸１４２に固着の第一揺動カム１４２ａと第二揺動駆動軸１４３に固着の第二揺動カム１４３ａと当接するように引張バネ１４７でカムローラ１４４を引っ張っている。
【００８６】
なお、カムローラ１４４を上方から引張バネ１４７で第一揺動カム１４２ａと第二揺動カム１４３ａに当接するようにすることも出来、この場合には、植付動作の際に植付具２８が石などに当たった場合に植付具２８を無理に土中へ差し込まないように出来る。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明にかかる移植機は、タバコの苗の他に各種野菜苗やジャガイモ等の種芋やラッキョウ等の球根類等の色々な移植対象物を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００８８】
２８ 植付具
５０ 前揺動アーム
５２ 右アーム
５３ 左アーム
５５ 左クランクアーム
５６ 連結アーム
５８ 右クランクアーム
６１ クランクアーム駆動軸（昇降駆動軸）
６２ 揺動カム駆動軸
７２ 支持板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗や種芋等の移植機の植付装置に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機は、原動機から主伝動ケースを介して走行推進体である後輪へ伝動するとともに、該主伝動ケースから植付伝動ケースを介して植付装置へ伝動する構成としている。そして、植付装置は、移植物を収容した植付具を平行リンク機構で昇降させるように構成し、所定の軌跡で昇降する植付具の先端部は最下端近くで圃場に所定深さまで突入して植付具を開いて移植物を土中に残して圃場に植え付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３４２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の植付装置は、上下一対の平行リンクの先端に水平支軸で植付具が枢支して支持されている。このために、植付具を土中へ差し込む抵抗で平行リンクと植付具の取付部に無理が入って植付具の平行リンクとの取付部にガタが生じて長時間の使用で正常な植付動作が出来なくなる。
【０００５】
本発明は、植付具を昇降させる昇降機構を強固な構成にすることで、深く植え付けたり適正な移植作業が長時間継続して行えたりする移植機の植付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、植付具２８を開閉可能に支持する支持板７２の左右側部に右スイングアーム５２と左スイングアーム５３を枢支し、この右スイングアーム５２と左スイングアーム５３の前端をクランク回転する右クランクアーム５８と左クランクアーム５０にそれぞれ枢支連結して植付具２８を前後に揺動させ、右スイングアーム５２と左スイングアーム５３の片方或いは両方の前後中間部を上下にクランク運動をする第二昇降アーム５６に枢支連結して植付具２８を昇降させてなる移植機の植付装置とした。
【０００７】
この構成で、植付具２８を支持した支持板７２の左右側部が右スイングアーム５２と左スイングアーム５３で支持されて、右クランクアーム５８と左クランクアーム５０のクランク回転で植付具２８が前後に揺動し、第二昇降アーム５６上下クランク運動で支持板７２を上下動して植付具２８が昇降する。
【０００８】
そして、植付具２８の支持板７２が右スイングアーム５２と左スイングアーム５３で左右に幅を持って支持されているので、植付具２８に左右横方向から外力が加わっても強固に支持して狂いを生じない。
【０００９】
請求項２に係る発明は、植付具２８を開閉可能に支持する支持板７２の左右側部に枢支した右スイングアーム５２と左スイングアーム５３の前端を、植付装置駆動ケース２７の左スイング駆動軸６２と右スイングアーム駆動軸６１とにそれぞれ左クランクアーム５０と右クランクアーム５８に連結し、左スイングアーム５３の前後中間部を植付装置駆動ケース２７の昇降駆動軸６１に第一昇降アーム５５と第二昇降アーム５６で枢支連結してなる移植機の植付装置とした。
【００１０】
この構成で、請求項１記載の発明の作用に加えて、植付具２８を支持した支持板７２の左右側部が右スイングアーム５２と左スイングアーム５３で支持されて、左スイング駆動軸６２と右スイングアーム駆動軸６１の回転で植付具２８が前後に揺動し、右スイングアーム駆動軸６１回転で第一昇降アーム５５と第二昇降アーム５６で左スイングアーム５３を上下動して植付具２８が昇降する。
【００１１】
請求項３に係る発明は、左クランクアーム５０と右クランクアーム５８の長さを同じにしたことを特徴とする請求項１或いは請求項２のどちらか１項に記載の移植機の植付装置とした。
【００１２】
この構成で、請求項１と請求項２記載の発明の作用に加えて、植付具２８が前後揺動と昇降動作しても植付具２８を支持する支持板７２の姿勢が傾かずに植付具２８の略垂直姿勢を維持して植付動作をする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、昇降駆動軸６１を右スイングアーム駆動軸６１と同軸にしたことを特徴とする請求項１から請求項３のどちらか１項に記載の移植機の植付装置とした。
この構成で、請求項１から請求項３に記載の発明の作用に加えて、植付具２８を昇降させる昇降駆動軸としての植付装置駆動ケース２７の回転出力軸が新たに必要なく、右スイングアーム駆動軸６１と左スイング駆動軸６２の二個の駆動軸でよく、植付装置駆動ケース２７の内部構造が簡略になる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、昇降駆動軸６１に固着する第一昇降アーム５５を左クランクアーム５０や右クランクアーム５８よりも長くしたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１５】
この構成で、植付具２８の植付けの軌跡１７が前後揺動幅よりも昇降動作幅が広くなって、移植物を深く植え付けることが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明で、植付具２８が強固な昇降機構で支持されて、特に左右方向からの外力に抗して、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】移植機を示す側面図である。
【図２】移植機を示す平面図である。
【図３】供給部を示す底面図である。
【図４】植付伝動ケースを示す側面図である。
【図５】植付装置駆動ケースを示す側面図である。
【図６】植付伝動ケースを示す断面展開平面図である。
【図７】植付クラッチの拡大平面図である。
【図８】植付クラッチの作用説明用拡大側面図である。
【図９】植付クラッチの作用説明用拡大側面図である。
【図１０】植付装置を示す斜視図である。
【図１１】植付具の昇降機構を示す部分拡大側面図である。
【図１２】植付具の昇降機構を示す部分拡大平面図である。
【図１３】植付装置を示す拡大背面図である。
【図１４】植付具の上下動速度、前後動速度および絶対速度を示すグラフである。
【図１５】植付株間ごとの植付具の静軌跡および動軌跡を示すグラフである。
【図１６】（ａ）ガイドローラ作動部の作用説明用拡大平面図、（ｂ）ガイドローラ作動部の作用説明用拡大側面図である。
【図１７】別実施例の植付具の昇降機構を示す部分拡大側面図である。
【図１８】さらに、別実施例の植付具の昇降機構を示す部分拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲の解釈を拘束するものではない。
移植機の一例としてタバコの苗を移植する移植機について説明する。
【００１９】
この移植機１０は、図１と図２に示す如く、前部にエンジンである原動機１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び走行推進体としての左右一対の後輪１４と、後部に植付装置１９、供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６を備えて構成されている。
【００２０】
移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、左右前輪１３及び左右後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていく構成となっている。
【００２１】
また、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して上下に回動可能な延長ケース４０を左右それぞれ設け、左右の延長ケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、原動機１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。
【００２２】
左右走行伝動ケース２０の回動先端部には、各々左右後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケース１２、左右延長ケース４０及び左右走行伝動ケース２０は、駆動走行車輪としての左右後輪１４に駆動力を伝動する伝動装置となっている。
【００２３】
一方、エンジン載置台９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に左右前輪１３を取り付けた構成としている。
【００２４】
また、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、該後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。該主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、該操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００２５】
また、主伝動ケース１２の後側で且つ左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切換バルブ部２４に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプ９２からの油路を油圧切換バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００２６】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの延長ケース４０に取り付けられた上側ア−ム４０ａに枢着して、横杆４３と延長ケース４０とが連結された構成となっている。従って、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００２７】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する植付け深さ制御用センサＳが設けられており、該植付け深さ制御用センサＳの畝Ｕ検出により油圧切換バルブ部２４に備えられた昇降制御用切換バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける深さが一定になるようにしている。
【００２８】
また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプ９２からの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサ４２が設けられて、この左右傾斜センサ４２の検出により油圧切換バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切換バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００２９】
植付装置１９は、移植対象物である苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され、作動するようになっている。
【００３０】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９で構成される。植付具２８の先端（下端）は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きいループ状の軌跡１７を描いて繰り返し作動する。
【００３１】
供給部３１には、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。そして、各々の供給カップ３３の底部には、図３の如く、上下方向に可動する開閉蓋３４を設けている。また、供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により、供給カップ３３が植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ開閉蓋３４が開くべく、環状体の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００３２】
機体の走行と共に歩行する作業者は、載置台３０にある苗を取って機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３にそれぞれ入れていく。
供給カップ３３の開閉蓋３４が前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、作動の軌跡１７の下死点に来たときに土中に所定深さまで突入するとともに嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００３３】
主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。
植付伝動ケース２６内の伝動について、図６で説明すると、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸９３を設け、該入力軸９３から一対のベベルギヤ９４ａ・９４ｂを介して左右方向の第一軸９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。
【００３４】
第一軸９５に該第一軸９５と一体回転する第一駆動スプロケット９７を設け、第一駆動スプロケット９７から伝動チェーンである第一無端体９８を介して第一従動スプロケット９９へ伝動し、該第一従動スプロケット９９と一体回転する左右方向の第二軸１００へ伝動する。第二軸１００上で且つ第一従動スプロケット９９の左右一方側（左側）には、３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを左右に配列し、該３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃが第二軸１００と一体回転する。なお、前記複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃは、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。
【００３５】
複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ１０２を左右方向の第三軸１０３上に設けており、該従動側ギヤ１０２を第三軸１０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ１０２が３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合うように切り替えられる構成となっている。尚、第三軸１０３は、その軸表面に形成したスプライン１０４を介して従動側ギヤ１０２と一体回転する構成となっている。
【００３６】
従動側ギヤ１０２のスライドは、従動側ギヤ１０２に連繋するスライドシフタである選択機構１０５の左右スライドにより行われる。選択機構１０５は、従動側ギヤ１０２に連係する連係部１０６と、該連係部１０６と一体で左右方向に延びるスライド軸１０７を備え、スライド軸１０７の端部が植付伝動ケース２６の左右他方側（右側）の側面から突出しており、スライド軸１０７の端部に切換操作グリップ１０８を固着している。従って、作業者が切換操作グリップ１０８を左右に操作することにより、選択機構１０５が左右に移動して連係部１０６の左右位置が切り替えられ、第三軸１０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構１０５による伝動比の切換構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸１０７は、第三軸１０３の上方で第三軸１０３の前端よりも後側に配置され、連係部１０６を含めた選択機構１０５は、第三軸１０３の上側で第三軸１０３よりも後側に配置されている。
【００３７】
第三軸１０３の左右一方側（左側）の端部には、第三軸１０３と一体回転する第二駆動スプロケット１０９を設け、この第二の駆動スプロケット１０９から伝動チェーンである第二無端体１１０を介して第二従動スプロケット１１１へ伝動する。該第二の従動スプロケット１１１は、左右方向の第四軸となる左スイング駆動軸６２上で遊転する構成であり、左スイング駆動軸６２上に設けた植付クラッチ１１２の駆動体としての駆動側爪体１１３と一体で回転する。
【００３８】
植付クラッチ１１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点を越えて若干下降した位置で停止させる。植付クラッチ１１２は、第二従動スプロケット１１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体１１３と噛み合う従動体としての従動側爪体１１４が左スイング駆動軸６２と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、左スイング駆動軸６２への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４には、互いに噛み合う４つの係合爪１１３ａと４つの係合爪１１４ａが各々に設けられている。
【００３９】
即ち、従動側爪体１１４は、左スイング駆動軸６２に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体１１４の中央部に設けた軸孔１１４’には、軸方向に貫通したキー溝１１４ｂを設け、該キー溝１１４ｂが左スイング駆動軸６２に設けたキー６２ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体１１４は、左スイング駆動軸６２と一体回転すると共に、左スイング駆動軸６２上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
【００４０】
そして、植付クラッチ１１２の従動側爪体１１４の外周面には、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３から離して植付クラッチ１１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させるための操作カム１１５を形成している。該操作カム１１５は、後記の接当体としての操作ピン１１６ａが接当して左スイング駆動軸６２が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れる方向に移動し、両者の係合を断ち植付クラッチ１１２を切る傾斜面１１５ａと、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れた後に操作ピン１１６ａが接当して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面１１５ｂとによって構成されている。
【００４１】
そして、上記の従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。従って、植付クラッチ１１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ１１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン１１６ａが接当している傾斜面１１５ａと従動側爪体１１４を付勢している下記の圧縮バネである植付クラッチスプリング１１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させる。
【００４２】
また、上記の操作カム１１５に対向する操作ピン１１６ａを先端に設けた植付クラッチ操作機構１１６が、操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ構成となっている。逆に、植付クラッチ操作機構１１６が操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れると、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング１１７により、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【００４３】
この時、従動側爪体１１４には、操作カム１１５終端部の接当面１１５ｂを設けた部位に操作カム１１５部位よりも外周方向に突出した円弧状の凸部１１５ｃを設けている。そして、円弧状の凸部１１５ｃは、その接当面１１５ｂの従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて移動する方向（植付クラッチ１１２が入りになる方向）の後側角部を斜めに削って接当体案内斜面１１５ｄを形成している。
【００４４】
従って、植付クラッチ１１２の伝動を入りにする場合に、操作ピン１１６ａを操作カム１１５から離れる方向に移動させて、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂの円弧状の凸部１１５ｃの接当体案内斜面１１５ｄに移動した時に、操作ピン１１６ａが接当体案内斜面１１５ｄを滑るように移動して従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に強制的に噛み合うように作用し、植付クラッチ１１２は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。よって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂから離れて昇降リンク機構２９による植付具２８の下降するタイミングと植付クラッチ１１２の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具２８は昇降リンク機構２９にて駆動作動される。
【００４５】
また、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動入りになった状態では、操作ピン１１６ａは凸部１１５ｃの従動側爪体１１４と反対の側面１１５ｅに対向する位置にあり、操作ピン１１６ａが従動側爪体１１４の回転を阻害することはない。
【００４６】
然も、円弧状の凸部１１５ｃは、昇降リンク機構２９によって植付具２８が下降し始めて、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付け終えるまでの間、操作ピン１１６ａと対向する位置にある。従って、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付ける時の植付け負荷によって左スイング駆動軸６２に駆動負荷が掛かっても、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに対向する位置にある為に、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに接当して、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れることを阻止し、植付クラッチ１１２の伝動が切れることが防止でき、適切な苗の移植作業が行える。
【００４７】
尚、植付クラッチ操作機構１１６は、左スイング駆動軸６２の後方で左スイング駆動軸６２よりも後側に配置されている。そして、操縦ハンドル１６の左右中間位置に機体後方に向けて設けられた植付けクラッチレバー１５０を作業者が植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ。逆に、植付けクラッチレバー１５０を作業者が植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７により駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。
【００４８】
左スイング駆動軸６２の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、更に植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。
【００４９】
植付装置駆動ケース２７内において、左スイング駆動軸６２と一体回転する第三駆動スプロケット１１８を設け、第三駆動スプロケット１１８からチェーンである第三無端体１１９を介して第三従動スプロケット１２０へ伝動し、第三従動スプロケット１２０と後述する右スイングアーム駆動軸６１が一体回転する。なお、右スイングアーム駆動軸６１は、左スイング駆動軸６２よりやや高い位置で左スイング駆動軸６２の後方に配置されている。また、第三無端体１１９の上方には、第三無端体１１９に接触して第三無端体１１９に張力を与える板ばね１２１を設けている。
【００５０】
一方、左スイング駆動軸６２の左右他方側（右側）の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸１２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸１２２からの伝動により、供給部３１が駆動回転する構成である。
【００５１】
植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方（第二軸１００と略同じ高さの位置）に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方（第三軸１０３と略同じ前後位置）に左スイング駆動軸６２を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸１００と左スイング駆動軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部１２３を形成している。（図４参照）
原動機１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４を設けており、該機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて配置している。機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する左クランクアーム５０及び後揺動アーム５１）の上方に配置している。（図１参照）
植付装置１９は、上部に形成した開口から苗を受けるとともに左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降駆動する昇降リンク機構２９で構成される。
【００５２】
リンク機構である昇降リンク機構２９は、植付具２８の支持板７２の右後側面に突設する右回動軸７３に枢支した右スイングアーム５２が植付装置駆動ケース２７の右スイングアーム駆動軸６１の右突出端に固着した右クランクアーム５８の先端と右連結軸５９で連結し、植付具２８の支持板７２の左前側面に突設する左回動軸７４に枢支した左スイングアーム５３の前端部が植付装置駆動ケース２７の左スイング駆動軸６２に固着した左クランクアーム５０の先端と左連結軸６５で連結し、前記右スイングアーム駆動軸６１の左突出端に固着した第一昇降アーム５５の先端に第二昇降アーム５６を第一連結軸６６で連結し、この第二昇降アーム５６の先端を前記左スイングアーム５３の中間部で下方屈曲部に第二連結軸６７で枢着している。
【００５３】
次に、上記昇降リンク機構２９の作動によって、植付具２８の下端が植付けの軌跡１７（静軌跡：機体を停止した状態の軌跡）を描いて植付具２８が苗を畝Ｕに移植する作用を説明する。
【００５４】
左スイング駆動軸６２がＢ方向に回転することにより、左スイング駆動軸６２に固定されている左クランクアーム５０がＢ方向に回転し、左スイングアーム５３が前後に揺動する。
【００５５】
一方、右スイングアーム駆動軸６１が回転することにより、右突出端に固定されている右クランクアーム５８がＣ方向に回動し、右スイングアーム５２が前後に揺動する。
また、右スイングアーム駆動軸６１が回転することにより、左突出端に固定されている第一昇降アーム５５がＣ方向に回動し、第二昇降アーム５６が上下して左スイングアーム５３を上下に揺動する。第一昇降アーム５５は左クランクアーム５５や右クランクアーム５８より長いので、植付けの軌跡１７は、前後の揺動幅よりも昇降幅が大きくなる。
【００５６】
従って、右スイングアーム５２と左スイングアーム５３は、平行リンク機構であるから、右スイングアーム５２と左スイングアーム５３の前端に枢着した支持板７２すなわち植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持して植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝に植付けることができる。
【００５７】
なお、植付具２８の下部は、嘴状の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒから構成されており、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒは閉じた状態で内部に苗を保持して、植付けの軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。
【００５８】
次に、図１０から図１３で、植付具２８を開閉するための開閉機構とその動作について説明する。
植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム７９を、上アーム５２の一端（後端）に設けた回動上軸７３に、回動自在に設けている。また、上アーム５２の他端（前端）に設けた上軸６４に、開閉アーム７６を回動自在に設けており、開閉アーム７６とカウンターアーム７９を連結ロッド７８により連結している。また、カウンターアーム７９には、ピン８０を設けている。尚、ターンバックル等の調節ねじにより、連結ロッド７８のロッド長を調節できる構成としてもよい。
【００５９】
また、揺動駆動カム５４とともに左スイング駆動軸６２に固定されて回転する開閉駆動カム７５を設けており、開閉駆動カム７５の周縁部に接触する開閉用ローラ７７を、開閉アーム７６に回動自在に設けている。左スイング駆動軸６２の回転に伴って開閉駆動カム７５が回転することにより、開閉用ローラ７７を介して開閉アーム７６を作動させる。
【００６０】
植付具２８の開閉動作は、カウンターアーム７９が連結ロッド７８を介して開閉アーム７６と並行して動作し、開閉アーム７６は、開閉用ローラ７７を介して開閉駆動カム７５によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム７５によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
【００６１】
植付具２８に備えるホルダ７１を、左ホルダ７１Ｌおよび右ホルダ７１Ｒで構成し、左ホルダ７１Ｌを左側部材７０Ｌに一体で固着し、右ホルダ７１Ｒを右側部材７０Ｒに一体で固着している。左ホルダ７１Ｌは前後方向の左支点軸１２５回りに回動し、右ホルダ７１Ｒは前後方向の右支点軸１２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸１２７により、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを連結している。また、左ホルダ７１Ｌと一体で設けた回動操作アーム１２８に、上下方向に延びる開閉ロッド１３１を連結し、カウンターアーム７９のピン８０を開閉ロッド１３１に連結している。尚、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒの間には開閉用スプリング１３０を設けており、該開閉用スプリング１３０のスプリング力により、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング１３０のスプリング力により、開閉用ローラ７７ひいては開閉アーム７６が開閉駆動カム７５側（上側）に押し付けられる。
【００６２】
左スイング駆動軸６２の回転と共に開閉駆動カム７５が回転すると、開閉用ローラ７７が開閉駆動カム７５の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム７６が揺動する。開閉アーム７６の揺動に伴って、連結ロッド７８が前後方向に作動し、カウンターアーム７９が回動し、開閉ロッド１３１が上下方向に作動し、回動操作アーム１２８を介して左ホルダ７１Ｌを回動するとともに連動用軸１２７を介して右ホルダ７１Ｒを回動し、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド７８の前側への作動に伴って、開閉ロッド１３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム７５の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパが植付具２８内を上下方向に通過できる構成としている。
【００６３】
これにより、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【００６４】
なお、開閉駆動カム７５を、クランクアーム５５を駆動するクランクアーム駆動軸６９に固定し、クランクアーム５５と一体に回転する構成としてもよい。
また、本実施の形態では、上アーム５２の連結支点軸である上軸６４に開閉アーム７６を取り付けているので、簡単な構成となっている。また、開閉アーム７６およびカウンターアーム７９を何れも上アーム５２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド７８が上アーム５２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム７５を、揺動駆動カム５４とともに左クランクアーム５０の回動支点軸である左スイング駆動軸６２に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【００６５】
植付具２８の上下方向の上下動速度と前後方向の前後動速度を合成した絶対速度は、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。つまり、供給カップ３３から苗が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗を供給させることができる。なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が１０ｍｍ／ｓ以下になる時間が０．２１秒あり、供給カップ３３から確実に苗を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来のような間欠植付機構が不要にできる。
【００６６】
また、機体の走行を加味した動軌跡は、株間５０ｃｍで、土壌面を想定した下死点から７５ｍｍ上方での前後幅は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、実際の植付けにおいて植付穴があまり大きくならずに問題なく植え付け可能であることを確認できた。
【００６７】
よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、従来のような上死点で植付具２８への伝動を停止して該植付具２８を間欠的に作動させる間欠植付機構を設けなくても、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
【００６８】
以上により、この移植機１０は、原動機１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部１２３を形成して構成し、該原動機１１及び該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４の後部１２４ａを、該凹部１２３に突入させている。
【００６９】
よって、機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
【００７０】
また、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。
【００７１】
よって、機体カバー１２４の延長部により、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
【００７２】
次に、機体を畝Ｕに沿って走行させる畝案内機構１６０を図１６（ａ），（ｂ）で説明する。
左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに前記植付具２８にて苗を植付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０は機体の前部に設けられ、該畝Ｕの左右面に各々左右ガイドローラ１６１が接当して、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する。
【００７３】
左右ガイドローラ１６１は、エンジン載置台９１の左右両側に各々設けられているが、左右ガイドローラ１６１は同様の構成であるから、以下に、代表して左ガイドローラ１６１について説明する。
【００７４】
エンジン載置台９１の側面には、ガイドローラ支持ピン１６２の基部が溶接にて固定されている。そして、該ガイドローラ支持ピン１６２は、その先端が外側ほど下方に位置するように下がり傾斜姿勢となるように設けられている。
【００７５】
ガイドローラ支持ピン１６２には、ガイドローラ支持アーム１６３の基部に設けた円筒状ボス１６４を回動自在に外嵌して設け、ガイドローラ支持アーム１６３の前端部に設けた円筒状支持ボス１６５には樹脂製の円筒のローラ１６６を回転自在に設けたローラ軸１６７を上下位置調節自在に貫通してボルト１６８にて固定して設けている。
【００７６】
また、円筒状ボス１６４に上方に向けて設けた上昇作動アーム１６９と前記油圧昇降シリンダ２３の作動にて後輪１４を昇降させる上側ア−ム４０ａとを連結ワイヤ１７０にて連結し、通常の植付け作業時の後輪１４の上下作動では連結ワイヤ１７０の緩みで上昇作動アーム１６９は作動せず、後輪１４を機体旋回時に最大限界まで下降させて機体を最上昇させた時に連結ワイヤ１７０の緩みが張って上昇作動アーム１６９を後方に向けて回動させて、ガイドローラ１６１を畝Ｕから離れた上方に退避させる構成としている。
【００７７】
この時、ガイドローラ支持アーム１６３の基部に設けた円筒状ボス１６４を回動自在に支持しているガイドローラ支持ピン１６２は、その先端が外側ほど下方に位置するように下がり傾斜姿勢となるように設けられているので、左右ガイドローラ１６２は互いに離れて開く方向に上昇し、畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇する。従って、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切り方向に操作し、更に、左右後輪１４を最大限界まで下降させて機体を最上昇させて機体を旋回する際に、同時に、左右ガイドローラ１６２は互いに離れて開く方向で畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇し、機体の旋回操作が容易に且つ適切に行える。
【００７８】
また、円筒状ボス１６４の外側には波形状凹凸１６４ａが形成されており、円筒状ボス１６４の外側にガイドローラ支持ピン１６２に回動自在に外嵌して設けた固定用ボス１７１の内側に設けた波形状凹凸１７１ａに係合する構成となっている。
【００７９】
そして、円筒状ボス１６４は、付勢バネ１７２にて固定用ボス１７１側に付勢されており、円筒状ボス１６４外側の波形状凹凸１６４ａと固定用ボス１７１内側の波形状凹凸１７１ａが係合することにより、左右ガイドローラ１６１は、畝Ｕに接当した機体進行方向案内作用位置と上方に退避した位置で固定される。
【００８０】
尚、左右ガイドローラ１６１が他物に当たって破損することを防止する為に、前記のように円筒状ボス１６４が付勢バネ１７２にて固定用ボス１７１側に付勢されて、円筒状ボス１６４外側の波形状凹凸１６４ａと固定用ボス１７１内側の波形状凹凸１７１ａが係合する構成としている。従って、ガイドローラ１６１が他物に当たった場合には、付勢バネ１７２の付勢力に抗して各波形状凹凸１６４ａ・１７１ａの係合が外れて円筒状ボス１６４が固定用ボス１７１に対して回動し、ガイドローラ１６１は他物から遠ざかるように逃げて、破損が防止できる。
【００８１】
そして、固定用ボス１７１には、下方に向けて操作アーム１７３を設けて、連結ワイヤ１７４にて植付けクラッチレバー１５０に連携している。即ち、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入りに操作すると、連結ワイヤ１７４を引いて左右ガイドローラ１６１が下降して畝Ｕの左右面に各々接当し、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する案内作用状態となり、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切りに操作すると、連結ワイヤ１７４が緩んで左右ガイドローラ１６１が上記機体旋回時に上昇できる状態となる。
【００８２】
図１７は、植付具２８の昇降機構の別実施例を示している。
植付具２８の支持板７２の左右側面に枢支軸１３７で枢支する左右スイングアーム１３５の前端にピニオンギヤ１３６を枢支し、このピニオンギヤ１３６を嵌合する弧状長孔１３９ａを形成した揺動アーム１３９を植付装置駆動ケース２７に揺動枢支軸１４１で枢支している。弧状長孔１３９ａには前記ピニオンギヤ１３６を噛み合わせるラック１３９ｂを形成している。揺動アーム１３９の上端には揺動ロータ１４０を枢支して、揺動駆動軸１４５に固着の揺動カム１３８に当接している。
【００８３】
従って、揺動駆動軸１４５の回転によって、揺動アーム１３９が前後に揺動し、左右スイングアーム１３５を前後に揺動する。
また、左右スイングアーム１３５の前後中間部には、昇降駆動軸１４６に固着の第一昇降アーム５５と第一連結軸６６と第二昇降アーム５６で第二連結軸６７が枢支され、昇降駆動軸１４６の回転で左右スイングアーム１３５が昇降する。
【００８４】
この植付具２８の昇降機構は、揺動カム１３８の形状によって植付軌跡を任意に変更出来る。
図１８は、植付具２８の昇降機構の別実施例を示している。
【００８５】
この左右スイングアーム１３５の前端にはカムローラ１４４を枢支し、第一揺動駆動軸１４２に固着の第一揺動カム１４２ａと第二揺動駆動軸１４３に固着の第二揺動カム１４３ａと当接するように引張バネ１４７でカムローラ１４４を引っ張っている。
【００８６】
なお、カムローラ１４４を上方から引張バネ１４７で第一揺動カム１４２ａと第二揺動カム１４３ａに当接するようにすることも出来、この場合には、植付動作の際に植付具２８が石などに当たった場合に植付具２８を無理に土中へ差し込まないように出来る。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明にかかる移植機は、タバコの苗の他に各種野菜苗やジャガイモ等の種芋やラッキョウ等の球根類等の色々な移植対象物を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００８８】
２８ 植付具
５０ 前揺動アーム
５２ 右アーム
５３ 左アーム
５５ 左クランクアーム
５６ 連結アーム
５８ 右クランクアーム
６１ クランクアーム駆動軸（昇降駆動軸）
６２ 揺動カム駆動軸
７２ 支持板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付具（２８）を開閉可能に支持する支持板（７２）の左右側部に右スイングアーム（５２）と左スイングアーム（５３）を枢支し、この右スイングアーム（５２）と左スイングアーム（５３）の前端をクランク回転する右クランクアーム（５８）と左クランクアーム（５０）にそれぞれ枢支連結して植付具（２８）を前後に揺動させ、右スイングアーム（５２）と左スイングアーム（５３）の片方或いは両方の前後中間部を上下にクランク運動をする第二昇降アーム（５６）に枢支連結して植付具（２８）を昇降させてなる移植機の植付装置。
【請求項２】
植付具（２８）を開閉可能に支持する支持板（７２）の左右側部に枢支した右スイングアーム（５２）と左スイングアーム（５３）の前端を、植付装置駆動ケース（２７）の左スイング駆動軸（６２）と右スイングアーム駆動軸（６１）とにそれぞれ左クランクアーム（５０）と右クランクアーム（５８）に連結し、左スイングアーム（５３）の前後中間部を植付装置駆動ケース（２７）の昇降駆動軸（６１）に第一昇降アーム（５５）と第二昇降アーム（５６）で枢支連結してなる移植機の植付装置。
【請求項３】
左クランクアーム（５０）と右クランクアーム（５８）の長さを同じにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機の植付装置。
【請求項４】
昇降駆動軸（６１）を右スイングアーム駆動軸（６１）と同軸にしたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機の植付装置。
【請求項５】
昇降駆動軸（６１）に固着する第一昇降アーム（５５）を左クランクアーム（５０）や右クランクアーム（５８）よりも長くしたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項１】
植付具（２８）を開閉可能に支持する支持板（７２）の左右側部に右スイングアーム（５２）と左スイングアーム（５３）を枢支し、この右スイングアーム（５２）と左スイングアーム（５３）の前端をクランク回転する右クランクアーム（５８）と左クランクアーム（５０）にそれぞれ枢支連結して植付具（２８）を前後に揺動させ、右スイングアーム（５２）と左スイングアーム（５３）の片方或いは両方の前後中間部を上下にクランク運動をする第二昇降アーム（５６）に枢支連結して植付具（２８）を昇降させてなる移植機の植付装置。
【請求項２】
植付具（２８）を開閉可能に支持する支持板（７２）の左右側部に枢支した右スイングアーム（５２）と左スイングアーム（５３）の前端を、植付装置駆動ケース（２７）の左スイング駆動軸（６２）と右スイングアーム駆動軸（６１）とにそれぞれ左クランクアーム（５０）と右クランクアーム（５８）に連結し、左スイングアーム（５３）の前後中間部を植付装置駆動ケース（２７）の昇降駆動軸（６１）に第一昇降アーム（５５）と第二昇降アーム（５６）で枢支連結してなる移植機の植付装置。
【請求項３】
左クランクアーム（５０）と右クランクアーム（５８）の長さを同じにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機の植付装置。
【請求項４】
昇降駆動軸（６１）を右スイングアーム駆動軸（６１）と同軸にしたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機の植付装置。
【請求項５】
昇降駆動軸（６１）に固着する第一昇降アーム（５５）を左クランクアーム（５０）や右クランクアーム（５８）よりも長くしたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−４６５８２（Ｐ２０１３−４６５８２Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８６１４９（Ｐ２０１１−１８６１４９）
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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